WO2020168621A1 - 一种冰淇淋机的口感维持方法 - Google Patents

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threshold
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王新兵
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湖北广绅电器股份有限公司
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Definitions

  • the invention relates to a method for maintaining the mouthfeel of an ice cream machine.
  • the second stage, liquid-solid coexistence stage After continuous heat exchange and stirring, when the ice cream material in the freezing gradually cools to the freezing point of the slurry, the part of the ice cream closely stirred with the freezing cylinder begins to change from liquid to solid.
  • This stage In the freezing cylinder, there is a coexistence stage of liquid and solid. At this stage, the frozen ice cream coexists in liquid and solid state, and the speed and current of the stirring motor begin to change. Generally, the speed of the stirring motor begins to slowly decrease, the current begins to rise slowly, and the temperature decreases to a lower value.
  • ice cream can be sold, but as the standby time gets longer Longer (the longer the compressor stops) the worse the hardness, viscosity, taste and puffing rate of ice cream will be. Since the compressor has stopped cooling, the compressor needs to be restarted when discharging, and the melted ice cream needs to be refrigerated and the discharge volume Will also be affected.
  • the current ice cream machine refrigeration and control system generally has the following problems:
  • the ice cream machine can discharge the all-solid ice cream in the freezing cylinder while maintaining the texture.
  • the control system controls the first shunt solenoid valve to close; when the ice cream maker enters the mouthfeel maintenance state, the control system controls the first The shunt solenoid valve is opened;
  • the control system collects the rotation speed of the stirring motor in real time, and the stirring motor is used to drive the stirring device to stir the ice cream material in the freezing cylinder;
  • the control system collects the working current of the stirring motor in real time, and the stirring motor is used to drive the stirring device to stir the ice cream material in the freezing cylinder;
  • the control system executes any one of the three remaining modes. At this time, there are two modes in the first to fourth modes The remaining methods have not been implemented;
  • the control system is preset with a temperature threshold T1 and a temperature threshold Tn, where the temperature threshold T1 is the temperature value of the stirring motor when the ice cream material changes from a solid-liquid coexistence state to an all-solid state, and the temperature threshold Tn is the temperature value of the stirring motor when the ice cream material reaches the preset hardness or viscosity;
  • the control system determines that the ice cream material in the freezing cylinder is in the forming solid state.
  • the control system executes any one of the first to fourth modes. At this time, there are three remaining modes in the first to fourth modes. Be executed
  • the control system executes any one of the three remaining modes. At this time, there are two remaining modes in the first to fourth modes. Be executed
  • the control system executes any one of the two remaining modes. At this time, there is the last remaining mode in the first to fourth modes Not implemented
  • the control system is preset with a maximum maintenance time or a maximum number of maintenance refrigeration cycle cycles; when the ice cream maker enters the taste maintenance state, the control system starts timing or starts to calculate refrigeration The number of cycle periods, and when the timing time reaches the maximum maintenance time or the cumulative number of refrigeration cycle cycles reaches the maximum number of maintenance refrigeration cycle cycles, the ice cream maker is controlled to exit the taste maintenance state and enter the Standby state; wherein, the periodic operation of the ice cream machine is called a refrigeration cycle.
  • the present invention controls the ice cream machine to enter the mouthfeel maintenance state when the ice cream material in the freezing cylinder is in the solid state of molding, which can prolong the time that the ice cream in the freezing cylinder is in the solid state of molding, so that the ice cream in the freezing cylinder can be more Maintain a good taste for a long time, that is, good hardness/viscosity and expansion rate;
  • the present invention has the following advantages:
  • the conventional ice cream machine can only discharge in the standby state due to the short time of the solid state phase, which causes unstable discharge, and ensures that the ice cream machine enters most of the time after the solid state phase is first entered. All are in the solid state of forming, can be discharged at any time, and the taste consistency is good;
  • the present invention can use any one of the three methods or a combination of any of the three methods as the control system to control the ice cream machine to enter the taste maintenance state. Therefore, the present invention It is possible to control the time for the ice cream material in the freezing cylinder to maintain the solid state of the molding by selecting a combination of three methods.
  • the present invention discloses a method for maintaining the taste of an ice cream machine.
  • the ice cream machine is provided with a freezing cylinder, a stirring device, a main refrigeration system, and a control system.
  • the control system controls the ice cream machine periodically.
  • the control system controls the ice cream maker to enter the mouthfeel maintenance state; wherein, the solid state of molding is: the ice cream material in the freezing cylinder changes from all to The stage between full-solid ice cream and reaching the preset hardness or viscosity; the taste maintenance state is: the main refrigeration system uses a cooling capacity close to the lower limit of cooling capacity as the ice cream material in the freezing cylinder Refrigeration, the lower limit cooling capacity is the cooling capacity required for the ice cream material to maintain the current hardness unchanged;
  • the beginning stage of refrigeration the ice cream material is liquid
  • the solid-liquid coexistence stage the ice cream material is liquid and solid
  • the standby stage in the standby state, the ice cream material gradually heats up
  • the present invention has the following advantages:
  • the time during which the ice cream machine can sell ice cream in a better state is extended from a few seconds or ten seconds of a conventional ice cream machine to a few minutes or longer, so that the operator can work at a longer time.
  • the second embodiment also adopts the following preferred structure:
  • the method one is:
  • the main refrigeration system is also provided with a first shunt branch 5, which includes a first shunt solenoid valve 5-1, a shunt evaporator 5-2 and a one-way valve 5-3.
  • the inlet of the split solenoid valve 5-1 is connected to the refrigerant outlet of the condenser 2, and the outlet of the first split solenoid valve 5-1 is connected to the one-way valve 5-3 through the split evaporator 5-2.
  • the third method is:
  • the fourth method is:
  • the main refrigeration system is also provided with a third branch branch 7 which includes a third branch solenoid valve 7-1, and the inlet of the third branch solenoid valve 7-1 is connected to the compressor 1
  • the outlet of the third solenoid valve 7-1 is connected to the refrigerant inlet of the freezing cylinder evaporator 4;
  • the method for the control system to determine that the ice cream material in the freezing cylinder is in the solid state stage is as follows:
  • the control system is preset with a rotation speed threshold R1 and a rotation speed threshold Rn, wherein the rotation speed threshold R1 is the rotation speed value of the stirring motor when the ice cream material changes from a solid-liquid coexistence state to an all-solid state, and the rotation speed threshold Rn is the rotation speed value of the stirring motor when the ice cream material reaches the preset hardness or viscosity;
  • the control system determines that the ice cream material in the freezing cylinder is in the forming solid state.
  • the control system executes any one of the three remaining modes. At this time, there are two remaining modes in the first to fourth modes. Be executed
  • the control system executes any one of the first to fourth modes. At this time, there are three of the first to fourth modes The remaining methods have not been implemented;
  • the control system executes any one of the three remaining modes. At this time, there are two modes in the first to fourth modes The remaining methods have not been implemented;
  • the method for the control system to control the ice cream machine to maintain the taste maintenance state is:
  • the control system executes any one of the two remaining modes. At this time, there is the last remaining mode in the first to fourth modes Not implemented
  • the control system presets a maximum maintenance time or a maximum maintenance refrigeration cycle number; when the ice cream maker enters the taste maintenance state, the control system starts timing or starts counting the number of refrigeration cycle cycles, and counts When the time reaches the maximum maintenance time or the cumulative number of refrigeration cycle cycles reaches the maximum number of maintenance refrigeration cycle cycles, the ice cream maker is controlled to exit the taste maintenance state and enter the standby state, so as to prevent long-term failure
  • the energy loss caused by people buying ice cream; among them, the periodic operation of the ice cream machine once is called a refrigeration cycle.
  • the present invention is not limited to the above-mentioned specific embodiments. Based on the above content, according to the common technical knowledge and common methods in the field, the present invention can also make other equivalent forms without departing from the above-mentioned basic technical idea of the present invention. Modifications, replacements or changes fall within the protection scope of the present invention.

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Abstract

一种冰淇淋机的口感维持方法，所述冰淇淋机设有冷冻缸、搅拌装置、主制冷系统和控制系统，在所述冷冻缸中的冰淇淋料处于成型固态阶段时，控制系统控制冰淇淋机进入口感维持状态；其中，所述成型固态阶段为：冷冻缸中的冰淇淋料从全部转变为全固态冰淇淋至达到所述预设硬度或预设粘度值之间的阶段；所述口感维持状态为：主制冷系统以接近于下限制冷量的制冷量为所述冷冻缸中的冰淇淋料制冷；并且，所述冰淇淋机能够在所述口感维持状态下将冷冻缸中的全固态冰淇淋出料。

Description

一种冰淇淋机的口感维持方法 技术领域
本发明涉及一种冰淇淋机的口感维持方法。
背景技术
现有冰淇淋机通常为压缩机-冷凝器-节流装置-蒸发器-压缩机的制冷系统设计。通常冰淇淋机的蒸发器可为单独冷冻缸制冷(冷冻缸可以是一个或多个的并联或窜联)和冷冻缸和料盆同时制冷的两种方式。现有通常的冰淇淋机机械结构为电机-减速机构-连轴器-搅拌器-出料总成。现有通常的冰淇淋机控制方式有电流控制式、转速控制式与温度控制式，或者是电流+温度控制方式和转速+温度控制方式等。
传统冰淇淋机的正常工作流程为：加入冰淇淋料浆后，启动机器制冷，冷冻缸内的冰淇淋料浆逐渐降温并逐步凝固成型，在达到设定的冰淇淋成型硬度/粘度，同时搅拌电机的转速下降或温度下降到设定值，压缩机和搅拌电机停止，机器处于待机状态，直至待机时间结束，机器自动重新进入制冷状态。当在机器制冷成型过程中根据机器显示的温度或电流值、转速值判断成型度后，可操作出料手柄出料；当在待机时间内需要售卖时，操作出料手柄，出料手柄触动或感应出料开关，以产生冰淇淋出料控制信号，使得搅拌电机工作，延时若干时间后压缩机启动；压缩机重新启动后，再对冷冻内的原料(由于成型的冰淇淋被挤出，冷冻缸内会进入新的液态料浆)进行制冷，直至达到设定硬度。
如图1所示，在现有冰淇淋机行业的技术应用中，通过常规的制冷控制，冰淇淋机将进入冷冻缸的液态冰淇淋料制冷到成为可售买的有一定硬度或粘度的的冰淇淋的周期，通常可分为四个阶段:
第一阶段、制冷启始阶段：系统制冷开始，冷冻缸内的原料从进入冷冻时的常温液态浆料，经过不断的搅拌和同时的进行热交换开始降温，直至冷冻缸内冰淇淋料浆的冰点。此阶段，冷冻内仍为液态浆料，搅拌电机的转速和电流没有明显变化，但温度变化明显。
第二阶段、液固共存阶段：经过不断的热交换和搅拌，当冷冻内的冰淇淋料逐渐降温到料浆的冰点，与冷冻缸进行紧密搅拌的部份冰淇淋开始由液态转变为 固态，该阶段在冷冻缸内是由液态与固态共存阶段。此阶段，冷冻内冰淇淋为液态固态共存，搅拌电机的转速和电流开始发生变化，一般情况搅拌电机转速开始缓慢下降，电流开始缓慢上升，温度降低至一较低值。
第三阶段、成型固态阶段：经过继续的热交换和搅拌，当冷冻内的冰淇淋料继续逐渐降温，冷冻缸内的冰淇淋全部成型，该阶段在冷冻缸全部为固态冰淇淋，直至达到设定的最高硬度/粘度后(可以是设定的电流值、转速值或温度值)，第三阶段结束。此阶段，冷冻内冰淇淋由液固混合变为全固态，并且固态冰淇淋的硬度\粘度持续上升，该过程由于冰淇淋已制冷为全固态，随着制冷的继续(固态的冰淇淋硬度\粘度的上升，导致搅拌电机过载)，搅拌电机的转速和电流会发生急骤变化，一般情况搅拌电机转速开始急骤下降，电流开始急骤上升。
第四阶段、待机阶段：在冷冻缸内的冰淇淋达到设定的最高硬度/粘度，即第三阶段结束后，机器进入待机状态，压缩机停止工作，冷冻缸内的冰淇淋逐步升温，硬度\粘度开始下降。
对上述传统冰淇淋机的控制及操作方式进一步分析：
现有的技术背景，无论何种控制方式，在第一阶段，即从常温的液态浆料到浆料的冰点，用时一般较长，因为该阶段制冷系统需要将冷冻缸内的所有原料从常温(一般为5～30度)降至冰点，用时一般需要占到常规冰淇淋机制冷周期的80％，该阶段冷冻缸内全部为液态，该阶段不能售卖。当进入第二阶段时，冷冻内的冰淇淋部份由冰点开始凝固成固态冰淇淋，直至全部成型，该阶段一般需要占到常规冰淇淋机制冷周期的15％，该阶段由于液固混合，冰淇淋未完全成型，该阶段一般也不能售卖。当进入第三阶段，冰淇淋继续提高硬度和粘度，搅拌电机电流迅速增加，转速迅速下降，该阶段由于冷冻缸内冰淇淋已全部成型，但未达到设定的最高硬度/粘度值(也是停机值)，该阶段可以售卖，且冰淇淋的形态与口感(硬度和膨化率)在越接近设定的最高硬度/粘度时越好。达到最高硬度/粘度后，进入第四阶段，机器待机，机器待机后压缩机停止工作，冷冻缸内的冰淇淋逐步升温，硬度\粘度开始下降，第四阶段可以售卖冰淇淋，但随着待机时间越长(压缩机停止时间越久)冰淇淋的硬度\粘度、口感和膨化率就会越差，由于压缩机已停止制冷，出料时需要重新启动压缩机，需要将融化的冰淇淋重新制冷，出料量也会受到影响。
通过长期对现行常规冰淇淋的制冷周期的阶段分析，可以看出从液态冰淇淋(第一阶段)到固态冰淇淋(第三阶段)前一般需要较长时间，约点总周期时间的95％左右，当达到第三阶段后(采用百份比模式显示成型硬度时，通常会在出现当成型到80％以上时，成型比例会迅速上升到停机值)，通常达到停机只需要约占总时间的5％左右时间。而所有的冰淇淋机在该阶段出料，冰淇淋的粘度/硬度和形态是最好的，口感也是最佳，由于未进入待机状态，压缩机持续工作，冰淇淋出料量也是最多的。
因此，现行的冰淇淋机制冷及控制系统普遍存以下问题：
在整个冰淇淋的制作周期中，冰淇淋机冷冻缸内的冰淇淋状态最好的阶段(即上述第三阶段)的时间往往很短，需要操作者把握该时间点出料(即售买冰淇淋)，售出的冰淇淋状态才是最好的，在这个时间点前或后都会影响出料的品质，影响口感、膨化率以及出料量。特别是无人售卖的自动冰淇淋设备中，由于操作者不直接接触机器的运行状态，也无法预知何时出料售卖，对于怎样保证尽可多的时间内出料口感维持在更好的状态至关重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种冰淇淋机的口感维持方法，以解决现有冰淇淋机冷冻缸中所制作的冰淇淋处于较好状态(即成型固态阶段：冰淇淋浆料由完全凝固为固态至达到设定的最高硬度/粘度的阶段)的时间很短的问题。
解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种冰淇淋机的口感维持方法，所述冰淇淋机设有冷冻缸、搅拌装置、主制冷系统和控制系统，所述控制系统控制所述冰淇淋机周期性工作：首先，进入制冷状态，即控制所述主制冷系统为所述冷冻缸中的冰淇淋料制冷，且控制所述搅拌装置对所述冷冻缸中的冰淇淋料进行搅拌；然后，当所述冷冻缸中的冰淇淋料达到预设硬度或预设粘度值时，进入待机状态，即控制所述主制冷系统和搅拌装置停止；最后，当进入所述待机状态的时间达到预设时间时，本周期结束，重新进入所述制冷状态，以开始下一个周期；其特征在于：
在所述冷冻缸中的冰淇淋料处于成型固态阶段时，所述控制系统控制所述冰淇淋机进入口感维持状态；其中，所述成型固态阶段为：所述冷冻缸中的冰淇淋料从全部转变为全固态冰淇淋至达到所述预设硬度或预设粘度值之间的阶段；所 述口感维持状态为：所述主制冷系统以接近于下限制冷量的制冷量为所述冷冻缸中的冰淇淋料制冷，所述下限制冷量为所述冰淇淋料维持当前硬度不变所需的制冷量；
并且，所述冰淇淋机能够在所述口感维持状态下将所述冷冻缸中的全固态冰淇淋出料。
作为本发明的优选实施方式：所述主制冷系统设有通过管道依次连接的压缩机、冷凝器、节流阀和冷冻缸蒸发器，所述冷冻缸蒸发器用于为所述冷冻缸中的冰淇淋料制冷；
所述控制系统控制所述冰淇淋机进入口感维持状态的方式，包括以下方式一、方式二、方式三和方式四中的任意一种或任意多种；
所述方式一为：
所述节流阀为电子可调节膨胀阀；
在所述冰淇淋机进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述电子可调节膨胀阀降低制冷剂流量；
所述方式二为：
所述主制冷系统还设有第一分流支路，该第一分流支路包括第一分流电磁阀、分流蒸发器和单向阀，所述第一分流电磁阀的进口连接所述冷凝器的制冷剂出口，所述第一分流电磁阀的出口通过所述分流蒸发器连接所述单向阀的进口，所述单向阀的出口连接所述压缩机的吸气口；所述分流蒸发器用于为所述冰淇淋机除所述冷冻缸之外的组成部件制冷；
在所述冰淇淋机未进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第一分流电磁阀关闭；在所述冰淇淋机进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第一分流电磁阀打开；
所述方式三为：
所述主制冷系统还设有第二分流支路，该第二分流支路包括第二分流电磁阀，所述第二分流电磁阀的进口连接所述冷凝器的制冷剂出口，所述第二分流电磁阀的出口连接所述压缩机的吸气口；
在所述冰淇淋机未进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第二分流电磁阀关闭；在所述冰淇淋机进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所 述第二分流电磁阀打开；
所述方式四为：
所述主制冷系统还设有第三分流支路，该第三分流支路包括第三分流电磁阀，所述第三分流电磁阀的进口连接所述压缩机的排气口，所述第三分流电磁阀的出口连接所述冷冻缸蒸发器的制冷剂进口；
在所述冰淇淋机未进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第三分流电磁阀关闭；在所述冰淇淋机进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第三分流电磁阀打开。
作为本发明的优选实施方式：所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段的方式为：
所述控制系统实时采集搅拌电机的转速，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌装置对所述冷冻缸中的冰淇淋料进行搅拌；
所述控制系统预设有转速阈值R1和转速阈值Rn，其中，所述转速阈值R1为所述搅拌电机在所述冰淇淋料从固液共存状态转变为全固态时的转速值，所述转速阈值Rn为所述搅拌电机在所述冰淇淋料达到所述预设硬度或预设粘度值时的转速值；
当所述搅拌电机的转速在所述转速阈值R1至所述转速阈值Rn之间时，所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段。
作为本发明的优选实施方式：所述控制系统还预设有转速阈值R2、转速阈值R3和转速阈值R4，且所述转速阈值R1、转速阈值R2、转速阈值R3、转速阈值R4和转速阈值Rn依次递减；
所述控制系统控制所述冰淇淋机维持在所述口感维持状态的方法为：
当所述搅拌电机的转速降低到所述转速阈值R1时，所述控制系统执行所述方式一至方式四中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在三种剩余方式未被执行；
当所述搅拌电机的转速降低到所述转速阈值R2时，所述控制系统执行所述三种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在两种剩余方式未被执行；
当所述搅拌电机的转速降低到所述转速阈值R3时，所述控制系统执行所述 两种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在最后一种剩余方式未被执行；
当所述搅拌电机的转速降低到所述转速阈值R4时，所述控制系统执行所述最后一种剩余方式。
作为本发明的优选实施方式：所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段的方式为：
所述控制系统实时采集搅拌电机的工作电流，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌装置对所述冷冻缸中的冰淇淋料进行搅拌；
所述控制系统预设有工作电流阈值I1和工作电流阈值In，其中，所述工作电流阈值I1为所述搅拌电机在所述冰淇淋料从固液共存状态转变为全固态时的工作电流值，所述工作电流阈值In为所述搅拌电机在所述冰淇淋料达到所述预设硬度或预设粘度值时的工作电流值；
当所述搅拌电机的工作电流在所述工作电流阈值I1至所述工作电流阈值In之间时，所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段。
作为本发明的优选实施方式：所述控制系统还预设有工作电流阈值I2、工作电流阈值I3和工作电流阈值I4，且所述工作电流阈值I1、工作电流阈值I2、工作电流阈值I3、工作电流阈值I4和工作电流阈值In依次递增；
所述控制系统控制所述冰淇淋机维持在所述口感维持状态的方法为：
当所述搅拌电机的工作电流升高到所述工作电流阈值I1时，所述控制系统执行所述方式一至方式四中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在三种剩余方式未被执行；
当所述搅拌电机的工作电流升高到所述工作电流阈值I2时，所述控制系统执行所述三种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在两种剩余方式未被执行；
当所述搅拌电机的工作电流升高到所述工作电流阈值I3时，所述控制系统执行所述两种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在最后一种剩余方式未被执行；
当所述搅拌电机的工作电流升高到所述工作电流阈值I1时，所述控制系统执行所述最后一种剩余方式。
作为本发明的优选实施方式：所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段的方式为：
所述控制系统实时采集所述冷冻缸中冰淇淋料的温度；
所述控制系统预设有温度阈值T1和温度阈值Tn，其中，所述温度阈值T1为所述搅拌电机在所述冰淇淋料从固液共存状态转变为全固态时的温度值，所述温度阈值Tn为所述搅拌电机在所述冰淇淋料达到所述预设硬度或预设粘度值时的温度值；
当所述冰淇淋料的温度在所述温度阈值T1至所述温度阈值Tn之间时，所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段。
作为本发明的优选实施方式：所述控制系统还预设有温度阈值T2、温度阈值T3和温度阈值T4，且所述温度阈值T1、温度阈值T2、温度阈值T3、温度阈值T4和温度阈值Tn依次递减；
所述控制系统控制所述冰淇淋机维持在所述口感维持状态的方法为：
当所述冰淇淋料的温度降低到所述温度阈值T1时，所述控制系统执行所述方式一至方式四中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在三种剩余方式未被执行；
当所述冰淇淋料的温度降低到所述温度阈值T2时，所述控制系统执行所述三种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在两种剩余方式未被执行；
当所述冰淇淋料的温度降低到所述温度阈值T3时，所述控制系统执行所述两种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在最后一种剩余方式未被执行；
当所述冰淇淋料的温度降低到所述温度阈值T4时，所述控制系统执行所述最后一种剩余方式。
作为本发明的优选实施方式：当所述冰淇淋机处于所述口感维持状态、且所述冷冻缸中的冰淇淋出料时，所述控制系统控制所述冰淇淋机退出所述口感维持状态并进入所述制冷状态。
作为本发明的优选实施方式：所述控制系统预设有最大维持时间或最大维持制冷循环周期个数；当所述冰淇淋机进入所述口感维持状态时，所述控制系统开 始计时或开始计算制冷循环周期个数，并在计时时间达到所述最大维持时间或累计的制冷循环周期个数达到所述最大维持制冷循环周期个数时，控制所述冰淇淋机退出所述口感维持状态并进入所述待机状态；其中，将所述冰淇淋机周期性工作一次称为一个制冷循环周期。从而，当所述冰淇淋机在未出料情况下，达到最大维持时间或最大维持循环周期个数后，取消口感维护，当有出料时，恢复口感维持周期(该设计可以尽可能实现节能，减少无人售卖情况下系统的工作时间，在有人售卖情况下尽可能的实现口感维持)。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
第一，本发明通过在冷冻缸中的冰淇淋料处于成型固态阶段时，控制冰淇淋机进入口感维持状态，能够延长冷冻缸中冰淇淋处于所述成型固态阶段的时间，使得冷冻缸中冰淇淋能够在更长的时间中维持在口感较好的状态，即硬度/粘度和膨化率较好；
因此，本发明具有以下优点：
其一，解决了常规冰淇淋机因成型固态阶段时间过短而只能在待机状态下出料造成出料不稳定的问题，保证了冰淇淋机在首次进入成型固态阶段后的绝大部份时间内都处于成型固态阶段，可以随时出料，且口感一致性好；
其二，通过成型固态阶段的时间延长，将冰淇淋机可以售卖较好状态冰淇淋的时间由常规冰淇淋机的几秒、十几秒延长到几分钟或更长，以便于操作者可以在更长的时间范围内售卖口感更好即硬度/粘度和膨化率更好的冰淇淋；
其三，在口感维持状态下将冷冻缸中的全固态冰淇淋连续出料，相较于在待机状态下出料，具有更大的连续出料能力。
第二，本发明能够以方式二、方式三和方式四该三种方式中的任意一种方式或者任意多种方式的组合，作为控制系统控制冰淇淋机进入口感维持状态的方式，因此，本发明能够通过选择三种方式的组合方式，控制冷冻缸中的冰淇淋料维持在成型固态阶段的时间。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
图1为搅拌电机的转速和电流在四个阶段的变化示意图；
图2为本发明中主制冷系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例一
如图2所示，本发明公开的是一种冰淇淋机的口感维持方法，所述冰淇淋机设有冷冻缸、搅拌装置、主制冷系统和控制系统，所述控制系统控制所述冰淇淋机周期性工作：首先，进入制冷状态，即控制所述主制冷系统为所述冷冻缸中的冰淇淋料制冷，且控制所述搅拌装置对所述冷冻缸中的冰淇淋料进行搅拌；然后，当所述冷冻缸中的冰淇淋料达到预设硬度或预设粘度值时，进入待机状态，即控制所述主制冷系统和搅拌装置停止；最后，当进入所述待机状态的时间达到预设时间时，本周期结束，重新进入所述制冷状态，以开始下一个周期；
从而，冷冻缸中的冰淇淋料从液态开始到冰淇淋机进入所述待机状态，分为四个阶段：第一阶段为制冷启始阶段，第二阶段为固液共存阶段，第三阶段为成型固态阶段，第四阶段为待机阶段，详见本申请背景技术部分的分析。
在所述冷冻缸中的冰淇淋料处于成型固态阶段时，所述控制系统控制所述冰淇淋机进入口感维持状态；其中，所述成型固态阶段为：所述冷冻缸中的冰淇淋料从全部转变为全固态冰淇淋至达到所述预设硬度或预设粘度值之间的阶段；所述口感维持状态为：所述主制冷系统以接近于下限制冷量的制冷量为所述冷冻缸中的冰淇淋料制冷，所述下限制冷量为所述冰淇淋料维持当前硬度不变所需的制冷量；
也即：除所述成型固态阶段之外的制冷启始阶段(冰淇淋料为液态)、固液共存阶段(冰淇淋料为液态和固态共存)和待机阶段(处于待机状态，冰淇淋料逐渐升温)，所述口感维持状态均不启动。
并且，所述冰淇淋机能够在所述口感维持状态下将所述冷冻缸中的全固态冰淇淋出料。
从而，本发明能够延长冷冻缸中冰淇淋处于所述成型固态阶段的时间，使得冷冻缸中冰淇淋能够在更长的时间中维持在口感较好的状态，即硬度/粘度和膨化率较好；
因此，本发明具有以下优点：
其一，解决了常规冰淇淋机因成型固态阶段时间过短而只能在待机状态下出 料造成出料不稳定的问题，保证了冰淇淋机在首次进入成型固态阶段后的绝大部份时间内都处于成型固态阶段，可以随时出料，且口感一致性好；
其二，通过成型固态阶段的时间延长，将冰淇淋机可以售卖较好状态冰淇淋的时间由常规冰淇淋机的几秒、十几秒延长到几分钟或更长，以便于操作者可以在更长的时间范围内售卖硬度/粘度、口感和膨化率更好的冰淇淋；
其三，在口感维持状态下将冷冻缸中的全固态冰淇淋连续出料，相较于在待机状态下出料，具有更大的连续出料能力。
实施例二
在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的结构：
所述主制冷系统设有通过管道依次连接的压缩机1、冷凝器2、节流阀3和冷冻缸蒸发器4，所述冷冻缸蒸发器4用于为所述冷冻缸中的冰淇淋料制冷；该部分为常规的制冷系统，工作原理为：低压液态制冷剂在所述冷冻缸蒸发器4中吸收所述冷冻缸中冰淇淋料的热量之后，汽化成低温低压的蒸汽、被所述压缩机1吸入、压缩成高压高温的蒸汽后排入所述冷凝器2，在所述冷凝器2中向冷却介质(水或空气)放热冷凝为高压液态制冷剂，再经所述节流阀3节流为低压液态制冷剂，再次进入所述冷冻缸蒸发器4中吸热汽化，形成循环制冷。
所述控制系统控制所述冰淇淋机进入口感维持状态的方式，包括以下方式二、方式三和方式四中的任意一种或任意多种；也即：冰淇淋机进入口感维持状态时，可以仅执行下述四种方式中的任意一种(例如仅执行方式一，或者，仅执行方式三，等等)，也可以同时执行任意两种(例如同时执行方式一和方式二，或者，同时执行方式三和方式四，等等)，或者，任意三种(例如同时执行方式一至方式三，或者，同时执行方式二至方式四，等等)，或者，全部四种；而且，冰淇淋机进入口感维持状态时，其执行下述四种方式的次序，也可以根据冰淇淋机的系统设计进行设置(本发明实施例四和实施例六给出了可行方案中的优选方案)。
所述方式一为：
所述节流阀3为电子可调节膨胀阀；
在所述冰淇淋机进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述电子可调节膨胀阀降低制冷剂流量，以达到对所述冷冻缸内冰淇淋的制冷量进行调整，实 现对冰淇淋的硬度维护的目的；
所述方式二为：
所述主制冷系统还设有第一分流支路5，该第一分流支路5包括第一分流电磁阀5-1、分流蒸发器5-2和单向阀5-3，所述第一分流电磁阀5-1的进口连接所述冷凝器2的制冷剂出口，所述第一分流电磁阀5-1的出口通过所述分流蒸发器5-2连接所述单向阀5-3的进口，所述单向阀5-3的出口连接所述压缩机1的吸气口；所述分流蒸发器5-2用于为所述冰淇淋机除所述冷冻缸之外的组成部件制冷，该组成部件可以是所述冰淇淋机的料盆的预冷回路和/或保鲜回路，也也可以是其他制冷回路；
在所述冰淇淋机未进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第一分流电磁阀5-1关闭；在所述冰淇淋机进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第一分流电磁阀5-1打开；从而，在所述口感维持状态下，所述节流阀3输出的低压液态制冷剂一分部分流至所述分流蒸发器5-2，使得流经所述冷冻缸蒸发器4的制冷剂流量相较于所述制冷状态时有所降低，以实现所述主制冷系统以接近于下限制冷量的制冷量为所述冷冻缸中的冰淇淋料制冷。
所述方式三为：
所述主制冷系统还设有第二分流支路6，该第二分流支路6包括第二分流电磁阀6-1，所述第二分流电磁阀6-1的进口连接所述冷凝器2的制冷剂出口，所述第二分流电磁阀6-1的出口连接所述压缩机1的吸气口；
在所述冰淇淋机未进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第二分流电磁阀6-1关闭；在所述冰淇淋机进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第二分流电磁阀6-1打开；从而，在所述口感维持状态下，所述节流阀3输出的低压液态制冷剂一分部分直接回流至所述压缩机1，使得流经所述冷冻缸蒸发器4的制冷剂流量相较于所述制冷状态时有所降低，以实现所述主制冷系统以接近于下限制冷量的制冷量为所述冷冻缸中的冰淇淋料制冷。
所述方式四为：
所述主制冷系统还设有第三分流支路7，该第三分流支路7包括第三分流电磁阀7-1，所述第三分流电磁阀7-1的进口连接所述压缩机1的排气口，所述第三分流电磁阀7-1的出口连接所述冷冻缸蒸发器4的制冷剂进口；
在所述冰淇淋机未进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第三分流电磁阀7-1关闭；在所述冰淇淋机进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第三分流电磁阀7-1打开；从而，在所述口感维持状态下，所述压缩机1输出的高压高温蒸汽一部分分流至所述冷冻缸蒸发器4，与流过所述冷冻缸蒸发器4的低压液态制冷剂中和，提高了所述冷冻缸蒸发器4对所述冷冻缸的制冷温度，以实现所述主制冷系统以接近于下限制冷量的制冷量为所述冷冻缸中的冰淇淋料制冷。
因此，本发明能够通过选择上述三种方式的组合方式，控制冷冻缸中的冰淇淋料维持在成型固态阶段的时间；其中，上述方式二为最优方式，应优选采用方式二。
实施例三
在上述实施例二的基础上，所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段的方式为：
所述控制系统实时采集搅拌电机的转速，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌装置对所述冷冻缸中的冰淇淋料进行搅拌；
所述控制系统预设有转速阈值R1和转速阈值Rn，其中，所述转速阈值R1为所述搅拌电机在所述冰淇淋料从固液共存状态转变为全固态时的转速值，所述转速阈值Rn为所述搅拌电机在所述冰淇淋料达到所述预设硬度或预设粘度值时的转速值；
当所述搅拌电机的转速在所述转速阈值R1至所述转速阈值Rn之间时，所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段。
实施例四
在上述实施例三的基础上，本发明实施例四中，所述控制系统还预设有转速阈值R2、转速阈值R3和转速阈值R4，且所述转速阈值R1、转速阈值R2、转速阈值R3、转速阈值R4和转速阈值Rn依次递减；
所述控制系统控制所述冰淇淋机维持在所述口感维持状态的方法为：
当所述搅拌电机的转速降低到所述转速阈值R1时，所述控制系统执行所述方式一至方式四中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在三种剩余方式未被执行；
当所述搅拌电机的转速降低到所述转速阈值R2时，所述控制系统执行所述三种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在两种剩余方式未被执行；
当所述搅拌电机的转速降低到所述转速阈值R3时，所述控制系统执行所述两种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在最后一种剩余方式未被执行；
当所述搅拌电机的转速降低到所述转速阈值R4时，所述控制系统执行所述最后一种剩余方式。
实施例五
在上述实施例二的基础上，所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段的方式为：
所述控制系统实时采集搅拌电机的工作电流，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌装置对所述冷冻缸中的冰淇淋料进行搅拌；
所述控制系统预设有工作电流阈值I1和工作电流阈值In，其中，所述工作电流阈值I1为所述搅拌电机在所述冰淇淋料从固液共存状态转变为全固态时的工作电流值，所述工作电流阈值In为所述搅拌电机在所述冰淇淋料达到所述预设硬度或预设粘度值时的工作电流值；
当所述搅拌电机的工作电流在所述工作电流阈值I1至所述工作电流阈值In之间时，所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段。
实施例六
在上述实施例五的基础上，本发明实施例六中，所述控制系统还预设有工作电流阈值I2、工作电流阈值I3和工作电流阈值I4，且所述工作电流阈值I1、工作电流阈值I2、工作电流阈值I3、工作电流阈值I4和工作电流阈值In依次递增；
所述控制系统控制所述冰淇淋机维持在所述口感维持状态的方法为：
当所述搅拌电机的工作电流升高到所述工作电流阈值I1时，所述控制系统执行所述方式一至方式四中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在三种剩余方式未被执行；
当所述搅拌电机的工作电流升高到所述工作电流阈值I2时，所述控制系统执行所述三种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在两 种剩余方式未被执行；
当所述搅拌电机的工作电流升高到所述工作电流阈值I3时，所述控制系统执行所述两种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在最后一种剩余方式未被执行；
当所述搅拌电机的工作电流升高到所述工作电流阈值I1时，所述控制系统执行所述最后一种剩余方式。
实施例七
在上述实施例二的基础上，所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段的方式为：
所述控制系统实时采集所述冷冻缸中冰淇淋料的温度；
所述控制系统预设有温度阈值T1和温度阈值Tn，其中，所述温度阈值T1为所述搅拌电机在所述冰淇淋料从固液共存状态转变为全固态时的温度值，所述温度阈值Tn为所述搅拌电机在所述冰淇淋料达到所述预设硬度或预设粘度值时的温度值；
当所述冰淇淋料的温度在所述温度阈值T1至所述温度阈值Tn之间时，所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段。
实施例八
在上述实施例七的基础上，本发明实施例八中，所述控制系统还预设有温度阈值T2、温度阈值T3和温度阈值T4，且所述温度阈值T1、温度阈值T2、温度阈值T3、温度阈值T4和温度阈值Tn依次递减；
所述控制系统控制所述冰淇淋机维持在所述口感维持状态的方法为：
当所述冰淇淋料的温度降低到所述温度阈值T1时，所述控制系统执行所述方式一至方式四中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在三种剩余方式未被执行；
当所述冰淇淋料的温度降低到所述温度阈值T2时，所述控制系统执行所述三种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在两种剩余方式未被执行；
当所述冰淇淋料的温度降低到所述温度阈值T3时，所述控制系统执行所述 两种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在最后一种剩余方式未被执行；
当所述冰淇淋料的温度降低到所述温度阈值T4时，所述控制系统执行所述最后一种剩余方式。
实施例九
在上述实施例一至实施例八中任意一个实施例的基础上，本实施例九还采用了以下优选的结构：
当所述冰淇淋机处于所述口感维持状态、且所述冷冻缸中的冰淇淋出料时，所述控制系统控制所述冰淇淋机退出所述口感维持状态并进入所述制冷状态，以将所述制冷系统的全部制冷量满足所述冷冻缸的制冷要求。
实施例十
在上述实施例一至实施例九中任意一个实施例的基础上，本实施例十还采用了以下优选的结构：
所述控制系统预设有最大维持时间或最大维持制冷循环周期个数；当所述冰淇淋机进入所述口感维持状态时，所述控制系统开始计时或开始计算制冷循环周期个数，并在计时时间达到所述最大维持时间或累计的制冷循环周期个数达到所述最大维持制冷循环周期个数时，控制所述冰淇淋机退出所述口感维持状态并进入所述待机状态，以杜绝长时间无人购买冰淇淋带来的能量损耗；其中，将所述冰淇淋机周期性工作一次称为一个制冷循环周期。
本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。

Claims (10)

  1. 一种冰淇淋机的口感维持方法，所述冰淇淋机设有冷冻缸、搅拌装置、主制冷系统和控制系统，所述控制系统控制所述冰淇淋机周期性工作：首先，进入制冷状态，即控制所述主制冷系统为所述冷冻缸中的冰淇淋料制冷，且控制所述搅拌装置对所述冷冻缸中的冰淇淋料进行搅拌；然后，当所述冷冻缸中的冰淇淋料达到预设硬度或预设粘度值时，进入待机状态，即控制所述主制冷系统和搅拌装置停止；最后，当进入所述待机状态的时间达到预设时间时，本周期结束，重新进入所述制冷状态，以开始下一个周期；其特征在于：
    在所述冷冻缸中的冰淇淋料处于成型固态阶段时，所述控制系统控制所述冰淇淋机进入口感维持状态；其中，所述成型固态阶段为：所述冷冻缸中的冰淇淋料从全部转变为全固态冰淇淋至达到所述预设硬度或预设粘度值之间的阶段；所述口感维持状态为：所述主制冷系统以接近于下限制冷量的制冷量为所述冷冻缸中的冰淇淋料制冷，所述下限制冷量为所述冰淇淋料维持当前硬度不变所需的制冷量；
    并且，所述冰淇淋机能够在所述口感维持状态下将所述冷冻缸中的全固态冰淇淋出料。
  2. 根据权利要求1所述冰淇淋机的口感维持方法，其特征在于：所述主制冷系统设有通过管道依次连接的压缩机(1)、冷凝器(2)、节流阀(3)和冷冻缸蒸发器(4)，所述冷冻缸蒸发器(4)用于为所述冷冻缸中的冰淇淋料制冷；
    所述控制系统控制所述冰淇淋机进入口感维持状态的方式，包括以下方式一、方式二、方式三和方式四中的任意一种或任意多种；
    所述方式一为：
    所述节流阀(3)为电子可调节膨胀阀；
    在所述冰淇淋机进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述电子可调节膨胀阀降低制冷剂流量；
    所述方式二为：
    所述主制冷系统还设有第一分流支路(5)，该第一分流支路(5)包括第一分流电磁阀(5-1)、分流蒸发器(5-2)和单向阀(5-3)，所述第一分流电磁阀 (5-1)的进口连接所述冷凝器(2)的制冷剂出口，所述第一分流电磁阀(5-1)的出口通过所述分流蒸发器(5-2)连接所述单向阀(5-3)的进口，所述单向阀(5-3)的出口连接所述压缩机(1)的吸气口；所述分流蒸发器(5-2)用于为所述冰淇淋机除所述冷冻缸之外的组成部件制冷；
    在所述冰淇淋机未进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第一分流电磁阀(5-1)关闭；在所述冰淇淋机进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第一分流电磁阀(5-1)打开；
    所述方式三为：
    所述主制冷系统还设有第二分流支路(6)，该第二分流支路(6)包括第二分流电磁阀(6-1)，所述第二分流电磁阀(6-1)的进口连接所述冷凝器(2)的制冷剂出口，所述第二分流电磁阀(6-1)的出口连接所述压缩机(1)的吸气口；
    在所述冰淇淋机未进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第二分流电磁阀(6-1)关闭；在所述冰淇淋机进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第二分流电磁阀(6-1)打开；
    所述方式四为：
    所述主制冷系统还设有第三分流支路(7)，该第三分流支路(7)包括第三分流电磁阀(7-1)，所述第三分流电磁阀(7-1)的进口连接所述压缩机(1)的排气口，所述第三分流电磁阀(7-1)的出口连接所述冷冻缸蒸发器(4)的制冷剂进口；
    在所述冰淇淋机未进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第三分流电磁阀(7-1)关闭；在所述冰淇淋机进入所述口感维持状态时，所述控制系统控制所述第三分流电磁阀(7-1)打开。
  3. 根据权利要求2所述冰淇淋机的口感维持方法，其特征在于：所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段的方式为：
    所述控制系统实时采集搅拌电机的转速，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌装置对所述冷冻缸中的冰淇淋料进行搅拌；
    所述控制系统预设有转速阈值R1和转速阈值Rn，其中，所述转速阈值R1为所述搅拌电机在所述冰淇淋料从固液共存状态转变为全固态时的转速值，所述转速阈值Rn为所述搅拌电机在所述冰淇淋料达到所述预设硬度或预设粘度值时 的转速值；
    当所述搅拌电机的转速在所述转速阈值R1至所述转速阈值Rn之间时，所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段。
  4. 根据权利要求3所述冰淇淋机的口感维持方法，其特征在于：所述控制系统还预设有转速阈值R2、转速阈值R3和转速阈值R4，且所述转速阈值R1、转速阈值R2、转速阈值R3、转速阈值R4和转速阈值Rn依次递减；
    所述控制系统控制所述冰淇淋机维持在所述口感维持状态的方法为：
    当所述搅拌电机的转速降低到所述转速阈值R1时，所述控制系统执行所述方式一至方式四中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在三种剩余方式未被执行；
    当所述搅拌电机的转速降低到所述转速阈值R2时，所述控制系统执行所述三种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在两种剩余方式未被执行；
    当所述搅拌电机的转速降低到所述转速阈值R3时，所述控制系统执行所述两种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在最后一种剩余方式未被执行；
    当所述搅拌电机的转速降低到所述转速阈值R4时，所述控制系统执行所述最后一种剩余方式。
  5. 根据权利要求2所述冰淇淋机的口感维持方法，其特征在于：所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段的方式为：
    所述控制系统实时采集搅拌电机的工作电流，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌装置对所述冷冻缸中的冰淇淋料进行搅拌；
    所述控制系统预设有工作电流阈值I1和工作电流阈值In，其中，所述工作电流阈值I1为所述搅拌电机在所述冰淇淋料从固液共存状态转变为全固态时的工作电流值，所述工作电流阈值In为所述搅拌电机在所述冰淇淋料达到所述预设硬度或预设粘度值时的工作电流值；
    当所述搅拌电机的工作电流在所述工作电流阈值I1至所述工作电流阈值In之间时，所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段。
  6. 根据权利要求5所述冰淇淋机的口感维持方法，其特征在于：
    所述控制系统还预设有工作电流阈值I2、工作电流阈值I3和工作电流阈值I4，且所述工作电流阈值I1、工作电流阈值I2、工作电流阈值I3、工作电流阈值I4和工作电流阈值In依次递增；
    所述控制系统控制所述冰淇淋机维持在所述口感维持状态的方法为：
    当所述搅拌电机的工作电流升高到所述工作电流阈值I1时，所述控制系统执行所述方式一至方式四中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在三种剩余方式未被执行；
    当所述搅拌电机的工作电流升高到所述工作电流阈值I2时，所述控制系统执行所述三种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在两种剩余方式未被执行；
    当所述搅拌电机的工作电流升高到所述工作电流阈值I3时，所述控制系统执行所述两种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在最后一种剩余方式未被执行；
    当所述搅拌电机的工作电流升高到所述工作电流阈值I1时，所述控制系统执行所述最后一种剩余方式。
  7. 根据权利要求2所述冰淇淋机的口感维持方法，其特征在于：所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段的方式为：
    所述控制系统实时采集所述冷冻缸中冰淇淋料的温度；
    所述控制系统预设有温度阈值T1和温度阈值Tn，其中，所述温度阈值T1为所述搅拌电机在所述冰淇淋料从固液共存状态转变为全固态时的温度值，所述温度阈值Tn为所述搅拌电机在所述冰淇淋料达到所述预设硬度或预设粘度值时的温度值；
    当所述冰淇淋料的温度在所述温度阈值T1至所述温度阈值Tn之间时，所述控制系统判断所述冷冻缸中的冰淇淋料处于所述成型固态阶段。
  8. 根据权利要求7所述冰淇淋机的口感维持方法，其特征在于：所述控制系统还预设有温度阈值T2、温度阈值T3和温度阈值T4，且所述温度阈值T1、温度阈值T2、温度阈值T3、温度阈值T4和温度阈值Tn依次递减；
    所述控制系统控制所述冰淇淋机维持在所述口感维持状态的方法为：
    当所述冰淇淋料的温度降低到所述温度阈值T1时，所述控制系统执行所述 方式一至方式四中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在三种剩余方式未被执行；
    当所述冰淇淋料的温度降低到所述温度阈值T2时，所述控制系统执行所述三种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在两种剩余方式未被执行；
    当所述冰淇淋料的温度降低到所述温度阈值T3时，所述控制系统执行所述两种剩余方式中的任意一种方式，此时，所述方式一至方式四中存在最后一种剩余方式未被执行；
    当所述冰淇淋料的温度降低到所述温度阈值T4时，所述控制系统执行所述最后一种剩余方式。
  9. 根据权利要求1至8任意一项所述冰淇淋机的口感维持方法，其特征在于：当所述冰淇淋机处于所述口感维持状态、且所述冷冻缸中的冰淇淋出料时，所述控制系统控制所述冰淇淋机退出所述口感维持状态并进入所述制冷状态。
  10. 根据权利要求1至8任意一项所述冰淇淋机的口感维持方法，其特征在于：所述控制系统预设有最大维持时间或最大维持制冷循环周期个数；当所述冰淇淋机进入所述口感维持状态时，所述控制系统开始计时或开始计算制冷循环周期个数，并在计时时间达到所述最大维持时间或累计的制冷循环周期个数达到所述最大维持制冷循环周期个数时，控制所述冰淇淋机退出所述口感维持状态并进入所述待机状态；其中，将所述冰淇淋机周期性工作一次称为一个制冷循环周期。
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