WO2020166540A1 - 清掃可能化装置、清掃装置及び磁気テープ装置 - Google Patents

Abstract

磁気ヘッドの清掃中に清掃部材の退避が生じる可能性及び清掃部材が退避位置まで戻りきれずに途中で止まってしまう可能性を低減するため、清掃可能化装置は、磁気ヘッドを清掃するための清掃部材を保持し得る第一面と、前記清掃部材が前記清掃を行い得る清掃位置にある場合に磁気テープを前記磁気ヘッドからリフトし得る第二面とを備え、前記清掃位置と退避位置との間を移動し得る保持部材と、前記磁気テープのスレディングを行う機構が備える第一駆動部材を駆動する第一駆動力を、前記退避位置への前記移動のための第二駆動力として伝える伝達部と、前記清掃部材が前記退避位置に在る場合に前記清掃部材の前記退避位置に留める向きの第一力を前記保持部材に加え、前記清掃部材が前記退避位置から離れた場合に前記第一力を解除する、第一力印加部とを備える。

Description

清掃可能化装置、清掃装置及び磁気テープ装置

　本発明は、磁気ヘッドの清掃（クリーニング）に関する。

　磁気テープ装置は、データの記録再生の際に磁気テープを磁気ヘッド上で走行させる。その際、磁気ヘッドや磁気テープが摩耗し、磁気ヘッドの表面に摩耗粉が溜まる。摩耗粉は、磁気ヘッドにおけるデータの記録再生性能を低下させる。この性能低下は、磁気ヘッドをブラシ等で清掃（クリーニング）することにより回復可能である。磁気ヘッドの清掃は、一般に、データの読み書き中に磁気ヘッドの性能低下が感知された際に行われることが多い。しかしながら、磁気テープをカートリッジへ格納した（アンスレディングした）状態で行う場合には、データの読み書き中に磁気ヘッドの性能低下が感知された際にデータの記録再生を長時間中断して磁気ヘッドの清掃を行わなければならない。従い、磁気ヘッドの清掃は、磁気テープをカートリッジから引き出したスレディング状態においても実行可能であることが望ましい。

　特許文献１は、スレディング状態において磁気ヘッドを清掃する技術の例を開示する。特許文献１の方法においては、磁気テープ離隔機構が記録磁気テープを磁気ヘッドから厚み方向に離隔させ、クリーニング装置が、磁気テープが磁気ヘッドから離隔されている状態において磁気ヘッドをクリーニングする。

特開２０１２－２１６２５６号公報

　特許文献１の情報記録システムでは、磁気テープを磁気ヘッドから離す機構と磁気ヘッドの清掃用の部材を清掃位置へ移動させる機構とが独立している。従い、特許文献１の情報記録システムには、磁気ヘッドの清掃を可能化する機構が複雑であるという問題がある。複雑な機構は、磁気テープ装置における、製造コストの増加や、装置のサイズの増大の原因になる。

　この問題を解決し得る方法として、清掃部材の設置されているホルダの清掃部材が設置されていない方の面で磁気テープの磁気ヘッドからの隔離を行い、清掃部材で磁気ヘッドの清掃を行う方法が考えられる。そのような方法として、ホルダの退避をばねの復元力により行う構造が考えられる。その場合は、繰り返し使用で摺動性が悪化した場合などにホルダが退避位置まで戻りきれずに途中で止まる場合があり得る。その場合は、また、ばね力により意図せぬホルダの退避動作が生じる場合がある。磁気ヘッドのクリーニング中にこの意図せぬ退避動作が生じると、適切にクリーニングが行えなくなる。

　本発明は、磁気ヘッドの清掃中に清掃部材の退避が生じる可能性及び清掃部材が退避位置まで戻りきれずに途中で止まる可能性を低減し得る清掃可能化装置等の提供を目的とする。

　本発明の清掃可能化装置は、磁気ヘッドを清掃するための清掃部材を保持し得る第一面と、前記清掃部材が前記清掃を行い得る清掃位置にある場合に磁気テープを前記磁気ヘッドからリフトし得る第二面とを備え、前記清掃位置と退避位置との間を移動し得る保持部材と、前記磁気テープのスレディングを行う機構が備える第一駆動部材を駆動する第一駆動力を、前記退避位置への前記移動のための第二駆動力として伝える伝達部と、前記清掃部材が前記退避位置に在る場合に前記清掃部材の前記退避位置に留める向きの第一力を前記保持部材に加え、前記清掃部材が前記退避位置から離れた場合に前記第一力を解除する、第一力印加部とを備える。

　本発明の清掃可能化装置は、磁気ヘッドの清掃中に清掃部材の退避が生じる可能性及び清掃部材が退避位置まで戻りきれずに途中で止まる可能性を低減し得る。

本実施形態の磁気テープ装置の構成を表す斜視概念図である。 カートリッジが挿入された本実施形態の磁気テープ装置を表す斜視概念図である。 清掃可能化部の構成を表す概念図（その一）である。 清掃可能化部の構成を表す概念図（その二）である。 図３に相当する部分を表す上面透視図である。 アーム部及びラッチ部の構成例を表す概念図である。 待機状態にあるアーム部及びラッチ部の状態を表す概念図である。 カムギアが反時計回りにオーバドライブされた時のアーム部及びラッチ部の状態を表す概念図である。 カムギアが更に反時計回りにオーバドライブされた時のアーム部及びラッチ部の状態を表す概念図である。 実施形態の清掃可能化装置の最小限の構成を表すブロック図である。

　本実施形態の磁気テープ装置は、磁気ヘッドを清掃するための清掃部材のホルダが退避位置に在るときはその清掃部材を退避位置にとどまらせるための弾性力をホルダに働かせる。一方、本実施形態の磁気テープ装置は、清掃部材が磁気ヘッドを清掃する清掃位置に在るときにはホルダの退避位置への向きへの弾性力を働かせない。本実施形態の磁気テープ装置は、上記を、ホルダにアーム部等を介して前記弾性力を加えるピンが接触する接触面の角度を、ホルダが清掃位置に在るときと退避位置に在るときとで異ならせることにより行う（図７乃至図９参照）。当該接触面は、ホルダを移動させるためのギアが備えるものである。本実施形態の磁気テープ装置においては、ホルダが退避位置に在るときの第一の接触面の角度は、ピンが接触面を弾性力により円周方向に押せるようなものとする。一方、ホルダが清掃位置に在るときの第二の接触面の角度は、ピンが接触面を弾性力により円周方向には押せないようなものとする。そのため、本実施形態の磁気テープ装置は、清掃部材が清掃位置に在るときには、ピンはホルダを退避させるための回転をギアに生じさせる弾性力を接触面に加えない。これにより、本実施形態の磁気テープ装置は、磁気ヘッドの清掃中に、清掃部材の意図せぬ退避が生じない。

　以下、各図を参照して、本実施形態の磁気テープ装置の詳細を説明する。

　図１は本実施形態の磁気テープ装置の例である磁気テープ装置９の構成を表す斜視概念図である。また、図２は、磁気テープ装置９に、カートリッジ９７が挿入され、カートリッジ９７内の磁気テープがリール９１に巻き取られた状態を表す斜視概念図である。当該状態は、スレディングが完了した状態である。

　なお、以下の各図の説明においては、各図に表されるＸ、Ｙ、Ｚの正の向き（矢印の向き）は同じ向きを表す。また、Ｚの正の向きを上向きとする。

　なお、以下の説明のうち、清掃可能化部９６に関する部分以外は、周知の構成及び動作に関するものである。そのため、これらについての詳細な説明は省略される。

　図１に表すように、磁気テープ装置９は、リール９１及び９２と、ローディング部９３と、スレディング部９４と、磁気ヘッド部９５と、清掃可能化部９６とを備える。

　ローディング部９３は、カートリッジ９７が挿入されると、カートリッジ９７を磁気テープ装置９内へ搬送する。ローディング部９３は、さらに、カートリッジ９７の底部が備える図示しないギアとリール９２上に備えられたギアとを係合させる。

　スレディング部９４は、図示しないモータ等の駆動部の回転駆動力を、カムギア７を介して伝達することで、スレディングアーム７１を図２に表すカートリッジ９７の内部まで移動させる。そして、スレディング部９４は、図２に表す磁気テープ１０の先端が備える図示されないピンを把持する。スレディング部９４は、ピンを把持すると、スレディングアーム７１をリール９１の中心まで、磁気テープ１０を牽引しながら移動させる。スレディングアーム７１によりリール９１の中心まで牽引された磁気テープ１０は、リール９１とリール９２の回転により、カートリッジ９７内から磁気テープ装置９内に巻き取られ、又は、逆向きへ巻き戻される。この時、磁気テープ１０には一定のテンションがかけられるよう、リール９１とリール９２は互いに引き合うように連動して回転する。

　磁気ヘッド部９５は、磁気テープ１０に記録されたデータを記録再生できるよう、テンションのかけられた磁気テープ１０が図示しない磁気ヘッドの前面に接触するように配されている。そして、磁気ヘッドは、磁気テープ１０の巻取りにより、磁気テープ１０上に複数のデータ列を記録し又は読み出す。
清掃可能化部９６は、スレディング部９４の駆動力を利用して、磁気ヘッドを清掃するための図示されない清掃部材（ブラシ等）及びこれを保持するホルダを移動する。そして、清掃可能化部９６は、磁気テープ１０が装置内に巻き取られテンションがかけられた状態において、磁気テープ１０を磁気ヘッドから離しつつ（リフトしつつ）、ホルダを清掃部材による磁気ヘッドの清掃が可能な清掃位置に向けて押し進める。そして、清掃可能化部９６は、磁気テープ１０のリフトと清掃部材の清掃位置への移動とを同時に完了する。

　清掃可能化部９６の構成及び動作の詳細は図３乃至図９を参照して後述されるが、図１では、清掃可能化部９６の備える構成のうち、アーム部４、カムプレート６、カムギア７及びラッチ部８の各々の一部が見えるように表されている。カムギア７は、スレディング部９４及び清掃可能化部９６に備えられる共通の構成である。

　また、アーム部４及びラッチ部８の詳細は図６を参照して後述されるが、図１では、図６に表すアーム部４が備える構成のうちガイドアーム４０４、ジョイント軸４０７及びガイド軸４０８が見えるように表されている。また、図１では、図６に表すラッチ部８が備える構成のうち、ラッチギア４０１、ラッチばね４０６、ネジ４１６が見えるように表されている。

　一方、図２では、清掃可能化部９６の備える構成のうち、アーム部４、カムプレート６及びカムギア７の各々の一部が見えるように表されている。また、アーム部４の詳細は図６を参照して後述されるが、図２では、図６に表すアーム部４が備える構成のうちガイドアーム４０４、ジョイント軸４０７及びガイド軸４０８が見えるように表されている。

　なお、図２においてラッチ部８が見えないのは、スレディング部９４による磁気テープ１０のスレディングが行われた結果、カムギア７の回転位置が図１と異なるためである。

　図３は、図２に表す清掃可能化部９６の構成を表す概念図である。図３には、スレディング部９４の構成の一部も表されている。また、図４は、図３に表す構成を下方から見たことを想定した概念図である。

　清掃可能化部９６は、ベース５と、カムギア７と、アーム部４と、カムプレート６とを備える。カムギア７と、アーム部４と、カムプレート６とは、ベース５に設置されている。

　カムギア７は、図２に表す磁気テープ１０の搬送を行うスレディングアーム７１を駆動するためのギアである。カムギア７は、アーム部４を移動させるための駆動力の供給元でもある。

　アーム部４は、ホルダ３に設置された清掃部材２を磁気ヘッド１の正面位置と退避位置との間を移動させるためのリンク機構である。ここで、磁気ヘッド１の正面の向きは、Ｘ軸の負の向きである。アーム部４の詳細は、図６を参照して後述される。図３においては、図６に表すアーム部４の備えるガイドアーム４０４、ジョイント軸４０７及びガイド軸４０８が、カムプレート６に設けられた穴９０１から見えるように表してある。

　なお、清掃部材２は、例えばブラシ状の物であるが、磁気ヘッドを清掃可能なものであればどのようなものでも構わない。

　カムプレート６は、図４に表す清掃部材２の移動を適切にガイドするガイド溝６１を形成するためのものである。ガイド溝６１は、細長い穴である。ガイド溝６１にはアーム部４の備えるガイド軸４０８が挿入されている。ガイド軸４０８は、ガイド軸４０８をガイド溝６１に沿って移動させることにより、図２に表す清掃部材２及びホルダ３を磁気ヘッドの位置及び退避位置に移動させる際の移動経路を規定する。なお、当該移動に係る動作の具体例は、図７乃至図９を参照して後述される。カムプレート６には、穴９０１が形成されている。穴９０１は、アーム部４のガイドアーム４０４及びジョイント軸４０７がカムプレート６に接触しないようにするためのものである。

　図４に表すように、清掃部材２は、清掃部材２を保持するホルダ３を介して、アーム部４の先端部４０４ａに取り付けられている。先端部４０４ａは、図６に表すガイドアーム４０４のうちベース５の下方（Ｚ軸の負の向き）に位置する部分である。図４に表すように、ガイドアームは位置９１１で屈曲している。当該屈曲により先端部４０４ａの上面（Ｚ軸正の向きの面）はベース５の下面（Ｚ軸負の向きの上面）に対し平行に保たれる。
図示は省略されるが、ホルダ３の清掃部材２を保持する面と反対側の面は、図２に表す磁気テープ１０が接触したまま相対的に移動した場合に、磁気テープ１０を損傷させることなく摺動可能な平滑な形状および表面性状を有する。

　カムギア７は、ベース５に圧入されたカムギア軸５１を中心に、時計回り及び反時計回りに回動自在に取り付けられている。カムギア７は、図示されないモータ等の駆動部からの駆動力が他のギア等により伝達されて回転する。カムギア７は、また、スレディングアーム７１を、スレディング側ＯＤ用ばね７２とアンスレディング側ＯＤ用ばね７３を介して保持する。ここで、ＯＤは、オーバドライブの略である。そして、カムギア７は、スレディングアーム７１を駆動する。

　スレディング側ＯＤ用ばね７２は、カムギア７が反時計回りに回転することにより駆動された場合のスレディングアーム７１が、スレディング完了位置を規定するスレディングストッパ７４に突き当たった位置から更に駆動された際に弾性変形する。スレディング側ＯＤ用ばね７２は、当該弾性変形により、カムギア７がスレディング完了位置からさらに回転することを許容する。

　アンスレディング側ＯＤ用ばね７３は、カムギア７が時計回りに回転することにより駆動されたスレディングアーム７１が、アンスレディング完了位置を規定する図示されないアンスレディングストッパに突き当たった位置から更に駆動された際に弾性変形する。アンスレディング側ＯＤ用ばね７３は、当該弾性変形により、カムギア７がアンスレディング完了位置を超えてさらに駆動されることを許容する。

　なおスレディングアーム７１及びこれにより図２に表す磁気テープ１０をカートリッジ９７から引出し、牽引する構成は、スレディング方式として公知であるため、その詳細説明は省略される。

　図５は、図３に表す部分を、カムギア７の下方の部分を、カムギア７を透過させて表す上面図である。図５においては、カムギア７以外の構成については透過されない。また、図５においては、図３に表すスレディングアーム７１、スレディング側ＯＤ用ばね７２、アンスレディング側ＯＤ用ばね７３は表示されていない。

　アーム部４の詳細は、図６を参照して後述される。図５には、図６に表すアーム部４の構成のうち、ラッチギア４０１と、スイングギア４０２と、スイングアーム４０３と、ガイドアーム４０４と、ラッチ部８とが見えるように表されている。ラッチギア４０１とスイングギア４０２は、部分的な歯である歯４２１及び４２２の各々を供える。歯４２１と歯４２２とは、互いに噛み合っている。

　スイングギア４０２とスイングアーム４０３とは、緩衝ばね４０５を介して連結している。スイングギア４０２とスイングアーム４０３とは、緩衝ばね４０５を介する回転力の伝達により互いに同じ向きに回転し得る。

　ラッチレバー８０１は、ラッチばね４０６により反時計回りの向きに付勢されている。当該付勢により、ラッチレバー８０１は、ラッチギア４０１の外周に設けられたラッチカム部４０９を押圧している。

　ラッチギア４０１には、カムギア押圧部４１０が、下方に窪んだ凹形状として設けられている。また、カムギア７の下面には、ラッチギア押圧部７５が下方に突出した凸形状として形成されている。

　カムギア押圧部４１０の端部９２１は、スレディング完了後にカムギア７が所定の回転位置（スレディング完了の回転位置を超えたオーバドライブされた回転位置）まで反時計回りに回転した際に、ラッチギア押圧部７５により押圧される。当該押圧により、ラッチギア４０１は反時計回りに回転する。その結果、スイングギア４０２及びスイングギア４０２に接続されたアーム部４は時計回りに回転する。当該回転により、アーム部４に固定された図３及び図４に表す清掃部材２は、図３に表す磁気ヘッド１に正対しつつ接触する清掃位置に到達する。なお、カムギア７の反時計周りの向きの更なる回転によりラッチギア押圧部７５が過度にカムギア押圧部４１０の端部９２１を押しすぎないよう、カムギア７の反時計回りの回転を制限する制限機構が設けられている。当該制限機構は、例えば、カムギア７の回転を止めるストッパや、カムギア７の回転角を検出して、カムギア７を駆動する図示されないモータの回転を停止させる機構である。

　ここで、カムギア７の回転は停止され、アーム部４及びそれに固定された清掃部材２は、清掃位置に保持される。この状態で、ヘッド１は、図示されない上下機構により上下動し、清掃部材２により清掃される。

　清掃が終わると、カムギア押圧部４１０の端部９２２は、カムギア７がオーバドライブされた回転位置から時計回りに回転し、スレディングが完了された回転位置まで戻る際に、ラッチギア押圧部７５により押圧される。当該押圧により、ラッチギア４０１は時計回りに回転する。その結果、スイングギア４０２及びスイングギア４０２に接続されたアーム部４は反時計回りに回転する。そして、アーム部４に固定された清掃部材２は、退避位置に移動する。当該押圧後、カムギア７の更なる時計回りの回転によりラッチギア押圧部７５はカムギア押圧部４１０の端部９２１からはずれ、さらに、時計回りに回転する。ラッチギア押圧部７５及びカムギア押圧部４１０の端部９２１の形状は、カムギア７の時計回りの当該回転により、ラッチギア押圧部７５がカムギア押圧部４１０の端部９２１からはずれる形状に設定されている。

　図６は、アーム部４及びラッチ部８の構成例を表す概念図である。図６において、ラッチギア４０１及びスイングギア４０２の下方にあるアーム部４及びラッチ部８の部分も、あたかも透視して見えるように表されている。なお、磁気テープ装置に組み込まれたアーム部４及びラッチ部８の動作については、図７乃至図９を参照して後述される。

　ラッチ部８は、ラッチギア４０１と、ラッチばね４０６と、ラッチレバー８０１と、ラッチピン８０２とを備える。

　ラッチレバー８０１は、ベース５に固定された軸８０３の回りを回動することが可能なように、軸８０３に接続されている。ラッチレバー８０１の位置９３５の近傍にはラッチピン８０２が設けられている。ラッチピン８０２は、ラッチレバー８０１の上方に突出している。

　ラッチギア４０１の下部には、ラッチギア４０１と同軸で、ラッチばね４０６が、ネジ４１６により設置されている。

　ラッチばね４０６の位置９３６近傍は、ラッチレバー８０１の垂直曲げ部４３２に支持されている。垂直曲げ部４３２は、ラッチレバー８０１の上方に突出している。また、ラッチばね４０６の位置９３７近傍はベース５に固定された図示されない部材に支持されている。当該部材は、例えば、図５に表すカムプレート６の一部である。

　上記により、ラッチばね４０６は弾性変形している。そして、カムギア７からラッチギア４０１へ反時計回りの回転駆動力が伝えられず、ホルダ３が退避位置に在る場合は、当該弾性変形の復元力によりラッチピン８０２はラッチギア４０１の外周に設けられたラッチカム部４０９の面８１１を押圧する。ここで、ホルダ３が退避位置に在る場合は、後述の図７の場合に相当する。

　一方、カムギア７からラッチギア４０１へ反時計回りの回転駆動力が伝えられた場合（後述の図８及び図９の場合）は、図７には表されないが、ラッチギア４０１は反時計回りに回転する。そのため、面８１１はラッチピン８０２に接触しなくなる。その場合は、ラッチピン８０２による面８１１の押圧は行われない。

　ラッチギア４０１は、前述のように、歯４２１を備える。歯４２１は、スイングギア４０２の歯４２２と噛み合っている。そのため、ラッチギア４０１のある回転方向の回転は、スイングギア４０２の逆回転方向の回転を生じさせる。

　一方、アーム部４は、清掃部材２と、ホルダ３と、スイングギア４０２と、スイングアーム４０３と、ガイドアーム４０４と、緩衝ばね４０５とを備える。

　スイングギア４０２は、前述のように、歯４２２を備える。歯４２２は、ラッチギア４０１の歯４２１と噛み合っている。そのため、スイングギア４０２は、ラッチギア４０１のある回転方向の回転により逆回転方向に回転する。

　ガイドアーム４０４は、位置９１１近傍で、元部４０４ｂから下方に折れ、下方で再度折れることにより先端部４０４ａになっている（図４参照）。元部４０４ｂと先端部４０４ａとは平行である。

　先端部４０４ａの位置９３１の近傍には、ネジ４１７により、ホルダ３（図４参照）が固定されている。ホルダ３の正面（左方の面）には清掃部材２が固定されている（図４参照）。

　元部４０４ｂにはガイド軸４０８が圧入されている。圧入されたガイド軸４０８は、元部４０４ｂの上方に突出している。ガイド軸４０８の当該突出部分は、図２、図３及び図５に表すガイド軸４０８であり、ガイド溝６１に挿入されることが想定される部分である。当該突出部分は、ガイド溝６１の幅よりやや狭い外径を持つ円柱形状で形成されている。そのため、ガイドアーム４０４は、ガイド軸４０８がガイド溝６１に沿うように移動可能である。ガイド溝６１の形状は、清掃部材２及びホルダ３が、磁気テープ装置の構造部品を避けて移動し、清掃部材２が磁気ヘッド１に当接できるように形成されている。

　ガイドアーム４０４の位置９３２近傍にはジョイント軸４０７が圧入されている。ジョイント軸４０７は、スイングアーム４０３の位置９３３近傍に形成された穴に回転可能かつ外れないように差し込まれている。

　スイングアーム４０３は、位置９３４近傍が、ネジ４１５により、スイングギア４０２と同軸に軸支されている。

　緩衝ばね４０５は、スイングギア４０２とスイングアーム４０３の間に同軸に備えられる。緩衝ばね４０５は、端部４０５ａ近傍がスイングギア４０２の位置９３８に、端部４０５ｂがスイングアーム４０３の垂直曲げ部４３１に、各々、弾性変形の復元力により引っかかるように設けられている。図５に表すカムギア７からラッチギア４０１を介してスイングギア４０２に伝わる回転力は、緩衝ばね４０５を介してスイングアーム４０３に伝わる。そして、当該回転力により、スイングアーム４０３は回転駆動させられる。このスイングアーム４０３の回転力は、ジョイント軸４０７を介してガイドアーム４０４に伝わる。そのため、ガイドアーム４０４もスイングアーム４０３と連動して駆動される。当該駆動は、前述のように、ガイド軸４０８が図２、図３及び図５に表すガイド溝６１に沿うように行われる。

　図８及び９を参照して後述するように、ガイドアーム４０４の当該駆動により、ガイド軸４０８はガイド溝６１の端部に突き当たる。そして、スイングアーム４０３に更に同方向に駆動力が加えられると、緩衝ばね４０５はその力を受けて更に弾性変形する、緩衝ばね４０５は、当該弾性変形により、後述のように、アーム部４等がロック等するのを回避する。

　次に、図７乃至図９を参照して、図６に表すアーム部４及びラッチ部８が行う磁気ヘッドの清掃可能化動作について説明する。

　図７は、図６に表すアーム部４が待機状態にある場合の、アーム部４及びラッチ部８の状態を表す概念図である。なお、図７乃至図９においては、アーム部４及びラッチ部８の、カムギア７及びカムプレート６の下方にある部分もあたかも透過して見えるように表してある。また、カムプレート６については、ガイド溝６１の外形のみが表される。また、スレディングアーム７１、スレディング側ＯＤ用ばね７２、アンスレディング側ＯＤ用ばね７３、スレディングストッパ７４やその他の磁気テープ装置９は、図示されない。

　図７に表す状態は、図２に表す磁気テープ装置９の状態に対応するものである。この状態では、磁気テープ１０を図２のカートリッジ９７から牽引してきたスレディングアーム７１はスレディングストッパ７４に接触し、スレディングが完了している。図７に表す磁気テープ１０は、当該状態の側面（膜厚方向）である。なお、磁気テープ１０の形状は、磁気テープ１０の面が図示されないガイドに接触した状態で磁気テープ１０にテンションがかけられていることによるものである。なお、磁気テープ１０は、清掃部材２及び磁気ヘッド１と同じ高さ位置にある。当該高さ位置は、カムギア７及びその下方にあるカムプレート６のさらに下方である。

　図７に表す状態では、カムギア７に形成されたラッチギア押圧部７５とラッチギア４０１に形成されたカムギア押圧部４１０とは接触していない。一方、ラッチギア４０１は、ラッチばね４０６によって付勢されたラッチ部８のラッチピン８０２に、そのラッチカム部４０９を押圧されている。

　ラッチピン８０２に接触しているラッチカム部４０９の面８１１は、ラッチギア４０１の半径方向からの角度が角度７０１になるように形成されている。そのため、ラッチピン８０２の押圧力により、ラッチギア４０１に時計回りの向きの回転力が与えられる。そして、ラッチギア４０１と噛み合っているスイングギア４０２には反時計回りの回転力が与えられる。そして、スイングアーム４０３及びガイドアーム４０４に反時計回りの回転力が与えられる。そのため、ガイドアーム４０４に設けられたガイド軸４０８はガイド溝６１の始点位置である位置９４１に突き当たり保持される。そのため、清掃部材２は、所定の退避位置に保持される。

　図８は、図７の状態からカムギア７が反時計回りにオーバドライブされた時のアーム部４及びラッチ部８の状態を表す概念図である。オーバドライブは、前述のように、カムギア７がスレディング完了回転位置を越えて回転することである。

　図８の状態では、カムギア７のラッチギア押圧部７５はラッチギア４０１のカムギア押圧部４１０の端部９２１を、カムギア７の反時計回りの向きに押圧している。そのため、ラッチギア４０１は、反時計回りに回転している。そして、ラッチギア４０１と噛み合っているスイングギア４０２は時計回りに回転している。そのため、スイングギア４０２からスイングアーム４０３及びガイドアーム４０４に時計回りの回転力が与えられる。その結果、スイングアーム４０３及びガイドアーム４０４は時計回りに回転する。ガイドアーム４０４の当該回転は、ガイド軸４０８がガイド溝６１に沿って移動するように行われる。そして、ガイドアーム４０４に設けられたガイド軸４０８はガイド溝６１の周端位置である位置９４２に突き当たる。

　ホルダ３の当該移動の際に、ホルダ３の移動経路上に磁気テープ１０が存在する。磁気テープ１０には、図示されない磁気テープ巻取りモータにより一定のテンションがかけられている。ホルダ３は、清掃部材保持部の背面（図４に表すホルダ３の清掃部材２が設置されている面と逆側の面）で磁気テープ１０をテンションに逆らって押しのけながら移動する。前述のように、当該背面は、磁気テープ１０を損傷させることなく摺動可能な平滑な形状および表面性状を有するので、当該移動により、磁気テープ１０は損傷しない。

　当該押しのけにより、図７では磁気ヘッド１に接触していた磁気テープ１０は、図８に表すように、磁気ヘッド１から押しのけられた状態となる。同時に、清掃部材２はクリーニング位置に到達し、磁気ヘッド１に正面から当接する。この状態で、磁気ヘッド１が例えば上下方向（Ｚ方向）に動かされることで、磁気ヘッド１はクリーニングされる。磁気ヘッド１を保持する部分は当該上下動のための図示されない機構を備える。

　なお、ラッチギア４０１が反時計回りに回転したことにより、ラッチピン８０２に接触するラッチカム部４０９の面は、面８１１ではなく、ラッチギア４０１回転軸と同心の円弧形状の面８１２になる。この状態においては、ラッチピン８０２からラッチギア４０１への押圧力は、ラッチギア４０１の回転軸円周方向に働き、回転方向にはその反力から生じる摩擦力しか働かない。そのため、スイングギア４０２、スイングアーム４０３及びガイドアーム４０４には、清掃部材２を退避位置へ移動させる反時計回りの回転力は加わらない。

　図９は、図８の状態からカムギア７が更に反時計回りにオーバドライブされた時の、アーム部４及びラッチ部８の状態を表す概念図である。カムギア７の更なるオーバドライブにより、カムギア７のラッチギア押圧部７５によりカムギア押圧部４１０の端部９２１は押され続け、ラッチギア４０１は反時計回りにさらに回転する。

　そのため、ラッチギア４０１に噛み合っているスイングギア４０２は時計回りにさらに回転する。そして、当該回転により、緩衝ばね４０５を介して、スイングアーム４０３及びガイドアーム４０４を時計回りにさらに回転させようとする回転力が生じる。

　しかしながら、この状態では、ガイド軸４０８はガイド溝６１の終端位置である位置９４２に突き当たっており、それ以上は移動できない。そのため、スイングアーム４０３及びガイドアーム４０４は、時計回りにさらに回転することはできない。

　スイングギア４０２は時計回りに回転し、スイングアーム４０３は回転しないので、その間に設けられた緩衝ばね４０５が変形する。当該変形により、当該変形の復元力が緩衝ばね４０５に蓄えられる。

　この状態で、カムギア７は回転を停止する。当該停止は、前述のように、カムギア７の回転を制限する図示されない制限機構によるものである。当該制限機構は、前述のように例えば、カムギア７の過度の回転を止めるストッパや、カムギア７の回転角を検出して、カムギア７を駆動する図示されないモータの回転を停止させる機構である。

　このようにして、緩衝ばね４０５は、弾性変形することにより、カムギア７のオーバドライブにより、カムギア７、ラッチギア４０１、スイングギア４０２、スイングアーム４０３及びガイドアーム４０４に過度の力が加わるのを防止する。これらに過度の力が加わると、これらが破損等する場合がある。緩衝ばね４０５は、弾性変形することにより、これらの破損等を防止する。

　また、カムギア７の回転は止められているので、カムギア７のオーバドライブにより蓄えられた緩衝ばね４０５の復元力は、スイングアーム４０３及びガイドアーム４０４を、清掃部材２を清掃位置に導く向きに働く。そのため、緩衝ばね４０５は、清掃時において、スイングアーム４０３とガイドアーム４０４の間や、ガイド軸４０８とガイド溝６１との間で、ガタが生じるのを防ぐ働きもする。
［効果］
　本実施形態の磁気テープ装置は、スレッディングアームを駆動するための回転部材であるカムギアの回転駆動力により、清掃部材の退避位置への退避を行う。前記磁気テープ装置は、清掃部材の退避をばねの復元力により行わないので、退避をばねの復元力により行う場合のように繰り返しの使用で摺動性が悪化した場合などにホルダが退避位置まで戻りきれずに途中で止まってしまうことがない。すなわち、前記磁気テープ装置は、ホルダが退避位置まで戻りきれずに途中で止まってしまう可能性を低減し得る。

　前記テープ装置は、ラッチ部により、清掃部材が退避位置に在るときのみ、清掃部材を退避させる向きに働き、清掃部材の退避を維持する力を前記アーム部に加える。前記リフトのための機構と前記移動のための機構とを独立に備えない機構であっても、発明が解決しようとする課題の項で説明したように、その構造によっては、意図しない清掃部材の退避が行われる場合があり得る。そのような機構は、例えば、ばねによる復元力が、清掃位置において、清掃部材を退避させる向きに働き得る場合である。本実施形態の磁気テープ装置は、清掃部材が退避位置に在るときのみ、清掃部材を退避させる向きに働く力を加えるので、そのような意図しない清掃部材の退避を防ぎ得る。

　さらに、前記磁気テープ装置は、アーム部において、スイングギアとスイングアームとの間に緩衝ばねを備える。緩衝ばねは、カムギアの駆動部とガイドアームとの間に過度の力が加えられた場合に、弾性変形することにより、その力を緩和する。そのため、緩衝ばねは、カムギアとガイドアームとの間に過度の力が加えられることにより、当該駆動部とガイドアームとの間の構成で生じる損傷等を防ぐ。

　なお、前記磁気テープ装置は、スレディング完了し磁気テープにテンションが与えられた状態において、磁気ヘッド清掃用の清掃部材を磁気ヘッド清掃位置まで移動させる。前記磁気テープ装置は、当該移動を、磁気テープをアンスレディングしたり、磁気テープのテンションを緩めたりすることなく、清掃部材を保持するホルダにより、磁気テープを磁気ヘッドからリフトすることにより行う。これにより、前記磁気テープ装置は、磁気テープの走行状態又は停止状態を維持したままで、磁気ヘッドを清掃することができる。

　また、前記磁気テープ装置では、磁気テープの磁気ヘッドからのリフトと清掃部材の清掃位置への移動とを、単純な構造を有するラッチ部及びアーム部により行う。ここで、ラッチ部は、前記磁気テープ装置がスレディングやアンスレディングを行うための駆動力をアーム部に伝える部分であり、ラッチレバーとラッチギアとラッチばねとからなる単純な構成で実現し得る。また、アーム部は、清掃部材を退避位置と清掃位置との間で移動させる部分であり、スイングギアと、ロック防止ばねと、スイングアームと、ガイドアームと、ホルダと、清掃部材とからなる単純な構成で実現し得る。従い、前記磁気テープ装置は、単純な機構により磁気テープをアンスレディングすることなく磁気ヘッドの清掃を行い得るという効果を奏する。

　また、前記磁気テープ装置は、前記リフトと前記移動を、共に、アーム部とラッチ部との組合せにより行う。すなわち、前記磁気テープ装置は、前記リフトのための機構と前記移動のための機構とを独立に備えない。そのため、前記磁気テープ装置は、製造コストの増加や、装置サイズの増大を抑制し得る。

　また、前記磁気テープ装置は、前記リフト及び移動を行う清掃部と磁気テープのスレディングやアンスレディングを行うスレディング部とで、共通のカムギアやその駆動部を用いる。そのため、前記磁気テープ装置は、駆動機構が一層単純化又は小型化され得る。そのため、前記磁気テープ装置は、製造コストの増加や、装置サイズの増大を更に抑制し得る。

　図１０は、実施形態の清掃可能化装置の最小限の構成である清掃可能化装置９６ｘの構成を表すブロック図である。

　清掃可能化装置９６ｘは、保持部材３ｘと、伝達部８５１ｘと、第一力印加部８５６ｘとを備える。

　保持部材３ｘは、磁気ヘッドを清掃するための清掃部材を保持し得る第一面と、前記清掃部材が前記清掃を行い得る清掃位置にある場合に磁気テープを前記磁気ヘッドからリフトし得る第二面とを備え、前記清掃位置と退避位置との間を移動し得る。

　伝達部８５１ｘは、前記磁気テープのスレディングを行う機構が備える第一駆動部材を駆動する第一駆動力を、前記退避位置への前記移動のための第二駆動力として伝える。

　第一力印加部８５６ｘは、前記清掃部材が前記退避位置に在る場合に前記清掃部材の前記退避位置に留める向きの第一力を前記保持部材に加え、前記清掃部材が前記退避位置から離れた場合に前記第一力を解除する。

　清掃可能化装置９６ｘは、前記第一駆動部材を駆動する第一駆動力により、清掃部材の退避位置への退避を行う。清掃可能化装置９６ｘは、清掃部材の退避をばねの復元力により行わないので、退避をばねの復元力により行う場合のように繰り返しの使用で摺動性が悪化した場合などにホルダが退避位置まで戻りきれずに途中で止まることがない。
すなわち、清掃可能化装置９６ｘは、ホルダが退避位置まで戻りきれずに途中で止まる可能性を低減し得る。

　清掃可能化装置９６ｘは、また、前記清掃部材が前記清掃位置に在る場合には前記退避位置に留める向きの前記第一力を解除する。そのため、磁気ヘッドの清掃中に清掃部材の退避が生じる可能性を低減し得る。

　そのため、清掃可能化装置９６ｘは、前記構成により、［発明の効果］の項に記載した効果を奏する。

　なお、清掃可能化装置９６ｘは、例えば、図１乃至図６に表す清掃可能化部９６である。

　また、保持部材３ｘは、例えば、図４、図６及び図８に表すホルダ３である。

　また、伝達部８５１ｘは、例えば、図６に表すラッチギア４０１、スイングギア４０２、緩衝ばね４０５、スイングアーム４０３及びガイドアーム４０４の組合せである。

　また、第一力印加部８５６ｘは、例えば、ラッチばね４０６とラッチレバー８０１とラッチピン８０２との組合せである。

　また、前記磁気ヘッドは、例えば、図７乃至図９に表す磁気ヘッド１である。

　また、前記清掃部材は、例えば、図４、図６乃至図９に表す清掃部材２である。

　また、前記第一面は、例えば、図４に表す清掃部材２が設けられている面である。

　また、前記第二面は、例えば、図４に表す清掃部材２が設けられている面の背面である。

　また、前記磁気テープは、例えば、図２及び図７乃至図９に表す磁気テープ１０である。

　また、前記清掃位置は、例えば、図８及び図９に表す清掃部材２が在る位置である。

　また、前記退避位置は、例えば、図７に表す清掃部材２が在る位置である。

　また、前記機構は、例えば、図１乃至図５に表すスレディング部９４である。

　また、前記第一駆動部材は、例えば、図１乃至図５及び図７乃至図９に表すカムギア７である。

　以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で更なる変形、置換、調整を加えることができる。例えば、各図面に示した要素の構成は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。

　また、前記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記述され得るが、以下には限られない。
（付記１）
　磁気ヘッドを清掃するための清掃部材を保持し得る第一面と、前記清掃部材が前記清掃を行い得る清掃位置にある場合に磁気テープを前記磁気ヘッドからリフトし得る第二面とを備え、前記清掃位置と退避位置との間を移動し得る保持部材と、
　前記磁気テープのスレディングを行う機構が備える第一駆動部材を駆動する第一駆動力を、前記退避位置への前記移動のための第二駆動力として伝える伝達部と、
　前記清掃部材が前記退避位置に在る場合に前記清掃部材の前記退避位置に留める向きの第一力を前記保持部材に加え、前記清掃部材が前記退避位置から離れた場合に前記第一力を解除する、第一力印加部と
　を備える、清掃可能化装置。
（付記２）
　前記移動の経路を定める経路規定部をさらに備える、付記１に記載された清掃可能化装置。
（付記３）
　第一軸に第一位置が回転可能に接続され、第二位置が第二アームの第三位置に回転可能に接続された第一アームと、
　第四位置に前記清掃部材を備える第二アームと、
　をさらに備え、
　前記第一駆動部材が第二軸の回りを回転可能な第一回転部材であり、
　前記第一駆動力が、前記第一回転部材を前記第二軸の回りを回転させる第一回転力であり、
　前記第二駆動力が、前記第一アームを前記第一軸の回りを駆動させる第二回転力である、
　付記１又は付記２に記載された清掃可能化装置。
（付記４）
　前記伝達部が、第三軸の回りを回転し得る第一ギアと、
　前記第一ギアと噛み合わされ前記第一軸の回りを回転し得る第二ギアとを備え、
　前記第一ギアが前記第二回転力を前記第二ギアに前記第一軸の回りの第三回転力として伝え、
　前記第二ギアが、前記第三回転力を前記第一アームに前記第二回転力として伝える、
　付記３に記載された清掃可能化装置。
（付記５）
　前記第一力印加部は、第四軸回りに回転可能で第五位置近傍が前記第一ギアの所定の回転面に接する回転部材と第一弾性部材との組合せを備え、
　前記回転部材は、前記第一弾性部材の第一弾性力により、前記第一力を生じさせる、
　付記４に記載された清掃可能化装置。
（付記６）
　前記回転部材がレバー状である、付記５に記載された清掃可能化装置。
（付記７）
　前記第一弾性部材は第一ばねである、付記５又は付記６に記載された清掃可能化装置。
（付記８）
　前記回転面は、前記第一ギアの前記第四軸回りの回転の半径方向とのなす角度が第一角度の第一回転側面と前記角度が前記第一角度より小さい第二角度の第二回転側面とを備え、
　前記第一力は前記第五位置近傍が前記第二回転側面に接する場合に前記保持部材に加えられ、前記第一力は前記第五位置近傍が前記第一回転側面に接する場合に解除される、
　付記５乃至付記７のうちのいずれか一に記載された清掃可能化装置。
（付記９）
　前記第一駆動部材と前記保持部材との間に、前記第一駆動力を前記第二駆動力として伝える第二弾性部材をさらに備える、付記１乃至付記８のうちのいずれか一に記載された清掃可能化装置。
（付記１０）
　前記第二弾性部材は、前記保持部材と前記機構が備える部品との間で過度な力が加わる場合に、前記第二弾性部材の変形により前記過度な力を緩和する、付記９に記載された清掃可能化装置。
（付記１１）
　前記第二弾性部材は第二ばねである付記９又は付記１０に記載された清掃可能化装置。
（付記１２）
　前記第二ギアと前記第一アームとの間に前記第三回転力を前記第二回転力として伝える第二弾性部材をさらに備える、付記４に記載された清掃可能化装置。
（付記１３）
　前記第二弾性部材は、前記保持部材と前記機構が備える部品との間で過度な力が加わる場合に、前記第二弾性部材の変形により前記過度な力を緩和する、付記１２に記載された清掃可能化装置。
（付記１４）
　前記第二弾性部材は第二ばねである付記１２又は付記１３に記載された清掃可能化装置。
（付記１５）
　前記清掃部材をさらに備える付記１乃至付記１４のうちのいずれか一に記載された清掃可能化装置。
（付記１６）
　前記清掃部材がブラシ状である付記１５に記載された清掃可能化装置。
（付記１７）
　付記１乃至付記１６のうちのいずれか一に記載された清掃可能化装置と、前記清掃を行う清掃機構とを備える清掃装置。
（付記１８）
　前記清掃機構は、前記清掃の際に、前記清掃位置において前記清掃部材を前記磁気ヘッドに接触させたまま前記磁気ヘッドを動かす、付記１７に記載された清掃装置。
（付記１９）
　付記１７又は付記１８に記載された清掃装置を備える磁気テープ装置。

　以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

　この出願は、２０１９年２月１５日に出願された日本出願特願２０１９－０２５１８０を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

　１　　磁気ヘッド
　２　　清掃部材
　３　　ホルダ
　３ｘ　　保持部材
　４　　アーム部
　５　　ベース
　６　　カムプレート
　７　　カムギア
　８　　ラッチ部
　９　　磁気テープ装置
　１０　　磁気テープ
　５１　　カムギア軸
　６１　　ガイド溝
　７１　　スレディングアーム
　７２　　スレディング側ＯＤ用ばね
　７３　　アンスレディング側ＯＤ用ばね
　７４　　スレディングストッパ
　７５　　ラッチギア押圧部
　９１、９２　　リール
　９３　　ローディング部
　９４　　スレディング部
　９５　　磁気ヘッド部
　９６　　清掃可能化部
　９６ｘ　　清掃可能化装置
　９７　　カートリッジ
　４０１　　ラッチギア
　４０２　　スイングギア
　４０４　　ガイドアーム
　４０４ａ　　先端部
　４０４ｂ　　元部
　４０５　　緩衝ばね
　４０５ａ、４０５ｂ、９２１、９２２　　端部
　４０６　　ラッチばね
　４０７　　ジョイント軸
　４０８　　ガイド軸
　４１０　　カムギア押圧部
　４１５、４１６、４１７　　ネジ
　４２１、４２２　　歯
　４３２　　垂直曲げ部
　７０１　　角度
　８０１　　ラッチレバー
　８０２　　ラッチピン
　８０３　　軸
　８１１、８１２　　面
　８５１ｘ　　伝達部
　８５６ｘ　　第一力印加部
　９０１　　穴
　９１１、９３１、９３２、９３３、９３４、９３５、９３６、９３７、９３８　　位置

Claims (19)

1. 　磁気ヘッドを清掃するための清掃部材を保持し得る第一面と、前記清掃部材が前記清掃を行い得る清掃位置にある場合に磁気テープを前記磁気ヘッドからリフトし得る第二面とを備え、前記清掃位置と退避位置との間を移動し得る保持部材と、
   　前記磁気テープのスレディングを行う機構が備える第一駆動部材を駆動する第一駆動力を、前記退避位置への前記移動のための第二駆動力として伝える伝達部と、
   　前記清掃部材が前記退避位置に在る場合に前記清掃部材の前記退避位置に留める向きの第一力を前記保持部材に加え、前記清掃部材が前記退避位置から離れた場合に前記第一力を解除する、第一力印加部と
   　を備える、清掃可能化装置。
2. 　前記移動の経路を定める経路規定部をさらに備える、請求項１に記載された清掃可能化装置。
3. 　第一軸に第一位置が回転可能に接続され、第二位置が第二アームの第三位置に回転可能に接続された第一アームと、
   　第四位置に前記清掃部材を備える第二アームと、
   　をさらに備え、
   　前記第一駆動部材が第二軸の回りを回転可能な第一回転部材であり、
   　前記第一駆動力が、前記第一回転部材を前記第二軸の回りを回転させる第一回転力であり、
   　前記第二駆動力が、前記第一アームを前記第一軸の回りを駆動させる第二回転力である、
   　請求項１又は請求項２に記載された清掃可能化装置。
4. 　前記伝達部が、第三軸の回りを回転し得る第一ギアと、
   　前記第一ギアと噛み合わされ前記第一軸の回りを回転し得る第二ギアとを備え、
   　前記第一ギアが前記第二回転力を前記第二ギアに前記第一軸の回りの第三回転力として伝え、
   　前記第二ギアが、前記第三回転力を前記第一アームに前記第二回転力として伝える、
   　請求項３に記載された清掃可能化装置。
5. 　前記第一力印加部は、第四軸回りに回転可能で第五位置近傍が前記第一ギアの所定の回転面に接する回転部材と第一弾性部材との組合せを備え、
   　前記回転部材は、前記第一弾性部材の第一弾性力により、前記第一力を生じさせる、
   　請求項４に記載された清掃可能化装置。
6. 　前記回転部材がレバー状である、請求項５に記載された清掃可能化装置。
7. 　前記第一弾性部材は第一ばねである、請求項５又は請求項６に記載された清掃可能化装置。
8. 　前記回転面は、前記第一ギアの前記第四軸回りの回転の半径方向とのなす角度が第一角度の第一回転側面と前記角度が前記第一角度より小さい第二角度の第二回転側面とを備え、
   　前記第一力は前記第五位置近傍が前記第二回転側面に接する場合に前記保持部材に加えられ、前記第一力は前記第五位置近傍が前記第一回転側面に接する場合に解除される、
   　請求項５乃至請求項７のうちのいずれか一に記載された清掃可能化装置。
9. 　前記第一駆動部材と前記保持部材との間に、前記第一駆動力を前記第二駆動力として伝える第二弾性部材をさらに備える、請求項１乃至請求項８のうちのいずれか一に記載された清掃可能化装置。
10. 　前記第二弾性部材は、前記保持部材と前記機構が備える部品との間で過度な力が加わる場合に、前記第二弾性部材の変形により前記過度な力を緩和する、請求項９に記載された清掃可能化装置。
11. 　前記第二弾性部材は第二ばねである請求項９又は請求項１０に記載された清掃可能化装置。
12. 　前記第二ギアと前記第一アームとの間に前記第三回転力を前記第二回転力として伝える第二弾性部材をさらに備える、請求項４に記載された清掃可能化装置。
13. 　前記第二弾性部材は、前記保持部材と前記機構が備える部品との間で過度な力が加わる場合に、前記第二弾性部材の変形により前記過度な力を緩和する、請求項１２に記載された清掃可能化装置。
14. 　前記第二弾性部材は第二ばねである請求項１２又は請求項１３に記載された清掃可能化装置。
15. 　前記清掃部材をさらに備える請求項１乃至請求項１４のうちのいずれか一に記載された清掃可能化装置。
16. 　前記清掃部材がブラシ状である請求項１５に記載された清掃可能化装置。
17. 　請求項１乃至請求項１６のうちのいずれか一に記載された清掃可能化装置と、前記清掃を行う清掃機構とを備える清掃装置。
18. 　前記清掃機構は、前記清掃の際に、前記清掃位置において前記清掃部材を前記磁気ヘッドに接触させたまま前記磁気ヘッドを動かす、請求項１７に記載された清掃装置。
19. 　請求項１７又は請求項１８に記載された清掃装置を備える磁気テープ装置。

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