WO2020166175A1 - 充電ガイダンス装置 - Google Patents

充電ガイダンス装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020166175A1
WO2020166175A1 PCT/JP2019/047024 JP2019047024W WO2020166175A1 WO 2020166175 A1 WO2020166175 A1 WO 2020166175A1 JP 2019047024 W JP2019047024 W JP 2019047024W WO 2020166175 A1 WO2020166175 A1 WO 2020166175A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
charging
guidance
vehicle
scene
lid
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/047024
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
金子　健一郎
明繁 瀬尾
Original Assignee
豊田合成株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019194702A external-priority patent/JP7265166B2/ja
Application filed by 豊田合成株式会社 filed Critical 豊田合成株式会社
Publication of WO2020166175A1 publication Critical patent/WO2020166175A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/04—Tank inlets
    • B60K15/05—Inlet covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a charging guidance device for guiding a vehicle user of the contents of charging work performed from the start of charging to the end of charging of a vehicle having a charging port to which a charging connector can be connected and a charging lid for opening and closing the charging port. ..
  • a charging guidance device mounted on a vehicle having a charging lid that opens and closes a charging port is known (for example, Patent Document 1).
  • This charging guidance device includes a light emitting means.
  • the light emitting means is arranged near the charging port and emits light when the charging lid is opened. Then, when the charging lid is closed, the speed of the vehicle becomes a predetermined speed or more, the vehicle door key is locked, or the power supply from the outside is started, the light emission by the light emitting means is stopped. ..
  • the charging operation performed from the start of charging the vehicle to the end of charging is more complicated than a general refueling operation, and it is difficult for an inexperienced operator to perform accurately.
  • the position of the charging port changes depending on the type of the vehicle such as the side surface of the vehicle body or the inside of the vehicle body hood, it may take time for an unfamiliar operator to find the charging port.
  • the present invention has been made in view of such a point, and is a charging guidance capable of appropriately guiding a vehicle user such as an operator, the content of charging work performed from the start of charging the vehicle to the end of charging.
  • the purpose is to provide a device.
  • a charging guidance device includes a charging port to which a charging connector can be connected, and a charging lid that opens and closes the charging port.
  • a charging guidance device for guiding a user wherein a pattern of presence/absence of charging intention, opening/closing of the charging lid, presence/absence of connection of a charging connector to the charging opening, and presence/absence of a person approaching the charging opening
  • a charging scene determination unit that determines a charging scene in the process from the start of charging the vehicle to the end of charging
  • a first storage unit that stores guidance content to be guided to the vehicle user for each charging scene
  • a guidance control unit that determines the guidance content to be guided to the vehicle user corresponding to the charging scene determined by the charging scene determination unit, and performs guidance output according to the guidance content determined by the guidance control unit.
  • an output unit is an output unit.
  • the guidance content to be guided to the vehicle user corresponding to the charging scene is determined according to the stored content in the first storage unit, and the guidance output is performed according to the determined guidance content. .. Therefore, the content of the charging work from the start of charging the vehicle to the end of charging can be appropriately guided to the vehicle user.
  • FIG. 1 is a front view of a charging lid included in a vehicle equipped with a charging guidance device according to a first embodiment of the present invention. It is a figure showing opening and closing of a charging lid in a charging guidance device of a first embodiment. It is a figure for demonstrating the operation method which connects a charge connector to the charge port in the charge guidance apparatus of 1st embodiment. It is a block diagram of the charging guidance apparatus of 1st embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of a charging start lever included in a charging intention detection device included in the charging guidance device of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a table showing a relationship between a signal detected during each charging operation and a charging scene in the process from the start of charging the vehicle to the end of charging in the charging guidance device of the first embodiment.
  • 4 is a table showing a relationship between a charging scene and a guidance content from the start of charging the vehicle to the end of charging in the charging guidance device of the first embodiment.
  • 3 is a flowchart of an example of a control routine that is executed in the charging guidance device of the first embodiment to guide the operator of guidance content in a charging start scene.
  • 6 is a flowchart of an example of a control routine that is executed in the charging guidance device of the first embodiment to guide the operator of guidance content in a lid opening operation reminder scene.
  • 6 is a flowchart of an example of a control routine that is executed in the charging guidance device of the first embodiment to guide the operator of guidance content in a lid automatic opening scene.
  • 6 is a flowchart of an example of a control routine that is executed in the charging guidance device according to the first embodiment to guide the operator of guidance content in an operation authority reminder scene.
  • 6 is a flowchart of an example of a control routine that is executed in the charging guidance device of the first embodiment to guide the operator of guidance content in a charging connector connection prompting scene.
  • 5 is a flowchart of an example of a control routine that is executed in the charging guidance device of the first embodiment to guide the operator of guidance content in a charging start button pressing instruction scene.
  • 3 is a flowchart of an example of a control routine that is executed in the charging guidance device of the first embodiment to guide the operator to guidance during charging.
  • 3 is a flowchart of an example of a control routine executed to guide the guidance when a suspicious person approaches during charging in the charging guidance device of the first embodiment.
  • 6 is a flowchart of an example of a control routine executed to guide the operator to the guidance after the charging is completed in the charging guidance device of the first embodiment.
  • the charging guidance device 1 of the present embodiment is mounted on a rechargeable vehicle 2 and is charged by a vehicle user such as a vehicle occupant (hereinafter appropriately referred to as an operator) when charging a battery of the vehicle 2. It is a device that guides the operation.
  • Vehicle 2 is, for example, an electric vehicle or a rechargeable hybrid vehicle. As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the vehicle 2 has a charging port 3 and a charging lid 4.
  • the charging port 3 is provided with a terminal for connecting to a battery.
  • the charging port 3 is disposed, for example, in the vicinity of the battery, and is opened in the vehicle body rear side surface, the vehicle body front side surface, the hood, or the like. The arrangement position of the charging port 3 may be changed depending on the type of the vehicle 2 and the like.
  • a charging connector 5 provided on a charging stand for supplying power can be connected.
  • the charging lid 4 is a lid that opens and closes the charging port 3. The opening/closing operation of the charging lid 4 is automatically performed by using the motor without manual operation by the operator.
  • the charging guidance device 1 includes a charging intention detection device 11, an operation authority detection device 12, a lid open/closed state detection device 13, a connector connection detection device 14, and a proximity detection device 15. There is.
  • the charging intention detection device 11 is a device that detects the presence or absence of a charging intention when the operator performs a charging operation on the vehicle 2.
  • the charging intention detection device 11 has a charging start lever 11a (see FIG. 5) that is provided in the vehicle interior of the vehicle 2 and that can be pulled.
  • the charging intention detection device 11 detects whether or not the operator has a charging intention, based on a charging intention signal indicating whether or not a start operation such as a pulling operation on the charging start lever 11a has been performed. Specifically, when the charging intention signal indicating that the charging start lever 11a has not been started is turned off, it is determined that there is no charging intention, and when the charging intention signal indicating that the charging start lever 11a has been started is turned on. Determined to be willing to charge.
  • the charging intention signal may be kept in the ON state until the charging lid 4 is opened or a predetermined time elapses after being turned on in response to the start operation of the charging start lever 11a. Further, the charging intention detection device 11 detects the presence or absence of the charging intention based on the presence or absence of the push operation of the charging button operated by the operator instead of the presence or absence of the start operation of the charging start lever 11a operated by the operator. It may be one.
  • the operation authority detection device 12 is a device that detects whether or not the operator has the operation authority necessary for charging the vehicle 2.
  • the operation authority detection device 12 has a wireless receiver (not shown) arranged near the charging port 3 of the vehicle 2. This wireless receiver has a receivable area within a predetermined range (for example, a range of a radius of 1 meter from the charging port 3).
  • the operation authority detection device 12 instructs the operator based on whether or not the key signal emitted by the portable device 12a (see FIG. 6) carried by the user of the vehicle 2 is received by the wireless receiver near the charging port 3. Detects the presence/absence of charging operation authority.
  • the mobile device 12a carried by the user of the vehicle 2 may be any device used for door locking or unlocking of the vehicle 2, and may be, for example, a mobile terminal such as a smartphone.
  • the lid open/closed state detection device 13 is a device that detects the open/closed state of the charging lid 4 with respect to the charging port 3.
  • the lid open/closed state detection device 13 has, for example, an open/close sensor (not shown) arranged near the charging lid 4 and the charging port 3.
  • the open/close sensor is a sensor that outputs a lid open/close signal according to the open/closed state of the charging lid 4, and outputs, for example, a lid open signal indicating that the charging lid 4 opens the charging port 3.
  • the lid open/closed state detection device 13 detects the open/closed state of the charging lid 4 based on the output signal of the open/close sensor, for example. Specifically, the open state of the charging lid 4 is detected when the charging lid 4 opens the charging port 3, and the closed state of the charging lid 4 is detected when the charging lid 4 closes the charging port 3. To do.
  • the connector connection detection device 14 is a device that detects whether or not the charging connector 5 of the charging stand is connected to the charging port 3.
  • the connector connection detection device 14 has, for example, an attachment/detachment sensor (not shown) arranged near the charging port 3.
  • the attachment/detachment sensor outputs a connector connection signal according to whether or not the charging connector 5 is connected to the charging port 3.
  • the connector connection detection device 14 detects whether or not the charging connector 5 is connected to the charging port 3 based on the output signal of the attachment/detachment sensor, for example.
  • the connector connection detection device 14 uses the detection signal sent from the charging stand that detects that the charging connector 5 is connected to the terminal of the charging port 3 instead of the output signal of the detachable sensor near the charging port 3. Based on this, whether or not the charging connector 5 is connected to the charging port 3 may be detected.
  • the proximity detection device 15 is a device that detects whether or not a person approaches the charging port 3.
  • the proximity detection device 15 has, for example, an electrostatic sensor and a camera (not shown) arranged near the charging port 3.
  • This electrostatic sensor outputs a proximity signal according to a change in electrostatic capacity in order to detect the presence or absence of a swipe operation, which is predetermined as a part of the charging operation.
  • This camera photographs the vicinity of the charging port 3 in order to detect the presence or absence of a swipe operation, which is predetermined as a part of the charging operation.
  • the proximity detection device 15 detects the presence or absence of a person's proximity to the charging port 3 based on, for example, the output signal of the electrostatic sensor or the image captured by the camera.
  • the charging guidance device 1 includes a charging scene determination unit 20.
  • the charging scene determination unit 20 is connected to the charging intention detection device 11, the operation authority detection device 12, the lid open/closed state detection device 13, the connector connection detection device 14, and the proximity detection device 15.
  • the charging scene determination unit 20 starts charging the vehicle 2 based on the output signals of the charging intention detection device 11, the operation authority detection device 12, the lid open/closed state detection device 13, the connector connection detection device 14, and the proximity detection device 15.
  • the charging scene in the process from the end of charging to the end of charging is determined.
  • the charging scene determination unit 20 is also connected to the charging system 6.
  • the charging system 6 is a system that controls charging of the vehicle 2 from the charging stand.
  • the charging system 6 may be mounted on the vehicle 2 or a charging stand.
  • the charging system 6 can detect the state of charge between the vehicle 2 and the charging stand.
  • the charging state is, for example, whether or not charging from the charging stand to the vehicle 2 is appropriately executable, whether or not the charging is being performed, whether the vehicle 2 is fully charged or previously charged. It is whether or not the predetermined charging state has been reached and completed.
  • the charging system 6 notifies the charging scene determination unit 20 of the detected charging state. For example, a good signal indicating that charging (power supply) from the charging stand to the vehicle 2 is in an appropriately executable state, a charging signal indicating that charging is being performed, a charging completion indicating that charging is completed Output a signal.
  • the charging scene determination unit 20 determines the charging scene in the process from the start of charging the vehicle 2 to the end of charging based on the output signals of the devices 11, 12, 13, 14, 15 including the output signal of the charging system 6. judge.
  • the charging scene shows a charging stage from the start of charging to the end of charging of the vehicle 2, and which stage of charging operation is performed during that period or which stage of charging operation should be performed next. It indicates whether or not guidance should be given to prompt the charging operation in stages.
  • the charging scene includes, for example, (1) expression of intention of charging by the operator, (2) promotion of opening operation of the charging lid 4, (3) opening operation of the charging lid 4, (4) no charging operation authority, (5) Promotion of the operation of connecting the charging connector 5 to the charging port 3, (6) Power supply start (charging start) from the charging stand, (7) Charging, (8) Reminder for approaching the charging port 3, (9) This includes promotion of detaching operation of the charging connector 5 from the charging port 3, (10) promotion of closing operation of the charging lid 4, and (11) completion of charging work.
  • the signal state detected by each of the devices 11, 12, 13, 14, 15 and the charging state detected by the charging system 6 and the charging scene are set to have the relationship shown in FIG. 7, for example. That is, the pattern representing the signal state and the charging state is predetermined for each charging scene.
  • the pattern for each charging scene is stored in the relationship storage unit 21 of the charging scene determination unit 20.
  • the charging scene determination unit 20 determines the charging scene according to the pattern for each charging scene stored in the relationship storage unit 21.
  • the determination of the charging scene may be performed by sequentially determining the charging stages from the start of charging of the vehicle 2 to the end of charging. For example, when the charging stage having the same pattern representing the signal state and the charging state is Even if there are a plurality of charging sources, it is only necessary to determine a suitable one charging stage at that time.
  • the charging scene determination unit 20 for example, the charging intention signal of the charging intention detection device 11 is ON (S100 shown in FIG. 9), the signals of the other devices 12-15 are all OFF (S101), and charging is performed.
  • S100 shown in FIG. 9
  • the signals of the other devices 12-15 are all OFF (S101)
  • charging is performed.
  • S101 the signals of the other devices 12-15 are all OFF (S101)
  • charging is performed.
  • S110 and S111 shown in FIG. 10 the signals of the other devices 13-15 are OFF (S112), and when the good signal, the charging signal, and the charging completion signal of the charging system 6 are all OFF, (2) it is determined that the operator should be prompted to open the charging lid 4.
  • the charging intention signal of the charging intention detection device 11, the key signal reception of the operation authority detection device 12, and the proximity signal of the proximity detection device 15 are all ON (S120 shown in FIG. 11).
  • S133, S122 the signals of the other devices 13 and 14 are all OFF
  • the good signal, the charging signal, and the charge completion signal of the charging system 6 are all OFF (S132).
  • the key signal reception of the operation authority detection device 12, the lid open signal of the lid open/closed state detection device 13, and the proximity signal of the proximity detection device 15 are all ON (S140 shown in FIG. 13).
  • the signals of the other devices 11 and 14 are all OFF (S143)
  • the good signal, the charging signal, and the charge completion signal of the charging system 6 are all OFF ( 5) It is determined that the operator should be prompted to perform the operation of connecting the charging connector 5 to the charging port 3.
  • the key signal reception of the operation authority detection device 12, the lid open signal of the lid open/closed state detection device 13, and the connector connection signal of the connector connection detection device 14 are all ON (FIG. 14).
  • the signals of the other devices 11 and 15 are all OFF (S153)
  • the good signal of the charging system 6 is ON (S154)
  • the charging signal of the charging system 6 When all the charging completion signals are OFF, (6) it is determined that power supply from the charging stand should be started.
  • the lid open signal of the lid open/closed state detection device 13 and the connector connection signal of the connector connection detection device 14 are both ON (S160 and S161 shown in FIG. 15), and the other device 11,
  • the signals 12 and 15 are both OFF (S162)
  • the charging signal of the charging system 6 is ON (S163), and both the good signal and the charging completion signal of the charging system 6 are OFF, (7) It is determined that the vehicle 2 is being charged.
  • the lid open signal of the lid open/closed state detection device 13, the connector connection signal of the connector connection detection device 14, and the proximity signal of the proximity detection device 15 are all ON (shown in FIG. 16).
  • S170, S171, S172), the signals of the other devices 11 and 12 are all OFF (S173), the charging signal of the charging system 6 is ON (S174), and the good signal and charging completion of the charging system 6 are completed.
  • S173 the charging signal of the charging system 6 is ON
  • the good signal and charging completion of the charging system 6 are completed.
  • the charging scene determination unit 20 further receives the key signal of the operation authority detection device 12, the lid open signal of the lid open/closed state detection device 13, the connector connection signal of the connector connection detection device 14, and the proximity signal of the proximity detection device 15. Is also ON (S180, S181, S182, S183 shown in FIG. 17), all the signals of the other devices 11 are OFF (S184), the charging completion signal of the charging system 6 is ON (S185), and When both the good signal and the charging signal of the charging system 6 are OFF, (9) it is determined that the operator should be prompted to detach the charging connector 5 from the charging port 3.
  • the charging scene determination unit 20 determines (10 ) It is determined that the operator should be prompted to close the charging lid 4. Then, next, when the lid open signal of the lid open/closed state detection device 13 shifts from ON to OFF (S189), (11) it is determined that the charging operation is completed.
  • the charging guidance device 1 includes a guidance control unit 30.
  • the guidance control unit 30 is a unit that determines the guidance content to be guided to the operator corresponding to the charging scene determined by the charging scene determination unit 20, and controls the output based on the guidance content.
  • the output control of the guidance control unit 30 may include an automatic opening operation and an automatic closing operation of the charging lid 4.
  • the guidance control unit 30 is connected to the voice storage unit 31 and the display storage unit 32.
  • the voice storage unit 31 stores voice information that should be provided to the operator when performing a charging operation for each charging scene.
  • the display storage unit 32 stores display information to guide the operator in performing a charging operation for each charging scene.
  • the charging scene, the voice information, and the display information are set to have the relationship shown in FIG. That is, the audio information and the display information are predetermined for each charging scene.
  • the voice information and the display information for each charging scene are stored in the voice storage unit 31 and the display storage unit 32.
  • voice information such as "Start charging. Please perform a predetermined charging operation outside the vehicle.”
  • Display information is stored that causes the vicinity of the position of the charging lid 4 to flicker and light in blue. It should be noted that voice information notifying the location of the charging port 3 in the vehicle 2 may be stored.
  • voice information such as "You do not have the authority to charge the battery. Please hold the key.” is stored, and the area around the position of the charging lid 4 is saved. The display information for flashing in red is stored.
  • voice information such as “charging. Please do not approach.” is stored and the vicinity of the position of the charging lid 4 is stored.
  • the guidance control unit 30 determines the guidance content to be guided corresponding to the charging scene according to the relationship stored in the voice storage unit 31 and the display storage unit 32.
  • a speaker 41 and a lid display unit 42 are connected to the guidance control unit 30.
  • the speaker 41 is arranged in the vicinity of the charging port 3 and in the vehicle compartment and outputs a sound.
  • the lid display unit 42 is arranged in the vicinity of the charging port 3 and performs display output with an LED or the like.
  • the lid display unit 42 can emit light in various colors.
  • the lid display unit 42 may be provided, for example, so as to surround the outer edge of the charging port 3.
  • the guidance control unit 30 controls the output of the speaker 41 and the lid display unit 42 according to the guidance content determined corresponding to the charging scene.
  • the speaker 41 outputs a guidance voice according to the output control of the guidance control unit 30.
  • the lid display unit 42 outputs a guidance display according to the output control of the guidance control unit 30.
  • the charging guidance device 1 An operator who intends to charge the vehicle 2 first pulls the charging start lever 11a.
  • the charging intention detection device 11 detects that the operator has a charging intention.
  • the charging scene determination unit 20 determines (1) that the operator has expressed a charging intention
  • the guidance control unit 30 determines the guidance content corresponding to the charging scene, and the speaker in the vehicle compartment. From 41, a voice output such as “Start charging. Please perform a predetermined charging operation outside the vehicle.” and the fluctuation display in blue from the lid display section 42 are output (S102).
  • the speaker 41 in the passenger compartment may output a voice notifying the position of the charging port 3 in the vehicle 2 in order to teach an operator, who is unfamiliar with the charging operation, the position of the charging port 3 in the vehicle 2. Is effective in.
  • the operation authority detection device 12 detects that the operator has the operation authority of the charging operation.
  • the charging scene determination unit 20 determines (2) that guidance for urging the opening operation of the charging lid 4 should be output, and the guidance control unit 30 determines the guidance content corresponding to the charging scene and performs charging.
  • the speaker 41 near the mouth 3 outputs a voice message such as "Please open the lid.” and the lid display unit 42 outputs the fluctuation lighting in blue (S113).
  • the proximity detection device 15 detects the proximity of the person to the charging port 3.
  • the charging scene determination unit 20 automatically (3) opens the charging lid 4. It is determined that the guidance should be performed, the guidance control unit 30 determines the guidance content corresponding to the charging scene, and a voice output such as “The lid opens. Please be careful.” is output from the speaker 41 and the lid display unit is displayed. The fluctuation lighting output in blue is performed from 42 (S124).
  • the charging lid 4 is automatically opened using a motor.
  • the charging scene determination unit 20 determines that an operator who does not carry the portable device 12a corresponding to the vehicle 2 is performing a swipe operation or the like near the charging port 3, and (4) determines that the guidance without charging operation authority should be output.
  • the guidance control unit 30 determines the guidance content corresponding to the charging scene, and the speaker 41 outputs a voice message such as "You do not have charging operation authority. Please hold the key.” A blinking output in red is performed from the section 42 (S133).
  • the lid open/closed state detection device 13 detects the open state of the charging lid 4.
  • the charging scene determination unit 20 determines (5) that guidance for urging the operation of connecting the charging connector 5 to the charging port 3 should be output, and the guidance control unit 30 provides guidance content corresponding to the charging scene.
  • the speaker 41 outputs a voice message such as “Connect the connector.” and the lid display unit 42 outputs a blinking yellow light (S144).
  • the connector connection detection device 14 detects that the charging connector 5 of the charging stand is connected to the charging port 3. After this connection, the charging system 6 outputs a good signal when it determines that the vehicle 2 can be appropriately charged by communication with the charging stand.
  • the charging scene determination unit 20 determines (6) that power supply from the charging stand should be started
  • the guidance control unit 30 determines the guidance content corresponding to the charging scene
  • the speaker 41 performs “charging”. Please press the start button.”
  • the lid display section 42 repeatedly outputs yellow dimming and dimming (S155).
  • the charging system 6 outputs a charging signal.
  • the charging scene determination unit 20 determines (7) that the vehicle 2 is being charged
  • the guidance control unit 30 determines the guidance content corresponding to the charging scene
  • the lid display unit 42 is charging.
  • the weak light output indicating is output (S164).
  • the proximity detection device 15 detects the proximity of a person to the charging port 3.
  • the charging scene determination unit 20 calls out (8) attention to the approach to the charging port 3, assuming that an operator who does not carry the portable device 12a corresponding to the vehicle 2 is performing a swipe operation in the vicinity of the charging port 3. Determine that it should.
  • the guidance control unit 30 determines the guidance content corresponding to the charging scene, and the speaker 41 outputs a voice message such as “Charging is in progress. Please do not approach.” and the lid display unit 42. Flashing output in red is performed (S175).
  • the charging system 6 detects the completion of charging, it outputs a charging completion signal.
  • the operation authority detection device 12 causes the operator to perform charging operation.
  • the charging scene determination unit 20 determines (9) that the operator should be prompted to perform an operation of detaching the charging connector 5 from the charging port 3.
  • the guidance control unit 30 determines the guidance content corresponding to the charging scene, and the speaker 41 outputs a voice message such as "Charging is complete. Remove the connector.” and the lid display. A blinking output in yellow is performed from the section 42 (S186).
  • the connector connection detection device 14 detects detachment of the charging connector 5 from the charging port 3.
  • the charging scene determination unit 20 determines (10) that the operator should be prompted to close the charging lid 4, and the guidance control unit 30 determines the guidance content corresponding to the charging scene, and the speaker 41.
  • the voice output such as "Please close the lid.” is output from the lid display unit 42, and the lid display unit 42 outputs the blinking yellow light (S188).
  • the charging lid 4 is automatically closed using a motor.
  • the lid open/closed state detection device 13 detects the closed state of the charging lid 4.
  • the charging scene determination unit 20 determines (11) that the charging work is completed
  • the guidance control unit 30 determines the guidance content corresponding to the charging scene
  • the speaker 41 indicates “the charging work is completed. Is output, and the lid display unit 42 is turned off (S190).
  • the authorized operator can perform the charging operation in accordance with the guidance content related to those outputs.
  • the voice output from the speaker 41 and the display output from the lid display unit 42 change according to the guidance content of each charging scene, the authorized operator recognizes the voice or distinguishes the display to identify each charging. Appropriate charging operation can be performed according to the scene.
  • the charging guidance device 1 it is possible to properly guide the operator to the charging operation from the start of charging the vehicle 2 to the end of charging, and the operator can be guided to the charging operation to be performed in each charging scene during that time. Can be induced. Therefore, even an operator unfamiliar with the charging operation for the vehicle 2 can perform the charging operation in accordance with each charging scene from the start of charging to the end of charging, ensuring the safety of the charging operation and ensuring the safety of the vehicle 2. The charging work can be appropriately performed.
  • the voice storage unit 31 and the display storage unit 32 are the “first storage unit” described in the claims, and the speaker 41 is the “output” described in the claims.
  • “Unit” and “audio output unit” the lid display unit 42 is described in the claims as “output unit” and “display output unit”
  • the relationship storage unit 21 is described in the claims Two storage units" respectively.
  • the charging lid 4 of the vehicle 2 is automatically opened from the closed state and automatically opened from the closed state using the motor.
  • the present invention is not limited to this, and the charging lid 4 of the vehicle 2 is unlocked and slightly opened by the pulling operation of the charging start lever 11a from the closed state, and the fully open position is manually operated by the operator. The opening operation may be performed up to. Further, the charging lid 4 of the vehicle 2 may be closed from the open state to the fully closed position manually by the operator.
  • the charging scene and the voice information and the display information may be set to have the relationship shown in FIG. 18, for example.
  • the charging lid 4 automatically opens.
  • the present invention is not limited to this, and for example, it is assumed that the closed lock of the charging lid 4 is released in conjunction with the door unlock of the vehicle 2, and the charging lid 4 is operated after the closing lock is released. The operator may manually push up from the vehicle body, and then the operator may manually perform the opening operation to the fully open position.
  • the operator has an intention to charge by unlocking the closing lock of the charging lid 4, and the charging scene, the voice information, and the display information are shown in FIG. 19, for example. It suffices if they are set so as to have the relationship shown.
  • the charging guidance device 100 of the present embodiment is mounted on a rechargeable vehicle 2 and is a device for guiding a vehicle user of the contents of charging work performed from the start of charging to the end of charging when the battery of the vehicle 2 is charged. Is.
  • the charging work performed from the start of charging the vehicle 2 to the end of charging at the charging station 200 is automatically performed between the vehicle 2 and the charging station 200. This charging work is started by one operation of the vehicle user in the vehicle compartment.
  • the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.
  • the charging guidance device 100 includes a charging standby device 110, a charging intention detection device 111, an operation authority detection device 112, a lid open/closed state detection device 13, a connector connection detection device 14, and a proximity detection device. 15 and.
  • the charging standby device 110 is a device that prepares for charging work between the vehicle 2 and the charging stand 200 provided with the charging connector 5.
  • the charging standby device 110 has a wireless communication device 110a.
  • the wireless communication device 110a is a device that wirelessly communicates with the wireless communication device 210 mounted on the charging stand 200. This wireless communication is, for example, short-range wireless communication.
  • the charging stand 200 detects whether the vehicle 2 has entered a predetermined chargeable position of the charging stand 200, and inquires of the vehicle user whether or not to charge the vehicle 2 from the wireless communication device 210. Signal (hereinafter, referred to as a charging standby signal) is transmitted. Further, the charging stand 200 automatically detects the position of the charging port 3 of the vehicle 2 that has entered the predetermined position and inserts the charging connector 5 into the charging port 3 without the manual operation of the operator. It can be automatically performed while sensing the periphery of the charging port 3.
  • Signal hereinafter, referred to as a charging standby signal
  • the wireless communication device 110 a can receive the charging standby signal transmitted from the wireless communication device 210 of the charging stand 200.
  • the charging standby device 110 performs a charging system check including whether or not a charging start condition such as a stop of the vehicle 2 is established by sensing, and after the check is completed. , The vehicle 2 is shifted to a charging standby state in which charging work is permitted.
  • the charging intention detection device 111 is a device that detects whether or not the vehicle user has a charging intention to charge the vehicle 2.
  • the charging intention detection device 111 has a push-operable charging button (not shown) provided in the vehicle interior of the vehicle 2.
  • the charging intention detection device 111 detects whether or not the vehicle user has a charging intention, based on a charging intention signal indicating whether or not a start operation such as a push operation on the charging button is performed.
  • the operation authority detection device 112 is a device that detects whether or not a person in the vehicle interior of the vehicle 2 has the necessary operation authority.
  • the operation authority detection device 112 has a wireless receiver (not shown) arranged in the vehicle interior of the vehicle 2. This wireless receiver has a receivable area inside the vehicle.
  • the operation authority detection device 112 detects the operation authority of the person in the vehicle compartment based on whether or not the key signal emitted by the portable device 12a (see FIG. 6) carried by the vehicle user of the vehicle 2 is received in the vehicle compartment. Detect the presence or absence. Specifically, when the key signal is not received, it is determined that there is no operation authority, and when the key signal is received, it is determined that there is operation authority.
  • the charging guidance device 100 includes a charging scene determination unit 120.
  • the charging scene determination unit 120 is connected to the charging standby device 110, the charging intention detection device 111, the operation authority detection device 112, the lid open/closed state detection device 13, the connector connection detection device 14, and the proximity detection device 15.
  • the charging scene determination unit 120 based on the output signals of the charging standby device 110, the charging intention detection device 111, the operation authority detection device 112, the lid open/closed state detection device 13, the connector connection detection device 14, and the proximity detection device 15, The charging scene in the process from the start of charging the vehicle 2 to the end of charging is determined.
  • the charging scene determination unit 120 is also connected to the charging system 6 that controls charging from the charging stand 200 to the vehicle 2.
  • the charging system 6 can detect the state of charge between the vehicle 2 and the charging stand 200.
  • the charging state is, for example, whether or not charging from the charging stand to the vehicle 2 is appropriately executable, whether or not the charging is being performed, whether the vehicle 2 is fully charged or previously charged. It is whether or not the predetermined charging state has been reached and completed.
  • the charging scene determination unit 120 determines the charging scene by adding the output signal of the charging system 6.
  • the charging scene determined by the charging scene determination unit 120 indicates the charging work from the start of charging of the vehicle 2 to the end of charging, and which stage of charging work is performed during that period or of which stage of next. It indicates whether charging work should be performed.
  • This charging scene includes, for example, (1) preparation for charging, (2) expression of intention of charging by vehicle user (automatic opening operation of charging lid 4), (3) connection of charging connector 5 to charging port 3, ( 4) Completion of connection of the charging connector 5 to the charging port 3, (5) Power supply start (charging start) from the charging stand 200, (6) Charging, (7) Reminder for approaching the charging port 3, (8) ) Charge completion (detachment of the charging connector 5 from the charging port 3), (9) automatic closing operation of the charging lid 4, (10) termination of charging work, and the like.
  • the signal state detected by each of the devices 110, 111, 112, 13, 14, 15 and the charging state detected by the charging system 6 and the charging scene are set to have the relationship shown in FIG. 21, for example. That is, the pattern representing the signal state and the charging state is predetermined for each charging scene.
  • the pattern for each charging scene is stored in the relationship storage unit 121 included in the charging scene determination unit 120.
  • the charging scene determination unit 120 determines the charging scene according to the pattern for each charging scene stored in the relationship storage unit 121.
  • the determination of the charging scene may be performed by sequentially determining the charging work contents from the start of charging of the vehicle 2 to the end of charging. Even if there are a plurality of charges, it is only necessary to determine the appropriate one charging stage at that time.
  • the charging scene determination unit 120 (1) prepares the vehicle 2 for charging. It is determined to be in a state.
  • the charging intention signal from the charging intention detection device 111 and the key signal reception from the operation authority detection device 112 both shift from OFF to ON, (2) the vehicle user expresses the intention of charging. Along with the determination, it is determined that the charging lid 4 should be opened.
  • the charging scene determination unit 120 determines (3) that the connection of the charging connector 5 to the charging port 3 should be started. Then, when the connector connection signal shifts from OFF to ON, (4) it is determined that the connection of the charging connector 5 to the charging port 3 is completed. Further, when the good signal from the charging system 6 shifts from OFF to ON, (5) it is determined that power supply from the charging stand 200 should be started.
  • the charging scene determination unit 120 determines (6) the vehicle 2 It is determined that charging is in progress. Then, when the proximity signal from the proximity detection device 15 shifts from OFF to ON, (7) it is determined that attention should be paid to the approach of a suspicious person or the like to the charging port 3.
  • the charging scene determination unit 120 determines that the vehicle 2 is being charged, the charging signal from the charging system 6 shifts from ON to OFF, while the charging completion signal from the charging system 6 switches from OFF to ON.
  • the process shifts to (8) it is determined that the charging of the vehicle 2 is completed and that the charging connector 5 is detached from the charging port 3.
  • the charging scene determination unit 120 determines (9) that the charging lid 4 should be closed. Then, when the lid open signal shifts from ON to OFF, (10) it is determined that the charging operation is completed.
  • the charging guidance device 100 includes a guidance control unit 130.
  • the guidance control unit 130 determines the guidance content to be guided to the vehicle user (including the person approaching the vehicle 2. The same applies hereinafter) corresponding to the charging scene determined by the charging scene determination unit 120, It is a part that controls the output based on the content of the guidance.
  • the guidance control unit 130 is connected to the voice storage unit 131 and the display storage unit 132.
  • the voice storage unit 131 stores voice information to be provided to vehicle users for each charging scene.
  • the display storage unit 132 stores display information to be provided to the vehicle user for each charging scene.
  • the charging scene, the voice information, and the display information are set to have the relationship shown in FIG. That is, the audio information and the display information are predetermined for each charging scene.
  • the voice information and the display information for each charging scene are stored in the voice storage unit 131 and the display storage unit 132.
  • voice information such as "connection of the charging connector is completed” and “it is possible to get on and off” is stored. ..
  • voice information such as “Start charging” is stored, and the area around the charging lid 4 is repeatedly reduced in yellow. Display information for light intensity is stored.
  • voice information such as "charging has started” is stored, and the vicinity of the position of the charging lid 4 is made to emit light with weak light.
  • display information for moving the faint light is stored.
  • voice information such as "charging. Please be careful.” is stored and the position of the charging lid 4 is also stored.
  • Display information that causes the surrounding area to blink rapidly in red is stored, and notification information such as "A person is approaching during charging.” that should be notified to the mobile device of the vehicle user is stored.
  • voice information such as "The charging work will be completed soon.” and "Disconnect the charging connector. Please do not approach the charging lid.”
  • display information for making the surroundings of the charging lid 4 fluctuate in blue is stored, and notification information such as “Soon to finish charging” should be notified to the mobile device 140 of the vehicle user. Has been saved.
  • the guidance control unit 130 determines the guidance content to be guided corresponding to the charging scene according to the relationship stored in the voice storage unit 131 and the display storage unit 132.
  • the speaker 41, the lid display unit 42, and the portable device 140 are connected to the guidance control unit 130.
  • the mobile device 140 may be a mobile terminal such as a smartphone carried by a vehicle user of the vehicle 2, and may be, for example, a device that is also used as the mobile device 12a.
  • the guidance control unit 130 and the portable device 140 may be interconnected via an existing communication network.
  • the guidance control unit 130 controls the output of the speaker 41 and the lid display unit 42 and the notification to the portable device 140 according to the guidance content determined corresponding to the charging scene.
  • the speaker 41 outputs a guidance voice according to the output control of the guidance control unit 130.
  • the lid display unit 42 outputs a guidance display according to the output control of the guidance control unit 130.
  • the portable device 140 performs guidance notification according to the output control of the guidance control unit 130.
  • the operation of charging guidance device 100 will be described.
  • the vehicle user of the vehicle 2 desires to charge the vehicle 2, first, the vehicle 2 is brought into a predetermined position of the charging stand 200 and stopped.
  • the charging stand 200 detects that the vehicle 2 has entered a predetermined position, the charging stand 200 transmits a charging standby signal to the vehicle 2.
  • the charging standby device 110 receives the charging standby signal from the charging stand 200, the charging guidance device 100 of the vehicle 2 shifts the vehicle 2 to the charging standby state.
  • the charging scene determination unit 120 (1) determines that the vehicle 2 is in the charging preparation state
  • the guidance control unit 130 determines the guidance content corresponding to the charging scene
  • the speaker 41 in the vehicle interior displays “ You can charge. Are you sure you want to charge?” is output.
  • the charging intention detection device 111 detects that the vehicle user has a charging intention, and the operation authority detection device 112 determines that the person in the vehicle compartment has the operation authority.
  • the charging scene determination unit 120 determines (2) that the operator has expressed a charging intention, and the guidance control unit 130 determines the guidance content corresponding to the charging scene.
  • a voice output such as "Open the charging lid.” or “Do not approach the charging lid.” is output from the speaker 41 in the vehicle interior and near the charging port 3, and the lid display section 42 displays in blue. The fluctuation lighting output is performed, and the charging lid 4 is automatically opened.
  • the lid open/closed state detection device 13 detects the opening state of the charging lid 4.
  • the charging scene determination unit 120 determines (3) that the connection of the charging connector 5 to the charging port 3 should be started, and the guidance control unit 130 determines the guidance content corresponding to the charging scene.
  • voice output such as "Connect the charging connector” and "Please do not get on and off until the charging connector is completely connected” is output, and the lid display section is displayed.
  • a blinking output in yellow is performed from 42, and the charging stand 200 automatically communicates with the charging guidance device 100 to insert the charging connector 5 into the charging port 3 of the vehicle 2.
  • the charging scene determination unit 120 determines that the person approaches the charging port 3 and charges the battery. It may be determined that attention should be paid to the approach to the mouth 3.
  • the guidance control unit 130 determines the guidance content corresponding to the charging scene, and the speaker 41 in the vehicle interior or near the charging port 3 indicates that "the charging connector is being connected. Please be careful.” The sound may be output, and the lid display unit 42 may perform a violent blinking output in red.
  • the connector connection detection device 14 detects that the connection of the charging connector 5 to the charging port 3 is completed.
  • the charging scene determination unit 120 determines (4) that the connection of the charging connector 5 to the charging port 3 is completed, and the guidance control unit 130 determines the guidance content corresponding to the charging scene. Then, voice output such as "connection of charging connector is completed” or “it is possible to get on and off” is output from the speaker 41 in the vehicle compartment and in the vicinity of the charging port 3.
  • the charging system 6 determines that the charging of the vehicle 2 can be appropriately performed by communicating with the charging stand 200, and then a good signal. Is output.
  • the charging scene determination unit 120 (5) determines that power supply from the charging stand 200 to the vehicle 2 should be started, and the guidance control unit 130 determines the guidance content corresponding to the charging scene. Then, a voice output such as "Start charging” is output from the speaker 41 in the vehicle interior and in the vicinity of the charging port 3, and a yellow light dimming and brightening is repeatedly output from the lid display unit 42.
  • the charging system 6 When the charging system 6 determines that charging is in progress, it outputs a charging signal. In this case, the charging scene determination unit 120 (6) determines that the vehicle 2 is being charged, and the guidance control unit 130 determines the guidance content corresponding to the charging scene. Then, the speaker 41 in the vehicle interior and in the vicinity of the charging port 3 outputs a sound such as "charging has been started" and the lid display section 42 outputs weak light indicating that charging is being performed.
  • the charging scene determination unit 120 determines that the person is approaching the charging port 3 (7) It is determined that caution should be exercised when approaching.
  • the guidance control unit 130 determines the guidance content corresponding to the charging scene, and the speaker 41 near the charging port 3 outputs a voice such as "charging. Be careful.”
  • the lid display section 42 performs a violent blinking output in red.
  • the charging system 6 When the charging system 6 detects the completion of charging, it outputs a charging completion signal.
  • the charging scene determination unit 120 (8) determines that the charging of the vehicle 2 is completed, and the guidance control unit 130 determines the guidance content corresponding to the charging scene. Then, the speaker 41 in the vehicle interior and near the charging port 3 outputs a voice message such as "The charging work will be completed soon.” or "Remove the charging connector. Do not approach the charging lid.” Fluctuation lighting output in blue is performed from the display unit 42. Further, the portable device 140 is notified of information such as “The charging work will be completed soon.”, and the charging stand 200 communicates with the charging guidance device 100 to remove the charging connector 5 from the charging port 3 of the vehicle 2. Automatically.
  • the connector connection detection device 14 detects that the charging connector 5 is disconnected from the charging port 3.
  • the charging scene determination unit 120 determines (9) that the charging lid 4 should be automatically closed, and the guidance control unit 130 determines the guidance content corresponding to the charging scene.
  • a voice output such as "Close the charging lid.” is output from the speaker 41 in the vehicle compartment and in the vicinity of the charging port 3, and an output for slowly dimming the illumination is output from the lid display section 42, and the charging lid 4 is It is automatically closed.
  • the lid open/closed state detection device 13 detects the closed state of the charging lid 4.
  • the charging scene determination unit 120 determines (10) that the charging operation is completed.
  • the guidance control unit 30 determines the guidance content corresponding to the charging scene, and the speaker 41 in the vehicle interior or near the charging port 3 indicates "charging has been completed” or “leave the charging space. Please output, and the lid display section 42 is turned off. Further, the portable device 140 is notified of information such as “The charging work is completed. Please move the car.”.
  • the charging work performed from the start of charging the vehicle 2 at the charging stand 200 to the end of charging can be carried out in order.
  • a series of charging operations from (1) preparation for charging of the vehicle 2 to (10) completion of charging operation are performed by the vehicle user. Except for one operation of starting charging by the user, it can be automatically performed without any manual operation by the vehicle user. Therefore, even if the vehicle user is not accustomed to the charging operation of the vehicle 2, the vehicle 2 can be easily charged by only one operation of starting charging.
  • the speaker 41 or the lid display section 42 can alert the person.
  • the vehicle user can be notified that another person has approached the vehicle 2 through the portable device 140. For this reason, it is possible to prevent suspicious acts during charging of the vehicle 2 and attachment/detachment of the charging connector 5, and it is possible to ensure security when the vehicle user leaves the vehicle 2.
  • the voice storage unit 131 and the display storage unit 132 are the “first storage unit” described in the claims, and the speaker 41 is the “output” described in the claims.
  • “Unit” and “audio output unit” the lid display unit 42 is described in the claims as “output unit” and “display output unit”
  • the portable device 140 is described as “output unit” in the claims.
  • the relation storage unit 121 corresponds to the “second storage unit” described in the claims.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

充電ガイダンス装置は、充電コネクタが接続可能な充電口と、充電口を開閉する充電リッドと、を有する車両の充電開始から充電終了までに行われる充電作業内容を車両使用者に案内する装置であって、充電意思の有無と、充電リッドの開閉と、充電口への充電コネクタの接続有無と、充電口への人の近接有無と、のパターンに基づいて、車両の充電開始から充電終了までの過程における充電シーンを判定する充電シーン判定部と、充電シーンごとに車両使用者に案内すべきガイダンス内容を記憶する第一記憶部と、充電シーン判定部により判定された充電シーンに対応して車両使用者に案内すべきガイダンス内容を決定するガイダンス制御部と、ガイダンス制御部により決定されたガイダンス内容に従って案内出力を行う出力部と、を備える。

Description

充電ガイダンス装置
　本発明は、充電コネクタが接続可能な充電口と、充電口を開閉する充電リッドと、を有する車両の充電開始から充電終了までに行われる充電作業内容を車両使用者に案内する充電ガイダンス装置に関する。
　従来、充電口を開閉する充電リッドを有する車両に搭載される充電ガイダンス装置が知られている（例えば、特許文献１）。この充電ガイダンス装置は、発光手段を備えている。発光手段は、充電口付近に配置されており、充電リッドが開放された場合に発光する。そして、充電リッドが閉鎖された場合、車両の速度が所定以上となった場合、車両ドアキーがロックされた場合、外部からの電力供給が開始された場合などに、発光手段による発光が停止される。
特開２０１４－１２８０４２号公報
　しかしながら、車両の充電開始から充電終了までに行われる充電操作は、一般的な給油操作と比較して多岐に亘って煩雑であると共に、不慣れな操作者にとって正確に行うことは困難である。例えば、充電口の位置は、車体側面や車体ボンネット内など、車両の種類などに応じて変わるため、不慣れな操作者は充電口を探し当てるのに時間がかかるおそれがある。また、充電コネクタが充電口に充電可能に適切に接続されているか否かは、操作者の見た目では分かり辛いため、操作者が充電コネクタを充電口に差し込んでも充電が適切に行われないおそれがある。更に、充電開始から充電終了までに要する時間は、一般的な給油の場合に比べて長いため、操作者が車両から離れた際にセキュリティ性が低下してしまう。上記した特許文献１に記載された充電ガイダンス装置では、充電リッドの開放に伴って発光手段が発光するだけであるので、車両を充電するための充電操作を操作者に案内するうえで不十分である。
　また、車両の充電開始から充電終了までに行われる充電作業が車両と充電スタンドとの間で自動的に行われる場合は、その作業内容が車両使用者に案内されることなく実施されると、車両使用者が不測の事態を被るおそれがある。
　本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、車両の充電開始から充電終了までに行われる充電作業内容を操作者などの車両使用者に適切に案内することが可能な充電ガイダンス装置を提供することを目的とする。
　本発明の一態様である充電ガイダンス装置は、充電コネクタが接続可能な充電口と、前記充電口を開閉する充電リッドと、を有する車両の充電開始から充電終了までに行われる充電作業内容を車両使用者に案内する充電ガイダンス装置であって、充電意思の有無と、前記充電リッドの開閉と、前記充電口への充電コネクタの接続有無と、前記充電口への人の近接有無と、のパターンに基づいて、前記車両の充電開始から充電終了までの過程における充電シーンを判定する充電シーン判定部と、前記充電シーンごとに車両使用者に案内すべきガイダンス内容を記憶する第一記憶部と、前記充電シーン判定部により判定された前記充電シーンに対応して車両使用者に案内すべき前記ガイダンス内容を決定するガイダンス制御部と、前記ガイダンス制御部により決定された前記ガイダンス内容に従って案内出力を行う出力部と、を備える。
　この構成によれば、充電意思の有無と充電リッドの開閉と充電口への充電コネクタの接続有無と充電口への人の近接有無とのパターンに基づいて、車両の充電開始から充電終了までの過程における充電シーンが判定され、その充電シーンに対応した車両使用者に案内すべきガイダンス内容が、第一記憶部内の記憶内容に従って決定され、その決定されたガイダンス内容に従った案内出力が行われる。従って、車両の充電開始から充電終了までの間における充電作業内容を車両使用者に適切に案内することができる。
本発明の第一実施形態に係る充電ガイダンス装置を搭載する車両が有する充電リッドの正面図である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置における充電リッドの開閉を表した図である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置における充電口に充電コネクタを接続する操作手法を説明するための図である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置の構成図である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置が備える充電意思検知装置が有する充電開始レバーの斜視図である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置が備える操作権限検知装置で充電操作権限を検知するための操作手法、及び、近接検知装置で充電口への人の近接を検知するための操作手法をそれぞれ説明するための図である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置における車両の充電開始から充電終了までの過程での各充電操作中に検知される信号と充電シーンとの関係を表した表である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置における車両の充電開始から充電終了までの充電シーンとガイダンス内容との関係を表した表である。 第一実施形態の充電ガイダンス装置において充電開始シーンでガイダンス内容を操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の充電ガイダンス装置においてリッド開操作督促シーンでガイダンス内容を操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の充電ガイダンス装置においてリッド自動開シーンでガイダンス内容を操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の充電ガイダンス装置において操作権限督促シーンでガイダンス内容を操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の充電ガイダンス装置において充電コネクタ接続督促シーンでガイダンス内容を操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の充電ガイダンス装置において充電スタートボタン押下指示シーンでガイダンス内容を操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の充電ガイダンス装置において充電実行中にガイダンスを操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の充電ガイダンス装置において充電実行中における不審者接近時にガイダンスを案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートある。 第一実施形態の充電ガイダンス装置において充電完了後にガイダンスを操作者に案内するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。 第一実施形態の第一変形形態に係る充電ガイダンス装置における車両の充電開始から充電終了までの充電シーンとガイダンス内容との関係を表した表である。 第一実施形態の第二変形形態に係る充電ガイダンス装置における車両の充電開始から充電終了までの充電シーンとガイダンス内容との関係を表した表である。 第二実施形態に係る充電ガイダンス装置の構成図である。 第二実施形態の充電ガイダンス装置における車両の充電開始から充電終了までの過程での各充電作業中に検知される信号と充電シーンとの関係を表した表である。 第二実施形態の充電ガイダンス装置における車両の充電開始から充電終了までの充電シーンとガイダンス内容との関係を表した表である。
　以下、本発明に係る充電ガイダンス装置の具体的な実施形態について、図面を用いて説明する。
　［第一実施形態］
　本実施形態の充電ガイダンス装置１は、充電可能な車両２に搭載され、車両２の有するバッテリを充電する際に車両搭乗者などの車両使用者（以下適宜、操作者と称す。）が行う充電操作を案内する装置である。
　車両２は、例えば電気自動車や充電可能なハイブリッド自動車などである。図１、図２、及び図３に示す如く、車両２は、充電口３と、充電リッド４と、を有している。充電口３には、バッテリに接続する端子が設けられている。充電口３は、例えばバッテリ近傍に配置されており、車両２の車体後部側面や車体前部側面，ボンネットなどに開けられている。尚、充電口３の配置位置は、車両２の種類などに応じて変わっていてよい。充電口３（具体的には、バッテリに接続する端子）には、給電する充電スタンドに設けられた充電コネクタ５が接続可能である。充電リッド４は、充電口３を開閉する蓋体である。充電リッド４の開閉動作は、操作者の手動操作によることなく、モータを用いて自動的に行われる。
　充電ガイダンス装置１は、図４に示す如く、充電意思検知装置１１と、操作権限検知装置１２と、リッド開閉状態検知装置１３と、コネクタ接続検知装置１４と、近接検知装置１５と、を備えている。
　充電意思検知装置１１は、操作者が車両２に対する充電操作を行うときの充電意思の有無を検知する装置である。充電意思検知装置１１は、車両２の車室内に設けられた引張操作可能な充電開始レバー１１ａ（図５参照）を有している。充電意思検知装置１１は、充電開始レバー１１ａに対する引張操作などの開始操作が行われたか否かを示す充電意思信号に基づいて、操作者の充電意思の有無を検知する。具体的には、充電開始レバー１１ａが開始操作されていないことを示す充電意思信号のＯＦＦ時に充電意思が無いと判別し、充電開始レバー１１ａが開始操作されたことを示す充電意思信号のＯＮ時に充電意思があると判別する。
　尚、充電意思信号は、充電開始レバー１１ａの開始操作に伴ってＯＮしてから充電リッド４が開けられるまで又は所定時間が経過するまで、ＯＮ状態を継続することとしてもよい。また、充電意思検知装置１１は、操作者が引張操作する充電開始レバー１１ａの開始操作有無に代えて、操作者がプッシュ操作する充電ボタンのプッシュ操作有無に基づいて、充電意思の有無を検知するものとしてもよい。
　操作権限検知装置１２は、操作者が車両２に対する充電操作を行ううえで必要な操作権限を有するか否かを検知する装置である。操作権限検知装置１２は、車両２の充電口３近傍に配置された無線受信機（図示せず）を有している。この無線受信機は、所定範囲（例えば充電口３から半径１メートルの範囲）の受信可能領域を持っている。操作権限検知装置１２は、車両２の使用者が携帯する携帯機器１２ａ（図６参照）が発するキー信号が充電口３近傍の無線受信機で受信されるか否かに基づいて、操作者に対する充電操作権限の有無を検知する。具体的には、キー信号が受信されない場合に操作権限が無いと判別し、キー信号が受信された場合に操作権限があると判別する。尚、車両２の使用者が携帯する携帯機器１２ａは、車両２のドアロックやアンロックなどに用いるものであればよく、例えば、スマートフォンなどの携帯端末であってもよい。
　リッド開閉状態検知装置１３は、充電口３に対する充電リッド４の開閉状態を検知する装置である。リッド開閉状態検知装置１３は、例えば充電リッド４と充電口３との近傍に配置された開閉センサなど（図示せず）を有している。この開閉センサは、充電リッド４の開閉状態に応じたリッド開閉信号を出力するセンサであって、例えば、充電リッド４が充電口３を開放していることを示すリッド開信号を出力する。リッド開閉状態検知装置１３は、例えば開閉センサの出力信号に基づいて、充電リッド４の開閉状態を検知する。具体的には、充電リッド４が充電口３を開放している場合に充電リッド４の開状態を検知し、充電リッド４が充電口３を閉じている場合に充電リッド４の閉状態を検知する。
　コネクタ接続検知装置１４は、充電口３に充電スタンドの充電コネクタ５が接続されたか否かを検知する装置である。コネクタ接続検知装置１４は、例えば充電口３近傍に配置された着脱センサなど（図示せず）を有している。この着脱センサは、充電口３に充電コネクタ５が接続されているか否かに応じたコネクタ接続信号を出力する。コネクタ接続検知装置１４は、例えば着脱センサの出力信号に基づいて、充電口３への充電コネクタ５の接続有無を検知する。尚、コネクタ接続検知装置１４は、充電口３近傍の着脱センサの出力信号に代えて、充電口３の端子に充電コネクタ５が接続されたことを検知した充電スタンドから送られてくる検知信号に基づいて、充電口３への充電コネクタ５の接続有無を検知することとしてもよい。
　近接検知装置１５は、充電口３への人の近接の有無を検知する装置である。近接検知装置１５は、例えば充電口３近傍に配置された静電センサやカメラ（図示せず）などを有している。この静電センサは、充電操作の一部として予め定められている例えばスワイプ操作の有無を検知するために静電容量の変化に応じた近接信号を出力する。このカメラは、充電操作の一部として予め定められている例えばスワイプ操作の有無を検知するために充電口３近傍を撮影する。近接検知装置１５は、例えば静電センサの出力信号又はカメラの撮影した画像に基づいて、充電口３への人の近接の有無を検知する。
　充電ガイダンス装置１は、充電シーン判定部２０を備えている。充電シーン判定部２０は、充電意思検知装置１１、操作権限検知装置１２、リッド開閉状態検知装置１３、コネクタ接続検知装置１４、及び近接検知装置１５に接続されている。充電シーン判定部２０は、充電意思検知装置１１、操作権限検知装置１２、リッド開閉状態検知装置１３、コネクタ接続検知装置１４、及び近接検知装置１５の各出力信号に基づいて、車両２に対する充電開始から充電終了までの過程における充電シーンを判定する。
　充電シーン判定部２０は、また、充電システム６に接続されている。充電システム６は、充電スタンドから車両２への充電を制御するシステムである。尚、充電システム６は、車両２に搭載されていてもよいし、また、充電スタンドに搭載されていてもよい。充電システム６は、車両２と充電スタンドとの間の充電状態を検知することが可能である。この充電状態とは、例えば、充電スタンドから車両２への充電が適切に実行可能な状態にあるか否か、その充電が実行中にあるか否か、車両２の充電が満充電状態や予め定められた所定充電状態に達して完了したか否か、などである。
　充電システム６は、検知した充電状態を充電シーン判定部２０に通知する。例えば、充電スタンドから車両２への充電（給電）が適切に実行可能な状態にあることを示す良信号、充電が実行中にあることを示す充電中信号、充電が完了したことを示す充電完了信号を出力する。充電シーン判定部２０は、充電システム６の出力信号を含む上記各装置１１，１２，１３，１４，１５の各出力信号に基づいて、車両２に対する充電開始から充電終了までの過程における充電シーンを判定する。
　充電シーンは、車両２に対する充電開始から充電終了までの間の充電段階を示すもの、及び、その間におけるどの段階の充電操作が行われたか若しくは次にどの段階の充電操作が行われるべきかひいてはどの段階の充電操作を促すガイダンスが行われるべきかを示すものである。
　充電シーンは、例えば、（１）操作者による充電意思の表明、（２）充電リッド４の開操作の促進、（３）充電リッド４の開動作、（４）充電操作権限無し、（５）充電口３に充電コネクタ５を接続させる操作の促進、（６）充電スタンドからの給電開始（充電スタート）、（７）充電中、（８）充電口３への接近に対する注意喚起、（９）充電口３からの充電コネクタ５の脱離操作の促進、（１０）充電リッド４の閉操作の促進、（１１）充電作業の終了などである。
　各装置１１，１２，１３，１４，１５の検知した信号状態及び充電システム６の検知した充電状態と充電シーンとは、例えば図７に示す関係になるように設定されている。すなわち、それらの信号状態と充電状態とを表したパターンは、充電シーンごとに予め定められている。この充電シーンごとのパターンは、充電シーン判定部２０の有する関係記憶部２１に記憶されている。充電シーン判定部２０は、関係記憶部２１に記憶されている充電シーンごとのパターンに従って充電シーンを判定する。
　尚、この充電シーンの判定は、車両２の充電開始から充電終了までの充電段階を順に判定するものであればよく、例えば、信号状態と充電状態とを表したパターンが同じである充電段階が複数あったとしても、その時点で相応しい一の充電段階を判定するものであればよい。
　充電シーン判定部２０は、例えば、充電意思検知装置１１の充電意思信号がＯＮであり（図９に示すＳ１００）、他の装置１２－１５の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１０１）、かつ充電システム６の良信号、充電中信号、及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（１）操作者による充電意思の表明が行われたと判定する。充電意思検知装置１１の充電意思信号及び操作権限検知装置１２のキー信号受信が何れもＯＮであり（図１０に示すＳ１１０，Ｓ１１１）、他の装置１３－１５の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１１２）、かつ充電システム６の良信号、充電中信号、及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（２）充電リッド４の開操作を操作者に促すべきと判定する。
　次に、充電シーン判定部２０は、充電意思検知装置１１の充電意思信号、操作権限検知装置１２のキー信号受信、及び近接検知装置１５の近接信号が何れもＯＮであり（図１１に示すＳ１２０，Ｓ１２１，Ｓ１２２）、他の装置１３，１４の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１２３）、かつ充電システム６の良信号、充電中信号、及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（３）充電リッド４の開動作を自動的に行うべきと判定する。充電意思検知装置１１の充電意思信号及び近接検知装置１５の近接信号が何れもＯＮであり（図１２に示すＳ１３０，Ｓ１３１）、他の装置１２－１４の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１３２）、かつ充電システム６の良信号、充電中信号、及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（４）充電操作権限が無い旨を操作者に知らせるべきと判定する。
　充電シーン判定部２０は、また、操作権限検知装置１２のキー信号受信、リッド開閉状態検知装置１３のリッド開信号、及び近接検知装置１５の近接信号が何れもＯＮであり（図１３に示すＳ１４０，Ｓ１４１，Ｓ１４２）、他の装置１１，１４の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１４３）、かつ充電システム６の良信号、充電中信号、及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（５）充電口３に充電コネクタ５を接続させる操作を操作者に促すべきと判定する。
　次に、充電シーン判定部２０は、操作権限検知装置１２のキー信号受信、リッド開閉状態検知装置１３のリッド開信号、及びコネクタ接続検知装置１４のコネクタ接続信号が何れもＯＮであり（図１４に示すＳ１５０，Ｓ１５１，Ｓ１５２）、他の装置１１，１５の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１５３）、充電システム６の良信号がＯＮであり（Ｓ１５４）、かつ充電システム６の充電中信号及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（６）充電スタンドからの給電を開始すべきと判定する。
　充電シーン判定部２０は、また、リッド開閉状態検知装置１３のリッド開信号及びコネクタ接続検知装置１４のコネクタ接続信号が何れもＯＮであり（図１５に示すＳ１６０，Ｓ１６１）、他の装置１１，１２，１５の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１６２）、充電システム６の充電中信号がＯＮであり（Ｓ１６３）、かつ充電システム６の良信号及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（７）車両２が充電中にあると判定する。
　次に、充電シーン判定部２０は、リッド開閉状態検知装置１３のリッド開信号、コネクタ接続検知装置１４のコネクタ接続信号、及び近接検知装置１５の近接信号が何れもＯＮであり（図１６に示すＳ１７０，Ｓ１７１，Ｓ１７２）、他の装置１１，１２の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１７３）、充電システム６の充電中信号がＯＮであり（Ｓ１７４）、かつ充電システム６の良信号及び充電完了信号が何れもＯＦＦであるときは、（８）不審者などの充電口３への接近に対して注意喚起すべきと判定する。
　充電シーン判定部２０は、更に、操作権限検知装置１２のキー信号受信、リッド開閉状態検知装置１３のリッド開信号、コネクタ接続検知装置１４のコネクタ接続信号、及び近接検知装置１５の近接信号が何れもＯＮであり（図１７に示すＳ１８０，Ｓ１８１，Ｓ１８２，Ｓ１８３）、他の装置１１の信号が何れもＯＦＦであり（Ｓ１８４）、充電システム６の充電完了信号がＯＮであり（Ｓ１８５）、かつ充電システム６の良信号及び充電中信号が何れもＯＦＦであるときは、（９）充電口３からの充電コネクタ５の脱離操作を操作者に促すべきと判定する。
　その後、充電シーン判定部２０は、コネクタ接続検知装置１４のコネクタ接続信号がＯＮからＯＦＦへ移行し（Ｓ１８７）、かつ、充電システム６の充電完了信号がＯＮからＯＦＦへ移行したときは、（１０）充電リッド４の閉操作を操作者に促すべきと判定する。そして次に、リッド開閉状態検知装置１３のリッド開信号がＯＮからＯＦＦへ移行したときは（Ｓ１８９）、（１１）充電作業が終了したと判定する。
　充電ガイダンス装置１は、ガイダンス制御部３０を備えている。ガイダンス制御部３０は、充電シーン判定部２０により判定された充電シーンに対応して操作者に案内すべきガイダンス内容を決定し、そのガイダンス内容に基づいて出力を制御する部位である。尚、ガイダンス制御部３０の出力制御には、充電リッド４の自動開動作や自動閉動作が含まれてよい。ガイダンス制御部３０は、音声記憶部３１及び表示記憶部３２に接続されている。
　音声記憶部３１は、充電シーンごとに充電操作を行ううえで操作者に案内すべき音声情報を記憶している。表示記憶部３２は、充電シーンごとに充電操作を行ううえで操作者に案内すべき表示情報を記憶している。充電シーンと音声情報及び表示情報とは、図８に示す関係になるように設定されている。すなわち、それらの音声情報及び表示情報は、充電シーンごとに予め定められている。この充電シーンごとの音声情報及び表示情報は、音声記憶部３１及び表示記憶部３２に記憶されている。
　例えば、（１）操作者が充電意思を表明した充電シーンに対しては、「充電を開始します。車外で所定の充電操作を行ってください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を青色でゆらぎ点灯させる表示情報が保存されている。尚、自車両２における充電口３の配置位置を知らせる音声情報が保存されていてもよい。
　（２）充電リッド４の開操作を促す充電シーンに対しては、「リッドを開ける操作をしてください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を青色でゆらぎ点灯させる表示情報が保存されている。
　（３）充電リッド４が開動作される充電シーンに対しては、「リッドが開きます。注意してください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を青色でゆらぎ点灯させる表示情報が保存されている。
　（４）操作者に充電操作の権限が無い充電シーンに対しては、「充電操作権限がありません。キーを持ってください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を赤色で点滅させる表示情報が保存されている。
　（５）充電口３に充電コネクタ５を接続させる操作を促す充電シーンに対しては、「コネクタを接続してください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を黄色で点滅させる表示情報が保存されている。
　（６）充電スタンドからの給電を開始すべき充電シーンに対しては、「充電スタートボタンを押してください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を黄色で繰り返し減光増光させる表示情報が保存されている。
　（７）充電中を示す充電シーンに対しては、充電リッド４の位置周辺を微弱な光で発光させ或いはその微弱光を動かす表示情報が保存されている。
　（８）充電口３への接近に対して注意喚起する充電シーンに対しては、「充電中です。近づかないでください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を赤色で激しく点滅させる表示情報が保存されている。
　（９）充電口３からの充電コネクタ５の脱離を促す充電シーンに対しては、「充電が終わりました。コネクタを外してください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を黄色で点滅させる表示情報が保存されている。
　（１０）充電リッド４の閉操作を促す充電シーンに対しては、「リッドを閉じてください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を黄色でゆっくり点滅させる表示情報が保存されている。
　（１１）充電作業の終了を示す充電シーンに対しては、「充電作業が終了しました。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺の照明を消灯させる表示情報が保存されている。
　ガイダンス制御部３０は、音声記憶部３１及び表示記憶部３２に記憶されている関係に従って、充電シーンに対応して案内すべきガイダンス内容を決定する。ガイダンス制御部３０には、スピーカ４１及びリッド表示部４２が接続されている。スピーカ４１は、充電口３近傍や車室内に配置されており、音声出力を行う。リッド表示部４２は、充電口３近傍に配置されており、ＬＥＤなどで表示出力を行う。リッド表示部４２は、様々な色に発光可能である。尚、リッド表示部４２は、例えば、充電口３の外縁を囲うように形成されて設けられてよい。
　ガイダンス制御部３０は、充電シーンに対応して決定したガイダンス内容に従ってスピーカ４１及びリッド表示部４２の出力を制御する。スピーカ４１は、ガイダンス制御部３０の出力制御に従った案内音声を出力する。リッド表示部４２は、ガイダンス制御部３０の出力制御に従った案内表示を出力する。
　次に、充電ガイダンス装置１の動作について説明する。
　車両２の充電を行おうとする操作者は、まず、充電開始レバー１１ａを引張操作する。この引張操作が行われると、充電意思検知装置１１が操作者に充電意思があることを検知する。この場合には、充電シーン判定部２０が、（１）操作者による充電意思の表明が行われたと判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、車室内のスピーカ４１から「充電を開始します。車外で所定の充電操作を行ってください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から青色でのゆらぎ点灯出力が行われる（Ｓ１０２）。尚、この際、車室内のスピーカ４１から車両２における充電口３の配置位置を知らせる音声出力を行うことが、充電操作に不慣れな操作者に車両２における充電口３の配置位置を教示するうえで有効である。
　上記の状況で操作者が車両２に対応した携帯機器１２ａを携帯して操作権限検知装置１２の無線受信機の受信可能領域に進入すると、その携帯機器１２ａのキー信号が無線受信機に受信される。かかるキー信号が受信されると、操作権限検知装置１２が操作者に充電操作の操作権限があることを検知する。この場合には、充電シーン判定部２０が、（２）充電リッド４の開操作を促すガイダンスを出力すべきと判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、充電口３近傍のスピーカ４１から「リッドを開ける操作をしてください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から青色でのゆらぎ点灯出力が行われる（Ｓ１１３）。
　そして、操作者が充電口３近傍でスワイプ操作などを行うと、近接検知装置１５が充電口３への人の近接を検知する。この検知時において、操作権限検知装置１２が操作者に充電操作の操作権限があることを検知しているときは、充電シーン判定部２０が、（３）充電リッド４の開動作を自動的に行うべきと判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「リッドが開きます。注意してください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から青色でのゆらぎ点灯出力が行われる（Ｓ１２４）。上記のスワイプ操作が行われると、充電リッド４がモータを用いて自動的に開動作される。
　一方、近接検知装置１５が充電口３への人の近接を検知しても、操作権限検知装置１２が操作者に充電操作の操作権限があることを検知していないときは、充電シーン判定部２０は、車両２に対応した携帯機器１２ａを携帯しない操作者が充電口３近傍でスワイプ操作などを行っているとして、（４）充電操作権限無しのガイダンスを出力すべきと判定する。この場合には、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「充電操作権限がありません。キーを持ってください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から赤色での点滅出力が行われる（Ｓ１３３）。
　また、充電リッド４が開放されると、リッド開閉状態検知装置１３が充電リッド４の開状態を検知する。この場合には、充電シーン判定部２０が、（５）充電口３に充電コネクタ５を接続させる操作を促すガイダンスを出力すべきと判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「コネクタを接続してください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から黄色での点滅出力が行われる（Ｓ１４４）。
　そして、操作者が充電コネクタ５を充電口３に接続する操作を行うと、コネクタ接続検知装置１４が充電口３に充電スタンドの充電コネクタ５が接続されたことを検知する。この接続後、充電システム６は、充電スタンドとの通信により車両２への充電が適切に実行可能であると判別すると、良信号を出力する。この場合には、充電シーン判定部２０が、（６）充電スタンドからの給電を開始すべきと判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「充電スタートボタンを押してください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から黄色での減光増光の繰り返し出力が行われる（Ｓ１５５）。
　次に、操作者が充電スタンドの充電スタートボタンを押すと、充電システム６が充電中信号を出力する。この場合には、充電シーン判定部２０が、（７）車両２が充電中にあると判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、リッド表示部４２から充電中を示す微弱な光の出力が行われる（Ｓ１６４）。
　一方、充電中、操作権限検知装置１２が操作者に充電操作の操作権限があることを検知していないにもかかわらず、近接検知装置１５が充電口３への人の近接を検知するときは、充電シーン判定部２０は、車両２に対応した携帯機器１２ａを携帯しない操作者が充電口３近傍でスワイプ操作などを行っているとして、（８）充電口３への接近に対して注意喚起すべきと判定する。この場合には、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「充電中です。近づかないでください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から赤色での点滅出力が行われる（Ｓ１７５）。
　そして、充電システム６は、充電の完了を検知すると、充電完了信号を出力する。この場合において、操作者が車両２に対応した携帯機器１２ａを携帯して操作権限検知装置１２の無線受信機の受信可能領域に進入することで、操作権限検知装置１２が操作者に充電操作の操作権限があることを検知すると、充電シーン判定部２０が、（９）充電口３からの充電コネクタ５の脱離操作を操作者に促すべきと判定する。この場合には、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「充電が終わりました。コネクタを外してください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から黄色での点滅出力が行われる（Ｓ１８６）。
　次に、操作者が充電コネクタ５を充電口３から外す操作を行うと、コネクタ接続検知装置１４が充電口３からの充電コネクタ５の脱離を検知する。この場合には、充電シーン判定部２０が、（１０）充電リッド４の閉操作を操作者に促すべきと判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「リッドを閉じてください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から黄色での点滅出力が行われる（Ｓ１８８）。そして、操作者が充電口３近傍でスワイプ操作などを行うと、充電リッド４がモータを用いて自動的に閉動作される。
　充電リッド４が閉動作により完全に閉じられると、リッド開閉状態検知装置１３が充電リッド４の閉状態を検知する。この場合には、充電シーン判定部２０が、（１１）充電作業が終了したと判定し、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、スピーカ４１から「充電作業が終了しました。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２が消灯される（Ｓ１９０）。
　このように、スピーカ４１からの音声出力やリッド表示部４２からの表示出力によれば、正規の操作者は、それらの出力に係るガイダンス内容に従って充電操作を行うことができる。特に、各充電シーンのガイダンス内容に応じてスピーカ４１からの音声出力やリッド表示部４２からの表示出力が変化するので、正規の操作者は、その音声を聞き分ける或いは表示を見分けることにより、各充電シーンに合わせて適切な充電操作を行うことができる。
　従って、充電ガイダンス装置１によれば、車両２に対する充電開始から充電終了までの間における充電操作を操作者に適切に案内することができ、その間における各充電シーンで行うべき充電操作に操作者を誘導することができる。このため、車両２に対する充電操作に不慣れな操作者でも、充電開始から充電終了までの各充電シーンに合わせて充電操作を行わせることができ、充電操作の安全性を確保して、車両２の充電作業を適切に実行させることができる。
　また、車両２の充電中に子供や不審者などの非正規の操作者が充電口３に接近した際は、スピーカ４１やリッド表示部４２から注意喚起を発することができる。このため、車両２の充電中における不審な行為の未然防止を図ることができ、正規の操作者が車両２から離れた際のセキュリティ性を確保することができる。
　尚、上記の第一実施形態においては、音声記憶部３１及び表示記憶部３２が特許請求の範囲に記載された「第一記憶部」に、スピーカ４１が特許請求の範囲に記載された「出力部」及び「音声出力部」に、リッド表示部４２が特許請求の範囲に記載された「出力部」及び「表示出力部」に、関係記憶部２１が特許請求の範囲に記載された「第二記憶部」に、それぞれ相当している。
　ところで、上記の第一実施形態においては、車両２の充電リッド４がモータを用いて自動的に閉状態から開動作されると共に自動的に開状態から閉動作される。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、車両２の充電リッド４が、閉状態からの充電開始レバー１１ａの引張操作によりロック解除されて僅かに開き、操作者の手動で全開位置まで開動作されるものとしてもよい。また、車両２の充電リッド４が、開状態から操作者の手動で全閉位置まで閉動作されるものとしてもよい。この第一変形形態においては、充電シーンと音声情報及び表示情報とが例えば図１８に示す関係になるように設定されていればよい。
　また、上記の第一実施形態においては、車室内の充電開始レバー１１ａが引張操作されることにより、操作者に充電意思があるとの検知がなされると共に、充電リッド４が自動的に開動作される。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、車両２のドアアンロックに連動して充電リッド４の閉ロックが解除されるものとし、その閉ロック解除後、充電リッド４が操作者の手動で車体からプッシュアップされ、その後に操作者の手動で全開位置まで開動作されるものとしてもよい。この第二変形形態においては、充電リッド４の閉ロックが解除されることにより操作者に充電意思があるとの検知がなされるものとし、充電シーンと音声情報及び表示情報とが例えば図１９に示す関係になるように設定されていればよい。
　［第二実施形態］
　本実施形態の充電ガイダンス装置１００は、充電可能な車両２に搭載され、車両２の有するバッテリを充電する際にその充電開始から充電終了までに行われる充電作業内容を車両使用者に案内する装置である。充電スタンド２００における車両２の充電開始から充電終了までに行われる充電作業は、車両２と充電スタンド２００との間で自動的に行われる。この充電作業は、車室内での車両使用者の一操作で開始される。尚、本実施形態において、上記第一実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。
　充電ガイダンス装置１００は、図２０に示す如く、充電スタンバイ装置１１０と、充電意思検知装置１１１と、操作権限検知装置１１２と、リッド開閉状態検知装置１３と、コネクタ接続検知装置１４と、近接検知装置１５と、を備えている。
　充電スタンバイ装置１１０は、車両２と充電コネクタ５が設けられた充電スタンド２００との間での充電作業の準備を行う装置である。充電スタンバイ装置１１０は、無線通信機１１０ａを有している。無線通信機１１０ａは、充電スタンド２００に搭載された無線通信機２１０と無線通信する機器である。この無線通信は、例えば短距離無線通信などである。
　充電スタンド２００は、車両２が充電スタンド２００の充電可能な所定位置に進入したことなどを検知して、無線通信機２１０から車両２に対して充電を行うか否かを車両使用者に問い合わせるための信号（以下、充電スタンバイ信号と称す。）を送信する。また、充電スタンド２００は、上記所定位置に進入した車両２の充電口３の配置位置を自動で検知して、その充電口３へ充電コネクタ５を差し込む作業を、操作者の手動操作によることなくその充電口３の周囲をセンシングしながら自動で行うことが可能である。
　無線通信機１１０ａは、充電スタンド２００の無線通信機２１０から送信される充電スタンバイ信号を受信可能である。充電スタンバイ装置１１０は、無線通信機１１０ａに充電スタンバイ信号が受信された場合、センシングにより車両２の停車などの充電開始条件が成立するか否かを含む充電システムチェックを行って、そのチェック完了後、車両２を充電作業を許可する充電スタンバイ状態に移行させる。
　充電意思検知装置１１１は、車両使用者が車両２への充電作業を希望する充電意思の有無を検知する装置である。充電意思検知装置１１１は、車両２の車室内に設けられたプッシュ操作可能な充電ボタン（図示せず）を有している。充電意思検知装置１１１は、充電ボタンに対するプッシュ操作などの開始操作が行われたか否かを示す充電意思信号に基づいて、車両使用者の充電意思の有無を検知する。
　操作権限検知装置１１２は、車両２の車室内の人が必要な操作権限を有するか否かを検知する装置である。操作権限検知装置１１２は、車両２の車室内に配置された無線受信機（図示せず）を有している。この無線受信機は、車室内の受信可能領域を持っている。操作権限検知装置１１２は、車両２の車両使用者が携帯する携帯機器１２ａ（図６参照）が発するキー信号が車室内で受信されるか否かに基づいて、車室内の人に対する操作権限の有無を検知する。具体的には、キー信号が受信されない場合に操作権限が無いと判別し、キー信号が受信された場合に操作権限があると判別する。
　充電ガイダンス装置１００は、充電シーン判定部１２０を備えている。充電シーン判定部１２０は、充電スタンバイ装置１１０、充電意思検知装置１１１、操作権限検知装置１１２、リッド開閉状態検知装置１３、コネクタ接続検知装置１４、及び近接検知装置１５に接続されている。充電シーン判定部１２０は、充電スタンバイ装置１１０、充電意思検知装置１１１、操作権限検知装置１１２、リッド開閉状態検知装置１３、コネクタ接続検知装置１４、及び近接検知装置１５の各出力信号に基づいて、車両２の充電開始から充電終了までの過程における充電シーンを判定する。
　充電シーン判定部１２０は、また、充電スタンド２００から車両２への充電を制御する充電システム６に接続されている。充電システム６は、車両２と充電スタンド２００との間の充電状態を検知することが可能である。この充電状態とは、例えば、充電スタンドから車両２への充電が適切に実行可能な状態にあるか否か、その充電が実行中にあるか否か、車両２の充電が満充電状態や予め定められた所定充電状態に達して完了したか否か、などである。充電シーン判定部１２０は、充電システム６の出力信号を加えて、充電シーンを判定する。
　充電シーン判定部１２０により判定される充電シーンは、車両２の充電開始から充電終了までの間の充電作業を示すもの、及び、その間におけるどの段階の充電作業が行われたか若しくは次にどの段階の充電作業が行われるべきかを示すものである。この充電シーンは、例えば、（１）充電準備、（２）車両使用者による充電意思の表明（充電リッド４の自動開動作）、（３）充電口３への充電コネクタ５の接続開始、（４）充電口３への充電コネクタ５の接続完了、（５）充電スタンド２００からの給電開始（充電スタート）、（６）充電中、（７）充電口３への接近に対する注意喚起、（８）充電完了（充電口３からの充電コネクタ５の脱離）、（９）充電リッド４の自動閉動作、（１０）充電作業の終了などである。
　各装置１１０，１１１，１１２，１３，１４，１５の検知した信号状態及び充電システム６の検知した充電状態と充電シーンとは、例えば図２１に示す関係になるように設定されている。すなわち、それらの信号状態と充電状態とを表したパターンは、充電シーンごとに予め定められている。この充電シーンごとのパターンは、充電シーン判定部１２０の有する関係記憶部１２１に記憶されている。充電シーン判定部１２０は、関係記憶部１２１に記憶されている充電シーンごとのパターンに従って充電シーンを判定する。
　尚、この充電シーンの判定は、車両２の充電開始から充電終了までの充電作業内容を順に判定するものであればよく、例えば、信号状態と充電状態とを表したパターンが同じである充電段階が複数あったとしても、その時点で相応しい一の充電段階を判定するものであればよい。
　充電シーン判定部１２０は、例えば、充電スタンド２００からの充電スタンバイ信号が受信されてその充電スタンバイ信号がＯＮでありかつ他の信号が何れもＯＦＦであるときは、（１）車両２が充電準備状態にあると判定する。そして、充電意思検知装置１１１からの充電意思信号及び操作権限検知装置１１２からのキー信号受信が何れもＯＦＦからＯＮへ移行したときは、（２）車両使用者による充電意思の表明が行われたと判定すると共に、充電リッド４を開動作させるべきと判定する。
　次に、充電シーン判定部１２０は、リッド開信号がＯＦＦからＯＮへ移行したときは、（３）充電口３への充電コネクタ５の接続を開始すべきと判定する。そして、コネクタ接続信号がＯＦＦからＯＮへ移行したときは、（４）充電口３への充電コネクタ５の接続が完了したと判定する。また、充電システム６からの良信号がＯＦＦからＯＮへ移行したときは、（５）充電スタンド２００からの給電を開始すべきと判定する。
　次に、充電シーン判定部１２０は、充電システム６からの良信号がＯＮからＯＦＦへ移行する一方、充電システム６からの充電中信号がＯＦＦからＯＮへ移行したときは、（６）車両２が充電中にあると判定する。そして、近接検知装置１５からの近接信号がＯＦＦからＯＮへ移行したときは、（７）充電口３への不審者などの接近に対して注意喚起すべきと判定する。
　また、充電シーン判定部１２０は、車両２が充電中にあると判定した後、充電システム６からの充電中信号がＯＮからＯＦＦへ移行する一方、充電システム６からの充電完了信号がＯＦＦからＯＮへ移行したときは、（８）車両２の充電が完了したと判定すると共に、充電口３からの充電コネクタ５の脱離を行うべきと判定する。
　次に、充電シーン判定部１２０は、コネクタ接続信号がＯＮからＯＦＦへ移行したときは、（９）充電リッド４を閉動作させるべきと判定する。そして、リッド開信号がＯＮからＯＦＦへ移行したときは、（１０）充電作業が終了したと判定する。
　充電ガイダンス装置１００は、ガイダンス制御部１３０を備えている。ガイダンス制御部１３０は、充電シーン判定部１２０により判定された充電シーンに対応して車両使用者（尚、車両２に接近する人を含む。以下同じ。）に案内すべきガイダンス内容を決定し、そのガイダンス内容に基づいて出力を制御する部位である。ガイダンス制御部１３０は、音声記憶部１３１及び表示記憶部１３２に接続されている。
　音声記憶部１３１は、充電シーンごとに車両使用者に案内すべき音声情報を記憶している。表示記憶部１３２は、充電シーンごとに車両使用者に案内すべき表示情報を記憶している。充電シーンと音声情報及び表示情報とは、図２２に示す関係になるように設定されている。すなわち、それらの音声情報及び表示情報は、充電シーンごとに予め定められている。この充電シーンごとの音声情報及び表示情報は、音声記憶部１３１及び表示記憶部１３２に記憶されている。
　例えば、（１）車両２が充電準備状態にある充電シーンに対しては、「充電ができます。充電しますか？」などの音声情報が保存されている。
　（２）車両使用者が充電意思を表明した充電シーンに対しては、「充電リッドを開けます。」や「充電リッド周辺に近づかないでください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を青色でゆらぎ点灯させる表示情報が保存されている。
　（３）充電口３への充電コネクタ５の接続を開始すべき充電シーンに対しては、「充電コネクタを接続します。」や「充電コネクタの接続が完了するまで乗降しないでください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を黄色で点滅させる表示情報が保存されている。
　（４）充電口３への充電コネクタ５の接続が完了した充電シーンに対しては、「充電コネクタの接続が完了しました。」や「乗降可能です。」などの音声情報が保存されている。
　（５）充電スタンド２００からの給電を開始すべき充電シーンに対しては、「充電を開始します。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を黄色で繰り返し減光増光させる表示情報が保存されている。
　（６）車両２が充電中にある充電シーンに対しては、「充電が開始されました。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を微弱な光で発光させ或いはその微弱光を動かす表示情報が保存されている。
　（７）充電口３への接近に対して注意喚起すべき充電シーンに対しては、「充電中です。注意してください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を赤色で激しく点滅させる表示情報が保存されており、車両使用者の携帯機に通知すべき「充電中に人の接近がありました。」などの通知情報が保存されている。
　（８）車両２の充電が完了した充電シーンに対しては、「まもなく充電作業が終了します。」や「充電コネクタを外します。充電リッドに近づかないでください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺を青色でゆらぎ点灯させる表示情報が保存されており、車両使用者の携帯機１４０に通知すべき「まもなく充電作業が終了します。」などの通知情報が保存されている。
　（９）充電リッド４を自動的に閉動作させるべき充電シーンに対しては、「充電リッドを閉じます。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺をゆっくり減光させる表示情報が保存されている。
　（１０）充電作業が終了した充電シーンに対しては、「充電作業が終了しました。」や「充電スペースから退出してください。」などの音声情報が保存されていると共に、充電リッド４の位置周辺の照明を消灯させる表示情報が保存されており、車両使用者の携帯機１４０に通知すべき「充電作業が終了しました。お車の移動をお願いします。」などの通知情報が保存されている。
　ガイダンス制御部１３０は、音声記憶部１３１及び表示記憶部１３２に記憶されている関係に従って、充電シーンに対応して案内すべきガイダンス内容を決定する。ガイダンス制御部１３０には、スピーカ４１、リッド表示部４２、及び携帯機１４０が接続されている。携帯機１４０は、車両２の車両使用者が携帯するスマートフォンなどの携帯端末であってよく、例えば携帯機器１２ａと兼用したものであってよい。尚、ガイダンス制御部１３０と携帯機１４０とは、既存の通信ネットワークを通じて相互接続されるものであってよい。
　ガイダンス制御部１３０は、充電シーンに対応して決定したガイダンス内容に従って、スピーカ４１及びリッド表示部４２の出力並びに携帯機１４０への通知を制御する。スピーカ４１は、ガイダンス制御部１３０の出力制御に従った案内音声を出力する。リッド表示部４２は、ガイダンス制御部１３０の出力制御に従った案内表示を出力する。また、携帯機１４０は、ガイダンス制御部１３０の出力制御に従った案内通知を行う。
　次に、充電ガイダンス装置１００の動作について説明する。
　車両２の車両使用者は、車両２の充電を行うことを希望する場合は、まず、車両２を充電スタンド２００の所定位置に進入させて停車させる。充電スタンド２００は、車両２が所定位置に進入したことを検知すると、その車両２に充電スタンバイ信号を送信する。車両２の充電ガイダンス装置１００は、充電スタンド２００からの充電スタンバイ信号が充電スタンバイ装置１１０で受信されると、車両２を充電スタンバイ状態に移行させる。この場合には、充電シーン判定部１２０が（１）車両２が充電準備状態になったと判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、車室内のスピーカ４１から「充電ができます。充電しますか？」などの音声出力が行われる。
　車両使用者は、車両２の充電作業を希望する場合、車室内で携帯機器１２ａを所持したまま充電ボタンをプッシュ操作する。かかる操作が行われると、充電意思検知装置１１１が車両使用者に充電意思があることを検知すると共に、操作権限検知装置１１２が車室内の人に操作権限があると判別する。この場合には、充電シーン判定部１２０が、（２）操作者による充電意思の表明が行われたと判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定する。そして、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電リッドを開けます。」や「充電リッド周辺に近づかないでください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から青色でのゆらぎ点灯出力が行われ、充電リッド４が自動的に開動作される。
　充電リッド４の開動作が完了すると、リッド開閉状態検知装置１３が充電リッド４の開状態を検知する。この場合には、充電シーン判定部１２０が（３）充電口３への充電コネクタ５の接続を開始すべきと判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定する。そして、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電コネクタを接続します。」や「充電コネクタの接続が完了するまで乗降しないでください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から黄色での点滅出力が行われ、充電スタンド２００が充電ガイダンス装置１００との通信により充電コネクタ５を車両２の充電口３へ差し込む作業を自動で行う。
　尚、充電口３への充電コネクタ５の接続作業中、近接検知装置１５が充電口３への人の近接を検知すると、充電シーン判定部１２０は、人が充電口３に近づいたとして、充電口３への接近に対して注意喚起すべきと判定することとしてもよい。この場合には、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電コネクタの接続作業中です。注意してください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から赤色での激しい点滅出力が行われてもよい。
　充電口３への充電コネクタ５の接続が完了すると、コネクタ接続検知装置１４が充電口３への充電コネクタ５の接続が完了したことを検知する。この場合には、充電シーン判定部１２０が（４）充電口３への充電コネクタ５の接続が完了したと判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定する。そして、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電コネクタの接続が完了しました。」や「乗降可能です。」などの音声出力が行われる。
　車両２の充電口３に充電スタンド２００の充電コネクタ５が接続された後、充電システム６は、充電スタンド２００との通信により車両２への充電が適切に実行可能であると判別すると、良信号を出力する。この場合には、充電シーン判定部１２０が（５）充電スタンド２００から車両２への給電を開始すべきと判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定する。そして、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電を開始します。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から黄色での減光増光の繰り返し出力が行われる。
　充電システム６は、充電が実行中になったと判別すると、充電中信号を出力する。この場合には、充電シーン判定部１２０が（６）車両２が充電中にあると判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定する。そして、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電が開始されました。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から充電中を示す微弱な光の出力が行われる。
　一方、車両２の充電中、近接検知装置１５が充電口３への人の近接を検知すると、充電シーン判定部１２０は、人が充電口３に近づいたとして、（７）充電口３への接近に対して注意喚起すべきと判定する。この場合には、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、充電口３近傍のスピーカ４１から「充電中です。注意してください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から赤色での激しい点滅出力が行われる。
　充電システム６は、充電の完了を検知すると、充電完了信号を出力する。この場合には、充電シーン判定部１２０が（８）車両２の充電が完了したと判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定する。そして、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「まもなく充電作業が終了します。」や「充電コネクタを外します。充電リッドに近づかないでください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から青色でのゆらぎ点灯出力が行われる。また、携帯機１４０へ「まもなく充電作業が終了します。」などの情報が通知されると共に、充電スタンド２００が充電ガイダンス装置１００との通信により車両２の充電口３から充電コネクタ５を外す作業を自動で行う。
　車両２の充電口３から充電コネクタ５が外されると、コネクタ接続検知装置１４が充電口３への充電コネクタ５の接続が解除されたことを検知する。この場合には、充電シーン判定部１２０が（９）充電リッド４を自動的に閉動作させるべきと判定し、ガイダンス制御部１３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定する。そして、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電リッドを閉じます。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２から照明をゆっくり減光させる出力が行われ、充電リッド４が自動的に閉動作される。
　充電リッド４の閉動作が完了すると、リッド開閉状態検知装置１３が充電リッド４の閉状態を検知する。この場合には、充電シーン判定部１２０が（１０）充電作業が終了したと判定する。この場合には、ガイダンス制御部３０がその充電シーンに対応したガイダンス内容を決定し、車室内及び充電口３近傍のスピーカ４１から「充電作業が終了しました。」や「充電スペースから退出してください。」などの音声出力が行われると共に、リッド表示部４２が消灯される。また、携帯機１４０へ「充電作業が終了しました。お車の移動をお願いします。」などの情報が通知される。
　このように、充電スタンド２００での車両２の充電開始から充電終了までに行われる充電作業を順に実施することができる。具体的には、車両使用者が車両２を充電スタンド２００の所定位置に停車させた以後、その車両２の（１）充電準備から（１０）充電作業の終了までの一連の充電作業を、車両使用者の充電開始の一操作を除いて車両使用者の手動操作を伴うことなく自動的に実施することができる。このため、車両使用者が車両２の充電操作に不慣れであっても、充電開始の一操作だけで簡単に車両２を充電させることができる。
　また、車両２の（１）充電準備から（１０）充電作業の終了までの一連の充電作業が実施されている際、充電シーンに合わせてスピーカ４１からの音声出力やリッド表示部４２からの表示出力を変化させることで、車両２の充電開始から充電終了までの間における充電作業内容を、車両使用者に適切に案内することができる。
　また、車両２の充電中や充電コネクタ５の着脱中に子供や不審者などが充電口３に接近した際は、その人に対してスピーカ４１やリッド表示部４２から注意喚起することができると共に、車両使用者に携帯機１４０を通じて他者が車両２に接近したことを知らせることができる。このため、車両２の充電中や充電コネクタ５の着脱中における不審な行為の未然防止を図ることができ、車両使用者が車両２から離れた際のセキュリティ性を確保することができる。
　尚、上記の第二実施形態においては、音声記憶部１３１及び表示記憶部１３２が特許請求の範囲に記載された「第一記憶部」に、スピーカ４１が特許請求の範囲に記載された「出力部」及び「音声出力部」に、リッド表示部４２が特許請求の範囲に記載された「出力部」及び「表示出力部」に、携帯機１４０が特許請求の範囲に記載された「出力部」に、関係記憶部１２１が特許請求の範囲に記載された「第二記憶部」に、それぞれ相当している。
　尚、本発明は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
　また、本出願は、２０１９年２月１５日に日本国で出願された特願２０１９－２５６７３号に基づく優先権及び２０１９年１０月２５日に日本国で出願された特願２０１９－１９４７０２号に基づく優先権を主張し、それらの日本国出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　１，１００：充電ガイダンス装置、２：車両、３：充電口、４：充電リッド、５：充電コネクタ、１１，１１１：充電意思検知装置、１２，１１２：操作権限検知装置、１３：リッド開閉状態検知装置、１４：コネクタ接続検知装置、１５：近接検知装置、２０：充電シーン判定部、２１，１２１：関係記憶部、３０：ガイダンス制御部、３１，１３１：音声記憶部、３２，１３２：表示記憶部、４１：スピーカ、４２：リッド表示部、１１０：充電スタンバイ装置、１４０：携帯機。

Claims (9)

  1. 　充電コネクタが接続可能な充電口と、前記充電口を開閉する充電リッドと、を有する車両の充電開始から充電終了までに行われる充電作業内容を車両使用者に案内する充電ガイダンス装置であって、
    　充電意思の有無と、前記充電リッドの開閉と、前記充電口への充電コネクタの接続有無と、前記充電口への人の近接有無と、のパターンに基づいて、前記車両の充電開始から充電終了までの過程における充電シーンを判定する充電シーン判定部と、
    　前記充電シーンごとに車両使用者に案内すべきガイダンス内容を記憶する第一記憶部と、
    　前記充電シーン判定部により判定された前記充電シーンに対応して車両使用者に案内すべき前記ガイダンス内容を決定するガイダンス制御部と、
    　前記ガイダンス制御部により決定された前記ガイダンス内容に従って案内出力を行う出力部と、
    　を備える、充電ガイダンス装置。
  2. 　前記ガイダンス内容は、前記車両に対する充電操作を行う操作者に案内すべき操作内容を含む、請求項１に記載された充電ガイダンス装置。
  3. 　前記車両の充電開始から充電終了までに行われる充電作業は、前記車両と前記充電コネクタが設けられた充電スタンドとの間で自動的に行われる自動作業を含み、
    　前記ガイダンス内容は、前記自動作業の内容を含む、請求項１に記載された充電ガイダンス装置。
  4. 　前記充電シーン判定部は、充電操作権限の有無を含む前記パターンに基づいて、前記充電シーンを判定する、請求項１乃至３の何れか一項に記載された充電ガイダンス装置。
  5. 　前記充電シーン判定部は、前記充電コネクタが設けられた充電スタンドと前記車両との間の充電状態を含む前記パターンに基づいて、前記充電シーンを判定する、請求項１乃至４の何れか一項に記載された充電ガイダンス装置。
  6. 　前記第一記憶部は、前記ガイダンス内容としての案内音声を記憶する音声記憶部を有し、
    　前記出力部は、前記案内音声を出力する音声出力部を有する、請求項１乃至５の何れか一項に記載された充電ガイダンス装置。
  7. 　前記第一記憶部は、前記ガイダンス内容としての案内表示を記憶する表示記憶部を有し、
    　前記出力部は、前記案内表示を出力する表示出力部を有する、請求項１乃至６の何れか一項に記載された充電ガイダンス装置。
  8. 　前記充電シーンごとに前記パターンを記憶する第二記憶部を備え、
    　前記充電シーン判定部は、検知した前記パターンと前記第二記憶部に記憶されている前記パターンとの比較結果に基づいて、前記充電シーンを判定する、請求項１乃至７の何れか一項に記載された充電ガイダンス装置。
  9. 　前記充電意思の有無を検知する充電意思検知装置と、
    　前記充電リッドの開閉を検知するリッド開閉状態検知装置と、
    　前記充電コネクタの接続有無を検知するコネクタ接続検知装置と、
    　前記充電口への人の近接有無を検知する近接検知装置と、
    　を備える、請求項１乃至８の何れか一項に記載された充電ガイダンス装置。
PCT/JP2019/047024 2019-02-15 2019-12-02 充電ガイダンス装置 WO2020166175A1 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019025673 2019-02-15
JP2019-025673 2019-02-15
JP2019-194702 2019-10-25
JP2019194702A JP7265166B2 (ja) 2019-02-15 2019-10-25 充電ガイダンス装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020166175A1 true WO2020166175A1 (ja) 2020-08-20

Family

ID=72044957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/047024 WO2020166175A1 (ja) 2019-02-15 2019-12-02 充電ガイダンス装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2020166175A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114559849A (zh) * 2022-03-16 2022-05-31 始途科技(杭州)有限公司 一种移动充电控制方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007240535A (ja) * 2007-03-19 2007-09-20 Kenwood Corp 情報処理装置および燃料補給支援プログラム
JP2009067277A (ja) * 2007-09-14 2009-04-02 Toyota Motor Corp 車両用給油口開口装置、車両用給油口開口プログラム、及び車両用給油口開口方法
JP2012060861A (ja) * 2010-09-13 2012-03-22 Denso Corp 車両用充電システム
JP2012244709A (ja) * 2011-05-17 2012-12-10 Tokiko Techno Kk 充電装置
KR20120133953A (ko) * 2011-06-01 2012-12-11 국민대학교산학협력단 엔이브이 충전 방법
US20150077239A1 (en) * 2011-12-16 2015-03-19 Aerovironment, Inc. Electric Vehicle Charger Display System for Distant and Local Viewing
JP2015196488A (ja) * 2014-04-03 2015-11-09 日本精機株式会社 車両用表示装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007240535A (ja) * 2007-03-19 2007-09-20 Kenwood Corp 情報処理装置および燃料補給支援プログラム
JP2009067277A (ja) * 2007-09-14 2009-04-02 Toyota Motor Corp 車両用給油口開口装置、車両用給油口開口プログラム、及び車両用給油口開口方法
JP2012060861A (ja) * 2010-09-13 2012-03-22 Denso Corp 車両用充電システム
JP2012244709A (ja) * 2011-05-17 2012-12-10 Tokiko Techno Kk 充電装置
KR20120133953A (ko) * 2011-06-01 2012-12-11 국민대학교산학협력단 엔이브이 충전 방법
US20150077239A1 (en) * 2011-12-16 2015-03-19 Aerovironment, Inc. Electric Vehicle Charger Display System for Distant and Local Viewing
JP2015196488A (ja) * 2014-04-03 2015-11-09 日本精機株式会社 車両用表示装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114559849A (zh) * 2022-03-16 2022-05-31 始途科技(杭州)有限公司 一种移动充电控制方法及系统
CN114559849B (zh) * 2022-03-16 2022-11-01 始途科技(杭州)有限公司 一种移动充电控制方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7265166B2 (ja) 充電ガイダンス装置
CN105083041B (zh) 电气充电接口的锁止装置的控制
RU151162U1 (ru) Система для указания состояния заряда во время беспроводной зарядки
US9789783B2 (en) Hybrid/electric vehicle charge port door
JP5950027B2 (ja) 非接触給電システム及び給電装置
EP2644442B1 (en) Charging device for electrically driven vehicle
CN107148299A (zh) 用于辅助电动车辆相对于充电站定位的方法和系统、实施该方法的充电站和电动车辆
JP5958112B2 (ja) 電動車
US9716518B2 (en) Wireless controller system
WO2020166175A1 (ja) 充電ガイダンス装置
JP2014129037A (ja) 車載情報装置、通信端末、警告音出力制御装置、および警告音出力制御方法
FR2949915A1 (fr) Appareil d'affichage d'etat de charge et appareil de commande d'alimentation en energie electrique
CN108515864B (zh) 一种汽车充电舱控制系统、汽车及充电设备
JP2019115163A (ja) 車両の充電システム
JP2010020910A (ja) 車両用水素検知装置
JP2009177938A (ja) 車両の充電状態表示装置
CN111775704A (zh) 一种充电指示方法、装置、新能源车辆及存储介质
CN207416564U (zh) 一种车辆和无线车辆充电系统
CN112612281A (zh) 汽车的泊车控制方法、装置及计算机存储介质
WO2020255487A1 (ja) 駐車支援装置及び駐車支援方法
US20210229655A1 (en) Systems and methods for executing automated vehicle maneuvering operations
KR20180060435A (ko) 무선충전 차량 결합 시스템 및 방법
US20180264960A1 (en) Vehicle
JP2014050193A (ja) 二次電池を搭載した車両
JP5605165B2 (ja) 車両充電システム、車両充電装置、車両充電方法、プログラム、媒体

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19915501

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19915501

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1