WO2020163933A1 - Dispositivo para mudança de via de veículo de transporte pneumático - Google Patents

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WO2020163933A1
WO2020163933A1 PCT/BR2020/050032 BR2020050032W WO2020163933A1 WO 2020163933 A1 WO2020163933 A1 WO 2020163933A1 BR 2020050032 W BR2020050032 W BR 2020050032W WO 2020163933 A1 WO2020163933 A1 WO 2020163933A1
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track
beams
transport vehicle
pneumatic transport
changing
Prior art date
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PCT/BR2020/050032
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Diego DA CRUZ
Marcus COESTER
Oskar COESTER
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Aerom Representações E Participações Ltda.
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Publication date
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/16Tracks for aerial rope railways with a stationary rope
    • E01B25/20Switches; Crossings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61JSHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
    • B61J3/08Devices with reciprocated pushing bars or like driving mechanisms combined with the track for shunting or hauling cars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/12Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
    • B61B13/122Pneumatic systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B7/00Switches; Crossings

Definitions

  • the present invention refers to the improvement developed in a pneumatic transport system for cargo and / or passengers whose vehicles are not equipped with an onboard motor, being guided in two exclusive lanes arranged in parallel, each dedicated to a direction of displacement, resulting in high transport capacity.
  • the invention consists of a diagonal track, commonly known as a “crossover”, that connects the two referred to parallel tracks, as well as the switching device installed at both ends, allowing the transposition of a vehicle from one line to the other.
  • the device integrates a pivoting valve for the physical separation of the pneumatic propulsion circuits of the vehicles, to stretch isolation valves, applied both at the crossings and at strategic points along the entire road, allowing the simultaneous and independent operation of multiple vehicles.
  • the change of track consists of an arrangement on the tracks that makes it possible to change the direction of the train at a fork.
  • this change of track is carried out by AMV (switching devices) and can be of two types: the manual ones, which are driven by a lever, and the electric ones, which are driven by a key machine.
  • AMV switching devices
  • a piece called rod transmits the movement of the lever or the key machine to the needle, which consists of a moving piece tapered in order to adapt to the stop rail or counter needle .
  • These needles have points of articulation and move simultaneously in the direction required by the lever or the switch taking place.
  • a pneumatically propelled vehicle has a support mast for a plate that fills the inside of the section of the track duct through which there is air flow.
  • the top of the duct has a longitudinal opening located between the rails, through which the mast of the vehicle's drive plate passes through.
  • Conventional AMVs are not suitable for rails positioned over the track ducts of pneumatically propelled vehicles, since they employ a rail interconnection rod, which prevents the passage of the mast of the pneumatic vehicle's drive plate.
  • Patent documents PI 7703372-8, PI 7906255-5, PI 8301706-2, PI 8503504-1, PI 9502056-0, PI 9814160-0, PI 9912112-3, PI 0805188-7 and PI 0901119- 6 describe a pneumatic transport system that is composed of light vehicles, preferably equipped with tricks containing four metallic wheels each, with at least one of the axles connected to a mast screwed to a propulsion plate, which is responsible for the conversion of the thrust of the fluid in mechanical work to move the vehicles on railway tracks set on a special elevated track.
  • the elevated track in addition to the function of supporting and directing the vehicles, is also characterized by constituting its propulsion duct, a device responsible for creating the physical environment to contain and propagate the flow of air generated by stationary power units.
  • the powertrains are responsible for raising or reducing the pressure gauge inside the hollow interior of the beams that form the elevated track.
  • this slot can be sealed through the physical arrangement of two extruded profiles formed by material of high resistance and durability, excellent mechanical memory and low surface friction.
  • a constructive model of a switching device is presented for a pneumatic transport system of low capacity and small daily cycling, consisting of fixed and mobile rails.
  • the mobile rails are the elements to be switched, each switching device consisting of two needles, a coupled pair of intermediate mobile rails and a mobile alligator.
  • the fixed rails can be either backrest or link.
  • the first type makes the lateral installation of the mobile rails, while the second makes the connection with them.
  • a system is described that uses “torque tubes” connected to a linear actuator to change the line below the elevated track, working at the points of articulation of the rails simultaneously. This system requires an installation under the aforementioned path that is interconnected with all points of articulation of the rails to carry out this change, which makes the installation complex and makes the maintenance of the system difficult.
  • Patent document BR 10 2014 014409 9 presents an improvement on the previous provision. It is revealed that the propulsion duct table where the fixed and mobile railroad tracks are installed, the respective drive assemblies are also anchored through pre-existing inserts on the concrete surface. These sets are formed by meats, eliminating the inconvenient system of torque tubes for activation. A locking system for moving rails is also introduced.
  • the objective of the present invention is the improvement developed in a device for changing the vehicle track to a pneumatic transport system for passengers and / or high-capacity loads that has the following technical characteristics:
  • Diagonal track that joins two parallel tracks, allowing the vehicle to transpose and change lanes, being equipped with an internal duct with pneumatic propulsion and supporting pillars;
  • the crossbar and the section isolation valve are standardized for any application in the pneumatic conveying system, especially noting those with high availability and high daily cycling requirements;
  • the crossbar allows the crossing between tracks in double line systems, especially for the reverse direction at the end of line terminals;
  • the set of beams that make up the beam is designed to facilitate its construction process
  • the drive mechanism (switching device) of the crossbar is of the safe failure type, and any contrary effort on the moving rail is discharged against a stop and not on the actuation cylinder, keeping the assembly stable in the face of external action, independent of the redundant blocking system;
  • the drive mechanism for the mobile rails also allows for fine adjustment of the proximity of the mobile rail with the fixed rail, which facilitates the assembly of the assemblies and, especially, the subsequent adjustment procedures, aiming at eliminating gaps eventually introduced after prolonged use;
  • the drive mechanism of the intermediate mobile rails does not require the use of an interconnection rod, which is difficult to adjust;
  • the crossbar is also equipped with a locking system that acts directly on the moving rails and no longer on the drive system, increasing the level of safety of the operation;
  • the locking mechanism has an identical mechanical configuration for all types of moving rails, locking them both in the normal position (straight or tangent) and in the reverse position (deviation or curve), with the support base of the locking system accumulates the complementary function of limit stop, redundant for the intermediate and alligator tracks;
  • the crossbar is equipped with a section isolation valve in the central position that prevents air from circulating between the two routes when the crossbar is aligned for tangent passage;
  • Figure 1 front view of the pneumatic transport vehicle on the state of the art double elevated track
  • Figure 2 - front view of the sealing of the longitudinal slot of the propulsion duct of the elevated track during the passage of the mast of the vehicle's state of the art plate;
  • Figure 3 front view of the closed seal of the longitudinal slot of the propulsion duct of the elevated track of the state of the art
  • Figure 4 perspective view of the beam of the invention in normal position
  • Figure 5 schematic top view of the crossbar of the invention
  • Figure 7 top view of the complete beam in normal position
  • Figure 8 top view of the complete beam in a deviation position
  • Figure 13 Perspective of the drive mechanism of the mobile rail segments, according to sub-rectangle A2 indicated in figure 9;
  • Figure 14 Top view of the drive mechanism of the mobile rail segments according to sub-rectangle A2 indicated in figure 9;
  • Figure 15 Perspective of the drive mechanism of the intermediate rails according to sub-rectangle B1 indicated in figure 10
  • Figure 16 Top view of the drive mechanism of the intermediate rails according to sub-rectangle B1 indicated in figure 10
  • Figure 17 Perspective of the locking mechanism of the moving rails of sub-rectangle A1 indicated in figure 9;
  • Figure 18 Top view of the locking mechanism of the mobile rails according to sub-rectangle A1 indicated in figure 9;
  • Figure 19 Perspective of the section isolation valve in the closed position
  • Figure 20 Perspective of the stretch isolation valve in the open position
  • Figure 21 Section of the section isolation valve in the closed position, according to line AA indicated in figure 23;
  • Figure 22 - AA section of the stretch isolation valve in the open position;
  • Figure 23 Top schematic view of the crossbar indicating the stretch isolation valve.
  • Figure 1 illustrates the state of the art dual-track pneumatic propulsion system that consists of vehicles (1), preferably equipped with two or more tricks, each consisting of four metal wheels (2), one of which is axles connected to a mast (3) fixed to a propulsion plate (4), which is responsible for converting the fluid thrust of the compressed air stream into mechanical work.
  • the vehicles (1) travel on railway tracks (5) seated on elevated tracks (6) supported by pillars (7).
  • a longitudinal slot (9) and the respective seal (8) through which the mast (3) of the propulsion plate (4) of the vehicle (1) is allowed to pass freely. along the route.
  • FIGs 2 and 3 detail the general aspect of the state of the seal technique (8) of the longitudinal groove (9).
  • the seal (8) consists of two profiles facing each other, each fixed by a set of screws and metal pressure bars (10), anchored to the elevated track (6) through pre-existing inserts (11).
  • the lips of the seal profile (8) move apart, generating space for the displacement of the mast (3) of the vehicle's propulsion plate, as shown in figure 2.
  • Figure 3 illustrates the lips of the seal profile (8) in the resting position.
  • Figure 4 illustrates the set formed by the crossbar with the rails (5) on a tangent route, being supported by pillars (7), with a central pillar having a transverse designed to support the double head of each of the two beams. deviation in the position where the propulsion duct bifurcation (12) occurs in two different ducts.
  • the beam region consists of four beams that form the superstructure of the elevated track, two beams of deviation (6 ') and two straight beams (6).
  • the four beams (6 and 6 ') are permanently connected to each other and to the pillars (7) in the headland region to form a monolithic hyperstatic structure in the shape of a portico.
  • Figure 5 divides the beam structures according to the material of which they are made, while identifying the position of the specific fence to the deviation.
  • the deviation beams (6 ') have the lower slab, side walls and part of the upper slab made of concrete, which is provided with a complementary metal piece (13) linked in balance, in order to allow the unobstructed passage of the slab propulsion of the vehicle inside the propulsion duct during its switching maneuver.
  • the complementary metal part (13) is designed so that it has a minimum vertical displacement during intermittent pressurization and depressurization cycles of the duct under normal working conditions.
  • a sealing terminal (14) of the longitudinal groove (9) of the bifurcation of the deflection beam (6 ') is made of flexible material and fixed on the end of the complementary metal part (13), in the opposite direction to the bifurcation of the track.
  • the sealing terminal (14) allows the derivation from a single seal of the slot (9) of the straight beam (6) for a second seal necessary for the adequate tightness of the propulsion duct of the deflection beam (6 ').
  • Figure 6 details the transition of the seal from the straight line to the deviation and is divided into seven distinct representations (A to G), showing the cross section of the terminal (14) at different points of interest where there is a change significant geometry, starting from the known set of two profiles (8) in the section represented in (A), until it becomes two sets joined together in (G).
  • the terminal (14) is a solid piece whose proximal end has only two lying "V" profiles that are opposite and separated (14a).
  • the intermediate portion of the terminal (14) has a vertical membrane (14b) that initiates the bifurcation of the sealing lips of each of the deviation slots.
  • the final distal end of the terminal (14) has a horizontal membrane (14c) that interconnects the two sets of pairs of sealing lips for the two deviation slots.
  • the common shape of the sealing profile (8) is continued through on-the-spot splicing.
  • FIGs 7 and 8 illustrate the beam assembly in its normal position and in deviation, respectively, with the alignment of the vehicle's route tracks (RV and RV ') being highlighted in both situations.
  • Figures 9, 10, 11 and 12 highlight the positioning of the mobile rails (16, 18 and 21), as well as showing the drive (17, 19 and 20) and lock (15) systems associated with them, as indicated in rectangles A and B in figure 7 and in rectangles C and D in figure 8, in that order.
  • the first mechanism consists of a pivoting track to be moved individually, as is the case with needles (16) and alligators (21).
  • the second mechanism is equipped with two rails directly connected, without interconnecting rod each other, being the only case of the intermediate tracks (18).
  • Figures 13 and 14 illustrate in isolation the drive mechanism (17) of the needles (16), according to the marking of sub-rectangle A2 in figure 9.
  • Figures 15 and 16 illustrate in isolation the drive mechanism (19) of the rails intermediates (18), as marked by the sub-rectangle B1 in figure 10.
  • Figures 17 and 18 illustrate the locking mechanism (15) of the mobile rails (16, 18 and 21), as marked by the sub-rectangle A1 in figure 9 .
  • the needles (16) and the alligator (21) have a similar drive mechanism (17 and 20). Unlike the alligator (21), however, the drive mechanisms (17) of the needles (16) have an additional anchoring (22) on their respective back track (counter needle), in addition to that existing on the surface of the bypass beam (6 ').
  • the drive mechanisms (17 and 20) are composed of a single base plate (23) on which rests a linear actuator (24), preferably pneumatic, which moves two articulation bars in its central point, being a primary articulation bar (25) connected to a stroke regulator (26) and another secondary articulation bar (27) screwed directly into the movable rail (16 or 21 - not shown) for its conduction. Regulation is carried out by fine-tuning an eccentric shaft which is locked by a flange with a screw. The complete device has its movement limited by a end stop (28) in the form of a support pin, with adjustment identical to the previous one.
  • the two intermediate mobile rails (18) have a drive mechanism (19) conceptually similar to the needles (16) and the mobile alligator (21), but adapted for simultaneous operation in two segments of rails.
  • the linear actuator (29) drives a lever (30) consequently rotating a cam (31) which, in turn, simultaneously moves both the articulation bar (32) connected to the movable rail (18 - not shown) to be aligned for passage tangent, as for the articulation bar (33) connected to the movable rail (18 - not shown) to be aligned for reverse passage.
  • the drive mechanism (19) has two end stops (34) to ensure the maintenance of the position of the respective alignment, being that the support is against one of the faces of the opposite end of the lever (30).
  • the locking mechanism is identical for all moving rails (16, 18 and 21 - not shown). It consists of a support base (35) screwed to the fixed rail and to which are attached a linear actuator (36), preferably pneumatic, the slide lock (37) and the position sensors (38).
  • the lock fitting (39) is screwed to the movable rail (16, 18 or 21 - not shown), and can be one or two recesses.
  • the support base (35) also has the additional redundant limit stop function for the intermediate tracks (18) and alligator tracks (21).
  • Figures 19 and 20 illustrate the stretch isolation valve prominently and in the closed and open positions, respectively.
  • Figures 21 and 22 illustrate the section isolation valve mounted on the track (6) and in the closed and open positions, respectively.
  • a linear actuator (41) preferably pneumatic, drives a set of two articulated rods (42) to the position of the limit stop (43).
  • the angle formed between the articulated structures (42) characterizes the valve as “monostable”, remaining in its secure closed position, even in the absence of pneumatic pressure in the linear actuator (41) or in the unlikely event collapse of your rod.
  • Figure 23 indicates the position of the stop (44) for coupling the section isolation valve inside the meeting of the propulsion ducts (12) of the two bypass beams (6 ') that form the beam.

Abstract

"DISPOSITIVO PARA MUDANÇA DE VIA DE VEÍCULO DE TRANSPORTE PNEUMÁTICO" A invenção refere-se ao aperfeiçoamento desenvolvido em dispositivo de mudança de via para sistema de transporte pneumático para cargas e/ou passageiros cujos veículos são destituídos de motorização embarcada, sendo guiados em duas vias exclusivas dispostas paralelamente, cada via dedicada para um sentido de deslocamento, resultando em alta capacidade de transporte. Os veículos (1) se deslocam sobre trilhos ferroviários (5) assentados sobre uma via elevada (6) apoiada por pilares (7). O centro do topo da superestrutura da via elevada (6) possui um rasgo longitudinal (9) com vedação (8) através do qual é permitido o livre deslocamento do mastro (3) da placa de propulsão (4) ao longo do trajeto do veículo (1). O travessão é composto por quatro vigas que constituem a superestrutura da via elevada, sendo duas vigas de desvio (6') e duas vigas retas (6), sendo as quatros vigas permanentemente conectadas entre si e aos pilares (7) na região das cabeceiras para formar uma estrutura hiperestática monolítica. Na superestrutura das vigas de desvio (6') estão montados os trilhos móveis (16, 18 e 21) com seus respectivos mecanismos de acionamento (17, 19 e 20) e de bloqueio (15). Uma válvula de isolamento de trecho é posicionada no interior do duto de propulsão (12) das vigas de desvio (6') e é constituída de um obturador (40) e um atuador linear (41) que aciona um conjunto de duas hastes articuladas (42) até a posição do batente de fim de curso (43).

Description

“DISPOSITIVO PARA MUDANÇA DE VIA DE VEÍCULO DE TRANSPORTE PNEUMÁTICO”
INTRODUÇÃO
[001] A presente invenção refere-se a aperfeiçoamento desenvolvido em sistema de transporte pneumático para cargas e/ou passageiros cujos veículos são destituídos de motorização embarcada, sendo guiados em duas vias exclusivas dispostas paralelamente, cada via dedicada para um sentido de deslocamento, resultando em alta capacidade de transporte.
[002] Mais especificamente, a invenção consiste de uma via diagonal, comumente conhecida por“travessão” ( crossover ), que liga as duas referidas vias paralelas, bem como do aparelho de mudança de via instalado em ambas extremidades, permitindo a transposição de um veículo de uma linha para a outra. Integra o dispositivo uma válvula pivotante para separação física dos circuitos de propulsão pneumática dos veículos, a válvulas de isolamento de trecho, aplicada tanto nos travessões quanto em pontos estratégicos ao longo de toda a via, permitindo a operação concomitante e independente de múltiplos veículos.
ESTADO DA TÉCNICA
[003] A mudança de via consiste em um arranjo nos trilhos que possibilita a mudança de direção do trem em uma bifurcação. No sistema ferroviário convencional, essa mudança de via é executada pelos AMV (aparelhos de mudança de via) e pode ser de dois tipos: os manuais, que são acionados por uma alavanca, e os elétricos, que são acionados por uma máquina de chave. Quando o AMV é acionado para executar a mudança de via uma peça denominada haste transmite o movimento da alavanca ou da máquina de chave para a agulha, que consiste de uma peça móvel afilada de forma a adaptar-se ao trilho de encosto ou contra- agulha. Essas agulhas possuem pontos de articulação e se movem simultaneamente no sentido demandado pela alavanca ou pela máquina de chave ocorrendo a mudança de via.
[004] Um veículo de propulsão pneumática possui um mastro de sustentação de uma placa que preenche o interior da seção do duto da via por onde há escoamento de ar. Para isso, o topo do duto apresenta uma abertura longitudinal localizada entre os trilhos, por onde trespassa o mastro da placa de acionamento do veículo. Os AMVs convencionais não são adequados aos trilhos posicionados sobre os dutos de via de veículos de propulsão pneumática, visto que empregam uma haste de interligação dos trilhos, que obstaculiza a passagem do mastro da placa de acionamento do veículo pneumático.
[005] Os documentos de patente PI 7703372-8, PI 7906255-5, PI 8301706-2, PI 8503504-1 , PI 9502056-0, PI 9814160-0, PI 9912112-3, PI 0805188-7 e PI 0901119-6 descrevem um sistema de transporte pneumático que é composto de veículos leves dotados, preferencialmente, de truques contendo quatro rodas metálicas cada um, sendo pelo menos um dos eixos conectado a um mastro parafusado a uma placa de propulsão, que é a responsável pela conversão do empuxo do fluido em trabalho mecânico para movimentação dos veículos sobre trilhos ferroviários assentados sobre uma via elevada especial.
[006] Montada sobre pilares verticais, a via elevada, além da função de sustentação e direcionamento dos veículos, caracteriza-se também por constituir-se em seu duto de propulsão, dispositivo encarregado da criação do meio físico para contenção e propagação do fluxo de ar gerado por grupos motopropulsores estacionários. Integrados por um ventilador industrial de serviço pesado e um conjunto de válvulas, os grupos motopropulsores são responsáveis por elevar ou reduzir a pressão manométrica no interior vazado das vigas que formam a via elevada.
[007] No centro da laje superior da superestrutura da via elevada há um rasgo longitudinal que caracteriza a seção resistente como sendo do tipo caixão aberto, rasgo esse através do qual é permitida a livre passagem do mastro da placa de propulsão ao longo do trajeto.
[008] Conforme a patente PI 9814160-0, esse rasgo pode ser vedado através da disposição física de dois perfis extrudados formados por material de alta resistência e durabilidade, excelente memória mecânica e de baixo atrito superficial.
[009] Nas patentes PI 8301706-2 e PI 8503504-1 são apresentadas alternativas de arranjo mecânico para as válvulas de isolamento de trecho, cuja função é permitir a operação simultânea e independente de múltiplos veículos ao longo da via. São convenientemente empregadas para compartimentar um circuito de propulsão em relação a outro adjacente pela interrupção física do duto de propulsão e consequente boqueio da passagem do ar no interior das vias.
[010] Ainda na patente PI 8503504-1 é apresentado um modelo construtivo de um aparelho de mudança de via para um sistema de transporte pneumático de baixa capacidade e pequena ciclagem diária, sendo composto por trilhos fixos e móveis. Os trilhos móveis são os elementos a serem comutados, sendo cada aparelho de mudança de via composto por duas agulhas, um par acoplado de trilhos móveis intermediários e um jacaré móvel. Os trilhos fixos podem ser de encosto ou de enlace. O primeiro tipo faz o assentamento lateral dos trilhos móveis, enquanto o segundo faz a ligação com esses. É descrito um sistema que utiliza“tubos-torque” ligados a um atuador linear para realizar a mudança de linha por baixo da via elevada, trabalhando nos pontos de articulação dos trilhos simultaneamente. Esse sistema necessita de uma instalação por baixo da referida via que é interligada com todos os pontos de articulação dos trilhos para realizar essa mudança, o que torna complexa a instalação e dificulta a manutenção do sistema.
[011] O documento de patente BR 10 2014 014409 9 apresenta um aprimoramento da disposição anterior. É revelado que sobre a mesa do duto de propulsão onde são assentados os trilhos ferroviários fixos e os móveis, são ancorados também os respectivos conjuntos de acionamento através de insertos pré-existentes na superfície de concreto. Esses conjuntos são formados por carnes, eliminando o inconveniente sistema de tubos-torque para acionamento. É introduzido ainda um sistema de bloqueio dos trilhos móveis.
[012] Entretanto, esses dois últimos documentos não preveem uma disposição mecânica para aparelhos de mudança de via em pares para compor travessões, equipamento essencial para aplicações em via dupla de alta demanda de passageiros, tampouco é prevista a forma de vedação do duto de propulsão nessa região, que exige um tratamento diferenciado.
SOLUÇÃO DA INVENÇÃO
[013] É objetivo da presente invenção o aperfeiçoamento desenvolvido em dispositivo para mudança de via de veículo para sistema de transporte pneumático de passageiros e/ou cargas de alta capacidade que apresenta as seguintes características técnicas:
- Via diagonal (travessão) que une duas vias paralelas, permitindo ao veículo a transposição e mudança de via, sendo dotada de um duto interno de propulsão pneumática e de pilares de sustentação;
- Trilhos móveis dispostos sobre a mesa da via diagonal que são constituídos de agulhas, trilhos intermediários e jacarés;
- Mecanismos de acionamento e de bloqueio de segurança dos trilhos móveis que são do tipo falha segura e compreendem atuadores lineares, hastes e batentes, sendo que os mecanismos de bloqueio possuem configuração mecânica idêntica para todos os tipos de trilhos móveis;
- Válvula de isolamento de trecho que é posicionada no interior do duto de propulsão do veículo na via diagonal;
- Complemento metálico de fechamento do duto de propulsão na região da bifurcação da via diagonal, permitindo a operação sob níveis maiores de pressão de ar;
- Terminal de vedação do rasgo do duto de propulsão da via diagonal durante o deslocamento do mastro da placa propulsora do veículo.
VANTAGENS DA INVENÇÃO
[014] O aperfeiçoamento em dispositivo de mudança de via para sistema de transporte pneumático da invenção resulta nas seguintes vantagens em relação ao estado da técnica:
- É aplicável em sistema de transporte de via dupla que exigem altíssimo desempenho, disponibilidade e segurança do equipamento quando em uso sob um regime operacional de grande ciclagem;
- O travessão e a válvula de isolamento de trecho são padronizados para qualquer aplicação em sistema de transporte pneumático, atendendo notadamente àquelas com requisitos de alta disponibilidade e elevada ciclagem diária;
- O travessão permite o cruzamento entre vias em sistemas de linha dupla, em especial para retorno no sentido contrário nos terminais de fim de linha;
- O conjunto de vigas que compõe o travessão é concebido de forma a facilitar seu processo construtivo;
- O mecanismo de acionamento (aparelho de manobra) do travessão é do tipo falha segura, sendo que qualquer esforço contrário incidente no trilho móvel é descarregado contra um batente e não sobre o cilindro de atuação, mantendo o conjunto estável frente a uma ação externa, independente do sistema de bloqueio redundante;
- O mecanismo de acionamento dos trilhos móveis possibilita ainda o ajuste fino da proximidade do trilho móvel com o trilho fixo, o que facilita a montagem dos conjuntos e, especialmente, os procedimentos posteriores de regulagem, objetivando eliminar folgas eventualmente introduzidas após o uso prolongado; - O mecanismo de acionamento dos trilhos móveis intermediários dispensa o uso de haste de interligação, que é de difícil regulagem;
- O travessão é dotado também de um sistema de bloqueio que atua diretamente nos trilhos móveis e não mais no sistema de acionamento, aumentando o nível de segurança da operação;
- O mecanismo de bloqueio apresenta uma configuração mecânica idêntica para todos os tipos de trilhos móveis, travando-os tanto na posição normal (reta ou tangente), quanto na reversa (desvio ou curva), sendo que a base de suporte do sistema de bloqueio acumula a função complementar de batente de fim de curso, redundante para os trilhos intermediários e jacaré;
- Possui um terminal de vedação de rasgo do duto para emprego na bifurcação das vias diagonais que garante excelente estanqueidade, fundamental para o desempenho dinâmico e energético do sistema de transporte pneumático;
- O terminal de vedação do rasgo do duto no desvio favorece uma rápida e fácil instalação, com mínima necessidade de manutenção;
- O travessão é equipado com válvula de isolamento de trecho na posição central que impede a circulação de ar entre as duas vias quando o travessão estiver alinhado para passagem em tangente;
- Conversão da válvula de isolamento de trecho em um dispositivo falha- segura, garantindo sua imobilização na posição fechada, evitando sua abertura inintencional independente do sistema redundante de bloqueio através de pino trava;
- Complemento metálico de fechamento do duto de propulsão na região da bifurcação da via diagonal, permitindo a operação sob níveis maiores de pressão de ar, aumentando a velocidade de construção e reduzindo os custos de produção das peças;
- Válvula de isolamento de trecho com configuração que reduz significativamente o impacto visual no infra dorso da via elevada devido à redução do volume ocupado pelo seu mecanismo de acionamento.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[015] O aperfeiçoamento em dispositivo de mudança de via sistema de transporte pneumático da presente invenção passa a ser descrito detalhadamente com base nas figuras em anexo abaixo listadas:
Figura 1 - vista frontal do veículo de transporte pneumático sobre a via elevada dupla do estado da técnica;
Figura 2 - vista frontal da vedação do rasgo longitudinal do duto de propulsão da via elevada durante a passagem do mastro da placa do veículo do estado da técnica;
Figura 3 - vista frontal da vedação fechada do rasgo longitudinal do duto de propulsão da via elevada do estado da técnica;
Figura 4 - perspectiva do conjunto do travessão da invenção em posição normal;
Figura 5 - vista superior esquemática do travessão da invenção;
Figura 6 - perspectivas secionadas do terminal de vedação do rasgo longitudinal do duto de propulsão da viga de desvio;
Figura 7 - vista superior do travessão completo em posição normal;
Figura 8 - vista superior do travessão completo em posição de desvio;
Figura 9 - Detalhe ampliado do retângulo A indicado na figura 7;
Figura 10 - Detalhe ampliado do retângulo B indicado na figura 7;
Figura 11 - Detalhe ampliado do retângulo C indicado na figura 8;
Figura 12 - Detalhe ampliado do retângulo D indicado na figura 8;
Figura 13 - Perspectiva do mecanismo de acionamento dos segmentos de trilhos móveis, conforme sub-retângulo A2 indicado na figura 9;
Figura 14 - Vista superior do mecanismo de acionamento dos segmentos de trilhos móveis conforme sub-retângulo A2 indicado na figura 9;
Figura 15 - Perspectiva do mecanismo de acionamento dos trilhos interme diários conforme sub-retângulo B1 indicado na figura 10; Figura 16 - Vista superior do mecanismo de acionamento dos trilhos inter mediários conforme sub-retângulo B1 indicado na figura 10; Figura 17 - Perspectiva do mecanismo de bloqueio dos trilhos móveis do sub-retângulo A1 indicado na figura 9;
Figura 18 - Vista superior do mecanismo de bloqueio dos trilhos móveis conforme sub-retângulo A1 indicado na figura 9;
Figura 19 - Perspectiva da válvula de isolamento de trecho na posição fechada;
Figura 20 - Perspectiva da válvula de isolamento de trecho na posição aberta;
Figura 21 - Corte da válvula de isolamento de trecho na posição fechada, segundo a linha AA indicada na figura 23;
Figura 22 - Corte AA da válvula de isolamento de trecho na posição aberta; Figura 23 - Vista superior esquemática do travessão indicando a válvula de isolamento de trecho.
[016] A figura 1 ilustra o sistema de propulsão pneumática em via dupla do estado da técnica que é constituído de veículos (1 ), dotados preferencialmente de dois ou mais truques, compostos cada qual por quatro rodas metálicas (2), sendo um dos eixos conectado a um mastro (3) fixado a uma placa de propulsão (4), que é a responsável pela conversão do empuxo fluídico da corrente de ar comprimido em trabalho mecânico. Os veículos (1 ) deslocam-se sobre trilhos ferroviários (5) assentados sobre vias elevadas (6) apoiadas por pilares (7). No centro do topo da superestrutura das vias elevadas (6) há um rasgo longitudinal (9) e respectiva vedação (8) através do qual é permitida a livre passagem do mastro (3) da placa de propulsão (4) do veículo (1 ) ao longo do trajeto.
[017] As figuras 2 e 3 detalham o aspecto geral do estado da técnica da vedação (8) do rasgo longitudinal (9). A vedação (8) consiste de dois perfis dispostos um frente ao outro, fixados cada qual por um conjunto de parafusos e barras metálicas de pressão (10), ancorados à via elevada (6) através de insertos pré-existentes (11 ). Quando o veículo se desloca sobre a via elevada (6) os lábios do perfil da vedação (8) se afastam gerando espaço para o deslocamento do mastro (3) da placa de propulsão do veículo, conforme ilustrado na figura 2. A figura 3 ilustra os lábios do perfil da vedação (8) na posição de repouso.
[018] A figura 4 ilustra o conjunto formado pelo travessão com os trilhos (5) em rota tangente, sendo sustentado por pilares (7), com um pilar central possuindo uma transversina concebida para apoiar a cabeceira dupla de cada uma das duas vigas de desvio na posição onde ocorre a bifurcação do duto de propulsão (12) em dois dutos distintos. A região do travessão é composta por quatro vigas que constituem a superestrutura da via elevada, sendo duas vigas de desvio (6’) e duas vigas retas (6). As quatros vigas (6 e 6’) são permanentemente conectadas entre si e aos pilares (7) na região das cabeceiras para formar uma estrutura hiperestática monolítica em formato de pórtico.
[019] A figura 5 divide as estruturas do travessão conforme o material que as compõem, ao mesmo tempo que identifica a posição da vedação específica ao desvio. As vigas de desvio (6’) têm a laje inferior, paredes laterais e parte da laje superior construídas em concreto, a qual é dotada de uma peça metálica complementar (13) vinculada em balanço, de modo a permitir a passagem desobstruída da placa de propulsão do veículo no interior do duto de propulsão durante sua manobra de troca de via. A peça metálica complementar (13) é projetada para que tenha deslocamento vertical mínimo durante os ciclos intermitentes de pressurização e despressurização do duto nas condições normais de trabalho. Um terminal de vedação (14) do rasgo longitudinal (9) da bifurcação da viga de desvio (6’) é executado em material flexível e fixado na extremidade da peça metálica complementar (13), no sentido oposto à bifurcação da via. O terminal de vedação (14) possibilita a derivação a partir de uma única vedação do rasgo (9) da viga reta (6) para uma segunda vedação necessária para a adequada estanqueidade do duto de propulsão da viga de desvio (6’).
[020] A figura 6 detalha a transição da vedação do rasgo do duto da reta até o desvio e está dividida em sete representações distintas (A até G), mostrando a seção transversal do terminal (14) em pontos de interesse distintos onde ocorre mudança significativa de geometria, partindo do conjunto conhecido de dois perfis (8) no corte representado em (A), até se transformar em dois conjuntos unidos entre si em (G). O terminal (14) é uma peça inteiriça cuja extremidade proximal apresenta apenas dois perfis em forma de“V” deitado que são opostos e separados (14a). A porção intermediária do terminal (14) possui uma membrana vertical (14b) que inicia a bifurcação dos lábios de vedação de cada um dos rasgos do desvio. A extremidade distai final do terminal (14) possui uma membrana horizontal (14c) que interliga os dois conjuntos de pares de lábios de vedação para os dois rasgos do desvio. Em sua extremidade distai é dada continuidade à forma comum do perfil de vedação (8) através de emenda in loco.
[021] As figuras 7 e 8 ilustram o conjunto do travessão em sua posição normal e em desvio, respectivamente, estando realçado o alinhamento dos trilhos da rota do veículo (RV e RV’) em ambas situações.
[022] As figuras 9, 10, 11 e 12 salientam o posicionamento dos trilhos móveis (16, 18 e 21 ), assim como mostram os sistemas de acionamento (17, 19 e 20) e de bloqueio (15) a eles associados, conforme indicado nos retângulos A e B da figura 7 e nos retângulos C e D da figura 8, nessa ordem.
[023] São dois os tipos de mecanismos que compõem os conjuntos de acionamento (17, 19 e 20) dos trilhos móveis (16, 18 e 21 ) instalados na superfície das vigas de desvio (6’). O primeiro mecanismo é constituído por um trilho pivotante a ser movido individualmente, como ocorre com as agulhas (16) e os jacaré (21 ). O segundo mecanismo é dotado de dois trilhos conectados diretamente, sem haste de interligação entre si, sendo o caso único dos trilhos intermediários (18).
[024] Por critérios de segurança, a posição dos trilhos móveis (16, 18 e 21 ) é monitorada por sensores redundantes posicionados na superfície das vigas de desvio (6’) junto aos próprios trilhos, portanto não fazendo parte integrante dos conjuntos de acionamento (17, 19 e 20).
[025] As figuras 13 e 14 ilustram isoladamente o mecanismo de acionamento (17) das agulhas (16), conforme marcação do sub- retângulo A2 da figura 9. As figuras 15 e 16 ilustram isoladamente o mecanismo de acionamento (19) dos trilhos intermediários (18), conforme marcação do sub-retângulo B1 da figura 10. As figuras 17 e 18 ilustram o mecanismo de trava (15) dos trilhos móveis (16, 18 e 21 ), conforme marcação do sub-retângulo A1 da figura 9.
[026] As agulhas (16) e o jacaré (21 ) possuem um mecanismo de acionamento (17 e 20) semelhantes. Diferentemente do jacaré (21 ), no entanto, os mecanismos de acionamento (17) das agulhas (16) possuem uma ancoragem adicional (22) no seu respectivo trilho de encosto (contra- agulha), além daquela existente na superfície da viga de desvio (6’).
[027] O deslocamento angular das agulhas (16) é possível pela introdução de uma tala flexível tipo dobradiça entre essas e o trilho de enlace. Em contrapartida, o jacaré (21 ) se movimenta através de um pino interno localizado em uma de suas extremidades.
[028] Conforme as figuras 13 e 14, os mecanismos de acionamento (17 e 20) são compostos de uma placa base única (23) sobre a qual repousa um atuador linear (24), preferencialmente pneumático, que desloca duas barras de articulação em seu ponto central, sendo uma barra de articulação primária (25) conectada a um regulador de curso (26) e outra barra de articulação secundária (27) parafusada diretamente no trilho móvel (16 ou 21 - não ilustrados) para sua condução. A regulagem é executada através do ajuste fino de um eixo excêntrico que é travado por um flange com parafuso. O dispositivo completo tem seu movimento limitado por um batente de fim de curso (28) na forma de um pino de apoio, com regulagem idêntica à anterior.
[029] Mandatoriamente, no momento em que a haste do atuador linear (24) estiver totalmente estendida contra o batente (28) e, consequentemente, o trilho móvel (16 ou 21 - não ilustrados) estiver em perfeito paralelismo com o respectivo trilho fixo (5 - não ilustrado), a manutenção dessa posição deve ser garantida através da existência de um ângulo obtuso medido entre as barras de articulação primária (25) e secundária (27) no lado oposto do atuador de acionamento (24), impedindo assim que uma força externa aplicada diretamente ao trilho móvel (16 ou 21 - não ilustrado) resulte em seu indesejável deslocamento.
[030] Conforme as figuras 15 e 16, os dois trilhos móveis intermediários (18) possuem um mecanismo de acionamento (19) conceitualmente semelhante ao das agulhas (16) e do jacaré móvel (21 ), porém adaptado para atuação simultânea em dois segmentos de trilhos. O atuador linear (29) aciona uma alavanca (30) girando consequentemente um excêntrico (31 ) que, por sua vez, move simultaneamente tanto a barra de articulação (32) conectada ao trilho móvel (18 - não ilustrado) a ser alinhado para passagem tangente, quanto a barra de articulação (33) conectada ao trilho móvel (18 - não ilustrado) a ser alinhado para passagem reversa. O mecanismo de acionamento (19) possui dois batentes de fim de curso (34) para, igualmente, assegurar a manutenção da posição do respectivo alinhamento, sendo que o apoio se dá contra uma das faces da extremidade oposta à da alavanca (30).
[031] Além da imobilização dos trilhos através dos batentes (28 e 34), o mecanismo de bloqueio (15) redundante de posição de cada trilho móvel (16, 18 e 21 ) previne sua movimentação não autorizada mesmo quando diante de um improvável comando espúrio do sistema de controle automático para funcionamento do respectivo atuador (24 e 29) do sistema de acionamento (17, 19 e 20). [032] Conforme as figuras 17 e 18, o mecanismo de bloqueio é idêntico para todos os trilhos móveis (16, 18 e 21 - não ilustrados). É constituído por uma base de suporte (35) parafusada ao trilho fixo e na qual são fixados um atuador linear (36), preferencialmente pneumático, a trava deslizante (37) e os sensores de posição (38). O encaixe da trava (39) é parafusado ao trilho móvel (16, 18 ou 21 - não ilustrado), podendo ser de uma ou duas reentrâncias. A base de suporte (35) acumula ainda a função suplementar de batente de fim de curso redundante para os trilhos intermediários (18) e jacaré (21 ).
[033] As figuras 19 e 20 ilustram a válvula de isolamento de trecho destacadamente e nas posições fechada e aberta, respectivamente. As figuras 21 e 22 ilustram a válvula de isolamento de trecho montada na via (6) e nas posições fechada e aberta, respectivamente. Na posição fechada a corrente de ar é obstruída no interior do duto de propulsão (12) pela presença do obturador (40). Um atuador linear (41 ), preferencialmente pneumático, aciona um conjunto de duas hastes articuladas (42) até a posição do batente de fim de curso (43). Desta feita, baseado no mesmo princípio do travessão, o ângulo formado entre as estruturas articuladas (42) caracteriza a válvula como “monoestável”, permanecendo em sua posição segura fechada, mesmo na ausência de pressão pneumática no atuador linear (41 ) ou no improvável colapso de sua haste. Existe também um travamento positivo com pino de segurança, posicionado na base da haste articulada inferior (42), que conta com dois orifícios cada, para garantia do bloqueio tanto na posição aberta ou fechada, ainda que o atuador linear (41 ) seja erroneamente comandado para mover-se.
[034] A figura 23 indica a posição da espera (44) para acoplamento da válvula de isolamento de trecho no interior do encontro dos dutos de propulsão (12) das duas vigas de desvio (6’) que formam o travessão.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1 -“DISPOSITIVO PARA MUDANÇA DE VIA DE VEÍCULO DE TRANSPORTE PNEUMÁTICO” aplicável em sistema de propulsão pneumática em via dupla cujos veículos (1 ) deslocam-se sobre trilhos ferroviários (5) assentados sobre uma via elevada (6) apoiada por pilares (7), possuindo no centro do topo da superestrutura da via elevada (6) um rasgo longitudinal (9) com vedação (8) através do qual é permitida a livre passagem do mastro (3) da placa de propulsão (4) ao longo do trajeto, caracterizado por ser o travessão composto por quatro vigas que constituem a superestrutura da via elevada, sendo duas vigas de desvio (6’) e duas vigas retas (6), sendo as quatros vigas permanentemente conectadas entre si e aos pilares (7) na região das cabeceiras para formar uma estrutura hiperestática monolítica, estando fixados na superestrutura das vigas de desvio (6’) trilhos móveis (16, 18 e 21 ) com seus respectivos mecanismos de acionamento (17, 19 e 20) e de bloqueio (15) e possuindo válvula de isolamento de trecho no interior do duto de propulsão (12) das vigas de desvio (6’).
2 -“DISPOSITIVO PARA MUDANÇA DE VIA DE VEÍCULO DE TRANSPORTE PNEUMÁTICO”, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por possuírem as vigas do desvio (6’) a laje inferior, paredes laterais e parte da laje superior construídas em concreto, sendo esta última dotada de uma peça metálica complementar (13) vinculada em balanço, de modo a permitir a passagem desobstruída da placa de propulsão (4) do veículo (1 ) no interior do duto de propulsão (12) durante sua manobra de troca de via.
3 -“DISPOSITIVO PARA MUDANÇA DE VIA DE VEÍCULO DE TRANSPORTE PNEUMÁTICO”, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por possuir um terminal de vedação (14) do rasgo longitudinal (9) da viga de desvio (6’) que é executado em material flexível e fixado na extremidade da peça metálica complementar (13), no sentido oposto à bifurcação da via, que possibilita a derivação a partir de uma única vedação (8) do rasgo do duto (9) na viga reta (6) reto para uma segunda vedação do duto de propulsão (12) na viga de desvio (6’).
4 -“DISPOSITIVO PARA MUDANÇA DE VIA DE VEÍCULO DE TRANSPORTE PNEUMÁTICO”, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por ser o terminal (14) uma peça inteiriça cuja extremidade proximal apresenta apenas dois perfis em forma de“V” deitado que são opostos e separados (14a), com uma porção intermediária dotada de uma membrana vertical (14b) que inicia a bifurcação dos lábios de vedação de cada um dos rasgos da viga de desvio (6’) e uma extremidade distai com uma membrana horizontal (14c) que interliga os dois conjuntos de pares de lábios de vedação para os dois rasgos da viga de desvio (6’), sendo que em sua extremidade distai é dada continuidade à forma comum do perfil de vedação (8) através de emenda in loco.
5 -“DISPOSITIVO PARA MUDANÇA DE VIA DE VEÍCULO DE TRANSPORTE PNEUMÁTICO”, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por serem os trilhos móveis constituídos por um trilho pivotante a ser movido individualmente tipo agulhas (16) e jacaré (21 ) e trilhos intermediários (18) que são conectados diretamente.
6 -“DISPOSITIVO PARA MUDANÇA DE VIA DE VEÍCULO DE TRANSPORTE PNEUMÁTICO”, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por ser o mecanismo de acionamento (17 e 20) das agulhas (16) e dos jacarés (21 ) composto de uma placa base única (23) sobre a qual repousa um atuador linear (24) que desloca duas barras de articulação em seu ponto central, sendo uma barra de articulação primária (25) conectada a um regulador de curso (26) e outra barra de articulação secundária (27) parafusada diretamente no trilho móvel (16 ou 21 ) para sua condução.
7 -“DISPOSITIVO PARA MUDANÇA DE VIA DE VEÍCULO DE TRANSPORTE PNEUMÁTICO”, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por ser o mecanismo de acionamento (19) trilhos móveis intermediários (18) composto por um atuador linear (29) que aciona uma alavanca (30) girando consequentemente um excêntrico (31 ) que, por sua vez, move simultaneamente tanto a barra de articulação (32) conectada ao trilho móvel (18) a ser alinhado para passagem tangente, quanto a barra de articulação (33) conectada ao trilho móvel (18) a ser alinhado para passagem reversa, por dois batentes de fim de curso (34) para assegurar a manutenção da posição do respectivo alinhamento, sendo que o apoio se dá contra uma das faces da extremidade oposta à da alavanca (30).
8 -“DISPOSITIVO PARA MUDANÇA DE VIA DE VEÍCULO DE TRANSPORTE PNEUMÁTICO”, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por ser o mecanismo de bloqueio (15) dos trilhos móveis (16, 18 e 21 ) constituído por uma base de suporte (35) parafusada ao trilho fixo e na qual são fixados um atuador linear (36), uma trava deslizante (37) e os sensores de posição (38), sendo que o encaixe da trava (39) é parafusado ao trilho móvel (16, 18 ou 21 ) que pode ser de uma ou duas reentrâncias.
9 -“DISPOSITIVO PARA MUDANÇA DE VIA DE VEÍCULO DE TRANSPORTE PNEUMÁTICO”, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por ser a válvula de isolamento de trecho montada na via (6’) constituída de um obturador (40) e um atuador linear (41 ) que aciona um conjunto de duas hastes articuladas (42) até a posição do batente de fim de curso (43).
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