WO2020162128A1 - 光源装置および電子機器 - Google Patents

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WO2020162128A1
WO2020162128A1 PCT/JP2020/001168 JP2020001168W WO2020162128A1 WO 2020162128 A1 WO2020162128 A1 WO 2020162128A1 JP 2020001168 W JP2020001168 W JP 2020001168W WO 2020162128 A1 WO2020162128 A1 WO 2020162128A1
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voltage
resistor
current
light source
source device
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PCT/JP2020/001168
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貴志 増田
満志 田畑
岡本 晃一
大場 康雄
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ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
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    • H03K2217/0027Measuring means of, e.g. currents through or voltages across the switch

Definitions

  • the present invention relates to a light source device and electronic equipment.
  • Light-emitting elements such as laser diodes that emit light in response to current are known.
  • a current (overcurrent) that greatly exceeds the design value flows to such a light emitting element due to a malfunction of the power supply system, for example, light emission with an unexpectedly large amount of light or, in some cases, the light emitting element itself is destroyed. There is a risk. Therefore, conventionally, there has been proposed a technique for monitoring the current flowing through the light emitting element.
  • the present disclosure aims to provide a light source device and an electronic device capable of detecting a current supplied to a light emitting element with higher accuracy.
  • a light source device includes a first resistor connected to a predetermined potential, a light emitting element connected in series to the first resistor, and a second resistor connected to a predetermined potential.
  • a first current source connected in series to the second resistor and supplying an arbitrary current within a predetermined range, and the first resistor and the light emitting element are connected to each other.
  • the first voltage is taken out from the connection portion, and the second voltage is taken out from the second connection portion where the second resistor and the first current source are connected.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system that is an example of a mobile body control system to which the technology according to the present disclosure can be applied. It is a figure which shows the example of the installation position of an imaging part.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an example of a light source device applicable to each embodiment.
  • the light emitting element is a laser diode (LD).
  • Laser diodes have excellent characteristics such as excellent straightness and light converging property of light, high response speed, and low power consumption, and can be used for various purposes such as distance measurement, optical transmission, electrophotographic printer, etc. It is used in various fields.
  • the light emitting element applicable to the present disclosure is not limited to the laser diode.
  • an LED Light Emitting Diode
  • the light source device 1 includes a driver 10 and a laser diode (LD) 12.
  • the controller 11 may be included in the light source device 1.
  • the driver 10 drives the laser diode 12 and causes the laser diode 12 to emit light under the control of the controller 11.
  • the controller 11 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a memory, and supplies the control signal 40 generated by the CPU according to a program stored in the memory in advance to the driver 10 to control the driver 10. Further, the controller 11 determines whether or not an overcurrent is being supplied to the laser diode 12 based on the detection signal 42 output from the driver 10. When the controller 11 determines that the overcurrent is being supplied to the laser diode 12, the controller 11 generates a control signal 43 indicating this and supplies the control signal 43 to the driver 10.
  • a control signal 43 indicating this and supplies the control signal 43 to the driver 10.
  • the overcurrent is larger than the current for causing the laser diode 12 to emit a predetermined amount of light, and the difference between them is equal to or more than a threshold value.
  • the driver 10 includes a drive unit 20 and a detection unit 21.
  • the drive unit 20 generates a drive current for causing the laser diode 12 to emit light in accordance with the control signal 40 supplied from the controller 11, and supplies the generated drive current to the laser diode 12. Further, the drive unit 20 can control ON/OFF of light emission of the laser diode 12 according to the control signal 43 supplied from the controller 11. Further, the drive unit 20 supplies the detection unit 21 with a signal 41 indicating the current value of the drive current for driving the laser diode 12. The detection unit 21 supplies the detection signal 42 based on the signal 41 supplied from the drive unit 20 to the controller 11.
  • the detection unit 21 can also determine whether or not an overcurrent is being supplied to the laser diode 12. For example, the detection unit 21 determines whether the overcurrent is being supplied to the laser diode 12 based on the signal 41 supplied from the drive unit 20. As a result, when the detection unit 21 determines that the overcurrent is being supplied to the laser diode 12, the detection unit 21 supplies a signal to that effect to the drive unit 20. The drive unit 20 stops the light emission of the laser diode 12, for example, in response to this signal. As described above, by supplying the signal indicating that the overcurrent is being supplied to the laser diode 12 directly from the detection unit 21 to the drive unit 20, the response speed can be further increased.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an example of a driver according to the existing technology.
  • drivers 200a and 200b respectively correspond to the driver 10 of FIG. 1 described above.
  • An ADC (Analog to Digital Converter) 210 corresponds to the detection unit 21 in the driver 10 in FIG.
  • the driver 200a includes a resistor R D , a transistor 203 that is a P-channel MOS (Metal Oxide Semiconductor) transistor, and a current source 204 that supplies a current I L.
  • the current I L is, for example, a current for causing the laser diode 12 to emit a predetermined amount of light.
  • one end of the resistor R D is connected to the power source of the voltage V DD .
  • the other end of the resistor R D is connected to the anode of the laser diode 12 via the drain-source of the transistor 203 and the coupling portion 202a.
  • the cathode of the laser diode 12 is connected to the current source 204 via the coupling portion 202b.
  • the light emission of the laser diode 12 can be controlled by controlling the operation of the current source 204 by a drive circuit (not shown) included in the drive unit 20, for example.
  • a drive circuit (not shown) included in the drive unit 20, for example.
  • the laser diode 12 can be caused to emit light with a light amount according to the duty.
  • the coupling portions 202a and 202b are provided to connect the laser diode 12 and the driver 200a when they are different in configuration.
  • a voltage is taken out at the connection point where the resistor R D and the transistor 203 are connected and supplied to the ADC 210.
  • the ADC 210 converts the voltage value of the supplied voltage into a digital signal and supplies it as the detection signal 42 to the controller 11.
  • the controller 11 determines whether or not the overcurrent is being supplied to the laser diode 12 based on the detection signal 42. When it is determined that the overcurrent is being supplied, for example, the controller 11 controls on/off of light emission of the laser diode 12.
  • a control signal 43 for performing the operation is output.
  • the control signal 43 is input to the gate of the transistor 203 of the driver 200a and controls ON (closed)/OFF (open) of the transistor 203.
  • the controller 11 supplies the laser diode 12 with an overcurrent. Determine that
  • the on-chip resistance is about ⁇ 20% of the resistance value.
  • the accuracy may not be sufficient due to variations.
  • an ampere-order current may be supplied to the laser diode 12. In this case, the voltage drop across the resistor R D cannot be ignored.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of another example of the drive unit according to the existing technology.
  • the driver 200b uses a path (referred to as a replica path) for duplicating a path (main line) that supplies the current I L flowing through the laser diode 12, and uses the current of this replica path as the current flowing through the laser diode 12. I try to consider it.
  • Driver 200b includes transistors 220 and 221, each of which is a P-channel MOS transistor, a current source 204 that supplies current I L , a current source 205 that supplies current I c , and an ADC 210. Note that the on-resistances R ON-1 and R ON-2 of the transistors 220 and 221 are substantially equal.
  • the sources of the transistors 220 and 221 are connected to a common power source of the voltage V DD .
  • the drain of the transistor 220 is connected to the anode of the laser diode 12 via the coupling portion 202a.
  • the cathode of the laser diode 12 is connected to the current source 204 via the coupling portion 202b.
  • the drain of the transistor 221 is connected to the current source 205. The voltage is taken out at the connection point where the drain of the transistor 221 and the current source 205 are connected, and is supplied to the ADC 210.
  • the detection signal 42 shows a current I L + ⁇ which is equal to or larger than a predetermined value with respect to the current I L , it can be considered that an overcurrent is being supplied to the laser diode 12.
  • the voltage of the replica described with reference to FIG. 3 is measured, and the voltage is also measured on the main line where the laser diode 12 is arranged.
  • the current I L + ⁇ supplied to the laser diode 12 is estimated based on the measured replica path and main line voltages and the known current I c from the current source arranged in the replica.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an example of the driver according to the first embodiment.
  • driver 10a includes transistors 101 and 102 which are P-channel MOS transistors, a current source 103 for supplying current I L , and a current source 104 for supplying current I c .
  • the driver 110a may further include an ADC 110 and a selector 111.
  • the coupling portions 100a and 100b are provided to connect the laser diode 12 and the driver 10a when they have different configurations.
  • the driver 10a is configured on one semiconductor chip
  • the laser diode 12 is configured as a unit 120 separate from the semiconductor chip.
  • the laser diode 12 and the driver 10a are electrically connected by the coupling portions 100a and 100b.
  • the transistors 101 and 102 are configured such that the on-resistances (R ON-1 and R ON-2 ) are substantially equal.
  • the transistors 101 and 102 are formed to have substantially the same size. Further, it is more preferable to arrange the transistors 101 and 102 at positions which are thermally close to each other.
  • the sources of the transistors 101 and 102 are connected to a common power source of the voltage V DD .
  • the drain of the transistor 101 is connected to the anode of the laser diode 12 via the coupling portion 100a.
  • the cathode of the laser diode 12 is connected to the current source 103 via the coupling portion 100b.
  • the drain of the transistor 102 is connected to the current source 104.
  • the voltage V 1 is taken out at the connection point where the source of the transistor 101 and the anode of the laser diode 12 are connected and supplied to the ADC 110.
  • the voltage V 2 is taken out at the connection point where the drain of the transistor 102 and the current source 104 are connected, and is supplied to the ADC 110.
  • the voltages V 1 and V 2 are sequentially switched and input by the selector 111.
  • ADC110 converts the input voltages V 1 and V 2 each voltage value to the voltage V 1 and V 2 as a digital signal, and supplies to the controller 11.
  • the controller 11 determines whether or not an overcurrent is being supplied to the laser diode 12 based on these voltages V 1 and V 2 , the voltage V DD of the power supply, and the current I c .
  • the on-resistance R ON-2 is obtained from the voltage V 2 and the current I c by the following equations (1) and (2).
  • V 2 V DD -I c ⁇ R ON-2 (1)
  • R ON-2 (V DD -V 2 )/I c (2)
  • V 1 V DD ⁇ (I L + ⁇ ) ⁇ R ON-1 (3)
  • I L + ⁇ (V DD ⁇ V 1 )/R ON-1 (4)
  • the current ( IL + ⁇ ) supplied to the laser diode 12 can be calculated from the following equation (5) from the equations (2) and (4). ).
  • I L + ⁇ ⁇ (V DD ⁇ V 1 )/(V DD ⁇ V 2 ) ⁇ I c (5)
  • Controller 11 the voltage V DD by a formula (5), the voltage V 1 and V 2, and a current I L + delta determined based on the current I c, and the known current I L, the difference current delta of Ask.
  • the controller 11 determines whether or not an overcurrent is being supplied to the laser diode 12 based on this difference current ⁇ . For example, the controller 11 determines that the overcurrent is being supplied to the laser diode 12 when the current ⁇ of the difference is equal to or more than the threshold value.
  • the current value of the current I c is not particularly limited as long as it is a known value. In practice, it is preferable to select, as the current value of the current I c , any value within the range in which the transistor 102 operates normally and the voltage V 2 can be detected with a predetermined accuracy.
  • the controller 11 determines that the overcurrent is being supplied to the laser diode 12, the controller 11 outputs a control signal 43 indicating that, for example.
  • the control signal 43 is input to the gates of the transistors 101 and 102, for example, and controls the transistors 101 and 102 to be in the off state.
  • the controller 11 can also control at least the transistor 101 of the transistors 101 and 102 to be in an off state.
  • the overcurrent being supplied to the laser diode 12 there are various possible causes of the overcurrent being supplied to the laser diode 12, such as a defect in the current source 103, a defect in the power supply for supplying the voltage V DD, and a defect in the coupling at the coupling portions 100a and 100b.
  • the light source device 1 is applied to a distance measuring device that performs distance measurement by receiving reflected light in which light emitted by the laser diode 12 is reflected by an object.
  • the eye may be affected when the laser beam is applied to the face. Further, the element itself of the laser diode 12 may be destroyed due to the overcurrent.
  • the light source device 1 according to the first embodiment it becomes possible to detect overcurrent with respect to the laser diode 12 with higher accuracy. Therefore, by applying the light source device 1 according to the first embodiment, it is possible to suppress the supply of an overcurrent to the laser diode 12, the influence on the eye when applied to the distance measuring device, and the destruction of the laser diode 12 itself. It is possible to prevent such.
  • the transistor 101, the laser diode 12, and the current source 103 are connected in this order from the supply side of the power supply of the voltage V DD in the main line path including the laser diode 12, but this is It is not limited to the example.
  • FIG. 5A and FIG. 5B are diagrams showing another example of the connection of the route of the main line, which is applicable to the first embodiment.
  • the current source 103, the laser diode 12, and the transistor 101′ can be connected in this order when viewed from the supply side of the power supply of the voltage V DD .
  • the transistor 101' becomes an N-channel MOS transistor.
  • the voltage V 1 can be taken out from the connection point where the laser diode 12 and the transistor 101′ are connected.
  • the current source 104 and a transistor which is an N-channel MOS transistor are connected in this order as viewed from the supply side of the power source of the voltage V DD , and the voltage V 2 is connected to the current source 104 and the transistor. It is possible to take it out from the connection point
  • the transistor 101, the current source 103, and the laser diode 12 may be connected in this order when viewed from the supply side of the power supply voltage VDD.
  • the voltage V 1 can be taken out from the connection point where the transistor 101 and the current source 103 are connected.
  • the transistor 102 and the current source 104 are connected in this order when viewed from the supply side of the power source of the voltage V DD , and the voltage V 2 is taken out from the connection point where the current source 104 and the transistor 102 are connected. Is possible.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of an example of a driver according to the modified example of the first embodiment.
  • the driver 10b has a plurality of replica paths.
  • the controller 11 determines whether or not each voltage extracted from each of the plurality of replica paths is within a predetermined range, and does not trust the replica path extracted from a voltage outside the predetermined range.
  • the main line transistor 101 is connected to the power source of the voltage V DD , and the plurality of replica path transistors 102 1 ,..., 102 p are connected.
  • each of the transistors 102 1, ..., 102 p are each on-resistance R ON over 21, ..., we have R ON-2p
  • the current sources 104 1 each drain supplies the current I c, respectively, ... 104 p are connected one-to-one.
  • the ADC 110 sequentially selects each of the voltages V 1 and V 21 ,..., V 2p by the selector 111b, converts them into digital signals, and supplies them to the controller 11 as detection signals 42.
  • the controller 11 determines whether or not the voltages V 21 ,..., V 2p extracted from each replica path are within a predetermined voltage range.
  • the controller 11 turns off, for example, the replica path from which the voltage determined to be out of the predetermined voltage range among the voltages V 21 ,..., V 2p is taken out.
  • the controller 11 for example, when the voltage V 2p is determined that the voltage outside a predetermined voltage range, the gate of the transistor 102 p, fixes the signal to turn off the transistor 102 p Type in.
  • the driver 10b includes a plurality of replicas path, the voltage V 21 has been removed from the replica path, ..., based on the V 2p, the voltages V 21, ..., V 2p You have selected a reliable value. Therefore, the driver 10b according to the modified example of the first embodiment can improve the reliability of overcurrent detection for the laser diode 12.
  • the voltage extracted from the replica path and the main line is level-shifted to a low voltage and supplied to the ADC 110.
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration of an example of the driver according to the second embodiment. 7, the driver 10c of the second embodiment, the configuration of the driver 10a as described with reference to FIG. 4, the level shifter 130 1 and 130 2 to change the voltage of the voltage V 1 and V 2 respectively added Has been done.
  • the level shifter 130 1 includes resistors 131 1 and 132 1 , and the voltage V 1 is stepped down by resistance division by the resistors 131 1 and 132 1 to generate a voltage V 3 .
  • the level shifter 130 2 includes resistors 131 2 and 132 2 , and the voltage division of these resistors 131 2 and 132 2 reduces the voltage V 2 to generate the voltage V 4 .
  • These level shifters 130 1 and 130 2 voltages V 1 and V 2 is the voltage V 3 and V 4 generated is step-down by the is supplied to the selector 111a as a voltage V 1 and V 2.
  • the voltages V 3 and V 4 obtained by stepping down the voltages V 1 and V 2 and level-shifting to a low voltage are supplied to the ADC 110. This makes it possible to protect the input circuit of the ADC 110 when the gate withstand voltage of the transistor used for the input of the ADC 110 is low due to, for example, a fine process.
  • the laser diode 12 has a large forward voltage Vf, and due to the headroom restriction in the input circuit of the ADC 110, the voltage of the power supply (that is, the voltage V 1 ) supplied to the laser diode 12 is a MOS transistor used in the input portion of the ADC 110. In some cases, the withstand voltage of the gate oxide film may be exceeded.
  • the voltage V 1 is level-shifted to a low voltage by using the level shifter and is input to the ADC 110. Therefore, the input circuit of the ADC 110 can be protected.
  • a capacitor 140 connected between the drain of the transistor 101 and the ground potential is further added.
  • the capacitor 140 accumulates electric charges according to the voltage V DD of the power supply supplied via the transistor 101.
  • the level shifter for the voltages V 1 and V 2 is configured by resistance voltage division.
  • the first modification of the second embodiment is an example in which the level shifter for the voltages V 1 and V 2 is configured using a source follower and a resistor.
  • FIG. 8A and FIG. 8B are diagrams showing a configuration of an example of a driver according to the first modification of the second embodiment.
  • the driver 10d according to the first modification of the second embodiment is different from the driver 10c described with reference to FIG. 7 in that the transistor 150 1 , the resistor 151 1 and the current that form a level shifter are provided.
  • a source 152 1 , a transistor 150 2 , a resistor 151 2 and a current source 152 2 are added.
  • the transistors 150 1 and 150 2 are N-channel MOS transistors.
  • the gate is connected to the connection point where the transistor 101 and the laser diode 12 are connected, the voltage V 1 is input, the drain is connected to the power supply of the voltage V DD , and the source is the resistor 151. Connected to one end of 1 . The other end of the resistor 151 1 is connected to the current source 152 1 that supplies the current I a . The voltage V 3 is taken out from the connection point where the resistor 151 1 and the current source 152 1 are connected and supplied to the selector 111c.
  • the gate is connected to the connection point where the transistor 102 and the current source 104 are connected, the voltage V 2 is input, the drain is connected to the power supply of the voltage V DD , and the source is the resistor 151 2. Connected to one end of. The other end of the resistor 151 2 is connected to the current source 152 2 which supplies the current I a . The voltage V 4 is taken out from the connection point where the resistor 151 2 and the current source 152 2 are connected and supplied to the selector 111c.
  • the selector 111c as described with reference to FIG. 7, the voltage V 2 'of the voltage V 2 is the step-down is supplied by resistors 131 2 and 132 2.
  • the selector 111c sequentially selects the voltages V 2 ′, V 3 and V 4 and supplies them to the ADC 110, for example.
  • the ADC 110 AD-converts the supplied voltages V 2 ′, V 3 and V 4 and supplies the result to the controller 11.
  • FIG. 8A pulse-drives the laser diode 12 with a PWM (Pulse Width Modulation) signal.
  • FIG. 8B is a diagram showing an example of a PWM signal for driving the laser diode 12.
  • the period from the rising edge of the signal to the next rising edge is 100 nsec
  • the period from the rising edge to the next falling edge is 2.5 nsec
  • the duty of the high (High) period (hereinafter, referred to as Duty) Is set to "1/40”.
  • a drive circuit (not shown) controls ON/OFF of current supply by the current source 103 according to the Duty.
  • a current according to the duty of the PWM signal to the current source 103 is supplied to the capacitor 140 from the supply line of the power supply voltage VDD via the transistor 101.
  • the capacitor 140 is charged by the supplied current.
  • the current supplied to the capacitor 140 is equivalent to the current of the average current value of the pulse by the PWM signal.
  • the current I L is modulated with a predetermined duty by PWM
  • the average current value per unit time of the current according to the duty of the modulated current I L is obtained as I pls ⁇ Duty.
  • the electric charge charged in the capacitor 140 is read and supplied by the current source 103 which is pulse-driven with a predetermined duty by the PWM signal.
  • the current source 104 in the replica path supplies a current in which the duty of the PWM signal described above is added to the current I c corresponding to the current I L.
  • current source 104, the current value of the current I c and Duty times, supplies current I c ⁇ Duty.
  • V 3 and V 4 are obtained by the following equations (6) and (7).
  • “sqrt” indicates the square root of the value in parentheses immediately after.
  • V 1 ' V DD ⁇ (I L ⁇ ) ⁇ Duty ⁇ R ON-1 ⁇ V th +sqrt(2 ⁇ I a / ⁇ ) ⁇ R 1 ⁇ I a (6)
  • V 2 ' V DD -I c ⁇ Duty ⁇ R ON-2 - ⁇ V th +sqrt(2 ⁇ I a / ⁇ ) ⁇ -R 2 ⁇ I a (7)
  • the values R 1 and R 2 indicate the resistance values of the resistors 151 1 and 151 2 , respectively.
  • V th +sqrt(2 ⁇ I a / ⁇ ) is the gate-source voltage (voltage V GS ) of the transistors 150 1 and 150 2 .
  • the transistors 150 1 and 150 2 are formed such that the value V th and the value ⁇ are substantially equal.
  • the voltage V 2' is calculated by the following equation (8).
  • the value k indicates the voltage division ratio of the resistors 131 2 and 132 2 .
  • V 2 ' (V DD -I c ⁇ Duty ⁇ R ON-2 )/k (8)
  • the on-resistance R ON-2 ⁇ R ON-1 can be obtained from the above equation (8).
  • the voltages V 3 and V 4 are obtained by the equations (6) and (7) in the same manner as the above equations (1) to (5).
  • the term “ ⁇ V th +sqrt(2 ⁇ I a / ⁇ ) ⁇ R 1 ⁇ I a ”in the latter half of the equations is, for example, in the controller 11 for the voltages V 3 and V 4 . It is a term that disappears when the difference is obtained.
  • the voltages V 3 and V 4 input to the ADC 110 are obtained by stepping down the voltages V 1 and V 2 by resistance voltage division. Therefore, for example, if the voltage division ratio is 1 ⁇ 2, the difference between the voltage V 3 and the voltage V 4 will be 1 ⁇ 2 that when the voltage is not divided.
  • the latter term “ ⁇ V th +sqrt(2 ⁇ I a / ⁇ ) ⁇ -R 1 ⁇ I a ”. Since this term is canceled when the difference between the equations (6) and (7) is calculated, the difference between the voltage V 3 and the voltage V 4 input to the ADC 110 is the voltage V when the level shift is not performed. Since 1 becomes equal to the voltage V 2 , the overcurrent to the laser diode 12 can be detected with higher accuracy.
  • the voltage V 2 is stepped down by resistance voltage division by the resistors 131 2 and 132 2 to generate the voltage V 2 ′, but this is not limited to this configuration.
  • the voltage V 2 ′ may be generated by stepping down the voltage V 2 using the same configuration as the source follower including the transistor 150 2 , the resistor 151 2 and the current source 104 described above.
  • FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an example of the driver 10e according to the second modified example of the second embodiment.
  • the driver 10e has resistors 155 and 156 connected to the power source of the voltage V DD added to the driver 10d of FIG. 8A. That is, the resistor 155 has one end connected to the power source of the voltage V DD and the other end connected to one end of the resistor 156. The other end of the resistor 156 is connected to the ground potential. From the connection point where the resistor 155 and the resistor 156 are connected, the voltage V 5 obtained by stepping down the voltage V DD by resistance division is extracted and supplied to the selector 111d.
  • one end is connected to the connection point where the transistor 102 and the current source 104 are connected, and the other end is connected to the ground potential, and the connection point where the series-connected resistors 153 and 154 are connected is A voltage V 2 ′ obtained by stepping down V 2 by resistance voltage division is taken out and supplied to the selector 111d.
  • the selector 111d sequentially selects the supplied voltages V 2 ′, V 3 , V 4 and V 5 and supplies them to the ADC 110.
  • the ADC 110 AD-converts the supplied voltages V 2 ′, V 3 , V 4 and V 5 and supplies the result to the controller 11.
  • the voltage V DD of the power supply is supplied to the driver 10e from the outside of the semiconductor chip in which the driver 10e is formed, for example, via wire bonding.
  • the voltage V DD of the power supply may drop in the semiconductor chip in which the driver 10e is arranged, in the package, or in the wiring in the chip, or may change depending on the operating state.
  • the voltage V 5 obtained by stepping down the voltage V DD of the power supply is supplied to the ADC 110.
  • the ADC 110 AD-converts the supplied voltage V 5 and supplies the result to the controller 11.
  • the controller 11 uses this voltage V 5 as the voltage V DD of the power supply in the above equations (6) to (8). As a result, the fluctuations of the voltages V 3 and V 4 due to the fluctuations of the power supply voltage V DD can be suppressed, and the overcurrent of the laser diode 12 can be detected with higher accuracy.
  • the voltage V 2 is stepped down by resistance division by the resistors 153 and 154 to generate the voltage V 2 ′
  • the voltage V DD is stepped down by resistance division by the resistors 155 and 156.
  • generating 5 it is not limited to this configuration.
  • transistor 150 2 described above using the same configuration as the source follower by the resistance 151 2 and a current source 104 by stepping down the voltage V 2 and V DD, may generate a voltage V 2 'and V 5 ..
  • each driver drives one laser diode 12.
  • the driver according to the third embodiment drives the plurality of laser diodes 12.
  • FIG. 10A, FIG. 10B, and FIG. 10C are diagrams showing first, second, and third examples of the configuration when driving the plurality of laser diodes 12 according to the third embodiment. 10A to 10C, the configurations related to the transistor 102, the current source 104, the ADC 110, and the selector 111 are the same as the configurations of FIG. 4 described above, and thus detailed description thereof will be omitted.
  • LD (laser diode) arrays 1200a, 1200b and 1200c including a plurality of laser diodes 12 1 , 12 2 ,..., 12 n are connected to the drain of the transistor 101, respectively.
  • the LD arrays 1200a, 1200b, and 1200c are, for example, VCSELs (Vertical Cavity Surface Emitting LASER).
  • Each laser diode 12 1, 12 2, ..., the 12 n respectively independently controllable current sources 103 1, 103 2, ..., 103 n, respectively are connected in one-to-one correspondence. That is, by not shown drive circuit, the current sources 103 1, 103 2, ..., 103 n, for example on / off by controlling each respective current sources 103 1, 103 2, ..., in one-to-one 103 n
  • the light emission of the corresponding laser diodes 12 1 , 12 2 ,..., 12 n can be independently controlled.
  • FIG. 10A is a diagram showing a configuration example of the driver 10f(a) according to the first example when driving the plurality of laser diodes 12 according to the third embodiment.
  • FIG. 10A shows an example of an LD array 1200a in which the anodes and cathodes of the laser diodes 12 1 , 12 2 ,..., 12 n are independent.
  • the laser diode 12 1, 12 2, ..., each anode of the 12 n, coupling portions 100a 1, 100a 2, ..., are connected to the drain of the transistor 101 through the 100a n.
  • driver 10f (a) the respective coupling portions 100a 1, 100a 2, ..., and 100a n, and a drain of the transistor 101 is voltages V 1 is taken out from a connection point to be connected, is supplied to the selector 111a.
  • each laser diode 12 1, 12 2, ..., 12 each cathode of n is, the coupling portion 100b 1, 100b 2, ..., and 100b n, via a respective current source 103 1, 103 2, ..., 103 One- to-one connected to n .
  • FIG. 10B is a diagram showing a configuration example of the driver 10f(b) according to the second example when driving the plurality of laser diodes 12 according to the third embodiment.
  • FIG. 10B shows an example of an LD array 1200b in which the respective anodes of the laser diodes 12 1 , 12 2 ,..., 12 n are commonly connected and the respective cathodes are independent.
  • the respective anodes of the laser diodes 12 1 , 12 2 ,..., 12 n are commonly connected to the coupling part 100a, and are connected to the drain of the transistor 101 via the coupling part 100a.
  • the voltage V 1 is taken out from the connection point where the coupling portion 100a and the drain of the transistor 101 are connected and supplied to the selector 111a.
  • each laser diode 12 1, 12 2, ..., 12 each cathode of n is, the coupling portion 100b 1, 100b 2, ..., 100b n, via a respective current source 103 1, 103 2, ..., 103 n One-to-one connection.
  • FIG. 10C is a diagram showing a configuration example of a third example of the driver 10f(c) when driving the plurality of laser diodes 12 according to the third embodiment.
  • FIG. 10C shows an example in which the respective anodes of the laser diodes 12 1 , 12 2 ,..., 12 n are independent and the respective cathodes are commonly connected.
  • the cathodes of the laser diodes 12 1 , 12 2 ,..., 12 n are commonly connected to the coupling part 100b, and N are connected via the coupling part 100b. It is connected to the drain of a transistor 101′ which is a channel MOS transistor.
  • the voltage V 1 is taken out from the connection point where the coupling portion 100b and the drain of the transistor 101′ are connected and is supplied to the selector 111a.
  • the source of the transistor 101′ is connected to the ground potential.
  • the laser diode 12 1, 12 2, ..., the anodes of the 12 n is coupled portions 100a 1, 100a 2, ..., via 100a n, the current sources 103 1, 103 2, ... , 103 n in a one-to-one connection.
  • the current sources 103 1, 103 2, ..., coupling portions 100a 1 of 103 n, 100a 2, ..., the end not connected to 100a n is connected to the power supply voltage V DD.
  • the transistor 102 ′ on the replica path is an N-channel MOS transistor like the transistor 101 ′, the drain is connected to the current source 104, and the source is connected to the ground potential.
  • the voltage V 2 is taken out from the connection point where the drain of the transistor 102′ and the current source 104 are connected and supplied to the selector 111a.
  • the voltage V 1 taken out on the main line is a voltage corresponding to the sum of the currents flowing through the laser diodes 12 1 , 12 2 ,..., 12 n . That is, the current calculated by applying the above equations (1) to (5) is the current of this sum. Therefore, the current source 104 in the replica path also needs to supply the current I c corresponding to this total current.
  • the first modification of the third embodiment is an example in which different currents flow through the main line to which the plurality of laser diodes 12 are connected and the replica path.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the control according to the first modification of the third embodiment.
  • FIG. 11 corresponds to FIG. 10B described above, and like the driver 10f(b) shown in FIG. 10B, the LD array 1200b including the transistor 101 and N laser diodes 12 1 to 12 N in the main line.
  • the respective laser diodes 12 1 ⁇ 12 N, and the current sources 103 1 ⁇ 103 N respectively coupling portions 100b 1, ..., 100b M, 100b M + 1, ..., are connected via the 100b N
  • the replica path includes the transistor 102 and the current source 104.
  • the current I c supplied by the current source 104 on the replica path is changed according to the number M of the laser diodes 12 1 to 12 M to emit light.
  • the current source 104 supplies the current I c /M.
  • a drive circuit (not shown) turns on the M current sources 103 1 to 103 M , which correspond one-to- one to the laser diodes 12 1 to 12 M to emit light. Further, the (NM) current sources 103 M+1 to 103 N corresponding to the laser diodes 12 M+1 to 12 N which do not emit light in a one-to-one relationship are turned off.
  • the drive circuit changes the current supplied by the current source 104 to the current I c /M according to the number of the current sources 103 1 to 103 M in the ON state.
  • the current I c supplied by the current source 104 in the replica path is changed according to the number of laser diodes 12 1 to 12 M emitted in the LD array 1200b, thereby reducing the power consumption in the replica path. It is possible.
  • the second modified example of the third embodiment is an example in which the main-line transistor 101 and the replica-path transistor 102 are each configured by connecting a plurality of transistors in parallel.
  • the N laser diodes 12 1 to 12 1 included in the LD array 1200b. M laser diodes 12 1 to 12 M out of 12 N are caused to emit light. Then, among the plurality of transistors included in the main-line transistor 101, the ON state is turned on by the number corresponding to the number of laser diodes 12 1 to 12 M to emit light. Similarly, among the plurality of transistors included in the transistor 102 in the replica path, only the number corresponding to the number of laser diodes 12 1 to 12 M to emit light is turned on.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the control according to the second modification of the third embodiment.
  • FIG. 12 corresponds to FIG. 10B described above, and the driver 10f(b)′ includes, for example, N transistors 101 1 to 101 N and N laser diodes 12 1 to 12 N connected in parallel to the main line.
  • An LD array 1200b including N and N current sources 103 1 to 103 N corresponding to the laser diodes 12 1 to 12 N on a one-to-one basis are included.
  • each of the laser diodes 12 1 ⁇ 12 N, and the current sources 103 1 ⁇ 103 N, respectively coupling portions 100b 1, ..., 100b M, 100b M + 1, ..., are connected via the 100b N.
  • the gates of the N transistors 101 1 to 101 N connected in parallel are each supplied with a control signal for controlling ON/OFF from a driving circuit (not shown).
  • a driving circuit not shown.
  • the transistors 101 1 to 101 N one or more transistors controlled to be in the ON state as a whole realize the function corresponding to the one transistor 101 shown in FIG. 11, for example.
  • the drains of the transistors 101 1 to 101 N are commonly connected to the coupling portion 100a, and are connected to the anodes of the laser diodes 12 1 to 12 N included in the LD array 1200b via the coupling portion 100a.
  • the voltage V 1 is extracted from the connection point where the drains of the transistors 101 1 to 101 N and the LD array 1200b are connected and supplied to the selector 111a.
  • the replica path includes, for example, N transistors 102 1 to 102 N connected in parallel and one current source 104.
  • the gates of the respective transistors 102 1 to 102 N are supplied with control signals for controlling ON/OFF, respectively, from a drive circuit (not shown), for example.
  • a drive circuit not shown
  • the transistors 102 1 to 102 N one or more transistors controlled to be in the ON state as a whole realize a function corresponding to, for example, the one transistor 102 shown in FIG.
  • the drains of the transistors 102 1 to 102 N are commonly connected to the current source 104.
  • the voltage V 2 is taken out from the connection point where the drains of the transistors 102 1 to 102 N and the current source 104 are connected, and is supplied to the selector 111a.
  • driving circuit controls the on state of M transistors 101 1 ⁇ 101 M of transistors 101 1 ⁇ 101 N, the other transistors 101 Control M+1 to 101 N to the off state.
  • a driving circuit (not shown) controls the M transistors 102 1 to 102 M of the transistors 102 1 to 102 N to be in the ON state and the other transistors 102 M+1 to 102 N to be in the OFF state.
  • the resistance value of the on-resistance R ON-1 of the transistors 101 1 to 101 N as a whole can be higher.
  • the resistance value of the on-resistance R ON-2 as a whole of the transistors 102 1 to 102 N. Can be higher. This makes it possible to improve the detection accuracy of the voltages V 1 and V 2 .
  • the current I c supplied by the current source 104 on the replica path is changed according to the number M of the laser diodes 12 1 to 12 M to emit light. be able to.
  • the current source 104 supplies the current I c /M. As a result, it is possible to reduce the power consumption on the replica route.
  • first modification example and the second modification example of the third embodiment use the configuration according to the second example for driving the plurality of laser diodes 12 described with reference to FIG. 10B.
  • first modified example and the second modified example of the third embodiment are the first example and the third example when driving the plurality of laser diodes 12 described with reference to FIGS. 10A and 10C. It is also applicable to the examples.
  • the configurations according to the third embodiment and each modification thereof can be applied to the above-described first embodiment and second embodiment, and each modification thereof.
  • the transistor 101 includes a plurality of transistors 101 1 ⁇ 101 N connected in parallel, the transistor 102, a plurality of transistors 101 1 ⁇ 101 N which are connected in parallel in the same manner Shall be included.
  • FIG. 13A to FIG. 13C are diagrams schematically showing implementation examples of the driver 10f(b) and the LD array 1200b according to the fourth embodiment.
  • the LD array 1200b and the other configuration included in the driver 10f(b) are formed on another substrate.
  • FIG. 13A is a schematic view showing how an LD array 1200b is arranged on an LDD (laser diode driver) chip 1000 in which each element included in a driver 10f(b) is arranged, which is applicable to the fourth embodiment.
  • FIG. FIG. 13A shows a state in which the LDD chip 1000 and the LD array 1200b are viewed from the surface (the upper surface) on which the light emitting portions of the laser diodes 12 included in the LD array 1200b are arranged. 13A and FIG. 13B described later, the LD array 1200b is shown in a state in which the side (rear surface) connected to the LDD chip 1000 is seen through from the upper surface side on which the light emitting portion of the laser diode 12 is arranged. There is.
  • the LDD chip 1000 is one semiconductor chip and is connected to an external circuit by wire bonding to a plurality of pads 1001 arranged in the peripheral portion.
  • the LDD chip 1000 is externally supplied with power of the voltage V DD via the pad 1001.
  • the voltages V 1 and V 2 in FIG. 10B are supplied to the ADC 110 provided outside the LDD chip 1000 via the pad 1001.
  • the selector 111a can be provided inside the LDD chip 1000. Not limited to this, the selector 111a may be provided outside the LDD chip 1000. In this case, the voltages V 1 and V 2 are supplied to the selector 111a via the pad 1001, and the output of the selector 111a is supplied to the ADC 110 also provided outside the LDD chip 1000.
  • FIG. 13B is a diagram schematically showing a configuration of an LD array 1200b applicable to the fourth embodiment. As shown in FIG. 13B, the cathode terminals 1201 of the laser diodes 12 included in the LD array 1200b and the anode terminal 1202 common to the laser diodes 12 are aligned on the back surface of the LD array 1200b. Will be placed.
  • the cathode terminals 1201 are arranged in the central portion of the LD array 1200b in a lattice arrangement of C rows ⁇ L columns. That is, in this example, (C ⁇ L) laser diodes 12 are arranged for the LD array 1200b. Further, the anode terminals 1202 are arranged in a grid pattern of C rows ⁇ A 1 columns on the left end side and C rows ⁇ A 2 columns on the right end side of the LD array 1200b.
  • each cathode terminal 1201 corresponds to, for example, the coupling portions 100b 1 , 100b 2 ,..., 100b n in FIG. 10B.
  • each anode terminal 1202 collectively corresponds to, for example, the coupling portion 100a in FIG. 10B.
  • FIG. 13C is a side view of a structure including an LDD chip 1000 and an LD array 1200b, which is applicable to the fourth embodiment, viewed from the lower end side of FIG. 13A.
  • the LDD chip 1000 and the LD array 1200b have a structure in which the LD array 1200b is stacked on the LDD chip 1000.
  • the cathode terminals 1201 and the anode terminals 1202 are connected to the LDD chip 1000 by, for example, micro bumps.
  • FIG. 14A is a diagram corresponding to FIG. 10B described above.
  • the driver 10f(b) makes the size of the transistor 102 of FIG. 10B smaller than the size of the transistor 101.
  • the transistor 101 is configured by a plurality of transistors 101 1 ,..., 101 N that are connected in parallel to one transistor 102 and can be independently turned on/off.
  • the on-resistance R ON-2 of the transistor 102 can be made higher than the on-resistance R ON-1 of all the transistors 101 1 to 101 N.
  • the current I c of the current source 104 in the replica path can be reduced based on the ratio between the size (number) of the transistors 102 and the total size (number) of the transistors 101 1 to 101 N.
  • the current source 104 is the current supplied, to example current I c of the current source 104 in FIG. 10B, and a current I c / 10 1/10.
  • the value of the voltage V 2 obtained does not change even if the ON resistance R ON-2 of the transistor 102 is multiplied by 10 and the current I c is set to 1/10. Since the current of the replica path can be reduced as described above, the power consumption of the LDD chip 1000 can be reduced. Note that in the example of FIG. 14A, the size of the transistor 102 is set to 10 times and the amount of current in the replica path is set to 1/10, but power consumption can be further reduced by a similar method.
  • the transistor 102 is illustrated as one element in FIG. 14A, the transistor 102 may also be formed using a plurality of transistors which are connected in parallel and can be independently turned on/off. Good.
  • FIG. 14B is a diagram showing an example of arrangement of each element of the driver 10f(b) on the LDD chip 1000, which is applicable to the fourth embodiment.
  • each element surrounded by a dotted line frame is arranged corresponding to each area 1300, 1301, 1302 and 1303 in FIG. 14A.
  • the area 1300 includes the current sources 103 1 , 103 2 ,..., 103 n .
  • the LD array 1200b is arranged in the region 1310 corresponding to this region 1300.
  • a region 1301 and a region 1302 are arranged on the long side of the region 1300.
  • the region 1301 includes the transistors 101 1 to 101 N.
  • the region 1302 also includes the transistor 102.
  • two regions 1301 each including the transistors 101 1 to 101 N divided into two groups are arranged on both sides of the region 1302.
  • a region 1303 including the current source 104 is further arranged on the short side of the region 1300.
  • the region 1300 including the current sources 103 1 to 103 n is arranged with respect to the region 1310 in which the LD array 1200b is arranged, but the present invention is not limited to this example.
  • another element may be arranged in addition to the region 1300 including the current sources 103 1 to 103 n .
  • the region 1300 including the current sources 103 1 to 103 n may be arranged at another position of the LDD chip 1000.
  • a drive circuit (not shown) that drives each of the current sources 1031 to 103n may be arranged on the LDD chip 1000.
  • FIG. 15A is a diagram showing an example in which a capacitor 140 commonly connected to the drains of the transistors 101 1 to 101 n is added to the configuration of FIG. 14A described above.
  • the capacitor 140 accumulates electric charges according to the voltage V DD of the power supply supplied via each of the transistors 101 1 to 101 n .
  • the currents 103 1 to 103 n supply the currents to the laser diodes 12 1 to 12 n included in the LD array 1200b by PWM driving, the charges accumulated in the capacitor 140 are used.
  • a current is supplied to each of the laser diodes 12 1 to 12 n .
  • the voltage V DD of the power supply is supplied from the substrate outside the LDD chip 1000 to the pad 1001 on the LDD chip 1000 by wire bonding.
  • a steep voltage change occurs due to PWM driving, a large voltage drop occurs due to the inductance of the wire used for this wire bonding. Therefore, the influence of this voltage drop can be avoided by supplying the current I L to each of the laser diodes 12 1 to 12 n based on the charge accumulated in the capacitor 140.
  • FIG. 15B is a diagram showing an example in which the region 1304 including the capacitor 140 is arranged on the LDD chip 1000.
  • the capacitor 140 has a relatively large size as compared with, for example, each of the transistors 101 1 to 101 n and the transistor 102. Therefore, in the example of FIG. 15B, the region 1304 including the capacitor 140 is arranged at a position corresponding to the region 1310 where the LD array 1200b is arranged.
  • the region 1304 including the capacitor 140 has a relatively large size, such a layout facilitates the design of the layout of the LDD chip 1000.
  • the region 1300 including the current sources 103 1 to 103 n is divided into two regions, which are arranged outside the long sides on both sides of the region 1304.
  • the entire region 1304 including the capacitor 140 is shown to be included in the region 1310 in which the LD array 1200b is arranged, but this is not limited to this example.
  • the region 1304 may be arranged so that a part thereof is included in the region 1310.
  • other elements may be arranged at positions corresponding to the area 1310 together with the area 1304.
  • FIG. 15C shows an example in which the region 1304 including the capacitor 140 shown in FIG. 15B is arranged on the LDD chip 1000, the region 1301 including the transistors 101 1 to 101 n is divided into a plurality of regions 1301, and the transistor 102 is
  • FIG. 6 is a diagram showing an example in which a region including the same is divided into a plurality of regions 1302.
  • the transistor 102 is also composed of a plurality of transistors that are connected in parallel and can be independently turned on/off, like the transistors 101 1 to 101 n .
  • a region 1301 including the transistors 101 1 to 101 n and a region 1302 including a plurality of transistors included in the transistor 102 are divided into smaller units, and the divided regions 1301 are further divided. And 1302 are arranged alternately. This makes it possible to suppress variations in the transistors 101 1 to 101 n and a plurality of transistors included in the transistor 102.
  • FIGS. 14A and 15A described above the configuration corresponding to that in FIG. 4 described above is applied, and the voltages V 1 and V 2 are directly taken out in the main line and the replica path, respectively. It is not limited to the example. That is, the configuration described with reference to FIGS. 6, 7, 8A, or 9 can be applied to the configurations of FIGS. 14A and 15A.
  • the LD array 1200b instead of the LD array 1200b, the LD array 1200a described in FIG. 10A to which the laser diodes 12 1 to 12 n are independently connected may be used. Similarly, instead of the LD array 1200b, the LD array 1200c described in FIG. 10C in which the anodes of the laser diodes 12 1 to 12 n are commonly connected may be used.
  • the fifth embodiment is an example in which the light source device 1 according to each of the above-described embodiments and each modification of each embodiment is applied to a distance measuring device that performs distance measurement using laser light.
  • FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of an example of the distance measuring device according to the fifth embodiment.
  • the drivers 10a to 10e and the drivers 10f(a) to 10f(c) according to the above-described embodiments and the modified examples of the above-described embodiments are represented by the driver 10.
  • the laser diode 12, the laser diodes 12 1 to 12 n , the laser diodes 12 1 to 12 N, and the like will be described by using the laser diode 12 as a representative. More preferably, it is possible to apply the configuration described with reference to FIG. 15B or 15C.
  • a distance measuring device 70 as an electronic device includes a driver 10, a laser diode 12, a controller 11, a distance measuring unit 51, and a light receiving unit 302.
  • the driver 10 generates a drive signal (see FIG. 8B) that drives the laser diode 12 so as to emit light in a pulsed form in accordance with a control signal supplied from the controller 11, and drives the laser diode 12 based on the generated drive signal. Make it glow.
  • the driver 10 passes a signal indicating the timing at which the laser diode 12 emits light to the distance measuring unit 51.
  • the controller 11 determines whether an overcurrent is being supplied to the laser diode 12 based on the detection signal 42 supplied from the driver 10. When it is determined that the overcurrent is being supplied to the laser diode 12, the controller 11 outputs the control signal 43 for stopping the light emission of the laser diode 12 to the driver 10 and also supplies the overcurrent.
  • the error signal shown is output.
  • the controller 11 can output the error signal to the outside of the distance measuring device 70, for example.
  • the light receiving unit 302 includes a light receiving element that outputs a light receiving signal by photoelectric conversion based on the received laser light.
  • a single photon avalanche diode can be applied.
  • the single-photon avalanche diode is also called SPAD (Single Photon Avalanche Diode), and electrons generated in response to the incidence of one photon cause avalanche multiplication, and have a characteristic that a large current flows. By utilizing this characteristic of SPAD, the incident of one photon can be detected with high sensitivity.
  • the light receiving element applicable to the light receiving unit 302 is not limited to the SPAD, and it is also possible to apply an avalanche photodiode (APD) or a normal photodiode.
  • APD avalanche photodiode
  • the distance measuring unit 51 calculates the distance D to the object 61 based on the time t 0 when the laser light is emitted from the laser diode 12 and the time t 1 when the light is received by the light receiving unit 302.
  • the laser light 60 emitted from the laser diode 12 at the timing of time t 0 is reflected by the object 61, for example, and is received as reflected light 62 by the light receiving unit 302 at the timing of time t 1. ..
  • the distance measuring unit 51 determines the distance D to the object 61 based on the difference between the time t 1 when the reflected light 62 is received by the light receiving unit 302 and the time t 0 when the laser light is emitted by the laser diode 12. Ask.
  • the distance measuring unit 51 repeatedly executes the above-described processing a plurality of times.
  • the light receiving unit 302 may include a plurality of light receiving elements, and the distance D may be calculated based on each light receiving timing when the reflected light 62 is received by each light receiving element.
  • the distance measuring unit 51 classifies a time t m (referred to as a light receiving time t m ) from the time t 0 of the light emitting timing to the light receiving timing when the light is received by the light receiving unit 302 based on the class (bins), Generate a histogram.
  • the light received by the light receiving unit 302 during the light receiving time t m is not limited to the reflected light 62 obtained by reflecting the light emitted by the laser diode 12 by the object to be measured.
  • ambient light around the light receiving unit 302 is also received by the light receiving unit 302.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of a histogram that is applicable to the fifth embodiment and is based on the time when the light receiving unit 302 receives light.
  • the horizontal axis indicates the bin and the vertical axis indicates the frequency for each bin.
  • the bins are obtained by classifying the light receiving time t m for each predetermined unit time d. Specifically, bin #0 is 0 ⁇ t m ⁇ d, bin #1 is d ⁇ t m ⁇ 2 ⁇ d, bin #2 is 2 ⁇ d ⁇ t m ⁇ 3 ⁇ d,..., Bin #(N -2) becomes (N-2) ⁇ d ⁇ t m ⁇ (N-1) ⁇ d.
  • the distance measuring unit 51 counts the number of times the light receiving time t m is acquired based on the bins, obtains the frequency 310 for each bin, and generates a histogram.
  • the light receiving unit 302 also receives light other than the reflected light obtained by reflecting the light emitted from the laser diode 12.
  • An example of such light other than the reflected light of interest is the above-mentioned ambient light.
  • the portion indicated by the range 311 in the histogram includes the ambient light component due to the ambient light.
  • the ambient light is light that is randomly incident on the light receiving unit 302 and becomes noise with respect to the target reflected light.
  • the target reflected light is light received according to a specific distance and appears as an active light component 312 in the histogram.
  • the bin corresponding to the frequency of peaks in the active light component 312 becomes the bin corresponding to the distance D of the DUT 303.
  • the distance measuring unit 51 obtains the representative time of the bin (for example, the time at the center of the bin) as the time t 1 described above, and calculates the distance D to the DUT 303 according to the above-described formula (10). be able to. As described above, by using a plurality of light reception results, it is possible to perform appropriate distance measurement for random noise.
  • the driver 10 according to the present disclosure to the distance measuring device 70 that performs distance measurement directly by the ToF method, it is possible to detect with high accuracy whether or not an overcurrent is supplied to the laser diode 12. it can.
  • By controlling the light emission of the laser diode 12 based on the detection result it is possible to suppress the influence on the eye when a laser beam stronger than expected is emitted from the laser diode 12 due to overcurrent. Further, it is possible to prevent the element of the laser diode 12 from being destroyed by the overcurrent, and the reliability of the distance measuring device 70 can be improved.
  • FIG. 18 is a diagram showing a usage example in which the distance measuring device 70 according to the fifth embodiment described above is used according to the sixth embodiment.
  • the distance measuring device 70 described above can be used in various cases for sensing light such as visible light, infrared light, ultraviolet light, and X-rays as described below.
  • -A device that captures images used for viewing, such as digital cameras and mobile devices with camera functions.
  • ⁇ In-vehicle sensors that take images of the front, rear, surroundings, and inside of the vehicle, such as automatic driving and safe driving, and recognition of the driver's condition, surveillance cameras that monitor traveling vehicles and roads, inter-vehicles, etc.
  • a device used for traffic such as a distance measurement sensor for distance measurement.
  • a device used for home appliances such as TVs, refrigerators, and air conditioners in order to photograph a user's gesture and operate the device according to the gesture.
  • -A device used for medical care or healthcare such as an endoscope or a device for taking an angiogram by receiving infrared light.
  • -Devices used for security such as surveillance cameras for crime prevention and cameras for person authentication.
  • -A device used for beauty such as a skin measuring device for taking a picture of the skin and a microscope for taking a picture of the scalp.
  • -Devices used for sports such as action cameras and wearable cameras for sports applications.
  • -A device used for agriculture such as a camera for monitoring the condition of fields and crops.
  • the technology according to the present disclosure may be applied to devices mounted on various moving bodies such as automobiles, electric vehicles, hybrid electric vehicles, motorcycles, bicycles, personal mobility, airplanes, drones, ships, and robots. Good.
  • FIG. 19 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system which is an example of a mobile body control system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the vehicle control system 12000 includes a plurality of electronic control units connected via a communication network 12001.
  • the vehicle control system 12000 includes a drive system control unit 12010, a body system control unit 12020, a vehicle exterior information detection unit 12030, a vehicle interior information detection unit 12040, and an integrated control unit 12050.
  • a microcomputer 12051, an audio/video output unit 12052, and an in-vehicle network I/F (interface) 12053 are shown as the functional configuration of the integrated control unit 12050.
  • the drive system control unit 12010 controls the operation of devices related to the drive system of the vehicle according to various programs.
  • the drive system control unit 12010 includes a drive force generation device for generating a drive force of a vehicle such as an internal combustion engine or a drive motor, a drive force transmission mechanism for transmitting the drive force to wheels, and a steering angle of the vehicle. It functions as a steering mechanism for adjusting and a control device such as a braking device for generating a braking force of the vehicle.
  • the body system control unit 12020 controls the operation of various devices mounted on the vehicle body according to various programs.
  • the body system control unit 12020 functions as a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or a control device for various lamps such as a head lamp, a back lamp, a brake lamp, a winker, or a fog lamp.
  • the body system control unit 12020 may receive radio waves or signals of various switches transmitted from a portable device that substitutes for a key.
  • the body system control unit 12020 receives these radio waves or signals and controls the vehicle door lock device, power window device, lamp, and the like.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 detects information outside the vehicle equipped with the vehicle control system 12000.
  • the image pickup unit 12031 is connected to the vehicle exterior information detection unit 12030.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 causes the image capturing unit 12031 to capture an image of the vehicle exterior and receives the captured image.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 may perform object detection processing or distance detection processing such as people, vehicles, obstacles, signs, or characters on the road surface based on the received image.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 performs, for example, image processing on the received image, and performs object detection processing and distance detection processing based on the result of the image processing.
  • the image pickup unit 12031 is an optical sensor that receives light and outputs an electric signal according to the amount of received light.
  • the imaging unit 12031 can output the electric signal as an image or can output the information as distance measurement information.
  • the light received by the imaging unit 12031 may be visible light or invisible light such as infrared light.
  • the in-vehicle information detection unit 12040 detects in-vehicle information.
  • a driver state detection unit 12041 that detects the state of the driver is connected.
  • the driver state detection unit 12041 includes, for example, a camera that captures an image of the driver, and the in-vehicle information detection unit 12040 determines the degree of tiredness or concentration of the driver based on the detection information input from the driver state detection unit 12041. It may be calculated or it may be determined whether or not the driver is asleep.
  • the microcomputer 12051 calculates the control target value of the driving force generation device, the steering mechanism or the braking device based on the information on the inside and outside of the vehicle acquired by the outside information detection unit 12030 or the inside information detection unit 12040, and the drive system control unit.
  • a control command can be output to 12010.
  • the microcomputer 12051 realizes functions of ADAS (Advanced Driver Assistance System) including collision avoidance or impact mitigation of vehicles, follow-up traveling based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance traveling, vehicle collision warning, vehicle lane departure warning, etc. It is possible to perform cooperative control for the purpose.
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • the microcomputer 12051 controls the driving force generation device, the steering mechanism, the braking device, or the like based on the information around the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040, thereby It is possible to perform cooperative control for the purpose of autonomous driving or the like that autonomously travels without depending on the operation.
  • the microcomputer 12051 can output a control command to the body system control unit 12020 based on the information outside the vehicle acquired by the outside information detection unit 12030.
  • the microcomputer 12051 controls the headlamp according to the position of the preceding vehicle or the oncoming vehicle detected by the vehicle exterior information detection unit 12030, and performs cooperative control for the purpose of anti-glare such as switching the high beam to the low beam. It can be carried out.
  • the voice image output unit 12052 transmits an output signal of at least one of a voice and an image to an output device capable of visually or audibly notifying information to a passenger or outside the vehicle.
  • an audio speaker 12061, a display unit 12062, and an instrument panel 12063 are illustrated as output devices.
  • the display unit 12062 may include at least one of an onboard display and a head-up display, for example.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of the installation position of the imaging unit 12031.
  • the vehicle 12100 has imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, and 12105 as the imaging unit 12031.
  • the imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, and 12105 are provided, for example, at positions such as the front nose of the vehicle 12100, the side mirrors, the rear bumper, the back door, and the upper portion of the windshield inside the vehicle.
  • the image capturing unit 12101 provided on the front nose and the image capturing unit 12105 provided on the upper part of the windshield in the vehicle interior mainly acquire an image in front of the vehicle 12100.
  • the imaging units 12102 and 12103 included in the side mirrors mainly acquire images of the side of the vehicle 12100.
  • the imaging unit 12104 provided in the rear bumper or the back door mainly acquires an image behind the vehicle 12100.
  • the front images acquired by the image capturing units 12101 and 12105 are mainly used for detecting a preceding vehicle, a pedestrian, an obstacle, a traffic signal, a traffic sign, a lane, or the like.
  • FIG. 20 shows an example of the shooting range of the imaging units 12101 to 12104.
  • the imaging range 12111 indicates the imaging range of the imaging unit 12101 provided on the front nose
  • the imaging ranges 12112 and 12113 indicate the imaging ranges of the imaging units 12102 and 12103 provided on the side mirrors
  • the imaging range 12114 indicates The imaging range of the imaging part 12104 provided in a rear bumper or a back door is shown. For example, by overlaying the image data captured by the image capturing units 12101 to 12104, a bird's-eye view image of the vehicle 12100 viewed from above can be obtained.
  • At least one of the image capturing units 12101 to 12104 may have a function of acquiring distance information.
  • at least one of the image capturing units 12101 to 12104 may be a stereo camera including a plurality of image capturing elements, or may be an image capturing element having pixels for phase difference detection.
  • the microcomputer 12051 based on the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104, the distance to each three-dimensional object within the imaging range 12111 to 12114 and the temporal change of this distance (relative speed with respect to the vehicle 12100). By determining, the closest three-dimensional object on the traveling path of the vehicle 12100, which is traveling in the substantially same direction as the vehicle 12100 at a predetermined speed (for example, 0 km/h or more), can be extracted as the preceding vehicle. it can. Further, the microcomputer 12051 can set an inter-vehicle distance to be secured in advance before the preceding vehicle, and can perform automatic brake control (including follow-up stop control), automatic acceleration control (including follow-up start control), and the like. In this way, it is possible to perform cooperative control for the purpose of autonomous driving or the like that autonomously travels without depending on the operation of the driver.
  • automatic brake control including follow-up stop control
  • automatic acceleration control including follow-up start control
  • the microcomputer 12051 converts three-dimensional object data regarding a three-dimensional object into other three-dimensional objects such as a two-wheeled vehicle, a normal vehicle, a large vehicle, a pedestrian, and a utility pole based on the distance information obtained from the imaging units 12101 to 12104. It can be classified and extracted and used for automatic avoidance of obstacles. For example, the microcomputer 12051 distinguishes obstacles around the vehicle 12100 into obstacles visible to the driver of the vehicle 12100 and obstacles difficult to see. Then, the microcomputer 12051 determines the collision risk indicating the risk of collision with each obstacle, and when the collision risk is equal to or more than the set value and there is a possibility of collision, the microcomputer 12051 outputs the audio through the audio speaker 12061 and the display unit 12062. A driver can be assisted for collision avoidance by outputting an alarm to the driver and performing forced deceleration or avoidance steering via the drive system control unit 12010.
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may be an infrared camera that detects infrared rays.
  • the microcomputer 12051 can recognize a pedestrian by determining whether or not a pedestrian is present in the images captured by the imaging units 12101 to 12104. To recognize such a pedestrian, for example, a procedure of extracting a feature point in an image captured by the image capturing units 12101 to 12104 as an infrared camera, and a pattern matching process on a series of feature points indicating the contour of an object are performed. It is performed by the procedure of determining.
  • the audio image output unit 12052 causes the recognized pedestrian to have a rectangular contour line for emphasis.
  • the display unit 12062 is controlled so as to superimpose and display.
  • the audio image output unit 12052 may control the display unit 12062 to display an icon indicating a pedestrian or the like at a desired position.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to, for example, the imaging unit 12031 among the configurations described above.
  • the distance measuring device 70 according to the fifth embodiment of the present disclosure described above can be applied to the imaging unit 12031.
  • the laser light emitted from the distance measuring device 70 that measures the distance from the traveling vehicle becomes excessive due to overcurrent, for example, to an oncoming vehicle or a pedestrian. Irradiation can be suppressed.
  • the light emitting element It is configured as an element array in which multiple elements that emit light independently are arranged
  • the first current source is The light source device according to (1), wherein the predetermined current is supplied according to the number of elements to emit light among the plurality of elements included in the element array.
  • the first resistor is The light source device according to (2), which has a resistance value according to the number of elements to emit light among the plurality of elements included in the element array.
  • the plurality of second current sources is Arranged in a predetermined region on the first semiconductor chip
  • the element array is The light source device according to (4), wherein the light source device is laminated and arranged in a region corresponding to the predetermined region on the first semiconductor chip.
  • the first resistor is The light source device according to (4) or (5), including a plurality of resistors connected in parallel, the plurality of resistors being divided into a plurality of blocks and arranged on the first semiconductor chip.
  • the second resistor is A plurality of resistors connected in parallel, the plurality of resistors being divided into a plurality of blocks and arranged on the first semiconductor chip; Each of a plurality of blocks obtained by dividing a plurality of resistors included in the first resistor and each of a plurality of blocks obtained by dividing the plurality of resistors included in the second resistor are alternately arranged.
  • the light source device according to (7) which is aligned and arranged on the first semiconductor chip.
  • the element array is The light source device according to any one of (4) to (8), wherein the light source device is laminated and arranged in the predetermined region on the first semiconductor chip.
  • a first step-down section that takes out a third voltage obtained by stepping down the voltage of the first connection section as the first voltage
  • a second step-down section that takes out a fourth voltage obtained by stepping down the voltage of the second connection section as the second voltage
  • the light source device according to any one of (1) to (9), further comprising: (11) The first step-down unit and the second step-down unit, The light source device according to (10) above, wherein the third voltage and the fourth voltage are respectively taken out by resistance voltage division.
  • (12) The first step-down unit and the second step-down unit, The output of each source follower that receives each voltage of the first connection part and the second connection part as an input is stepped down by a resistor to extract the third voltage and the fourth voltage, respectively.
  • the light source device according to 10).
  • the second step-down unit is Furthermore, the light source device according to (12), wherein a voltage corresponding to the fourth voltage is taken out by resistance voltage division.
  • the light source device according to (10), further including a third step-down unit that steps down the predetermined potential to take out a fifth voltage.
  • the light source device Further comprising a plurality of sets each including the second resistor and the first current source, The light source device according to any one of (1) to (14), wherein the second voltage is extracted from each of the plurality of sets.
  • the light source device according to claim 1.
  • the control unit further includes a control unit configured to control an on state and an off state of at least the first resistor of the first resistor and the second resistor based on the drive current detected by the detector.
  • the first resistor and the second resistor are The light source device according to any one of (1) to (18), which is a resistance between a source and a drain of a MOS (Metal Oxide Semiconductor) type transistor in an ON state.
  • MOS Metal Oxide Semiconductor
  • a first resistor connected to a predetermined potential, A light emitting element connected in series to the first resistor, A second resistor connected to the predetermined potential; A first current source connected in series with the second resistor, which supplies an arbitrary current within a predetermined range; A control unit configured to generate a drive current for driving the light emitting element to control the drive of the light emitting element; A first voltage taken out from a first connection portion that connects the first resistor and the light emitting element, and a second voltage that connects the second resistor and the first current source.
  • a detection unit that detects the drive current based on the second voltage extracted from the connection unit and the predetermined current; Equipped with The control unit is An electronic device that determines whether an overcurrent is being supplied to the light emitting element based on the drive current detected by the detection unit.
  • the light emitting element It is configured as an element array in which multiple elements that emit light independently are arranged,
  • the first current source is The electronic device according to (20), wherein the predetermined current is supplied according to the number of elements to emit light among the plurality of elements included in the element array.
  • the first resistor is The electronic device according to (21), wherein the electronic device has a resistance value according to the number of elements to emit light among the plurality of elements included in the element array.
  • (23) Further comprising a plurality of second current sources for independently supplying a plurality of drive currents for driving the plurality of elements to the plurality of elements, A first semiconductor chip on which the first resistor, the second resistor, the first current source, and the plurality of second current sources are arranged; A second semiconductor chip stacked on the first semiconductor chip to form the element array; Including The plurality of elements included in the element array arranged on the second semiconductor chip and the plurality of second current sources arranged on the first semiconductor chip are connected in a one-to-one relationship.
  • the plurality of second current sources is Arranged in a predetermined region on the first semiconductor chip,
  • the element array is The electronic device according to (23), wherein the electronic device is laminated and arranged in a region corresponding to the predetermined region on the first semiconductor chip.
  • the first resistor is The electronic device according to (23) or (24), including a plurality of resistors connected in parallel, the plurality of resistors being divided into a plurality of blocks and arranged on the first semiconductor chip.
  • the electronic device according to (25) wherein the first resistor is divided into two blocks which are arranged in alignment, and the second resistor is arranged between the two blocks.
  • the second resistor is A plurality of resistors connected in parallel, the plurality of resistors being divided into a plurality of blocks and arranged on the first semiconductor chip; Each of a plurality of blocks obtained by dividing a plurality of resistors included in the first resistor and each of a plurality of blocks obtained by dividing the plurality of resistors included in the second resistor are alternately arranged.
  • (28) A capacitor arranged in a predetermined region on the first semiconductor chip and connected to the first resistor,
  • the element array is The electronic device according to any one of (23) to (27), wherein the electronic device is laminated and arranged in the predetermined region on the first semiconductor chip.
  • a first step-down section that takes out a third voltage obtained by stepping down the voltage of the first connection section as the first voltage
  • a second step-down section that takes out a fourth voltage obtained by stepping down the voltage of the second connection section as the second voltage
  • (31) The first step-down unit and the second step-down unit, The output of each source follower that receives each voltage of the first connection part and the second connection part as an input is stepped down by a resistor to extract the third voltage and the fourth voltage, respectively. 29) The electronic device according to 29).
  • the second step-down unit is Furthermore, the electronic device according to (31), wherein a voltage corresponding to the fourth voltage is taken out by resistance voltage division. (33) The electronic device according to (29), further including a third step-down unit that steps down the predetermined potential to take out a fifth voltage. (34) Further comprising a plurality of sets each including the second resistor and the first current source, The electronic device according to any one of (20) to (33), wherein the second voltage is extracted from each of the plurality of sets. (35) Any of the above (20) to (34) further comprising a detection unit that detects a drive current for driving the light emitting element based on the first voltage, the second voltage, and the predetermined current. The electronic device described in Crab.
  • the detection unit (35) wherein the resistance of the first resistor is detected based on the second voltage and the predetermined current, and the drive current is detected based on the resistance and the first voltage.
  • the control unit further includes a control unit configured to control an on state and an off state of at least the first resistor of the first resistor and the second resistor based on the drive current detected by the detector.
  • the first resistor and the second resistor are The electronic device according to any one of (20) to (37), which is a resistance between a source and a drain of a MOS (Metal Oxide Semiconductor) type transistor in an ON state.
  • MOS Metal Oxide Semiconductor

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Abstract

所定の電位に接続される第1の抵抗体(101)と、第1の抵抗体に直列に接続される発光素子(12)と、所定の電位に接続される第2の抵抗体(102)と、第2の抵抗体に直列に接続される、所定の範囲内における任意の電流を供給する第1の電流源(104)と、を備える。第1の抵抗体と発光素子とが接続される第1の接続部から第1の電圧を取り出し、第2の抵抗体と第1の電流源とが接続される第2の接続部から第2の電圧を取り出す。

Description

光源装置および電子機器
 本発明は、光源装置および電子機器に関する。
 レーザダイオードといった、電流に応じて発光する発光素子が知られている。このような発光素子に対し、電源系の不具合などにより例えば設計値を大きく上回る電流(過電流)が流れると、予期せぬ大光量での発光や、場合によっては発光素子自体の破壊などを引き起こすおそれがある。そのため、従来から、発光素子に流す電流のモニタを行う技術が提案されている。
特開2001-016082号公報 特開2013-066085号公報
 発光素子に流れる電流をモニタするための方法の一つとして、発光素子に対して電流を供給する経路に検出抵抗を挿入し、この検出抵抗の両端の電圧を測定する方法がある。しかしながら、この電流経路に検出抵抗を挿入する方法において、検出抵抗をチップ内抵抗にて実現する場合、チップ内抵抗は抵抗値にばらつきが大きいので、モニタ結果の精度に問題が生じる可能性がある。
 また、発光素子と同一の電源から供給される電流(レプリカ)をモニタすることで、当該発光素子に流れる電流をモニタしたと見做す方法もある。しかしながら、この方法では、発光素子自身に流れる電流の不具合を検出できない可能性がある。
 本開示は、発光素子に供給される電流をより高精度に検出可能な光源装置および電子機器を提供することを目的とする。
 本開示に係る光源装置は、所定の電位に接続される第1の抵抗体と、第1の抵抗体に直列に接続される発光素子と、所定の電位に接続される第2の抵抗体と、第2の抵抗体に直列に接続される、所定の範囲内における任意の電流を供給する第1の電流源と、を備え、第1の抵抗体と発光素子とが接続される第1の接続部から第1の電圧を取り出し、第2の抵抗体と第1の電流源とが接続される第2の接続部から第2の電圧を取り出す。
各実施形態に適用可能な光源装置の一例の構成を示すブロック図である。 既存技術によるレーザダイオードの駆動電流を検出するための構成例について説明するための図である。 既存技術によるレーザダイオードの駆動電流を検出するための構成例について説明するための図である。 第1の実施形態に係るドライバの一例の構成を示す図である。 第1の実施形態に適用可能な、本線の経路の接続の別の例を示す図である。 第1の実施形態に適用可能な、本線の経路の接続の別の例を示す図である。 第1の実施形態の変形例に係るドライバの一例の構成を示す図である。 第2の実施形態に係るドライバの一例の構成を示す図である。 第2の実施形態の第1の変形例に係るドライバの一例の構成を示す図である。 第2の実施形態の第1の変形例に係るドライバの一例の構成を示す図である。 第2の実施形態の第2の変形例に係るドライバの一例の構成を示す図である。 第3の実施形態に係る、複数のレーザダイオードを駆動する場合の構成の第1の例を示す図である。 第3の実施形態に係る、複数のレーザダイオードを駆動する場合の構成の第2の例を示す図である。 第3の実施形態に係る、複数のレーザダイオードを駆動する場合の構成の第3の例を示す図である。 第3の実施形態の第1の変形例に係る制御を説明するための図である。 第3の実施形態の第2の変形例に係る制御を説明するための図である。 第4の実施形態に係るドライバおよびLDアレイの実装例を概略的に示す図である。 第4の実施形態に係るドライバおよびLDアレイの実装例を概略的に示す図である。 第4の実施形態に係るドライバおよびLDアレイの実装例を概略的に示す図である。 第4の実施形態に係る、ドライバに含まれる各要素のLDDチップ上への配置の例について説明するための図である。 第4の実施形態に係る、ドライバに含まれる各要素のLDDチップ上への配置の例について説明するための図である。 第4の実施形態に係る、LDDチップに対してキャパシタをさらに配置する場合の例について説明するための図である。 第4の実施形態に係る、LDDチップに対してキャパシタをさらに配置する場合の例について説明するための図である。 第4の実施形態に係る、LDDチップに対してキャパシタをさらに配置する場合の例について説明するための図である。 第5の実施形態に係る測距装置の一例の構成を示すブロック図である。 第5の実施形態に適用可能な、受光部が受光した時刻に基づく一例のヒストグラムを示す図である。 第6の実施形態による、上述の第5の実施形態に係る測距装置を使用する使用例を示す図である。 本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。 撮像部の設置位置の例を示す図である。
 以下、本開示の各実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の各実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより、重複する説明を省略する。
(各実施形態に共通の構成)
 本開示は、レーザダイオードなどの、電流に応じて発光する発光素子の制御に関するものである。図1は、各実施形態に適用可能な光源装置の一例の構成を示すブロック図である。
 なお、以下では、発光素子がレーザダイオード(LD)であるものして説明を行う。レーザダイオードは、光の直進性や集光性に優れ、応答速度が高速であり、また、低消費電力であるなどの特性を活かして、測距、光伝送、電子写真方式のプリンタなど、様々な分野に用いられている。なお、本開示に適用可能な発光素子は、レーザダイオードに限られない。例えば、発光素子としてLED(Light Emitting Diode)を適用することもできる。
 図1において、光源装置1は、ドライバ10と、レーザダイオード(LD)12と、を含む。コントローラ11を光源装置1に含めてもよい。ドライバ10は、コントローラ11の制御に従い、レーザダイオード12を駆動し、レーザダイオード12を発光させる。コントローラ11は、例えばCPU(Central Processing Unit)およびメモリを含み、CPUによりメモリに予め記憶されたプログラムに従い生成した制御信号40をドライバ10に供給し、ドライバ10を制御する。また、コントローラ11は、ドライバ10から出力される検出信号42に基づきレーザダイオード12に過電流が供給されているか否かを判定する。コントローラ11は、レーザダイオード12に過電流が供給されていると判定した場合、その旨を示す制御信号43を生成し、ドライバ10に供給する。
 なお、過電流は、レーザダイオード12を所定の光量で発光させるための電流よりも大電流であって、その差が閾値以上である電流であるものとする。
 ドライバ10は、駆動部20および検出部21を含む。駆動部20は、コントローラ11から供給される制御信号40に従いレーザダイオード12を発光させるための駆動電流を生成し、生成した駆動電流をレーザダイオード12に供給する。また、駆動部20は、コントローラ11から供給される制御信号43に応じて、レーザダイオード12の発光のオン/オフを制御することができる。さらに、駆動部20は、レーザダイオード12を駆動する駆動電流の電流値を示す信号41を検出部21に供給する。検出部21は、駆動部20から供給された信号41に基づく検出信号42を、コントローラ11に供給する。
 なお、レーザダイオード12に過電流が供給されているか否かの判定を、検出部21において行うことも可能である。例えば、検出部21は、駆動部20から供給される信号41に基づきレーザダイオード12に過電流が供給されているか否かを判定する。検出部21は、その結果、レーザダイオード12に過電流が供給されていると判定した場合、その旨を示す信号を、駆動部20に供給する。駆動部20は、この信号に応じて、レーザダイオード12の発光を例えば停止させる。このように、レーザダイオード12に過電流が供給されている旨を示す信号を、検出部21から直接的に駆動部20に供給することで、応答速度をより高速化することができる。
(既存技術による構成例)
 次に、本開示の説明に先立って、既存技術によるレーザダイオード12の駆動電流を検出するための構成例について、図2および図3を用いて説明する。図2は、既存技術によるドライバの一例の構成を示す図である。図2および図3において、ドライバ200aおよび200bは、それぞれ、上述した図1のドライバ10に対応する。また、ADC(Analog to Digital Converter)210は、図1のドライバ10における検出部21に対応する。
 ドライバ200aは、抵抗RDと、PチャネルのMOS(Metal Oxide Semiconductor)トランジスタであるトランジスタ203と、電流ILを供給する電流源204と、を含む。電流ILは、例えばレーザダイオード12を所定の光量で発光させるための電流である。
 図2において、電圧VDDの電源に抵抗RDの一端が接続される。抵抗RDの他端がトランジスタ203のドレイン-ソースおよび結合部202aを介してレーザダイオード12のアノードに接続される。レーザダイオード12のカソードは、結合部202bを介して電流源204に接続される。
 例えば駆動部20に含まれる図示されない駆動回路により、電流源204の動作を制御することで、レーザダイオード12の発光を制御できる。例えば、電流源204を所定のデューティの矩形波により制御することで、レーザダイオード12をデューティに応じた光量で発光させることができる。
 なお、結合部202aおよび202bは、レーザダイオード12とドライバ200aとが異なる構成とされている場合に、これらを接続するために設けられている。
 この構成において、抵抗RDとトランジスタ203とが接続される接続点において電圧が取り出され、ADC210に供給される。ADC210は、この供給された電圧の電圧値をデジタル信号に変換し、検出信号42としてコントローラ11に供給する。コントローラ11は、検出信号42に基づきレーザダイオード12に過電流が供給されているか否かを判定し、過電流が供給されていると判定した場合、例えばレーザダイオード12の発光のオン/オフを制御するための制御信号43を出力する。制御信号43は、ドライバ200aのトランジスタ203のゲートに入力され、トランジスタ203のオン(閉)/オフ(開)を制御する。コントローラ11は、例えば、検出信号42が、レーザダイオード12に正常駆動を判定する閾値を超えた電流IL+Δが供給されたことを示している場合に、レーザダイオード12に過電流が供給されていると判定する。
 図2に示す、レーザダイオード12に電流を供給する経路に抵抗RDを直列に挿入する構成において、抵抗RDをチップ内抵抗で実現する場合、チップ内抵抗は抵抗値に±20%程度のばらつきがあるなど、精度が十分ではないおそれがある。また、レーザダイオード12を利用するアプリケーションによっては、例えばアンペアオーダーの電流をレーザダイオード12に供給する場合もある。この場合、抵抗RDに発生する電圧降下も無視できないものとなる。
 図3は、既存技術による駆動部の別の例の構成を示す図である。図3において、ドライバ200bは、レーザダイオード12に流れる電流ILを供給する経路(本線)の複製の経路(レプリカ経路と呼ぶ)を用い、このレプリカ経路の電流を、レーザダイオード12に流れる電流と見做すようにしている。
 ドライバ200bは、それぞれPチャネルのMOSトランジスタであるトランジスタ220および221と、電流ILを供給する電流源204と、電流Icを供給する電流源205と、ADC210と、を含む。なお、トランジスタ220および221それぞれのオン抵抗RON-1およびRON-2は、略等しいものとする。
 トランジスタ220および221は、それぞれソースが、電圧VDDの共通の電源に接続される。トランジスタ220のドレインは、結合部202aを介してレーザダイオード12のアノードに接続される。レーザダイオード12のカソードは、結合部202bを介して電流源204に接続される。一方、トランジスタ221は、ドレインが電流源205に接続される。トランジスタ221のドレインと、電流源205とが接続される接続点において電圧が取り出され、ADC210に供給される。
 例えば、検出信号42が、電流ILに対して所定以上の電流IL+Δを示している場合に、レーザダイオード12に過電流が供給されていると見做すことができる。
 しかしながら、この図3の構成では、本線すなわちレーザダイオード12に電流が供給される経路における不具合を検出できない可能性がある。これに対して、上述した図2に例示した構成では、本線の電流を直接的に測定可能である一方で、チップ内抵抗にて抵抗RDを実現する場合に、微細加工に適さないことになる。すなわち、過去にはバイポーラトランジスタや0.25μmプロセスが用いられていたが、近年では、例えばセンシング用途などにおいて複雑な制御の実現などを目的に微細プロセス化、それに伴う低電圧化が進み、耐圧制約の下で回路を設計する必要が生じている。抵抗RDに生じる電圧降下が大きいほど検出精度を上げることができる一方で、電圧降下が大きいほど、高い電圧VDDを必要とするため、図2に例示した構成は、この傾向にそぐわないことが考えられる。
[第1の実施形態]
 次に、本開示の第1の実施形態について説明する。第1の実施形態では、図3を用いて説明したレプリカの電圧を測定すると共に、レーザダイオード12が配される本線においても電圧を測定する。測定されたレプリカ経路および本線の各電圧と、レプリカに配される電流源による既知の電流Icと、に基づき、レーザダイオード12に供給される電流IL+Δを推測する。
 図4は、第1の実施形態に係るドライバの一例の構成を示す図である。図4において、ドライバ10aは、それぞれPチャネルのMOSトランジスタであるトランジスタ101および102と、電流ILを供給する電流源103と、電流Icを供給する電流源104と、を含む。ドライバ10aに対してADC110およびセレクタ111をさらに含めてもよい。
 また、図4において、結合部100aおよび100bは、レーザダイオード12とドライバ10aとが異なる構成とされている場合に、これらを接続するために設けられている。例えば、ドライバ10aは、1個の半導体チップ上に構成され、レーザダイオード12は、当該半導体チップとは別のユニット120として構成される。レーザダイオード12とドライバ10aは、結合部100aおよび100bにより電気的に接続される。
 ここで、トランジスタ101および102は、オン抵抗(RON-1およびRON-2)が略等しくなるように構成される。例えば、トランジスタ101および102は、略同じサイズで形成される。さらに、トランジスタ101および102を熱的に近い位置に配置すると、より好ましい。
 トランジスタ101および102は、それぞれソースが、電圧VDDの共通の電源に接続される。トランジスタ101のドレインは、結合部100aを介してレーザダイオード12のアノードに接続される。レーザダイオード12のカソードは、結合部100bを介して電流源103に接続される。一方、トランジスタ102は、ドレインが電流源104に接続される。トランジスタ101のソースとレーザダイオード12のアノードとが接続される接続点において電圧V1が取り出され、ADC110に供給される。また、トランジスタ102のドレインと電流源104とが接続される接続点において電圧V2が取り出され、ADC110に供給される。
 ADC110は、セレクタ111により、電圧V1およびV2が順次に切り替えて入力される。ADC110は、入力された電圧V1およびV2それぞれの電圧値をデジタル信号としての電圧V1およびV2に変換して、コントローラ11に供給する。コントローラ11は、これら電圧V1およびV2と、電源の電圧VDDと、電流Icと、に基づき、レーザダイオード12に過電流が供給されているか否かを判定する。
 より具体的に説明する。ここで、トランジスタ101のオン抵抗RON-1と、トランジスタ102のオン抵抗RON-2は、抵抗値が略等しく、且つ、未知であるものとする。また、電流源104が供給する電流Icは、電流値が既知であるものとする。
 このような構成において、オン抵抗RON-2は、電圧V2と、電流Icとから、次式(1)および(2)により求められる。
2=VDD-Ic×RON-2  …(1)
ON-2=(VDD-V2)/Ic  …(2)
 また、電圧V1は、次式(3)にて求められる。この式(3)から、電流(IL+Δ)は、式(4)にて求められる。
1=VDD-(IL+Δ)×RON-1  …(3)
L+Δ=(VDD-V1)/RON-1  …(4)
 オン抵抗RON-1とオン抵抗RON-2とが略等しいとすると、式(2)および式(4)から、レーザダイオード12に供給される電流(IL+Δ)は、次式(5)により表される。
L+Δ={(VDD-V1)/(VDD-V2)×Ic  …(5)
 コントローラ11は、式(5)にて電圧VDD、電圧V1およびV2、ならびに、電流Icに基づき求められた電流IL+Δと、既知の電流ILと、の差分の電流Δを求める。コントローラ11は、この差分の電流Δに基づき、レーザダイオード12に過電流が供給されているか否かを判定する。例えば、コントローラ11は、この差分の電流Δが閾値以上の場合に、レーザダイオード12に過電流が供給されていると判定する。
 なお、式(5)によれば、電流Icの電流値は、既知の値であれば特に限定されないことが分かる。実際には、電流Icの電流値として、トランジスタ102が正常に動作し、且つ、所定の精度で電圧V2を検出可能な範囲内における任意の値を選択すると好ましい。
 コントローラ11は、レーザダイオード12に過電流が供給されていると判定した場合、例えばその旨を示す制御信号43を出力する。この制御信号43は、例えばトランジスタ101および102のゲートに入力され、トランジスタ101および102をオフ状態に制御する。これに限らず、コントローラ11は、トランジスタ101および102のうち、少なくともトランジスタ101をオフ状態に制御することもできる。
 レーザダイオード12に過電流が供給される原因としては、電流源103の不具合、電圧VDDを供給する電源の不具合、結合部100aおよび100bにおける結合の不具合、など様々が考えられる。
 例えば、本開示に係る光源装置1を、レーザダイオード12により発光された光が対象物により反射した反射光を受光することで測距を行う測距装置に適用されたものとする。この場合、過電流により想定より強力なレーザ光がレーザダイオード12から射出されると、そのレーザ光が顔に照射された場合に、眼に影響を与えてしまうおそれがある。また、過電流により、レーザダイオード12の素子自身が破壊されてしまうことも起こり得る。
 第1の実施形態に係る光源装置1を適用することで、レーザダイオード12に対する過電流をより高精度に検出することが可能となる。したがって、第1の実施形態に係る光源装置1を適用することで、レーザダイオード12に対する過電流の供給を抑制でき、測距装置に適用した場合の眼への影響や、レーザダイオード12自身の破壊などを防ぐことが可能である。
 なお、図4では、レーザダイオード12が含まれる本線の経路において、電圧VDDの電源の供給側から見て、トランジスタ101、レーザダイオード12、電流源103の順に接続されているが、これはこの例に限定されない。
 図5Aおよび図5Bは、第1の実施形態に適用可能な、本線の経路の接続の別の例を示す図である。例えば、図5Aに示されるように、電圧VDDの電源の供給側から見て、電流源103、レーザダイオード12、トランジスタ101’、の順に接続することができる。トランジスタ101’は、NチャネルのMOSトランジスタとなる。この場合、電圧V1は、レーザダイオード12とトランジスタ101’とが接続される接続点から取り出すことができる。また、レプリカ側は、電圧VDDの電源の供給側から見て、電流源104、NチャネルのMOSトランジスタであるトランジスタ、の順に接続し、電圧V2を電流源104と当該トランジスタとが接続される接続点から取り出すことが考えられる。
 また例えば、図5Bに示されるように、電源電圧VDDの供給側から見て、トランジスタ101、電流源103、レーザダイオード12、の順に接続することもできる。この場合、電圧V1は、トランジスタ101と電流源103とが接続される接続点から取り出すことができる。また、レプリカ側は、電圧VDDの電源の供給側から見て、トランジスタ102、電流源104、の順に接続し、電圧V2を電流源104とトランジスタ102とが接続される接続点から取り出すことが考えられる。
(第1の実施形態の変形例)
 次に、第1の実施形態の変形例について説明する。図6は、第1の実施形態の変形例に係るドライバの一例の構成を示す図である。図6において、ドライバ10bは、複数のレプリカ経路を持つ。コントローラ11は、複数のレプリカ経路それぞれから取り出された各電圧が所定の範囲内の電圧であるか否かを判定し、所定の範囲から外れた電圧が取り出されたレプリカ経路を信用しない。
 図6において、電圧VDDの電源に対して、本線のトランジスタ101が接続されると共に、複数のレプリカ経路のトランジスタ1021、…、102pが接続される。複数のレプリカ経路において、各トランジスタ1021、…、102pは、それぞれオン抵抗RONー21、…、RON-2pを有し、各ドレインがそれぞれ電流Icを供給する電流源1041、…104pに一対一に接続される。また、各レプリカ経路において、各トランジスタ1021、…、102pと、各電流源1041、…、104pと、が一対一に接続される各接続点から、各電圧V21、…、V2pが取り出され、それぞれADC110に供給される。
 ADC110は、セレクタ111bにより、各電圧V1、および、V21、…、V2pを順次選択してデジタル信号に変換し、検出信号42としてコントローラ11にそれぞれ供給する。
 コントローラ11は、各レプリカ経路から取り出された電圧V21、…、V2pがそれぞれ所定の電圧範囲内であるか否かを判定する。コントローラ11は、電圧V21、…、V2pのうち所定の電圧範囲内ではないと判定された電圧が取り出されたレプリカ経路を、例えばオフ状態とする。より具体的な例として、コントローラ11は、例えば電圧V2pが所定の電圧範囲外の電圧であると判定した場合、トランジスタ102pのゲートに対して、当該トランジスタ102pをオフにする信号を固定的に入力する。
 この第1の実施形態の変形例によれば、ドライバ10bが複数のレプリカ経路を含み、各レプリカ経路から取り出された電圧V21、…、V2pに基づき、各電圧V21、…、V2pのうち信頼できる値を選択している。そのため、第1の実施形態の変形例に係るドライバ10bは、レーザダイオード12に対する過電流の検出の信頼性を向上させることができる。
[第2の実施形態]
 次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、レプリカ経路および本線から取り出した電圧を低電圧にレベルシフトさせてADC110に供給する。
 図7は、第2の実施形態に係るドライバの一例の構成を示す図である。図7において、第2の実施形態に係るドライバ10cは、図4を用いて説明したドライバ10aの構成に対して、それぞれ電圧V1およびV2の電圧を変更するレベルシフタ1301および1302が追加されている。
 レベルシフタ1301は、抵抗1311および1321を含み、これら抵抗1311および1321による抵抗分圧により電圧V1を降圧して電圧V3を生成する。同様に、レベルシフタ1302は、抵抗1312および1322を含み、これら抵抗1312および1322による抵抗分圧により電圧V2を降圧して電圧V4を生成する。これらレベルシフタ1301および1302により電圧V1およびV2が降圧されて生成された電圧V3およびV4が、電圧V1およびV2としてセレクタ111aに供給される。
 このように、第2の実施形態では、電圧V1およびV2を降圧して低電圧にレベルシフトさせた電圧V3およびV4がADC110に供給される。これにより、例えば、微細プロセスなどによりADC110の入力に用いられるトランジスタのゲート耐圧が低い場合に、ADC110の入力回路を保護することが可能である。
 すなわち、レーザダイオード12は、順電圧Vfが大きく、ADC110の入力回路におけるヘッドルーム制約から、レーザダイオード12に供給される電源の電圧(すなわち電圧V1)が、ADC110の入力部に用いられるMOSトランジスタのゲート酸化膜の耐圧を超える場合がある。第2の実施形態に係るドライバ10cでは、レベルシフタを用いて電圧V1を低電圧にレベルシフトさせて、ADC110に入力するようにしている。そのため、ADC110の入力回路の保護が可能となる。
 なお、図7の例では、トランジスタ101のドレインと接地電位との間に接続されるキャパシタ140がさらに追加されている。キャパシタ140は、トランジスタ101を介して供給された電源の電圧VDDに応じた電荷を蓄積する。詳細は後述するが、例えば電流源103によるレーザダイオード12に対する電流の供給を、PWM駆動によりを行う場合に、このキャパシタ140に蓄積された電荷を用いて、レーザダイオード12に対する電流の供給を行う。
(第2の実施形態の第1の変形例)
 次に、第2の実施形態の第1の変形例について説明する。上述した第2の実施形態では、電圧V1およびV2に対するレベルシフタを抵抗分圧により構成した。これに対して、第2の実施形態の第1の変形例では、電圧V1およびV2に対するレベルシフタを、ソースフォロワと抵抗とを用いて構成する例である。
 図8Aおよび図8Bは、第2の実施形態の第1の変形例に係るドライバの一例の構成を示す図である。図8Aにおいて、第2の実施形態の第1の変形例に係るドライバ10dは、図7を用いて説明したドライバ10cの構成に対して、それぞれレベルシフタを構成するトランジスタ1501、抵抗1511および電流源1521と、トランジスタ1502、抵抗1512および電流源1522と、が追加されている。なお、図8Aの例では、トランジスタ1501および1502は、それぞれNチャネルのMOSトランジスタとされている。
 図8Aにおいて、トランジスタ1501は、ゲートがトランジスタ101とレーザダイオード12とが接続される接続点に接続されて電圧V1が入力され、ドレインが電圧VDDの電源に接続され、ソースが抵抗1511の一端に接続される。抵抗1511の他端が電流Iaを供給する電流源1521に接続される。抵抗1511と電流源1521とが接続される接続点から電圧V3が取り出され、セレクタ111cに供給される。
 同様に、トランジスタ1502は、ゲートがトランジスタ102と電流源104とが接続される接続点に接続されて電圧V2が入力され、ドレインが電圧VDDの電源に接続され、ソースが抵抗1512の一端に接続される。抵抗1512の他端が電流Iaを供給する電流源1522に接続される。抵抗1512と電流源1522とが接続される接続点から電圧V4が取り出され、セレクタ111cに供給される。
 また、セレクタ111cに対して、図7を用いて説明した、抵抗1312および1322により電圧V2が降圧された電圧V2’が供給される。セレクタ111cは、例えば、電圧V2’、V3およびV4を順次選択してADC110に供給する。ADC110は、供給された電圧V2’、V3およびV4をAD変換し、その結果をコントローラ11に供給する。
 ここで、図8Aに示すドライバ10dは、レーザダイオード12をPWM(Pulse Width Modulation)信号によりパルス駆動する。図8Bは、レーザダイオード12を駆動するためのPWM信号の例を示す図である。図8Bの例では、信号の立ち上がりから次の立ち上がりまでの期間が100nsec、立ち上がりから次の立ち下がりまでの期間が2.5nsecとされ、ハイ(High)期間のデューティ(以下、Dutyと記述する)が「1/40」とされている。ドライバ10dにおいて、図示されない駆動回路により、電流源103による電流の供給のオン/オフをこのDutyに従って制御する。
 キャパシタ140は、電流源103に対するPWM信号のDutyに従った電流が、電源電圧VDDの供給線からトランジスタ101を介して供給される。キャパシタ140は、供給された電流により充電される。ここで、キャパシタ140に供給される電流は、PWM信号によるパルスの平均的な電流値の電流と等価である。例えば、電流ILをPWMにより所定のDutyで変調した場合、変調された電流ILのDutyに従ったパルスによる電流の単位時間当たりの平均の電流値は、Ipls×Dutyとして求められる。キャパシタ140は、この平均的な電流値の電流により充電される。Duty=1/40であれば、キャパシタ140に供給される電流は、IL×(1/40)となる。
 レーザダイオード12は、キャパシタ140に充電された電荷が、PWM信号により所定のDutyでパルス駆動される電流源103により読み出され、供給される。
 一方、レプリカ経路における電流源104は、電流ILに対応する電流Icに対して、上述したPWM信号のDutyを加味した電流を供給する。例えば、電流源104は、電流Icの電流値をDuty倍した、電流Ic×Dutyを供給する。
 このような構成において、電圧V3およびV4は、次式(6)および(7)にて求められる。なお、下記の式(6)および(7)などにおいて、「sqrt」は、直後の括弧内の値に対する平方根を示している。
1’=VDD-(IL-Δ)×Duty×RON-1-{Vth+sqrt(2×Ia/β)}-R1×Ia  …(6)
2’=VDD-Ic×Duty×RON-2-{Vth+sqrt(2×Ia/β)}-R2×Ia  …(7)
 なお、式(6)および(7)の後半の項において、値R1およびR2は、それぞれ抵抗1511および1512の抵抗値を示している。また、「Vth+sqrt(2×Ia/β)」は、トランジスタ1501および1502のゲート-ソース間電圧(電圧VGS)である。値Vthおよび値βは、それぞれ、各トランジスタ1501および1502の閾値電圧および利得係数を示すものであり、各トランジスタ1501および1502に固有の値である。ここで、トランジスタ1501および1502は、これら値Vthおよび値βが略等しい値となるように形成される。
 また、電圧V2’は、次式(8)により求められる。なお、式(8)において、値kは、抵抗1312および1322による分圧比を示している。
2’=(VDD-Ic×Duty×RON-2)/k  …(8)
 上述の式(8)により、電圧VDD、電流IcおよびDutyが既知であれば、オン抵抗RON-2≒RON-1を求めることができる。このオン抵抗RON-2≒RON-1を用いて、式(6)および(7)により、上述した式(1)~(5)と同様にして、電圧V3およびV4を求める。なお、式(6)および(7)において、後半の「{Vth+sqrt(2×Ia/β)}-R1×Ia」の項は、例えばコントローラ11において電圧V3およびV4の差分を求める際に消える項である。
 この第2の実施形態の第1の変形例によれば、上述した第2の実施形態の例と比較して、レベルシフトを行った場合の精度を向上させることができる。すなわち、上述した第2の実施形態では、ADC110に入力する電圧V3およびV4を、抵抗分圧により電圧V1およびV2を降圧させて求めていた。そのため、例えば分圧比が1/2であれば、電圧V3と電圧V4との差分が分圧しない場合の1/2になってしまう。
 これに対して、第2の実施形態の第1の変形例では、本線およびレプリカ経路において、それぞれ上述した式(6)および(7)の後半の項「{Vth+sqrt(2×Ia/β)}-R1×Ia」に示されるレベルシフトが行われる。この項は、式(6)と式(7)との差分を求める際に相殺されるため、ADC110に入力する電圧V3と電圧V4との差分は、レベルシフトを行わない場合の電圧V1と電圧V2と等しくなり、より高い精度でレーザダイオード12に対する過電流を検出できる。
 なお、図8Aの例では、電圧V2を抵抗1312および1322による抵抗分圧で降圧させて電圧V2’を生成しているが、これはこの構成に限定されない。例えば、上述したトランジスタ1502、抵抗1512および電流源104によるソースフォロワと同様の構成を用いて電圧V2を降圧させることで、電圧V2’を生成してもよい。
(第2の実施形態の第2の変形例)
 次に、第2の実施形態の第2の変形例について説明する。第2の実施形態の第2の変形例では、図8Aを用いて説明した第2の実施形態の第1の変形例に係るドライバ10dの構成に対し、さらに、電源の電圧VDDを測定する構成を加えたものである。
 図9は、第2の実施形態の第2の変形例に係るドライバ10eの一例の構成を示す図である。図9において、ドライバ10eは、図8Aのドライバ10dに対して、電圧VDDの電源に接続される抵抗155および156が追加されている。すなわち、抵抗155は、一端が電圧VDDの電源に接続され、他端が抵抗156の一端に接続される。抵抗156の他端は、接地電位に接続される。抵抗155と抵抗156とが接続される接続点から、電圧VDDを抵抗分圧により降圧させた電圧V5が取り出され、セレクタ111dに供給される。また、一端がトランジスタ102と電流源104とが接続される接続点に接続され、他端が接地電位に接続される、直列接続された抵抗153と抵抗154とが接続される接続点から、電圧V2を抵抗分圧により降圧させた電圧V2’が取り出され、セレクタ111dに供給される。
 セレクタ111dは、供給される電圧V2’、V3、V4およびV5を順次選択してADC110に供給する。ADC110は、供給された電圧V2’、V3、V4およびV5をAD変換し、その結果をコントローラ11に供給する。
 ここで、電源の電圧VDDは、例えばドライバ10eが形成される半導体チップの外部から、ワイヤボンディングなどを介して、ドライバ10eに供給される。この場合、電源の電圧VDDは、ドライバ10eが配置される半導体チップ内やパッケージ内、あるいは、チップ内の配線において低下したり、動作状態によって変動する事態が起こり得る。
 そこで、第2の実施形態の第2の変形例では、電源の電圧VDDを降圧させた電圧V5をADC110に供給する。ADC110は、供給された電圧V5をAD変換し、その結果をコントローラ11に供給する。コントローラ11は、上述した式(6)~式(8)における電源の電圧VDDとしてこの電圧V5を用いる。これにより、電源電圧VDDの変動に起因する電圧V3およびV4の変動を抑制することができ、より高精度にレーザダイオード12に対する過電流の検出を行うことができる。
 なお、図9の例では、電圧V2を抵抗153および154による抵抗分圧で降圧させて電圧V2’を生成し、電圧VDDを抵抗155および156による抵抗分圧で降圧させて電圧V5を生成しているが、これはこの構成に限定されない。例えば、上述したトランジスタ1502、抵抗1512および電流源104によるソースフォロワと同様の構成を用いて電圧V2およびVDDを降圧させることで、電圧V2’およびV5を生成してもよい。
[第3の実施形態]
 次に、第3の実施形態について説明する。上述した第1の実施形態および第2の実施形態、ならびに、それらの各変形例では、各ドライバが1個のレーザダイオード12を駆動するように説明した。これに対して、第3の実施形態に係るドライバは、複数のレーザダイオード12を駆動する。
 図10A、図10Bおよび図10Cは、第3の実施形態に係る、複数のレーザダイオード12を駆動する場合の構成の第1、第2および第3の例を示す図である。なお、図10A~図10Cにおいて、トランジスタ102、電流源104、ADC110、ならびに、セレクタ111に係る構成は、上述した図4の構成と同様であるので、詳細な説明を省略する。
 図10A~図10Cは、それぞれ、トランジスタ101のドレインに対して複数のレーザダイオード121、122、…、12nを含むLD(レーザダイオード)アレイ1200a、1200bおよび1200cが接続されている。LDアレイ1200a、1200bおよび1200cは、例えばVCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting LASER)である。
 各レーザダイオード121、122、…、12nそれぞれは、それぞれ独立して制御可能な電流源1031、1032、…、103nそれぞれが一対一で接続される。すなわち、図示されない駆動回路により、各電流源1031、1032、…、103nの例えばオン/オフをそれぞれ制御することで、各電流源1031、1032、…、103nに一対一に対応する各レーザダイオード121、122、…、12nの発光を、それぞれ独立して制御できる。
 図10Aは、第3の実施形態に係る、複数のレーザダイオード12を駆動する場合の第1の例によるドライバ10f(a)の構成例を示す図である。図10Aにおいて、各レーザダイオード121、122、…、12nの各アノードおよび各カソードが独立しているLDアレイ1200aの例を示す。LDアレイ1200aにおいて、各レーザダイオード121、122、…、12nの各アノードが、結合部100a1、100a2、…、100anを介してトランジスタ101のドレインに接続される。ドライバ10f(a)において、この各結合部100a1、100a2、…、100anと、トランジスタ101のドレインとが接続される接続点から電圧V1が取り出され、セレクタ111aに供給される。
 また、各レーザダイオード121、122、…、12nの各カソードが、結合部100b1、100b2、…、100bnと、を介して、各電流源1031、1032、…、103nに一対一で接続される。
 図10Bは、第3の実施形態に係る、複数のレーザダイオード12を駆動する場合の第2の例によるドライバ10f(b)の構成例を示す図である。図10Bにおいて、各レーザダイオード121、122、…、12nの各アノードが共通に接続され、各カソードが独立しているLDアレイ1200bの例を示す。LDアレイ1200bにおいて、各レーザダイオード121、122、…、12nの各アノードが結合部100aに共通に接続され、結合部100aを介してトランジスタ101のドレインに接続される。ドライバ10f(b)において、この結合部100aと、トランジスタ101のドレインとが接続される接続点から電圧V1が取り出され、セレクタ111aに供給される。
 また、各レーザダイオード121、122、…、12nの各カソードが、結合部100b1、100b2、…、100bn、を介して、各電流源1031、1032、…、103nに一対一で接続される。
 また、図10Cは、第3の実施形態に係る、複数のレーザダイオード12を駆動する場合のドライバ10f(c)の第3の例の構成例を示す図である。図10Cにおいて、各レーザダイオード121、122、…、12nの各アノードが独立し、各カソードが共通に接続される例を示す。この図10Cの例では、上述した図5Aの例に対応し、各レーザダイオード121、122、…、12nの各カソードが結合部100bに共通に接続され、結合部100bを介してNチャネルのMOSトランジスタであるトランジスタ101’のドレインに接続される。ドライバ10f(c)において、この結合部100bとトランジスタ101’のドレインとが接続される接続点から、電圧V1が取り出され、セレクタ111aに供給される。図10Cの例では、トランジスタ101’のソースは、接地電位に接続されている。
 また、図10Cにおいて、各レーザダイオード121、122、…、12nの各アノードが、結合部100a1、100a2、…、100anを介して、各電流源1031、1032、…、103nに一対一で接続される。図10Cの例では、各電流源1031、1032、…、103nの結合部100a1、100a2、…、100an に接続されない端は、電圧VDDの電源に接続される。
 なお、図10Cにおいて、レプリカ経路のトランジスタ102’は、トランジスタ101’と同様にNチャネルのMOSトランジスタであって、ドレインが電流源104に接続され、ソースが接地電位に接続される。トランジスタ102’のドレインと、電流源104とが接続される接続点から電圧V2が取り出され、セレクタ111aに供給される。
 図10A、図10Bおよび図10Cの何れの例においても、本線において取り出される電圧V1は、各レーザダイオード121、122、…、12nを流れる電流の総和に対応する電圧となる。すなわち、上述した式(1)~(5)を適用して算出される電流は、この総和の電流となる。したがって、レプリカ経路における電流源104も、この総和の電流に対応する電流Icを供給する必要がある。
 これに限らず、例えば、各電流源1031、1032、…、103nを個別に制御して、過電流をレーザダイオード121、122、…、12n毎に検出することも可能である。
 このように、複数のレーザダイオード121、122、…、12nが接続される場合であっても、レーザダイオード121、122、…、12nに対する過電流の検出が可能である。
(第3の実施形態の第1の変形例)
 次に、第3の実施形態の第1の変形例について説明する。第3の実施形態の第1の変形例は、複数のレーザダイオード12が接続される本線と、レプリカ経路とで、異なる電流を流す例である。
 図11は、第3の実施形態の第1の変形例に係る制御を説明するための図である。図11は、上述した図10Bに対応するもので、図10Bに示したドライバ10f(b)と同様に、本線に、トランジスタ101と、N個のレーザダイオード121~12Nを含むLDアレイ1200bと、各レーザダイオード121~12Nと、各電流源1031~103Nと、は、それぞれ結合部100b1、…、100bM、100bM+1、…、100bNとを介して接続される。また、レプリカ経路に、トランジスタ102および電流源104を含む。
 例えば、図11に示されるように、LDアレイ1200bに含まれるN個のレーザダイオード121~12Nのうち、M個のレーザダイオード121~12Mが発光し、他の(N-M)個のレーザダイオード12M+1~12Nが発光しないように制御される場合について考える。第3の実施形態の第1の変形例では、この場合に、発光させるレーザダイオード121~12Mの個数Mに応じて、レプリカ経路の電流源104が供給する電流Icを変更する。図11の例では、電流源104は、電流Ic/Mを供給するようにしている。
 例えば、図示されない駆動回路により、発光させるレーザダイオード121~12Mに一対一で対応するM個の電流源1031~103Mをオン状態とする。また、発光させないレーザダイオード12M+1~12Nに一対一で対応する(N-M)個の電流源103M+1~103Nをオフ状態とする。当該駆動回路は、このオン状態とした電流源1031~103Mの個数に応じて、電流源104が供給する電流を、電流Ic/Mに変更する。
 すなわち、それぞれ電流ILにより所定の光量で発光するM個のレーザダイオード121~12Mを同時に発光させるためには、LDアレイ1200bに対して、電流IL×Mを供給する必要がある。
 ここで、過電流を含んでM個のレーザダイオード121~12Mに供給される電流ILの総和(電流IL×M)を上述した式(5)に適用すると、式(5)は、次式(9)として表される。
(IL+Δ)×M={(VDD-V1)/(VDD-V2)}×Ic  …(9)
 上述した、電流源104が供給する電流の電流Ic/Mへの変更は、この式(9)の両辺に1/Mを乗ずることと等価である。すなわち、式(9)の左辺は、電流(IL+Δ)/M=IL+Δとなる。この電流IL+Δは、LDアレイ1200bにおいて発光されるM個のレーザダイオード121~12Mに供給される電流の平均値である。この平均値の電流IL+Δから既知の電流ILを減ずることで、LDアレイ1200bにおける平均の、過電流分の電流Δを求めることができる。
 このように、レプリカ経路における電流源104が供給する電流Icを、LDアレイ1200bにおいて発光されるレーザダイオード121~12Mの個数に応じて変更することで、レプリカ経路における消費電力を削減することが可能である。
(第3の実施形態の第2の変形例)
 次に、第3の実施形態の第2の変形例について説明する。第3の実施形態の第2の変形例は、本線のトランジスタ101と、レプリカ経路のトランジスタ102と、をそれぞれ複数のトランジスタを並列接続して構成する場合の例である。
 第3の実施形態の第2の変形例では、この場合において、上述の第3の実施形態の第1の変形例の場合と同様に、LDアレイ1200bに含まれるN個のレーザダイオード121~12NのうちM個のレーザダイオード121~12Mを発光させる。そして、本線のトランジスタ101に含まれる複数のトランジスタのうち、発光させるレーザダイオード121~12Mの数に応じた数だけオン状態とする。同様に、レプリカ経路のトランジスタ102に含まれる複数のトランジスタのうち、発光させるレーザダイオード121~12Mの数に応じた数だけオン状態とする。
 図12は、第3の実施形態の第2の変形例に係る制御を説明するための図である。図12は、上述した図10Bに対応するもので、ドライバ10f(b)’は、本線に、並列接続される例えばN個のトランジスタ1011~101Nと、N個のレーザダイオード121~12Nを含むLDアレイ1200bと、各レーザダイオード121~12Nに一対一で対応するN個の電流源1031~103Nと、を含む。各レーザダイオード121~12Nと、各電流源1031~103Nと、は、それぞれ結合部100b1、…、100bM、100bM+1、…、100bNとを介して接続される。
 図12において、並列接続されるN個のトランジスタ1011~101Nの各ゲートは、例えば図示されない駆動回路から、それぞれオン(ON)/オフ(OFF)を制御する制御信号が供給される。各トランジスタ1011~101Nのうちオン状態に制御される1以上のトランジスタが全体として、例えば図11に示した1個のトランジスタ101と対応する機能を実現する。
 各トランジスタ1011~101Nのドレインは、結合部100aに共通に接続され、結合部100aを介して、LDアレイ1200bに含まれる各レーザダイオード121~12Nのアノードに接続される。この、各トランジスタ1011~101Nのドレインと、LDアレイ1200bと、が接続される接続点から電圧V1が取り出され、セレクタ111aに供給される。
 また、レプリカ経路に、並列接続される例えばN個のトランジスタ1021~102Nと、1個の電流源104と、を含む。各トランジスタ1021~102Nのゲートは、例えば図示されない駆動回路から、それぞれオン/オフを制御する制御信号が供給される。各トランジスタ1021~102Nのうちオン状態に制御される1以上のトランジスタが全体として、例えば図11に示した1個のトランジスタ102と対応する機能を実現する。
 各トランジスタ1021~102Nのドレインは、電流源104に対して共通に接続される。この、各トランジスタ1021~102Nのドレインと、電流源104と、が接続される接続点から電圧V2が取り出され、セレクタ111aに供給される。
 このような構成において、LDアレイ1200bに含まれるN個のレーザダイオード121~12Nのうち、M個のレーザダイオード121~12Mが発光し、他の(N-M)個のレーザダイオード12M+1~12Nが発光しないように制御される場合について考える。
 この場合、第3の実施形態の第2の変形例では、図示されない駆動回路により、トランジスタ1011~101NのうちM個のトランジスタ1011~101Mをオン状態に制御し、他のトランジスタ101M+1~101Nをオフ状態に制御する。同様に、図示されない駆動回路により、トランジスタ1021~102NのうちM個のトランジスタ1021~102Mをオン状態に制御し、他のトランジスタ102M+1~102Nをオフ状態に制御する。
 このように各トランジスタ1011~101Nを発光するレーザダイオード121~12Mの数Mに応じて制御することで、トランジスタ1011~101Nの全体としてのオン抵抗RON-1の抵抗値を高くすることができる。同様に、各トランジスタ1021~102Nを発光するレーザダイオード121~12Mの数Mに応じて制御することで、トランジスタ1021~102Nの全体としてのオン抵抗RON-2の抵抗値を高くすることができる。これにより、電圧V1およびV2の検出精度を向上させることが可能である。
 さらに、上述した第3の実施形態の第1の変形例と同様に、発光させるレーザダイオード121~12Mの個数Mに応じて、レプリカ経路の電流源104が供給する電流Icを変更することができる。図12の例では、電流源104は、電流Ic/Mを供給するようにしている。これにより、レプリカ経路における消費電力を削減することが可能である。
 なお、ここでは、第3の実施形態の第1の変形例および第2の変形例が、図10Bを用いて説明した、複数のレーザダイオード12を駆動する場合の第2の例による構成を用いて説明したが、これはこの例に限定されない。すなわち、第3の実施形態の第1の変形例および第2の変形例は、図10Aおよび図10Cを用いて説明した、複数のレーザダイオード12を駆動する場合の第1の例および第3の例にも適用可能である。さらに、第3の実施形態およびその各変形例に係る構成は、上述した第1の実施形態および第2の実施形態、ならびに、それらの各変形例にも適用可能である。
[第4の実施形態]
 次に、第4の実施形態について説明する。第4の実施形態は、上述した第3の実施形態およびその各変形例に係るドライバ10f(a)、10f(b)、10f(b)’および10f(c)、ならびに、LDアレイ1200a~1200cの実装に関するものである。
 以下では、図10Bを用いて説明したドライバ10f(b)と、各レーザダイオード121~12Nのアノードが共通とされたLDアレイ1200bと、を例として、説明を行う。この場合において、図12に示したように、トランジスタ101は、並列接続された複数のトランジスタ1011~101Nを含み、トランジスタ102は、同様に並列接続された複数のトランジスタ1011~101Nを含むものとする。
 図13A~図13Cは、第4の実施形態に係るドライバ10f(b)およびLDアレイ1200bの実装例を概略的に示す図である。第4の実施形態では、LDアレイ1200bと、ドライバ10f(b)に含まれる他の構成とを、別の基板上に形成する。
 図13Aは、第4の実施形態に適用可能な、ドライバ10f(b)に含まれる各要素が配置されるLDD(レーザダイオードドライバ)チップ1000上にLDアレイ1200bが配置される様子を模式的に示す図である。図13Aは、LDDチップ1000およびLDアレイ1200bを、LDアレイ1200bに含まれる各レーザダイオード12の発光部が配置される面(上面とする)から見た様子を示している。なお、この図13Aおよび後述する図13Bにおいて、LDアレイ1200bは、LDDチップ1000と接続される側(裏面)を、レーザダイオード12の発光部が配置される上面側から透視した状態で示されている。
 LDDチップ1000は、1つの半導体チップであって、周辺部に配置される複数のパッド1001に対するワイヤボンディングにより、外部の回路と接続される。例えば、LDDチップ1000に対して、パッド1001を介して外部から電圧VDDの電源が供給される。また、図10Bにおける電圧V1およびV2は、LDDチップ1000の外部に設けられるADC110に対して、パッド1001を介して供給される。
 なお、セレクタ111aは、LDDチップ1000の内部に設けることができる。これに限らず、セレクタ111aをLDDチップ1000の外部に設けるようにしてもよい。この場合、電圧V1およびV2がパッド1001を介してセレクタ111aに供給され、セレクタ111aの出力が、同様にLDDチップ1000の外部に設けられるADC110に供給される。
 図13Bは、第4の実施形態に適用可能なLDアレイ1200bの構成を模式的に示す図である。図13Bに示すように、LDアレイ1200bの裏面に対し、LDアレイ1200bに含まれる複数のレーザダイオード12それぞれのカソード端子1201と、当該複数のレーザダイオード12に共通するアノード端子1202とが整列して配置される。
 図13Bの例では、図の横方向を行、縦方向を列とするとき、カソード端子1201は、C行×L列の格子状の配列により、LDアレイ1200bの中央部に配置されている。すなわち、この例では、LDアレイ1200bに対して、(C×L)個のレーザダイオード12が配置されることになる。また、アノード端子1202は、LDアレイ1200bの左端側にC行×A1列、右端側にC行×A2列の各格子状の配列により配置されている。
 ここで、各カソード端子1201は、例えば図10Bにおける結合部100b1、100b2、…、100bnに対応する。また、各アノード端子1202は、纏めて、例えば図10Bにおける結合部100aに対応する。各レーザダイオード12のアノードが共通して接続される結合部100aを複数のアノード端子1202により複数形成することで、当該各アノードをLDDチップ1000に接続する際の接続抵抗を低く抑えることが可能となる。
 図13Cは、第4の実施形態に適用可能な、LDDチップ1000およびLDアレイ1200bからなる構造を、図13Aの下端側から見た側面図である。このように、LDDチップ1000およびLDアレイ1200bは、LDDチップ1000に対してLDアレイ1200bが積層された構造とされる。各カソード端子1201および各アノード端子1202は、例えばマイクロバンプによりLDDチップ1000に接続される。
 次に、ドライバ10f(b)に含まれる各要素のLDDチップ1000上への配置の例について、図14Aおよび図14Bを用いて説明する。
 図14Aは、上述した図10Bと対応する図である。この図14Aの例では、ドライバ10f(b)は、図10Bのトランジスタ102のサイズを、トランジスタ101のサイズより小さくしている。例えば、1個のトランジスタ102に対し、並列接続され、それぞれ独立してオン/オフの制御が可能な複数のトランジスタ1011、…、101Nによりトランジスタ101を構成する。図14Aの例では、N個のトランジスタ1011~101Nに対し、N/10個のトランジスタ102が用いられる。例えば、N=10個であれば、トランジスタ102の個数は、1個である。
 これにより、トランジスタ102のオン抵抗RON-2を、トランジスタ1011~101N全体によるオン抵抗RON-1に対して高くすることができる。また、レプリカ経路における電流源104の電流Icを、トランジスタ102のサイズ(個数)と、トランジスタ1011~101Nの全体としてのサイズ(個数)と、の比率に基づき小さくすることができる。
 図14Aの例では、電流源104が供給する電流を、図10Bの例の電流源104の電流Icに対し、1/10の電流Ic/10としている。上述した式(1)によれば、トランジスタ102のオン抵抗RON-2を10倍とし、電流Icを1/10としても、求められる電圧V2の値が変わらないことが分かる。このようにレプリカ経路の電流を減らすことができるため、LDDチップ1000における消費電力を削減することができる。なお、図14Aの例では、トランジスタ102のサイズを10倍とし、レプリカ経路の電流量を1/10としたが、同様の方法によりさらに消費電力を削減することもできる。
 なお、図14Aでは、トランジスタ102が1個の素子として示されているが、トランジスタ102も、並列接続され、それぞれ独立してオン/オフの制御が可能な複数のトランジスタを用いて構成してもよい。
 図14Bは、第4の実施形態に適用可能な、ドライバ10f(b)の各要素のLDDチップ1000上への配置の例を示す図である。図14Bにおける各領域1300、1301、1302および1303は、図14Aにおいて当該各領域1300、1301、1302および1303に対応させて点線枠で囲って示す各要素が配置される。
 具体的には、図14Bの例では、領域1300は、電流源1031、1032、…、103nを含む。図14Bの例では、この領域1300に対応する領域1310にLDアレイ1200bが配置される。図14Bにおいて、領域1300の長辺側に領域1301と領域1302とが配置されている。領域1301は、トランジスタ1011~101Nを含む。また、領域1302は、トランジスタ102を含む。図14Bの例では、領域1301は、トランジスタ1011~101Nを2つのグループに分けたそれぞれが含まれる2つの領域1301が、領域1302の両側に配置されている。このように、トランジスタ1011~101Nに対してトランジスタ102を近接させ、且つ、挟むように配置することで、トランジスタ1011~101Nの特性と、トランジスタ102の特性と、を近付けることができる。
 図14Bにおいて、さらに、領域1300の短辺側に、電流源104を含む領域1303が配置されている。
 なお、図14Bでは、LDアレイ1200bが配置される領域1310に対して電流源1031~103nが含まれる領域1300を配置しているが、この例に限定されない。例えば、領域1310に、電流源1031~103nが含まれる領域1300に加えてさらに他の要素を配置してもよい。また、電流源1031~103nが含まれる領域1300をLDDチップ1000の別の位置に配置してもよい。さらに、各電流源1031~103nなどを駆動する図示されない駆動回路をLDDチップ1000上に配置してもよい。
(キャパシタを配置する場合の例)
 次に、LDDチップ1000に対してキャパシタをさらに配置する場合の例について、図15A、図15Bおよび図15Cを用いて説明する。図15Aは、上述した図14Aの構成に対して、各トランジスタ1011~101nのドレインに共通して接続されるキャパシタ140を追加した例を示す図である。
 図7および図8Aを用いて説明したように、キャパシタ140は、各トランジスタ1011~101nを介して供給された電源の電圧VDDに応じた電荷を蓄積する。各電流源1031~103nによる、LDアレイ1200bに含まれる各レーザダイオード121~12nに対する電流の供給を、PWM駆動によりを行う場合に、このキャパシタ140に蓄積された電荷を用いて、各レーザダイオード121~12nに対する電流の供給を行う。
 すなわち、電源の電圧VDDは、LDDチップ1000の外部の基板からLDDチップ1000上のパッド1001に対して、ワイヤボンディングにより供給される。PWM駆動により急峻な電圧の変化が生じると、このワイヤボンディングに用いるワイヤのインダクタンスにより、大きな電圧降下が発生する。そのため、各レーザダイオード121~12nに対して、キャパシタ140に蓄積された電荷に基づき電流ILを供給することで、この電圧降下の影響を回避することができる。
 図15Bは、キャパシタ140を含む領域1304をLDDチップ1000上に配置した例を示す図である。キャパシタ140は、例えば各トランジスタ1011~101n、トランジスタ102などと比較して、比較的大きなサイズを有する。そこで、図15Bの例では、キャパシタ140を含む領域1304を、LDアレイ1200bが配置される領域1310に対応する位置に配置している。このように、キャパシタ140を含む領域1304は、比較的サイズが大きいため、このような配置とすることで、LDDチップ1000におけるレイアウトの設計が容易となる。
 また、図15Bの例では、各電流源1031~103nを含む領域1300を2つに分けて、領域1304の両側の長辺の外側に配置している。
 なお、図15Bの例では、キャパシタ140を含む領域1304の全体がLDアレイ1200bが配置される領域1310に含まれるように示しているが、これはこの例に限定されない。例えば、領域1304は、その一部が領域1310に含まれるように配置してもよい。また、領域1304のサイズが領域1310に対して小さい場合、領域1304と共に、他の要素を領域1310に対応する位置に配置してもよい。
 図15Cは、図15Bに示したキャパシタ140を含む領域1304をLDDチップ1000上に配置した例において、各トランジスタ1011~101nを含む領域1301を複数の領域1301に分割すると共に、トランジスタ102を含む領域も、複数の領域1302に分割した例を示す図である。なお、この場合、トランジスタ102も、各トランジスタ1011~101nと同様に、並列接続され、それぞれ独立してオン/オフの制御が可能な複数のトランジスタを用いて構成されているものとする。
 ここで、各トランジスタ1011~101nの全体のサイズや、複数のトランジスタにより構成されるトランジスタ102のサイズが比較的大きな場合、各トランジスタに対して、製造時のプロセスなどに起因するばらつきが出る可能性がある。図15Cの例では、各トランジスタ1011~101nが含まれる領域1301と、トランジスタ102を構成する複数のトランジスタが含まれる領域1302とをより細かい単位で分割し、さらに、分割された各領域1301および1302を交互に配置している。これにより、各トランジスタ1011~101n、および、トランジスタ102を構成する複数のトランジスタのばらつきを抑えることが可能となる。
 なお、上述した図14Aおよび図15Aは、上述の図4と対応する構成が適用され、本線とレプリカ経路とにおいてそれぞれ直接的に電圧V1およびV2を取り出すようにしているが、これはこの例に限定されない。すなわち、図14Aおよび図15Aの構成に対して、図6、図7、図8Aまたは図9を用いて説明した構成を適用することができる。
 さらに、LDアレイ1200bの代わりに、図10Aで説明した、各レーザダイオード121~12nが独立して接続されるLDアレイ1200aを用いてもよい。同様に、LDアレイ1200bの代わりに、図10Cで説明した、レーザダイオード121~12nのアノードが共通に接続されるLDアレイ1200cを用いてもよい。
[第5の実施形態]
 次に、第5の実施形態について説明する。第5の実施形態は、上述した各実施形態および各実施形態の各変形例による光源装置1を、レーザ光を用いて測距を行う測距装置に適用した場合の例である。
 図16は、第5の実施形態に係る測距装置の一例の構成を示すブロック図である。なお、以下では、上述した各実施形態および各実施形態の各変形例によるドライバ10a~10e、および、ドライバ10f(a)~10f(c)をドライバ10で代表させて説明を行う。同様に、レーザダイオード12、レーザダイオード121~12n、レーザダイオード121~12Nなどを、レーザダイオード12で代表させて説明を行う。より好ましくは、図15Bまたは図15Cを用いて説明した構成を適用することが考えられる。
 図16において、第5の実施形態に係る、電子機器としての測距装置70は、ドライバ10と、レーザダイオード12と、コントローラ11と、測距部51と、受光部302と、を含む。ドライバ10は、コントローラ11から供給される制御信号に応じて、レーザダイオード12をパルス状に発光させるように駆動する駆動信号(図8B参照)を生成し、生成した駆動信号に基づきレーザダイオード12を発光させる。ドライバ10は、レーザダイオード12を発光させたタイミングを示す信号を、測距部51に渡す。
 コントローラ11は、ドライバ10から供給される検出信号42に基づき、レーザダイオード12に対して過電流が供給されているか否かを判定する。コントローラ11は、レーザダイオード12に対して過電流が供給されていると判定した場合、ドライバ10に対してレーザダイオード12の発光を停止させるための制御信号43を出力すると共に、過電流の供給を示すエラー信号を出力する。コントローラ11は、エラー信号を、例えば測距装置70の外部に出力することができる。
 受光部302は、受光したレーザ光に基づく光電変換により受光信号を出力する受光素子を含む。受光素子としては、例えば単一フォトンアバランシェダイオードを適用することができる。単一フォトンアバランシェダイオードは、SPAD(Single Photon Avalanche Diode)とも呼ばれ、1フォトンの入射に応じて発生した電子がアバランシェ増倍を生じ、大電流が流れる特性を有する。SPADのこの特性を利用することで、1フォトンの入射を高感度で検知することができる。受光部302適用可能な受光素子は、SPADに限らず、アバランシェフォトダイオード(APD)や、通常のフォトダイオードを適用することも可能である。
 測距部51は、レーザダイオード12からレーザ光が射出された時間t0と、受光部302に光が受光された時間t1とに基づき、対象物61との間の距離Dを算出する。
 上述の構成において、レーザダイオード12から例えば時間t0のタイミングで射出されたレーザ光60は、例えば対象物61により反射され、反射光62として、時間t1のタイミングで受光部302に受光される。測距部51は、受光部302で反射光62が受光された時間t1と、レーザダイオード12にてレーザ光が射出された時間t0との差分に基づき、対象物61までの距離Dを求める。距離Dは、定数cを光速度(2.9979×108[m/sec])として次式(10)により計算される。
D=(c/2)×(t1-t0)  …(10)
 測距部51は、上述の処理を、複数回繰り返して実行する。受光部302が複数の受光素子を含み、各受光素子に反射光62が受光された各受光タイミングに基づき距離Dをそれぞれ算出してもよい。測距部51は、発光タイミングの時間t0から受光部302に光が受光された受光タイミングまでの時間tm(受光時間tmと呼ぶ)を階級(ビン(bins))に基づき分類し、ヒストグラムを生成する。
 なお、受光部302が受光時間tmに受光した光は、レーザダイオード12が発光した光が被測定物により反射された反射光62に限られない。例えば、受光部302の周囲の環境光も、受光部302に受光される。
 図17は、第5の実施形態に適用可能な、受光部302が受光した時刻に基づく一例のヒストグラムを示す図である。図17において、横軸はビン、縦軸は、ビン毎の頻度を示す。ビンは、受光時間tmを所定の単位時間d毎に分類したものである。具体的には、ビン#0が0≦tm<d、ビン#1がd≦tm<2×d、ビン#2が2×d≦tm<3×d、…、ビン#(N-2)が(N-2)×d≦tm<(N-1)×dとなる。受光部302の露光時間を時間tepとした場合、tep=N×dである。
 測距部51は、受光時間tmを取得した回数をビンに基づき計数してビン毎の頻度310を求め、ヒストグラムを生成する。ここで、受光部302は、レーザダイオード12から射出された光が反射された反射光以外の光も受光する。このような、対象となる反射光以外の光の例として、上述した環境光がある。ヒストグラムにおいて範囲311で示される部分は、環境光による環境光成分を含む。環境光は、受光部302にランダムに入射される光であって、対象となる反射光に対するノイズとなる。
 一方、対象となる反射光は、特定の距離に応じて受光される光であって、ヒストグラムにおいてアクティブ光成分312として現れる。このアクティブ光成分312内のピークの頻度に対応するビンが、被測定物303の距離Dに対応するビンとなる。測距部51は、そのビンの代表時間(例えばビンの中央の時間)を上述した時間t1として取得することで、上述した式(10)に従い、被測定物303までの距離Dを算出することができる。このように、複数の受光結果を用いることで、ランダムなノイズに対して適切な測距を実行可能となる。
 このように、本開示に係るドライバ10を、直接ToF方式により測距を行う測距装置70に適用することで、レーザダイオード12に対して過電流が供給されたか否かをより高精度に検出できる。この検出結果に基づきレーザダイオード12の発光を制御することで、例えば過電流により想定より強力なレーザ光がレーザダイオード12から射出された場合の、眼に対する影響を抑制することができる。また、過電流による、レーザダイオード12の素子自身の破壊を防ぐことができ、測距装置70の信頼性を向上できる。
[第6の実施形態]
 次に、本開示の第6の実施形態として、本開示の第5の実施形態の適用例について説明する。図18は、第6の実施形態による、上述の第5の実施形態に係る測距装置70を使用する使用例を示す図である。
 上述した測距装置70は、例えば、以下のように、可視光や、赤外光、紫外光、X線等の光をセンシングする様々なケースに使用することができる。
・ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等の、鑑賞の用に供される画像を撮影する装置。
・自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用センサ、走行車両や道路を監視する監視カメラ、車両間等の測距を行う測距センサ等の、交通の用に供される装置。
・ユーザのジェスチャを撮影して、そのジェスチャに従った機器操作を行うために、TVや、冷蔵庫、エアーコンディショナ等の家電に供される装置。
・内視鏡や、赤外光の受光による血管撮影を行う装置等の、医療やヘルスケアの用に供される装置。
・防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等の、セキュリティの用に供される装置。
・肌を撮影する肌測定器や、頭皮を撮影するマイクロスコープ等の、美容の用に供される装置。
・スポーツ用途等向けのアクションカメラやウェアラブルカメラ等の、スポーツの用に供される装置。
・畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の、農業の用に供される装置。
[本開示に係る技術のさらなる適用例]
(移動体への適用例)
 本開示に係る技術は、さらに、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボットといった各種の移動体に搭載される装置に対して適用されてもよい。
 図19は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
 車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図19に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、および統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、および車載ネットワークI/F(インタフェース)12053が図示されている。
 駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、および、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
 ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
 車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット12030は、例えば、受信した画像に対して画像処理を施し、画像処理の結果に基づき物体検出処理や距離検出処理を行う。
 撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
 車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
 マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
 また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
 また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
 音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声および画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図19の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062およびインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイおよびヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
 図20は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。図20では、車両12100は、撮像部12031として、撮像部12101、12102、12103、12104および12105を有する。
 撮像部12101、12102、12103、12104および12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドアおよび車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101および車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102、12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。撮像部12101および12105で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
 なお、図20には、撮像部12101~12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112および12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102および12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101~12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
 撮像部12101~12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101~12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
 例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101~12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111~12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
 例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101~12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
 撮像部12101~12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101~12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101~12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101~12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
 以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、撮像部12031に適用され得る。具体的には、上述した本開示の第5の実施形態に係る測距装置70を撮像部12031に適用することができる。撮像部12031に本開示に係る技術を適用することにより、走行する車両からの測距を行う測距装置70から射出されるレーザ光の、例えば対向車や歩行者などに対する、過電流による過大な照射を抑制することができる。
 なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
 なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
(1)
 所定の電位に接続される第1の抵抗体と、
 前記第1の抵抗体に直列に接続される発光素子と、
 前記所定の電位に接続される第2の抵抗体と、
 前記第2の抵抗体に直列に接続される、所定の範囲内における任意の電流を供給する第1の電流源と、
を備え、
 前記第1の抵抗体と前記発光素子とが接続される第1の接続部から第1の電圧を取り出し、前記第2の抵抗体と前記第1の電流源とが接続される第2の接続部から第2の電圧を取り出す
光源装置。
(2)
 前記発光素子は、
 それぞれ独立して発光する複数の素子が配列される素子アレイとして構成され、
 前記第1の電流源は、
 前記素子アレイに含まれる前記複数の素子のうち発光させる素子の数に応じた前記所定の電流を供給する
前記(1)に記載の光源装置。
(3)
 前記第1の抵抗体は、
 前記素子アレイに含まれる前記複数の素子のうち発光させる素子の数に応じた抵抗値を有する
前記(2)に記載の光源装置。
(4)
 前記複数の素子それぞれを駆動する複数の駆動電流を該複数の素子それぞれに独立して供給する複数の第2の電流源をさらに備え、
 前記第1の抵抗体と、前記第2の抵抗体と、前記第1の電流源と、前記複数の第2の電流源と、が配置される第1の半導体チップと、
 前記素子アレイを形成する、前記第1の半導体チップに積層される第2の半導体チップと、
を含み、
 前記第2の半導体チップに配置される前記素子アレイに含まれる前記複数の素子と、前記第1の半導体チップに配置される前記複数の第2の電流源と、が一対一に接続される
前記(2)または(3)に記載の光源装置。
(5)
 前記複数の第2の電流源は、
 前記第1の半導体チップ上の所定領域に配置され、
 前記素子アレイは、
 前記第1の半導体チップ上の前記所定領域に対応する領域に積層して配置される
前記(4)に記載の光源装置。
(6)
 前記第1の抵抗体は、
 並列接続される複数の抵抗体を含み、該複数の抵抗体が複数のブロックに分割されて前記第1の半導体チップに配置される
前記(4)または(5)に記載の光源装置。
(7)
 前記第1の抵抗体は、整列して配置される2のブロックに分割され、該2のブロックの間に前記第2の抵抗体が配置される
前記(6)に記載の光源装置。
(8)
 前記第2の抵抗体は、
 並列接続される複数の抵抗体を含み、該複数の抵抗体が複数のブロックに分割されて前記第1の半導体チップに配置され、
 前記第1の抵抗体に含まれる複数の抵抗体が分割された複数のブロックそれぞれと、前記第2の抵抗体に含まれる複数の抵抗体が分割された複数のブロックのそれぞれと、が交互に、整列して前記第1の半導体チップに配置される
前記(7)に記載の光源装置。
(9)
 前記第1の半導体チップ上の所定領域に配置され、前記第1の抵抗体に接続されるキャパシタをさらに備え、
 前記素子アレイは、
 前記第1の半導体チップ上の前記所定領域に積層して配置される
前記(4)乃至(8)の何れかに記載の光源装置。
(10)
 前記第1の接続部の電圧を降圧した第3の電圧を前記第1の電圧として取り出す第1の降圧部と、
 前記第2の接続部の電圧を降圧した第4の電圧を前記第2の電圧として取り出す第2の降圧部と、
をさらに備える
前記(1)乃至(9)の何れかに記載の光源装置。
(11)
 前記第1の降圧部および前記第2の降圧部は、
 それぞれ、抵抗分圧により前記第3の電圧および前記第4の電圧を取り出す
前記(10)に記載の光源装置。
(12)
 前記第1の降圧部および前記第2の降圧部は、
 それぞれ、前記第1の接続部および前記第2の接続部の各電圧を入力とする各ソースフォロワの各出力を抵抗にて降圧させて前記第3の電圧および前記第4の電圧を取り出す
前記(10)に記載の光源装置。
(13)
 前記第2の降圧部は、
 さらに、抵抗分圧により前記第4の電圧に対応する電圧を取り出す
前記(12)に記載の光源装置。
(14)
 前記所定の電位を降圧して第5の電圧を取り出す第3の降圧部をさらに備える
前記(10)に記載の光源装置。
(15)
 前記第2の抵抗体と、前記第1の電流源と、をそれぞれ含む複数の組をさらに備え、
 前記複数の組のそれぞれから前記第2の電圧を取り出す
前記(1)乃至(14)の何れかに記載の光源装置。
(16)
 前記第1の電圧と、前記第2の電圧と、前記所定の電流と、に基づき前記発光素子を駆動するための駆動電流を検出する検出部をさらに備える
前記(1)乃至(15)の何れかに記載の光源装置。
(17)
 前記検出部は、
 前記第2の電圧と前記所定の電流と、に基づき前記第1の抵抗体の抵抗を検出し、該抵抗と前記第1の電圧と、に基づき前記駆動電流を検出する
前記(16)に記載の光源装置。
(18)
 前記検出部で検出された前記駆動電流に基づき、前記第1の抵抗体および前記第2の抵抗体のうち少なくとも前記第1の抵抗体のオン状態およびオフ状態を制御する制御部をさらに備える
前記(16)または(17)に記載の光源装置。
(19)
 前記第1の抵抗体および前記第2の抵抗体は、
 それぞれ、オン状態におけるMOS(Metal Oxide Semiconductor)型トランジスタのソース-ドレイン間の抵抗である
前記(1)乃至(18)の何れかに記載の光源装置。
(20)
 所定の電位に接続される第1の抵抗体と、
 前記第1の抵抗体に直列に接続される発光素子と、
 前記所定の電位に接続される第2の抵抗体と、
 前記第2の抵抗体に直列に接続される、所定の範囲内における任意の電流を供給する第1の電流源と、
 前記発光素子を駆動する駆動電流を生成して前記発光素子の駆動制御を行う制御部と、
 前記第1の抵抗体と前記発光素子とが接続される第1の接続部から取り出した第1の電圧と、前記第2の抵抗体と前記第1の電流源とが接続される第2の接続部から取り出した第2の電圧と、前記所定の電流と、に基づき前記駆動電流を検出する検出部と、
を備え、
 前記制御部は、
 前記検出部で検出された前記駆動電流に基づき、前記発光素子に対して過電流が供給されているか否かを判定する
電子機器。
(21)
 前記発光素子は、
 それぞれ独立して発光する複数の素子が配列される素子アレイとして構成され、
 前記第1の電流源は、
 前記素子アレイに含まれる前記複数の素子のうち発光させる素子の数に応じた前記所定の電流を供給する
前記(20)に記載の電子機器。
(22)
 前記第1の抵抗体は、
 前記素子アレイに含まれる前記複数の素子のうち発光させる素子の数に応じた抵抗値を有する
前記(21)に記載の電子機器。
(23)
 前記複数の素子それぞれを駆動する複数の駆動電流を該複数の素子それぞれに独立して供給する複数の第2の電流源をさらに備え、
 前記第1の抵抗体と、前記第2の抵抗体と、前記第1の電流源と、前記複数の第2の電流源と、が配置される第1の半導体チップと、
 前記素子アレイを形成する、前記第1の半導体チップに積層される第2の半導体チップと、
を含み、
 前記第2の半導体チップに配置される前記素子アレイに含まれる前記複数の素子と、前記第1の半導体チップに配置される前記複数の第2の電流源と、が一対一に接続される
前記(21)または(22)に記載の電子機器。
(24)
 前記複数の第2の電流源は、
 前記第1の半導体チップ上の所定領域に配置され、
 前記素子アレイは、
 前記第1の半導体チップ上の前記所定領域に対応する領域に積層して配置される
前記(23)に記載の電子機器。
(25)
 前記第1の抵抗体は、
 並列接続される複数の抵抗体を含み、該複数の抵抗体が複数のブロックに分割されて前記第1の半導体チップに配置される
前記(23)または(24)に記載の電子機器。
(26)
 前記第1の抵抗体は、整列して配置される2のブロックに分割され、該2のブロックの間に前記第2の抵抗体が配置される
前記(25)に記載の電子機器。
(27)
 前記第2の抵抗体は、
 並列接続される複数の抵抗体を含み、該複数の抵抗体が複数のブロックに分割されて前記第1の半導体チップに配置され、
 前記第1の抵抗体に含まれる複数の抵抗体が分割された複数のブロックそれぞれと、前記第2の抵抗体に含まれる複数の抵抗体が分割された複数のブロックのそれぞれと、が交互に、整列して前記第1の半導体チップに配置される
前記(26)に記載の電子機器。
(28)
 前記第1の半導体チップ上の所定領域に配置され、前記第1の抵抗体に接続されるキャパシタをさらに備え、
 前記素子アレイは、
 前記第1の半導体チップ上の前記所定領域に積層して配置される
前記(23)乃至(27)の何れかに記載の電子機器。
(29)
 前記第1の接続部の電圧を降圧した第3の電圧を前記第1の電圧として取り出す第1の降圧部と、
 前記第2の接続部の電圧を降圧した第4の電圧を前記第2の電圧として取り出す第2の降圧部と、
をさらに備える
前記(20)乃至(28)の何れかに記載の電子機器。
(30)
 前記第1の降圧部および前記第2の降圧部は、
 それぞれ、抵抗分圧により前記第3の電圧および前記第4の電圧を取り出す
前記(29)に記載の電子機器。
(31)
 前記第1の降圧部および前記第2の降圧部は、
 それぞれ、前記第1の接続部および前記第2の接続部の各電圧を入力とする各ソースフォロワの各出力を抵抗にて降圧させて前記第3の電圧および前記第4の電圧を取り出す
前記(29)に記載の電子機器。
(32)
 前記第2の降圧部は、
 さらに、抵抗分圧により前記第4の電圧に対応する電圧を取り出す
前記(31)に記載の電子機器。
(33)
 前記所定の電位を降圧して第5の電圧を取り出す第3の降圧部をさらに備える
前記(29)に記載の電子機器。
(34)
 前記第2の抵抗体と、前記第1の電流源と、をそれぞれ含む複数の組をさらに備え、
 前記複数の組のそれぞれから前記第2の電圧を取り出す
前記(20)乃至(33)の何れかに記載の電子機器。
(35)
 前記第1の電圧と、前記第2の電圧と、前記所定の電流と、に基づき前記発光素子を駆動するための駆動電流を検出する検出部をさらに備える
前記(20)乃至(34)の何れかに記載の電子機器。
(36)
 前記検出部は、
 前記第2の電圧と前記所定の電流と、に基づき前記第1の抵抗体の抵抗を検出し、該抵抗と前記第1の電圧と、に基づき前記駆動電流を検出する
前記(35)に記載の電子機器。
(37)
 前記検出部で検出された前記駆動電流に基づき、前記第1の抵抗体および前記第2の抵抗体のうち少なくとも前記第1の抵抗体のオン状態およびオフ状態を制御する制御部をさらに備える
前記(35)または(36)に記載の電子機器。
(38)
 前記第1の抵抗体および前記第2の抵抗体は、
 それぞれ、オン状態におけるMOS(Metal Oxide Semiconductor)型トランジスタのソース-ドレイン間の抵抗である
前記(20)乃至(37)の何れかに記載の電子機器。
1 光源装置
10,10a,10b,10c,10d,10e,10f(a),10f(b),10f(b)’,10f(c),200a,200b ドライバ
11 コントローラ
12,121,122,12n,12M,12M+1,12N レーザダイオード
42 検出信号
51 測距部
70 測距装置
101,101’,1011,101M,101M+1,101N,102,1021,102M,102M+1,102N,203,220,221 トランジスタ
103,1031,1032,103n,103M,103M+1,103N,104,1041,1521,1522,204,205 電流源
1311,1312,1321,1322,1511,1512,153,154,155,156 抵抗
140 キャパシタ
302 受光部
1000 LDDチップ
1001 パッド
1200a,1200b,1200c LDアレイ

Claims (20)

  1.  所定の電位に接続される第1の抵抗体と、
     前記第1の抵抗体に直列に接続される発光素子と、
     前記所定の電位に接続される第2の抵抗体と、
     前記第2の抵抗体に直列に接続される、所定の範囲内における任意の電流を供給する第1の電流源と、
    を備え、
     前記第1の抵抗体と前記発光素子とが接続される第1の接続部から第1の電圧を取り出し、前記第2の抵抗体と前記第1の電流源とが接続される第2の接続部から第2の電圧を取り出す
    光源装置。
  2.  前記発光素子は、
     それぞれ独立して発光する複数の素子が配列される素子アレイとして構成され、
     前記第1の電流源は、
     前記素子アレイに含まれる前記複数の素子のうち発光させる素子の数に応じた前記任意の電流を供給する
    請求項1に記載の光源装置。
  3.  前記第1の抵抗体は、
     前記素子アレイに含まれる前記複数の素子のうち発光させる素子の数に応じた抵抗値を有する
    請求項2に記載の光源装置。
  4.  前記複数の素子それぞれを駆動する複数の駆動電流を該複数の素子それぞれに独立して供給する複数の第2の電流源をさらに備え、
     前記第1の抵抗体と、前記第2の抵抗体と、前記第1の電流源と、前記複数の第2の電流源と、が配置される第1の半導体チップと、
     前記素子アレイを形成する、前記第1の半導体チップに積層される第2の半導体チップと、
    を含み、
     前記第2の半導体チップに配置される前記素子アレイに含まれる前記複数の素子と、前記第1の半導体チップに配置される前記複数の第2の電流源と、が一対一に接続される
    請求項2に記載の光源装置。
  5.  前記複数の第2の電流源は、
     前記第1の半導体チップ上の所定領域に配置され、
     前記素子アレイは、
     前記第1の半導体チップ上の前記所定領域に対応する領域に積層して配置される
    請求項4に記載の光源装置。
  6.  前記第1の抵抗体は、
     並列接続される複数の抵抗体を含み、該複数の抵抗体が複数のブロックに分割されて前記第1の半導体チップに配置される
    請求項4に記載の光源装置。
  7.  前記第1の抵抗体は、整列して配置される2のブロックに分割され、該2のブロックの間に前記第2の抵抗体が配置される
    請求項6に記載の光源装置。
  8.  前記第2の抵抗体は、
     並列接続される複数の抵抗体を含み、該複数の抵抗体が複数のブロックに分割されて前記第1の半導体チップに配置され、
     前記第1の抵抗体に含まれる複数の抵抗体が分割された複数のブロックそれぞれと、前記第2の抵抗体に含まれる複数の抵抗体が分割された複数のブロックのそれぞれと、が交互に、整列して前記第1の半導体チップに配置される
    請求項7に記載の光源装置。
  9.  前記第1の半導体チップ上の所定領域に配置され、前記第1の抵抗体に接続されるキャパシタをさらに備え、
     前記素子アレイは、
     前記第1の半導体チップ上の前記所定領域に積層して配置される
    請求項4に記載の光源装置。
  10.  前記第1の接続部の電圧を降圧した第3の電圧を前記第1の電圧として取り出す第1の降圧部と、
     前記第2の接続部の電圧を降圧した第4の電圧を前記第2の電圧として取り出す第2の降圧部と、
    をさらに備える
    請求項1に記載の光源装置。
  11.  前記第1の降圧部および前記第2の降圧部は、
     それぞれ、抵抗分圧により前記第3の電圧および前記第4の電圧を取り出す
    請求項10に記載の光源装置。
  12.  前記第1の降圧部および前記第2の降圧部は、
     それぞれ、前記第1の接続部および前記第2の接続部の各電圧を入力とする各ソースフォロワの各出力を抵抗にて降圧させて前記第3の電圧および前記第4の電圧を取り出す
    請求項10に記載の光源装置。
  13.  前記第2の降圧部は、
     さらに、抵抗分圧により前記第4の電圧に対応する電圧を取り出す
    請求項12に記載の光源装置。
  14.  前記所定の電位を降圧して第5の電圧を取り出す第3の降圧部をさらに備える
    請求項10に記載の光源装置。
  15.  前記第2の抵抗体と、前記第1の電流源と、をそれぞれ含む複数の組をさらに備え、
     前記複数の組のそれぞれから前記第2の電圧を取り出す
    請求項1に記載の光源装置。
  16.  前記第1の電圧と、前記第2の電圧と、前記任意の電流と、に基づき前記発光素子を駆動するための駆動電流を検出する検出部をさらに備える
    請求項1に記載の光源装置。
  17.  前記検出部は、
     前記第2の電圧と前記任意の電流と、に基づき前記第1の抵抗体の抵抗を検出し、該抵抗と前記第1の電圧と、に基づき前記駆動電流を検出する
    請求項16に記載の光源装置。
  18.  前記検出部で検出された前記駆動電流に基づき、前記第1の抵抗体および前記第2の抵抗体のうち少なくとも前記第1の抵抗体のオン状態およびオフ状態を制御する制御部をさらに備える
    請求項16に記載の光源装置。
  19.  前記第1の抵抗体および前記第2の抵抗体は、
     それぞれ、オン状態におけるMOS(Metal Oxide Semiconductor)型トランジスタのソース-ドレイン間の抵抗である
    請求項1に記載の光源装置。
  20.  所定の電位に接続される第1の抵抗体と、
     前記第1の抵抗体に直列に接続される発光素子と、
     前記所定の電位に接続される第2の抵抗体と、
     前記第2の抵抗体に直列に接続される、所定の範囲内における任意の電流を供給する第1の電流源と、
     前記発光素子を駆動する駆動電流を生成して前記発光素子の駆動制御を行う制御部と、
     前記第1の抵抗体と前記発光素子とが接続される第1の接続部から取り出した第1の電圧と、前記第2の抵抗体と前記第1の電流源とが接続される第2の接続部から取り出した第2の電圧と、前記任意の電流と、に基づき前記駆動電流を検出する検出部と、
    を備え、
     前記制御部は、
     前記検出部で検出された前記駆動電流に基づき、前記発光素子に対して過電流が供給されているか否かを判定する
    電子機器。
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