WO2020160799A1 - Verfahren, vorrichtung, computerprogramm und computerprogrammprodukt zum betreiben einer fahrerassistenzfunktion eines fahrzeuges - Google Patents

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    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a driver assistance function of a vehicle.
  • the invention also relates to a device for operating a driver assistance function of a vehicle.
  • the invention also relates to a computer program and a computer program product for operating a driver assistance function of a vehicle.
  • driver assistance functions include, for example, a lane departure warning, a lane change assistant, an adaptive cruise control and / or a speed control system.
  • the object on which the invention is based is to improve the benefits of such driver assistance functions.
  • the invention is characterized by a method for operating a driver assistance function of a vehicle.
  • the invention is further characterized by a device for operating a driver assistance function of a vehicle, the device being designed to perform the method for operating a driver assistance function of a vehicle.
  • a position of the vehicle is determined.
  • Map data of a road map are provided.
  • Current and historical traffic data is provided depending on the position.
  • a list of driver assistance functions is provided.
  • driver assistance functions Since a large number of driver assistance functions are offered in modern vehicles, it can happen that a driver of the vehicle does not use individual driver assistance functions correctly or not at all, for example because he does not even know that the vehicle has this driver assistance function, or because the driver is too aware of it is complicated to adjust.
  • By using the position, map data, current and historical traffic data it is possible to automatically check whether a driver assistance function of the vehicle can present an advantage or a relief for the driver at the moment and then the information is provided for setting the driver assistance function.
  • driver assistance functions can be proposed or set automatically depending on the situation, so that the benefit of the driver assistance function is improved.
  • the position of the vehicle is, for example, a current position of the vehicle, which can be determined by means of the vehicle.
  • the map data are, for example, map data of a navigation device of the vehicle and include, in particular, map data around a predetermined area around the position of the vehicle.
  • the current and historical traffic data are requested, for example, from a service provider or a server and transmitted to the vehicle so that they can be made available in the vehicle.
  • These data include, for example, information about a current and / or historical traffic density at the position and / or current and / or historical speeds / speed profiles of other vehicles at the position.
  • the list of driver assistance functions is, for example, a list of driver assistance functions that are offered in the vehicle.
  • the driver assistance functions include, for example, a lane departure warning, a lane change assistant, an adaptive cruise control, a speed control system, a cross traffic assistant and / or a side impact assistant.
  • Determining whether there is a situation in which a driver assistance function in the list can be used includes, for example, processing the above-mentioned indicators, in particular in real time, and evaluating the benefit and quality of the driver assistance functions in the list in relation to a current driving situation.
  • historical personal user data are additionally made available depending on the position, which are representative of information on a past setting of a driver assistance function in the driving stuff in an area around the position.
  • historical external user data are provided as a function of the position, which are representative of information on a past setting of a driver assistance function in other vehicles in an area around the position.
  • the historical external user data are, in particular, user data of a vehicle fleet, that is to say a large number of vehicles that can be requested, for example, from a service provider or a server and transmitted to the vehicle so that they can be made available in the vehicle.
  • the respective user data include, for example, whether a driver assistance function was activated or deactivated at the position in the respective vehicle and / or with which settings it was activated.
  • the respective user data can also include how good the quality of the driver assistance function was at the position.
  • outside sensor data of the vehicle are provided.
  • a current traffic situation is determined depending on the position, the map data and the external sensor data.
  • the external sensor data include, for example, data from an external camera, a radar sensor and / or a lidar sensor.
  • the current traffic situation includes, for example, driving on a freeway / country road / in the city, in heavy traffic and / or without other traffic, in stop-and-go traffic, approaching an exit / entry onto a freeway and the like .
  • the current traffic situation can also have information on the road condition, such as a temporary reduction in the lane width, the presence of roadworks, temporary lane markings and / or temporary traffic signs and / or the presence or absence of lane markings and / or information on the road condition, such as Smoothness of the road, potholes and the like.
  • street information is provided as a function of the position of the vehicle.
  • a current road situation is determined depending on the position, the map data and the road information. In addition, depending on the current road situation, it is determined whether the situation is present.
  • the road situation can also be determined as a function of provided road information instead of as a function of external sensor data or in addition to the external sensor data.
  • the street information will for example, requested by a service provider or a server and transmitted to the vehicle.
  • the road information corresponds, for example, to the above information on the road condition and / or information on the road condition.
  • the information for setting the driver assistance function is representative of a display of a proposal for activating the driver assistance function.
  • the driver can confirm the activation with a single click, a gesture or a voice command, for example, or ignore the suggestion.
  • the information for setting the driver assistance function is representative of a display of a proposal for adapting the driver assistance function.
  • the adaptation includes, for example, the adaptation of a braking distance of an adaptive cruise control or other parameters, for example threshold values of the cross-traffic assistant and / or side impact assistant.
  • the information for setting the driver assistance function is representative of a display of information that the driver assistance function is automatically activated.
  • Automatic activation is particularly advantageous for safety-critical driver assistance functions. Furthermore, the driver is not disturbed while driving with automatic activation.
  • the information for setting the driver assistance function is representative of a display of information that the driver assistance function is automatically adapted.
  • the invention is characterized by a computer program, the computer program being designed to carry out the method for operating a driver assistance function of a vehicle.
  • the invention is characterized by a computer program product which comprises an executable program code, the program code executing the method for operating a driver assistance function of a vehicle when executed by a data processing device.
  • the computer program product comprises in particular a medium that can be read by the data processing device and on which the program code is stored.
  • Figure 1 is a flow chart of a program for operating a
  • FIG. 1 shows a flow chart of a program for operating a driver assistance function of a vehicle.
  • the flow chart can in particular be processed by a control device 50.
  • the control device 50 has this in particular a computing unit, a program and data memory, and, for example, one or more communication interfaces.
  • the program and data memory and / or the computing unit and / or the communication interfaces can be embodied in one structural unit and / or distributed over a plurality of structural units.
  • the control device 50 can also be referred to as a device for operating a driver assistance function of a vehicle.
  • a program for operating the driver assistance function is stored in the program and data memory of the control device 50.
  • the program is started in a step S1, in which variables can be initialized if necessary.
  • a position of the vehicle is determined in a step S3.
  • the position of the vehicle is, for example, a current position of the vehicle, which can be determined by means of the vehicle.
  • the position is determined using a satellite-based position determination system such as NAVSTAR GPS, GLONASS, Galileo and / or Beidou.
  • step S4 map data of a road map are provided.
  • the map data are, for example, map data of a navigation device of the vehicle and include, in particular, map data around a predetermined area around the position of the vehicle.
  • the map data are stored locally in the vehicle, for example. Alternatively or in addition, they are provided by a Service provider or a server, such as a back-end, is requested and transmitted to the vehicle.
  • step S5 current and historical traffic data are provided as a function of the position.
  • the current and historical traffic data are requested, for example, from a service provider or a server and transmitted to the vehicle so that they can be made available in the vehicle.
  • These data include, for example, information about a current and / or historical traffic density at the position and / or current and / or historical speeds / speed profiles of other vehicles at the position.
  • a list of driver assistance functions is provided.
  • the list of driver assistance functions is, for example, a list of driver assistance functions that are offered in the vehicle.
  • the driver assistance functions include, for example, a lane keeping assistant, a lane change assistant, an adaptive cruise control, a speed control system, a cross traffic assistant and / or a side impact assistant.
  • the list is stored locally in the vehicle, for example.
  • a step S9 depending on the position, the map data and the current and historical traffic data, it is determined whether there is a situation in which a driver assistance function of the list can be used.
  • a current situation is determined, for example, depending on the input variables made available rated this situation. This means that the benefits and quality of the driver assistance functions are checked for the situation. If one of the driver assistance functions is useful in the situation, a driver of the vehicle is provided with information for setting the driver assistance function in a step S 1. If it has been determined that no driver assistance function can be used, or that no driver assistance function brings a positive benefit, the program is ended in a step S13.
  • the information for setting the driver assistance function is, for example, representative of a display of a proposal for activating and / or adapting the driver assistance function.
  • the driver can confirm the activation with a single click, a gesture or a voice command, for example, or ignore the suggestion.
  • the adaptation includes, for example, the adaptation of a braking distance of an adaptive cruise control, or other parameters, for example threshold values of the cross-traffic assistant and / or side impact assistant.
  • the information for setting the driver assistance function is, for example, representative of a display of information that the driver assistance function is automatically activated and / or adapted.
  • historical personal user data are additionally provided as a function of the position, which are representative of information on a past setting of a driver assistance function in the vehicle in an area around the position. It is also determined whether the situation exists, depending on the historical personal user data.
  • the historical personal user data are in particular stored locally in the vehicle and / or are requested by a service provider or a server and transmitted to the vehicle so that they can be made available in the vehicle.
  • the personal user data include, for example, whether a driver assistance function was activated or deactivated at the position in the vehicle and / or with which settings it was activated.
  • the user data can also include how good the quality of the driver assistance function was at the position.
  • the driver assistance function evaluates its respective quality, for example based on the quality and availability of sensors and environmental data on which it is dependent.
  • historical external user data are provided which are representative of information on a past setting of a driver assistance function in other vehicles in an area around the position.
  • the historical external user data are, in particular, user data of a vehicle fleet, that is to say a large number of vehicles that are requested, for example, by a service provider or a server and transmitted to the vehicle so that they can be provided in the vehicle.
  • the respective external user data include, for example, whether a driver assistance function was activated or deactivated at the position in the respective vehicle and / or with which settings it was activated.
  • the respective user data can also include how good the quality of the driver assistance function was at the position.
  • external sensors of the vehicle are provided and / or road information is provided as a function of the position of the vehicle.
  • a current traffic situation is determined as a function of the position, the map data and the external sensor data and / or the street information. In addition, depending on the current traffic situation, it is determined whether the situation is present.
  • the external sensor data include, for example, data from an external camera, a radar sensor and / or a lidar sensor of the vehicle.
  • the current traffic situation includes, for example, driving on a freeway / country road / in the city, in dense traffic and / or without other traffic, in stop-and-go traffic, approaching an exit / entry onto a freeway and the like .
  • the current traffic situation can also have information on the road condition, such as a temporary reduction in the lane width, the presence of construction sites, temporary lane markings and / or temporary traffic signs and / or the presence or absence of lane markings and / or information about the state of the road, such as the smoothness of the road, potholes and the like.
  • the road information is requested, for example, from a service provider or a server and transmitted to the vehicle.
  • the road information corresponds, for example, to the above information on the road condition and / or information on the road condition.
  • the program described above can be used to automatically check whether a driver assistance function of the vehicle can present an advantage or a relief for the driver at the moment and then the information is provided for setting the driver assistance function.
  • driver assistance functions can be automatically proposed or set depending on the situation, so that the benefit of the driver assistance function is improved.

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion eines Fahrzeuges wird eine Position des Fahrzeuges ermittelt. Kartendaten einer Straßenkarte werden bereitgestellt. Abhängig von der Position werden aktuelle und historische Verkehrsdaten bereitgestellt. Eine Liste von Fahrerassistenzfunktionen wird bereitgestellt. Abhängig von der Position, den Kartendaten und den aktuellen und historischen Verkehrsdaten wird ermittelt, ob eine Situation vorliegt, in der eine Fahrerassistenzfunktion der Liste genutzt werden kann. Falls ermittelt wurde, dass die Situation vorliegt, wird einem Fahrer des Fahrzeugs eine Information bereitgestellt zum Einstellen der Fahrerassistenzfunktion.

Description

Beschreibung
Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogramm produkt zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion eines Fahr zeuges
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrer assistenzfunktion eines Fahrzeuges. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Betreiben einer Fahrerassistenz funktion eines Fahrzeuges. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt zum Betrei ben einer Fahrerassistenzfunktion eines Fahrzeuges.
In modernen Fahrzeugen werden viele verschiede Fahrerassistenz funktionen angeboten. Derartige Fahrerassistenzfunktionen umfas sen beispielsweise einen Spurhalteassistent , einen Spurwech selassistent, einen Abstandsregeltempomat und/oder eine Ge schwindigkeitsregelanlage .
Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist den Nutzen derartiger Fahrerassistenzfunktionen zu verbessern.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Pa tentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteran sprüchen gekennzeichnet .
Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren zum Betrei ben einer Fahrerassistenzfunktion eines Fahrzeuges. Die Erfin dung zeichnet sich des Weiteren aus durch eine Vorrichtung zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion eines Fahrzeuges, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, das Verfahren zum Betrei ben einer Fahrerassistenzfunktion eines Fahrzeuges durchzufüh ren . Bei dem Verfahren wird eine Position des Fahrzeuges ermittelt. Kartendaten einer Straßenkarte werden bereitgestellt. Abhängig von der Position werden aktuelle und historische Verkehrsdaten bereitgestellt. Eine Liste von Fahrerassistenzfunktionen wird bereitgestellt. Abhängig von der Position, den Kartendaten und den aktuellen und historischen Verkehrsdaten wird ermittelt, ob eine Situation vorliegt, in der eine Fahrerassistenzfunktion der Liste genutzt werden kann. Falls ermittelt wurde, dass die Situ ation vorliegt, wird einem Fahrer des Fahrzeugs eine Information bereitgestellt zum Einstellen der Fahrerassistenzfunktion.
Da in modernen Fahrzeugen eine Vielzahl von Fahrerassistenzfunk tionen angeboten werden, kann es passieren, dass ein Fahrer des Fahrzeugs einzelne Fahrerassistenzfunktionen nicht korrekt oder gar nicht nutzt, beispielsweise da er überhaupt nicht weiß, dass das Fahrzeug diese Fahrerassistenzfunktion aufweist, oder da es dem Fahrer zu kompliziert ist, diese einzustellen. Indem die Po sition, die Kartendaten, aktuelle und historische Verkehrsdaten genutzt werden, kann automatisch überprüft werden, ob eine Fah rerassistenzfunktion des Fahrzeugs im Moment einen Vorteil oder eine Erleichterung für den Fahrer darstellen kann und anschlie ßend die Information bereitgestellt werden zum Einstellen der Fahrerassistenzfunktion. Hierdurch können Fahrerassistenzfunkti onen situationsbezogen automatisch vorgeschlagen oder einge stellt werden, so dass der Nutzen der Fahrerassistenzfunktion verbessert wird.
Die Position des Fahrzeuges ist beispielsweise eine aktuelle Po sition des Fahrzeugs, die mit Mitteln des Fahrzeugs ermittelt werden kann. Die Kartendaten sind beispielsweise Kartendaten einer Navigati onsvorrichtung des Fahrzeugs und umfassen insbesondere Kartenda ten um einen vorgegebenen Bereich um die Position des Fahrzeu ges .
Die aktuellen und historischen Verkehrsdaten werden beispiels weise von einem Service Provider oder einem Server angefragt und an das Fahrzeug übertragen, so dass sie in dem Fahrzeug bereit gestellt werden können. Diese Daten umfassen beispielsweise eine Information über eine aktuelle und/oder historische Verkehrs dichte an der Position und/oder aktuelle und/oder historische Geschwindigkeiten/ Geschwindigkeitsverläufe von anderen Fahrzeu gen an der Position.
Die Liste von Fahrerassistenzfunktionen ist beispielsweise eine Liste von Fahrerassistenzfunktionen, welche in dem Fahrzeug an- geboten werden. Die Fahrerassistenzfunktionen umfassen bei spielsweise einen Spurhalteassistent , einen Spurwechselassis tent, einen Abstandsregeltempomat, eine Geschwindigkeitsregelan lage, einen Querverkehrsassistent und/oder ein Seitenaufprall- Assistent .
Das Ermitteln ob eine Situation vorliegt, in der eine Fahreras sistenzfunktion der Liste genutzt werden kann, umfasst beispiel weise eine Verarbeitung der oben genannten Indikatoren insbeson dere in Echtzeit und eine Bewertung des Nutzens und der Qualität der Fahrerassistenzfunktionen der Liste bezogen auf eine aktu elle Fahrsituation.
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung werden zusätzlich abhängig von der Position historische persönliche Nutzerdaten bereitge stellt, die repräsentativ sind für Informationen zu einer ver gangenen Einstellung einer Fahrerassistenzfunktion in dem Fahr- zeug in einem Bereich um die Position. Alternativ oder zusätz lich werden abhängig von der Position historische fremde Nutzer daten bereitgestellt, die repräsentativ sind für Informationen zu einer vergangenen Einstellung einer Fahrerassistenzfunktion in anderen Fahrzeugen in einem Bereich um die Position. Zusätz lich abhängig von den historischen persönlichen Nutzerdaten und/oder den historischen fremden Nutzerdaten wird ermittelt, ob die Situation vorliegt.
Die historischen fremden Nutzerdaten sind insbesondere Nutzerda ten einer Fahrzeugflotte, also einer Vielzahl von Fahrzeugen, die beispielsweise von einem Service Provider oder einem Server angefragt und an das Fahrzeug übertragen werden können, so dass sie in dem Fahrzeug bereitgestellt werden können.
Hierdurch kann zusätzlich überprüft werden, ob das Fahrzeug oder andere Fahrzeuge an der Position bevorzugt bestimmte Fahreras sistenzfunktionen nutzen und somit noch genauer ermittelt wer den, ob eine Situation vorliegt, in der eine Fahrerassistenz funktion der Liste in vorteilhafter Weise genutzt werden kann.
Die jeweiligen Nutzerdaten umfassen beispielsweise, ob eine Fah rerassistenzfunktion an der Position in dem jeweiligen Fahrzeug aktiviert oder deaktiviert war und/oder mit welchen Einstellun gen sie aktiviert war. Zusätzlich können die jeweiligen Nutzer daten auch umfassen, wie gut eine Qualität der Fahrerassistenz funktion an der Position war.
Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung werden Außensens ordaten des Fahrzeuges bereitgestellt. Abhängig von der Posi tion, den Kartendaten und den Außensensordaten wird eine aktu elle Verkehrssituation ermittelt. Zusätzlich wird abhängig von der aktuellen Verkehrssituation ermittelt, ob die Situation vor liegt . Hierdurch kann zusätzlich überprüft werden, wie die aktuelle Verkehrssituation beschaffen ist und somit noch genauer ermit telt werden, ob eine Situation vorliegt, in der eine Fahreras sistenzfunktion der Liste in vorteilhafter Weise genutzt werden kann .
Die Außensensordaten umfassen beispielsweise Daten einer Außen kamera, eines Radarsensors und/oder eines Lidarsensors .
Die aktuelle Verkehrssituation umfasst beispielsweise, das Fah ren auf einer Autobahn/Landstraße/in der Stadt, in dichtem Ver kehr und/oder ohne anderen Verkehr, in Stop-and-go Verkehr, das Anfahren einer Ausfahrt/Einfahrt auf eine Autobahn und Ähnli ches. Die aktuelle Verkehrssituation kann aber auch eine Infor mation zur Straßenbeschaffenheit haben, wie ein vorübergehende Reduzierung der Fahrbahnbreite, ein Vorhandensein von Baustel len, vorübergehende Fahrbahnmarkierungen und/oder vorübergehende Verkehrszeichen und/oder Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Spurenmarkierungen und/oder eine Information zum Straßenzu stand wie Glätte der Straße, Schlaglöcher und Ähnliches.
Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung wird abhängig von der Position des Fahrzeuges eine Straßeninformation bereitge stellt. Abhängig von der Position, den Kartendaten und der Stra ßeninformation wird eine aktuelle Straßensituation ermittelt. Zusätzlich wird abhängig von der aktuellen Straßensituation er mittelt, ob die Situation vorliegt.
Korrespondierend zur vorigen Ausgestaltung kann die Straßensitu ation anstatt abhängig von Außensensordaten oder zusätzlich zu den Außensensordaten auch abhängig von einer bereitgestellten Straßeninformation ermittelt werden. Die Straßeninformation wird beispielsweise von einem Service Provider oder einem Server an gefragt und an das Fahrzeug übertragen. Die Straßeninformation entspricht beispielsweise obiger Information zur Straßenbeschaf fenheit und/oder Information zum Straßenzustand.
Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung ist die Informa tion zum Einstellen der Fahrerassistenzfunktion repräsentativ für eine Anzeige eines Vorschlags zum Aktivieren der Fahreras sistenzfunktion .
Hierdurch kann der Fahrer selbst entscheiden, ob er die Fahrer assistenzfunktion nutzen will oder nicht. Der Fahrer kann die Aktivierung beispielsweise mit einem einzigen Klick, einer Geste oder einem Sprachbefehl bestätigen oder den Vorschlag ignorie ren .
Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung ist die Informa tion zum Einstellen der Fahrerassistenzfunktion repräsentativ für eine Anzeige eines Vorschlags zum Anpassen der Fahrerassis tenzfunktion .
Das Anpassen umfasst beispielsweise das Anpassen eines Bremsab stands eines Abstandsregeltempomats oder andere Parameter bei spielsweise Schwellenwerte des Querverkehrsassistents und/oder Seitenaufprall-Assistents .
Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung ist die Informa tion zum Einstellen der Fahrerassistenzfunktion repräsentativ für eine Anzeige einer Information, dass die Fahrerassistenz funktion automatisch aktiviert wird.
Insbesondere für sicherheitskritische Fahrerassistenzfunktionen ist eine automatische Aktivierung von Vorteil. Des Weiteren wird der Fahrer bei einer automatischen Aktivierung nicht beim Fahren gestört .
Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung ist die Informa tion zum Einstellen der Fahrerassistenzfunktion repräsentativ für eine Anzeige einer Information, dass die Fahrerassistenz funktion automatisch angepasst wird.
Gemäß eines weiteren Aspekts zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogramm, wobei das Computerprogramm ausgebil det ist, das Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunk tion eines Fahrzeuges durchzuführen.
Gemäß eines weiteren Aspekts zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogrammprodukt, das einen ausführbaren Pro grammcode umfasst, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung das Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion eines Fahrzeuges ausführt.
Das Computerprogrammprodukt umfasst insbesondere ein von der Da tenverarbeitungsvorrichtung lesbares Medium, auf dem der Pro grammcode gespeichert ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 ein Ablaufdiagramm eines Programms zum Betreiben einer
Fahrerassistenzfunktion eines Fahrzeuges.
Die Figur 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Programms zum Betrei ben einer Fahrerassistenzfunktion eines Fahrzeuges.
Das Ablaufdiagramm kann insbesondere von einer Steuervorrichtung 50 abgearbeitet werden. Die Steuervorrichtung 50 weist hierfür insbesondere eine Recheneinheit, einen Programm- und Datenspei cher, sowie beispielsweise eine oder mehrere Kommunikations schnittstellen auf. Der Programm- und Datenspeicher und/oder die Recheneinheit und/oder die Kommunikationsschnittstellen können in einer Baueinheit und/oder verteilt auf mehrere Baueinheiten ausgebildet sein.
Die Steuervorrichtung 50 kann auch als Vorrichtung zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion eines Fahrzeuges bezeichnet wer den .
Auf dem Programm- und Datenspeicher der Steuervorrichtung 50 ist hierfür insbesondere ein Programm zum Betreiben der Fahrerassis tenzfunktion gespeichert.
Das Programm wird in einem Schritt S1 gestartet, in dem gegebe nenfalls Variablen initialisiert werden können.
In einem Schritt S3 wird eine Position des Fahrzeuges ermittelt.
Die Position des Fahrzeuges ist beispielsweise eine aktuelle Po sition des Fahrzeugs, die mit Mitteln des Fahrzeugs ermittelt werden kann. Beispielsweise wird die Position mittels eines sa tellitenbasierten Positionsbestimmungssystems ermittelt, wie NAVSTAR GPS, GLONASS, Galileo und/oder Beidou.
In einem Schritt S4 werden Kartendaten einer Straßenkarte be reitgestellt .
Die Kartendaten sind beispielsweise Kartendaten einer Navigati onsvorrichtung des Fahrzeugs und umfassen insbesondere Kartenda ten um einen vorgegebenen Bereich um die Position des Fahrzeu ges. Die Kartendaten sind beispielsweise lokal in dem Fahrzeug gespeichert. Alternativ oder zusätzlich werden sie von einem Service Provider oder einem Server, wie einem Back-End, ange fragt und an das Fahrzeug übertragen.
In einem Schritt S5 werden abhängig von der Position aktuelle und historische Verkehrsdaten bereitgestellt.
Die aktuellen und historischen Verkehrsdaten werden beispiels weise von einem Service Provider oder einem Server angefragt und an das Fahrzeug übertragen, so dass sie in dem Fahrzeug bereit gestellt werden können. Diese Daten umfassen beispielsweise eine Information über eine aktuelle und/oder historische Verkehrs dichte an der Position und/oder aktuelle und/oder historische Geschwindigkeiten/ Geschwindigkeitsverläufe von anderen Fahrzeu gen an der Position.
In einem Schritt S7 wird eine Liste von Fahrerassistenzfunktio nen bereitgestellt.
Die Liste von Fahrerassistenzfunktionen, ist beispielsweise eine Liste von Fahrerassistenzfunktionen, welche in dem Fahrzeug an- geboten werden. Die Fahrerassistenzfunktionen umfassen bei spielsweise einen Spurhalteassistent , einen Spurwechselassis tent, einen Abstandsregeltempomat, eine Geschwindigkeitsregelan lage, einen Querverkehrsassistent und/oder einen Seitenaufprall- Assistent. Die Liste ist beispielsweise lokal in dem Fahrzeug gespeichert .
In einem Schritt S9 wird abhängig von der Position, den Karten daten und den aktuellen und historischen Verkehrsdaten ermit telt, ob eine Situation vorliegt, in der eine Fahrerassistenz funktion der Liste genutzt werden kann.
Bei der Ermittlung wird beispielsweise abhängig von den bereit gestellten Eingangsgrößen eine aktuelle Situation ermittelt und diese Situation bewertet. Das bedeutet, es werden für die Situa tion der Nutzen und die Qualität der Fahrerassistenzfunktionen überprüft. Ist eine der Fahrerassistenzfunktionen in der Situa tion nützlich, so wird in einem Schritt Sil einem Fahrer des Fahrzeugs eine Information bereitgestellt zum Einstellen der Fahrerassistenzfunktion. Falls ermittelt wurde, dass keine Fah rerassistenzfunktion genutzt werden kann, bzw. dass keine Fah rerassistenzfunktion einen positiven Nutzen bring, wird das Pro gramm in einem Schritt S13 beendet.
Die Information zum Einstellen der Fahrerassistenzfunktion ist beispielsweise repräsentativ für eine Anzeige eines Vorschlags zum Aktivieren und/oder Anpassen der Fahrerassistenzfunktion.
Hierdurch kann der Fahrer selbst entscheiden ob er die Fahreras sistenzfunktion nutzen will oder nicht. Der Fahrer kann die Ak tivierung beispielsweise mit einem einzigen Klick, einer Geste oder einem Sprachbefehl bestätigen oder den Vorschlag ignorie ren .
Das Anpassen umfasst beispielsweise das Anpassen eines Bremsab stands eines Abstandsregeltempomats, oder andere Parameter bei spielsweise Schwellenwerte des Querverkehrsassistents und/oder Seitenaufprall-Assistents .
Alternativ ist die Information zum Einstellen der Fahrerassis tenzfunktion beispielsweise repräsentativ für eine Anzeige einer Information, dass die Fahrerassistenzfunktion automatisch akti viert und/oder angepasst wird.
Beim Ermitteln ob eine Situation vorliegt, in der eine Fahreras sistenzfunktion der Liste genutzt werden kann, können neben den Eingangsgrößen Position, Kartendaten und Verkehrsdaten noch wei tere Daten genutzt werden, um die Situation noch genauer bestim men zu können:
Beispielsweise werden zusätzlich abhängig von der Position his torische persönliche Nutzerdaten bereitgestellt, die repräsenta tiv sind für Informationen zu einer vergangenen Einstellung ei ner Fahrerassistenzfunktion in dem Fahrzeug in einem Bereich um die Position. Es wird zusätzlich abhängig von den historischen persönlichen Nutzerdaten ermittelt, ob die Situation vorliegt.
Die historischen persönlichen Nutzerdaten sind insbesondere lo kal in dem Fahrzeug gespeichert und/oder werden von einem Ser vice Provider oder einem Server angefragt und an das Fahrzeug übertragen, so dass sie in dem Fahrzeug bereitgestellt werden können. Die persönlichen Nutzerdaten umfassen beispielsweise, ob eine Fahrerassistenzfunktion an der Position in dem Fahrzeug ak tiviert oder deaktiviert war und/oder mit welchen Einstellungen sie aktiviert war.
Zusätzlich können die Nutzerdaten auch umfassen, wie gut eine Qualität der Fahrerassistenzfunktion an der Position war. Hier für bewertet die Fahrerassistenzfunktion ihre jeweilige Qualität beispielsweise basierend auf der Qualität und Verfügbarkeit von Sensoren und Umgebungsdaten von denen sie abhängig ist.
Beispielsweise werden alternativ oder zusätzlich abhängig von der Position historische fremde Nutzerdaten bereitgestellt, die repräsentativ sind für Informationen zu einer vergangenen Ein stellung einer Fahrerassistenzfunktion in anderen Fahrzeugen in einem Bereich um die Position. Zusätzlich wird abhängig von den historischen fremden Nutzerdaten ermittelt, ob die Situation vorliegt . Die historischen fremden Nutzerdaten sind insbesondere Nutzerda ten einer Fahrzeugflotte, also einer Vielzahl von Fahrzeugen, die beispielsweise von einem Service Provider oder einem Server angefragt und an das Fahrzeug übertragen werden, so dass sie in dem Fahrzeug bereitgestellt werden können. Die jeweiligen frem den Nutzerdaten umfassen beispielsweise ob eine Fahrerassistenz funktion an der Position in dem jeweiligen Fahrzeug aktiviert o- der deaktiviert war und/oder mit welchen Einstellungen sie akti viert war. Zusätzlich können die jeweiligen in Nutzerdaten auch umfassen, wie gut eine Qualität der Fahrerassistenzfunktion an der Position war.
Beispielsweise werden alternativ oder zusätzlich Außensensorda ten des Fahrzeuges bereitgestellt und/oder abhängig von der Po sition des Fahrzeuges eine Straßeninformation bereitgestellt. Abhängig von der Position, den Kartendaten und den Außensensor daten und/oder der Straßeninformation wird eine aktuelle Ver kehrssituation ermittelt. Zusätzlich abhängig von der aktuellen Verkehrssituation wird ermittelt, ob die Situation vorliegt.
Die Außensensordaten umfassen beispielsweise Daten einer Außen kamera, eines Radarsensors und/oder eines Lidarsensors des Fahr zeugs .
Die aktuelle Verkehrssituation umfasst beispielsweise, das Fah ren auf einer Autobahn/Landstraße/in der Stadt, in dichtem Ver kehr und/oder ohne anderen Verkehr, in Stop-and-go Verkehr, das Anfahren einer Ausfahrt/Einfahrt auf eine Autobahn und Ähnli ches. Die aktuelle Verkehrssituation kann aber auch eine Infor mation zur Straßenbeschaffenheit haben, wie ein vorübergehende Reduzierung der Fahrbahnbreite, ein Vorhandensein von Baustel len, vorübergehende Fahrbahnmarkierungen und/oder vorübergehende Verkehrszeichen und/oder Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Spurenmarkierungen und/oder eine Information zum Straßenzu stand wie Glätte der Straße, Schlaglöcher und Ähnliches.
Beispielsweise ist eine konstante Fahrt auf einer Autobahn, wäh rend man einem anderen Auto in sicherer Entfernung folgt, eine perfekte Situation für das aktivieren des Abstandsregeltempo mats. Falls man beispielsweise auf einer Autobahn fährt und sich einer Einfahrspur nähert, ist eine Aktivierung eines Seitenauf prall-Assistents sehr hilfreich.
Die Straßeninformation wird beispielsweise von einem Service Provider oder einem Server angefragt und an das Fahrzeug über tragen. Die Straßeninformation entspricht beispielsweise obiger Information zur Straßenbeschaffenheit und/oder Information zum Straßenzustand .
Durch das obig beschriebene Programm kann automatisch überprüft werden, ob eine Fahrerassistenzfunktion des Fahrzeugs im Moment einen Vorteil oder eine Erleichterung für den Fahrer darstellen kann und anschließend die Information bereitgestellt werden zum Einstellen der Fahrerassistenzfunktion. Hierdurch können Fahrer assistenzfunktionen situationsbezogen automatisch vorgeschlagen oder eingestellt werden, so dass der Nutzen der Fahrerassistenz funktion verbessert wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion eines Fahrzeuges, bei dem
- eine Position des Fahrzeuges ermittelt wird,
- Kartendaten einer Straßenkarte bereitgestellt werden,
- abhängig von der Position aktuelle und historische Verkehrsda ten bereitgestellt werden,
- eine Liste von Fahrerassistenzfunktionen bereitgestellt wird,
- abhängig von der Position, den Kartendaten und den aktuellen und historischen Verkehrsdaten ermittelt wird, ob eine Situation vorliegt, in der eine Fahrerassistenzfunktion der Liste genutzt werden kann,
- falls ermittelt wurde, dass die Situation vorliegt, einem Fah rer des Fahrzeugs eine Information bereitgestellt wird zum Ein stellen der Fahrerassistenzfunktion.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem zusätzlich
- abhängig von der Position historische persönliche Nutzerdaten bereitgestellt werden, die repräsentativ sind für Informationen zu einer vergangenen Einstellung einer Fahrerassistenzfunktion in dem Fahrzeug in einem Bereich um die Position,
- und/oder abhängig von der Position historische fremde Nutzer daten bereitgestellt werden, die repräsentativ sind für Informa tionen zu einer vergangenen Einstellung einer Fahrerassistenz funktion in anderen Fahrzeugen in einem Bereich um die Position,
- zusätzlich abhängig von den historischen persönlichen Nutzer daten und/oder den historischen fremden Nutzerdaten ermittelt wird, ob die Situation vorliegt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem zusätzlich
- Außensensordaten des Fahrzeuges bereitgestellt werden,
- abhängig von der Position, den Kartendaten und den Außensens ordaten eine aktuelle Verkehrssituation ermittelt wird, - zusätzlich abhängig von der aktuellen Verkehrssituation ermit telt wird, ob die Situation vorliegt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem zusätzlich
- Außensensordaten des Fahrzeuges bereitgestellt werden,
- abhängig von der Position, den Kartendaten und den Außensens ordaten eine aktuelle Straßensituation ermittelt wird,
- zusätzlich abhängig von der aktuellen Straßensituation ermit telt wird, ob die Situation vorliegt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem zusätzlich
- abhängig von der Position des Fahrzeuges eine Straßeninforma tion bereitgestellt wird,
- abhängig von der Position, den Kartendaten und der Straßenin formation eine aktuelle Straßensituation ermittelt wird,
- zusätzlich abhängig von der aktuellen Straßensituation ermit telt wird, ob die Situation vorliegt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Information zum Einstellen der Fahrerassistenzfunktion re präsentativ ist für eine Anzeige eines Vorschlags zum Aktivieren der Fahrerassistenzfunktion.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Information zum Einstellen der Fahrerassistenzfunktion re präsentativ ist für eine Anzeige eines Vorschlags zum Anpassen der Fahrerassistenzfunktion.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Information zum Einstellen der Fahrerassistenzfunktion re präsentativ ist für eine Anzeige einer Information, dass die Fahrerassistenzfunktion automatisch aktiviert wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Information zum Einstellen der Fahrerassistenzfunktion re präsentativ ist für eine Anzeige einer Information, dass die Fahrerassistenzfunktion automatisch angepasst wird.
10. Vorrichtung zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion ei nes Fahrzeuges, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen.
11. Computerprogramm zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion eines Fahrzeuges, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 bei seiner Ausführung auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung durchzuführen.
12. Computerprogrammprodukt umfassend ausführbaren Programmcode, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbei tungsvorrichtung das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausführt
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