CN113015665A - 用于运行车辆的驾驶员辅助功能的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助功能的方法，其中，确定车辆的位置。提供道路地图的地图数据。与所述位置相关地提供当前的和历史的交通数据。提供驾驶员辅助功能的列表。与所述位置、地图数据以及当前的和历史的交通数据相关地确定，是否存在情形，在所述情形中能够利用所述列表中的驾驶员辅助功能。如果已确定存在所述情形，则向车辆的驾驶员提供信息以用于设定该驾驶员辅助功能。

Description

用于运行车辆的驾驶员辅助功能的方法、装置、计算机程序和 计算机程序产品
技术领域
本发明涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助功能的方法。本发明还涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助功能的装置。本发明还涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助功能的计算机程序和计算机程序产品。
背景技术
在现代车辆中提供许多不同的驾驶员辅助功能。这样的驾驶员辅助功能例如包括车道保持助手、变道助手、车距调节速度控制器和/或速度调节设备。
发明内容
本发明的目的是，改进这样的驾驶员辅助功能的利用。
所述目的通过独立权利要求的特征达到。一些有利的方案在从属权利要求中描述。
本发明的特点在于一种用于运行车辆的驾驶员辅助功能的方法。本发明的特点还在于一种用于运行车辆的驾驶员辅助功能的装置，所述装置构造成用于实施所述用于运行车辆的驾驶员辅助功能的方法。
在所述方法中，确定车辆的位置。提供道路地图的地图数据。与所述位置相关地提供当前的和历史的交通数据。提供驾驶员辅助功能的列表。与所述位置、地图数据以及当前的和历史的交通数据相关地确定，是否存在情形，在所述情形中能够利用所述列表中的驾驶员辅助功能。如果已确定存在所述情形，则向车辆的驾驶员提供信息以用于设定该驾驶员辅助功能。
因为在现代车辆中提供多个驾驶员辅助功能，可能发生，车辆的驾驶员不正确地利用或者甚至不利用若干驾驶员辅助功能，例如因为他根本就不知道车辆具有这种驾驶员辅助功能，或者因为设定该驾驶员辅助功能对于驾驶员而言过于复杂。通过利用所述位置、地图数据、当前的和历史的交通数据，可以自动地检验，是否车辆的一个驾驶员辅助功能在瞬时可以对于驾驶员构成优点或者便利，并且紧接着可以提供信息以便设定该驾驶员辅助功能。因此，多个驾驶员辅助功能可以与情形相关地自动地被建议或设定，使得改进驾驶员辅助功能的利用。
车辆的位置例如是车辆的当前位置，该当前位置能利用车辆的器件确定。
地图数据例如是车辆的导航装置的地图数据，并且尤其是包括在车辆位置周围的预定区域的地图数据。
当前的和历史的交通数据例如由服务供应商或者服务器查询和传递给车辆，使得它们在车辆中能被提供。这些数据例如包括关于在所述位置上的当前的和/或历史的交通密度和/或在所述位置上的其他车辆的当前的和/或历史的速度/速度曲线。
驾驶员辅助功能的列表例如是在车辆中提供的驾驶员辅助功能的列表。驾驶员辅助功能例如包括车道保持助手、变道助手、距离调节速度控制器、速度调节设备、横向交通助手和/或侧面碰撞助手。
“确定是否存在情形，在所述情形中能利用列表中的驾驶员辅助功能”例如包括：处理、尤其是实时地处理上面提及的指标，并且评价列表中的与当前行驶情形相关的驾驶员辅助功能的利用和质量。
按照一种可选的方案，附加地与所述位置相关地提供历史的本人的用户数据，所述历史的本人的用户数据表示在所述位置周围的区域中在车辆中在过去设定驾驶员辅助功能的信息。替选地或附加地，与所述位置相关地提供历史的他人的用户数据，所述历史的他人的用户数据表示在所述位置周围的区域中在其他车辆中在过去设定驾驶员辅助功能的信息。附加地与历史的本人的用户数据和/或历史的他人的用户数据相关地确定，是否存在所述情形。
历史的他人的用户数据尤其是车队即多个车辆的用户数据，所述车队的用户数据例如可以由服务供应商或服务器查询并且传递给车辆，使得所述车队的用户数据在车辆中能被提供。
因此可以附加地检验，是否所述车辆或者其他车辆在所述位置上利用优选地确定的驾驶员辅助功能，并且因此还更准确地确定，是否存在情形，在所述情形中能有利地利用列表中的驾驶员辅助功能。
相应的用户数据例如包括：是否驾驶员辅助功能在所述位置上在相应的车辆中已被激活或去活，和/或驾驶员辅助功能已利用哪些设定被激活。附加地，相应的用户数据也可以包括：在所述位置上驾驶员辅助功能的质量是多么好的。
按照另一可选方案，提供车辆的外部传感器数据。与所述位置、地图数据和外部传感器数据相关地确定当前的交通情形。附加地与当前的交通情形相关地确定，是否存在所述情形。
因此可以附加地检验，当前的交通情形的性质是怎样的，并且因此还更准确地确定，是否存在情形，在所述情形中能有利地利用列表中的驾驶员辅助功能。
外部传感器数据例如包括外部相机、雷达传感器和/或激光雷达传感器的数据。
当前的交通情形例如包括：在高速公路/乡村公路上/在城市中、在密集的交通中和/或在没有其他交通的情况下、在停停走走的交通中行驶、驶近高速公路的出口/入口等等。但是当前的交通情形也可以具有关于道路性质的信息，例如车道宽度的临时减小、施工场地的存在、临时的车道标线和/或临时的交通标志和/或存在或不存在车道标线和/或关于道路状况的信息例如道路的平整度、坑洼和类似物。
按照另一可选方案，与车辆位置相关地提供道路信息。与所述位置、地图数据和道路信息相关地确定当前的道路情形。附加地与当前的道路情形相关地确定，是否存在所述情形。
与前一方案对应地，取代与外部传感器数据相关地或者附加于外部传感器数据地，道路情形也可以与提供的道路信息相关地确定。道路信息例如由服务供应商或服务器查询和传递给车辆。道路信息例如对应于上述的关于道路性质的信息和/或关于道路状况的信息。
关于另一可选方案，用于设定驾驶员辅助功能的信息表示用于激活驾驶员辅助功能的建议的显示。
因此驾驶员本身可以决定，是否他想要利用驾驶员辅助功能。驾驶员例如可以利用唯一一次敲击、手势或者语音命令来确认所述激活或者忽略所述建议。
按照另一可选方案，用于设定驾驶员辅助功能的信息表示用于适配驾驶员辅助功能的建议的显示。
所述适配例如包括距离调节速度控制器的制动距离的适配或者其他参数例如横向交通助手和/或侧面碰撞助手的阈值的适配。
按照另一可选方案，用于设定驾驶员辅助功能的信息表示自动激活驾驶员辅助功能的信息的显示。
尤其是对于安全关键的驾驶员辅助功能，自动激活是有利的。另外，在自动激活时驾驶员不在行驶中被干扰。
按照另一可选方案，用于设定驾驶员辅助功能的信息表示自动适配驾驶员辅助功能的信息的显示。
按照另一方面，本发明的特点在于一种计算机程序，所述计算机程序构成为，实施用于运行车辆的驾驶员辅助功能的方法。
按照另一方面，本发明的特点在于一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括可执行的程序代码，所述程序代码在通过数据处理装置执行时实施用于运行车辆的驾驶员辅助功能的方法。
计算机程序产品尤其是包括能被数据处理装置读取的介质，在所述介质上存储程序代码。
附图说明
本发明的实施例在下面参照示意性附图更详细地解释。其中：
图1显示用于运行车辆的驾驶员辅助功能的程序的流程图。
具体实施方式
图1显示用于运行车辆的驾驶员辅助功能的程序的流程图。
所述流程图可以尤其是由控制装置50完成。控制装置50为此尤其是具有计算单元、程序和数据存储器以及例如一个或多个通信接口。程序和数据存储器和/或计算单元和/或通信接口可以构成在一个结构单元中和/或分布到多个结构单元上。
控制装置50也可以称为用于运行车辆的驾驶员辅助功能的装置。
在控制装置50的程序和数据存储器上为此尤其是存储用于运行驾驶员辅助功能的程序。
所述程序在步骤S1开始，在该步骤中必要时可以初始化变量。
在步骤S3中确定车辆的位置。
车辆的位置例如是车辆的当前的位置，其能利用车辆的器件确定。例如所述位置借助于基于卫星的位置确定系统例如NAVSTAR GPS、GLONASS、伽利略导航系统和/或北斗导航系统来确定。
在步骤S4中提供道路地图的地图数据。
地图数据例如是车辆的导航装置的地图数据并且尤其是包括在车辆位置周围的预定区域的地图数据。地图数据例如本地存储在车辆中。替选地或附加地，地图数据由服务供应商或服务器例如后端查询和传递给车辆。
在步骤S5中与位置相关地提供当前的和历史的交通数据。
当前的和历史的交通数据例如由服务供应商或服务器查询和传递给车辆，使得交通数据在车辆中能被提供。这些数据例如包括关于在所述位置上的当前的和/或历史的交通密度的信息和/或在所述位置上的其他车辆的当前的和/或历史的速度/速度曲线。
在步骤S7中提供驾驶员辅助功能的列表。
驾驶员辅助功能的列表例如是在车辆中提供的驾驶员辅助功能的列表。驾驶员辅助功能例如包括车道保持助手、变道助手、距离调节速度控制器、速度调节设备、横向交通助手和/或侧面碰撞助手。列表例如本地存储在车辆中。
在步骤S9中与位置、地图数据以及当前的和历史的交通数据相关地确定，是否存在情形，在所述情形中能利用列表中的驾驶员辅助功能。
在进行确定时，例如与提供的输入参量相关地确定当前的情形并且评价该情形。这意味着，对于所述情形检验驾驶员辅助功能的利用和质量。如果驾驶员辅助功能之一在所述情形中是可利用的，那么在步骤S11中向车辆的驾驶员提供信息以设定该驾驶员辅助功能。如果已确定，没有驾驶员辅助功能能被利用，例如没有驾驶员辅助功能带来正面的利用，那么程序在步骤S11中结束。
用于设定驾驶员辅助功能的信息例如表示用于激活和/或适配驾驶员辅助功能的建议的显示。
因此驾驶员本身可以决定，是否他想要利用驾驶员辅助功能。驾驶员可以例如借助于唯一一次敲击、手势或者语音命令来确认激活，或者可以忽略所述建议。
所述适配例如包括距离调节速度控制器的制动距离的适配，或者其他参数例如横向交通助手和/或侧面碰撞助手的阈值的适配。
替选地，用于设定驾驶员辅助功能的信息例如表示自动地激活和/或适配驾驶员辅助功能的信息的显示。
在确定是否存在情形时，在所述情形中能利用列表中的驾驶员辅助功能，除了输入参量：位置、地图数据和交通数据之外，还可以利用其他数据，以便还能更精确地确定所述情形：
例如附加地与位置相关地提供历史的本人的用户数据，所述历史的本人的用户数据表示在所述位置周围的区域中在车辆中在过去设定驾驶员辅助功能的信息。附加地与历史的本人的用户数据相关地确定，是否存在所述情形。
历史的本人的用户数据尤其是本地存储在车辆中和/或由服务供应商或服务器查询和传递给车辆，使得历史的本人的用户数据在车辆中能被提供。本人的用户数据尤其是包括：是否驾驶员辅助功能在所述位置上在车辆中已被激活或去活，和/或驾驶员辅助功能以哪些设定已被激活。
附加地，用户数据也可以包括：在所述位置上驾驶员辅助功能的质量是多么好的。为此，驾驶员辅助功能例如基于传感器和环境数据(驾驶员辅助功能与这些传感器和环境数据相关)的质量和可用性来评价其相应的质量。
例如，替选地或附加地，与位置相关地提供历史的他人的用户数据，所述历史的他人的用户数据表示在所述位置周围的区域中在其他车辆中在过去设定驾驶员辅助功能的信息。附加地，与所述历史的他人的用户数据相关地确定，是否存在所述情形。
历史的他人的用户数据尤其是车队即多个车辆的用户数据，所述车队的用户数据例如由服务供应商或服务器查询和传递给车辆，使得所述车队的用户数据在车辆中能被提供。相应的他人的用户数据例如包括：是否驾驶员辅助功能在所述位置上在相应的车辆中已被激活或去活，和/或驾驶员辅助功能以哪些设定已被激活。附加地，相应的用户数据也可以包括：在所述位置上驾驶员辅助功能的质量是多么好的。
例如，替选地或附加地，提供车辆的外部传感器数据，和/或与车辆的位置相关地提供道路信息。与位置、地图数据和外部传感器数据和/或道路信息相关地确定当前的交通情形。附加地与当前的交通情形相关地确定，是否存在所述情形。
外部传感器数据例如包括车辆的外部相机、雷达传感器和/或激光雷达传感器的数据。
当前的交通情形例如包括：在高速公路/乡村公路上/在城市中、在密集的交通中和/或在没有其他交通的情况下、在停停走走的交通中行驶、驶近高速公路的出口/入口等等。但是当前的交通情形也可以包括道路性质的信息，例如车道宽度的临时减小、施工场地的存在、临时的车道标线和/或临时的交通标志和/或车道标线的存在或不存在和/或关于道路状况的信息例如道路的平整度、坑洼等等。
例如“在高速公路上恒定行驶，同时在安全距离中跟随另一汽车”是用于激活距离调节速度控制器的非常好的情形。如果例如在高速公路上行驶并且接近单行道，那么激活侧面碰撞助手是非常有帮助的。
道路信息例如由服务供应商或服务器查询和传递给车辆。道路信息例如对应于上述的关于道路性质的信息和/或关于道路状况的信息。
通过上述程序可以自动地检验，是否车辆的驾驶员辅助功能可以瞬时对于驾驶员构成优点或便利，并且紧接着提供信息用以设定驾驶员辅助功能。因此，驾驶员辅助功能可以与情形相关地自动地被建议或设定，使得改进驾驶员辅助功能的利用。

Claims (12)

1.一种用于运行车辆的驾驶员辅助功能的方法，在所述方法中，
-确定车辆的位置；
-提供道路地图的地图数据；
-与所述位置相关地提供当前的和历史的交通数据；
-提供驾驶员辅助功能的列表；
-与所述位置、地图数据以及当前的和历史的交通数据相关地确定，是否存在情形，在所述情形中能够利用所述列表中的驾驶员辅助功能；
-如果已确定存在所述情形，则向车辆的驾驶员提供信息以用于设定该驾驶员辅助功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，附加地
-与所述位置相关地提供历史的本人的用户数据，所述历史的本人的用户数据表示在所述位置周围的区域中在所述车辆中在过去设定驾驶员辅助功能的信息；
-和/或与所述位置相关地提供历史的他人的用户数据，所述历史的他人的用户数据表示在所述位置周围的区域中在其他车辆中在过去设定驾驶员辅助功能的信息；
-附加地与历史的本人的用户数据和/或历史的他人的用户数据相关地确定，是否存在所述情形。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，附加地
-提供车辆的外部传感器数据；
-与所述位置、地图数据和外部传感器数据相关地确定当前的交通情形；
-附加地与当前的交通情形相关地确定，是否存在所述情形。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，附加地
-提供车辆的外部传感器数据；
-与所述位置、地图数据和外部传感器数据相关地确定当前的道路情形；
-附加地与当前的道路情形相关地确定，是否存在所述情形。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，附加地
-与车辆的位置相关地提供道路信息；
-与所述位置、地图数据和道路信息相关地确定当前的道路情形；
-附加地与当前的道路情形相关地确定，是否存在所述情形。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于设定驾驶员辅助功能的信息表示用于激活驾驶员辅助功能的建议的显示。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于设定驾驶员辅助功能的信息表示用于适配驾驶员辅助功能的建议的显示。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于设定驾驶员辅助功能的信息表示自动激活驾驶员辅助功能的信息的显示。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于设定驾驶员辅助功能的信息表示自动适配驾驶员辅助功能的信息的显示。
10.一种用于运行车辆的驾驶员辅助功能的装置，所述装置构造成用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
11.一种用于运行车辆的驾驶员辅助功能的计算机程序，所述计算机程序构成为，在所述计算机程序在数据处理装置上执行时实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括可执行的程序代码，所述程序代码在通过数据处理装置执行时实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
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