WO2020138992A1 - 세탁기 - Google Patents

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WO2020138992A1
WO2020138992A1 PCT/KR2019/018550 KR2019018550W WO2020138992A1 WO 2020138992 A1 WO2020138992 A1 WO 2020138992A1 KR 2019018550 W KR2019018550 W KR 2019018550W WO 2020138992 A1 WO2020138992 A1 WO 2020138992A1
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clutch
coupler
driven projection
washing machine
descending
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PCT/KR2019/018550
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English (en)
French (fr)
Inventor
이정욱
표준호
이태희
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엘지전자 주식회사
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    • F16D27/118—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with interengaging jaws or gear teeth
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    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/04—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a vertical axis

Definitions

  • the present invention relates to a washing machine having a clutch system for connecting or separating the washing shaft and the dehydrating shaft.
  • a washing machine having a clutch that is operated by a solenoid and selectively connects (or axles) or disconnects (or releases axles) to a washing shaft and a dewatering shaft is well known.
  • a slider formed in the rotor of the washing motor as the slider combined with dehydration and serration rises by the suction force of the solenoid is disclosed a structure separated from the ( ⁇ ).
  • the present invention provides a washing machine in which the connection (or disconnection) state is maintained even when a current is applied to the solenoid only when the drive shaft and the dehydration shaft are connected (or disconnected).
  • a decoupler and a spline coupled coupler joint the drive shaft and the dehydration shaft at a connection position, and are separated from the drive shaft at a connection release position raised from the connection position.
  • a solenoid is provided that forms a magnetic field when a current is applied.
  • the clutch supporting the coupler is provided to be able to elevate in the axial direction and is raised by the magnetic field of the solenoid.
  • a clutch supporter having a support surface for supporting a lower end of the driven projection is provided so that the clutch is no longer lowered.
  • the support surface is spaced apart at predetermined intervals along the circumferential direction to form a plurality, and when the coupler is in the connection position, the driven projection is located within the interval.
  • a plurality of guide surface machines are formed along the circumferential direction.
  • the guide surface interferes with the upper end of the driven protrusion, thereby turning the driven protrusion to a position corresponding to the support surface.
  • the solenoid may include a bobbin with a coil wound on an outer circumferential surface, and the guide surface may be formed on an inner circumferential surface of the bobbin.
  • a bearing housing may be further provided between the bottom surface of the water storage tank to form a space in which the bearing supporting the dewatering shaft is accommodated, and the clutch supporter may be coupled to the bottom surface of the bearing housing.
  • Each of the plurality of support surfaces may include a first descending inclined surface gradually descending in a direction in which the driven protrusion is pivoted, and a first pivoting restricted surface extending upwardly from a lower end of the descending inclined surface to limit the pivoting operation of the driven protrusion.
  • a lower contact surface that is in surface contact with the first descending inclined surface may be formed.
  • the guide surface is in contact with the upper end of the driven projection, a second inclined surface that gradually increases in the turning direction of the driven projection, and extends downward from the top of the raised inclined surface to limit the turning operation of the driven projection Constraints may be included.
  • the washing machine of the present invention has an effect of reducing power consumption because the connection between the drive shaft and the dehydration shaft or disconnection is maintained even when no current is applied to the solenoid.
  • the washing machine of the present invention has the effect of reducing the manufacturing cost of the product by removing the separate components and various components interlocked therewith, which were conventionally used to operate the clutch system.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a portion of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view of the rotor hub.
  • Figure 4 shows a part of the washing machine according to an embodiment of the present invention, (a) is an external view in a state in which the coupler is raised to the disconnection position, (b) is a longitudinal sectional view of the part.
  • Figure 5 shows a part of the washing machine according to an embodiment of the present invention, (a) is an external view in a state in which the coupler is lowered to the connection position, (b) is a longitudinal sectional view of the part.
  • Figure 6 shows the operation of the clutch in sequence, (a) the clutch is lowered, (b) the clutch is raised and the upper end of the driven projection is in contact with the guide surface, (c) the upper end of the driven projection Guided along the guide surface, the clutch is turned, (d) the clutch is lowered and the lower end of the driven projection is in contact with the first descending inclined surface of the support surface, (e) the lower end of the driven projection is guided along the support surface When the clutch is turned, (f) the clutch is raised again, and the upper end of the driven projection contacts the guide surface, (g) the upper end of the driven projection is guided along the guide surface, and the clutch is turned, (h ) Shows the state in which the lower end of the driven protrusion is in contact with the second descending inclined surface when the clutch is lowered again.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is an exploded perspective view of a portion of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a perspective view of the rotor hub.
  • Figure 4 shows a part of the washing machine according to an embodiment of the present invention, (a) is an external view in a state in which the coupler is raised to the disconnection position, (b) is a longitudinal sectional view of the part.
  • Figure 5 shows a part of the washing machine according to an embodiment of the present invention, (a) is an external view in a state in which the coupler is lowered to the connection position, (b) is a longitudinal sectional view of the part.
  • Figure 6 shows the operation of the clutch in sequence, (a) the clutch is lowered, (b) the clutch is raised and the upper end of the driven projection is in contact with the guide surface, (c) the upper end of the driven projection Guided along the guide surface, the clutch is turned, (d) the clutch is lowered and the lower end of the driven projection is in contact with the first descending inclined surface of the support surface, (e) the lower end of the driven projection is guided along the support surface When the clutch is turned, (f) the clutch is raised again, and the upper end of the driven projection contacts the guide surface, (g) the upper end of the driven projection is guided along the guide surface, and the clutch is turned, (h ) Shows the state in which the lower end of the driven protrusion is in contact with the second descending inclined surface when the clutch is lowered again.
  • the casing 1 forms an external appearance of the washing machine, and forms a space in which the water storage tank 3 is accommodated.
  • the casing 1 may include a cabinet 11 with an open top surface, and a top cover 12 coupled to an open top surface of the cabinet 11 and having an inlet through which laundry is introduced into the center.
  • a door (not shown) that opens and closes the inlet may be rotatably coupled to the top cover 12.
  • the control panel 14 may be provided on the top cover 12.
  • the control panel 14 includes an input unit (for example, a button, a dial, a touch pad, etc.) that receives various control commands for controlling the operation of the washing machine from a user, and a display unit (for example, a visual display of the operating state of the washing machine) , LCD, LED display, etc.).
  • an input unit for example, a button, a dial, a touch pad, etc.
  • a display unit for example, a visual display of the operating state of the washing machine
  • LCD liquid crystal display
  • LED display etc.
  • a water supply pipe 7 for guiding water supplied from an external water source such as a water tap, and a water supply valve 8 for controlling the water supply pipe 7 may be provided.
  • the water supply valve 8 can be controlled by the control unit 17.
  • the control unit 17 can control not only the water supply valve 8 but also the overall operation of the washing machine.
  • the control unit 17 may include a microprocessor having a memory for data storage. Hereinafter, unless otherwise specified, it will be understood that control of the electric/electronic components constituting the washing machine is performed by the control unit 17.
  • a drawer 18 containing detergent may be retractable.
  • the water supplied through the water supply valve 8 is mixed with the detergent while passing through the drawer 18, and then discharged into the water storage tank 3 or the washing tank 4.
  • a discharge pipe 21 for discharging water from the water storage tank 3 and a drain valve 22 for controlling the discharge pipe 21 may be provided. Water discharged through the discharge pipe 21 may be discharged to the outside of the washing machine through the drain pipe 25 by being pushed by the drain pump 24.
  • the washing tank 4 accommodates laundry, and is rotated about a vertical axis in the storage tank 3.
  • the pulsator 5 is rotatably provided in the washing tank 4.
  • the pulsator 5 is connected to the pulsator shaft 31.
  • a plurality of through holes may be formed in the washing tank 4.
  • the drive shaft 6a is for rotating the pulsator 5 and is rotated by a motor 6.
  • the drive shaft 6a is connected to the rotor 63 of the motor 6.
  • the drive shaft 6a may be directly connected to the pulsator 5 (that is, the rotation ratio between the drive shaft and the pulsator is 1:1), but is not limited thereto, by converting the output of the drive shaft 6a into a predetermined speed ratio or torque ratio Planetary gear trains (not shown, planetary geartrains) for rotating the pulsator may be further provided.
  • the dehydration shaft 9 is connected to the washing tank 2 and is a tubular shape in which a hollow 9h through which the driving shaft 4 passes is formed.
  • a lower base of the washing tank 2 may be provided with a hub base 15 that is coupled to the bottom of the washing tank 2.
  • the deshrinking 9 may be combined with the hub base 15.
  • a bearing housing 16 may be disposed under the reservoir 1.
  • the bearing housing 16 may be coupled to the bottom surface of the reservoir 1.
  • the bearing housing 16 may be provided with a bearing 19 that supports the dehydration 9.
  • the bearing housing 16 is coupled to the bottom surface of the water storage tank 3 by fastening members such as screws or bolts to form a space in which the bearing 19 is accommodated between the bottom surface of the water storage tank 3.
  • An opening through which the dehydration shaft 9 passes is formed at the bottom of the bearing housing 16.
  • the motor 6 may be a brushless direct current (BLDC) motor of an outer rotor type.
  • BLDC brushless direct current
  • the type of the motor 6 is not limited to this.
  • the motor 6 may be an inner rotor type, and AC motors such as an induction motor and a shaded pole motor may be used. It can be made of a motor.
  • the motor 6 may include a stator 61 in which the stator coil 61b is wound around the stator core 61a, and a rotor frame 63 for fixing a plurality of permanent magnets 62 spaced apart in the circumferential direction. .
  • a rotor hub 65 that connects the central portion of the rotor frame 63 with the drive shaft 6a may be further provided. The rotor frame 63 is rotated by the electromagnetic force acting between the plurality of permanent magnets 62 and the stator 61, and the drive shaft 6a is also rotated.
  • the rotor hub 65 may include a rotor bush 65a coupled with the drive shaft 6a and a coupling flange 65b coupling the rotor bush 65a to the center of the rotor frame 63.
  • the coupling flange 65b extends outwardly from the tubular flange body portion 65b1 and the flange body portion 65b1 into which the rotor bush 65a is inserted and engages the rotor frame 63 by fastening members such as screws or bolts. It may include a flange portion (65b2).
  • engaging grooves 65b3 engaged with the coupler 40 along the circumferential direction may be formed on the inner circumferential surface of the flange body portion 65b1.
  • the coupler 40 is spline-coupled with the dehydration 9.
  • the spline coupling means that a spline protrusion 41a such as a tooth or a key extending in the axial direction is formed on one of the dehydration axis 9 and the coupler 40, and the spline protrusion is formed on the other.
  • Spline grooves (9a, see Figs. 4 and 5) engaged with (41a) are formed, which means that the spline protrusions 41a and the spline grooves 9a mesh with each other.
  • the cross-section of the spline projection 41a is triangular, it may be classified as a serration.
  • the engagement (or engagement) between the spline groove 9a and the spline protrusion 41a is also to allow the lifter (or axial movement) of the coupler 40.
  • the coupler 40 connects (connects) the drive shaft 6a and the dehydration shaft 9 at the connection position (see Fig. 5), and at the disconnection position (see Fig. 6) elevated from the connection position, the drive shaft ( 6a).
  • the rise of the coupler 40 from the connection position to the disconnection position is made by a solenoid 50 and a clutch (plunger or core).
  • the clutch 90 has a cylindrical shape and can be fitted to the dehydration shaft 9.
  • the coupler 40 is supported by the clutch 90, and accordingly, the coupler 40 is also moved (elevated) according to the lifting operation of the clutch 90.
  • a solenoid 50 that forms a magnetic field when a current is applied may be provided.
  • the solenoid 50 may be disposed inside the clutch supporter 30 to be described later.
  • the solenoid 50 may include a bobbin 51 in which a coil (not shown) is wound on the outer circumferential surface.
  • the bobbin 51 is formed with a hollow through which the dehydration 9 passes, and the coil is wound around the outer circumference of the bobbin 51.
  • the coil may be wrapped with a resin 55 of flame retardant material.
  • the bobbin 51 has a cylindrical bobbin body portion 511 and a top plate portion 512 extending outward from the bobbin body portion 511, and a lower plate extending outward from the bottom of the bobbin body portion 511. It may include a portion 513.
  • the clutch 90 supports the coupler 40 and is arranged to be able to move up and down along the axial direction, and is raised by the magnetic field formed by the solenoid 50.
  • the clutch 90 is provided with a driven projection 81 extended in the vertical direction.
  • a plurality of driven projections 81 may be arranged along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the clutch 90.
  • the clutch 90 is made of a tubular (or cylindrical), and is fixed to the outside of the contactor 70 and the contactor 70 to be fitted to the dehydration shaft 9, together with the contactor 70 It may include a cylindrical clutching actuator 80 to be moved.
  • the contact electrode 70 may be made of a ferromagnetic material.
  • the contactor 70 may include a cylindrical core sidewall portion 71 and a support rim 72 extending inward along the radial direction from the bottom of the core sidewall portion 71.
  • the coupler 40 can be supported by a support rim 72.
  • the coupler 40 is formed from a tubular coupler body 41 having a spline groove 9a formed on its inner circumferential surface, an annular engaging rib 42 protruding from the outer circumferential surface of the coupler body 41, and a bottom surface of the engaging rib 42. It may protrude downward and may include a plurality of teeth 43 arranged circumferentially around the coupler body 41.
  • the lower end of the engaging rib 42 may be seated (or supported) on the support rim 72 of the contactor 70.
  • the teeth 41a can engage the engaging grooves 65b3 of the coupling flange 65b.
  • the clutching actuator 80 may include a cylindrical actuator body 82, and a plurality of driven projections 81 may protrude from the outer circumferential surface of the actuator body 82.
  • an annular stopper 83 protruding from the outer circumferential surface of the actuator body 82 and extending in the circumferential direction may be further provided.
  • the clutch supporter 30 When the coupler 40 is in the connection position, the clutch supporter 30 is provided with a support surface 310 that supports the lower end of the driven projection 81 so that the clutch 90 is no longer lowered. A plurality of support surfaces 310 are spaced apart at predetermined intervals along the circumferential direction. When the coupler 40 is in the connection position, the driven projection 81 is located within the gap. (See Fig. 6(a).)
  • the clutch supporter 30 may be coupled to the bottom surface of the bearing housing 16.
  • the clutch supporter 30 includes a cylindrical supporter body 32 surrounding the circumference of the clutch 90, a ring-shaped supporter flange 33 extending radially outward from the top of the supporter body 32, and a supporter body It may include a ring-like supporter base 34 extending inward along the radial direction from the lower end of the 32 and having an opening through which the dehydration shaft 9 passes approximately at the center.
  • a plurality of support ribs 31 may be spaced apart in the circumferential direction, and the support surface 310 may be formed on the support ribs 31.
  • the support surface 310 may include a first descending inclined surface 311, a first turning restriction surface 312, and a second descending inclined surface 313.
  • the first descending inclined surface 311 may gradually descend in a direction D in which the driven projection 81 is rotated.
  • the first turning restriction surface 312 may extend upward from a lower end of the first descending inclined surface 311.
  • the first turning limiting surface 312 may preferably extend vertically from the lower end of the first descending inclined surface 311.
  • the second descending inclined surface 313 may gradually descend in a direction D in which the driven projection 81 is pivoted at the top of the first turning restriction surface 312.
  • a lower contact surface 81a that is in surface contact with the first descending inclined surface 311 in the process of the clutch 90 descending to the connection position may be formed.
  • a guide surface 520 may be formed on an upper side of the support surface 310.
  • a plurality of guide surfaces 520 may be formed along the circumferential direction. In a process in which the clutch 90 is raised from the connected position to the disconnected position, the upper end of the driven projection 81 interferes with the guide surface 520 and the driven projection 81 corresponds to the support surface 310.
  • the guide surface 520 may be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 51.
  • the guide surface 520 may include a rising inclined surface 521 and a second turning restriction surface 522.
  • the rising inclined surface 521 is in contact with the upper end of the driven projection 81 and may gradually increase in the turning direction D of the driven projection 81.
  • the second turning limiting surface 522 may extend downward from the upper end of the rising inclined surface 521 to limit the turning operation of the driven projection 81.
  • the second turning limiting surface 522 preferably extends vertically downward from the top of the rising inclined surface 521.
  • the upper contact surface 81b that is in surface contact with the rising inclined surface 521 in the process of the clutch 90 being raised to the connection position may be formed.
  • the driven projection 81 is located within the gap between the support ribs (or support surfaces 310).
  • the stopper 83 formed on the clutching actuator 80 is brought into a state supported by the support rib 31 on the lower side, and the clutch 90 is no longer lowered.
  • the connection position the coupler 40 and the rotor hub 65 are engaged (or meshed) with each other, so that the drive shaft 6a and the dehydration shaft 9 are connected to the shaft, and thus, when the motor 6 is operated, the pulse The eater 5 and the washing tank 4 are rotated together.
  • the polarizer 70 When a current is applied to the coil of the solenoid 50 under the control of the control unit 17, the polarizer 70 is raised, and accordingly, the clutching actuator 80 is also raised. In this way, the upper end of the driven projection 81 comes into contact with the rising inclined surface 521 of the first guide surface 520(1) in the process of the clutching actuator 80 being raised (see FIG. 6(b) ). ), the upper end of the driven projection 81 is slid (or sliding) along the rising inclined surface 521, and this sliding is no longer a clutching operation because the driven projection 81 comes into contact with the second turning restriction surface 522 The sieve 80 is made until it cannot be turned, and at this time, the driven projection 81 is positioned at a point spaced apart from the support surface 310. (See Fig. 6(c).)
  • the lower end of the driven projection 81 slides (or slides) along the first descending inclined surface 311, and this sliding is caused by the driven projection 81 coming into contact with the first turning limiting surface 312 for further clutching operation. It is made until the sieve 80 cannot be turned, and at this time, the driven projection 81 is supported by the first descending inclined surface 311 located at the lower side. The position of the clutch 90 at this time is the disconnected position. (See FIG. 6(e).) Since the clutch 90 is supported by the first descending inclined surface 311 while the clutch 90 is in the disconnected position, the control unit 17 controls the solenoid 50. The current applied to the coil is cut off to reduce power consumption.

Abstract

본 발명의 세탁기는 물이 담기는 저수조와, 상기 저수조 내에서 탈수축에 의해 회전되는 세탁조와, 구동축을 회전시키는 모터와, 상기 세탁조 내에 배치되고, 상기 구동축으로부터 전달된 회전력에 의해 회전되는 펄세이터와, 상기 탈수축과 스플라인 결합되고, 접속위치에서 상기 구동축과 상기 탈수축을 축이음(접속)하고, 상기 접속위치로부터 상승된 접속해제위치에서는 상기 구동축으로부터 분리되는 커플러와, 전류가 인가될 시 자기장을 형성하는 솔레노이드와, 상기 커플러를 지지하고 축방향을 따라 승강 가능하게 배치되어, 상기 자기장에 의해 상승되고, 상하방향으로 길게 연장된 피동 돌기를 구비한 클러치와, 상기 커플러가 상기 접속위치에 있을 시, 상기 클러치가 더 이상 하강되지 않도록 상기 피동 돌기의 하단을 지지하는 서포트 면이, 원주 방향을 따라 소정 간격으로 이격되어 복수가 형성되고, 상기 커플러가 상기 접속위치에 있을 시에는 상기 간격 내에 상기 피동 돌기가 위치되는 클러치 서포터와, 상기 서포트 면의 상측에 원주방향을 따라 복수개가 형성되고, 상기 클러치가 상기 접속위치로부터 상기 접속해제위치로 상승되는 과정에서 상기 피동 돌기의 상단과 간섭되어, 상기 피동 돌기를 상기 서포트 면과 대응하는 위치로 선회시키는 가이드 면을 포함한다.

Description

세탁기
본 발명은 세탁축과 탈수축을 연결 또는 분리하는 클러치 시스템을 구비한 세탁기에 관한 것이다.
솔레노이드에 의해 작동하며, 세탁축과 탈수축을 선택적으로 접속(또는, 축이음) 또는 접속해제(또는, 축이음 해제)하는 클러치를 구비한 세탁기가 잘 알려져 있다. 예를 들어, 한국공개특허 특2003-0023316(이하, "종래기술이라고 함.")은, 탈수축과 세레이션 결합된 슬라이더가 솔레노이드의 흡인력에 의해 상승하면서 세탁 모터의 로터에 형성된 구동구(驅動具)와 분리되는 구조를 개시하고 있다.
그런데, 이와 같은 종래기술은 상기 슬라이더와 상기 로터가 서로 분리된 상태를 유지하기 위해서는 상기 솔레노이드에 계속하여 전류를 인가하여야 하는 문제가 있었다.
본 발명은, 첫째, 구동축과 탈수축의 접속(또는, 접속해제)시에만 솔레노이드에 전류를 인가하여도 접속(또는, 접속해제) 상태가 유지되는 세탁기를 제공하는 것이다.
둘째, 펄세이터를 회전시키는 구동축과 세탁조를 회전시키는 탈수축을 서로 접속하는 클러칭 시스템을 단순화한 세탁기를 제공하는 것이다.
셋째, 상기 클러치 시스템의 부품수를 줄이고, 종래에 상기 클러치 시스템의 작동에 쓰이던 별도의 모터와 이와 연동하는 제반 구성들을 삭제한 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 세탁기는 탈수축과 스플라인 결합된 커플러가, 접속위치에서 구동축과 상기 탈수축을 축이음하고, 상기 접속위치로부터 상승된 접속해제위치에서는 상기 구동축으로부터 분리된다.
전류가 인가될 시 자기장을 형성하는 솔레노이드가 구비된다. 상기 커플러를 지지하는 클러치가 축방향으로 승강 가능하게 구비되어 상기 솔레노이드의 자기장에 의해 상승된다.
상기 커플러가 상기 접속위치에 있을 시, 상기 클러치가 더 이상 하강되지 않도록 상기 피동 돌기의 하단을 지지하는 서포트 면이 형성된 클러치 서포터가 구비된다. 상기 서포트 면은 원주 방향을 따라 소정 간격으로 이격되어 복수가 형성되고, 상기 커플러가 상기 접속위치에 있을 시에는 상기 간격 내에 상기 피동 돌기가 위치된다.
상기 서포트 면의 상측에는 가이드 면기 원주방향을 따라 복수개가 형성된다. 상기 클러치가 상기 접속위치로부터 상기 접속해제위치로 상승되는 과정에서 상기 가이드 면이 상기 피동 돌기의 상단과 간섭되어, 상기 피동 돌기를 상기 서포트 면과 대응하는 위치로 선회시킨다.
상기 솔레노이드는, 외주면에 코일이 권취된 보빈을 포함할 수 있고, 상기 가이드 면은, 상기 보빈의 내주면에 형성될 수 있다.
상기 저수조의 저면과의 사이에 상기 탈수축을 지지하는 베어링이 수용되는 공간을 형성하는 베어링 하우징이 더 구비될 수 있고, 상기 클러치 서포터는, 상기 베어링 하우징의 저면에 결합될 수 있다.
상기 복수의 서포트 면은 각각, 상기 피동 돌기가 선회되는 방향으로 점점 하강하는 제 1 하강 경사면과, 상기 하강 경사면의 하단으로부터 상측으로 연장되어 상기 피동 돌기의 선회 동작을 제한하는 제 1 선회 제한면과, 상기 선회 의 상단에서 상기 피동 돌기가 선회되는 방향으로 점점 하강하는 제 2 하강 경사면을 포함할 수 있다.
상기 피동 돌기의 하단에는, 상기 클러치가 상기 접속위치로 하강하는 과정에서, 상기 제 1 하강 경사면과 면접촉되는 하단 접촉면이 형성될 수 있다.
상기 가이드 면은, 상기 피동 돌기의 상단과 접촉되고, 상기 피동 돌기의 선회방향으로 점점 상승하는 상승 경사면과, 상기 상승 경사면의 상단으로부터 하측으로 연장되어 상기 피동 돌기의 선회 동작을 제한하는 제 2 선회 제한면을 포함할 수 있다.
본 발명의 세탁기는 구동축과 탈수축의 접속 또는, 접속해제가 솔레노이드에 전류가 인가되지 않은 상태에서도 유지되기 때문에 소비전력을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 세탁기는, 종래에 클러치 시스템의 작동에 쓰이던 별도의 모터와 이와 연동하는 제반 구성들이 삭제됨으로써 제품의 제조 비용이 줄어드는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 일부분에 대한 분해 사시도이다.
도 3은 로터 허브의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 일부를 도시한 것으로써, (a)는 커플러가 접속해제위치로 상승된 상태에서의 외관도, (b)는 그 부분의 종단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 일부를 도시한 것으로써, (a)는 커플러가 접속위치로 하강된 상태에서의 외관도, (b)는 그 부분의 종단면도이다.
도 6은 클러치의 동작을 차례로 도시한 것으로, (a)는 클러치가 하강된 상태, (b)는 클러치가 상승되어 피동 돌기의 상단이 가이드 면과 맞닿은 상태, (c)는 피동 돌기의 상단이 가이드 면을 따라 안내되며 클러치가 선회된 상태, (d)는 클러치가 하강되어 피동 돌기의 하단이 서포트 면의 제 1 하강 경사면과 맞닿은 상태, (e)는 피동 돌기의 하단이 서포트 면을 따라 안내되며 클러치가 선회된 상태, (f)는 클러치가 다시 상승되어 피동 돌기의 상단이 가이드 면과 맞닿은 상태, (g)는 피동 돌기의 상단이 가이드 면을 따라 안내되며 클러치가 선회된 상태, (h)는 클러치가 다시 하강되어 피동 돌기의 하단이 제 2 하강 경사면과 맞닿은 상태를 도시한 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 일부분에 대한 분해 사시도이다. 도 3은 로터 허브의 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 일부를 도시한 것으로써, (a)는 커플러가 접속해제위치로 상승된 상태에서의 외관도, (b)는 그 부분의 종단면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 일부를 도시한 것으로써, (a)는 커플러가 접속위치로 하강된 상태에서의 외관도, (b)는 그 부분의 종단면도이다. 도 6은 클러치의 동작을 차례로 도시한 것으로, (a)는 클러치가 하강된 상태, (b)는 클러치가 상승되어 피동 돌기의 상단이 가이드 면과 맞닿은 상태, (c)는 피동 돌기의 상단이 가이드 면을 따라 안내되며 클러치가 선회된 상태, (d)는 클러치가 하강되어 피동 돌기의 하단이 서포트 면의 제 1 하강 경사면과 맞닿은 상태, (e)는 피동 돌기의 하단이 서포트 면을 따라 안내되며 클러치가 선회된 상태, (f)는 클러치가 다시 상승되어 피동 돌기의 상단이 가이드 면과 맞닿은 상태, (g)는 피동 돌기의 상단이 가이드 면을 따라 안내되며 클러치가 선회된 상태, (h)는 클러치가 다시 하강되어 피동 돌기의 하단이 제 2 하강 경사면과 맞닿은 상태를 도시한 것이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 케이싱(1)은 세탁기의 외관을 형성하고, 내측으로 저수조(3)가 수용되는 공간을 형성한다. 케이싱(1)은 상면이 개구된 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개방된 상면에 결합되고, 대략 중앙부에 세탁물이 투입되는 투입구가 형성된 탑커버(12)를 포함할 수 있다. 탑커버(12)에는 상기 투입구를 개폐하는 도어(미도시)가 회전 가능하게 결합될 수 있다. 컨트롤패널(14)은 탑커버(12)에 구비될 수 있다. 컨트롤패널(14)에는 사용자로부터 세탁기의 작동 제어를 위한 각종 제어명령을 입력 받는 입력부(예를 들어, 버튼, 다이얼, 터치패드 등)와, 세탁기의 작동 상태를 시각적으로 표시하는 표시부(예를 들어, LCD, LED 디스플레이 등)가 구비될 수 있다.
수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 급수관(7)과, 급수관(7)을 단속하는 급수밸브(8)가 구비될 수 있다. 급수밸브(8)는 제어부(17)에 의해 제어될 수 있다. 제어부(17)는 급수밸브(8) 뿐만 아니라 세탁기의 작동 전반을 제어할 수 있다. 제어부(17)는 데이터 저장을 위한 메모리를 구비한 마이크로프로세서(microprocess)를 포함할 수 있다. 이하, 별다른 언급이 없는 한 세탁기를 구성하는 전기/전자 부품들에 대한 제어는 제어부(17)에 의해 이루어지는 것으로 이해하기로 한다.
탑커버(12)에는 세제가 담기는 드로워(18)가 인출 가능하게 수납될 수 있다. 급수밸브(8)를 통해 공급된 물이 드로워(18)를 경유하면서 세제와 혼합된 후, 저수조(3) 또는 세탁조(4) 내로 배출된다.
저수조(3)로부터 물을 배출시키는 배출관(21)과, 배출관(21)을 단속하는 배수밸브(22)가 구비될 수 있다. 배출관(21)을 통해 배출된 물이 배수 펌프(24)에 의해 압송되어 배수관(25)을 통해 세탁기 외부로 배출될 수 있다.
세탁조(4)는 세탁물을 수용하며, 저수조(3) 내에서 수직축(vertical axis)을 중심으로 회전된다. 세탁조(4) 내에는 펄세이터(5)가 회전 가능하게 구비된다. 펄세이터(5)는 펄세이터축(31)과 연결된다. 저수조(3)와 세탁조(4) 간에 물이 교류될 수 있도록, 세탁조(4)에는 다수개의 통공이 형성될 수 있다.
구동축(6a)은 펄세이터(5)를 회전시키기 위한 것으로, 모터(6)에 의해 회전된다. 구동축(6a)은 모터(6)의 로터(63)와 연결된다. 구동축(6a)은 펄세이터(5)와 직결될 수 있으나(즉, 구동축과 펄세이터의 회전비가 1:1), 이에 한하지 않고, 구동축(6a)의 출력을 정해진 속도비 또는 토크비로 변환하여 펄세이터를 회전시키는 유성기어열(미도시, Planetary Geartrains)이 더 구비될 수 있다.
탈수축(9)은 세탁조(2)와 연결되는 것으로, 구동축(4)이 통과하는 중공(9h)이 형성된 관상의 형태이다. 세탁조(2)의 하측에는, 세탁조(2)의 바닥과 결합되는 허브 베이스(15)가 구비될 수 있다. 탈수축(9)은 허브 베이스(15)와 결합될 수 있다.
저수조(1)의 하측에는 베어링 하우징(16)이 배치될 수 있다. 베어링 하우징(16)은 저수조(1)의 저면에 결합될 수 있다. 베어링 하우징(16) 내에는 탈수축(9)을 지지하는 베어링(19)이 구비될 수 있다.
베어링 하우징(16)은 나사나 볼트 등의 체결부재에 의해 저수조(3)의 저면에 결합되어, 저수조(3)의 저면과의 사이에 베어링(19)이 수용되는 공간을 형성한다. 베어링 하우징(16)의 바닥에는 탈수축(9)이 통과하는 개구부가 형성된다.
모터(6)는 아웃터 로터(outer rotor) 타입의 BLDC(Brushless Direct Current) 모터 일 수 있다. 다만, 모터(6)의 종류가 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 모터(6)는 인너 로터(inner rotor) 타입인 것도 가능하고, 인덕션 모터(induction motor), 세이드형 모터(shaded pole motor) 등의 AC 모터도 가능하며, 그 밖에도 공지된 다양한 종류의 모터로 이루어질 수 있다.
모터(6)는 스테이터 코어(61a)에 스테이터 코일(61b)이 감긴 스테이터(61)와, 원주방향을 따라 이격된 복수개의 영구자석(62)을 고정하는 로터 프레임(63)을 포함할 수 있다. 로터 프레임(63)의 중심부를 구동축(6a)과 연결하는 로터 허브(65)가 더 구비될 수 있다. 다수개의 영구자석(62)과 스테이터(61)와의 사이에 작용하는 전자기력에 의해 로터 프레임(63)이 회전되고, 구동축(6a)도 함께 회전된다.
한편, 로터 허브(65)는, 구동축(6a)과 결합되는 로터 부시(65a)와, 로터 부시(65a)를 로터 프레임(63)의 중심부에 결합하는 결합 플랜지(65b)를 포함할 수 있다. 결합 플랜지(65b)는 로터 부시(65a)가 삽입되는 관상의 플랜지 본체부(65b1)와 플랜지 본체부(65b1)로부터 외측으로 확장되어 나사나 볼트 등의 체결부재에 의해 로터 프레임(63)과 결합되는 플랜지부(65b2)를 포함할 수 있다. 특히, 플랜지 본체부(65b1)의 내주면에는 원주방향을 따라 커플러(40)와 맞물리는 치합홈(65b3)들이 형성될 수 있다.
커플러(40)는 탈수축(9)과 스플라인 결합된다. 여기서, 스플라인 결합이란, 탈수축(9)과 커플러(40) 중 어느 하나에 축방향으로 연장되는 치(tooth) 또는 키(key)와 같은 스플라인 돌기(41a)가 형성되고, 다른 하나에는 스플라인 돌기(41a)와 치합되는 스플라인 홈(9a, 도 4, 도 5 참조.)이 형성되어, 스플라인 돌기(41a)와 스플라인 홈(9a)이 서로 맞물리는 것을 의미한다. 스플라인 돌기(41a)의 단면이 삼각형인 경우, 이를 세레이션(serration)이라고 구분하기도 한다. 스플라인 홈(9a)과 스플라인 돌기(41a) 간의 맞물림에 의해 커플러(40)가 회전될 시 탈수축(9)도 함께 회전된다.
스플라인 홈(9a)과 스플라인 돌기(41a) 간의 맞물림(또는, 치합)은 커플러(40)의 승강(또는, 축방향 이동)을 허용하는 것이기도 하다. 커플러(40)는 접속위치(도 5 참조.)에서 구동축(6a)과 탈수축(9)을 축이음(접속)하고, 상기 접속위치로부터 상승된 접속해제위치(도 6 참조.)에서는 구동축(6a)으로부터 분리된다.
상기와 같은 커플러(40)의 상기 접속위치로부터 상기 접속해제 위치로의 상승은, 솔레노이드(50)와 클러치(플런저(plunger), 또는 코어(core))에 의해 이루어진다. 클러치(90)는 원통형으로 이루어져, 탈수축(9)에 끼워질 수 있다. 커플러(40)는 클러치(90)에 의해 지지되며, 따라서, 클러치(90)의 승강 동작에 따라 커플러(40)도 함께 이동(승강)된다.
전류가 인가될 시 자기장을 형성하는 솔레노이드(50)가 구비될 수 있다. 솔레노이드(50)는 후술하는 클러치 서포터(30)의 내측에 배치될 수 있다. 솔레노이드(50)는 외주면에 코일(미도시)이 권취된 보빈(51)을 포함할 수 있다. 보빈(51)에는 탈수축(9)이 통과하는 중공이 형성되고, 상기 코일이 보빈(51)의 외둘레에 권취된다.
상기 코일은 난연(難燃) 재질의 수지(55)로 감싸질 수 있다. 보빈(51)은 상기 코일이 감기는 원통형의 보빈 본체부(511)와 보빈 본체부(511)로부터 외측으로 확장된 상판부(512)와, 보빈 본체부(511)의 하단에서 외측으로 확장된 하판부(513)를 포함할 수 있다.
클러치(90)는 커플러(40)를 지지하고 축방향을 따라 승강 가능하게 배치되어, 솔레노이드(50)에 의해 형성된 자기장에 의해 상승된다. 클러치(90)은 상하방향으로 길게 연장된 피동 돌기(81)를 구비한다. 피동 돌기(81)는 클러치(90)의 외주면에서 원주방향을 따라 다수개가 배치될 수 있다.
보다 상세하게, 클러치(90)는 관상(또는, 원통형)으로 이루어져 탈수축(9)에 끼워지는 접극자(70)와, 접극자(70)의 외측에 고정되어, 접극자(70)와 함께 이동되는 원통형의 클러칭 작동체(80)를 포함할 수 있다.
접극자(70)는 강자성체(强磁性體)로 이루어질 수 있다. 접극자(70)는 원통형의 코어 측벽부(71)와, 코어 측벽부(71)의 하단에서 반경방향을 따라 내측으로 연장된 서포트 림(72)을 포함할 수 있다. 커플러(40)는 서포트 림(72)에 의해 지지될 수 있다.
커플러(40)는 내주면에 스플라인 홈(9a)이 형성된 관상의 커플러 본체(41)와, 커플러 본체(41)의 외주면에서 돌출된 환형의 걸림리브(42)와, 걸림리브(42)의 저면에서 하측으로 돌출되고 커플러 본체(41)의 둘레에 원주방향으로 배치된 다수개의 치(43)를 포함할 수 있다.
걸림리브(42)의 하단이 접극자(70)의 서포트 림(72)에 안착(또는, 지지)될 수 있다. 커플러(40)가 상기 접속위치있을 시, 치(41a)들이 결합 플랜지(65b)의 치합홈(65b3)들과 맞물릴 수 있다.
클러칭 작동체(80)는 원통형의 작동체 본체(82)를 포함할 수 있고, 복수의 피동 돌기(81)는 작동체 본체(82)의 외주면으로부터 돌출될 수 있다. 또한, 작동체 본체(82)의 외주면으로부터 돌출되어 원주방향으로 연장되는 환형의 스토퍼(83)가 더 구비될 수 있다.
커플러(40)가 상기 접속위치에 있을 시, 클러치(90)가 더 이상 하강되지 않도록 피동 돌기(81)의 하단을 지지하는 서포트 면(310)이 형성된 클러치 서포터(30)가 구비된다. 서포트 면(310)은 원주방향을 따라 소정 간격으로 이격되어 복수가 형성된다. 커플러(40)가 상기 접속위치에 있을 시, 피동 돌기(81)는 상기 간격 내에 위치한다. (도 6의 (a) 참조.)
클러치 서포터(30)는 베어링 하우징(16)의 저면에 결합될 수 있다. 클러치 서포터(30)는 클러치(90)의 둘레를 감싸는 원통형의 서포터 본체(32)와, 서포터 본체(32)의 상단에서 반경방향을 따라 외측으로 연장되는 링형의 서포터 플랜지(33)와, 서포터 본체(32)의 하단에서 반경방향을 따라 내측으로 연장되고 대략 중앙에 탈수축(9)이 통과하는 개구부가 형성된 링형의 서포터 베이스(34)를 포함할 수 있다.
서포터 베이스(34)의 상기 개구부 둘레에, 다수개의 서포트 리브(31)가 원주방향으로 이격 배치될 수 있고, 서포트 면(310)은 서포트 리브(31)에 형성될 수 있다.
서포트 면(310)은 제 1 하강 경사면(311), 제 1 선회 제한면(312), 제 2 하강 경사면(313)을 포함할 수 있다. 제 1 하강 경사면(311)은 피동 돌기(81)가 선회되는 방향(D)으로 점점 하강될 수 있다. 제 1 선회 제한면(312)은 제 1 하강 경사면(311)의 하단으로부터 상측으로 연장될 수 있다. 제 1 선회 제한면(312)은, 바람직하게는, 제 1 하강 경사면(311)의 하단으로부터 연직 상방향으로 연장될 수 있다. 제 2 하강 경사면(313)은 제 1 선회 제한면(312)의 상단에서 피동 돌기(81)가 선회되는 방향(D)으로 점점 하강될 수 있다.
피동 돌기(81)의 하단에는, 클러치(90)가 상기 접속위치로 하강하는 과정에서 제 1 하강 경사면(311)과 면접촉되는 하단 접촉면(81a)이 형성될 수 있다.
서포트 면(310)의 상측에는 가이드 면(520)이 형성될 수 있다. 가이드 면(520)은 원주방향을 따라 복수개가 형성될 수 있다. 클러치(90)가 상기 접속위치로부터 상기 접속해제위치로 상승되는 과정에서, 피동 돌기(81)의 상단이 가이드 면(520)과 간섭되어 피동 돌기(81)를 서포트 면(310)과 대응하는 위치로 선회시킨다. 가이드 면(520)은 보빈(51)의 내주면에 형성될 수 있다.
가이드 면(520)은 상승 경사면(521)과 제 2 선회 제한면(522)을 포함할 수 있다. 상승 경사면(521)은 피동 돌기(81)의 상단과 접촉되고, 피동 돌기(81)의 선회방향(D)으로 점점 상승할 수 있다.
제 2 선회 제한면(522)은 상승 경사면(521)의 상단으로부터 하측으로 연장되어 피동 돌기(81)의 선회 동작을 제한할 수 있다. 제 2 선회 제한면(522)은, 바람직하게는, 상승 경사면(521)의 상단으로부터 연직 하방으로 연장된다.
피동 돌기(81)의 상단에는, 클러치(90)가 상기 접속위치로 상승하는 과정에서 상승 경사면(521)과 면접촉되는 상단 접촉면(81b)이 형성될 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여 클러치(90)의 동작을 설명한다.
클러치(90)가 접속위치(도 6의 (a) 참조.)에 있을 시, 피동 돌기(81)는 서포트 리브(또는, 서포트 면(310))들 사이의 간격 내에 위치한다. 이때, 클러칭 작동체(80)에 형성된 스토퍼(83)는 하측에 있는 서포트 리브(31)에 의해 지지된 상태가 되어, 클러치(90)가 더 이상 하강되지는 못한다. 상기 접속위치에서는 커플러(40)와 로터 허브(65)는 서로 맞물려(또는, 치합)되어 있어 구동축(6a)과 탈수축(9)이 축이음되며, 따라서, 모터(6)가 동작될 시 펄세이터(5)와 세탁조(4)가 함께 회전된다.
제어부(17)의 제어에 의해 솔레노이드(50)의 코일에 전류가 인가되면, 접극자(70)가 상승되고, 따라서, 클러칭 작동체(80)도 함께 상승된다. 이렇게 클러칭 작동체(80)가 상승되는 과정에서 피동 돌기(81)의 상단이 제 1 가이드 면(520(1))의 상승 경사면(521)과 맞닿게 되고(도 6의 (b) 참조.), 피동 돌기(81)의 상단이 상승 경사면(521)을 따라 습동(또는, 슬라이딩)되고, 이러한 습동은 피동 돌기(81)가 제 2 선회 제한면(522)과 맞닿아 더 이상 클러칭 작동체(80)가 선회되지 못할때까지 이루어지고, 이때, 피동 돌기(81)는 서포트 면(310)으로부터 상측으로 이격된 지점에 위치하게 된다. (도 6의 (c) 참조.)
이후, 제어부(17)의 제어에 의해 솔레노이드(50)의 코일에 인가되던 전류가 차단되면, 접극자(70)와 함께 클러칭 작동체(80)가 함께 하강하게 되고, 이러한 하강 과정에서 피동 돌기(81)의 하단이 제 1 하강 경사면(311)과 맞닿게 된다.(도 6의 (d) 참조.)
피동 돌기(81)의 하단이 제 1 하강 경사면(311)을 따라 습동(또는, 슬라이딩)되고, 이러한 습동은 피동 돌기(81)가 제 1 선회 제한면(312)과 맞닿아 더 이상 클러칭 작동체(80)가 선회되지 못할때까지 이루어지고, 이때, 피동 돌기(81)는 하측에 위치하는 제 1 하강 경사면(311)에 의해 지지되게 된다. 이 때의 클러치(90)의 위치가 접속해제위치이다. (도 6의 (e) 참조.) 클러치(90)가 상기 접속해제위치에 있는 상태에서는 제 1 하강 경사면(311)에 의해 지지되어 위치가 유지되기 때문에, 제어부(17)는 솔레노이드(50)의 코일에 인가되던 전류가 차단하여 소비전력을 줄일 수 있다.
상기 접속해제위치에서는, 커플러(40)가 로터 허브(65)로부터 분리되기 때문에, 모터(6)가 동작할 시 구동축(6a)에 의해 펄세이터(5)만 회전된다.
제어부(17)의 제어에 의해, 솔레노이드(50)의 코일에 다시 전류가 인가되면, 접극자(70)가 상승되고, 따라서, 클러칭 작동체(80)도 함께 상승된다. 이렇게 클러칭 작동체(80)가 상승되는 과정에서 피동 돌기(81)의 상단이 이번에는 제 2 가이드 면(520(2))의 상승 경사면(521)과 맞닿게 되고(도 6의 (f) 참조.), 피동 돌기(81)의 상단이 상승 경사면(521)을 따라 습동(또는, 슬라이딩)되고, 이러한 습동은 피동 돌기(81)가 제 2 선회 제한면(522)과 맞닿아 더 이상 클러칭 작동체(80)가 선회되지 못할때까지 이루어진다. (도 6의 (g) 참조.)
이후, 제어부(17)의 제어에 의해 솔레노이드(50)의 코일에 인가되던 전류가 차단되면, 접극자(70)와 함께 클러칭 작동체(80)가 함께 하강하게 되고, 이러한 하강 과정에서 피동 돌기(81)의 하단이 제 2 하강 경사면(313)과 맞닿게 된다.(도 6의 (h) 참조.) 피동 돌기(81)의 하단이 제 2 하강 경사면(313)을 따라 습동되어 클러치(90)가 선회되고, 피동 돌기(81)의 하단이 제 2 하강 경사면(313)의 하단을 지나 간격(g)에 이르면 클러치(90)가 접속위치(도 6의 (a) 참조.)로 복귀된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명 은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (6)

  1. 물이 담기는 저수조;
    상기 저수조 내에서 탈수축에 의해 회전되는 세탁조;
    구동축을 회전시키는 모터;
    상기 세탁조 내에 배치되고, 상기 구동축으로부터 전달된 회전력에 의해 회전되는 펄세이터;
    상기 탈수축과 스플라인 결합되고, 접속위치에서 상기 구동축과 상기 탈수축을 축이음(접속)하고, 상기 접속위치로부터 상승된 접속해제위치에서는 상기 구동축으로부터 분리되는 커플러;
    전류가 인가될 시 자기장을 형성하는 솔레노이드;
    상기 커플러를 지지하고 축방향을 따라 승강 가능하게 배치되어, 상기 자기장에 의해 상승되고, 상하방향으로 길게 연장된 피동 돌기를 구비한 클러치;
    상기 커플러가 상기 접속위치에 있을 시, 상기 클러치가 더 이상 하강되지 않도록 상기 피동 돌기의 하단을 지지하는 서포트 면이, 원주 방향을 따라 소정 간격으로 이격되어 복수가 형성되고, 상기 커플러가 상기 접속위치에 있을 시에는 상기 간격 내에 상기 피동 돌기가 위치되는 클러치 서포터; 및
    상기 서포트 면의 상측에 원주방향을 따라 복수개가 형성되고, 상기 클러치가 상기 접속위치로부터 상기 접속해제위치로 상승되는 과정에서 상기 피동 돌기의 상단과 간섭되어, 상기 피동 돌기를 상기 서포트 면과 대응하는 위치로 선회시키는 가이드 면을 포함하는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 솔레노이드는,
    외주면에 코일이 권취된 보빈을 포함하고,
    상기 가이드 면은,
    상기 보빈의 내주면에 형성되는 세탁기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 저수조의 저면과의 사이에 상기 탈수축을 지지하는 베어링이 수용되는 공간을 형성하는 베어링 하우징을 더 포함하고,
    상기 클러치 서포터는,
    상기 베어링 하우징의 저면에 결합되는 세탁기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 서포트 면은 각각,
    상기 피동 돌기가 선회되는 방향으로 점점 하강하는 제 1 하강 경사면;
    상기 하강 경사면의 하단으로부터 상측으로 연장되어 상기 피동 돌기의 선회 동작을 제한하는 제 1 선회 제한면; 및
    상기 선회 의 상단에서 상기 피동 돌기가 선회되는 방향으로 점점 하강하는 제 2 하강 경사면을 포함하는 세탁기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 피동 돌기의 하단에는,
    상기 클러치가 상기 접속위치로 하강하는 과정에서, 상기 제 1 하강 경사면과 면접촉되는 하단 접촉면이 형성되는 세탁기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 면은,
    상기 피동 돌기의 상단과 접촉되고, 상기 피동 돌기의 선회방향으로 점점 상승하는 상승 경사면; 및
    상기 상승 경사면의 상단으로부터 하측으로 연장되어 상기 피동 돌기의 선회 동작을 제한하는 제 2 선회 제한면을 포함하는 세탁기.
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