WO2020114914A2 - Radstopper-vorrichtung - Google Patents

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WO2020114914A2 PCT/EP2019/083128 EP2019083128W WO2020114914A2 WO 2020114914 A2 WO2020114914 A2 WO 2020114914A2 EP 2019083128 W EP2019083128 W EP 2019083128W WO 2020114914 A2 WO2020114914 A2 WO 2020114914A2
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charging
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Definitions

  • the invention relates to a device for limiting a parking space.
  • the invention relates to a wheel stop device which for
  • Limitation of a parking space can be used.
  • An at least partially electrically powered vehicle typically includes an electrical energy store for storing electrical energy for the operation of an electric drive motor of the vehicle.
  • Energy storage can be charged at a charging station.
  • the charging station can be set up to transmit electrical energy to the vehicle via a charging cable or inductively and / or to transmit it for an automatic charging process by means of a charging robot.
  • the vehicle To carry out a charging process, it is typically necessary for the vehicle to be positioned in a precise manner on a parking space of the charging station.
  • the energy efficiency of an inductive charging process is typically increased in that the secondary coil of the vehicle is positioned directly above the base coil of the charging station.
  • the present document deals with the technical task of increasing the quality and comfort of positioning a vehicle on a parking space, in particular on a parking space of a charging station.
  • independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset the features of the independent patent claim can form a separate invention which is independent of the combination of all features of the independent patent claim and which can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies in the same way to the technical teachings described in the description, which can form an invention that is independent of the features of the independent claims.
  • a wheel stop device is described, the wheel stop device being in particular designed on or on one
  • the device can be used to limit a parking space in the longitudinal direction of a motor vehicle.
  • a vehicle can drive forward or backward into a parking space until the front or rear wheels of the vehicle collide with one or more wheel stop devices positioned on the parking space.
  • the user of a vehicle can thus be shown that the vehicle is standing as far or as low as possible on the parking space when the front wheels or the rear wheels of the vehicle hit a wheel stop device.
  • one or more objects e.g.
  • Direction of travel of the vehicle are arranged behind the one or more wheel stop devices.
  • a wheel stop device comprises a housing which is designed to be placed on the floor (in particular on the roadway for a vehicle).
  • the housing is designed to be non-destructive to one
  • the housing can be designed to carry a weight of 250kg, 500kg, 1000kg, 1500kg or more.
  • the wheel stop device may have a height that is perpendicular to the ground, which is sufficiently large to cause a stopping force on at least one wheel of a motor vehicle and which is sufficiently small to avoid a collision with an underbody of a motor vehicle.
  • the height of the wheel stop device can be between 5 cm and 20 cm, in particular between 7 cm and 15 cm.
  • the base of the wheel stop device facing the floor can be rectangular.
  • the side length of the base area can e.g. 40cm, 50cm or more (for a side perpendicular to the longitudinal direction of a vehicle), or 10cm, 20cm or more (for a side parallel to the longitudinal direction of a vehicle).
  • the wheel stop device can have one or more inclined side surfaces.
  • a cross section of the wheel stop device running perpendicular to the base area can have a triangular shape or a trapezoidal shape (the surface of the wheel stop device facing away from the floor being smaller than the base area).
  • the sloping side surface of the wheel stop device can e.g. have an angle (in relation to the floor) between 30 ° and 60 °.
  • the wheel stop device can thus run obliquely on at least one side starting from the ground, so that the wheel stop device forms a wedge, in particular a drive-on wedge, for a wheel of a vehicle. In this way, the stopping or braking of a wheel of a vehicle can take place in a particularly reliable and gentle manner.
  • the wheel stop device can be designed to be attached, in particular glued and / or screwed, to a floor.
  • the wheel stop device can comprise one or more fastening elements, for example one or more holes for screws, via which the wheel stop device attaches can be attached to a floor.
  • a reliable limitation of a parking space can be made possible by fastening the wheel stop device.
  • the wheel stop device comprises a communication module which is set up to receive control data from an external unit.
  • the communication module can be designed for wireless and / or for wired communication.
  • Preferred communication protocols are wireless communication protocols such as WLAN, Bluetooth or Zigbee.
  • the wheel stop device comprises at least one lighting element (arranged in or on the housing) that is designed to (actively) emit light that is visible in an environment of the wheel stop device.
  • the lighting element can e.g. comprise one or more LEDs.
  • the wheel stop device comprises a plurality of lighting elements which e.g. are arranged in a row (e.g. in a row transverse to the longitudinal direction of a vehicle). The individual lighting elements can be set up to be activated or deactivated. Furthermore, the color of the light emitted by a lighting element can optionally be changed.
  • a lighting element can be designed to emit light that can be seen by a user of a vehicle at a distance of 5, 10, 20 meters or more.
  • a lighting element can be designed to emit light with a luminous flux of 50 lumens, 100 lumens, 200 lumens, 400 lumens, 800 lumens or more.
  • the wheel stop device comprises a control unit (for example with a processor), which is set up to operate the lighting element as a function of the control data.
  • the control unit can be set up to change one or more properties of the light emitted by the at least one lighting element as a function of the control data. Exemplary properties are the color, the intensity and / or a blink code generated by the lighting element.
  • a wheel stop device is thus described, with which a parking space for a motor vehicle can be limited in a reliable manner, and with which information relating to the parking space and / or with respect to the motor vehicle can also be provided (via which one or several
  • Lighting elements In this way, the quality and comfort of positioning a vehicle on a parking space can be increased.
  • the external unit with which the wheel stop device communicates can e.g. a charging station for charging an electrical energy storage device
  • the control data can then include status information relating to the status of the charging station and / or relating to the status of a charging process that is carried out at the charging station.
  • Status information can e.g. display: initialization of a loading process; Charging active; Charging completed; Loading error;
  • the wheel stop device can thus be used to conveniently inform the user of a charging station about the state of the charging station and / or a charging process.
  • the external unit with which the wheel stop device communicates can comprise or be a system for managing parking spaces.
  • the control data can include availability information relating to the availability of a parking space at which the wheel stop device is arranged.
  • the availability information can show, for example: parking space available; Parking space occupied; Reserved parking space; Parking space reserved for a third party; Parking space reserved for an approaching vehicle and / or there is an error.
  • the wheel stop device can thus be used for this to inform the user of a parking lot that has a large number of parking spaces in a convenient manner about the condition of the individual parking spaces.
  • the wheel stop device can comprise an electrical energy store or a battery for the energy supply of components of the wheel stop device (e.g. inside the housing).
  • the wheel stop device can be operated autonomously. This enables efficient installation and operation of wheel stop devices.
  • the electrical energy storage device of the wheel stop device can be any electrical energy storage device of the wheel stop device.
  • the wheel stop device on the housing can comprise a charging interface (e.g. a USB interface) for charging the electrical energy store. This enables particularly efficient operation of wheel stop devices.
  • a charging interface e.g. a USB interface
  • the wheel stop device can comprise an occupancy sensor that is configured to acquire sensor data relating to an environment of the wheel stop device arranged above the wheel stop device (if the
  • Wheel stop device is placed on a floor). Based on the
  • Occupancy sensor can be recognized, for example, whether there is a vehicle above the occupancy sensor or not.
  • the occupancy of a parking space can thus be recognized.
  • the control unit can be set up to send the sensor data of the occupancy sensor to an external unit via the communication module, for example in order to automatically determine the parking time of a vehicle and possibly to bill it.
  • the control unit can be set up to operate the at least one lighting element as a function of the sensor data, for example in order to indicate whether a parking space is occupied or not.
  • the housing can comprise a protective material (e.g. rubber, in particular hard rubber) and / or can be at least partially covered with a protective material.
  • the protective material may be elastic.
  • the protective material can be ductile or non-brittle. In this way, the wheel stop device and vehicles can be reliably protected from damage.
  • the use of a protective material can reliably prevent the wheel stop device when a wheel is passed over
  • Vehicle and / or in a collision with a vehicle breaks or
  • the protective material can be translucent at least in some areas, so that the light of the at least one lighting element can radiate through the protective material. In this way, the components of the wheel stop device can be reliably protected against environmental influences.
  • the wheel stop device can also be designed to be dust and waterproof (e.g. according to IP69K).
  • the wheel stop device preferably comprises a plurality of lighting elements (which can each be controlled or operated individually).
  • the control unit can be set up to set a light presentation of the lighting elements as a function of the control data.
  • the following can be specified, for example: the order in which light is emitted by the individual lighting elements; the duration for which light is emitted by the individual lighting elements; and / or the color of the light emitted by the individual lighting elements.
  • the amount and quality of the information displayed by the wheel stop device can be increased further by providing different light settings from a plurality of lighting elements.
  • the control unit of the wheel stop device can be set up to communicate with at least one other wheel stop device via the communication module in order to operate the at least one light element of the wheel stop device in coordination with at least one light element of the other wheel stop device. Coordinated operation of several wheel stop devices can thus be made possible (for example for operation at a construction site and / or at an exit). For example, a running light can be implemented by coordinated operation of a plurality of wheel stop devices by sequentially activating the lighting elements of the different wheel stop devices.
  • the control data may include position information related to the position of an external unit (e.g., a vehicle) relative to the wheel stop device.
  • the control unit can then be set up to effect light staging of the one or more lighting elements as a function of the position information and as a function of a desired position for the external unit.
  • a user of the external unit can use the
  • Light staging are displayed, how the position of the external unit is to be changed in order to reach the target position.
  • the wheel stop device can thus be used as an active navigation aid in a positioning process.
  • Positioning process can be further increased.
  • the control unit can be set up to receive control data from a motor vehicle which indicate that the motor vehicle is approaching the wheel stop device.
  • the control data can include position information relating to an approaching motor vehicle.
  • the control data can include identification information for identifying the approaching motor vehicle.
  • it can be recognized by the control unit, for example, that a motor vehicle which is the parking space on which the wheel stopper Device stands, has reserved, approaches the parking space or the wheel stop device.
  • control unit can be set up in response to causing the lighting element to output a visual indication to the driver of the approaching motor vehicle.
  • an optical indication can be output, which indicates that the parking space or the charging station on which the wheel stop device is arranged is reserved for the approaching motor vehicle (or that the parking space or the charging station is for one other vehicle is reserved). In this way, the driver of a vehicle can be supported in an efficient and reliable manner in the position of the vehicle.
  • An assignment of a parking space or a charging station to a respective vehicle can thus be made or displayed by the one or more lighting elements in a wheel stop device. If a vehicle is moving towards several parking spaces or charging stations (and possibly already a (WLAN) coupling with the wheel stop device of a parking space or one
  • the driver of the vehicle can still be shown the parking space assigned to the vehicle or the charging station assigned to the vehicle via the one or more lighting elements of at least one wheel stop device.
  • the driver or the vehicle can be shown which charging station or which parking space or which wheel stop device the vehicle is coupled to.
  • a parking space for a motor vehicle comprises a floor area on which a motor vehicle can be parked.
  • the floor area can e.g. have a length (in the longitudinal direction of the vehicle) of between 5 and 6 meters and a width (in
  • the parking space can be at least one described in this document
  • the wheel stop device can limit the floor area or the parking space on at least one side,
  • the parking space in the longitudinal direction of a
  • a charging station for charging an electrical energy store of a motor vehicle e.g. one
  • the charging station includes at least one parking space described in this document. Furthermore, the charging station comprises a charging unit, in particular with a bottom coil, for providing electrical energy for a charging process.
  • Figure 1 shows an exemplary parking lot with wheel stop devices
  • Figure 2 shows an exemplary wheel stop device
  • Figure 3 shows an exemplary wheel stop device in a side view.
  • FIG. 1 shows an exemplary parking space 100.
  • the parking space 100 can be part of a charging station for charging the electrical energy store of a vehicle 130.
  • a floor unit 110 for inductive charging is arranged on the floor of the parking space 100.
  • the base unit 110 comprises a charging coil 112, which is set up to generate a magnetic charging field.
  • the base unit 110 comprises a control module 111, which is set up one
  • Control charging and / or is configured to communicate with other units (e.g. with the vehicle 130) (e.g. via a wireless
  • the parking space 100 can have one or more wheel stop devices 120, each of which is designed such that a vehicle 130 can drive the wheels 131 against the respective wheel stop device 120 without the vehicle 130 and / or the wheel stop device 120 damaged.
  • the one or more wheel stop devices 120 can be arranged such that the vehicle 130 has an advantageous, in particular an optimal, positioning with respect to the floor unit 110 when the wheels 131 of the vehicle 130 touch the one or more wheel stop devices 120 .
  • Passenger car can be increased.
  • the wheel stop device 120 typically has a housing 201 that is so stable that the housing 201 holds the typical weight of a vehicle 130 (eg 250kg, 500kg, 1000kg, 1500kg, 2000kg) or more) can wear.
  • the housing 201 can be an (elastic and / or ductile or non-brittle) Have material (for example, be covered with such a material at least in regions) in order to at least partially dampen the collision with the wheel 131 of a vehicle 130 (and in this way to avoid damage to the wheel 131).
  • the housing 201 can be designed to be attached (e.g. glued or screwed) to the bottom of a parking space 100.
  • the underside or base area of the housing 201 can be flat.
  • one or more can be on the underside of the housing 201
  • Fastening elements 302 can be arranged (e.g. screws), by means of which the housing 201 can be fastened to the bottom of a parking space 100 (see FIG. 3).
  • One or more controllable lighting elements 208 can be arranged in or on the housing 201 of the wheel stop device 120, each of which is set up to actively generate and emit light.
  • a lighting element 208 can be activated and deactivated, wherein no actively generated light is emitted by the deactivated lighting element 208, and wherein actively generated light is emitted by the activated lighting element 208.
  • a lighting element 208 can be configured to emit light in different colors.
  • a lighting element 208 can be set up to generate one or more different blink codes.
  • a lighting element 208 can e.g. have one or more LEDs (light-emitting diodes).
  • a lighting element 208 can be used to optically display information relating to a parking space 100 and / or relating to a charging station.
  • the wheel stop device 120 includes an electric one
  • the Energy storage or a battery 207, which is configured to store electrical energy for the operation of the wheel stop device 120.
  • the Energy storage can, for example, be one or more lithium-ion-based
  • the energy store 207 can be replaceable and / or rechargeable (e.g. via a charging interface, for example a USB interface, on the housing 201 of the wheel stop device 120).
  • a charging interface for example a USB interface
  • the provision of an electrical energy store 207 enables autonomous and flexible operation of a wheel stop device 120.
  • the wheel stop device 120 comprises a driver 204 for controlling the one or more lighting elements 208 (e.g. an LED driver).
  • the wheel stop device 120 may be on
  • Communication module 205 which enables the wheel stop device 120 to exchange data with an external unit (e.g. with a vehicle 130 or with a charging station, such as the floor unit 110 or with a smartphone of a user) via a (wireless) communication connection.
  • an external unit e.g. with a vehicle 130 or with a charging station, such as the floor unit 110 or with a smartphone of a user
  • Exemplary communication connections are WLAN, Bluetooth, Zigbee, etc.
  • the wheel stop device 120 may further include an occupancy sensor 206 configured to receive sensor data related to the environment of the vehicle
  • the sensor data can, in particular, display information relating to the distance to an object (e.g. the underbody of a vehicle 130) above the wheel stop device 120.
  • the occupancy sensor 206 can use one or more measurement principles, in particular capacitive, inductive, physical pressure, ultrasound, optical, etc.
  • the wheel stop device 120 comprises a control unit 202, which is set up to control the state of the one or more lighting elements 208 and / or to control a data exchange via the communication module 205, and / or to evaluate the sensor data of the occupancy sensor 206.
  • control unit 202 can be set up, on the basis of a message received via the communication module 205, a state of the To determine charging station at which the wheel stop device 120 is arranged.
  • the one or more lighting elements 208 can then be caused to optically display the determined state of the charging station (for example via the color of the one or more lighting elements 208).
  • control unit 202 can be set up to determine on the basis of the sensor data of the occupancy sensor 206 whether the
  • Wheel stop device 120 is a vehicle 130 or not. Furthermore, based on the sensor data of the occupancy sensor 206, the
  • Underbody height of the vehicle 130 can be determined. Information regarding the underbody height can be sent via the communication module 205 (e.g. to the charging station). Furthermore, the one or more lighting elements 208 can be controlled as a function of the sensor data of the occupancy sensor 206.
  • the control unit 202 of a first wheel stop device 120 can be set up to communicate with a second wheel stop device 120 via the communication module 205.
  • communication e.g. the control of the one or more lighting elements 208 between the
  • Wheel stop devices 120 are tuned, for example, to timed
  • the control unit 202 of a wheel stop device 120 can be configured to communicate with a personal electronic device (e.g. a smartphone) via the communication module 205.
  • a personal electronic device e.g. a smartphone
  • a user can be enabled to use the wheel stop device 120 via a
  • control unit 202 may be configured to receive position information relating to the position of the external unit relative to the wheel stop device 120 from an external unit (for example from a vehicle 130).
  • Position information can indicate the distance and / or the orientation angle between the external unit and the wheel stop device.
  • the one or more lighting elements 208 can then be controlled as a function of the position information.
  • a positioning aid for the external unit can be provided via the one or more lighting elements 208 in order to enable a user of the external unit to position the external unit relative to the wheel stop device 120 in a precise manner.
  • a parking restriction or a wheel stop device 120 is thus described, wherein the device 120 comprises a control unit 202 (e.g. with a microcontroller) and one or more lighting elements 208.
  • the control signals for one or more light settings of the one or more lighting elements 208 can be received from an external unit (for example from a charging station or from a charging unit 110) (e.g. via a wireless or wired communication link).
  • the installation of a battery 207 and a wireless communication module 205 enables wireless operation of the parking restriction or device 120.
  • the one or more lighting elements 208 can be used to display information relating to the status of a charging process (such as, for example, initialization, charging, charging completed, errors). Alternatively or in addition, the one or more lighting elements 208 can be used to display information relating to the status of a parking space 100 (such as, for example, vacant, occupied, reserved, error). Alternatively or in addition, the one or more lighting elements 208 can be used to display information relating to the status of one or more further external devices (such as, for example, function OK, function status A, function status B, malfunction, etc.).
  • the parking restriction or the device 120 can have an occupancy sensor 206 which provides sensor data with which it can be determined whether or not there is a vehicle 130 in the vicinity (for example at a distance of 30 cm or less) of the parking restriction or device 120. This information can be made available to an external unit via the communication module 205.
  • the device 120 described in this document can be used for flexible lighting of construction sites and / or freeway entrances or exits.
  • a series of devices 120 can be coupled to one another (via the respective communication modules 205) in order to generate coordinated light presentations (such as, for example, the sequential activation of lighting elements 208 of the series of devices 120).
  • Lig. 3 shows an exemplary wheel stop device 120 from the side (e.g. a cross section perpendicular to a base of the wheel stop device 120).
  • the wheel stop device 120 may have a height 301 that is sufficiently low to prevent the wheel stop device 120 from colliding with the underbody of a vehicle 130 and that is sufficiently large to cause a vehicle 130 to stop reliably when a wheel 131 of the vehicle 130 drives against the wheel stop device 120 (represented by an arrow in Lig. 3).
  • the wheel stop device 120 can be fastened (in particular screwed on) to an underlying floor (e.g. to a track).
  • the housing 201 of the wheel stop device 120 can run obliquely on at least one side (facing a vehicle 130), so that the housing 201 forms a wedge for the wheel 131 of a vehicle 130.
  • the one or more lighting elements 208 can be arranged on a sloping surface, to increase the visibility of the light emitted by the one or more lighting elements 208.
  • one or more lighting elements 208 can be arranged on an upper side of the housing 201.

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Abstract

Es wird eine Radstopper-Vorrichtung (120) für einen Kraftfahrzeug-Stellplatz (100) beschrieben. Die Radstopper-Vorrichtung (120) umfasst ein Gehäuse (201), das ausgebildet ist, um auf einem Boden platziert zu werden, und um zerstörungsfrei von einem Kraftfahrzeug (130) an- und/oder überfahren zu werden. Außerdem umfasst die Vorrichtung (120) ein Kommunikationsmodul (205), das eingerichtet ist, Steuerdaten von einer externen Einheit zu empfangen, sowie zumindest ein Leuchtelement (208), das ausgebildet ist, Licht zu emittieren, das in einem Umfeld der Radstopper-Vorrichtung (120) sichtbar ist. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung (120) eine Steuereinheit (202), die eingerichtet ist, das Leuchtelement (208) in Abhängigkeit von den Steuerdaten zu betreiben.

Description

Radstopper- Vorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Begrenzung eines Stellplatzes.
Insbesondere betrifft die Erfindung eine Radstopper-Vorrichtung, die zur
Begrenzung eines Stellplatzes verwendet werden kann.
Ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug umfasst typischerweise einen elektrischen Energiespeicher zur Speicherung von elektrischer Energie für den Betrieb eines elektrischen Antriebsmotors des Fahrzeugs. Der
Energiespeicher kann an einer Ladestation geladen werden. Dabei kann die Ladestation eingerichtet sein, elektrische Energie über ein Ladekabel oder induktiv an das Fahrzeug zu übertragen und/oder mittels eines Laderoboters für einen automatischen Ladevorgang zu übertragen.
Zur Durchführung eines Ladevorgangs ist es typischerweise erforderlich, dass das Fahrzeug in präziser Weise auf einem Stellplatz der Ladestation positioniert wird. Insbesondere wird die Energieeffizienz eines induktiven Ladevorgangs typischerweise dadurch erhöht, dass die Sekundärspule des Fahrzeugs direkt über der Bodenspule der Ladestation positioniert wird.
Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, die Güte und den Komfort der Positionierung eines Fahrzeugs auf einem Stellplatz, insbesondere auf einem Stellplatz einer Ladestation, zu erhöhen.
Die Aufgabe wird durch den unabhängigen Anspruch gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird daraufhingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem
unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.
Gemäß einem Aspekt wird eine Radstopper-Vorrichtung beschrieben, wobei die Radstopper-Vorrichtung insbesondere ausgebildet ist, auf bzw. an einem
Kraftfahrzeug-Stellplatz verwendet zu werden. Die Vorrichtung kann dazu verwendet werden, einen Stellplatz in Längsrichtung eines Kraftfahrzeugs zu begrenzen. Ein Fahrzeug kann vorwärts oder rückwärts auf einen Stellplatz fahren, und zwar so weit, bis die Vorderräder oder die Hinterräder des Fahrzeugs gegen ein oder mehrere auf dem Stellplatz positionierten Radstopper- Vorrichtungen stoßen. So kann dem Nutzer eines Fahrzeugs angezeigt werden, dass das Fahrzeug so weit bzw. so tief wie möglich auf dem Stellplatz steht, wenn die Vorderräder oder die Hinterräder des Fahrzeugs gegen eine Radstopper- Vorrichtung stoßen. Des Weiteren können durch den Verbau von ein oder mehreren Radstopper-Vorrichtungen, ein oder mehrere Objekte (z.B.
Komponenten einer Ladestation) geschützt werden, die in Bezug auf die
Fahrtrichtung des Fahrzeugs hinter den ein oder mehreren Radstopper- Vorrichtungen angeordnet sind.
Eine Radstopper-Vorrichtung umfasst ein Gehäuse, das ausgebildet ist, um auf dem Boden (insbesondere auf der Fahrbahn für ein Fahrzeug) platziert zu werden. Außerdem ist das Gehäuse ausgebildet, um zerstörungsfrei von einem
Kraftfahrzeug an- und/oder überfahren zu werden. Insbesondere kann das Gehäuse ausgebildet sein, um ein Gewicht von 250kg, 500kg, 1000kg, 1500kg oder mehr zu tragen. Die Radstopper-Vorrichtung kann eine senkrecht zu dem Boden verlaufende Höhe aufweisen, die ausreichend groß ist, um eine stoppende Kraft auf zumindest ein Rad eines Kraftfahrzeugs zu bewirken, und die ausreichend klein ist, um eine Kollision mit einem Unterboden eines Kraftahrzeugs zu vermeiden.
Beispielsweise kann die Höhe der Radstopper-Vorrichtung zwischen 5cm und 20cm, insbesondere zwischen 7cm und 15cm, liegen.
Die dem Boden zugewandte Grundfläche der Radstopper-Vorrichtung kann rechteckförmig sein. Die Seitenlänge der Grundfläche kann z.B. 40cm, 50cm oder mehr sein (für eine senkrecht zu der Längsrichtung eines Fahrzeugs angeordnete Seite), oder 10cm, 20cm oder mehr sein (für eine parallel zu der Längsrichtung eines Fahrzeugs angeordnete Seite).
Ausgehend von der Grundfläche kann die Radstopper-Vorrichtung ein oder mehrere schräg verlaufende Seitenflächen aufweisen. Beispielsweise kann ein senkrecht zu der Grundfläche verlaufende Querschnitt der Radstopper- Vorrichtung eine Dreiecksform oder eine Trapezform aufweisen (wobei die vom Boden abgewandte Oberfläche der Radstopper-Vorrichtung kleiner als die Grundfläche ist). Die schräg verlaufende Seitenfläche der Radstopper-Vorrichtung kann z.B. einen Winkel (gegenüber dem Boden) zwischen 30° und 60° aufweisen.
Die Radstopper-Vorrichtung kann somit an zumindest einer Seite ausgehend von dem Boden schräg verlaufen, so dass die Radstopper-Vorrichtung einen Keil, insbesondere einen Auffahrkeil, für ein Rad eines Fahrzeugs bildet. So können das Stoppen bzw. Abbremsen eines Rads eines Fahrzeugs in besonders zuverlässiger und schonender Weise erfolgen.
Die Radstopper-Vorrichtung kann ausgebildet sein, um an einem Boden befestigt, insbesondere geklebt und/oder geschraubt, zu werden. Insbesondere kann die Radstopper-Vorrichtung ein oder mehrere Befestigungselemente, z.B. ein oder mehrere Löcher für Schrauben, umfassen, über die die Radstopper-Vorrichtung an einem Boden befestigt werden kann. Durch die Befestigung der Radstopper- Vorrichtung kann eine zuverlässige Begrenzung eines Stellplatzes ermöglicht werden.
Außerdem umfasst die Radstopper-Vorrichtung ein Kommunikationsmodul, das eingerichtet ist, Steuerdaten von einer externen Einheit zu empfangen. Das Kommunikationsmodul kann für eine drahtlose und/oder für eine drahtgebundene Kommunikation ausgebildet sein. Bevorzugte Kommunikationsprotokolle sind drahtlose Kommunikationsprotokolle wie WLAN, Bluetooth oder Zigbee.
Ferner umfasst die Radstopper-Vorrichtung zumindest ein (in oder an dem Gehäuse angeordnetes) Leuchtelement, das ausgebildet ist, (aktiv) Licht zu emittieren, das in einem Umfeld der Radstopper-Vorrichtung sichtbar ist. Das Leuchtelement kann z.B. ein oder mehrere LEDs umfassen. In einem bevorzugten Beispiel umfasst die Radstopper-Vorrichtung mehrere Leuchtelemente, die z.B. in einer Reihe angeordnet sind (z.B. in einer Reihe quer zu der Längsrichtung eines Fahrzeugs). Die einzelnen Leuchtelemente können eingerichtet sein, aktiviert bzw. deaktiviert zu werden. Des Weiteren kann ggf. die Farbe des von einem Leuchtelement emittierten Lichtes verändert werden.
Ein Leuchtelement kann ausgebildet sein, Licht zu emittieren, das in einer Entfernung von 5, 10, 20 Metern oder mehr von einem Nutzer eines Fahrzeugs gesehen werden kann. Beispielsweise kann ein Leuchtelement ausgebildet sein, Licht mit einem Lichtstrom von 50 lumen, 100 lumen, 200 lumen, 400 lumen, 800 lumen oder mehr zu emittieren.
Des Weiteren umfasst die Radstopper-Vorrichtung eine Steuereinheit (z.B. mit einem Prozessor), die eingerichtet ist, das Leuchtelement in Abhängigkeit von den Steuerdaten zu betreiben. Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, ein oder mehrere Eigenschaften des von dem zumindest einen Leuchtelement emittierten Lichts in Abhängigkeit von den Steuerdaten zu verändern. Beispielhafte Eigenschaften sind dabei die Farbe, die Intensität und/oder ein von dem Leuchtelement erzeugter Blinkcode.
Es wird somit eine Radstopper-Vorrichtung beschrieben, mit der in zuverlässiger Weise ein Stellplatz für ein Kraftfahrzeug begrenzt werden kann, und mit dem darüber hinaus Information in Bezug auf den Stellplatz und/oder in Bezug auf das Kraftfahrzeug bereitgestellt werden kann (über die ein oder mehreren
Leuchtelemente). So können die Güte und der Komfort der Positionierung eines Fahrzeugs auf einem Stellplatz erhöht werden.
Die externe Einheit, mit der die Radstopper-Vorrichtung kommuniziert, kann z.B. eine Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines
Kraftfahrzeugs sein. Die Steuerdaten können dann Zustandsinformation in Bezug auf den Zustand der Ladestation und/oder in Bezug auf den Zustand eines Ladevorgangs umfassen, der an der Ladestation durchgeführt wird. Die
Zustandsinformation kann z.B. anzeigen: Initialisierung eines Ladevorgangs; Ladevorgang aktiv; Ladevorgang beendet; Fehler bei einem Ladevorgang;
Ladestation verfügbar; Ladestation reserviert; Ladestation für einen Dritten reserviert; Ladestation für ein sich annäherndes Fahrzeug reserviert und/oder Ladestation defekt. Die Radstopper-Vorrichtung kann somit dazu verwendet werden, den Nutzer einer Ladestation in komfortabler Weise über den Zustand der Ladestation und/oder eines Ladevorgangs zu informieren.
Alternativ oder ergänzend kann die externe Einheit, mit der die Radstopper- Vorrichtung kommuniziert, ein System zur Verwaltung von Stellplätzen umfassen bzw. sein. Die Steuerdaten können in diesem Fall Verfügbarkeitsinformation in Bezug auf die Verfügbarkeit eines Stellplatzes umfassen, an dem die Radstopper- Vorrichtung angeordnet ist. Die Verfügbarkeitsinformation kann z.B. anzeigen: Stellplatz verfügbar; Stellplatz belegt; Stellplatz reserviert; Stellplatz für einen Dritten reserviert; Stellplatz für ein sich annäherndes Fahrzeug reserviert und/oder Vorliegen eines Fehlers. Die Radstopper-Vorrichtung kann somit dazu verwendet werden, den Nutzer eines Parkplatzes, der eine Vielzahl von Stellplätzen aufweist, in komfortabler Weise über den Zustand der einzelnen Stellplätze zu informieren.
Die Radstopper-Vorrichtung kann einen elektrischen Energiespeicher bzw. eine Batterie zur Energieversorgung von Komponenten der Radstopper-Vorrichtung umfassen (z.B. innerhalb des Gehäuses). Dabei kann der elektrische
Energiespeicher der Radstopper-Vorrichtung ausgebildet sein, die Komponenten der Radstopper-Vorrichtung für einen Zeitraum von einem Monat, sechs
Monaten, einem Jahr oder mehr mit elektrischer Energie zu versorgen. Durch die Bereitstellung eines Energiespeichers bzw. einer Batterie kann ein autonomer Betrieb der Radstopper-Vorrichtung bewirkt werden. Somit wird ein effizienter Verbau und Betrieb von Radstopper-Vorrichtungen ermöglicht.
Der elektrische Energiespeicher der Radstopper-Vorrichtung kann
wiederaufladbar sein. Des Weiteren kann die Radstopper-Vorrichtung an dem Gehäuse eine Ladeschnittstelle (z.B. eine USB-Schnittstcllc) zum Laden des elektrischen Energiespeichers umfassen. So wird ein besonders effizienter Betrieb von Radstopper-Vorrichtungen ermöglicht.
Die Radstopper-Vorrichtung kann einen Belegungssensor umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf ein über der Radstopper-Vorrichtung angeordnetes Umfeld der Radstopper-Vorrichtung zu erfassen (wenn die
Radstopper-Vorrichtung an einem Boden platziert ist). Auf Basis des
Belegungssensors kann z.B. erkannt werden, ob sich über dem Belegungssensor ein Fahrzeug befindet oder nicht. Es kann somit die Belegung eines Stellplatzes erkannt werden. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Sensordaten des Belegungssensors über das Kommunikationsmodul an eine externe Einheit zu senden, z.B. um automatisch die Parkdauer eines Fahrzeugs zu ermitteln und ggf. abzurechnen. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit eingerichtet sein, das zumindest eine Leuchtelement in Abhängigkeit von den Sensor daten zu betreiben, z.B. um anzuzeigen, ob ein Stellplatz belegt ist oder nicht. Durch die Bereitstellung eines Belegungssensors können der Komfort und die Güte eines Abstell Vorgangs eines Fahrzeugs weiter erhöht werden.
Das Gehäuse kann ein Schutz -Material (z.B. Gummi, insbesondere Hartgummi) umfassen und/oder zumindest teilweise mit einem Schutz-Material überzogen sein. Das Schutz-Material kann ggf. elastisch sein. Insbesondere kann das Schutz- Material duktil bzw. nicht-brüchig sein. So können die Radstopper-Vorrichtung und Fahrzeuge in zuverlässiger Weise vor Schädigung geschützt werden.
Insbesondere kann durch die Verwendung eines Schutz -Materials zuverlässig vermieden werden, dass die Radstopper-Vorrichtung bei Überfahrt eines
Fahrzeugs und/oder bei einer Kollision mit einem Fahrzeug bricht bzw.
beschädigt wird. Das Schutz-Material kann zumindest bereichsweise transluzent sein, so dass das Licht des zumindest einen Leuchtelements durch das Schutz- Material strahlen kann. So können die Komponenten der Radstopper-Vorrichtung in zuverlässiger Weise vor Umwelteinflüssen geschützt werden. Dabei kann die Radstopper-Vorrichtung auch als staub- und wasserdicht ausgebildet sein (z.B. gemäß IP69K).
Wie bereits oben dargelegt, umfasst die Radstopper-Vorrichtung bevorzugt mehrere Leuchtelemente (die jeweils einzeln angesteuert bzw. betrieben werden können). Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, eine Lichtinszenierung der Leuchtelemente in Abhängigkeit von den Steuerdaten einzustellen. Dabei können im Rahmen einer Lichtinszenierung z.B. festgelegt werden: die Reihenfolge, mit der Licht von den einzelnen Leuchtelementen emittiert wird; die Dauer, für die von den einzelnen Leuchtelementen Licht emittiert wird; und/oder die Farbe des von den einzelnen Leuchtelementen emittierten Lichtes. Durch die Bereitstellung von unterschiedlichen Lichtinszenierungen von mehreren Leuchtelementen können die Menge und die Güte der von der Radstopper-Vorrichtung angezeigten Information weiter erhöht werden. Die Steuereinheit der Radstopper-Vorrichtung kann eingerichtet sein, über das Kommunikationsmodul mit zumindest einer anderen Radstopper-Vorrichtung zu kommunizieren, um das zumindest eine Leuchtelement der Radstopper- Vorrichtung in Abstimmung mit zumindest einem Leuchtelement der anderen Radstopper-Vorrichtung zu betreiben. Es kann somit ein koordinierter Betrieb von mehreren Radstopper-Vorrichtungen ermöglicht werden (z.B. zum Betrieb an einer Baustelle und/oder an einer Ausfahrt). Beispielsweise kann durch einen koordinierten Betrieb von mehreren Radstopper-Vorrichtungen durch sequentielle Aktivierung der Leuchtelemente der unterschiedlichen Radstopper-Vorrichtungen ein Lauflicht implementiert werden.
Die Steuerdaten können Positionsinformation in Bezug auf die Position einer externen Einheit (z.B. eines Fahrzeugs) relativ zu der Radstopper-Vorrichtung umfassen. Die Steuereinheit kann dann eingerichtet sein, in Abhängigkeit von der Positionsinformation und in Abhängigkeit von einer Soll-Position für die externe Einheit eine Lichtinszenierung der ein oder mehreren Leuchtelemente zu bewirken. Dabei kann einem Nutzer der externen Einheit durch die
Lichtinszenierung angezeigt werden, wie die Position der externen Einheit zu verändern ist, um die Soll-Position zu erreichen. Die Radstopper-Vorrichtung kann somit als aktive Navigationshilfe bei einem Positionierungsvorgang verwendet werden. Somit können die Güte und der Komfort bei einem
Positionierungsvorgang weiter erhöht werden.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, Steuerdaten von einem Kraftfahrzeug zu empfangen, die anzeigen, dass sich das Kraftfahrzeug der Radstopper-Vorrichtung nähert. Beispielsweise können die Steuerdaten Positionsinformation in Bezug auf ein sich näherndes Kraftfahrzeug umfassen. Des Weiteren können die Steuerdaten Identifikationsinformation zur Identifikation des sich nähernden Kraftfahrzeugs umfassen. Auf Basis der Steuerdaten kann z.B. von der Steuereinheit erkannt werden, dass sich ein Kraftfahrzeug, das den Stellplatz, auf dem die Radstopper- Vorrichtung steht, reserviert hat, dem Stellplatz bzw. der Radstopper-Vorrichtung nähert.
Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, in Reaktion darauf, das Leuchtelement zu veranlassen, einen optischen Hinweis an den Fahrer des sich nähernden Kraftfahrzeugs auszugeben. Insbesondere kann ein optischer Hinweis ausgegeben werden, der anzeigt, dass der Stellplatz bzw. die Ladestation, auf dem bzw. auf der die Radstopper-Vorrichtung angeordnet ist, für das sich nähernde Kraftfahrzeug reserviert ist (oder dass der Stellplatz bzw. die Ladestation für ein anderes Kraftfahrzeug reserviert ist). So kann der Fahrer eines Fahrzeugs in effizienter und zuverlässiger Weise bei der Position des Fahrzeugs unterstützt werden.
Durch die ein oder mehreren Leuchtelemente in einer Radstopper-Vorrichtung kann somit eine Zuordnung eines Stellplatzes bzw. einer Ladestation zu einem jeweiligen Fahrzeug erfolgen bzw. angezeigt werden. Wenn sich ein Fahrzeug auf mehrere Stellplätze bzw. Ladestationen zubewegt (und ggf. bereits eine (WLAN-) Koppelung mit der Radstopper-Vorrichtung eines Stellplatzes bzw. einer
Ladestation erfolgt ist (z.B. in einem Abstand von 10-15m)), kann dem Fahrer des Fahrzeugs dennoch über die ein oder mehreren Leuchtelemente zumindest einer Radstopper-Vorrichtung der dem Fahrzeug zugeordnete Stellplatz bzw. die dem Fahrzeug zugeordnete Ladestation angezeigt werden. Insbesondere kann dem Fahrer bzw. dem Fahrzeug angezeigt werden, mit welcher Ladestation bzw. mit welchem Stellplatz bzw. mit welcher Radstopper-Vorrichtung das Fahrzeug gekoppelt ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Stellplatz für ein Kraftfahrzeug beschrieben. Der Stellplatz umfasst eine Bodenfläche, auf der ein Kraftfahrzeug abgestellt werden kann. Die Bodenfläche kann z.B. eine Länge (in Längsrichtung des Fahrzeugs) zwischen 5 und 6 Metern aufweisen, sowie eine Breite (in
Querrichtung des Fahrzeugs) zwischen 2 und 3,5 Metern aufweisen. Der Stellplatz kann zumindest eine in diesem Dokument beschriebene
Radstopper-Vorrichtung aufweisen. Dabei kann die Radstopper-Vorrichtung die Bodenfläche bzw. den Stellplatz an zumindest einer Seite begrenzen,
insbesondere an einer Seite, die den Stellplatz in Längsrichtung eines
Kraftfahrzeugs begrenzt.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs (z.B. eines
Personenkraftwagens, eines Lastkraftwagens oder eines Busses) beschrieben. Die Ladestation umfasst zumindest einen in diesem Dokument beschriebenen Stellplatz. Des Weiteren umfasst die Ladestation eine Ladeeinheit, insbesondere mit einer Bodenspule, zur Bereitstellung von elektrischer Energie für einen Ladevorgang.
Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
Figur 1 einen beispielhaften Parkplatz mit Radstopper-Vorrichtungen;
Figur 2 eine beispielhafte Radstopper-Vorrichtung; und
Figur 3 eine beispielhafte Radstopper-Vorrichtung in einer Seitenansicht.
Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der komfortablen und präzisen Positionierung eines Fahrzeugs auf einem Stellplatz eines Parkplatzes. In diesem Zusammenhang zeigt Fig. 1 einen beispielhaften Stellplatz 100. Der Stellplatz 100 kann Teil einer Ladestation zum Laden des elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeugs 130 sein. In dem dargestellten Beispiel ist auf dem Boden des Stellplatzes 100 eine Bodeneinheit 110 zum induktiven Laden angeordnet. Die Bodeneinheit 110 umfasst eine Ladespule 112, die eingerichtet ist, ein magnetisches Ladefeld zu erzeugen. Des Weiteren umfasst die Bodeneinheit 110 ein Steuermodul 111, das eingerichtet ist, einen
Ladevorgang zu steuern, und/oder das eingerichtet ist, mit anderen Einheiten (z.B. mit dem Fahrzeug 130) zu kommunizieren (z.B. über eine drahtlose
Kommunikationsverbindung) .
Für einen induktiven Fadevorgang sollte ein Fahrzeug 130 in präziser Weise über der Bodeneinheit 110, insbesondere über der Fadespule 112, positioniert werden. Der Stellplatz 100 kann ein oder mehrere Radstopper-Vorrichtungen 120 aufweisen, die jeweils derart ausgebildet sind, dass ein Fahrzeug 130 mit den Rädern 131 gegen die jeweilige Radstopper-Vorrichtung 120 fahren kann, ohne dass dabei das Fahrzeug 130 und/oder die Radstopper-Vorrichtung 120 beschädigt werden. Die ein oder mehreren Radstopp er- Vorrichtungen 120 können derart angeordnet sein, dass das Fahrzeug 130 eine vorteilhaft, insbesondere ein optimale, Positionierung in Bezug auf die Bodeneinheit 110 aufweist, wenn die Räder 131 des Fahrzeugs 130 die ein oder mehreren Radstopper-Vorrichtungen 120 berühren. Durch den Verbau von ein oder mehreren Radstopper- Vorrichtungen 120 auf einem Stellplatz 100 können somit die Güte und der Komfort der Positionierung eines Fahrzeugs 130 (insbesondere eines
Personenkraftfahrzeugs) erhöht werden.
Fig. 2 zeigt beispielhafte Komponenten einer Radstopper-Vorrichtung 120. Die Radstopper-Vorrichtung 120 weist typischerweise ein Gehäuse 201 auf, das derart stabil ist, dass das Gehäuse 201 das typische Gewicht eines Fahrzeugs 130 (z.B. 250kg, 500kg, 1000kg, 1500kg, 2000kg oder mehr) tragen kann. Des Weiteren kann das Gehäuse 201 ein (elastisches und/oder duktiles bzw. nicht-brüchiges) Material aufweisen (z.B. zumindest bereichsweise mit einem derartigen Material überzogen sein), um die Kollision mit dem Rad 131 eines Fahrzeugs 130 zumindest teilweise zu dämpfen (und um dadurch Schädigungen des Rads 131 zu vermeiden).
Das Gehäuse 201 kann ausgebildet sein, um an dem Boden eines Stellplatzes 100 befestigt (z.B. angeklebt oder angeschraubt) zu werden. Zu diesem Zweck kann die Unterseite bzw. Grundfläche des Gehäuses 201 eben sein. Des Weiteren können an der Unterseite des Gehäuses 201 ein oder mehrere
Befestigungselemente 302 angeordnet sein (z.B. Schrauben), über die das Gehäuse 201 an dem Boden eines Stellplatzes 100 befestigt werden kann (siehe Fig. 3).
In oder an dem Gehäuse 201 der Radstopper-Vorrichtung 120 können ein oder mehrere steuerbare Leuchtelemente 208 angeordnet sein, die jeweils eingerichtet sind, aktiv Licht zu generieren und zu emittieren. Dabei kann ein Leuchtelement 208 aktivierbar und deaktivier sein, wobei von dem deaktivierten Leuchtelement 208 kein aktiv generiertes Licht emittiert wird, und wobei von dem aktivierten Leuchtelement 208 aktiv generiertes Licht emittiert wird.
Ggf. kann ein Leuchtelement 208 eingerichtet sein, Licht in unterschiedlichen Farben zu emittieren. Außerdem kann ein Leuchtelement 208 eingerichtet sein, ein oder mehrere unterschiedliche Blinkcodes zu generieren. Ein Leuchtelement 208 kann z.B. ein oder mehrere LEDs (Licht-emittierende Dioden) aufweisen. Ein Leuchtelement 208 kann dazu verwendet werden, in optischer Weise Information in Bezug auf einen Stellplatz 100 und/oder in Bezug auf eine Ladestation anzuzeigen.
Außerdem umfasst die Radstopper-Vorrichtung 120 einen elektrischen
Energiespeicher bzw. eine Batterie 207, der bzw. die eingerichtet ist, elektrische Energie für den Betrieb der Radstopper-Vorrichtung 120 zu speichern. Der Energiespeicher kann z.B. ein oder mehrere Lithium-Ionen-basierte
Speicherzellen umfassen. Der Energiespeicher 207 kann austauschbar und/oder wiederaufladbar sein (z.B. über eine Ladeschnittstelle, etwa eine USB- Schnittstelle, an dem Gehäuse 201 der Radstopper-Vorrichtung 120). Durch die Bereitstellung eines elektrischen Energiespeichers 207 kann ein autonomer und flexibler Betrieb einer Radstopper-Vorrichtung 120 ermöglicht werden.
Des Weiteren umfasst die Radstopper-Vorrichtung 120 einen Treiber 204 zur Ansteuerung der ein oder mehreren Leuchtelemente 208 (z.B. einen LED- Treiber). Außerdem kann die Radstopper-Vorrichtung 120 ein
Kommunikationsmodul 205 umfassen, das es der Radstopper-Vorrichtung 120 ermöglicht, über eine (drahtlose) Kommunikationsverbindung Daten mit einer externen Einheit (z.B. mit einem Fahrzeug 130 oder mit einer Ladestation, etwa der Bodeneinheit 110, oder mit einem Smartphone eines Nutzers) auszutauschen. Beispielhafte Kommunikationsverbindungen sind WLAN, Bluetooth, Zigbee, etc.
Die Radstopper-Vorrichtung 120 kann ferner einen Belegungssensor 206 umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf das Umfeld der
Radstopper-Vorrichtung 120 zu erfassen. Die Sensordaten können insbesondere Information in Bezug auf den Abstand zu einem Objekt (z.B. dem Unterboden eines Fahrzeugs 130) über der Radstopper-Vorrichtung 120 anzeigen. Der Belegungssensor 206 kann ein oder mehrere Messprinzipien verwenden, insbesondere kapazitiv, induktiv, physikalischer Druck, Ultraschall, optisch, etc.
Außerdem umfasst die Radstopper-Vorrichtung 120 eine Steuereinheit 202, die eingerichtet ist, den Zustand der ein oder mehreren Leuchtelemente 208 zu steuern, und/oder einen Datenaustausch über das Kommunikationsmodul 205 zu steuern, und/oder die Sensordaten des Belegungssensors 206 auszuwerten.
Insbesondere kann die Steuereinheit 202 eingerichtet sein, auf Basis einer über das Kommunikationsmodul 205 empfangenen Nachricht, einen Zustand der Ladestation zu ermitteln, an der die Radstopper-Vorrichtung 120 angeordnet ist. Die ein oder mehrere Leuchtelemente 208 können dann veranlasst werden, den ermittelten Zustand der Ladestation optisch darzustellen (z.B. über die Farbe der ein oder mehreren Leuchtelemente 208).
Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit 202 eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten des Belegungssensors 206 zu ermitteln, ob sich über der
Radstopper-Vorrichtung 120 ein Fahrzeug 130 befindet oder nicht. Des Weiteren kann auf Basis der Sensordaten des Belegungssensors 206 ggf. die
Unterbodenhöhe des Fahrzeugs 130 ermittelt werden. Information in Bezug auf die Unterbodenhöhe kann über das Kommunikationsmodul 205 (z.B. an die Ladestation) gesendet werden. Des Weiteren können die ein oder mehreren Leuchtelemente 208 in Abhängigkeit von den Sensordaten des Belegungssensors 206 angesteuert werden.
Die Steuereinheit 202 einer ersten Radstopper-Vorrichtung 120 kann eingerichtet sein, über das Kommunikationsmodul 205 mit einer zweiten Radstopper- Vorrichtung 120 zu kommunizieren. Im Rahmen der Kommunikation kann z.B. die Ansteuerung der ein oder mehreren Leuchtelemente 208 zwischen den
Radstopper-Vorrichtungen 120 abgestimmt werden, etwa, um zeitlich
nacheinander die Leuchtelemente 208 der unterschiedlichen Radstopper- Vorrichtungen 120 zu aktivieren (z.B. für eine Laufbandanzeige).
Die Steuereinheit 202 einer Radstopper-Vorrichtung 120 kann eingerichtet sein, über das Kommunikationsmodul 205 mit einem persönlichen elektronischen Gerät (z.B. einem Smartphone) zu kommunizieren. Beispielsweise kann es einem Nutzer ermöglicht werden, die Radstopper-Vorrichtung 120 über ein
elektronisches Gerät, etwa über ein Smartphone, zu steuern (z.B. mittels einer spezifischen Software- Applikation) . Die Steuereinheit 202 kann eingerichtet sein, von einer externen Einheit (z.B. von einem Fahrzeug 130) Positionsinformation in Bezug auf die Position der externen Einheit relativ zu der Radstopper-Vorrichtung 120 zu empfangen. Die
Positionsinformation kann den Abstand und/oder den Orientierungswinkel zwischen der externen Einheit und der Radstopper-Vorrichtung anzeigen. Die ein oder mehreren Leuchtelemente 208 können dann in Abhängigkeit von der Positionsinformation angesteuert werden. Beispielsweise kann über die ein oder mehrere Leuchtelemente 208 eine Positionierungshilfe für die externe Einheit bereitgestellt werden, um es einem Nutzer der externen Einheit zu ermöglichen, die externe Einheit in präziser Weise relativ zu der Radstopper-Vorrichtung 120 zu positionieren.
Es wird somit eine überfahrfeste Parkbegrenzung bzw. eine Radstopper- Vorrichtung 120 beschrieben, wobei die Vorrichtung 120 eine Steuereinheit 202 (z.B. mit einem Mikrocontroller) und ein oder mehrere Leuchtelemente 208 umfasst. Die Steuersignale für ein oder mehrere Lichtinszenierungen der ein oder mehreren Leuchtelemente 208 können von einer externen Einheit (zum Beispiel von einer Ladestation oder von einer Ladeeinheit 110) empfangen werden (z.B. über eine drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsverbindung). Der Verbau einer Batterie 207 und eines drahtlosen Kommunikationsmoduls 205 ermöglicht einen kabellosen Betrieb der Parkbegrenzung bzw. Vorrichtung 120.
Die ein oder mehreren Leuchtelemente 208 können dazu verwendet werden, Information in Bezug auf den Zustand eines Ladevorgangs anzuzeigen (wie z.B. Initialisierung, Laden, Laden beendet, Fehler). Alternativ oder ergänzend können die ein oder mehreren Leuchtelemente 208 dazu verwendet werden, Information in Bezug auf den Status eines Stellplatzes 100 anzuzeigen (wie z.B. Frei, Belegt, Reserviert, Fehler). Alternativ oder ergänzend können die ein oder mehreren Leuchtelemente 208 dazu verwendet werden, Information in Bezug auf den Status von ein oder mehreren weiteren externen Geräten anzuzeigen (wie z.B. Funktion in Ordnung, Funktionsstatus A, Funktionsstatus B, Fehlfünktion, etc.) Die Parkbegrenzung bzw. die Vorrichtung 120 kann einen Belegungssensor 206 aufweisen, der Sensordaten bereitstellt, mit denen ermittelt werden kann, ob sich im Umfeld (z.B. im Abstand von 30cm oder weniger) der Parkbegrenzung bzw. Vorrichtung 120 ein Fahrzeug 130 befindet oder nicht. Diese Information kann einer externen Einheit über das Kommunikationsmodul 205 zur Verfügung gestellt werden.
Die in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung 120 kann zur flexiblen Beleuchtung von Baustellen und/oder Autobahnauf- bzw. abfahrten verwendet werden. Zu diesem Zweck kann eine Reihe von Vorrichtungen 120 miteinander gekoppelt werden (über die jeweiligen Kommunikationsmodule 205), um aufeinander abgestimmte Lichtinszenierungen zu generieren (wie z.B. die zeitlich sequentielle Aktivierung von Leuchtelementen 208 der Reihe von Vorrichtungen 120).
Lig. 3 zeigt eine beispielhafte Radstopper-Vorrichtung 120 von der Seite (z.B. einen Querschnitt senkrecht zu einer Grundfläche der Radstopper-Vorrichtung 120). Die Radstopper-Vorrichtung 120 kann eine Höhe 301 aufweisen, die ausreichend gering ist, um eine Kollision der Radstopper-Vorrichtung 120 mit dem Unterboden eines Lahrzeugs 130 zu verhindern, und die ausreichend groß ist, um ein zuverlässiges Stoppen eines Lahrzeugs 130 zu bewirken, wenn ein Rad 131 des Lahrzeugs 130 gegen die Radstopper-Vorrichtung 120 fährt (dargestellt durch einen Pfeil in Lig. 3). Über ein oder mehrere Befestigungselemente 302 kann die Radstopper-Vorrichtung 120 an einem darunter liegenden Boden (z.B. an einer Lahrbahn) befestigt (insbesondere angeschraubt) werden.
Das Gehäuse 201 der Radstopper-Vorrichtung 120 kann an zumindest einer (einem Lahrzeug 130 zugewandten) Seite schräg verlaufen, so dass das Gehäuse 201 einen Keil für das Rad 131 eines Lahrzeugs 130 bildet. Die ein oder mehreren Leuchtelemente 208 können an einer schräg verlaufenden Lläche angeordnet sein, um die Sichtbarkeit des von den ein oder mehreren Leuchtelementen 208 emittierten Lichtes zu erhöhen. Alternativ oder ergänzend können ein oder mehrere Leuchtelemente 208 auf einer Oberseite des Gehäuses 201 angeordnet sein.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Vorrichtungen und Systeme
veranschaulichen sollen.

Claims

Ansprüche
1) Radstopper-Vorrichtung (120), wobei die Radstopper-Vorrichtung (120) umfasst,
- ein Gehäuse (201), das ausgebildet ist, um auf einem Boden platziert zu werden, und um zerstörungsfrei von einem Kraftfahrzeug (130) an- und/oder überfahren zu werden;
- ein Kommunikationsmodul (205), das eingerichtet ist, Steuerdaten von einer externen Einheit zu empfangen;
- zumindest ein in oder an dem Gehäuse (201) angeordnetes
Leuchtelement (208), das ausgebildet ist, Licht zu emittieren, das in einem Umfeld der Radstopper-Vorrichtung (120) sichtbar ist; und
- eine Steuereinheit (202), die eingerichtet ist, das Leuchtelement (208) in Abhängigkeit von den Steuerdaten zu betreiben.
2) Radstopper-Vorrichtung (120) gemäß Anspruch 1, wobei
- die externe Einheit eine Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs (130) ist;
- die Steuerdaten Zustandsinformation in Bezug auf einen Zustand der Ladestation und/oder in Bezug auf einen Zustand eines Ladevorgangs umfasst; und
- die Zustandsinformation insbesondere anzeigt: Initialisierung eines Ladevorgangs; Ladevorgang aktiv; Ladevorgang beendet; Lehler bei einem Ladevorgang; Ladestation verfügbar; Ladestation reserviert; Ladestation für einen Dritten reserviert; Ladestation für ein sich annäherndes Lahrzeug (130) reserviert und/oder Ladestation defekt.
3) Radstopper-Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
die externe Einheit ein System zur Verwaltung von Stellplätzen (100) umfasst; - die Steuerdaten Verfügbarkeitsinformation in Bezug auf die
Verfügbarkeit eines Stellplatzes (100) umfasst, an dem die Radstopper-Vorrichtung (120) angeordnet ist; und
- die Verfügbarkeitsinformation insbesondere anzeigt: Stellplatz
verfügbar; Stellplatz belegt; Stellplatz reserviert; Stellplatz für einen Dritten reserviert; Stellplatz für ein sich annäherndes Fahrzeug (130) reserviert und/oder Vorliegen eines Fehlers.
4) Radstopper-Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die Radstopper-Vorrichtung (120) einen elektrischen Energiespeicher (207) zur Energieversorgung von Komponenten der Radstopper- Vorrichtung (120) umfasst; und
- der elektrische Energiespeicher (207) insbesondere ausgebildet ist, die Komponenten der Radstopper-Vorrichtung (120) für einen Zeitraum von einem Monat, sechs Monaten, einem Jahr oder mehr mit elektrischer Energie zu versorgen.
5) Radstopper-Vorrichtung (120) gemäß Anspruch 4, wobei
- der elektrische Energiespeicher (207) wiederaufladbar ist; und
- die Radstopper-Vorrichtung (120) an dem Gehäuse (201) eine
Ladeschnittstelle zum Laden des elektrischen Energiespeichers (207) umfasst.
6) Radstopper-Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die Radstopper-Vorrichtung (120) einen Belegungssensor (206)
umfasst, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf ein über der Radstopper-Vorrichtung (120) angeordnetes Umfeld der Radstopper- Vorrichtung (120) zu erfassen; und - die Steuereinheit (202) eingerichtet ist, die Sensordaten über das Kommunikationsmodul (205) an eine externe Einheit zu senden, und/oder das Leuchtelement (208) in Abhängigkeit von den Sensordaten zu betreiben.
7) Radstopper-Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die Radstopper-Vorrichtung (120) eine senkrecht zu dem Boden
verlaufende Höhe (301) aufweist, die ausreichend groß ist, um eine stoppende Wirkung auf ein Rad (131) eines Kraftfahrzeugs (130) zu bewirken, und die ausreichend klein ist, um eine Kollision mit einem Unterboden eines Kraftahrzeugs (130) zu vermeiden; und/oder
- die Höhe (301) der Radstopper-Vorrichtung (120) zwischen 5cm und 20cm, insbesondere zwischen 7cm und 15cm, liegt; und/oder
- die Radstopper-Vorrichtung (120) an zumindest einer Seite ausgehend von dem Boden schräg verläuft, so dass die Radstopper-Vorrichtung (120) einen Keil, insbesondere einen Auffahrkeil, für ein Rad (131) eines Fahrzeugs (130) bildet.
8) Radstopper-Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die Radstopper-Vorrichtung (120) ausgebildet ist, um an einem Boden befestigt, insbesondere geklebt und/oder geschraubt, zu werden;
und/oder
- die Radstopper-Vorrichtung (120) ein oder mehrere
Befestigungselemente (302), insbesondere ein oder mehrere Löcher für Schrauben, umfasst, über die die Radstopper-Vorrichtung (120) an einem Boden befestigt werden kann.
9) Radstopper-Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - das Gehäuse (201) ein duktiles Material umfasst und/oder zumindest teilweise mit einem duktilen Material überzogen ist; und/oder
- das duktile Material zumindest bereichsweise transluzent ist, so dass das Licht des zumindest einen Leuchtelements (208) durch das duktile Material strahlen kann.
10) Radstopper-Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die Steuereinheit (202) eingerichtet ist, ein oder mehrere Eigenschaften des von dem Leuchtelement (208) emittierten Lichts in Abhängigkeit von den Steuerdaten zu verändern; und
- die ein oder mehreren Eigenschaften umfassen: eine Farbe, eine
Intensität und/oder einen Blinkcode.
11) Radstopper-Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die Radstopper-Vorrichtung (120) mehrere Leuchtelemente (208) umfasst;
- die Steuereinheit (202) eingerichtet ist, eine Lichtinszenierung der Leuchtelemente (208) in Abhängigkeit von den Steuerdaten einzustellen; und
- die Lichtinszenierung insbesondere umfasst: eine Reihenfolge, mit der Licht von den einzelnen Leuchtelementen (208) emittiert wird; eine Dauer, für die von den einzelnen Leuchtelementen (208) Licht emittiert wird; und/oder eine Farbe des von den einzelnen Leuchtelementen (208) emittierten Lichtes.
12) Radstopper-Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (202) eingerichtet ist, über das
Kommunikationsmodul (205) mit einer anderen Radstopper-Vorrichtung (120) zu kommunizieren, um das Leuchtelement (208) in Abstimmung mit zumindest einem Leuchtelement der anderen Radstopper-Vorrichtung (120) zu betreiben.
13) Radstopper-Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die Radstopper-Vorrichtung (120) mehrere Leuchtelemente (208) umfasst, die insbesondere in einer Reihe angeordnet sind;
- die Steuerdaten Positionsinformation in Bezug auf die Position der externen Einheit relativ zu der Radstopper-Vorrichtung (120) umfasst; und
- die Steuereinheit (202) eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der
Positionsinformation und in Abhängigkeit von einer Soll-Position eine Lichtinszenierung der Leuchtelemente (208) zu bewirken, durch die einem Nutzer der externen Einheit angezeigt wird, wie die Position der externen Einheit zu verändern ist, um die Soll-Position zu erreichen.
14) Radstopper-Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (202) eingerichtet ist,
- Steuerdaten von einem Kraftfahrzeug (130) zu empfangen, die
anzeigen, dass sich das Kraftfahrzeug (130) der Radstopper-
Vorrichtung (120) nähert; und
- in Reaktion darauf, das Leuchtelement (208) zu veranlassen, einen optischen Hinweis an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (130) auszugeben, insbesondere dahingehend, dass ein Stellplatz (100), auf dem die Radstopper-Vorrichtung (120) angeordnet ist, für das
Kraftfahrzeug (130) reserviert ist.
15) Stellplatz (100) für ein Kraftfahrzeug (130); wobei der Stellplatz (100)
umfasst,
eine Bodenfläche, auf der ein Kraftfahrzeug (130) abgestellt werden kann; und - zumindest eine Radstopper- Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, zur Begrenzung der Bodenfläche an zumindest einer Seite, insbesondere an einer Seite, die den Stellplatz (100) in Längsrichtung eines Kraftfahrzeugs (120) begrenzt.
16) Ladestation zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines
Kraftfahrzeugs (130); wobei die Ladestation umfasst,
- einen Stellplatz (100) gemäß Anspruch 15; und
- eine Ladeeinheit (110), insbesondere mit einer Bodenspule (112) oder mit einem Laderoboter, zur Bereitstellung von elektrischer Energie.
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