WO2020108835A1 - Darstellung von bildinformationen in einem kraftfahrzeug mit einem dach-display - Google Patents

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WO2020108835A1
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Wolfgang-Andreas Huber
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/02—Viewing or reading apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/10—
    • B60K35/23—
    • B60K2360/149—

Definitions

  • the invention relates to a device for displaying image information in a motor vehicle with an imaging display, in particular a two- or four-wheel motor vehicle, and an eye position determination system for detecting the position of a pair of eyes relative to the display.
  • the display is particularly arranged in the motor vehicle sky for passengers in the rear.
  • the object of the invention is a device for displaying image information in a motor vehicle with an imaging display which is inexpensive.
  • the invention is based on a device for displaying image information in a motor vehicle with an imaging display, in particular a two- or four-wheel motor vehicle, and at least one eye position determination system for detecting the position of at least one pair of eyes relative to the display, in particular an LED - Or OLED display, preferably in thin-film technology.
  • the imaging display is seen on its upper side with a plurality of at least largely parallel image deflection devices
  • the eye position determination system in question captures the angle of view of the eye pair in question relative to the image deflection devices and the eye position determination system in question changes the image information represented by the display in the area of the image deflection device arranged above it in such a way that a parallax error when viewing the image deflection devices from the side is at least largely eliminated by the pair of eyes concerned.
  • a lateral view of the imaging surfaces of the image deflection devices facing the relevant pair of eyes is considered to be a viewing of the viewing direction of the pair of eyes concerned relative to the imaging surface of the image deflection devices deviates from 90 degrees.
  • the image deflection devices are each formed by a prism. This enables a small-scale device for viewing a lying image to be implemented in an elegant and cost-effective manner.
  • the image deflection devices are arranged at a distance from one another on the top of the display.
  • At least one of the prisms has an at least largely rectangular base area.
  • At least one of the prisms has an at least largely triangular cross section.
  • the device according to the invention for displaying image information in a motor vehicle with an imaging display it is provided that at least one of the prisms on its side facing the windshield of the motor vehicle is black.
  • annoying reflections, especially from sunlight, are largely avoided.
  • the prisms - based on its base area - has a maximum height of less than 2 mm, preferably a maximum height of less than 1 mm.
  • a device for displaying image information in a motor vehicle with an image-giving display it is proposed that the display be formed by a flexible display film. Such a display can advantageously also be applied flush on curved surfaces of the motor vehicle or integrated therein.
  • the display under the roof of the motor vehicle or on or in the headlining of the motor vehicle and / or on or in a sun visor Motor vehicle is arranged.
  • the display reproduces the image of at least one camera provided on the outside of the motor vehicle, in particular a stereo camera, in particular on the roof of the motor vehicle arranged and aligned towards the sky.
  • the camera shows the perspective of a view through a fictitious roof opening of the motor vehicle, in particular in the area of the display on the vehicle roof. This is particularly advantageous in that sensors, antennas, etc. can be provided on the fictitious roof opening, in particular sensors for autonomous driving.
  • the display shows an image previously recorded by the camera or a previously recorded image sequence, in particular an image during a previous drive of the motor vehicle recorded image sequence.
  • the display is provided as an entertainment display for one or more passengers sitting in the rear of the motor vehicle.
  • the invention also enables an advantageous entertainment system of a motor vehicle, in particular a two- or four-wheeled motor vehicle, by providing it with a device according to the invention.
  • the invention further enables a motor vehicle with a driver assistance system in which the driver assistance system has a device according to the invention.
  • the invention enables a computer program product for controlling at least one processor of a device according to the invention.

Abstract

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit einem bildgebenden Display, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, und mindestens einem Augenpositions-Bestimmungssystem zur Erfassung der Position mindestens eines Augenpaars relativ zu dem Display. Zur Bereitstellung einer kostengünstigen Vorrichtung ist das bildgebende Display erfindungsgemäß auf seiner Oberseite mit mehreren zumindest weitgehend parallel zueinander angeordneten Bildablenkvorrichtungen versehen. Das betreffende Augenpositions-Bestimmungssystem erfasst den Blickwinkel des betreffenden Augenpaars relativ zu den Bildablenkvorrichtungen und das betreffende Augenpositions-Bestimmungssystem verändert die von dem Display in dem Bereich der jeweils darüber angeordneten Bildablenkvorrichtung dargestellte Bildinformation derart, dass ein Parallaxe-Fehler bei seitlicher Betrachtung der Bildablenkvorrichtungen durch das betreffende Augenpaar zumindest weitgehend aufgehoben ist.

Description

Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit einem
Dach-Displav
Die Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformati- onen in einem Kraftfahrzeug mit einem bildgebenden Display, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, und einem Augenpositions-Bestimmungssystem zur Erfassung der Position eines Augenpaars relativ zu dem Display. Das Display ist ins besondere im Kraftfahrzeug-Himmel für Mitfahrer im Fond angeordnet.
Aufgabe der Erfindung ist insbesondere eine Vorrichtung zur Darstellung von Bildin formationen in einem Kraftfahrzeug mit einem bildgebenden Display, das kostengüns tig ist.
Diese Aufgabe wird insbesondere durch eine Vorrichtung nach dem unabhängigen Patentanspruch gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit einem bildgebenden Display, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, und mindestens einem Augenpositions-Bestimmungssys- tem zur Erfassung der Position mindestens eines Augenpaars relativ zu dem Display, insbesondere ein LED- oder OLED-Display, vorzugsweise in Dünnschichttechnik.
Erfindungsgemäß ist das bildgebende Display auf seiner Oberseite mit mehreren zu mindest weitgehend parallel zueinander angeordneten Bildablenkvorrichtungen ver sehen, das betreffende Augenpositions-Bestimmungssystem erfasst den Blickwinkel des be treffenden Augenpaars relativ zu den Bildablenkvorrichtungen und das betreffende Augenpositions-Bestimmungssystem verändert die von dem Display in dem Bereich der jeweils darüber angeordneten Bildablenkvorrichtung dargestellte Bildinformation derart, dass ein Parallaxe-Fehler bei seitlicher Betrachtung der Bild ablenkvorrichtungen durch das betreffende Augenpaar zumindest weitgehend aufge hoben ist.
Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Darstellung von Bild informationen in einem Kraftfahrzeug mit einem bildgebenden Display gilt eine seitli che Betrachtung der der dem betreffenden Augenpaar zugewandten bildgebenden Oberflächen der Bildablenkvorrichtungen als eine Betrachtung bei der die Betrach tungsrichtung des betreffenden Augenpaars relativ zur bildgebenden Oberfläche der Bildablenkvorrichtungen von 90 Grad abweicht.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorge sehen, dass die Bildablenkvorrichtungen jeweils durch ein Prisma gebildet sind. Hier durch lässt sich eine kleinbauende Vorrichtung für die Betrachtung eines liegenden Bilds in eleganter und kostengünstiger Weise realisieren.
Entsprechend einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Bildablenkvorrichtungen zueinander beabstandet auf der Oberseite des Displays angeordnet.
Entsprechend einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgese hen, dass mindestens eines der Prismen eine zumindest weitgehend rechteckige Grundfläche aufweist.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass mindestens eines der Prismen einen zumindest weitgehend dreieckigen Querschnitt aufweist.
Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrich tung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit einem bildge benden Display ist vorgesehen, dass mindestens eines der Prismen auf seiner der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs zugewandten Seite schwarz ist. Hierdurch werden störende Reflexe insbesondere durch auftreffendes Sonnenlicht weitgehend vermieden.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit einem bildgeben den Display ist vorgesehen, dass mindestens eines der Prismen - ausgehend von seiner Grundfläche - eine maximale Höhe von weniger als 2 mm, vorzugsweise eine maximale Höhe von weniger als 1 mm, aufweist. Hierdurch lässt sich eine besonders kleinbauende Vorrichtung für die Betrachtung eines im Bereich des Fahrzeughim mels dargestellten Bilds kostengünstig hersteilen. Dies gilt insbesondere für eine ein stückige Bildablenkvorrichtung mit einer Display-Folie, die mit entsprechend kleinen Prismen versehen ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, sie kostengünstig einstü ckig aus Kunststoff herzustellen.
Entsprechend einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform einer Vorrich tung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit einem bildge benden Display wird vorgeschlagen, das Display durch eine biegsame Display-Folie zu bilden. Ein solches Display kann vorteilhaft auch auf kurvigen Oberflächen des Kraftfahrzeugs bündig aufgebracht bzw. in diese integriert werden.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Dar stellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit einem bildgebenden Dis play ist vorgesehen, dass das Display unter dem Dach des Kraftfahrzeugs bzw. auf oder in dem Dachhimmel des Kraftfahrzeugs und/oder auf oder in einer Sonnen blende des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit einem bildgeben den Display ist vorgesehen, dass das Display das Bild mindestens einer außen am Kraftfahrzeug vorgesehenen Kamera wiedergibt, insbesondere eine Stereo-Kamera, die insbesondere auf dem Dach des Kraftfahrzeugs angeordnet und in Richtung des Himmels ausgerichtet ist. Bei einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Dar stellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit einem bildgebenden Dis play ist vorgesehen, dass die Kamera die Perspektive eines Blicks durch eine fiktive Dachöffnung des Kraftfahrzeugs zeigt, insbesondere im Bereich des Displays am Fahrzeugdach. Hieran ist besonders vorteilhaft, dass auf der fiktiven Dachöffnung Sensoren, Antennen etc. vorgesehen werden können, wie insbesondere Sensoren für autonomes Fahren.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit einem bildgeben den Display ist vorgesehen, dass das Display ein von der Kamera früher aufgezeich netes Bild oder eine früher aufgezeichnete Bildfolge zeigt, insbesondere eine wäh rend einer früheren Fahrt des Kraftfahrzeugs aufgezeichnete Bildfolge.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit einem bildgeben den Display ist vorgesehen, dass das Display als Entertainment-Display für ein oder mehrere im Fond des Kraftfahrzeugs sitzende Mitfahrer vorgesehen ist.
Die Erfindung ermöglicht zudem ein vorteilhaftes Entertainmentsystem eines Kraft fahrzeugs, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, indem es mit ei ner erfindungsgemäßen Vorrichtung versehen wird.
Weiter ermöglicht die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem bei dem das Fahrerassistenzsystem eine erfindungsgemäße Vorrichtung aufweist.
Schließlich ermöglicht die Erfindung ein Computerprogrammprodukt zur Steuerung mindestens eines Prozessors einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit ei nem bildgebenden Display, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahr zeug, und mindestens einem Augenpositions-Bestimmungssystem zur Erfas sung der Position mindestens eines Augenpaars relativ zu dem Display, wobei
- das bildgebende Display auf seiner Oberseite mit mehreren zumindest weit gehend parallel zueinander angeordneten Bildablenkvorrichtungen versehen ist,
- das betreffende Augenpositions-Bestimmungssystem den Blickwinkel des be treffenden Augenpaars relativ zu den Bildablenkvorrichtungen erfasst und
- das betreffende Augenpositions-Bestimmungssystem die von dem Display in dem Bereich der jeweils darüber angeordneten Bildablenkvorrichtung darge stellte Bildinformation derart verändert, dass ein Parallaxe-Fehler bei seitli cher Betrachtung der Bildablenkvorrichtungen durch das betreffende Augen paar zumindest weitgehend aufgehoben ist.
2. Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit ei nem bildgebenden Display nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine seitliche Betrachtung der dem betreffenden Augenpaar zugewandten bild gebenden Oberflächen der Bildablenkvorrichtungen als eine Betrachtung gilt bei der die Betrachtungsrichtung des betreffenden Augenpaars relativ zur bildge benden Oberfläche der Bildablenkvorrichtungen von 90 Grad abweicht.
3. Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit ei nem bildgebenden Display nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildablenkvorrichtungen jeweils durch ein Prisma gebildet sind.
4. Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit ei nem bildgebenden Display nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildablenkvorrichtungen zueinander beabstandet auf der Oberseite des Displays angeordnet sind.
5. Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit ei nem bildgebenden Display nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Prismen eine zumindest weitgehend rechteckige Grund fläche aufweist.
6. Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit ei nem bildgebenden Display nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Prismen einen zumindest weitgehend dreieckigen Quer schnitt aufweist.
7. Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit ei nem bildgebenden Display nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Prismen auf seiner der Wind schutzscheibe des Kraftfahrzeugs zugewandten Seite schwarz ist.
8. Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit ei nem bildgebenden Display nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Prismen - ausgehend von seiner Grundfläche - eine maximale Höhe von weniger als 2 mm, vorzugsweise eine maximale Höhe von weniger als 1 mm, aufweist.
9. Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit ei nem bildgebenden Display nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Display durch eine biegsame Display-Folie gebildet ist.
10. Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit ei nem bildgebenden Display nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Display unter dem Dach des Kraftfahrzeugs bzw. auf oder in dem Dachhimmel des Kraftfahrzeugs und/oder auf oder in einer Son nenblende des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
11. Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit ei nem bildgebenden Display nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Display das Bild mindestens einer außen am Kraft fahrzeug vorgesehenen Kamera wiedergibt, insbesondere eine Stereo-Kamera, die insbesondere auf dem Dach des Kraftfahrzeugs angeordnet und in Richtung des Himmels ausgerichtet ist.
12. Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit ei nem bildgebenden Display nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera die Perspektive eines Blicks durch eine fiktive Dachöffnung des Kraftfahrzeugs zeigt, insbesondere im Bereich des Displays am Fahrzeugdach.
13. Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit ei nem bildgebenden Display nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeich net, dass das Display ein von der Kamera früher aufgezeichnetes Bild oder eine früher aufgezeichnete Bildfolge zeigt, insbesondere eine während einer frühe ren Fahrt des Kraftfahrzeugs aufgezeichnete Bildfolge.
14. Vorrichtung zur Darstellung von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug mit ei nem bildgebenden Display nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Display als Entertainment-Display für ein oder meh rere im Fond des Kraftfahrzeugs sitzende Mitfahrer vorgesehen ist.
15. Entertainmentsystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere ein zwei- oder vier rädriges Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche.
16. Kraftfahrzeug, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, gekenn zeichnet durch eine Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche.
17. Computerprogrammprodukt zur Steuerung mindestens eines Prozessors einer Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche.
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