WO2020105862A1 - 반려동물을 위한 테라리움 생태환경 조성장치 및 이를 포함한 반려동물 생육관리 시스템 - Google Patents

반려동물을 위한 테라리움 생태환경 조성장치 및 이를 포함한 반려동물 생육관리 시스템

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WO2020105862A1
WO2020105862A1 PCT/KR2019/012629 KR2019012629W WO2020105862A1 WO 2020105862 A1 WO2020105862 A1 WO 2020105862A1 KR 2019012629 W KR2019012629 W KR 2019012629W WO 2020105862 A1 WO2020105862 A1 WO 2020105862A1
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WO
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terrarium
environment
companion animal
internal
unit
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PCT/KR2019/012629
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한을
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한을
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K31/00—Housing birds
    • A01K31/22—Poultry runs ; Poultry houses, including auxiliary features, e.g. feeding, watering, demanuring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K63/00—Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
    • A01K63/003—Aquaria; Terraria
    • A01K63/006—Accessories for aquaria or terraria
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Definitions

  • the present invention relates to a companion animal growth management system and a terrarium ecological environment creation device for a companion animal capable of remotely growing and managing an optimal ecological environment according to the type and growth environment of a companion animal to be grown in the terrarium. will be.
  • Terrarium is an ornamental breeding ground that closes the growing environment of companion animals and plants to the natural environment by placing soil, sand, driftwood, and artificial lakes in place in a closed glass box, while creating the necessary growing environment for companion animals and plants. Decorate as an ornament.
  • the companion animals that are intended to grow in these terrariums are very diverse, such as reptiles, insects, and amphibians, and the ecological environment required for each type is different, and it is necessary to create an ecological environment carefully rather than a plant to grow healthy and at an appropriate growth rate.
  • the conventional devices need to be modified and installed in the terrarium, and additionally necessary accessories are individually purchased for modification and installation according to the type of companion animal to be grown, or only custom-made.
  • the conventional devices are configured to operate in accordance with the growth environment determined by the type of companion animals, and as they grow in a space that coexists with people, they may be stressed by the surrounding environment and stressed by driving the device. have.
  • the influence of the surrounding environment and the driving of the device is an inhibitor to the healthy growth of the companion animal, but the conventional device does not have a component for solving the inhibitor.
  • Patent Document 1 KR 10-2011-0138613 A 2011.12.28.
  • Patent Document 2 KR 10-2018-0059988 A 2018.06.07.
  • the object of the present invention can be easily installed in a terrarium, and equipped with a function to create a variety of ecological environments, can be set to create an ecological environment suitable for the type of companion animal to grow, surrounding environment or built-in
  • By monitoring the effects of the operation of the composition it is possible to operate while minimizing the adverse effects on pets, and intensively photographing the interior of the terrarium as well as indoors, creating a terrarium ecological environment for companion animals that can be observed from a remote location. It is to provide a device and a companion animal growth management system including the same.
  • the present invention is a terrarium ecological environment composition apparatus having a case 160 for blocking the upper opening of the terrarium 10 and creating an internal environment for a companion animal in the terrarium 10, Camera 120 for photographing the interior of the terrarium (10); An internal environment monitoring unit 130 including an internal motion detection sensor 131 and an internal microphone 132, and monitoring the internal environment of the terrarium 10; An external environment monitoring unit 140 including an external motion detection sensor 141 and an external microphone 142, and monitoring the external environment of the terrarium 10; Terrarium (10) Environmental creation unit 150 for affecting the internal environment; After receiving the companion animal's growth management schedule as well as the situation response plan according to the characteristic status change of the companion animal through the communication module 112, the internal environment is monitored and the environment is created by the environment creation unit 150 according to the growth management schedule.
  • Control unit 110 to control the environment creation unit 150 according to, allowing remote reception of the image taken by the camera 120 and remote control of the environment creation unit 150 through the communication module 112; To be equipped.
  • the environment composition unit 150 includes a lamp 151, a ventilation fan 152, and a speaker 154
  • the situation response method is an acoustic signal capable of stabilizing a companion animal. It includes a method of outputting to the speaker 154.
  • the internal environment monitoring unit 130 includes a temperature and humidity sensor 133, an illuminance sensor 134, an oxygen concentration sensor and a sensor connection terminal 136, the sensor connection terminal 136 is A terminal position to connect a water temperature sensor, a water level sensor, or a water quality meter is designated, and the environment composition unit 150 includes a sprayer 155 and an external connection terminal 156, and the external connection terminal 156 is a heater and a water supply and discharge device.
  • a terminal position to connect the food feeder is designated, and the control unit 110 recognizes a connection target as a terminal position connected among the sensor connection terminal 136 and the external connection terminal 156.
  • control unit 110 includes an output controller 114 for adjusting the output of the environment composition unit 150, and is obtained by the internal motion detection sensor 131 and the internal microphone 132 If it is detected that the characteristic state change of the companion animal occurs when the environment composition unit 150 is operated, it is controlled to gradually increase the output when the environment composition unit 150 is subsequently operated.
  • the case 160 is provided so as to be formed to have a long in the width direction of the shooting room 163 that can see through the interior of the terrarium 10, respectively, on both sides in the width direction of the shooting room 163
  • a reflector 164 is provided to allow the inside of the terrarium 10 to be photographed by the camera 120 by light reflection, and the camera 120 is pan / tilt / zoom (pan) by the control unit 110. / tilt / zoom) can be adjusted, and the inside of the terrarium 10 is directly photographed from the center of the width direction of the shooting room 163, and the reflector 164 is installed by the pan operation as it is installed. ) To indirectly shoot the inside of the terrarium 10 through the reflector 164.
  • the reflector 164 is angle-adjusted by a motor 164a, and the control unit 110 controls the reflector 164 when the camera 120 is directed to the reflector 164 ) To zoom in and get the image.
  • the controller 110 when the controller 110 indirectly shoots through the reflector 164, the motor 164a is operated to gradually adjust the slope of the reflector 164 to synthesize the captured image.
  • An image of the entire interior of the terrarium 10 is acquired, and an image obtained by substituting a real-time captured image in the composite image is taken as a captured image.
  • the present invention provides a companion animal growth management system, the terrarium ecological environment creation apparatus 100;
  • a setting module that receives and sets the type of the companion animal, a monitoring module that enables remote monitoring by receiving images, internal environment data, and companion animal state change data from the terrarium ecological environment creation device 100, and the growth status of the companion animal
  • a smart device 300 including a management module that receives the input and records it in a breeding record log;
  • growth management schedule and related data, including countermeasures, are stored for each type of companion animal, and the relevant data corresponding to the companion animal type set by the smart device 300 is transmitted to the terrarium ecological environment creation device 100
  • the server 200 that uses the modified growth management schedule in the terrarium ecological environment creation apparatus 100 by modifying the growth management schedule according to the breeding record log recorded by the smart device
  • the present invention configured as described above monitors the internal environment by using the internal environment monitoring unit 130 built-in or connected to the sensor connection terminal 136, and the environment creation unit 150 built in or connected to the external connection terminal 156. It is configured to create an ecological environment inside the furnace, and it can create various ecological environments depending on the types of companion animals, and monitors the effect of the external environment on the companion animals and takes measures to mitigate them. It can be easily installed in the upper opening of the terrarium 10, the companion animal in the terrarium 10 can be grown in an optimal ecological environment.
  • the environmental composition unit 150 by operating the environmental composition unit 150 to minimize the effect of noise or vibration caused by the operation of the environmental composition unit 150, it is possible to create a more optimized ecological environment.
  • a plurality of reflectors 164 are combined with one camera 120, and a plurality of positions are different. Since the effect of installing the camera is achieved, it is possible to observe the inside of the terrarium 10 in detail and to check the dynamics of companion animals, and in addition, it is also possible to monitor the exterior of the terrarium 10.
  • FIG. 1 is an installation state diagram of a terrarium ecological environment creation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention and a configuration diagram of a companion animal management system including the same.
  • FIG. 2 is a perspective view of the terrarium ecological environment creation apparatus 100.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the photographing room 163 of the terrarium ecological environment creating apparatus 100 installed on the terrarium 10 from the front.
  • FIG. 4 is a block diagram of the terrarium ecological environment creation apparatus 100.
  • FIG. 5 is a block diagram of a server 200 and a block diagram of a smart device 300.
  • the terrarium ecological environment creation apparatus 100 is to be fixedly installed by closing the upper opening of the terrarium 10, which is covered with a cover provided with a lighting device or a vent, instead of the cover, and returned within the terrarium 10 Equipped with a component to provide an optimal ecological environment for animals, the terrarium 10 can be easily installed without modification, and the companion animal can be grown and managed, and measures are taken to reduce the adverse effects of environmental changes on the companion animal. Because it works, you can grow and manage your pet more healthily.
  • the terrarium eco-environment composition device 100 controls the companion animal reaction during operation, and controls to minimize the influence of noise or vibration during operation, thereby reducing damage to the ecological environment, Since it is possible to obtain a captured image of a different angle from the camera 120 through the reflector 164, minimizing the blind spot of the camera covered by the interior decoration of the terrarium 10, so even a pet of a small size can be monitored as a remote image can do.
  • the present invention is to build a companion animal growth management system interworking with the server 200 and the smart device 300 to remotely monitor and manage the companion animal.
  • FIG. 1 is a view showing a configuration diagram of a companion animal management system including a use state diagram and a companion animal management system in which the terrarium ecological environment creation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is installed in the terrarium 10.
  • the terrarium 10 is configured to be visible through at least the front glass wall, and in order to create a minimum growth environment for a companion animal (or pet) raised therein, the upper opening is covered with a lamp or a vent. Had been blocked.
  • the terrarium ecological environment composition apparatus 100 has a case 160 for covering the upper opening of the terrarium 10 in place of the existing cover, when viewed from the outside, as described below. It is configured to have a plurality of components for the optimal ecological environment in the case 160.
  • case 160 may be manufactured to a size that covers the entire upper opening of the terrarium 10 or partially covers it, and may cover the rest with another member (for example, a glass plate).
  • the companion animal growing in the terrarium 10 may include, for example, insects, reptiles, amphibians, birds, mammals, fish, etc., but is not limited thereto, and is suitable for growing for landscape and appreciation purposes in a home or office. It may be an animal, and may be referred to as a pet.
  • the companion animal growth management system is connected to the terrarium ecological environment creation apparatus 100 installed in the upper opening of the terrarium 10 and the terrarium ecological environment creation apparatus 100 through a communication network. It includes a server 200 and a smart device 300 capable of remotely monitoring the terrarium 10 with the support of the server 200 and managing the growth of companion animals growing in the terrarium 10.
  • the apparatus 100 for creating a terrarium ecological environment will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
  • FIG. 2 is a view showing a perspective view after removing the upper side cover to show the components provided in the terrarium ecological environment creation apparatus 100.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the photographing room 163 of the terrarium ecological environment creating apparatus 100 installed on the terrarium 10 from the front.
  • FIG. 4 is a block diagram of electrical components provided in the terrarium ecological environment creation apparatus 100.
  • the terrarium ecological environment creation apparatus 100 includes a control unit 110, a camera 120, an internal environment monitoring unit 130, and an external environment monitoring unit 140 in a case 160 forming an external shape. And it is configured by mounting the environment composition unit 150.
  • the case 160 is configured to have a storage room 162 and a shooting room 163 on top of the cover plate 161 that closes the upper opening of the terrarium 10.
  • the photographing room 163 is formed to cross the upper opening of the terrarium 10 in the middle of the front-rear direction in the width direction, and the camera 120 is built in the middle of the width direction.
  • the reflectors 164 that obliquely reflect the inside of the terrarium 10 to both sides of the width direction toward the camera 120, thereby allowing an image through the inside of the terrarium 10 to be obtained on both sides in the width direction are inclined. It is.
  • the reflector 164 is mounted to be inclined downward while facing the camera 120, so that the light incident from the inside of the lower terrarium 10 can be reflected to face the camera 120.
  • the shooting chamber 163 is the lower Through the terrarium 10, the lower portion is opened to allow the interior to be viewed or blocked with a transparent plate, and the viewing window 163a is provided on the front and upper surfaces so that the exterior can be viewed through the front side and the top side.
  • the viewing windows 163a of the front and upper surfaces may be left open.
  • the camera 120 is controlled by the control unit 110 to perform a pan / tilt / zoom operation, so that the floor touches the rear wall surface of the shooting room 163 Lying down, the inside of the terrarium 10 on the lower side is directed to the front direction, and of course, a pan operation 1 is performed to shoot toward the reflectors 164 on both sides, thereby terrarium 10 on the lower side.
  • the inside can be taken indirectly with the help of the reflector 164 at a location different from its own location (that is, a place where the mirror is installed), and a tilt operation is performed to perform the tilt operation, as well as inside the terrarium 10 on the lower side. It allows you to shoot forward and upward.
  • the zoom function of the camera 120 may be used to zoom in according to the size of the reflector 164 when photographing toward the reflector 164. That is, if possible, by adjusting the focal length to shoot only the reflector 164 and zooming in toward the reflector 164, only the interior of the terrarium 10 projected through the reflector 164 is excluded, excluding the background image of the reflector 164. Have them shoot.
  • the zoom in operation is controlled by the control unit 110 to interwork with a pan operation to face the reflector 164.
  • the reflector 164 is rotated by a motor 164a controlled by the control unit 110 so that a tilt angle can be adjusted, so the size of the reflector 164 and the camera 120 ) Even if the angle of view of the indirect shooting through the shooting range 2, that is, the reflector 164 is limited by the distance from the distance, etc., the inclination is adjusted so that the inside of the terrarium 10 can be indirectly photographed.
  • the reflector 164 is not limited to being installed at both ends of the photographing chamber 163, but it is preferable to increase the separation distance from the camera 120 if possible.
  • the viewing window 163a is installed on the front plate, but the external environment monitoring unit 140 monitors the external environment on the outer side of the viewing window 163a. Is partially exposed. As shown in the figure, the external environment monitoring unit 140 is installed through a portion where the reflecting mirror 164 is installed, and it is preferable to configure the entire view between both reflecting mirrors 164 as a viewing window 1643.
  • the external environment monitoring unit 140 includes an external motion monitoring sensor 131b and an external microphone 132b for monitoring movement and sound generated outside the terrarium 10.
  • the external environment monitoring unit 140 may also include other types of sensors for monitoring an external environment capable of stimulating companion animals growing in the terrarium 10 in addition to movement and sound.
  • an illuminance sensor may be added.
  • the storage room 162 is formed on the rear side of the shooting room 163 so as to be isolated from the shooting room 163, the control unit 110, the internal environment monitoring unit 130 and the environment creation unit 150 is built.
  • the internal environment monitoring unit 130 is for monitoring the internal environment of the terrarium 10, the internal motion detection sensor 131 for detecting the movement of the companion animal growing in the terrarium 10, the sound of the companion animal
  • the internal microphone 132 for receiving sound, the terrarium 10, the temperature and humidity sensor 133 for sensing the temperature and humidity of the air inside, the terrarium 10, the illuminance sensor 134 for detecting the illuminance of the floor inside the terrarium 10, the interior of the terrarium 10 It includes an oxygen concentration sensor (135) for sensing the oxygen concentration in the air, and a sensor connection terminal (136) for connecting various types of sensors that are difficult to embed in the storage room (162).
  • the internal motion sensor 131, the internal microphone 132, the temperature and humidity sensor 133, the illuminance sensor 134, and the oxygen concentration sensor 135 cover the cover plate 161. It is installed to monitor the internal environment of the terrarium 10 by installing through.
  • the sensor connection terminal 136 is installed to be exposed in the storage room 162 to connect a signal line for sensor connection that can be wired through the wall or cover plate 161 constituting the storage room 162.
  • the sensor to be connected to the sensor connection terminal 136 may include a water temperature sensor, a water level sensor, or a water quality meter.
  • the internal motion detection sensor 131 may be replaced with a known image analysis technology. That is, the controller 110 may be implemented by analyzing the image of the camera 120 to detect a change in image according to the movement of the companion animal.
  • the internal microphone 132 can be installed on the camera 120, which is the case when a surveillance camera with a speaker is employed. However, in this case, it is preferable to communicate between the shooting room 163 and the terrarium 10, and to block the front and upper sides of the shooting room 163 with a transparent viewing window 163a.
  • the environment composition unit 150 is intended to create a growth environment suitable for companion animals by affecting the environment inside the terrarium 10 and affecting the environment inside the lamp, 151, and terrarium (for illuminating the interior of the terrarium 10) 10) Ventilation fan (152) for discharging internal air to the outside, blower (153) for allowing external air to flow into the terrarium (10), and speaker (154) for outputting sound toward the interior of the terrarium (10) ), An external connection terminal 156 that connects a sprayer 155 for spraying water toward the inside of the terrarium 10 and other types of environment-producing devices that are difficult to accommodate in the storage room 162.
  • the lamp 151 is mounted to irradiate light through a window penetrating the cover plate 161, and the ventilation fan 152 intakes and discharges internal air through a passage through the cover plate 161.
  • the blower 153 is mounted to enable the flow of air inside and outside through a ventilation hole penetrating the outer wall constituting the storage chamber 162 and a flow path penetrating the cover plate 161, and the speaker 154 Is mounted to penetrate the cover plate 161, and the sprayer 155 sprays water supplied by the pump 155b into the terrarium 10 with an injection nozzle 155a installed to penetrate the cover plate 161. To be mounted.
  • the blower 153 may be provided with a fan for blowing outside air into the terrarium 10, and in addition, a cold or hot air fan that controls temperature by heating or cooling air to be introduced into the terrarium 10. It may be provided.
  • the cold / hot air fan is preferably configured in a small size using, for example, a Peltier element. Water to be sprayed to the sprayer 155 may be supplied by connecting the pump 155b to an external pipe or to a water tank.
  • the external connection terminal 156 connects a control line capable of wiring through the wall or cover plate 161 constituting the storage room 162.
  • a control line may include a heater, a water supply or a feeder.
  • the external connection terminal 156 of the environment creation unit 150 and the sensor connection terminal 136 of the internal environment monitoring unit 130 are each composed of a plurality of terminals, so that the terminal locations to be connected are designated for each device type. , It is good for the control unit 110 to identify the type of the connected device by the position of the connection terminal.
  • the control unit 110 is configured by mounting the main controller 111, the communication module 112, the memory 113, and the output controller 114 on a circuit board.
  • the communication module 112 is a component for data communication through the Internet network in the communication network.
  • a communication module capable of data communication with the smart device 300 through short-range wireless communication may be added.
  • the output controller 114 is a configuration that controls the output of the environment composition unit 150, and may be implemented according to the type of the environment composition unit 150.
  • the power required to operate the motor of the ventilation fan 152 is variable by power control, or a technique of varying the rotation speed of the motor may be employed.
  • blower 153 it is necessary to be able to control similarly to the ventilation fan 152 when the fan is provided, and the current supplied to the cold / hot air fan may be adjusted when the fan is provided.
  • the speaker 154 can adjust the volume.
  • the pump 155b may be controlled by a motor control method.
  • the water supply valve or the drain valve may be controlled to adjust the water supply flow rate or the drainage flow rate, and the food feeder may control the feed rate.
  • a program for performing a composition condition acceptance operation, an ecological environment creation operation, a situation response operation, and a remote support operation is installed and executed.
  • the composition condition receiving operation is a process of receiving a growth management schedule and a situation response plan transmitted from the outside through a communication module 112 connected to the outside (the server to be described later), and storing it in the memory 113.
  • the growth management schedule is a data that records the internal environment of the terrarium 10 suitable for the growth of companion animals by time or schedule, for example, as an item that can be monitored by the internal environment monitoring unit 130, It may include appropriate values such as temperature, humidity, illuminance, oxygen concentration, water temperature, water level, water quality, and a specific pattern of actions taken when pets request food or a specific sound wave pattern of audible sound. It may also include a point in time when feeding should be done periodically to control speed.
  • the situation response plan is a record of the environment to be changed to the environment creation unit 150 according to the characteristic state change of the companion animal. For example, a specific pattern of behavior taken when a companion animal is surprised or a specific sound wave pattern of a sound is recorded as a characteristic state change, and the environmental conditions to be changed and the operating conditions of the environment composition unit 150 are changed accordingly. It may be recorded data.
  • the terrarium 10 Since the terrarium 10 is installed indoors for ornamental purposes, it may be surprising when a person is around, or when noise is generated in the surroundings, and may also be surprising according to the operation of the environment composition unit 150.
  • a characteristic state change represented by an action or sound that a companion animal takes under stress according to the environmental change and an internal environmental condition to be changed accordingly are regarded as a situation response plan.
  • the operation of creating the ecological environment is an operation of creating an internal environment (or growth environment) of the terrarium 10 according to the growth management schedule. That is, the internal environment monitored by the internal environment monitoring unit 130 compares whether the internal environment is recorded in the growth management schedule, and calculates an internal environment adjustment amount to be adjusted in order to create an appropriate internal environment.
  • the environment creation unit 150 By operating the environment creation unit 150 to affect the internal environment of the terrarium 10, it gives an environmental change as much as the internal environmental control amount, and thus, the internal environment of the terrarium 10 can be created as an appropriate internal environment.
  • the operation of creating the ecological environment may be fed according to the growth management schedule, and various operations may be performed depending on how to develop the growth management schedule. This operation is exemplified in Patent No. 10-1893044, and further detailed description is omitted.
  • the situation response operation is divided into an operation performed according to an external environment change detected by the external environment monitoring unit 140 and an operation performed according to the influence of the environment creation unit 150.
  • a change in the external environment detected by the external environment monitoring unit 140 occurs, and at the same time, a companion animal detected by the internal motion detection sensor 131 or the internal microphone 132 of the internal environment monitoring unit 130.
  • a corresponding operation is performed.
  • the corresponding operation is an operation of operating the environment creation unit 150 according to the changed environmental conditions included in the situation response plan to change the environment.
  • a corresponding operation it may be an operation of outputting an acoustic signal capable of giving a sense of stability to a companion animal through the speaker 154. For example, it is good to have the same companion animal sound.
  • the feeder 156 when the feeder 156 is controllably connected to the external connection terminal 156, it may be fed as a corresponding operation.
  • the corresponding operation since the operation of the lamp 151, the ventilation fan 152, the blower 153, and the sprayer 155 may be familiar to the companion animals in the terrarium 10, the operation selected in advance during this operation It can also be controlled to perform. In this case, it is good to control the operation to be performed within a range that does not significantly change the proper internal environment according to the growth management schedule.
  • the characteristic state change of the companion animal included in the situation response method is the internal motion detection sensor 131 or the internal microphone 132 of the internal environment monitoring unit 130.
  • the corresponding operation may be an operation of recording a component that causes a characteristic state change among the components of the environment composition unit 150 that is activated, and gradually increasing the output when the component is operated again. . That is, the environment composition unit 150, which should be operated according to the growth management schedule or in response to an external environmental change, adjusts the output to be less stressed if possible.
  • the remote support operation allows the camera 120 and the motor 164a to be remotely controlled at the request of an external (server described later) connected through the communication module 112, and transmits an image captured by the camera 120 to the outside.
  • the internal environment data obtained by the internal environment monitoring unit 130, the status change data of the companion animal detected before and after the countermeasures taken according to the situation response plan, and the external environment that caused the change in the status of the companion animal or the operation of the environment creation unit 150 This is an operation that allows the type to be written to the memory 113 and then transmitted to the outside, and the environment creation unit 150 can be remotely controlled.
  • the camera 120 can shoot both inside and outside the terrarium 10, when there is no command received under remote control, the inside of the terrarium 10 is photographed to create the ecological environment and It is possible to perform a situation response operation.
  • the terrarium 10 is controlled to shoot inside or outside according to the command.
  • the image obtained through the reflector 164 refers to FIG. 3, and as described in the description of the reflector 164, the shooting range 2 is reduced, and thus, an image of a part of the area inside the terrarium 10 is taken. However, the inside of the terrarium 10 may be made to appear to be photographed.
  • the image of the area inside the terrarium 10 is partially obtained, and at this time, the partially obtained image is synthesized to obtain an image of the entire interior of the terrarium 10.
  • a synthesis technique for adjusting the inclination of the reflector 164 so as to gradually move the area to be photographed through the reflector 164 from one side in the width direction of the terrarium 10 to the other side in the width direction, and obtain a panoramic image of the obtained image at this time By employing, the image of the entire interior of the terrarium 10 is obtained.
  • the motor 164a is controlled according to a command, and the partial image captured in real time through the reflector 164 is replaced by the composite image, and the composite image is transmitted to the outside. That is, only a portion corresponding to a partial image taken in real time is replaced with a real time image among all images acquired as a still image at the time of receiving a command.
  • the portion of the composite image that is replaced by the real-time image is changed every moment by the operation of the motor 164a, so it is preferable to replace the final image of the portion that was replaced with the real-time image with the final image frame of the portion.
  • the companion animal growth management system is configured by linking the terrarium ecological environment creation apparatus 100 having the main controller 111 configured to perform such an operation with the server 200 and the smart device 300. .
  • FIG. 5 is a diagram showing a block diagram of a server 200 and a smart device 300 in which the terrarium ecological environment creation device 100 is linked through a communication network.
  • the server 200 is a database unit 210 for determining the companion animal related data, including the growth management schedule and the situation response plan (including the characteristic state change of the companion animal related to stress), the smart device ( 300) by accessing the companion animal data (growth management schedule and situation response plan) corresponding to when setting the type of the companion animal by accessing it from the terrarium ecological environment creation apparatus 100, the ecological environment support unit 220,
  • the internal environment data, companion animal state change data, and the external environment or the type of the environment creation unit 150 that has been operated are received from the terrarium ecology environment creation apparatus 100 and stored in the database unit 210 to be managed and viewed by the smart device 300
  • the monitoring support unit supports remote control of the camera 120 and the motor 164a from the smart device 300 so as to receive a captured image in a desired direction, and also enables remote control of the environment creation unit 150 ( 230), and a schedule management unit 240 that receives the breeding record log recorded by the smart device 300 and corrects the growth management schedule and transmits it to the terrarium ecological environment creation
  • the smart device 300 receives the type of the companion animal and transmits it to the server 200, so that the setting module 310 enables the companion animal-related data corresponding to the companion animal type to be used in the terrarium ecological environment creation apparatus 100 ), A monitoring module 320 that enables remote control of the camera 120, the motor 164a, and the environment creation unit 150, and remotely checks data received by the server 200 for inquiry as described above. ) And a management module 330 that receives the growth status of the companion animal and records it in a breeding record log and delivers it to the server 200.
  • the setting module 310, the monitoring module 320, and the management module 330 may be implemented as an application that can be installed and executed on the smart device 300.
  • the companion animal growth management system configured as described above can automatically create a growth environment suitable for a companion animal, minimize stress applied to the companion animal, and grow healthy, and move from place to place within the terrarium 10. Even if your pet shows a tendency to hide, you can go and check the growth status, so you can keep your pet vividly and grow anytime, anywhere.
  • control unit 110 control unit
  • main controller 112 communication module
  • blower 154 speaker

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Abstract

본 발명은 테라리움에서 생육할 반려동물의 종류 및 생육 환경에 맞춰 최적의 생태환경을 조성하고, 원격으로 생육관리할 수 있는 반려동물을 위한 테라리움 생태환경 조성장치 및 이를 포함한 반려동물 생육관리 시스템에 관한 것으로서, 테라리움(10) 상부 개구에 올려놓고 고정하며, 내부환경 감시부(130)와, 환경 조성부(150)를 이용하여 반려동물의 종류에 맞는 생태환경을 조성하고, 외부환경 감시부(140)로 감지되는 외부환경이 반려 동물에 영향을 줄 시에, 그 영향을 줄이기 위해 환경 조성부(150)를 가동시켜서, 보다 향상된 반려동물 생태환경을 조성한다.

Description

반려동물을 위한 테라리움 생태환경 조성장치 및 이를 포함한 반려동물 생육관리 시스템
본 발명은 테라리움에서 생육할 반려동물의 종류 및 생육 환경에 맞춰 최적의 생태환경을 조성하고, 원격으로 생육관리할 수 있는 반려동물을 위한 테라리움 생태환경 조성장치 및 이를 포함한 반려동물 생육관리 시스템에 관한 것이다.
테라리움(Terrarium)은 폐쇄 공간인 유리 상자 안에 흙, 모래, 유목, 인조 호수 등을 적소에 배치하여 반려 동식물의 생육 환경을 자연환경에 가깝게 한 관상용 사육장으로서, 반려 동식물에게 필요한 생육 환경을 조성하면서 실내장식품으로서 꾸민다.
이러한 테라리움에서 생육하려는 반려 동물은 파충류, 곤충류, 양서류 등으로 매우 다양하고, 종류별로 요구되는 생태 환경도 상이하며, 식물보다는 신중하게 생태 환경을 조성해 주어야만 건강하게 적절한 성장속도로 생육할 수 있다.
이에, 생태 환경을 반려 동물의 종류에 따라 최적으로 조성할 수 있는 장치가 개발되고 있다.
하지만, 종래 장치들은 테라리움을 개조하여 설치하여야 하고, 생육할 반려 동물의 종류에 따라 추가로 필요한 부속품을 개인적으로 구입하여 개조 및 설치하거나, 또는 별도로 주문 제작하여만 하는 실정에 있다.
또한, 종래 장치들은 반려 동물의 종류별로 결정한 생육 환경에 맞춰 동작하게 구성되는 데 그치고 있어서, 사람과 공존하는 공간에서 생육함에 따라 주변 환경에 의한 스트레스를 받기도 하고, 장치의 구동에 의한 스트레스도 받을 수 있다. 이러한 주변 환경 및 장치 구동에 따른 영향은 반려 동물의 건강한 성장에 저해 요인이 되지만, 종래 장치는 이러한 저해 요인을 해결하기 위한 구성요소를 갖추지 않았다.
또한, 반려 동물의 생육 상태를 감시 카메라로 촬영하여 스마트폰으로 실시간 확인할 수 있게 한 시스템도 있지만, 실내 촬영용 감시 카메라를 활용하는 기술이어서, 테라리움을 집중 관찰하기 위한 용도로 사용하기엔 부족하였다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) KR 10-2011-0138613 A 2011.12.28.
(특허문헌 2) KR 10-2018-0059988 A 2018.06.07.
따라서, 본 발명의 목적은 테라리움에 쉽게 설치할 수 있고, 다양한 생태환경을 조성하기 위한 기능을 구비하여, 생육할 반려동물의 종류에 적합한 생태환경을 조성할 수 있게 셋팅할 수 있으며, 주변 환경 또는 내장 구성의 가동에 따른 영향을 모니터링하여, 반려동물에 끼치는 악영향을 최소화하며 동작할 수 있고, 실내는 물론이고 테라리움 내부도 집중적으로 촬용하여, 원격지에서 관찰할 수 있게 한 반려동물을 위한 테라리움 생태환경 조성장치 및 이를 포함한 반려동물 생육관리 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 테라리움(10)의 상부 개구를 막게 할 케이스(160)를 갖고, 테라리움(10) 내의 반려동물을 위한 내부 환경을 조성하게 되어 있는 테라리움 생태환경 조성장치에 있어서, 테라리움(10) 내부를 촬영하는 카메라(120); 내부 움직임감지센서(131) 및 내부 마이크(132)를 포함하며, 테라리움(10) 내부 환경을 감시하는 내부환경 감시부(130); 외부 움직임감지센서(141) 및 외부 마이크(142)를 포함하며, 테라리움(10) 외부 환경을 감시하는 외부환경 감시부(140); 테라리움(10) 내부 환경에 영향을 주기 위한 환경 조성부(150); 반려동물의 생육관리일정은 물론이고 반려동물의 특징적 상태변화에 따른 상황대응방안을 통신모듈(112)을 통해 접수한 후, 내부 환경을 감시하며 생육관리일정에 따라 환경 조성부(150)로 내부 환경에 영향을 주고, 내부 움직임감지센서(131) 및 내부 마이크(131)로 얻는 반려동물의 특징적 상태변화가 상기 외부환경 감시부(140)로 감시한 외부 환경의 변화에 따라 나타날 시에 상황대응방안에 따라 환경 조성부(150)를 제어하며, 카메라(120)로 촬영한 영상의 원격 수신과, 환경 조성부(150)의 원격 제어를 통신모듈(112)을 통해 수행하도록 허용한 제어부(110);를 구비한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 환경 조성부(150)는 램프(151), 환기팬(152) 및 스피커(154)를 포함하고, 상기 상황대응방안은 반려동물을 안정시킬 수 있는 음향신호를 상기 스피커(154)로 출력하는 방안을 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 내부환경 감시부(130)는 온습도센서(133), 조도센서(134), 산소농도센서 및 센서 연결 단자(136)를 포함하되, 센서 연결 단자(136)는 수온센서, 수위센서 또는 수질측정기를 연결할 단자 위치가 지정되어 있고, 상기 환경 조성부(150)는 분무기(155) 및 외부 연결 단자(156)를 포함하되, 외부 연결 단자(156)는 히터, 급배수기 또는 먹이공급기를 연결할 단자 위치가 지정되어 있고, 상기 제어부(110)는 상기 센서 연결 단자(136) 및 외부 연결 단자(156) 중에 연결된 단자 위치로 연결 대상을 인지한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제어부(110)는 상기 환경 조성부(150)의 출력을 조절하기 위한 출력제어기(114)를 포함하고, 내부 움직임감지센서(131) 및 내부 마이크(132)로 얻는 반려동물의 특징적 상태변화가 상기 환경 조성부(150)를 가동할 시에 발생하는 것으로 감지되면, 차후 상기 환경 조성부(150)를 가동할 시에 출력을 점진적으로 증가시키게 제어한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 케이스(160)는 테라리움(10)의 내부를 투시할 수 있는 촬영실(163)을 폭 방향으로 길게 조성되게 구비하되, 상기 촬영실(163)의 폭 방향 양측에는 각각 테라리움(10)의 내부를 빛 반사에 의해 상기 카메라(120)로 촬영할 수 있게 한 반사경(164)이 비치되어 있으며, 상기 카메라(120)는 상기 제어부(110)에 의해 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom)을 조절할 수 있으며, 촬영실(163)의 폭방향 중심에서 테라리움(10)의 내부를 직접 촬영하도록 뉘어 설치함은 물론이고, 뉘어 설치됨에 따라 팬(pan) 동작에 의해 반사경(164)을 촬영하여 테라리움(10) 내부를 반사경(164)을 통해 간접 촬영할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 촬영실(163)의 전방 및 상부를 투시할 수 있게 하여, 테라리움(10) 외부를 상기 카메라(120)로 촬영할 수 있게 한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 반사경(164)은 모터(164a)에 의해 각도 조절되고, 상기 제어부(110)는 상기 카메라(120)를 상기 반사경(164)으로 향하게 할 시에 상기 반사경(164)으로 줌 인(zoom in)하게 제어한 후 영상을 얻게 한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제어부(110)는 상기 반사경(164)을 통해 간접 촬영할 시에, 모터(164a)를 가동시켜 반사경(164)의 기울기를 단계적으로 조절하며 촬영한 영상을 합성하여 테라리움(10) 내부 전체의 영상을 획득하고, 이후, 실시간 촬영한 영상을 합성 영상에서 대체시켜 얻는 영상을 촬영 영상으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 반려동물 생육관리 시스템에 있어서, 상기한 테라리움 생태환경 조성장치(100); 반려동물의 종류를 입력받아 설정하는 설정모듈, 테라리움 생태환경 조성장치(100)로부터 영상, 내부 환경 데이터 및 반려동물 상태변화 데이터를 수신하여 원격 모니터링할 수 있게 한 모니터링모듈, 및 반려동물의 생육 상태를 입력받아 사육기록일지에 기록하는 관리모듈을 포함한 스마트기기(300); 및 생육관리일정 및 상황대응방안을 포함한 관련 데이터를 반려동물의 종류별로 저장하여 두고, 스마트기기(300)에 의해 설정된 반려동물의 종류에 대응되는 관련 데이터를 테라리움 생태환경 조성장치(100)에 전달하여 사용되게 하고, 테라리움 생태환경 조성장치(100)로부터 영상, 내부 환경 데이터 및 반려동물 상태변화 데이터를 수신하여 스마트기기(300)의 원격 모니터링을 지원하며, 서마트기기(300)에 의한 상기 카메라(120)의 원격제어를 지원하는 한편, 스마트기기(300)에서 기록한 사육기록일지에 따라 생육관리일정을 수정하여 테라리움 생태환경 조성장치(100)에서 수정된 생육관리일정을 사용하게 하는 서버(200);를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 내장하거나 센서 연결 단자(136)에 연결한 내부환경 감시부(130)를 이용하여 내부환경를 감시하고, 내장하거나 외부 연결 단자(156)에 연결한 환경 조성부(150)로 내부 생태환경을 조성하게 구성되어, 반려동물의 종류에 따라 달라지는 다양한 생태환경을 조성할 수 있고, 반려 동물에 미치는 외부환경의 영향을 감시하여 완화할 조치를 취하므로, 반려 동물을 건강하게 생육할 수 있으며, 테라리움(10) 상부 개구에 쉽게 설치하여 테라리움(10) 내의 반려동물을 최적 생태환경에서 생육할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 환경 조성부(150)의 가동에 의한 소음 또는 진등에 의한 영향을 최소화하도록 환경 조성부(150)를 가동시켜서, 더욱 최적화된 생태환경을 조성할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 테라리움(10) 내부 장식에 의해서 카메라의 시야가 확보되지 않는 곳이 발생하더라도, 하나의 카메라(120)에 복수의 반사경(164)을 결합하여, 위치가 상이한 복수의 카메라를 설치한 효과를 거두므로, 테라리움(10) 내부 곳곳을 상세하게 관찰하며 반려 동물의 동태를 확인할 수 있게 하고, 이에 더하여, 테라리움(10) 외부도 감시할 수 있게 되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 테라리움 생태환경 조성장치(100)의 설치 상태도 및 이를 포함한 반려동물 관리 시스템의 구성도.
도 2는 테라리움 생태환경 조성장치(100)의 투시도.
도 3은 테라리움(10) 위에 설치한 테라리움 생태환경 조성장치(100)의 촬영실(163)를 정면에서 투시하여 보여주는 도면.
도 4는 테라리움 생태환경 조성장치(100)의 블록 구성도.
도 5는 서버(200)의 블록구성도 및 스마트기기(300)의 블록 구성도.
본 발명에 따른 테라리움 생태환경 조성장치(100)는 조명 장치 또는 통풍구를 구비한 덮개로 막아 놓았던 테라리움(10)의 상부 개구를 덮개를 대신하여 막으며 고정 설치하게 되어 있고, 테라리움(10) 내의 반려 동물에게 최적의 생태환경을 제공하기 위한 구성요소를 갖추어서, 테라리움(10)의 개조 없이 용이하게 설치하며 반려동물을 생육 관리할 수 있고, 환경 변화가 반려동물에 미치는 악영향을 줄이기 위한 조치도 취하며 동작하므로, 반려동물을 좀 더 건강하게 생육 관리할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면 테라리움 생태환경 조성장치(100)는 가동할 시의 반려동물 반응을 주시하여, 가동에 따른 소음 또는 진동의 영향을 최소화하도록 제어하므로, 생태환경의 훼손을 줄일 수 있고, 카메라(120)와는 다른 각도의 촬영 영상을 반사경(164)을 통해 얻을 수 있게 하여, 테라리움(10) 내부 장식에 가려지는 카메라 사각지대를 최소화하므로, 작은 크기의 반려동물이더라도 놓치지 않고 원격 영상으로 모니터링할 수 있다.
또한, 본 발명은 서버(200) 및 스마트기기(300)와 연동하는 반려동물 생육관리 시스템을 구축하여, 반려동물을 원격 모니터링하며 생육 관리할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 테라리움 생태환경 조성장치(100)를 테라리움(10)에 설치한 사용 상태도 및 이를 포함한 반려동물 관리 시스템의 구성도를 보여주는 도면이다.
테라리움(10)은 적어도 전방의 유리 벽체를 통해 내부를 볼 수 있도록 구성하고, 내부에서 키우는 반려동물(또는 애완동물)의 최소한의 생육 환경을 조성하기 위해서, 상부 개구를 램프 또는 통풍구를 구비한 덮개로 막았었다.
본 발명의 실시 예에 따른 테라리움 생태환경 조성장치(100)는 외관을 보면, 테라리움(10)의 상부 개구를 기존 덮개를 대신하여 덮을 수 있는 케이스(160)를 갖추며, 후술하는 바와 같이 반려동물의 최적 생태환경을 위한 복수의 구성요소를 케이스(160) 내에 갖추도록 구성된다.
물론, 케이스(160)는 테라리움(10)의 상부 개구 전체를 덮거나 아니면 부분적으로 덮는 크기로 제작하고, 나머지를 다른 부재(예를 들면 유리판)로 덮게 하여도 좋다.
여기서, 테라리움(10)에서 생육하는 반려동물은 곤충류, 파충류, 양서류, 조류, 포유류, 어류 등을 예를 들 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니고, 가정이나 사무실 등에서 조경 및 감상 용도로 생육하기에 적절한 동물이면 되며, 애완동물로 지칭하여도 좋다.
그리고, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 반려동물 생육관리 시스템은 테라리움(10)의 상부 개구에 설치한 테라리움 생태환경 조성장치(100)와, 통신망을 통해 테라리움 생태환경 조성장치(100)를 연결한 서버(200)와, 서버(200)의 지원을 받아 테라리움(10)을 원격 모니터링하며 테라리움(10)에서 생육하는 반려동물의 생육을 관리할 수 있는 스마트기기(300)를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 테라리움 생태환경 조성장치(100)에 대해 도 2 내지 도 4를 참조하며 설명한다.
도 2는 테라리움 생태환경 조성장치(100)에 구비되는 구성요소를 보여주기 위해서 상부측 덮개를 분리한 후 투시도로 도시한 도면이다.
도 3은 테라리움(10) 위에 설치한 테라리움 생태환경 조성장치(100)의 촬영실(163)를 정면에서 투시하여 보여주는 도면이다.
도 4는 테라리움 생태환경 조성장치(100)에 구비된 전기적 구성요소의 블록 구성도이다.
상기 도 3을 참조하면, 테라리움 생태환경 조성장치(100)는 외형을 형성하는 케이스(160)에 제어부(110), 카메라(120), 내부환경 감시부(130), 외부환경 감시부(140) 및 환경 조성부(150)를 장착하여 구성한 것이다.
상기 케이스(160)는 테라리움(10)의 상부 개구를 막게 한 커버 판(161)의 상부에 수납실(162) 및 촬영실(163)을 갖도록 구성된다.
상기 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 촬영실(163)은 테라리움(10)의 상부 개구를 전후 방향 중간에서 폭 방향으로 길게 가로지르게 조성되어 있고, 폭 방향 중간에 상기 카메라(120)가 내장되어 있으며, 폭 방향 양측에는 각각 테라리움(10) 내부를 빛 반사하여 상기 카메라(120)를 향하게 함으로써, 폭 방향 양측에서 테라리움(10) 내부를 투시한 영상을 얻을 수 있게 하는 반사경(164)이 경사지게 비치되어 있다. 물론, 상기 반사경(164)은 상기 카메라(120)을 향하되 하향 경사지게 장착되어서, 하부의 테라리움(10) 내부에서 입사되는 광을 반사시켜 상기 카메라(120)를 향하게 할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 카메라(120)를 이용하여 테라리움(10)의 내부를 촬영함은 물론이고, 테라리움(10)의 외부도 촬영할 수 있으며, 이를 위해서, 상기 촬영실(163)은 하부를 통해 테라리움(10) 내부를 투시할 수 있도록 하부를 개구하거나 아니면 투명 판재로 막아놓고, 정면측 및 상면측을 통해 외부를 투시할 수 있도록 정면 및 상면에 투시창(163a)을 갖게 하였다. 물론, 하부를 투명 판재로 막아놓았으면 정면 및 상면의 투시창(163a)은 개구된 상태로 두어도 좋다.
여기서, 상기 카메라(120)는 상기 제어부(110)에 의해 제어되어 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom) 동작을 수행할 수 있는 것으로서, 바닥을 촬영실(163)의 후방측 벽면에 닿도록 뉘어 놓아서, 하부 측의 테라리움(10) 내부를 정면 방향으로 하여 직접 촬영함은 물론이고, 팬(pan) 동작(1)을 수행하여 양측 반사경(164)을 향해 촬영함으로써 하부 측의 테라리움(10) 내부를 자신 위치와는 다른 위치(즉, 반상경이 설치된 위치)에서 반사경(164)의 도움을 받아 간접 촬영할 수 있고, 틸트(tilt) 동작을 수행하여 하부측의 테라리움(10) 내부는 물론이고 전방 및 상부로 촬영할 수 있게 한다.
예를 들어, 최근 보급이 확대되고 있는 가정용 감시카메라로서 정면 방향을 기준으로 355°팬 동작 및 120°틸트 동작이 가능한 제품이 있으므로, 이 정도의 카메라를 채용하더라도 팬/틸트 동작을 수행하여 테라리움(10) 내외부를 광범위하게 촬영할 수 있다.
또한, 상기 카메라(120)의 줌(zoom) 기능은 반사경(164)을 향해 촬영할 시에 반사경(164)의 크기에 맞춰 줌 인(zoom in)하는 데 사용될 수 있다. 즉, 가능하면 반사경(164)만 촬영하도록 초점거리를 조절하여 반사경(164)을 향해 줌 인함으로써, 반사경(164)의 배경 영상은 제외하고 반사경(164)을 통해 투시되는 테라리움(10) 내부만 촬영하게 한다. 이러한 줌 인(zoom in) 동작은 반사경(164)을 향하기 위한 팬(pan) 동작과 연동하도록 상기 제어부(110)에서 제어하게 한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 반사경(164)은 상기 제어부(110)에 의해 제어되는 모터(164a)로 회전시켜서 기울임 각도를 조절할 수 있게 하므로, 상기 반사경(164)의 크기 및 상기 카메라(120)와의 이격 거리 등에 의해서 촬영 범위(2), 즉, 반사경(164)을 통한 간접 촬영의 화각이 제한되더라도, 기울기를 조절하여 테라리움(10) 내부 곳곳을 간접 촬영할 수 있게 한다.
상기 도 3을 참조하여 살펴보면, 팬/틸트/줌 기능을 갖는 상기 카메라(120)를 눕혀 설치하였으므로, 팬 동작(1)으로 양측 반사경(164)을 촬영하여 양측 반사경(164)에 의해 반사되는 테라리움(10) 내부 모습을 촬영할 수 있다. 그런데, 반사경(164)의 제한된 크기에 의해서, 반사경(164)을 통해 촬영할 수 있는 범위(2)는 제한된다. 이에, 모터(164a)로 반사경(164)을 회전시켜서, 실질적으로 틸(tilt) 동작하며 촬영할 수 있으므로, 테라리움(10) 내부 전체를 반사경(164)을 통해 촬영할 수 있다.
한편, 상기 반사경(164)은 촬영실(163)의 양측 끝단에 설치하는 것에 한정하는 것은 아니지만, 가능하면 상기 카메라(120)와의 이격 거리를 크게 하는 것이 좋다.
그리고, 상기 촬영실(163)을 조성하기 위해 사용된 판재 중에 전면 판재에는 상기 투시창(163a)이 설치되어 있되, 상기 투시창(163a)의 외곽 측에서 외부 환경을 감시할 상기 외부환경 감시부(140)가 부분적으로 노출되게 되어 있다. 도시한 바와 같이, 상기 외부환경 감시부(140)는 상기 반사경(164)이 설치된 부위를 관통시켜 설치하고, 양측 반사경(164) 사이 전체를 투시창(1643)으로 구성하는 것이 좋다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 외부환경 감시부(140)는 테라리움(10) 외부에서 발생하는 움직임 및 소리를 감시하기 위한 외부 움직임감시센서(131b) 및 외부 마이크(132b)를 포함한다. 그렇지만, 상기 외부환경 감시부(140)는 움직임 및 소리 이외에도 테라리움(10)에서 생육하는 반려동물을 자극할 수 있는 외부 환경을 감시하기 위한 다른 종류의 센서도 포함하게 구성하여도 좋다. 예를 들어, 조도 센서를 추가하여도 좋다.
상기 수납실(162)은 상기 촬영실(163)과 격리되도록 상기 촬영실(163)의 후방측에 조성되며, 상기 제어부(110), 내부환경 감시부(130) 및 환경 조성부(150)가 내장된다.
*상기 내부환경 감시부(130)는 테라리움(10)의 내부 환경을 감시하기 위한 것으로서, 테라리움(10)에서 생육하는 반려동물의 움직임을 감지하는 내부 움직임감지센서(131), 반려동물이 내는 소리를 수음하는 내부 마이크(132), 테라리움(10) 내부 공기의 온도와 습도를 감지하는 온습도센서(133), 테라리움(10) 내부 바닥의 조도를 감지하는 조도센서(134), 테라리움(10) 내부 공기의 산소 농도를 감지하는 산소농도센서(135), 및 수납실(162)에 내장하기 어려운 다양한 종류의 센서를 연결하게 한 센서 연결 단자(136)를 포함한다.
물론, 도면에는 자세하게 도시하지 아니하였지만, 상기 내부 움직임감지센서(131), 내부 마이크(132), 온습도센서(133), 조도센서(134) 및 산소농도센서(135)는 커버 판(161)을 관통하게 설치하여 테라리움(10) 내부 환경을 감시하도록 설치된다. 상기 센서 연결 단자(136)는 수납실(162) 내 노출되게 설치하여, 수납실(162)을 구성하는 벽체 또는 커버 판(161)을 관통시켜 배선할 수 있는 센서 연결용 신호선을 연결하게 한다. 상기 센서 연결 단자(136)에 연결할 센서로는 수온센서, 수위센서 또는 수질측정기를 포함할 수 있다.
한편, 상기 내부 움직임감지센서(131)는 공지의 기술인 영상 분석 기술로 대체될 수 있다. 즉, 상기 제어부(110)에서 상기 카메라(120)의 영상을 분석하여 반려동물의 움직임에 따른 영상 변화를 감지함으로써, 구현될 수도 있다.
또한, 상기 내부 마이크(132)는 상기 카메라(120)에 설치할 수 있으며, 이는 스피커를 구비한 감시카메라를 채용할 경우이다. 다만, 이 경우에는 촬영실(163)과 테라리움(10) 사이를 연통시키고, 촬영실(163) 전방 및 상방은 투명 재질의 투시창(163a)으로 막는 것이 좋다.
상기 환경 조성부(150)는 테라리움(10) 내부 환경에 영향을 주어 환경 변화를 줌으로써, 반려 동물에게 적합한 생육 환경을 조성하기 위한 것으로서, 테라리움(10) 내부를 조명하기 위한 램프(151), 테라리움(10) 내부의 공기를 외부로 배출하기 위한 환기팬(152), 외부 공기를 테라리움(10) 내부로 유입되게 하기 위한 송풍기(153), 테라리움(10) 내부를 향해 음향을 출력하기 위한 스피커(154), 테라리움(10) 내부를 향해 물을 분사하기 위한 분무기(155) 및 수납실(162) 내에 수용하기 어려운 다른 종류의 환경 조성 장치를 연결하게 한 외부 연결 단자(156)를 포함한다.
물론, 상기 램프(151)는 커버 판(161)을 관통하는 창을 통해 광을 조사하도록 장착되고, 상기 환기팬(152)은 커버 판(161)을 관통하는 유로를 통해 내부 공기를 흡기하여 배출하도록 장착되고, 상기 송풍기(153)는 수납실(162)을 조성하는 외벽을 관통하는 환기구와 커버 판(161)을 관통하는 유로를 통해 내외 공기의 흐름을 가능하도록 장착되고, 상기 스피커(154)는 커버 판(161)을 관통하게 장착되고, 상기 분무기(155)는 펌프(155b)에 의해 공급되는 물을 커버 판(161)에 관통되게 설치한 분사노즐(155a)로 테라리움(10) 내에 분사하도록 장착된다.
여기서, 상기 송풍기(153)는 외부 공기를 테라리움(10) 내부에 불어넣기 위한 팬을 구비할 수 있고, 아울러, 테라리움(10) 내부로 유입되게 할 공기를 가열 또는 냉각시켜 온도 조절하는 냉온풍기를 구비할 수도 있다. 냉온풍기는 예를 들어 펠티어 소자를 이용하여 소형으로 구성하는 것이 좋다. 상기 분무기(155)로 분사할 물은 펌프(155b)를 외부 배관에 연결하거나 또는 물통에 연결하여 공급받게 할 수 있다.
상기 외부 연결 단자(156)는 수납실(162)을 구성하는 벽체 또는 커버 판(161)을 관통시켜 배선할 수 있는 제어선을 연결하게 한다. 예를 들어, 제어선을 통해 상기 외부 연결 단자(156)에 연결하는 것은 히터, 급배수기 또는 먹이공급기를 포함할 수 있다.
한편, 상기 환경 조성부(150)의 상기 외부 연결 단자(156)와 상기 내부환경 감시부(130)의 센서 연결 단자(136)는 각각 복수 개로 구성되되, 연결할 단자 위치가 기기 종류별로 지정되어 있게 하고, 상기 제어부(110)가 연결 단자의 위치로 연결 기기의 종류를 식별하게 하는 것이 좋다.
상기 제어부(110)는 메인 컨트롤러(111), 통신모듈(112), 메모리(113) 및 출력제어기(114)를 회로기판에 실장하여 구성한 것이다.
*상기 통신모듈(112)은 통신망 중의 인터넷망을 통해 데이터 통신하기 위한 구성요소이다. 이에 더하여, 근거리 무선통신을 통해 스마트기기(300)와 데이터 통신할 수 있는 통신모듈을 추가하여도 좋다.
상기 출력제어기(114)는 상기 환경 조성부(150)의 출력을 조절하는 구성으로서, 상기 환경 조성부(150)의 종류에 맞게 구현할 수 있다.
상기 램프(151)의 경우는 출력 광량을 조절할 수 있는 기술이 있으므로, 그러한 기술을 채용하면 된다.
환기팬(152)의 경우는 환기팬(152)의 모터를 가동시키는 데 소요되는 전력을 전력 제어하여 가변하거나, 모터의 회전 속도를 가변하는 기술을 채용하면 된다.
송풍기(153)의 경우는 팬을 구비할 시에 환기팬(152)과 마찬가지로 제어할 수 있게 하면 되고, 냉온풍기를 구비할 시에 냉온풍기에 공급되는 전류를 조절하면 된다.
스피커(154)는 음량을 조절하게 하면 된다.
분무기(155)의 경우는 모터 제어방식으로 펌프(155b)를 제어하면 된다.
외부 연결 단자(156)를 통해 연결되는 기기 중에 급배수기의 경우는 급수 밸브 또는 배수 밸브를 제어하여 급수 유량 또는 배수 유량을 조절하게 하면 되고, 먹이공급기는 먹이 투입 속도를 조절하게 하면 된다.
다음으로, 상기 메인 컨트롤러(111)에 의한 제어 동작에 대해서 설명한다.
상기 메인 컨트롤러(111)는 조성 조건 접수 동작, 생태 환경 조성 동작, 상황 대응 동작, 및 원격 지원 동작을 수행하기 위한 프로그램이 설치 실행되게 되어 있다.
*
상기 조성 조건 접수 동작은 통신모듈(112)을 통해 외부(후술하는 서버)와 접속되어 외부에서 전송하는 생육관리일정 및 상황대응방안을 수신하고, 메모리(113)에 저장하여 두는 과정이다.
여기서, 상기 생육관리일정은 반려동물의 생육에 적합한 테라리움(10) 내부 환경을 시간대별 또는 일정별로 기록하여 둔 자료로서, 예를 들어, 내부환경 감시부(130)로 감시할 수 있는 항목으로서, 온도, 습도, 조도, 산소농도, 수온, 수위, 수질 등의 적절한 값과, 반려동물이 먹이를 요구할 시에 취한 행동의 특정 패턴 또는 내는 소리의 특정 음파 패턴을 포함할 수 있으며, 또한, 적절한 성장 속도의 관리를 위해 주기적으로 먹이를 주어야 하는 시점도 포함할 수 있다.
상기 상황대응방안은 반려동물의 특징적 상태변화에 따라 상기 환경 조성부(150)로 변경할 환경을 기록하여 둔 자료이다. 예를 들어, 반려동물이 놀랄 때에 취하는 행동의 특정 패턴 또는 내는 소리의 특정 음파 패턴을 특징적 상태변화로 하여 기록하여 두고, 그에 따라 변경할 환경 조건 및 환경 조성부(150)의 가동 조건을 대응방안으로 하여 기록한 데이터일 수 있다.
테라리움(10)은 관상용으로 실내에 설치하므로, 사람이 주변에 있을 때, 또는, 주변에서 소음이 발생할 때에 놀랄 수 있고, 또한, 상기 환경 조성부(150)의 가동에 따라 놀랄 수도 있다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 반려동물이 환경 변화에 따라 스트레스를 받아 취하는 행동 또는 소리로 나타나는 특징적 상태변화와, 이에 따라 변경할 내부 환경 조건을 상황대응방안으로 한다.
상기 생태 환경 조성 동작은 생육관리일정에 따라 테라리움(10) 내부 환경(또는 생육 환경)을 조성하는 동작이다. 즉, 상기 내부환경 감시부(130)로 감시한 내부 환경이 상기 생육관리일정에 기록되어 있는 적정 내부 환경인지를 비교하여, 적정 내부 환경을 조성하기 위해 조절해야 할 내부 환경 조절량을 산출하고, 상기 환경 조성부(150)를 가동시켜 테라리움(10) 내부 환경에 영향을 줌으로써, 내부 환경 조절량만큼의 환경 변화를 주며, 이에, 테라리움(10)의 내부 환경을 적정 내부 환경으로 조성할 수 있다. 또한, 상기 생태 환경 조성 동작은 생육관리일정에 따라 먹이를 주기도 하며, 생육관리일정을 어떻게 작성하느냐에 따라 보다 다양한 동작을 수행할 수도 있다. 이와 같은 동작은 등록특허 제10-1893044호에 예시되어 있는 바, 더 이상의 상세 설명은 생략한다.
다만, 등록특허 제10-1893044호에는 기술되어 있는 아니한 생태 환경 조성 동작도 가능하다. 예를 들어, 센서 연결 단자(136)에 수온센서, 수위센서 또는 수질측정기가 연결되어 있고, 외부 연결 단자(156)에 급배수기가 연결되어 있을 경우, 상기 컨트롤러(111)는 수온, 수위 또는 수질에 관련된 생육관리일정에 따라 급배수기를 제어하여 수온 조절 동작, 수위 조절 동작 또는 수질 개선을 위한 환수 동작을 할 수 있는 것이다.
상기 상황 대응 동작은 상기 외부환경 감시부(140)로 감지되는 외부 환경 변화에 따라 수행하는 동작과, 상기 환경 조성부(150)의 영향에 따라 수행하는 동작으로 구분된다.
즉, 상기 외부환경 감시부(140)로 감지되는 외부 환경의 변화가 발생하고, 동시에, 상기 내부환경 감시부(130)의 내부 움직임감지센서(131) 또는 내부 마이크(132)로 검출한 반려동물의 움직임 또는 소리를 분석하여 상기 상황대응방안에 포함된 반려동물의 특징적 상태변화가 감지되면, 대응 동작을 수행된다. 여기서의 대응 동작은 상기 상황대응방안에 포함된 변경 환경 조건에 따라 환경 조성부(150)를 가동시켜 환경 변화를 주는 동작이다.
대응 동작으로는 반려 동물에게 안정감을 줄 수 있는 음향신호를 상기 스피커(154)를 통해 출력시키는 동작일 수 있다. 예를 들어, 동일 반려동물의 소리를 들려주게 하는 것도 좋다.
한편, 먹이공급기(156)가 상기 외부 연결 단자(156)에 제어 가능하게 연결되어 있는 경우, 대응 동작으로서 먹이를 주게 할 수도 있다. 다른 대응 동작을 예시하면, 램프(151), 환기팬(152), 송풍기(153) 및 분무기(155)의 동작이 테라리움(10) 내의 반려동물에게 익숙해질 수 있으므로, 이러한 동작 중에 미리 선별된 동작을 수행하게 제어할 수도 있다. 이 경우에는 생육관리일정에 따른 적정 내부 환경을 크게 변동시키지 않는 범위 내에서 수행하도록 동작을 제어하는 것이 좋다.
또한, 상기 환경 조성부(150)를 가동할 시에, 상기 상황대응방안에 포함된 반려동물의 특징적 상태변화가 상기 내부환경 감시부(130)의 내부 움직임감지센서(131) 또는 내부 마이크(132)로 검출한 반려동물의 움직임 또는 소리에서 감지되는 경우에 대응 동작을 수행된다. 이때의 대응 동작은 가동시킨 상기 환경 조성부(150)의 구성요소 중에 특징적 상태변화를 일으키는 구성요소를 기록하여 두고, 이후 그 구성요소를 다시 가동시킬 시에 출력을 점진적으로 증가시키는 동작으로 할 수 있다. 즉, 생육관리일정에 따라 또는 외부 환경변화에 따라 가동시켜야 하는 상기 환경 조성부(150)를 가능하면 스트레스를 덜 받도록 출력을 조절한다.
상기 원격 지원 동작은 통신모듈(112)을 통해 연결된 외부(후술하는 서버)의 요청에 따라 카메라(120) 및 모터(164a)를 원격제어하게 하며 카메라(120)로 촬영한 영상을 외부에 전송하고, 내부환경 감시부(130)로 얻는 내부 환경 데이터, 상황대응방안에 따라 취한 대응 조치 전후에 감지된 반려동물 상태변화 데이터 및 그 반려동물 상태변화를 일으킨 외부 환경 또는 가동시킨 환경 조성부(150)의 종류를 메모리(113)에 기록한 후 외부로 전달하고, 환경 조성부(150)도 원격 제어할 수 있게 허용하는 동작이다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 카메라(120)는 테라리움(10) 내외부를 모두 촬영할 수 있으므로, 원격 제어에 따라 하달받는 지령이 없을 시에는 테라리움(10) 내부를 촬영하게 하여 상기 생태 환경 조성 동작 및 상황 대응 동작을 수행할 수 있게 한다. 물론, 원격 제어에 따라 하달받는 지령이 있을 시에는 지령에 따라 테라리움(10) 내부 또는 외부를 촬영하게 제어한다.
한편, 반사경(164)을 통해 얻는 영상은 도 3을 참조하며 반사경(164)을 설명할 시에 살펴본 바와 같이 촬영 범위(2)가 축소되어서, 테라리움(10) 내부 중에 일부 영역을 촬영한 영상으로 되지만, 테라리움(10) 내부 전체를 촬영한 것처럼 보이게 할 수도 있다.
즉, 테라리움(10) 내부를 반사경(164)을 통해 간접 촬영하라는 지령을 받으면, 초기에 반사경(164)의 기울기를 단계적으로 조절하도록 모터(164a)를 제어하며 반사경(164)을 통해 촬영함으로써, 테라리움(10) 내부 영역을 부분적으로 촬영한 영상을 얻고, 이때 부분적으로 얻는 영상을 합성하여 테라리움(10) 내부 전체의 영상을 획득한다. 다시 말해서, 반사경(164)을 통해 촬영할 영역을 테라리움(10)의 폭방향 일측에서 폭방향 타측으로 서서히 이동하도록 상기 반사경(164)의 기울기를 조절하고, 이때 얻는 영상을 파노라마 영상을 얻기 위한 합성 기술을 채용하여서, 테라리움(10) 내부 전체의 영상을 획득한다.
그런 다음, 지령에 따라 모터(164a)를 제어하며 반사경(164)을 통해 실시간 촬영한 부분 영상을 합성 영상에서 대체시키고, 이러한 합성 영상을 외부로 전송한다. 즉, 지령을 받는 시점의 정지 영상으로 획득한 전체 영상 중에서 실시간 촬영한 부분 영상에 해당되는 부분만 실시간 영상으로 대체하는 것이다.
물론, 합성 영상 중에 실시간 영상으로 대체하는 부분은 모터(164a)의 가동에 의해 매순간 바뀌게 되므로, 실시간 영상으로 대체하였던 부분의 최종 영상은 그 부분의 최종 영상 프레임으로 대체하는 것이 좋다.
이와 같은 동작을 수행하도록 구성한 메인 컨트롤러(111)를 구비하는 테라리움 생태환경 조성장치(100)를 서버(200) 및 스마트기기(300)와 연계하여, 본 발명에 따른 반려동물 생육관리 시스템이 구성된다.
도 5는 테라리움 생태환경 조성장치(100)를 통신망을 통해 연계시킨 서버(200)와 스마트기기(300)의 블록 구성도를 보여주는 도면이다.
상기 서버(200)는 상기 생육관리일정 및 상황대응방안(스트레스에 관련된 반려 동물의 특징적 상태변화를 포함)을 포함한 반려동물 관련 테이터를 반려동물의 종류별로 정하여 두는 데이터베이스부(210), 스마트기기(300)에서 접속하여 반려동물의 종류를 설정할 시에 대응되는 반려동물 관련 데이터(생육관리일정 및 상황대응방안)을 테라리움 생태환경 조성장치(100)에게 전달하여 사용되게 하는 생태 환경 지원부(220), 내부환경 데이터, 반려동물 상태변화 데이터, 및 외부 환경 또는 가동시킨 환경 조성부(150) 종류를 테라리움 생태환경 조성장치(100)로부터 전달받아 데이터베이스부(210)에 저장 관리하면서 스마트기기(300)에서 조회하게 하고, 스마트기기(300)에서 카메라(120) 및 모터(164a)를 원격 제어하여 원하는 방향의 촬영 영상을 받아볼 수 있도록 하고, 환경 조성부(150)도 원격 제어할 수 있도록 지원하는 모니터링 지원부(230), 및 스마트기기(300)에서 기록한 사육기록일지를 받아 생육관리일정을 수정하여 테라리움 생태환경 조성장치(100)에 전달함으로써 수정된 생육관리일정을 사용하게 하는 일정 관리부(240)를 포함한다.
상기 스마트기기(300)는 반려동물의 종류를 입력받아 상기 서버(200)에 전달함으로써 반려동물의 종류에 대응되는 반려동물 관련 데이터를 테라리움 생태환경 조성장치(100)에서 사용되게 하는 설정모듈(310), 카메라(120), 모터(164a) 및 환경 조성부(150)를 원격 제어할 수 있게 하고, 상기한 바와 같이 서버(200)에서 조회할 수 있게 한 데이터를 받아 원격으로 확인하는 모니터링모듈(320) 및 반려동물의 생육 상태를 입력받아 사육기록일지에 기록하고 서버(200)에 전달하는 관리모듈(330)을 포함한다. 상기한 설정모듈(310), 모니터링모듈(320) 및 관리모듈(330)은 상기 스마트기기(300)에 설치하여 실행시킬 수 있는 애플리케이션으로 구현할 수 있다.
이와 같이 구성되는 반려동물 생육관리 시스템은 반려동물에 적합한 생육 환경을 자동으로 조성하게 하면서, 반려 동물에게 가해지는 스트레스를 최소화하여 건강하게 생육시킬 수 있고, 테라리움(10) 내에서 이곳저곳으로 이동하는 반려동물이 숨는 경향을 보이더라도 찾아가며 생육 상태를 확인할 수 있으므로, 반려동물을 언제 어디서든 생생하게 확인하며 생육할 수 있게 한다.
[부호의 설명]
10 : 테라리움
100 : 테라리움 생태환경 조성장치
110 : 제어부
111 : 메인 컨트롤러 112 : 통신모듈
113 : 메모리 114 : 출력제어기
120 : 카메라
130 : 내부환경 감시부
131 : 내부 움직임감지센서 132 : 내부 마이크
133 : 온습도센서 134 : 조도센서
135 : 산소농도센서
136 : 센서 연결 단자
140 : 외부환경 감시부
141 : 외부 움직임감지센서 142 : 외부 마이크
150 : 환경 조성부
151 : 램프 152 : 환기팬
153 : 송풍기 154 : 스피커
155 : 분무기 155a : 분사노즐 155b : 펌프
156 : 외부 연결 단자
160 : 케이스
161 : 커버 판 162 : 수납실
163 : 촬영실 163a : 투시창
164 : 반사경 164a : 모터
200 : 서버
300 : 스마트기기

Claims (8)

  1. 테라리움(10)의 상부 개구를 막게 할 케이스(160)를 갖고, 테라리움(10) 내의 반려동물을 위한 내부 환경을 조성하게 되어 있는 테라리움 생태환경 조성장치에 있어서,
    테라리움(10) 내부를 촬영하는 카메라(120);
    내부 움직임감지센서(131) 및 내부 마이크(132)를 포함하며, 테라리움(10) 내부 환경을 감시하는 내부환경 감시부(130);
    외부 움직임감지센서(141) 및 외부 마이크(142)를 포함하며, 테라리움(10) 외부 환경을 감시하는 외부환경 감시부(140);
    테라리움(10) 내부 환경에 영향을 주기 위한 환경 조성부(150);
    반려동물의 생육관리일정은 물론이고 반려동물의 특징적 상태변화에 따른 상황대응방안을 통신모듈(112)을 통해 접수한 후, 내부 환경을 감시하며 생육관리일정에 따라 환경 조성부(150)로 내부 환경에 영향을 주고, 내부 움직임감지센서(131) 및 내부 마이크(131)로 얻는 반려동물의 특징적 상태변화가 상기 외부환경 감시부(140)로 감시한 외부 환경의 변화에 따라 나타날 시에 상황대응방안에 따라 환경 조성부(150)를 제어하며, 카메라(120)로 촬영한 영상의 원격 수신과, 환경 조성부(150)의 원격 제어를 통신모듈(112)을 통해 수행하도록 허용한 제어부(110);
    를 구비하고,
    상기 케이스(160)는
    테라리움(10)의 내부를 투시할 수 있는 촬영실(163)을 폭 방향으로 길게 조성되게 구비하되, 상기 촬영실(163)의 폭 방향 양측에는 각각 테라리움(10)의 내부를 빛 반사에 의해 상기 카메라(120)로 촬영할 수 있게 한 반사경(164)이 비치되어 있으며,
    상기 카메라(120)는
    상기 제어부(110)에 의해 팬/틸트/줌(pan/tilt/zoom)을 조절할 수 있으며, 촬영실(163)의 폭방향 중심에서 테라리움(10)의 내부를 직접 촬영하도록 뉘어 설치함은 물론이고, 뉘어 설치됨에 따라 팬(pan) 동작에 의해 반사경(164)을 촬영하여 테라리움(10) 내부를 반사경(164)을 통해 간접 촬영할 수 있는
    테라리움 생태환경 조성장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 환경 조성부(150)는
    램프(151), 환기팬(152) 및 스피커(154)를 포함하고,
    상기 상황대응방안은
    반려동물을 안정시킬 수 있는 음향신호를 상기 스피커(154)로 출력하는 방안을 포함하는
    테라리움 생태환경 조성장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 내부환경 감시부(130)는
    온습도센서(133), 조도센서(134), 산소농도센서 및 센서 연결 단자(136)를 포함하되, 센서 연결 단자(136)는 수온센서, 수위센서 또는 수질측정기를 연결할 단자 위치가 지정되어 있고,
    상기 환경 조성부(150)는
    분무기(155) 및 외부 연결 단자(156)를 포함하되, 외부 연결 단자(156)는 히터, 급배수기 또는 먹이공급기를 연결할 단자 위치가 지정되어 있고,
    상기 제어부(110)는
    상기 센서 연결 단자(136) 및 외부 연결 단자(156) 중에 연결된 단자 위치로 연결 대상을 인지하는
    테라리움 생태환경 조성장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(110)는
    상기 환경 조성부(150)의 출력을 조절하기 위한 출력제어기(114)를 포함하고, 내부 움직임감지센서(131) 및 내부 마이크(132)로 얻는 반려동물의 특징적 상태변화가 상기 환경 조성부(150)를 가동할 시에 발생하는 것으로 감지되면, 차후 상기 환경 조성부(150)를 가동할 시에 출력을 점진적으로 증가시키게 제어하는
    테라리움 생태환경 조성장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 촬영실(163)의 전방 및 상부를 투시할 수 있게 하여,
    테라리움(10) 외부를 상기 카메라(120)로 촬영할 수 있게 한
    테라리움 생태환경 조성장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 반사경(164)은
    모터(164a)에 의해 각도 조절되고,
    상기 제어부(110)는
    상기 카메라(120)를 상기 반사경(164)으로 향하게 할 시에 상기 반사경(164)으로 줌 인(zoom in)하게 제어한 후 영상을 얻게 한
    테라리움 생태환경 조성장치.
  7. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부(110)는
    상기 반사경(164)을 통해 간접 촬영할 시에, 모터(164a)를 가동시켜 반사경(164)의 기울기를 단계적으로 조절하며 촬영한 영상을 합성하여 테라리움(10) 내부 전체의 영상을 획득하고, 이후, 실시간 촬영한 영상을 합성 영상에서 대체시켜 얻는 영상을 촬영 영상으로 하는
    테라리움 생태환경 조성장치.
  8. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제6항, 제7항 및 제8항 중에 어느 하나의 항에 기재된 테라리움 생태환경 조성장치(100);
    반려동물의 종류를 입력받아 설정하는 설정모듈, 테라리움 생태환경 조성장치(100)로부터 영상, 내부 환경 데이터 및 반려동물 상태변화 데이터를 수신하여 원격 모니터링할 수 있게 한 모니터링모듈, 및 반려동물의 생육 상태를 입력받아 사육기록일지에 기록하는 관리모듈을 포함한 스마트기기(300); 및
    생육관리일정 및 상황대응방안을 포함한 관련 데이터를 반려동물의 종류별로 저장하여 두고, 스마트기기(300)에 의해 설정된 반려동물의 종류에 대응되는 관련 데이터를 테라리움 생태환경 조성장치(100)에 전달하여 사용되게 하고, 테라리움 생태환경 조성장치(100)로부터 영상, 내부 환경 데이터 및 반려동물 상태변화 데이터를 수신하여 스마트기기(300)의 원격 모니터링을 지원하며, 서마트기기(300)에 의한 상기 카메라(120)의 원격제어를 지원하는 한편, 스마트기기(300)에서 기록한 사육기록일지에 따라 생육관리일정을 수정하여 테라리움 생태환경 조성장치(100)에서 수정된 생육관리일정을 사용하게 하는 서버(200);
    를 포함하는
    반려동물 생육관리 시스템.
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