KR101867985B1 - 양봉용 관제 시스템 - Google Patents

양봉용 관제 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101867985B1
KR101867985B1 KR1020160147712A KR20160147712A KR101867985B1 KR 101867985 B1 KR101867985 B1 KR 101867985B1 KR 1020160147712 A KR1020160147712 A KR 1020160147712A KR 20160147712 A KR20160147712 A KR 20160147712A KR 101867985 B1 KR101867985 B1 KR 101867985B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
beehive
control
wasp
internal environment
Prior art date
Application number
KR1020160147712A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180050986A (ko
Inventor
이충영
Original Assignee
이충영
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이충영 filed Critical 이충영
Priority to KR1020160147712A priority Critical patent/KR101867985B1/ko
Publication of KR20180050986A publication Critical patent/KR20180050986A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101867985B1 publication Critical patent/KR101867985B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K47/00—Beehives
    • A01K47/06—Other details of beehives, e.g. ventilating devices, entrances to hives, guards, partitions or bee escapes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K51/00—Appliances for treating beehives or parts thereof, e.g. for cleaning or disinfecting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

본 발명은 꿀벌을 사양하기 위한 벌통을 관제하여 벌통의 내부온도 등을 조절하여 최적의 환경을 유지시킬 뿐만 아니라 벌통에 접근하는 말벌의 공격을 미연에 방지할 수 있어 안전하고 효율적으로 꿀벌을 사양할 수 있도록 관리하기 위한 양봉용 관제 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 소비가 설치된 내부를 투시하기 위한 투시창과, 내부환경데이터를 생성하기 위해 내부환경을 측정하기 위한 측정부(102)와, 상기 내부환경데이터를 전송하기 위한 벌통통신부(101)와, 상기 벌통통신부(101)를 통해 내부환경제어신호를 수신받아 내부환경을 조절하기 위한 환경조절부(103)와, 상기 벌통통신부(101)를 통해 간극제어신호를 수신받아 상기 소비의 간극을 조절하기 위한 간극조절부(104)를 포함한 벌통(100)과, 상기 벌통(100)의 내부 및 외부를 촬영하기 위한 촬영기기(200)와, 상기 벌통(100) 및 촬영기기(200)와 통신하기 위한 서버통신부(301)와, 상기 서버통신부(301)를 통해 수신된 상기 벌통(100)의 내부환경데이터와 미리 저장된 적정환경데이터를 비교분석하여 분석데이터를 생성하는 환경분석부(302)와, 상기 분석데이터에 따라 내부환경제어신호를 생성하여 상기 벌통(100)의 내부환경을 제어하기 위해 상기 벌통(100)으로 전송하기 위한 내부환경제어부(303)와, 상기 분석데이터에 따라 간극제어신호를 생성하여 상기 벌통(100)에 설치된 소비의 간극을 제어하기 위해 상기 벌통(100)으로 전송하기 위한 간극제어부(304)와, 상기 촬영기기(200)로부터 촬영된 영상을 수신받아 기록하기 위한 영상기록부(305)와, 상기 영상기록부(305)에 저장된 영상을 통해 상기 벌통(100)의 내부상태를 판독하기 위한 상태판독부(306)를 포함한 관제서버(300)를 포함하는 양봉용 관제 시스템에 있어서, 상기 벌통(100)은, 말벌을 포획하기 위한 말벌포획부(105)와, 상기 말벌포획부(105)를 통해 포획된 말벌을 포집하기 위한 말벌포집부(106)를 포함하고, 상기 관제서버(300)는, 상기 영상기록부(305)에 저장된 영상을 통해 상기 벌통(100)의 외부에서 비행하는 말벌을 인식하기 위한 말벌인식부(307)와, 상기 말벌인식부(307)에서 인식된 말벌의 비행경로를 분석하기 위한 비행경로분석부(308)와, 상기 분석된 말벌의 비행경로를 예측하여 말벌포획지시신호를 생성하여 상기 벌통(100)의 말벌포획부(105)를 작동시키기 위한 말벌포획지시부(309)를 포함하여 구성된다.

Description

양봉용 관제 시스템{CONTROL SYSTEM FOR BEEKEEPING}
본 발명은 양봉용 관제 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 꿀벌을 사양하기 위한 벌통을 관제하여 벌통의 내부온도 등을 조절하여 최적의 환경을 유지시킬 뿐만 아니라 벌통에 접근하는 말벌의 공격을 미연에 방지할 수 있어 안전하고 효율적으로 꿀벌을 사양할 수 있도록 관리하기 위한 양봉용 관제 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 양봉은 벌통 내에 꿀벌들이 벌집을 짓게 하여 벌꿀, 밀랍, 로얄젤리 등을 생산하기 위해 꿀벌을 사양하는 일을 말한다.
최근에는 벌꿀과 밀랍 등을 생산하는 것 외에 왕유, 화분화, 봉침독, 웅봉저의 생산을 비롯하여 종봉생산업, 여왕벌생산업, 임대양봉, 계획수정양봉에 이르기까지 그 생산분야가 다양하며 경제적인 가치를 부여하는 사업으로써 농가의 수입원의 하나로 자리잡고 있는 실정이다.
이러한 양봉을 위하여 등록실용신안 제20-0311809호(등록일자: 2003년 04월 16일)에 게재된 바와 같이 사각통형상으로 형성되고 상부 끝부분의 서로 마주보는 한쌍의 내면에 "ㄴ" 형상의 걸림턱이 형성되어 벌집의 양쪽 끝부분이 걸쳐 지지되는 본체와, 상기 본체의 걸림턱에 설치되고 서로 수직으로 만나는 수직부와 수평부 및 상기 수평부의 수직부 반대쪽 끝부분에 소정의 높이로 돌출 형성되는 지지돌기로 이루어지는 받침부재를 포함하여 구성된 벌통을 주로 사용하고 있다.
상기와 같은 벌통을 사용할 경우 벌통 내부의 온도, 습도, 통풍량 등을 일정하게 유지시켜 주어야 한다. 다시 말해, 벌통에 벌집을 짓는 꿀벌들은 민감하여 벌통의 온도, 습도, 통풍량의 정도에 따라 생육과 꿀의 생산량에 영향을 받기 때문에 날씨가 따뜻하고 꽃이 많은 시기인 하절기에는 많은 활동으로 인한 봉분열로 인해 스트레스를 받거나 죽지 않도록 통풍을 원활히 시켜주어야 하고, 날씨가 춥고 꽃이 없는 동절기에는 냉기가 들어와 꿀벌들이 동사하지 않도록 외기를 막아주면서도 일정한 온도를 유지시켜주어야 한다.
그러나, 상기 벌통의 온도, 습도, 통풍량 등을 일정하게 유지시켜 주기 위해서는 사양자가 직접 벌통의 온도, 습도, 통풍량 등을 측정하고 조절해야 하기 때문에 번거로우며 적정온도, 적정습도 등을 유지시키기 어려운 문제점 있고, 벌통을 열고 닫음으로 인해 꿀벌들이 스트레스받게 되어 꿀벌의 수명을 단축시킬 수 있는 문제점이 있다.
또한, 꿀벌의 천적인 말벌 등과 같은 해충이 벌통에 침입하는 것을 방지하기 위해 사양자가 24시간 지속적으로 관리해야 하는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 꿀벌을 사양하기 위한 벌통을 관제하여 벌통의 내부온도, 내부습도 등을 실시간으로 조절함으로써 최적의 환경을 유지시킬 수 있는 양봉용 관제시스템을 제공하는 목적이 있다.
또한, 꿀벌의 천적인 말벌이 벌통으로 침입하는 것을 방지하여 말벌의 공격을 미연에 방지할 수 있는 양봉용 관제시스템을 제공하는 목적이 있다.
또한, 사양자의 모바일기기를 통해 실시간으로 벌통을 확인하고 관리할 수 있는 양봉용 관제시스템을 제공하는 목적이 있다.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 양봉용 관제 시스템은, 소비가 설치된 내부를 투시하기 위한 투시창과, 내부환경데이터를 생성하기 위해 내부환경을 측정하기 위한 측정부(102)와, 상기 내부환경데이터를 전송하기 위한 벌통통신부(101)와, 상기 벌통통신부(101)를 통해 내부환경제어신호를 수신받아 내부환경을 조절하기 위한 환경조절부(103)와, 상기 벌통통신부(101)를 통해 간극제어신호를 수신받아 상기 소비의 간극을 조절하기 위한 간극조절부(104)를 포함한 벌통(100)과, 상기 벌통(100)의 내부 및 외부를 촬영하기 위한 촬영기기(200)와, 상기 벌통(100) 및 촬영기기(200)와 통신하기 위한 서버통신부(301)와, 상기 서버통신부(301)를 통해 수신된 상기 벌통(100)의 내부환경데이터와 미리 저장된 적정환경데이터를 비교분석하여 분석데이터를 생성하는 환경분석부(302)와, 상기 분석데이터에 따라 내부환경제어신호를 생성하여 상기 벌통(100)의 내부환경을 제어하기 위해 상기 벌통(100)으로 전송하기 위한 내부환경제어부(303)와, 상기 분석데이터에 따라 간극제어신호를 생성하여 상기 벌통(100)에 설치된 소비의 간극을 제어하기 위해 상기 벌통(100)으로 전송하기 위한 간극제어부(304)와, 상기 촬영기기(200)로부터 촬영된 영상을 수신받아 기록하기 위한 영상기록부(305)와, 상기 영상기록부(305)에 저장된 영상을 통해 상기 벌통(100)의 내부상태를 판독하기 위한 상태판독부(306)를 포함한 관제서버(300)를 포함하는 양봉용 관제 시스템에 있어서, 상기 벌통(100)은, 말벌을 포획하기 위한 말벌포획부(105)와, 상기 말벌포획부(105)를 통해 포획된 말벌을 포집하기 위한 말벌포집부(106)를 포함하고, 상기 관제서버(300)는, 상기 영상기록부(305)에 저장된 영상을 통해 상기 벌통(100)의 외부에서 비행하는 말벌을 인식하기 위한 말벌인식부(307)와, 상기 말벌인식부(307)에서 인식된 말벌의 비행경로를 분석하기 위한 비행경로분석부(308)와, 상기 분석된 말벌의 비행경로를 예측하여 말벌포획지시신호를 생성하여 상기 벌통(100)의 말벌포획부(105)를 작동시키기 위한 말벌포획지시부(309)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 관제서버(300)의 영상기록부(305)에 저장된 영상을 수신받아 디스플레이하기 위한 모바일기기(400)를 더 포함하고, 상기 관제서버(300)는, 상기 모바일기기(400)로 상기 벌통(100)에 대한 분석데이터 및 내부상태가 포함된 이벤트를 생성하기 위한 이벤트생성부(310)를 포함하며, 상기 모바일기기(400)는, 상기 관제서버(300)와 통신하기 위한 모바일통신부(401)와, 상기 모바일통신부(401)를 통해 상기 관제서버(300)로부터 상기 벌통(100)의 이벤트 및 영상을 수신받아 상기 벌통(100)을 관리하기 위한 어플리케이션부(402)와, 상기 어플리케이션부(402)에서 사용자정보를 입력하기 위한 입력부(403)와, 상기 어플리케이션부(402)에서 상기 영상기록부(305)에 저장된 영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이부(404)와, 상기 어플리케이션부(402)에서 상기 벌통(100)의 이벤트를 알림받기 위한 이벤트알림부(405)를 포함하여 구성될 수 있다.
삭제
삭제
삭제
삭제
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 양봉용 관제시스템은, 꿀벌을 사양하기 위한 벌통을 관제하여 벌통의 내부온도, 내부습도 등을 실시간으로 조절함으로써 사양자의 번거로움을 해소시켜줄 수 있을 뿐만 아니라 꿀벌에게 최적의 환경을 유지시킬 수 있어 꿀벌의 생육과 꿀의 생산량을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 꿀벌의 천적인 말벌이 벌통으로 침입하는 것을 방지하여 말벌의 공격을 미연에 방지함으로 인해 꿀벌의 스트레스 및 수명단축을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 사양자의 모바일기기를 통해 실시간으로 벌통을 확인하고 관리할 수 있어 꿀벌의 상태, 벌집의 완성도 등을 실시간으로 할 수 있기 때문에 사양자의 편리함을 향상시켜 줄 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 양봉용 관제 시스템의 개략적인 블록도,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 양봉용 관제 시스템의 벌통,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 양봉용 관제 시스템의 촬영기기,
도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 양봉용 관제 시스템의 관제서버,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 양봉용 관제 시스템의 모바일기기,
도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 양봉용 관제 시스템의 내부환경조절에 대한 순서도,
도 7은 본 발명의 일실시 예에 의한 양봉용 관제 시스템의 이벤트 전송 및 말벌포획에 대한 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 양봉용 관제 시스템을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 양봉용 관제 시스템의 개략적인 블록도이며, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 양봉용 관제 시스템의 벌통이고, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 양봉용 관제 시스템의 촬영기기이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 양봉용 관제 시스템의 관제서버이고, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 양봉용 관제 시스템의 모바일기기이다.
한편, 도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 양봉용 관제 시스템의 내부환경조절에 대한 순서도이며, 도 7은 본 발명의 일실시 예에 의한 양봉용 관제 시스템의 이벤트 전송 및 말벌포획에 대한 순서도이다.
상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.
본 발명의 바람직한 일실시 예에 의한 양봉용 관제 시스템은, 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 꿀벌을 사양하기 위한 벌통(100)과, 상기 벌통(100)을 촬영하기 위한 촬영기기(200)와, 상기 촬영기기(200)를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 벌통(100)을 관제하기 위한 관제서버(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 관제서버(300)로부터 상기 촬영된 영상을 수신받아 디스플레이하기 위한 모바일기기(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 벌통(100)은, 꿀벌을 사양하기 위해 나무, 플라스틱 등과 같은 재질을 이용하여 사각형상뿐만 아니라 육각형상으로 제작될 수 있으며, 내부에 다수개의 소비가 설치되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 벌통(100)에는 내부를 투시하기 위한 투시창이 형성되며, 다른 벌통과 식별될 수 있도록 고유식별번호가 부여되어야 한다.
상기 투시창에는 상기 벌통(100)의 내부 조사량 등을 조절하기 위해 커튼이 설치될 수 있다.
여기서, 상기 벌통(100)은, 상기 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 관제서버(300)와 통신하기 위한 벌통통신부(101)와, 상기 벌통통신부(101)를 통해 상기 관제서버(300)로 내부환경데이터를 전송하기 위해 상기 벌통(100)의 내부환경을 측정하기 위한 측정부(102)와, 상기 벌통(100)의 내부환경을 조절하기 위한 환경조절부(103)와, 상기 벌통(100)에 설치된 소비의 간극을 조절하기 위한 간극조절부(104)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 벌통(100)은, 꿀벌의 천적인 말벌을 포획하기 위한 말벌포획부(105)와, 상기 말벌포획부(105)를 통해 포획된 말벌을 포집하기 위한 말벌포집부(106)와, 상기 말벌을 퇴치하기 위한 초음파를 출력하기 위한 스피커부(107)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 벌통통신부(101)는 상기 관제서버(300)와 통신하기 위해 와이파이 등과 같은 무선네트워크를 이용할 수 있다.
상기 측정부(102)는 상기 벌통(100)의 내부에 설치되어 상기 벌통(100)의 내부환경인 온도, 습도 등을 주기적으로 측정한다. 즉, 상기 측정부(102)는 상기 벌통(100)의 온도, 습도 등을 측정하기 위한 온도센서, 습도센서 등을 포함하고, 상기 온도센서, 습도센서 등을 이용하여 상기 벌통(100)의 내부환경을 주기적으로 측정한다.
상기 측정부(102)에서 상기 온도센서, 습도센서 등을 통해 상기 벌통(100)의 내부환경을 측정하여 상기 벌통(100)의 내부환경데이터를 생성한다.
상기 내부환경데이터는 상기 측정된 온도, 습도뿐만 아니라 꿀벌의 생활에 영향을 줄 수 있는 통풍량, 내부조사량 등을 포함하여 생성될 수 있으며, 다른 벌통의 내부환경정보와 구별될 수 있도록 상기 벌통(100)의 고유식별번호를 포함하여 생성되는 것이 바람직하다.
상기 생성된 내부환경데이터를 상기 관제서버(300)로 전송한다.
상기 내부환경데이터가 상기 관제서버(300)로 전송된 후 상기 관제서버(300)로부터 내부환경제어신호를 수신받을 경우 상기 환경조절부(103)를 통해 상기 벌통(100)의 내부환경을 조절하게 된다.
상기 환경조절부(103)는 상기 벌통(100)의 내부환경인 온도, 습도 등을 조절하기 위해 온도조절기, 습도조절기, 커튼개폐기 등을 포함하며, 상기 내부환경제어신호에 따라 적어도 하나 이상이 작동되게 된다.
상기 간극조절부(104)는 상기 간극제어신호를 수신받을 경우 상기 벌통(100)에 설치된 소비의 간극을 조절하게 된다.
다시 말해, 상기 간극조절부(104)는 상기 관제서버(300)로부터 수신받은 간극제어신호에 따라 상기 벌통(100)에 일정간격 이격되어 설치된 소비를 움직여 상기 소비의 간극을 조절하게 된다.
상기 말벌포획부(105)는 상기 벌통(100)에 꿀벌이 출입할 수 있도록 형성된 소문으로 말벌이 침입하는 것을 방지하기 위해 상기 말벌을 포획하기 위한 것이다.
이러한 상기 말벌포획부(105)는 상기 말벌을 포획할 수 있도록 그물망을 포함하여 형성되어 상기 벌통(100)의 외부에 설치된다. 이때, 상기 말벌포획부(105)는 그물망에 한정하지 않고 상기 말벌을 포획할 수 있는 포획통 등이면 가능할 것이다.
상기 말벌포획부(105)의 그물망은 상기 말벌이 빠져나갈 수 없도록 상기 말벌의 크기보다 작은 크기인 그물코로 형성되어 있어야 한다.
상기 말벌포획부(105)가 상기 말벌을 포획할 경우 상기 포획된 말벌을 상기 말벌포집부(106)에 포집한다.
상기 말벌포집부(106)는 그물망 등으로 형성될 수 있으며, 상기 그물망의 그물코는 상기 말벌의 크기보다 작으며 상기 꿀벌의 크기보다 크게 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 말벌포집부(106)는 상기 말벌포획부(105)에 말벌뿐만 아니라 꿀벌도 포획될 수 있기 때문에 상기 꿀벌은 빠져나올 수 있지만 말벌은 빠져나올 수 없도록 상기 말벌의 크기보다 작고 상기 꿀벌의 크기보다 큰 그물코가 형성된 그물망 등으로 형성하는 것이 바람직하다.
상기 스피커부(107)는 상기 벌통(100)의 외부에 이동가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 벌통(100)을 촬영하기 위한 촬영기기(200)는, 상기 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 관제서버(300)와 통신하기 위한 촬영기기통신부(201)와, 상기 벌통(100)과 상기 벌통(100)의 주변을 비행하는 벌을 촬영하여 영상으로 제공하기 위한 실화상부(202)와, 상기 벌통(100) 내지 벌이 발산하는 적외선을 촬영하여 영상으로 제공하기 위한 적외선부(203)와, 상기 벌통(100) 내지 벌의 온도를 영상으로 제공하기 위한 열화상부(204)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 촬영기기(200)는 상기 벌통(100)의 외부와 이격되어 설치되며, 상기 실화상부(202)에서 상기 벌통(100)의 외부 및 내부를 촬영하여 영상을 제공한다.
이때, 상기 실화상부(202)는 상기 벌통(100)의 투시창을 통해 상기 벌통(100)의 내부를 촬영할 수 있으며, 주간에 상기 벌통(100)의 외부 및 내부를 촬영할 수 있다.
상기 적외선부(203)는 야간에 상기 벌통(100) 내지 벌을 촬영하게 된다. 즉, 상기 적외선부(203)는 빛이 없는 야간에 상기 벌통(100) 내지 벌에서 발산되는 적외선을 감지하여 촬영할 수 있다.
또한, 상기 열화상부(204)는 상기 벌통(100)의 온도를 감지함으로써 상기 벌통(100)의 소비 상태를 촬영하여 영상으로 제공할 수 있다. 즉, 상기 벌통(100)의 소비 상태인 벌집의 완성도, 벌집 내부의 꿀, 애벌레 등을 확인할 수 있도록 상기 벌통(100)의 온도를 감지하여 영상으로 제공할 수 있다.
상기 촬영기기(200)를 통해 촬영된 영상은 상기 관제서버(300)로 전송하게 된다.
상기 관제서버(300)는, 상기 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 벌통(100), 촬영기기(200), 모바일기기(400)와 통신하기 위한 서버통신부(301)와, 상기 서버통신부(301)를 통해 수신된 상기 벌통(100)의 내부환경데이터와 미리 저장된 적정환경데이터를 비교분석하여 분석데이터를 생성하기 위한 환경분석부(302)와, 상기 분석데이터에 따라 내부환경제어신호를 생성하여 상기 벌통(100)의 내부환경을 제어하기 위한 내부환경제어부(303)와, 상기 분석데이터에 따라 간극제어신호를 생성하여 상기 벌통(100)에 설치된 소비의 간극을 제어하기 위한 간극제어부(304)와, 상기 촬영기기(200)로부터 촬영된 영상을 수신받아 기록하기 위한 영상기록부(305)와, 상기 영상기록부(305)에 저장된 영상을 통해 상기 벌통(100)의 내부상태를 판독하기 위한 상태판독부(306)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 관제서버(300)는 상기 영상기록부(305)에 기록된 영상을 통해 상기 벌통(100)의 외부에 접근하는 말벌을 인식하기 위한 말벌인식부(307)와, 상기 말벌인식부(307)에서 인식된 말벌의 비행패턴을 분석하기 위한 비행경로분석부(308)와, 상기 비행패턴이 분석된 말벌의 비행을 예측하여 말벌포획지시신호를 생성하기 위한 말벌포획지시부(309)와, 상기 모바일기기(400)로 상기 벌통(100)에 대한 분석데이터 및 내부상태가 포함된 이벤트를 생성하기 위한 이벤트생성부(310)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 관제서버(300)는 상기 말벌인식부(307)에서 말벌이 인식될 경우 상기 말벌을 퇴치하기 위한 말벌퇴치용 초음파를 상기 벌통(100)으로 전송하기 위한 초음파부(312)를 더 포함할 수 있다.
상기 서버통신부(301)는 상기 벌통(100), 촬영기기(200), 모바일기기(400)와 통신하기 위해 와이파이 등과 같은 무선네트워크를 사용할 수 있다.
상기 환경분석부(302)는 상기 벌통(100)의 내부환경데이터와 미리 저장된 적정환경데이터를 비교분석한다.
여기서, 상기 적정환경데이터는 꿀벌이 생활하기 적합한 상기 벌통(100)의 적정온도, 적정습도 등이 포함되어 있다.
다시 말해, 상기 환경분석부(302)는 상기 벌통(100)으로부터 수신된 내부환경데이터에 포함된 내부온도, 내부습도 등과 상기 적정환경데이터의 적정온도, 적정습도 등을 비교분석하여 분석데이터를 생성한다.
상기 분석데이터는 상기 내부온도와 적정온도 또는 내부습도와 적정습도 등을 비교분석하여 온도차 등과 같이 오차가 발생할 경우 생성된다.
상기 생성된 분석데이터를 상기 내부환경제어부(303)와 간극제어부(304)로 전송한다.
상기 내부환경제어부(303)는 상기 분석데이터에 따라 상기 벌통(100)에 설치된 환경조절부(103)의 작동여부를 제어하기 위해 내부환경제어신호를 생성한다.
상기 내부환경제어신호는 상기 투시창에 설치된 커튼의 개폐여부, LED의 작동여부, 온도조절기의 작동여부, 습도조절기의 작동여부 등이 포함된다.
상기 내부환경제어부(303)를 통해 상기 벌통(100)의 내부환경을 꿀벌이 생활할 수 있는 적정환경으로 유지시킬 수 있어 상기 꿀벌이 스트레스받거나 죽는 것을 방지할 수 있게 된다. 또한, 상기 꿀벌의 생육과 꿀의 생산량을 향상시킬 수 있게 된다.
상기 간극제어부(304)는 상기 분석데이터에 따라 상기 벌통(100)에 설치된 소비의 간극을 제어하기 위해 간극제어신호를 생성한다.
다시 말해, 상기 간극제어부(304)는 상기 벌통(100)의 내부온도가 높을 경우 상기 벌통(100)에 설치된 소비의 간극을 넓혀주기 위한 간극제어신호를 생성하고, 상기 벌통(100)의 내부온도가 낮을 경우 상기 벌통(100)에 설치된 소비의 간극을 좁혀주기 위한 간극제어신호를 생성할 수 있다.
상기 간극제어부(304)를 통해 상기 벌통(100)에 설치된 소비의 간극을 일정하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라 사양자가 직접 소비의 간극을 조절하지 않기 때문에 상양자의 편리성을 향상시킬 수 있다.
상기 영상기록부(305)는 상기 촬영기기(200)로부터 영상을 수신받아 기록하는 것이다.
상기 영상기록부(305)를 통해 기록된 영상을 통해 상기 상태판독부(306)에서는 상기 벌통(100)의 내부상태를 판독한다. 즉, 상기 상태판독부(306)는 상기 영상을 이용하여 상기 벌통(100)의 벌집 완성도, 벌집 내부의 꿀, 애벌레 여부, 화분 상태 등을 판독할 수 있다.
또한, 상기 영상기록부(305)에서 기록된 영상을 통해 상기 말벌인식부(307)에서는 상기 벌통(100)의 외부에 접근하는 말벌을 인식할 수 있다.
상기 말벌인식부(307)는 상기 벌통(100)의 외부에서 비행하는 말벌을 인식하는 것으로, 미리 저장된 말벌의 방사원, 초음파, 평균크기, 비행패턴, 비행소리 중 어느 하나 이상을 포함하는 말벌정보에 대응되는 말벌을 인식하게 된다. 즉, 상기 말벌인식부(307)는 상기 벌통(100)의 외부에서 비행하는 벌의 방사원, 초음파, 평균크기, 비행패턴, 비행소리 중 하나를 추출한 후 미리 저장된 말벌의 방사원, 초음파, 평균크기, 비행패턴, 비행소리 중 어느 하나 이상을 포함하는 말벌정보와 비교하여 상기 말벌정보와 대응되는 말벌을 인식하게 된다.
상기 비행경로분석부(308)는 상기 말벌인식부(307)를 통해 인식된 말벌의 비행경로를 분석한다. 즉, 상기 비행경로분석부(308)는 상기 말벌인식부(307)에서 인식된 말벌의 비행경로를 분석하여 상기 인식된 말벌과 유사한 종류인 말벌의 비행패턴을 추출하게 된다.
여기서, 상기 비행경로분석부(308)는 말벌의 종류에 따른 비행패턴이 미리 저장되어 있는 것이 바람직하다.
상기 말벌포획지시부(309)는 상기 비행패턴이 분석된 말벌의 비행경로를 미리 예측하여 말벌포획지시신호를 생성하게 된다.
상기 말벌포획지시신호는 상기 인식된 말벌을 포획할 수 있도록 상기 벌통(100)의 말벌포획부(105)를 제어하기 위해 상기 벌통(100)으로 전송된다.
상기 말벌포획지시신호로 인해 상기 벌통(100)의 말벌포획부(105)를 작동시킴으로써 상기 벌통(100)에 말벌이 침입하는 것을 방지할 수 있어 꿀벌을 보호할 수 있게 된다.
또한, 상기 말벌인식부(307)에서 인식된 말벌을 퇴치하기 위해 상기 초음파부(312)에서는 초음파를 발생시킬 수 있다.
상기 초음파부(312)는 상기 인식된 말벌이 상기 벌통(100)에 침입하기 위해 비행하는 비행경로를 미리 예측하여 상기 예측된 비행경로에 따라 상기 벌통(100)의 스피커부(107)를 위치시킨 후 상기 스피커부(107)를 통해 말벌퇴치용 초음파를 출력시키게 된다.
다시 말해, 상기 인식된 후 비행패턴이 분석된 말벌이 상기 벌통(100)으로 침입하는 것을 방지하기 위해 상기 초음파부(312)에서는 상기 말벌의 미리 예측된 비행경로에 상기 스피커부(107)를 위치시키고 상기 스피커부(107)를 통해 상기 말벌을 퇴치할 수 있는 말벌퇴치용 초음파가 출력되도록 한다.
상기 인식된 말벌의 예상 비행경로에 상기 말벌퇴치용 초음파를 발생시킴으로써 상기 말벌이 상기 벌통(100)으로 침입하려는 비행경로를 사전에 차단시킬 수 있어 효율적으로 말벌을 퇴치할 수 있으면서 꿀벌의 안전을 향상시킬 수 있게 된다.
상기 이벤트생성부(310)는 상기 벌통(100)에 대한 분석데이터 및 내부상태가 포함된 이벤트를 생성한다.
상기 생성된 이벤트를 상기 모바일기기(400)로 전송한다.
여기서, 상기 모바일기기(400)는 상기 이벤트가 발생한 벌통(100)에 대응되는 모바일기기여야 한다.
다시 말해, 상기 이벤트가 발생한 벌통(100)을 관리하는 모바일기기(400)로 상기 이벤트를 전송하기 위해 상기 관제서버(300)에는 상기 벌통(100)의 고유식별번호에 대응되는 상기 모바일기기(400)를 매칭시키기 위한 모바일매칭부(311)를 더 포함할 수 있다.
상기 모바일매칭부(311)로 인해 상기 벌통(100)의 이벤트 또는 영상이 상기 벌통(100)을 관리하지 않는 모바일기기로 전송되는 것을 방지할 수 있게 된다.
상기 모바일기기(400)는, 상기 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 관제서버(300)와 통신하기 위한 모바일통신부(401)와, 상기 모바일통신부(401)를 통해 상기 관제서버(300)로부터 상기 벌통(100)의 이벤트를 수신받아 상기 벌통(100)을 관리하기 위한 어플리케이션부(402)와, 상기 어플리케이션부(402)에서 사용자정보를 입력하기 위한 입력부(403)와, 상기 어플리케이션부(402)에서 상기 영상기록부(305)에 저장된 영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이부(404)와, 상기 어플리케이션부(402)에서 상기 벌통(100)의 이벤트를 알림받기 위한 이벤트알림부(405)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 입력부(403)는 사용자 이름, 사용자가 관리하는 벌통의 고유식별번호 등을 입력한다.
상기 디스플레이부(404)는 상기 벌통(100)의 상태를 관찰할 수 있도록 상기 관제서버(300)의 영상기록부(305)에 저장된 상기 벌통(100)의 영상을 디스플레이할 수 있다.
상기 이벤트알림부(405)는 상기 벌통(100)의 이벤트를 실시간으로 알림받아 사용자가 신속하게 대처할 수 있도록 한다.
상기와 같이 구성된 양봉용 관제 시스템를 이용하여 상기 벌통(100)의 내부환경을 조절하는 방법은, 상기 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 벌통(100)의 측정부(102)에서 상기 벌통(100)의 내부환경을 측정하여 내부환경데이터를 생성한다(S10).
상기 생성된 내부환경데이터를 상기 관제서버(300)로 전송한다.
상기 내부환경데이터를 전송받은 관제서버(300)는 상기 환경분석부(302)에서 상기 내부환경데이터와 미리 저장된 적정환경데이터를 비교분석한다(S11).
상기 환경분석부(302)에서 상기 벌통(100)의 내부환경데이터와 상기 적정환경데이터가 일치하지 않을 경우 상기 내부환경데이터와 상기 적정환경데이터를 비교분석하여 분석데이터를 생성한다(S12).
상기 환경분석부(302)는 상기 생성된 분석데이터를 상기 관제서버(300)의 내부환경제어부(303)와 간극제어부(304)로 전송한다.
상기 내부환경제어부(303)는 수신된 상기 분석데이터에 따라 내부환경제어신호를 생성하여 상기 벌통(100)으로 전송한다(S13).
상기 내부환경제어신호를 수신받은 벌통(100)은 상기 환경조절부(103)를 통해 상기 벌통(100)의 내부환경을 조절한다(S14).
상기 간극제어부(304)는 수신된 상기 분석데이터에 따라 간극제어신호를 생성하여 상기 벌통(100)으로 전송한다(S15).
상기 간극제어신호를 수신받은 벌통(100)은 상기 간극조절부(104)를 통해 상기 벌통(100)의 소비 간극을 조절한다(S16).
한편, 상기와 같이 구성된 양봉용 관제 시스템를 이용하여 상기 벌통(100)에 접근하는 말벌을 포획하는 방법은, 상기 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 촬영기기(200)는 상기 벌통(100)의 외부 및 내부를 촬영하여 영상으로 제공한다(S20).
상기 촬영기기(200)의 영상을 상기 관제서버(300)로 전송한다.
상기 관제서버(300)는 상기 수신된 영상을 상기 영상기록부(305)에 기록한다(S21).
상기 영상기록부(305)는 상기 기록된 영상을 상기 상태판독부(306)와 상기 말벌인식부(307)에 전송한다.
상기 상태판독부(306)는 상기 영상을 통해 상기 벌통(100)의 내부상태를 판독한다(S22).
상기 상태판독부(306)에서 상기 벌통(100)의 벌집 완성도, 벌집 내의 꿀, 애벌레 등을 판독한다.
상기 벌통(100)의 내부상태를 판독한 후 상기 이벤트생성부(310)에서 상기 벌통(100)의 내부상태가 포함된 이벤트를 생성한다(S23).
상기 생성된 이벤트를 상기 모바일기기(400)로 전송하기 위해 상기 모바일매칭부(311)에서는 상기 벌통(100)에 대응되는 모바일기기(400)를 추출한다(S24).
상기 추출된 모바일기기(400)로 상기 벌통(100)의 이벤트를 전송한다(S25).
또한, 상기 말벌인식부(307)는 상기 영상을 통해 상기 벌통(100)의 외부에서 비행하는 말벌을 인식한다(S26). 즉, 상기 말벌인식부(307)는 미리 저장된 말벌정보에 대응되는 말벌을 인식한다.
이때, 상기 말벌인식부(307)에서 말벌이 인식될 경우 상기 이벤트생성부(310)에서는 상기 인식된 말벌에 대한 정보를 포함하여 이벤트를 생성한다.
상기 말벌인식부(307)에서 말벌이 인식될 경우 상기 비행경로분석부(308)에서 상기 인식된 말벌의 비행경로를 분석한다(S27).
다시 말해, 상기 비행경로분석부(308)는 상기 말벌의 비행경로를 분석하여 말벌의 종류별로 미리 저장된 비행패턴 중에 상기 인식된 말벌의 비행경로와 유사한 비행패턴을 추출한다.
상기 추출된 비행패턴을 상기 말벌포획지시부(309)로 전송하게 된다.
상기 말벌포획지시부(309)는 상기 인식된 말벌의 비행경로를 예측하여 말벌포획지시신호를 생성한 후 상기 벌통(100)으로 전송한다(S28).
상기 말벌포획지시신호를 수신한 벌통(100)은 상기 말벌포획부(105)를 작동시켜 상기 말벌을 포획한 후 상기 말벌포집부(106)로 말벌을 포집한다(S29,S30).
본 발명인 양봉용 관제시스템은 꿀벌을 사양하기 위한 벌통(100)의 내부환경을 주기적으로 관제하여 벌통의 내부온도, 내부습도 등을 실시간으로 조절함으로써 꿀벌에게 최적의 환경을 유지시킬 수 있어 꿀벌의 생육과 꿀의 생산량을 향상시킬 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라 사양자의 번거로움을 해소시켜줄 수 있다.
또한, 꿀벌의 천적인 말벌이 벌통으로 침입하는 것을 방지하여 말벌의 공격을 미연에 방지함으로 인해 꿀벌의 스트레스 및 수명단축을 방지할 수 있게 된다.
또한, 사양자가 모바일기기를 통해 장소와 시간에 관계없이 벌통을 확인하고 관리할 수 있어 사양자의 편리함을 향상시켜줄 수 있으며, 모바일기기를 통해 상기 벌통의 영상을 실시간으로 확인하여 꿀벌의 상태, 벌집의 완성도 등을 실시간으로 할 수 있기 때문에 사양자가 벌집의 완성도 등을 확인하기 위해 벌통을 수시로 개폐하는 것을 방지하여 꿀벌의 스트레스를 감소시켜줄 뿐만 아니라 벌통을 개폐할 때 꿀벌에 의한 사양자의 신체적 손상을 미연에 방지할 수 있게 된다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
100: 벌통 101: 벌통통신부
102: 측정부 103: 환경조절부
104: 간극조절부 105: 말벌포획부
106: 말벌포집부 107: 스피커부
200: 촬영기기 201: 촬영기기통신부
202: 실화상부 203: 적외선부
204: 열화상부 300: 관제서버
301: 서버통신부 302: 환경분석부
303: 내부환경제어부 304: 간극제어부
305: 영상기록부 306: 상태판독부
307: 말벌인식부 308: 비행경로분석부
309: 말벌포획지시부 310: 이벤트생성부
311: 모바일매칭부 312: 초음파부
400: 모바일기기 401: 모바일통신부
402: 어플리케이션부 403: 입력부
404: 디스플레이부 405: 이벤트알림부

Claims (4)

  1. 소비가 설치된 내부를 투시하기 위한 투시창과, 내부환경데이터를 생성하기 위해 내부환경을 측정하기 위한 측정부(102)와, 상기 내부환경데이터를 전송하기 위한 벌통통신부(101)와, 상기 벌통통신부(101)를 통해 내부환경제어신호를 수신받아 내부환경을 조절하기 위한 환경조절부(103)와, 상기 벌통통신부(101)를 통해 간극제어신호를 수신받아 상기 소비의 간극을 조절하기 위한 간극조절부(104)를 포함한 벌통(100)과, 상기 벌통(100)의 내부 및 외부를 촬영하기 위한 촬영기기(200)와, 상기 벌통(100) 및 촬영기기(200)와 통신하기 위한 서버통신부(301)와, 상기 서버통신부(301)를 통해 수신된 상기 벌통(100)의 내부환경데이터와 미리 저장된 적정환경데이터를 비교분석하여 분석데이터를 생성하는 환경분석부(302)와, 상기 분석데이터에 따라 내부환경제어신호를 생성하여 상기 벌통(100)의 내부환경을 제어하기 위해 상기 벌통(100)으로 전송하기 위한 내부환경제어부(303)와, 상기 분석데이터에 따라 간극제어신호를 생성하여 상기 벌통(100)에 설치된 소비의 간극을 제어하기 위해 상기 벌통(100)으로 전송하기 위한 간극제어부(304)와, 상기 촬영기기(200)로부터 촬영된 영상을 수신받아 기록하기 위한 영상기록부(305)와, 상기 영상기록부(305)에 저장된 영상을 통해 상기 벌통(100)의 내부상태를 판독하기 위한 상태판독부(306)를 포함한 관제서버(300)를 포함하는 양봉용 관제 시스템에 있어서,
    상기 벌통(100)은, 말벌을 포획하기 위한 말벌포획부(105)와, 상기 말벌포획부(105)를 통해 포획된 말벌을 포집하기 위한 말벌포집부(106)를 포함하고,
    상기 관제서버(300)는, 상기 영상기록부(305)에 저장된 영상을 통해 상기 벌통(100)의 외부에서 비행하는 말벌을 인식하기 위한 말벌인식부(307)와, 상기 말벌인식부(307)에서 인식된 말벌의 비행경로를 분석하기 위한 비행경로분석부(308)와, 상기 분석된 말벌의 비행경로를 예측하여 말벌포획지시신호를 생성하여 상기 벌통(100)의 말벌포획부(105)를 작동시키기 위한 말벌포획지시부(309)를 포함하여 구성되는 양봉용 관제 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 관제서버(300)의 영상기록부(305)에 저장된 영상을 수신받아 디스플레이하기 위한 모바일기기(400)를 더 포함하고,
    상기 관제서버(300)는, 상기 모바일기기(400)로 상기 벌통(100)에 대한 분석데이터 및 내부상태가 포함된 이벤트를 생성하기 위한 이벤트생성부(310)를 포함하며,
    상기 모바일기기(400)는, 상기 관제서버(300)와 통신하기 위한 모바일통신부(401)와, 상기 모바일통신부(401)를 통해 상기 관제서버(300)로부터 상기 벌통(100)의 이벤트 및 영상을 수신받아 상기 벌통(100)을 관리하기 위한 어플리케이션부(402)와, 상기 어플리케이션부(402)에서 사용자정보를 입력하기 위한 입력부(403)와, 상기 어플리케이션부(402)에서 상기 영상기록부(305)에 저장된 영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이부(404)와, 상기 어플리케이션부(402)에서 상기 벌통(100)의 이벤트를 알림받기 위한 이벤트알림부(405)를 포함하여 구성되는 양봉용 관제 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
KR1020160147712A 2016-11-07 2016-11-07 양봉용 관제 시스템 KR101867985B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160147712A KR101867985B1 (ko) 2016-11-07 2016-11-07 양봉용 관제 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160147712A KR101867985B1 (ko) 2016-11-07 2016-11-07 양봉용 관제 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180050986A KR20180050986A (ko) 2018-05-16
KR101867985B1 true KR101867985B1 (ko) 2018-06-15

Family

ID=62452044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160147712A KR101867985B1 (ko) 2016-11-07 2016-11-07 양봉용 관제 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101867985B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200057560A (ko) * 2018-11-16 2020-05-26 이충영 꿀벌용 질병진단시스템 및 이를 이용한 진단방법
KR20220082170A (ko) 2020-12-09 2022-06-17 준 이 ＩｏＴ 기능이 적용된 벌통 관리 시스템
KR20240038848A (ko) 2022-09-16 2024-03-26 윤준하 양봉 스마트팜시스템 및 그 제어방법
KR20240065382A (ko) 2022-11-04 2024-05-14 김찬식 위치기반 양봉데이터 제공 및 전문가 매칭 시스템과 그 방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102121710B1 (ko) * 2020-01-24 2020-06-10 엄용철 꿀벌 생육환경 제공장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101433789B1 (ko) * 2014-02-13 2014-08-26 주식회사 우리프로테크 축사 환경 관리 시스템

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101667309B1 (ko) * 2014-06-05 2016-10-28 제주대학교 산학협력단 온습도센서 고정부를 구비한 꿀벌통의 모니터링 장치 및 그 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101433789B1 (ko) * 2014-02-13 2014-08-26 주식회사 우리프로테크 축사 환경 관리 시스템

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200057560A (ko) * 2018-11-16 2020-05-26 이충영 꿀벌용 질병진단시스템 및 이를 이용한 진단방법
KR102175307B1 (ko) 2018-11-16 2020-11-06 농업회사법인 허니엣비 주식회사 꿀벌용 질병진단시스템 및 이를 이용한 진단방법
KR20220082170A (ko) 2020-12-09 2022-06-17 준 이 ＩｏＴ 기능이 적용된 벌통 관리 시스템
KR20240038848A (ko) 2022-09-16 2024-03-26 윤준하 양봉 스마트팜시스템 및 그 제어방법
KR20240065382A (ko) 2022-11-04 2024-05-14 김찬식 위치기반 양봉데이터 제공 및 전문가 매칭 시스템과 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180050986A (ko) 2018-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101867985B1 (ko) 양봉용 관제 시스템
US20160277688A1 (en) Low-light trail camera
US11659826B2 (en) Detection of arthropods
KR20190033892A (ko) 야생동물 모니터링 시스템 및 그 방법
KR101953515B1 (ko) 해충 정보 수집 시스템
WO2018184014A1 (en) Communication and control systems and methods for monitoring information about a plurality of beehives
CN105230588B (zh) 基于物联网的白蚁远程自动监测系统
CN105979001A (zh) 农林四情监控系统
KR102276944B1 (ko) 음파 및 IoT 기반의 농작물 생장 제어 및 병해충 방제 시스템
KR101698315B1 (ko) 새집
US11301679B2 (en) Systems and methods for measuring beehive strength
JP6692735B2 (ja) 監視システム、監視方法および監視プログラム
KR20140077512A (ko) 온실 해충 퇴치 장치 및 방법
JP2020171248A (ja) 動物捕獲装置
KR101972330B1 (ko) 반려동물을 위한 테라리움 생태환경 조성장치 및 이를 포함한 반려동물 생육관리 시스템
KR20080098276A (ko) 포충등의 인터렉티브 시스템 및 이의 운용방법
KR20220053272A (ko) 딥러닝 기반의 객체 인식을 통한 가축 관리 방법
Bourouis et al. IoT for smart apiculture: issues and solutions
US10470456B2 (en) Method, apparatus, and system for automated auditory luring of animals
US20220217962A1 (en) Mosquito monitoring and counting system
JP6421390B2 (ja) 動物の処分方法及び動物の処分装置
DE102019131858A1 (de) System zur automatischen Erfassung und Bestimmung von sich bewegenden Objekten
KR20210064979A (ko) 유해 조류 및 야생 동물 퇴치장치
JP2017209057A (ja) 動物の処分装置
CN107071325B (zh) 作物饲育系统及作物饲育情况上传系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right