JP2007166996A

JP2007166996A - 散水システムおよび散水方法

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Publication number: JP2007166996A
Application number: JP2005370048A
Authority: JP
Inventors: Masao Tanaka; 正男田中; Atsuo Sakamoto; 篤夫坂本; Shuji Watanabe; 修史渡邊; Shuji Kotani; 修司小谷; Masahiko Tomioka; 昌彦冨岡
Original assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Current assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Priority date: 2005-12-22
Filing date: 2005-12-22
Publication date: 2007-07-05
Anticipated expiration: 2025-12-22
Also published as: JP4627722B2

Abstract

【課題】周囲の状態や植物の状態に合った散水を可能にする散水システムおよび散水方法を提供する。
【解決手段】ネットワーク２を経由して端末に接続される遠隔制御装置２０と、遠隔制御装置２０の制御で植物に散水する散水装置４１〜４４と、遠隔制御装置２０の制御で画像を撮影するカメラ３１Ａと、遠隔制御装置２０の制御でカメラ３１Ａの視線方向を動かすと共に視線方向を検出する雲台３１Ｂとを備えている。遠隔制御装置２０は、視線方向と各散水装置との対応を示す変換テーブルを記憶し、端末から撮影開始の指示を受けると、カメラ３１Ａが撮影した画像を端末に送り、カメラ３１Ａを動かす指示を受けると、雲台３１Ｂを制御してカメラ３１Ａを動かし、散水の指示を受けると、雲台３１Ｂからの視線方向に対応する散水装置を変換テーブルから選択し、この散水装置を制御して植物に散水する。
【選択図】図２

Description

この発明は、植物などに水を散水する散水システムおよび散水方法に関する。

自宅の庭などに植物を植えている場合、この植物には定期的に水をやる必要がある。居住者が自宅にいれば、居住者自身が植物に水をやることができるが、居住者が数日間、外出したときなど、植物に水をやることができない。そこで、こうした点を解消するために自動散水装置がある。自動散水装置は、通常、タイマを備え、このタイマにセットされた時間になると、水道に設置された弁を制御して、所定時間だけ植物に散水する。

ところで、植物に水をやるタイミングはその日の天候や温度などの周囲の状態や植物自身の状態よって異なるので、先に述べた自動散水装置では、周囲の状態や植物の状態にかかわらず、タイマにセットされた時間になると散水する。例えば、曇りで地面からの水の蒸発が少ない日でも、一定量の散水をしてしまう。そこで、こうした点を解消するために、タイマの外に明るさセンサや水分センサなど各種のセンサを用いるものがある（例えば、特許文献１参照）。こうした各種センサを使用する自動散水装置によれば、周囲の状態や植物の状態を考慮した散水をすることができる。
特開２００２−３００８１７

しかし、先に述べたような、各種センサを使用する自動散水装置には次ぎの課題がある。つまり、この自動散水装置は、各種のセンサを用いるので、各センサからのデータを組み合わせて行う制御が複雑になってしまう。また、各センサの設置場所や設置状態によって、各センサからのデータが植物の周囲状況を的確に反映しない場合がある。このような場合には、植物の周囲の状態や植物の状態を考慮した最適な散水をすることができない。

この発明の目的は、前記の課題を解決し、周囲の状態や植物の状態に合った散水を可能にする散水システムおよび散水方法を提供することにある。

前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ネットワークを経由して端末による利用が可能な散水システムであって、前記ネットワークを経由して前記端末に接続される遠隔制御装置と、前記遠隔制御装置の制御により植物に散水する散水装置と、前記遠隔制御装置の制御により植物の画像を撮影するカメラとを備え、前記遠隔制御装置は、前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、前記端末から散水の指示を受けると、前記散水装置を制御して前記植物に散水することを特徴とする散水システムである。

請求項１では、自宅の庭などの植物に散水するように散水装置を設置し、また、この植物を撮影するようにカメラをセットしておく。この後、遠隔制御装置は、ネットワークを経由して端末から撮影開始の指示を受けると、カメラを制御して撮影した植物の画像を端末に送る。これにより、端末の所有者は、端末の画像を見て、周囲の状態や植物の状態を判断してから、端末を操作して散水の指示を入力する。遠隔制御装置は、端末から散水の指示を受けると、この指示に応じて散水装置を制御して植物に散水する。

請求項２の発明は、ネットワークを経由して端末による利用が可能な散水システムであって、前記ネットワークを経由して前記端末に接続される遠隔制御装置と、前記遠隔制御装置の制御により植物に散水する複数の散水装置と、前記遠隔制御装置の制御により画像を撮影するカメラと、前記遠隔制御装置の制御により前記カメラの視線方向を動かすと共に前記視線方向を検出する駆動装置とを備え、前記遠隔制御装置は、前記視線方向と前記各散水装置との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶し、前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、前記カメラの視線方向を動かす指示を前記端末から受けると、前記駆動装置を制御して前記カメラを動かし、前記端末から散水の指示を受けると、前記駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を前記変換テーブルから選択し、選択した前記散水装置を制御して前記植物に散水することを特徴とする散水システムである。

請求項２では、自宅の庭などの各植物にそれぞれ散水するように、あらかじめ各散水装置を設置し、また、各植物をそれぞれ撮影可能な位置にカメラをセットしておく。さらに、遠隔制御装置は、カメラの視線方向と各散水装置との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶している。この後、遠隔制御装置は、ネットワークを経由して端末から撮影開始の指示を受けると、カメラを制御して撮影した画像を端末に送り、また、カメラの視線方向を動かす指示を端末から受けると、駆動装置を制御してカメラを動かす。これにより、端末の所有者は、各植物の画像をそれぞれ見て、周囲の状態や植物の状態を判断してから、端末を操作して散水の指示を入力する。遠隔制御装置は、端末から散水の指示を受けると、駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を変換テーブルから選択する。そして、遠隔制御装置は、選択した散水装置を制御して植物に散水する。

請求項３の発明は、ネットワークを経由して端末による利用が可能な散水システムであって、前記ネットワークを経由して前記端末に接続される遠隔制御装置と、前記遠隔制御装置の制御により植物に散水すると共にバルブの開度が調節可能な複数の散水装置と、前記遠隔制御装置の制御により画像を撮影するカメラと、前記遠隔制御装置の制御により前記カメラの視線方向を動かすと共に前記視線方向を検出する駆動装置とを備え、前記遠隔制御装置は、前記視線方向と前記各散水装置とバルブの開度との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶し、前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、前記カメラの視線方向を動かす指示を前記端末から受けると、前記駆動装置を制御して前記カメラを動かし、前記端末から散水の指示を受けると、前記駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を前記変換テーブルから選択し、選択した前記散水装置を制御して前記植物に散水すると共にこの散水装置に対応する開度を前記変換テーブルから読み出して、この散水装置のバルブの開度を制御することを特徴とする散水システムである。

請求項３では、自宅の庭などの各植物にそれぞれ散水するように、あらかじめ各散水装置を設置し、また、各植物をそれぞれ撮影可能な位置にカメラをセットしておく。さらに、遠隔制御装置は、カメラの視線方向と各散水装置とバルブの開度との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶している。この後、遠隔制御装置は、ネットワークを経由して端末から撮影開始の指示を受けると、カメラを制御して撮影した画像を端末に送り、また、カメラの視線方向を動かす指示を端末から受けると、駆動装置を制御してカメラを動かす。これにより、端末の所有者は、各植物の画像をそれぞれ見て、周囲の状態や植物の状態を判断してから、端末を操作して散水の指示を入力する。遠隔制御装置は、端末から散水の指示を受けると、駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を変換テーブルから選択する。そして、遠隔制御装置は、選択した散水装置を制御して植物に散水する。同時に、この散水装置に対応する開度を変換テーブルから読み出して、この散水装置のバルブの開度を制御する。

請求項４の発明は、ネットワークを経由して端末による利用が可能な散水システムであって、前記ネットワークを経由して前記端末に接続される遠隔制御装置と、前記遠隔制御装置の制御により植物に散水すると共にバルブの開度が調節可能な複数の散水装置と、前記遠隔制御装置の制御により画像を撮影するカメラと、前記遠隔制御装置の制御により前記カメラの視線方向を動かすと共に前記視線方向を検出する駆動装置とを備え、前記遠隔制御装置は、前記視線方向と前記各散水装置との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶し、前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、前記カメラの視線方向を動かす指示を前記端末から受けると、前記駆動装置を制御して前記カメラを動かし、前記端末から散水の指示を受けると、前記駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を前記変換テーブルから選択し、選択した前記散水装置を制御して前記植物に散水すると共にこの散水装置のバルブの開度を前記カメラのピントに応じて制御することを特徴とする散水システムである。

請求項４では、自宅の庭などの各植物にそれぞれ散水するように、あらかじめ各散水装置を設置し、また、各植物をそれぞれ撮影可能な位置にカメラをセットしておく。さらに、遠隔制御装置は、カメラの視線方向と各散水装置との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶している。この後、遠隔制御装置は、ネットワークを経由して端末から撮影開始の指示を受けると、カメラを制御して撮影した画像を端末に送り、また、カメラの視線方向を動かす指示を端末から受けると、駆動装置を制御してカメラを動かす。これにより、端末の所有者は、各植物の画像をそれぞれ見て、周囲の状態や植物の状態を判断してから、端末を操作して散水の指示を入力する。遠隔制御装置は、端末から散水の指示を受けると、駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を変換テーブルから選択する。そして、遠隔制御装置は、選択した散水装置を制御して植物に散水する。同時に、この散水装置のバルブの開度をカメラのピントに応じて制御する。

請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の散水システムにおいて、前記植物の周囲温度を検出する温度センサを備え、前記遠隔制御装置は、前記温度センサが検出した温度を前記画像と共に前記端末に送ることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１に記載の散水システムにおいて、人体を検出する人体検出器を備え、前記遠隔制御装置は、前記人体検出器から人体の検出信号を受け取ると、前記散水装置を制御して散水を行うことを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項２〜５のいずれか１項に記載の散水システムにおいて、人体を検出する人体検出器を備え、前記遠隔制御装置は、前記人体検出器から人体の検出信号を受け取ると、少なくとも１つの前記散水装置を制御して散水を行うことを特徴とする。

請求項８の発明は、植物に散水する散水装置と植物を撮影するカメラとの利用を、ネットワークを経由して端末により可能にする散水方法であって、前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、前記端末から散水の指示を受けると、前記散水装置を制御して前記植物に散水することを特徴とする散水方法である。

請求項９の発明は、植物に散水する複数の散水装置と、画像を撮影するカメラと、前記カメラの視線方向を動かす駆動装置との利用を、ネットワークを経由して端末により可能にする散水方法であって、前記カメラの視線方向と前記各散水装置との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶し、前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、前記カメラの視線方向を動かす指示を前記端末から受けると、前記駆動装置を制御して前記カメラを動かし、前記端末から散水開始の指示を受けると、前記駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を前記変換テーブルから選択し、選択した前記散水装置を制御して前記植物に散水することを特徴とする散水方法である。

請求項１０の発明は、植物に散水する複数の散水装置と、画像を撮影するカメラと、前記カメラの視線方向を動かす駆動装置との利用を、ネットワークを経由して端末により可能にする散水方法であって、前記カメラの視線方向と前記各散水装置とバルブの開度との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶し、前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、前記カメラの視線方向を動かす指示を前記端末から受けると、前記駆動装置を制御して前記カメラを動かし、前記端末から散水開始の指示を受けると、前記駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を前記変換テーブルから選択し、選択した前記散水装置を制御して前記植物に散水すると共にこの散水装置に対応する開度を前記変換テーブルから読み出して、この散水装置のバルブの開度を制御することを特徴とする散水方法である。

請求項１１の発明は、植物に散水する複数の散水装置と、画像を撮影するカメラと、前記カメラの視線方向を動かす駆動装置との利用を、ネットワークを経由して端末により可能にする散水方法であって、前記カメラの視線方向と前記各散水装置との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶し、前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、前記カメラの視線方向を動かす指示を前記端末から受けると、前記駆動装置を制御して前記カメラを動かし、前記端末から散水開始の指示を受けると、前記駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を前記変換テーブルから選択し、選択した前記散水装置を制御して前記植物に散水すると共にこの散水装置のバルブの開度を前記カメラのピントに応じて制御することを特徴とする散水方法である。

請求項１および請求項８の発明によれば、端末の所有者は、端末の画像から周囲の状態や植物の状態を見て、散水するかどうかを判断することができるので、これらの状態に合った散水を可能にする。つまり、請求項１および請求項８の発明によれば、周囲の状態や植物の状態の視認による散水を可能にする。また、請求項１および請求項８の発明によれば、従来のように複数のセンサからのデータを基にした制御を不要にするので、これらのセンサを不要にすると共に、散水のための制御を簡単にすることができる。

請求項２および請求項９の発明によれば、端末の所有者は、カメラの視線方向を動かして各植物の状態や周囲の状態をそれぞれ見て、散水するかどうかを判断することができるので、周囲の状態や植物の状態に合った散水を可能にする。つまり、請求項２および請求項９の発明によれば、周囲の状態や各植物の状態の視認による散水を可能にする。また、請求項２および請求項９の発明によれば、請求項１および請求項８の発明と同様に、従来のように複数のセンサからのデータを基にした制御を不要にするので、これらのセンサを不要にすると共に、散水のための制御を簡単にすることができる。

請求項３および請求項１０の発明によれば、請求項２の効果に加えて、散水の際に、散水装置に対応する開度を変換テーブルから読み出して、この散水装置のバルブの開度を制御するので、散水装置からの散水が到達する距離を調節することができる。また、請求項３および請求項１０の発明によれば、散水装置からの散水が到達する距離を調節することができるので、散水装置を一ヶ所に集めて設置することを可能にする。

請求項４および請求項１１の発明によれば、請求項２の効果に加えて、散水の際に、散水装置のバルブの開度をカメラのピントに応じて制御するので、散水装置からの散水が到達する距離を調節することができる。また、散水装置からの散水が到達する距離をカメラのピントと連動して調節することができるので、散水装置を一ヶ所に集めて設置することを可能にする。

請求項５の発明によれば、遠隔制御装置が温度センサの検出した温度を画像と共に端末に送るので、端末は植物の画像と共に植物の周囲温度を表示することができ、これにより、端末の所有者は散水するかどうかを判断する際に植物の周囲温度を加えることができる。

請求項６および請求項７の発明によれば、遠隔制御装置が人体検出器から人体の検出信号を受け取ると、散水装置を制御して散水を行うので、自宅への侵入者に水を浴びせることができる。これにより、濡れた衣服を身に着けた侵入者の特定を視認により可能にする。

次に、この発明の実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。
（実施の形態１）
この実施の形態による散水システムは、図１に示すように、端末として携帯電話機１０Ａおよびパーソナルコンピュータ１０Ｂと、自宅１００内に設置されている遠隔制御装置２０と、収集装置３０と、自宅１００の庭などに設置されている散水設備４０とを備えている。携帯電話機１０Ａは基地局１とネットワーク２とを経由して遠隔制御装置２０と接続され、これにより各種データの送受信が可能である。また、パーソナルコンピュータ１０Ｂは基地局１とネットワーク２とを経由して、または直接ネットワーク２を経由して遠隔制御装置２０と接続され、これにより各種データの送受信が可能である。端末は遠隔制御装置２０からの画像やデータを表示し、また、散水に関連する各種の指示を入力するものであり、この実施の形態では、端末として携帯電話機１０Ａを用いる場合を主に説明する。

収集装置３０は、自宅１００内または自宅１００の庭などに設置されて、この庭の画像などを収集する。収集装置３０は、図２に示すように、撮像装置３１と温度センサ３２とを備えている。温度センサ３２は、自宅１００の庭の温度を検出し、検出した温度を示す温度データを遠隔制御装置２０に送る。

撮像装置３１は、自宅１００の庭を撮影して画像データを遠隔制御装置２０に送る。撮像装置３１は、図３（ａ）に示すように、カメラ３１Ａと雲台３１Ｂとで構成されている。カメラ３１Ａは自宅１００の庭を見渡せる所に設置されている。カメラ３１Ａは、遠隔制御装置２０からの撮影開始信号で撮影を開始し、撮影終了信号で撮影を終了する。カメラ３１Ａは、撮影を開始すると、視線Ｃ１の方向に位置する画像であり、かつ、視野Ｃ２の範囲に入る画像を撮影し、撮影した画像を表す画像データを遠隔制御装置２０に送る。

雲台３１Ｂは、カメラ３１Ａを保持すると共に、カメラ３１Ａを水平方向と垂直方向とに駆動する。雲台３１Ｂは、本体３１Ｂ₁と水平駆動部３１Ｂ₂と垂直駆動部３１Ｂ₃と固定台３１Ｂ₄とを備えている。本体３１Ｂ₁は、遠隔制御装置２０から駆動信号を受け取ると、この駆動信号により水平駆動部３１Ｂ₂と垂直駆動部３１Ｂ₃とによる駆動を制御する。また、図示を省略しているが、本体３１Ｂ₁には三脚や支持具が設置可能であり、これにより、自宅１００の庭を見渡せる室内や壁に雲台３１Ｂが設置される。固定台３１Ｂ₄はカメラ３１Ａを固定するためのものである。水平駆動部３１Ｂ₂は、本体３１Ｂ₁の制御により固定台３１Ｂ₄を水平方向に駆動し、垂直駆動部３１Ｂ₃は、本体３１Ｂ₁の制御により固定台３１Ｂ₄を垂直方向に駆動する。つまり、水平駆動部３１Ｂ₂は、図３（ｂ）に示すように、矢印Ａ１方向および逆方向にカメラ３１Ａを旋回し、垂直駆動部３１Ｂ₃は、図３（ｃ）に示すように、矢印Ａ２方向および逆方向にカメラ３１Ａを旋回する。

これにより、雲台３１Ｂは、カメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を任意に移動可能である。このとき、雲台３１Ｂの本体３１Ｂ₁は、あらかじめ設定されている基準位置に対する固定台３１Ｂ₄の向きを検出し、検出した向きを表すＸ座標、Ｙ座標、およびＺ座標を方向座標データとして遠隔制御装置２０に送る。つまり、方向座標データはカメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を表す。

散水設備４０は、自宅１００の庭に設置されて、庭の植物に水をまく。散水設備４０は、先の図２に示すように散水装置４１〜４４を備え、散水装置４１は水制御器４１Ａと水出口４１Ｂとを備えている。同様に、散水装置４２〜４４は水制御器４２Ａ〜４４Ａと水出口４２Ｂ〜４４Ｂとをそれぞれ備えている。散水装置４２〜４４は散水装置４１と同様であるので、以下では散水装置４１について説明し、散水装置４２〜４４の説明を省略する。

散水装置４１の水制御器４１Ａは、図４に示すように、水道２００に接続されている。水制御器４１Ａは内部にバルブ４１Ａ₁を備え、バルブ４１Ａ₁は遠隔制御装置２０からの開閉信号によって開閉する。これにより、バルブ４１Ａ₁は水道２００からの水を水出口４１Ｂに供給し、また、水の供給を停止する。水出口４１Ｂは、立上がり部４１Ｂ₁とノズル４１Ｂ₂とを備えている。立上がり部４１Ｂ₁は、図示を省略しているが、水制御器４１Ａからの水を流すパイプと、このパイプが地面から立ち上がるようにこのパイプを支持する支柱とで構成されている。ノズル４１Ｂ₂は、水制御器４１Ａからの水を広範囲に散水する。こうした水出口４１Ｂにより、自宅１００の庭の植物などに水をまくことが可能である。

また、散水対象は樹木だけではなく花畑などのように範囲のあるものがあるので、ノズル４１Ｂ₂は、シャワー、噴霧などの水を散水するように、交換可能である。

この実施の形態では、図５に示すように、自宅１００の庭に配置されている樹木Ｔ１〜Ｔ５に対して散水する場合を例とする。散水装置４１〜４４が散水する範囲が散水範囲４１₁〜４４₁であるとき、例えば散水装置４１の散水範囲４１₁に樹木Ｔ１が入り、散水装置４２の散水範囲４２₁に樹木Ｔ２、Ｔ３が入り、散水装置４３の散水範囲４３₁に樹木Ｔ４が入り、散水装置４４の散水範囲４４₁に樹木Ｔ５が入るように、散水装置４１〜４４が配置されている。

遠隔制御装置２０は、携帯電話機１０Ａからの指示に従って散水設備４０を制御するものであり、図６に示すように、処理部２１、通信制御部２２、入力部２３、出力部２４、記憶部２５、およびインタフェース部２６を備えている。通信制御部２２、入力部２３、出力部２４、記憶部２５、およびインタフェース部２６はバス２７により処理部２１に接続されている。

通信制御部２２は、ネットワーク２に接続され、ネットワーク２を経由して携帯電話機１０Ａやパーソナルコンピュータ１０Ｂなどの端末とデータの送受信をする。入力部２３は各種データを入力するものであり、出力部２４は入力部２３から入力されたデータなどを表示する。インタフェース部２６は収集装置３０および散水設備４０を接続し、これらと各種データの送受信をする。

記憶部２５は、遠隔制御装置２０に必要な処理手順を記憶すると共に、変換テーブルを記憶する。変換テーブルは、散水装置４１〜４４の水出口４１Ｂ〜４４Ｂと、雲台３１Ｂの固定台３１Ｂ₄の方向との関係を表すものであり、この実施の形態では、水出口４１Ｂ〜４４Ｂに付けられた後述の番号Ａ１〜Ａ４と、固定台３１Ｂ₄の方向座標データＢ１〜Ｂ５（図５）との対応関係を表している。方向座標データＢ１は、図７に示すように、カメラ３１Ａの視野Ｃ２に例えば樹木Ｔ１がある場合、カメラ３１Ａの視線Ｃ１が樹木Ｔ１を捕らえたとき、このときの雲台３１Ｂの固定台３１Ｂ₄の向きを表すＸ座標、Ｙ座標、およびＺ座標である。つまり、方向座標データＢ１はカメラ３１Ａが樹木Ｔ１を捕らえたとき、このときのカメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を表している。同じように、方向座標データＢ２は、カメラ３１Ａが樹木Ｔ２を捕らえたときのカメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を表し、方向座標データＢ３は、カメラ３１Ａが樹木Ｔ３を捕らえたときのカメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を表す。また、方向座標データＢ４は、カメラ３１Ａが樹木Ｔ４を捕らえたときのカメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を表し、方向座標データＢ５は、カメラ３１Ａが樹木Ｔ５を捕らえたときのカメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を表す。

こうした方向座標データＢ１〜Ｂ５と水出口４１Ｂ〜４４Ｂとの対応を表すのが、図８に示す変換テーブル２５Ａである。つまり、方向座標データＢ１が示す方向に位置する樹木Ｔ１は、散水装置４１の散水範囲４１₁にあるので、変換テーブル２５Ａでは、散水装置４１の水出口４１Ｂを表す番号Ａ１と方向座標データＢ１とが対応している。同じようにして、方向座標データＢ２が示す方向に位置する樹木Ｔ２および方向座標データＢ３が示す方向に位置する樹木Ｔ３は、散水装置４２の散水範囲４２₁にあるので、変換テーブル２５Ａでは、散水装置４２の水出口４２Ｂを表す番号Ａ２と、方向座標データＢ２および方向座標データＢ３とがそれぞれ対応している。また、方向座標データＢ４が示す方向に位置する樹木Ｔ４は、散水装置４３の散水範囲４３₁にあるので、変換テーブル２５Ａでは、散水装置４３の水出口４３Ｂを表す番号Ａ３と方向座標データＢ４とが対応し、方向座標データＢ５が示す方向に位置する樹木Ｔ５は、散水装置４４の散水範囲４４₁にあるので、変換テーブル２５Ａでは、散水装置４４の水出口４４Ｂを表す番号Ａ４と方向座標データＢ５とが対応している。

このような変換テーブル２５Ａは、例えば入力部２３と出力部２４とにより、記憶部２５に入力されて記憶される。

処理部２１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などの処理装置であり、記憶部２５に記憶されている処理手順に従って収集装置３０と散水設備４０とを制御して植物散水処理をする。つまり、図９および図１０に示すように、処理部２１は、通信制御部２２を経由して、端末から撮影開始の指示を受けると（ステップＳ１）、収集装置３０のカメラ３１Ａに撮影開始信号を送る（ステップＳ２）。処理部２１は、カメラ３１Ａから画像データを受け取り、温度センサ３２から温度データを受け取ると（ステップＳ３）、通信制御部２２を経由して、画像データおよび温度データを端末に送る（ステップＳ４）。

この後、処理部２１は、カメラ駆動の指示を端末から受けると（ステップＳ５）、カメラ３１Ａを動かすための駆動信号を撮像装置３１の雲台３１Ｂに送る（ステップＳ６）。ステップＳ６の後、処理部２１は端末から散水開始の指示を受けると（ステップＳ７）、撮像装置３１の雲台３１Ｂから方向座標データを読み出し（ステップＳ８）、この方向座標データに対応する散水装置の水出口の番号を、変換テーブル２５Ａを参照して選択する（ステップＳ９）。この後、処理部２１は、ステップＳ９で選択した水出口の番号を持つ散水装置に開信号を送る（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の後、処理部２１は、端末から散水終了の指示を受けると（ステップＳ１１）、ステップＳ１０で開信号を送った散水装置に対して閉信号を送る（ステップＳ１２）。ステップＳ１１で散水終了の指示がなければ、処理部２１は散水を続行して散水終了の指示を待つ。

処理部２１は、端末から撮影終了の指示を受けると（ステップＳ１３）、収集装置３０のカメラ３１Ａに撮影終了信号を送り（ステップＳ１４）、植物散水処理を終了する。なお、ステップＳ１３で撮影終了の指示がなければ、処理部２１は処理をステップＳ５に処理を戻す。さらに、ステップＳ５でカメラ駆動の指示がない場合、また、ステップＳ７で散水開始の指示がない場合、処理部２１は所定時間の経過後に植物散水処理を終了する。

以上がこの実施の形態による散水システムの構成である。次に、この散水システムを用いた散水方法について説明する。携帯電話機１０Ａを所有する自宅１００の居住者が外出した場合、樹木Ｔ１〜Ｔ５に水をやるかどうかを決めるとき、携帯電話機１０Ａを所有する居住者（所有者）は、図１１に示す携帯電話機１０Ａのキー１０Ａ₁を操作して撮影開始を指示する。これにより、自宅１００に設置されている遠隔制御装置２０が収集装置３０のカメラ３１Ａに撮影開始信号を送り、カメラ３１Ａが自宅１００の庭の撮影を開始する。遠隔制御装置２０は、カメラ３１Ａからの画像データと、温度センサ３２が検出した温度を表す温度データとを受け取り、これらのデータを携帯電話機１０Ａに送る。携帯電話機１０Ａは、画像データと温度データとを受け取ると、ディスプレイパネル１０Ａ₂に画像と温度とを表示する。

この後、所有者は、例えば樹木Ｔ１の画像を得るために、携帯電話機１０Ａのナビゲーションボタン１０Ａ₃を操作してカメラ３１Ａを駆動する。遠隔制御装置２０は、携帯電話機１０Ａからカメラ駆動の指示を受けると、駆動信号を雲台３１Ｂに送る。これにより、雲台３１Ｂはカメラ３１Ａを動かして、カメラ３１Ａの視線Ｃ１を移動する。

カメラ３１Ａの駆動によりカメラ３１Ａの視線Ｃ１が樹木Ｔ１に向けられると、携帯電話機１０Ａのディスプレイパネル１０Ａ₂に樹木Ｔ１が映し出され、所有者は庭の状態や樹木Ｔ１の状態を観察し、さらに、ディスプレイパネル１０Ａ₂に映し出されている温度を参考にして、散水が必要かどうかを判断する。散水が必要と判断すると、所有者は、携帯電話機１０Ａの決定ボタン１０Ａ₄を操作して、樹木Ｔ１に対する散水開始を指示する。このとき、雲台３１Ｂの方向座標つまりカメラ３１Ａの視線Ｃ１の方向を示すデータが方向座標データＢ１である。遠隔制御装置２０は、雲台３１Ｂから方向座標データＢ１を読み出し、変換テーブル２５Ａを参照して方向座標データＢ１に対応する水出口Ａ１を選択する。そして、遠隔制御装置２０は水出口Ａ１を持つ散水装置４１に対して開信号を送る。これにより、散水装置４１の水出口Ａ１から水が放出され、樹木Ｔ１に水が与えられる。

所有者は携帯電話機１０Ａのディスプレイパネル１０Ａ₂を見て樹木Ｔ１に適切な量の水分が与えられたと判断すると、携帯電話機１０Ａの決定ボタン１０Ａ₄を操作して、樹木Ｔ１に対する散水終了を指示する。遠隔制御装置２０は、散水装置４１に対して閉信号を送る。これにより、散水装置４１からの散水が止まり、樹木Ｔ１に対する散水が終了する。この後、所有者は、同じようにして他の樹木Ｔ２〜Ｔ５の画像を見て、周囲の状態や樹木の状態に応じて散水する。

こうして、この実施の形態により、居住者が自宅１００から離れた所に居ても、携帯電話機１０Ａに写し出された画像から、庭の状態や植物の状態に応じて、この樹木に対して適切な量の水を与えることができる。つまり、居住者の視認による適切な量の散水を可能にする。また、従来のように複数のセンサからのデータを基にした制御を不要にするので、この実施の形態により、これらのセンサを不要にすると共に、散水のための制御を簡単にすることができる。
（実施の形態２）
この実施の形態では、実施の形態１の散水装置４１〜４４として次ぎのものを用いる。なお、この実施の形態では、先に説明した実施の形態１と同一もしくは同一と見なされる構成要素には、それと同じ参照符号を付けて、その説明を省略する。この実施の形態による散水装置４１〜４４は同じ構成であるので、散水装置４１について説明し、散水装置４２〜４４の説明を省略する。この実施の形態による散水装置４１は、この装置から離れた一定範囲の場所に、ノズル４１Ｂ₂から散水する。このとき、散水装置４１のバルブ４１Ａ₁の開度が遠隔制御装置２０からの開度信号によって制御され、バルブ４１Ａ₁の開度が大きくなると、ノズル４１Ｂ₂から放出される水が遠方まで達する。また、バルブ４１Ａ₁の開度が小さくなると、ノズル４１Ｂ₂から放出される水は、開度が大きい場合に比べて近くにしか達しない。つまり、散水装置４１の散水距離はバルブ４１Ａ₁の開度によって調節可能である。

この実施の形態では、実施の形態１の図５のように配置した散水装置４１〜４４を、例えば図１２に示すように配置する。つまり、散水装置４１〜４４を樹木Ｔ１〜Ｔ４の配置に対して中央位置Ｅとなる所に集中して配置する。中央位置Ｅから距離Ｅ１の所まで水を到達させるための散水装置４１〜４４のバルブ４１Ａ₁〜４４Ａ₁の開度がＤ１であり、中央位置Ｅから距離Ｅ２の所まで水を到達させるためのバルブ４１Ａ₁〜４４Ａ₁の開度がＤ２である。また、中央位置Ｅから距離Ｅ３の所まで水を到達させるためのバルブ４１Ａ₁〜４４Ａ₁の開度がＤ３である。つまり、開度は、
Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３
のように、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の順に大きくなっている。これらの開度Ｄ１〜Ｄ３は、例えば散水装置４１〜４４による散水テストであらかじめ求められている。

この実施の形態では、処理部２１は実施の形態１の変換テーブル２５Ａの代わりに、図１３に示す変換テーブル２５Ｂを記憶している。変換テーブル２５Ｂでは、変換テーブル２５Ａに対して、バルブ４１Ａ₁〜４４Ａ₁の開度が新たに加わっている。つまり、方向座標データＢ１が示す方向に位置する樹木Ｔ１は、散水装置４１のバルブ４１Ａ₁の開度がＤ２のときに水が到達する距離Ｅ２に在るので、変換テーブル２５Ｂでは、散水装置４１の水出口４１Ｂを表す番号Ａ１と開度Ｄ２と方向座標データＢ１とが対応している。同じようにして、方向座標データＢ２が示す方向に位置する樹木Ｔ２は、散水装置４２のバルブ４２Ａ₁の開度がＤ３のときに水が到達する距離Ｅ３に在るので、変換テーブル２５Ｂでは、散水装置４２の水出口４２Ｂを表す番号Ａ２と開度Ｄ３と方向座標データＢ２とがそれぞれ対応し、方向座標データＢ３が示す方向に位置する樹木Ｔ３は、散水装置４３のバルブ４３Ａ₁の開度がＤ２のときに水が到達する距離Ｅ２に在るので、変換テーブル２５Ｂでは、散水装置４３の水出口４３Ｂを表す番号Ａ３と開度Ｄ２と方向座標データＢ３とがそれぞれ対応している。また、方向座標データＢ４が示す方向に位置する樹木Ｔ４は、散水装置４４のバルブ４４Ａ₁の開度がＤ１のときに水が到達する距離Ｅ１に在るので、変換テーブル２５Ｂでは、散水装置４４の水出口４４Ｂを表す番号Ａ４と開度Ｄ１と方向座標データＢ４とがそれぞれ対応している。

遠隔制御装置２０は、ステップＳ１０を実行する場合に、ステップＳ９で選択した水出口の番号を持つ散水装置に開信号を送るときに、この水出口の番号と共に変換テーブル２５Ｂに記憶されている開度を読み出し、この開度を示す開度信号を送る。

こうした実施の形態により、実施の形態１の効果に加えて次ぎの効果がある。つまり、実施の形態２では、携帯電話機１０Ａに写し出された樹木に散水する際に、遠隔制御装置２０が開度信号を散水装置４１〜４４に送って散水距離を調節するので、散水装置４１〜４４を集中配置することができる。これにより、散水装置４１〜４４の設置を極めて容易にすることができる。
（実施の形態３）
この実施の形態では実施の形態２のカメラ３１Ａを中央位置Ｅに配置する。また、この実施の形態では実施の形態２の散水装置４１〜４４を用いるが、変換テーブルは実施の形態１の変換テーブル２５Ａを用いる。つまり、この実施の形態では、散水装置４１〜４４の開度Ｄ１〜Ｄ３を変換テーブルに登録しない。このために、実施の形態３では、遠隔制御装置２０はステップＳ１０を実行する場合に、ステップＳ９で選択した水出口の番号を持つ散水装置に開信号を送るときに、カメラ３１Ａのピントに連動した開度を開度信号として散水装置に送る。カメラ３１Ａのピントは所有者が端末を操作することにより調整される。これにより、散水対象の樹木にカメラ３１Ａのピントが合うと、ピントはこの樹木までの距離に対応するので、遠隔制御装置２０はピントに応じた開度信号を散水装置に送る。これにより、この散水装置からの水がピントの合った樹木に達する。

こうした実施の形態により、実施の形態１の効果に加えて、次ぎの効果がある。つまり、この実施の形態では、携帯電話機１０Ａに写し出された樹木に散水する際に、カメラ３１Ａのピントに連動して各散水装置のバルブの開度を決めるので、すべての散水装置４１〜４４を集中配置することができる。これにより、散水装置４１〜４４の設置を極めて容易にすることができる。しかも、あらかじめ各樹木に応じた開度を散水テストなどから得て変換テーブル２５Ａに設定する過程を不要にすることができる。
（実施の形態４）
この実施の形態では図１４に示すように、収集装置３０は、撮像装置３１および温度センサ３２に加えて、人体検知器３３を備えている。なお、この実施の形態では、先に説明した実施の形態１と同一もしくは同一と見なされる構成要素には、それと同じ参照符号を付けて、その説明を省略する。

人体検知器３３は、自宅１００の庭を見渡せる所に設置されている。人体検知器３３は、人体を検出したときに、また、検出対象が動くときに、人体検出を表す検出信号を遠隔制御装置２０に出力する。

遠隔制御装置２０の処理部２１は、先の植物散水処理に加えて、次ぎの防犯散水処理をする。つまり、図１５に示すように、処理部２１は、人体検知器３３から検出信号を受け取ると（ステップＳ２１）、散水設備４０の散水装置４１〜４４に開信号を送る（ステップＳ２２）。同時に、ステップＳ２２では、処理部２１はカメラ３１Ａに撮影開始信号を送ると共に侵入者があることを端末に通知する。ステップＳ２２の後、処理部２１は、カメラ３１Ａから画像データを受け取ると、画像データを端末に送る（ステップＳ２３）。処理部２１は、所定時間が経過したかどうかを判断し（ステップＳ２４）、所定時間が経過すると、散水装置４１〜４４に閉信号を送る（ステップＳ２５）。この後、端末から撮影終了の指示を受けると（ステップＳ２６）、処理部２１はカメラ３１Ａに撮影終了信号を送り（ステップＳ２７）、防犯散水処理を終了する。

従来の防犯システムであれば、カメラと記録装置とを備え、カメラが撮影した画像を記録装置が記憶する。そして、侵入者があった場合、記録装置の画像から侵入者の身体的な特徴や顔を確認する。しかし、従来の防犯システムでは、高精度なカメラを用いないと、身体的な特徴や顔を確実に確認することができない。また、侵入者があった場合、記録装置を操作して画像を調べるので、身体的な特徴や顔を確認するまで時間を要し、侵入者が逃走する時間を与えてしまう。

これに対して、この実施の形態によれば、人体検知器３３が侵入者を検出すると、携帯電話機１０Ａは侵入者があることを所有者に知らせると共に庭の画像をディスプレイパネル１０Ａ₂に表示するので、所有者が警察などに連絡をすることができる。同時に、散水装置４１〜４４が一斉に散水して侵入者に水を浴びせるので、侵入者が逃走した場合でも、即時にかつ視認により、濡れた衣服を身に着けた侵入者の特定を可能にする。また、この実施の形態によれば、植物に散水する散水設備４０を用いるので、従来のように、高精度なカメラや記録装置を不要にすることができる。

以上、この発明の実施の形態１〜４を詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、実施の形態１では、温度センサ３２を用いたが、温度センサ３２の代わりに湿度を検出するセンサや、雨を検出するセンサなど各種のセンサが利用可能である。さらに、実施の形態１では散水装置４１〜４４を用いたが、庭の広さなどにより散水装置が１つで間に合う場合には、カメラ３１Ａを固定して特定の樹木だけ撮影すればよいので、この場合には、変換テーブル２５Ａと雲台３１Ｂとを不要にして、視認による散水を可能にする。

実施の形態２および実施の形態３では、散水装置４１〜４４を別体としたが、散水装置４１〜４４を一体にして用いてもよい。散水装置４１〜４４を一体にすれば、散水装置４１〜４４の設置がさらに容易になる。

実施の形態４では、人体検知器は１つだけ設置したが、複数の人体検知器を自宅１００の庭などに設置してもよい。また、人体検知器を散水装置４１〜４４にそれぞれ一体的に設けてもよく、この外にも温度変化で侵入者を検出するなどの各種の人体検知器の設置が可能である。

また、実施の形態４では、カメラ３１Ａに撮影開始信号を送り、同時に、端末に侵入者ありを通知したが、これらを省いてネットワーク２と切り離した防犯システムを構成してもよい。つまり、この防犯システムは、先のステップＳ２２で散水設備４０の散水装置４１〜４４に開信号を送り、この後、続いてステップＳ２４とステップＳ２５の処理を行って、防犯散水処理を終了する。

さらに、実施の形態４では、人体検知器３３が人体を検出すると、処理部２１が自動的に散水を開始したが、人体を検出した後、端末からの指示で散水を開始してもよい。このために、処理部２１は、図１５のステップＳ２２とステップＳ２３の代わりに、図１６に示すステップＳ３１〜Ｓ３４を行う。つまり、ステップＳ２１で検出信号を受け取ると、処理部２１はカメラ３１Ａに撮影開始信号を送ると共に侵入者があることを端末に通知する（ステップＳ３１）。この後、処理部２１は、カメラ３１Ａから画像データを受け取ると、画像データを端末に送る（ステップＳ３２）。そして、処理部２１は、端末から散水開始の指示を受けると（ステップＳ３３）、散水装置４１〜４４に開信号を送る（ステップＳ３４）。この後、処理部２１は、先のステップＳ２４〜Ｓ２７の処理を行い、防犯散水処理を終了する。なお、ステップＳ３３で所定時間が経過すると、処理部２１は、散水しないで処理をステップＳ２６に進めるが、これは、撮影された人が侵入者ではないと所有者が判断したためである。

この発明の実施の形態１による散水システムを示す構成図である。実施の形態１の収集装置および散水設備を示す構成図である。図２の撮像装置を示す図であり、図３（ａ）は撮像装置の正面図、図３（ｂ）は撮像装置の平面図、図３（ｃ）は撮像装置の側面図である。図２の散水装置の構成を示す構成図である。図２の各散水装置の配置を示す配置図である。図２の遠隔制御装置の構成を示す構成図である。図３のカメラが撮影した画像の例を示す図である。変換テーブルの例を示す図である。図６の処理部による植物散水処理を示すフローチャートである。図６の処理部による植物散水処理を示すフローチャートである。実施の形態１の動作を説明する説明図である。実施の形態２による各散水装置の配置を示す配置図である。実施の形態２による変換テーブルの例を示す図である。この発明の実施の形態４による収集装置および散水設備を示す構成図である。実施の形態４の処理部による防犯散水処理を示すフローチャートである。実施の形態４の処理部による別の防犯散水処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１基地局
２ネットワーク
１０Ａ携帯電話機
１０Ｂパーソナルコンピュータ
２０遠隔制御装置
３０収集装置
３１撮像装置
３１Ａカメラ
３１Ｂ雲台（駆動装置）
３２温度センサ
３３人体検知器
４０散水設備
４１〜４４散水装置
４１Ｂ〜４４Ｂ水出口
１００自宅
２００水道

Claims

ネットワークを経由して端末による利用が可能な散水システムであって、
前記ネットワークを経由して前記端末に接続される遠隔制御装置と、
前記遠隔制御装置の制御により植物に散水する散水装置と、
前記遠隔制御装置の制御により植物の画像を撮影するカメラと、
を備え、
前記遠隔制御装置は、前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、前記端末から散水の指示を受けると、前記散水装置を制御して前記植物に散水することを特徴とする散水システム。
ネットワークを経由して端末による利用が可能な散水システムであって、
前記ネットワークを経由して前記端末に接続される遠隔制御装置と、
前記遠隔制御装置の制御により植物に散水する複数の散水装置と、
前記遠隔制御装置の制御により画像を撮影するカメラと、
前記遠隔制御装置の制御により前記カメラの視線方向を動かすと共に前記視線方向を検出する駆動装置と、
を備え、
前記遠隔制御装置は、前記視線方向と前記各散水装置との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶し、前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、前記カメラの視線方向を動かす指示を前記端末から受けると、前記駆動装置を制御して前記カメラを動かし、前記端末から散水の指示を受けると、前記駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を前記変換テーブルから選択し、選択した前記散水装置を制御して前記植物に散水することを特徴とする散水システム。
ネットワークを経由して端末による利用が可能な散水システムであって、
前記ネットワークを経由して前記端末に接続される遠隔制御装置と、
前記遠隔制御装置の制御により植物に散水すると共にバルブの開度が調節可能な複数の散水装置と、
前記遠隔制御装置の制御により画像を撮影するカメラと、
前記遠隔制御装置の制御により前記カメラの視線方向を動かすと共に前記視線方向を検出する駆動装置と、
を備え、
前記遠隔制御装置は、前記視線方向と前記各散水装置とバルブの開度との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶し、前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、前記カメラの視線方向を動かす指示を前記端末から受けると、前記駆動装置を制御して前記カメラを動かし、前記端末から散水の指示を受けると、前記駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を前記変換テーブルから選択し、選択した前記散水装置を制御して前記植物に散水すると共にこの散水装置に対応する開度を前記変換テーブルから読み出して、この散水装置のバルブの開度を制御することを特徴とする散水システム。
ネットワークを経由して端末による利用が可能な散水システムであって、
前記ネットワークを経由して前記端末に接続される遠隔制御装置と、
前記遠隔制御装置の制御により植物に散水すると共にバルブの開度が調節可能な複数の散水装置と、
前記遠隔制御装置の制御により画像を撮影するカメラと、
前記遠隔制御装置の制御により前記カメラの視線方向を動かすと共に前記視線方向を検出する駆動装置と、
を備え、
前記遠隔制御装置は、前記視線方向と前記各散水装置との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶し、前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、前記カメラの視線方向を動かす指示を前記端末から受けると、前記駆動装置を制御して前記カメラを動かし、前記端末から散水の指示を受けると、前記駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を前記変換テーブルから選択し、選択した前記散水装置を制御して前記植物に散水すると共にこの散水装置のバルブの開度を前記カメラのピントに応じて制御することを特徴とする散水システム。
前記植物の周囲温度を検出する温度センサを備え、
前記遠隔制御装置は、前記温度センサが検出した温度を前記画像と共に前記端末に送ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の散水システム。
人体を検出する人体検出器を備え、
前記遠隔制御装置は、前記人体検出器から人体の検出信号を受け取ると、前記散水装置を制御して散水を行うことを特徴とする請求項１に記載の散水システム。
人体を検出する人体検出器を備え、
前記遠隔制御装置は、前記人体検出器から人体の検出信号を受け取ると、少なくとも１つの前記散水装置を制御して散水を行うことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の散水システム。
植物に散水する散水装置と植物を撮影するカメラとの利用を、ネットワークを経由して端末により可能にする散水方法であって、
前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、
前記端末から散水の指示を受けると、前記散水装置を制御して前記植物に散水することを特徴とする散水方法。
植物に散水する複数の散水装置と、画像を撮影するカメラと、前記カメラの視線方向を動かす駆動装置との利用を、ネットワークを経由して端末により可能にする散水方法であって、
前記カメラの視線方向と前記各散水装置との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶し、
前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、
前記カメラの視線方向を動かす指示を前記端末から受けると、前記駆動装置を制御して前記カメラを動かし、
前記端末から散水開始の指示を受けると、前記駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を前記変換テーブルから選択し、
選択した前記散水装置を制御して前記植物に散水する、
ことを特徴とする散水方法。
植物に散水する複数の散水装置と、画像を撮影するカメラと、前記カメラの視線方向を動かす駆動装置との利用を、ネットワークを経由して端末により可能にする散水方法であって、
前記カメラの視線方向と前記各散水装置とバルブの開度との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶し、
前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、
前記カメラの視線方向を動かす指示を前記端末から受けると、前記駆動装置を制御して前記カメラを動かし、
前記端末から散水開始の指示を受けると、前記駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を前記変換テーブルから選択し、
選択した前記散水装置を制御して前記植物に散水すると共にこの散水装置に対応する開度を前記変換テーブルから読み出して、この散水装置のバルブの開度を制御する、
ことを特徴とする散水方法。
植物に散水する複数の散水装置と、画像を撮影するカメラと、前記カメラの視線方向を動かす駆動装置との利用を、ネットワークを経由して端末により可能にする散水方法であって、
前記カメラの視線方向と前記各散水装置との対応を示す変換テーブルをあらかじめ記憶し、
前記ネットワークを経由して前記端末に接続された後、前記端末から撮影開始の指示を受けると、前記カメラを制御して撮影した画像を前記端末に送り、
前記カメラの視線方向を動かす指示を前記端末から受けると、前記駆動装置を制御して前記カメラを動かし、
前記端末から散水開始の指示を受けると、前記駆動装置から受け取った視線方向に対応する散水装置を前記変換テーブルから選択し、
選択した前記散水装置を制御して前記植物に散水すると共にこの散水装置のバルブの開度を前記カメラのピントに応じて制御する、
ことを特徴とする散水方法。