KR101412069B1 - 디지털 사이니지 전망경 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

동작인식을 통해 전망 영상 변경과 줌(zoom) 기능을 제어하고, 광고 및 홍보 영상의 표출이 가능한 디지털 사이니지 전망경 및 그 제어방법이 개시된다.
개시된 디지털 사이니지 전망경은 경관을 촬영하기 위한 카메라; 관람객의 동작을 인식하기 위한 동작 인식부; 상기 관람객과 디지털 사이니지 전망경 간의 얼굴 거리를 감지하기 위한 거리 감지부; 상기 동작 인식부 및 거리 감지부의 동작 인식 및 거리 감지에 따라 상기 카메라의 줌 기능 및 촬영 방향을 제어하고, 상기 카메라에 의해 획득한 영상의 표시를 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 카메라로부터 획득한 경관 영상을 화면에 디스플레이해주는 디스플레이부를 포함한다.

Description

디지털 사이니지 전망경 및 그 제어방법{Digital signage protectorscope and control method thereof}
본 발명은 디지털 사이니지 전망경(Digital Signage Protectorscope)에 관한 것으로서, 특히 동작인식을 통해 전망 영상 변경과 줌(zoom) 기능을 제어하고, 광고 및 홍보 영상의 표출이 가능한 디지털 사이니지 전망경 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전망경(Protectorscope)은 프리즘이나 거울을 이용하여 다른 위치에서 외경(外景)을 관찰할 수 있게 만들어진 광학 기계를 의미한다. 이러한 전망경은 높은 곳에서 경관을 보는 전망대 등에 설치된다.
관광지의 전망대에 설치되는 전망경(관광 망원경)은 단순히 사용자가 주시하는 지역의 실사만을 획득하여 관람객에게 보여주게 된다. 이때 망원렌즈 등을 이용함으로써 원거리의 영상을 확대하여 보여줄 수 있으며, 줌 기능이 부가된 전망경일 경우 사용자의 조작에 따라 피사체에 가까워지거나 멀어지는 화면을 사용자에게 제공해줄 수 있다.
관광 망원경에 대한 종래기술이 공개특허공보 특2000-0025350호(2000.05.06. 공개)에 개시된다. 개시된 종래기술은 망원경을 통해 보는 실사에 컴퓨터에서 생성한 부가정보를 합성하여 실사를 보면서 실사에 대한 정보를 동시에 관람할 수 있도록 한다.
공개특허공보 특2000-0025350호(2000.05.06. 공개)
그러나 상기와 같은 종래기술의 망원경은 네트워크를 통한 광고/홍보 정보의 제공을 위한 디지털 사이니지의 기능은 불가능하다는 단점이 있다.
특히, 종래기술의 망원경은 단순히 사용자가 주시하는 경관만을 보여줄 뿐, 줌 기능도 불가능하고, 사용자의 동작을 인식하거나 음성을 인식하는 것도 불가능한 단점이 있다.
또한, 일반적인 전망경 역시 단순히 사용자가 주시하는 경관만을 보여줄 뿐, 사용자의 동작을 인식하거나 음성을 인식하는 것 등이 불가능하고, 네트워크와 연결되어 디지털 사이니지로서의 기능도 불가능하다는 단점이 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 일반적인 전망경과 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 동작인식을 통해 전망 영상 변경과 줌(zoom) 기능을 제어하고, 광고 및 홍보 영상의 표출이 가능한 디지털 사이니지 전망경 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 음성인식을 통해 전망 영상 변경과 줌 기능을 제어할 수 있도록 한 디지털 사이니지 전망경 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 거리감지를 통해 자동으로 줌 기능을 제어할 수 있도록 한 디지털 사이니지 전망경 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 영상 표시 장치를 터치스크린으로 구현하여, 사용자가 접촉을 통해 용이하게 조작할 수 있도록 한 디지털 사이니지 전망경 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 네트워크를 통해 원격에 위치한 서버와 접속하여, 원격 제어 명령을 수행할 수 있도록 한 디지털 사이니지 전망경 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 디지털 사이니지 전망경은 경관을 촬영하기 위한 카메라; 관람객의 동작을 인식하기 위한 동작 인식부; 상기 동작 인식부와 연동하여 상기 관람객과 디지털 사이니지 전망경 간의 거리를 감지하기 위한 거리 감지부; 상기 동작 인식부 및 거리 감지부의 동작 인식 및 거리 감지에 따라 상기 카메라의 줌 기능 및 촬영 방향을 제어하고, 상기 카메라에 의해 획득한 영상의 표시를 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 카메라로부터 획득한 경관 영상을 화면에 디스플레이해주는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 동작 인식부는 관람객의 정보를 획득하기 위한 센서 모듈;
상기 센서 모듈에 의해 획득한 관람객의 정보를 인체 관절로 형상화하는 관절 형상화부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동작 인식부는 상기 형상화한 관절 정보로부터 관절 위치 정보를 추출하는 관절 위치 추출부;
상기 추출한 관절 위치와 기 저장된 인체의 기본 관절 위치를 비교하는 관절 위치 비교부;
상기 관절 위치 비교부의 출력신호를 기초로 관람객의 동작을 판단하는 동작 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 카메라는 네트워크 카메라 또는 DSLR(Digital Single Lens Reflex) 카메라 또는 미러리스(mirror-less) 카메라 또는 하이엔드(Hi-End) 카메라 또는 디지털 캠코더 중 적어도 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 디지털 사이니지 전망경은 상기 디지털 사이니지 전망경의 전면에 물체가 존재하는지를 감지하는 물체 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 디지털 사이니지 전망경은 상기 관람객이 발생하는 음성을 입력받기 위한 마이크; 상기 마이크를 통해 입력되는 음성을 인식하기 위한 음성 인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 디지털 사이니지 전망경은 상기 제어부의 제어에 따라 상기 카메라의 줌 기능을 제어하는 줌 기능 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 카메라를 회전시키는 카메라 회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 디지털 사이니지 전망경은 네트워크를 통해 원격에 위치한 서버와 접속하고, 상기 서버로부터 광고 또는 홍보용 데이터를 다운로드 받아 상기 제어부에 전달하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제어부는 상기 통신부를 통해 다운로드 받은 광고 또는 홍보용 데이터를 데이터베이스에 저장하고, 상기 물체 감지부에 의해 물체가 감지되지 않으면 상기 데이터베이스에 저장된 광고 또는 홍보용 데이터가 화면에 디스플레이되도록 제어하고, 상기 물체 감지부에 의해 물체가 감지되면 자동으로 상기 카메라에 의해 획득한 경관 영상이 화면에 디스플레이되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기와 같은 목적들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 디지털 사이니지 전망경 제어방법은 (a) 초기에 데이터베이스에 저장된 광고/홍보용 데이터를 화면에 표시하는 단계; (b) 광고/홍보용 데이터를 화면에 디스플레이하는 상태에서 물체가 감지되면 자동으로 카메라에 의해 획득한 전망 영상을 화면에 표시하는 단계; (c) 전망 영상 표시상태에서 관람객의 동작이 인식되면 상기 인식한 동작에 대응하게 카메라 위치를 제어하면서 전망 영상을 획득하여 화면에 표시하는 단계; (d) 상기 관람객의 동작 인식시 관람객과 디지털 사이니지 전망경 간의 거리 변화가 발생하는지를 확인하여, 거리 변화가 발생한 경우 그 거리 변화에 대응하게 카메라의 줌 기능을 제어하는 단계; (e) 상기 (c)단계에서 동작 인식이 발생하지 않을 경우 음성이 인식되는지를 확인하여, 음성이 인식되는 경우 인식된 음성에 대응하게 상기 카메라의 위치 또는 줌 기능을 제어하는 단계; (f) 상기 (e)단계에서 음성이 인식되지 않는 경우, 네트워크 연결이 요청되는지를 확인하여, 네트워크 연결 요청발생시 원격에 위치한 서버로부터 전송된 광고/홍보용 데이터를 다운로드 받아 상기 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 디지털 사이니지 전망경에서 관람객의 동작인식 및 음성 인식이 가능하므로, 사용자의 조작 편의성을 제공해주는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 디지털 사이니지 전망경에서 동작인식을 통해 전망 영상 변경과 줌(zoom) 기능의 제어가 가능하고, 광고 및 홍보 영상도 표출할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 음성인식을 통해 전망 영상 변경과 줌 기능도 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 거리감지를 통해 자동으로 줌 기능을 제어할 수 있는 효과도 있으며, 네트워크를 통해 원격에 위치한 서버와 접속하여, 원격 제어 명령도 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 디지털 사이니지 전망경의 개략구성도.
도 2는 도 1의 디지털 사이니지 전망경의 블록구성도.
도 3은 도 2의 동작 인식부의 실시 예 블록구성도.
도 4는 도 2의 제어부의 실시 예 블록구성도.
도 5는 본 발명에서 얼굴 인식 과정을 설명하기 위한 설명도.
도 6은 본 발명에 따른 디지털 사이니지 전망경 제어방법을 보인 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
<실시 예1>
도 1은 본 발명에 따른 디지털 사이니지 전망경의 개략구성도로서, 디지털 사이니지 전망경(100)의 본체 상부에 경관 촬영을 위한 카메라(10)가 회전 가능하게 설치된다. 여기서 본체와 카메라(10)가 합해져 디지털 사이니지 전망경(100)이 된다. 상기 카메라(10)의 회전은 통상의 감시용 CCTV 카메라가 회전 가능하도록 동작하는 것과 동일한 방식으로 회전된다.
카메라(10)는 본체 내부에 구비된 제어부(108)의 제어에 따라 회전 및 줌 기능이 이루어진다.
도 2는 도 1과 같은 디지털 사이니지 전망경의 블록구성도로서, 카메라(10), 영상 처리부(101), 줌 기능 제어부(102), 카메라 회전부(103), 마이크(104), 음성 인식부(105), 물체 감지부(113), 동작 인식부(106), 거리 감지부(107), 제어부(108), 디스플레이부(109), 음성 출력부(114), 조작부(110), 통신부(111) 및 데이터베이스(112)를 포함한다.
카메라(10)는 경관을 촬영하여 영상을 획득하기 위한 역할을 하는 것으로서, 네트워크 카메라 또는 DSLR(Digital Single Lens Reflex) 카메라 또는 미러리스(mirror-less) 카메라 또는 하이엔드(Hi-End) 카메라 또는 디지털 캠코더 중 적어도 어느 하나로 구현되는 것이 바람직하다.
영상 처리부(101)는 상기 카메라(10)에서 획득한 영상을 처리하여 제어부(108)에 전달하는 역할을 하는 것으로서, 통상의 카메라 영상을 처리하는 이미지 신호 처리기(image signal processor: ISP)의 영상처리기능을 이용하는 것이 바람직하다.
줌 기능 제어부(102)는 상기 제어부(108)의 제어에 따라 상기 카메라(10)의 줌 기능(zoom in, zoom out)을 제어하는 역할을 한다. 줌(zoom) 기능을 수행하기 위해 카메라(10)에는 줌렌즈가 구비되며, 줌 기능 제어부(102)는 줌 기능(zoom in)시 상기 줌 렌즈를 광축 방향으로 구동시켜 줌 기능을 하게 된다. 줌 기능을 위해 줌 모터와 줌 모터 드라이버를 구비하는 것이 바람직하다.
카메라 회전부(103)는 상기 제어부(108)의 제어에 따라 상기 카메라(10)를 회전시키는 역할을 한다. 이를 위해 카메라 회전부(103)는 모터와 모터 드라이버를 구비하는 것이 바람직하다. 카메라(10)는 축을 기준으로 상, 하, 좌, 우로 회전 가능하다.
마이크(104)는 관람객이 발생하는 음성을 입력받는 역할을 하며, 음성 인식부(105)는 상기 마이크(104)를 통해 입력되는 음성을 인식하는 역할을 한다. 여기서 음성 인식은 통상의 음성 인식 장치를 이용한다. 예컨대, 음성 인식은 전처리 과정과 인식 과정으로 구분할 수 있으며, 전처리 과정은 인식구간추출, 잡음처리 과정으로 이루어진다. 인식 과정은 입력 음성으로부터 특징을 추출하고, 추출한 특징과 음성모델 데이터에 기등록된 특징을 비교하는 과정을 통해 음성을 인식하게 된다.
물체 감지부(113)는 디지털 사이니지 전망경(100)의 전면에 물체가 존재하는지를 감지하게 된다. 이를 위해 통상의 적외선 센서 또는 초음파 센서를 이용할 수 있다. 적외선 센서는 투과형, 반사형이 있으며, 본 발명에서는 반사형을 이용한다. 반사형 적외선 센서는 송신모듈, 수신모듈을 구비하며, 항시 송신모듈이 적외선을 송출하고, 이것이 물체에 반사되어 수신모듈에 입력되면 물체가 존재하는 것으로 판단을 하고, 적외선이 수신되지 않으면 물체가 없는 것으로 판단을 한다. 적외선 센서의 물체 감지 범위를 설정하고 사용하는 것이 바람직하다.
동작 인식부(106)는 관람객의 동작을 인식하기 위한 역할을 한다. 이러한 동작 인식부(106)는 도 3에 도시된 바와 같이, 관람객의 정보를 획득하기 위한 센서 모듈(201); 상기 센서 모듈(201)에 의해 획득한 관람객의 정보를 인체 관절로 형상화하는 관절 형상화부(202); 상기 형상화한 관절 정보로부터 관절 위치 정보를 추출하는 관절 위치 추출부(203); 상기 추출한 관절 위치와 기 저장된 인체의 기본 관절 위치를 비교하는 관절 위치 비교부(204); 상기 관절 위치 비교부(204)의 출력신호를 기초로 관람객의 동작을 판단하는 동작 판단부(205)를 포함한다.
여기서 센서 모듈(201)은 카메라 모듈 방식과 적외선 LED 방식으로 구현할 수 있다. 카메라 모듈 방식은 센서에 달린 상보성 금속산화막반도체(CMOS) 카메라로 사용자의 움직임을 촬영하고, 그 영상을 인식하는 방식이다. 적외선 LED 방식은 사물에 닿으면 굴절하는 빛의 특성을 이용한 방식이다. 센서에서 송출한 적외선이 사용자의 손이나 사물에 닿아 진행 방향이 바뀌면 이를 인식하는 방식이다.
어느 것을 사용해도 무방하나 설치의 편의성, 원가와 소비전력을 줄일 수 있다는 장점으로 인해, 본 발명에서는 적외선 LED 방식을 이용한다.
거리 감지부(107)는 상기 동작 인식부(106)와 연동하여 상기 관람객과 디지털 사이니지 전망경 간의 거리를 감지하는 역할을 한다. 예컨대, 거리 감지부(107)는 상기 동작 인식부(106)로부터 관절 형상화 정보와 관절 위치 정보를 수신하고, 이를 기반으로 관람객과 디지털 사이니지 전망경 간의 거리를 감지하게 된다. 특히 본 발명에서는 관절 형상화 정보 중 얼굴 정보만을 이용하여, 얼굴이 디지털 사이니지 전망경으로부터 가까워지는지 아니면 멀어지는지를 판단하여 거리를 감지하게 된다.
제어부(108)는 상기 동작 인식부(106) 및 거리 감지부(107)의 동작 인식 및 거리 감지에 따라 상기 카메라(10)의 줌 기능 및 촬영 방향을 제어하고, 상기 카메라(10)에 의해 획득한 영상의 표시를 제어하는 역할을 한다. 이러한 제어부(108)는 통신부(111)를 통해 다운로드 받은 광고 또는 홍보용 데이터를 데이터베이스(112)에 저장하고, 상기 물체 감지부(113)에 의해 물체가 감지되지 않으면 상기 데이터베이스(112)에 저장된 광고 또는 홍보용 데이터가 화면에 디스플레이되도록 제어한다. 아울러 상기 물체 감지부(113)에 의해 물체가 감지되면 자동으로 상기 카메라(10)에 의해 획득한 경관 영상이 화면에 디스플레이되도록 제어하게 된다.
이러한 제어부(108)는 도 4에 도시된 바와 같이, 영상 수신 모듈(301), 동작 인식 모듈(302), 거리 인식 모듈(303), 즘 기능 제어모듈(304), 음성 인식 모듈(305), 음성 출력 모듈(312), 영상 출력 모듈(306), 터치 감지 모듈(307), 조작신호 인식모듈(308), 카메라 제어모듈(309), 통신 모듈(310), 물체 인식 모듈(311)을 포함한다.
디스플레이부(109)는 상기 제어부(108)의 제어에 따라 상기 카메라(10)로부터 획득한 경관 영상 또는 데이터베이스(112)에 저장된 광고 또는 홍보 영상을 화면에 디스플레이해주는 역할을 한다. 바람직하게 디스플레이부(109)는 터치스크린으로 구현되어, 사용자의 조작 편의성을 도모해주게 된다. 즉, 관람객은 터치스크린으로 구현된 디스플레이부(109)를 직접 터치하여 원하는 조작 신호를 입력할 수 있게 된다.
음성 출력부(114)는 상기 제어부(114)의 제어에 따라 상기 디스플레이부(109)에 홍보 또는 광고 영상이 표출되는 경우 그에 대응하는 음성을 송출해주는 역할을 한다.
조작부(110)는 관람객이 디지털 사이니지 전망경에 구비된 각종 버튼을 조작할 경우 해당 조작 신호를 발생하여 상기 제어부(108)에 전달하는 역할을 한다.
통신부(111)는 네트워크를 통해 원격에 위치한 서버와 접속하고, 상기 서버로부터 광고 또는 홍보용 데이터를 다운로드 받아 상기 제어부(108)에 전달하는 역할을 한다. 이러한 통신부(111)는 상기 네트워크와 유선으로 통신을 하기 위한 유선통신모듈 또는 상기 네트워크와 무선으로 통신을 하기 위한 무선통신모듈로 구현하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 디지털 사이니지 전망경의 동작을 첨부한 도면 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 디지털 사이니지 전망경(100)을 전망 위치에 설치하고, 상단에 설치된 카메라(10)를 최고의 경관을 촬영할 수 있는 방향으로 고정해 놓는다. 이후 디지털 사이니지 전망경(100)을 구동시키면, 제어부(108)에서 물체의 감지 여부에 따라 디스플레이부(109)에 경관 영상을 표시할 것인지 아니면 데이터베이스(112)에 등록된 광고 및 홍보 영상을 표시할 것인지를 결정하게 된다.
예컨대, 물체가 감지되면 카메라(10)를 통해 획득한 경관 영상을 디스플레이하고, 물체가 감지되지 않으면 데이터베이스(112)에 등록된 광고 또는 홍보 영상을 디스플레이하게 된다. 이러한 영상 디스플레이는 물체 감지 여부에 따라 실시간으로 자동 제어에 의해 이루어진다.
상기 제어부(108)는 통신부(111)를 통해 원격에 위치한 서버와 통신을 하게 되고, 상기 통신부(111)를 통해 서버로부터 전송되는 홍보 또는 광고 영상 데이터를 수신하여 데이터베이스(112)에 저장한다.
그리고 물체가 감지되지 않으면 상기 데이터베이스(112)에 저장된 광고 또는 홍보 영상 데이터를 디스플레이부(109)에 표출해주고, 상기 광고 또는 홍보 영상 데이터에 부합되는 음성이 존재할 경우 음성 출력부(114)를 제어하여 음성을 송출해주게 된다.
여기서 디스플레이부(109)에 디스플레이되는 광고 또는 홍보 영상 데이터의 표출 방식이나, 표출 주기, 표출 순서 등은 사전에 서버로부터 제공받거나, 실시간으로 상기 서버로부터 제공받게 된다.
이와 같이 본 발명은 디지털 사이니지 전망경을 이용하여 광고 또는 홍보 영상을 제공할 수 있게 된다.
상기와 같이 디지털 사이니지 전망경을 광고 또는 홍보 영상 제공용으로 사용하다가, 관람객이 미리 정해진 거리 이내로 접근하면 물체 감지부(113)에서 이를 감지하여 제어부(108)에 전달한다.
상기 제어부(108)의 물체 인식 모듈(311)은 물체 감지 신호가 입력되면, 카메라 제어모듈(309)로 물체 감지 신호를 전달한다. 카메라 제어모듈(309)은 물체 감지 신호가 전달되면 카메라(10)를 기동시키게 되고, 카메라(10)는 기동하여 촬영을 하게 되고, 이로써 전망 영상이 획득된다. 카메라(10)에 의해 획득된 전망 영상은 영상 처리부(101)에서 처리된 후 제어부(108)에 전달된다. 제어부(108)의 영상 수신 모듈(301)은 이를 수신하여 영상 출력 모듈(306)로 전달하게 되고, 영상 출력 모듈(306)은 전달되는 전망 영상을 디스플레이부(109)로 전달하여, 전망 영상이 화면에 디스플레이되도록 한다.
즉, 본 발명은 물체가 감지되지 않으면 광고 또는 홍보 영상을 화면에 디스플레이해주고, 물체가 감지되면 자동으로 카메라(10)에 의해 촬영된 전망 영상을 화면에 디스플레이해주게 된다. 따라서 관람객은 별도의 조작을 하지 않고서도 자유롭게 전망 영상을 시청할 수 있게 된다. 물론, 전망 영상 대신에 광고 또는 홍보 영상을 시청하고자 하면, 별도로 구비된 조작 버튼을 조작하면 된다. 조작부(110)를 통해 관람객이 조작한 버튼에 대응하는 조작 신호가 입력되면 제어부(108)는 표출 영상을 광고 또는 홍보 영상으로 전환하게 된다.
한편, 디스플레이부(109)에 카메라(10)로부터 촬영된 전망 영상이 디스플레이되고 있는 상태에서, 관람객은 별도의 키 조작 없이 줌 기능이나 전망 위치 변경이 가능하다.
예컨대, 동작 인식부(106)가 인식할 수 있는 거리에 관람객이 위치하게 되면 센서 모듈(201)에서 적외선을 통해 관람객의 전체 형상 정보를 획득한다. 즉, 관람객에게 적외선을 송출하고 반사된 적외선을 영역별로 수신하여 전체 형상 정보를 획득한다. 관절 형상화부(202)는 상기 센서 모듈(201)에서 획득한 전체 형상 정보를 미리 정해진 인체의 관절 정보에 대입시켜 관절 형상정보를 추출한다. 다시 말해, 미리 정해진 인체의 영역별 관절 정보 형상에 획득한 전체 형상 정보를 중첩시켜 관절 형상 정보를 추출한다. 본 발명에서는 편의상 인체의 전체 관절을 20개로 설정하였다. 즉, 머리, 목, 좌우 어깨, 좌우 팔꿈치, 좌우 손목, 좌우 손가락, 배, 허리, 좌우 골반, 좌우 무릎, 좌우 발목, 좌우 발가락 해서 20개의 관절 정보를 형상화하였다.
다음으로, 관절 위치 추출부(203)는 상기 관절 형상정보를 기초로 관절 위치를 추출한다. 그리고 관절 위치 비교부(204)는 상기 추출한 관절 위치 정보와 데이터베이스(112)에 미리 등록된 기본 관절 위치 값을 비교하게 되고, 그 차이 값을 동작 판단부(205)에 전달한다. 예를 들어, 관절 위치를 비교한 결과 추출한 관절 위치 정보가 정해진 20개이면 관절 위치 비교 결과는 차이가 없는 것으로 동작 판단부(205)에 전달된다. 그러면 동작 판단부(205)는 현재 관람객이 모션을 취하지 않은 것으로 판단을 한다.
아울러 관람객이 카메라(10)의 위치를 이동시키기 위하여(전망 위치를 변경하기 위하여) 특정의 모션을 취하면 동작 인식부(106)에서 이를 인식한다. 예컨대, 관람객이 오른손을 우측에서 좌측으로 이동시키는 동작을 하면 센서 모듈(201)에서 관람객의 형상 정보를 획득한다. 그리고 관절 형상화부(202)에서 관절 형상 정보를 추출하고, 관절 위치 추출부(203)에서는 관절 위치를 추출하여 관절 위치 비교부(204)에 전달한다. 관절 위치 비교부(204)는 상기 관절 위치 추출부(203)에서 추출한 관절 위치 정보와 기본 관절 위치 값을 비교하여 그 차이 값을 동작 판단부(205)에 전달한다. 여기서 사용자가 오른손을 우측에서 좌측으로 이동시켰기 때문에, 상기 차이 값은 기본 관절 위치에서 우측 손가락, 손목 관절 정보가 없을 수 있으며, 관람객이 큰 동작을 취한 경우에는 우측 팔꿈치 정보까지도 없을 수 있다. 따라서 동작 판단부(205)는 이러한 차이 정보를 기초로 관람객이 손을 우측에서 좌측으로 이동시킨 것으로 동작을 인식하고, 이를 제어부(108)에 전달한다.
동작 인식이 검출되면 제어부(108)의 동작 인식 모듈(302)이 이를 인지하고, 카메라 제어 모듈(309)에 동작 인식 정보를 전달한다. 카메라 제어모듈(309)은 이러한 동작 인식 정보에 기반하여 카메라를 우측에서 좌측으로 이동하라는 카메라 회전 명령을 카메라 회전부(103)에 전달한다. 카메라 회전부(103)는 입력되는 카메라 회전 명령에 따라 카메라(10)를 우측에서 좌측으로 회전시키게 된다. 여기서 카메라의 회전량은 관람객의 동작 인식 량에 대응하는 것이 바람직하다.
카메라(10)가 우측에서 좌측으로 회전을 하게 되면, 카메라(10)의 촬영 위치가 변경되며, 이에 따라 전망 영상도 변경된다. 변경된 전망 영상은 영상 처리부(101)에서 처리된 후 제어부(108)에 전달된다.
제어부(108)는 처리된 전망 영상을 디스플레이부(109)에 표출하게 되며, 이로써 디스플레이부(109)는 카메라(10)의 회전에 대응하여 획득된 전망 영상이 디스플레이된다. 예컨대, 관람객이 별도의 조작 버튼을 조작하는 행위 없이, 간단하게 손짓으로 카메라(10)의 위치를 변경하게 되고, 이에 연동하여 촬영되는 전망 영상이 화면에 디스플레이되는 것이다.
상기와 같은 동작에 의해 카메라 위치 변경 및 전망 영상의 변경이 동작 인식에 의해 이루어진다.
아울러 관람객은 모션을 통해 카메라(10)의 줌 기능을 제어하는 것도 가능하다. 예컨대, 관람객은 현재 위치에서 얼굴만을 디지털 사이니지 전망경(100) 측으로 가깝게 움직이거나 멀어지게 움직이면, 거리 감지부(107)에서 동작 인식부(106)에서 인식한 얼굴 관절 정보와 거리 정보를 기초로 관람객 얼굴과 디지털 사이니지 전망경(100) 간의 거리를 감지하게 된다. 도 5는 관람객 얼굴 관절 정보(USER HEAD)가 움직일 경우, 줌인 또는 줌아웃을 판단하기 위한 설명 도이다.
상기 거리 감지부(107)에 의해 발생한 거리 감지 변화 값이 제어부(108)에 전달되면, 제어부(108)의 거리 인식 모듈(303)에서 이를 인식하고, 그 인식한 거리 감지 변화 값을 기초로 줌 기능 제어모듈(304)에 줌인 또는 줌아웃 신호를 전달한다. 줌 기능 제어모듈(304)은 전달되는 줌인 또는 줌아웃 신호에 따라 줌 기능 제어부(102)에 줌인 또는 줌 아웃 명령을 전달한다. 줌인 또는 줌아웃 량은 관람객의 얼굴 움직임 량에 대응하는 것이 바람직하다.
상기 줌 기능 제어부(102)는 전달되는 줌인 또는 줌아웃 명령에 따라 카메라(10)의 줌렌즈를 광축 방향으로 전진 또는 후진시킨다. 이러한 줌렌즈의 동작에 따라 줌인 또는 줌아웃 기능이 구현되며, 줌렌즈의 이동에 따라 변화되는 전망 영상은 영상 처리부(101)에서 처리된 후 제어부(108)에 전달된다. 제어부(108)는 줌 기능에 따라 처리된 전망 영상을 디스플레이부(109)에 전달하게 되고, 디스플레이부(109)는 전달되는 전망 영상을 화면에 디스플레이하게 된다. 이때 화면의 전망 영상은 줌 기능 상태에 따라 변화된 화면이 된다.
다시 말해 본 발명은 관람객이 얼굴을 움직이는 것만으로 줌 기능을 실행시킬 수 있게 되는 것이다.
<실시 예2>
도 6은 본 발명에 따른 디지털 사이니지 전망경 제어방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타내며, 도 2의 제어부(108)에서 소프트웨어적으로 디지털 사이니지 전망경을 제어하는 과정을 나타낸 것이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 디지털 사이니지 전망경 제어방법은 (a) 초기에 데이터베이스에 저장된 광고/홍보용 데이터를 화면에 표시하는 단계(S101); (b) 광고/홍보용 데이터를 화면에 디스플레이하는 상태에서 물체가 감지되면 자동으로 카메라에 의해 획득한 전망 영상을 화면에 표시하는 단계(S102 ~ S104); (c) 전망 영상 표시상태에서 관람객의 동작이 인식되면 상기 인식한 동작에 대응하게 카메라 위치를 제어하면서 전망 영상을 획득하여 화면에 표시하는 단계(S105 ~ S108); (d) 상기 관람객의 동작 인식시 관람객과 디지털 사이니지 전망경 간의 거리 변화가 발생하는지를 확인하여, 거리 변화가 발생한 경우 그 거리 변화에 대응하게 카메라의 줌 기능을 제어하는 단계(S109 ~ S110); (e) 상기 (c)단계에서 동작 인식이 발생하지 않을 경우 음성이 인식되는지를 확인하여, 음성이 인식되는 경우 인식된 음성에 대응하게 상기 카메라의 위치 또는 줌 기능을 제어하는 단계(S111 ~ S112); (f) 상기 (e)단계에서 음성이 인식되지 않는 경우, 네트워크 연결이 요청되는지를 확인하여, 네트워크 연결 요청발생시 원격에 위치한 서버로부터 전송된 광고/홍보용 데이터를 다운로드 받아 상기 데이터베이스에 저장하는 단계(S113 ~ S114)를 포함한다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 디지털 사이니지 전망경 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 단계 S101에서 디지털 사이니지 전망경이 구동되면 제어부(108)는 데이터베이스(112)에 저장된 광고/홍보 데이터를 추출하여 디스플레이부(109)를 통해 디스플레이한다.
광고/홍보 데이터를 디스플레이하는 상태에서, 단계 S102에서와 같이 물체 감지부(106)에서 물체를 감지하면, 단계 S103으로 이동하여 카메라(10)를 통해 전망 영상을 획득하고, 단계 S104에서 상기 카메라(10)를 통해 획득한 전망 영상을 자동으로 디스플레이부(109)에 표시한다. 즉, 물체가 감지되기 이전에는 광고/홍보용 영상 데이터를 화면에 표시하고, 물체가 감지되면 자동으로 카메라에 의해 획득한 전망 영상을 화면에 표시하게 된다.
카메라에 의해 획득한 전망 영상을 화면에 표시하는 상태에서, 관람객이 동작을 취하게 되면 단계 S105에서 동작 인식부(106)가 동작을 인식하게 된다.
관람객의 동작이 인식되면 단계 S106에서 인식한 관람객의 동작에 대응하게 카메라의 위치를 변경하게 되고, 단계 S107에서는 변경되는 카메라의 위치에 대응하는 전망 영상을 획득한다. 그리고 단계 S108에서는 획득한 전망 영상을 화면에 표시하게 된다.
상기와 같이 관람객의 동작 인식에 따라 변화되는 카메라의 위치에 대응하는 전망 영상을 화면에 표시하는 상태에서, 관람객이 얼굴을 움직이게 되면(디지털 사이니지 전망경에 근접시키거나 멀어지게 움직이면), 단계 S109에서 거리 감지부(107)가 얼굴 거리를 감지하고, 얼굴 거리 변화가 감지되면 단계 S110에서 얼굴 거리 변화에 대응하게 카메라의 줌 기능을 제어하게 된다. 예컨대, 관람객이 얼굴을 디지털 사이니지 전망경에 가깝게 하면 줌인 기능을 제어하게 되고, 관람객이 얼굴을 디지털 사이니지 전망경에 멀어지게 움직이면 줌아웃 기능을 제어하게 된다.
한편, 관람객이 모션을 취한 것이 아니고 음성으로 카메라 위치 변경이 줌인 또는 줌아웃 기능을 입력하면 단계 S111에서 음성 인식부(105)가 이를 인식하게 되고, 제어부(108)는 단계 S112에서 인식한 음성에 따라 카메라의 위치를 변경하거나 줌인 또는 줌아웃 기능을 수행하게 된다.
또한, 단계 S113에서와 같이 통신부(111)를 통해 네트워크 연결이 이루어지면, 단계 S114에서 원격에 위치한 서버와 네트워크로 접속하여 광고 또는 홍보 영상 데이터를 다운로드 받아 데이터베이스(112)에 저장하게 된다. 이렇게 데이터베이스(112)에 저장되는 광고 또는 홍보 영상은 관람객이 조작부(110) 또는 터치 스크린을 통해 선택하거나, 관람객이 디지털 사이니지 전망경으로부터 일정거리 떨어져 있는 경우에 화면에 디스플레이된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10… 카메라
102… 줌 기능 제어부
103… 카메라 회전부
105… 음성 인식부
106… 동작 인식부
107… 거리 감지부
108… 제어부
109… 디스플레이부
111… 통신부
112… 데이터베이스
113… 물체 감지부

Claims (10)

  1. 경관을 촬영하기 위한 카메라;
    관람객의 동작을 인식하기 위한 동작 인식부;
    상기 관람객과 디지털 사이니지 전망경 간의 얼굴 거리를 감지하기 위한 거리 감지부;
    상기 동작 인식부 및 거리 감지부의 동작 인식 및 거리 감지에 따라 상기 카메라의 줌 기능 및 촬영 방향을 제어하고, 상기 카메라에 의해 획득한 영상의 표시를 제어하는 제어부;
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 카메라로부터 획득한 경관 영상을 화면에 디스플레이해주는 디스플레이부; 및
    네트워크를 통해 원격에 위치한 서버와 접속하고, 상기 서버로부터 광고 또는 홍보용 데이터를 다운로드 받아 상기 제어부에 전달하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지 전망경.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 동작 인식부는 관람객의 정보를 획득하기 위한 센서 모듈;
    상기 센서 모듈에 의해 획득한 관람객의 정보를 인체 관절로 형상화하는 관절 형상화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지 전망경.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 동작 인식부는 상기 형상화한 관절 정보로부터 관절 위치 정보를 추출하는 관절 위치 추출부;
    상기 추출한 관절 위치와 기 저장된 인체의 기본 관절 위치를 비교하는 관절 위치 비교부;
    상기 관절 위치 비교부의 출력신호를 기초로 관람객의 동작을 판단하는 동작 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지 전망경.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 카메라는 네트워크 카메라 또는 DSLR(Digital Single Lens Reflex) 카메라 또는 미러리스(mirror-less) 카메라 또는 하이엔드(Hi-End) 카메라 또는 디지털 캠코더 중 적어도 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지 전망경.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 디지털 사이니지 전망경의 전면에 물체가 존재하는지를 감지하는 물체 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지 전망경.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 관람객이 발생하는 음성을 입력받기 위한 마이크; 상기 마이크를 통해 입력되는 음성을 인식하기 위한 음성 인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지 전망경.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 카메라의 줌 기능을 제어하는 줌 기능 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 카메라를 회전시키는 카메라 회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지 전망경.
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 다운로드 받은 광고 또는 홍보용 데이터를 데이터베이스에 저장하고, 물체 감지부에 의해 물체가 감지되지 않으면 상기 데이터베이스에 저장된 광고 또는 홍보용 데이터가 화면에 디스플레이되도록 제어하고, 상기 물체 감지부에 의해 물체가 감지되면 자동으로 상기 카메라에 의해 획득한 경관 영상이 화면에 디스플레이되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지 전망경.
  10. 디지털 사이니지 전망경을 제어하는 방법에 있어서,
    (a) 초기에 데이터베이스에 저장된 광고/홍보용 데이터를 화면에 표시하는 단계;
    (b) 광고/홍보용 데이터를 화면에 디스플레이하는 상태에서 물체가 감지되면 자동으로 카메라에 의해 획득한 전망 영상을 화면에 표시하는 단계;
    (c) 전망 영상 표시상태에서 관람객의 동작이 인식되면 상기 인식한 동작에 대응하게 카메라 위치를 제어하면서 전망 영상을 획득하여 화면에 표시하는 단계;
    (d) 상기 관람객의 동작 인식시 관람객과 디지털 사이니지 전망경 간의 거리 변화가 발생하는지를 확인하여, 거리 변화가 발생한 경우 그 거리 변화에 대응하게 카메라의 줌 기능을 제어하는 단계;
    (e) 상기 (c)단계에서 동작 인식이 발생하지 않을 경우 음성이 인식되는지를 확인하여, 음성이 인식되는 경우 인식된 음성에 대응하게 상기 카메라의 위치 또는 줌 기능을 제어하는 단계;
    (f) 상기 (e)단계에서 음성이 인식되지 않는 경우, 네트워크 연결이 요청되는지를 확인하여, 네트워크 연결 요청발생시 원격에 위치한 서버로부터 전송된 광고/홍보용 데이터를 다운로드 받아 상기 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지 전망경 제어방법.
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