WO2020100601A1 - レンズ駆動装置及びカメラモジュール - Google Patents

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WO2020100601A1
WO2020100601A1 PCT/JP2019/042650 JP2019042650W WO2020100601A1 WO 2020100601 A1 WO2020100601 A1 WO 2020100601A1 JP 2019042650 W JP2019042650 W JP 2019042650W WO 2020100601 A1 WO2020100601 A1 WO 2020100601A1
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WO
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lens
holding
leaf spring
winding
coil
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PCT/JP2019/042650
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English (en)
French (fr)
Inventor
大友 勝彦
正義 中川
Original Assignee
アルプスアルパイン株式会社
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02Bodies

Definitions

  • the present disclosure relates to a lens driving device mounted on, for example, a mobile device with a camera, and a camera module including the lens driving device.
  • a lens driving device including a lens holding member and a coil arranged on the outer periphery of the lens holding member is known (see Patent Document 1).
  • the lens holding member is held by a conductive leaf spring so as to be movable in the optical axis direction.
  • the coil and the leaf spring are connected by soldering.
  • a lens driving device includes a support member, a lens holding member capable of holding a lens body, a coil held by the lens holding member, a magnet facing the coil, and the support member.
  • a lens driving device comprising: a leaf spring that is arranged so as to connect to the lens holding member and that movably supports the lens holding member in the optical axis direction, wherein the coil is provided outside the lens holding member.
  • the coil spring includes a coil main body arranged and an extending portion connected to the coil main body, and the leaf spring is a movable side support fixed to the lens holding member and a fixed fixed to the support member.
  • a part of the portion is wound around the holding portion to form a winding portion, and the winding portion and the movable side support portion are soldered to each other and covered with the winding portion on the outer peripheral surface of the holding portion.
  • the covered portion has a contact portion with which the winding portion is in contact and a non-contact portion with which the winding portion is not in contact.
  • the heat at the time of soldering can be transmitted to the extending portion (winding portion), so that the lens driving device with improved reliability of the joining between the coil and the leaf spring by soldering is provided. To be done.
  • FIG. 6 is an upper perspective view of the lens driving device with a spacer and a yoke omitted. It is a front view of the lens drive device in the state where the spacer and the yoke are omitted. It is an upper perspective view of a lens holding member. It is an upper perspective view of the lens holding member in the state where the coil was wound. It is a lower perspective view of a lens holding member. It is a lower perspective view of the lens holding member in the state where the coil was wound.
  • FIG. 4 is a bottom view of the lens driving device with some members omitted.
  • FIG. 4 is a bottom view of the lens driving device with some members omitted.
  • It is a top view of an upper leaf spring. It is a top view of a lower leaf spring. It is a figure explaining the connection structure of the leaf spring and the coil in a lens drive device.
  • FIG. 22B is a perspective view of a holding portion of the lens holding member of FIG. 22A.
  • FIG. 23B is a perspective view of the holding portion of the lens holding member of FIG. 22B.
  • 22C is a perspective view of a holding portion of the lens holding member of FIG. 22C.
  • FIG. 22D is a perspective view of a holding portion of the lens holding member of FIG. 22D.
  • FIG. 22D is a side view of the holding portion of the lens holding member of FIG. 22D.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of the lens driving device 101.
  • 2A is an upper perspective view of the lens driving device 101
  • FIG. 2B is a front view of the lens driving device 101 as seen from the Y2 side.
  • FIG. 3A is a top view of the lens driving device 101
  • FIG. 3B is a bottom view of the lens driving device 101.
  • FIG. 4A is an upper perspective view of the lens driving device 101 with the spacer 1 and the yoke 4 omitted, and corresponds to FIG. 2A.
  • FIG. 4B is a front view of the lens driving device 101 with the spacer 1 and the yoke 4 omitted, and corresponds to FIG. 2B.
  • the lens driving device 101 drives the lens holding member 2 capable of holding the lens body LS and the lens holding member 2 along the optical axis direction JD (Z-axis direction) with respect to the lens body LS.
  • the mechanism MK a leaf spring 6 that movably supports the lens holding member 2 in the optical axis direction JD, a fixed-side member RG to which the leaf spring 6 is fixed, and a terminal 7 that makes an electrical connection with the outside are provided.
  • the lens body LS is, for example, a cylindrical lens barrel having at least one lens, and is configured such that its central axis is along the optical axis direction JD.
  • the optical axis direction JD includes a direction of the optical axis with respect to the lens body LS and a direction parallel to the optical axis.
  • the drive mechanism MK includes a coil 3 wound in an octagonal ring shape, a yoke 4 also serving as a rectangular box-shaped outer case, and four magnets 5 arranged to face four sides of the coil 3.
  • the fixed member RG includes the spacer 1, the yoke 4, and the base member 18 in which the terminals 7 are embedded.
  • the leaf spring 6 includes an upper leaf spring 16 arranged between the lens holding member 2 and the yoke 4, and a lower leaf spring 26 arranged between the lens holding member 2 and the base member 18.
  • the lower leaf spring 26 includes a lower leaf spring 26A and a lower leaf spring 26B.
  • the lens driving device 101 has a substantially rectangular parallelepiped shape and is mounted on a substrate (not shown) on which an image pickup element (not shown) is mounted.
  • the substrate, the lens driving device 101, the lens body LS mounted on the lens holding member 2, and the image pickup device mounted on the substrate so as to face the lens body LS form a camera module.
  • the coil 3 is connected to the power supply via the lower leaf spring 26, the terminal 7, and the conductor pattern formed on the substrate. When the current flows through the coil 3, the drive mechanism MK generates an electromagnetic force along the optical axis direction JD.
  • the lens driving device 101 uses this electromagnetic force to realize the automatic focus adjustment function by moving the lens holding member 2 along the optical axis direction JD on the Z1 side (subject side) of the image sensor. Specifically, the lens driving device 101 moves the lens holding member 2 in a direction away from the image sensor to enable macro photography, and moves the lens holding member 2 in a direction to approach the image sensor to perform infinity photography. I have to.
  • FIG. 5A is an upper perspective view of the lens holding member 2
  • FIG. 5B is an upper perspective view of the lens holding member 2 showing a state where the coil 3 is wound around the lens holding member 2 of FIG. 5A
  • 6A is a lower perspective view of the lens holding member 2
  • FIG. 6B is a lower perspective view of the lens holding member 2 showing a state where the coil 3 is wound around the lens holding member 2 of FIG. 6A
  • 7A is a top view of the lens holding member 2
  • FIG. 7B is a side view of the lens holding member 2 seen from the X1 side.
  • 8A is a lower perspective view of the lens holding member 2, and FIG.
  • FIG. 8B is a lower perspective view of the lens holding member 2 showing a state where the coil 3 is wound around the lens holding member 2 shown in FIG. 8A.
  • 9A is an enlarged view of the range S shown in FIG. 8B
  • FIG. 9B is an enlarged view of the range P shown in FIG. 6B.
  • FIG. 10A is a bottom view of the lens driving device 101 with the terminals 7 and the base member 18 omitted
  • FIG. 10B further illustrates the lower leaf spring 26A, the lower leaf spring 26B, and the lens holding member 2.
  • FIG. 3 is a bottom view of the lens driving device 101 in which the is omitted.
  • the lens holding member 2 is manufactured by injection molding a synthetic resin such as liquid crystal polymer (LCP).
  • the lens holding member 2 includes a cylindrical portion 12 surrounding a hole formed so as to penetrate the lens holding member 2 along the optical axis direction JD, and the optical axis direction JD.
  • a flange portion (collar-shaped portion) 52 formed in a portion on the image pickup device side (Z2 side) in the.
  • the tubular portion 12 is formed in a cylindrical shape at the subject side (Z1 side) in the optical axis direction JD.
  • the cylindrical portion 12 is provided with a thread groove on a cylindrical inner peripheral surface so that the lens body LS can be mounted. Further, the cylindrical portion 12 is provided with two pedestal portions 12d having two recesses 12dh on the end surface on the subject side, with the optical axis interposed therebetween at two locations. As shown in FIG. 4A, the inner portion 16i of the upper leaf spring 16 is placed on the pedestal portion 12d.
  • the outer peripheral surface of the tubular portion 12 is provided with a coil support portion 12j as an outer wall portion that supports the coil 3 from the inside.
  • the coil support portion 12j has an octagonal outer shape in a top view so as to support the octagonal annular coil 3.
  • Eaves 12h protruding outward in the radial direction are formed at four locations on the subject side of the coil support 12j so as to face the flange 52 in the optical axis direction JD. Then, as shown in FIG.
  • the coil 3 is supported by the coil supporting portion 12j and is sandwiched between the eaves portion 12h and the flange portion 52 in the optical axis direction JD so that the outer peripheral surface side of the lens holding member 2 is located. It is wrapped in an octagonal ring.
  • the flange portion 52 projects outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the tubular portion 12 on the imaging element side (Z2 side).
  • the coil 3 is arranged on the subject side of the flange portion 52.
  • two cutout portions 52k are formed in the flange portion 52 so as to face each other with the optical axis of the lens body LS interposed therebetween.
  • the extending portion 33 which is a part of the electrically conductive wire forming the coil 3, is passed through the cutout portion 52k.
  • the extending portion 33A which is a part of the wire rod on the winding start side of the coil 3, is passed through one of the cutout portions 52k, and the wire rod on the winding end side of the coil 3 is inserted through the other of the cutout portions 52k.
  • the extending portion 33B which is a portion, is passed through.
  • the edge portion of the flange portion 52 forming the cutout portion 52k is configured to be curved. This is to prevent or suppress disconnection of the wire rod of the coil 3 that is in contact with the edge portion.
  • the flange portion 52 has two holding portions 72, which are projecting portions having a substantially prismatic shape and projecting downward (Z2 direction) from a surface on the image sensor side (Z2 side), and a round convex shape. 6-shaped protruding portions 2t are included.
  • the holding portion 72 includes a holding portion 72A corresponding to the winding start side of the coil 3 (winding portion 13) and a holding portion 72B corresponding to the winding end side of the coil 3. Both ends of the coil 3 are wound around and held by the holding portion 72.
  • the protruding portion 2t includes three protruding portions 2t corresponding to the lower leaf spring 26A and three protruding portions 2t corresponding to the lower leaf spring 26B.
  • Inner portions 26i as movable side supporting portions of the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B are mounted and fixed to the protruding portion 2t.
  • the fixing of the inner portion 26i of each of the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B is realized by caulking the protruding portion 2t inserted into the through hole formed in the inner portion 26i.
  • the protruding portion 2t is illustrated in a state in which the tip after deformation is deformed by heat staking. The same applies to the other drawings showing the protruding portion 2t.
  • drive mechanism MK includes coil 3, yoke 4, and four magnets 5 arranged to face each of the four sides of yoke 4. Then, the drive mechanism MK generates a drive force (thrust) by the current flowing through the coil 3 and the magnetic field generated by the magnet 5, and moves the lens holding member 2 up and down along the optical axis direction JD.
  • the coil 3 is formed by winding a conductive (metal) wire (conductor) around the outer circumference of the lens holding member 2.
  • the coil 3 includes a winding portion 13 as a coil body portion formed by winding in an octagonal ring shape, and an extending portion 33 extending from the winding portion 13 and wound around the holding portion 72.
  • FIG. 6B does not show a detailed winding state of the conductive wire whose surface is covered with an insulating member for the winding portion 13. That is, FIG. 6B simply shows the detailed winding state of the wire. The same applies to the other drawings illustrating the winding portion 13.
  • the extending portion 33 includes an extending portion 33 ⁇ / b> A connected to an end portion (winding start portion) of the winding portion 13 located on the inner circumference side of the winding portion 13 on the winding start side of the coil 3 and the winding portion of the coil 3.
  • the extending portion 33B is connected to the end portion (winding end portion) of the winding portion 13 located on the outer peripheral side of the winding portion 13 on the end side.
  • the extending portion 33A includes a winding portion 33m that is wound around the holding portion 72A, an opposing portion 33c that extends to face the bottom surface (Z2 side surface) of the flange portion 52, and An insertion portion 33k that is inserted into the cutout portion 52k and extends from the image pickup element side (Z2 side) of the flange portion 52 to the subject side (Z1 side).
  • the extending portion 33B is inserted into the winding portion 33m that is wound around the holding portion 72B, the facing portion 33c that extends to face the bottom surface (Z2 side surface) of the flange portion 52, and the cutout portion 52k. And an insertion portion 33k extending from the image pickup element side (Z2 side) of the flange portion 52 to the subject side (Z1 side).
  • the extending portion 33A is wound around the holding portion 72A of the lens holding member 2 before the wire material forming the coil 3 is wrapped around the outer circumference of the lens holding member 2.
  • a part of the wire material forming the coil 3 is wound around the holding portion 72A for 3 turns.
  • the winding portion 33m is formed on the holding portion 72A, and a part of the extending portion 33A is held by the holding portion 72A.
  • the extending portion 33A may be wound around the holding portion 72A after the wire material forming the coil 3 is wound around the outer periphery of the lens holding member 2.
  • the wire material is wound around the outer circumference of the lens holding member 2.
  • the wire rod extending from the winding portion 33m extends along the bottom surface of the flange portion 52, and passes from the lower side of the flange portion 52 through the cutout portion 52k to the upper side of the flange portion 52. Extend to.
  • the portion along the bottom surface of the flange portion 52 constitutes the facing portion 33c of the extension portion 33A, and the portion passing through the cutout portion 52k constitutes the insertion portion 33k of the extension portion 33A.
  • the insertion portion 33k of the extension portion 33A is configured to come into contact with the edge portion of the flange portion 52 when extending from the lower side to the upper side of the flange portion 52, as shown in FIG. 9A. Therefore, when a strong impact is applied to the lens driving device 101 due to a drop or the like, the extending portion 33A of the coil 3 is pressed against the edge portion of the flange portion 52.
  • the edge portion of the flange portion 52 is configured to be curved. Therefore, the extending portion 33A is hard to be cut at the edge portion of the flange portion 52.
  • the edge portion of the flange portion 52 that contacts the extending portion 33B may also be configured to be curved.
  • the winding portion 13 of the coil 3 wound around the outer circumference of the lens holding member 2 is arranged at a position surrounding the periphery of the lens holding member 2 as shown in FIG. 5B.
  • the winding portion 13 is fixed to the subject side of the flange portion 52 so as to be sandwiched between the eave portion 12h and the flange portion 52 while being supported from the inside by the coil supporting portion 12j (see FIG. 5A). ing.
  • the inner peripheral surface of the winding portion 13 is isotropically supported by the coil supporting portion 12j in a well-balanced manner, the center axis of the coil 3 and the center axis of the lens holding member 2 of the winding portion 13 are aligned. In this state, it is held by the lens holding member 2. Therefore, the optical axis of the lens body LS held by the lens holding member 2 is configured to easily coincide with the central axes of the lens holding member 2 and the coil 3.
  • the extending portion 33B connected to the end portion of the winding portion 13 on the winding end side is cut out from the subject side of the flange portion 52 as shown in FIG. 9B. It is pulled out to the image pickup device side of the flange portion 52 via 52k. Specifically, the insertion portion 33k passes through the cutout portion 52k, the facing portion 33c extends along the bottom surface of the flange portion 52, and the winding portion 33m is wound around the holding portion 72B of the lens holding member 2. In the example shown in FIG. 9B, the extending portion 33B is wound around the holding portion 72B for 3 turns.
  • the yoke 4 that constitutes the drive mechanism MK will be described.
  • the yoke 4 is manufactured by subjecting a plate material made of a soft magnetic material such as iron to punching and drawing. Specifically, as shown in FIG. 1, it has a box-shaped outer shape that defines the storage portion 4s.
  • the yoke 4 has a rectangular tubular outer wall portion 4A and a flat plate-shaped and rectangular annular upper surface portion 4B provided so as to be continuous with the upper end (the end on the Z1 side) of the outer wall portion 4A.
  • the yoke 4 configured as described above accommodates the coil 3 and the magnet 5 in the accommodation portion 4s as shown in FIG. 10B, and is coupled to the base member 18 as shown in FIGS. 2A and 2B.
  • a housing is configured with the member 18.
  • the yoke 4 may be replaced with a cover formed of a non-magnetic material such as austenitic stainless steel.
  • the magnet 5 that constitutes the drive mechanism MK will be described.
  • the magnet 5 has a substantially rectangular parallelepiped shape as shown in FIG.
  • the four magnets 5 are located outside the coil 3 and are arranged along each of the four surfaces of the rectangular tubular outer wall portion 4A that constitutes the yoke 4.
  • the magnet 5 is fixed to the yoke 4 with an adhesive.
  • the magnet 5 is arranged so that, for example, the inner side has an N pole and the outer side has an S pole.
  • the magnet 5 may be arranged so that the inside is the S pole and the outside is the N pole.
  • FIGS. 11A and 11B are views for explaining the leaf spring 6.
  • FIG. 11A is a top view of the upper leaf spring 16
  • FIG. 11B is a top view of the lower leaf spring 26.
  • 12A and 12B are diagrams illustrating an example of a connection structure between the lower leaf spring 26A and the coil 3.
  • FIG. 12A is an enlarged view of the range T shown in FIG. 10A
  • FIG. 12B shows the lower plate spring 26A, the coil 3, and the lens holding when the range T shown in FIG. 10A is viewed from the X2 side. It is an enlarged view of the member 2. Note that in FIGS.
  • FIG. 13A is an upper perspective view of the base member 18, and FIG. 13B is an upper perspective view of the base member 18 with the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B assembled.
  • the leaf spring 6 is made of a metal plate whose main material is copper alloy. As shown in FIG. 1, the leaf spring 6 includes an upper leaf spring 16 disposed between the lens holding member 2 and the yoke 4 (strictly speaking, the spacer 1), and a gap between the lens holding member 2 and the base member 18. And a lower leaf spring 26A and a lower leaf spring 26B arranged in The lens holding member 2 and the leaf spring 6 (the upper leaf spring 16, the lower leaf spring 26A, and the lower leaf spring 26B) are engaged with each other. The lens holding member 2 is supported so as to be movable in the (Z-axis direction). The lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B also function as a power supply member for supplying a current to the coil 3.
  • the lower leaf spring 26A is electrically and mechanically connected to one end of the coil 3, and the lower leaf spring 26B is electrically and mechanically connected to the other end of the coil 3.
  • the spacer 1 is arranged between the upper leaf spring 16 and the yoke 4.
  • the spacer 1 is arranged so as to prevent the lens holding member 2 and the yoke 4 from colliding with each other when the lens holding member 2 moves in the Z1 direction.
  • the spacer 1 may be omitted.
  • the upper leaf spring 16 has a substantially rectangular shape, and has two inner portions 16i as movable side support portions fixed to the lens holding member 2 and a fixed portion fixed to the fixed side member RG. It includes an outer portion 16e as a side support portion and four elastic arm portions 16g located between the inner portion 16i and the outer portion 16e. Specifically, the two inner portions 16i are provided so as to face each other with the center interposed therebetween.
  • the outer portion 16e has four corner portions 16b and four crosspieces 16r that connect two adjacent corner portions 16b. Each of the four crosspieces 16r is sandwiched between the spacer 1 and the magnet 5 and fixed with an adhesive.
  • the spacer 1, the yoke 4, and the magnet 5 function as the fixed member RG.
  • the inner portion 16i is placed on the pedestal portion 12d (see FIG. 5A) of the lens holding member 2 as shown in FIG. 4A. Then, the inner portion 16i and the pedestal portion 12d are fixed to each other by the adhesive AD (see FIG. 4A), so that the inner portion 16i is fixed to the lens holding member 2. As shown in FIG. 4B, the outer portion 16e is in contact with the upper surface (Z1 side surface) of the magnet 5, and is sandwiched and fixed between the spacer 1 (not shown) and the magnet 5.
  • the upper leaf spring 16 is formed substantially symmetrically as shown in FIG. 11A.
  • the upper leaf spring 16 is fixed to the lens holding member 2 at the inner portion 16i and is fixed to the yoke 4 at the outer portion 16e via the spacer 1. Therefore, the upper leaf spring 16 can support the lens holding member 2 in good balance.
  • each of the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B includes an inner portion 26i as a movable side support portion fixed to the lens holding member 2 and an outer portion as a fixed side support portion fixed to the fixed side member RG. 26e and an elastic arm portion 26g located between the inner portion 26i and the outer portion 26e.
  • the inner portions 26i of the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B respectively have three inner joint portions 26c engaged with the lens holding member 2 and three inner joint portions 26c. It includes two first connecting portions 26p that connect with each other, and a connecting plate portion 26h that faces the extending portion 33 of the coil 3.
  • each of the six projecting portions 2t of the lens holding member 2 shown in FIG. 6A has a lower leaf spring 26A and a lower leaf spring 26A shown in FIG. 11B.
  • the side leaf springs 26B are inserted through and fitted into circular through holes provided in the inner joint portions 26c of the side leaf springs 26B.
  • the inner portions 26i of the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B are positioned and fixed to the lens holding member 2.
  • the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B are fixed to the lens holding member 2 by, for example, subjecting the protruding portion 2t of the lens holding member 2 to hot or cold crimping.
  • the connecting plate portion 26h of the inner portion 26i of the lower leaf spring 26A has a bottom surface (Z2 side surface) of the lens holding member 2 when the lens driving device 101 is assembled. opposite.
  • the facing portion 33c of the extending portion 33A of the coil 3 captures an image of the subject side (Z1 side) surface of the inner portion 26i of the lower leaf spring 26A and the flange portion 52 of the lens holding member 2. It extends through between the element side surface (Z2 side).
  • the tip of the holding portion 72A is positioned on the image pickup element side (Z2 side) of the inner portion 26i of the lower leaf spring 26A. As described above, it projects downward (Z2 direction) from the inner portion 26i. Further, a part of the winding portion 33m is also wound around the holding portion 72A so as to be located on the image pickup element side (Z2 side) of the inner portion 26i.
  • the lower leaf spring 26A and the extending portion 33A of the coil 3 are electrically and mechanically connected by the solder SD. Specifically, after the protruding portion 2t of the lens holding member 2 is heat-crimped, the surface of the connection plate portion 26h on the image pickup element side (Z2 side) is brought into contact with the winding portion 33m of the extending portion 33A. Solder paste is applied. The solder paste is also called cream solder. Then, the solder paste is heated and melted by the laser beam, and the lower leaf spring 26A and the extending portion 33A are joined by the solder SD. From the application of the solder paste to the joining by the solder SD, the lens holding member 2 is turned upside down so that the holding portion 72 projects vertically upward. Therefore, the solder paste melted by the laser beam can be appropriately held at a desired position (on the connecting plate portion 26h) even if it has fluidity.
  • the outer portion 26e of the lower leaf spring 26A includes two outer joint portions 26d that are engaged with the base member 18 and a second connecting portion 26q that connects the two outer joint portions 26d.
  • the through hole provided in the outer joint portion 26d of the lower leaf spring 26A fits with the protruding portion 18t (see FIG. 13A) provided on the upper surface of the base member 18. As a result, the outer portion 26e of the lower leaf spring 26A is positioned and fixed to the base member 18.
  • the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B are formed so as to be substantially bilaterally symmetrical to each other, as shown in FIG. 11B.
  • the lower leaf spring 26A is connected to the lens holding member 2 at the three inner joint portions 26c, and is connected to the base member 18 at the two outer joint portions 26d.
  • the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B can support the lens holding member 2 in a well-balanced manner in the state of being movable in the optical axis direction JD.
  • the fixed-side member RG includes the spacer 1 that fixes the upper leaf spring 16, the yoke 4, and the magnet 5, and the base member 18 that fixes the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B, respectively.
  • the base member 18 is manufactured by injection molding using a synthetic resin such as liquid crystal polymer.
  • the base member 18 is a member having a rectangular plate-like outer shape, and a circular opening 18k is formed in the center.
  • the subject side (Z1 side) surface (upper surface) of the base member 18 is provided with six projecting portions 18t projecting upward.
  • the protruding portion 18t is inserted and fitted into through holes provided in the outer joint portion 26d of each of the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B. At this time, the protruding portion 18t is heat-staking and fixed to the outer joint portion 26d.
  • FIGS. 13A and 13B the protruding portion 18t is illustrated in a state in which the tip after deformation by heat is deformed.
  • the protruding portion 18t may be cold-crimped and fixed to the outer joint portion 26d.
  • a terminal 7 formed from a metal plate containing a material such as copper or iron or an alloy containing them as a main component is insert-molded and embedded in the base member 18.
  • the terminal 7 includes a terminal 7A and a terminal 7B, and a part of each of the terminal 7A and the terminal 7B is exposed on the upper surface (the surface on the Z1 side) of the base member 18.
  • Each of the terminals 7A and 7B, which are electrically insulated from each other, is electrically and mechanically connected to a conductor pattern of a substrate (not shown) on which an image sensor is mounted.
  • the terminal 7A is electrically and mechanically connected to the lower leaf spring 26A at its exposed portion
  • the terminal 7B is electrically and mechanically connected to the lower leaf spring 26B at its exposed portion.
  • the lower leaf spring 26A is electrically and mechanically connected to one end of the coil 3
  • the lower leaf spring 26B is electrically and mechanically connected to the other end of the coil 3. Therefore, the coil 3 can be supplied with current from the power supply via the terminal 7, the lower leaf spring 26A, and the lower leaf spring 26B.
  • the base member 18 is also embedded with a connecting member 57 formed of a metal plate containing a material such as copper or iron or an alloy containing them as a main component by insert molding.
  • the connection member 57 is partially exposed from the base member 18 at positions corresponding to the lower ends of the four corners of the yoke 4.
  • the base member 18 is positioned by combining the inner surfaces of the lower end portions of the four corners of the yoke 4 and the outer peripheral side surfaces of the four corner portions of the base member 18, and then the four connecting members 57 and the lower end portions of the four corners of the yoke 4 are positioned. And are welded and fixed to the yoke 4.
  • the yoke 4 and the base member 18 may be fixed at least partially with an adhesive.
  • FIGS. 14A, 14B, 15A, 15B, 16A, 16B, 17A, and 17B are perspective views of the holding portion 72B around which the extending portion 33B (winding portion 33m) connected to the end portion on the winding end side of the winding portion 13 is wound.
  • 14A and 14B show the state of the holding portion 72B when the holding portion 72B is viewed from different directions.
  • 15A and 15B show the holding portion 72B in a state where the extending portion 33B is wound.
  • FIG. 15A is a bottom view of the holding portion 72B around which the extending portion 33B is wound.
  • FIG. 15B is a perspective view of the holding portion 72B around which the extending portion 33B is wound, and corresponds to FIG. 14A.
  • 16A and 16B show the relationship between the holding portion 72B and the lower leaf spring 26B.
  • FIG. 16A is a bottom view of the holding portion 72B when the lower leaf spring 26B is attached to the lens holding member 2.
  • FIG. 16B is a bottom view of the holding portion 72B when the solder paste SDP is applied to the lower leaf spring 26B, and corresponds to an enlarged view of the range U shown in FIG. 10A.
  • 17A and 17B show the relationship between the holding portion 72B and the lower leaf spring 26B. 17A and 17B correspond to FIG. 15B.
  • FIG. 15B is a perspective view of the holding portion 72B around which the extending portion 33B is wound, and corresponds to FIG. 14A.
  • 16A and 16B show the relationship between the holding portion 72B and the lower leaf spring 26B.
  • FIG. 16A is a bottom view of the
  • FIG. 17A is a perspective view of the holding portion 72B when the lower leaf spring 26B is attached to the lens holding member 2.
  • FIG. 17B is a perspective view of the holding portion 72B when the solder paste SDP is applied to the lower leaf spring 26B.
  • maintenance part 72B is mainly demonstrated. However, the following description is similarly applied to the configuration related to the holding portion 72A around which the extending portion 33A connected to the winding start side end of the winding portion 13 is wound.
  • the holding portion 72B projects from one end of the lens holding member 2 in the optical axis direction JD toward the side opposite to the side where the other end is located. That is, the holding portion 72B is configured to project in the Z2 direction along the optical axis direction JD from the end surface of the lens holding member 2 on the image pickup device side (Z2 side). Specifically, as shown in FIGS. 14A and 14B, the holding portion 72B has a substantially quadrangular prism shape having four side surfaces (first side surface S1 to fourth side surface S4) and an end surface ST.
  • the first side surface S1 to the third side surface S3 are formed as flat surfaces.
  • a groove GR is formed on the fourth side surface S4 and the end surface ST.
  • the groove portion GR extends along the optical axis direction JD that is the protruding direction of the holding portion 72B, and is formed so as to be continuous over the entire length HT (see FIG. 14A) of the holding portion 72B in the Z-axis direction. Therefore, the fourth side surface S4 is divided into two flat surfaces S4a and S4b.
  • the end surface ST is formed by a flat surface having a concave contour.
  • at least one of the first side surface S1, the second side surface S2, the third side surface S3, the flat surface S4a, the flat surface S4b, and the end surface ST may have another surface shape such as a convex curved surface.
  • the winding portion 33m is wound around the holding portion 72B for 3 turns so as to form four corner portions CN and four side portions EG.
  • the corner portion CN includes a first corner portion CN1 to a fourth corner portion CN4.
  • the side portion EG includes a first side portion EG1 to a fourth side portion EG4.
  • the first side portion EG1 is arranged so as to be in contact with the first side surface S1
  • the second side portion EG2 is arranged so as to be in contact with the second side surface S2
  • the third side portion EG3 is arranged as the third side surface S3. It is placed in contact.
  • the fourth side portion EG4 is arranged so as to contact the flat surfaces S4a and S4b forming the fourth side surface S4.
  • the covering portion ZN covered by the winding portion 33m of the extending portion 33B is the contact portion ZN1 with which the winding portion 33m is in contact,
  • the non-contact portion ZN2 is not in contact with the winding portion 33m.
  • a mesh pattern is attached to the contact portion ZN1 and a fine dot pattern is attached to the non-contact portion ZN2.
  • the non-contact portion ZN2 is formed by the groove portion GR provided on the fourth side surface S4 which is a part of the outer peripheral surface of the holding portion 72B.
  • the groove portion GR has a depth D1 which is a length along the Y-axis direction and a width W1 which is a length along the X-axis direction.
  • the width W1 is preferably formed to be larger than the depth D1. This is because the area of the winding portion 33m facing the non-contact portion ZN2, that is, the area of the portion of the winding portion 33m that is not in contact with the holding portion 72B is as large as possible. That is, this is to make the contact area between the holding portion 72B and the winding portion 33m, which is the area of the contact portion ZN1, as small as possible. Specifically, this is to minimize the contact area as long as the holding portion 72B can secure the strength capable of stably holding the winding portion 33m. The effect of reducing the area of the contact portion ZN1 will be described later.
  • the lower leaf spring 26B is attached to the lens holding member 2 after the extending portion 33B (winding portion 33m) is wound around the holding portion 72B.
  • the lower leaf spring 26B includes a connection plate portion 26h to which the solder paste SDP is applied.
  • the connecting plate portion 26h is arranged on the Y2 side of the holding portion 72B so as to be adjacent to the winding portion 33m of the extending portion 33B wound around the holding portion 72B.
  • the connecting plate portion 26h is preferably arranged so as not to contact the winding portion 33m, but as long as the connecting plate portion 26h does not overlap the winding portion 33m, that is, the lower leaf spring 26B is attached to the lens holding member 2. As long as the inner portion 26i does not float up when it hits, it may be in contact with the winding portion 33m.
  • solder paste SDP applied to the connection plate portion 26h is a mixture of solder powder (solder SD) and flux, and when the laser beam is irradiated, the flux evaporates and the solder SD melts.
  • FIG. 16B shows the solder paste SDP before being irradiated with the laser beam. As shown in FIG. 12A, the melted solder SD is then solidified to join the connection plate portion 26h and the winding portion 33m.
  • the connecting plate portion 26h of the lower leaf spring 26B is arranged so as to face the fourth side surface S4 of the holding portion 72B, as shown in FIG. 16A. That is, the connecting plate portion 26h is arranged so as to face the fourth side portion EG4 of the winding portion 33m wound around the holding portion 72B. Further, as shown in FIG. 17A, the connecting plate portion 26h is arranged such that at least a part of the winding portion 33m is located below the connecting plate portion 26h (Z2 side).
  • the solder paste SDP is applied to the connection plate portion 26h so as to adhere to at least one of the plurality of fourth side portions EG4.
  • the solder paste SDP is applied so as to adhere to all three fourth side portions EG4 as shown in FIGS. 16B and 17B.
  • the connecting leaf portion 26h of the lower leaf spring 26B arranged adjacent to the winding portion 33m is connected to the connecting leaf portion 26h.
  • the solder paste SDP is applied.
  • the dashed circle SP in FIG. 16B represents the spot of the laser beam with which the solder paste SDP is irradiated.
  • the laser generator that generates the laser beam with which the solder paste SDP is irradiated is controlled by, for example, the PWM method.
  • the laser beam may be irradiated toward the connecting plate portion 26h.
  • the connection plate portion 26h and the winding portion 33m are heated by heat conduction via the solder paste SDP.
  • the fourth side portion EG4 forming the winding portion 33m is in contact with the two flat surfaces S4a and S4b forming the fourth side surface S4, but the groove portion GR is formed, as shown in FIG. 17B. No contact with parts. Therefore, the holding portion 72B having the groove portion GR can suppress the heat transmitted to the winding portion 33m from being dissipated through the holding portion 72B, as compared with the configuration having no groove portion GR. That is, the holding portion 72B having the groove GR can suppress a decrease in heating efficiency when heating the winding portion 33m.
  • the winding portion 33m is quickly heated to a temperature suitable for soldering. Further, the winding portion 33m is maintained at a temperature suitable for soldering for an appropriate time. Then, the connection plate portion 26h, the winding portion 33m, and the solder SD can be joined with less heat as compared with the case where the holding portion 72B does not have the groove portion GR. Furthermore, dissipation of the solder SD due to bumping of the flux due to the temperature difference between the connection plate portion 26h and the winding portion 33m, and unnecessary diffusion of the solder SD at the connection plate portion 26h are effectively suppressed. Further, the adhesiveness of the solder SD to the winding portion 33m is enhanced, and thus the reliability of the joining between the winding portion 33m and the lower leaf spring 26B by soldering is enhanced.
  • the groove portion GR is formed not to extend over the entire length HT of the holding portion 72B (see FIG. 14A) but over the entire length HTa (see FIG. 14A) of the covering portion ZN covered by the winding portion 33m of the extending portion 33B. May be.
  • the groove GR may be a recess having a height corresponding to the entire length HTa of the covering portion ZN.
  • FIGS. 19A, 19B, 20A, and 20B are perspective views of the holding portion 72B corresponding to the winding end side of the coil 3, FIG. 19A corresponds to FIG. 14A, and FIG. 19B corresponds to FIG. 14B.
  • 19A and 19B show the state of the holding portion 72B when the holding portion 72B is viewed from different directions.
  • 20A and 20B show the holding portion 72B in a state in which the extending portion 33B of the coil 3 is wound
  • FIG. 20A corresponds to FIG. 15A
  • FIG. 20B corresponds to FIG. 15B.
  • FIG. 20A is a bottom view of the holding portion 72B around which the extending portion 33B is wound.
  • 20B is a perspective view of the holding portion 72B around which the extending portion 33B is wound, and also corresponds to FIG. 19A.
  • the holding portion 72B in FIGS. 19A and 19B is that the groove portion GR is formed on each of the first side surface S1 to the fourth side surface S4, and thus the groove portion GR is formed only on the fourth side surface S4. It differs from the holding part 72B in 14B.
  • first groove portion GR1 is formed on the first side surface S1
  • second groove portion GR2 is formed on the second side surface S2
  • third groove portion GR3 is formed on the third side surface S3
  • fourth side surface A fourth groove portion GR4 is formed in S4.
  • the first side surface S1 is divided into two flat surfaces S1a and S1b
  • the second side surface S2 is divided into two flat surfaces S2a and S2b
  • the third side surface S3 is divided into two flat surfaces S3a and S3b
  • the fourth side surface S4 is divided into two flat surfaces S4a and S4b.
  • the end surface ST is formed of a flat surface having a substantially cross-shaped or substantially X-shaped contour.
  • the first side portion EG1 of the winding portion 33m is arranged so as to be in contact with the flat surfaces S1a and S1b constituting the first side surface S1, and the second side portion EG2 is arranged to contact the second side surface.
  • the third side portion EG3 is arranged so as to be in contact with the flat surfaces S2a and S2b forming S2, the third side portion EG3 is arranged to be in contact with the flat surfaces S3a and S3b forming the third side surface S3, and the fourth side portion EG4 is ,
  • the flat surfaces S4a and S4b forming the fourth side surface S4 are arranged in contact with each other.
  • the covering portion ZN covered by the winding portion 33m of the extending portion 33B has eight flat surfaces S1a, S1b, S2a, S2b, S3a, S3b, S4a, and S4a, respectively, as shown in FIGS. 19A and 19B. And a non-contact portion ZN2 formed by each of the first groove portion GR1 to the fourth groove portion GR4.
  • the holding portion 72B in FIGS. 19A and 19B can further suppress the heat transmitted to the winding portion 33m from being dissipated through the holding portion 72B, as compared with the holding portion 72B in FIGS. 14A and 14B. .. Therefore, the winding portion 33m is quickly heated to a temperature suitable for soldering, and is maintained at a temperature suitable for soldering for an appropriate time.
  • the groove portion GR is formed on all of the four side surfaces, but the groove portion GR is formed on one, two or three side surfaces of the four side surfaces. You may.
  • FIGS. 21A and 21B are bottom views of the holding portion 72B corresponding to the winding end side of the coil 3.
  • 21A and 21B the position of the non-contact portion ZN2 on the outer peripheral surface of the holding portion 72B is indicated by a thick solid line.
  • the first groove portion GR1 is formed between the third side surface S3 and the fourth side surface S4, and the second groove portion GR2 is formed between the fourth side surface S4 and the first side surface S1.
  • the first groove portion GR1 is formed between the first side surface S1 and the second side surface S2
  • the second groove portion GR2 is formed between the second side surface S2 and the third side surface S3.
  • 14A in that a third groove portion GR3 is formed between the third side surface S3 and the fourth side surface S4, and a fourth groove portion GR4 is formed between the fourth side surface S4 and the first side surface S1.
  • the holding portion 72B of FIGS. 14A and 14B has only one groove portion GR formed between the flat surface S4a and the flat surface S4b forming the fourth side surface S4.
  • the holding portion 72B in each of FIGS. 21A and 21B differs from the holding portion 72B in FIGS. 14A and 14B in that the non-contact portion ZN2 is arranged so as to sandwich the contact portion ZN1 on one side surface.
  • the non-contact portion ZN2 is arranged so as to sandwich the contact portion ZN1 on one side surface.
  • two contact portions ZN1 are arranged so as to sandwich the non-contact portion ZN2 on one side surface (fourth side surface S4).
  • the holding portion 72B in each of FIGS. 21A and 21B further dissipates the heat transmitted to the winding portion 33m via the holding portion 72B, as compared with the holding portion 72B in FIGS. 14A and 14B. Can be suppressed. Therefore, the winding portion 33m is quickly heated to a temperature suitable for soldering, and is maintained at a temperature suitable for soldering for an appropriate time.
  • a plurality of contact portions ZN1 and non-contact portions ZN2 may be formed on one side surface.
  • the contact portion ZN1 and the non-contact portion ZN2 may be arranged two by two so as to be alternately arranged on one side surface.
  • FIGS. 22A to 22D are views for explaining the procedure for joining the lower leaf spring 26 and the winding portion 33m with solder.
  • FIG. 22A is a perspective view of the lens holding member 2.
  • FIG. 22B is a perspective view of the lens holding member 2 around which the coil 3 is wound.
  • FIG. 22C is a perspective view of the lens holding member 2 to which the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B are further attached.
  • FIG. 22D is a perspective view of the lens holding member 2 when the solder paste SDP is further applied to the connection plate portion 26h.
  • FIG. 23A to 23D are enlarged views of the holding portion 72A corresponding to the winding start side of the coil 3.
  • FIG. 23A is an enlarged view of the range V1 of FIG. 22A
  • FIG. 23B is an enlarged view of the range V2 of FIG. 22B
  • FIG. 23C is an enlarged view of the range V3 of FIG. 22C
  • FIG. It is an enlarged view of the range V4 of FIG. 22D.
  • FIG. 24 is a side view of the holding portion 72A when the holding portion 72A when the solder paste SDP is applied to the connection plate portion 26h is viewed from the Y2 side.
  • the structure relevant to 72 A of holding parts is mainly demonstrated. However, the following description is similarly applied to the configuration related to the holding portion 72B.
  • the holding portion 72A of FIGS. 22A to 22D is different from the holding portion 72A of FIG. 9A protruding in the optical axis direction JD in that it is projected in a direction perpendicular to the optical axis direction JD.
  • the holding portion 72A of FIGS. 22A to 22D extends from the side end portion of the flange portion 52, which is one end portion of the lens holding member 2 in the optical axis direction JD, along the direction perpendicular to the optical axis direction JD.
  • the holding portion 72A has a constricted central portion, and has four side surfaces (first side surface S1 to fourth side surface S4) and an end surface ST. Note that in FIG. 23A, the first side surface S1 and the second side surface S2 are invisible.
  • the first side surface S1 to the third side surface S3 are formed as flat surfaces.
  • a groove GR is formed on the fourth side surface S4 and the end surface ST.
  • the groove portion GR extends along a direction perpendicular to the optical axis direction JD, which is the protruding direction of the holding portion 72A, and is formed so as to be continuous over the entire length HTb of the holding portion 72A. Therefore, the fourth side surface S4 is divided into two flat surfaces S4a and S4b. Further, the end surface ST is formed by a flat surface having a concave contour.
  • the winding portion 33m is wound around the holding portion 72A for 4 turns so as to form four corner portions CN and four side portions EG.
  • the corner portion CN includes a first corner portion CN1 to a fourth corner portion CN4.
  • the side portion EG includes a first side portion EG1 to a fourth side portion EG4.
  • the first side portion EG1 is arranged so as to be in contact with the first side surface S1
  • the second side portion EG2 is arranged so as to be in contact with the second side surface S2
  • the third side portion EG3 is arranged as the third side surface S3. It is placed in contact.
  • the fourth side portion EG4 is arranged so as to contact the flat surfaces S4a and S4b forming the fourth side surface S4.
  • the second corner portion CN2 the first side portion EG1, and the second side portion EG2 are invisible. Also, in FIG. 23B, for clarity, the four fourth side portions EG4 are specified by one lead line. The same applies to the other side portions EG and the corner portions CN.
  • the covering portion ZN covered by the winding portion 33m of the extending portion 33A is the contact portion ZN1 with which the winding portion 33m is in contact, It has a non-contact portion ZN2 with which the winding portion 33m is not in contact.
  • the contact portion ZN1 is provided with a mesh pattern
  • the non-contact portion ZN2 is provided with a fine dot pattern.
  • the non-contact portion ZN2 is formed by the groove portion GR provided on the fourth side surface S4 which is a part of the outer peripheral surface of the holding portion 72A.
  • the groove portion GR has a depth D1 which is a length along the Z-axis direction and a width W1 which is a length along the Y-axis direction.
  • the width W1 is preferably formed to be larger than the depth D1. This is because the area of the winding portion 33m facing the non-contact portion ZN2, that is, the area of the portion of the winding portion 33m that does not contact the holding portion 72A is as large as possible.
  • the lower leaf spring 26A is attached to the lens holding member 2 after the extending portion 33A is wound around the holding portion 72A.
  • the lower leaf spring 26A includes a connecting plate portion 26h to which the solder paste SDP is applied.
  • the connecting plate portion 26h is arranged on the Z2 side of the holding portion 72A so as to be adjacent to the winding portion 33m of the extending portion 33A wound around the holding portion 72A.
  • the connecting plate portion 26h is preferably arranged so as not to contact the winding portion 33m, but may be in contact with the winding portion 33m as long as the inner portion 26i does not float to the Z2 side.
  • the height H1 of the connecting plate portion 26h with respect to the fourth side surface S4 of the holding portion 72A is greater than the height H2 of the fourth side portion EG4. Is configured.
  • the protruding length P1 of the connecting plate portion 26h with respect to the winding portion 13 of the coil 3 is smaller than the protruding length P2 of the holding portion 72A, and is smaller than the protruding length P3 of the winding portion 33m. It is configured to be small.
  • solder paste SDP applied to the connection plate portion 26h is a mixture of solder powder (solder SD) and flux, and when the laser beam is irradiated, the flux evaporates and the solder SD melts.
  • FIG. 23D shows the solder paste SDP before being irradiated with the laser beam. As shown in FIG. 24, the melted solder SD is then solidified to join the connection plate portion 26h and the winding portion 33m.
  • the connecting plate portion 26h of the lower leaf spring 26A is arranged so as to face the fourth side surface S4 of the holding portion 72A in the Z-axis direction, as shown in FIG. 23C. That is, the connecting plate portion 26h is arranged so as to face a part of the fourth side portion EG4 of the winding portion 33m wound around the holding portion 72A. As shown in FIG. 23C, the connecting plate portion 26h is provided with a semicircular cutout portion 26hk at a position facing another part of the fourth side portion EG4. The notch portion 26hk is formed so that the solder paste SDP applied to the connection plate portion 26h easily adheres to the fourth side portion EG4.
  • the solder paste SDP is applied to the connection plate portion 26h so as to adhere to at least one of the plurality of fourth side portions EG4.
  • the solder paste SDP is applied to both sides (Z1 side and Z2 side) of the connection plate portion 26h so as to adhere to all the four fourth side portions EG4 as shown in FIG. 23D. ..
  • the connecting leaf portion 26h of the lower leaf spring 26A arranged so as to be adjacent to the winding portion 33m.
  • the solder paste SDP is applied.
  • the dashed circle SP in FIG. 23D represents the spot of the laser beam with which the solder paste SDP is irradiated.
  • the laser generator that generates the laser beam with which the solder paste SDP is irradiated is controlled by, for example, the PWM method.
  • the connection plate portion 26h and the winding portion 33m are heated by heat conduction via the solder paste SDP.
  • the fourth side portion EG4 forming the winding portion 33m is in contact with the two flat surfaces S4a and S4b forming the fourth side surface S4 as shown in FIG. 23B, but the groove portion GR is formed. Is not in contact with. Therefore, the holding portion 72A having the groove portion GR can suppress the heat transmitted to the winding portion 33m from being dissipated through the holding portion 72A, as compared with the configuration having no groove portion GR.
  • the winding portion 33m is quickly heated to a temperature suitable for soldering, and is maintained at a temperature suitable for soldering for an appropriate time.
  • the dissipation of the solder SD due to the bumping of the flux due to the temperature difference between the connection plate portion 26h and the winding portion 33m, and the unnecessary diffusion of the solder SD at the connection plate portion 26h are effectively suppressed.
  • the adhesiveness of the solder SD to the winding portion 33m is enhanced, and thus the reliability of the joining between the winding portion 33m and the lower leaf spring 26A by soldering is enhanced.
  • the groove GR may be formed so as to be continuous over the entire length of the covering portion ZN covered by the winding portion 33m of the extending portion 33A, not the entire length HTb of the holding portion 72A (see FIG. 23A).
  • the groove GR may be a recess having a length corresponding to the entire length of the covered portion ZN in the X-axis direction.
  • the lens driving device 101 includes the base member 18 as a support member, the lens holding member 2 capable of holding the lens body LS, the coil 3 held by the lens holding member 2, and the coil. 3 and a leaf spring 6 arranged to connect the base member 18 and the lens holding member 2 and movably supporting the lens holding member 2 in the optical axis direction JD.
  • the coil 3 has a winding portion 13 as a coil main body portion arranged outside the lens holding member 2, and an extending portion 33 connected to the winding portion 13.
  • the lower leaf spring 26B as the leaf spring 6 includes an inner portion 26i as a movable side supporting portion fixed to the lens holding member 2, an outer portion 26e as a fixed side supporting portion fixed to the base member 18, and an inner portion.
  • a holding portion 72B is provided on the lens holding member 2, and a part of the extending portion 33B as the extending portion 33 of the coil 3 is wound around the holding portion 72B to form a winding portion 33m.
  • the winding portion 33m and the inner portion 26i of the lower leaf spring 26B are joined by soldering.
  • the covering portion ZN as a covering portion covered by the winding portion 33m includes a contact portion ZN1 in contact with the winding portion 33m and a winding portion as shown in FIGS. 14A and 14B. 33m and the non-contact part ZN2 which is not contacting.
  • the holding portion 72B has the non-contact portion ZN2
  • the connecting plate portion 26h and the winding portion 33m are soldered. Heated with paste SDP. Since the winding portion 33m is not in contact with the non-contact portion ZN2 of the holding portion 72B, it is possible to prevent the heat transferred to the winding portion 33m from being excessively dissipated through the holding portion 72B. Therefore, the winding portion 33m is quickly heated to a temperature suitable for soldering together with the connection plate portion 26h, and is maintained at a temperature suitable for soldering for an appropriate time.
  • solder SD contained in the solder paste SDP is melted by the laser beam and, for example, as shown in FIG. 17B, spreads around the appropriately heated connection plate portion 26h and the winding portion 33m (the fourth side portion EG4). Then, the melted solder SD is subsequently solidified to join the connection plate portion 26h and the winding portion 33m (the fourth side portion EG4).
  • the reliability of the joining between the coil 3 and the lower leaf spring 26 by soldering can be enhanced as compared with the case where the holding portion 72B does not have the non-contact portion ZN2. This is because the winding portion 33m is appropriately heated and solder is easily attached.
  • the non-contact portion ZN2 is preferably formed by the groove portion GR provided on the outer peripheral surface of the holding portion 72. Specifically, the non-contact portion ZN2 is formed by the groove portion GR on the fourth side surface S4 of the holding portion 72B corresponding to the winding end side of the coil 3, as shown in FIG. 14A, for example. With this configuration, the holding portion 72B can improve the reliability of the joining between the coil 3 and the lower leaf spring 26 by soldering without increasing the outer dimension.
  • the inner portion 26i of the lower leaf spring 26 desirably has a connection plate portion 26h on which the solder SD is provided, that is, the solder paste SDP is applied. As shown in FIG. 12A, the connecting plate portion 26h is connected to another portion of the inner portion 26i via the constricted portion. This is to prevent heat from being dissipated to other parts of the inner part 26i.
  • the groove portion GR is formed on the side surface of the holding portion 72 which is located so as to face the connection plate portion 26h with the winding portion 33m interposed therebetween.
  • the fourth side surface S4 of the holding portion 72B corresponding to the winding end side of the coil 3 is arranged so as to face the connection plate portion 26h with the winding portion 33m interposed therebetween, as shown in FIG. 16A, for example. ing.
  • the groove portion GR is formed on the fourth side surface S4, for example, as shown in FIG. 14A.
  • the holding portion 72 desirably has a polygonal prism shape formed so as to project from one end portion of the lens holding member 2 in the optical axis direction JD beyond the connection plate portion 26h in the optical axis direction JD.
  • the groove GR is formed on the side surface of the holding portion 72 facing the connection plate portion 26h.
  • the holding portion 72B has a substantially quadrangular prism shape that is formed so as to project beyond the connecting plate portion 26h in the Z-axis direction toward the Z2 side.
  • the groove GR is formed on the fourth side surface S4 of the holding portion 72B facing the connection plate portion 26h.
  • the groove GR is preferably configured so that its width is larger than its depth. Specifically, the groove GR is configured such that the width W1 is larger than the depth D1, as shown in FIG. 15A, for example.
  • the holding portion 72B can reduce the contact area with the winding portion 33m (the fourth side portion EG4) while securing the strength (volume).
  • the volume of the holding portion 72B is set so that the protruding portion (holding portion 72B) is not melted by the heat transmitted through the winding portion 33m.
  • the groove portion GR may extend in the protruding direction of the holding portion 72 and may be formed to be continuous over the entire length of the covering portion ZN.
  • the groove portion GR may be formed to extend in the protruding direction of the holding portion 72 and be continuous over the entire length of the holding portion 72.
  • the groove portion GR may be formed so as to be continuous over the entire length HT of the holding portion 72B as shown in FIG. 14A, and may be continuous over the entire length HTa of the covering portion ZN as shown in FIG. It may be formed as follows. With this configuration, the holding portion 72B can effectively prevent heat from escaping from the winding portion 33m (the fourth side portion EG4) to the holding portion 72B. Further, when the groove portion GR is continuously formed up to the end surface ST of the holding portion 72B, the holding portion 72B can be easily formed by injection molding or the like. This is because it is easy to remove from the mold.
  • the holding portion 72 is configured by the protruding portion that protrudes from the one end portion of the lens holding member 2 (flange portion 52) in the optical axis direction JD or in the direction perpendicular to the optical axis direction JD.
  • the invention is not limited to this configuration.
  • the holding portion 72 as a protruding portion may protrude, for example, in a direction inclined with respect to the optical axis direction JD.
  • the flange portion 52 is provided with two notches 52k through which the extending portion 33 of the coil 3 passes, but if the winding portion 13 of the coil 3 can be held, three notches 52k are provided.
  • the above notch may be provided.
  • the lower leaf spring 26A and the extension portion 33A are electrically connected, and the lower leaf spring 26B and the extension portion 33B are electrically connected.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • the upper leaf spring 16 is divided into two, one of which is electrically connected to the extending portion 33A, and the other of which is the extending portion 33B. May be electrically connected to.
  • the upper leaf spring 16 is arranged so as to connect the magnet holder as the support member and the lens holding member 2, and is configured to support the lens holding member 2 so as to be movable in the optical axis direction JD.
  • the magnet holder is a member that holds the magnet 5 that faces the coil 3 that is held by the lens holding member 2, and is typically connected to the base member 18 via a suspension wire. It is movably supported in a direction perpendicular to the JD. Specifically, the magnet holder is perpendicular to the optical axis direction JD by a drive mechanism including a magnet 5 and a coil different from the coil 3 and installed on the base member 18 so as to face the magnet 5. It is configured so that it can move in any direction.
  • a flange portion having a notch portion may be provided on the upper end side (Z1 side) of the lens holding member 2.
  • the holding portion 72 as a protruding portion is provided so as to protrude from the upper end portion which is one end portion in the optical axis direction JD of the lens holding member 2 on the side where the upper leaf spring 16 is arranged.
  • the coil 3 is wound in an octagonal ring shape on the outer peripheral surface side of the lens holding member 2.
  • the coil 3 is a coil having an oval-shaped (oval-shaped) coil main body held on the side surface of the lens holding member 2, that is, a coil main body arranged so that its central axis is perpendicular to the optical axis direction JD. It may be.
  • the coil 3 may be a coil having four oval-shaped coil body portions held on the four side surfaces of the lens holding member 2, and among the four side surfaces of the lens holding member 2. There may be two oval coils held on each of the two opposing ones.
  • the housing configured by the yoke 4 and the base member 18 houses the entire lens holding member 2.
  • a part (for example, an upper part) of the lens holding member 2 may be exposed to the outside from the housing (yoke 4).
  • Adhesive CN ⁇ ..Corner portion CN1 ... first corner portion CN2 ... second corner portion CN3 ... third corner portion CN4 ... fourth corner portion EG ... side portion EG1 ... first side portion EG2 ... second side part EG3 ... third side part EG4 ... fourth side part GR ... groove part GR1 ... first groove part GR2 ... second groove part GR3 ... third groove part GR4 ... fourth groove portion JD ... optical axis direction LS ... lens body MK ... drive mechanism RG ... fixed side member S1 ... first side surface S2 ... second side surface S3 ... ⁇ Third side surface S4 ... Fourth side surface S1a to S4a, S1b to S4b ... Flat surface SD ... Solder SDP ... Solder paste ST ... End surface ZN ... Cover portion ZN1 ... Contact Part ZN2 ... Non-contact part

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Abstract

レンズ駆動装置(101)は、レンズ保持部材(2)、コイル(3)、磁石(5)、及び下側板ばね(26)を備えている。コイル(3)は、巻回部(13)と、巻回部(13)に繋がる延在部(33)とを有する。下側板ばね(26)は、内側部分(26i)と、外側部分(26e)と、内側部分(26i)と外側部分(26e)との間に設けられる弾性腕部(26g)とを有する。レンズ保持部材(2)には、保持部(72B)が設けられている。コイル(3)の延在部(33B)の一部は、保持部(72B)に巻かれて巻き付け部(33m)を構成している。巻き付け部(33m)と内側部分(26i)とは半田付けされている。保持部(72)の外周面のうち、巻き付け部(33m)に覆われる被覆部分(ZN)は、巻き付け部(33m)が接触している接触部分(ZN1)と、巻き付け部(33m)が接触していない非接触部分(ZN2)と、を有する。

Description

レンズ駆動装置及びカメラモジュール
 本開示は、例えばカメラ付き携帯機器等に搭載されるレンズ駆動装置、及び、レンズ駆動装置を含むカメラモジュールに関する。
 従来、レンズ保持部材とレンズ保持部材の外周に配置されるコイルとを含むレンズ駆動装置が知られている(特許文献1参照。)。この装置では、レンズ保持部材は、導電性の板ばねによって光軸方向に移動可能に保持されている。そして、コイルと板ばねとは半田付けによって接続されている。
特開2015-99322号公報
 レンズ駆動装置では、上述のような半田付けによるコイルと板ばねとの間の接合の信頼性を高めることが望ましい。
 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、支持部材と、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材に保持されたコイルと、前記コイルに対向する磁石と、前記支持部材と前記レンズ保持部材とを繋ぐように配置され、前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する板ばねと、を備えるレンズ駆動装置であって、前記コイルは、前記レンズ保持部材の外側に配置されるコイル本体部と、前記コイル本体部に繋がる延在部と、を有し、前記板ばねは、前記レンズ保持部材に固定される可動側支持部と、前記支持部材に固定される固定側支持部と、前記可動側支持部と前記固定側支持部との間に設けられる弾性腕部と、を有し、前記レンズ保持部材には、保持部が設けられ、前記コイルの前記延在部の一部は、前記保持部に巻かれて巻き付け部を構成しており、前記巻き付け部と前記可動側支持部とは半田付けされ、前記保持部の外周面のうち、前記巻き付け部に覆われる被覆部分は、前記巻き付け部が接触している接触部分と、前記巻き付け部が接触していない非接触部分と、を有する。
 上述の手段により、半田付けの際の熱を延在部(巻き付け部)に伝えることができるので、半田付けによるコイルと板ばねとの間の接合の信頼性が高められたレンズ駆動装置が提供される。
レンズ駆動装置の分解斜視図である。 レンズ駆動装置の上方斜視図である。 レンズ駆動装置の正面図である。 レンズ駆動装置の上面図である。 レンズ駆動装置の底面図である。 スペーサ及びヨークが省略された状態にあるレンズ駆動装置の上方斜視図である。 スペーサ及びヨークが省略された状態にあるレンズ駆動装置の正面図である。 レンズ保持部材の上方斜視図である。 コイルが巻かれた状態にあるレンズ保持部材の上方斜視図である。 レンズ保持部材の下方斜視図である。 コイルが巻かれた状態にあるレンズ保持部材の下方斜視図である。 レンズ保持部材の上面図である。 レンズ保持部材の側面図である。 レンズ保持部材の下方斜視図である。 コイルが巻かれた状態にあるレンズ保持部材の下方斜視図である。 レンズ保持部材の一部の拡大図である。 レンズ保持部材の一部の拡大図である。 一部の部材が省略された状態にあるレンズ駆動装置の底面図である。 一部の部材が省略された状態にあるレンズ駆動装置の底面図である。 上側板ばねの上面図である。 下側板ばねの上面図である。 レンズ駆動装置における板ばねとコイルとの接続構造を説明する図である。 レンズ駆動装置における板ばねとコイルとの接続構造を説明する図である。 レンズ駆動装置のベース部材の上方斜視図である。 下側板ばねが取り付けられた状態にあるベース部材の上方斜視図である。 保持部の斜視図である。 保持部の斜視図である。 保持部の底面図である。 保持部の斜視図である。 保持部の底面図である。 保持部の底面図である。 保持部の斜視図である。 保持部の斜視図である。 保持部の斜視図である。 保持部の斜視図である。 保持部の斜視図である。 保持部の底面図である。 保持部の斜視図である。 保持部の底面図である。 保持部の底面図である。 レンズ保持部材の斜視図である。 レンズ保持部材の斜視図である。 レンズ保持部材の斜視図である。 レンズ保持部材の斜視図である。 図22Aのレンズ保持部材における保持部の斜視図である。 図22Bのレンズ保持部材における保持部の斜視図である。 図22Cのレンズ保持部材における保持部の斜視図である。 図22Dのレンズ保持部材における保持部の斜視図である。 図22Dのレンズ保持部材における保持部の側面図である。
 以下、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置101について図面を参照して説明する。図1は、レンズ駆動装置101の分解斜視図である。図2Aは、レンズ駆動装置101の上方斜視図であり、図2Bは、Y2側から見たレンズ駆動装置101の正面図である。図3Aは、レンズ駆動装置101の上面図であり、図3Bは、レンズ駆動装置101の底面図である。図4Aは、スペーサ1及びヨーク4を省略した状態のレンズ駆動装置101の上方斜視図であり、図2Aに対応する。図4Bは、スペーサ1及びヨーク4を省略した状態のレンズ駆動装置101の正面図であり、図2Bに対応する。
 レンズ駆動装置101は、図1に示すように、レンズ体LSを保持可能なレンズ保持部材2と、レンズ保持部材2をレンズ体LSに関する光軸方向JD(Z軸方向)に沿って移動させる駆動機構MKと、レンズ保持部材2を光軸方向JDに移動可能に支持する板ばね6と、板ばね6が固定される固定側部材RGと、外部との電気的な接続をもたらす端子7とを含む。レンズ体LSは、例えば、少なくとも1枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルであり、その中心軸が光軸方向JDに沿うように構成されている。光軸方向JDは、レンズ体LSに関する光軸の方向、及び、その光軸に平行な方向を含む。
 駆動機構MKは、図1に示すように、八角環状に巻かれたコイル3と、矩形箱状の外側ケースを兼ねたヨーク4と、コイル3の四辺と対向して配置された4つの磁石5とを含む。固定側部材RGは、スペーサ1と、ヨーク4と、端子7が埋め込まれたベース部材18とを含む。板ばね6は、レンズ保持部材2とヨーク4との間に配置される上側板ばね16と、レンズ保持部材2とベース部材18との間に配置される下側板ばね26とを含む。下側板ばね26は、下側板ばね26A及び下側板ばね26Bを含む。
 レンズ駆動装置101は、略直方体形状を有し、撮像素子(図示せず。)を実装した基板(図示せず。)の上に取り付けられる。基板と、レンズ駆動装置101と、レンズ保持部材2に装着されたレンズ体LSと、レンズ体LSに対向するように基板に実装された撮像素子とはカメラモジュールを構成する。コイル3は、下側板ばね26、端子7、及び、基板に形成された導体パターンを介して電源に接続される。コイル3に電流が流れると、駆動機構MKは、光軸方向JDに沿った電磁力を発生させる。
 レンズ駆動装置101は、この電磁力を利用し、撮像素子のZ1側(被写体側)で、光軸方向JDに沿ってレンズ保持部材2を移動させることで自動焦点調節機能を実現する。具体的には、レンズ駆動装置101は、撮像素子から離れる方向にレンズ保持部材2を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子に近づく方向にレンズ保持部材2を移動させて無限遠撮影を可能にしている。
 次に、レンズ保持部材2と駆動機構MKについて説明する。図5Aは、レンズ保持部材2の上方斜視図であり、図5Bは、図5Aのレンズ保持部材2にコイル3が巻かれた状態を示すレンズ保持部材2の上方斜視図である。図6Aは、レンズ保持部材2の下方斜視図であり、図6Bは、図6Aのレンズ保持部材2にコイル3が巻かれた状態を示すレンズ保持部材2の下方斜視図である。図7Aは、レンズ保持部材2の上面図であり、図7Bは、X1側から見たレンズ保持部材2の側面図である。図8Aは、レンズ保持部材2の下方斜視図であり、図8Bは、図8Aに示すレンズ保持部材2にコイル3が巻かれた状態を示すレンズ保持部材2の下方斜視図である。図9Aは、図8Bに示す範囲Sの拡大図であり、図9Bは、図6Bに示す範囲Pの拡大図である。図10Aは、端子7及びベース部材18の図示が省略された状態のレンズ駆動装置101の底面図であり、図10Bは、更に下側板ばね26A、下側板ばね26B、及びレンズ保持部材2の図示が省略された状態のレンズ駆動装置101の底面図である。
 本実施形態では、レンズ保持部材2は、液晶ポリマー(LCP)等の合成樹脂を射出成形することで作製されている。具体的には、レンズ保持部材2は、図5Aに示すように、光軸方向JDに沿ってレンズ保持部材2を貫通するように形成された孔を囲む筒状部12と、光軸方向JDにおける撮像素子側(Z2側)の部分に形成されたフランジ部(鍔状部)52とを含む。筒状部12は、光軸方向JDにおける被写体側(Z1側)の部分においては、円筒状に形成されている。
 筒状部12には、レンズ体LSが装着されるように、円筒状の内周面にねじ溝が設けられている。また、筒状部12には、被写体側の端面に2つの窪み12dhを有した台座部12dが光軸を挟んで2箇所に設けられている。台座部12dには、図4Aに示すように、上側板ばね16の内側部分16iが載置される。
 筒状部12の外周面には、図5Aに示すように、コイル3を内側から支持する外壁部としてのコイル支持部12jが設けられている。本実施形態では、コイル支持部12jは、八角環状のコイル3を支持できるよう、上面視で八角形状の外形を有する。コイル支持部12jの被写体側には、光軸方向JDにおいてフランジ部52と対向するように径方向外側に突出した庇部12h(図7A及び図7B参照。)が4箇所に形成されている。そして、図5Bに示すように、コイル3は、コイル支持部12jに支持され且つ光軸方向JDにおいて庇部12hとフランジ部52との間に挟まれるようにしてレンズ保持部材2の外周面側に八角環状に巻かれている。
 フランジ部52は、筒状部12の撮像素子側(Z2側)の部分における外周面から径方向外側に突出している。フランジ部52の被写体側にはコイル3が配置されている。フランジ部52には、図6Bに示すように、レンズ体LSの光軸を挟んで対向するように切欠部52kが2つ形成されている。そして、切欠部52kにはコイル3を構成する導電性の線材の一部である延在部33が通されている。具体的には、切欠部52kの一方にはコイル3の巻き始め側の線材の一部である延在部33Aが通され、切欠部52kの他方にはコイル3の巻き終わり側の線材の一部である延在部33Bが通されている。切欠部52kを形成するフランジ部52の縁部は、湾曲するように構成されている。縁部と接するコイル3の線材が断線するのを防止し或いは抑制するためである。
 フランジ部52は、図6Aに示すように、撮像素子側(Z2側)の面から下方(Z2方向)に突出した、略角形凸状の突出部としての2つの保持部72と、丸形凸状の6つの突設部2tとを含む。
 保持部72は、図6Bに示すように、コイル3(巻回部13)の巻き始め側に対応する保持部72Aと、コイル3の巻き終わり側に対応する保持部72Bを含む。コイル3の両端は、保持部72に巻き付けられて保持されている。
 突設部2tは、図6A及び図10Aに示すように、下側板ばね26Aに対応する3つの突設部2tと、下側板ばね26Bに対応する3つ突設部2tとを含む。突設部2tには、下側板ばね26A及び下側板ばね26Bのそれぞれの可動側支持部としての内側部分26iが装着されて固定されている。下側板ばね26A及び下側板ばね26Bのそれぞれの内側部分26iの固定は、内側部分26iに形成された貫通孔に挿通された突設部2tを熱かしめすることによって実現される。図6A及び図10Aでは、突設部2tは、熱かしめされた後の先端が変形した状態で図示されている。突設部2tを図示する他の図についても同様である。
 次に、レンズ駆動装置101の駆動機構MKについて説明する。駆動機構MKは、図10Bに示すように、コイル3と、ヨーク4と、ヨーク4の四辺のそれぞれと対向するように配置された4つの磁石5とを含む。そして、駆動機構MKは、コイル3に流れる電流と磁石5が発生する磁界とで駆動力(推力)を発生させ、レンズ保持部材2を光軸方向JDに沿って上下に移動させる。
 コイル3は、図6Bに示すように、レンズ保持部材2の外周に導電性(金属製)の線材(導線)を巻回して形成されている。コイル3は、八角環状に巻かれて形成されたコイル本体部としての巻回部13と、巻回部13から延びて保持部72に巻き付けられる延在部33とを含む。図6Bは、明瞭化のため、巻回部13に関しては、絶縁部材で表面を被覆された導電性の線材の詳細な巻回状態の図示を省略している。すなわち、図6Bは、線材の詳細な巻回状態を簡略化して示している。巻回部13を図示する他の図についても同様である。
 延在部33は、コイル3の巻き始め側で巻回部13の内周側に位置する巻回部13の端部(巻き始め部分)に繋がっている延在部33Aと、コイル3の巻き終わり側で巻回部13の外周側に位置する巻回部13の端部(巻き終わり部分)に繋がっている延在部33Bとを含む。
 具体的には、延在部33Aは、図9Aに示すように、保持部72Aに巻き付けられる巻き付け部33mと、フランジ部52の底面(Z2側の面)と対向して延びる対向部33cと、切欠部52kに挿通されてフランジ部52の撮像素子側(Z2側)から被写体側(Z1側)に延びる挿通部33kとを含む。延在部33Bは、図9Bに示すように、保持部72Bに巻き付けられる巻き付け部33mと、フランジ部52の底面(Z2側の面)と対向して延びる対向部33cと、切欠部52kに挿通されてフランジ部52の撮像素子側(Z2側)から被写体側(Z1側)に延びる挿通部33kとを含む。
 本実施形態では、延在部33Aは、コイル3を構成する線材がレンズ保持部材2の外周に巻き付けられる前に、レンズ保持部材2の保持部72Aに巻き付けられる。図9Aに示す例では、コイル3を構成する線材の一部が保持部72Aに3ターン巻き付けられている。これにより、巻き付け部33mが保持部72Aに形成され、延在部33Aの一部が保持部72Aに保持される。但し、延在部33Aは、コイル3を構成する線材がレンズ保持部材2の外周に巻き付けられた後で、保持部72Aに巻き付けられてもよい。
 コイル3を構成する線材の一部が保持部72Aに巻き付けられた後で、レンズ保持部材2の外周に線材が巻き付けられる。その際には、図9Aに示すように、巻き付け部33mから延びる線材は、フランジ部52の底面に沿って延び、且つ、フランジ部52の下側から切欠部52kを通ってフランジ部52の上側に延びる。このとき、フランジ部52の底面に沿う部分が延在部33Aの対向部33cを構成し、切欠部52kを通る部分が延在部33Aの挿通部33kを構成する。
 延在部33Aの挿通部33kは、フランジ部52の下側から上側に延びる際、図9Aに示すように、フランジ部52の縁部に接するように構成されている。そのため、落下等により強い衝撃がレンズ駆動装置101に加えられた際には、コイル3の延在部33Aはフランジ部52の縁部に押し付けられる。本実施形態では、フランジ部52の縁部は湾曲するように構成されている。そのため、延在部33Aは、フランジ部52の縁部で切断され難い。延在部33Bと接するフランジ部52の縁部も湾曲するように構成されていてもよい。
 レンズ保持部材2の外周に巻回されたコイル3の巻回部13は、図5Bに示すように、レンズ保持部材2の周囲を囲む位置に配置されている。また、巻回部13は、コイル支持部12j(図5A参照。)により内側から支持された状態で、庇部12hとフランジ部52に挟まれるようにして、フランジ部52の被写体側に固定されている。また、巻回部13の内周面がコイル支持部12jにより等方的にバランス良く支持されるため、巻回部13は、コイル3の中心軸とレンズ保持部材2の中心軸とが一致した状態で、レンズ保持部材2に保持される。したがって、レンズ保持部材2に保持されたレンズ体LSの光軸は、レンズ保持部材2及びコイル3のそれぞれの中心軸と容易に一致するように構成されている。
 レンズ保持部材2の外周への線材の巻き付けが終了すると、巻回部13の巻き終わり側の端部に繋がる延在部33Bは、図9Bに示すように、フランジ部52の被写体側から切欠部52kを介してフランジ部52の撮像素子側に引き出される。具体的には、挿通部33kが切欠部52kを通過し、対向部33cがフランジ部52の底面に沿って延び、巻き付け部33mがレンズ保持部材2の保持部72Bに巻き付けられる。図9Bに示す例では、延在部33Bは、保持部72Bに3ターン巻き付けられている。
 次に、駆動機構MKを構成するヨーク4について説明する。本実施形態では、ヨーク4は、鉄等の軟磁性体材料で形成された板材に抜き加工及び絞り加工等を施して作製されている。具体的には、図1に示すように、収納部4sを定める箱状の外形を有する。そして、ヨーク4は、矩形筒状の外壁部4Aと、外壁部4Aの上端(Z1側の端)と連続するように設けられた平板状且つ矩形環状の上面部4Bとを有する。このように構成されたヨーク4は、図10Bに示すように、コイル3及び磁石5を収納部4sに収容し、且つ、図2A及び図2Bに示すように、ベース部材18に結合されてベース部材18とともに筐体を構成する。但し、ヨーク4は、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性体で形成されたカバーで置き換えられてもよい。
 次に、駆動機構MKを構成する磁石5について説明する。磁石5は、図1に示すように略直方体形状を有する。そして、4つの磁石5は、図10Bに示すように、コイル3の外側に位置するとともに、ヨーク4を構成する矩形筒状の外壁部4Aの四面のそれぞれに沿うように配置されている。そして、磁石5は、接着剤により、ヨーク4に固定されている。また、磁石5は、例えば、内側がN極、外側がS極となるように配置されている。磁石5は、内側がS極、外側がN極となるように配置されてもよい。
 次に、板ばね6及び固定側部材RGについて説明する。図11A及び図11Bは、板ばね6を説明する図である。具体的には、図11Aは、上側板ばね16の上面図であり、図11Bは、下側板ばね26の上面図である。図12A及び図12Bは、下側板ばね26Aとコイル3との接続構造の一例を説明する図である。具体的には、図12Aは、図10Aに示す範囲Tの拡大図であり、図12Bは、図10Aに示す範囲TをX2側から見たときの下側板ばね26A、コイル3、及びレンズ保持部材2の拡大図である。なお、図12A及び図12Bでは、説明を分かり易くするため、半田SDがクロスハッチングで示されている。図13A及び図13Bは、固定側部材RGを構成しているベース部材18を説明する図である。具体的には、図13Aは、ベース部材18の上方斜視図であり、図13Bは、下側板ばね26A及び下側板ばね26Bが組み付けられた状態のベース部材18の上方斜視図である。
 板ばね6は、銅合金を主な材料とした金属板から作製されている。板ばね6は、図1に示すように、レンズ保持部材2とヨーク4(厳密にはスペーサ1)との間に配置される上側板ばね16と、レンズ保持部材2とベース部材18との間に配置される下側板ばね26A及び下側板ばね26Bとを含む。レンズ保持部材2と板ばね6(上側板ばね16、下側板ばね26A、及び下側板ばね26B)のそれぞれとが係合された状態で、板ばね6は、レンズ保持部材2が光軸方向JD(Z軸方向)へ移動可能となるように、レンズ保持部材2を支持している。下側板ばね26A及び下側板ばね26Bは、コイル3に電流を供給するための給電部材としても機能する。そのため、下側板ばね26Aはコイル3の一端に電気的且つ機械的に接続され、下側板ばね26Bはコイル3の他端に電気的且つ機械的に接続されている。上側板ばね16とヨーク4との間にはスペーサ1が配置されている。スペーサ1は、レンズ保持部材2がZ1方向に移動したときにレンズ保持部材2とヨーク4とが衝突するのを防止できるように配置されている。但し、スペーサ1は省略されてもよい。
 上側板ばね16は、図11Aに示すように、略矩形状を有し、レンズ保持部材2に固定される可動側支持部としての2つの内側部分16iと、固定側部材RGに固定される固定側支持部としての外側部分16eと、内側部分16iと外側部分16eとの間に位置する4つの弾性腕部16gとを含む。具体的には、2つの内側部分16iは、中心を挟んで対向するように設けられている。外側部分16eは、4つの角部分16bと、隣り合う2つの角部分16bを繋ぐ4つの桟部16rとを有している。4つの桟部16rのそれぞれは、スペーサ1と磁石5とで挟持されて接着剤で固定される。スペーサ1、ヨーク4、及び磁石5は、固定側部材RGとして機能する。
 上側板ばね16がレンズ駆動装置101に組み込まれる際には、図4Aに示すように、内側部分16iは、レンズ保持部材2の台座部12d(図5A参照。)に載置される。そして、内側部分16iと台座部12dとが接着剤AD(図4A参照。)で固定されることにより、内側部分16iはレンズ保持部材2に固定される。外側部分16eは、図4Bに示すように、磁石5の上面(Z1側の面)に接し、スペーサ1(図示せず。)と磁石5との間に挟持されて固定される。
 上側板ばね16は、図11Aに示すように、略左右対称に形成されている。そして、上側板ばね16は、内側部分16iでレンズ保持部材2に固定され、外側部分16eでスペーサ1を介してヨーク4に固定されている。そのため、上側板ばね16は、レンズ保持部材2をバランス良く支持できる。
 下側板ばね26A及び下側板ばね26Bは、図11Bに示すように、それぞれの内側形状が略半円形状となるように構成されている。そして、下側板ばね26A及び下側板ばね26Bのそれぞれは、レンズ保持部材2に固定される可動側支持部としての内側部分26iと、固定側部材RGに固定される固定側支持部としての外側部分26eと、内側部分26iと外側部分26eとの間に位置する弾性腕部26gとを含む。
 下側板ばね26A及び下側板ばね26Bのそれぞれの内側部分26iは、図11Bに示すように、レンズ保持部材2と係合される3つの内側接合部分26cと、3つの内側接合部分26cの間を繋ぐ2つの第1連結部26pと、コイル3の延在部33と対向する接続板部26hとを含む。
 下側板ばね26A及び下側板ばね26Bがレンズ駆動装置101に組み込まれる際には、図6Aに示すレンズ保持部材2の6つの突設部2tのそれぞれは、図11Bに示す下側板ばね26A及び下側板ばね26Bのそれぞれの内側接合部分26cに設けられた円形の貫通孔に挿通されて嵌合される。これにより、下側板ばね26A及び下側板ばね26Bのそれぞれの内側部分26iは、レンズ保持部材2に位置決めされ且つ固定される。下側板ばね26A及び下側板ばね26Bは、例えば、レンズ保持部材2の突設部2tに熱かしめ又は冷間かしめを施すことで、レンズ保持部材2に固定される。
 以下では、主に下側板ばね26Aとレンズ保持部材2及びコイル3との関係を説明する。但し、下側板ばね26Aに関する説明は、下側板ばね26Bにも同様に適用される。
 下側板ばね26Aの内側部分26iの接続板部26hは、図12A及び図12Bに示すように、レンズ駆動装置101が組み立てられた際には、レンズ保持部材2の底面(Z2側の面)と対向する。そして、コイル3の延在部33Aの対向部33cは、図12Bに示すように、下側板ばね26Aの内側部分26iの被写体側(Z1側)の面とレンズ保持部材2のフランジ部52の撮像素子側(Z2側)の面との間を通って延びる。
 下側板ばね26Aがレンズ保持部材2に組み付けられた際には、図12Bに示すように、保持部72Aは、その先端が下側板ばね26Aの内側部分26iの撮像素子側(Z2側)に位置するように、内側部分26iよりも下方(Z2方向)に突出している。また、巻き付け部33mの一部も内側部分26iの撮像素子側(Z2側)に位置するように保持部72Aに巻き付けられている。
 下側板ばね26Aとコイル3の延在部33Aとは、半田SDで電気的且つ機械的に接続されている。具体的には、レンズ保持部材2の突設部2tが熱かしめされた後、接続板部26hの撮像素子側(Z2側)の面に、延在部33Aの巻き付け部33mと接触するように半田ペーストが塗布される。半田ペーストは、クリーム半田とも称される。その後、レーザビームで半田ペーストが加熱溶融され、下側板ばね26Aと延在部33Aとが半田SDで接合される。半田ペーストの塗布から半田SDによる接合までは、保持部72が鉛直上方に突出するようにレンズ保持部材2が逆さまにされた状態で行われる。そのため、レーザビームによって溶融された半田ペーストは、流動性を有する場合であっても、所望の位置(接続板部26hの上)に適切に保持され得る。
 下側板ばね26Aの外側部分26eは、図11Bに示すように、ベース部材18と係合される2つの外側接合部分26dと、2つの外側接合部分26dを繋ぐ第2連結部26qとを含む。下側板ばね26Aの外側接合部分26dに設けられた貫通孔は、ベース部材18の上面に設けられた突設部18t(図13A参照。)と嵌合する。これにより、下側板ばね26Aの外側部分26eは、ベース部材18に位置決めされ且つ固定される。
 下側板ばね26A及び下側板ばね26Bは、図11Bに示すように、互いに略左右対称となるように形成されている。そして、下側板ばね26Aは、3つの内側接合部分26cでレンズ保持部材2に接続され、2つの外側接合部分26dでベース部材18に接続されている。下側板ばね26Bについても同様である。この構成により、下側板ばね26A及び下側板ばね26Bは、レンズ保持部材2を光軸方向JDへ移動可能な状態でバランス良く支持することができる。
 次に、固定側部材RGについて説明する。固定側部材RGは、上側板ばね16を固定するスペーサ1、ヨーク4、及び磁石5と、下側板ばね26A及び下側板ばね26Bのそれぞれを固定するベース部材18とを含む。
 ベース部材18は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって作製される。本実施形態では、ベース部材18は、図13Aに示すように、矩形板状の外形を有する部材であり、中央に円形の開口18kが形成されている。また、ベース部材18の被写体側(Z1側)の面(上面)には、上方に向けて突出する6つの突設部18tが設けられている。突設部18tは、下側板ばね26A及び下側板ばね26Bのそれぞれにおける外側接合部分26dに設けられた貫通孔に挿通され且つ嵌合される。この際、突設部18tは熱かしめが施されて外側接合部分26dに固定される。図13A及び図13Bでは、突設部18tは、熱かしめされた後の先端が変形した状態で図示されている。突設部18tは冷間かしめが施されて外側接合部分26dに固定されてもよい。
 ベース部材18には、図13Aに示すように、銅若しくは鉄又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板から形成された端子7がインサート成形されて埋め込まれている。端子7は、端子7A及び端子7Bを含み、端子7A及び端子7Bのそれぞれは、一部がベース部材18の上面(Z1側の面)に露出している。そして、互いに電気的に絶縁されている端子7A及び端子7Bのそれぞれは、撮像素子を実装した基板(図示せず。)の導体パターンに電気的且つ機械的に接続されている。また、端子7Aは、その露出部分において下側板ばね26Aに電気的且つ機械的に接続され、端子7Bは、その露出部分において下側板ばね26Bに電気的且つ機械的に接続されている。更に、下側板ばね26Aはコイル3の一端に電気的且つ機械的に接続され、下側板ばね26Bはコイル3の他端に電気的且つ機械的に接続されている。そのため、コイル3は、端子7と下側板ばね26A及び下側板ばね26Bとを介して電源から電流の供給を受けることができる。
 ベース部材18には、端子7と同様に、銅若しくは鉄又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板から形成された接続部材57もインサート成形されて埋め込まれている。接続部材57は、図2A及び図2Bに示すように、ヨーク4の四隅の下端部に対応する位置で、ベース部材18から一部を露出させている。ベース部材18は、ヨーク4の四隅の下端部の内面とベース部材18における4つの角部の外周側面とが組み合わさって位置決めされた後で、4つの接続部材57とヨーク4の四隅の下端部とが溶接されてヨーク4に固定される。ヨーク4とベース部材18とは少なくとも部分的に接着剤で固定されてもよい。
 次に、図14A、図14B、図15A、図15B、図16A、図16B、図17A、及び図17Bを参照し、保持部72の詳細について説明する。図14A及び図14Bは、巻回部13の巻き終わり側の端部に繋がる延在部33B(巻き付け部33m)が巻き付けられる保持部72Bの斜視図である。図14A及び図14Bは、互いに異なる方向から保持部72Bを見たときの保持部72Bの状態を示している。図15A及び図15Bは、延在部33Bが巻き付けられた状態にある保持部72Bを示す。図15Aは、延在部33Bが巻き付けられた保持部72Bの底面図である。図15Bは、延在部33Bが巻き付けられた保持部72Bの斜視図であり、図14Aに対応する。図16A及び図16Bは、保持部72Bと下側板ばね26Bとの関係を示す。図16Aは、レンズ保持部材2に下側板ばね26Bが取り付けられたときの保持部72Bの底面図である。図16Bは、下側板ばね26Bに半田ペーストSDPが塗布されたときの保持部72Bの底面図であり、図10Aに示す範囲Uの拡大図に相当する。図17A及び図17Bは、保持部72Bと下側板ばね26Bとの関係を示す。図17A及び図17Bは、図15Bに対応している。図17Aは、レンズ保持部材2に下側板ばね26Bが取り付けられたときの保持部72Bの斜視図である。図17Bは、下側板ばね26Bに半田ペーストSDPが塗布されたときの保持部72Bの斜視図である。以下では、主に保持部72Bに関連する構成を説明する。但し、以下の説明は、巻回部13の巻き始め側の端部に繋がる延在部33Aが巻き付けられる保持部72Aに関連する構成にも同様に適用される。
 保持部72Bは、レンズ保持部材2の光軸方向JDにおける一端部から、他端部がある側とは反対の側に向かって突出している。すなわち、保持部72Bは、レンズ保持部材2の撮像素子側(Z2側)の端面から光軸方向JDに沿ってZ2方向に突出するように構成されている。具体的には、保持部72Bは、図14A及び図14Bに示すように、4つの側面(第1側面S1~第4側面S4)と端面STとを有する略四角柱形状をなしている。
 第1側面S1~第3側面S3は平坦面で形成されている。第4側面S4及び端面STには、溝部GRが形成されている。溝部GRは、保持部72Bの突出方向である光軸方向JDに沿って延在するとともに、Z軸方向における保持部72Bの全長HT(図14A参照。)にわたって連続するように形成されている。そのため、第4側面S4は、2つの平坦面S4a及びS4bに分割されている。また、端面STは、凹状の輪郭を有する平坦面で形成されている。但し、第1側面S1、第2側面S2、第3側面S3、平坦面S4a、平坦面S4b、及び端面STの少なくとも1つは、凸曲面等の他の面形状であってもよい。
 巻き付け部33mは、図15A及び図15Bに示すように、4つの角部CNと4つの辺部EGとを形成するように保持部72Bに3ターン巻き付けられている。角部CNは、第1角部CN1~第4角部CN4を含む。辺部EGは、第1辺部EG1~第4辺部EG4を含む。第1辺部EG1は、第1側面S1と接触するように配置され、第2辺部EG2は、第2側面S2と接触するように配置され、第3辺部EG3は、第3側面S3と接触するように配置されている。第4辺部EG4は、第4側面S4を構成する平坦面S4a及びS4bと接触するように配置されている。
 保持部72Bの外周面を構成する第1側面S1~第4側面S4のうち、延在部33Bの巻き付け部33mによって覆われる被覆部分ZNは、巻き付け部33mが接触している接触部分ZN1と、巻き付け部33mが接触していない非接触部分ZN2とを有する。図14A及び図14Bでは、接触部分ZN1にはメッシュパターンが付され、非接触部分ZN2には細かいドットパターンが付されている。図14Aから明らかなように、非接触部分ZN2は、保持部72Bの外周面の一部である第4側面S4に設けられた溝部GRによって形成されている。
 溝部GRは、図15Aに示すように、Y軸方向に沿った長さである深さD1と、X軸方向に沿った長さである幅W1とを有する。幅W1は、望ましくは、深さD1よりも大きくなるように形成されている。非接触部分ZN2に対向する巻き付け部33mの面積、すなわち、巻き付け部33mのうちの保持部72Bと接触しない部分の面積ができるだけ大きくなるようにするためである。すなわち、接触部分ZN1の面積である、保持部72Bと巻き付け部33mとの接触面積ができるだけ小さくなるようにするためである。具体的には、巻き付け部33mを安定的に保持できる強度を保持部72Bが確保できる限りにおいてその接触面積が最も小さくなるようにするためである。なお、接触部分ZN1の面積を小さくすることによる効果は後述される。
 下側板ばね26Bは、延在部33B(巻き付け部33m)が保持部72Bに巻き付けられた後で、レンズ保持部材2に取り付けられる。下側板ばね26Bは、図16Aに示すように、半田ペーストSDPが塗布される接続板部26hを含む。接続板部26hは、保持部72BのY2側で、保持部72Bに巻き付けられた延在部33Bの巻き付け部33mと隣り合うように配置されている。接続板部26hは、望ましくは、巻き付け部33mと接触しないように配置されるが、接続板部26hが巻き付け部33mと重ならない限りにおいて、すなわち、下側板ばね26Bがレンズ保持部材2に取り付けられたときに内側部分26iが浮き上がらない限りにおいて、巻き付け部33mに接触していてもよい。
 接続板部26hに塗布された半田ペーストSDPは、半田粉末(半田SD)とフラックスの混合物であり、レーザビームが照射されるとフラックスが蒸発し且つ半田SDが溶融する。図16Bは、レーザビームが照射される前の半田ペーストSDPを示す。溶融した半田SDは、図12Aに示すように、その後固化して接続板部26hと巻き付け部33mとを接合する。
 本実施形態では、下側板ばね26Bの接続板部26hは、図16Aに示すように、保持部72Bの第4側面S4に対向するように配置されている。すなわち、接続板部26hは、保持部72Bに巻き付けられた巻き付け部33mの第4辺部EG4と対向するように配置されている。また、接続板部26hは、図17Aに示すように、巻き付け部33mの少なくとも一部が接続板部26hよりも下側(Z2側)に位置するように配置される。
 半田ペーストSDPは、複数の第4辺部EG4の少なくとも1つに付着するように接続板部26hに塗布される。本実施形態では、半田ペーストSDPは、図16B及び図17Bに示すように、3つの第4辺部EG4の全てに付着するように塗布されている。
 上述のような構成を有するレンズ駆動装置101では、レンズ保持部材2に下側板ばね26Bが組み付けられた後で、巻き付け部33mと隣り合うように配置された下側板ばね26Bの接続板部26hに半田ペーストSDPが塗布される。
 その後、半田ペーストSDPがレーザビームによって加熱されて接続板部26hと巻き付け部33mとが半田付けされる。図16Bの破線円SPは、半田ペーストSDPに照射されるレーザビームのスポットを表している。半田ペーストSDPに照射されるレーザビームを発生させるレーザ発生装置は、例えば、PWM方式によって制御される。なお、レーザビームは、接続板部26hに向けて照射されてもよい。
 具体的には、レーザビームによって半田ペーストSDPが加熱されると、接続板部26h及び巻き付け部33mは、半田ペーストSDPを介した熱伝導によって加熱される。このとき、巻き付け部33mを構成する第4辺部EG4は、図17Bに示すように、第4側面S4を構成する2つの平坦面S4a及びS4bに接触しているが、溝部GRが形成された部分には接触していない。そのため、溝部GRを有する保持部72Bは、溝部GRを有しない構成に比べ、巻き付け部33mに伝わった熱が保持部72Bを介して散逸してしまうのを抑制できる。すなわち、溝部GRを有する保持部72Bは、巻き付け部33mを加熱する際の加熱効率の低下を抑制できる。その結果、巻き付け部33mは、半田付けに適した温度まで速やかに加熱される。また、巻き付け部33mは、適切な時間にわたって半田付けに適した温度で維持される。そして、接続板部26hと巻き付け部33mと半田SDとは、保持部72Bが溝部GRを有しない場合に比べ、少ない熱で接合され得る。更に、接続板部26hと巻き付け部33mとの温度差に起因するフラックスの突沸による半田SDの散逸、及び、接続板部26hでの半田SDの不要な拡散が効果的に抑制される。また、半田SDの巻き付け部33mへの付着性が高められ、ひいては、半田付けによる巻き付け部33mと下側板ばね26Bとの間の接合の信頼性が高められる。
 溝部GRは、保持部72Bの全長HT(図14A参照。)ではなく、延在部33Bの巻き付け部33mによって覆われる被覆部分ZNの全長HTa(図14A参照。)にわたって連続するように形成されていてもよい。具体的には、溝部GRは、図18に示すように、被覆部分ZNの全長HTaに相当する高さの凹部であってもよい。
 次に、図19A、図19B、図20A、及び図20Bを参照し、保持部72の別の構成例について説明する。図19A及び図19Bは、コイル3の巻き終わり側に対応する保持部72Bの斜視図であり、図19Aは、図14Aに対応し、図19Bは、図14Bに対応する。図19A及び図19Bは、互いに異なる方向から保持部72Bを見たときの保持部72Bの状態を示している。図20A及び図20Bは、コイル3の延在部33Bが巻き付けられた状態にある保持部72Bを示し、図20Aは、図15Aに対応し、図20Bは、図15Bに対応する。図20Aは、延在部33Bが巻き付けられた保持部72Bの底面図である。図20Bは、延在部33Bが巻き付けられた保持部72Bの斜視図であり、図19Aにも対応している。
 図19A及び図19Bにおける保持部72Bは、第1側面S1~第4側面S4のそれぞれに溝部GRが形成されている点で、第4側面S4のみに溝部GRが形成されている図14A及び図14Bにおける保持部72Bと異なる。
 具体的には、第1側面S1には第1溝部GR1が形成され、第2側面S2には第2溝部GR2が形成され、第3側面S3には第3溝部GR3が形成され、第4側面S4には第4溝部GR4が形成されている。
 そのため、第1側面S1は、2つの平坦面S1a及びS1bに分割され、第2側面S2は、2つの平坦面S2a及びS2bに分割され、第3側面S3は、2つの平坦面S3a及びS3bに分割され、第4側面S4は、2つの平坦面S4a及びS4bに分割されている。また、端面STは、略十字状又は略X字状の輪郭を有する平坦面で形成されている。
 そして、巻き付け部33mの第1辺部EG1は、図20Aに示すように、第1側面S1を構成する平坦面S1a及びS1bと接触するように配置され、第2辺部EG2は、第2側面S2を構成する平坦面S2a及びS2bと接触するように配置され、第3辺部EG3は、第3側面S3を構成する平坦面S3a及びS3bと接触するように配置され、第4辺部EG4は、第4側面S4を構成する平坦面S4a及びS4bと接触するように配置されている。
 したがって、延在部33Bの巻き付け部33mによって覆われる被覆部分ZNは、図19A及び図19Bに示すように、8つの平坦面S1a、S1b、S2a、S2b、S3a、S3b、S4a、及びS4bのそれぞれにおける接触部分ZN1と、第1溝部GR1~第4溝部GR4のそれぞれによって形成される非接触部分ZN2とを有する。
 この構成により、図19A及び図19Bにおける保持部72Bは、図14A及び図14Bにおける保持部72Bに比べ、巻き付け部33mに伝わった熱が保持部72Bを介して散逸してしまうのを更に抑制できる。そのため、巻き付け部33mは、半田付けに適した温度まで速やかに加熱され、且つ、適切な時間にわたって半田付けに適した温度で維持される。
 なお、図19A及び図19Bにおける保持部72Bでは、4つの側面の全てに溝部GRが形成されているが、4つの側面のうちの1つ、2つ又は3つの側面に溝部GRが形成されていてもよい。
 次に、図21A及び図21Bを参照し、保持部72の更に別の構成例について説明する。図21A及び図21Bは、コイル3の巻き終わり側に対応する保持部72Bの底面図である。図21A及び図21Bでは、保持部72Bの外周面における非接触部分ZN2の位置を太実線で示している。
 図21Aの保持部72Bは、第3側面S3と第4側面S4との間に第1溝部GR1が形成され、且つ、第4側面S4と第1側面S1との間に第2溝部GR2が形成されている点で、図14A及び図14Bの保持部72Bと異なる。図21Bの保持部72Bは、第1側面S1と第2側面S2との間に第1溝部GR1が形成され、第2側面S2と第3側面S3との間に第2溝部GR2が形成され、第3側面S3と第4側面S4との間に第3溝部GR3が形成され、且つ、第4側面S4と第1側面S1との間に第4溝部GR4が形成されている点で、図14A及び図14Bの保持部72Bと異なる。なお、図14A及び図14Bの保持部72Bは、第4側面S4を構成する平坦面S4aと平坦面S4bとの間に形成されている1つの溝部GRのみを有する。
 図21A及び図21Bのそれぞれにおける保持部72Bは、1つの側面において接触部分ZN1を挟むように非接触部分ZN2が配置されている点で、図14A及び図14Bの保持部72Bと異なる。図14A及び図14Bの保持部72Bは、1つの側面(第4側面S4)において非接触部分ZN2を挟むように2つの接触部分ZN1が配置されている。
 この構成により、図21A及び図21Bのそれぞれにおける保持部72Bは、図14A及び図14Bにおける保持部72Bに比べ、巻き付け部33mに伝わった熱が保持部72Bを介して散逸してしまうのを更に抑制できる。そのため、巻き付け部33mは、半田付けに適した温度まで速やかに加熱され、且つ、適切な時間にわたって半田付けに適した温度で維持される。
 なお、接触部分ZN1及び非接触部分ZN2のそれぞれは、1つの側面に複数形成されていてもよい。例えば、接触部分ZN1と非接触部分ZN2は、1つの側面において交互に並ぶように2つずつ配置されていてもよい。
 次に、図22A~図22D、図23A~図23D、及び図24を参照し、保持部72の更に別の構成例について説明する。図22A~図22Dは、下側板ばね26と巻き付け部33mとを半田で接合する手順を説明する図である。図22Aは、レンズ保持部材2の斜視図である。図22Bは、コイル3が巻き付けられたレンズ保持部材2の斜視図である。図22Cは、更に下側板ばね26A及び下側板ばね26Bが取り付けられたレンズ保持部材2の斜視図である。図22Dは、更に半田ペーストSDPが接続板部26hに塗布されたときのレンズ保持部材2の斜視図である。図23A~図23Dは、コイル3の巻き始め側に対応する保持部72Aの拡大図である。具体的には、図23Aは図22Aの範囲V1の拡大図であり、図23Bは図22Bの範囲V2の拡大図であり、図23Cは図22Cの範囲V3の拡大図であり、図23Dは図22Dの範囲V4の拡大図である。図24は、接続板部26hに半田ペーストSDPが塗布されたときの保持部72AをY2側から見たときの保持部72Aの側面図である。以下では、主に保持部72Aに関連する構成を説明する。但し、以下の説明は、保持部72Bに関連する構成にも同様に適用される。
 図22A~図22Dの保持部72Aは、光軸方向JDに垂直な方向に突出している点で、光軸方向JDに突出している図9Aの保持部72Aと異なる。
 図22A~図22Dの保持部72Aは、図23Aに示すように、レンズ保持部材2の光軸方向JDにおける一端部であるフランジ部52の側端部から光軸方向JDに垂直な方向に沿ってX1方向に突出するように構成されている。具体的には、保持部72Aは、中央部がくびれた形状をなし、4つの側面(第1側面S1~第4側面S4)と端面STとを有している。なお、図23Aでは、第1側面S1及び第2側面S2は不可視である。
 第1側面S1~第3側面S3は平坦面で形成されている。第4側面S4及び端面STには溝部GRが形成されている。溝部GRは、保持部72Aの突出方向である光軸方向JDに垂直な方向に沿って延在するとともに、保持部72Aの全長HTbにわたって連続するように形成されている。そのため、第4側面S4は、2つの平坦面S4a及びS4bに分割されている。また、端面STは、凹状の輪郭を有する平坦面で形成されている。
 巻き付け部33mは、図23Bに示すように、4つの角部CNと4つの辺部EGとを形成するように保持部72Aに4ターン巻き付けられている。角部CNは、第1角部CN1~第4角部CN4を含む。辺部EGは、第1辺部EG1~第4辺部EG4を含む。第1辺部EG1は、第1側面S1と接触するように配置され、第2辺部EG2は、第2側面S2と接触するように配置され、第3辺部EG3は、第3側面S3と接触するように配置されている。第4辺部EG4は、第4側面S4を構成する平坦面S4a及びS4bと接触するように配置されている。なお、図23Bでは、第2角部CN2、第1辺部EG1、及び第2辺部EG2は不可視である。また、図23Bでは、明瞭化のため、4つの第4辺部EG4が1つの引き出し線によって特定されている。他の辺部EGと角部CNについても同様である。
 保持部72Aの外周面を構成する第1側面S1~第4側面S4のうち、延在部33Aの巻き付け部33mによって覆われる被覆部分ZNは、巻き付け部33mが接触している接触部分ZN1と、巻き付け部33mが接触していない非接触部分ZN2とを有する。図23Aでは、接触部分ZN1にはメッシュパターンが付され、非接触部分ZN2には細かいドットパターンが付されている。図23Aから明らかなように、非接触部分ZN2は、保持部72Aの外周面の一部である第4側面S4に設けられた溝部GRによって形成されている。
 溝部GRは、図23Aに示すように、Z軸方向に沿った長さである深さD1と、Y軸方向に沿った長さである幅W1とを有する。幅W1は、望ましくは、深さD1よりも大きくなるように形成されている。非接触部分ZN2に対向する巻き付け部33mの面積、すなわち、巻き付け部33mのうちの保持部72Aと接触しない部分の面積ができるだけ大きくなるようにするためである。
 下側板ばね26Aは、図23Cに示すように、延在部33Aが保持部72Aに巻き付けられた後で、レンズ保持部材2に取り付けられる。下側板ばね26Aは、半田ペーストSDPが塗布される接続板部26hを含む。接続板部26hは、保持部72AのZ2側で、保持部72Aに巻き付けられた延在部33Aの巻き付け部33mと隣り合うように配置されている。接続板部26hは、望ましくは、巻き付け部33mと接触しないように配置されるが、内側部分26iがZ2側に浮き上がらない限りにおいて、巻き付け部33mに接触していてもよい。
 本実施形態では、接続板部26hは、図24に示すように、保持部72Aの第4側面S4に対する接続板部26hの高さH1が第4辺部EG4の高さH2よりも大きくなるように構成されている。また、接続板部26hは、コイル3の巻回部13に対する接続板部26hの突出長さP1が保持部72Aの突出長さP2よりも小さく、且つ、巻き付け部33mの突出長さP3よりも小さくなるように構成されている。
 接続板部26hに塗布された半田ペーストSDPは、半田粉末(半田SD)とフラックスの混合物であり、レーザビームが照射されるとフラックスが蒸発し且つ半田SDが溶融する。図23Dは、レーザビームが照射される前の半田ペーストSDPを示す。溶融した半田SDは、図24に示すように、その後固化して接続板部26hと巻き付け部33mとを接合する。
 本実施形態では、下側板ばね26Aの接続板部26hは、図23Cに示すように、Z軸方向において保持部72Aの第4側面S4に対向するように配置されている。すなわち、接続板部26hは、保持部72Aに巻き付けられた巻き付け部33mの第4辺部EG4の一部と対向するように配置されている。また、接続板部26hには、図23Cに示すように、第4辺部EG4の別の一部と対向する位置に、半円形状の切欠部26hkが設けられている。切欠部26hkは、接続板部26hに塗布された半田ペーストSDPが第4辺部EG4に付着し易くなるように形成されている。
 半田ペーストSDPは、図23Dに示すように、複数の第4辺部EG4の少なくとも1つに付着するように接続板部26hに塗布される。本実施形態では、半田ペーストSDPは、図23Dに示すように、4つの第4辺部EG4の全てに付着するように、接続板部26hの両側(Z1側及びZ2側)に塗布されている。
 上述のような構成を有するレンズ駆動装置101では、レンズ保持部材2に下側板ばね26Aが組み付けられた後で、巻き付け部33mと隣り合うように配置された下側板ばね26Aの接続板部26hに半田ペーストSDPが塗布される。
 その後、半田ペーストSDPがレーザビームによって加熱されて接続板部26hと巻き付け部33mとが半田付けされる。図23Dの破線円SPは、半田ペーストSDPに照射されるレーザビームのスポットを表している。半田ペーストSDPに照射されるレーザビームを発生させるレーザ発生装置は、例えば、PWM方式によって制御される。
 具体的には、レーザビームによって半田ペーストSDPが加熱されると、接続板部26h及び巻き付け部33mは、半田ペーストSDPを介した熱伝導によって加熱される。このとき、巻き付け部33mを構成する第4辺部EG4は、図23Bに示すように第4側面S4を構成する2つの平坦面S4a及びS4bに接触しているが、溝部GRが形成された部分には接触していない。そのため、溝部GRを有する保持部72Aは、溝部GRを有しない構成に比べ、巻き付け部33mに伝わった熱が保持部72Aを介して散逸してしまうのを抑制できる。そして、巻き付け部33mは、半田付けに適した温度まで速やかに加熱され、且つ、適切な時間にわたって半田付けに適した温度で維持される。その結果、接続板部26hと巻き付け部33mとの温度差に起因するフラックスの突沸による半田SDの散逸、及び、接続板部26hでの半田SDの不要な拡散が効果的に抑制される。また、半田SDの巻き付け部33mへの付着性が高められ、ひいては、半田付けによる巻き付け部33mと下側板ばね26Aとの間の接合の信頼性が高められる。
 溝部GRは、保持部72Aの全長HTb(図23A参照。)ではなく、延在部33Aの巻き付け部33mによって覆われる被覆部分ZNの全長にわたって連続するように形成されていてもよい。具体的には、溝部GRは、X軸方向における被覆部分ZNの全長に相当する長さの凹部であってもよい。
 上述の通り、本実施形態に係るレンズ駆動装置101は、支持部材としてのベース部材18と、レンズ体LSを保持可能なレンズ保持部材2と、レンズ保持部材2に保持されたコイル3と、コイル3に対向する磁石5と、ベース部材18とレンズ保持部材2とを繋ぐように配置され、レンズ保持部材2を光軸方向JDへ移動可能に支持する板ばね6と、を備えている。コイル3は、レンズ保持部材2の外側に配置されるコイル本体部としての巻回部13と、巻回部13に繋がる延在部33と、を有する。板ばね6としての下側板ばね26Bは、レンズ保持部材2に固定される可動側支持部としての内側部分26iと、ベース部材18に固定される固定側支持部としての外側部分26eと、内側部分26iと外側部分26eとの間に設けられる弾性腕部26gと、を有する。レンズ保持部材2には、保持部72Bが設けられ、コイル3の延在部33としての延在部33Bの一部は、保持部72Bに巻かれて巻き付け部33mを構成している。そして、巻き付け部33mと下側板ばね26Bの内側部分26iとは半田付けによって接合される。保持部72Bの外周面のうち、巻き付け部33mに覆われる被覆部分としての被覆部分ZNは、例えば図14A及び図14Bに示すように、巻き付け部33mが接触している接触部分ZN1と、巻き付け部33mが接触していない非接触部分ZN2と、を有する。
 保持部72Bが非接触部分ZN2を有するこの構成では、下側板ばね26Bの接続板部26hに塗布された半田ペーストSDPにレーザビームが照射されると、接続板部26h及び巻き付け部33mは、半田ペーストSDPとともに加熱される。巻き付け部33mは、保持部72Bの非接触部分ZN2とは接触していないため、巻き付け部33mに伝わった熱が保持部72Bを介して過度に散逸してしまうのを抑制できる。そのため、巻き付け部33mは、接続板部26hとともに、半田付けに適した温度まで迅速に加熱され、且つ、適切な時間にわたって半田付けに適した温度で維持される。
 半田ペーストSDPに含まれる半田SDは、レーザビームによって溶融され、例えば図17Bに示すように、適切に加熱された接続板部26h及び巻き付け部33m(第4辺部EG4)の周囲に行き渡る。そして、溶融された半田SDは、その後固化して接続板部26hと巻き付け部33m(第4辺部EG4)とを接合する。
 このように、レンズ駆動装置101は、保持部72Bが非接触部分ZN2を有しない場合に比べ、半田付けによるコイル3と下側板ばね26との間の接合の信頼性を高めることができる。巻き付け部33mが適切に加熱されて半田が付き易くなるためである。
 非接触部分ZN2は、望ましくは、保持部72の外周面に設けられた溝部GRによって形成されている。具体的には、非接触部分ZN2は、例えば図14Aに示すように、コイル3の巻き終わり側に対応する保持部72Bの第4側面S4における溝部GRによって形成されている。この構成により、保持部72Bは、外形寸法を増大させることなく、半田付けによるコイル3と下側板ばね26との間の接合の信頼性を高めることができる。
 下側板ばね26の内側部分26iは、望ましくは、半田SDが設けられる、すなわち、半田ペーストSDPが塗布される接続板部26hを有する。接続板部26hは、図12Aに示すように、くびれ部を介して内側部分26iの他の部分に連結されている。内側部分26iの他の部分に熱が散逸してしまうのを抑制するためである。そして、溝部GRは、巻き付け部33mを挟んで接続板部26hと対向するように位置する保持部72の側面に形成されている。具体的には、コイル3の巻き終わり側に対応する保持部72Bの第4側面S4は、例えば図16Aに示すうように、巻き付け部33mを挟んで接続板部26hと対向するように配置されている。そして、第4側面S4には、例えば図14Aに示すように、溝部GRが形成されている。この構成により、保持部72Bは、4つの辺部EGのうちで半田ペーストSDPからの熱が最も伝わり易い第4辺部EG4から保持部72Bに熱が散逸してしまうのを効果的に抑制できる。
 保持部72は、望ましくは、レンズ保持部材2の光軸方向JDにおける一端部から、光軸方向JDにおいて接続板部26hを超えて突出するように形成された多角柱形状をなしている。そして、溝部GRは、保持部72における、接続板部26hの側を向く側面に形成されている。具体的には、保持部72Bは、図17Aに示すように、Z軸方向において接続板部26hを超えてZ2側に突出するように形成された略四角柱形状をなしている。そして、溝部GRは、保持部72Bにおける、接続板部26hの側を向く第4側面S4に形成されている。この構成により、保持部72Bは、接続板部26hよりも下側(Z2側)で第4辺部EG4を露出させることができ、半田ペーストSDPの第4辺部EG4への塗布を容易にすることができる。
 溝部GRは、望ましくは、幅が深さよりも大きくなるように構成されている。具体的には、溝部GRは、例えば図15Aに示すように、幅W1が深さD1よりも大きくなるように構成されている。この構成により、保持部72Bは、強度(体積)を確保しながらも、巻き付け部33m(第4辺部EG4)との接触面積を低減させることができる。なお、保持部72Bの体積は、巻き付け部33mを介して伝わる熱によって突出部(保持部72B)が溶融されてしまうことのないように設定されている。
 溝部GRは、保持部72の突出方向に延在するとともに、被覆部分ZNの全長にわたって連続するように形成されていてもよい。或いは、溝部GRは、保持部72の突出方向に延在するとともに、保持部72の全長にわたって連続するように形成されていてもよい。具体的には、溝部GRは、図14Aに示すように、保持部72Bの全長HTにわたって連続するように形成されていてもよく、図18に示すように、被覆部分ZNの全長HTaにわたって連続するように形成されていてもよい。この構成により、保持部72Bは、巻き付け部33m(第4辺部EG4)から保持部72Bに熱が逃げてしまうのを効果的に抑制できる。また、保持部72Bは、溝部GRが保持部72Bの端面STまで連続して形成される場合、射出成形等によって容易に形成され得る。金型からの取り外しが容易になるためである。
 以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。
 例えば、上記実施形態では、保持部72がレンズ保持部材2(フランジ部52)の一端部から光軸方向JD又は光軸方向JDに垂直な方向に突出する突出部から構成されているが、本発明は、この構成に限定されない。突出部としての保持部72は、例えば、光軸方向JDに対して傾斜した方向に突出していてもよい。
 また、上記実施形態では、フランジ部52には、コイル3の延在部33を通す切欠部52kが2つ設けられているが、コイル3の巻回部13を保持可能であれば、3つ以上の切欠部が設けられていてもよい。
 また、自動焦点調節機能を実現する上記実施形態では、下側板ばね26Aと延在部33Aとが電気的に接続され、且つ、下側板ばね26Bと延在部33Bとが電気的に接続される構成としたが、本発明は、この構成に限定されない。本発明は、例えば、手振れ補正機能付きのレンズ駆動装置においては、上側板ばね16が2つに分割され、その一方が延在部33Aに電気的に接続され、且つ、他方が延在部33Bに電気的に接続される構成を含んでいてもよい。この構成では、上側板ばね16は、支持部材としての磁石ホルダとレンズ保持部材2とを繋ぐように配置され、且つ、レンズ保持部材2を光軸方向JDへ移動可能に支持するように構成される。磁石ホルダは、レンズ保持部材2に保持されたコイル3に対向する磁石5を保持する部材であり、典型的には、サスペンションワイヤを介してベース部材18に接続され、サスペンションワイヤにより、光軸方向JDに垂直な方向に移動可能に支持されている。具体的には、磁石ホルダは、磁石5と、磁石5に対向するようにベース部材18上に設置された、コイル3とは別のコイルとによって構成される駆動機構によって光軸方向JDに垂直な方向に移動できるように構成されている。レンズ保持部材2の上端部側(Z1側)に切欠部を有するフランジ部が設けられていてもよい。また、突出部としての保持部72は、上側板ばね16が配置される側であるレンズ保持部材2の光軸方向JDにおける一端部である上端部から突出して設けられる。
 上記実施形態では、コイル3は、レンズ保持部材2の外周面側に八角環状に巻かれている。しかしながら、本発明はこの構成に限定されない。コイル3は、レンズ保持部材2の側面に保持される小判形状(オーバル形状)のコイル本体部、すなわち、中心軸が光軸方向JDに垂直となるように配置されたコイル本体部を有するコイルであってもよい。具体的には、コイル3は、レンズ保持部材2の4つの側面のそれぞれに保持される4つの小判形状のコイル本体部を有するコイルであってもよく、レンズ保持部材2の4つの側面のうちの対向する2つのそれぞれに保持される2つの小判形のコイルであってもよい。
 また、上記実施形態では、ヨーク4とベース部材18とで構成される筐体は、レンズ保持部材2の全体を収容している。但し、レンズ保持部材2の一部(例えば上部)は、筐体(ヨーク4)から外部に露出していてもよい。
 本願は、2018年11月14日に出願した日本国特許出願2018-213957号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
 1・・・スペーサ 2・・・レンズ保持部材 2t・・・突設部 3・・・コイル 4・・・ヨーク 4A・・・外壁部 4B・・・上面部 4s・・・収納部 5・・・磁石 6・・・板ばね 7、7A、7B・・・端子 12・・・筒状部 12d・・・台座部 12dh・・・窪み 12h・・・庇部 12j・・・コイル支持部 13・・・巻回部 16・・・上側板ばね 16b・・・角部分 16e・・・外側部分 16g・・・弾性腕部 16i・・・内側部分 16r・・・桟部 18・・・ベース部材 18k・・・開口 18t・・・突設部 26、26A、26B・・・下側板ばね 26c・・・内側接合部分 26d・・・外側接合部分 26e・・・外側部分 26g・・・弾性腕部 26h・・・接続板部 26i・・・内側部分 26p・・・第1連結部 26q・・・第2連結部 33、33A、33B・・・延在部 33c・・・対向部 33k・・・挿通部 33m・・・巻き付け部 52・・・フランジ部 52k・・・切欠部 57・・・接続部材 72、72A、72B・・・保持部 101・・・レンズ駆動装置 AD・・・接着剤 CN・・・角部 CN1・・・第1角部 CN2・・・第2角部 CN3・・・第3角部 CN4・・・第4角部 EG・・・辺部 EG1・・・第1辺部 EG2・・・第2辺部 EG3・・・第3辺部 EG4・・・第4辺部 GR・・・溝部 GR1・・・第1溝部 GR2・・・第2溝部 GR3・・・第3溝部 GR4・・・第4溝部 JD・・・光軸方向 LS・・・レンズ体 MK・・・駆動機構 RG・・・固定側部材 S1・・・第1側面 S2・・・第2側面 S3・・・第3側面 S4・・・第4側面 S1a~S4a、S1b~S4b・・・平坦面 SD・・・半田 SDP・・・半田ペースト ST・・・端面 ZN・・・被覆部分 ZN1・・・接触部分 ZN2・・・非接触部分

Claims (7)

  1.  支持部材と、
     レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
     前記レンズ保持部材に保持されたコイルと、
     前記コイルに対向する磁石と、
     前記支持部材と前記レンズ保持部材とを繋ぐように配置され、前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する板ばねと、を備えるレンズ駆動装置であって、
     前記コイルは、前記レンズ保持部材の外側に配置されるコイル本体部と、前記コイル本体部に繋がる延在部と、を有し、
     前記板ばねは、前記レンズ保持部材に固定される可動側支持部と、前記支持部材に固定される固定側支持部と、前記可動側支持部と前記固定側支持部との間に設けられる弾性腕部と、を有し、
     前記レンズ保持部材には、保持部が設けられ、
     前記コイルの前記延在部の一部は、前記保持部に巻かれて巻き付け部を構成しており、
     前記巻き付け部と前記可動側支持部とは半田付けされ、
     前記保持部の外周面のうち、前記巻き付け部に覆われる被覆部分は、前記巻き付け部が接触している接触部分と、前記巻き付け部が接触していない非接触部分と、を有する、
     ことを特徴とするレンズ駆動装置。
  2.  前記非接触部分は、前記保持部の外周面に設けられた溝部によって形成されている、
     請求項1に記載のレンズ駆動装置。
  3.  前記板ばねの前記可動側支持部は、半田が設けられる接続板部を有し、
     前記溝部は、前記巻き付け部を挟んで前記接続板部と対向するように位置する前記保持部の側面に形成されている、
     請求項2に記載のレンズ駆動装置。
  4.  前記保持部は、前記接続板部を超えて突出するように形成された多角柱形状をなし、
     前記溝部は、前記保持部における、前記接続板部の側を向く側面に形成されている、
     請求項3に記載のレンズ駆動装置。
  5.  前記溝部は、幅が深さよりも大きい、
     請求項2乃至請求項4の何れかに記載のレンズ駆動装置。
  6.  前記溝部は、前記保持部の突出方向に延在するとともに、前記被覆部分の全長にわたって、或いは、前記保持部の全長にわたって連続するように形成されている、
     請求項2乃至請求項5の何れかに記載のレンズ駆動装置。
  7.  請求項1乃至6の何れかに記載のレンズ駆動装置と、
     前記レンズ体と、
     前記レンズ体に対向する撮像素子と、を有する、
     カメラモジュール。
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