WO2020099620A1 - Verfahren und steuergerät zum einstellen einer fahrstufe eines fahrzeuggetriebes und sensorvorrichtung zum erfassen einer auswahl einer fahrstufe eines fahrzeuggetriebes - Google Patents

Verfahren und steuergerät zum einstellen einer fahrstufe eines fahrzeuggetriebes und sensorvorrichtung zum erfassen einer auswahl einer fahrstufe eines fahrzeuggetriebes Download PDF

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Lenard Petrzik
Vitali FRIBUS
Alex HESSEL
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text

Definitions

  • the present invention relates to a method and a control device for setting a driving stage of a vehicle transmission and to a sensor device for detecting a selection of a driving stage of a vehicle transmission.
  • the present invention also relates to a computer program.
  • DE 102016200020 A1 describes an actuating device for an electronic transmission arrangement in a motor vehicle, which enables such a selection of the drive level.
  • the present invention provides an improved method and an improved control device for setting a gear stage of a vehicle transmission and an improved sensor device for detecting a selection of a gear stage of a vehicle transmission according to the main claims.
  • Advantageous embodiments result from the subclaims and the following description.
  • the invention is based on the knowledge that it is possible to select a drive level of a vehicle transmission by means of two simultaneous wiping movements which run in parallel over two different input areas. Two independently generated input signals, each representing one of the wiping movements, can be read in, which advantageously increases input security. In addition, the selection of the speed level can be realized quickly and with simple wiping movements, which is advantageous in terms of user-friendliness.
  • a method for setting a drive level of a vehicle transmission is provided. The method has at least one step of reading in and one step of determining. In the reading step, a first input signal that represents a first axial wiping movement over a first input area is read in.
  • a second input signal which represents a second axial wiping movement running parallel to the first axial wiping movement via a second input region, is read in.
  • the first and the second te wiping movement take place at least partially simultaneously.
  • a switching signal for setting a selected driving stage is determined using the first input signal and the second input signal.
  • a first path of the first axial wiping movement and a second path of the second axial wiping movement define the selected speed level.
  • the vehicle transmission can be an electronic transmission, for example an automated transmission, or a manual transmission with mechanical and additionally or alternatively electrical actuators.
  • the vehicle can for example be designed as a motor vehicle, also as a motor vehicle with automated ferry operation, or as a bus, rail vehicle or aircraft.
  • various gears or different operating modes such as parking or neutral (idle) can be selected as gear levels.
  • the first and the second axial wiping movement can for example be carried out by means of two fingers, each of the fingers executing one of the axial wiping movements.
  • the first and the second input area can be, for example, two sensor surfaces arranged separately from one another, or two sensor-separately detectable regions of a sensor surface, for example a sensor surface of a touch-sensitive screen.
  • the first and the second route can be, for example, a predefined route via the respective input area.
  • a predetermined correspondence between parameters of the first and the second path for example with regard to a common length or a common time interval in which the first and the second wiping movement are carried out, can be determined to determine the selected driving stage.
  • a length of the first path and a length of the second path can determine the selected driving step in the step of determining.
  • a change from a first driving stage to a second driving stage or from the first driving stage to a third or fourth driving stage can be defined.
  • a direction or axis of the first path and a direction or axis of the second path can determine the selected speed level.
  • a speed level can be set in one direction and an alternative speed level can be set in another direction.
  • the driving stage can also be determined by the axis of the first path and the second path.
  • Different speeds can be defined by differently oriented axes: for example, a first axis of the first path and the second path can define a speed level and, for example, a second axis aligned transversely to the first axis can define an alternative speed level.
  • a starting point of the first route and a starting point of the second route can also determine the selected speed level in addition or as an alternative to the length, the direction or the axis.
  • a setting of the drive level can take place accordingly in under different ways, which enables the method to be compatible with various commercial vehicle transmissions.
  • the switching signal can be determined as a function of a travel threshold value in accordance with one embodiment.
  • the path threshold value can represent a minimum length of the first path and the second path.
  • the switching signal can be determined according to an embodiment as a function of an evaluation of an angle between the first axial wiping movement and the second axial wiping movement.
  • the switching signal can be provided in particular when the angle lies within a predetermined tolerance range, for example when the winch deviates by no more than a predetermined amount from zero.
  • the predetermined tolerance range can be, for example, between minus twenty degrees and twenty degrees.
  • the evaluation of the angle also increases the security of the method with regard to possible accidental incorrect entries.
  • the switching signal can be provided if the first path leads via the first partial region and the second partial region and the second path via the first section and the second section.
  • the first driving step can be defined as the selected driving step in the determining step, if the first Path in the first section and the second path ends in the first section.
  • the second speed level can be defined as the selected speed level when the first path ends in the second partial area and the second path in the second section.
  • the step of determining can be used to check whether the first path leads via a third partial region of the first input region which is assigned to a third driving stage and is arranged between the first partial region and the second partial region, and whether the second path via one third leads third stage assigned third section of the second input area, which is arranged between the first section and the second section.
  • the switching signal can then be provided if the first route leads via the first partial area, the second partial area and the third partial area and the second route leads via the first section, the second section and the third section.
  • the method can also have a step of detecting the first axial wiping movement over the first partial area and the second partial area in order to provide the first input signal.
  • the second axial wiping movement over the first section and the second section can be detected in order to provide the second input signal.
  • a haptically perceptible confirmation signal can be output along the first path or at a point in the first path as soon as one of the partial regions from the first input region is reached with the first axial wiping movement.
  • the haptically perceptible confirmation signal can be output along the second path or at a point in the second path as soon as one of the sections from the second input area is reached with the second axial wiping movement.
  • the confirmation signal can be output, for example, when there is a transition between the partial areas and / or the sections.
  • a user can thus advantageously reach the sub-areas and the sections and thus the possi bility to select a driving level, by the haptically perceptible confirmation signal, which increases user friendliness and also enables blind operation, which is advantageous in terms of security of the method when using the method when driving a vehicle.
  • the sensor device comprises a first input area with a first partial area and a second partial area separated by a haptically perceptible texture from the first partial area.
  • the sensor device comprises a second input area with a first partial area and a texture that is perceptible by haptics second partial area separated from the first partial area.
  • the sensor device is designed to detect a first axial wiping movement over the first input area and to provide a first input signal representing the first wiping movement.
  • the sensor device is designed to detect a second axial wiping movement via the second input area and to provide a second input signal representing the second wiping movement.
  • the control device can be an electrical device that processes electrical signals, for example sensor signals, and outputs control signals as a function thereof.
  • the control device can have one or more suitable interfaces, which can be designed as hardware and / or software.
  • the interfaces can be part of an integrated circuit, for example, in which functions of the control device are implemented.
  • the interfaces can also be separate, integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces can be software modules that are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules.
  • a computer program product with program code which can be stored on a machine-readable medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the above-described embodiments when the program is on a computer or a control unit.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a control device for setting a driving stage of a vehicle transmission and a sensor device for detecting a Selection of a driving stage of a vehicle transmission according to an embodiment for use in a vehicle;
  • FIG. 2 shows a flowchart of a method for setting a driving stage of a vehicle transmission according to an exemplary embodiment
  • 3a to 3d each show a schematic representation of an assignment of driving stages to input areas for setting a driving stage of a vehicle transmission for use in an exemplary embodiment of the approach presented here;
  • FIGS. 5a to 5d each show a schematic representation of an assignment of driving steps to input areas for setting a driving step of a vehicle transmission for use in an exemplary embodiment of the approach presented here.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a control device 100 for setting a driving stage of a vehicle transmission 105. Also shown is a sensor device 110 for detecting a selection of a driving stage of the vehicle transmission 105 according to an embodiment, which is connected to the control unit 100 for signal transmission.
  • the control device 100 comprises a reading device 115 and a determining device 120.
  • the reading device 115 is designed to read a first input signal 125.
  • the first input signal 125 represents a first axial wiping movement 130 over a first input area.
  • the reading device 115 is designed to read in a second input signal 135.
  • the second input signal 135 represents a second axial wiping movement 140 running parallel to the first axial wiping movement 130 via a second input area.
  • the first wiping movement 130 and the second wiping movement 140 take place at least partially simultaneously.
  • the determination device 120 is designed using the first input signal 125 and the second input signal.
  • Signal 135 to determine a switching signal 145 for setting a selected speed level.
  • a first way of the first axial wiping movement 130 and a second way of the second axial wiping movement 140 jointly determine the selected drive level.
  • the switching signal 145 is provided here as an example to the vehicle gearbox 105.
  • a length of the first path and a length of the second path determine the selected driving step. Additionally or alternatively, a direction or axis of the first path and a direction or axis of the second path determine the selected speed level. It is also possible to determine the selected speed level as a function of a starting point of the first route and a starting point of the second route, in addition or as an alternative to the length or direction of the routes, as shown below with reference to FIGS.
  • the switching signal 145 and thus the setting of the selected speed level is determined in example using the first input signal 125, the second input signal 135 and a predetermined comparison rule, which one or more of the defining parameters such as the length, the direction or axis or the starting point of the Ways, includes.
  • the assignment of the selected speed level to the corresponding configuration of the defining parameters is carried out, for example, using a look-up table as a predetermined comparison. For example, a different speed step is selected for a comparatively short distance than for a longer distance. This is described in more detail below with reference to FIGS. 3a to 3d and 4a to 4g. Or a course of the axis of the first and second path defines the selected driving stage, as is shown below with reference to FIGS. 5a to 5d.
  • the switching signal 145 is also determined according to an exemplary embodiment as a function of a travel threshold.
  • the path threshold represents a minimum length of the first path and the second path. This advantageously increases the security of input, for example, compared to incorrect inputs by inadvertently touching the first and second input areas.
  • the switching signal! 145 determined according to an exemplary embodiment as a function of an evaluation of an angle between the first axial wiping movement 130 and the second axial wiping movement 140. The switching signal 145 is provided in particular when the angle is within a predetermined tolerance range, for example in the range from zero to twenty percent.
  • the first input signal 125 and the second input signal 135 are provided here in an exemplary manner by the sensor device 110.
  • the sensor device 110 comprises a first input area 150 and a second input area 155.
  • the first input area 140 and the second input area 150 are shown here by way of example as two areas lying next to one another without recognizable separation.
  • the first axial wiping movement 130 takes place here via the first input area 150
  • the second axial wiping movement 140 takes place via the second input area 155.
  • the first input area 150 here has a first partial area and a texture 160 of the first partial area that is perceptible by haptics 160 separated second sub-area
  • the second input area 155 has a first section and a second section separated by the haptically perceptible texture 160 from the first section.
  • the sub-areas and the sections are each assigned a selectable speed level P, R, N, D of the drive transmission, the speed levels P, R, N, D of an automatic transmission being shown here by way of example.
  • the sensor device 110 is designed to detect the first axial wiping movement 130 via the first input area 150, to provide the first input signal 125 representing the first wiping movement 130, and to detect the second axial wiping movement 140 via the second input area 155 and that the second wiping movement 140 represent representative second input signal 135.
  • the first wiping movement 130 and the second wiping movement 140 are entered, for example, by means of two fingers, each of which covers one of the two paths via the input areas 150, 155. It is possible to make a change in one of the driving stages P, R, N, D into one of the other detectable by a length of the path of the wiping movements 130, 140, by coupling positions of the paths with the driving stages P, R, N, D. Put your fingers on the gations 130, 140 for example a comparatively short way back, only one position of the transmission is changed. If the fingers cover a longer route, the implementation depends on the length of the route. This is described in more detail below with reference to FIGS. 3a to 3d and 4a to 4g.
  • the switch actuation is input via the first wiping movement 130 and the second wiping movement 140 together, for example by means of two fingers.
  • the switching signal 145 is only determined if both fingers carry out the axial wiping movement 130, 140 at the same time.
  • the axis of the wiping movement 130, 140 reflects the axis of the shift positions of the transmission and thus the driving stages P, R, N, D.
  • the gears or speed levels P, R, N, D are changed within this axis.
  • the individual positions are conveyed using haptic feedback such as the haptically perceptible texture 160.
  • the control device 100 is designed to detect the first axial wiping movement 130 over the first partial area and the second partial area in order to provide the first input signal 125.
  • the control device 100 is configured to detect the second axial wiping movement 140 over the first section and the second section in order to provide the second input signal 135.
  • a haptically perceptible confirmation signal is output along the first path as soon as one of the partial areas from the first input area 150 is reached with the first axial wiping movement 130.
  • the haptically perceptible confirmation signal is additionally or alternatively output along the second path as soon as one of the sections from the second input region 155 is reached with the second axial wiping movement 140.
  • the sensor device 110 is designed to detect the first wiping movement 130 and the second wiping movement 140 and to provide the first input signal 125 and the second input signal 135.
  • the sensor device 110 is optionally also designed to output the haptically perceptible confirmation signal.
  • the haptically perceptible confirmation signal can be generated, for example, by means of a vibration motor or a force feedback actuator, for example a piezo element.
  • an acoustic and / or optical signal is also possible, for example to indicate a selection of the speed step or the reaching of one of the partial areas or one of the sections.
  • the method 200 comprises at least a step 205 of reading in and a step 210 of determining.
  • step 205 of reading in the first input signal and the second input signal are read.
  • the first input signal re presents a first axial wiping movement over a first input area.
  • the second input signal represents a second axial wiping movement running parallel to the first axial wiping movement over a second input region.
  • the first wiping movement and the second wiping movement take place at least partially simultaneously.
  • a switching signal for setting a selected driving stage is determined using the first input signal and the second input signal.
  • a first way of the first axial wiping movement and a second way of the second axial wiping movement define the selected speed level.
  • the method 200 also includes an optional step 215 of detection.
  • the step of detecting can be carried out before the step of reading in, for example using an exemplary embodiment of the control device or using the sensor device mentioned above.
  • the first axial wiping movement is detected over a first partial area and a second partial area of the first input area in order to provide the first input signal.
  • the second axial wiping movement is detected over a first section and a second section of the second input area in order to provide the second input signal.
  • a haptically perceptible confirmation signal is output as soon as one of the partial areas from the first input area is reached with the first axial wiping movement. Additionally or alternatively, in the acquisition step, 215 output the haptically perceptible confirmation signal along the second path as soon as one of the sections from the second input area is reached with the second axial wiping movement.
  • 3a to 3d each show a schematic representation of an assignment of driving stages P, R, N, D to input areas 150, 155 for setting one of the driving stages P, R, N, D of a vehicle transmission for use in an exemplary embodiment of the approach presented here .
  • 3b to 3d each show exemplary operating patterns for transmission control by means of the first and the second wiping movement via a touch-sensitive surface 305.
  • the touch-sensitive area 305 comprises the first input area 150 and the second input area 155, which are also shown here by way of example as areas arranged next to one another without recognizable separation.
  • the touch-sensitive surface 305 optionally has a recessed finger track in the first input area 150 and the second input area 155 in order to guide the axial wiping movement.
  • the touch-sensitive surface 305 can be designed, for example, as a surface that can be evaluated by means of capacitive or resistive sensors.
  • a display 307 of the selectable driving stages P, R, N, D, which correspond to gearbox positions, is also shown.
  • the first input area 150 also has four partial areas 310, 311, 312, 313: a first partial area 310, to which the driving level P is assigned, for example, a second partial area 311, to which the driving level R is assigned, a third partial area 312, to which the speed level N is assigned as an example, and a fourth sub-area 313 to which the speed level N is assigned as an example.
  • the second input area 155 has, for example, four sections 320, 321, 322, 323: a first section 320, to which the driving step P is assigned, and a second Section 321, to which the driving step R is assigned, a third section 322, to which the driving step N is assigned, and a fourth section 323, to which the driving step N is assigned.
  • the partial areas 310, 311, 312, 313 and the sections 320, 321, 322, 323 are exemplary of the FIG.
  • the partial areas 310, 311, 312, 313 and the sections 320, 321, 322, 323 are each separated by the haptically perceptible textures, for example in the form of ribbing, which give the user a haptic feedback via the wiping movement Enter one of the areas assigned to one of the speed levels P, R, N, D.
  • the haptically perceptible textures for example in the form of ribbing, which give the user a haptic feedback via the wiping movement Enter one of the areas assigned to one of the speed levels P, R, N, D.
  • one of the partial areas 310, 311, 312, 313 or one of the sections 320, 321, 322, 323 can also be reached by the haptically perceptible signal, as described in more detail with reference to FIG. 1.
  • FIG. 3a shows an arrangement of the first input area 150 and the second input area 155 on the touch-sensitive surface 305, and the division of the first input area 150 into the four partial areas 310, 311, 312, 313 and the second input area 155 into the four sections 320 , 321, 322, 323 with the named assignment of the displayed selectable driving stages P, R, N, D.
  • the arrangement shown is an example of the operating pattern shown in FIGS. 3b to 3d of the first and second axial wiping movements.
  • the switching signal it is checked according to one exemplary embodiment whether the first path leads via the first partial area 310 assigned to a first driving step, here P for example, and a second partial area 311 of the first input area 150 assigned to a second driving step, here R, and whether the second A route leads through a first section 320 assigned to the first driving step P and a second section 321 of the second input area 311 assigned to the second driving step R. If this is the case, as in the exemplary embodiment shown here, the switching signal is provided. For the first way and the second way, a comparison wise short axial wiping movement in the form of the first wiping movement 130 and the second wiping movement 140 carried out, whereby the switching position is changed in the respective direction using the switching signal, here from P to R.
  • the first speed step here, for example, the speed step P
  • the second speed step is defined as the selected speed step when the first path ends in the second partial area 311 and the second path in the second section 321.
  • the driving step R is determined as the selected driving step.
  • 3c shows the first wiping movement 130, which here leads from the first partial region 310 via the second partial region 311 to the third partial region 312, and the second wiping movement 140, which leads from the first section 320 via the second section
  • the switching signal when the switching signal is ascertained, it is checked whether the first path leads directly from one of the partial regions 310, 311, 312 to the partial region in which the path ends, or whether it leads, as here, over a further partial region that between the subarea in which the path begins, here subarea 310 and the subarea in which the path ends, here subarea 312. This becomes comparable for the second route via sections 320, 321,
  • 3d shows the first wiping movement 130 and the second wiping movement 140 as comparatively long axial wiping movements which alternate three switching Positions in the indicated direction of the wiping movements 130, 140, and thus switching from the driving stage P to the driving stage D.
  • the first wiping movement 130 from the first subarea 310 through the second and third subarea to the fourth, assigned to the driving stage D.
  • Sub-area 313, and the second wiping movement 140 is guided from the first section 320 via the second and third sections to the fourth section 323 assigned to the driving stage D.
  • the first input area 150 and the second input area 155 are shown here by way of example as separate, touch-sensitive areas which are arranged parallel to one another. As described with reference to FIG. 3, the first input area 150 here also comprises the four partial areas 310, 311, 312, 313 and the second input area 155 has the four sections 320, 321, 322, 323, each of which one of the driving stages P, R , N, D is assigned.
  • the partial areas 310, 311, 312, 313 and sections 320, 321, 322, 323 are only partially provided with reference numerals in the individual FIGS. 4a to 4g, depending on the exemplary embodiment.
  • the touch-sensitive areas of the input areas 150, 155 also here optionally have a recessed finger track for guiding the axial wiping movement 130, 140, and ribbing between the partial areas 310, 311, 312, 313 or sections 320, 321, 322, 323 for haptic feedback when executing the wiping movements 130, 140.
  • the display 307 of the selectable driving stages P, R, N, D, which correspond to the gearbox positions, is also shown.
  • 4a shows the division of the first input area 150 into the four partial areas 310, 311, 312, 313 and of the second input area 155 into the four sections 320, 321, 322, 323 with the aforementioned assignment of the displayed selectable drive levels P, R, N , D.
  • the wiping movements 130, 140 shown here it is possible to change the speed level via a position in the direction indicated by the orientation of the arrow 405 and in which the wiping movements 130, 140 are carried out: If the speed level P is set , the speed level R is selected with the input shown here, if the speed level R is set, the speed level N is selected with the input shown here, and if the speed level N is set, the speed level D is selected with the input shown here. According to the exemplary embodiment shown here, the selected driving stage P, R, N, D is determined accordingly using the length and the direction of the wiping movements 130, 140.
  • FIG. 4c shows the first wiping movement 130, which here leads from the second partial area 311 to the fourth partial area 313, and the second wiping movement 140, which leads from the second section 321 to the fourth section 323.
  • the input shown here corresponds to a change in speed level P, R, N, D over two positions in the direction of wiping movements 130, 140, which is also indicated here by the orientation of arrow 405.
  • the drive step N is selected when the drive step P is selected
  • the drive step D is selected when the drive step R is set.
  • FIG. 4d shows the first wiping movement 130, which here leads from the first partial region 310 to the fourth partial region 313, and the second wiping movement 140, which leads from the first section 320 to the fourth section 323.
  • the input shown here corresponds to a change in speed level P, R, N, D over three positions in the direction of the wiping movements 130, 140, which is also indicated here by the orientation of the arrow 405, and thus takes place by means of the long axial wiping shown here movements 130, 140 a selection of gear level D with gear level P set.
  • the first wiping movement 130 which here leads from the second partial region 311 to the fourth partial region 313, and the second wiping movement 140, which leads from the second section 321 to the fourth section 323.
  • the entry shown here corresponds to a change in speed level P, R, N, D over two positions in Direction of the wiping movements 130, 140, which is also indicated here by the orientation of the arrow 405.
  • the drive step N is selected when the drive step P is selected
  • the drive step D is selected when the drive step R is set, as in the case of FIG shown domesticsbei game.
  • FIG. 4f shows the first wiping movement 130, which here leads from the fourth partial area 313 to the first partial area 310, and the second wiping movement 140, which leads from the fourth section 323 to the first section 320.
  • a change of the speed level P, R, N, D via three positions in the direction of the wiping movements 130, 140 is entered, thus the speed level P is selected with the speed level D set.
  • FIG. 4g shows the first wiping movement 130, which here leads from the third partial area 312 to the first partial area 310, and the second wiping movement 140, which leads from the third section 322 to the first section 320.
  • a change of the speed level P, R, N, D over two positions in the direction of the wiping movements 130, 140 is entered, thus the speed level R is selected when the speed level D is set, and speed level P is selected when speed level N is set.
  • 5a to 5d each show a schematic representation of an assignment of driving stages P, R, N, D to input areas 150, 155 for setting a driving level of a vehicle transmission for use in an embodiment of the approach presented here.
  • the first input area 150 and the second input area 155 are defined by the axis of the first and second wiping movements 130, 140.
  • the display of the driving stages P, R, N, D is arranged around the touch-sensitive surface 305.
  • the touch-sensitive surface 305 is formed as a combined input area for the first input area 150 and the second input area 155.
  • the first wiping movement 130 and the second wiping movement 140 can be carried out in different directions or axes.
  • the Axis and direction of the first wiping movement 130 and the second wiping movement 140 defines the selection of the driving stage
  • forward wiping leads to setting of driving level D
  • backward wiping leads to setting of driving level R.
  • the selection of driving levels P and N can be made via buttons.
  • FIG. 5a shows the touch-sensitive surface 305, which is square here.
  • One side of the driving stages P, R, N, D is assigned to each side of the square touch-sensitive surface 305.
  • FIG. 5b shows the first wiping movement 130 and the second wiping movement 140, which run in a vertical axis from a side of the touch-sensitive surface 305 assigned to the driving level D in the direction of the side of the touch-sensitive surface 305 assigned to the driving level R.
  • the first path of the first wiping movement 130 defines the first input region 150 and the second path of the second wiping movement 140 defines the second input region 155.
  • the driving stage R is thus selected using the input shown here.
  • 5c shows the first wiping movement 130 and the second wiping movement 140, which run in a vertical axis from the side of the touch-sensitive surface 305 assigned to the driving stage R in the direction of the side of the touch-sensitive surface 305 assigned to the driving stage D.
  • the first path of the first wiping movement 130 defines the first input region 150 and the second path of the second wiping movement 140 defines the second input region 155.
  • the driving stage D is thus selected using the input shown here.
  • 5d shows the first wiping movement 130 and the second wiping movement 140, which run in a horizontal axis from a side of the touch-sensitive surface 305 assigned to the driving stage P in the direction of a side of the touch-sensitive surface 305 assigned to the driving stage N.
  • the first path of the first wiping movement 130 defines the first input area 150 and the second path the second wiping movement 140 defines the second input area 155.
  • the drive level N is thus selected by means of the input shown here.
  • an exemplary embodiment comprises a “and / or” link between a first feature and a second feature
  • this can be read in such a way that the embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and according to a further embodiment either only that has the first feature or only the second feature.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes (105). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ermittelns. Im Schritt des Einlesens wird ein erstes Eingabesignals (125), das eine erste axiale Wischbewegung (130) über einen ersten Eingabebereich (150) repräsentiert, eingelesen. Zudem wird ein zweites Eingabesignals (135), das eine parallel zur ersten axialen Wischbewegung (130) verlaufende zweite axiale Wischbewegung (140) über einen zweiten Eingabebereich (155) repräsentiert, eingelesen. Dabei erfolgen die erste Wischbewegung (130) und die zweite Wischbewegung (140) zumindest teilweise gleichzeitig. Im Schritt des Ermittelns wird unter Verwendung des ersten Eingabesignals (125) und des zweiten Eingabesignals (135) ein Schaltsignal (145) zum Einstellen einer ausgewählten Fahrstufe ermittelt. Dabei legen ein erster Weg der ersten axialen Wischbewegung (130) und ein zweiter Weg der zweiten axialen Wischbewegung (130) die ausgewählte Fahrstufe fest.

Description

Verfahren und Steuergerät zum Einstellen einer Fahrstufe eines Fahrzeuqqetriebes und Sensorvorrichtunq zum Erfassen einer Auswahl einer Fahrstufe
eines Fahrzeuqqetriebes
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein Steuergerät zum Einstellen einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes und auf eine Sensorvorrichtung zum Erfassen einer Auswahl einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm.
Um ein Getriebe eines Fahrzeugs zu betätigen, ist es möglich, ein auf einer Anzeige einrichtung angezeigtes Bild, das eine Fahrstufe repräsentiert, zu berühren und das Bild mittels einer Berührungsgeste innerhalb eines haptischen Führungselements einen Auswahl weg entlang zu führen, um die Fahrstufe auszuwählen.
Die DE 102016200020 A1 beschreibt eine Betätigungseinrichtung für eine elektroni sche Getriebeanordnung in einem Kraftfahrzeug, die derartige Auswahl der Fahrstufe ermöglicht.
Vor diesem Hintergrund schafft die vorliegende Erfindung ein verbessertes Verfahren und ein verbessertes Steuergerät zum Einstellen einer Fahrstufe eines Fahrzeugge triebes und auf eine verbesserte Sensorvorrichtung zum Erfassen einer Auswahl ei ner Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes gemäß den Hauptansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Be schreibung.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass es möglich ist, mittels zweier gleichzei tig erfolgender parallel verlaufender Wischbewegungen über zwei verschiedene Ein gabebereiche eine Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes auszuwählen. Dabei können zwei voneinander unabhängig generierte Eingabesignale, die je eine der Wischbe wegungen repräsentieren, eingelesen werden, was vorteilhafterweise eine Eingabe sicherheit erhöht. Zudem ist die Auswahl der Fahrstufe schnell und durch einfache Wischbewegungen realisierbar, was vorteilhaft in Bezug auf eine Bedienfreundlich keit ist. Es wird ein Verfahren zum Einstellen einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes vor gestellt. Das Verfahren weist zumindest einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ermittelns auf. Im Schritt des Einlesens wird ein erstes Eingabesignals, das eine erste axiale Wischbewegung über einen ersten Eingabebereich repräsentiert einge lesen. Zudem wird im Schritt des Einlesens ein zweites Eingabesignals, das eine pa rallel zur ersten axialen Wischbewegung verlaufende zweite axiale Wischbewegung über einen zweiten Eingabebereich repräsentiert, eingelesen. Die erste und die zwei te Wischbewegung erfolgen dabei zumindest teilweise gleichzeitig. Im Schritt des Ermittelns wird unter Verwendung des ersten Eingabesignals und des zweiten Ein gabesignals ein Schaltsignal zum Einstellen einer ausgewählten Fahrstufe ermittelt. Dabei legen ein erster Weg der ersten axialen Wischbewegung und ein zweiter Weg der zweiten axialen Wischbewegung die ausgewählte Fahrstufe fest.
Bei dem Fahrzeuggetriebe kann es sich um ein elektronisches Getriebe handeln, beispielsweise ein automatisiertes Getriebe, oder um ein Schaltgetriebe mit mecha nischen und zusätzlich oder alternativ elektrischen Aktuatoren. Das Fahrzeug kann beispielsweise als Kraftfahrzeug ausgeführt sein, auch als Kraftfahrzeug mit automa tisiertem Fährbetrieb, oder als Bus, Schienenfahrzeug oder Luftfahrzeug. Je nach Ausführung des Fahrzeuggetriebes können als Fahrstufen beispielsweise verschie dene Gänge oder verschiedene Betriebsarten, wie Parken oder Neutral (Leerlauf) ausgewählt werden. Die erste und die zweite axiale Wischbewegung können bei spielsweise mittels zweier Finger getätigt werden, wobei jeder der Finger eine der axialen Wischbewegungen ausführt. Bei dem ersten und dem zweiten Eingabebe reich kann es sich beispielsweise um zwei voneinander getrennt angeordnete Sen sorflächen handeln, oder um zwei sensorisch getrennt erfassbare Bereiche einer Sensorfläche, beispielsweise einer Sensorfläche eines berührungssensitiven Bild schirms. Der erste und der zweite Weg können beispielsweise eine je vordefinierte Strecke über den jeweiligen Eingabebereich sein. Zum Festlegen der ausgewählten Fahrstufe kann eine vorbestimmte Übereinstimmung von Parametern des ersten und des zweiten Weges, beispielsweise bezüglich einer gemeinsamen Länge oder eines gemeinsamen Zeitintervalls, in dem die erste und die zweite Wischbewegung ausge führt werden, ermittelt werden. Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Ermittelns eine Länge des ersten Weges und eines Länge des zweiten Weges die ausgewählte Fahrstufe festlegen. Beispielsweise kann je nach der Länge des ersten Weges und des zweiten Weges ein Wechsel von einer ersten Fahrstufe in eine zweite Fahrstufe oder von der ersten Fahrstufe in eine dritte oder vierte Fahrstufe festlegt werden. Zusätzlich oder alterna tiv kann eine Richtung oder Achse des ersten Weges und eine Richtung oder Achse des zweiten Weges die ausgewählte Fahrstufe festlegen. Dazu kann in einer Rich tung eine Fahrstufe festgelegt werden und in einer anderen Richtung kann eine al ternative Fahrstufe festgelegt werden. Die Festlegung der Fahrstufe kann auch durch die Achse des ersten Weges und des zweiten Weges erfolgen. Dabei können unter schiedliche Fahrstufen durch unterschiedlich ausgerichtete Achsen festgelegt wer den: beispielsweise kann eine erste Achse des ersten Weges und des zweiten Weg es eine Fahrstufe festlegen und eine beispielsweise quer zur ersten Achse ausge richtete zweite Achse kann eine alternative Fahrstufe festlegen. Auch ein Startpunkt des ersten Weges und ein Startpunkt des zweiten Weges können zusätzlich oder alternativ zu der Länge, der Richtung oder der Achse die ausgewählte Fahrstufe fest legen. Vorteilhafterweise kann ein Festlegen der Fahrstufe entsprechend auf unter schiedliche Weise erfolgen, was eine Kompatibilität des Verfahrens mit verschiede nen handelsüblichen Fahrzeuggetrieben ermöglicht.
Im Schritt des Ermittelns kann das Schaltsignal gemäß einer Ausführungsform in Ab hängigkeit eines Wegschwellwerts ermittelt werden. Der Wegschwellwert kann eine Mindestlänge des ersten Weges und des zweiten Weges repräsentieren. Dadurch können Fehleingaben beispielsweise durch eine zufällige Berührung entstehende Wischbewegungen verhindert werden, was vorteilhafterweise eine Ausführungssi cherheit des Verfahrens erhöht.
Zudem kann im Schritt des Ermittelns das Schaltsignal gemäß einer Ausführungs form in Abhängigkeit einer Auswertung eines Winkels zwischen der ersten axiale Wischbewegung und der zweiten axialen Wischbewegung ermittelt werden. Dabei kann das Schaltsignal insbesondere dann bereitgestellt werden, wenn der Winkel innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs liegt, beispielsweise wenn der Win- kel um nicht mehr als einen vorab bestimmten Betrag von Null abweicht. Der vorbe stimmte Toleranzbereich kann beispielsweise zwischen minus zwanzig Grad und zwanzig Grad liegen. Auch die Auswertung des Winkels erhöht in Bezug auf mögli che versehentliche Fehleingaben die Sicherheit des Verfahrens.
Auch kann gemäß einer Ausführungsform im Schritt des Ermittelns überprüft werden, ob der erste Weg über einen einer erste Fahrstufe zugeordneten ersten Teilbereich und einen einer zweite Fahrstufe zugeordneten zweiten Teilbereich des ersten Ein gabebereichs führt, und ob der zweite Weg über einen der ersten Fahrstufe zuge ordneten ersten Abschnitt und einen der zweite Fahrstufe zugeordneten zweiten Ab schnitt des zweiten Eingabebereichs führt. In diesem Fall kann das Schaltsignal be reitgestellt werden, wenn der erste Weg über den ersten Teilbereich und den zweiten Teilbereich und der zweite Weg über den ersten Abschnitt und den zweiten Abschnitt führt. Die Überprüfung des Führens der Wege ermöglicht vorteilhafterweise eine schnelle und sichere Zuordnung der Wischbewegungen zu der ausgewählten Fahr stufe.
Wenn im Schritt des Ermittelns überprüft wird, ob der erste Weg über den ersten und zweiten Teilbereich und der zweite Weg über den ersten und zweiten Abschnitt führt, kann gemäß einer Ausführungsform im Schritt des Ermittelns die erste Fahrstufe als ausgewählte Fahrstufe festgelegt werden, wenn der erste Weg in dem ersten Teilbe reich und der zweite Weg in dem ersten Abschnitt endet. Alternativ oder zusätzlich kann die zweite Fahrstufe als die ausgewählte Fahrstufe festgelegt werden, wenn der erste Weg in dem zweiten Teilbereich und der zweite Weg in dem zweiten Abschnitt endet. Dies erhöht vorteilhafterweise eine Bedienfreundlichkeit für einen Benutzer und damit eine Eingabesicherheit, insbesondere, wenn eine Unterteilung der Wege in die Teilbereiche und die Abschnitte für den Benutzer ersichtlich ist, beispielsweise durch eine optische oder haptisch wahrnehmbare Markierung der Unterteilung.
Ferner kann im Schritt des Ermittelns gemäß einer Ausführungsform überprüft wer den, ob der erste Weg über einen einer dritten Fahrstufe zugeordneten dritten Teilbe reich des ersten Eingabebereichs führt, der zwischen dem ersten Teilbereich und dem zweiten Teilbereich angeordnet ist, und ob der zweite Weg über einen einer drit- ten Fahrstufe zugeordneten dritten Abschnitt des zweiten Eingabebereichs führt, der zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt angeordnet ist. Das Schaltsignal kann dann bereitgestellt werden, wenn der erste Weg über den ersten Teilbereich, den zweiten Teilbereich und den dritten Teilbereich führt und der zweite Weg über den ersten Abschnitt, den zweiten Abschnitt und den dritten Abschnitt führt.
Das Verfahren kann gemäß einer Ausführungsform zudem einen Schritt des Erfas sens der ersten axialen Wischbewegung über den ersten Teilbereich und den zwei ten Teilbereich aufweisen, um das erste Eingabesignal bereitzustellen. Zudem kann im Schritt des Erfassens die zweite axiale Wischbewegung über den ersten Abschnitt und den zweiten Abschnitt erfasst werden, um das zweite Eingabesignal bereitzustel len. Dabei kann ein haptisch wahrnehmbares Bestätigungssignals entlang des ersten Weges oder an einer Stelle in dem ersten Weg ausgegeben werden, sobald mit der ersten axialen Wischbewegung einer der Teilbereiche aus dem ersten Eingabebe reich erreicht wird. Zusätzlich oder alternativ kann das haptisch wahrnehmbare Be stätigungssignal entlang des zweiten Weges oder an einer Stellen in dem zweiten Weg ausgegeben werden, sobald mit der zweiten axialen Wischbewegung einer der Abschnitte aus dem zweiten Eingabebereich erreicht wird. Zudem kann das Bestäti gungssignal beispielsweise bei einem Übergang zwischen den Teilbereichen und/oder den Abschnitten ausgegeben werden. Einem Benutzer kann somit vorteil hafterweise das Erreichen der Teilbereiche und der Abschnitte und damit die Mög lichkeit, eine Fahrstufe auszuwählen, durch das haptisch wahrnehmbare Bestäti gungssignal angezeigt werden, was die Benutzerfreundlichkeit erhöht und zudem eine blinde Bedienung ermöglicht, was vorteilhaft in Bezug auf eine Sicherheit des Verfahrens bei einer Verwendung des Verfahrens beim Führen eines Fahrzeugs ist.
Mit diesem Ansatz wird zudem eine Sensorvorrichtung zum Erfassen einer Auswahl einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes vorgestellt. Die Sensorvorrichtung umfasst einen ersten Eingabebereich mit einem ersten Teilbereich und einem durch eine hap tisch wahrnehmbare Textur von dem ersten Teilbereich getrennten zweiten Teilbe reich. Zudem umfasst die Sensorvorrichtung einen zweiten Eingabebereich mit ei nem ersten Teilbereich und einem durch eine weitere haptisch wahrnehmbare Textur von dem ersten Teilbereich getrennten zweiten Teilbereich. Die Sensorvorrichtung ist ausgebildet, eine erste axiale Wischbewegung über den ersten Eingabebereich zu erfassen und ein die erste Wischbewegung repräsentierendes erstes Eingabesignal bereitzustellen. Ferner ist die Sensorvorrichtung ausgebildet, eine zweite axiale Wischbewegung über den zweiten Eingabebereich zu erfassen und ein die zweite Wischbewegung repräsentierendes zweites Eingabesignal bereitzustellen.
Es wird zudem ein Steuergerät vorgestellt, das eingerichtet ist, die Schritte des vor stehend genannten Verfahrens in entsprechenden Einheiten auszuführen und zu sätzlich oder alternativ anzusteuern. Das Steuergerät kann ein elektrisches Gerät sein, das elektrische Signale, beispielsweise Sensorsignale verarbeitet und in Ab hängigkeit davon Steuersignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine oder mehrere geeignete Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein können. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen bei spielsweise Teil einer integrierten Schaltung sein, in der Funktionen des Steuer geräts umgesetzt sind. Die Schnittstellen können auch eigene, integrierte Schaltkrei se sein oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhan den sind.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf ei nem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplatten speicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchfüh rung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einem Steuer-gerät ausgeführt wird.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Steuergeräts zum Einstellen einer Fahr stufe eines Fahrzeuggetriebes und einer Sensorvorrichtung zum Erfassen einer Auswahl einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes gemäß einem Ausführungsbeispiel zur Verwendung in einem Fahrzeug;
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Einstellen einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 3a bis 3d je eine schematische Darstellung einer Zuordnung von Fahrstu fen zu Eingabebereichen zum Einstellen einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes zur Verwendung in einem Ausführungsbeispiel des hier vorgestellten Ansatzes;
Fig. 4a bis 4g je eine schematische Darstellung einer Zuordnung von Fahrstu fen zu Eingabebereichen zum Einstellen einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes zur Verwendung in einem Ausführungsbeispiel des hier vorgestellten Ansatzes; und Fig. 5a bis 5d je eine schematische Darstellung einer Zuordnung von Fahrstu fen zu Eingabebereichen zum Einstellen einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes zur Verwendung in einem Ausführungsbeispiel des hier vorgestellten Ansatzes.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorlie genden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Steuergeräts 100 zum Einstellen einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes 105. Gezeigt ist auch eine Sensorvorrich tung 110 zum Erfassen einer Auswahl einer Fahrstufe des Fahrzeuggetriebes 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel, die mit dem Steuergerät 100 signalübertragungs fähig verbunden ist. Das Steuergerät 100 umfasst eine Einleseeinrichtung 115 und eine Ermittlungseinrichtung 120. Die Einleseeinrichtung 115 ist ausgebildet, ein ers tes Eingabesignal 125 einzulesen. Das erste Eingabesignal 125 repräsentiert eine erste axiale Wischbewegung 130 über einen ersten Eingabebereich. Zudem ist die Einleseeinrichtung 115 ausgebildet ein zweites Eingabesignal 135 einzulesen. Das zweite Eingabesignal 135 repräsentiert eine parallel zur ersten axialen Wischbewe gung 130 verlaufende zweite axiale Wischbewegung 140 über einen zweiten Einga bebereich. Die erste Wischbewegung 130 und die zweite Wischbewegung 140 erfol gen dabei zumindest teilweise gleichzeitig. Die Ermittlungseinrichtung 120 ist ausge bildet, unter Verwendung des ersten Eingabesignals 125 und des zweiten Eingabe- Signals 135 ein Schaltsignal 145 zum Einstellen einer ausgewählten Fahrstufe zu ermitteln. Dabei legen ein erster Weg der ersten axialen Wischbewegung 130 und ein zweiter Weg der zweiten axialen Wischbewegung 140 gemeinsam die ausge wählte Fahrstufe fest. Das Schaltsignal 145 wird hier beispielhaft dem Fahrzeugge triebe 105 bereitgestellt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel legen eine Länge des ersten Weges und eines Länge des zweiten Weges die ausgewählte Fahrstufe fest. Zusätzlich oder alternativ legen eine Richtung oder Achse des ersten Weges und eine Richtung oder Achse des zweiten Weges die ausgewählte Fahrstufe fest. Auch eine Festlegung der aus gewählten Fahrstufe in Abhängigkeit eines Startpunkts des ersten Weges und eines Startpunkts des zweiten Weges zusätzlich oder alternativ zu der Länge oder Rich tung der Wege ist möglich, wie nachfolgend anhand der Fig. 4a bis 4g gezeigt. Das Schaltsignal 145 und damit das Festlegen der ausgewählten Fahrstufe wird bei spielsweise unter Verwendung des ersten Eingabesignals 125, des zweiten Einga besignals 135 und einer vorbestimmten Vergleichsvorschrift ermittelt, die einen oder mehrere der festlegenden Parameter wie die Länge, die Richtung oder Achse oder den Startpunkt der Wege, umfasst. Die Zuordnung der ausgewählten Fahrstufe zu der entsprechenden Ausbildung der festlegenden Parameter erfolgt dabei beispiels weise unter Verwendung einer Nachschlagetabelle als vorbestimmte Vergleichsvor schrift. Beispielsweise wird bei einer vergleichsweise kurzen Wegstrecke eine andere Fahrstufe ausgewählt als bei einer längeren Wegstrecke. Dies ist nachfolgend an hand der Fig. 3a bis 3d und 4a bis 4g detaillierter beschrieben. Oder ein Verlauf der Achse des ersten und zweiten Weges legt die ausgewählte Fahrstufe fest, wie es nachfolgend anhand der Fig. 5a bis 5d gezeigt ist.
Das Schaltsignal 145 wird gemäß einem Ausführungsbeispiel zudem in Abhängigkeit eines Wegschwellwerts ermittelt. Der Wegschwellwert repräsentiert dabei eine Min destlänge des ersten Weges und des zweiten Weges. Dies erhöht vorteilhafterweise die Eingabesicherheit beispielsweise gegenüber von Fehleingaben durch eine ver sehentliche Berührung des ersten und des zweiten Eingabebereichs. Zudem wird das Schaltsigna! 145 gemäß einem Ausführungsbeispiel in Abhängigkeit einer Auswertung eines Winkels zwischen der ersten axialen Wischbewegung 130 und der zweiten axialen Wischbewegung 140 ermittelt. Das Schaltsignal 145 wird insbesondere dann bereitgestellt, wenn der Winkel innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs beispielsweise im Bereich von Null bis zwanzig Prozent liegt.
Das erste Eingabesignal 125 und das zweite Eingabesignal 135 werden hier bei spielhaft von der Sensorvorrichtung 110 bereitgestellt. Die Sensorvorrichtung 110 umfasst einen ersten Eingabebereich 150 und einen zweiten Eingabebereich 155. Der erste Eingabebereich 140 und der zweite Eingabebereich 150 sind hier beispiel haft als zwei nebeneinander liegende Bereiche ohne erkennbare Abtrennung ge zeigt. Die erste axiale Wischbewegung 130 erfolgt hier über den ersten Eingabebe reich 150, und die zweite axiale Wischbewegung 140 erfolgt über den zweiten Ein gabebereich 155. Der erste Eingabebereich 150 weist hier einen ersten Teilbereich und einem durch eine haptisch wahrnehmbare Textur 160 von dem ersten Teilbe reich 160 getrennten zweiten Teilbereich auf, und der zweite Eingabebereich 155 weist einen ersten Abschnitt und einen durch die haptisch wahrnehmbare Textur 160 von dem ersten Abschnitt getrennten zweiten Abschnitt auf. Den Teilbereichen und den Abschnitten ist jeweils eine auswählbare Fahrstufe P, R, N, D des Fahrgetriebes zugeordnet, wobei hier beispielhaft die Fahrstufen P, R, N, D eines Automatikgetrie bes gezeigt sind. Zudem ist die Sensorvorrichtung 110 ausgebildet, die erste axiale Wischbewegung 130 über den ersten Eingabebereich 150 zu erfassen das die erste Wischbewegung 130 repräsentierende erste Eingabesignal 125 bereitzustellen, und die zweite axiale Wischbewegung 140 über den zweiten Eingabebereich 155 zu er fassen und das die zweite Wischbewegung 140 repräsentierende zweite Eingabe signal 135 bereitzustellen.
Die Eingabe der ersten Wischbewegung 130 und der zweiten Wischbewegung 140 erfolgt beispielsweise mittels zweier Finger, die je einen der beiden Wege über die Eingabebereiche 150, 155 zurücklegen. Dabei ist es möglich, einen Wechsel einer der Fahrstufen P, R, N, D in eine der anderen durch eine Länge des Weges der Wischbewegungen 130, 140 erfassbar zu machen, durch die Kopplung von Positio nen der Wege mit den Fahrstufen P, R, N, D. Legen die Finger bei den Wischbewe- gungen 130, 140 beispielsweise einen vergleichsweise kurzen Weg zurück, wird nur eine Position des Getriebes gewechselt. Legen die Finger einen längeren Weg zu rück, ist die Umsetzung abhängig von der Länge des Weges. Dies ist nachfolgend anhand der Figuren 3a bis 3d und 4a bis 4g detaillierter beschrieben. Zur eindeutigen Eingabe und um Fehleingaben auszuschließen, erfolgt die Eingabe der Schaltbetäti gung über die erste Wischbewegung 130 und die zweiten Wischbewegung 140 zu sammen, beispielsweise mittels zweier Finger. Nur wenn beide Finger gleichzeitig die axiale Wischbewegung 130, 140 durchführen, wird das Schaltsignal 145 ermittelt. Die Achse der Wischbewegung 130, 140 spiegelt dabei die Achse der Schaltpositionen des Getriebes und damit die Fahrstufen P, R, N, D wieder. Je nach Länge der Wischbewegung 130 ,140 werden die Gänge oder Fahrstufen P, R, N, D innerhalb dieser Achse gewechselt. Optional werden dabei mithilfe von haptischen Rückmel dungen wie der haptisch wahrnehmbaren Textur 160 die einzelnen Positionen ver mittelt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät 100 ausgebildet, die erste axiale Wischbewegung 130 über den ersten Teilbereich und den zweiten Teilbereich zu erfassen, um das erste Eingabesignal 125 bereitzustellen. Zudem ist das Steuer gerät 100 ausgebildet, die zweite axiale Wischbewegung 140 über den ersten Ab schnitt und den zweiten Abschnitt zu erfassen, um das zweite Eingabesignal 135 be reitzustellen. Dabei wird entlang des ersten Weges ein haptisch wahrnehmbares Be stätigungssignal ausgegeben, sobald mit der ersten axialen Wischbewegung 130 einer der Teilbereiche aus dem ersten Eingabebereich 150 erreicht wird. Das hap tisch wahrnehmbare Bestätigungssignal wird zusätzlich oder alternativ entlang des zweiten Weges ausgegeben, sobald mit der zweiten axialen Wischbewegung 140 einer der Abschnitte aus dem zweiten Eingabebereich 155 erreicht wird. Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Sensorvorrichtung 110 ausgebildet, die die erste Wischbewegung 130 und die zweite Wischbewegung 140 zu erfassen und das erste Eingabesignal 125 und das zweite Eingabesignal 135 bereitzustellen. Zudem ist die Sensorvorrichtung 110 optional auch dazu ausgebildet, das haptisch wahr nehmbare Bestätigungssignal auszugeben. Das haptisch wahrnehmbare Bestäti gungssignal ist beispielsweise mittels eines Vibrationsmotors oder einem Force Feedback Aktuator, beispielsweise einem Piezoelement, erzeugbar. Zusätzlich oder alternativ zum haptisch wahrnehmbaren Bestätigungssignal ist auch ein akustisches und/oder optisches Signal möglich, beispielsweise um eine erfolgte Fahrstufenaus wahl oder das Erreichen einer der Teilbereich oder einer der Abschnitte anzuzeigen.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Einstellen einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 200 ist beispielsweise unter Verwendung des obenstehend genannten Steuergeräts aus führbar. Das Verfahren 200 umfasst zumindest einen Schritt 205 des Einlesens und einen Schritt 210 des Ermittelns. Im Schritt 205 des Einlesens werden das erste Ein gabesignal und das zweite Eingabesignal eingelesen. Das erste Eingabesignal re präsentiert eine erste axiale Wischbewegung über einen ersten Eingabebereich. Das zweite Eingabesignal repräsentiert eine parallel zur ersten axialen Wischbewegung verlaufende zweite axiale Wischbewegung über einen zweiten Eingabebereich. Die erste Wischbewegung und die zweite Wischbewegung erfolgen dabei zumindest teilweise gleichzeitig. Im Schritt 210 des Ermittelns wird unter Verwendung des ers ten Eingabesignals und des zweiten Eingabesignals ein Schaltsignal zum Einstellen einer ausgewählten Fahrstufe ermittelt. Dabei legen ein erster Weg der ersten axia len Wischbewegung und ein zweiter Weg der zweiten axialen Wischbewegung die ausgewählte Fahrstufe fest.
Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren 200 zudem einen optionalen Schritt 215 des Erfassens. Der Schritt des Erfassens ist vor dem Schritt des Einlesens ausführbar, beispielsweise unter Verwendung eines Ausfüh rungsbeispiels des Steuergeräts oder unter Verwendung der obenstehend genann ten Sensorvorrichtung. Im Schritt des Erfassens 215 wird die erste axiale Wischbe wegung über einen ersten Teilbereich und einen zweiten Teilbereich des ersten Ein gabebereichs erfasst, um das erste Eingabesignal bereitzustellen. Zudem wird im Schritt des Erfassens 215 die zweite axiale Wisch bewegung über einen ersten Ab schnitt und einen zweiten Abschnitt des zweiten Eingabebereichs erfasst, um das zweite Eingabesignal bereitzustellen. Ferner wird im Schritt des Erfassens 215 des ersten Weges ein haptisch wahrnehmbares Bestätigungssignals ausgegeben, sobald mit der ersten axialen Wischbewegung einer der Teilbereiche aus dem ersten Einga bebereich erreicht wird. Zusätzlich oder alternativ wird im Schritt des Erfassens 215 das haptisch wahrnehmbare Bestätigungssignal entlang des zweiten Weges ausge geben, sobald mit der zweiten axialen Wischbewegung einer der Abschnitte aus dem zweiten Eingabebereich erreicht wird.
Fig. 3a bis 3d zeigen je eine schematische Darstellung einer Zuordnung von Fahrstu fen P, R, N, D zu Eingabebereichen 150, 155 zum Einstellen einer der Fahrstufen P, R, N, D eines Fahrzeuggetriebes zur Verwendung in einem Ausführungsbeispiel des hier vorgestellten Ansatzes. In den Fig. 3b bis 3d sind jeweils beispielhafte Bedien muster zur Getriebesteuerung mittel der ersten und der zweiten Wischbewegung über eine berührungssensitive Fläche 305 gezeigt. Die berührungssensitive Fläche 305 umfasst den ersten Eingabebereich 150 und den zweiten Eingabebereich 155, die auch hier beispielhaft als nebeneinander angeordnete Bereiche ohne erkennbare Abtrennung gezeigt sind. Zudem weist die berührungssensitive Fläche 305 optional je eine vertiefte Fingerspur in dem ersten Eingabebereich 150 und dem zweiten Ein gabebereich 155 auf, um die axiale Wischbewegung zu führen. Die berührungssensi tive Fläche 305 ist beispielsweise als mittels kapazitiver oder resisitiver Sensoren auswertbare Fläche ausführbar. Es ist zudem eine Anzeige 307 der auswählbaren Fahrstufen P, R, N, D, die Getriebepositionen entsprechen, gezeigt.
Für eine Schaltbetätigung des Fahrzeuggetriebes über die berührungssensitive Flä che 305 sind eine einfache und verständliche Bedienung, eindeutig sichere Signale sowie einen Schutz vor Fehleingaben vorteilhaft. Dies ist hier durch die zwei Eingab ebereiche 150, 155 und durch die Zwei-Finger-Eingabe mittels der innerhalb eines Toleranzbereichs gleichzeitig auszuführenden und parallel verlaufenden Wischbe wegungen realisiert.
Der erste Eingabebereich 150 weist zudem vier Teilbereiche 310, 311 , 312, 313 auf: einen ersten Teilbereich 310, dem beispielhaft die Fahrstufe P zugeordnet ist, einen zweiten Teilbereich 311 , dem beispielhaft die Fahrstufe R zugeordnet ist, einen drit ten Teilbereich 312, dem beispielhaft die Fahrstufe N zugeordnet ist, und einen vier ten Teilbereich 313, dem beispielhaft die Fahrstufe N zugeordnet ist. Der zweite Ein gabebereich 155 weist beispielhaft vier Abschnitte 320, 321 , 322, 323 auf: einen ers ten Abschnitt 320, dem beispielhaft die Fahrstufe P zugeordnet ist, einen zweiten Abschnitt 321 , dem beispielhaft die Fahrstufe R zugeordnet ist, einen dritten Ab schnitt 322, dem beispielhaft die Fahrstufe N zugeordnet ist, und einen vierten Ab schnitt 323, dem beispielhaft die Fahrstufe N zugeordnet ist. Die Teilbereiche 310, 311 , 312, 313 und die Abschnitte 320, 321 , 322, 323 sind exemplarisch für die Fig.
3a bis 3d nur in Fig. 3a alle mit Bezugszeichen versehen. Optional sind die Teilberei che 310, 311 , 312, 313 und die Abschnitte 320, 321 , 322, 323 jeweils durch die hap tisch wahrnehmbare Texturen, beispielsweise in Form einer Verrippung voneinander getrennt, die dem Benutzer während der Wischbewegung eine haptische Rückmel dung über das Erreichen einer der Bereiche, die einer der Fahrstufen P, R, N, D zu geordnet sind, geben. Alternativ zu der Realisierung von haptisch wahrnehmbaren Texturen kann das Erreichen eines der Teilbereiche 310, 311 , 312, 313 oder einer der Abschnitte 320, 321 , 322, 323 auch durch das haptisch wahrnehmbare Signal erfolgen, wie anhand von Fig. 1 detaillierter beschrieben.
Fig. 3a zeigt eine Anordnung des ersten Eingabebereichs 150 und des zweiten Ein gabebereichs 155 auf der berührungssensitiven Fläche 305, und die Aufteilung des ersten Eingabebereichs 150 in die vier Teilbereich 310, 311 , 312, 313 sowie des zweiten Eingabebereichs 155 in die vier Abschnitte 320, 321 , 322, 323 mit der ge nannten Zuordnung der angezeigten auswählbaren Fahrstufen P, R, N, D. Die die gezeigte Anordnung ist beispielhaft für die anhand der Fig. 3b bis 3 d gezeigten Be dienmuster der ersten und zweiten axialen Wischbewegung.
Fig. 3b zeigt die erste Wischbewegung 130, die hier von dem ersten Teilbereich 310 zu dem zweiten Teilbereich 311 führt, und die zweite Wischbewegung 140, die von vom ersten Abschnitt 320 zu dem zweiten Abschnitt 321 führt. Zum Ermitteln des Schaltsignals wird gemäß einem Ausführungsbeispiel überprüft, ob der erste Weg über den einer erste Fahrstufe, hier beispielhaft P zugeordneten ersten Teilbereich 310 und einen einer zweite Fahrstufe, hier R, zugeordneten zweiten Teilbereich 311 des ersten Eingabebereichs 150 führt, und ob der zweite Weg über einen der ersten Fahrstufe P zugeordneten ersten Abschnitt 320 und einen der zweite Fahrstufe R zugeordneten zweiten Abschnitt 321 des zweiten Eingabebereichs 311 führt. Ist dies wie in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel der Fall, so wird das Schaltsignal be reitgestellt. Für den ersten Weg und den zweiten Weg wird hier also eine Vergleichs- weise kurze axiale Wischbewegung in Form der ersten Wischbewegung 130 und der zweiten Wischbewegung 140 durchgeführt, wodurch die Schaltposition unter Ver wendung des Schaltsignals in die jeweilige Richtung gewechselt wird, hier von P nach R.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird die erste Fahrstufe, hier beispielhaft die Fahrstufe P, als ausgewählte Fahrstufe festgelegt, wenn der erste Weg in dem ers ten Teilbereich 310 und der zweite Weg in dem ersten Abschnitt 320 endet. Dies ist hier nicht der Fall. Die zweite Fahrstufe, hier die Fahrstufe R, wird als die ausgewähl te Fahrstufe festgelegt, wenn der erste Weg in dem zweiten Teilbereich 311 und der zweite Weg in dem zweiten Abschnitt 321 endet. Entsprechend wird gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die Fahrstufe R als die ausgewählte Fahrstufe festge legt.
Fig. 3c zeigt die erste Wischbewegung 130, die hier von dem ersten Teilbereich 310 über den zweiten Teilbereich 311 zu dem dritten Teilbereich 312 führt, und die zweite Wischbewegung 140, die von vom ersten Abschnitt 320 über den zweiten Abschnitt
321 zu dem dritten Abschnitt 322 führt. Gezeigt ist also eine im Vergleich mittellange axiale Wischbewegung in Form der ersten Wischbewegung 130 und der zweiten Wischbewegung 140, die einen Wechsel über zwei Schaltpositionen in Richtung der Wischbewegungen 130, 140 ermöglicht, und damit eine Wechsel von der Fahrstufe P in die Fahrstufe N. Entsprechend der Wege der ersten Wischbewegung 130 und der zweiten Wischbewegung 140 wird hier somit die Fahrstufe N als ausgewählte Fahr stufe festgelegt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird beim Ermitteln des Schalt signals überprüft, ob der erste Weg direkt von einem der Teilbereich 310, 311 , 312 zu dem Teilbereich führt, in dem der Weg endet, oder ob er wie hier über einen wei teren Teilbereich führt, der zwischen dem Teilbereich, in dem der Weg beginnt, hier der Teilbereich 310 und dem Teilbereich, in dem der Weg endet, hier der Teilbereich 312, führt. Dies wird vergleichbar für den zweiten Weg über die Abschnitte 320, 321 ,
322 überprüft.
Fig. 3d zeigt die erste Wischbewegung 130 und die zweite Wischbewegung 140 als vergleichsweise lange axiale Wischbewegungen, die einen Wechsel von drei Schalt- Positionen in die angezeigte Richtung der Wischbewegungen 130, 140 ermöglicht, und damit ein Schalten aus der Fahrstufe P in die Fahrstufe D. Dazu ist die erste Wischbewegung 130 von dem ersten Teilbereich 310 über den zweiten und dritten Teilbereich zu dem vierten, der Fahrstufe D zugeordneten, Teilbereich 313 geführt, und die zweite Wischbewegung 140 ist von dem ersten Abschnitt 320 über den zwei ten und dritten Abschnitt zu dem vierten, der Fahrstufe D zugeordneten Abschnitt 323 geführt.
Fig. 4a bis 4g zeigen je eine schematische Darstellung einer Zuordnung von Fahrstu fen P, R, N, D zu Eingabebereichen 150, 155 zum Einstellen der Fahrstufe P, R, N, D eines Fahrzeuggetriebes zur Verwendung in einem Ausführungsbeispiel des hier vorgestellten Ansatzes. Der erste Eingabebereich 150 und der zweite Eingabebe reich 155 sind hier beispielhaft als voneinander getrennte, parallel zueinander ange ordnete berührungssensitive Bereiche gezeigt. Wie anhand von Fig. 3 beschrieben umfasst der erste Eingangsbereich 150 auch hier die vier Teilbereiche 310, 311 , 312, 313 und der zweite Eingangsbereich 155 weist die vier Abschnitte 320, 321 , 322, 323 auf, denen je eine der Fahrstufen P, R, N, D zugeordnet ist. Die Teilbereiche 310, 311 , 312, 313 und Abschnitte 320, 321 , 322, 323 sind hier in den einzelnen Fig. 4a bis 4g je nach Ausführungsbeispiel nur teilweise mit Bezugszeichen versehen. Die berührungssensitiven Bereiche der Eingabebereiche 150, 155 weisen auch hier opti onal je eine vertiefte Fingerspur zum Führen der axialen Wischbewegung 130, 140 auf, sowie eine Verrippung zwischen den Teilbereichen 310, 311 , 312, 313 oder Ab schnitten 320, 321 , 322, 323 für eine haptische Rückmeldung bei dem Ausführen der Wischbewegungen 130, 140. Auch die Anzeige 307 der auswählbaren Fahrstufen P, R, N, D, die Getriebepositionen entsprechen, ist gezeigt.
Fig. 4a zeigt die Aufteilung des ersten Eingabebereichs 150 in die vier Teilbereich 310, 311 , 312, 313 sowie des zweiten Eingabebereichs 155 in die vier Abschnitte 320, 321 , 322, 323 mit der genannten Zuordnung der angezeigten auswählbaren Fahrstufen P, R, N, D.
Fig. 4b zeigt die erste Wischbewegung 130, die hier von dem ersten Teilbereich 310 zu dem zweiten Teilbereich 311 führt, und die zweite Wischbewegung 140, die von vom ersten Abschnitt 320 zu dem zweiten Abschnitt 321 führt. Mittels der hier gezeig ten Wischbewegungen 130, 140 ist ein Wechsel der Fahrstufe über eine Position in der Richtung, die durch die Ausrichtung des Pfeils 405 angezeigt wird und in der die Wischbewegungen ausgeführt 130, 140 werden, möglich: Wenn die Fahrstufe P ein gestellt ist, wird mit der hier gezeigten Eingabe die Fahrstufe R ausgewählt, wenn die Fahrstufe R eingestellt ist, wird mit der hier gezeigten Eingabe die Fahrstufe N aus gewählt, und wenn die Fahrstufe N eingestellt ist, wird mit der hier gezeigten Eingabe die Fahrstufe D ausgewählt. Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird die ausgewählte Fahrstufe P, R, N, D entsprechend unter Verwendung der Länge und der Richtung der Wischbewegungen 130, 140 festgelegt.
Fig. 4c zeigt die erste Wischbewegung 130, die hier von dem zweiten Teilbereich 311 zu dem vierten Teilbereich 313 führt, und die zweite Wischbewegung 140, die von vom zweiten Abschnitt 321 zu dem vierten Abschnitt 323 führt. Die hier gezeigte Ein gabe entspricht einem Wechsel der Fahrstufe P, R, N, D über zwei Positionen in Richtung der Wischbewegungen 130, 140, die hier auch durch die Ausrichtung des Pfeils 405 angezeigt wird. Entsprechend wird mit der hier gezeigten Eingabe in Form der mittellangen Wischbewegungen 130, 140 die Fahrtstufe N ausgewählt, wenn die Fahrstufe P ausgewählt wird, und es wird die Fahrstufe D ausgewählt, wenn die Fahrstufe R eingestellt ist.
Fig. 4d zeigt die erste Wischbewegung 130, die hier von dem ersten Teilbereich 310 zu dem vierten Teilbereich 313 führt, und die zweite Wischbewegung 140, die von vom ersten Abschnitt 320 zu dem vierten Abschnitt 323 führt. Die hier gezeigte Ein gabe entspricht einem Wechsel der Fahrstufe P, R, N, D über drei Positionen in Rich tung der Wischbewegungen 130, 140, die hier auch durch die Ausrichtung des Pfeils 405 angezeigt wird, somit erfolgt mittels der hier gezeigten langen axialen Wischbe wegungen 130, 140 eine Auswahl der Fahrstufe D bei eingestellter Fahrstufe P.
Fig. 4e zeigt die erste Wischbewegung 130, die hier von dem zweiten Teilbereich 311 zu dem vierten Teilbereich 313 führt, und die zweite Wischbewegung 140, die von vom zweiten Abschnitt 321 zu dem vierten Abschnitt 323 führt. Die hier gezeigte Eingabe entspricht einem Wechsel der Fahrstufe P, R, N, D über zwei Positionen in Richtung der Wischbewegungen 130, 140, die hier auch durch die Ausrichtung des Pfeils 405 angezeigt wird. Entsprechend wird mit der hier gezeigten Eingabe in Form der mittellangen Wischbewegungen 130, 140 die Fahrtstufe N ausgewählt, wenn die Fahrstufe P ausgewählt wird, und es wird die Fahrstufe D ausgewählt, wenn die Fahrstufe R eingestellt ist, wie in dem anhand von Fig. 4c gezeigten Ausführungsbei spiel.
Fig. 4f zeigt die erste Wischbewegung 130, die hier von dem vierten Teilbereich 313 zu dem ersten Teilbereich 310 führt, und die zweite Wischbewegung 140, die von vom vierten Abschnitt 323 zu dem ersten Abschnitt 320 führt. Entsprechend der an gezeigten Ausrichtung des weiteren Pfeils 406 wird hier ein Wechsel der Fahrstufe P, R, N, D über drei Positionen in Richtung der Wischbewegungen 130, 140 eingege ben, somit erfolgt eine Auswahl der Fahrstufe P bei eingestellter Fahrstufe D.
Fig. 4g zeigt die erste Wischbewegung 130, die hier von dem dritten Teilbereich 312 zu dem ersten Teilbereich 310 führt, und die zweite Wischbewegung 140, die von vom dritten Abschnitt 322 zu dem ersten Abschnitt 320 führt. Entsprechend der an gezeigten Ausrichtung des weiteren Pfeils 406 wird hier ein Wechsel der Fahrstufe P, R, N, D über zwei Positionen in Richtung der Wischbewegungen 130, 140 eingege ben, somit wird die Fahrstufe R ausgewählt, wenn die Fahrstufe D eingestellt ist, und es wird die Fahrstufe P ausgewählt, wenn die Fahrstufe N eingestellt ist.
Fig. 5a bis 5d zeigen je eine schematische Darstellung einer Zuordnung von Fahrstu fen P, R, N, D zu Eingabebereichen 150, 155 zum Einstellen einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes zur Verwendung in einem Ausführungsbeispiel des hier vorge stellten Ansatzes. In den hier gezeigten Ausführungsbeispielen werden der erste Eingabebereich 150 und der zweite Eingabebereich 155 durch die Achse der ersten und zweiten Wischbewegungen 130, 140 definiert. Die Anzeige der Fahrstufen P, R, N, D ist dabei um die berührungssensitive Fläche 305 herum angeordnet. Die berüh rungssensitive Fläche 305 ist als kombinierter Eingabebereich für den ersten Einga bebereich 150 und den zweiten Eingabebereich 155 ausgeformt. Die erste Wischbe wegung 130 und die zweite Wischbewegung 140 sind in verschiedene Richtungen oder Achse ausführbar. Alternativ zu dem hier gezeigten Bedienprinzip, bei dem die Achse und Richtung der ersten Wischbewegung 130 und der zweiten Wischbewe gung 140 die Auswahl der Fahrstufe definiert, ist es auch möglich, auf der berüh rungssensitiven Fläche 305 nur zwei Richtungen für die Wischbewegungen 130, 140 zu ermöglichen. In diesem Fall führt beispielsweise vorwärts gerichtetes Wischen zu einem Einstellen der Fahrstufe D und rückwärtsgerichtetes Wischen zum Einstellen der Fahrstufe R. In diesem Fall kann die Auswahl der Fahrstufen P und N über Tas ten erfolgen.
Fig. 5a zeigt die berührungssensitive Fläche 305, die hier quadratisch ausgeformt ist. Jeder Seite der quadratischen berührungssensitiven Fläche 305 ist eine der Fahrstu fen P, R, N, D zugeordnet.
Fig. 5b zeigt die erste Wischbewegung 130 und die zweite Wischbewegung 140, die in einer vertikalen Achse von einer der Fahrstufe D zugeordneten Seite der berüh rungssensitiven Fläche 305 in Richtung der einer der Fahrstufe R zugeordneten Sei te der berührungssensitiven Fläche 305 verlaufen. Der erste Weg der ersten Wisch bewegung 130 definiert dabei den ersten Eingabebereich 150 und der zweite Weg der zweiten Wischbewegung 140 definiert den zweiten Eingabebereich 155. Mittels der hier gezeigten Eingabe wird somit die Fahrstufe R ausgewählt.
Fig. 5c zeigt die erste Wischbewegung 130 und die zweite Wischbewegung 140, die in einer vertikalen Achse von der der Fahrstufe R zugeordneten Seite der berüh rungssensitiven Fläche 305 in Richtung der der der Fahrstufe D zugeordneten Seite der berührungssensitiven Fläche 305 verlaufen. Der erste Weg der ersten Wischbe wegung 130 definiert dabei den ersten Eingabebereich 150 und der zweite Weg der zweiten Wischbewegung 140 definiert den zweiten Eingabebereich 155. Mittels der hier gezeigten Eingabe wird somit die Fahrstufe D ausgewählt.
Fig. 5d zeigt die erste Wischbewegung 130 und die zweite Wischbewegung 140, die in einer horizontalen Achse von einer der Fahrstufe P zugeordneten Seite der berüh rungssensitiven Fläche 305 in Richtung einer der der Fahrstufe N zugeordneten Sei te der berührungssensitiven Fläche 305 verlaufen. Der erste Weg der ersten Wisch bewegung 130 definiert dabei den ersten Eingabebereich 150 und der zweite Weg der zweiten Wischbewegung 140 definiert den zweiten Eingabebereich 155. Mittels der hier gezeigten Eingabe wird somit die Fahrstufe N ausgewählt.
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur bei spielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausfüh rungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden.
Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer ande ren als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder“ Verknüpfung zwischen einem ers ten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.
Bezuaszeichen
100 Steuergerät
105 Fahrzeuggetriebe
110 Sensorvorrichtung
115 Einleseeinrichtung
120 Ermittlungseinrichtung
125 erstes Eingabesignal
130 erste Wischbewegung
135 zweites Eingabesignal
140 zweite Wischbewegung
145 Schaltsignal
150 erster Eingabebereich
155 zweiter Eingabebereich
160 haptisch wahrnehmbare Textur
P, R, N, D Fahrstufen
200 Verfahren
205 Schritt des Einlesens
210 Schritt des Ermittelns
215 Schritt des Erfassens
305 berührungssensitive Fläche
307 Anzeige Getriebepositionen
310 erster Teilbereich
311 zweiter Teilbereich
312 dritter Teilbereich
313 vierter T eilbereich
320 erster Abschnitt
321 zweiter Abschnitt
322 dritter Abschnitt
323 vierter Abschnitt 405 Pfeil
406 weiterer Pfeil

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren (200) zum Einstellen einer Fahrstufe (P, R, N, D) eines Fahrzeuggetrie bes (105), dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) folgende Schritte auf weist:
Einlesen (205) eines ersten Eingabesignals (125), das eine erste axiale Wischbewe gung (130) über einen ersten Eingabebereich (150) repräsentiert und eines zweiten Eingabesignals (135), das eine parallel zur ersten axialen Wischbewegung (130) ver laufende zweite axiale Wischbewegung (140) über einen zweiten Eingabebereich (155) repräsentiert, wobei die erste Wischbewegung (130) und die zweite Wischbe wegung (140) zumindest teilweise gleichzeitig erfolgen; und
Ermitteln (210) eines Schaltsignals (145) zum Einstellen einer ausgewählten Fahrstu fe (P, R, N, D) unter Verwendung des ersten Eingabesignals (125) und des zweiten Eingabesignals (135), wobei ein erster Weg der ersten axialen Wischbewegung (130) und ein zweiter Weg der zweiten axialen Wischbewegung (130) die ausgewählte Fahrstufe (P, R, N, D) festlegen.
2. Verfahren (200) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (210) des Ermittelns eine Länge des ersten Weges und eines Länge des zweiten Weges die ausgewählte Fahrstufe (P, R, N, D) festlegen und/oder eine Richtung oder Achse des ersten Weges und eine Richtung oder Achse des zweiten Weges die aus gewählte Fahrstufe (P, R, N, D) festlegen und/oder ein Startpunkt des ersten Weges und ein Startpunkt des zweiten Weges die ausgewählte Fahrstufe (P, R, N, D) festle gen.
3. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass im Schritt (210) des Ermittelns das Schaltsignal (145) in Abhän gigkeit eines Wegschwellwerts ermittelt wird, wobei der Wegschwellwert eine Min destlänge des ersten Weges und des zweiten Weges repräsentiert.
4. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass im Schritt (210) des Ermittelns das Schaltsignal (145) in Abhän gigkeit einer Auswertung eines Winkels zwischen der ersten axiale Wischbewegung (130) und der zweiten axialen Wischbewegung (140) ermittelt wird, insbesondere wobei das Schaltsignal (145) dann bereitgestellt wird, wenn der Winkel innerhalb ei nes vorbestimmten Toleranzbereichs liegt.
5. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass im Schritt (210) des Ermittelns überprüft wird, ob der erste Weg über einen einer erste Fahrstufe (P) zugeordneten ersten Teilbereich (310) und einen einer zweite Fahrstufe (R) zugeordneten zweiten Teilbereich (311 ) des ersten Einga bebereichs (150) führt, und ob der zweite Weg über einen der ersten Fahrstufe (P) zugeordneten ersten Abschnitt (320) und einen der zweite Fahrstufe (R) zugeordne ten zweiten Abschnitt (321 ) des zweiten Eingabebereich (150) führt, wobei das Schaltsignal (145) bereitgestellt wird, wenn der erste Weg über den ersten Teilbe reich (310) und den zweiten Teilbereich (311 ) und der zweite Weg über den ersten Abschnitt (320) und den zweiten Abschnitt (321 ) führt.
6. Verfahren (200) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (210) des Ermittelns die erste Fahrstufe (P) als ausgewählte Fahrstufe (P, R, N, D) festgelegt wird, wenn der erste Weg in dem ersten Teilbereich (310) und der zweite Weg in dem ersten Abschnitt (320) endet, und/oder die zweite Fahrstufe (R) als die ausgewählte Fahrstufe (P, R, N, D) festgelegt wird, wenn der erste Weg in dem zwei ten Teilbereich (311 ) und der zweite Weg in dem zweiten Abschnitt (321 ) endet.
7. Verfahren (200) gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (210) des Ermittelns überprüft wird, ob der erste Weg über einen einer dritten Fahrstufe (N) zugeordneten dritten Teilbereich (312) des ersten Eingabebereichs (150) führt, der zwischen dem ersten Teilbereich (310) und dem zweiten Teilbereich
(311) angeordnet ist, und ob der zweite Weg über einen einer dritten Fahrstufe (N) zugeordneten dritten Abschnitt (322) des zweiten Eingabebereichs (155) führt, der zwischen dem ersten Abschnitt (320) und dem zweiten Abschnitt (321 ) angeordnet ist, wobei das Schaltsignal (145) bereitgestellt wird, wenn der erste Weg über den ersten Teilbereich (310), den zweiten Teilbereich (311 ) und den dritten Teilbereich
(312) führt und der zweite Weg über den ersten Abschnitt (320), den zweiten Ab schnitt (321 ) und den dritten Abschnitt (322) führt.
8. Verfahren (200) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7, gekennzeichnet durch einen Schritt (215) des Erfassens der ersten axialen Wischbewegung (130) über den ersten Teilbereich (310) und den zweiten Teilbereich (311), um das erste Eingabesignal (125) bereitzustellen und der zweiten axialen Wisch bewegung (140) über den ersten Abschnitt (320) und den zweiten Abschnitt (321 ), um das zweite Eingabesignal (135) bereitzustellen, wobei ein haptisch wahrnehmbaren Bestätigungssignals entlang des ersten Weges oder an einer Stelle in dem ersten Weg ausgegeben wird, sobald mit der ersten axialen Wischbewegung (130) einer der Teilbereiche (310, 311 , 312, 313) aus dem ersten Eingabebereich (150) erreicht wird und/oder wobei ein haptisch wahrnehmbaren Bestätigungssignals entlang des zweiten Weges oder an einer Stel le in dem zweiten Weg ausgegeben wird, sobald mit der zweiten axialen Wischbe wegung (140) einer der Abschnitte (320, 321 , 322, 323) aus dem zweiten Eingabebe reich (155) erreicht wird.
9. Sensorvorrichtung (110) zum Erfassen einer Auswahl einer Fahrstufe (P, R, N, D) eines Fahrzeuggetriebes (105), dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (110) einen ersten Eingabebereich (150) mit einem ersten Teilbereich (310) und ei nem durch eine haptisch wahrnehmbare Textur (160) von dem ersten Teilbereich (310) getrennten zweiten Teilbereich (311 ) und einen zweiten Eingabebereich (155) mit einem ersten Abschnitt (320) und einem durch eine weitere haptisch wahrnehm bare Textur (160) von dem ersten Abschnitt (320) getrennten zweiten Abschnitt (321 ) aufweist, wobei die Sensorvorrichtung (110) ausgebildet ist, eine erste axiale Wisch bewegung (130) über den ersten Eingabebereich (150) zu erfassen und ein die erste Wischbewegung (130) repräsentierendes erstes Eingabesignal (125) bereitzustellen und eine zweite axiale Wischbewegung (140) über den zweiten Eingabebereich (155) zu erfassen und ein die zweite Wischbewegung (140) repräsentierendes zwei tes Eingabesignal (135) bereitzustellen.
10. Steuergerät (100), das eingerichtet ist, um die Schritte des Verfahrens (200) ge mäß einem der Ansprüche 1 bis 8 in entsprechenden Einheiten (115, 120) auszufüh ren und/oder anzusteuern.
11. Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, das Verfahren (200) gemäß An spruch einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen und/oder anzusteuern, wenn das Computerprogramm auf einem Steuergerät (100) ausgeführt wird.
12. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 11 gespeichert ist.
PCT/EP2019/081443 2018-11-15 2019-11-15 Verfahren und steuergerät zum einstellen einer fahrstufe eines fahrzeuggetriebes und sensorvorrichtung zum erfassen einer auswahl einer fahrstufe eines fahrzeuggetriebes WO2020099620A1 (de)

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