WO2020091072A1 - 投射レンズ - Google Patents

Abstract

電気光学素子を有する投射装置の筐体に取り付けられる投射レンズであって、筐体からの光が通る第１保持フレームと、第１保持フレームからの光の光軸を折り曲げ、互いに向かい合う一対の側面を有する第２反射部と、第２反射部を保持し、一対の側面に対応する位置に設けられた一対の第１穴を有する第２保持フレームと、を備え、一対の側面は、第２保持フレームに対してギャップを有する、投射レンズ。

Description

投射レンズ

　本開示の技術は、投射レンズに関する。

　画像をスクリーンに投射する投射装置としてのプロジェクタが広く普及している。プロジェクタは、例えば、液晶表示素子（ＬＣＤ；Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）又はＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ　Ｄｅｖｉｃｅ：登録商標）等の画像形成パネルと、画像形成パネルで形成される画像をスクリーンに投射する投射レンズとを備えている。

　このようなプロジェクタにおいて、画像の投射方向を変更可能な投射レンズを備えたプロジェクタが開発されている（国際公開第２０１８／０５５９６４号及び国際公開第２０１７／０５６９２５号参照）。国際公開第２０１７／０５６９２５号に記載のプロジェクタは、本体部に画像形成パネルが収容され、本体部の外周面に投射レンズが取り付けられている。

　国際公開第２０１７／０５６９２５号に記載のプロジェクタにおいて、投射レンズには、画像形成パネルで形成された画像を表す光束が本体部から入射する。投射レンズは、入射側から順に、第１光軸、第２光軸、及び第３光軸の３つの光軸を持つ屈曲光学系を備えている。第１光軸は、本体部から入射する光束に対応する光軸である。第２光軸は、第１反射部によって第１光軸に対して９０°屈曲している。第３光軸は、第２反射部によって第２光軸に対して９０°屈曲しており、スクリーンに向けて光束を出射する出射光軸である。

　投射レンズは、第１光軸、第２光軸、及び第３光軸にそれぞれ対応する、入射側端部、中間部、及び出射側端部を有している。入射側端部は、本体部に対して回転不能に取り付けられており、中間部は入射側端部に対して第１光軸周りに回転する。中間部が回転すると、中間部に連接された出射側端部も第１光軸周りに回転する。また、出射側端部は中間部に対して第２光軸周りに回転する。このように、出射側端部が第１光軸及び第２光軸周りに回転することで、投射方向が変更される。

　国際公開第２０１７／０５６９２５号に記載のプロジェクタの投射レンズでは、第１光軸を構成する光学系を保持する第１保持部に対して、第２光軸を構成する光学系を保持する第２保持部を、第２光軸に直交する面内で移動可能とされている。

　ここで、例えば、反射部の姿勢が調整できない投射レンズなどでは、反射部によって屈曲された光軸を、精密に調整することが難しい。

　本開示の技術は、反射部によって屈曲された光軸を、精密に調整できる投射レンズを提供することを目的とする。

　第１態様に係る投射レンズは、電気光学素子を有する投射装置の筐体に取り付けられる投射レンズであって、筐体からの光が通る第１保持フレームと、第１保持フレームからの光の光軸を折り曲げ、互いに向かい合う一対の側面を有する第２反射部と、第２反射部を保持し、一対の側面に対応する位置に設けられた一対の第１穴を有する第２保持フレームと、を備え、一対の側面は、第２保持フレームに対してギャップを有する。

　第２態様に係る投射レンズでは、第２保持フレームは、第１保持フレームに対して回転可能とされている。

　第３態様に係る投射レンズは、一対の第１穴を覆う第１カバー部材、を備える。

　第４態様に係る投射レンズでは、第２反射部は、第１保持フレームからの光を反射する表面と、裏面とを有し、第２反射部の裏面は第２保持フレームに接着されない。

　第５態様に係る投射レンズでは、第２保持フレームは、第２反射部の側面に対向する第２穴を有し、第２反射部の側面は接着剤を介して、第２保持フレームに接着されている。

　第６態様に係る投射レンズでは、接着剤は、活性エネルギー線硬化樹脂である。

　第７態様に係る投射レンズは、第２穴を覆う第２カバー部材、を備える。

　第８態様に係る投射レンズは、筐体からの第１光軸の光を折り曲げて第２光軸の光とする第１反射部と、第１反射部を保持し、第１反射部の側面に対向する位置に穴を有しない第３保持フレームと、を備え、第２反射部は、第２光軸の光を折り曲げて第３光軸の光にする。

　第９態様に係る投射レンズは、第２反射部の全ての側面と第２保持フレームとの間にギャップを有する。

　第１０態様に係る投射レンズは、電気光学素子を有する投射装置の筐体に取り付けられる投射レンズであって、筐体からの第２光軸の光が通り、中間光学系を保持する第１保持フレームと、互いに向かい合う一対の側面を有し、第２光軸の光を折り曲げて第３光軸の光とする反射部と、反射部を保持する第２保持フレームと、第３光軸の光を出射する出射光学系を保持する第４保持フレームと、を備え、第４保持フレームは、第３光軸の光の進行方向に対して交差する面内で移動可能であり、下記（Ａ）又は（Ｂ）を満たす。
　（Ａ）第２保持フレームは、反射部の一対の側面に対応する位置に設けられた一対の第１穴を有する。
　（Ｂ）第１保持フレームは、第２光軸の光の進行方向に対して交差する面内で移動可能である。

　第１１態様に係る投射レンズは、第２光軸が通る第５保持フレーム、を備え、第１保持フレームは、第５保持フレームの内側にあり、第１保持フレームは、第５保持フレームの内部において、第２光軸の光の進行方向に対して交差する面内で移動可能である。

　第１２態様に係る投射レンズは、第５保持フレームを有する第２保持部を備え、第１保持フレームと、第２保持フレームと、第４保持フレームとは互いに連結され第３保持部を構成し、第３保持部は、第２保持部に対して回転可能とされている。

　第１３態様に係る投射レンズは、折り曲げられて第２光軸の光となる第１光軸の光が通る第１保持部、を備え、第２保持部は、第１保持部に対して回転可能とされている。

　なお、本明細書において、「第１」、「第２」、「第３」、「第４」、及び「第５」の語は、同名称の構成部分を区別するための記号であり、投射装置や投射レンズ内のある部材の数を規定するものではない。したがって、各構成部分を解釈する上では、「第１」、「第２」、「第３」、「第４」、及び「第５」の語は意味を持たない。

　本開示の技術によれば、反射部によって屈曲された光軸が、精密に調整できる。

プロジェクタの平面図である。 横置きにした状態のプロジェクタの斜視図である。 縦置きにした状態のプロジェクタの斜視図である。 プロジェクタを使用して画像をスクリーンに投射している様子を示す図である。 投射レンズの側面図である。 投射レンズの縦断面図である。 第２ミラー及び第２ミラー保持部の斜視図である。 第２ミラー及び第２ミラー保持部の縦断面図である。 第２ミラーの裏面側から第２ミラーの厚み方向（図８の矢印Ｘ方向）に第２ミラー及び第２ミラー保持部を見た図である。 治具を用いて第２ミラーの姿勢を調整する様子を示す斜視図である。 第２ミラー、第２ミラー保持部及び第３外装カバーの縦断面図である。 第２ミラー、第２ミラー保持部及び第２保持部カバーの斜視図である。 第１ミラー及び第１ミラー保持部の斜視図である。 第１ミラー及び第１ミラー保持部の縦断面図である。 第１ミラーの裏面側から第１ミラーの厚み方向（図１４の矢印Ｙ方向）に第１ミラー及び第１ミラー保持部を見た図である。 第１ミラー、第１ミラー保持部及び第１保持部カバーの斜視図である。 第２鏡胴部の外筒、中筒、及び内筒の縦断面図である。

　以下、本開示の技術の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。

　図１に示すように、本実施形態のプロジェクタ１０は、投射装置に相当し、投射レンズ１１と、本体部１２とを備える。本体部１２は、筐体に相当する。投射レンズ１１の一端部は本体部１２に取り付けられている。図１は、プロジェクタ１０を使用しない場合に、投射レンズ１１を収納した収納状態を示している。

　本体部１２は、ベース部１２Ａと、突出部１２Ｂと、収納部１２Ｃとを備えている。ベース部１２Ａは、画像形成ユニット２６（図４参照）及び制御基板（図示せず）等の主要部品を収容する。ベース部１２Ａは、中央部に相当する。ベース部１２Ａは、図１に示す平面視において、横長の略矩形状である。突出部１２Ｂは、ベース部１２Ａの一辺から突出している。突出部１２Ｂは略矩形状であり、突出部１２Ｂの幅は、ベース部１２Ａの一辺の長さの略半分程度である。そのため、本体部１２は、ベース部１２Ａと突出部１２Ｂとを合わせた全体として、平面視において、略Ｌ字形状である。

　収納部１２Ｃは、投射レンズ１１を収納する。図１において、収納部１２Ｃは、突出部１２Ｂの左横に生じる空間であり、突出部１２Ｂと同様に平面視において略矩形状をしている。つまり、図１において、本体部１２の外周面のうち、上側の側面１２Ｄ及び左側の側面１２Ｅを、側面１２Ｄと側面１２Ｅとが交差する方向に延長したと仮定する。この延長された各側面１２Ｄ及び側面１２Ｅを外縁として画定される空間が、収納部１２Ｃである。そのため、本体部１２は、単体では略Ｌ字形状であるが、収納部１２Ｃを含めた全体としてみると、平面視において略矩形状になる。収納部１２Ｃは、プロジェクタ１０を縦置きした場合の突出部１２Ｂの高さに対して、ベース部１２Ａ側に窪んでいる部分と見ることもできるため、窪み部に相当する。

　投射レンズ１１は、プロジェクタ１０を使用しない場合においては、矩形状の収納部１２Ｃから出っ張らないよう変形されたうえで、収納部１２Ｃに収納される。そのため、図１に示すように、収納状態においては、プロジェクタ１０は、Ｌ字状の本体部１２と投射レンズ１１とを組み合わせた全体として、略直方体形状になり、外周面の凹凸が少なくなる。これにより、収納状態においては、プロジェクタ１０の持ち運び及び収納がしやすい。

　投射レンズ１１には、画像形成ユニット２６で形成された画像を表す光束が本体部１２から入射する。投射レンズ１１は、入射した光束に基づく画像光を、光学系により拡大して結像する。これにより、投射レンズ１１は、画像形成ユニット２６で形成された画像の拡大像をスクリーン３６（図４参照）に投射する。

　投射レンズ１１は、一例として、光軸を２回屈曲させる屈曲光学系（図２及び図３参照）を有しており、図１に示す収納状態では、投射レンズ１１は、全体として、上方に凸の略Ｕ字形状をしている。投射レンズ１１は、入射側端部１４Ａ、中間部１４Ｂ、及び出射側端部１４Ｃを備えている。中間部１４Ｂの両端のうちの一端には、入射側端部１４Ａが接続され、中間部１４Ｂの両端のうちの他端には、出射側端部１４Ｃが接続される。入射側端部１４Ａには、本体部１２からの光が入射する。出射側端部１４Ｃには、出射レンズ１６が設けられている。本体部１２から入射側端部１４Ａに入射された光は、中間部１４Ｂを介して出射側端部１４Ｃに導かれる。出射側端部１４Ｃは、本体部１２から入射側端部１４Ａ及び中間部１４Ｂを介して導かれた光を、出射レンズ１６からスクリーン３６に向けて出射する。

　入射側端部１４Ａは、本体部１２に取り付けられ、内部に後述する第１保持部１５Ａ（図６参照）を有している。入射側端部１４Ａの取り付け位置は、図１の左右方向において、突出部１２Ｂに隣接した位置であり、ベース部１２Ａの中央付近に位置する。投射レンズ１１の収納状態において、中間部１４Ｂは、ベース部１２Ａの中央付近から、突出部１２Ｂとは反対の端部側、すなわち、図１において左側に延びている。また、中間部１４Ｂは、内部に後述する第２保持部１５Ｂ（図６参照）を有している。出射側端部１４Ｃの角部１４Ｄと、突出部１２Ｂの角部１２Ｆとは、図１における左右方向において略対称をなす位置に配置される。なお、出射側端部１４Ｃは、内部に後述する第３保持部１５Ｃ（図６参照）を有している。

　出射側端部１４Ｃの外形は、突出部１２Ｂの外形とほぼ同様の形状で形成されており、投射レンズ１１の外形と本体部１２の外形とに統一感を持たせている。このため、収納状態においては、投射レンズ１１の外形が、あたかも本体部１２の外形の一部を構成するようなデザインになっている。

　図２及び図３に示すように、投射レンズ１１は、屈曲光学系を備えている。屈曲光学系は、第１光軸Ａ１、第２光軸Ａ２、及び第３光軸Ａ３を有する。第２光軸Ａ２は、第１光軸Ａ１に対して９０°屈曲した光軸である。第３光軸Ａ３は、第２光軸Ａ２に対して９０°屈曲した光軸である。

　入射側端部１４Ａは、本体部１２に対して回転不能に取り付けられている。中間部１４Ｂは、入射側端部１４Ａに対して第１光軸Ａ１周りに回転可能である。中間部１４Ｂには、出射側端部１４Ｃが連結されているため、中間部１４Ｂが入射側端部１４Ａに対して回転すると、出射側端部１４Ｃも第１光軸Ａ１周りに回転する。第１光軸Ａ１周りの回転可能範囲は３６０°未満であり、本例においては１８０°である。第１光軸Ａ１周りの回転可能範囲が３６０°未満に制限されているのは、突出部１２Ｂが入射側端部１４Ａに隣接している状態において、突出部１２Ｂと投射レンズ１１との干渉を防止するためである。

　また、出射側端部１４Ｃは、中間部１４Ｂに対して第２光軸Ａ２周りに回転可能である。中間部１４Ｂとは異なり、第２光軸Ａ２周りの出射側端部１４Ｃの回転に制限はない。例えば、出射側端部１４Ｃを３６０°以上回転させることも可能である。

　まとめると、出射側端部１４Ｃは、第１光軸Ａ１と第２光軸Ａ２との２軸を回転軸として回転可能である。これにより、ユーザは、本体部１２を移動させることなく、投射レンズ１１の投射方向を変化させることができる。

　図２は、設置面１８に対して、プロジェクタ１０を横置きにした状態を示し、図３は、設置面１８に対して、プロジェクタ１０を縦置きにした状態を示す。このように、プロジェクタ１０は、横置きの姿勢及び縦置きの姿勢で使用することが可能である。

　図３に示すように、突出部１２Ｂの側面１２Ｄには、操作パネル２２が設けられている。操作パネル２２は、複数の操作スイッチを有する。操作スイッチは、例えば、電源スイッチ、及び調整用スイッチ等である。調整用スイッチは、各種の調整を行うためのスイッチである。調整用スイッチには、例えば、スクリーン３６に投射された画像の画質調整、及び台形補正を行うためのスイッチが含まれる。

　中間部１４Ｂの一面には、第１ロック解除スイッチ２４Ａ及び第２ロック解除スイッチ２４Ｂが設けられている。後述するように、投射レンズ１１には、第１回転ロック機構７１（図６参照）と、第２回転ロック機構７２（図６参照）とが設けられている。第１回転ロック機構７１は、入射側端部１４Ａに対する中間部１４Ｂの第１光軸Ａ１周りの回転をロックする。第２回転ロック機構７２は、中間部１４Ｂに対する出射側端部１４Ｃの第２光軸Ａ２周りの回転をロックする。第１ロック解除スイッチ２４Ａは、第１回転ロック機構７１に対して、中間部１４Ｂの回転のロック解除指示を入力する操作スイッチである。第２ロック解除スイッチ２４Ｂは、第２回転ロック機構７２に対して、出射側端部１４Ｃの回転のロック解除指示を入力する操作スイッチである。

　図４に示すように、本体部１２には、画像形成ユニット２６が設けられている。画像形成ユニット２６は、投射する画像を形成する。画像形成ユニット２６は、画像形成パネル３２、光源３４、及び導光部材（図示せず）等を備えている。光源３４は、画像形成パネル３２に光を照射する。導光部材は、光源３４からの光を画像形成パネル３２に導光する。画像形成ユニット２６は、例えば、画像形成パネル３２としてＤＭＤを使用した反射型の画像形成ユニットである。ＤＭＤは、周知の通り、光源３４から照射される光の反射方向を変化させることが可能な複数のマイクロミラーを有しており、各マイクロミラーを画素単位で二次元に配列した画像表示素子である。ＤＭＤは、画像に応じて各マイクロミラーの向きを変化させることで、光源３４からの光の反射光のオンオフを切り替えることにより、画像に応じた光変調を行う。なお、画像形成パネル３２は、電気光学素子の一例である。

　光源３４の一例としては、白色光源が挙げられる。白色光源は、白色光を発する。白色光源は、例えば、レーザ光源と蛍光体とを組み合わせることで実現される光源である。レーザ光源は、蛍光体に対して青色光を励起光として発する。蛍光体は、レーザ光源から発せられた青色光によって励起されることで黄色光を発する。白色光源は、レーザ光源から発せられる青色光と、蛍光体から発せられる黄色光とを組み合わせることで、白色光を発する。画像形成ユニット２６には、さらに、光源３４が発する白色光を、青色光Ｂ（Ｂｌｕｅ）、緑色光Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、及び赤色光Ｒ（Ｒｅｄ）の各色光に時分割で選択的に変換する回転カラーフィルタが設けられている。Ｂ、Ｇ、及びＲの各色光が画像形成パネル３２に選択的に照射されることで、Ｂ、Ｇ、及びＲの各色の画像情報が担持された画像光が得られる。こうして得た各色の画像光が、投射レンズ１１に選択的に入射されることで、スクリーン３６に向けて投射される。各色の画像光は、スクリーン３６上で統合されて、スクリーン３６には、フルカラーの画像Ｐが表示される。

　図５及び図６に示すように、投射レンズ１１は、レンズ鏡胴４０を備えている。レンズ鏡胴４０は、屈曲光学系を収容する。レンズ鏡胴４０は、第１鏡胴部４１、第２鏡胴部４２、及び第３鏡胴部４３を備えている。

　第１鏡胴部４１、第２鏡胴部４２、及び第３鏡胴部４３の各々は、レンズを収容している。第１鏡胴部４１に収容されているレンズは、第１光軸Ａ１上に配置されている。第２鏡胴部４２に収容されているレンズは、第２光軸Ａ２上に配置されている。第３鏡胴部４３に収容されているレンズは、第３光軸Ａ３上に配置されている。第１鏡胴部４１の中心軸は、第１光軸Ａ１と略一致している。第２鏡胴部４２の中心軸は、第２光軸Ａ２と略一致している。第３鏡胴部４３の中心軸は、第３光軸Ａ３と略一致している。なお、図５及び図６は、図２及び図４で示した状態におけるレンズ鏡胴４０を示している。なお、本実施形態においては、説明を簡略化するため、各々レンズの詳細な構成は省略して１枚のレンズのように表現している。しかし、各々レンズは、複数枚のレンズであってもよい。また、本実施形態においては、「光学系」を構成するレンズは１枚であってもよいし、複数枚であってもよい。

　第１鏡胴部４１は、最も入射側に位置する鏡胴部であり、第３鏡胴部４３は、最も出射側に位置する鏡胴部であり、第２鏡胴部４２は、第１鏡胴部４１と第３鏡胴部４３の間に位置する鏡胴部である。

　図５及び図６に示すように、投射レンズ１１は、レンズ鏡胴４０を備えている。レンズ鏡胴４０は、屈曲光学系を収容する。レンズ鏡胴４０は、第１鏡胴部４１、第２鏡胴部４２、第３鏡胴部４３、及びフォーカス調整筒４１Ｅを備えている。ここで、第１鏡胴部４１は、本開示の技術に係る「第１保持部」の一例である。また、第１ミラー保持部４４と第２鏡胴部４２の一部は、本開示の技術に係る「第２保持部」の一例である。また、第２ミラー保持部４６と第３鏡胴部４３は、本開示の技術に係る「第３保持部」の一例である。第２鏡胴部４２の一部を含む第２保持部１５Ｂは、第１鏡胴部４１を含む第１保持部１５Ａに対して回転し、第３鏡胴部４３を含む第３保持部１５Ｃは、第２保持部１５Ｂに対して回転する。そして、第１保持部１５Ａ、第２保持部１５Ｂ、及び第３保持部１５Ｃは、投射レンズ１１の各種の構成部材を保持する。ここで、各種の構成部材としては、例えば、種々の光学系、反射部、及び電気駆動部等のうちの少なくとも１つ以上が挙げられる。

　さらに、レンズ鏡胴４０は、第１ミラー保持部４４及び第２ミラー保持部４６を備えている。第１ミラー保持部４４は、第１ミラー４８を保持し、第２ミラー保持部４６は、第２ミラー４９を保持する。第１ミラー４８及び第２ミラー４９は、それぞれ、屈曲光学系を構成する光学素子の１つであり、光軸を屈曲させる反射部である。第１ミラー４８は、第１光軸Ａ１を屈曲させることで第２光軸Ａ２を形成する。第２ミラー４９は、第２光軸Ａ２を屈曲させることで第３光軸Ａ３を形成する。第１ミラー保持部４４は、第１鏡胴部４１と第２鏡胴部４２との間に配置されている。第２ミラー保持部４６は、第２鏡胴部４２と第３鏡胴部４３との間に配置されている。

　第２鏡胴部４２の内筒４２Ａの先端部と、その先端部に保持されているレンズＬ２２とは、第２ミラー保持部４６の内部にまで入り込んでいる。これによって、レンズＬ２２と第２ミラー４９との距離が小さくなり、第２ミラー４９を小型化してもレンズＬ２２からの光を反射出来る。また、第２ミラー４９の小型化と共に第２ミラー保持部４６の小型化も出来る。

　レンズ鏡胴４０は、出射レンズ１６等の一部を除いて、外装カバー５０で覆われている。外装カバー５０は、第１外装カバー５０Ａ、第２外装カバー５０Ｂ、及び第３外装カバー５０Ｃを有する。第１外装カバー５０Ａは、入射側端部１４Ａに対応している外装カバーであり、第２外装カバー５０Ｂは、中間部１４Ｂに対応する外装カバーであり、第３外装カバー５０Ｃは、出射側端部１４Ｃに対応する外装カバーである。

　第１外装カバー５０Ａは、第１鏡胴部４１を覆い、入射側端部１４Ａの外周面を構成する。第２外装カバー５０Ｂは、主として、第１ミラー保持部４４と第２鏡胴部４２とを覆い、中間部１４Ｂの外周面を構成する。第３外装カバー５０Ｃは、主として、第２ミラー保持部４６と第３鏡胴部４３とを覆い、出射側端部１４Ｃの外周面を構成する。

　また、レンズ鏡胴４０の外周面には、各種のアクチュエータが配置されている。具体的には、第１鏡胴部４１の外周面には、ズーム用モータ５１が設けられており、第２ミラー保持部４６の外周面には、フォーカス用モータ５２が設けられている。また、第１ミラー保持部４４の外周面には、ソレノイド５３（図６参照）が設けられており、第２鏡胴部４２の外周面には、ソレノイド５４が設けられている。ソレノイド５３は、第１回転ロック機構７１を構成する。ソレノイド５４は、第２回転ロック機構７２を構成する。ズーム用モータ５１、フォーカス用モータ５２、ソレノイド５３、及びソレノイド５４は、電気駆動部の一例である。

　図６において、第１鏡胴部４１は、内筒４１Ａ、外筒４１Ｂ、ズームレンズ鏡胴４１Ｃ、カム筒４１Ｄ、及びフォーカス調整筒４１Ｅを備えている。内筒４１Ａの第１光軸Ａ１における入射側の端部には、内筒４１Ａの径方向の外側に向けて突出するフランジ５６が設けられている。フランジ５６は、本体部１２に対して内筒４１Ａを回転不能に固定する。外筒４１Ｂは、内筒４１Ａの出射側に配置されており、内筒４１Ａの外周面の一部を覆う。外筒４１Ｂは、内筒４１Ａに対して第１光軸Ａ１周りに回転可能に取り付けられている。

　第１鏡胴部４１は、第１光学系Ｌ１を保持する。第１光学系Ｌ１は、例えば、レンズＦＡ、レンズ群Ｚ１及びレンズＺ２で構成され、第１光軸Ａ１上に配置される。レンズ群Ｚ１は、レンズＺ１１及びレンズＺ１２で構成される。内筒４１Ａ内には、カム筒４１Ｄとズームレンズ鏡胴４１Ｃとが収容されている。ズームレンズ鏡胴４１Ｃは、２群のズームレンズを有する。２群のズームレンズは、レンズ群Ｚ１とレンズＺ２とで構成されている。

　カム筒４１Ｄには、第１のカム溝（図示せず）及び第２のカム溝（図示せず）が形成されている。第１のカム溝は、レンズ群Ｚ１を移動させるためのカム溝である。第２のカム溝は、レンズＺ２を移動させるためのカム溝である。レンズ群Ｚ１のレンズ保持枠には、第１のカムピン（図示せず）が設けられている。レンズＺ２のレンズ保持枠には、第２のカムピン（図示せず）が設けられている。第１のカム溝には、第１のカムピンが挿し込まれ、第２のカム溝には、第２のカムピンが挿し込まれる。

　カム筒４１Ｄが第１光軸Ａ１周りに回転すると、レンズ群Ｚ１は、第１のカム溝に沿って、第１光軸Ａ１に沿って移動し、レンズＺ２は、第２のカム溝に沿って、第１光軸Ａ１に沿って移動する。このように、レンズ群Ｚ１及びレンズＺ２が第１光軸Ａ１に沿って移動すると、レンズ群Ｚ１の第１光軸上の位置が変化し、レンズＺ２の第１光軸Ａ１上の位置が変化し、レンズ群Ｚ１とレンズＺ２との間隔が変化する。これにより、ズームが行われる。

　カム筒４１Ｄは、ズーム用モータ５１の駆動によって回転する。内筒４１Ａの外側には、円筒状のギヤ５８が設けられている。ギヤ５８は、ズーム用モータ５１の駆動によって内筒４１Ａの周囲を回転するギヤ５８には、カム筒４１Ｄを回転させるための駆動ピン（図示せず）が設けられている。ギヤ５８が回転すると、駆動ピンも内筒４１Ａの周方向に回転し、その回転に伴ってカム筒４１Ｄが回転する。内筒４１Ａには、駆動ピンとの干渉を防止するために、駆動ピンを挿通させる挿通溝（図示せず）が周方向に形成されている。

　また、ズームレンズ鏡胴４１Ｃの内部には、レンズＺ１１とレンズＺ１２の間に、固定絞りＳｔが設けられている。固定絞りＳｔは、本体部１２から入射した光束を絞る。固定絞りＳｔをズームレンズ鏡胴４１Ｃ内に設けることで、光束の入射高に関わらず、結像面の中心と周辺の画像の大きさが変化しないテレセントリックな光学系が実現される。

　フォーカス調整筒４１Ｅは、内筒４１Ａの入射側の端部に取り付けられており、内筒４１Ａに対して第１光軸Ａ１周りに回転可能である。フォーカス調整筒４１Ｅの出射側の端部の外周面と、内筒４１Ａの内周面には、それぞれネジ溝が形成されており、各ネジ溝が噛み合う。内筒４１Ａは本体部１２に対して固定されているため、フォーカス調整筒４１Ｅが内筒４１Ａに対して回転すると、ネジの作用によってフォーカス調整筒４１Ｅが第１光軸Ａ１に沿って移動する。

　フォーカス調整筒４１Ｅは、フォーカス調整用のレンズＦＡを保持する。レンズＦＡは、第１光軸Ａ１に沿って移動することで、投射レンズ１１の全系の合焦位置と画像形成パネル３２との相対的な位置を調整する。投射レンズ１１の本体部１２への取り付けに際しては、画像形成パネル３２に対する投射レンズ１１の取り付け位置に個体差が生じる。フォーカス調整筒４１Ｅは、こうした製造時の個体差を吸収して、投射レンズ１１の全系の合焦位置と画像形成パネル３２との相対的な位置を略同じにするために設けられる。

　外筒４１Ｂの外周面には、第１回転位置検出センサ５９が設けられている。第１回転位置検出センサ５９は、内筒４１Ａに対する外筒４１Ｂの回転位置を検出する。

　第１ミラー保持部４４は、外筒４１Ｂの出射側の端部に一体的に取り付けられている。このため、第１ミラー保持部４４は、内筒４１Ａに対する外筒４１Ｂの第１光軸Ａ１周りの回転に伴って、第１光軸Ａ１周りに回転する。第１ミラー保持部４４は、第１ミラー４８の反射面が、第１光軸Ａ１及び第２光軸Ａ２のそれぞれに対して４５°の角度をなす姿勢で第１ミラー４８を保持する。第１ミラー４８は、ガラス等の透明部材に反射膜をコーティングした鏡面反射型のミラーである。

　第２鏡胴部４２は、外筒４２Ａと内筒４２Ｂとを備えている。外筒４２Ａは、入射側の端部が第１ミラー保持部４４に一体的に取り付けられている。内筒４２Ｂは、外筒４２Ａに対して第２光軸Ａ２周りに回転可能に取り付けられている。

　第２鏡胴部４２は、第２光学系Ｌ２を保持する。第２光学系Ｌ２は、例えば、レンズＬ２１及びレンズＬ２２で構成され、第２光軸Ａ２上に配置される。外筒４２Ａは、レンズＬ２１を保持する。内筒４２Ｂは、レンズＬ２２を保持する。

　本例において、第２光学系Ｌ２は、リレーレンズとして機能する。より具体的には、第１鏡胴部４１の第１光学系Ｌ１は、第１ミラー保持部４４内において、中間像を形成する。第２光学系Ｌ２は、この中間像を被写体として、中間像を表す光束を第２ミラー保持部４６及び第３鏡胴部４３に中継する。

　第２鏡胴部４２において、第２ミラー保持部４６は、内筒４２Ｂの出射側の端部に一体的に取り付けられている。このため、第２ミラー保持部４６は、外筒４２Ａに対する内筒４２Ｂの第２光軸Ａ２周りの回転に伴って、第２光軸Ａ２周りに回転する。

　外筒４２Ａの外周面には、第２回転位置検出センサ６０が設けられている。第２回転位置検出センサ６０は、外筒４２Ａに対する内筒４２Ｂの回転位置を検出する。

　第２ミラー保持部４６は、第２ミラー４９の反射面が、第２光軸Ａ２及び第３光軸Ａ３のそれぞれに対して４５°の角度をなす姿勢で第２ミラー４９を保持する。第２ミラー４９は、第１ミラー４８と同様の鏡面反射型のミラーである。

　第２ミラー保持部４６の出射側の端部４６Ａは、第３鏡胴部４３を構成している。第３鏡胴部４３は、端部４６Ａに加えて、固定筒４３Ａと、出射レンズ保持枠４３Ｂと、フォーカスレンズ鏡胴４３Ｃとを備えている。

　第３鏡胴部４３は、第３光学系Ｌ３を保持する。第３光学系Ｌ３は、例えば、レンズＬ３１、レンズＬ３２、及び出射レンズ１６で構成され、第３光軸Ａ３上に配置される。端部４６Ａは、中心軸が第３光軸Ａ３と略一致する筒状部であり、レンズＬ３１を保持するレンズ保持枠として機能する。

　端部４６Ａの出射側には、固定筒４３Ａが一体的に取り付けられている。固定筒４３Ａの出射側の端部には、出射レンズ保持枠４３Ｂが一体的に取り付けられている。固定筒４３Ａは、内周側で、フォーカスレンズ鏡胴４３Ｃを第３光軸Ａ３方向に移動可能に保持する。フォーカスレンズ鏡胴４３Ｃは、フォーカス用のレンズＬ３２を保持する。

　固定筒４３Ａの外周には、ギヤ６２が設けられている。ギヤ６２は、フォーカス用モータ５２の駆動によって、固定筒４３Ａの周方向に回転する。ギヤ６２の内周面には、ネジ溝が形成されている。固定筒４３Ａの外周面にも、ネジ溝が形成されている。ギヤ６２の内周面のネジ溝と固定筒４３Ａの外周面のネジ溝とは互いに噛み合う。そのため、ギヤ６２が回転すると、固定筒４３Ａに対して、ギヤ６２が第３光軸Ａ３方向に移動する。ギヤ６２には、駆動ピン６２Ａが設けられており、駆動ピン６２Ａは、フォーカスレンズ鏡胴４３Ｃに挿し込まれている。従って、ギヤ６２の移動に伴って、フォーカスレンズ鏡胴４３Ｃも第３光軸Ａ３に沿って移動する。このフォーカスレンズ鏡胴４３Ｃの移動により、投射レンズ１１の合焦位置として、スクリーン３６と投射レンズ１１との間の距離に応じた合焦位置が調節される。

　次に、投射レンズ１１の一部構成について、第１の観点にて、具体的に説明する。

　投射レンズ１１は、前述のように、第１ミラー４８と、第１ミラー保持部４４と、外筒４２Ａ及び内筒４２Ｂを備える第２鏡胴部４２と、第２ミラー４９と、第２ミラー保持部４６と、を備えている（図６参照）。また、投射レンズ１１は、前述のように、第３外装カバー５０Ｃを備えている（図５参照）。さらに、投射レンズ１１は、図６に示すように、第１保持部カバー４５と、第２保持部カバー４７と、を備えている。そして、第１保持部１５Ａ、第２保持部１５Ｂおよび第３保持部１５Ｃは、投射レンズ１１を構成する種々の光学系、反射部、電気駆動部等を保持する。

　第１ミラー４８は、第１反射部の一例である。第２ミラー４９は、第２反射部の一例である。第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂは、第１保持フレームの一例である。第２ミラー保持部４６は、第２保持フレームの一例である。第１ミラー保持部４４は、第３保持フレームの一例である。第２保持部カバー４７は、第１カバー部材の一例である。第３外装カバー５０Ｃは、第２カバー部材の一例である。

　投射レンズ１１では、図６に示すように、第１ミラー４８が、本体部１２（図１参照）からの第１光軸Ａ１の光を折り曲げて、第２光軸Ａ２の光とする。この第２光軸Ａ２の光は、第２鏡胴部４２の外筒４２Ａ及び内筒４２Ｂを通る。換言すれば、本体部１２からの光が、第２鏡胴部４２の外筒４２Ａ及び内筒４２Ｂを通る。そして、第２ミラー４９が、第２鏡胴部４２の外筒４２Ａ及び内筒４２Ｂからの第２光軸Ａ２の光を折り曲げて、第３光軸Ａ３の光とする。なお、本明細書では、「折り曲げる」と「屈曲する」とを同様の意味で用いている。

　第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂは、第２光軸Ａ２上に配置されたレンズＬ２２を保持している。第２鏡胴部４２の外筒４２Ａは、第２光軸Ａ２上に配置されたレンズＬ２１を保持している。すなわち、第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂ及び外筒４２Ａは、レンズを保持する保持フレームとして機能している。

　第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂは、前述のように、第２鏡胴部４２の外筒４２Ａに対して第２光軸Ａ２周りに回転可能に取り付けられている。第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂには、前述のように、第２ミラー保持部４６が一体に設けられている。したがって、第２ミラー保持部４６は、外筒４２Ａに対して第２光軸Ａ２周りに回転可能とされている。

　図７、図８及び図９に示すように、第２ミラー４９は、矩形の板状をしている。具体的には、第２ミラー４９は、表面４９Ｆと、裏面４９Ｒと、第１側面４９Ａと、第２側面４９Ｂと、第１端面４９Ｄと、第２端面４９Ｕと、を有している。

　図８に示すように、表面４９Ｆは、第２光軸Ａ２の光を反射する反射面である。裏面４９Ｒは、表面４９Ｆの反対側の面である。表面４９Ｆ及び裏面４９Ｒは、互いに向かい合っている。具体的には、表面４９Ｆ及び裏面４９Ｒは、略平行に配置されている。

　第１側面４９Ａは、図９における左側面である。第２側面４９Ｂは、図９における右側面である。第１側面４９Ａ及び第２側面４９Ｂは、互いに向かい合っている。さらに具体的には、第１側面４９Ａ及び第２側面４９Ｂは、略平行に配置されている。第１側面４９Ａ及び第２側面４９Ｂは、第２反射部の側面の一例である。

　第１端面４９Ｄは、図９における下側の面である。第２端面４９Ｕは、図９における上側の面である。第１端面４９Ｄ及び第２端面４９Ｕは、互いに向かい合っている。さらに具体的には、第１端面４９Ｄ及び第２端面４９Ｕは、略平行な面である。第１端面４９Ｄ及び第２端面４９Ｕは、互いに向かい合う一対の側面の一例である。

　図７に示すように、第２ミラー保持部４６は、第１側壁４６１と、第２側壁４６２と、第１連結壁４６３と、第２連結壁４６４と、開口部４６８と、を有している。

　図７及び図８に示すように、第１側壁４６１及び第２側壁４６２は、側面視にて、斜辺４６Ｓと、第１辺４６Ｔと、第２辺４６Ｕと、を有する略五角形状に形成されている。斜辺４６Ｓは、側面視にて、第２ミラー４９の裏面４９Ｒに沿った辺である。具体的には、斜辺４６Ｓは、第２光軸Ａ２及び第３光軸Ａ３のそれぞれに対して略４５°の角度をなしている。

　第１辺４６Ｔは、斜辺４６Ｓの一端（図８における下端）から第２光軸Ａ２に沿って、光の進行方向に対する反対方向（図８における下方向）へ延びる辺である。第２辺４６Ｕは、斜辺４６Ｓの他端（図８における上端）から第３光軸Ａ３に沿って、光の進行方向（図８における左方向）へ延びる辺である。

　図７に示すように、第１連結壁４６３は、第１側壁４６１の入射側の端部（図７における下部）と、第２側壁４６２の入射側の端部（図７における下部）とを連結している。第２連結壁４６４は、第１側壁４６１の出射側の端部（図７における左端部）と、第２側壁４６２の出射側の端部（図７における左端部）とを連結している。

　開口部４６８は、第１側壁４６１の斜辺４６Ｓと、第２側壁４６２の斜辺４６Ｓとの間に形成されている。この開口部４６８は、第１側壁４６１の第１辺４６Ｔと、第２側壁４６２の第１辺４６Ｔとの間の領域に位置している。さらに、開口部４６８は、第１側壁４６１の第２辺４６Ｕと第２側壁４６２の第２辺４６Ｕとの間の領域に位置している。

　開口部４６８の幅Ｗ１（図９参照）は、第２ミラー４９の幅Ｗ２より（図９参照）も大きい。開口部４６８の幅Ｗ１は、第１側壁４６１の内壁から第２側壁４６２の内壁までの幅方向（図９の左右方向）の寸法に相当する。第２ミラー４９の幅Ｗ２は、第２ミラー４９の第１側面４９Ａから第２側面４９Ｂまでの幅方向（図９の左右方向）の寸法に相当する。そして、第２ミラー４９の第１側面４９Ａは、第１側壁４６１の内壁に対してギャップ４９Ｇを有している。第２ミラー４９の第２側面４９Ｂは、第２側壁４６２の内壁に対してギャップ４９Ｇを有している。

　開口部４６８の長さＬ１（図８参照）は、第２ミラー４９の長さＬ２（図８参照）よりも大きくされている。開口部４６８の長さＬ１は、第２ミラー４９を厚み方向（図８の矢印Ｘ方向）に見た場合における開口部４６８の幅方向（図９の左右方向）に直交する長さ方向（図９の上下方向）の寸法に相当する。第２ミラー４９の長さＬ２は、第２ミラー４９の第１端面４９Ｄから第２端面４９Ｕまでの長さ方向の寸法に相当する。なお、開口部４６８の長さＬ１と第２ミラー４９の長さＬ２との寸法差は、開口部４６８の幅Ｗ１と第２ミラー４９の幅Ｗ２との寸法差よりも大きい。また、第２ミラー４９の長さＬ２は、第１側壁４６１及び第２側壁４６２の斜辺４６Ｓの長さＬ３よりも短くされている。

　そして、図７及び図８に示すように、第２ミラー４９は、開口部４６８の長さ方向の中間部を塞ぐように、第１側壁４６１と第２側壁４６２との間に、第１側壁４６１及び第２側壁４６２の斜辺４６Ｓに沿って配置されている。

　図７、図８及び図９に示すように、第１側壁４６１の斜辺４６Ｓ部分及び第２側壁４６２の斜辺４６Ｓ部分には、それぞれ、凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇが形成されている。凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇは、第２穴の一例である。

　第１側壁４６１の凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇは、第２ミラー４９の第１側面４９Ａに対向している。この凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇは、第２ミラー４９の第１側面４９Ａ側及びその反対側に開口している。すなわち、凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇは、第１側壁４６１の厚み方向に延びている。さらに、凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇは、第２保持部カバー４７側（図８の右斜め上側）にも開口している。凹部４６Ｆは、第１側壁４６１の斜辺４６Ｓの中央部に配置されている。凹部４６Ｅ、４６Ｇは、凹部４６Ｆの両側に配置されている。凹部４６Ｆは、斜辺４６Ｓに沿った長さが、凹部４６Ｅ、４６Ｇの斜辺４６Ｓに沿った長さよりも長くされている。

　第２側壁４６２の凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇは、第２ミラー４９の第２側面４９Ｂに対向している。この凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇは、第２ミラー４９の第２側面４９Ｂ側及びその反対側に開口している。すなわち、凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇは、第２側壁４６２の厚み方向に延びている。さらに、凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇは、第２保持部カバー４７側（図８の右斜め上側）にも開口している。凹部４６Ｆは、第２側壁４６２の斜辺４６Ｓの中央部に配置されている。凹部４６Ｅ、４６Ｇは、凹部４６Ｆの両側に配置されている。凹部４６Ｆは、斜辺４６Ｓに沿った長さが、凹部４６Ｅ、４６Ｇの斜辺４６Ｓに沿った長さよりも長くされている。

　第１側壁４６１及び第２側壁４６２に形成された凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇは、図９に示すように、接着剤９３が塗布される塗布空間とされる。凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇを介して、第２ミラー４９の第１側面４９Ａ及び第２側面４９Ｂと、第２ミラー保持部４６の第１側壁４６１及び第２側壁４６２との間に接着剤９３が塗布される。これにより、第２ミラー４９は、第２ミラー保持部４６に接着される。すなわち、第２ミラー保持部４６は、第２ミラー４９を保持する保持フレームとして機能する。なお、第２ミラー４９は、第２ミラー保持部４６に保持された状態において、第２ミラー保持部４６に対して非接触である。

　接着剤９３は、活性エネルギー線硬化樹脂である。具体的には、接着剤９３として、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化樹脂が用いられる。なお、接着剤９３としては、活性エネルギー線の照射により硬化する樹脂であればよい。活性エネルギー線は、照射により樹脂を硬化させる電磁波である。具体的には、活性エネルギー線として、例えば、可視光線、紫外線、Ｘ線、電子線などが挙げられる。

　第２ミラー４９の裏面４９Ｒは、第２ミラー保持部４６に接着されていない。また、第２ミラー４９の第１端面４９Ｄ及び第２端面４９Ｕは、第２ミラー保持部４６に接着されていない。

　また、第２ミラー４９が開口部４６８の長さ方向の中間部を塞ぐことで、第２ミラー４９の第１端面４９Ｄに対する入射側（図８における下側）に、第１挿入穴４６７が形成されている。換言すれば、第１挿入穴４６７は、第２ミラー４９の第１端面４９Ｄに対応する位置に設けられている。このように、第１挿入穴４６７が形成されることで、第２ミラー４９の第１端面４９Ｄは、第２ミラー保持部４６の第１連結壁４６３に対してギャップを有している。

　さらに、第２ミラー４９の第２端面４９Ｕに対する出射側（図８における左側）に、第２挿入穴４６９が形成されている。換言すれば、第２挿入穴４６９は、第２ミラー４９の第２端面４９Ｕに対応する位置に設けられている。このように、第２挿入穴４６９が形成されることで、第２ミラー４９の第２端面４９Ｕは、第２ミラー保持部４６の第２連結壁４６４に対してギャップを有している。したがって、本実施形態では、第２ミラー４９の全ての側面（第１側面４９Ａ、第２側面４９Ｂ、第１端面４９Ｄ及び、第２端面４９Ｕ）が、第２ミラー保持部４６に対してギャップを有している。なお、各側面の全面が第２ミラー保持部４６と接している必要はなく、各側面の一部が部分的に接していなくてもよい。

　第１挿入穴４６７及び第２挿入穴４６９は、一対の第１穴の一例である。第１挿入穴４６７は、具体的には、第２ミラー４９の第１端面４９Ｄと、第１側壁４６１と、第２側壁４６２と、第１連結壁４６３とで囲まれた空隙である（図７参照）。第２挿入穴４６９は、具体的には、第２ミラー４９の第２端面４９Ｕと、第１側壁４６１と、第２側壁４６２と、第２連結壁４６４とで囲まれた空隙である（図７参照）。

　図１０に示すように、第１挿入穴４６７及び第２挿入穴４６９のそれぞれには、第２ミラー４９の姿勢を調整するための治具１００が挿入可能とされている。治具１００は、第２ミラー４９を支持する一対の支持部１０２を有している。本実施形態では、一対の支持部１０２のそれぞれを、第１挿入穴４６７及び第２挿入穴４６９のそれぞれに挿入した状態で、第２ミラー４９を支持可能となっている。具体的には、一対の支持部１０２は、第２ミラー４９の第１端面４９Ｄ側及び第２端面４９Ｕ側から第２ミラー４９を支持可能となっている。そして、一対の支持部１０２が第２ミラー４９を支持した状態で、第２ミラー４９を２次元又は３次元的に動かすことで、第２ミラー４９の姿勢が調整される。第２ミラー４９は、姿勢が調整された後、前述のように、接着剤９３（図９参照）によって固定される。これにより、第３光軸Ａ３が調整される。なお、第２ミラー４９の姿勢の調整は、例えば、プロジェクタ１０を製品として出荷する前に行われる。

　図７及び図８に示すように、第１側壁４６１及び第２側壁４６２には、それぞれ、第２ミラー４９の一端部（第１端面４９Ｄ側の端部）を受ける受け部５５が設けられている。また、第１側壁４６１及び第２側壁４６２には、それぞれ、第２ミラー４９の他端部（第２端面４９Ｕ側の端部）を受ける受け部５７が設けられている。なお、図７及び図８では、第２側壁４６２に設けられた受け部５５及び受け部５７のみが図示されている。受け部５５及び受け部５７は、第２ミラー保持部４６に接着剤９３により固定された第２ミラー４９が脱落した場合に、第２ミラー４９を受ける機能を有している。

　受け部５５は、具体的には、図８に示すように、第２ミラー４９の表面４９Ｆに対してギャップを有して対向する対向面５５Ｆと、第２ミラー４９の第１端面４９Ｄに対してギャップを有して対向する対向面５５Ｄと、を有している。受け部５５は、対向面５５Ｆ及び対向面５５Ｄを含めて、第２ミラー４９に対して非接触となっている。

　受け部５７は、具体的には、図８に示すように、第２ミラー４９の表面４９Ｆに対してギャップを有して対向する対向面５７Ｆを有している。受け部５７は、対向面５７Ｆを含めて、第２ミラー４９に対して非接触となっている。

　図１１及び図７に示すように、第２保持部カバー４７は、側面視にて、第１側壁４６１及び第２側壁４６２の斜辺４６Ｓ、第１辺４６Ｔ及び第２辺４６Ｕに沿って屈曲された板状に形成されている。第２保持部カバー４７は、図７及び図１２に示すように、ビス等の締結部材４７Ａにより、第１側壁４６１の第１辺４６Ｔ及び第２辺４６Ｕと、第２側壁４６２の第１辺４６Ｔ及び第２辺４６Ｕとに固定されている。

　図１１及び図１２に示すように、第２保持部カバー４７は、開口部４６８を覆っている。さらに言えば、第２保持部カバー４７は、第１挿入穴４６７及び第２挿入穴４６９と、第２ミラー４９の裏面４９Ｒとを覆っている。

　なお、図１２に示すように、第２保持部カバー４７は、第１側壁４６１の凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇにおける第１側面４９Ａとは反対側の開口は覆わない。また、第２保持部カバー４７は、第２側壁４６２の凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇにおける第２側面４９Ｂとは反対側の開口は覆わない。

　図１１に示すように、第３外装カバー５０Ｃは、第１側壁４６１、第２側壁４６２及び第２保持部カバー４７の全体を覆っている。換言すれば、第３外装カバー５０Ｃは、第２保持部カバー４７では覆われない凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇの前述の開口を覆う。

　図１３、図１４及び図１５に示すように、第１ミラー４８は、矩形の板状をしている。具体的には、第１ミラー４８は、表面４８Ｆと、裏面４８Ｒと、第１側面４８Ａ（図１４参照）と、第２側面４８Ｂと、第１端面４８Ｄと、第２端面４８Ｕと、を有している。

　図１４に示すように、表面４８Ｆは、第１光軸Ａ１の光を反射する反射面である。裏面４８Ｒは、表面４８Ｆの反対側の面である。表面４８Ｆ及び裏面４８Ｒは、互いに向かい合っている。具体的には、表面４８Ｆ及び裏面４８Ｒは、略平行に配置されている。

　第１側面４８Ａは、図１５における左側面である。第２側面４８Ｂは、図１５における右側面である。第１側面４８Ａ及び第２側面４８Ｂは、互いに向かい合っている。さらに具体的には、第１側面４８Ａ及び第２側面４８Ｂは、略平行に配置されている。第１側面４８Ａ及び第２側面４８Ｂは、第１反射部の側面の一例である。

　第１端面４８Ｄは、図１５における下側の面である。第２端面４８Ｕは、図１５における上側の面である。第１端面４８Ｄ及び第２端面４８Ｕは、互いに向かい合っている。さらに具体的には、第１端面４８Ｄ及び第２端面４８Ｕは、略平行な面である。なお、第１端面４８Ｄ及び第２端面４８Ｕを、第１反射部の側面の一例と把握してもよい。

　図１３に示すように、第１ミラー保持部４４は、第１側壁４４１と、第２側壁４４２と、第１連結壁４４３と、第２連結壁４４４と、開口部４４８と、を有している。

　第１側壁４４１及び第２側壁４４２は、側面視にて、斜辺４４Ｓと、第１辺４４Ｔと、第２辺４４Ｕと、を有する略五角形状に形成されている（図１３参照）。斜辺４４Ｓは、図１４に示すように、側面視にて、第１ミラー４８の裏面４８Ｒに沿った辺である。具体的には、斜辺４４Ｓは、第１光軸Ａ１及び第２光軸Ａ２のそれぞれに対して略４５°の角度をなしている。

　第１辺４４Ｔは、斜辺４４Ｓの一端（図１４における下端）から第１光軸Ａ１に沿って、光の進行方向に対する反対方向（図１４における左方向）へ延びる辺である。第２辺４４Ｕは、斜辺４４Ｓの他端（図１４における上端）から第２光軸Ａ２に沿って、光の進行方向（図１４における上方向）へ延びる辺である。

　図１３に示すように、第１連結壁４４３は、第１側壁４４１の第１辺４４Ｔ部分（図１３における下部）と、第２側壁４４２の第１辺４４Ｔ部分（図１３における下部）とを連結している。第２連結壁４４４は、第１側壁４４１の第２辺４４Ｕ部分（図１３における右端部）と、第２側壁４４２の第２辺４４Ｕ部分（図１３における右端部）とを連結している。

　開口部４４８は、第１側壁４４１の斜辺４４Ｓと、第２側壁４４２の斜辺４４Ｓとの間に形成されている。具体的には、開口部４４８は、第１側壁４４１、第２側壁４４２、第１連結壁４４３及び第２連結壁４４４に囲まれて、第１ミラー４８と同様の矩形状に形成されている。

　そして、第１ミラー４８の第１側面４８Ａ、第２側面４８Ｂ、第１端面４８Ｄ及び第２端面４８Ｕと、第１ミラー保持部４４との間には、ギャップがないか、ギャップがあっても、第２ミラー４９におけるギャップ４９Ｇよりも小さい。

　また、第１側壁４４１は、第１ミラー４８の第１側面４８Ａを覆っている。すなわち、第１側壁４４１は、第１ミラー４８の第１側面４８Ａに対向する穴を有していない。さらに、第２側壁４４２は、第１ミラー４８の第２側面４８Ｂを覆っている。すなわち、第２側壁４４２は、第１ミラー４８の第２側面４８Ｂに対向する穴を有していない。

　図１３、図１４及び図１５に示すように、第１ミラー保持部４４には、開口部４４８の四隅に配置された接触部４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｄが形成されている。第１ミラー４８の表面４８Ｆの一部は、接触部４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｄに接触した状態で、接着剤により、第１ミラー保持部４４に固定されている。接着剤としては、前述の接着剤９３と同様の接着剤が用いられる。

　図１３及び図１４に示すように、第１保持部カバー４５は、側面視にて、第１側壁４４１及び第２側壁４４２の斜辺４４Ｓに沿った板状に形成されている。第１保持部カバー４５は、ビス等の締結部材４５Ａにより、第１側壁４４１の斜辺４４Ｓと、第２側壁４４２の斜辺４４Ｓとに固定されている。図１３及び図１６に示すように、第１保持部カバー４５は、開口部４４８を覆うことで、開口部４４８を閉じている。

　次に、本実施形態の作用効果について説明する。
　投射レンズ１１は、図１０に示すように、第１挿入穴４６７及び第２挿入穴４６９を有している。このため、治具１００の一対の支持部１０２のそれぞれを、第１挿入穴４６７及び第２挿入穴４６９のそれぞれに挿入した状態で、第２ミラー４９を支持可能となっている。そして、一対の支持部１０２が第２ミラー４９を支持した状態で、第２ミラー４９の姿勢を調整可能となっている。したがって、投射レンズ１１では、第２ミラー４９の姿勢を調整した後、接着剤９３（図９参照）によって固定できる。このように、第２ミラー４９の姿勢を調整することで、第３光軸Ａ３を精密に調整することできる。

　特に、投射レンズ１１では、第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂが、第２鏡胴部４２の外筒４２Ａに対して第２光軸Ａ２周りに回転可能とされているため、各方向（図８の上下方向、左右方向、奥行方向）に適切に第３光軸Ａ３を調整しなければならない。このため、第２ミラー４９の一対の側面は、第２ミラー保持部４６とギャップを有するように配置されている。このギャップを利用して、第２ミラー４９を２次元又は３次元的に動かすことによって、第３光軸Ａ３を精密に調整できる構成が有効となる。

　また、本実施形態では、図９に示すように、第２ミラー４９は、第１側面４９Ａ及び第２側面４９Ｂが接着剤９３を介して、第２ミラー保持部４６の第１側壁４６１及び第２側壁４６２に接着されている。また、第２ミラー４９の裏面４９Ｒは、第２ミラー保持部４６に接着されていない。また、第２ミラー４９は姿勢を調整するために、裏面４９Ｒが第２ミラー保持部４６と接触していない。一方で、第１ミラー４８は、第２ミラー４９の調整の基準とする部材であるため、表面４８Ｆの一部が第１ミラー保持部４４の各接触部４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｄと接触している。

　このように、第２ミラー４９が、第１側面４９Ａ及び第２側面４９Ｂで、第２ミラー保持部４６に対して固定されるため、裏面４９Ｒで固定される場合に比べ、第２ミラー４９の姿勢を調整しやすく、第３光軸Ａ３を精密に調整できる。

　また、投射レンズ１１では、第２ミラー４９が接着される接着剤９３が、活性エネルギー線硬化樹脂であるので、紫外線のようなエネルギー線を照射することですぐに硬化される。このため、姿勢が調整された第２ミラー４９の姿勢を維持したまま、第２ミラー４９を第２ミラー保持部４６に固定しやすい。

　また、投射レンズ１１では、図７及び図１２に示すように、第２保持部カバー４７が、第１挿入穴４６７及び第２挿入穴４６９と、第２ミラー４９の裏面４９Ｒとを覆っている。これにより、第２ミラー４９が保護される。

　さらに、投射レンズ１１では、図１１に示すように、第３外装カバー５０Ｃが、第２保持部カバー４７では覆われない凹部４６Ｅ、４６Ｆ、４６Ｇの開口を覆っている。これにより、ユーザの接触等の外部要因から第２ミラー４９が保護される。

　また、投射レンズ１１では、第１ミラー保持部４４の第１側壁４４１及び第２側壁４４２は、第１ミラー４８の第１側面４８Ａ及び第２側面４８Ｂに対向する穴を有していない（図１３参照）。このため、穴の加工が不要となり、第１ミラー保持部４４の形状を単純化できる。

　本実施形態では、第２ミラー４９は、第２ミラー保持部４６に対して非接触の状態で固定されていたが、これに限られない。例えば、第２ミラー４９の角部は第２ミラー保持部４６に接触していてもよい。また、第２ミラー４９の各側面および各端面の中央部は、第２ミラー保持部４６に対して非接触であると好ましい。さらに、第２ミラー４９の姿勢が調整された結果、第２ミラー４９の一部が第２ミラー保持部４６に接触する位置で固定されていてもよい。

　また、本実施形態では、投射レンズ１１は、第１光軸Ａ１、第２光軸Ａ２、及び第３光軸Ａ３の３つの光軸を有していたが、これに限られない。例えば、本実施形態における第２光軸Ａ２、及び第３光軸Ａ３の２つの光軸を有する構成であってもよい。

　また、本実施形態では、第１鏡胴部４１の外筒４１Ｂが、内筒４１Ａに対して第１光軸Ａ１周りに回転可能とされていたが、外筒４１Ｂが、内筒４１Ａに対して回転不能な構成であってよい。

　また、本実施形態では、第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂが、外筒４２Ａに対して第２光軸Ａ２周りに回転可能とされていたが、内筒４２Ｂが、外筒４２Ａに対して回転不能な構成であってよい。

　次に、投射レンズ１１の一部構成について、第２の観点にて、具体的に説明する。

　投射レンズ１１は、前述のように、入射側端部１４Ａを備えている（図５参照）。さらに、投射レンズ１１は、前述のように、外筒４２Ａ及び内筒４２Ｂを備える第２鏡胴部４２と、第２ミラー４９と、第２ミラー保持部４６と、第３鏡胴部４３と、第２光学系Ｌ２と、第３光学系Ｌ３とを備えている（図６参照）。

　第２ミラー４９は、反射部の一例である。第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂは、第１保持フレームの一例である。第２ミラー保持部４６は、第２保持フレームの一例である。第３鏡胴部４３は、第４保持フレームの一例である。第２鏡胴部４２の外筒４２Ａは、第５保持フレームの一例である。第２光学系Ｌ２は、中間光学系の一例である。第３光学系Ｌ３は、出射光学系の一例である。

　さらに、投射レンズ１１では、前述の第２ミラー４９の位置が調整可能となっている他に、第３鏡胴部４３が第３光軸Ａ３の光の進行方向に対して交差する面内で移動可能とされている。換言すれば、第３鏡胴部４３は、図６における上下方向及び奥行方向に移動可能とされている。これにより、第３光軸Ａ３の調整が可能となる。第３光軸Ａ３の調整後、第３鏡胴部４３の固定筒４３Ａが、第２ミラー保持部４６に対してビス等の締結部材により固定される。なお、第３鏡胴部４３の移動による第３光軸Ａ３の調整は、例えば、プロジェクタ１０を製品として出荷する前に行われる。

　このように、本実施形態では、第２光軸Ａ２の光を折り曲げる第２ミラー４９と、第３鏡胴部４３の移動とによって、第３光軸Ａ３を調整できる。このように、光軸の折れ曲がり前と、光軸の折れ曲がり後に、光軸を調整する機構を有することで、光軸のサジタル面とタンジェンシャル面の調整ができる。この結果、第３光軸Ａ３を精密に調整することできる。

　本実施形態では、第１挿入穴４６７及び第２挿入穴４６９を利用して第２ミラー４９の姿勢を調整可能とされていたが、これに替えて、第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂが第２光軸Ａ２の光の進行方向に対して交差する面内で移動可能とされていてもよい。これにより、第２光軸Ａ２の調整が可能となる。

　具体的には、図１７において、第２鏡胴部４２は、外筒４２Ａ，中筒４２Ｃおよび内筒４２Ｂを有している。そして、外筒４２Ａを含む第２保持部１５Ｂに対して、中筒４２Ｃと内筒４２Ｂを有する第３保持部１５Ｃが回転する。内筒４２Ｂは、投射レンズ１１の使用状態においては、中筒４２Ｃにビス等の締結部材により固定されている。しかし、締結部材の固定力を弱めることで、外筒４２Ａおよび中筒４２Ｃの内部において、内筒４２Ｂは第２光軸Ａ２の光の進行方向に対して交差する面内で移動可能となっている。これによって、第２光軸Ａ２の調整が可能となっている。第２光軸Ａ２の調整後、内筒４２Ｂは締結部材により中筒４２Ｃに固定される。なお、内筒４２Ｂの移動による第２光軸Ａ２の調整は、例えば、プロジェクタ１０を製品として出荷する前に行われる。

　また、前述したとおり、本実施形態の投射レンズ１１は、第３鏡胴部４３が第３光軸Ａ３の光の進行方向に対して交差する面内で移動可能とされている。よって、第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂの面内移動と、第３鏡胴部４３の面内移動とにより、光軸の折れ曲がり前と、光軸の折れ曲がり後に、光軸の調整が出来る。これによって、光軸のサジタル面とタンジェンシャル面の両方を調整ができる。つまり、第３光軸に折れ曲がる前の第２光軸Ａ２の調整手段は２つ挙げられる。一つは、第２ミラー保持部４６は、第２ミラー４９の一対の側面に対応する位置に設けられた一対の穴部（凹部４６Ｅ、４６Ｆ，４６Ｇ）を有し、その穴部を介して第２ミラー４９の位置を調整する手段である。もう一つは、第２鏡胴部４２を構成しレンズ群を有する内筒４２Ｂを、第２光軸Ａ２の光の進行方向に対して交差する面内で移動可能にする手段である。

　電気光学素子に相当する画像形成パネル３２としては、ＤＭＤの代わりにＬＣＤを使用した透過型画像形成パネルを用いてもよい。また、ＤＭＤの代わりにＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　ｅｍｉｔｔｉｎｇ　ｄｉｏｄｅ）及び／又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）のような自発光型素子を用いたパネルを用いてもよい。反射部としては、鏡面反射型の代わりに、全反射型のミラーを用いてもよい。

　上記例では、光源３４としてレーザ光源を用いている例を説明したが、これに限らず、水銀ランプ及び／又はＬＥＤを光源３４として用いても良い。また、上記例では、青色レーザ光源と黄色蛍光体を用いたが、これに限らず、黄色蛍光体の代わりに緑色蛍光体と赤色蛍光体を用いても良い。また、黄色蛍光体の代わりに緑色レーザ光源と赤色レーザ光源を用いても良い。

　本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。

　本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

　また、上記記載から、以下の付記項記載の投射レンズを把握することができる。
　［付記項１］
　電気光学素子を有する投射装置の筐体に取り付けられ、複数のレンズを含む投射レンズであって、
　筐体からの光が通る第１保持フレームと、
　第１保持フレームからの光の光軸を折り曲げ、互いに向かい合う一対の側面を有する第２反射部と、
　第２反射部を、接着剤を介して保持する第２保持フレームと、
　第１カバー部と、
　を備え、
　第２反射部と第２保持フレームとの間に、一対の側面に対応する位置に設けられた一対の第１穴があり、
　第２反射部は、光を反射する表面と、裏面とを有し、
　表面および一対の側面は、第２保持フレームと対向し、
　裏面は第１カバー部と対向する、
　投射レンズ。

Claims (13)

1. 　電気光学素子を有する投射装置の筐体に取り付けられる投射レンズであって、
   　前記筐体からの光が通る第１保持フレームと、
   　前記第１保持フレームからの光の光軸を折り曲げ、互いに向かい合う一対の側面を有する第２反射部と、
   　前記第２反射部を保持し、前記一対の側面に対応する位置に設けられた一対の第１穴を有する第２保持フレームと、
   　を備え、
   　前記一対の側面は、前記第２保持フレームに対してギャップを有する、投射レンズ。
2. 　前記第２保持フレームは、前記第１保持フレームに対して回転可能とされている、
   　請求項１に記載の投射レンズ。
3. 　前記一対の第１穴を覆う第１カバー部材、
   　を備えた、請求項１又は２に記載の投射レンズ。
4. 　前記第２反射部は、前記第１保持フレームからの光を反射する表面と、裏面とを有し、
   　前記第２反射部の裏面は前記第２保持フレームに接着されない
   　請求項１～３のいずれか１項に記載の投射レンズ。
5. 　前記第２保持フレームは、前記第２反射部の側面に対向する第２穴を有し、
   　前記第２反射部の側面は接着剤を介して、前記第２保持フレームに接着されている
   　請求項１～４のいずれか１項に記載の投射レンズ。
6. 　前記接着剤は、活性エネルギー線硬化樹脂である
   　請求項５に記載の投射レンズ。
7. 　前記第２穴を覆う第２カバー部材、
   　を備えた、請求項５又は６に記載の投射レンズ。
8. 　前記筐体からの第１光軸の光を折り曲げて第２光軸の光とする第１反射部と、
   　前記第１反射部を保持し、前記第１反射部の側面に対向する位置に穴を有しない第３保持フレームと、
   　を備え、
   　前記第２反射部は、前記第２光軸の光を折り曲げて第３光軸の光にする
   　請求項１～７のいずれか１項に記載の投射レンズ。
9. 　前記第２反射部の全ての側面と前記第２保持フレームとの間にギャップを有する、
   　請求項１～８のいずれか１項に記載の投射レンズ。
10. 　電気光学素子を有する投射装置の筐体に取り付けられる投射レンズであって、
    　前記筐体からの第２光軸の光が通り、中間光学系を保持する第１保持フレームと、
    　互いに向かい合う一対の側面を有し、前記第２光軸の光を折り曲げて第３光軸の光とする反射部と、
    　前記反射部を保持する第２保持フレームと、
    　前記第３光軸の光を出射する出射光学系を保持する第４保持フレームと、
    　を備え、
    　前記第４保持フレームは、前記第３光軸の光の進行方向に対して交差する面内で移動可能であり、
    　下記（Ａ）又は（Ｂ）を満たす、投射レンズ。
    　（Ａ）前記第２保持フレームは、前記反射部の前記一対の側面に対応する位置に設けられた一対の第１穴を有する。
    　（Ｂ）前記第１保持フレームは、前記第２光軸の光の進行方向に対して交差する面内で移動可能である。
11. 　前記第２光軸が通る第５保持フレーム、を備え、
    　前記第１保持フレームは、前記第５保持フレームの内側にあり、
    　前記第１保持フレームは、前記第５保持フレームの内部において、前記第２光軸の光の進行方向に対して交差する面内で移動可能である、
    　請求項１０に記載の投射レンズ。
12. 　前記第５保持フレームを有する第２保持部を備え、
    　前記第１保持フレームと、前記第２保持フレームと、前記第４保持フレームとは互いに連結され第３保持部を構成し、
    　前記第３保持部は、前記第２保持部に対して回転可能とされている、
    　請求項１１に記載の投射レンズ。
13. 　折り曲げられて前記第２光軸の光となる第１光軸の光が通る第１保持部、を備え、
    　前記第２保持部は、前記第１保持部に対して回転可能とされている、
    　請求項１２に記載の投射レンズ。

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