WO2020085344A1 - 入出管理システム - Google Patents

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WO2020085344A1
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将宏 荒川
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株式会社東海理化電機製作所
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    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Definitions

  • an BLE Bluetooth Low Energy
  • advertising packets hereinafter referred to as "advertisements”
  • the mobile terminal receives the advertisement and automatically returns a connect request, so that Bluetooth is automatically connected between the parking lot facility and the mobile terminal.
  • the Bluetooth certification is established, the gate will open and you can enter or exit, and when the vehicle actually goes through the gate and goes out of the BLE area, the Bluetooth connection will be disconnected, so next line up Bluetooth will be able to be connected to the vehicle (mobile terminal) that is going out.
  • simply using Bluetooth cannot connect to a vehicle behind (a mobile terminal) until the vehicle in front comes out of the BLE area, so there is room for improvement in enabling smooth entry and exit.
  • the terminal control unit 13 of the mobile terminal 8 manages, in the memory 16 in the state of being in-stock (not yet settled), as a final history of loading and unloading, in the memory 16 that there is a warehousing history instead of the existing warehousing history.
  • the reservation history is managed instead of the existing reservation history. It should be noted that no reservation history may be substituted for without the entry valid key (entry key information Dk1).
  • step 303 when the settlement procedure is executed by the mobile terminal 8, the mobile terminal 8 transmits a leaving request for requesting the leaving of the vehicle 3 to the data center 10 through network communication.
  • step 304 when the data center 10 receives the leaving request from the mobile terminal 8, the data center 10 calculates the amount of money required to use the hourly parking lot 2.
  • the data center 10 since the data center 10 acquires the warehousing history data D1 from the mobile terminal 8 when the vehicle 3 is warehousing, the warehousing time is confirmed from the warehousing history data D1 and the elapsed time from the warehousing time is obtained, Calculate the usage amount of the hourly parking lot 2.
  • step 308 when the data center 10 receives the settlement response from the mobile terminal 8, the data center 10 generates key information Dk different from that at the time of storage.
  • the key information Dk generated at this time is assumed to be the leaving key information Dk2 having a value different from the entering key information Dk1.
  • the exit key information Dk2 includes, for example, information that permits passage through the exit gate 6 only once.
  • the mobile terminal 8 or the data center 10 performs processing according to steps 302 to 309 in FIG.
  • the terminal control unit 13 of the mobile terminal 8 maintains the receipt history as the final history of receipts and payments in the state of being in stock (payment completed), and manages the existence of the settlement history instead of the previous payment history. It should be noted that the presence of the settlement history may be substituted by holding the delivery effective key (delivery key information Dk2).
  • FIG. 8A shows an example of control for determining whether or not automatic connection is possible based on the entry / exit history and the settlement history.
  • the terminal control unit 13 of the mobile terminal 8 manages whether the warehousing history is present and the settlement history is not present.
  • the terminal control unit 13 of the mobile terminal 8 receives the advertisement that is periodically transmitted from the first authentication device 11a of the entrance gate 5, the terminal control unit 13 automatically replies the connect request, and the second exit gate 6
  • the short-range wireless module 15 is controlled in order to prepare an environment in which the connect request is not returned even if the advertisement which is regularly transmitted from the authentication device 11b is received.
  • This control is performed by the user interface application 17.
  • the advertisement from the first authentication device 11a includes information indicating that the advertisement is associated with the entrance gate 5, and the advertisement from the second authentication device 11b is associated with the exit gate 6.
  • the mobile terminal 8 can be identified by a device such as including information indicating that it is an advertisement.
  • the user interface application 17 of the mobile terminal 8 disconnects the connection with the first authentication device 11a of the entrance gate 5.
  • the vehicle 3 does not wait for the previous vehicle 3 to pass through the entrance gate bar 5a and go out of the communication area. Since the connection of the gate 5 to the first authentication device 11a is suitable, smooth warehousing is possible.
  • the connection between the mobile terminal 8 and the first authentication device 11a of the entrance gate 5 or the second authentication device 11b of the exit gate 6 is controlled based on the settlement history in addition to the entry / exit history.
  • the history of settlement is not essential, and the configuration of controlling the connection with the first authentication device 11a of the entrance gate 5 or the second authentication device 11b of the exit gate 6 is adopted based on the history of entry and exit. You may.
  • the terminal control unit 13 of the mobile terminal 8 possesses the mobile terminal 8 when the exit history is not present and the settlement history is not present as in the state before entering the warehouse, and when the short-range communication with the vehicle-mounted device is not connected. Since the user is not in the vehicle and does not necessarily need to connect to the first authentication device 11a or the second authentication device 11b at this stage, the user is not automatically connected to the first authentication device 11a or the second authentication device 11b. . On the other hand, when there is a delivery history and no settlement history, and when the short-range communication with the vehicle-mounted device is connected, the user who has the mobile terminal 8 is in the vehicle compartment and the first authentication device 11a. On the other hand, connection with the second authentication device 11b is not necessarily required at this stage. In this case, the terminal control unit 13 of the mobile terminal 8 automatically connects to the first authentication device 11a of the entrance gate 5 and does not connect to the second authentication device 11b of the exit gate 6.
  • -FIG.8 (c) shows the example of a control when normal use (dive-in use) and use with a warehousing reservation are used together.
  • the terminal control unit 13 of the mobile terminal 8 performs the first authentication regardless of whether there is a reservation for warehousing when there is a leaving history, a settlement history is not present, and there is a connection with an in-vehicle device, as in the state prior to warehousing. Since it requires connection with the device 11a, it automatically connects with the first authentication device 11a of the entrance gate 5.

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Abstract

所定の空間への入出を管理する入出管理システム（９）は、所定の空間へ入出する通信装置（８）と、通信装置（８）と通信可能であり、通信装置（８）との通信による認証の結果によって入出を管理する入出管理装置（１１）と、通信装置（８）及び入出管理装置（１１）の少なくとも一方が、入出の履歴に基づいて通信装置（８）と入出管理装置（１１）との間の通信の接続を制御する制御部（１３；１１）とを備える。

Description

入出管理システム
　本発明は、所定の空間への入出を管理する入出管理システムに関する。
　特許文献１に開示されたコインパーキング等の駐車場管理システムでは、駐車場の入口脇に設置された第１コントローラにてＩＤタグ内蔵のカードを発行し、利用者がＩＤタグを第１コントローラに設けられた入力装置（ＩＤタグリーダー）に近付けることによって、ＩＤタグに記憶されたＩＤ番号が入力装置で読み取られる。そして、第１コントローラで入口ゲートを上げ下げして入口を開閉することで、駐車場内への車両の進入（入庫）を１台ずつに制限できるようにしている。
　また、駐車場の出口脇には第２コントローラが設置され、この第２コントローラには、ＩＤタグ内蔵のカードの回収機と、駐車料金の精算機が設けられている。カードの回収と駐車料金の精算が済むと、第２コントローラで出口ゲートを上げ下げして出口を開閉することで、駐車場からの車両の退出（出庫）を１台ずつに制限できるようにしている。
　尚、ＩＤタグを利用した駐車場管理システムに比べ、入出庫時の利便性に優れる駐車場管理システムを目指して、多機能携帯電話機であるスマートフォン（携帯端末）と駐車場設備との間でブルートゥース（登録商標）の認証が成立した場合に、ゲートを動作させて入出庫を可能にする駐車場管理システムが考えられている。
特開２００８－２１００１８号公報（［００２９］～［００３３］）
　図９に示すように、ブルートゥースを利用した駐車場管理システムでは、駐車場設備からアドバタイズパケット（以下、アドバタイズ）が定期送信されつつ、ゲートの周辺にＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）エリアが形成される。そして、携帯端末を所持したユーザの車両がＢＬＥエリアに進入すると、携帯端末がアドバタイズを受信して、コネクトリクエストを自動で返信することにより、駐車場設備と携帯端末との間でブルートゥースが自動接続される。その後、ブルートゥースの認証が成立すると、ゲートが開いて入庫或いは出庫が可能になり、実際に車両がゲートを通過してＢＬＥエリアの外に出ると、ブルートゥースの接続が切断されるため、次に並んでいる車両（携帯端末）との間でブルートゥースを接続できるようになる。つまり、単にブルートゥースを利用するだけでは、前の車両がＢＬＥエリアの外に出るまで後の車両（携帯端末）と接続できないため、スムーズな入出庫を可能とする上で改良の余地があった。
　本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、スムーズな入出を可能にした入出管理システムを提供することにある。
　一実施形態では、所定の空間への入出を管理する入出管理システムは、所定の前記空間へ入出する通信装置と、前記通信装置と通信可能であり、前記通信装置との通信による認証の結果によって入出を管理する入出管理装置と、前記通信装置及び前記入出管理装置の少なくとも一方が、入出の履歴に基づいて、前記通信装置と前記入出管理装置との間の通信の接続を制御する制御部を備える。
　本発明によれば、スムーズに入出できる。
共用システムの構成を示すブロック図。 時間貸し駐車場の概要図。 鍵情報の登録の手順を示すフローチャート。 予約有りの場合の入庫時の手順を示すフローチャート。 予約有りの場合の出庫時の手順を示すフローチャート。 予約無しの場合の入庫時の手順を示すフローチャート。 予約無しの場合の出庫時の手順を示すフローチャート。 （ａ）は自動接続の可否を判断する制御の一例を示す説明図、（ｂ）は制御の変更例を示す説明図、（ｃ）は通常利用（飛び込み利用）と入庫予約での利用とが併用される場合の制御例を示す説明図。 ブルートゥースを利用した駐車場システムの概要図。
　以下、入出管理システムの一実施の形態について説明する。
　図２に示すように、複数人で共用される設備１は、時間貸し駐車場２である。時間貸し駐車場２は、車両３の入庫及び出庫の際に通過するゲート機４を備える。ゲート機４は、入庫時に通過する入場ゲート５と、出庫時に通過する退場ゲート６とを備える。入場ゲート５は、入庫時に開閉される機器７としての入場ゲートバー５ａを備える。退場ゲート６は、出庫時に開閉される機器７としての退場ゲートバー６ａを備える。
　図１に示すように、時間貸し駐車場２は、予約した規定時間内の間、各ユーザが所持する携帯端末８でゲート機４を操作できるようにする共用システム９を備える。共用システム９は、所定の空間への入出を管理する入出管理システムの一例に相当する。本例の共用システム９は、例えば暗号化された鍵情報Ｄｋを外部（本例はデータセンター１０）から携帯端末８に登録し、設備１に設けた認証装置１１との間で鍵情報Ｄｋの認証を実行し、その認証結果をゲート機４の操作可否の１条件とするものである。鍵情報Ｄｋは、例えば利用時間制限の要素が入った鍵の一種である。鍵情報Ｄｋは、使用が一度又は一定期間のみ許可されたワンタイムキー（ワンタイムパスワード）であることが好ましい。
　携帯端末８は、携帯端末８の作動を制御する端末制御部１３と、携帯端末８においてネットワーク通信を行うネットワーク通信モジュール１４と、携帯端末８において近距離無線通信を行う近距離無線モジュール１５と、データ書き込み及び書き替えが可能なメモリ１６とを備える。携帯端末８は、データセンター１０からネットワーク通信を通じて鍵情報Ｄｋを取得した場合、この鍵情報Ｄｋをメモリ１６に書き込み保存する。近距離無線通信は、例えばブルートゥース（Bluetooth ：登録商標）であることが好ましい。携帯端末８は、所定の空間へ入出する通信装置の一例に相当する。
　携帯端末８は、携帯端末８において共用システム９の作動を管理するユーザインターフェースアプリケーション１７を備える。ユーザインターフェースアプリケーション１７は、例えばデータセンター１０からダウンロードされるなどして、端末制御部１３に設けられる。ユーザインターフェースアプリケーション１７は、例えば時間貸し駐車場２の利用手続き（本人認証、予約手続き）や、ゲート機４の作動など、種々の処理を実行する。
　本例では、認証装置１１として、入場ゲート５に設けられた第１認証装置１１ａと、退場ゲート６に設けられた第２認証装置１１ｂとが設けられている。第１認証装置１１ａは、携帯端末８との通信（近距離無線通信）を通じて、入場ゲート５の作動を制御する。第２認証装置１１ｂは、携帯端末８との通信（近距離無線通信）を通じて、退場ゲート６の作動を制御する。認証装置１１は、携帯端末８との通信による認証の結果によって入出を管理する入出管理装置の一例である。本例では、第１及び第２認証装置１１ａ，１１ｂの各々が入出管理装置に相当する。
　第１認証装置１１ａは、携帯端末８に登録された鍵情報Ｄｋの正否を認証する鍵情報認証部２０ａと、入場ゲート５に設けられたゲート制御部２１ａを通じて入場ゲート５を作動させる制御処理部２２ａと、データ書き込み及び書き替えが可能なメモリ２３ａとを備える。鍵情報認証部２０ａは、携帯端末８から近距離無線通信を通じて鍵情報Ｄｋを取得し、この鍵情報Ｄｋを認証する。鍵情報認証部２０ａは、鍵情報Ｄｋの認証が成立に移行した場合、制御処理部２２ａの作動を有効にする。
　制御処理部２２ａは、作動が有効となっている場合、携帯端末８から近距離無線を通じて入場ゲート５の操作要求を受信すると、これをゲート制御部２１ａに出力する。ゲート制御部２１ａは、制御処理部２２ａから入力した操作要求を基に、入場ゲート５の入場ゲートバー５ａを作動させる。このように、ゲート制御部２１ａは、制御処理部２２ａからの各種要求に応じて、入場ゲートバー５ａを作動させるものである。
　第２認証装置１１ｂは、第１認証装置１１ａと同様に、鍵情報認証部２０ｂ、制御処理部２２ｂ及びメモリ２３ｂを備える。制御処理部２２ｂは、鍵情報Ｄｋの認証成立を経て作動が有効となっている場合、携帯端末８から近距離無線を通じて退場ゲート６の操作要求を受信すると、これを退場ゲート６のゲート制御部２１ｂに出力する。ゲート制御部２１ｂは、制御処理部２２ｂから入力した操作要求を基に、退場ゲート６の退場ゲートバー６ａを作動させる。このように、ゲート制御部２１ｂは、制御処理部２２ｂからの各種要求に応じて、退場ゲートバー６ａを作動させるものである。
　共用システム９は、設備１の利用状態をユーザの携帯端末８を介して外部に通知する情報通知部２６を備える。情報通知部２６は、携帯端末８の端末制御部１３に設けられ、ユーザインターフェースアプリケーション１７を通じて機能的に生成される。本例の情報通知部２６は、時間貸し駐車場２の利用状態を、携帯端末８を介してデータセンター１０に通知する。利用状態としては、例えば時間貸し駐車場２に入庫したことを通知する入庫履歴データＤ１や、時間貸し駐車場２から出庫したことを通知する出庫履歴データＤ２などがある。
　次に、共用システム９の作用について説明する。
　まず、予約手続きを経て時間貸し駐車場２を利用する場合（予約有りの場合）の動作を説明する。
　図３に、鍵情報Ｄｋの登録の手順を示す。同図のステップ１０１において、携帯端末８は、時間貸し駐車場２の利用にあたり、データセンター１０との間でネットワーク通信を通じて本人認証を実行する。本人認証は、例えば共用システム９の利用登録時に付与されたユーザＩＤ及びパスワードを確認する認証である。
　ステップ１０２において、携帯端末８は、データセンター１０との間でネットワーク通信を通じて時間貸し駐車場２の予約手続きを実行する。この予約手続きでは、例えば使用駐車場や使用日時等が入力され、これらがデータセンター１０に送信される。
　ステップ１０３において、データセンター１０は、本人認証が成立した場合、鍵情報Ｄｋを生成する。本例の場合、データセンター１０は、予約手続き時に取得した情報を用いて、鍵情報Ｄｋを生成する。本例の鍵情報Ｄｋは、例えば「予約日時」、「端末ＩＤ」、「ユーザ認証鍵」などを平文とし、例えば予約駐車場（入場ゲート５や退場ゲート６）に設けられた認証装置１１の暗号鍵（例えば認証装置固有鍵）を暗号化鍵として、これらを暗号式（暗号アルゴリズム）に通すことにより生成された暗号文からなる。端末ＩＤは、携帯端末８の固有ＩＤである。ユーザ認証鍵は、例えば携帯端末８でゲート機４の操作を行うときに、携帯端末８及び認証装置１１の間で暗号通信される鍵の一種である。なお、利用手続きの際には、鍵情報Ｄｋとして入庫用鍵情報Ｄｋ１が生成される。
　ステップ１０４において、データセンター１０は、生成した鍵情報Ｄｋ（入庫用鍵情報Ｄｋ１）を、携帯端末８にネットワーク通信を通じて送信する。携帯端末８は、データセンター１０から鍵情報Ｄｋ（入庫用鍵情報Ｄｋ１）を取得すると、これをメモリ１６に書き込み保存する。これにより、携帯端末８に鍵情報Ｄｋ（入庫用鍵情報Ｄｋ１）が登録される。
　図４は、車両３が入場ゲート５から時間貸し駐車場２に入るときの手順（予約有りの場合）を示す。同図のステップ２０１において、携帯端末８は、データセンター１０からネットワーク通信を通じて鍵情報Ｄｋ（入庫用鍵情報Ｄｋ１）を取得済みであるとする。
　携帯端末８の端末制御部１３は、入庫前（出庫後）の状態において、入出庫の最終履歴として出庫履歴有りをメモリ１６で管理するとともに、精算履歴無しを管理し、さらに、予約履歴有りを管理する。尚、予約履歴有りを入場用有効キー（入庫用鍵情報Ｄｋ１）保持で代用してもよい。
　ステップ２０２において、携帯端末８は、車両３の入庫の際に、入場ゲート５に近づいたとする。
　ステップ２０３において、携帯端末８は、入場ゲート５の第１認証装置１１ａと近距離無線通信を接続する。この場合、第１認証装置１１ａから定期送信されるアドバタイズパケット（以下、アドバタイズ）を携帯端末８が受信すると、携帯端末８がコネクトリクエストを第１認証装置１１ａに自動で返信することにより、近距離無線通信が接続される。
　携帯端末８は、第１認証装置１１ａと近距離無線通信が接続されると、鍵情報Ｄｋ（入庫用鍵情報Ｄｋ１）の認証を実行する。このとき、携帯端末８は、メモリ１６に登録された入庫用鍵情報Ｄｋ１を、近距離無線通信を通じて第１認証装置１１ａに送信する。入庫用鍵情報Ｄｋ１は、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を通じて第１認証装置１１ａに送信される。
　第１認証装置１１ａは、携帯端末８から入庫用鍵情報Ｄｋ１を受信すると、入庫用鍵情報Ｄｋ１を認証する。本例の場合、鍵情報認証部２０ａは、暗号鍵（例えば認証装置固有鍵）を用いて入庫用鍵情報Ｄｋ１を復号し、この復号が成功したか否かを確認する。このとき、入庫用鍵情報Ｄｋ１の復号が成功すれば、入庫用鍵情報Ｄｋ１に含まれていた「予約日時」、「端末ＩＤ」、「ユーザ認証鍵」などを取得することができる。これにより、予約した規定時間の間、携帯端末８で入場ゲート５を操作できるようになる。
　第１認証装置１１ａは、入庫用鍵情報Ｄｋ１の認証が成功すれば、入庫用鍵情報Ｄｋ１の「認証完了状態」に移行し、制御処理部２２ａの作動が有効となる。よって、制御処理部２２ａは、ゲート制御部２１ａを介した入場ゲート５（入場ゲートバー５ａ）の作動が実行可能となる。また、第１認証装置１１ａは、入庫用鍵情報Ｄｋ１の認証が成立した場合、入庫用鍵情報Ｄｋ１やそれを復号して得られたユーザ認証鍵などをメモリ２３ａに書き込み保存する。
　第１認証装置１１ａは、入庫用鍵情報Ｄｋ１の認証が成立した場合、この認証において取得したユーザ認証鍵を、近距離無線通信を通じて携帯端末８に通知する。携帯端末８は、第１認証装置１１ａからユーザ認証鍵を受信すると、これをメモリ１６に登録する。以上により、携帯端末８及び第１認証装置１１ａの両方にユーザ認証鍵が登録される。従って、携帯端末８で第１認証装置１１ａを通じて入場ゲート５を作動させる場合、携帯端末８及び第１認証装置１１ａの間の暗号通信にユーザ認証鍵が使用される。
　入庫用鍵情報Ｄｋ１の認証成立後、ステップ２０４において、携帯端末８は、入場ゲート５の開作動を要求するゲート開要求を、近距離無線を通じて第１認証装置１１ａに送信する。ゲート開要求は、ユーザ認証鍵によって暗号化されて送信される。なお、入場ゲート５の開作動は、例えば携帯端末８での操作を必要とするものでもよい。この場合、例えば携帯端末８の画面上に入場ゲート開操作ボタンを表示し、同ボタンをタップする操作であることが好ましい。
　ステップ２０５において、第１認証装置１１ａは、携帯端末８からゲート開要求を受信すると、これをゲート制御部２１ａに出力する。
　ステップ２０６において、ゲート制御部２１ａは、ゲート開要求の入力を契機に入場ゲートバー５ａを開く。これにより、車両３が時間貸し駐車場２内に入場することが可能となる。
　ステップ２０７において、ゲート制御部２１ａは、入場ゲート５を開状態に切り替えると、その旨を通知するゲート開応答を第１認証装置１１ａに出力する。
　ステップ２０８において、第１認証装置１１ａは、ゲート制御部２１ａからゲート開応答を入力すると、これを、近距離無線を通じて携帯端末８に送信する。ゲート開応答は、ユーザ認証鍵によって暗号化されて送信される。携帯端末８は、第１認証装置１１ａからゲート開応答を受信すると、例えばその旨を携帯端末８の画面上に表示するなどして、入場ゲート５が開いたことをユーザに通知する。
　携帯端末８の端末制御部１３は、入庫中（未精算）の状態において、入出庫の最終履歴として、それまでの出庫履歴有りに代えて入庫履歴有りをメモリ１６で管理するとともに、精算履歴無しを維持し、さらに、予約による入庫が果たされたことに伴い、それまでの予約履歴有りに代えて予約履歴無しを管理する。尚、予約履歴無しを入場用有効キー（入庫用鍵情報Ｄｋ１）無しで代用してもよい。
　ステップ２０９において、携帯端末８の情報通知部２６は、第１認証装置１１ａからゲート開応答を受信すると、時間貸し駐車場２の利用状態として、時間貸し駐車場２への入庫を表す入庫履歴データＤ１を、ネットワーク通信を通じてデータセンター１０に送信する。入庫履歴データＤ１は、例えば時間貸し駐車場２の利用者情報と、時間貸し駐車場２の入庫時間とを含むデータであることが好ましい。利用者情報は、例えば利用手続き時に入力したユーザの各種情報（住所、氏名、電話番号、又はユーザ個々に割り当てたユーザＩＤ）であることが好ましい。
　また、情報通知部２６は、携帯端末８とデータセンター１０との間で持ち合う秘密鍵によって入庫履歴データＤ１を暗号化して、携帯端末８からデータセンター１０に送信する。秘密鍵は、携帯端末８及びデータセンター１０の両者が認識する鍵であればよく、例えば鍵情報Ｄｋやユーザ認証鍵など、種々の鍵を使用可能である。
　データセンター１０は、携帯端末８から入庫履歴データＤ１を受信すると、この入庫履歴データＤ１から、このときにユーザが何時に時間貸し駐車場２に車両３を入庫したのかが分かる。また、このように入庫時間が分かれば、出庫時の決済もし易くなる。さらに、データセンター１０は、入庫する各車両３から入庫履歴データＤ１を受け付けるので、時間貸し駐車場２の空き状態を把握することが可能となる。よって、時間貸し駐車場２の予約表に利用状況を反映することも可能となる。
　ステップ２１０において、時間貸し駐車場２は、駐車場利用中の状態に入る。
　図５に、車両３が退場ゲート６から時間貸し駐車場２を出るときの手順（予約有りの場合）を示す。同図のステップ３０１において、時間貸し駐車場２は、駐車場利用中の状態であるとする。
　ステップ３０２において、携帯端末８は、車両３を時間貸し駐車場２から出庫する場合、携帯端末８を操作して決済手続きを実行する。決済手続きは、例えば携帯端末８のディスプレイに決済画面を表示し、同画面に表示される決済ボタンをタップする操作であることが好ましい。
　ステップ３０３において、携帯端末８は、携帯端末８で決済手続きが実行されると、車両３の出庫を要求する旨の出庫要求を、ネットワーク通信を通じてデータセンター１０に送信する。
　ステップ３０４において、データセンター１０は、携帯端末８から出庫要求を受信すると、時間貸し駐車場２の利用に要した金額を算出する。本例の場合、データセンター１０は、車両３の入庫時に携帯端末８から入庫履歴データＤ１を取得するので、この入庫履歴データＤ１から入庫時間を確認し、入庫時間からの経過時間を求めて、時間貸し駐車場２の利用金額を算出する。
　ステップ３０５において、データセンター１０は、時間貸し駐車場２の利用金額を算出すると、利用金額の精算を要求する精算要求を、ネットワーク通信を通じて携帯端末８に送信する。
　ステップ３０６において、携帯端末８は、利用金額の精算を携帯端末８上で実行する。本例の場合、例えば携帯端末８の画面に利用金額が表示され、画面上の精算実行ボタンがタップされると、利用金額の精算が実行される。
　ステップ３０７において、携帯端末８は、携帯端末８で利用金額の精算が実行されると、その旨を通知する精算応答を、ネットワーク通信を通じてデータセンター１０に送信する。
　ステップ３０８において、データセンター１０は、携帯端末８から精算応答を受信すると、入庫時とは別の鍵情報Ｄｋを生成する。このとき生成される鍵情報Ｄｋは、入庫用鍵情報Ｄｋ１とは別の値を有する出庫用鍵情報Ｄｋ２とする。具体的には、出庫用鍵情報Ｄｋ２には、例えば退場ゲート６の通過を１度のみ許可する情報を含むものであることが好ましい。
　ステップ３０９において、データセンター１０は、出庫用に生成した鍵情報Ｄｋ（出庫用鍵情報Ｄｋ２）を、ネットワーク通信を通じて携帯端末８に送信する。
　携帯端末８の端末制御部１３は、入庫中（精算済み）の状態において、入出庫の最終履歴として入庫履歴有りを維持するとともに、それまでの精算履歴無しに代えて精算履歴有りを管理し、さらに、予約履歴無しを維持する。尚、精算履歴有りを出庫用有効キー（出庫用鍵情報Ｄｋ２）保持で代用してもよい。また、予約履歴無しを入場用有効キー（入庫用鍵情報Ｄｋ１）無しで代用してもよい。
　ステップ３１０において、携帯端末８は、車両３の出庫の際に、退場ゲート６に近づいたとする。
　ステップ３１１において、携帯端末８は、退場ゲート６の第２認証装置１１ｂと近距離無線通信を接続する。携帯端末８は、退場ゲート６の第２認証装置１１ｂとの通信が確立すると、出庫用鍵情報Ｄｋ２の認証を実行する。なお、近距離無線通信の接続、及び出庫用鍵情報Ｄｋ２の認証は、前述の入庫時と同様の処理であるので、説明を省略する。
　ステップ３１２において、携帯端末８は、出庫用鍵情報Ｄｋ２の認証成立後、退場ゲート６の開作動を要求するゲート開要求を、近距離無線を通じて第２認証装置１１ｂに送信する。ゲート開要求は、ユーザ認証鍵によって暗号化されて送信される。なお、退場ゲート６の開作動は、例えば携帯端末８での操作を必要とするものでもよい。この場合、例えば携帯端末８の画面上に退場ゲート開操作ボタンを表示し、同ボタンをタップする操作であることが好ましい。
　ステップ３１３において、第２認証装置１１ｂは、携帯端末８からゲート開要求を受信すると、これをゲート制御部２１ｂに出力する。
　ステップ３１４において、ゲート制御部２１ｂは、ゲート開要求の入力を契機に退場ゲート６を開く。これにより、車両３が時間貸し駐車場２外に退場することが可能となる。
　ステップ３１５において、ゲート制御部２１ｂは、退場ゲート６を開状態に切り替えると、その旨を通知するゲート開応答を第２認証装置１１ｂに出力する。
　ステップ３１６において、第２認証装置１１ｂは、ゲート制御部２１ｂからゲート開応答を入力すると、これを、近距離無線を通じて携帯端末８に送信する。ゲート開応答は、ユーザ認証鍵によって暗号化されて送信される。携帯端末８は、第２認証装置１１ｂからゲート開応答を受信すると、例えばその旨を携帯端末８の画面上に表示するなどして、退場ゲート６が開いたことをユーザに通知する。
　携帯端末８の端末制御部１３は、出庫後の状態において、入出庫の最終履歴として、それまでの入庫履歴有りに代えて出庫履歴有りをメモリ１６で管理するとともに、それまでの精算履歴有りに代えて精算履歴無しを管理し、さらに、予約履歴無しを維持する。尚、予約履歴無しを入場用有効キー（入庫用鍵情報Ｄｋ１）無しで代用してもよい。
　ステップ３１７において、携帯端末８の情報通知部２６は、第２認証装置１１ｂからゲート開応答を受信すると、時間貸し駐車場２の利用状態として、時間貸し駐車場２からの出庫を表す出庫履歴データＤ２を、ネットワーク通信を通じてデータセンター１０に送信する。出庫履歴データＤ２は、例えば時間貸し駐車場２の利用者情報と、時間貸し駐車場２からの出庫時間とを含むデータであることが好ましい。また、情報通知部２６は、携帯端末８とデータセンター１０との間で持ち合う秘密鍵によって出庫履歴データＤ２を暗号化して、携帯端末８からデータセンター１０に送信する。
　データセンター１０は、携帯端末８から出庫履歴データＤ２を受信すると、この出庫履歴データＤ２から、このときにユーザが何時に時間貸し駐車場２から車両３を出庫したのかが分かる。また、データセンター１０は、出庫する各車両３から出庫履歴データＤ２を受け付けるので、時間貸し駐車場２の空き状態を把握することが可能となる。よって、時間貸し駐車場２の予約表に利用状況を反映することも可能となる。
　次いで、予約手続きを経ず時間貸し駐車場２を飛び込み利用する場合（予約無しの場合）の動作を説明する。
　図６は、車両３が入場ゲート５から時間貸し駐車場２に入るときの手順（予約無しの場合）を示す。この場合、携帯端末８は、データセンター１０から入庫用鍵情報Ｄｋ１を取得する代わりに、鍵情報Ｄｋとして入場用有効キーがメモリ１６に書き込み保存されている。
　携帯端末８の端末制御部１３は、入庫前（出庫後）の状態において、入出庫の最終履歴として出庫履歴有りをメモリ１６で管理するとともに、精算履歴無しを管理する。
　ステップ４０２において、携帯端末８は、車両３の入庫の際に、入場ゲート５に近づいたとする。
　ステップ４０３～ステップ４０８において、携帯端末８又は第１認証装置１１ａ又はゲート制御部２１ａは、図４のステップ２０３～ステップ２０８に準じた処理を行う。
　携帯端末８の端末制御部１３は、入庫中（未精算）の状態において、入出庫の最終履歴として、それまでの出庫履歴有りに代えて入庫履歴有りをメモリ１６で管理するとともに、精算履歴無しを維持する。
　ステップ４０９において、携帯端末８又はデータセンター１０は、図４のステップ２０９に準じた処理を行う。
　ステップ４１０において、時間貸し駐車場２は、駐車場利用中の状態に入る。
　図７に、車両３が退場ゲート６から時間貸し駐車場２を出るときの手順（予約無しの場合）を示す。同図のステップ５０１において、時間貸し駐車場２は、駐車場利用中の状態であるとする。
　ステップ５０２～ステップ５０９において、携帯端末８又はデータセンター１０は、図５のステップ３０２～ステップ３０９に準じた処理を行う。
　携帯端末８の端末制御部１３は、入庫中（精算済み）の状態において、入出庫の最終履歴として入庫履歴有りを維持するとともに、それまでの精算履歴無しに代えて精算履歴有りを管理する。尚、精算履歴有りを出庫用有効キー（出庫用鍵情報Ｄｋ２）保持で代用してもよい。
　ステップ５１０において、携帯端末８は、車両３の出庫の際に、退場ゲート６に近づいたとする。
　ステップ５１１～ステップ５１６において、携帯端末８又は第２認証装置１１ｂ又はゲート制御部２１ｂは、図５のステップ３１１～ステップ３１６に準じた処理を行う。
　携帯端末８の端末制御部１３は、出庫後の状態において、入出庫の最終履歴として、それまでの入庫履歴有りに代えて出庫履歴有りをメモリ１６で管理するとともに、それまでの精算履歴有りに代えて精算履歴無しを管理する。
　ステップ５１７において、携帯端末８又はデータセンター１０は、図５のステップ３１７に準じた処理を行う。
　次いで、携帯端末８の端末制御部１３による近距離無線通信の接続制御について説明する。接続対象は、入場ゲート５の第１認証装置１１ａ又は退場ゲート６の第２認証装置１１ｂである。端末制御部１３は、入出庫の履歴に基づいて、携帯端末８と認証装置１１との間の通信の接続を制御する制御部の一例に相当する。
　図８（ａ）は、入出庫の履歴と精算履歴に基づいて、自動接続の可否を判断する制御例を示す。
　図４又は図６の冒頭で説明した通り、入庫前の状態では、携帯端末８の端末制御部１３によって、出庫履歴有りと精算履歴無しが管理されている。このとき、携帯端末８の端末制御部１３は、入場ゲート５の第１認証装置１１ａから定期送信されるアドバタイズを受信した場合に、コネクトリクエストを自動で返信し、且つ、退場ゲート６の第２認証装置１１ｂから定期送信されるアドバタイズを受信しても、コネクトリクエストを返信しない環境を整えるべく、近距離無線モジュール１５を制御する。この制御は、ユーザインターフェースアプリケーション１７によって行われる。尚、第１認証装置１１ａからのアドバタイズには、入場ゲート５に関連付けされたアドバタイズであることを示す情報が含まれるとともに、第２認証装置１１ｂからのアドバタイズには、退場ゲート６に関連付けされたアドバタイズであることを示す情報が含まれるなどの工夫により、携帯端末８での識別が可能になる。
　その結果、携帯端末８が実際に入場ゲート５に近づくと、第１認証装置１１ａからのアドバタイズを受けてコネクトリクエストが自動で返信されることにより、入場ゲート５の第１認証装置１１ａとの間で近距離無線通信が自動接続される。一方、携帯端末８が退場ゲート６に近づいて、第２認証装置１１ｂからのアドバタイズを受信したとしても、コネクトリクエストが返信されないことにより、退場ゲート６の第２認証装置１１ｂとの間で近距離無線通信は自動接続されない。
　その後、携帯端末８の端末制御部１３は、入庫履歴無しから入庫履歴有りに状態変化した場合に、入場ゲート５の第１認証装置１１ａとの接続を切断する。これにより、実際に車両３が入場ゲートバー５ａを通過して通信エリアの外に出るよりも前の段階で、近距離無線通信の接続が切断されるため、次に並んでいる入庫待ちの車両３（携帯端末８）との間で近距離無線通信を接続できるようになる。これを経て、入庫直後の入庫中（未精算）の状態では、入場ゲート５の第１認証装置１１ａの他、退場ゲート６の第２認証装置１１ｂとの間でも、近距離無線通信は自動接続されない。
　その後、携帯端末８の端末制御部１３は、精算履歴無しから精算履歴有りに状態変化した場合に、退場ゲート６の第２認証装置１１ｂとの間で近距離無線通信を自動接続できる環境を整えるべく、近距離無線モジュール１５を制御する（図８（ａ）の右側参照）。そして、携帯端末８の端末制御部１３は、出庫履歴無しから出庫履歴有りに状態変化した場合に、退場ゲート６の第２認証装置１１ｂとの接続を切断する（図８（ａ）の左側参照）。これにより、実際に車両３が退場ゲートバー６ａを通過して通信エリアの外に出るよりも前の段階で、近距離無線通信の接続が切断されるため、次に並んでいる出庫待ちの車両３（携帯端末８）との間で近距離無線通信を接続できるようになる。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
　（１）入庫前の状態のように最終履歴として入庫履歴が無く出庫履歴が有る場合は、携帯端末８と第１認証装置１１ａとの間の通信の接続を必要とする一方、携帯端末８と第２認証装置１１ｂとの間の通信の接続をこの段階で必ずしも必要としないため、これを踏まえた接続制御を行うことで、スムーズな入出庫が可能になる。
　（２）入庫中の状態のように最終履歴として入庫履歴が有り出庫履歴が無い場合において、精算履歴が有る場合と無い場合とが区別され、精算履歴が有る場合に限り、携帯端末８と第２認証装置１１ｂとの間の通信の接続が適う制御がなされる。これにより、現段階で接続不要な未精算の携帯端末８との接続が見送られるため、この場合、特に、精算済みの携帯端末８を所持する利用者にとって、スムーズな出庫が可能になる。
　（３）入庫履歴無しから入庫履歴有りに状態変化した場合に、携帯端末８のユーザインターフェースアプリケーション１７は、入場ゲート５の第１認証装置１１ａとの接続を切断する。これにより、次に並んでいる入庫待ちの車両３（携帯端末８）の運転者にしてみれば、前の車両３が入場ゲートバー５ａを通過して通信エリアの外に出るのを待たず、入場ゲート５の第１認証装置１１ａとの接続が適うため、スムーズな入庫が可能になる。
　（４）上記（３）と同様、出庫履歴無しから出庫履歴有りに状態変化した場合に、携帯端末８のユーザインターフェースアプリケーション１７は、退場ゲート６の第２認証装置１１ｂとの接続を切断する。これにより、次に並んでいる出庫待ちの車両３（携帯端末８）の運転者にしてみれば、前の車両３が退場ゲートバー６ａを通過して通信エリアの外に出るのを待たず、退場ゲート６の第２認証装置１１ｂとの接続が適うため、スムーズな出庫が可能になる。
　尚、上記実施の形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施の形態及び以下の変更例は技術的に矛盾しない範囲で組み合わせて実施することができる。
　・上記実施の形態では、入出庫の履歴に加え、精算の履歴に基づいて、携帯端末８と入場ゲート５の第１認証装置１１ａ又は退場ゲート６の第２認証装置１１ｂとの接続を制御する構成を採用したが、精算の履歴は必須ではなく、入出庫の履歴に基づいて、入場ゲート５の第１認証装置１１ａ又は退場ゲート６の第２認証装置１１ｂとの接続を制御する構成を採用してもよい。
　この場合、携帯端末８は、入庫履歴無しの場合は入場ゲート５の第１認証装置１１ａと自動接続し、入庫履歴無しから入庫履歴有りに状態変化した場合は入場ゲート５の第１認証装置１１ａとの接続を切断する。また、出庫履歴無しの場合は退場ゲート６の第２認証装置１１ｂと自動接続し、出庫履歴無しから出庫履歴有りに状態変化した場合は退場ゲート６の第２認証装置１１ｂとの接続を切断する。
　・図８（ｂ）に示すように、入出庫の履歴と精算履歴に加え、携帯端末８と車載機との接続の有無に基づいて、携帯端末８と入場ゲート５の第１認証装置１１ａ又は退場ゲート６の第２認証装置１１ｂとの接続を制御する構成を採用してもよい。尚、車載機は、車両キーとして用いられる携帯端末８との狭域通信を通じてキー照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）或いはカーナビゲーションシステム等であってもよい。このような車載機を含む車両３は、入出管理装置（第１認証装置１１ａ又は第２認証装置１１ｂ）とは別の通信相手の一例に相当する。
　携帯端末８の端末制御部１３は、入庫前の状態のように出庫履歴が有り精算履歴が無い場合において、車載機との狭域通信が接続されていない場合には、携帯端末８を所持したユーザが車室内に居らず、第１認証装置１１ａとの接続や第２認証装置１１ｂとの接続をこの段階で必ずしも必要としないため、第１認証装置１１ａや第２認証装置１１ｂと自動接続しない。これに対し、出庫履歴が有り精算履歴が無い場合において、車載機との狭域通信が接続されている場合には、携帯端末８を所持したユーザが車室内に居て、第１認証装置１１ａとの接続を必要とする一方、第２認証装置１１ｂとの接続をこの段階で必ずしも必要としない。この場合、携帯端末８の端末制御部１３は、入場ゲート５の第１認証装置１１ａと自動接続し、退場ゲート６の第２認証装置１１ｂと接続しない。
　また、携帯端末８の端末制御部１３は、入庫中（精算済み）の状態のように入庫履歴と精算履歴が有る場合において、車載機との狭域通信が接続されていない場合には、上記と同じ理由により、第１認証装置１１ａや第２認証装置１１ｂと自動接続しない。これに対し、入庫履歴と精算履歴が有る場合において、車載機との狭域通信が接続されている場合には、携帯端末８を所持したユーザが車室内に居て、第２認証装置１１ｂとの接続を必要とするため、携帯端末８の端末制御部１３は、退場ゲート６の第２認証装置１１ｂと自動接続する。
　この構成によれば、図８（ａ）との比較において、入場ゲート５の第１認証装置１１ａ又は退場ゲート６の第２認証装置１１ｂと自動接続される状況が限定されるため、よりスムーズな入出庫が可能になる。加えて、不必要な自動接続が回避されるため、携帯端末８の電力消費が押さえられる。
　・図８（ｂ）による変更例について、精算の履歴を接続条件から割愛し、入出庫の履歴に加え、携帯端末８と車載機との接続の有無に基づいて、携帯端末８と入場ゲート５の第１認証装置１１ａ又は退場ゲート６の第２認証装置１１ｂとの接続を制御する構成を採用してもよい。
　この場合、入庫前の状態のように最終履歴として入庫履歴が無く出庫履歴が有る場合において、携帯端末８と車載機との接続が有る場合と無い場合とが区別され、その車載機との接続が有る場合に限り、携帯端末８と第１認証装置１１ａとの間の通信の接続が適う制御がなされる。これにより、特に、入出管理システムを駐車場管理システムに適用する場合において、携帯端末８を所持したユーザが乗車していない場合の接続が見送られるため、携帯端末８を所持して乗車しているユーザにとって、スムーズな入庫が可能になる。
　・図８（ｃ）は、通常利用（飛び込み利用）と入庫予約での利用とが併用される場合の制御例を示す。
　この場合、携帯端末８の端末制御部１３は、入庫前の状態のように出庫履歴が有り精算履歴が無く車載機との接続が有る場合には、入庫予約が有ろうと無かろうと第１認証装置１１ａとの接続を必要とするため、入場ゲート５の第１認証装置１１ａと自動接続する。尚、予約専用の駐車場であれば、出庫履歴が有り精算履歴が無く車載機との接続が有る場合において、予約が無ければ入場ゲート５の第１認証装置１１ａと自動接続しない制御が採用されることになるが、併用の場合は、予約が無くても飛び込み利用の可能性があるため、予約の有無にかかわらず入場ゲート５の第１認証装置１１ａと自動接続する。
　また、携帯端末８の端末制御部１３は、入庫中（精算済み）の状態のように入庫履歴と精算履歴が有る場合において、車載機との接続が有る場合には、退場ゲート６の第２認証装置１１ｂと自動接続する。この点、図８（ｂ）による制御例と同じである。
　・上記実施の形態では、図４のステップ２０４において、携帯端末８がゲート開要求を第１認証装置１１ａに送信する構成であったが、入場ゲート５の開作動を要求するトリガ信号を第１認証装置１１ａから送信する構成であってもよい。尚、図５のステップ３１２、図６のステップ４０４、図７のステップ５１２についても同様である。
　・上記実施の形態及び変更例では、携帯端末８を通信装置の一例とし、その携帯端末８と認証装置１１との間の通信の接続を制御する構成であったが、携帯端末８に代えて車両３を通信装置の一例とし、その車両３と認証装置１１との間の通信の接続を制御する構成であってもよい。車両３を通信装置とする場合、例えばナビゲーションシステムと通信機との組み合わせを採用することができる。この場合、車両３にユーザインターフェースアプリケーション１７をダウンロードするなどして、その車両３に携帯端末８と同様の機能を持たせつつ、車両３で精算を実行すること等が可能になる。
　・車両３又は携帯端末８が、認証装置１１との通信による認証を行い、その認証の結果を認証装置１１に送信し、入場ゲート５又は退場ゲート６を作動させてもよい。
　・上記実施の形態及び変更例では、携帯端末８の端末制御部１３が制御部の一例に相当する構成であったが、携帯端末８の端末制御部１３に代えて又は加えて、設備１の認証装置１１が制御部の一例に相当する構成であってもよい。つまり、設備１（時間貸し駐車場２）の認証装置１１が通信装置（携帯端末８又は車両３）と認証装置１１との間の通信の接続を制御してもよい。
　或いは、車両３が制御部の一例に相当する構成であってもよい。つまり、車両３が通信装置（携帯端末８又は車両３）と認証装置１１との間の通信の接続を制御してもよい。
　・車両３（携帯端末８）の入出庫を管理する駐車場管理システム（共用システム９）に代えて、携帯端末８を所持したユーザの入退場を管理する入退場管理システムに本発明を適用してもよい。例えば、駅の改札口への入退場或いはイベント会場への入退場の他、バスへの乗降や飛行機への搭乗／降機を管理する入退場管理システムに具体化してもよい。

Claims (6)

  1. 　所定の空間への入出を管理する入出管理システムにおいて、
    　所定の前記空間へ入出する通信装置と、
    　前記通信装置と通信可能であり、前記通信装置との通信による認証の結果によって入出を管理する入出管理装置と、
    　前記通信装置及び前記入出管理装置の少なくとも一方が、入出の履歴に基づいて、前記通信装置と前記入出管理装置との間の通信の接続を制御する制御部を備える、入出管理システム。
  2. 　前記制御部は、入出の履歴に加え、精算の履歴に基づいて、前記通信装置と前記入出管理装置との間の通信の接続を制御する
    　請求項１に記載の入出管理システム。
  3. 　前記通信装置は、前記入出管理装置とは別の通信相手と通信可能であり、
    　前記制御部は、入出の履歴に加え、前記通信装置と前記別の通信相手との間の通信接続の有無に基づいて、前記通信装置と前記入出管理装置との間の通信の接続を制御する
    　請求項１又は２に記載の入出管理システム。
  4. 　前記入出の履歴が、前記通信装置と前記入出管理装置との通信接続を切断に切り替えるように変化したとき、前記制御部は、前記通信装置が前記入出管理装置と通信可能な通信エリア内に存在していても、前記通信装置と前記入出管理装置との通信接続を切断する、請求項１～３のいずれか一項に記載の入出管理システム。
  5. 　前記入出管理装置は、前記入出管理システムが備える複数の入出管理装置のうちの一つであり、
    　前記制御部は、少なくとも前記入出の履歴に基づいて、前記通信装置と前記複数の入出管理装置のうちのいずれか一つのみとの通信接続を可能にする、請求項１～４のいずれか一項に記載の入出管理システム。
  6. 　前記通信装置は携帯端末であり、前記入出管理装置とは別の通信相手は車両である
    　請求項３に記載の入出管理システム。
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