WO2020084730A1

WO2020084730A1 - 圧迫筒着脱ユニット

Info

Publication number: WO2020084730A1
Application number: PCT/JP2018/039635
Authority: WO
Inventors: 佳祐嶋津; 伸典金澤
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2018-10-25
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2020-04-30
Anticipated expiration: 2021-04-25
Also published as: US20210401389A1; US11813097B2

Abstract

圧迫筒着脱ユニットは、アーム(３００)と連結ピン(１１０)と着脱機構部(２００)とを備える。アーム(３００)は、圧迫筒(４００)を支持する。着脱機構部(２００)は、連結ピン(１１０)と着脱可能に連結されることにより、アーム(３００)を放射線透視撮影装置に対して装着する。連結ピン(１１０)は、軸部(１１１)、および、軸部(１１１)の先端に位置するフランジ部(１１２)を有する。着脱機構部(２００)は、本体部と蓋部とロック部とアンロック部とを含む。

Description

圧迫筒着脱ユニット

　本発明は、圧迫筒着脱ユニットに関する。

　圧迫機構を有する放射線透視撮影装置の構成を開示した先行文献として、特開２０００－１６６９１５号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された放射線透視撮影装置の圧迫機構は、ガイドと、筒状金具と、支持棒と、操作グリップと、圧迫筒とを含む。ガイドは、Ｘ線映像系に設けられている。筒状金具は、ガイド上を上下にスライドする。支持棒は、筒状金具に垂直に取り付けられている。操作グリップは、支持棒の先端に設けられている。圧迫筒は、支持棒の中間に設けられている。

特開２０００－１６６９１５号公報

　圧迫筒を使用しないときに、圧迫筒を透視撮影装置から取り外す場合がある。従来の透視撮影装置においては、圧迫筒を着脱する際の作業が複雑であった。

　本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、簡易に圧迫筒を着脱することができる、圧迫筒着脱ユニットを提供することを目的とする。

　本発明に基づく圧迫筒着脱ユニットは、アームと連結ピンと着脱機構部とを備える。アームは、圧迫筒を支持する。着脱機構部は、連結ピンと着脱可能に連結されることにより、アームを放射線透視撮影装置に対して装着する。連結ピンは、軸部、および、軸部の先端に位置するフランジ部を有する。着脱機構部は、本体部と蓋部とロック部とアンロック部とを含む。本体部は、フランジ部が相対的にスライド挿入される溝部を有する。蓋部は、軸部が相対的にスライド挿入される切欠部を有し、本体部との間でフランジ部を収容可能に本体部に固定されている。ロック部は、フランジ部のスライド挿入経路上に位置するように本体部に取り付けられており、蓋部に対して接離可能に設けられるとともに蓋部に近づく方向に付勢力を受ける。アンロック部は、本体部に取り付けられており、ロック部を上記付勢力に抗して蓋部から離間させる。ロック部の蓋部側の先端には、スライド挿入されるフランジ部と摺接する傾斜面が設けられている。上記傾斜面は、ロック部の先端に向かうにしたがってフランジ部のスライド挿入方向に位置するように傾斜している。

　これにより、連結ピンを着脱機構部に容易に着脱させることができ、圧迫筒を簡易に着脱することができる。

　本発明の一形態においては、軸部およびフランジ部の各々は、円柱状の外形を有している。

　これにより、３６０°いずれの方向においても、着脱機構部に対して連結ピンを相対的に近づく方向にスライド移動させて連結させることができる。

　本発明の一形態においては、アームは、着脱機構部を介して連結ピンを回動軸として回動可能である。

　これにより、圧迫筒を映像系のＸ線視野内とＸ線視野外との間で容易に移動させることができる。

　本発明の一形態においては、アームの着脱機構部側とは反対側の端部に、圧迫筒を手動で回動させるための操作グリップが設けられている。

　これにより、撮影対象に圧迫筒を押し付ける力を、モータのパワーアシストを用いた場合に比較して微調整することができる。その結果、圧迫筒の押し付け力が過度になることを抑制できる。

　本発明の一形態においては、着脱機構部は、弾性体をさらに含む。弾性体は、溝部内に位置するように本体部に取り付けられており、本体部と蓋部との間に収容されているフランジ部を蓋部側に付勢する。

　これにより、連結ピンを着脱機構部と安定して連結させることができる。その結果、圧迫筒を安定して支持することが可能となる。

　本発明によれば、簡易に圧迫筒を着脱することができる。

本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットを含む放射線透視撮影装置の構成を示す側面図である。図１の放射線透視撮影装置を矢印ＩＩ方向から見た平面図である。本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットの構成を示す斜視図である。本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットに含まれる連結ピンがハウジングに固定されている状態を示す平面図である。図４のハウジングおよび連結ピンを矢印Ｖ方向から見た側面図である。本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットに含まれる連結ピンの構造を示す側面図である。図６の連結ピンを矢印ＶＩＩ方向から見た平面図である。本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットに含まれる着脱機構部の外観を示す斜視図である。図８の着脱機構部を矢印ＩＸ方向から見た平面図である。図８の着脱機構部を矢印Ｘ方向から見た側面図である。図８の着脱機構部を矢印ＸＩ方向から見た背面図である。図９の着脱機構部をＸＩＩ－ＸＩＩ線矢印方向から見た断面図である。図９の着脱機構部をＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線矢印方向から見た断面図である。本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットにおいて、連結ピンが着脱機構部に近づけられている状態を示す側面図である。本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットにおいて、連結ピンのフランジ部がロック部の傾斜面に当接してロック部を押し下げている状態を示す側面図である。本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットにおいて、連結ピンが着脱機構部と連結された状態を示す側面図である。本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットにおいて、着脱機構部から連結ピンを取り外すために、アンロック部を下方に回動させた状態を示す側面図である。本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットにおいて、連結ピンが着脱機構部から取り外された状態を示す側面図である。本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットにおいて、着脱機構部に対する連結ピンのスライド挿入方向を図示した斜視図である。

　以下、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットを含む放射線透視撮影装置について説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

　図１は、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットを含む放射線透視撮影装置の構成を示す側面図である。図２は、図１の放射線透視撮影装置を矢印ＩＩ方向から見た平面図である。図１および図２においては、圧着筒がＸ線視野の外側に位置している状態を実線で図示している。

　図１および図２に示すように、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットを含む放射線透視撮影装置１０は、寝台１１と、支柱部１２と、フレーム１３と、映像系１４と、操作ハンドル１５と、圧迫筒着脱ユニットとを含む。

　放射線透視撮影装置１０は、寝台１１上に乗った撮影対象Ｓに放射線を照射して透視撮影する。寝台１１の内部に、Ｘ線管が配置されている。支柱部１２は、寝台１１の側部から上方に向けて延在している。フレーム１３は、支柱部１２に対して矢印１で示す上下方向に移動可能に取り付けられている。映像系１４は、図２の２点鎖線で示すようなＸ線視野を有している。

　映像系１４の支柱部１２側とは反対側の側部に、操作ハンドル１５が取り付けられている。映像系１４は、フレーム１３に対して矢印２で示す左右方向に移動可能に取り付けられている。映像系１４には、操作ハンドル１５に加えられる力を検出して、映像系１４の上下動および前後動の各々をモータによってパワーアシストする機能が備えられている。

　映像系１４の前方側の下部に、圧迫筒着脱ユニットが設けられている。図３は、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットの構成を示す斜視図である。図１～図３に示すように、圧迫筒着脱ユニットは、アーム３００と連結ピン１１０と着脱機構部２００とを備える。

　アーム３００は、圧迫筒４００を支持する。着脱機構部２００は、連結ピン１１０と着脱可能に連結されることにより、アーム３００を放射線透視撮影装置１０に対して装着する。具体的には、連結ピン１１０は、ハウジング１００に固定されている。ハウジング１００は、映像系１４の前方側の下部に接続されている。着脱機構部２００は、連結ピン１１０およびハウジング１００を介して映像系１４に取り付けられる。

　アーム３００は、着脱機構部２００を介して連結ピン１１０を回動軸として矢印３で示すように水平方向に回動可能である。アーム３００が回動することにより、圧迫筒４００が映像系１４のＸ線視野内とＸ線視野外との間を移動する。

　アーム３００の端部に、着脱機構部２００と接続される接続部３１０が設けられている。接続部３１０には、後述する着脱機構部２００の本体部に取り付けられる止めねじが差し込まれる係合溝３１１が設けられている。

　アーム３００の着脱機構部２００側とは反対側の端部に、圧迫筒４００を手動で回動させるための操作グリップ３２０が設けられている。操作グリップ３２０には、図示しないロックスイッチが設けられている。

　アーム３００の中間部に、圧迫筒４００が取り付けられている。圧迫筒４００によって撮影対象Ｓを圧迫しつつ透視撮影する際には、操作グリップ３２０を把持して圧迫筒４００を撮影対象Ｓに手動で押し当てた状態で、操作グリップ３２０に設けられているロックスイッチを押すことにより、圧迫筒４００による撮影対象Ｓの圧迫を維持する。透視撮影終了後にロックスイッチを再度押すことにより、圧迫筒４００による撮影対象Ｓの圧迫が解除される。

　以下、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットの構成について詳細に説明する。
　図４は、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットに含まれる連結ピンがハウジングに固定されている状態を示す平面図である。図５は、図４のハウジングおよび連結ピンを矢印Ｖ方向から見た側面図である。図６は、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットに含まれる連結ピンの構造を示す側面図である。図７は、図６の連結ピンを矢印ＶＩＩ方向から見た平面図である。

　図４～図７に示すように、連結ピン１１０は、軸部１１１、および、軸部１１１の先端に位置するフランジ部１１２を有する。本実施形態においては、軸部１１１およびフランジ部１１２の各々は、円柱状の外形を有している。ただし、軸部１１１およびフランジ部１１２の各々の形状は、円柱状に限られず、角柱状でもよい。軸部１１１とフランジ部１１２とは、同軸状に位置している。

　連結ピン１１０は、軸部１１１のフランジ部１１２側とは反対側に、軸部１１１より径の小さい縮径部１１３をさらに有する。本実施形態においては、縮径部１１３は、円柱状の外形を有している。ただし、縮径部１１３の形状は、円柱状に限られず、角柱状でもよい。軸部１１１と縮径部１１３とは、同軸状に位置している。

　ハウジング１００は、連結ピン１１０の縮径部１１３が挿通される貫通孔を有している。ハウジング１００の貫通孔に縮径部１１３が挿通された状態で、連結ピン１１０がハウジング１００に固定されている。連結ピン１１０がハウジング１００に固定された状態において、軸部１１１およびフランジ部１１２の各々は、ハウジング１００の下方に位置している。

　図８は、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットに含まれる着脱機構部の外観を示す斜視図である。図９は、図８の着脱機構部を矢印ＩＸ方向から見た平面図である。図１０は、図８の着脱機構部を矢印Ｘ方向から見た側面図である。図１１は、図８の着脱機構部を矢印ＸＩ方向から見た背面図である。図１２は、図９の着脱機構部をＸＩＩ－ＸＩＩ線矢印方向から見た断面図である。図１３は、図９の着脱機構部をＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線矢印方向から見た断面図である。

　図８～図１３に示すように、着脱機構部２００は、本体部２１０と蓋部２２０とロック部である１対のロックピン２３０とアンロック部である１対のアンロックレバー２４０とを含む。本実施形態においては、着脱機構部２００は、弾性体２６０をさらに含む。

　本体部２１０は、略直方体状の外形を有している。本体部２１０には、アーム３００の接続部３１０が挿入される貫通孔２１１が設けられている。貫通孔２１１は、本体部２１０の右側面から左側面まで延在している。

　本体部２１０には、貫通孔２１１に挿入されたアーム３００の接続部３１０を固定するための止めねじ２１１ｋが取り付けられる。すなわち、本体部２１０には、止めねじ２１１ｋと螺合する雌ねじが設けられている。止めねじ２１１ｋの先端部は、貫通孔２１１の内側に突出している。止めねじ２１１ｋの先端部が、図３に示すアーム３００の接続部３１０の係合溝３１１の底面と係合することにより、アーム３００が本体部２１０に固定される。

　図８、図１２および図１３に示すように、本体部２１０の上面には、連結ピン１１０のフランジ部１１２が相対的にスライド挿入される溝部２１２が設けられている。溝部２１２は、本体部２１０の上面に直交する方向から見て、本体部２１０の正面側が開放したＵ字状の形状を有している。溝部２１２の幅は、フランジ部１１２の直径より僅かに大きい。

　図１３に示すように、本体部２１０の正面側の上部に、溝部２１２の底面より下方に底面を有する深溝部２１３が設けられている。深溝部２１３は、本体部２１０の上面に直交する方向から見て、本体部２１０の正面側が開放したＵ字状の形状を有している。深溝部２１３の底面に、下方に延在する雌ねじが設けられている。

　図１２に示すように、本体部２１０には、１対のロックピン２３０が１本ずつ対応して挿入される２つの段付き孔２１４が設けられている。図１２および図１３に示すように、本体部２１０の正面側の下面には、２つの段付き孔２１４の各々の下端と連続するように左右方向に延在する凹部２１５が設けられている。

　図８および図１３に示すように、本体部２１０の正面において、左右方向の中央部に、下面側が開放したＵ字状の縦溝部２１６が設けられている。縦溝部２１６の底面に、前後方向に延在する２つの雌ねじが設けられている。

　本体部２１０は、エポキシ樹脂などの樹脂またはステンレス鋼などの金属で構成されている。

　図８、図９および図１３に示すように、蓋部２２０は、本体部２１０の上面と略同様の矩形状の外形を有する平板で構成されている。蓋部２２０には、連結ピン１１０の軸部１１１が相対的にスライド挿入される切欠部２２１が設けられている。切欠部２２１は、蓋部２２０の上面に直交する方向から見て、蓋部２２０の正面側が開放したＵ字状の形状を有している。蓋部２２０の切欠部２２１の前後方向に延びる中心軸は、本体部２１０の溝部２１２の前後方向に延びる中心軸と略重なっている。

　切欠部２２１の幅は、軸部１１１の直径より僅かに大きい。切欠部２２１の正面側の端部においては、軸部１１１を切欠部２２１の内側に案内するために、切欠部２２１の幅が広がっている。蓋部２２０は、ステンレス鋼などの金属で構成されている。

　図８および図９に示すように、蓋部２２０は、４つのねじ２２９によって本体部２１０の上面上に固定されている。その結果、図１２および図１３に示すように、蓋部２２０と本体部２１０の溝部２１２とによって、連結ピン１１０のフランジ部１１２を収容可能な空間が形成される。

　図１２に示すように、ロック部である１対のロックピン２３０の各々は、大径部および小径部を有する段付ピンである。大径部の端部に傾斜面２３１が設けられている。小径部の大径部側とは反対側の端部に、小径部の中心軸上に位置する雌ねじが設けられている。

　ロックピン２３０は、本体部２１０の対応する段付き孔２１４に小径部側から挿入されている。ロックピン２３０は、ステンレス鋼などの金属で構成されている。

　段付き孔２１４の段部とロックピン２３０の段部との間に挟まれるように、付勢部材２３３である圧縮コイルばねが配置されている。ロックピン２３０は、付勢部材２３３から上方に向かう付勢力を受ける。

　１対のロックピン２３０の各々は、本体部２１０の凹部２１５内に配置された連結ブロック２３４と、頭付ねじ２３９によって連結されている。具体的には、連結ブロック２３４には、１対のロックピン２３０の各々の小径部の雌ねじに対応する位置に、上下方向に貫通した２つの座繰り孔が設けられている。連結ブロック２３４の座繰り孔に挿入された頭付ねじ２３９がロックピン２３０の小径部の雌ねじと螺合していることにより、１対のロックピン２３０と連結ブロック２３４とが互いに連結されている。

　上記の構成により、図８に示すように、ロック部である１対のロックピン２３０の各々は、連結ピン１１０のフランジ部１１２のスライド挿入経路上に位置するように本体部２１０に取り付けられており、蓋部２２０に対して接離可能に設けられるとともに蓋部２２０に近づく方向に付勢力を受ける。

　図８，図１２および図１３に示すように、ロック部である１対のロックピン２３０の各々の蓋部２２０側の先端に、スライド挿入される連結ピン１１０のフランジ部１１２と摺接する傾斜面２３１が設けられている。傾斜面２３１は、ロックピン２３０の先端に向かうにしたがってフランジ部１１２のスライド挿入方向に位置するように傾斜している。なお、フランジ部１１２のスライド挿入方向は、図３の矢印４で示す方向であり、本体部２１０の溝部２１２および蓋部２２０の切欠部２２１の各々の中心軸と略平行である。

　１対のロックピン２３０の各々の傾斜面２３１は、互いに傾いた状態で対向している。具体的には、ロックピン２３０の軸方向から見て、ロックピン２３０の上端に位置する傾斜面２３１の縁の稜線は、切欠部２２１の中心軸から離れるにしたがって前方側に位置するように傾いている。

　１対のロックピン２３０の各々の傾斜面２３１の各々が上記のように設けられていることにより、１対のロックピン２３０の各々の傾斜面２３１に接した連結ピン１１０のフランジ部１１２の中心が、本体部２１０の溝部２１２の中心軸上に位置するように、連結ピン１１０と着脱機構部２００との相対的位置関係を調整することができる。

　図８～図１０、図１２および図１３に示すように、アンロック部である１対のアンロックレバー２４０の各々は、本体部２１０の側部に固定された回動軸２４２を中心に回動可能に本体部２１０に取り付けられている。アンロックレバー２４０は、ステンレス鋼などの金属で構成されている。

　１対のアンロックレバー２４０の各々は、前後方向に延在している。１対のアンロックレバー２４０の各々の本体部２１０より前方に位置している部分に、把持部２４４が４つのねじ２４９によって固定されている。把持部２４４は、横断面においてＬ字状の外形を有している。図１３に示すように、把持部２４４の内側の上面の左右方向の中央部に、被係合面２４４ｂが露出している。

　１対のアンロックレバー２４０の各々の側面には、前後方向に延びる長孔２４１が設けられている。１対のアンロックレバー２４０の各々の長孔２４１には、連結ブロック２３４の両側面に１つずつ固定された対応する連結軸２４３が挿入されている。連結軸２４３は、左右方向に延在している。

　１対のロックピン２３０とともに連結ブロック２３４が上下方向に移動することにより、連結軸２４３が長孔２４１内で前後方向に移動しつつアンロックレバー２４０を回動軸２４２を中心に回動させる。

　図８および図１３に示すように、本体部２１０の縦溝部２１６に、ストッパ２５０が取り付けられている。ストッパ２５０は、上下方向に延在する取付部２５１と取付部２５１の下端から前方に曲折した曲折部２５２とを有する。ストッパ２５０の取付部２５１は、縦溝部２１６の底面に設けられた雌ねじに螺合した２つのねじ２５９によって、縦溝部２１６内に固定されている。

　図１３に示すように、ストッパ２５０の曲折部２５２の上面は、アンロックレバー２４０が下方に回動した際に、把持部２４４の被係合面２４４ｂと係合する係合面である。被係合面２４４ｂと係合面とが係合することにより、アンロックレバー２４０の回動が規制される。

　上記の構成により、アンロック部は、ロック部を付勢部材２３３の付勢力に抗して蓋部２２０から離間させる。具体的には、把持部２４４を押し下げることにより、１対のアンロックレバー２４０がともに下方に回動するとともに、連結軸２４３が長孔２４３内を回動軸２４２側に移動しつつ下降する。その結果、付勢部材２３３の付勢力に抗して１対のロックピン２３０がともに下降する。

　左右方向において、回動軸２４２と連結軸２４３との距離より、回動軸２４２と把持部２４４との距離の方が長いため、てこの原理により、小さい力で把持部２４４を押し下げることができる。

　図８、図９、図１２および図１３に示すように、本実施形態においては、弾性体２６０である板ばねが、溝部２１２内に位置するように本体部２１０に取り付けられている。なお、弾性体２６０は、板ばねに限られず、ゴムなどでもよい。また、弾性体２６０は、必ずしも設けられていなくてもよい。

　具体的には、弾性体２６０である板ばねは、本体部２１０の深溝部２１３の底面に接する取付部と、取付部の縁から斜め上方に延在する傾斜部と、傾斜部の先端から溝部２１２の底面に沿って延在する押圧部とを有する。

　弾性体２６０である板ばねは、本体部２１０の深溝部２１３内に配置される固定ブロック２６１と深溝部２１３との間で取付部が挟み込まれることにより、本体部２１０に取り付けられている。具体的には、固定ブロック２６１および弾性体２６０の各々に上下方向に貫通する貫通孔が設けられており、これらの貫通孔を挿通したねじ２６９が深溝部２１３の底面に設けられた雌ねじと螺合することにより、板ばねが本体部２１０に取り付けられる。

　板ばねが本体部２１０に取り付けられた状態において、板ばねの傾斜部は、溝部２１２の底面に対して離間しており、連結ピン１１０のフランジ部１１２のスライド挿入経路上に位置している。

　連結ピン１１０のフランジ部１１２がスライド挿入された際、板ばねの傾斜部がフランジ部１１２によって押し倒れた状態になるとともに、板ばねの押圧部がフランジ部１１２の下面に接する状態となる。この状態において、フランジ部１１２が板ばねによって蓋部２２０側に付勢される。

　上記の構成により、弾性体２６０は、本体部２１０と蓋部２２０との間に収容されている連結ピン１１０のフランジ部１１２を蓋部２２０側に付勢する。

　以下、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットの着脱動作について説明する。
　図１４は、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットにおいて、連結ピンが着脱機構部に近づけられている状態を示す側面図である。図３および図１４に示すように、連結ピン１１０と着脱機構部２００とを連結させる際には、連結ピン１１０は、矢印４で示すように着脱機構部２００に対して相対的に近づく方向にスライド移動させる。

　図１５は、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットにおいて、連結ピンのフランジ部がロック部の傾斜面を押圧してロック部を押し下げている状態を示す側面図である。

　図１５に示すように、連結ピン１１０のフランジ部１１２がロックピン２３０の傾斜面２３１を押圧することにより、矢印５で示すようにロックピン２３０を付勢部材２３３の付勢力に抗して押し下げる。これにより、アンロックレバー２４０は、矢印６で示すように、下方に回動する。

　図１６は、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットにおいて、連結ピンが着脱機構部と連結された状態を示す側面図である。図１６に示すように、連結ピン１１０が着脱機構部２００と連結された状態においては、連結ピン１１０のフランジ部１１２は、本体部２１０と蓋部２２０との間に収容されており、ロックピン２３０は、矢印７で示すように、付勢部材２３３の付勢力によって上昇し、蓋部２２０に当接している。これにより、アンロックレバー２４０は、矢印８で示すように、上方に回動する。

　この状態において、ロックピン２３０のフランジ部１１２側には、傾斜面２３１が位置していない。よって、ロックピン２３０とフランジ部１１２とが接した場合においても、ロックピン２３０を押し下げる力は働かない。したがって、連結ピン１１０は、ロック部であるロックピン２３０によって着脱機構部２００と連結された状態に維持される。

　また、この状態において、弾性体２６０が、連結ピン１１０のフランジ部１１２を蓋部２２０に押し付けているため、連結ピン１１０と着脱機構部２００との連結姿勢を安定させることができる。

　図１７は、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットにおいて、着脱機構部から連結ピンを取り外すために、アンロック部を下方に回動させた状態を示す側面図である。

　図１７に示すように、把持部２４４を押し下げてアンロックレバー２４０を矢印６で示すように下方に回動させることにより、ロックピン２３０を矢印５で示すように付勢部材２３３の付勢力に抗して下降させる。これにより、ロック部によるロックが解除される。

　図１８は、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットにおいて、連結ピンが着脱機構部から取り外された状態を示す側面図である。図１８に示すように、ロック部によるロックを解除した状態で、連結ピン１１０を矢印９で示すように着脱機構部２００に対して相対的に離れる方向にスライド移動させることにより、連結ピン１１０と着脱機構部２００との連結が解除される。

　図１９は、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットにおいて、着脱機構部に対する連結ピンのスライド挿入方向を図示した斜視図である。

　図１９に示すように、本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットにおいては、連結ピン１１０の軸部１１１およびフランジ部１１２の各々が、円柱状の外形を有しているため、３６０°いずれの方向においても、着脱機構部２００に対して連結ピン１１０を相対的に近づく方向にスライド移動させて連結させることができる。

　本発明の一実施形態に係る圧迫筒着脱ユニットにおいては、着脱機構部２００が、上記の本体部２１０と蓋部２２０とロック部とアンロック部とを含むことにより、連結ピン１１０を着脱機構部２００に対して相対的に近づく方向にスライド移動させることで連結させることができ、アンロック部を回動させた状態で連結ピン１１０を着脱機構部２００に対して相対的に離れる方向にスライド移動することで連結を解除することができる。よって、連結ピン１１０を着脱機構部２００に容易に着脱させることができる。ひいては、圧迫筒４００を簡易に着脱することができる。

　また、アーム３００は、着脱機構部２００を介して連結ピン１１０を回動軸として回動可能である。これにより、圧迫筒４００を映像系１４のＸ線視野内とＸ線視野外との間で容易に移動させることができる。

　さらに、アーム３００の着脱機構部２００側とは反対側の端部に、圧迫筒４００を手動で回動させるための操作グリップ３２０が設けられている。これにより、撮影対象Ｓに圧迫筒４００を押し付ける力を、モータのパワーアシストを用いた場合に比較して微調整することができる。その結果、圧迫筒４００の押し付け力が過度になることを抑制できる。

　また、着脱機構部２００は、溝部２１２内に位置するように本体部２１０に取り付けられており、本体部２１０と蓋部２２０との間に収容されているフランジ部１１２を蓋部２２０側に付勢する弾性体２６０をさらに含む。これにより、連結ピン１１０を着脱機構部２００と安定して連結させることができる。その結果、圧迫筒４００を安定して支持することが可能となる。

　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１０　放射線透視撮影装置、１１　寝台、１２　支柱部、１３　フレーム、１４　映像系、１５　操作ハンドル、１００　ハウジング、１１０　連結ピン、１１１　軸部、１１２　フランジ部、１１３　縮径部、２００　着脱機構部、２１０　本体部、２１１　貫通孔、２１１ｋ　止めねじ、２１２，２１３　溝部、２１４　段付き孔、２１５　凹部、２１６　縦溝部、２２０　蓋部、２２１　切欠部、２２９，２４９，２５９，２６９　ねじ、２３０　ロックピン、２３１　傾斜面、２３３　付勢部材、２３４　連結ブロック、２３９　頭付ねじ、２４０　アンロックレバー、２４１　長孔、２４２　回動軸、２４３　連結軸、２４４　把持部、２４４ｂ　被係合面、２５０　ストッパ、２５１　取付部、２５２　曲折部、２６０　弾性体、２６１　固定ブロック、３００　アーム、３１０　接続部、３１１　係合溝、３２０　操作グリップ、４００　圧迫筒、２０００　特開、Ｓ　撮影対象。

Claims

　圧迫筒を支持するアームと、
　連結ピンと、
　前記連結ピンと着脱可能に連結されることにより、前記アームを放射線透視撮影装置に対して装着する着脱機構部とを備え、
　前記連結ピンは、軸部、および、該軸部の先端に位置するフランジ部を有し、
　前記着脱機構部は、
　前記フランジ部が相対的にスライド挿入される溝部を有する本体部と、
　前記軸部が相対的にスライド挿入される切欠部を有し、前記本体部との間で前記フランジ部を収容可能に前記本体部に固定された蓋部と、
　前記フランジ部のスライド挿入経路上に位置するように前記本体部に取り付けられており、前記蓋部に対して接離可能に設けられるとともに前記蓋部に近づく方向に付勢力を受けるロック部と、
　前記本体部に取り付けられており、前記ロック部を前記付勢力に抗して前記蓋部から離間させるアンロック部とを含み、
　前記ロック部の蓋部側の先端には、スライド挿入される前記フランジ部と摺接する傾斜面が設けられており、
　前記傾斜面は、前記ロック部の前記先端に向かうにしたがって前記フランジ部のスライド挿入方向に位置するように傾斜している、圧迫筒着脱ユニット。
　前記軸部および前記フランジ部の各々は、円柱状の外形を有している、請求項１に記載の圧迫筒着脱ユニット。
　前記アームは、前記着脱機構部を介して前記連結ピンを回動軸として回動可能である、請求項２に記載の圧迫筒着脱ユニット。
　前記アームの着脱機構部側とは反対側の端部に、前記圧迫筒を手動で回動させるための操作グリップが設けられている、請求項３に記載の圧迫筒着脱ユニット。
　前記着脱機構部は、前記溝部内に位置するように前記本体部に取り付けられており、前記本体部と前記蓋部との間に収容されている前記フランジ部を蓋部側に付勢する弾性体をさらに含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の圧迫筒着脱ユニット。