JP2009172019A - 内視鏡の操作ワイヤストッパ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】固定ストッパの固定位置の調整代を大きくせずに、しかも固定ストッパを交換することなく、固定ストッパの調整代を越えた範囲まで操作ワイヤの最大牽引量調整を行うことができる内視鏡の操作ワイヤストッパ機構を提供すること。
【解決手段】操作ワイヤ６の進退可動範囲を規制する固定ストッパ２０の固定位置が操作ワイヤ６の進退方向に沿って調整可能に設けられたものにおいて、操作ワイヤ６に取り付けられた可動ストッパ１１が当接する当接部材３０を、固定ストッパ２０に対しさらに操作ワイヤ６の進退方向に移動調整可能に固定ストッパ２０に取り付けた。
【選択図】 図１

Description

この発明は内視鏡の操作ワイヤストッパ機構に関する。

内視鏡の操作部に配置された湾曲操作機構等においては、外部からの操作に伴って操作部内で進退する操作ワイヤが限界を越えて牽引されることがないように、操作ワイヤの最大牽引量を規制するための固定ストッパが設けられ、それに当接する可動ストッパが操作ワイヤに取り付けられている。

そして、内視鏡の機種の相違或いは同機種間における組み立てのバラツキ等があっても操作ワイヤの最大牽引量を所定の状態にセットすることができるよう、固定ストッパは、操作ワイヤの進退方向に沿って固定位置を調整することができるようになっている（例えば、特許文献１）。
特開２００７−５４４５２

しかし、上述のように固定ストッパの固定位置が操作ワイヤの進退方向に沿って調整可能に設けられていても、操作ワイヤの最大牽引量が大幅に相違する内視鏡の機種が追加されたり、組み立て工程において想定以上のバラツキ（例えば操作ワイヤに対する可動ストッパの取り付け位置のバラツキ等）が発生した場合等には、固定ストッパの固定位置を限界まで調整しても操作ワイヤの最大牽引量を適正に調整することができない場合がある。

そのようなことがないように構成するには、例えば固定ストッパの固定位置の調整代を大きくすればよいが、それに伴って操作部が大型化して使い難くなってしまう。そこで従来は、例えば固定ストッパを可動ストッパとの当接位置が相違する特別な形状のものに交換することで対応しており、その交換作業が非常に煩雑なものになっていた。

本発明は、固定ストッパの固定位置の調整代を大きくせずに、しかも固定ストッパを交換することなく、固定ストッパの調整代を越えた範囲まで操作ワイヤの最大牽引量調整を行うことができる内視鏡の操作ワイヤストッパ機構を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の操作ワイヤストッパ機構は、外部からの操作により操作部内で進退する操作ワイヤの進退可動範囲を規制するために操作部に設けられた内視鏡の操作ワイヤストッパ機構であって、操作ワイヤの進退可動範囲を規制する固定ストッパの固定位置が操作ワイヤの進退方向に沿って調整可能に設けられたものにおいて、操作ワイヤに取り付けられた可動ストッパが当接する当接部材を、固定ストッパに対しさらに操作ワイヤの進退方向に移動調整可能に固定ストッパに取り付けたものである。

なお、当接部材が、固定ストッパに形成された雌ねじ孔を貫通する状態にねじ込まれていて、当接部材を固定ストッパに固定するための固定ナットが当接部材に螺合していてもよい。

そして、当接部材は外周に雄ねじが螺設された円筒状に形成され、操作ワイヤが当接部材内を通過していてもよく、操作ワイヤが、内視鏡の挿入部の先端近傍に屈曲自在に形成された湾曲部を屈曲させるための湾曲操作ワイヤであってもよい。

本発明によれば、操作ワイヤに取り付けられた可動ストッパが当接する当接部材を、操作ワイヤの進退方向に沿って調整可能に設けられた固定ストッパに対しさらに操作ワイヤの進退方向に移動調整可能に固定ストッパに取り付けたことにより、固定ストッパの固定位置の調整代を大きくせずに、しかも固定ストッパを交換することなく、固定ストッパの調整代を越えた範囲まで操作ワイヤの最大牽引量調整を行うことができる。

外部からの操作により操作部内で進退する操作ワイヤの進退可動範囲を規制するために操作部に設けられた内視鏡の操作ワイヤストッパ機構であって、操作ワイヤの進退可動範囲を規制する固定ストッパの固定位置が操作ワイヤの進退方向に沿って調整可能に設けられたものにおいて、操作ワイヤに取り付けられた可動ストッパが当接する当接部材を、固定ストッパに対しさらに操作ワイヤの進退方向に移動調整可能に固定ストッパに取り付ける。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、可撓管状の挿入部１の先端付近には遠隔操作によって屈曲する湾曲部２が設けられ、観察窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されている。

挿入部１の基端に連結された操作部４の外面には、湾曲部２を上下方向（観察画面の上下方向）に屈曲操作するための上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと、左右方向に屈曲操作するための左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬとが各々回転自在に同軸に配置されている。なお、図２には湾曲部２が上方向に屈曲した状態が２点鎖線で示されており、湾曲の左右方向は紙面に垂直な方向である。

６は、湾曲部２を屈曲操作するために湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬによって操作部４側に牽引操作されるよう進退自在に設けられた湾曲操作ワイヤであり、上方向用湾曲操作ワイヤ６Ｕと下方向用湾曲操作ワイヤ６Ｄは、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤによって一方が牽引されると他方が送り出され、右方向用湾曲操作ワイヤ６Ｒと左方向用湾曲操作ワイヤ６Ｌは、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬによって一方が牽引されると他方が送り出される。

そして、湾曲部２は、操作部４において牽引操作されて進退する湾曲操作ワイヤ６に対応する方向に屈曲し、例えば上方向用湾曲操作ワイヤ６Ｕと右方向用湾曲操作ワイヤ６Ｒとが同時に牽引操作されると、湾曲部２は上方向と右方向とが複合された斜め方向に屈曲する。

挿入部１内から操作部４にわたって配置された各湾曲操作ワイヤ６は操作部４内で一旦分断されていて、その部分において各々が公知のワイヤ弛緩除去器１１（可動ストッパ）で連結され、湾曲操作ワイヤ６が牽引操作された時にそれと共に移動するワイヤ弛緩除去器１１が当接することにより湾曲操作ワイヤ６の最大牽引量を規制するための固定ストッパ２０が、その固定位置を調整可能に操作部４内の固定部に取り付けられている。

図３は、そのような固定ストッパ２０等の状態を略示しており、上方向用湾曲操作ワイヤ６Ｕと左方向用湾曲操作ワイヤ６Ｌとは操作部４内の固定部材であるフレーム１０の板面１０ａに対向する方向に重ね合わさった位置関係に配置されていて、各々Ｌ字状に形成された上方向用固定ストッパ２０Ｕと左方向用固定ストッパ２０Ｌの突出部には、湾曲操作ワイヤ６Ｕ，６Ｌが軸線位置を通過する状態に短い雌ねじ孔２１が形成されている。

そして、各固定ストッパ２０（２０Ｕ，２０Ｌ）の固定位置を調整するための固定ストッパ位置調整ねじ２３（２３Ｕ，２３Ｌ）が、各固定ストッパ２０に湾曲操作ワイヤ６と平行方向に貫通形成された長い雌ねじ孔２２と螺合しており、固定ストッパ位置調整ねじ２３の先端は、フレーム１０から立設された受け部１０ｂに螺合することなく回転自在に受けられている。また、図３には図示されていないが、各固定ストッパ位置調整ねじ２３の首部分もフレーム１０から立設された部材に、回転自在に且つ軸線方向には移動できない状態に受けられている。

その結果、各固定ストッパ位置調整ねじ２３Ｕ，２３Ｌの頭部２４Ｕ，２４Ｌを回転させることによって、その固定ストッパ位置調整ねじ２３Ｕ，２３Ｌと螺合する固定ストッパ２０Ｕ，２０Ｌが固定ストッパ位置調整ねじ２３Ｕ，２３Ｌの軸線方向に移動して、ワイヤ弛緩除去器１１との位置関係（即ち、湾曲操作ワイヤ６Ｕ，６Ｌの進退方向における位置関係）を変化させることができる。

なお、図３には、上方向用湾曲操作ワイヤ６Ｕと左方向用湾曲操作ワイヤ６Ｌ及びそれに係合する上方向用固定ストッパ２０Ｕと左方向用固定ストッパ２０Ｌのみが図示されているが、下方向及び右方向用の機構（下方向用湾曲操作ワイヤ６Ｄと右方向用湾曲操作ワイヤ６Ｒ及びそれに係合する下方向用固定ストッパ２０Ｄと右方向用固定ストッパ２０Ｒ）も、上方向及び左方向用の機構に対して対称の位置に対称の形状で構成されている。

図３及びその一部を分解して図示する図１に示されるように、各固定ストッパ２０に形成された短い雌ねじ孔２１には、外周に雄ねじが螺設された円筒状に形成された当接部材３０が、各々短い雌ねじ孔２１を貫通する状態にねじ込まれている。

また、当接部材３０を固定ストッパ２０に固定するための固定ナット３１が当接部材３０と螺合しており、固定ナット３１を当接部材３０に螺合させて固定ストッパ２０に対してきつく押圧させることにより、ダブルナットの作用が働いて短い雌ねじ孔２１との螺合状態が緩まない状態になり、当接部材３０が固定ストッパ２０に固定される。そのようにして、当接部材３０が固定ストッパ２０に対し湾曲操作ワイヤ６の進退方向に移動調整可能に固定ストッパ２０に取り付けられている。

そのような当接部材３０の軸線位置を湾曲操作ワイヤ６が通過しており、湾曲操作ワイヤ６が進退動作をすると、図１に示される当接部材３０の端面Ｑに可動ストッパであるワイヤ弛緩除去器１１の端面Ｐが当接することにより、湾曲操作ワイヤ６の進退可動範囲（即ち、湾曲操作ワイヤ６の最大牽引量）が規制される。

図４は、操作部４の外装カバーを外した状態を図示し、図５はさらに機構カバー１５を外した状態を図示しており、図６及び図７は、図５におけるVI−VI断面図、及び図４におけるVII−VII断面図である。

７は、挿入部１内において湾曲操作ワイヤ６をガイドするガイドコイルの端部であり、図５に示されるように、ガイドコイル７内から延出する湾曲操作ワイヤ６と湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬ側から延出する湾曲操作ワイヤ６の先端に各々、ワイヤ弛緩除去器１１内でスライド自在な抜け止め部材１２，１３が固着されている。１４は、ワイヤ弛緩除去器１１の一端側にねじ込まれた接続ねじである。

また、図６に示されるように、各固定ストッパ２０（２０Ｕ，２０Ｄ，２０Ｒ，２０Ｌ）はフレーム１０に連設された枠体と機構カバー１５との内側に緩く嵌め込まれた状態になっており、固定ストッパ位置調整ねじ２３（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ）が軸線周りに回転操作されても固定ストッパ２０（２０Ｕ，２０Ｄ，２０Ｒ，２０Ｌ）が回転しないようになっている。

４個配置された固定ストッパ位置調整ねじ２３（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ）は、上方向用固定ストッパ位置調整ねじ２３Ｕと左方向用固定ストッパ位置調整ねじ２３Ｌとが操作部４のフレーム１０の板面１０ａに対向する方向に重ね合わさった位置関係に配置され、それと線対称の位置にある下方向用固定ストッパ位置調整ねじ２３Ｄと右方向用固定ストッパ位置調整ねじ２３Ｒとが、やはりフレーム板面１０ａに対向する方向に重ね合わさった位置関係に配置されている。

そして、各固定ストッパ位置調整ねじ２３（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ）の頭部２４（２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌ）に係合させる工具を差し込むための工具差し込み開口２５が、フレーム板面１０ａに対向する方向に（即ち、図４及び図５において紙面に垂直な方向に）機構カバー１５を貫通して操作部４のフレーム１０に形成されている。

工具差し込み開口２５は一つしか設けられておらず、その工具差し込み開口２５内に４個の固定ストッパ位置調整ねじ２３（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ）の頭部２４（２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌ）が配置されている。

工具差し込み開口２５内には、各固定ストッパ位置調整ねじ２３が回転するのを阻止するための一個のねじ頭回転規制部材２６が、全固定ストッパ位置調整ねじ２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌの頭部２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌに同時に係合させることができるように配置され、ねじ頭回転規制部材２６に形成された長孔２７部分を押さえる固定ビス２８でフレーム１０に固定されている。

したがって、固定ストッパ２０の固定位置を調整するために固定ストッパ位置調整ねじ２３の頭部２４を回転させる必要が生じた場合には、図７に示されるように、工具５０を工具差し込み開口２５内に差し込んで固定ビス２８を軸線周りに回転させて緩め、ねじ頭回転規制部材２６を取り外すことなく工具差し込み開口２５内において矢印Ａで示されるように退避側にスライドさせることで、ねじ頭回転規制部材２６と全ての固定ストッパ位置調整ねじ２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌの頭部２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌとの係合が外される。

続いて、工具差し込み開口２５内に差し込んだ工具６０の先端を、４個の固定ストッパ位置調整ねじ２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌの頭部２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌのどれにでも容易に係合させて任意の固定ストッパ位置調整ねじ２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌを軸線周りに回転させることにより、固定ストッパ２０Ｕ，２０Ｄ，２０Ｒ，２０Ｌを移動させてその固定位置を調整することができる。

そして、調整が終わったら、ねじ頭回転規制部材２６を全ての固定ストッパ位置調整ねじ２３の頭部２４に係合するようにスライドさせてから、工具５０で固定ビス２８を軸線周りに回転させてきつく締め込んでねじ頭回転規制部材２６を固定することにより、固定ストッパ位置調整ねじ２３が勝手に回転できない状態（即ち、全ての固定ストッパ２０Ｕ，２０Ｄ，２０Ｒ，２０Ｌが固定された状態）になる。

このように構成された内視鏡の操作ワイヤストッパ機構において、通常は、上述のようにして固定ストッパ２０Ｕ，２０Ｄ，２０Ｒ，２０Ｌの固定位置を調整することで、各湾曲操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ，６Ｒ，６Ｌの最大牽引量を調整することができる。

そして、それだけでは、湾曲操作ワイヤ６の最大牽引量を調整しきれない場合には、図８に略示されるように、さらに固定ストッパ２０に対する当接部材３０の固定位置を調整することにより、固定ストッパ２０を交換することなく、固定ストッパ２０の調整代Ｃを越えた範囲Ｅまで湾曲操作ワイヤ６の最大牽引量Ｂ（＝Ｃ＋Ｅ）の調整を行うことができ、固定ストッパ２０自体の調整代Ｃを大きく構成する必要がないので、操作部４が大型化されず優れた操作性を維持することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば処置具起上片を起上操作するための操作ワイヤの最大牽引量調整機構等に本発明を適用してもよい。

本発明の実施例の内視鏡の操作ワイヤストッパ機構の部分分解斜視図である。 本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す外観図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の一部の構成を略示する斜視図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の正面図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の機構カバーが外された状態の正面図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の図５におけるVI−VI断面図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の図４におけるVII−VII断面図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置による操作ワイヤの最大牽引量調整の状態を示す略示図である。

符号の説明

１ 挿入部
２ 湾曲部
４ 操作部
５ＵＤ，５ＲＬ 湾曲操作ノブ
６（６Ｕ，６Ｄ，６Ｒ，６Ｌ） 湾曲操作ワイヤ
１１ ワイヤ弛緩除去器（可動ストッパ）
２０（２０Ｕ，２０Ｄ，２０Ｒ，２０Ｌ） 固定ストッパ
２１ 短い雌ねじ孔
２２ 長い雌ねじ孔
２３（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ） 固定ストッパ位置調整ねじ
３０ 当接部材
３１ 固定ナット

Claims (4)

1. 外部からの操作により操作部内で進退する操作ワイヤの進退可動範囲を規制するために上記操作部に設けられた内視鏡の操作ワイヤストッパ機構であって、上記操作ワイヤの進退可動範囲を規制する固定ストッパの固定位置が上記操作ワイヤの進退方向に沿って調整可能に設けられたものにおいて、
   上記操作ワイヤに取り付けられた可動ストッパが当接する当接部材を、上記固定ストッパに対しさらに上記操作ワイヤの進退方向に移動調整可能に上記固定ストッパに取り付けたことを特徴とする内視鏡の操作ワイヤストッパ機構。
2. 上記当接部材が、上記固定ストッパに形成された雌ねじ孔を貫通する状態にねじ込まれていて、上記当接部材を上記固定ストッパに固定するための固定ナットが上記当接部材に螺合している請求項１記載の内視鏡の操作ワイヤストッパ機構。
3. 上記当接部材は外周に雄ねじが螺設された円筒状に形成され、上記操作ワイヤが上記当接部材内を通過している請求項２記載の内視鏡の操作ワイヤストッパ機構。
4. 上記操作ワイヤが、内視鏡の挿入部の先端近傍に屈曲自在に形成された湾曲部を屈曲させるための湾曲操作ワイヤである請求項１、２又は３記載の内視鏡の操作ワイヤストッパ機構。

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