JP4668723B2 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Description

この発明は内視鏡の湾曲操作装置に関する。

内視鏡の湾曲操作装置は一般に、挿入部の先端付近に設けられた湾曲部と挿入部の基端に連結された操作部との間に複数の操作ワイヤが並列に配置されて、操作部において牽引操作された操作ワイヤに対応する方向に湾曲部が屈曲するよう構成されると共に、操作部には、複数の操作ワイヤの各々の最大牽引量を規制するための複数のストッパと、各ストッパの位置を調整するための複数のストッパ調整ネジ等が配置されている。

操作ワイヤは４本設けられていて、それに対応してストッパとストッパ調整ネジが各々４個ずつ設けられ、４個のストッパ調整ネジは、２個ずつ並列に並んで２組配置されている。

そして、各ストッパには、ストッパ調整ネジが螺合する雌ネジ孔が貫通形成されていて、ストッパ調整ネジの頭部にいわゆるネジ回し状の工具を係合させてストッパ調整ネジを回転させると、それと螺合するストッパが、ストッパ調整ネジと共に回転することなくストッパ調整ネジの軸線方向に移動するようになっている（例えば、特許文献１）。
実公昭６３−３４６４３

上述のように構成された従来の内視鏡の湾曲操作装置においては、操作部のフレーム板面に対向する方向に重ね合わさった位置関係に配置された２個のストッパ調整ネジが完全に並列に並んだ状態になっているため、奥側に位置する（即ち、フレーム板面に近い側に位置する）ストッパ調整ネジの頭部に工具を係合させて回転させる際には、その手前側に位置するストッパ調整ネジの頭部が邪魔になって作業をスムーズに行うことができず、ストッパ調整に時間と手間がかかっていた。

そこで本発明は、複数の操作ワイヤの最大牽引量を調整するための複数のストッパ調整ネジの各々の頭部に工具を容易に係合させることができて、各操作ワイヤの最大牽引量を手間をかけずに容易に調整することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、挿入部の先端付近に設けられた湾曲部と挿入部の基端に連結された操作部との間に４本の操作ワイヤが並列に配置されて、操作部において牽引操作された操作ワイヤに対応する方向に湾曲部が屈曲するよう構成されると共に、４本の操作ワイヤの各々の最大牽引量を規制するための４個のストッパとそれら各ストッパの位置を調整するための４個のストッパ調整ネジとが操作部内に設けられて、４個のストッパ調整ネジが操作部のフレーム板面に対向する方向に２個ずつ重ね合わさった位置関係に配置された内視鏡の湾曲操作装置において、各ストッパ調整ネジの頭部に係合させる工具を差し込むための調整工具差し込み開口を、操作部のフレーム板面に対向する方向に形成すると共に、操作部のフレーム板面に対向する方向に重ね合わさった位置関係に配置された２個のストッパ調整ネジの頭部の側面部分が各々調整工具差し込み開口の開口部に臨むように、２個のストッパ調整ネジの頭部の位置を軸線方向にずらして配置したものである。

なお、各ストッパにはストッパ調整ネジが螺合する雌ネジ孔が貫通形成されていて、ストッパ調整ネジを回転させると、ストッパが、ストッパ調整ネジと共に回転することなくストッパ調整ネジの軸線方向に移動させられるようにしてもよい。

また、４個のストッパ調整ネジの頭部が全て一つの調整工具差し込み開口内に配置されていてもよく、各ストッパ調整ネジが回転するのを阻止するための回転規制部材が、全ストッパ調整ネジの頭部に係合するように調整工具差し込み開口内に着脱可能に配置されていてもよい。

本発明によれば、操作部のフレーム板面に対向する方向に重ね合わさった位置関係に配置された２個のストッパ調整ネジの頭部の位置が軸線方向にずらして配置されて、２個のストッパ調整ネジの頭部の側面部分が各々調整工具差し込み開口の開口部に臨むように構成されていることにより、複数の操作ワイヤの最大牽引量を調整するための複数のストッパ調整ネジの各々の頭部に工具を容易に係合させることができて、各操作ワイヤの最大牽引量を手間をかけずに容易に調整することができる。

挿入部の先端付近に設けられた湾曲部と挿入部の基端に連結された操作部との間に４本の操作ワイヤが並列に配置されて、操作部において牽引操作された操作ワイヤに対応する方向に湾曲部が屈曲するよう構成されると共に、４本の操作ワイヤの各々の最大牽引量を規制するための４個のストッパとそれら各ストッパの位置を調整するための４個のストッパ調整ネジとが操作部内に設けられて、４個のストッパ調整ネジが操作部のフレーム板面に対向する方向に２個ずつ重ね合わさった位置関係に配置された内視鏡の湾曲操作装置において、各ストッパ調整ネジの頭部に係合させる工具を差し込むための調整工具差し込み開口を、操作部のフレーム板面に対向する方向に形成すると共に、操作部のフレーム板面に対向する方向に重ね合わさった位置関係に配置された２個のストッパ調整ネジの頭部の側面部分が各々調整工具差し込み開口の開口部に臨むように、２個のストッパ調整ネジの頭部の位置を軸線方向にずらして配置する。

図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、可撓管状の挿入部１の先端付近には遠隔操作によって屈曲する湾曲部２が設けられ、観察窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されている。

挿入部１の基端に連結された操作部４には、湾曲部２を上下方向（観察画面の上下方向）に屈曲操作するための上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと、左右方向に屈曲操作するための左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬとが各々回転自在に同軸に配置されている。なお、図２には湾曲部２が上方向に屈曲した状態が２点鎖線で示されており、湾曲の左右方向は紙面に垂直な方向である。

６は、湾曲部２を屈曲操作するために湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬによって操作部４側に牽引操作される操作ワイヤであり、上方向用操作ワイヤ６Ｕと下方向用操作ワイヤ６Ｄは、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤによって一方が牽引されると他方が送り出され、右方向用操作ワイヤ６Ｒと左方向用操作ワイヤ６Ｌは、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬによって一方が牽引されると他方が送り出される。

そして、湾曲部２は、操作部４において牽引された操作ワイヤ６に対応する方向に屈曲し、例えば上方向用操作ワイヤ６Ｕと右方向用操作ワイヤ６Ｒとが同時に牽引操作されると、湾曲部２は上方向と右方向とが複合された斜め方向に屈曲する。

各操作ワイヤ６は操作部４内で一旦分断されていて、その部分において各々が公知のワイヤ弛緩除去器１１で連結され、操作ワイヤ６が牽引操作された時にそれと共に移動するワイヤ弛緩除去器１１が当接することにより操作ワイヤ６の最大牽引量を規制するストッパ２０が操作部４内に調整可能に配置されている。

図３は、そのようなストッパ２０の状態を略示しており、上方向用操作ワイヤ６Ｕと左方向用操作ワイヤ６Ｌとは操作部４のフレーム１０の板面１０ａに対向する方向に重ね合わさった位置関係に配置されていて、各々Ｌ字状に形成された上方向用ストッパ２０Ｕと左方向用ストッパ２０Ｌの突出部（そこにワイヤ弛緩除去器１１（１１Ｕ，１１Ｌ）が当接する）には、操作ワイヤ６Ｕ，６Ｌが通過するワイヤ通過溝２１が形成されている。

そして、各ストッパ２０（２０Ｕ，２０Ｌ）の位置を調整するためのストッパ調整ネジ２３（２３Ｕ，２３Ｌ）が、各ストッパ２０に操作ワイヤ６と平行方向に貫通形成された雌ネジ孔と螺合しており、ストッパ調整ネジ２３の先端はフレーム１０から立設された受け部１０ｂに螺合することなく回転自在に受けられている。また、図３には図示されていないが、各ストッパ調整ネジ２３の首部分もフレーム１０から立設された部材に、回転自在に且つ軸線方向には移動できない状態に受けられている。

その結果、各ストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｌの頭部２４Ｕ，２４Ｌを回転させることによって、そのストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｌと螺合するストッパ２０Ｕ，２０Ｌがストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｌの軸線方向に移動してワイヤ弛緩除去器１１との当接位置が変化し、操作ワイヤ６（６Ｕ，６Ｌ）の最大牽引量を調整することができる。

なお、図３には、上方向用操作ワイヤ６Ｕと左方向用操作ワイヤ６Ｌ及びそれに係合する上方向用ストッパ２０Ｕと左方向用ストッパ２０Ｌのみが図示されているが、下方向及び右方向用の機構（下方向用操作ワイヤ６Ｄと右方向用操作ワイヤ６Ｒ及びそれに係合する下方向用ストッパ２０Ｄと右方向用ストッパ２０Ｒ）も、上方向及び左方向用の機構に対して線対称の位置に線対称の形状で構成されている。

図４は、そのような上下左右全方向用の機構部分について操作部４の外装カバーを外した状態を図示し、図５はさらに機構カバー１５を外した状態を図示しており、図６は図４におけるVI−VI断面図、図７、図８は、図５におけるVII−VIIとVIII−VIII断面図である。

７は、挿入部１内において操作ワイヤ６をガイドするガイドコイルの端部であり、図５に示されるように、ガイドコイル７内から延出する操作ワイヤ６と湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬ側から延出する操作ワイヤ６の先端に各々、ワイヤ弛緩除去器１１内でスライド自在な抜け止め部材１２，１３が固着されている。１４は、ワイヤ弛緩除去器１１の一端側にねじ込まれた接続ネジである。

また、図７に示されるように、各ストッパ２０（２０Ｕ，２０Ｄ，２０Ｒ，２０Ｌ）はフレーム１０に連設された枠体と機構カバー１５との内側に緩く嵌め込まれた状態になっており、ストッパ調整ネジ２３（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ）が軸線周りに回転操作されてもストッパ２０（２０Ｕ，２０Ｄ，２０Ｒ，２０Ｌ）が回転しないようになっている。

４個配置されたストッパ調整ネジ２３（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ）は、上方向用ストッパ調整ネジ２３Ｕと左方向用ストッパ調整ネジ２３Ｌとが操作部４のフレーム１０の板面１０ａに対向する方向に重ね合わさった位置関係に配置され、それと線対称の位置にある下方向用ストッパ調整ネジ２３Ｄと右方向用ストッパ調整ネジ２３Ｒとが、やはりフレーム板面１０ａに対向する方向に重ね合わさった位置関係に配置されている。

そして、各ストッパ調整ネジ２３（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ）の頭部２４（２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌ）に係合させる工具を差し込むための調整工具差し込み開口２５が、フレーム板面１０ａに対向する方向に（即ち、図４及び図５において紙面に垂直な方向に）機構カバー１５を貫通して形成されている。

調整工具差し込み開口２５は一つしか設けられておらず、その調整工具差し込み開口２５内に４個のストッパ調整ネジ２３（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ）の頭部２４（２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌ）が配置されている。

そして、その調整工具差し込み開口２５内には、各ストッパ調整ネジ２３が回転するのを阻止するための回転規制部材２６が、全ストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌの頭部２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌに係合するように配置されている。

回転規制部材２６は、単体の状態を図示する図９に示されるように断面形状がコの字状に形成されていて、上方向と左方向のストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｌの頭部２４Ｕ，２４Ｌの溝に係合する上左方向用規制片２６ＵＬと、下方向と右方向のストッパ調整ネジ２３Ｄ，２３Ｒの頭部２４Ｄ，２４Ｒの溝に係合する下右方向用規制片２６ＤＲとが平行に一体に連結された構造になっている。

回転規制部材２６は、固定ビス２７によってフレーム１０に固定されており、ストッパ２０の位置を調整するためにストッパ調整ネジ２３の頭部２４を回転させる必要がある場合等には、固定ビス２７を緩めることにより回転規制部材２６を調整工具差し込み開口２５内から取り外すことができる。

調整工具差し込み開口２５内に配置された４個のストッパ調整ネジ２３の頭部２４のうち、左方向用ストッパ調整ネジ２３Ｌの頭部２４Ｌは、調整工具差し込み開口２５の開口側から見て上方向用ストッパ調整ネジ２３Ｕの頭部２４Ｕの奥寄りに位置し、右方向用ストッパ調整ネジ２３Ｒの頭部２４Ｒは、下方向用ストッパ調整ネジ２３Ｄの頭部２４Ｄの奥寄りに位置している。

しかし、各図に示されるように、左方向用ストッパ調整ネジ２３Ｌの頭部２４Ｌは上方向用ストッパ調整ネジ２３Ｕの頭部２４Ｕに対して軸線方向に延出した方向にずれて配置され、右方向用ストッパ調整ネジ２３Ｒの頭部２４Ｒは下方向用ストッパ調整ネジ２３Ｄの頭部２４Ｄに対して軸線方向に延出した方向にずれて配置されている。

その結果、上方向用ストッパ調整ネジ２３Ｕの頭部２４Ｕと下方向用ストッパ調整ネジ２３Ｄの頭部２４Ｄだけでなく、それらの奥寄りに位置する左方向用ストッパ調整ネジ２３Ｌの頭部２４Ｌと右方向用ストッパ調整ネジ２３Ｒの頭部２４Ｒも、全て側面部分が調整工具差し込み開口２５の開口部に臨む状態になっている。

したがって、ストッパ２０の位置を調整する必要がある場合には、回転規制部材２６を取り外した後、図１に示されるように、調整工具差し込み開口２５内に差し込んだ工具５０の先端を、４個のストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌの頭部２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌのどれにでも容易に係合させて任意のストッパ調整ネジ２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌを回転させることにより、各操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄ，６Ｒ，６Ｌの最大牽引量を手間をかけずに容易に調整することができ、調整ができたら、図１０に示されるように、回転規制部材２６を取り付けて、各ストッパ調整ネジ２３が勝手に回転しないようにしておく。

本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の調整作業中の状態の部分側面断面図（図５におけるVIII−VIII位置に対応する断面図）である。 本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す外観図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の一部の構成を略示する斜視図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の正面図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の機構カバーが外された状態の正面図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の図４におけるVI−VI断面図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の図５におけるVII−VII断面図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の図５におけるVIII−VIII断面図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の回転規制部材の斜視図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の調整作業後の状態の部分側面断面図（図５におけるVIII−VIII位置に対応する断面図）である。

符号の説明

１ 挿入部
２ 湾曲部
４ 操作部
５ＵＤ，５ＲＬ 湾曲操作ノブ
６（６Ｕ，６Ｄ，６Ｒ，６Ｌ） 操作ワイヤ
１０ フレーム
１０ａ フレーム板面
２０（２０Ｕ，２０Ｄ，２０Ｒ，２０Ｌ） ストッパ
２３（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ） ストッパ調整ネジ
２４（２３Ｕ，２３Ｄ，２３Ｒ，２３Ｌ） 頭部
２５ 調整工具差し込み開口
２６ 回転規制部材
５０ 工具

Claims (4)

1. 挿入部の先端付近に設けられた湾曲部と上記挿入部の基端に連結された操作部との間に４本の操作ワイヤが並列に配置されて、上記操作部において牽引操作された操作ワイヤに対応する方向に上記湾曲部が屈曲するよう構成されると共に、上記４本の操作ワイヤの各々の最大牽引量を規制するための４個のストッパとそれら各ストッパの位置を調整するための４個のストッパ調整ネジとが上記操作部内に設けられて、上記４個のストッパ調整ネジが上記操作部のフレーム板面に対向する方向に２個ずつ重ね合わさった位置関係に配置された内視鏡の湾曲操作装置において、
   上記各ストッパ調整ネジの頭部に係合させる工具を差し込むための調整工具差し込み開口を、上記操作部のフレーム板面に対向する方向に形成すると共に、
   上記操作部のフレーム板面に対向する方向に重ね合わさった位置関係に配置された２個のストッパ調整ネジの頭部の側面部分が各々上記調整工具差し込み開口の開口部に臨むように、上記２個のストッパ調整ネジの頭部の位置を軸線方向にずらして配置したことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
2. 上記各ストッパには上記ストッパ調整ネジが螺合する雌ネジ孔が貫通形成されていて、上記ストッパ調整ネジを回転させると、上記ストッパが、上記ストッパ調整ネジと共に回転することなく上記ストッパ調整ネジの軸線方向に移動させられる請求項１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
3. 上記４個のストッパ調整ネジの頭部が全て上記一つの調整工具差し込み開口内に配置されている請求項１又は２記載の内視鏡の湾曲操作装置。
4. 上記各ストッパ調整ネジが回転するのを阻止するための回転規制部材が、上記全ストッパ調整ネジの頭部に係合するように上記調整工具差し込み開口内に着脱可能に配置されている請求項１、２又は３記載の内視鏡の湾曲操作装置。

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