WO2020084340A1 - Endoskopkopf mit einem gehäuseelement aus einem durchsichtigen material - Google Patents

Endoskopkopf mit einem gehäuseelement aus einem durchsichtigen material Download PDF

Info

Publication number
WO2020084340A1
WO2020084340A1 PCT/IB2019/001083 IB2019001083W WO2020084340A1 WO 2020084340 A1 WO2020084340 A1 WO 2020084340A1 IB 2019001083 W IB2019001083 W IB 2019001083W WO 2020084340 A1 WO2020084340 A1 WO 2020084340A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
endoscope head
camera
housing element
light
lighting device
Prior art date
Application number
PCT/IB2019/001083
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Anh Minh Do
Original Assignee
Hoya Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoya Corporation filed Critical Hoya Corporation
Priority to US17/282,576 priority Critical patent/US20210338062A1/en
Priority to EP19797359.7A priority patent/EP3870019A1/de
Priority to CN201980069875.8A priority patent/CN112911985A/zh
Priority to JP2021522999A priority patent/JP7418425B2/ja
Publication of WO2020084340A1 publication Critical patent/WO2020084340A1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00137—End pieces at either end of the endoscope, e.g. caps, seals or forceps plugs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/051—Details of CCD assembly
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0607—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for annular illumination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0615—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for radial illumination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0625—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for multiple fixed illumination angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0676—Endoscope light sources at distal tip of an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2453—Optical details of the proximal end
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2461—Illumination
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope head with a housing element in which a camera and a lighting device are accommodated.
  • a camera and an illumination device for illuminating and for image recording of an area to be viewed by the endoscope are arranged at the distal end of the endoscope head.
  • the object of the invention is therefore to create an endoscope head in which a camera and an illumination device are advantageously installed and an inexpensive light transmission from the illumination device is possible.
  • the invention thus relates to an endoscope head with a camera, a housing element made of a transparent material which surrounds the camera at least laterally and at least in sections and extends to the distal end of the endoscope head, and at least one lighting device which is located to the side of the camera and / or is arranged proximal to the camera.
  • the lighting device emits light in such a way that it spreads through the material of the transparent housing element.
  • the housing element thus acts as a light guide.
  • the light from the illumination device is emitted through the housing element to the areas outside the endoscope head.
  • the light of the lighting device can be emitted past the camera through the housing element to the outside.
  • the scene illuminated there outside the endoscope head is recorded by the camera.
  • the at least one illumination device can be arranged in the endoscope head directly behind the camera.
  • the space that emerges to the side of the camera when viewed in the longitudinal direction of the endoscope head can be used as a light guide or for other components of the endoscope head. This enables a particularly slim endoscope head to be realized.
  • Light can be emitted from the lighting device through the transparent housing element past the camera in the distal direction and to the lateral direction.
  • the at least one lighting device can be arranged radially on the side of the camera. As a result, the light can be guided in the distal direction through the material of the transparent housing element. The spread of light is not hindered.
  • the at least one lighting device can be spaced from the outer circumference of the housing element.
  • the lighting device can be arranged either in the housing element or on the distal edge of the housing element. This ensures that the lighting device also emits light in the radial (lateral) direction through the material of the transparent housing element.
  • the at least one lighting device can be oriented such that it emits light in the distal direction.
  • the at least one lighting device can be oriented in such a way that it emits light in the radial direction.
  • both possibilities ie a lighting device oriented in the distal direction (pointing in the distal direction) and a lighting device oriented in the radial (lateral) direction (pointing in the radial direction) can be combined.
  • a light reflector can be arranged in the endoscope head in such a way that it reflects light from the illuminating device in the distal direction.
  • the material of the transparent housing element can even conduct light from an illumination device, which first spreads in the distal direction of the endoscope head and is then reflected on the light reflector toward the distal side.
  • the camera can be surrounded by a sleeve body such that - seen in the lateral direction - the sleeve body is arranged between the camera and the housing element, the sleeve body shielding and holding the camera, and the camera being oriented in the distal direction. This protects and shields the camera from the sleeve body.
  • the housing element can consist of transparent plastic or glass. This ensures an advantageous propagation of the light in the transparent housing element. Ideally, there is no clouding in the material of the transparent housing element.
  • the material of the transparent housing element is preferably not milky and not cloudy.
  • the endoscope head can have a channel component which is arranged on a lateral section of the camera.
  • a compact construction is possible in which the channel component and the camera (with or without their surrounding sleeve body) are arranged as close as possible to one another. This means that the components in the endoscope head (such as the duct component and camera) can no light can be directed, are concentrated and the remaining space is available to the material of the transparent housing element for light transmission.
  • the housing element can fill the space between the sleeve body and the outer circumference of the endoscope head.
  • the space between the sleeve body and the outer circumference of the endoscope head is thus transparent and can be used for light transmission.
  • Channel elements can be installed in the sleeve body. As a result, components (such as channel elements) that cannot conduct light are moved into the sleeve body, which cannot conduct light anyway, so that more space is available for the material of the transparent housing element for light transmission.
  • At least one light shaping element can be integrally molded in a predetermined section in the housing element.
  • at least one light shaping element can be embedded in a predetermined section as a separate element in the housing element.
  • a section in the housing element can be used to specifically shape the light emitted by the lighting device.
  • the light shaping is not restricted here. Any suitable light shaping elements can be used in a suitable number and at suitable positions in the housing element. This allows light to be targeted to areas that are not available for light transmission, e.g. the components that cannot conduct light are directed past and / or directed to desired locations in the endoscope head or outside the endoscope head.
  • the light shaping element of the housing element can be designed such that a section of the housing element is shaped into a lens shape. Any other shapes of a light shaping element can be used.
  • the shape of the light shaping element can be formed by compressing the material of the housing element in the housing element.
  • the light shaping element of the housing element can be arranged adjacent to the at least one lighting device. The distance between the light shaping element and the lighting device can be suitably chosen.
  • the housing element can have a section that covers the camera on the distal side. Transparent material is thus seen at the camera entrance.
  • the camera thus has a transparent light inlet cover. This light inlet cover is in one piece with the rest of the housing element.
  • An endoscope can be provided with an endoscope head according to one of the aspects discussed above.
  • Such an endoscope can be a rigid or a flexible endoscope.
  • the invention is applicable to any type of endoscope.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an endoscope head of a first exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the endoscope head from FIG. 1.
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the endoscope head from FIG. 1.
  • Fig. 4 shows a schematic side view of an endoscope head of a second embodiment.
  • FIG. 5 shows a schematic side view of an endoscope head of a third exemplary embodiment.
  • FIG. 6 shows a schematic side view of an endoscope head of a fourth exemplary embodiment.
  • 7 shows a schematic side view of an endoscope head of a fifth exemplary embodiment.
  • FIG 8 shows a schematic side view of an endoscope head of a sixth exemplary embodiment.
  • FIG 9 shows a schematic side view of an endoscope head of a seventh exemplary embodiment.
  • FIG. 10 shows a schematic side view of an endoscope head of an eighth exemplary embodiment.
  • FIG. 11 shows a schematic side view of an endoscope head of a ninth exemplary embodiment.
  • FIGS. 1 to 3 A first exemplary embodiment of the present invention is described below with reference to FIGS. 1 to 3.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an endoscope head 100 of the first exemplary embodiment.
  • the distal end of the endoscope head 100 is shown in perspective.
  • An endoscope according to the invention has the endoscope head 100 on the distal side.
  • the endoscope head 100 according to the invention has a cylindrical shape.
  • the endoscope head 100 has a housing element 1 made of a transparent material.
  • the housing element 1 is a transparent body.
  • a camera 2, which is surrounded by a camera sleeve 3, is arranged in the housing element 1.
  • a first LED 4 and a second LED 4 are arranged on a circuit board 5 adjacent to the camera. They also extend through the housing element 1 in the axial direction of the endoscope head, a working channel 11 and a rinsing channel
  • the camera 2 is arranged in the camera sleeve 3 in a known manner so that the camera sleeve 3 surrounds the camera 2.
  • the camera points to the distal side of the endoscope head.
  • a distal end section of the camera sleeve 3 projects from the camera 2 in the distal direction.
  • the camera sleeve 3 is preferably a tubular profile with a square cross section, which extends in the longitudinal direction of the endoscope head.
  • the camera 2 is embedded in the camera sleeve 3.
  • the housing element 1 surrounds the camera sleeve 3. More specifically, the camera sleeve 3 is surrounded by the housing element 1 on its lateral side and its proximal side. Only on the distal side is the camera sleeve 3 not covered by the housing element 1.
  • the circuit board 5 is arranged on the proximal side of the proximal end of the camera sleeve 3.
  • the two LEDs 4 are arranged on the circuit board 5 such that they are placed laterally from the camera sleeve 3 but proximally from the camera sleeve 3.
  • the circuit board 5 can be spaced from the proximal end of the camera sleeve 3. Alternatively, the circuit board 5 can adjoin the proximal end of the camera sleeve 3 or be in contact with it.
  • the endoscope head 100 has the working channel 11 and the rinsing channel 12, each of which extends along the longitudinal direction of the endoscope head 100 and parallel to one another.
  • the housing element 1 consists of a transparent plastic or glass.
  • the housing element 1 is shaped as a solid body.
  • the housing element 1 can be produced by any casting method (for example injection molding) in a form specifically designed for this.
  • the housing element 1 forms a cylindrical body which extends in the longitudinal direction of the endoscope head, as shown in Fig. 1.
  • the camera sleeve 3, the circuit board 5 with the LEDs 4, the working channel 11 and the flushing channel 12 are arranged in the housing element 1 in such a way that they are spaced apart from the outer circumference of the cylindrical housing element.
  • the LEDs 4 are arranged in the housing element 1 in such a way that they only adjoin the material of the housing body 1, at least towards the distal side.
  • the working channel 11 and the flushing channel 12 are each formed in the housing element 1 such that the inner peripheral wall of the working channel 11 and the inner peripheral wall of the flushing channel 12 are formed by the housing element 1.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the endoscope head from FIG. 1.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the endoscope head from the left side in FIG. 1.
  • the endoscope head 100 is seated at the distal end of an insertion tube 120.
  • the working channel 11, the irrigation channel 12 (not shown in FIG. 2) and an electrical connection for the circuit board 5 extends from the proximal side (Not shown in FIG. 2) LEDs 4.
  • the camera sleeve 3 is surrounded by the material of the housing body 1.
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the endoscope head from FIG. 1.
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the endoscope head from FIG. 1 from above.
  • the two LEDs 4 are arranged on the circuit board 5 in such a way that they point in the distal direction.
  • the two LEDs 4 thus emit light mainly in the distal direction.
  • the light emitted by the LEDs 4 passes through the transparent housing element 1.
  • the material and the design of the housing element 1 are selected such that the light propagates as freely as possible in the housing element 1.
  • the material of the housing element 1 is preferably not milky and has no clouding. That from Light emitted by the LEDs 4 therefore irradiates the area outside the housing element 1 which is distal and to the side of the LEDs 4.
  • the LED 4 emits light for the purpose of illuminating a scene to be viewed outside the endoscope head 100.
  • the light emitted by the LED 4 passes through the transparent housing element 1 and emerges from the housing element 1. Since the housing element 1 is transparent, the housing element 1 acts as a light guide. The propagation of the light in the housing element 1 is not prevented by the housing element 1 itself. This ensures effective light emission. Similar effects also result in the further exemplary embodiments discussed below.
  • Fig. 4 shows a schematic side view of the endoscope head of the second embodiment.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in the arrangement of the LEDs 4.
  • the rest of the structure is the same as in the first embodiment and is therefore not described again.
  • the circuit board 5 is folded in the proximal direction on its radial end sides on which the LEDs 4 are arranged.
  • the LEDs 4 are arranged on the circuit board 5 in such a way that they point in the lateral direction.
  • the two LEDs 4 thus emit light mainly in the lateral direction.
  • the radial area of the endoscope head is mainly illuminated.
  • the light from the LEDs 4 can emerge unhindered between the LEDs 4 and the outer circumference of the housing element 1.
  • the light emitted by the LEDs 4 passes unhindered through the transparent housing element 1.
  • the light emitted by the LEDs 4 therefore irradiates the area outside the housing element 1, which is located distally and proximally to the side of the LEDs 4.
  • a third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 5.
  • FIG. 5 shows a schematic side view of the endoscope head of the third exemplary embodiment.
  • the third exemplary embodiment differs from the second exemplary embodiment in the structure of the circuit board and in the arrangement of the LEDs 4.
  • the remaining structure is the same as in the first and second exemplary embodiments and is therefore not described again.
  • the circuit board 5 is folded in the distal direction on its radial end sides on which the LEDs 4 are arranged.
  • the LEDs 4 are arranged on the circuit board 5 in such a way that they point in the lateral direction.
  • the two LEDs 4 thus emit light mainly in the lateral direction. Therefore, the radial area of the endoscope head is mainly illuminated.
  • the light emitted by the LEDs 4 passes through the transparent housing element 1.
  • the light emitted by the LEDs 4 therefore unhindered irradiates the area outside the housing element 1, which is located distally and proximally to the side of the LEDs 4.
  • FIG. 6 shows a schematic side view of the endoscope head of the fourth embodiment.
  • the fourth embodiment differs from the first embodiment in the LED arrangement.
  • the remaining structure is the same as in the first embodiment and is therefore not described again.
  • the LED 4 is arranged as a single LED or as a group of several LEDs when viewed from the distal side of the endoscope head directly behind the camera sleeve 3.
  • the LED 4 can adjoin the camera sleeve 3, be in contact with the camera sleeve 3 or be somewhat spaced apart from the camera sleeve 3.
  • the LED 4 When the LED 4 is slightly spaced from the camera sleeve 3, the LED 4 is arranged so that it mainly emits light in the distal direction. The light is passed on in the transparent housing element 1. The light spreads in the transparent housing element 1 and irradiates areas distally and radially (i.e. laterally) from the endoscope head.
  • the LED 4 may be arranged so that it mainly emits light in the lateral direction.
  • the radial area of the endoscope head is thus mainly illuminated.
  • the LED 4 or the LEDs 4 emit light in the distal direction and in the lateral direction.
  • Fig. 7 shows a schematic side view of the endoscope head of the fifth embodiment.
  • the fifth exemplary embodiment forms a combination of the first and the second embodiment. leadership example. The rest of the structure is the same as in the first exemplary embodiment and is therefore not described again.
  • the circuit board 5 is folded in the proximal direction on its radial end sides.
  • LEDs 4 are arranged on the end portions of the circuit board 5 folded in the proximal direction, as in the second exemplary embodiment.
  • two LEDs 4 emit light mainly in the lateral direction and two further LEDs 4 emit light mainly in the distal direction.
  • the light emitted by the LEDs 4 therefore irradiates the area outside the housing element 1, which is located distally and proximally to the side of the LEDs 4.
  • Fig. 8 shows a schematic side view of the endoscope head of the sixth embodiment.
  • the sixth exemplary embodiment differs from the first exemplary embodiment in the construction of the camera 2 and the camera sleeve 3 and the arrangement of the flushing channel 12. The remaining construction is the same as in the first and second exemplary embodiments and is therefore not described again.
  • the camera 2 is arranged in the camera sleeve 3 in such a way that it is spaced apart from the camera sleeve 3 on at least one side.
  • the camera 2 can be arranged as a single element in the camera sleeve 3.
  • the camera 2 can be embedded in a (not shown)
  • the camera sleeve body can be arranged in the camera sleeve 3 such that the camera sleeve body (not shown) extends parallel to the camera sleeve 3.
  • the camera sleeve 3 surrounds the camera sleeve body in which the camera 2 is arranged.
  • the rinsing channel 12 is arranged in the camera sleeve 3 between the inner wall of the camera sleeve 3 and the camera 2 as a channel component.
  • the rinsing channel 12 extends parallel to the camera sleeve 3.
  • the rinsing channel 12 is arranged in the camera sleeve 3.
  • the housing element 1 is not provided with the flushing channel 12 in the area in which the LEDs 4 emit light in the lateral and distal directions.
  • fewer elements are arranged in the housing element 1, which can impair the light propagation in the housing element 1.
  • a seventh embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 9.
  • the seventh exemplary embodiment differs from the first exemplary embodiment in that optical lenses 18 are arranged in the housing element 1.
  • the remaining structure is the same as in the first and second exemplary embodiments and is therefore not described again.
  • the optical lenses 18 serve as light shaping elements.
  • the optical lenses 18 are arranged near the light emission areas of the LEDs 4.
  • the optical lenses 18 are thus able to scatter the light emitted by the LEDs 4.
  • the light emission angle of the LEDs 4, to which an optical lens 18 is assigned can be increased.
  • the optical lenses 18 can be embedded as prefabricated lenses in the manufacture of the housing element 1 in the material of the housing element 1.
  • the optical lenses 18 in the material of the housing element 1 are molded in one piece at a predetermined section from the material of the housing element 1.
  • a mold is used that has openings on the distal side. Movable punches are located in the openings, which can be pushed into the openings from the outside and have the counter-shape to the lens to be formed on the inside.
  • the mold is filled with the material forming the housing element 1. Before this cools, the stamp is retracted to compress the cast material of the housing element 1. As a result, the material of the housing element 1 is compressed into a lens. The material of the housing element 1 can then harden.
  • the resulting openings on the dis tal side of the housing element 1, which were used to produce the lenses can be left as they are. Alternatively, they can be supplemented by the material of the housing element 1 before curing.
  • the optical lenses 18 are arranged at predetermined areas assigned to the LEDs 4, the light from the LEDs 4 can be better output into the housing element 1 and out of the housing element 1.
  • Light shaping elements other than lenses can be used. All types of light shaping, e.g. Light bundling, light scattering, light refraction etc. can be brought about by specific elements provided in one piece in the housing element 1 or as separate embedded elements.
  • FIG. 10 shows a schematic side view of the endoscope head of the eighth exemplary embodiment.
  • the eighth exemplary embodiment differs from the fourth exemplary embodiment in that a reflector 19 is arranged in the housing element 1 or on the proximal edge of the housing element 1.
  • the remaining structure is the same as in the fourth embodiment and is therefore not described again.
  • the reflector 19 can be applied as a reflective layer on the edge of the housing element 1.
  • the reflector 19 can be embedded in the housing element 1 as reflecting.
  • the reflector 19 is preferably arranged on the side proximal to the LED 4.
  • the LED 4 can be arranged such that it emits light to the proximal side.
  • the light can be emitted from the LED 4 to the proximal side towards the reflector 19 and reflected on the reflector 19 towards the distal side.
  • the light emission through the material of the housing element 1 to the distal side can be improved by the reflector 19.
  • FIG 11 shows a schematic side view of the endoscope head of the ninth exemplary embodiment.
  • the ninth exemplary embodiment differs from the fourth exemplary embodiment in that the distal side of the camera sleeve 3 and the camera 2 is covered by a section of the housing element 1.
  • the remaining structure is the same as in the fourth embodiment and is therefore not described again.
  • the distal side of the camera sleeve 3 and the camera 2 is covered by the material of the housing element 1.
  • the material of the housing element 1 is transparent.
  • the area distal to the camera 2 acts as a transparent camera cover. This transparent camera cover is in one piece with the rest of the housing element 1.
  • image information to be captured of the scene under consideration can enter the camera 2 from the outside through the material of the housing element 1.
  • one or more reflectors 19 can be used in each exemplary embodiment.
  • a plurality of reflectors 19 can be arranged in various suitable positions in or on the housing element 1.
  • the number of LEDs 4 is not limited. One LED 4 or a variety of LEDs 4 can be used.
  • the board 5 can be omitted. In this case, the LEDs 4 can be controlled separately.
  • the LED 4 of the exemplary embodiments is merely an example of a lighting device.
  • an optical fiber can also be used as the lighting device.
  • LEDs 4 are each shown in a sectional illustration of the endoscope head.
  • the respective sectional representation corresponds to a view from above with a view of FIG. 1.
  • the invention is not restricted to this.
  • LEDs 4 can surround the camera sleeve 3 at any suitable position in the housing element 1 or proximal to the housing element 1.
  • the rinsing channel 12 is arranged in the camera sleeve 3.
  • the working channel 11 can be arranged in the camera sleeve 3. As a result, even fewer elements are arranged in the housing element 1, which can impair the light propagation in the housing element 1.
  • the light shaping elements of the seventh embodiment can also be used in the other embodiments. Particularly in the case of the light propagation in the fourth exemplary embodiment, light shaping elements can advantageously be used in order to allow light to reach the distal side from the LED 4 arranged behind the camera sleeve 3 as seen from the distal side.
  • Various measures known to the person skilled in the art can be used to divert, concentrate, reflect, scatter or amplify light in the housing element 1.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Endoskopkopf (100) mit einer Kamera (2), einem Gehäuseelement (1) aus einem durchsichtigen Material, das die Kamera (2) zumindest lateral und zumindest abschnittsweise umgibt und sich bis zum distalen Ende des Endoskopkopfes (100) erstreckt, und zumindest einer Beleuchtungseinrichtung (4), die seitlich der Kamera (2) und/oder proximal von der Kamera (2) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft ausserdem ein Endoskop mit einem solchen Endoskopkopf (100).

Description

Beschreibung
Endoskopkopf mit einem Gehäuseelement aus einem durchsichtigen Material
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Endoskopkopf mit einem Gehäu- seelement, in dem eine Kamera und eine Beleuchtungseinrichtung untergebracht sind.
In einem bekannten Endoskop sind am distalen Ende des Endoskopkopfes eine Kamera und eine Beleuchtungseinrichtung zur Ausleuchtung und zur Bildaufnah- me eines durch das Endoskop zu betrachtenden Bereiches angeordnet.
In einem Endoskopkopf besteht aufgrund der kleinen Baugröße stets Bedarf an einer Platzeinsparung, um die benötigten Komponenten auf engem Raum vorteil- haft unterbringen zu können.
Die Aufgabe der Erfindung ist es somit, einen Endoskopkopf zu schaffen, bei dem eine Kamera und eine Beleuchtungseinrichtung vorteilhaft eingebaut sind und eine günstige Lichtübertragung von der Beleuchtungseinrichtung möglich ist.
Diese Aufgabe ist durch einen Endoskopkopf mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die Erfindung betrifft somit einen Endoskopkopf mit einer Kamera, einem Gehäu- seelement aus einem durchsichtigen Material, das die Kamera zumindest lateral und zumindest abschnittsweise umgibt und sich bis zum distalen Ende des Endo- skopkopfes erstreckt, und zumindest einer Beleuchtungseinrichtung, die seitlich der Kamera und/oder proximal von der Kamera angeordnet ist. Die Beleuchtungseinrichtung gibt Licht so ab, dass es sich durch das Material des durchsichtigen Gehäuseelementes ausbreitet. Das Gehäuseelement wirkt somit als Lichtleiter. Durch das Gehäuseelement wird das Licht der Beleuchtungsein- richtung zu den Bereichen außerhalb des Endoskopkopfes abgegeben. Dabei kann das Licht der Beleuchtungseinrichtung an der Kamera vorbei durch das Gehäuseelement nach außen abgegeben werden. Die dort außerhalb des Endo- skopkopfes beleuchtete Szenerie wird durch die Kamera aufgenommen.
Erfindungsgemäß ergibt sich umfangreiches Potential im Hinblick auf die raum- sparende Anordnung der Komponenten des Endoskopkopfes und im Hinblick auf das im Gehäuseelement erfolgende Leiten und Ausbreiten des Lichtes von der Beleuchtungseinrichtung nach außen. Spezifische Beispiele sind nachfolgend und in den Ausführungsbeispielen aufgezeigt.
Im Endoskopkopf kann die zumindest eine Beleuchtungseinrichtung von der distalen Seite aus gesehen direkt hinter der Kamera angeordnet sein. Der unter Betrachtung in Längsrichtung des Endoskopkopfes sich seitlich der Kamera ergebende Raum kann als Lichtleiter oder für andere Komponenten des Endoskop- kopfes genutzt werden. Dadurch kann ein besonders schlanker Endoskopkopf verwirklicht werden. Licht kann von der Beleuchtungseinrichtung durch das durchsichtige Gehäuseelement an der Kamera vorbei in die distale Richtung und zur lateralen Richtung abgegeben werden.
Die zumindest eine Beleuchtungseinrichtung kann radial an der Seite der Kamera angeordnet sein. Dadurch kann das Licht in die distale Richtung durch das Material des durchsichtigen Gehäuseelementes geleitet werden. Die Lichtausbreitung wird nicht behindert.
Die zumindest eine Beleuchtungseinrichtung kann vom Außenumfang des Gehäu- selementes beabstandet sein. Die Beleuchtungseinrichtung kann entweder im Gehäuseelement oder am distalen Rand des Gehäuseelementes angeordnet sein. Somit ist sichergestellt, dass die Beleuchtungseinrichtung Licht auch in radialer (lateraler) Richtung durch das Material des durchsichtigen Gehäuseelementes abgibt. Die zumindest eine Beleuchtungseinrichtung kann so ausgerichtet sein, dass sie Licht in distaler Richtung abstrahlt. Alternativ kann die zumindest eine Beleuch- tungseinrichtung so ausgerichtet sein, dass sie Licht in radialer Richtung ab- strahlt. In einer weiteren Alternative können beide Möglichkeiten d.h. eine in distaler Richtung ausgerichtete (in distale Richtung weisende) Beleuchtungsein richtung und eine in radialer (lateraler) Richtung ausgerichtete (in radiale Rich- tung weisende) Beleuchtungseinrichtung kombiniert sein.
Proximal von der Beleuchtungseinrichtung kann ein Lichtreflektor im Endoskopkopf so angeordnet sein, dass er Licht von der Beleuchtungseinrichtung in die distale Richtung reflektiert. Somit kann durch das Material des durchsichtigen Gehäuseelementes sogar Licht von einer Beleuchtungseinrichtung geleitet wer- den, das sich zunächst in distaler Richtung des Endoskopkopfes ausbreitet und dann am Lichtreflektor zur distalen Seite hin reflektiert wird.
Die Kamera kann von einem Hülsenkörper so umgeben sein, dass - in lateraler Richtung gesehen - der Hülsenkörper zwischen Kamera und Gehäuseelement angeordnet ist, wobei der Hülsenkörper die Kamera abschirmt und hält, und wobei die Kamera in distaler Richtung ausgerichtet ist. Dadurch ist die Kamera durch den Hülsenkörper geschützt und abgeschirmt.
Das Gehäuseelement kann aus transparentem Kunststoff oder Glas bestehen. Dadurch wird eine vorteilhafte Ausbreitung des Lichts im transparenten Gehäu- seelement gewährleistet. Idealerweise sind im Material des transparenten Ge- häuseelements keine Eintrübungen vorhanden. Das Material des transparenten Gehäuseelements ist vorzugsweise nicht milchig und nicht trüb.
Der Endoskopkopf kann ein Kanalbauteil aufweisen, das an einem lateralen Ab schnitt der Kamera angeordnet ist. Ein kompakter Aufbau ist möglich, bei dem das Kanalbauteil und die Kamera (mit oder ohne ihren umgebenden Hülsenkör- per) so nah wie möglich zueinander angeordnet sind. Dadurch können die im Endoskopkopf vorhandenen Komponenten (wie Kanalbauteil und Kamera), die kein Licht leiten können, konzentriert werden und der restliche Raum steht dem Material des transparenten Gehäuseelements zur Lichtübertragung zu Verfügung.
Das Gehäuseelement kann den Raum zwischen Hülsenkörper und Außenumfang des Endoskopkopfes ausfüllen. Somit ist der Raum zwischen Hülsenkörper und Außenumfang des Endoskopkopfes transparent und kann für die Lichtübertra gung genutzt werden.
Es können Kanalelemente im Hülsenkörper eingebaut sein. Dadurch werden Komponenten (wie Kanalelemente), die kein Licht leiten können, in den Hülsen- körper, der ohnehin auch kein Licht leiten kann, versetzt, so dass mehr Raum dem Material des transparenten Gehäuseelements zur Lichtübertragung zu Ver- fügung steht.
In dem Gehäuseelement kann zumindest ein Lichtformungselement an einem vorbestimmten Abschnitt einstückig ausgeformt sein. Alternativ kann im Gehäu seelement zumindest ein Lichtformungselement an einem vorbestimmten Ab- schnitt als separates Element eingebettet sein. Dadurch kann ein Abschnitt im Gehäuseelement dafür genutzt werden, von der Beleuchtungseinrichtung abge gebenes Licht gezielt zu formen. Die Lichtformung ist hierbei nicht eingeschränkt. Beliebige geeignete Lichtformungselemente können in geeigneter Zahl und an geeigneten Positionen im Gehäuseelement genutzt werden. Dadurch kann Licht gezielt an Bereichen, die für die Lichtübertragung nicht zu Verfügung stehen, wie z.B. die Komponenten, die kein Licht leiten können, vorbei geleitet werden und/oder zu gewünschten Orten im Endoskopkopf oder außerhalb des Endoskop- kopfes geleitet werden.
Das Lichtformungselement des Gehäuseelementes kann so ausgebildet sein, dass ein Abschnitt des Gehäuseelementes zu einer Linsenform geformt ist. Beliebige weitere Formen eines Lichtformungselementes können angewendet werden. Die Form des Lichtformungselementes kann durch Verdichten des Materials des Ge häuseelementes im Gehäuseelement ausgebildet sein. Das Lichtformungselement des Gehäuseelementes kann benachbart zur zumin- dest einen Beleuchtungseinrichtung angeordnet sein. Der Abstand des Lichtfor- mungselementes zur Beleuchtungseinrichtung kann geeignet gewählt werden.
Das Gehäuseelement kann einen Abschnitt aufweisen, der die Kamera an der distalen Seite bedeckt. Somit ist am Kameraeingang transparentes Material vor gesehen. Somit hat die Kamera einen durchsichtigen Lichteinleitdeckel. Dieser Lichteinleitdeckel ist mit dem restlichen Gehäuseelement einstückig.
Ein Endoskop kann mit einem Endoskopkopf gemäß einem der vorstehend erör- terten Aspekte versehen sein. Ein solches Endoskop kann ein starres oder ein flexibles Endoskop sein. Die Erfindung ist auf jede Art an Endoskop anwendbar.
Die vorstehend erläuterten Aspekte der vorliegenden Erfindung können geeignet kombiniert werden.
Kurzbeschreibung der Zeichnung
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Endoskopkopfes eines ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes von Fig. 1.
Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes von Fig. 1.
Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Endoskopkopfes eines zweiten Ausführungsbeispiels.
Fig. 5 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Endoskopkopfes eines dritten Ausführungsbeispiels.
Fig. 6 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Endoskopkopfes eines vierten Ausführungsbeispiels. Fig. 7 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Endoskopkopfes eines fünften Ausführungsbeispiels.
Fig. 8 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Endoskopkopfes eines sechs- ten Ausführungsbeispiels.
Fig. 9 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Endoskopkopfes eines sieben- ten Ausführungsbeispiels.
Fig. 10 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Endoskopkopfes eines achten Ausführungsbeispiels.
Fig. 11 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Endoskopkopfes eines neun- ten Ausführungsbeispiels.
Nachstehend ist die vorliegende Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben.
Erstes Ausführungsbeispiel
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 ein erstes Ausfüh- rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Endoskopkopfes 100 des ersten Ausführungsbeispiels. Insbesondere ist das distale Ende des Endoskopkopfes 100 in der Perspektive gezeigt.
Ein erfindungsgemäßes Endoskop weist an der distalen Seite den Endoskopkopf 100 auf. Der erfindungsgemäße Endoskopkopf 100 hat eine zylindrische Form. Der Endoskopkopf 100 weist ein Gehäuseelement 1 aus einem durchsichtigen Material auf. Das Gehäuseelement 1 ist ein transparenter Körper. In dem Gehäu- seelement 1 ist eine Kamera 2 angeordnet, die von einer Kamerahülse 3 umge- ben ist. Benachbart zur Kamera ist eine erste LED 4 und eine zweite LED 4 auf einer Platine 5 angeordnet. Außerdem erstrecken sich durch das Gehäuseelement 1 in axialer Richtung des Endoskopkopfes ein Arbeitskanal 11 und ein Spülkanal
12.
Die Kamera 2 ist in der Kamerahülse 3 in bekannter Weise so angeordnet, dass die Kamerahülse 3 die Kamera 2 umgibt. Die Kamera weist zur distalen Seite des Endoskopkopfes. Ein distaler Endabschnitt der Kamerahülse 3 ragt in distaler Richtung von der Kamera 2 vor. Dadurch wird das Einfallen von seitlichem Licht zur Kamera 2 durch den distalen Endabschnitt der Kamerahülse 3 abgeschirmt. Die Kamerahülse 3 ist vorzugsweise ein im Querschnitt quadratisches Rohrprofil, das sich in Längsrichtung des Endoskopkopfes erstreckt. Die Kamera 2 ist in der Kamerahülse 3 eingebettet.
Das Gehäuseelement 1 umgibt die Kamerahülse 3. Genauer gesagt ist die Kame- rahülse 3 an seiner lateralen Seite und seiner proximalen Seite von dem Gehäu- seelement 1 umgeben. Lediglich an der distalen Seite ist die Kamerahülse 3 nicht vom Gehäuseelement 1 bedeckt. An der proximalen Seite des proximalen Endes der Kamerahülse 3 ist die Platine 5 angeordnet. Auf der Platine 5 sind die beiden LED's 4 so angeordnet, dass sie seitlich von der Kamerahülse 3 aber proximal von der Kamerahülse 3 platziert sind. Die Platine 5 kann vom proximalen Ende der Kamerahülse 3 beabstandet sein. Alternativ kann die Platine 5 an das proxi- male Ende der Kamerahülse 3 angrenzen oder mit diesem in Kontakt stehen.
Außerdem sind im Gehäuseelement 1 der Arbeitskanal 11 und der Spülkanal 12 in axialer Richtung so angeordnet, dass diese Kanäle 11 und 12 parallel zur Er streckungsrichtung der Kamerahülse 3 verlaufen. Der erfindungsgemäße Endo- skopkopf 100 hat den Arbeitskanal 11 und den Spülkanal 12, die sich jeweils entlang der Längsrichtung des Endoskopkopfes 100 und parallel zueinander er- strecken.
Das Gehäuseelement 1 besteht aus einem transparenten Kunststoff oder Glas. Das Gehäuseelement 1 ist als ein massiver Körper geformt. Beispielsweise kann das Gehäuseelement 1 durch ein beliebiges Gießverfahren (beispielsweise Spritz- guss) in einer dafür spezifisch ausgebildeten Form hergestellt werden. Das Gehäuseelement 1 bildet einen zylindrischen Körper, der sich in Längsrich tung des Endoskopkopfes erstreckt, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Im Gehäusee- lement 1 sind die Kamerahülse 3, die Platine 5 mit den LED's 4, der Arbeitskanal 11 und der Spülkanal 12 so angeordnet, dass sie vom Außenumfang des zylindri- schen Gehäuseelementes beabstandet sind.
Im Gehäuseelement 1 sind die LED's 4 so angeordnet, dass sie zumindest zur distalen Seite hin lediglich an das Material des Gehäusekörpers 1 angrenzen.
Der Arbeitskanal 11 und der Spülkanal 12 sind jeweils so im Gehäuseelement 1 ausgebildet, dass die Innenumfangswand des Arbeitskanals 11 und die Innenum- fangswand des Spülkanals 12 durch das Gehäuseelement 1 gebildet sind.
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes von Fig. 1. Insbesondere zeigt Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes von der linken Seite in Fig. 1.
Wie dies in Fig. 2 gezeigt ist, sitzt der Endoskopkopf 100 am distalen Ende eines Einführschlauches 120. Von der proximalen Seite erstreckt sich der Arbeitskanal 11 der Spülkanal 12 (in Fig. 2 nicht gezeigt) und eine elektrische Verbindung für die Platine 5 mit den (in Fig. 2 nicht gezeigten) LED's 4. Die Kamerahülse 3 ist vom Material des Gehäusekörpers 1 umgeben.
Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes von Fig. 1. Insbesondere zeigt Fig. 3 eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes aus Fig. 1 von oben.
Wie dies in Fig. 2 gezeigt ist, sind die beiden LED's 4 auf der Platine 5 so ange- ordnet, dass sie in die distale Richtung weisen. Die beiden LED's 4 geben somit Licht hauptsächlich in die distale Richtung ab. Das von den LED's 4 abgegebene Licht durchläuft das transparente Gehäuseelement 1. Das Material und die Ge staltung des Gehäuseelementes 1 sind so gewählt, dass sich das Licht möglichst ungehindert im Gehäuseelement 1 ausbreitet. Vorzugsweise ist das Material des Gehäuseelementes 1 nicht milchig und weist keine Eintrübungen auf. Das von den LED's 4 abgegebene Licht bestrahlt daher den Bereich ausserhalb des Ge- häuseelementes 1, der sich distal und seitlich von den LED's 4 befindet.
Effekt des Ausführungsbeispiels
Im erfindungsgemäßen Endoskopkopf 100 gibt die LED 4 Licht zum Zwecke der Beleuchtung einer außerhalb des Endoskopkopfes 100 zu betrachtenden Szenerie ab. Das von der LED 4 abgegebene Licht durchläuft das transparente Gehäusee- lement 1 und tritt aus dem Gehäuseelement 1 aus. Da das Gehäuseelement 1 transparent ist, wirkt das Gehäuseelement 1 als Lichtleiter. Die Ausbreitung des Lichts im Gehäuseelement 1 wird durch das Gehäuseelement 1 selbst nicht be- hindert. Eine effektive Lichtabgabe wird dadurch sichergestellt. Ähnliche Wirkun- gen ergeben sich auch in den nachfolgend erörterten weiteren Ausführungsbei- spielen.
Zweites Ausführungsbeispiel
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes des zweiten Ausführungsbeispiels. Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel in der Anordnung der LED's 4. Der restliche Aufbau ist gleich wie im ersten Ausführungsbeispiel und ist daher nicht erneut beschrie ben.
Im zweiten Ausführungsbeispiel ist die Platine 5 an ihren radialen Endseiten, an denen die LED's 4 angeordnet sind, in die proximale Richtung gefaltet. Die LED's 4 sind auf der Platine 5 so angeordnet, dass sie in die laterale Richtung weisen. Die beiden LED's 4 geben somit Licht hauptsächlich in die laterale Richtung ab. Anders ausgedrückt wird der radiale Bereich des Endoskopkopfes hauptsächlich angestrahlt. Zwischen den LED's 4 und dem Aussenumfahg des Gehäuseelemen- tes 1 kann das Licht der LED's 4 ungehindert austreten. Das von den LED's 4 abgegebene Licht durchläuft ungehindert das transparente Gehäuseelement 1. Das von den LED's 4 abgegebene Licht bestrahlt daher den Bereich ausserhalb des Gehäuseelementes 1, der sich distal und proximal seitlich von den LED's 4 befindet.
Drittes Ausführungsbeispiel
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Fig. 5 zeigt eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes des dritten Ausführungsbeispiels. Das dritte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom zweiten Ausführungsbeispiel im Aufbau der Platine und in der Anordnung der LED's 4. Der restliche Aufbau ist gleich wie im ersten und zweiten Ausführungs- beispiel und ist daher nicht erneut beschrieben.
Im dritten Ausführungsbeispiel ist die Platine 5 an ihren radialen Endseiten, an denen die LED's 4 angeordnet sind, in die distale Richtung gefaltet. Auch in die- sem Beispiel sind die LED's 4 auf der Platine 5 so angeordnet, dass sie in die laterale Richtung weisen. Die beiden LED's 4 geben somit Licht hauptsächlich in die laterale Richtung ab. Daher wird hauptsächlich der radiale Bereich des Endo- skopkopfes angestrahlt.
Das von den LED's 4 abgegebene Licht durchläuft das transparente Gehäuseele- ment 1. Das von den LED's 4 abgegebene Licht bestrahlt daher ungehindert den Bereich ausserhalb des Gehäuseelementes 1, der sich distal und proximal seitlich von den LED's 4 befindet.
Viertes Ausführungsbeispiel
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf Fig. 6 ein viertes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Fig. 6 zeigt eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes des vierten Ausführungsbeispiels. Das vierte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel in der LED-Anordnung. Der restliche Aufbau ist gleich wie im ersten Ausführungsbeispiel und ist daher nicht erneut beschrieben.
Im vierten Ausführungsbeispiel ist die LED 4 als einzelne LED oder als Gruppe mehrerer LED's unter Betrachtung von der distalen Seite des Endoskopkopfes direkt hinter der Kamerahülse 3 angeordnet. Die LED 4 kann an die Kamerahülse 3 angrenzen, mit der Kamerahülse 3 in Kontakt stehen oder von der Kamerahül- se 3 etwas beabstandet sein.
Wenn die LED 4 von der Kamerahülse 3 etwas beabstandet ist, ist die LED 4 so angeordnet, dass sie Licht hauptsächlich in die distale Richtung abgibt. Dabei wird im transparenten Gehäuseelement 1 das Licht weitergeleitet. Das Licht brei tet sich im transparenten Gehäuseelement 1 aus und bestrahlt Bereiche distal und radial (d.h. seitlich) vom Endoskopkopf.
Alternativ kann die LED 4 so angeordnet sein, dass sie Licht hauptsächlich in die laterale Richtung abgibt. Somit wird der radiale Bereich des Endoskopkopfes hauptsächlich angestrahlt.
In einer weiteren Alternative des vierten Ausführungsbeispiels gibt die LED 4 oder geben die LED's 4 Licht in die distale Richtung und in die laterale Richtung ab.
Fünftes Ausführungsbeispiel
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf Fig. 7 ein fünftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Fig. 7 zeigt eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes des fünften Ausführungsbeispiels. Das fünfte Ausführungsbeispiel bildet im Hinblick auf die Anordnung der LED's 4 eine Kombination aus dem ersten und dem zweiten Aus- führungsbeispiel. Der restliche Aufbau ist gleich wie im ersten Ausführungsbei- spiel und ist daher nicht erneut beschrieben.
Im fünften Ausführungsbeispiel ist die Platine 5 an ihren radialen Endseiten in die proximale Richtung gefaltet. An den in proximaler Richtung gefalteten Endab- schnitten der Platine 5 sind LED's 4 wie im zweiten Ausführungsbeispiel angeord- net. An den Bereichen der Platine 4, die sich von der Mittelachse des Endoskop- kopfes (d.h. von der Kamerahülse 3) aus gesehen vor der Faltung der Endab- schnitte befindet, sind weitere LED's 4 auf der Platine 5 so angeordnet, dass sie wie im ersten Ausführungsbeispiel in die distale Richtung weisen.
Somit geben im fünften Ausführungsbeispiel zwei LED's 4 Licht hauptsächlich in die laterale Richtung ab und zwei weitere LED's 4 geben Licht hauptsächlich in die distale Richtung ab.
Das von den LED's 4 abgegebene Licht bestrahlt daher den Bereich ausserhalb des Gehäuseelementes 1, der sich distal und proximal seitlich von den LED's 4 befindet.
Sechstes Ausführungsbeispiel
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf Fig. 8 ein sechstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Fig. 8 zeigt eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes des sechsten Ausführungsbeispiels. Das sechste Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel im Aufbau der Kamera 2 und der Kamerahülse 3 und der Anordnung des Spülkanals 12. Der restliche Aufbau ist gleich wie im ersten und zweiten Ausführungsbeispiel und ist daher nicht erneut beschrieben.
Im sechsten Ausführungsbeispiel ist die Kamera 2 in der Kamerahülse 3 so an- geordnet, dass sie von der Kamerahülse 3 an zumindest einer Seite beabstandet ist. Hierbei kann die Kamera 2 als Einzelelement in der der Kamerahülse 3 ange- ordnet sein. Alternativ kann die Kamera 2 eingebettet in einen (nicht gezeigten) Kamerahülsenkörper in der Kamerahülse 3 so angeordnet sein, dass der (nicht gezeigte) Kamerahülsenkörper sich parallel zur Kamerahülse 3 erstreckt. In die- sem Fall umgibt die Kamerahülse 3 den Kamerahülsenkörper, in dem die Kamera 2 angeordnet ist.
In der Kamerahülse 3 ist zwischen der Innenwand der Kamerahülse 3 und der Kamera 2 der Spülkanal 12 als ein Kanalbauteil angeordnet. Der Spülkanal 12 erstreckt sich parallel zu der Kamerahülse 3.
Im sechsten Ausführungsbeispiel ist der Spülkanal 12 in der Kamerahülse 3 an- geordnet. Somit ist das Gehäuseelement 1 in dem Bereich, in dem die LED's 4 Licht in die laterale und die distale Richtung abgeben, nicht mit dem Spülkanal 12 versehen. Somit sind im sechsten Ausführungsbeispiel weniger Elemente im Gehäuseelement 1 angeordnet, die die Lichtausbreitung im Gehäuseelement 1 beeinträchtigen können.
Siebentes Ausführungsbeispiel
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf Fig. 9 ein siebentes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Fig. 9 zeigt eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes des siebenten
V,
Ausführungsbeispiels. Das siebente Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass im Gehäuseelement 1 optische Linsen 18 angeordnet sind. Der restliche Aufbau ist gleich wie im ersten und zweiten Ausführungsbeispiel und ist daher nicht erneut beschrieben.
Die optischen Linsen 18 dienen als Lichtformungselemente. Die optischen Linsen 18 sind nahe den Lichtabgabebereichen der LED's 4 angeordnet. Die optischen Linsen 18 sind somit dazu in der Lage, das von den LED's 4 abgegebene Licht zu streuen. Dadurch kann der Lichtabgabewinkel der LED's 4, denen eine optische Linse 18 zugeordnet ist, vergrößert werden. Die optischen Linsen 18 können als vorgefertigte Linsen beim Herstellen des Gehäuseelementes 1 in das Material des Gehäuseelementes 1 eingebettet wer- den.
In einer anderen Variante werden die optischen Linsen 18 im Material des Ge- häuseelementes 1 an einem vorbestimmten Abschnitt aus dem Material des Ge häuseelementes 1 selbst einstückig ausgeformt. Hierbei wird eine Gussform ver- wendet, die an der distalen Seite Öffnungen aufweist. In den Öffnungen sitzen verfahrbare Stempel, die von außen in die Öffnungen eingeschoben werden kön nen und an der Innenseite die Gegenform zu der auszubildenden Linse aufwei- sen. Die Gussform wird mit dem das Gehäuseelement 1 ausbildenden Material gefüllt. Bevor dieses erkaltet, wird der Stempel zum Verdichten des eingegosse- nen Materials des Gehäuseelementes 1 eingefahren. Dadurch wird das Material des Gehäuseelementes 1 zu einer Linse komprimiert. Danach kann das Material des Gehäuseelementes 1 aushärten. Die sich ergebenden Öffnungen an der dis talen Seite des Gehäuseelementes 1, die der Erzeugung der Linsen dienten, kön nen so belassen bleiben. Alternativ können sie durch das Material des Gehäusee- lementes 1 vor dem Aushärten ergänzt werden.
Da im siebenten Ausführungsbeispiel die optischen Linsen 18 an vorbestimmten Bereichen zugeordnet zu den LED's 4 angeordnet sind, kann das Licht der LED's 4 besser in das Gehäuseelement 1 und aus dem Gehäuseelement 1 heraus abge geben werden.
Andere Lichtformungselemente außer Linsen können angewendet werden. Alle Arten an Lichtformung, wie z.B. Lichtbündelung, Lichtstreuung, Lichtbrechung etc. können durch spezifische im Gehäuseelement 1 einstückig vorgesehene Elemente oder als separate eingebettete Elemente bewirkt werden.
Achtes Ausführungsbeispiel
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf Fig. 10 ein achtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Fig. 10 zeigt eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes des achten Ausführungsbeispiels. Das achte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom vierten Ausführungsbeispiel dadurch, dass im Gehäuseelement 1 oder am proxi- malen Rand des Gehäuseelements 1 ein Reflektor 19 angeordnet ist. Der restli- che Aufbau ist gleich wie im vierten Ausführungsbeispiel und ist daher nicht er- neut beschrieben.
Der Reflektor 19 kann als eine reflektierende Lage am Rand des Gehäuseele- ments 1 aufgetragen sein. Alternativ kann der Reflektor 19 kann als reflektieren der Körper im Gehäuseelement 1 eingebettet sein.
Der Reflektor 19 ist vorzugsweise an der zu der LED 4 proximalen Seite ange- ordnet.
Im achten Ausführungsbeispiel kann die LED 4 so angeordnet sein, dass sie Licht zur proximalen Seite abgibt.
Hierbei kann das Licht von der LED 4 zur proximalen Seite zum Reflektor 19 hin abgegeben werden und am Reflektor 19 zur distalen Seite hin reflektiert werden. Die Lichtabgabe durch das Material des Gehäuseelements 1 zur distalen Seite kann durch den Reflektor 19 verbessert werden.
Neuntes Ausführungsbeispiel
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf Fig. 11 ein neuntes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Fig. 11 zeigt eine schematische Seitenansicht des Endoskopkopfes des neunten Ausführungsbeispiels. Das neunte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom vierten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die distale Seite der Kamerahülse 3 und der Kamera 2 von einem Abschnitt des Gehäuseelements 1 bedeckt ist. Der restliche Aufbau ist gleich wie im vierten Ausführungsbeispiel und ist daher nicht erneut beschrieben. Die distale Seite der Kamerahülse 3 und der Kamera 2 ist vom Material des Ge- häuseelements 1 bedeckt. Das Material des Gehäuseelements 1 ist transparent. Der Bereich distal von der Kamera 2 wirkt als transparente Kameraabdeckung. Diese transparente Kameraabdeckung ist mit dem restlichen Gehäuseelement 1 einstückig. Somit kann eine zu erfassende Bildinformation der betrachteten Sze- nerie von aussen durch das Material des Gehäuseelements 1 zur Kamera 2 ein- treten.
Alternativen
Die erläuterten Ausführungsbeispiele können geeignet kombiniert werden, sofern sich dadurch kein technischer Widerspruch ergibt. Um nur ein Beispiel zu nen- nen, können in jedem Ausführungsbeispiel ein oder mehrere Reflektoren 19 an- gewendet werden. Mehrere Reflektoren 19 können an verschiedenen geeigneten Positionen in oder am Gehäuseelement 1 angeordnet werden.
Die Anzahl der LED 4 ist nicht beschränkt. Es kann eine LED 4 oder eine Vielzahl an LED's 4 angewendet werden.
Die Platine 5 kann weggelassen werden. In diesem Fall können die LED's 4 sepa- rat angesteuert werden.
Die LED 4 der Ausführungsbeispiele ist lediglich ein Beispiel einer Beleuchtungs- einrichtung. Anstelle der LED 4 kann als Beleuchtungseinrichtung auch eine Lichtfaser angewendet werden.
In einigen Ausführungsbeispielen, wie z.B. im ersten, zweiten und dritten Aus- führungsbeispiel, sind jeweils zwei LED's 4 in einer Schnittdarstellung des Endo- skopkopfes gezeigt. Die jeweilige Schnittdarstellung entspricht dabei in jedem Ausführungsbeispiel einer Ansicht von oben unter Betrachtung von Fig. 1. Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. LED's 4 können die Kamerahülse 3 umge- bend an beliebigen geeigneten Positionen im Gehäuseelement 1 oder proximal vom Gehäuseelement 1 angeordnet werden. Im sechsten Ausführungsbeispiel ist der Spülkanal 12 in der Kamerahülse 3 an- geordnet. Alternativ kann anstelle des Spülkanals 12 oder zusätzlich zum Spül- kanal 12 der Arbeitskanal 11 in der Kamerahülse 3 angeordnet werden. Dadurch sind noch weniger Elemente im Gehäuseelement 1 angeordnet, die die Lichtaus- breitung im Gehäuseelement 1 beeinträchtigen können.
Die Lichtformungselemente des siebenten Ausführungsbeispiels können auch in den anderen Ausführungsbeispielen angewendet werden. Insbesondere bei der Lichtausbreitung im vierten Ausführungsbeispiel können Lichtformungselemente vorteilhaft eingesetzt werden, um Licht von der von der distalen Seite aus gesehen hinter der Kamerahülse 3 angeordneten LED 4 zur distalen Seite gelangen zu lassen.
Durch verschiedene dem Fachmann bekannte Maßnahmen (z.B. Reflektoren, Lichtformungselemente etc.) kann im Gehäuseelement 1 Licht umgeleitet, kon- zentriert, reflektiert, gestreut oder verstärkt werden.
Bezugszeichenliste
1 Gehäuseelement
2 Kamera
3 Kamerahülse
4 LED
5 Platine
11 Arbeitskanal
12 Spülkanal
18 optische Linse
19 Reflektor
100 Endoskopkopf
120 Einführschlauch

Claims

Patentansprüche
1. Endoskopkopf (100) mit
einer Kamera (2),
einem Gehäuseelement (1) aus einem durchsichtigen Material, das die Kamera (2) zumindest lateral und zumindest abschnittsweise umgibt und sich bis zum distalen Ende des Endoskopkopfes (100) erstreckt, und
zumindest einer Beleuchtungseinrichtung (4), die seitlich der Kamera (2) und/oder proximal von der Kamera (2) angeordnet ist.
2. Endoskopkopf (100) gemäß Anspruch 1, wobei
die zumindest eine Beleuchtungseinrichtung (4) von der distalen Seite aus gesehen direkt hinter der Kamera (2) angeordnet ist.
3. Endoskopkopf (100) gemäß Anspruch 1, wobei
die zumindest eine Beleuchtungseinrichtung (4) radial an der Seite der Kamera (2) angeordnet ist.
4. Endoskopkopf (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei
die zumindest eine Beleuchtungseinrichtung (4) vom Außenumfang des Gehäuselementes beabstandet ist.
5. Endoskopkopf (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei
die zumindest eine Beleuchtungseinrichtung (4) so ausgerichtet ist, dass sie Licht in distaler Richtung abstrahlt.
6. Endoskopkopf (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei
die zumindest eine Beleuchtungseinrichtung (4) so ausgerichtet ist, dass sie Licht in radialer Richtung abstrahlt.
7. Endoskopkopf (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei proximal von der Beleuchtungseinrichtung (4) ein Lichtreflektor (19) im Endoskopkopf (100) so angeordnet ist, dass er Licht von der Beleuchtungsein- richtung (4) in die distale Richtung reflektiert.
8. Endoskopkopf (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei
die Kamera (2) von einem Hülsenkörper (3) so umgeben ist, dass - in lateraler Richtung gesehen - der Hülsenkörper (3) zwischen Kamera (2) und Gehäuseelement (1) angeordnet ist, wobei der Hülsenkörper (3) die Kamera (2) abschirmt und hält, und wobei die Kamera (2) in distaler Richtung ausgerichtet ist.
9. Endoskopkopf (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei
das Gehäuseelement (1) aus transparentem Kunststoff oder Glas besteht.
10. Endoskopkopf (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei
der Endoskopkopf (100) ein Kanalbauteil aufweist, das an einem lateralen Abschnitt der Kamera (2) angeordnet ist.
11. Endoskopkopf (100) gemäß Anspruch 8, wobei
das Gehäuseelement (1) den Raum zwischen Hülsenkörper (3) und Au- ßenumfang des Endoskopkopfes ausfüllt.
12. Endoskopkopf (100) gemäß Anspruch 11, wobei
Kanalelemente im Hülsenkörper (3) eingebaut sind.
13. Endoskopkopf (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei
an dem Gehäuseelement (1) zumindest ein Lichtformungselement (18) an einem vorbestimmten Abschnitt einstückig ausgeformt ist.
14. Endoskopkopf (100) gemäß Anspruch 13, wobei
das Lichtformungselement (18) des Gehäuseelementes (1) so ausgebildet ist, dass ein Abschnitt des Gehäuseelementes (1) zu einer Linsenform geformt ist.
15. Endoskopkopf (100) gemäß Anspruch 13 oder 14, wobei
das Lichtformungselement (18) des Gehäuseelementes (1) benachbart zur zumindest einen Beleuchtungseinrichtung (4) angeordnet ist.
16. Endoskopkopf (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei
das Gehäuseelement (1) einen Abschnitt aufweist, der die Kamera (2) an der distalen Seite bedeckt.
17. Endoskop mit einem Endoskopkopf (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16.
PCT/IB2019/001083 2018-10-26 2019-10-24 Endoskopkopf mit einem gehäuseelement aus einem durchsichtigen material WO2020084340A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/282,576 US20210338062A1 (en) 2018-10-26 2019-10-24 Endoscope head comprising a housing element made from transparent material
EP19797359.7A EP3870019A1 (de) 2018-10-26 2019-10-24 Endoskopkopf mit einem gehäuseelement aus einem durchsichtigen material
CN201980069875.8A CN112911985A (zh) 2018-10-26 2019-10-24 包括由透明材料制成的壳体元件的内窥镜头部
JP2021522999A JP7418425B2 (ja) 2018-10-26 2019-10-24 透光性材料から作成されたハウジング素子を備える内視鏡先端部および内視鏡

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018126794.0A DE102018126794A1 (de) 2018-10-26 2018-10-26 Endoskopkopf mit einem Gehäuseelement aus einem durchsichtigen Material
DE102018126794.0 2018-10-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020084340A1 true WO2020084340A1 (de) 2020-04-30

Family

ID=68425166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/IB2019/001083 WO2020084340A1 (de) 2018-10-26 2019-10-24 Endoskopkopf mit einem gehäuseelement aus einem durchsichtigen material

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20210338062A1 (de)
EP (1) EP3870019A1 (de)
JP (1) JP7418425B2 (de)
CN (1) CN112911985A (de)
DE (1) DE102018126794A1 (de)
WO (1) WO2020084340A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7048628B2 (ja) 2016-11-28 2022-04-05 アダプティブエンドウ エルエルシー 分離可能使い捨てシャフト付き内視鏡
DE102019212197B4 (de) * 2019-08-14 2022-03-24 Richard Wolf Gmbh Lichtapplikatorsystem
USD1018844S1 (en) 2020-01-09 2024-03-19 Adaptivendo Llc Endoscope handle
EP3964116A1 (de) 2020-09-02 2022-03-09 Ambu A/S Endoskopspitzenteil
EP4011270A1 (de) 2020-12-08 2022-06-15 Ambu A/S Endoskopspitze mit verbesserten optischen eigenschaften
DE102021107191A1 (de) 2021-03-23 2022-09-29 Hoya Corporation Distales Ende mit freiem Raum zwischen Kamera und Arbeitskanal
USD1031035S1 (en) 2021-04-29 2024-06-11 Adaptivendo Llc Endoscope handle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110288372A1 (en) * 2008-12-10 2011-11-24 Lasse Kjeld Gjoeske Petersen Endoscope having a camera housing and method for making a camera housing
US8485966B2 (en) * 2009-05-08 2013-07-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscope with distal tip having encased optical components and display orientation capabilities
US20140024895A1 (en) * 2010-09-08 2014-01-23 Covidien Lp Imaging Catheter Assembly
US20170245734A1 (en) * 2015-05-08 2017-08-31 Olympus Corporation Resin distal end component for endoscope

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4598164B2 (ja) 2000-08-14 2010-12-15 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡
JP2002143083A (ja) 2000-11-16 2002-05-21 Asahi Optical Co Ltd 発光ダイオードを光源として使用する電子内視鏡装置
JP3791899B2 (ja) 2001-02-09 2006-06-28 シャープ株式会社 撮像装置およびそれを備えた内視鏡システム
JP4530128B2 (ja) 2003-10-23 2010-08-25 株式会社Ｓｕｗａオプトロニクス 内視鏡および内視鏡システム
JP2009207578A (ja) 2008-03-03 2009-09-17 I Systems:Kk 撮像装置
JP5644030B2 (ja) 2010-10-26 2014-12-24 岡山県 撮像装置
WO2012137737A1 (ja) 2011-04-07 2012-10-11 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡及び内視鏡用照明装置
WO2012170401A2 (en) 2011-06-06 2012-12-13 Percuvision, Llc Sensing catheter emitting radiant energy
CN103156567A (zh) * 2011-12-13 2013-06-19 西安真核医疗科技有限公司 一种医用检查灯的光学系统
JP6469392B2 (ja) * 2013-09-11 2019-02-13 株式会社半導体エネルギー研究所 内視鏡装置
JP6314041B2 (ja) * 2014-06-17 2018-04-18 オリンパス株式会社 内視鏡光源装置
CN104856635A (zh) * 2015-05-14 2015-08-26 珠海视新医用科技有限公司 一种全景内窥镜先端头结构
US10987129B2 (en) * 2015-09-04 2021-04-27 Medos International Sarl Multi-shield spinal access system
EP3419497B1 (de) * 2016-02-24 2022-06-01 Endochoice, Inc. Leiterplattenanordnung für multisichtelement-endoskop mit cmos-sensoren
ES2780349T3 (es) * 2016-11-04 2020-08-25 Ovesco Endoscopy Ag Cápsula endomicroscópica para adquirir imágenes de la superficie de un órgano hueco
DE102016122864A1 (de) * 2016-11-28 2018-05-30 Digital Endoscopy Gmbh Endoskop und Verfahren zur Anwendung einer Kamerabaugruppe in einem Endoskop
US11812985B2 (en) * 2017-06-30 2023-11-14 Enlightenvue, Inc. Endoscopy systems and methods of use thereof
US11395582B2 (en) * 2017-12-15 2022-07-26 Clear Image Technology, Llc Endoscope with optimized illumination pathway
DE102018102587B3 (de) 2018-02-06 2019-01-10 Schölly Fiberoptic GmbH Visualisierungsmodul, Endoskop und Verfahren zur Herstellung eines Visualisierungsmoduls

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110288372A1 (en) * 2008-12-10 2011-11-24 Lasse Kjeld Gjoeske Petersen Endoscope having a camera housing and method for making a camera housing
US8485966B2 (en) * 2009-05-08 2013-07-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscope with distal tip having encased optical components and display orientation capabilities
US20140024895A1 (en) * 2010-09-08 2014-01-23 Covidien Lp Imaging Catheter Assembly
US20170245734A1 (en) * 2015-05-08 2017-08-31 Olympus Corporation Resin distal end component for endoscope

Also Published As

Publication number Publication date
US20210338062A1 (en) 2021-11-04
EP3870019A1 (de) 2021-09-01
CN112911985A (zh) 2021-06-04
DE102018126794A1 (de) 2020-04-30
JP7418425B2 (ja) 2024-01-19
JP2022505913A (ja) 2022-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3870019A1 (de) Endoskopkopf mit einem gehäuseelement aus einem durchsichtigen material
DE102016101873B4 (de) Fahrzeugdach
EP2893249B1 (de) Leuchteinheit für einen scheinwerfer
EP3190332B1 (de) Beleuchtungseinheit für ein kraftfahrzeug
AT516259B1 (de) Lichtsystem für ein Kraftfahrzeug
DE102006037797B4 (de) Kraftfahrzeugleuchte
DE2428913A1 (de) Endoskop
EP3356728B1 (de) Beleuchtungsvorrichtung für einen kraftfahrzeugscheinwerfer
DE102008042472A1 (de) Leuchtring
DE102012113182A1 (de) Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102018102587B3 (de) Visualisierungsmodul, Endoskop und Verfahren zur Herstellung eines Visualisierungsmoduls
EP3134675B1 (de) Optisches element für eine led, led-anordnung mit einem solchen optischen element, sowie leuchte mit einer solchen led-anordnung
DE102008021290A1 (de) Lichtleiterstruktur für eine Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung und Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung mit einer solchen Lichtleiterstruktur
AT503926A4 (de) Beleuchtungsvorrichtung zur erzeugung von zumindest einer lichtfunktion für eine lichteinheit oder einen scheinwerfer eines kraftfahrzeuges
EP1055867A2 (de) Stabförmiger Lichtleiter
DE102005059958A1 (de) Beleuchtungseinrichtung
EP1408362A1 (de) Leuchte, insbesondere Fahrzeugleuchte
AT519125B1 (de) Leuchtvorrichtung für einen Kraftfahrzeugscheinwerfer sowie Kraftfahrzeugscheinwerfer
EP1152188A2 (de) Beleuchtungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung
DE3904125A1 (de) Ausgeleuchteter sicherheitsgurtverschluss
DE10129972A1 (de) Beleuchtungseinrichtung
EP3812653A1 (de) Signalleuchte mit einem lichtleiter
EP2339602A1 (de) Schaltvorrichtung sowie Lichtwellenleiter
DE19850443A1 (de) Leuchte, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE19926707A1 (de) Beleuchtungseinrichtung für ein Endoskop

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19797359

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021522999

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019797359

Country of ref document: EP

Effective date: 20210526