WO2020079780A1 - 航空機検査支援装置および航空機検査支援方法 - Google Patents

Abstract

この航空機検査支援装置は、航空機の部品の検査対象物に関する計測情報を表示する計測器側表示部を有し、航空機の機種または検査対象物に対応付けられた特定の計測器の計測器側表示部に表示された計測情報画像を撮像する第１撮像部と、検査対象物の近傍において検査作業中の検査作業者に対して視認可能に計測情報画像を表示する作業者側表示部とを備える。

Description

航空機検査支援装置および航空機検査支援方法

　本発明は、航空機検査支援装置および航空機検査支援方法に関する。

　従来、検査対象物を検査する際の航空機検査装置および航空機検査方法が知られている。このような検査装置および検査方法は、たとえば、特開平１０－２４９４７４号公報に開示されている。

　上記特開平１０－２４９４７４号公報には、複数の板材がリベットによって接合された部分である接合部の検査方法が開示されている。この検査方法は、検査作業者により、第１の探触子が板材の表面に密着されるとともに、第２の探触子がリベット（かしめ部）に密着される。そして、第１の探触子から発信したパルスを第２の探触子において受信することにより、透過パルスが測定される。この透過パルスの波形は、リベットおよび検査作業者から離れて配置された探触器の表示部に表示される。そして、表示部に表示された透過パルスの波形が検査作業者により確認されることにより、かしめ部（リベット）が不良であるか否かの検査が行われる。また、上記特開平１０－２４９４７４号公報には、明確には記載されていないものの、表示部に表示された波形を確認する作業は、第１の探触子および第２の探触子を操作する検査作業者とは別の検査作業者により行われる。

　そして、上記特開平１０－２４９４７４号公報に記載のような従来の検査方法は、複数の板材がリベットにより接合された航空機の胴体の検査方法として用いられる。ここで、航空機の部品である胴体のプレート同士を接合するリベットは、航空機１機当たりに数万個設けられている。そして、航空機の部品の検査は、航空機開発時の量産製造開始、整備着手までに航空機製造メーカが作成する整備マニュアルおよび各国の航空局が承認した航空機整備会社の整備規程に基づいて行われる。このような航空機の部品の検査では、検査方法のみならず、検査に使用される計測器が指定されている。すなわち、この航空機の部品の検査では、航空機の各々の機種、部位、あるいは整備品などの検査対象物ごとに対応付けられた特定の計測器を用いる必要がある。

　また、このような特定の計測器を用いた航空機の胴体の検査では、一般的に、検査作業者は、比較的狭い足場の上に乗って検査を行う必要がある。また、古くに開発された航空機の機種に対応する特定の計測器は大型品が多く、据え置き型が一般的である。このため、検査対象物の近傍において作業を行う検査作業者から離れた位置に、特定の計測器が配置される。そして、検査対象物の近傍において計測プローブを保持する検査作業者は、計測器の計測器側表示部の計測情報画像を直接的に視認することが困難になる。そこで、従来では、特定の計測器を用いた航空機の胴体の検査は、計測プローブを保持する検査作業者と、検査対象物の合否（良否）を判断する検査作業者との２名（複数人）により実施される。

特開平１０－２４９４７４号公報

　従来の航空機検査方法では、上記の通り、航空機の機種または検査対象物に対応付けられた特定の計測器を用いる必要があることにより、検査作業者が２名（複数人）必要になる。このため、たとえば、計測プローブの配置状態によって計測情報が変化する場合には、計測プローブを保持する検査作業者と、計測情報画像を確認する検査作業者とが、互いに声を掛け合うことなどにより、互いの作業内容を確認し合いながら、検査を実施する必要がある。この結果、検査作業が複雑化するという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、航空機の機種または検査対象物に対応付けられた特定の計測器を用いる場合でも、必要な検査作業者の数あるいは負荷を削減して、検査作業を簡素化させることが可能な航空機検査支援装置および航空機検査支援方法を提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における航空機検査支援装置は、航空機の部品の検査対象物に関する計測情報を表示する計測器側表示部を有し、航空機の機種または検査対象物に対応付けられた特定の計測器の計測器側表示部に表示された計測情報画像を撮像する第１撮像部と、検査対象物の近傍において検査作業中の検査作業者に対して視認可能に計測情報画像を表示する作業者側表示部とを備える。なお、本願明細書では、「検査対象物の近傍」とは、検査作業者が検査対象物に対して接触する（たとえば、計測プローブを検査対象物に接触させる）ことが可能な位置の範囲を意味するものとして記載している。

　この発明の第１の局面による航空機検査支援装置では、上記の作業者側表示部を設けることにより、検査作業者が検査対象物の近傍に位置することにより、特定の計測器（計測器側表示部）から離れ、計測器側表示部を直接的に視認できない場合でも、作業者側表示部により検査作業者は計測情報画像を視認しながら、検査対象物の近傍において検査作業を行うことができる。このため、検査対象物の近傍において検査作業を行う検査作業者とは別に、計測器側表示部を直接的に視認するための検査作業者を必要としないので、航空機の機種または検査対象物（たとえば、航空機の部位、あるいは整備品など）に対応付けられた特定の計測器を用いる場合でも、必要な検査作業者の数を削減することができる。この結果、検査作業者同士の検査内容の確認作業等を必要としない分、検査作業を簡素化させることができるとともに、負荷を低減させることができる。

　上記第１の局面による航空機検査支援装置において、好ましくは、作業者側表示部は、検査作業者に携帯または装着可能に構成されている。このように構成すれば、検査作業者が移動することに伴って、作業者側表示部が移動するので、検査作業者が作業者側表示部を移動させる作業を必要とせず、検査作業者の検査作業に関する作業負担を軽減することができる。

　上記第１の局面による航空機検査支援装置において、好ましくは、計測情報画像を記憶する記憶部と、検査作業者による計測器側表示部の計測結果に基づく検査対象物に関する検査合否判定結果を取得するとともに、計測情報画像と検査合否判定結果とを関連付けて、計測情報画像と検査合否判定結果とを記憶部に記憶する制御を行う制御部とをさらに備える。ここで、航空機は３０年以上使用されることが一般的であるため、航空機の導入当初から使用されている特定の計測器を使用する場合においては、計測情報画像を記憶する機能や記憶装置とのデータ通信を行う機能はなく、検査作業者は、検査結果（合否判定）を紙に手書き等により記入する必要がある。また、この場合、計測情報の詳細なデータ（波形や数値）を手書きによって記録することは容易ではないため、一般的には詳細なデータは記録されない。これに対して、本発明では、上記のように航空機検査支援装置に、記憶部と、計測情報画像と検査合否判定結果とを記憶部に記憶する制御を行う制御部とをさらに備えることにより、特定の計測器に計測情報を記憶する機能およびデータ通信する機能がない場合でも、計測情報画像と検査合否判定結果とが関連付けられた情報（紐付けられたデータ）を記憶部に記憶することができる。そして、検査後に検査結果を検証や分析を行う際に、計測情報画像と検査合否判定結果とが関連付けられた情報（紐付けられたデータ）を記憶部から読み出すことができる。すなわち、検査後に、計測情報画像と検査合否判定結果とが関連付けられた情報を用いて、検査結果の検証や分析を行うことができる。この結果、計測情報画像と検査合否判定結果とが関連付けられていない場合に比べて、より効果的に検査結果の検証や分析を行うことができる。

　この場合、好ましくは、制御部は、検査合否判定結果を取得した時点で、計測情報画像と検査合否判定結果とを関連付けて、計測情報画像と検査合否判定結果とを記憶部に記憶する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、検査合否判定結果を取得した時点で（リアルタイムに）、記憶部に計測情報画像と検査合否判定結果とが関連付けられた情報が記憶されるので、検査後に、計測情報画像と検査合否判定結果とを関連付ける作業を行う場合に比べて、効率良く情報を記憶することができる。

　上記検査合否判定結果を取得した時点で計測情報画像と検査合否判定結果とを関連付ける航空機検査支援装置において、好ましくは、検査作業者による入力操作を、検査合否判定結果として受け付ける操作部をさらに備え、制御部は、操作部に対する入力操作を受け付けた時点で、計測情報画像と検査合否判定結果とを関連付けて、計測情報画像と検査合否判定結果とを記憶部に記憶する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、検査作業者が入力操作を行った時点において、計測情報画像と検査合否判定結果とを関連付けることができるので、検査作業者が関連付けを意図する時点（タイミング）における計測情報画像と、検査合否判定結果とを容易に関連付けることができる。

　この場合、好ましくは、操作部は、検査作業者による入力操作を、検査合否判定結果に加えて、航空機検査に関する情報として受け付けるように構成されており、制御部は、操作部から取得した航空機検査に関する情報を、記憶部に記憶する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、検査後に検査結果の検証や分析を行う際に、計測情報画像および検査合否判定結果に加えて、記憶部に記憶された航空機検査に関する情報（たとえば、対象機体型番、検査日時、検査作業者、検査部位などの情報）を用いることができる。この結果、検査後の検証や分析をより詳細に行うことができる。

　上記記憶部および制御部を備える航空機検査支援装置において、好ましくは、検査作業者側に設けられ、検査対象物を撮像する第２撮像部をさらに備え、制御部は、第２撮像部により撮像された画像である検査対象物画像と、計測情報画像と、検査合否判定結果とを関連付けて、検査対象物画像と計測情報画像と検査合否判定結果とを記憶部に記憶する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、検査後に検査結果を検証や分析を行う際に、検査合否判定結果に関連付けられた（紐付けられた）検査対象物画像および計測情報画像を記憶部から読み出すことができる。この結果、検査後に、計測情報画像と検査合否判定結果と検査対象物画像とが関連付けられた情報を用いて、検査結果の検証や分析を行うことができる。

　この場合、好ましくは、第２撮像部を検査作業者の頭部に装着するための第２撮像部装着部材をさらに備える。このように構成すれば、検査対象物を含む検査作業者の視野に対応する画像を第２撮像部により撮像することができるので、より効果的に、検査作業者の視野に対応する画像（検査対象物画像）と、計測情報画像および検査合否判定結果とを関連付けて記憶部に記憶することができる。また、検査作業者は第２撮像部装着部材により第２撮像部を移動させる必要がないので、検査作業者の作業負担を増大させることなく、計測情報画像と検査合否判定結果と検査対象物画像とが関連付けられた情報を記憶部に記憶することができる。

　上記記憶部および制御部を備える航空機検査支援装置において、好ましくは、音声を取得する音声取得部をさらに備え、制御部は、音声取得部により取得された音声情報と、計測情報画像と、検査合否判定結果とを関連付けて、音声情報と計測情報画像と検査合否判定結果とを記憶部に記憶する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、計測情報画像および検査合否判定結果のみならず、これらの情報に音声情報を関連付けられた状態で、記憶部に情報を記憶することができる。この結果、たとえば、検査作業者が検査作業中に発声した内容や検査作業者と管制室との会話音声等の音声情報と、計測情報画像および検査合否判定結果とを関連付けて、検査後に検証や分析を行うことができる。

　上記記憶部および制御部を備える航空機検査支援装置において、好ましくは、制御部は、アナログ信号から構成される計測情報を表示する計測器側表示部が撮像された画像を、デジタル信号から構成される計測情報画像として記憶部に記憶する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、たとえば、航空機の機種または検査対象物に対応付けられた特定の計測器がアナログ信号のみを取り扱う、あるいはデジタル信号としての出力を行うことができない機器であっても、デジタル信号から構成される計測情報画像として記憶部に記憶することができる。この結果、記憶部に記憶されたデジタル信号から構成される計測情報画像を容易にデジタル信号として取り扱う（たとえば、送受信）することができる。

　上記記憶部および制御部を備える航空機検査支援装置において、好ましくは、計測情報画像と検査合否判定結果とが関連付けられた情報、および、航空機検査に関する情報のうちの少なくとも一方を、サーバー装置との間で送受信する通信部さらに備える。このように構成すれば、航空機検査支援装置の記憶部またはサーバー装置のうちのいずれか一方のみに、計測情報画像と検査合否判定結果とが関連付けられた情報、または、航空機検査に関する情報（たとえば、対象機体型番、検査日時、検査作業者、検査部位などの情報）を記憶されている場合でも、通信部を介して、情報のやり取りを行うことができる。また、サーバー装置に計測情報画像と検査合否判定結果とが関連付けられた情報、および、航空機検査に関する情報のうちの少なくとも一方を蓄積することができるので、航空機検査支援装置の記憶部を大型化させることなく、多くの計測情報画像と検査合否判定結果とが関連付けられた情報、または、航空機検査に関する情報を記憶することができる。この結果、サーバー装置を用いて、蓄積された情報を活用することができる。

　上記第１の局面による航空機検査支援装置において、好ましくは、作業者側表示部は、検査作業者の頭部に装着され、検査対象物および計測情報画像を表示するヘッドマウントディスプレイとして構成されている。このように構成すれば、検査作業者に視線を大きく変更させることなく、検査対象物および計測情報画像の両方を視認させることができるので、検査作業者による検査作業性をより一層向上させることができる。

　上記第１の局面による航空機検査支援装置において、好ましくは、作業者側表示部は、検査作業者の腕部に装着され、計測情報画像を表示する腕部装着型表示部として構成されている。このように構成すれば、検査作業を行う腕部を検査作業者が視認することにより、計測情報画像を検査作業者に容易に視認させることができる。さらには、計測プローブを持つ側の腕部に装着されることでより視認性が向上する。また、腕部装着型表示部自体または腕部装着型表示部の近傍に操作部を配置すれば、検査作業者に計測情報画像を視認させながら、容易に入力操作を行わせることができる。

　上記第１の局面による航空機検査支援装置において、好ましくは、作業者側表示部は、検査作業者により保持されるとともに、計測器に接続され計測情報を検出する計測プローブに取り付けられている。このように構成すれば、計測プローブを視認しながら検査作業を行う検査作業者の視界に作業者側表示部が入るので、検査作業者に視線を大きく変更させることなく、検査対象物および計測情報画像の両方を視認させることができる。

　上記第１の局面による航空機検査支援装置において、好ましくは、作業者側表示部は、検査対象物に対して配置位置を保持する保持部を含む。このように構成すれば、保持部により作業者側表示部の検査対象物に対する配置位置を保持することができるので、検査対象物の近傍で、検査作業を行う検査作業者に容易に作業者側表示部を視認させることができる。

　上記腕部装着型表示部として構成されているか、作業者側表示部が計測プローブに取り付けられているか、または、保持部を含む航空機検査支援装置において、好ましくは、計測情報画像を記憶する記憶部と、検査対象物に関する検査合否判定結果を取得するとともに、計測情報画像と検査合否判定結果とを関連付けて、計測情報画像と検査合否判定結果とを記憶部に記憶する制御を行う制御部と、検査合否判定結果を、検査作業者による入力操作として受け付けるとともに、作業者側表示部を兼ねるタッチパネルとをさらに備える。このように構成すれば、検査作業者は、計測情報画像を視認しながらタッチパネルを操作して、検査合否判定結果を入力することができるので、検査作業者の検査作業性をさらに向上させることができる。

　上記第１の局面による航空機検査支援装置において、好ましくは、計測器を検査作業者に装着させるための計測器装着部材をさらに備える。このように構成すれば、検査作業者の移動に伴って、計測器が移動するので、移動しながら検査作業を行う検査作業者の作業性を向上させることができる。

　この発明の第２の局面における航空機検査支援方法は、航空機の部品の検査対象物に関する計測情報を表示する計測器側表示部を有し、航空機の機種または検査対象物に対応付けられた特定の計測器の計測器側表示部に表示された計測情報画像を撮像し、検査対象物の近傍において検査作業中の検査作業者に対して視認可能に計測情報画像を作業者側表示部により表示する。

　この発明の第２の局面における航空機検査支援方法では、上記のように構成することにより、第１の局面における航空機検査支援装置と同様に、航空機の機種または検査対象物に対応付けられた特定の計測器を用いる場合でも、必要な検査作業者の数あるいは負荷を削減して、検査作業を簡素化させることが可能な航空機検査支援方法を提供することができる。

　上記第２の局面による航空機検査支援方法において、好ましくは、検査作業者による計測器側表示部の計測結果に基づく検査対象物に関する検査合否判定結果を取得し、計測情報画像と検査合否判定結果とを関連付け、関連付けられた計測情報画像と検査合否判定結果とを記憶する。このように構成すれば、検査後に、記憶された計測情報画像と検査合否判定結果とが関連付けられた情報に基づいて、検査結果の検証や分析を行うことができる。また、計測器に計測情報を記憶する機能がない場合でも、計測情報画像を記憶することができる。

　この場合、好ましくは、関連付けられた計測情報画像および検査合否判定結果の情報を、航空機検査支援装置からサーバー装置に送信し、サーバー装置に予め記憶されているか、または、サーバー装置に検査後に記憶される航空機検査に関する情報と、関連付けられた計測情報画像および検査合否判定結果の情報とを関連付ける。このように構成すれば、サーバー装置において、航空機検査支援装置から取得した関連付けられた計測情報画像および検査合否判定結果の情報と、航空機検査に関する情報とを関連付けて蓄積することができるので、サーバー装置を用いて、蓄積された情報をより効果的に活用することができる。

　本発明によれば、上記のように、航空機の機種または検査対象物に対応付けられた特定の計測器を用いる場合でも、必要な検査作業者の数あるいは負荷を削減して、検査作業を簡素化させることができる。

第１実施形態による航空機検査支援装置の構成を示した模式図である。 第１実施形態による航空機検査支援装置および管制室の構成を示したブロック図である。 第１実施形態による計測器側ユニットの構成を模式的に示した図である。 第１実施形態によるＨＭＤ表示画面を説明するための図である。 第１実施形態による関連付けに関する処理を説明するための図である。 第１実施形態による関連付けられた情報を記憶する処理を説明するための図である。 第１実施形態による航空機検査支援方法を説明するための図（フローチャート）である。 第２～第４実施形態による作業者側ユニットの構成を示すブロック図である。 第２実施形態による航空機検査支援装置の構成を示した模式図である。 第２実施形態による携帯型情報端末を検査作業者に装着するための構成を説明するための図である。 第３実施形態による航空機検査支援装置の構成を示した模式図である。 第３実施形態による携帯型情報端末を検査作業者に装着するための構成を説明するための図である。 第４実施形態による航空機検査支援装置の構成を示した模式図である。 第１～第４実施形態の第１変形例による航空機検査支援装置の構成を示した模式図である。 第１～第４実施形態の第２変形例による固定部材の構成を示した模式図である。 第１～第４実施形態の第３変形例によるＨＭＤの構成を示した模式図である。 第１～第４実施形態の第４変形例による携帯型情報端末の構成を示したブロック図である。 第１～第４実施形態の第５変形例による撮像部の構成を示したブロック図である。 第１～第４実施形態の第６変形例による計測器装着部材の構成を示した模式図である。 参考例による検査支援装置の構成を示したブロック図である。

　以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

　［第１実施形態］
　図１～図６を参照して、本発明の第１実施形態による航空機検査支援装置１００の構成について説明する。

　第１実施形態による航空機検査支援装置１００は、図１に示すように、検査対象物Ｑに対する検査作業を、検査対象物Ｑの近傍において、計測器１１０を用いて行う検査作業者Ｐに対する支援を行う装置として構成されている。具体的には、検査対象物Ｑとは、航空機の胴体を構成する複数枚のプレートを接合するためのリベットＱ１およびリベットＱ１の近傍のプレートの部分Ｑ２である。すなわち、検査対象物Ｑは、リベット締結部およびリベット締結部の近傍である。なお、検査対象物Ｑの近傍とは、たとえば、検査作業者Ｐが検査対象物Ｑに対して後述する計測プローブ１１２を接触させることが可能な位置（検査対象物Ｑにアクセス可能な位置）の範囲を意味するものとして記載しており、具体的には、たとえば、検査対象物Ｑと、検査対象物Ｑに対向する作業位置（足場部分）とを含む領域である。

　また、航空機検査支援装置１００は、管制室１２０に設けられたサーバー装置１２１と無線通信によって情報（データ）をやり取りする、情報システムとして構成されている。管制室１２０には、図２に示すように、通信装置１２２と第１表示装置１２３ａと第２表示装置１２３ｂと管制室マイク１２４と管制室スピーカ１２５とが設けられている。

　サーバー装置１２１は、通信装置１２２を介して航空機検査支援装置１００から取得した情報（画像等）を記憶（管理・蓄積）するように構成されている。また、サーバー装置１２１には、航空機検査支援装置１００から取得した情報（後述する定型フォームの情報Ｅ４）に基づいたデータベースが構築されており、このデータベースは、過去に航空機検査支援装置１００から取得した情報と、新たに取得した情報とを比較可能（図６参照）に構成されている。

　通信装置１２２は、航空機検査支援装置１００と無線通信を行うように構成されている。第１表示装置１２３ａは、通信装置１２２を介して取得した画像である後述する計測情報画像Ｅ１を表示するように構成されている。第２表示装置１２３ｂは、通信装置１２２を介して取得した画像である後述する検査対象物画像Ｅ２を表示するように構成されている。管制室マイク１２４は、管制官（図示せず）の音声情報を取得するように構成されている。管制室スピーカ１２５は、通信装置１２２を介して取得した検査作業者Ｐの音声情報を出力するように構成されている。

　複数のリベットＱ１同士の間隔は、たとえば、約１～数インチである。図１に示すように、複数のリベットＱ１は、プレート上に行列状に配置されている。これにより、航空機１機当たりには、数万個のリベットＱ１が設けられている。また、この検査では、リベットＱ１の疲労状態およびプレートの部分Ｑ２にリベット穴から亀裂が発生していないか等を、全てのリベットＱ１について、計測器１１０を用いて検査される。また、検査作業者Ｐは、たとえば、航空機の胴体に沿って設けられた足場の上に乗った状態で、検査を行う。第１実施形態においては、検査作業者Ｐは、一人である。

　計測器１１０は、たとえば、渦電流探傷装置、または、超音波探傷装置として構成されている。また、計測器１１０は、航空機の製造メーカが作成する整備マニュアルや各国の航空局（たとえば、米国連邦航空局（ＦＡＡ））が承認した航空機整備会社の整備規定に対応する特定の計測器である。すなわち、古くに選定された計測器１１０は、航空機の機種または検査対象物Ｑ（たとえば、航空機の部位、あるいは整備品など）に対応付けられた特定の計測器である。また、計測器１１０は、計測情報画像を保存する機能を有しておらず、かつ、データ通信を行う機能を有していない。すなわち、計測器１１０は、デジタル信号を用いないアナログ方式の機器として構成されている。

　また、計測器１１０は、図１に示すように、計測器本体１１０ａと、計測器側表示部１１１と、計測プローブ１１２とを含む。計測器本体１１０ａは、箱状の筐体を含む。そして、計測器側表示部１１１は、計測器本体１１０ａの一側面に設けられている。また、計測器側表示部１１１は、たとえば、ブラウン管、液晶ディスプレイ、針と目盛りとの組み合わせ、または、表示灯のいずれかとして構成されている。そして、計測器側表示部１１１は、計測プローブ１１２からの計測情報Ｄ１（アナログ信号）を計測情報画像Ｅ１として表示するように構成されている。計測情報画像Ｅ１は、たとえば、波形、数値、針の振れ位置、または、表示灯の点灯として構成される。なお、計測器側表示部１１１は、請求の範囲の「計測器側表示部」の一例である。

　計測プローブ１１２は、計測器本体１１０ａとケーブル１１２ａを介して接続されており、計測情報Ｄ１（アナログ信号）を計測器本体１１０ａに伝達するように構成されている。計測プローブ１１２は、検査作業者Ｐにより把持可能に構成されており、たとえば、ペン型に構成されている。

　（計測器側ユニットの構成）
　航空機検査支援装置１００は、計測器側ユニット１と、作業者側ユニット２とを含む。図２に示すように、計測器側ユニット１は、撮像部１１と、固定部材１２と、通信部１３と、計測器装着部材１４とを含む。なお、撮像部１１は、請求の範囲の「第１撮像部」の一例である。

　撮像部１１は、図３に示すように、航空機の機種または検査対象物Ｑに対応付けられた特定の計測器１１０の計測器側表示部１１１の計測情報画像Ｅ１を撮像するように構成されている。また、撮像部１１は、検査対象物Ｑに関する計測情報Ｄ１を表示する計測器側表示部１１１を有する計測器１１０に対する相対位置が固定されているとともに、計測器側表示部１１１に表示された計測情報画像Ｅ１を撮像するように構成されている。たとえば、撮像部１１は、カメラ、または、光検出素子と光学部品（ミラー、レンズおよびフィルタ）との組み合わせとにより構成されている。そして、また、撮像部１１は、静止画または動画を撮像可能に構成されている。

　固定部材１２は、撮像部１１を計測器１１０（計測器側表示部１１１）に対して固定するように構成されている。撮像部１１は、固定部材１２により、計測器側表示部１１１に対向する位置（正面）に配置される。たとえば、固定部材１２は、撮像部１１と計測器１１０とを固定的に結合する結合部材（ジョイント）として構成されている。たとえば、固定部材１２は、撮像部１１と計測器１１０との側面を接続するアーム状に形成されている。

　通信部１３は、撮像部１１により撮像した計測情報画像Ｅ１をデジタル信号の無線信号として、作業者側ユニット２の通信部２４に送信するように構成されている。たとえば、計測情報画像Ｅ１は、動画として連続的に通信部２４に送信される。

　計測器装着部材１４は、作業者側装着部１４ａと計測器保持部１４ｂとを含む。作業者側装着部１４ａは、たとえば、検査作業者Ｐの両肩に掛けることが可能なベルト状に形成されている。計測器保持部１４ｂは、作業者側装着部１４ａが検査作業者Ｐに取り付けられた状態で、計測器１１０を検査作業者Ｐの背面側に保持する支持部材として構成されている。

　（作業者側ユニットの構成）
　作業者側ユニット２は、図２に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」という）２１と、撮像部２２と、記憶部２３と、通信部２４と、操作部２５と、音声取得部２６と、音声出力部２７と、制御部２８と、コントローラボックス２ａ（図１参照）とを含む。すなわち、航空機検査支援装置１００は、ＨＭＤシステムとして構成されている。なお、ＨＭＤ２１は、請求の範囲の「作業者側表示部」の一例である。また、撮像部２２は、請求の範囲の「第２撮像部」の一例である。また、通信部２４は、請求の範囲の「送信部」の一例である。

　コントローラボックス２ａは、図１に示すように、検査作業者Ｐにより携帯または装着されるように構成されている。たとえば、コントローラボックス２ａは、検査作業者Ｐの腰部にベルト等を用いて装着されるように構成されている。コントローラボックス２ａには、記憶部２３と通信部２４と制御部２８とが配置されている。

　ＨＭＤ２１は、計測器１１０（計測器側表示部１１１）との相対位置を変更可能に設けられ、検査作業者Ｐに視認可能に計測情報画像Ｅ１を表示するように構成されている。また、ＨＭＤ２１は、撮像部１１により撮影された計測情報画像Ｅ１を即時的に（リアルタイムで）表示するように構成されている。また、ＨＭＤ２１は、検査作業者Ｐの頭部に装着され、撮像部２２で撮像した検査対象物Ｑの画像（検査対象物画像Ｅ２）および計測情報画像Ｅ１を表示するように構成されている。ＨＭＤ２１は、ＨＭＤ装着部材２１ａを含む。ＨＭＤ装着部材２１ａは、たとえば、検査作業者Ｐの頭部に装着されるベルト状に形成されているか、または、ヘルメット形状（図１参照）を有する。ＨＭＤ装着部材２１ａは、請求の範囲の「第２撮像部装着部材」の一例である。また、検査対象物画像Ｅ２は、たとえば、複数のリベットＱ１の画像とプレートの部分Ｑ２の画像とが含まれている。

　ＨＭＤ２１の表示画面２１ｂは、図１に示すように、ＨＭＤ装着部材２１ａに固定されているとともに、検査作業者Ｐの目と検査対象物Ｑとの間に配置されており、たとえば、バイザー状に形成されている。そして、表示画面２１ｂは、図４に示すように、表示画面２１ｂを透過して視認される光景（検査対象物画像Ｅ２に対応する領域の光景）と、表示画面２１ｂに表示される計測情報画像Ｅ１とを重ねて視認させることが可能である。たとえば、ＨＭＤ２１は、表示画面２１ｂの一部の領域に、計測情報画像Ｅ１を半透明の状態で表示するように構成されている。

　撮像部２２は、検査作業者Ｐ側に設けられ、検査対象物Ｑを撮像するように構成されている。撮像部２２は、検査作業者Ｐの頭部に装着されており、いわゆる、ウェアラブルカメラとして構成されている。撮像部２２は、ＨＭＤ装着部材２１ａに固定されている。これにより、ＨＭＤ装着部材２１ａは、撮像部２２を検査作業者Ｐの頭部に装着するように構成されている。なお、撮像部２２は、請求の範囲の「第２撮像部」の一例である。

　また、撮像部２２には、たとえば、光学部品（レンズ等）と撮像素子とが設けられている。また、撮像部２２は、検査対象物Ｑを撮像するように構成されている。具体的には、撮像部２２は、検査対象物Ｑを含む、検査作業者Ｐの視界に対応する領域を、検査対象物画像Ｅ２として撮影するように構成されている。これにより、検査対象物画像Ｅ２により、撮像位置が特定可能となる。なお、検査対象物画像Ｅ２に、撮像位置情報が付加されていてもよい。この場合、検査対象物画像Ｅ２は、たとえば、単一のリベットＱ１の画像のみ、または、プレートの部分Ｑ２の画像のみにより構成されていてもよい。

　また、ＨＭＤ２１は、表示画面２１ｂに撮像部２２で撮像した検査対象物画像Ｅ２を表示（投影）するように構成されている。これにより、検査作業者Ｐは、ＨＭＤ２１に投影された検査対象物画像Ｅ２を直接確認することができるので、状況によっては撮像部２２の向きや配置位置などを修正することが可能である。

　また、ＨＭＤ２１は、ＨＭＤ操作部２１ｃ（図１参照）を含み、ＨＭＤ操作部２１ｃに対する検査作業者Ｐの入力操作に基づいて、撮像部２２の撮像範囲を切り替え、および、表示画面２１ｂの表示内容（計測情報画像Ｅ１および検査対象物画像Ｅ２を表示するか否か等）を変更してもよい。

　また、撮像部２２は、制御部２８と通信部２４を介して無線通信（または有線通信）可能に構成されている。そして、撮像部２２は、撮像した検査対象物画像Ｅ２を、たとえば、動画として、通信部２４を介して制御部２８に送信するように構成されている。

　記憶部２３は、不揮発性メモリとして構成されている。そして、記憶部２３は、制御部２８による指令に基づいて、計測情報画像Ｅ１および検査対象物画像Ｅ２等を記憶するように構成されている。具体的には、記憶部２３は、コントローラボックス２ａに対して脱着可能に構成されている。たとえば、記憶部２３は、ＳＤカード（登録商標）として構成されている。これにより、記憶部２３は、記憶された計測情報画像Ｅ１および検査対象物画像Ｅ２等を、管制室１２０のサーバー装置１２１に移動または複製することが可能に構成されている。なお、記憶部２３は、コントローラボックス２ａに直接装着されてもよいし、コントローラボックス２ａに外付けするように、ケーブルを配してコントローラボックス２ａに連結されていてもよい。

　通信部２４は、通信部１３と無線通信可能に構成されているとともに、撮像部２２と無線通信可能に構成されている。また、通信部２４は、管制室１２０の通信装置１２２と無線通信可能に構成されている。

　操作部２５は、検査作業者Ｐによる計測器側表示部１１１の計測結果に基づく検査対象物Ｑに関する検査合否判定結果Ｒとしての入力操作を受け付けるように構成されている。図１に示すように、操作部２５は、たとえば、操作部本体２５ａがコントローラボックス２ａにケーブル２５ｂにより接続されており、検査作業者Ｐにより把持されるか、検査作業者Ｐの腕部に装着されているか、または、検査作業者Ｐの近傍（たとえば、足場等）に配置されている。また、操作部２５は、検査合否判定結果Ｒとしての良品判定結果Ｒ１に対応する入力操作を受け付ける良品判定ボタン２５ｃと、検査合否判定結果Ｒとしての不良品判定結果Ｒ２に対応する入力操作を受け付ける不良品判定ボタン２５ｄとを含む。

　たとえば、操作部２５は、検査作業者Ｐにより良品判定ボタン２５ｃが押下されたことに基づいて、良品判定結果Ｒ１を制御部２８に伝達するように構成されている。また、操作部２５は、検査作業者Ｐにより不良品判定ボタン２５ｄが押下されたことに基づいて、不良品判定結果Ｒ２を制御部２８に伝達するように構成されている。

　音声取得部２６は、たとえば、ＨＭＤ２１（ＨＭＤ装着部材２１ａ）に固定されており、検査作業者Ｐの口元に配置されている。音声取得部２６は、たとえば、検査作業者Ｐの発声を集音するマイクとして構成されている。そして、音声取得部２６は、取得した音声を音声情報Ｅ３として、制御部２８に伝達するように構成されている。また、音声情報Ｅ３は、検査作業者Ｐの音声と管制室１２０から送信された管制官の音声情報との少なくとも一方を含む。すなわち、音声情報Ｅ３は、たとえば、検査作業者Ｐと管制官との会話の音声情報であるか、または、検査作業者Ｐまたは管制官の音声メモである。

　音声出力部２７は、たとえば、ＨＭＤ２１（ＨＭＤ装着部材２１ａ）に固定されており、検査作業者Ｐの耳元に配置されている。音声出力部２７は、たとえば、制御部２８から管制室１２０から送信された管制官の音声情報を取得して、この音声情報を発声するスピーカまたはイヤホンとして構成されている。

　〈制御部の構成〉
　制御部２８は、航空機検査支援装置１００の各部の制御を行うように構成されている。たとえば、制御部２８は、中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）および画像処理装置（ＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等を含む。第１実施形態では、図５および図６に示すように、制御部２８は、検査対象物Ｑに関する検査合否判定結果Ｒを取得するとともに、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとを関連付けて、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとを記憶部２３に記憶する制御を行うように構成されている。

　具体的には、制御部２８は、図５に示すように、計測器側ユニット１から計測情報画像Ｅ１を取得し、撮像部２２から検査対象物画像Ｅ２を取得し、管制室１２０および音声取得部２６から音声情報Ｅ３を取得する。制御部２８は、計測情報画像Ｅ１、検査対象物画像Ｅ２、および、音声情報Ｅ３を、記憶部２３に記憶するように構成されている。

　また、制御部２８は、図６に示すように、検査合否判定結果Ｒを取得した時点（たとえば、時点ｔ１、時点ｔ２、および、時点ｔ３）で、計測情報画像Ｅ１と、検査対象物画像Ｅ２と、音声情報Ｅ３と、検査合否判定結果Ｒ（Ｒ１またはＲ２）とを関連付けて、計測情報画像Ｅ１と、検査対象物画像Ｅ２と、音声情報Ｅ３と、検査合否判定結果Ｒ（Ｒ１またはＲ２）とを記憶部２３に記憶する制御を行うように構成されている。検査合否判定結果Ｒを取得した時点とは、たとえば、操作部２５に対する入力操作を受け付けた時点である。すなわち、「関連付け」とは、たとえば、取得された計測情報画像Ｅ１と検査対象物画像Ｅ２と音声情報Ｅ３とは、全て記憶部２３に記憶されているとともに、検査合否判定結果Ｒを取得した時点の情報が印付け（紐付け）された状態で記憶されていることを意味する。言い換えると、計測情報画像Ｅ１と、検査対象物画像Ｅ２と、音声情報Ｅ３とが、検査合否判定結果Ｒを取得した時点において、同期された状態で記憶されている。なお、図６において、計測情報画像Ｅ１および検査対象物画像Ｅ２の画像は動画としたが、計測情報画像Ｅ１および検査対象物画像Ｅ２の画像は各々個別に取得した静止画像であってもよい。

　また、制御部２８は、計測情報画像Ｅ１と、検査対象物画像Ｅ２と、音声情報Ｅ３と、検査合否判定結果Ｒ（Ｒ１またはＲ２）とを関連づけた情報Ｅ４を、定型フォームに各情報Ｅ１～Ｅ３を合わせた情報（画像）として、記憶部２３に記憶するように構成されている。また、制御部２８は、通信部２４を介して、情報Ｅ４をサーバー装置１２１に送信するように構成されている。たとえば、情報Ｅ４は、記憶部２３またはサーバー装置１２１において、データベースとして編集可能に構成されている。また、計測情報画像Ｅ１および検査対象物画像Ｅ２は、デジタル信号から構成される、たとえば、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）形式、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）形式、および、ＡＶＩ（Ａｕｄｉｏ　Ｖｉｄｅｏ　Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ）形式等の画像形式（動画形式または静止画形式）として記憶部２３に記憶される。このように、制御部２８は、アナログ信号から構成される計測情報Ｄ１を表示する計測器側表示部１１１が撮像された画像を、デジタル信号から構成される計測情報画像Ｅ１として記憶部２３に記憶する制御を行うように構成されている。なお、情報Ｅ４は、請求の範囲の「計測情報画像と検査合否判定結果とが関連付けられた情報」の一例である。

　管制室１２０のサーバー装置１２１は、航空機検査に関する情報Ｅ５（図１参照）が予め記憶されているか、または、検査後に記憶されるように構成されている。そして、サーバー装置１２１は、航空機検査支援装置１００から情報Ｅ４を受信するとともに、情報Ｅ４と航空機検査に関する情報Ｅ５とを関連付けて記憶するように構成されている。たとえば、航空機検査に関する情報Ｅ５とは、対象機体型番、検査日時、検査作業者、検査部位などの情報により構成される。

　［第１実施形態による航空機検査支援方法］
　次に、図７を参照して、第１実施形態による航空機検査支援方法について説明する。この航空機検査支援方法は、航空機の製造メーカが作成する整備マニュアルや各国の航空局（たとえば、米国連邦航空局（ＦＡＡ））が承認した航空機整備会社の整備規定に対応する検査方法を支援するための方法である。第１実施形態では、航空機検査支援方法に関する制御処理は、制御部２８により実行される。

　ステップＳ１において、計測情報画像Ｅ１と、検査対象物画像Ｅ２と、音声情報Ｅ３とが取得される。その後、ステップＳ２において、計測情報画像Ｅ１と検査対象物画像Ｅ２をＨＭＤ２１に表示するとともに、計測情報画像Ｅ１と、検査対象物画像Ｅ２と、音声情報Ｅ３とが記憶部２３に記憶される。その後、ステップＳ３に進む。

　ステップＳ３において、検査合否判定結果Ｒを取得したか否かが判断される。検査合否判定結果Ｒを取得した場合、ステップＳ４に進み、検査合否判定結果Ｒを取得していない場合、ステップＳ１に戻る。

　ステップＳ４において、計測情報画像Ｅ１と、検査対象物画像Ｅ２と、音声情報Ｅ３と、検査合否判定結果Ｒとが関連付けられる（図５および図６参照）。その後、ステップＳ５において、関連付けた情報Ｅ４が記憶部２３に記憶される。その後、ステップＳ１に戻る。

　［第１実施形態の効果］
　第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　第１実施形態では、上記のように構成することにより、検査作業者Ｐが検査対象物Ｑの近傍に位置することにより、特定の計測器１１０（計測器側表示部１１１）から離れ、計測器側表示部１１１を直接的に視認できない場合でも、ＨＭＤ２１により検査作業者Ｐは計測情報画像Ｅ１を視認しながら、検査対象物Ｑの近傍において検査作業を行うことができる。このため、検査対象物Ｑの近傍において検査作業を行う検査作業者Ｐとは別に、計測器側表示部１１１を直接的に視認するための検査作業者Ｐを必要としないので、航空機の機種または検査対象物（たとえば、航空機の部位、あるいは整備品など）に対応付けられた特定の計測器１１０を用いる場合でも、必要な検査作業者Ｐの数を削減することができる。この結果、検査作業者Ｐ同士の検査内容の確認作業等を必要としない分、検査作業を簡素化させることができるとともに、負荷を低減させることができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、ＨＭＤ２１を、検査作業者Ｐに携帯または装着可能に構成する。これにより、検査作業者Ｐが移動することに伴って、ＨＭＤ２１が移動するので、検査作業者ＰがＨＭＤ２１を移動させる作業を必要とせず、検査作業者Ｐの検査作業に関する作業負担を軽減することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、航空機検査支援装置１００に、計測情報画像Ｅ１を記憶する記憶部２３と、検査作業者Ｐによる計測器側表示部１１１の計測結果に基づく検査対象物に関する検査対象物Ｑに関する検査合否判定結果Ｒを取得するとともに、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとを関連付けて、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとを記憶部２３に記憶する制御を行う制御部２８とを設ける。これにより、特定の計測器１１０に計測情報Ｄ１を記憶する機能およびデータ通信する機能がない場合でも、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとが関連付けられた情報（紐付けられたデータ）を記憶部２３に記憶することができる。そして、検査後に検査結果を検証や分析を行う際に、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとが関連付けられた情報（紐付けられたデータ）を記憶部２３から読み出すことができる。すなわち、検査後に、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとが関連付けられた情報を用いて、検査結果の検証や分析を行うことができる。この結果、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとが関連付けられていない場合に比べて、より効果的に検査結果の検証や分析を行うことができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、制御部２８を、検査合否判定結果Ｒを取得した時点で、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとを関連付けて、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとを記憶部２３に記憶する制御を行うように構成する。これにより、検査合否判定結果Ｒを取得した時点で（リアルタイムに）、記憶部２３に計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとが関連付けられた情報が記憶されるので、検査後に、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとを関連付ける作業を行う場合に比べて、効率良く情報を記憶することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、航空機検査支援装置１００に、検査作業者Ｐによる入力操作を検査合否判定結果Ｒとして受け付ける操作部２５を設ける。そして、制御部２８を、操作部２５に対する入力操作を受け付けた時点で、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとを関連付けて、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとを記憶部２３に記憶する制御を行うように構成する。これにより、検査作業者Ｐが入力操作を行った時点において、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとを関連付けることができるので、検査作業者Ｐが関連付けを意図する時点（タイミング）における計測情報画像Ｅ１と、検査合否判定結果Ｒとを容易に関連付けることができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、航空機検査支援装置１００に、検査作業者Ｐ側に設けられ、検査対象物Ｑを撮像する撮像部２２を設ける。そして、制御部２８を、撮像部２２により撮像された画像である検査対象物画像Ｅ２と、計測情報画像Ｅ１と、検査合否判定結果Ｒとを関連付けて、検査対象物画像Ｅ２と計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとを記憶部２３に記憶する制御を行うように構成する。これにより、検査後に検査結果を検証や分析を行う際に、検査合否判定結果Ｒに関連付けられた（紐付けられた）検査対象物画像Ｅ２および計測情報画像Ｅ１を記憶部２３から読み出すことができる。この結果、検査後に、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒと検査対象物画像Ｅ２とが関連付けられた情報を用いて、検査結果の検証や分析を行うことができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、航空機検査支援装置１００に、撮像部２２を検査作業者Ｐの頭部に装着するためのＨＭＤ装着部材２１ａを設ける。これにより、検査対象物Ｑを含む検査作業者Ｐの視野に対応する画像を撮像部２２により撮像することができるので、より効果的に、検査作業者Ｐの視野に対応する画像（検査対象物画像Ｅ２）と、計測情報画像Ｅ１および検査合否判定結果Ｒとを関連付けて記憶部２３に記憶することができる。また、検査作業者ＰはＨＭＤ装着部材２１ａにより撮像部２２を移動させる必要がないので、検査作業者Ｐの作業負担を増大させることなく、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒと検査対象物画像Ｅ２とが関連付けられた情報を記憶部２３に記憶することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、航空機検査支援装置１００に、音声を取得する音声取得部２６を設ける。そして、制御部２８を、音声取得部２６により取得された音声情報Ｅ３と、計測情報画像Ｅ１と、検査合否判定結果Ｒとを関連付けて、音声情報Ｅ３と計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとを記憶部２３に記憶する制御を行うように構成する。これにより、計測情報画像Ｅ１および検査合否判定結果Ｒのみならず、これらの情報に音声情報Ｅ３を関連付けられた状態で、記憶部２３に情報を記憶することができる。この結果、たとえば、検査作業者Ｐが検査作業中に発声した内容や検査作業者Ｐと管制室との会話音声等の音声情報Ｅ３と、計測情報画像Ｅ１および検査合否判定結果Ｒとを関連付けて、検査後に検証や分析を行うことができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、制御部２８を、アナログ信号から構成される計測情報Ｄ１を表示する計測器側表示部１１１が撮像された画像を、デジタル信号から構成される計測情報画像Ｅ１として記憶部２３に記憶する制御を行うように構成する。これにより、たとえば、航空機の機種または検査対象物Ｑに対応付けられた特定の計測器１１０がアナログ信号のみを取り扱う機器であり、計測器１１０によって、デジタル信号から構成される情報を生成（記憶）できない場合でも、デジタル信号から構成される計測情報画像Ｅ１として記憶部２３に記憶することができる。この結果、記憶部２３に記憶されたデジタル信号から構成される計測情報画像Ｅ１を容易にデジタル信号として取り扱う（たとえば、送受信）することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、航空機検査支援装置１００に、計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとが関連付けられた情報を、サーバー装置１２１に送信する通信部２４を設ける。これにより、サーバー装置１２１に計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとが関連付けられた情報を蓄積することができるので、航空機検査支援装置１００の記憶部２３を大型化させることなく、多くの計測情報画像Ｅ１と検査合否判定結果Ｒとが関連付けられた情報を記憶することができる。この結果、サーバー装置１２１を用いて、蓄積された情報を活用することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、航空機検査支援装置１００に、検査作業者Ｐの頭部に装着され、撮像部２２で撮像した検査対象物Ｑの画像（検査対象物画像Ｅ２）よび計測情報画像Ｅ１を表示するＨＭＤ２１を設ける。これにより、検査作業者Ｐに視線を大きく変更させることなく、検査対象物Ｑおよび計測情報画像Ｅ１の両方を視認させることができるので、検査作業者Ｐによる検査作業性をより一層向上させることができる。また、検査中に検査作業者Ｐが撮像部２２の向きや配置位置などをＨＭＤ２１に表示された検査対象物画像Ｅ２を確認しながら調節することができる。また、表示された検査対象物画像Ｅ２を確認しながら、この検査対象物画像Ｅ２を記憶部２３に記憶することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、航空機検査支援装置１００に、計測器１１０を検査作業者Ｐに装着させるための計測器装着部材１４を設ける。これにより、検査作業者Ｐの移動に伴って、計測器１１０が移動するので、移動しながら検査作業を行う検査作業者Ｐの作業性を向上させることができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、情報Ｅ４を、航空機検査支援装置１００からサーバー装置１２１に送信し、サーバー装置１２１に予め記憶されているか、または、サーバー装置１２１に検査後に記憶される航空機検査に関する情報Ｅ５と、情報Ｅ４とを関連付ける。これにより、サーバー装置１２１において、航空機検査支援装置１００から取得した情報Ｅ４と、航空機検査に関する情報Ｅ５とを関連付けて蓄積することができるので、サーバー装置１２１を用いて、蓄積された情報をより効果的に活用することができる。

　［第２実施形態］
　次に、図８～図１０を参照して、本発明の第２実施形態による航空機検査支援装置２００の構成について説明する。この第２実施形態では、ＨＭＤ２１に計測情報画像Ｅ１を表示するように構成されていた上記第１実施形態とは異なり、携帯型情報端末２４０のタッチパネル２４１に計測情報画像Ｅ１が表示されるように構成されている。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

　第２実施形態による航空機検査支援装置２００は、図８に示すように、作業者側ユニット２０２を備える。作業者側ユニット２０２は、携帯型情報端末２４０と、制御部２２８と、撮像部２２と、記憶部２３と、通信部２４とを含む。なお、携帯型情報端末２４０は、請求の範囲の「作業者側表示部」および「腕部装着型表示部」の一例である。

　携帯型情報端末２４０は、図９および図１０に示すように、検査作業者Ｐの腕部に装着され、計測情報画像Ｅ１を表示するように構成されている。具体的には、携帯型情報端末２４０は、端末本体部２４０ａとベルト部２４０ｂとを含み、ベルト部２４０ｂが検査作業者Ｐの腕部に巻かれた状態で、端末本体部２４０ａが検査作業者Ｐに対して装着（固定）されるように構成されている。また、携帯型情報端末２４０は、タッチパネル２４１と、音声出力部２４２と、音声取得部２４３と、情報端末側通信部２４４とを含む。なお、タッチパネル２４１は、請求の範囲の「操作部」、「作業者側表示部」および「腕部装着型表示部」の一例である。

　また、携帯型情報端末２４０は、計測情報画像Ｅ１を制御部２２８から取得して、タッチパネル２４１に計測情報画像Ｅ１を表示させるとともに、検査合否判定結果Ｒを、検査作業者Ｐによる入力操作として、タッチパネル２４１により受け付けるように構成されている。ここで、第２実施形態では、タッチパネル２４１は、検査作業者Ｐによる入力操作を、検査合否判定結果Ｒに加えて、航空機検査に関する情報Ｅ５として受け付けるように構成されている。制御部２２８は、タッチパネル２４１から取得した航空機検査に関する情報Ｅ５を、記憶部２３に記憶する制御を行うように構成されている。たとえば、航空機検査に関する情報Ｅ５とは、たとえば、対象機体型番、検査日時、検査作業者、検査部位などの情報により構成される。また、検査合否判定結果Ｒは、上記した良品判定結果Ｒ１および不良品判定結果Ｒ２のみならず、タッチパネル２４１に対する検査作業者Ｐの入力操作に基づくコメント情報（文字情報または図形情報）が含まれていてもよい。

　また、携帯型情報端末２４０は、制御部２２８から管制官の音声情報等を取得して、音声出力部２４２により出力するように構成されている。また、携帯型情報端末２４０は、音声取得部２４３により検査作業者Ｐの音声情報Ｅ３を取得して、制御部２２８および通信部２４を介して、管制室１２０に送信するように構成されている。なお、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様である。

　［第２実施形態の効果］
　第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　第２実施形態では、上記のように、航空機検査支援装置２００に、検査作業者Ｐの腕部に装着され、計測情報画像Ｅ１を表示する腕部装着型表示部として構成されている携帯型情報端末２４０を設ける。これにより、検査作業を行う腕部を検査作業者Ｐが視認することにより、計測情報画像Ｅ１を検査作業者Ｐに容易に視認させることができる。

　また、第２実施形態では、上記のように、航空機検査支援装置２００に、検査合否判定結果Ｒを、検査作業者Ｐによる入力操作として受け付けるとともに、作業者側表示部を兼ねるタッチパネル２４１を設ける。これにより、検査作業者Ｐは、計測情報画像Ｅ１を視認しながらタッチパネル２４１を操作して、検査合否判定結果Ｒを入力することができるので、検査作業者Ｐの検査作業性をさらに向上させることができる。

　また、第２実施形態では、上記のように、タッチパネル２４１を、検査作業者Ｐによる入力操作を、検査合否判定結果Ｒに加えて、航空機検査に関する情報Ｅ５として受け付けるように構成する。また、制御部２２８を、タッチパネル２４１から取得した航空機検査に関する情報Ｅ５を、記憶部２３に記憶する制御を行うように構成する。これにより、検査後に検査結果の検証や分析を行う際に、計測情報画像Ｅ１および検査合否判定結果Ｒに加えて、記憶部２３に記憶された航空機検査に関する情報Ｅ５（たとえば、対象機体型番、検査日時、検査作業者、検査部位などの情報）を用いることができる。この結果、検査後の検証や分析をより詳細に行うことができる。また、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態の効果と同様である。

　［第３実施形態］
　次に、図８、図１１および図１２を参照して、本発明の第３実施形態による航空機検査支援装置３００の構成について説明する。この第３実施形態では、検査作業者Ｐの腕部に装着されていた携帯型情報端末２４０を備える第２実施形態の航空機検査支援装置２００と異なり、計測プローブ１１２に携帯型情報端末３４０が取り付けられている。なお、上記第１および第２実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

　第３実施形態による航空機検査支援装置３００は、図８に示すように、作業者側ユニット３０２を備える。作業者側ユニット３０２は、携帯型情報端末３４０を含む。携帯型情報端末３４０は、計測情報画像Ｅ１を表示するタッチパネル２４１を含む。

　携帯型情報端末３４０は、図１１に示すように、検査作業者Ｐにより保持される計測プローブ１１２に取り付けられている。具体的には、図１２に示すように、航空機検査支援装置３００は、携帯型情報端末３４０を計測プローブ１１２に取り付けるための取付部材３４１を含む。取付部材３４１は、計測プローブ１１２に固定（装着）されるとともに、携帯型情報端末３４０に固定され、計測プローブ１１２と携帯型情報端末３４０とを互いに固定する部材（ジョイント）として構成されている。なお、携帯型情報端末３４０は、請求の範囲の「作業者側表示部」および「腕部装着型表示部」の一例である。なお、第３実施形態のその他の構成は、第２実施形態と同様である。

　［第３実施形態の効果］
　第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　第３実施形態では、上記のように、携帯型情報端末３４０を、検査作業者Ｐにより保持されるとともに、計測器１１０に接続され計測情報Ｄ１を検出する計測プローブ１１２に取り付けられているように構成する。これにより、計測プローブ１１２を視認しながら検査作業を行う検査作業者Ｐの視界に携帯型情報端末３４０が入るので、検査作業者Ｐに視線を大きく変更させることなく、検査対象物Ｑおよび計測情報画像Ｅ１の両方を視認させることができる。また、第３実施形態のその他の効果は、第１および第２実施形態の効果と同様である。

　［第４実施形態］
　次に、図８および図１３を参照して、本発明の第４実施形態による航空機検査支援装置４００の構成について説明する。この第４実施形態では、検査作業者Ｐの腕部に装着されていた携帯型情報端末２４０を備える第２実施形態の航空機検査支援装置２００と異なり、保持部４４１により、携帯型情報端末２４０が検査対象物Ｑに対して配置位置が保持されている。なお、上記第１～第３実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

　第４実施形態による航空機検査支援装置４００は、図８に示すように、作業者側ユニット４０２を備える。作業者側ユニット４０２は、携帯型情報端末４４０を含む。携帯型情報端末４４０は、計測情報画像Ｅ１を表示するタッチパネル２４１を含む。

　携帯型情報端末４４０は、図１３に示すように、検査対象物Ｑに対して配置位置が保持部４４１により保持されている。具体的には、保持部４４１は、磁力や機械的な固定方法により、航空機の胴体に着脱可能には配置されており、携帯型情報端末４４０の配置位置を保持するように構成されている。なお、携帯型情報端末４４０は、請求の範囲の「作業者側表示部」および「腕部装着型表示部」の一例である。なお、第４実施形態のその他の構成は、第２実施形態と同様である。

　［第４実施形態の効果］
　第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　第４実施形態では、上記のように、携帯型情報端末４４０に、検査対象物Ｑに対して配置位置を保持する保持部４４１を設ける。これにより、保持部４４１により携帯型情報端末４４０の検査対象物Ｑに対する配置位置を保持することができるので、検査対象物Ｑの近傍で、検査作業を行う検査作業者Ｐに容易に携帯型情報端末４４０を視認させることができる。また、第４実施形態のその他の効果は、第１および第２実施形態の効果と同様である。

　［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　（第１変形例）
　たとえば、上記第１～第４実施形態では、計測情報画像Ｅ１をＨＭＤまたは表示部に表示する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１４に示す第１変形例による航空機検査支援装置５００のプロジェクタ５２１のように、光を検査対象物Ｑ（航空機の胴体）に照射することにより、計測情報画像Ｅ１を表示させてもよい。

　（第２変形例）
　また、上記第１～第４実施形態では、固定部材を撮像部と計測器とを結合するジョイントとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１５に示す第２変形例による固定部材６１２のように、計測器１１０から離れた位置において、床（足場）に撮像部１１を固定することにより、撮像部１１を、床（足場）に固定された計測器１１０に対して相対位置が固定されるように構成してもよい。なお、固定部材６１２に車輪を設けて撮像部１１を保持する台車として、固定部材６１２を構成してもよい。

　（第３および第４変形例）
　また、上記第１～第４実施形態では、作業者側表示部（ＨＭＤまたは携帯側情報端末）と制御部と操作部とを互いに離れた機器により構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１６に示す第３変形例によるＨＭＤ７２０のように、ＨＭＤ７２０に、上記ステップＳ１～Ｓ５を行う制御部７２８と検査合否判定結果Ｒの入力操作を受け付ける操作部７２５とが設けられてもよい。また、図１７に示す第４変形例による携帯情報端末７４０のように、携帯情報端末７４０に、上記ステップＳ１～Ｓ５を行う制御部７２８ａと検査合否判定結果Ｒの入力操作を受け付けるタッチパネル７４１とが設けられてもよい。このように構成すれば、航空機検査支援装置の構成部品の点数を削減することができる。

　（第５変形例）
　また、上記第１～第４実施形態では、撮像部１１を、１つの撮像部により構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１８に示す撮像部８１１のように、第１撮像部８１１ａ、第２撮像部８１１ｂ、第３撮像部８１１ｃ、および、第４撮像部８１１ｄを設けて、第１撮像部８１１ａ～第４撮像部８１１ｄにより、計測器側表示部１１１の互いの異なる領域を撮像し、撮像部８１１（または制御部）により、計測情報画像Ｅ１を再構成する画像処理するように構成してもよい。なお、撮像部８１１は、請求の範囲の「第１撮像部」の一例である。

　（第６変形例）
　また、上記第１～第４実施形態では、計測器装着部材を、検査作業者の両肩に掛けるベルト状の作業者側装着部と、計測器１１０を検査作業者Ｐの背面側に保持する支持部材としての計測器保持部とにより構成する例（図３参照）を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１９に示す第６変形例の計測器装着部材９１４のように、計測器１１０を載置した状態で移動可能な台車として構成されていてもよい。この場合、計測器装着部材９１４（台車）は、検査作業者Ｐとともに移動され、検査作業者Ｐは計測器側表示部１１１を適宜直接視認することが可能である。

　（その他の変形例）
　また、上記第１～第４実施形態では、航空機検査支援装置に、記憶部および通信部を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、航空機検査支援装置に、記憶部を設けずに、取得した計測情報画像Ｅ１等を通信部によりサーバー装置に送信するように構成してもよいし、通信部を設けずに、記憶部を着脱して、航空機検査支援装置から分離された記憶部をサーバー装置に接続して、計測情報画像Ｅ１等をサーバー装置に転送させてもよい。

　また、上記第１～第４実施形態では、航空機の部品として航空機の胴体（リベットおよびプレート）に関する計測情報を表示する計測器側表示部の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、航空機の部品としてのエンジン内部のタービン等の機器の検査や、バードストライクの状況の観察の際における、ボアスコープの計測結果あるいは、観察結果を表示する表示部を計測器側表示部として、本発明を適用してもよい。その他、計測器等を用いた試験あるいは検査において本発明を適用してもよい。

　また、上記第１～第４実施形態では、航空機検査支援装置に通信部を設けて、無線通信可能に構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、上記第１～第４実施形態に記載した無線通信するための構成を、ケーブルを用いた有線通信するための構成として構成してもよい。

　また、上記第１～第４実施形態では、取得された計測情報画像Ｅ１と検査対象物画像Ｅ２と音声情報Ｅ３とを、全て記憶部に記憶するように制御部を構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、取得された計測情報画像Ｅ１と検査対象物画像Ｅ２と音声情報Ｅ３とのうちの、検査合否判定結果Ｒを取得した時点の前後所定の期間のみ、記憶部に記憶するように制御部を構成してもよい。

　また、上記第１～第４実施形態では、ステップＳ１～Ｓ５を、作業者側ユニットの制御部が実行する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ステップＳ４は作業者側ユニットの制御部２８が行い、ステップＳ５は、サーバー装置側の制御部（管制室の制御装置）が行ってもよいし、ステップＳ１～Ｓ５を実行するアプリケーションプログラムがインストールされた、作業者側ユニットとは別個の情報端末において、ステップＳ１～Ｓ５が実行されてもよい。

　また、上記第１～第４実施形態では、サーバー装置を管制室に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、サーバー装置を管制室以外の場所に設けてもよい。たとえば、サーバー装置を航空機の整備会社の施設等に設けてもよい。

　また、上記第１～第４実施形態では、操作部による入力操作に基づいて検査合否判定結果を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、画像認識による判定等により、検査の合否判定を行うように制御部を構成して、計測情報画像に基づいて、検査合否判定結果を取得してもよい。

　また、上記第１～第４実施形態では、撮像部を計測器側表示部に対向する位置（正面）に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、撮像部を光学部品（レンズ、ミラー等）を組み合わせて構成すれば、撮像部を計測器側表示部に対向する位置（正面）以外の位置に配置した状態で、計測器側表示部を撮像することが可能である。すなわち、撮像部が配置可能な位置（状況）に応じて、計測器側表示部を撮像可能に撮像部を構成すればよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、操作部を、制御部が設けられているコントローラボックスとは別体に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、操作部を、制御部が設けられているコントローラボックスと一体に形成してもよい。

　また、上記第１～第４実施形態および上記変形例は、適宜組み合わせて構成してもよい。たとえば、上記第２～第４実施形態では、携帯型情報端末にタッチパネル機能を備えて操作部と作業者側表示部を一体化する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第１実施形態の別個に構成された作業者側表示部および操作部のように、携帯型情報端末に表示部（作業者側表示部）を設けて、携帯型情報端末とは別個に、操作部を設けてもよい。また、第１実施形態では、航空機検査に関する情報Ｅ５をサーバー装置に予め記憶するか、検査後に記憶する例を示し、第２実施形態では、携帯型情報端末に航空機検査に関する情報Ｅ５を入力する例を示したが、第１、第３および第４実施形態において航空機検査に関する情報Ｅ５を航空機支援装置に入力してもよいし、第２～４実施形態において、航空機検査に関する情報Ｅ５をサーバー装置に予め記憶するか、検査後に記憶してもよい。

　（参考例）
　なお、本発明は、航空機検査支援装置以外の検査支援装置に応用することができる。すなわち、図２０の例による検査支援装置１０００は、航空機の部品とは異なる検査対象物に関する計測情報を表示する計測器側表示部を有し、計測器の計測器側表示部に表示された計測情報画像を撮像する撮像部１００１と、検査対象物の近傍において検査作業中の検査作業者に対して視認可能に計測情報画像を表示する作業者側表示部１００２とを備える。

１１、８１１　撮像部（第１撮像部）
１４　計測器装着部材
２１、７２０　ＨＭＤ（作業者側表示部）
２１ａ　ＨＭＤ装着部材（第２撮像部装着部材）
２２　撮像部（第２撮像部）
２３　記憶部
２４　通信部（送信部）
２５　操作部
２６、２４３　音声取得部
２８、２２８、７２８、７２８ａ　制御部
１００、２００、３００、４００、５００　航空機検査支援装置
１１０　計測器
１１１　計測器側表示部
１１２　計測プローブ
１２１　サーバー装置
２４０、３４０、４４０、７４０　携帯型情報端末（作業者側表示部、腕部装着側表示部）
２４１、７４１　タッチパネル
４４１　保持部
５２１　プロジェクタ（作業者側表示部）

Claims (20)

1. 　航空機の部品の検査対象物に関する計測情報を表示する計測器側表示部を有し、前記航空機の機種または前記検査対象物に対応付けられた特定の計測器の前記計測器側表示部に表示された計測情報画像を撮像する第１撮像部と、
   　前記検査対象物の近傍において検査作業中の検査作業者に対して視認可能に前記計測情報画像を表示する作業者側表示部とを備える、航空機検査支援装置。
2. 　前記作業者側表示部は、前記検査作業者に携帯または装着可能に構成されている、請求項１に記載の航空機検査支援装置。
3. 　前記計測情報画像を記憶する記憶部と、
   　前記検査作業者による前記計測器側表示部の計測結果に基づく前記検査対象物に関する検査合否判定結果を取得するとともに、前記計測情報画像と前記検査合否判定結果とを関連付けて、前記計測情報画像と前記検査合否判定結果とを前記記憶部に記憶する制御を行う制御部とをさらに備える、請求項１または２に記載の航空機検査支援装置。
4. 　前記制御部は、前記検査合否判定結果を取得した時点で、前記計測情報画像と前記検査合否判定結果とを関連付けて、前記計測情報画像と前記検査合否判定結果とを前記記憶部に記憶する制御を行うように構成されている、請求項３に記載の航空機検査支援装置。
5. 　前記検査作業者による入力操作を、前記検査合否判定結果として受け付ける操作部をさらに備え、
   　前記制御部は、前記操作部に対する前記入力操作を受け付けた時点で、前記計測情報画像と前記検査合否判定結果とを関連付けて、前記計測情報画像と前記検査合否判定結果とを前記記憶部に記憶する制御を行うように構成されている、請求項４に記載の航空機検査支援装置。
6. 　前記操作部は、前記検査作業者による入力操作を、前記検査合否判定結果に加えて、航空機検査に関する情報として受け付けるように構成されており、
   　前記制御部は、前記操作部から取得した前記航空機検査に関する情報を、前記記憶部に記憶する制御を行うように構成されている、請求項５に記載の航空機検査支援装置。
7. 　前記検査作業者側に設けられ、前記検査対象物を撮像する第２撮像部をさらに備え、
   　前記制御部は、前記第２撮像部により撮像された画像である検査対象物画像と、前記計測情報画像と、前記検査合否判定結果とを関連付けて、前記検査対象物画像と前記計測情報画像と前記検査合否判定結果とを前記記憶部に記憶する制御を行うように構成されている、請求項３～６のいずれか１項に記載の航空機検査支援装置。
8. 　前記第２撮像部を前記検査作業者の頭部に装着するための第２撮像部装着部材をさらに備える、請求項７に記載の航空機検査支援装置。
9. 　音声を取得する音声取得部をさらに備え、
   　前記制御部は、前記音声取得部により取得された音声情報と、前記計測情報画像と、前記検査合否判定結果とを関連付けて、前記音声情報と前記計測情報画像と前記検査合否判定結果とを前記記憶部に記憶する制御を行うように構成されている、請求項３～８のいずれか１項に記載の航空機検査支援装置。
10. 　前記制御部は、アナログ信号から構成される前記計測情報を表示する前記計測器側表示部が撮像された画像を、デジタル信号から構成される前記計測情報画像として前記記憶部に記憶する制御を行うように構成されている、請求項３～９いずれか１項に記載の航空機検査支援装置。
11. 　前記計測情報画像と前記検査合否判定結果とが関連付けられた情報、および、航空機検査に関する情報のうちの少なくとも一方を、サーバー装置との間で送受信する通信部をさらに備える、請求項３～１０のいずれか１項に記載の航空機検査支援装置。
12. 　前記作業者側表示部は、前記検査作業者の頭部に装着され、前記検査対象物の画像および前記計測情報画像を表示するヘッドマウントディスプレイとして構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載の航空機検査支援装置。
13. 　前記作業者側表示部は、前記検査作業者の腕部に装着され、前記計測情報画像を表示する腕部装着型表示部として構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載の航空機検査支援装置。
14. 　前記作業者側表示部は、前記検査作業者により保持されるとともに、前記計測器に接続され前記計測情報を検出する計測プローブに取り付けられている、請求項１～１１のいずれか１項に記載の航空機検査支援装置。
15. 　前記作業者側表示部は、前記検査対象物に対して配置位置を保持する保持部を含む、請求項１～１１のいずれか１項に記載の航空機検査支援装置。
16. 　前記計測情報画像を記憶する記憶部と、
    　前記検査対象物に関する検査合否判定結果を取得するとともに、前記計測情報画像と前記検査合否判定結果とを関連付けて、前記計測情報画像と前記検査合否判定結果とを前記記憶部に記憶する制御を行う制御部と、
    　前記検査合否判定結果を、前記検査作業者による入力操作として受け付けるとともに、前記作業者側表示部を兼ねるタッチパネルとをさらに備える、請求項１２～１５のいずれか１項に記載の航空機検査支援装置。
17. 　前記計測器を検査作業者に装着させるための計測器装着部材をさらに備える、請求項１～１６のいずれか１項に記載の航空機検査支援装置。
18. 　航空機の部品の検査対象物に関する計測情報を表示する計測器側表示部を有し、前記航空機の機種または前記検査対象物に対応付けられた特定の計測器の前記計測器側表示部に表示された計測情報画像を撮像し、
    　前記検査対象物の近傍において検査作業中の検査作業者に対して視認可能に前記計測情報画像を作業者側表示部により表示する、航空機検査支援方法。
19. 　前記検査作業者による前記計測器側表示部の計測結果に基づく前記検査対象物に関する検査合否判定結果を取得し、
    　前記計測情報画像と前記検査合否判定結果とを関連付け、
    　関連付けられた前記計測情報画像および前記検査合否判定結果の情報を記憶する、請求項１８に記載の航空機検査支援方法。
20. 　前記関連付けられた計測情報画像および検査合否判定結果の情報を、航空機検査支援装置からサーバー装置に送信し、
    　前記サーバー装置に予め記憶されているか、または、前記サーバー装置に検査後に記憶される航空機検査に関する情報と、前記関連付けられた計測情報画像および検査合否判定結果の情報とを関連付ける、請求項１９に記載の航空機検査支援方法。

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