JP7452296B2 - 計測用録画システム、および、計測用録画方法 - Google Patents

Description

本発明は、計測用録画システム、および、計測用録画方法に関し、特に、複数の異なる映像を各々録画する録画装置を備える計測用録画システム、および、計測用録画方法に関する。

従来、計測情報画像と検査対象物画像とを記憶（録画）する航空機検査支援装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載の航空機検査支援装置は、検査対象物の検査を行う計測器の計測器側表示部の計測情報画像を撮像する撮像部を備える。また、上記特許文献１に記載の航空機検査支援装置は、検査対象物を含む、検査作業者の視界に対応する領域を検査対象物画像として撮像する撮像部を備える。そして、この航空機検査支援装置は、２つの異なる撮像部によって撮像された計測情報画像と、検査対象物画像とを関連付けて記憶する。

国際公開第２０２０／０７９７８０号

しかしながら、上記特許文献１には記載されていないが、異なる２つ（複数）の撮像部よって撮像された複数の画像（映像）を関連付けて記憶する場合に、記憶された複数の映像に時間軸の同期ずれが含まれる場合がある。すなわち、複数の映像を同時に記憶（録画）するために、同一のタイミングにおいて複数の映像を録画するための指令を行った場合にも、複数の映像の各々を録画するための処理に要する時間にばらつきがあることに起因して、録画された複数の映像に時間軸の同期ずれが含まれる場合がある。このため、録画された複数の映像において、映像の開始時間（開始タイミング）がずれている場合がある。その場合には、再生される映像のタイミングがずれるため、再生された映像同士を同一のタイミングで見比べることができない。そのため、異なる複数の撮像部によって撮影された複数の映像を、同一のタイミングにおける指令に基づいて録画する場合に、タイミングを揃えて録画された映像を再生することが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、異なる複数の撮像部によって撮影された複数の映像を録画する場合に、タイミングを揃えて再生可能なように録画することが可能な計測用録画システム、および、計測用録画方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における計測用録画システムは、映像を撮影するとともに撮影された映像情報を送信する複数の撮像部と、複数の撮像部のうちの第１の撮像部からの第１映像情報に基づいて計測器の計測情報を含む第１録画映像を録画する第１録画部と、複数の撮像部のうちの第２の撮像部からの第２映像情報に基づいて計測器によって測定された検査対象物を含む第２録画映像を録画する第２録画部とを含む録画装置と、を備え、録画装置は、第１録画部によって録画される第１録画映像と第２録画部によって録画される第２録画映像との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報を測定するとともに、測定されたタイミング情報に基づいて、第１録画映像と第２録画映像との開始タイミングを揃えるように同期ずれを補正するように構成されている。
この発明の第２の局面における計測用録画システムは、映像を撮影するとともに撮影された映像情報を送信する複数の撮像部と、複数の撮像部のうちの第１の撮像部からの第１映像情報に基づいて第１録画映像を録画する第１録画部と、複数の撮像部のうちの第２の撮像部からの第２映像情報に基づいて第２録画映像を録画する第２録画部とを含む録画装置と、を備え、録画装置は、第１録画部によって録画される第１録画映像と第２録画部によって録画される第２録画映像との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報を測定するとともに、測定されたタイミング情報に基づいて、第１録画映像と第２録画映像との開始タイミングを揃えるように同期ずれを補正するように構成されており、録画装置は、時間の経過を測定することによって時間を示すタイミング情報を測定するタイマー部を含み、タイマー部によって測定されたタイミング情報に基づいて、同期ずれを補正するように構成されている。
この発明の第３の局面における計測用録画システムは、映像を撮影するとともに撮影された映像情報を送信する複数の撮像部と、複数の撮像部のうちの第１の撮像部からの第１映像情報に基づいて第１録画映像を録画する第１録画部と、複数の撮像部のうちの第２の撮像部からの第２映像情報に基づいて第２録画映像を録画する第２録画部とを含む録画装置と、を備え、録画装置は、第１録画部によって録画される第１録画映像と第２録画部によって録画される第２録画映像との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報を測定するとともに、測定されたタイミング情報に基づいて、第１録画映像と第２録画映像との開始タイミングを揃えるように同期ずれを補正するように構成されており、タイミング情報は、第１録画部から出力され、第１録画映像の録画を開始するための準備が完了したことを示す第１準備完了情報と、第２録画部から出力され、第２録画映像の録画を開始するための準備が完了したことを示す第２準備完了情報とを含み、録画装置は、第１準備完了情報と第２準備完了情報とに基づいて、同期ずれを補正するように構成されている。
この発明の第４の局面における計測用録画システムは、映像を撮影するとともに撮影された映像情報を送信する複数の撮像部と、複数の撮像部のうちの第１の撮像部からの第１映像情報に基づいて第１録画映像を録画する第１録画部と、複数の撮像部のうちの第２の撮像部からの第２映像情報に基づいて第２録画映像を録画する第２録画部とを含む録画装置と、を備え、録画装置は、第１録画部によって録画される第１録画映像と第２録画部によって録画される第２録画映像との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報を測定するとともに、測定されたタイミング情報に基づいて、第１録画映像と第２録画映像との開始タイミングを揃えるように同期ずれを補正するように構成されており、第１の撮像部および第２の撮像部は、第１の撮像部からの第１映像情報と、第２の撮像部からの第２映像情報との時間軸のずれを補正するために、時間情報を取得可能な基準対象を同一のタイミングにおいて撮影するように構成されており、録画装置は、第１の撮像部が基準対象を撮影した第１基準画像と、第２の撮像部が基準対象を撮影した第２基準画像とに基づいて、第１映像情報と第２映像情報との時間軸のずれを示すタイミング情報を測定するとともに、測定されたタイミング情報に基づいて、同期ずれを補正するように構成されている。

この発明の第５の局面における計測用録画方法は、録画装置により、複数の撮像部のうちの第１の撮像部によって撮影された第１映像情報に基づいて計測器の計測情報を含む第１録画映像を録画するステップと、第１録画映像の録画と共通の録画装置により、複数の撮像部のうちの第２の撮像部によって撮影された第２映像情報に基づいて計測器によって測定された検査対象物を含む第２録画映像を録画するステップと、録画される第１録画映像と録画される第２録画映像との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報を測定するステップと、測定されたタイミング情報に基づいて、第１録画映像と第２録画映像との開始タイミングを揃えるように同期ずれを補正するステップと、を備える。

上記第１～第４の局面における計測用録画システムと、上記第５の局面における計測用録画方法とでは、録画される第１録画映像と録画される第２録画映像との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報を測定する。これにより、測定されたタイミング情報に基づいて、録画される第１録画映像と録画される第２録画映像との時間軸の同期ずれの大きさを測定することができる。そのため、第１録画映像と第２録画映像との時間軸の同期ずれの大きさに基づいて、同期ずれを解消するように映像を補正することができる。その結果、異なる複数の撮像部によって撮影された複数の映像を録画する場合に、タイミングを揃えて再生可能なように録画することができる。また、録画装置によって、録画される第１録画映像と録画される第２録画映像との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報が測定されるため、複数の撮像部が、撮影した映像に時間軸の情報を付与するタイムコード機能を有していない場合にも、録画装置がタイミング情報を測定することによって、録画される映像の同期ずれを容易に補正することができる。その結果、タイミングを揃えて再生可能なように容易に録画することができる。また、タイムコード機能を用いずにタイミングを揃えて再生可能なように録画することができるため、タイムコード機能を用いるために予め複数の撮像部同士の時間軸の同期を行う必要がなく、タイミングを揃えて再生可能なように録画するために要する作業負担を軽減することができる。

第１実施形態による計測用録画システムの構成を示した模式図である。 第１実施形態による計測用録画システムの全体構成を説明するためのブロック図である。 第１実施形態による録画映像について説明するための図である。 第１実施形態による録画装置の制御処理について説明するための図である。 第１実施形態による同期ずれの補正について説明するための図である。 第１実施形態による計測用録画方法について説明するための図（フローチャート）である。 第２実施形態による計測用録画システムの全体構成を説明するためのブロック図である。 第２実施形態による同期ずれの補正について説明するための図である。 第３実施形態による計測用録画システムの全体構成を説明するためのブロック図である。 第３実施形態による同期ずれの補正について説明するための図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１～図５を参照して、本発明の第１実施形態による計測用録画システム１００の構成について説明する。

（計測用録画システムの構成）
第１実施形態による計測用録画システム１００は、図１に示すように、検査対象物１０２の近傍において、計測器１１０を用いて検査対象物１０２に対する検査作業を行う検査作業者１０１に対する支援を行う装置として構成されている。具体的には、検査対象物１０２は、航空機の部品であり、航空機の胴体を構成する複数枚のプレートを接合するためのリベット１０２ａよびリベット１０２ａの近傍のプレートの部分１０２ｂである。すなわち、検査対象物１０２は、リベット締結部およびリベット締結部の近傍である。なお、検査対象物１０２の近傍とは、たとえば、検査作業者１０１が検査対象物１０２に対して後述する計測プローブ１１２を接触させることが可能な位置（検査対象物１０２にアクセス可能な位置）の範囲を意味するものとして記載している。具体的には、検査対象物１０２の近傍とは、たとえば、検査対象物１０２と、検査対象物１０２に対向する作業位置（足場部分）とを含む領域である。

複数のリベット１０２ａ同士の間隔は、たとえば、約１～約数インチである。図１に示すように、複数のリベット１０２ａは、プレート上に行列状に配置されている。これにより、航空機１機当たりには、数万個のリベット１０２ａが設けられている。また、この検査では、リベット１０２ａの疲労状態およびプレートの部分１０２ｂにリベット穴から亀裂が発生していないか等を、全てのリベット１０２ａについて、計測器１１０を用いて検査される。また、検査作業者１０１は、たとえば、航空機の胴体に沿って設けられた足場の上に乗った状態で、検査を行う。

計測器１１０は、図１に示すように、計測器側表示部１１１と、計測プローブ１１２とを含む。計測器１１０は、計測プローブ１１２を用いた検査対象物１０２に対する検査によって計測情報を取得する。計測器１１０は、たとえば、渦電流探傷装置、または、超音波探傷装置として構成されている。また、計測器１１０は、検査を行っている検査作業者１０１とは離間した位置に設置される。

計測器側表示部１１１は、計測器本体の一側面に設けられている。また、計測器側表示部１１１は、たとえば、ブラウン管、液晶ディスプレイ、針と目盛りとの組み合わせ、または、表示灯のいずれかとして構成されている。そして、計測器側表示部１１１は、計測プローブ１１２からの計測信号を計測情報として表示するように構成されている。計測情報は、計測器１１０によって測定された検査対象物１０２の計測結果（検査結果）である。たとえば、計測情報は、波形、数値、針の振れ位置、または、表示灯の点灯として構成される。

計測プローブ１１２は、計測器１１０本体とケーブル１１２ａを介して接続されており、計測信号を計測器１１０本体に伝達するように構成されている。計測プローブ１１２は、検査対象物１０２を検査するために検査作業者１０１によって保持（把持）される。計測プローブ１１２は、たとえば、ペン型に構成されている。

図２に示すように、第１実施形態による計測用録画システム１００は、複数の撮像部（撮像部１および撮像部２）と、録画装置３とを備える。なお、撮像部１は、特許請求の範囲における「第１の撮像部」の一例である。また、撮像部２は特許請求の範囲における「第２の撮像部」の一例である。

第１実施形態では、複数の撮像部（撮像部１および撮像部２）は、映像を撮影するとともに、撮影された映像情報（映像情報Ｅ１および映像情報Ｅ２）（図４参照）を送信する。なお、映像情報Ｅ１は、特許請求の範囲における「第１映像情報」および「計測器映像情報」の一例である。また、映像情報Ｅ２は、特許請求の範囲における「第２映像情報」および「検査対象物映像情報」の一例である。

第１実施形態では、撮像部１は、計測器１１０によって測定された検査対象物１０２に関する計測情報を表示する計測器側表示部１１１を撮影する。具体的には、撮像部１は、検査作業者１０１によって検査対象物１０２に対する検査が行われることによって計測器１１０の計測器側表示部１１１に表示される計測情報を視認可能なように、計測器側表示部１１１を撮影する。撮像部１は、たとえば、カメラ、または、光検出素子と光学部品（ミラー、レンズ、および、フィルタなど）との組み合わせにより構成されている。

また、撮像部１は、計測器１１０に対する相対位置が固定されている。たとえば、撮像部１は、結合部材（ジョイント）などのアーム状の固定部材によって、計測器１１０の計測器側表示部１１１に対向する位置（正面）に配置される。すなわち、第１実施形態では、撮像部１は、検査作業を行っている検査作業者１０１とは離間した位置に設置される。

また、第１実施形態では、撮像部１は、計測器１１０の計測器側表示部１１１を撮影することによって取得された映像情報Ｅ１を、後述する録画装置３に送信するように構成されている。撮像部１は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＲＦタグに用いられる近距離無線通信、および、その他の赤外線通信などによる無線接続によって、録画装置３と通信可能に構成されている。撮像部１は、撮影された映像情報Ｅ１を、デジタル信号の無線信号として送信する。映像情報Ｅ１は、動画情報として連続的に録画装置３に送信される。

第１実施形態では、撮像部２は、検査作業者１０１による検査が行われている状態の検査対象物１０２を撮影する。すなわち、検査作業者１０１によって検査が行われる際の検査作業の様子を撮像するように構成されている。したがって、撮像部２は、計測情報が取得された際の検査対象物１０２と、計測情報が取得された際に検査対象物１０２に対してどのように検査作業が行なわれたかということとを合わせて確認可能なように、検査対象物１０２を撮影する。具体的には、撮像部２は、計測プローブ１１２の検査対象物１０２に対する角度および位置などが確認可能なように、検査対象物１０２を撮影するように構成されている。撮像部２は、たとえば、カメラ、または、光検出素子と光学部品（ミラー、レンズ、および、フィルタなど）との組み合わせにより構成されている。

また、撮像部２は、検査作業者１０１に携帯または装着可能に構成されている。具体的には、撮像部２は、検査作業者１０１の頭部に装着されており、いわゆる、ウェアラブルカメラとして構成されている。すなわち、撮像部２は、検査作業を行っている検査作業者１０１の視界に対応する領域を、撮影する。

また、第１実施形態では、撮像部２は、検査対象物１０２を撮影することによって取得された映像情報Ｅ２を、後述する録画装置３に送信するように構成されている。撮像部１は、ＵＳＢケーブルなどの機器間接続用インターフェースおよび有線ＬＡＮなどの通信用インターフェースなどによる有線接続によって、録画装置３と通信可能に構成されている。そして、撮像部２は、撮影された映像情報Ｅ２を、デジタル信号の有線信号として録画装置３に送信する。映像情報Ｅ２は、映像情報Ｅ１と同様に、動画情報として連続的に録画装置３に送信される。

〈録画装置について〉
第１実施形態では、録画装置３は、撮像部１からの映像情報Ｅ１に基づく録画映像Ｒ１（図３参照）と、撮像部２からの映像情報Ｅ２に基づく録画映像Ｒ２（図３参照）とを記憶（録画）するように構成されている。なお、録画映像Ｒ１は、特許請求の範囲における「第１録画映像」の一例である。また、録画映像Ｒ２は、特許請求の範囲における「第２録画映像」の一例である。

録画装置３は、図１に示すように、検査作業者１０１により携帯（保持）または装着されるように構成されている。録画装置３は、たとえば、タブレット端末（タブレット型コンピュータ）または、スマートフォンなどの携帯情報端末である。また、図２に示すように、録画装置３は、記憶部３１と、通信部３２と、タッチパネル３３と、制御部３４とを含む。

記憶部３１は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリを含む記憶装置により構成されている。たとえば、記憶部３１は、ＳＤカード（登録商標）として構成されている。また、記憶部３１は、制御部３４を機能させるためのプログラムを記憶する。また、記憶部３１は、後述する制御部３４の制御によって、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とを記憶する。

通信部３２は、撮像部１および撮像部２と通信可能に構成されている。たとえば、通信部３２は、ＵＳＢケーブルなどの機器間接続用インターフェース、有線ＬＡＮなどの通信用インターフェースを含む。また、通信部３２は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＲＦタグに用いられる近距離無線通信、その他の赤外線通信などによる通信が可能な無線通信モジュールを含む。通信部３２は、撮像部１からの映像情報Ｅ１と、撮像部２からの映像情報Ｅ２とを受信可能に構成されている。

タッチパネル３３は、録画装置３を動作させるための検査作業者１０１による入力操作を受け付けるように構成されている。すなわち、タッチパネル３３は、制御部３４を動作させるための入力操作を受け付ける。たとえば、タッチパネル３３は、図３に示すように、タッチパネル３３に表示されている録画ボタン３３ａが検査作業者１０１によって押下される（録画ボタン３３ａの領域が触れられる）ことに基づいて、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２との録画を開始させる録画操作を受け付ける。なお、タッチパネル３３（録画ボタン３３ａ）は、特許請求の範囲における「録画操作部」の一例である。

また、タッチパネル３３は、後述する制御部３４による制御によって、記憶部３１に記憶された画像（映像）を表示可能に構成されている。具体的には、タッチパネル３３は、制御部３４による制御によって、記憶部３１に記憶されている録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とを表示（再生）する。

制御部３４は、録画装置３の各部の制御を行なうように構成されている。制御部３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む。制御部３４は、所定のプログラムを実行することにより、録画装置３の各部の制御を行う。また、制御部３４は、所定のプログラムを実行することにより、録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２を記憶（録画）するための制御を行う。

また、制御部３４は、図２に示すように、機能的な構成として、第１受信部３４ａ、第２受信部３４ｂ、録画指令部３４ｃ、第１録画部３４ｄ、第２録画部３４ｅ、タイマー部３４ｆ、編集処理部３４ｇ、および、記憶処理部３４ｈを含む。すなわち、制御部３４は、プログラムを実行することによって、第１受信部３４ａ、第２受信部３４ｂ、録画指令部３４ｃ、第１録画部３４ｄ、第２録画部３４ｅ、タイマー部３４ｆ、編集処理部３４ｇ、および、記憶処理部３４ｈとして機能する。なお、図２では、制御部３４を機能ブロックとして図示しているが、この例に限られない。すなわち、制御部３４の各部をそれぞれ別個のハードウェア（ソフトウェア）として構成してもよいし、１つのハードウェア（ソフトウェア）として構成してもよい。

（録画装置の制御部による制御処理について）
図４に示すように、録画装置３によって録画される録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２は、映像の開始されるタイミングに時間軸の同期ずれが発生する。第１実施形態では、録画装置３は、録画される録画映像Ｒ１と録画される録画映像Ｒ２との開始タイミングを揃えるように時間軸の同期ずれを補正するように構成されている。

第１受信部３４ａは、通信部３２を介して撮像部１からの映像情報Ｅ１を取得する。第１受信部３４ａは、動画情報として連続的に送信される映像情報Ｅ１を、連続的に取得する。また、第２受信部３４ｂは、第１受信部３４ａと同様に、通信部３２を介して撮像部２からの映像情報Ｅ２を取得する。第２受信部３４ｂは、第１受信部３４ａと同様に、動画情報として連続的に送信される映像情報Ｅ２を、連続的に取得する。

録画指令部３４ｃは、第１録画部３４ｄおよび第２録画部３４ｅに録画を開始させるための録画指令を出力する。具体的には、録画指令部３４ｃは、検査作業者１０１によるタッチパネル３３の録画ボタン３３ａに対する入力操作に基づいて、第１録画部３４ｄおよび第２録画部３４ｅに録画を開始させるための録画指令を出力する。

第１実施形態では、第１録画部３４ｄは、映像情報Ｅ１に基づいて録画映像Ｒ１を録画する。具体的には、第１録画部３４ｄは、録画指令部３４ｃからの録画指令を取得するとともに、録画指令が取得されたことに基づいて録画映像Ｒ１の録画を開始する。

また、第１実施形態では、第１録画部３４ｄは、第１準備完了情報Ｓ１をタイマー部３４ｆに出力するとともに、録画映像Ｒ１の録画を開始するように構成されている。すなわち、第１録画部３４ｄは、録画指令に基づいて録画映像Ｒ１の録画を準備するための制御処理を開始し、録画映像Ｒ１の録画を開始するための準備が完了したタイミングにおいて、準備の完了を示す第１準備完了情報Ｓ１をタイマー部３４ｆに出力するとともに、録画映像Ｒ１の録画を開始する。

第２録画部３４ｅは、第１録画部３４ｄと同様に、映像情報Ｅ２に基づいて録画映像Ｒ２を録画する。また、第２録画部３４ｅは、第１録画部３４ｄと同様に、録画映像Ｒ２の録画を開始するための準備が完了したタイミングにおいて、第２準備完了情報Ｓ２をタイマー部３４ｆに出力するとともに、録画映像Ｒ２の録画を開始するように構成されている。

第１実施形態では、タイマー部３４ｆは、第１録画部３４ｄによって録画される録画映像Ｒ１と第２録画部３４ｅによって録画される録画映像Ｒ２との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報Ｔを測定する。具体的には、タイマー部３４ｆは、時間の経過を測定することによって時間を示すタイミング情報Ｔを測定する。

タイミング情報Ｔは、たとえば、第１録画部３４ｄが録画を開始するタイミングを示す第１開始タイミングＴ１を含む。また、第１開始タイミングＴ１は、第１録画部３４ｄによる第１準備完了情報Ｓ１が取得されたタイミングを示す。同様に、タイミング情報Ｔは、第２録画部３４ｅが録画を開始するタイミングを示す第２開始タイミングＴ２を含む。また、第２開始タイミングＴ２は、第２録画部３４ｅによる第２準備完了情報Ｓ２が取得されたタイミングを示す。

第１実施形態では、編集処理部３４ｇは、測定されたタイミング情報Ｔに基づいて、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２との開始タイミングを揃えるように同期ずれを補正する。具体的には、編集処理部３４ｇは、第１開始タイミングＴ１と第２開始タイミングＴ２との差分に基づいて、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２との同期ずれを補正するように構成されている。

詳細には、編集処理部３４ｇは、タイマー部３４ｆによって第１準備完了情報Ｓ１が測定された第１開始タイミングＴ１の時間と、タイマー部３４ｆによって第２準備完了情報Ｓ２が測定された第２開始タイミングＴ２の時間との差分を測定する。そして、編集処理部３４ｇは、測定された第１開始タイミングＴ１と第２開始タイミングＴ２との差分に基づいて、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２との同期ずれを測定する。

図５に示すように、第１実施形態では、編集処理部３４ｇは、タイミング情報Ｔに基づいて、録画された録画映像Ｒ１と録画された録画映像Ｒ２との少なくとも一方から同期ずれに対応する時間分の映像を切り取ることによって同期ずれを補正するように構成されている。具体的には、編集処理部３４ｇは、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とのうちの開始されたタイミングが早い方に対して、取得された差分に基づいて映像を切り取る（トリミングする）処理を行う。たとえば、録画映像Ｒ１の開始タイミングが、録画映像Ｒ２の開始タイミングよりも１秒早い場合には、編集処理部３４ｇによって、タイミング情報Ｔに基づいて同期ずれの大きさが１秒であると測定される。そして、早い方の録画映像Ｒ１の開始時点から、１秒後の時点までの映像が切り取られる。これにより、録画映像Ｒ１の開始タイミングと、録画映像Ｒ２の開始タイミングとが、同一のタイミングとなるように補正される。

なお、編集処理部３４ｇは、開始タイミングを揃えることに加えて、遅い方の録画映像Ｒ２の終了時点の１秒前の時点から終了時点までの映像を切り取ることによって、補正された録画映像Ｒ１と、補正された録画映像Ｒ２とが、同一のタイミングで終了するように補正するように構成されていてもよい。また、録画装置３を、録画指令部３４ｃから第１録画部３４ｄおよび第２録画部３４ｅに対して、同一のタイミングにおいて終了指令を出力させることによって、録画された録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２が同一のタイミングで終了するように構成してもよい。

第１実施形態では、記憶処理部３４ｈは、編集処理部３４ｇによって同期ずれが補正された状態の録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とを関連付けて記憶部３１に記憶させる。具体的には、記憶処理部３４ｈは、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２との開始時間のタイミングが同期された状態で、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とを関連付けて記憶する。ここで、「関連付け」とは、たとえば、記憶部３１に記憶された録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とを再生させる場合に、対応する録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とを判別可能にするための情報が、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とに付与された状態で記憶させることである。たとえば、記憶される録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２のヘッダ情報に関連付けを示す情報が含まれていてもよい。また、録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２とは別個に、録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２が関連付けられていることを示す情報を記憶部３１に記憶させるようにしてもよい。

上記のように、第１実施形態による計測用録画システム１００では、タイマー部３４ｆによって時間を示すタイミング情報Ｔを測定することによって、録画指令に基づく第１録画部３４ｄおよび第２録画部３４ｅの制御処理の遅延の差異に起因する時間軸の同期ずれを補正するように構成されている。

（録画装置による計測用録画方法に関する制御処理）
次に、図６を参照して、第１実施形態による計測用録画方法に関する制御処理フローについて説明する。なお、第１実施形態による計測用録画方法に関する制御処理は、録画装置３の制御部３４によって行われる。

まず、ステップ４０１において、タッチパネル３３の録画ボタン３３ａに対する入力操作が受け付けられたか否かが判断される。タッチパネル３３の録画ボタン３３ａに対する入力操作が受け付けられたと判断された場合には、録画指令部３４ｃから第１録画部３４ｄおよび第２録画部３４ｅに対して録画指令が出力される。そして、ステップ４０２およびステップ４０４に進む。

ステップ４０２では、録画指令が取得され、撮像部１によって撮影された映像情報Ｅ１に基づいて録画映像Ｒ１が録画される。具体的には、計測器１１０によって測定された検査対象物１０２に関する計測情報を表示する計測器側表示部１１１を撮影することによって取得された映像情報Ｅ１に基づいて、録画映像Ｒ１が録画される。また、録画映像Ｒ１の録画が開始されたタイミングにおいて、第１準備完了情報Ｓ１が出力される。

次に、ステップ４０３において、録画される録画映像Ｒ１と録画される録画映像Ｒ２との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報Ｔが取得される。具体的には、第１準備完了情報Ｓ１に基づいて、第１開始タイミングＴ１が測定される。そして、ステップ４０６に進む。

ステップ４０４では、録画指令が取得され、撮像部２によって撮影された映像情報Ｅ２に基づいて録画映像Ｒ２が録画される。具体的には、検査作業者１０１による検査が行われている状態の検査対象物１０２を撮影することによって取得された映像情報Ｅ２に基づいて、録画映像Ｒ２が録画される。また、録画映像Ｒ２の録画が開始されたタイミングにおいて、第２準備完了情報Ｓ２が出力される。

次に、ステップ４０５において、録画される録画映像Ｒ１と録画される録画映像Ｒ２との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報Ｔが測定される。具体的には、第２準備完了情報Ｓ２に基づいて、第２開始タイミングＴ２が測定される。そして、ステップ４０６に進む。

ステップ４０６では、測定されたタイミング情報Ｔに基づいて、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２との開始タイミングを揃えるように同期ずれが補正される。具体的には、第１開始タイミングＴ１と第２開始タイミングＴ２との差分に基づいて、同期ずれの大きさが測定される。そして、測定された同期ずれの大きさに基づいて、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とのうちの開始タイミングが早い方から、同期ずれの大きさに対応する時間分の映像を切り取ることによって、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２との同期ずれが補正される。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態の計測用録画システム１００は、上記のように、録画される録画映像Ｒ１（第１録画映像）と録画される録画映像Ｒ２（第２録画映像）との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報Ｔを測定する。これにより、測定されたタイミング情報Ｔに基づいて、録画される録画映像Ｒ１と録画される録画映像Ｒ２との時間軸の同期ずれの大きさを測定することができる。そのため、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２との時間軸の同期ずれの大きさに基づいて、同期ずれを解消するように映像を補正することができる。その結果、異なる複数の撮像部（撮像部１および撮像部２）によって撮影された複数の映像を録画する場合に、タイミングを揃えて再生可能なように録画することができる。また、録画装置３によって、録画される録画映像Ｒ１と録画される録画映像Ｒ２との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報Ｔが測定されるため、複数の撮像部（撮像部１および撮像部２）が、撮影した映像に時間軸の情報を付与するタイムコード機能を有していない場合にも、録画装置３がタイミング情報Ｔを測定することによって、録画される映像の同期ずれを容易に補正することができる。その結果、タイミングを揃えて再生可能なように容易に録画することができる。また、タイムコード機能を用いずにタイミングを揃えて再生可能なように録画することができるため、タイムコード機能を用いるために予め複数の撮像部（撮像部１および撮像部２）同士の時間軸の同期を行う必要がなく、タイミングを揃えて再生可能なように録画するために要する作業負担を軽減することができる。

また、第１実施形態では、以下のように構成したことによって、更なる効果が得られる。

すなわち、第１実施形態では、映像情報Ｅ１（第１映像情報）は、計測器１１０によって測定された検査対象物１０２に関する計測情報を表示する計測器側表示部１１１を撮影することによって取得された計測器映像情報を含み、映像情報Ｅ２（第２映像情報）は、検査作業者１０１による検査が行われている状態の検査対象物１０２を撮影することによって取得された検査対象物映像情報を含み、録画装置３は、映像情報Ｅ１（計測器映像情報）に基づいて録画される録画映像Ｒ１（第１録画映像）と、映像情報Ｅ２（検査対象物映像情報）に基づいて録画される録画映像Ｒ２（第２録画映像）との開始タイミングを揃えるように同期ずれを補正するように構成されている。このように構成すれば、映像情報Ｅ１に基づいて録画される録画映像Ｒ１と、映像情報Ｅ２に基づいて録画される録画映像Ｒ２との同期ずれが補正されるので、録画映像Ｒ１に含まれる計測器側表示部１１１の画像と、録画映像Ｒ２に含まれる検査対象物１０２の画像との時間軸の同期ずれを補正することができる。そのため、検査作業者１０１によって検査が行われている状態の検査対象物１０２を撮影した画像と、計測器１１０によって測定された検査対象物１０２に関する計測情報が表示されている計測器側表示部１１１の表示を撮影した画像との同期のずれを補正することができる。これにより、検査作業者１０１の検査対象物１０２に検査を行うタイミングと、検査作業者１０１の検査による計測器１１０の計測情報の表示されるタイミングとが同期されるように、録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２を補正することができる。その結果、検査作業者１０１による検査の様子と取得される計測情報との同期ずれが補正されるため、検査作業者１０１の検査の様子と、検査作業者１０１の検査によって取得された計測情報とのタイミングが揃えられた状態で録画することができる。

また、検査対象物１０２の検査を行う場合には、広範囲の検査を行うために、計測器１１０の検査端子（計測プローブ１１２）などを移動させながら検査対象物１０２を検査する。そのため、検査が行われている検査対象物１０２を撮影した画像と、計測情報が表示されている計測器側表示部１１１の表示を撮影した画像との同期がずれている場合には、表示されている計測情報に対応する検査対象物１０２の正しい位置を確認することが困難となる。これに対して、第１実施形態では、録画装置３を、映像情報Ｅ１（計測器映像情報）に基づいて録画される録画映像Ｒ１（第１録画映像）と、映像情報Ｅ２（検査対象物映像情報）に基づいて録画される録画映像Ｒ２（第２録画映像）との開始タイミングを揃えるように同期ずれを補正するように構成する。このように構成すれば、検査が行われている検査対象物１０２を撮影した画像に基づいて録画される録画映像Ｒ２と、計測情報が表示されている計測器側表示部１１１の表示を撮影した画像に基づいて録画される録画映像Ｒ１との同期ずれが補正されるため、タイミングを揃えて再生可能なように録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２を録画することができる。そのため、広範囲の検査を行う場合にも、計測情報に対応する検査対象物１０２を精度よく確認することができる。

また、第１実施形態では、撮像部１（第１の撮像部）は、検査作業者１０１とは離間した位置に設置され、撮像部２（第２の撮像部）は、検査作業者１０１に携帯または装着可能に構成されている。このように構成すれば、計測情報を表示する計測器側表示部１１１が検査作業者１０１と離間した位置に設置されている場合にも、検査作業者１０１と離間した位置に設置されている撮像部１によって、計測器１１０の計測器側表示部１１１に表示された計測情報を撮影することができる。そのため、計測器１１０と検査対象物１０２とが離間した位置に設置されている場合にも、検査作業者１０１が検査を行っている検査対象物１０２を撮影した映像と、計測情報を撮影した映像とを、同期ずれを補正することによってタイミングを揃えて再生可能なように録画することができる。また、撮像部２が検査作業者１０１に携帯または装着可能に構成されているので、検査作業者１０１が移動しながら検査対象物１０２を検査する場合にも、検査作業者１０１の移動に合わせて撮像部２を移動させることなく、映像情報Ｅ２（検査対象物映像情報）を取得することができる。そのため、検査作業者１０１の移動に合わせて撮像部２を移動させるための作業が検査作業者１０１にとって負担となることを抑制することができる。

また、第１実施形態では、録画装置３は、録画映像Ｒ１（第１録画映像）と録画映像Ｒ２（第２録画映像）との開始タイミングを揃えるように同期ずれを補正するとともに、同期ずれが補正された状態の録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とを関連付けて記憶するように構成されている。このように構成すれば、開始タイミングを揃えるように同期ずれが補正された状態の録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とを関連付けて記憶することができるので、撮像部１によって撮影された映像と撮像部２によって撮影された映像との両方を、タイミングを揃えながら容易に同時に再生することができる。そのため、同一のタイミングにおいて撮影された２つの異なる映像を、時間軸を揃えながら容易に見比べることができる。また、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とが、補正された状態で記憶されているため、記憶された録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とを再生する場合に、同期ずれを補正する制御処理を行わずにタイミングを揃えて再生することができる。このため、記憶された録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とをタイミングを揃えて再生する場合に、同期ずれを補正するための制御処理を行うことに起因する処理負担を抑制することができる。

また、第１実施形態では、録画装置３は、時間の経過を測定することによって時間を示すタイミング情報Ｔを測定するタイマー部３４ｆを含み、タイマー部３４ｆによって測定されたタイミング情報Ｔに基づいて、同期ずれを補正するように構成されている。このように構成すれば、タイマー部３４ｆによって時間の経過を測定することができるので、時間を示すタイミング情報Ｔを容易に測定することができる。そのため、録画映像Ｒ１（第１録画映像）と録画映像Ｒ２（第２録画映像）との同期のずれの具体的な大きさ（時間の長さ）をタイマー部３４ｆによって測定されたタイミング情報Ｔに基づいて容易に取得することができる。その結果、タイマー部３４ｆによって測定されたタイミング情報Ｔに基づいて同期ずれを容易に補正することができるため、タイミングを揃えて再生可能なように録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２を容易に録画することができる。

また、第１実施形態では、第１録画部３４ｄおよび第２録画部３４ｅは、第１録画部３４ｄおよび第２録画部３４ｅに録画を開始させるための録画指令に基づいて、録画映像Ｒ１（第１録画映像）および録画映像Ｒ２（第２録画映像）の録画を開始するように構成されており、録画装置３は、録画指令に基づいて録画された録画映像Ｒ１と、録画指令に基づいて録画された録画映像Ｒ２との時間軸の同期ずれを補正するように構成されている。ここで、第１録画部３４ｄが録画指令に基づいて録画映像Ｒ１を録画するための制御処理に要する時間と、第２録画部３４ｅが録画指令に基づいて録画映像Ｒ２を録画するための制御処理に要する時間とが異なる場合がある。この場合に、録画映像Ｒ１の録画が開始されるタイミングと、録画映像Ｒ２の録画が開始されるタイミングとに差異が含まれるため、録画された録画映像Ｒ１と録画された録画映像Ｒ２とに同期ずれが含まれる。これに対して、第１実施形態では、録画装置３を、録画指令に基づいて録画された録画映像Ｒ１と、録画指令に基づいて録画された録画映像Ｒ２との時間軸の同期ずれを補正するように構成する。このように構成すれば、録画指令に基づいて録画された録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とに同期ずれが含まれる場合にも、時間軸の同期ずれを補正することができる。そのため、録画指令に基づいて録画を開始するための制御処理に要する時間に差異がある場合にも、録画装置３によって同期ずれを容易に補正することができるので、タイミングを揃えて再生可能なように録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２を容易に録画することができる。

また、第１実施形態では、タイミング情報Ｔは、第１録画部３４ｄが録画を開始するタイミングを示す第１開始タイミングＴ１と、第２録画部３４ｅが録画を開始するタイミングを示す第２開始タイミングＴ２とを含み、録画装置３は、第１開始タイミングＴ１と第２開始タイミングＴ２との差分に基づいて同期ずれを補正するように構成されている。このように構成すれば、タイマー部３４ｆによって、第１開始タイミングＴ１および第２開始タイミングＴ２を測定することができるので、タイマー部３４ｆによって測定された第１開始タイミングＴ１と第２開始タイミングＴ２との差分に基づいて、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２との同期ずれの具体的な大きさを容易に測定することができる。そのため、タイマー部３４ｆが測定したタイミング情報Ｔに基づいて、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２との具体的な同期ずれの大きさを容易に測定することができる。その結果、測定された同期ずれの大きさに基づいて、タイミングを揃えて再生可能なように録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２を容易に録画することができる。

また、第１実施形態では、第１録画部３４ｄおよび第２録画部３４ｅに録画を開始させる操作を受け付けるタッチパネル３３（録画操作部）をさらに備え、録画装置３は、タッチパネル３３に対する入力操作に基づいて録画指令を出力し、録画指令に基づいて録画された録画映像Ｒ１（第１録画映像）と、録画指令に基づいて録画された録画映像Ｒ２（第２録画映像）との時間軸の同期ずれを補正するように構成されている。このように構成すれば、検査作業者１０１は、タッチパネル３３に対する操作によって、第１録画部３４ｄおよび第２録画部３４ｅの録画の開始を容易に行うことができる。そのため、タッチパネル３３に対する操作によって、録画の開始を容易に行うことができるとともに、録画される録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とを、タイミングを揃えて再生可能なように容易に録画することができる。

また、第１実施形態では、録画装置３は、タイマー部３４ｆによって測定されたタイミング情報Ｔに基づいて、録画された録画映像Ｒ１（第１録画映像）と録画された録画映像Ｒ２（第２録画映像）との少なくとも一方から同期ずれに対応する時間分の映像を切り取ることによって同期ずれを補正するように構成されている。ここで、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２とのうちの録画の開始されたタイミングが遅い方の映像に対して同期ずれに対応する時間分の空白映像を挿入することによって同期ずれを補正する場合には、映像を切りとることによって同期ずれを補正する場合に比べて、制御処理の負担が大きくなる。また、空白映像を挿入することによって同期ずれを補正した場合には、補正された映像の開始時点に空白映像が挿入されているため、録画内容を視認する場合に空白映像の時間分待機する必要がある。これらの点に対して、第１実施形態では、録画された録画映像Ｒ１と録画された録画映像Ｒ２との少なくとも一方から同期ずれに対応する時間分の映像を切り取ることによって同期ずれを補正するように構成されている。このように構成すれば、空白時間を挿入することによって同期ずれを補正する場合と異なり、制御処理の負担が大きくなることを抑制することができる。また、補正された映像の開始時点から撮影された映像を視認することができるので、空白映像の時間分待機することによる検査作業者１０１の作業負担を軽減することができる。

また、第１実施形態では、タイミング情報Ｔは、第１録画部３４ｄから出力され、録画映像Ｒ１（第１録画映像）の録画を開始するための準備が完了したことを示す第１準備完了情報Ｓ１と、第２録画部３４ｅから出力され、録画映像Ｒ２（第２録画映像）の録画を開始するための準備が完了したことを示す第２準備完了情報Ｓ２とを含み、録画装置３は、第１準備完了情報Ｓ１と第２準備完了情報Ｓ２とに基づいて、同期ずれを補正するように構成されている。このように構成すれば、第１録画部３４ｄおよび第２録画部３４ｅからの第１準備完了情報Ｓ１および第２準備完了情報Ｓ２に基づいて、第１録画部３４ｄによる録画の準備のための制御処理が完了したタイミングと第２録画部３４ｅによる録画の準備のための制御処理が完了したタイミングとを容易に測定することができる。そのため、第１録画部３４ｄにおける制御処理に要する時間と、第２録画部３４ｅにおける制御処理に要する時間との間に差異がある場合にも、第１録画部３４ｄからの第１準備完了情報Ｓ１と、第２録画部３４ｅからの第２準備完了情報Ｓ２とに基づいて、第１録画部３４ｄによる制御処理に要する時間と第２録画部３４ｅによる制御処理に要する時間との差異を容易に測定することができる。その結果、第１準備完了情報Ｓ１と第２準備完了情報Ｓ２とに基づいて、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２との時間軸の同期ずれをより容易に補正することができるので、タイミングを揃えて再生可能なように録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２をより容易に録画することができる。

また、第１実施形態では、第１録画部３４ｄは、第１準備完了情報Ｓ１を出力するとともに、録画映像Ｒ１（第１録画映像）の録画を開始するように構成されており、第２録画部３４ｅは、第２準備完了情報Ｓ２を出力するとともに、録画映像Ｒ２（第２録画映像）の録画を開始するように構成されており、録画装置３は、第１準備完了情報Ｓ１と第２準備完了情報Ｓ２とに基づいて、第１準備完了情報Ｓ１が取得されたタイミングと第２準備完了情報Ｓ２が取得されたタイミングとの差分に基づいて同期ずれを補正するように構成されている。このように構成すれば、第１録画部３４ｄの制御による第１準備完了情報Ｓ１を測定することによって、録画映像Ｒ１の録画開始されたタイミングを測定することができるとともに、第２録画部３４ｅの制御による第２準備完了情報Ｓ２を測定することによって、録画映像Ｒ２の録画開始されたタイミングを測定することができる。そのため、録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２の録画が開始されたタイミングを測定するための構成を新たに設けることなく、第１録画部３４ｄおよび第２録画部３４ｅによる制御に基づく第１準備完了情報Ｓ１および第２準備完了情報Ｓ２を測定することによって、録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２が開始されたタイミングを容易に測定することができる。その結果、第１録画部３４ｄからの第１準備完了情報Ｓ１と、第２録画部３４ｅからの第２準備完了情報Ｓ２とを測定することによって、容易に同期ずれを補正することができるため、タイミングを揃えて再生可能なように録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２を容易に録画することができる。

（第１実施形態による計測用録画方法の効果）
第１実施形態の計測用録画方法では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態の計測用録画方法では、上記のように、録画される録画映像Ｒ１（第１録画映像）と録画される録画映像Ｒ２（第２録画映像）との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報Ｔを測定する。これにより、測定されたタイミング情報Ｔに基づいて、録画される録画映像Ｒ１と録画される録画映像Ｒ２との時間軸の同期ずれの大きさを測定することができる。そのため、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２との時間軸の同期ずれの大きさに基づいて、同期ずれを解消するように映像を補正することができる。その結果、異なる複数の撮像部（撮像部１および撮像部２）によって撮影された複数の映像を録画する場合に、タイミングを揃えて再生可能なように録画することが可能な計測用録画方法を提供することができる。また、録画装置３によって、録画される録画映像Ｒ１と録画される録画映像Ｒ２との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報Ｔが測定されるため、複数の撮像部（撮像部１および撮像部２）が、撮影した映像に時間軸の情報を付与するタイムコード機能を有していない場合にも、録画装置３がタイミング情報Ｔを測定することによって、録画される映像の同期ずれを容易に補正することができる。その結果、タイミングを揃えて再生可能なように容易に録画することができる。また、タイムコード機能を用いずにタイミングを揃えて再生可能なように録画することができるため、タイムコード機能を用いるために予め複数の撮像部（撮像部１および撮像部２）同士の時間軸の同期を行う必要がなく、タイミングを揃えて再生可能なように録画するために要する作業負担を軽減することができる。

また、第１実施形態では、録画映像Ｒ１（第１録画映像）を録画するステップは、計測器１１０によって測定された検査対象物１０２に関する計測情報を表示する計測器側表示部１１１を撮影することによって取得された計測器映像情報を含む映像情報Ｅ１（第１映像情報）に基づいて、録画映像Ｒ１を録画するステップであり、録画映像Ｒ２（第２録画映像）を録画するステップは、検査作業者１０１による検査が行われている状態の検査対象物１０２を撮影することによって取得された検査対象物映像情報を含む映像情報Ｅ２（第２映像情報）に基づいて、録画映像Ｒ２を録画するステップである。このように構成すれば、映像情報Ｅ１に基づいて録画される録画映像Ｒ１と、映像情報Ｅ２に基づいて録画される録画映像Ｒ２との同期ずれが補正されるので、録画映像Ｒ１に含まれる計測器側表示部１１１の画像と、録画映像Ｒ２に含まれる検査対象物１０２の画像との時間軸の同期ずれを補正することができる。そのため、検査作業者１０１によって検査が行われている状態の検査対象物１０２を撮影した画像と、計測器１１０によって測定された検査対象物１０２に関する計測情報が表示されている計測器側表示部１１１の表示を撮影した画像との同期のずれを補正することができる。これにより、検査作業者１０１の検査対象物１０２に検査を行うタイミングと、検査作業者１０１の検査による計測器１１０の計測情報の表示されるタイミングとが同期されるように、録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２を補正することができる。その結果、検査作業者１０１による検査の様子と取得される計測情報との同期ずれが補正されるため、検査作業者１０１の検査の様子と、検査作業者１０１の検査によって取得された計測情報とのタイミングが揃えられた状態で録画することができる。

また、検査対象物１０２の検査を行う場合には、広範囲の検査を行うために、計測器１１０の検査端子（計測プローブ１１２）などを移動させながら検査対象物１０２を検査する。そのため、検査が行われている検査対象物１０２を撮影した画像と、計測情報が表示されている計測器側表示部１１１の表示を撮影した画像との同期がずれている場合には、表示されている計測情報に対応する検査対象物１０２の正しい位置を確認することが困難となる。この点に対して、第１実施形態では、録画装置３を、映像情報Ｅ１（計測器映像情報）に基づいて録画される録画映像Ｒ１（第１録画映像）と、映像情報Ｅ２（検査対象物映像情報）に基づいて録画される録画映像Ｒ２（第２録画映像）との開始タイミングを揃えるように同期ずれを補正するように構成する。このように構成すれば、検査が行われている検査対象物１０２を撮影した画像に基づいて録画される録画映像Ｒ１と、計測情報が表示されている計測器側表示部１１１の表示を撮影した画像に基づいて録画される録画映像Ｒ２との同期ずれが補正されるため、タイミングを揃えて再生可能なように録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２を録画することができる。そのため、広範囲の検査を行う場合にも、計測情報に対応する検査対象物１０２を精度よく確認することができる。

［第２実施形態］
図７および図８を参照して、第２実施形態による計測用録画システム２００の構成について説明する。この第２実施形態は、録画指令に基づいて録画を開始するように構成した第１実施形態とは異なり、第１準備完了情報Ｓ２０１および第２準備完了情報Ｓ２０２が測定されたことに基づいて録画を開始するように構成されている。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付して図示するとともに説明を省略する。

（第２実施形態による計測用録画システムの構成）
図７に示すように、第２実施形態による計測用録画システム２００は、録画装置２０３を備える。録画装置２０３は、第１実施形態による録画装置３と同様に、映像情報Ｅ１および映像情報Ｅ２に基づいて録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２を録画する。そして、録画装置２０３は、録画映像Ｒ１と録画映像Ｒ２との開始タイミングを揃えるように同期ずれを補正する。

第２実施形態では、録画装置２０３は、制御部２３４を含む。制御部２３４は、機能的な構成として、録画指令部２３４ｃと、第１録画部２３４ｄと、第２録画部２３４ｅとを含む。すなわち、制御部２３４は、プログラムを実行することによって、録画指令部２３４ｃ、第１録画部２３４ｄ、第２録画部２３４ｅとして機能する。

図８に示すように、第２実施形態では、録画装置２０３は、第１準備完了情報Ｓ２０１と第２準備完了情報Ｓ２０２とを含むタイミング情報Ｔ２００を測定するとともに、タイミング情報Ｔ２００が測定されたことに基づいて第１録画部２３４ｄおよび第２録画部２３４ｅに録画を開始させるための録画指令を出力することによって、同期ずれを補正するように構成されている。

録画指令部２３４ｃは、第１録画部２３４ｄおよび第２録画部２３４ｅに対して、録画を開始するための準備を行わせるための準備指令を出力する。具体的には、録画指令部２３４ｃは、検査作業者１０１によるタッチパネル３３の録画ボタン３３ａに対する入力操作に基づいて、第１録画部２３４ｄおよび第２録画部２３４ｅに録画を開始するための準備を行わせるための準備指令を出力する。

第１録画部２３４ｄは、録画指令部２３４ｃからの準備指令に基づいて、録画映像Ｒ１を録画するための準備を行う。具体的には、第１録画部２３４ｄは、準備指令を取得したことに基づいて、録画を開始させることが可能な状態（準備完了の状態）となるように制御処理を行う。そして、第１録画部２３４ｄは、録画の準備が完了した場合、録画映像Ｒ１の録画を開始するための準備の完了を示す第１準備完了情報Ｓ２０１を、録画指令部２３４ｃに出力する。

また、第２録画部２３４ｅも同様に、録画指令部２３４ｃからの準備指令に基づいて録画映像Ｒ２を録画するための準備を行う。そして、第２録画部２３４ｅは、録画の準備が完了した場合、録画映像Ｒ２の録画を開始するための準備の完了を示す第２準備完了情報Ｓ２０２を、録画指令部２３４ｃに出力する。

そして、録画指令部２３４ｃは、第１録画部２３４ｄおよび第２録画部２３４ｅから録画を開始するための準備が完了したことを示すタイミング情報Ｔ２００（第１準備完了情報Ｓ２０１および第２準備完了情報Ｓ２０２）が出力されたことを測定する。そして、録画指令部２３４ｃは、タイミング情報Ｔ２００に基づいて、第１録画部２３４ｄおよび第２録画部２３４ｅに録画を開始させるための録画指令を出力する。

すなわち、タイミング情報Ｔが、録画が開始された時間（タイミング）を示す情報であった第１実施形態と異なり、第２実施形態では、タイミング情報Ｔ２００は、録画を開始するための準備が完了したことを示す情報（第１準備完了情報Ｓ２０１および第２準備完了情報Ｓ２０２）である。

上記のように、録画装置２０３は、録画を開始する準備が完了している状態の第１録画部２３４ｄおよび第２録画部２３４ｅに対して録画指令を出力することによって、録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２の録画を、遅延なく同一のタイミングにおいて開始させる。すなわち、第２実施形態による計測用録画システム２００では、録画を開始させるタイミングを示すタイミング情報Ｔ２００を測定することによって、遅延なく同一のタイミングにおいて録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２の両方の録画を開始させ、時間軸の同期ずれを補正するように構成されている。

なお、第２実施形態のその他の構成については、第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、録画装置２０３は、第１準備完了情報Ｓ２０１と第２準備完了情報Ｓ２０２とを含むタイミング情報Ｔ２００を測定するとともに、タイミング情報Ｔ２００が測定されたことに基づいて第１録画部２３４ｄおよび第２録画部２３４ｅに録画を開始させるための録画指令を出力することによって、同期ずれを補正するように構成されている。ここで、撮像部１および撮像部２の種類（機種）、または、映像情報Ｅ１および映像情報Ｅ２の通信形態（有線または無線）などが異なる場合に、録画を開始させる録画指令を取得した時点から録画の準備が完了する時点までの制御処理に要する時間が、第１録画部２３４ｄと第２録画部２３４ｅとの間において異なる。これに対して、第２実施形態では、録画装置２０３を、第１準備完了情報Ｓ２０１と第２準備完了情報Ｓ２０２とを含むタイミング情報Ｔ２００を測定するとともに、タイミング情報Ｔ２００が測定されたことに基づいて第１録画部２３４ｄおよび第２録画部２３４ｅに録画を開始させるための録画指令を出力することによって、同期ずれを補正するように構成する。このように構成すれば、撮像部１および撮像部２の種類（機種）、または、映像情報Ｅ１および映像情報Ｅ２の通信形態などが異なる場合にも、タイミング情報Ｔ２００が測定されたことに基づいて、第１録画部２３４ｄおよび第２録画部２３４ｅの両方において録画の準備が完了した状態において録画を開始させるための録画指令を出力させることができる。そのため、第１録画部２３４ｄおよび第２録画部２３４ｅにおいて録画準備の制御処理に要する時間が異なることに起因して、第１録画部２３４ｄおよび第２録画部２３４ｅの録画開始のタイミングがずれることを抑制することができる。その結果、第１録画部２３４ｄおよび第２録画部２３４ｅにおいて録画準備の制御処理に要する時間が異なる場合にも、タイミングを揃えて再生可能なように録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２を録画することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
図９～図１０を参照して、第３実施形態による計測用録画システム３００の構成について説明する。この第３実施形態は、第１録画部３４ｄおよび第２録画部３４ｅの制御処理の遅延の差異に起因する同期ずれを補正するように構成した第１実施形態とは異なり、撮像部３０１および撮像部３０２からの信号の遅延の差異に起因する同期ずれを補正するように構成されている。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付して図示するとともに説明を省略する。

（第３実施形態による計測用録画システムの構成）
図９に示すように、第３実施形態による計測用録画システム３００は、撮像部３０１と、撮像部３０２と、録画装置３０３と、基準時間表示器３０４とを備える。なお、撮像部３０１は、特許請求の範囲における「第１の撮像部」の一例である。また、撮像部３０２は、特許請求の範囲における「第２の撮像部」の一例である。また、基準時間表示器３０４は、特許請求の範囲における「基準対象」の一例である。

第３実施形態による計測用録画システム３００は、第１実施形態による計測用録画システム１００と同様に、タイマー部３４ｆによって時間を示すタイミング情報Ｔを測定することによって、録画指令に基づく第１録画部３４ｄおよび第２録画部３４ｅの制御処理の遅延の差異に起因する時間軸の同期ずれを補正するように構成されている。

すなわち、撮像部３０１は、第１実施形態による撮像部１と同様に、映像情報Ｅ１を送信する。また、撮像部３０２は、第１実施形態による撮像部２と同様に、映像情報Ｅ２を送信する。また、録画装置３０３は、第１実施形態による録画装置３と同様に、映像情報Ｅ１および映像情報Ｅ２に基づいて、第１録画部３４ｄおよび第２録画部３４ｅによって録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２を録画する。そして、録画装置３０３は、録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２の時間軸の同期ずれを、編集処理部３４ｇによって補正する。そして、録画装置３０３は、同期ずれが補正された状態の録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２を記憶処理部３４ｈによって関連付けて記憶するように構成されている。

そして、第３実施形態による計測用録画システム３００では、第１録画部３４ｄおよび第２録画部３４ｅの制御処理の遅延の差異に起因する時間軸の同期ずれを補正することに加えて、撮像部３０１および撮像部３０２の各々からの映像情報Ｅ１および映像情報Ｅ２の時間軸のずれを補正するように構成されている。

具体的には、図１０に示すように、第３実施形態では、撮像部３０１および撮像部３０２は、撮像部３０１からの映像情報Ｅ１と、撮像部３０２からの映像情報Ｅ２との時間軸のずれを補正するために、時間情報を取得可能な基準時間表示器３０４を同一のタイミングにおいて撮影する。そして、撮像部３０１および撮像部３０２は、映像情報Ｅ１と映像情報Ｅ２との時間軸のずれを補正するために、それぞれ、基準時間表示器３０４を撮影した基準画像Ｃ１を含む映像情報Ｅ１と、基準画像Ｃ２を含む映像情報Ｅ２とを録画装置３０３に送信する。なお、基準画像Ｃ１は、特許請求の範囲における「第１基準画像」の一例である。また、基準画像Ｃ２は、特許請求の範囲における「第２基準画像」の一例である。

また、第３実施形態では、録画装置３０３は、撮像部３０１が基準時間表示器３０４を撮影した基準画像Ｃ１と、撮像部３０２が基準時間表示器３０４を撮影した基準画像Ｃ２とに基づいて、映像情報Ｅ１と映像情報Ｅ２との時間軸のずれを示すタイミング情報Ｔ３００を測定するとともに、測定されたタイミング情報Ｔ３００に基づいて、同期ずれを補正するように構成されている。

第３実施形態では、基準時間表示器３０４は、映像情報Ｅ１と映像情報Ｅ２との時間軸のずれを補正するために、時間情報を取得可能に構成されている。具体的には、基準時間表示器３０４は、基準となる基準時間を表示する。基準時間表示器３０４は、たとえば、ストップウォッチ、または、デジタル表示式の時計などである。

〈録画装置の制御部の構成〉
図９に示すように、録画装置３０３は、制御部３３４を含む。制御部３３４は、機能的な構成として、基準解析部３３４ｉを含む。すなわち、制御部３３４は、プログラムを実行することによって、基準解析部３３４ｉとして機能する。

基準解析部３３４ｉは、たとえば、録画装置３０３の起動時に、撮像部３０１からの映像情報Ｅ１と撮像部３０２からの映像情報Ｅ２との時間軸のずれを補正するように構成されている。なお、基準解析部３３４ｉは、検査作業者１０１によるタッチパネル３３に対する入力操作に基づいて、映像情報Ｅ１と映像情報Ｅ２との時間軸のずれを補正する制御を行うように構成されていてもよい。

基準解析部３３４ｉは、撮像部３０１および撮像部３０２からの映像情報Ｅ１および映像情報Ｅ２に基づいて、基準画像Ｃ１および基準画像Ｃ２を取得する。具体的には、検査作業者１０１によって、同一のタイミングにおいて基準時間表示器３０４を撮影可能なように、撮像部３０１および撮像部３０２が設置される。そして、基準解析部３３４ｉは、第１受信部３４ａを介して取得される映像情報Ｅ１および第２受信部３４ｂを介して取得される映像情報Ｅ２から、同一のタイミングにおいて基準画像Ｃ１および基準画像Ｃ２を取得する。すなわち、基準解析部３３４ｉは、連続的に取得されている映像情報Ｅ１および映像情報Ｅ２から、静止画像としての基準画像Ｃ１および基準画像Ｃ２を、同一のタイミングにおいて取得する。

そして、基準解析部３３４ｉは、取得された基準画像Ｃ１および基準画像Ｃ２に対して画像処理を行う。基準解析部３３４ｉは、たとえば、光学文字認識（ＯＣＲ：Ｏｐｔｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）によって、基準画像Ｃ１および基準画像Ｃ２に含まれる基準時間表示器３０４の画像から、撮像部３０１および撮像部３０２によって撮影された基準時間表示器３０４が表示していた時間を取得する。そして、基準解析部３３４ｉは、基準画像Ｃ１および基準画像Ｃ２の各々から取得された時間の差分をタイミング情報Ｔ３００として取得することによって、基準画像Ｃ１の映像情報Ｅ１が撮影されたタイミングと、基準画像Ｃ２の映像情報Ｅ２が撮影されたタイミングとの時間軸のずれを測定する。

たとえば、図１０に示すように、基準時間表示器３０４が「００：２９．１７」を表示しているタイミングにおいて、基準解析部３３４ｉは、第１受信部３４ａおよび第２受信部３４ｂが受信している映像情報Ｅ１および映像情報Ｅ２から基準画像Ｃ１および基準画像Ｃ２を取得する。そして、基準解析部３３４ｉは、取得された基準画像Ｃ１に対して画像処理を行うことによって、基準画像Ｃ１が撮影されたタイミングとして「００：２９．１４」を基準画像Ｃ１の時間情報として取得する。同様に、基準解析部３３４ｉは、取得された基準画像Ｃ２に対して画像処理を行うことによって、基準画像Ｃ２が撮影されたタイミングとして「００：２８．８９」を基準画像Ｃ１の時間情報として取得する。そして、基準解析部３３４ｉは、基準画像Ｃ１および基準画像Ｃ２の画像処理の結果に基づいて、基準画像Ｃ１と基準画像Ｃ２との時間軸のずれを示すタイミング情報Ｔ３００（補正値）として、「００：００．２５」を取得する。すなわち、基準解析部３３４ｉは、撮像部３０１からの映像情報Ｅ１と撮像部３０２からの映像情報Ｅ２との時間軸のずれとして「００：００．２５」を測定する。

第３実施形態では、録画装置３０３は、基準解析部３３４ｉによって取得されたタイミング情報Ｔ３００に基づいて、撮像部３０１からの映像情報Ｅ１と撮像部３０２からの映像情報Ｅ２との時間軸のずれを補正することによって、録画される録画映像Ｒ１と録画される録画映像Ｒ２との時間軸の同期ずれが発生することを抑制するように、録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２を補正する。

たとえば、録画装置３０３は、取得された補正値（タイミング情報Ｔ３００）に基づいて、第１録画部３４ｄまたは第２録画部３４ｅが録画を開始させるタイミングを補正する。また、録画装置３０３は、取得された補正値（タイミング情報Ｔ３００）に基づいて、第１受信部３４ａまたは第２受信部３４ｂが映像情報Ｅ１または映像情報Ｅ２を取得するタイミングを補正するように構成されていてもよい。また、録画装置３０３は、取得された補正値（タイミング情報Ｔ３００）に基づいて、編集処理部３４ｇが録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２の同期ずれの補正を行うように構成されていてもよい。

なお、第３実施形態のその他の構成については、第１実施形態と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、撮像部３０１（第１の撮像部）および撮像部３０２（第２の撮像部）は、撮像部３０１からの映像情報Ｅ１（第１映像情報）と、撮像部３０２からの映像情報Ｅ２（第２映像情報）との時間軸のずれを補正するために、時間情報を取得可能な基準時間表示器３０４（基準対象）を同一のタイミングにおいて撮影するように構成されており、録画装置３０３は、撮像部３０１が基準時間表示器３０４を撮影した基準画像Ｃ１（第１基準画像）と、撮像部３０２が基準時間表示器３０４を撮影した基準画像Ｃ２（第２基準画像）とに基づいて、映像情報Ｅ１と映像情報Ｅ２との時間軸のずれを示すタイミング情報Ｔ３００を測定するとともに、測定されたタイミング情報Ｔ３００に基づいて、同期ずれを補正するように構成されている。ここで、撮像部３０１と撮像部３０２とにおいて、種類の差異、または、録画装置３０３に対する通信形態の差異などに起因して、録画装置３０３が取得する撮像部３０１からの映像情報Ｅ１と、撮像部３０２からの映像情報Ｅ２とに時間軸のずれが含まれる場合がある。この場合には、映像情報Ｅ１に基づく録画映像Ｒ１（第１録画映像）と映像情報Ｅ２に基づく録画映像Ｒ２（第２録画映像）とが、タイミングがずれて録画される。これに対して、第３実施形態では、録画装置３０３を、撮像部３０１が基準時間表示器３０４を撮影した基準画像Ｃ１と、撮像部３０２が基準時間表示器３０４を撮影した基準画像Ｃ２とに基づいて、映像情報Ｅ１と映像情報Ｅ２との時間軸のずれを示すタイミング情報Ｔ３００を測定するとともに、測定されたタイミング情報Ｔ３００に基づいて、同期ずれを補正するように構成する。このように構成すれば、時間情報を取得可能な基準時間表示器３０４を撮影することによって、撮像部３０１が基準画像Ｃ１を撮影したタイミングと、撮像部３０２が基準画像Ｃ２を撮影したタイミングとを容易に測定することができる。そのため、基準画像Ｃ１および基準画像Ｃ２に基づいて、映像情報Ｅ１と映像情報Ｅ２との時間軸のずれを示すタイミング情報Ｔ３００を容易に測定することができるので、撮像部３０１からの映像情報Ｅ１と、撮像部３０２からの映像情報Ｅ２との時間軸のずれを容易に補正することができる。その結果、撮像部３０１からの映像情報Ｅ１と、撮像部３０２からの映像情報Ｅ２とに時間軸のずれが含まれる場合にも、タイミングを揃えて再生可能なように録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２を録画することができる。

また、第３実施形態では、基準対象は、撮像部３０１（第１の撮像部）からの映像情報Ｅ１（第１映像情報）と、撮像部３０２（第２の撮像部）からの映像情報Ｅ２（第２映像情報）との時間軸のずれを補正するための基準時間を表示する基準時間表示器３０４を含み、録画装置３０３は、撮像部３０１が基準時間表示器３０４を撮影した基準画像Ｃ１（第１基準画像）と、撮像部３０２が基準時間表示器３０４を撮影した基準画像Ｃ２（第２基準画像）とを取得するとともに、取得された基準画像Ｃ１と基準画像Ｃ２とに対して画像処理を行うことによって、映像情報Ｅ１が撮影されたタイミングと映像情報Ｅ２が撮影されたタイミングとの時間軸のずれを測定するように構成されている。このように構成すれば、基準時間を表示する基準時間表示器３０４を撮影することによって、基準画像Ｃ１が撮影されたタイミングと、基準画像Ｃ２が撮影されたタイミングとを容易に測定することができる。また、撮影された基準画像Ｃ１と基準画像Ｃ２とに対して画像処理を行うことによって、基準画像Ｃ１が撮影されたタイミングと、基準画像Ｃ２が撮影されたタイミングとの具体的な時間の差分を容易に測定することができる。そのため、測定された具体的な時間の差分に基づいて、第１受信部３４ａが取得した映像情報Ｅ１と第２受信部３４ｂが取得した映像情報Ｅ２とのずれの大きさを容易に測定することができるので、測定されたずれの大きさに基づいて同期ずれを容易に補正することができる。その結果、撮像部３０１からの映像情報Ｅ１と、撮像部３０２からの映像情報Ｅ２とに時間軸のずれが含まれる場合にも、タイミングを揃えて再生可能なように録画映像Ｒ１および録画映像Ｒ２をより容易に録画することができる。

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１および第２実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１～第３実施形態では、第１映像情報は、計測器によって測定された検査対象物に関する計測情報を表示する計測器側表示部を撮影することによって取得され、第２映像情報は、検査作業者による検査が行われている状態の検査対象物を撮影することによって取得される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１映像情報と第２映像情報との両方が、検査作業者による検査が行われている状態の検査対象物を撮影することによって取得されるように構成されていてもよい。また、第１映像情報および第２映像情報を、風景および人物などを撮影することによって取得されるように構成してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、第１の撮像部は、検査作業者とは離間した位置に設置され、第２の撮像部は、検査作業者に携帯または装着可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１の撮像部および第２の撮像部の両方が、検査作業者に携帯または装着可能に構成されていてもよい。また、第１の撮像部および第２の撮像部の両方が、検査作業者とは離間した位置に設置されていてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、録画装置は、第１録画映像と第２録画映像との開始タイミングを揃えるように同期ずれを補正するとともに、同期ずれが補正された状態の第１録画映像と第２録画映像とを関連付けて記憶するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１録画映像と第２録画映像とを、同期ずれが補正された状態で関連付けて記憶しないようにしてもよい。すなわち、同期ずれが補正された状態の第１録画映像と第２録画映像とを、関連付けて送信するようにしてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、第１録画部および第２録画部に録画を開始させる操作を受け付ける録画操作部を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、録画操作部を備えず、検査の判定結果が取得されたことに基づいて、第１録画部および第２録画部に録画を開始させる制御を行なうように構成されていてもよい。

また、上記第１および第３実施形態では、録画された第１録画映像と録画された第２録画映像との一方から同期ずれに対応する時間分の映像を切り取ることによって同期ずれを補正するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１録画映像と第２録画映像との両方から、同期ずれを解消するように所定の時間分の映像を切り取ることによって、同期ずれを補正するように構成されていてもよい。

また、上記第２実施形態では、録画装置は、第１準備完了情報と第２準備完了情報とを含むタイミング情報を測定するとともに、タイミング情報が測定されたことに基づいて第１録画部および第２録画部に録画を開始させるための録画指令を出力することによって、同期ずれを補正するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１録画部および第２録画部に準備指令を出力するとともに、第１準備完了情報と第２準備完了情報とを取得せずに、準備指令が出力された時点から、準備が完了するまでの所定の時間分経過した後に、録画指令を出力するように構成されていてもよい。すなわち、タイミング情報を、準備が完了するまでの所定の時間分待機させるための時間情報としてもよい。

また、上記第１および第３実施形態では、第１開始タイミングは、第１録画部による第１準備完了情報が取得されたタイミングであり、第２開始タイミングは、第２録画部による第２準備完了情報が取得されたタイミングである例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１録画部による実際に第１録画映像の録画が開始されたタイミングを第１開始タイミングとしてもよい。また、第２開始タイミングについても同様に、第２録画部による実際に第２録画映像の録画が開始されたタイミングを第２開始タイミングとしてもよい。

また、上記第３実施形態では、第１の撮像部および第２の撮像部は、第１の撮像部からの第１映像情報と、第２の撮像部からの第２映像情報との時間軸のずれを補正するために、時間情報を取得可能な基準対象を同一のタイミングにおいて撮影するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１の撮像部と第２撮像部とが別個の基準対象を撮影してもよい。すなわち、共通の時間情報を取得可能な異なる２つの基準対象（たとえば、時間設定が揃えられた２つの時計など）を、第１の撮像部と第２撮像部とが別個に撮影するようにしてもよい。

また、上記第３実施形態では、基準対象は、第１の撮像部からの第１映像情報と、第２の撮像部からの第２映像情報との時間軸のずれを補正するための基準時間を表示する基準時間表示器を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１の撮像部と第２の撮像部とを、時間を表示させず瞬間的に発光するフラッシュライトを基準対象として撮影するようにしてもよい。

この場合には、録画装置は、瞬間的に発光するフラッシュライトを同一のタイミングにおいて撮影した第１の撮像部および第２の撮像部から、第１映像情報および第２映像情報を取得するとともに、動画像としての第１基準画像および第２基準画像を取得する。そして、録画装置は、動画像としての第１基準画像および第２基準画像に画像処理を行うことによって、第１基準画像におけるフラッシュライトの発光のタイミングと第２基準画像におけるフラッシュライトのタイミングのずれを測定する。動画像におけるタイミングのずれは、たとえば、タイマー部によって測定される時間情報に基づいて測定される。そして、録画装置は、測定されたフラッシュライトのタイミングのずれを、第１映像情報と第２映像情報との時間軸のずれを示すタイミング情報として取得する。また、フラッシュライトは、一定の間隔で点滅させるようにしてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、録画指令に基づいて、録画指令が出力された時点から取得されている映像情報の録画が開始される（録画するための処理が開始される）例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、録画装置は、第１受信部および第２受信部が受信した映像情報を一時的に（たとえば、５秒間分）記憶させる一時記憶部を備え、録画指令に基づいて、一時記憶部に記憶されている映像情報を遡って記憶するように構成されていてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、録画装置は、検査作業者に携帯または装着される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、録画装置は、検査作業者の近傍（たとえば、足元）に設置されていてもよい。また、録画装置は、検査対象物に固定されるように設置されてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、第１の撮像部は、無線接続によって第１映像情報を送信し、第２の撮像部は、有線接続によって第２映像情報を送信するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１の撮像部および第２の撮像部の両方が、有線接続によって第１映像情報および第２映像情報を送信してもよい。また、第１の撮像部および第２の撮像部の両方が、無線接続によって第１映像情報および第２映像情報を送信してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、記憶部が録画装置に含まれる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、記憶部を、録画装置に外付けするように、ケーブルを配して録画装置に連結されるようにしてもよい。また、記憶部を録画装置と離間した位置に設けるとともに、通信部を介して、録画された映像を送信することによって記憶部に記憶させるようにしてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、２つの撮像部によって撮影された映像情報に基づいて、２つの録画映像を録画するとともに、録画された２つの録画映像の同期ずれを補正する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、３つ以上の撮像部からの映像情報に基づいて、３つ以上の録画映像を録画するとともに、録画された３つ以上の録画映像の時間軸の同期ずれを補正するようにしてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、録画装置が航空機の検査を行う場合に用いられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、録画装置を、橋梁および建造物などの欠陥検査に用いられるように構成してもよい。

また、上記第３実施形態では、第１映像情報と第２映像情報との時間軸のずれを補正する構成と、第１録画部および第２録画部による第１録画映像および第２録画映像の録画の制御処理の同期ずれを補正する構成との両方を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１映像情報と第２映像情報との時間軸のずれを補正する構成を備えるとともに、第１録画部および第２録画部による第１録画映像および第２録画映像の録画の制御処理の同期ずれを補正する構成を備えないように構成されていてもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
映像を撮影するとともに撮影された映像情報を送信する複数の撮像部と、
前記複数の撮像部のうちの第１の撮像部からの第１映像情報に基づいて第１録画映像を録画する第１録画部と、前記複数の撮像部のうちの第２の撮像部からの第２映像情報に基づいて第２録画映像を録画する第２録画部とを含む録画装置と、を備え、
前記録画装置は、前記第１録画部によって録画される前記第１録画映像と前記第２録画部によって録画される前記第２録画映像との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報を測定するとともに、測定された前記タイミング情報に基づいて、前記第１録画映像と前記第２録画映像との開始タイミングを揃えるように前記同期ずれを補正するように構成されている、計測用録画システム。

（項目２）
前記第１映像情報は、計測器によって測定された検査対象物に関する計測情報を表示する計測器側表示部を撮影することによって取得された計測器映像情報を含み、
前記第２映像情報は、検査作業者による検査が行われている状態の前記検査対象物を撮影することによって取得された検査対象物映像情報を含み、
前記録画装置は、前記計測器映像情報に基づいて録画される前記第１録画映像と、前記検査対象物映像情報に基づいて録画される前記第２録画映像との開始タイミングを揃えるように前記同期ずれを補正するように構成されている、項目１に記載の計測用録画システム。

（項目３）
前記第１の撮像部は、前記検査作業者とは離間した位置に設置され、
前記第２の撮像部は、前記検査作業者に携帯または装着可能に構成されている、項目２に記載の計測用録画システム。

（項目４）
前記録画装置は、前記第１録画映像と前記第２録画映像との開始タイミングを揃えるように前記同期ずれを補正するとともに、前記同期ずれが補正された状態の前記第１録画映像と前記第２録画映像とを関連付けて記憶するように構成されている、項目１～３のいずれか１項に記載の計測用録画システム。

（項目５）
前記録画装置は、時間の経過を測定することによって時間を示す前記タイミング情報を測定するタイマー部を含み、前記タイマー部によって測定された前記タイミング情報に基づいて、前記同期ずれを補正するように構成されている、項目１～４のいずれか１項に記載の計測用録画システム。

（項目６）
前記第１録画部および前記第２録画部は、前記第１録画部および前記第２録画部に録画を開始させるための録画指令に基づいて、前記第１録画映像および前記第２録画映像の録画を開始するように構成されており、
前記録画装置は、前記録画指令に基づいて録画された前記第１録画映像と、前記録画指令に基づいて録画された前記第２録画映像との時間軸の前記同期ずれを補正するように構成されている、項目５に記載の計測用録画システム。

（項目７）
前記タイミング情報は、前記第１録画部が録画を開始するタイミングを示す第１開始タイミングと、前記第２録画部が録画を開始するタイミングを示す第２開始タイミングとを含み、
前記録画装置は、前記第１開始タイミングと前記第２開始タイミングとの差分に基づいて前記同期ずれを補正するように構成されている、項目６に記載の計測用録画システム。

（項目８）
前記第１録画部および前記第２録画部に録画を開始させる操作を受け付ける録画操作部をさらに備え、
前記録画装置は、前記録画操作部に対する入力操作に基づいて前記録画指令を出力し、前記録画指令に基づいて録画された前記第１録画映像と、前記録画指令に基づいて録画された前記第２録画映像との時間軸の前記同期ずれを補正するように構成されている、項目６または７に記載の計測用録画システム。

（項目９）
前記録画装置は、前記タイマー部によって測定された前記タイミング情報に基づいて、録画された前記第１録画映像と録画された前記第２録画映像との少なくとも一方から前記同期ずれに対応する時間分の映像を切り取ることによって前記同期ずれを補正するように構成されている、項目５～８のいずれか１項に記載の計測用録画システム。

（項目１０）
前記タイミング情報は、前記第１録画部から出力され、前記第１録画映像の録画を開始するための準備が完了したことを示す第１準備完了情報と、前記第２録画部から出力され、前記第２録画映像の録画を開始するための準備が完了したことを示す第２準備完了情報とを含み、
前記録画装置は、前記第１準備完了情報と前記第２準備完了情報とに基づいて、前記同期ずれを補正するように構成されている、項目１～９のいずれか１項に記載の計測用録画システム。

（項目１１）
前記録画装置は、前記第１準備完了情報と前記第２準備完了情報とを含む前記タイミング情報を測定するとともに、前記タイミング情報が測定されたことに基づいて前記第１録画部および前記第２録画部に録画を開始させるための録画指令を出力することによって、前記同期ずれを補正するように構成されている、項目１０に記載の計測用録画システム。

（項目１２）
前記第１録画部は、前記第１準備完了情報を出力するとともに、前記第１録画映像の録画を開始するように構成されており、
前記第２録画部は、前記第２準備完了情報を出力するとともに、前記第２録画映像の録画を開始するように構成されており、
前記録画装置は、前記第１準備完了情報と前記第２準備完了情報とに基づいて、前記第１準備完了情報が取得されたタイミングと前記第２準備完了情報が取得されたタイミングとの差分に基づいて前記同期ずれを補正するように構成されている、項目１０に記載の計測用録画システム。

（項目１３）
前記第１の撮像部および前記第２の撮像部は、前記第１の撮像部からの前記第１映像情報と、前記第２の撮像部からの前記第２映像情報との時間軸のずれを補正するために、時間情報を取得可能な基準対象を同一のタイミングにおいて撮影するように構成されており、
前記録画装置は、前記第１の撮像部が前記基準対象を撮影した第１基準画像と、前記第２の撮像部が前記基準対象を撮影した第２基準画像とに基づいて、前記第１映像情報と前記第２映像情報との時間軸のずれを示す前記タイミング情報を測定するとともに、測定された前記タイミング情報に基づいて、前記同期ずれを補正するように構成されている、項目１～１２のいずれか１項に記載の計測用録画システム。

（項目１４）
前記基準対象は、前記第１の撮像部からの前記第１映像情報と、前記第２の撮像部からの前記第２映像情報との時間軸のずれを補正するための基準時間を表示する基準時間表示器を含み、
前記録画装置は、前記第１の撮像部が前記基準時間表示器を撮影した前記第１基準画像と、前記第２の撮像部が前記基準時間表示器を撮影した前記第２基準画像とを取得するとともに、取得された前記第１基準画像と前記第２基準画像とに対して画像処理を行うことによって、前記第１映像情報が撮影されたタイミングと前記第２映像情報が撮影されたタイミングとの時間軸のずれを測定するように構成されている、項目１３に記載の計測用録画システム。

（項目１５）
複数の撮像部のうちの第１の撮像部によって撮影された第１映像情報に基づいて第１録画映像を録画するステップと、
前記複数の撮像部のうちの第２の撮像部によって撮影された第２映像情報に基づいて第２録画映像を録画するステップと、
録画される前記第１録画映像と録画される前記第２録画映像との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報を測定するステップと、
測定された前記タイミング情報に基づいて、前記第１録画映像と前記第２録画映像との開始タイミングを揃えるように同期ずれを補正するステップと、を備える、計測用録画方法。

（項目１６）
前記第１録画映像を録画するステップは、計測器によって測定された検査対象物に関する計測情報を表示する計測器側表示部を撮影することによって取得された計測器映像情報を含む前記第１映像情報に基づいて、前記第１録画映像を録画するステップであり、
前記第２録画映像を録画するステップは、検査作業者による検査が行われている状態の前記検査対象物を撮影することによって取得された検査対象物映像情報を含む前記第２映像情報に基づいて、前記第２録画映像を録画するステップである、項目１５に記載の計測用録画方法。

１、３０１ 撮像部（第１の撮像部）
２、３０２ 撮像部（第２の撮像部）
３、２０３、３０３ 録画装置
３３ タッチパネル（録画操作部）
３４ｄ、２３４ｄ 第１録画部
３４ｅ、２３４ｅ 第２録画部
３４ｆ タイマー部
１００、２００、３００ 計測用録画システム
１０１ 検査作業者
１０２ 検査対象物
１１０ 計測器
１１１ 計測器側表示部
３０４ 基準時間表示器（基準対象）

Claims (16)

1. 映像を撮影するとともに撮影された映像情報を送信する複数の撮像部と、
   前記複数の撮像部のうちの第１の撮像部からの第１映像情報に基づいて計測器の計測情報を含む第１録画映像を録画する第１録画部と、前記複数の撮像部のうちの第２の撮像部からの第２映像情報に基づいて前記計測器によって測定された検査対象物を含む第２録画映像を録画する第２録画部とを含む録画装置と、を備え、
   前記録画装置は、前記第１録画部によって録画される前記第１録画映像と前記第２録画部によって録画される前記第２録画映像との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報を測定するとともに、測定された前記タイミング情報に基づいて、前記第１録画映像と前記第２録画映像との開始タイミングを揃えるように前記同期ずれを補正するように構成されている、計測用録画システム。
2. 前記第１映像情報は、前記計測器によって測定された前記検査対象物に関する前記計測情報を表示する計測器側表示部を撮影することによって取得された計測器映像情報を含み、
   前記第２映像情報は、検査作業者による検査が行われている状態の前記検査対象物を撮影することによって取得された検査対象物映像情報を含み、
   前記録画装置は、前記計測器映像情報に基づいて録画される前記第１録画映像と、前記検査対象物映像情報に基づいて録画される前記第２録画映像との開始タイミングを揃えるように前記同期ずれを補正するように構成されている、請求項１に記載の計測用録画システム。
3. 前記第１の撮像部は、前記検査作業者とは離間した位置に設置され、
   前記第２の撮像部は、前記検査作業者に携帯または装着可能に構成されている、請求項２に記載の計測用録画システム。
4. 前記録画装置は、前記第１録画映像と前記第２録画映像との開始タイミングを揃えるように前記同期ずれを補正するとともに、前記同期ずれが補正された状態の前記第１録画映像と前記第２録画映像とを関連付けて記憶するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の計測用録画システム。
5. 映像を撮影するとともに撮影された映像情報を送信する複数の撮像部と、
   前記複数の撮像部のうちの第１の撮像部からの第１映像情報に基づいて第１録画映像を録画する第１録画部と、前記複数の撮像部のうちの第２の撮像部からの第２映像情報に基づいて第２録画映像を録画する第２録画部とを含む録画装置と、を備え、
   前記録画装置は、前記第１録画部によって録画される前記第１録画映像と前記第２録画部によって録画される前記第２録画映像との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報を測定するとともに、測定された前記タイミング情報に基づいて、前記第１録画映像と前記第２録画映像との開始タイミングを揃えるように前記同期ずれを補正するように構成されており、
   前記録画装置は、時間の経過を測定することによって時間を示す前記タイミング情報を測定するタイマー部を含み、前記タイマー部によって測定された前記タイミング情報に基づいて、前記同期ずれを補正するように構成されている、計測用録画システム。
6. 前記第１録画部および前記第２録画部は、前記第１録画部および前記第２録画部に録画を開始させるための録画指令に基づいて、前記第１録画映像および前記第２録画映像の録画を開始するように構成されており、
   前記録画装置は、前記録画指令に基づいて録画された前記第１録画映像と、前記録画指令に基づいて録画された前記第２録画映像との時間軸の前記同期ずれを補正するように構成されている、請求項５に記載の計測用録画システム。
7. 前記タイミング情報は、前記第１録画部が録画を開始するタイミングを示す第１開始タイミングと、前記第２録画部が録画を開始するタイミングを示す第２開始タイミングとを含み、
   前記録画装置は、前記第１開始タイミングと前記第２開始タイミングとの差分に基づいて前記同期ずれを補正するように構成されている、請求項６に記載の計測用録画システム。
8. 前記第１録画部および前記第２録画部に録画を開始させる操作を受け付ける録画操作部をさらに備え、
   前記録画装置は、前記録画操作部に対する入力操作に基づいて前記録画指令を出力し、前記録画指令に基づいて録画された前記第１録画映像と、前記録画指令に基づいて録画された前記第２録画映像との時間軸の前記同期ずれを補正するように構成されている、請求項６または７に記載の計測用録画システム。
9. 前記録画装置は、前記タイマー部によって測定された前記タイミング情報に基づいて、録画された前記第１録画映像と録画された前記第２録画映像との少なくとも一方から前記同期ずれに対応する時間分の映像を切り取ることによって前記同期ずれを補正するように構成されている、請求項５～８のいずれか１項に記載の計測用録画システム。
10. 映像を撮影するとともに撮影された映像情報を送信する複数の撮像部と、
    前記複数の撮像部のうちの第１の撮像部からの第１映像情報に基づいて第１録画映像を録画する第１録画部と、前記複数の撮像部のうちの第２の撮像部からの第２映像情報に基づいて第２録画映像を録画する第２録画部とを含む録画装置と、を備え、
    前記録画装置は、前記第１録画部によって録画される前記第１録画映像と前記第２録画部によって録画される前記第２録画映像との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報を測定するとともに、測定された前記タイミング情報に基づいて、前記第１録画映像と前記第２録画映像との開始タイミングを揃えるように前記同期ずれを補正するように構成されており、
    前記タイミング情報は、前記第１録画部から出力され、前記第１録画映像の録画を開始するための準備が完了したことを示す第１準備完了情報と、前記第２録画部から出力され、前記第２録画映像の録画を開始するための準備が完了したことを示す第２準備完了情報とを含み、
    前記録画装置は、前記第１準備完了情報と前記第２準備完了情報とに基づいて、前記同期ずれを補正するように構成されている、計測用録画システム。
11. 前記録画装置は、前記第１準備完了情報と前記第２準備完了情報とを含む前記タイミング情報を測定するとともに、前記タイミング情報が測定されたことに基づいて前記第１録画部および前記第２録画部に録画を開始させるための録画指令を出力することによって、前記同期ずれを補正するように構成されている、請求項１０に記載の計測用録画システム。
12. 前記第１録画部は、前記第１準備完了情報を出力するとともに、前記第１録画映像の録画を開始するように構成されており、
    前記第２録画部は、前記第２準備完了情報を出力するとともに、前記第２録画映像の録画を開始するように構成されており、
    前記録画装置は、前記第１準備完了情報と前記第２準備完了情報とに基づいて、前記第１準備完了情報が取得されたタイミングと前記第２準備完了情報が取得されたタイミングとの差分に基づいて前記同期ずれを補正するように構成されている、請求項１０に記載の計測用録画システム。
13. 映像を撮影するとともに撮影された映像情報を送信する複数の撮像部と、
    前記複数の撮像部のうちの第１の撮像部からの第１映像情報に基づいて第１録画映像を録画する第１録画部と、前記複数の撮像部のうちの第２の撮像部からの第２映像情報に基づいて第２録画映像を録画する第２録画部とを含む録画装置と、を備え、
    前記録画装置は、前記第１録画部によって録画される前記第１録画映像と前記第２録画部によって録画される前記第２録画映像との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報を測定するとともに、測定された前記タイミング情報に基づいて、前記第１録画映像と前記第２録画映像との開始タイミングを揃えるように前記同期ずれを補正するように構成されており、
    前記第１の撮像部および前記第２の撮像部は、前記第１の撮像部からの前記第１映像情報と、前記第２の撮像部からの前記第２映像情報との時間軸のずれを補正するために、時間情報を取得可能な基準対象を同一のタイミングにおいて撮影するように構成されており、
    前記録画装置は、前記第１の撮像部が前記基準対象を撮影した第１基準画像と、前記第２の撮像部が前記基準対象を撮影した第２基準画像とに基づいて、前記第１映像情報と前記第２映像情報との時間軸のずれを示す前記タイミング情報を測定するとともに、測定された前記タイミング情報に基づいて、前記同期ずれを補正するように構成されている、計測用録画システム。
14. 前記基準対象は、前記第１の撮像部からの前記第１映像情報と、前記第２の撮像部からの前記第２映像情報との時間軸のずれを補正するための基準時間を表示する基準時間表示器を含み、
    前記録画装置は、前記第１の撮像部が前記基準時間表示器を撮影した前記第１基準画像と、前記第２の撮像部が前記基準時間表示器を撮影した前記第２基準画像とを取得するとともに、取得された前記第１基準画像と前記第２基準画像とに対して画像処理を行うことによって、前記第１映像情報が撮影されたタイミングと前記第２映像情報が撮影されたタイミングとの時間軸のずれを測定するように構成されている、請求項１３に記載の計測用録画システム。
15. 録画装置により、複数の撮像部のうちの第１の撮像部によって撮影された第１映像情報に基づいて計測器の計測情報を含む第１録画映像を録画するステップと、
    前記第１録画映像の録画と共通の前記録画装置により、前記複数の撮像部のうちの第２の撮像部によって撮影された第２映像情報に基づいて前記計測器によって測定された検査対象物を含む第２録画映像を録画するステップと、
    録画される前記第１録画映像と録画される前記第２録画映像との時間軸の同期ずれを補正するためのタイミング情報を測定するステップと、
    測定された前記タイミング情報に基づいて、前記第１録画映像と前記第２録画映像との開始タイミングを揃えるように同期ずれを補正するステップと、を備える、計測用録画方法。
16. 前記第１録画映像を録画するステップは、前記計測器によって測定された前記検査対象物に関する前記計測情報を表示する計測器側表示部を撮影することによって取得された計測器映像情報を含む前記第１映像情報に基づいて、前記第１録画映像を録画するステップであり、
    前記第２録画映像を録画するステップは、検査作業者による検査が行われている状態の前記検査対象物を撮影することによって取得された検査対象物映像情報を含む前記第２映像情報に基づいて、前記第２録画映像を録画するステップである、請求項１５に記載の計測用録画方法。

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