WO2020078515A1 - Electric drive unit for closing and/or opening a motor vehicle lock - Google Patents

Electric drive unit for closing and/or opening a motor vehicle lock Download PDF

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WO2020078515A1
WO2020078515A1 PCT/DE2019/100904 DE2019100904W WO2020078515A1 WO 2020078515 A1 WO2020078515 A1 WO 2020078515A1 DE 2019100904 W DE2019100904 W DE 2019100904W WO 2020078515 A1 WO2020078515 A1 WO 2020078515A1
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WO
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wheel
drive wheel
drive
drive unit
rotation
Prior art date
Application number
PCT/DE2019/100904
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jan Zejda
Original Assignee
Kiekert Ag
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/001—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E05B81/34—Details of the actuator transmission of geared transmissions
    • E05B81/36—Geared sectors, e.g. fan-shaped gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels

Definitions

  • Electric drive unit for closing and / or opening a
  • the invention relates to an electric drive unit for closing and / or opening a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock, with an actuation unit for actuating the motor vehicle lock, with an electric motor and a downstream transmission, which are provided to act upon the actuation unit.
  • the transmission is formed with at least one drive wheel and one driven wheel, and wherein at least one wheel has a toothed segment.
  • Electric drive units for closing and / or opening a motor vehicle lock are generally known from DE 10 2015 107 955 A1.
  • drive units can in principle also be used to open and / or close motor vehicle seat back locks or motor vehicle fuel filler flap locks.
  • the motor vehicle door locks may also include motor vehicle tailgate locks, motor vehicle front hood locks, etc.
  • a cable pull is implemented as a transmission element connected upstream of the closing lever or opening lever.
  • An external operating lever is used here as the opening lever or closing lever.
  • the gear used is a spur gear, which has a pinion and a gear.
  • an actuating element designed as a linear adjusting spindle is realized, which engages in a central hollow bore of the gearwheel, so that in this way rotational movements of the gearwheel can be converted into corresponding linear movements of the actuating element or the linear adjusting spindle.
  • the further prior art according to EP 1 614 840 A2 is concerned with a closing drive which has a pair of levers which can be moved by a motor.
  • the pair of levers consists of a main lever and a secondary lever. Different torques can be realized in this way.
  • the motor or electric motor works on a gear which drives a control cam of a worm wheel with the aid of a downstream worm.
  • a locking mechanism is used, which can be transferred to a closed and open position via a drive.
  • the drive is composed of an electric motor and a gearbox consisting of at least the drive wheel and the driven wheel.
  • the driven wheel is arcuate with a tooth segment.
  • the electric motor In order to reverse the drive unit, the electric motor must be acted on in the opposite direction compared to the drive direction.
  • a generic electric drive unit for closing and / or opening a motor vehicle lock in the context of the invention is characterized in that the drive wheel is equipped with different toothed segments, which in its rotation depending on the angle of rotation with the driven wheel or different driven wheels come into engagement.
  • the drive wheel is equipped with different tooth segments. These varying tooth segments can differ from one another in that, for example, teeth of different sizes or different shapes are realized. As a rule, however, the different tooth segments of the drive wheel are formed with the same teeth. The tooth segments are therefore differentiated by the angle of rotation. This means that the toothed segments of the drive wheel generally cover mutually complementary angles of rotation of the drive wheel. The most common work is with angles of rotation in the range of 120 240 °. This means that one toothed segment of the drive wheel extends over an angle of rotation of 120 °, while the other and different toothed segment covers the remaining angle of rotation of 240 ° of the drive wheel. This covers the entire full circle of 360 °, which corresponds to one revolution of the drive wheel.
  • the toothed segments of the drive wheel describe different radii compared to a common axis.
  • the design is made in such a way that a 240 “segment without teeth corresponds to the 120 ° tooth segment with the corresponding radius. That with Different 240 ° tooth segment equipped with a different radius is therefore coupled with an associated 120 “segment without teeth.
  • the different tooth segments can also be provided in a different division on the drive wheel.
  • a division of the tooth segments over 180 ° is also within the scope of the invention.
  • the two tooth segments can be divided at least in the angular range 100 260 ° to 180 7180 °, the distribution 120 7240 ° already mentioned being particularly preferred.
  • the overall design can also be made and implemented so that the different tooth segments of the drive wheel correspond to the transmission gear or the output wheels at different transmission ratios.
  • an associated complete actuation cycle that is to say closing and resetting or opening and resetting, can be implemented and implemented with desired and different transmission ratios.
  • the closing or opening in each case with a relatively small transmission ratio and consequently low speed of the actuating element acted upon by the driven wheel.
  • the restoring movement is generally realized with a high transmission ratio and accordingly fast running on the part of the actuating element. In this way, the total time to complete such an actuation cycle can be significantly reduced compared to the prior art, so that a significant improvement in comfort is observed.
  • the design is also made in such a way that when the engagement of the different toothed segments of the drive wheel with the driven gear or the plurality of driven gears changes Direction of rotation of the driven gear changes.
  • the electric motor acts unidirectionally on the transmission for the entire actuation cycle, that is, closing and resetting or opening and resetting.
  • the time for the entire actuation cycle is reduced again because the electric motor is acted upon unidirectionally for the entire actuation cycle, that is to say closing and resetting or opening and resetting, that is to say running in a single direction of rotation.
  • the drive wheel usually completes a complete rotation corresponding to 360 °.
  • the electric motor initially ensures via the gearbox that, for example, the motor vehicle lock or the actuating element acted upon by it is acted upon to close.
  • the engagement between the first toothed segment of the drive wheel and the driven wheel or one of the driven wheels corresponds to this.
  • the electric motor has applied the relevant first toothed segment over its entire rotation angle of, for example, 240 °
  • the second toothed segment which then engages with the driven gear, ensures the faster return movement or the return during the complementary rotation angle of 120 ° in the example. This also leads to a change in the direction of rotation of the driven wheel in question or another other driven wheel comes into engagement with the drive wheel. This will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment.
  • the design is such that the two different toothed segments of the drive wheel can span a common plane.
  • the toothed segments of the drive wheel arranged in the common plane define a preferably radially extending gripping slot.
  • the driven wheel can dip into this engaging slot.
  • each toothed segment of the drive wheel describes two mutually parallel planes.
  • the further design is made so that each toothed segment of the drive wheel, depending on its angle of rotation, alternately comes into engagement with the respective driven wheel located in the associated plane.
  • two driven wheels are generally provided, namely one driven wheel in the associated plane of the first or second tooth segment of the drive wheel.
  • the first toothed segment of the drive gear meshes, for example, with the first driven gear located in the same plane during the relevant rotation angle.
  • there is an engagement between the second toothed segment of the drive wheel and the second driven wheel as soon as the angle of rotation of the first toothed segment has been completed by the drive wheel.
  • there is again a change in the direction of rotation of the driven wheel in question in the present case the second driven wheel compared to the first driven wheel.
  • an electric drive unit for closing and / or opening a motor vehicle lock is made available, which has a particularly compact and small construction.
  • this can be attributed to the fact that the transmission is equipped with a special drive wheel at this point, which has different tooth segments.
  • the toothed segments come in a (single) revolution of the drive wheel depending on the angle of rotation with a single output gear or the various output gears, usually first the first output gear and then the second output gear. This means that the electric motor can be acted upon unidirectionally for the entire actuation cycle.
  • FIG. 1 schematically shows a motor vehicle door lock according to the invention with an associated drive unit for pulling or opening the motor vehicle lock
  • FIGS. 3A and 3B show the transmission in a first embodiment variant
  • FIGS. 3A and 3B again FIG. 4A a closing process and FIG. 4B the associated resetting process and
  • FIGS. 5A and 5B show a further third exemplary embodiment of the invention, again the closing process in FIG. 5A and an associated resetting process in FIG. 5B.
  • a motor vehicle door lock which first of all and in its basic features has a locking mechanism made of a rotary latch 1 and associated pawl 2.
  • the locking mechanism is in a lock case 3 stored, which is only indicated in Fig. 1 and not shown completely.
  • an electric drive unit is implemented, which, as shown in FIG. 2, has an electric motor 4 and a downstream transmission.
  • the actuating unit comprises at least one actuating element 10.
  • the transmission works on a transmission element 9 connected upstream of the actuating element 10, which, as shown in FIG. 2, is designed as a linear actuating element or cable pull.
  • the electric motor 4 works via a gear 5 arranged on the output side on its output shaft or also a worm gear on a drive wheel 6 of the transmission, which meshes with a single output gear 7 in the variant according to FIGS. 3A and 3B or with two output wheels 7. 8 comes into engagement according to the exemplary embodiments in FIGS. 4A to 5B, as will be explained in more detail below.
  • Actuating element 10 of the actuating unit can be acted upon with the aid of the drive unit and the transmission element 9 to the left in accordance with the direction of the arrow ZZ (pulling in) and reset with dashed lines.
  • the actuating element 10 can be moved to the right in the direction of E ⁇ (electrical opening) and again reset in the opposite direction (dashed). Both the electrical opening and resetting as well as the closing and resetting are each completed with one turn or 360 “turn of a drive wheel 6.
  • the actuating element 10 works in the closing direction ZZ on a closing lever 11 which is rotatably mounted in the lock case or lock housing 3 and which in turn acts on the rotary latch 1 in such a way that it locks about its axis 13 performs a counterclockwise movement indicated here.
  • a locking bolt that was previously caught and not explicitly shown is drawn more and more into the locking mechanism 1, 2.
  • the associated and not shown motor vehicle door is pulled.
  • the actuating element 10 works in the opposite direction E ⁇ on an opening lever 12.
  • the opening lever 12 ensures with a contour 14 that the pawl 2 in the position shown in FIG. 1 shown closed state of the locking mechanism 1, 2 is lifted from its engagement with the rotary latch 1. This includes a clockwise rotation of the pawl 2, indicated in FIG. 1, about its associated axis 15.
  • the closing lever 11 and the opening lever 12 together with the actuating element 10 represent the actuating unit as a whole.
  • the transmission is specially designed according to the invention.
  • the transmission has at least one drive wheel 6 and one or two driven wheels 7, 8 according to the exemplary embodiment.
  • only a single driven wheel 7 is realized in the variant according to FIGS. 3A and 3B.
  • the two further embodiment variants according to FIGS. 4A and 4B and 5A, 5B each have two driven wheels, namely a first driven wheel 7 and a second further driven wheel 8.
  • the two under different toothed segments 16, 17 of the drive wheel 6 correspond to different transmission ratios with the driven wheel 7 or the two driven wheels 7, 8.
  • the electric motor 4 acts on the gear 6, 7, 8 for a complete actuation cycle, that is to say to close and reset or to open and reset each unidirectional.
  • the design is such that the toothed segments 16, 17 of the drive wheel 6 mainly cover mutually complementary angles of rotation a, ß.
  • the toothed segment 16 describes an angle a of almost 240 ° indicated in FIGS. 3A or 4B and 5B.
  • the toothed segment 17 sweeps the complementary angle of rotation or angle ⁇ from the remaining 120 °. That is, taken together, the two tooth segments 16, 17 or their associated and covered angles a, ß cover approximately 360 °, which corresponds to an entire revolution of the drive wheel 6 (a + ß « 360 °).
  • the toothed segments 1 6, 17 of the drive wheel 6 have different radii Ri and R2 compared to a common axis of rotation 18 of the drive wheel 6.
  • the tooth segment 16 is equipped with a smaller radius Ri compared to the tooth segment 17, which in contrast has an increased radius R2 compared to the common axis of rotation 18.
  • the design is such that the two toothed segments 16, 17 span a common plane. In this way, the two in the common plane on arranged toothed segments 16, 17 of the drive wheel 6 define an engaging slot 19. This engaging slot 19 extends predominantly radially and serves for the fact that the (only) driven gear 7 in this embodiment can be immersed therein.
  • the complementary angle associated with the corresponding angle a or ⁇ is designed in each case without toothed wheels.
  • the two toothed segments 16, 17 can also be seen only over a circular segment, while the area belonging outside the respective angle a or ⁇ is recessed or has no toothed wheels.
  • the two exemplary embodiments according to FIGS. 4A and 4B and 5A and 5B are distinguished by the fact that the toothed segments 16 and 17 of the drive wheel 6 describe two mutually parallel planes.
  • the design here is such that the first toothed segment 16 of the drive wheel 6 meshes with the first driven wheel 7 or can come into engagement.
  • the second toothed segment 17 interacts with the second driven wheel 8.
  • the design is such that the two toothed segments 16, 17 alternately engage with the associated driven wheel 7, 8 located in the same plane.
  • FIG. 3A first shows the process of tightening.
  • the first toothed segment 16 of the drive wheel 6 engages with the (single) driven wheel 7.
  • the drive wheel 6 is set in rotation via the gear wheel 5 and consequently the electric motor 4, in the counterclockwise rotation according to the exemplary embodiment in FIG. 3A. Since the driven gear 7 meshes with the toothed segment 16 when it is closed, this leads Counterclockwise rotation of the drive wheel 6 overall causes the driven wheel 7 to roll in the clockwise direction according to FIG. 3A on the associated toothed segment 16.
  • FIGS. 4A and 5A each show the closing process.
  • the electric motor 4 again ensures that the drive wheel 6 is acted on in the counterclockwise direction indicated.
  • the first tooth segment 16 in turn meshes with the driven gear 7 in the exemplary embodiment.
  • the driven gear 7 is the first driven gear 7 in the present case. Since the driven gear 7 is also connected to the second driven gear 8 in a meshing manner, the clockwise rotation performed by the first driven gear 7 as a result of the action by the first toothed segment 16 counterclockwise that the second driven wheel 8 rotates in the counterclockwise direction indicated in FIGS. 4A and 5A.
  • the closing process in FIGS. 4A and 5A is continued until the first toothed segment 16 has rolled on the driven gear or first driven gear 7, taking into account the associated angle or angle of rotation a of 240 ° in the example. The move corresponds to this.
  • the second toothed segment can be used 17 mesh the drive gear 6 with the second driven gear 8 and engage. This is shown in Figures 4B and 5B. Since the drive wheel 6 continues its counterclockwise movement unchanged and the second toothed segment 17 meshes with the second driven wheel 8 in this case and when resetting, the second driven wheel 8 now performs a clockwise movement shown in FIGS. 4B and 5B.
  • the electric drive unit can of course also be used without any design changes for the electrical opening E ⁇ , in that the relevant driven gear 7 or the first driven gear 7 acts on the actuating element 10 via the transmission element 9, as shown in FIG. 1 by the arrows shown there are indicated.
  • the toothed segments 16, 17 and gears 6, 7, 8 shown can have gears of any design.
  • involute gears, cycloid gears, etc. are also conceivable.
  • a centric or eccentric intervention is also possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The subject matter of the present invention is an electric drive unit for closing and/or opening a motor vehicle lock. The drive unit has an activation unit for activating the motor vehicle lock, which activation unit comprises at least one activation element (10), an electric motor (4) and a transmission which is connected downstream and has the purpose of acting on the activation unit. The transmission is embodied with at least one drive wheel (6) and one output wheel (7, 8). At least one wheel has a tooth segment (16, 17). According to the invention, the drive wheel (6) is equipped with different tooth segments (16, 17) which at every revolution engage with the output wheel (7) or various output wheels (7, 8) depending on the rotational angle (α, ß).

Description

Elektrische Antriebseinheit zum Zuziehen und/oder Öffnen eines  Electric drive unit for closing and / or opening a
Kraftfahrzeug-Schlosses  Motor vehicle lock
Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinheit zum Zuziehen und/oder Öffnen eines Kraftfahrzeug-Schlosses, insbesondere eines Kraftfahrzeug- Türschlosses, mit einer Betätigungseinheit zur Betätigung des Kraftfahrzeug- Schlosses, mit einem Elektromotor und einem nachgeschalteten Getriebe, das zur Beaufschlagung der Betätigungseinheit vorgesehen sind, , wobei das Getriebe mit wenigstens einem Antriebsrad und einem Abtriebsrad ausgebildet ist, und wobei zumindest ein Rad ein Zahnsegment aufweist. The invention relates to an electric drive unit for closing and / or opening a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock, with an actuation unit for actuating the motor vehicle lock, with an electric motor and a downstream transmission, which are provided to act upon the actuation unit. wherein the transmission is formed with at least one drive wheel and one driven wheel, and wherein at least one wheel has a toothed segment.
Elektrische Antriebseinheiten zum Zuziehen und/oder Öffnen eines Kraftfahr zeug-Schlosses sind generell durch die DE 10 2015 107 955 A1 bekannt ge worden. Neben Kraftfahrzeug-Türschlössern können mit derartigen Antriebs einheiten grundsätzlich auch Kraftfahrzeug-Sitzlehnenschlösser oder auch Kraftfahrzeug-Tankklappenschlösser geöffnet und/oder geschlossen werden. Zu den Kraftfahrzeug-Türschlössern mögen auch Kraftfahrzeug-Heckklappen schlösser, Kraftfahrzeug-Fronthaubenschlösser usw. gehören. Electric drive units for closing and / or opening a motor vehicle lock are generally known from DE 10 2015 107 955 A1. In addition to motor vehicle door locks, such drive units can in principle also be used to open and / or close motor vehicle seat back locks or motor vehicle fuel filler flap locks. The motor vehicle door locks may also include motor vehicle tailgate locks, motor vehicle front hood locks, etc.
Beim Stand der Technik nach der DE 10 2015 107 955 A1 ist ein Seilzug als dem Zuziehhebel oder Öffnungshebel vorgeschaltetes Übertragungselement realisiert. Als Öffnungshebel bzw. Zuziehhebel kommt vorliegend ein Außen betätigungshebel zum Einsatz. Bei dem eingesetzten Getriebe handelt es sich um ein Stirnradgetriebe, welches über ein Ritzel und ein Zahnrad verfügt. Außerdem ist ein als Linearstellspindel ausgelegtes Stellelement realisiert, welches in eine zentrale Hohlbohrung des Zahnrades eingreift, sodass auf diese Weise Drehbewegungen des Zahnrades in entsprechende Linearbewegungen des Stellelementes bzw. der Linearstellspindel umgesetzt werden können. In the prior art according to DE 10 2015 107 955 A1, a cable pull is implemented as a transmission element connected upstream of the closing lever or opening lever. An external operating lever is used here as the opening lever or closing lever. The gear used is a spur gear, which has a pinion and a gear. In addition, an actuating element designed as a linear adjusting spindle is realized, which engages in a central hollow bore of the gearwheel, so that in this way rotational movements of the gearwheel can be converted into corresponding linear movements of the actuating element or the linear adjusting spindle.
Die Linearbewegungen des Stellelementes werden durch das dem Außen betätigungshebel vorgeschaltete Übertragungselement bzw. den Seilzug auf diesen übertragen. Dadurch wird der Außenbetätigungshebel insgesamt beauf- schlagt und kann auf diese Weise für ein Zuziehen respektive Öffnen des zuge hörigen Kraftfahrzeug-Schlosses sorgen. Das hat sich grundsätzlich bewährt. The linear movements of the actuating element are transmitted to the actuating lever upstream of the transmission element or the cable pull. As a result, the outer operating lever is actuated as a whole. strikes and can in this way ensure that the associated motor vehicle lock is closed or opened. This has generally proven itself.
Der weitere Stand der Technik nach der EP 1 614 840 A2 befasst sich mit einem Zuziehantrieb, welcher ein motorisch bewegliches Hebelpaar aufweist. Das Hebelpaar setzt sich aus einem Haupthebel und einem Nebenhebel zusammen. Auf diese Weise lassen sich unterschiedliche Drehmomente realisieren. Der Motor bzw. Elektromotor arbeitet zu diesem Zweck auf ein Getriebe, welches mit Hilfe einer nachgeschalteten Schnecke eine Steuerkurve eines Schneckenrades antreibt. The further prior art according to EP 1 614 840 A2 is concerned with a closing drive which has a pair of levers which can be moved by a motor. The pair of levers consists of a main lever and a secondary lever. Different torques can be realized in this way. For this purpose, the motor or electric motor works on a gear which drives a control cam of a worm wheel with the aid of a downstream worm.
Beim gattungsbildenden Stand der Technik nach der JPH03172486 A wird mit einem Schließmechanismus gearbeitet, welcher über einen Antrieb in eine Schließ- und Offenposition überführt werden kann. Der Antrieb setzt sich aus einem Elektromotor und einem Getriebe aus zumindest Antriebsrad und Abtriebsrad zusammen. Das Abtriebsrad ist bogenförmig mit einem Zahn segment ausgebildet. Um die Antriebseinheit zu reversieren, muss der Elektromotor in Gegenrichtung im Vergleich zur Antriebsrichtung beaufschlagt werden. In the generic state of the art according to JPH03172486 A, a locking mechanism is used, which can be transferred to a closed and open position via a drive. The drive is composed of an electric motor and a gearbox consisting of at least the drive wheel and the driven wheel. The driven wheel is arcuate with a tooth segment. In order to reverse the drive unit, the electric motor must be acted on in the opposite direction compared to the drive direction.
Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, stößt jedoch zunehmend an Grenzen, wenn man die Zeiten für einen Betätigungszyklus betrachtet, also die Zeit, die benötigt wird, um die Antriebseinheit bzw. das zugehörige Kraft fahrzeug-Schloss beispielsweise zuzuziehen und eine daran anschließende Rückstellbewegung zu vollführen. Gleiches gilt für den Fall, dass das mit Hilfe der Antriebseinheit beaufschlagte Kraftfahrzeug-Schloss geöffnet und anschließend rückgestellt wird. Derartige Betätigungszyklen und die damit verbundenen Zeiten sind hinsichtlich des Komforts sensibel. Tatsächlich werden an dieser Stelle Verbesserungen zunehmend gefordert. Hinzukommt, dass der für solche elektrische Antriebseinheiten zur Verfügung stehende Bauraum mehr und mehr verkleinert wird, sodass besonders kompakte Ausführungsformen gefordert werden. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine elektrische An triebseinheit des eingangs beschriebenen Aufbaus so weiterzuentwickeln, dass die Zykluszeiten für einen Betätigungszyklus verringert sind. Außerdem wird eine besonders kompakte und kostengünstige Ausgestaltung angestrebt. The prior art has proven itself fundamentally, but is increasingly reaching its limits when one considers the times for an actuation cycle, that is to say the time required to pull the drive unit or the associated motor vehicle lock, for example, and a subsequent reset movement to accomplish. The same applies in the event that the motor vehicle lock acted upon with the aid of the drive unit is opened and then reset. Such actuation cycles and the associated times are sensitive to comfort. In fact, improvements are increasingly being demanded at this point. In addition, the space available for such electrical drive units is being reduced more and more, so that particularly compact embodiments are required. The invention as a whole aims to remedy this. The invention is based on the technical problem of further developing an electric drive unit of the construction described in the introduction in such a way that the cycle times for an actuation cycle are reduced. In addition, a particularly compact and inexpensive design is sought.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße elektrische Antriebseinheit zum Zuziehen und/oder Öffnen eines Kraftfahrzeug- Schlosses im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass das An triebsrad mit unterschiedlichen Zahnsegmenten ausgerüstet ist, welche bei seinem Umlauf je nach Drehwinkel mit dem Abtriebsrad oder verschiedenen Abtriebsrädern in Eingriff kommen. To solve this technical problem, a generic electric drive unit for closing and / or opening a motor vehicle lock in the context of the invention is characterized in that the drive wheel is equipped with different toothed segments, which in its rotation depending on the angle of rotation with the driven wheel or different driven wheels come into engagement.
Im Rahmen der Erfindung ist zunächst einmal das Antriebsrad mit unterschied lichen Zahnsegmenten ausgerüstet. Diese variierenden Zahnsegmente können sich dadurch voneinander unterscheiden, dass beispielsweise verschieden große oder verschieden geformte Zähne realisiert sind. Im Regelfall sind jedoch die unterschiedlichen Zahnsegmente des Antriebsrades mit gleichen Zähnen ausgebildet. Die Unterscheidung der Zahnsegmente erfolgt folglich über den Drehwinkel. Das heißt, die Zahnsegmente des Antriebsrades decken im Regelfall überwiegend zueinander komplementäre Drehwinkel des Antriebsrades ab. Dabei wird meistens mit Drehwinkeln im Bereich von 120 240 ° gearbeitet. Das heißt, das eine Zahnsegment des Antriebsrades erstreckt sich über einen Drehwinkel von 120 °, während das andere und hiervon unterschiedliche Zahnsegment den verbleibenden Drehwinkel von 240 ° des Antriebsrades abdeckt. Dadurch wird der gesamte Vollkreis von 360 ° abgedeckt, welcher zu einer Umdrehung des Antriebsrades korrespondiert. Within the scope of the invention, the drive wheel is equipped with different tooth segments. These varying tooth segments can differ from one another in that, for example, teeth of different sizes or different shapes are realized. As a rule, however, the different tooth segments of the drive wheel are formed with the same teeth. The tooth segments are therefore differentiated by the angle of rotation. This means that the toothed segments of the drive wheel generally cover mutually complementary angles of rotation of the drive wheel. The most common work is with angles of rotation in the range of 120 240 °. This means that one toothed segment of the drive wheel extends over an angle of rotation of 120 °, while the other and different toothed segment covers the remaining angle of rotation of 240 ° of the drive wheel. This covers the entire full circle of 360 °, which corresponds to one revolution of the drive wheel.
Um dies im Detail zu realisieren, beschreiben die Zahnsegmente des Antriebs rades unterschiedliche Radien im Vergleich zu einer gemeinsamen Achse. Dabei ist die Auslegung jeweils so getroffen, dass zu dem 120 °-Zahnsegment bei dem entsprechenden Radius ein 240“-Segment ohne Zähne korrespondiert. Das mit demgegenüber abweichenden Radius ausgerüstete unterschiedliche 240 °- Zahnsegment ist folglich mit einem zugehörigen 120“-Segment ohne Zähne gekoppelt. To achieve this in detail, the toothed segments of the drive wheel describe different radii compared to a common axis. The design is made in such a way that a 240 “segment without teeth corresponds to the 120 ° tooth segment with the corresponding radius. That with Different 240 ° tooth segment equipped with a different radius is therefore coupled with an associated 120 “segment without teeth.
Selbstverständlich können die unterschiedlichen Zahnsegmente auch in anderer Aufteilung am Antriebsrad vorgesehen sein. So liegt auch eine Aufteilung der Zahnsegmente über jeweils 180 ° im Rahmen der Erfindung. Im Regelfall lassen sich die beiden Zahnsegmente jedoch zumindest im Winkelbereich 100 260 ° bis 180 7180 ° aufteilen, wobei die zuvor bereits angesprochene Aufteilung 120 7240 ° besonders bevorzugt ist. Of course, the different tooth segments can also be provided in a different division on the drive wheel. A division of the tooth segments over 180 ° is also within the scope of the invention. As a rule, however, the two tooth segments can be divided at least in the angular range 100 260 ° to 180 7180 °, the distribution 120 7240 ° already mentioned being particularly preferred.
Durch den Rückgriff auf die unterschiedlichen Zahnsegmente und die in diesem Zusammenhang realisierten verschiedenen Radien im Vergleich zu der gemein samen Achse lässt sich die Auslegung insgesamt auch so treffen und realisieren, dass die unterschiedlichen Zahnsegmente des Antriebsrades zu verschiedenen Übersetzungsverhältnissen mit dem Abtriebsrad oder den Abtriebsrädern korrespondieren. Auf diese Weise kann ein zugehöriger kompletter Betätigungszyklus, das heißt das Zuziehen und Rückstellen oder das Öffnen und Rückstellen mit gewünschten und unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen realisiert und umgesetzt werden. Beispielsweise ist es denkbar, das Zuziehen oder Öffnen jeweils mit relativ kleinem Übersetzungsverhältnis und folglich geringer Geschwindigkeit des durch das Abtriebsrad beaufschlagten Betätigungselementes umzusetzen. Demgegenüber wird die Rückstellbewegung im Allgemeinen mit hohem Übersetzungsverhältnis und dementsprechend schnell laufend seitens des Betätigungselementes realisiert. Auf diese Weise kann insgesamt die Zeit bis zum Absolvieren eines solchen Betätigungszyklus im Vergleich zum Stand der Technik deutlich reduziert werden, sodass eine signifikante Komfortverbesserung beobachtet wird. By resorting to the different tooth segments and the different radii realized in this context compared to the common axis, the overall design can also be made and implemented so that the different tooth segments of the drive wheel correspond to the transmission gear or the output wheels at different transmission ratios. In this way, an associated complete actuation cycle, that is to say closing and resetting or opening and resetting, can be implemented and implemented with desired and different transmission ratios. For example, it is conceivable to implement the closing or opening in each case with a relatively small transmission ratio and consequently low speed of the actuating element acted upon by the driven wheel. In contrast, the restoring movement is generally realized with a high transmission ratio and accordingly fast running on the part of the actuating element. In this way, the total time to complete such an actuation cycle can be significantly reduced compared to the prior art, so that a significant improvement in comfort is observed.
Im Regelfall ist darüber hinaus die Auslegung zusätzlich so getroffen, dass sich beim Wechsel des Eingriffs der verschiedenen Zahnsegmente des Antriebsrades mit dem Abtriebsrad oder den mehreren Abtriebsrädern zugleich die Rotationsrichtung des betreffenden Abtriebsrades ändert. Auf diese Weise besteht die weitergehende Möglichkeit, dass der Elektromotor das Getriebe für den kompletten Betätigungszyklus, das heißt Zuziehen und Rückstellen oder Öffnen und Rückstellen, unidirektional beaufschlagt. Dadurch wird nochmals die Zeit für den gesamten Betätigungszyklus reduziert, weil der Elektromotor für den kompletten Betätigungszyklus, das heißt Zuziehen und Rückstellen oder Öffnen und Rückstellen, unidirektional beaufschlagt wird, das heißt in einer einzigen Drehrichtung läuft. Außerdem absolviert das Antriebsrad hierbei meistens eine komplette Umdrehung entsprechend 360 °. As a rule, the design is also made in such a way that when the engagement of the different toothed segments of the drive wheel with the driven gear or the plurality of driven gears changes Direction of rotation of the driven gear changes. In this way, there is the further possibility that the electric motor acts unidirectionally on the transmission for the entire actuation cycle, that is, closing and resetting or opening and resetting. As a result, the time for the entire actuation cycle is reduced again because the electric motor is acted upon unidirectionally for the entire actuation cycle, that is to say closing and resetting or opening and resetting, that is to say running in a single direction of rotation. In addition, the drive wheel usually completes a complete rotation corresponding to 360 °.
Bei diesem Vorgang sorgt der Elektromotor über das Getriebe zunächst dafür, dass beispielsweise das hiervon beaufschlagte Kraftfahrzeug-Schloss respektive das Betätigungselement zum Zuziehen beaufschlagt wird. Hierzu korrespondiert der Eingriff zwischen dem ersten Zahnsegment des Antriebsrades und dem Abtriebsrad oder einem der Abtriebsräder. Sobald der Elektromotor das betreffende erste Zahnsegment über seinen gesamten Drehwinkel von beispielsweise 240 ° zum Zuziehen beaufschlagt hat, sorgt das dann mit dem Abtriebsrad in Eingriff kommende zweite Zahnsegment während des komplementären Drehwinkels von 120 ° im Beispielfall für die demgegenüber schnellere Rückstellbewegung bzw. das Rückstellen. Hierbei kommt es zugleich zur Änderung der Rotationsrichtung des betreffenden Abtriebsrades bzw. kommt ein weiteres anderes Abtriebsrad in Eingriff mit dem Antriebsrad. Das wird mit Bezug zum Ausführungsbeispiel nachfolgend noch näher erläutert werden. In this process, the electric motor initially ensures via the gearbox that, for example, the motor vehicle lock or the actuating element acted upon by it is acted upon to close. The engagement between the first toothed segment of the drive wheel and the driven wheel or one of the driven wheels corresponds to this. As soon as the electric motor has applied the relevant first toothed segment over its entire rotation angle of, for example, 240 °, the second toothed segment, which then engages with the driven gear, ensures the faster return movement or the return during the complementary rotation angle of 120 ° in the example. This also leads to a change in the direction of rotation of the driven wheel in question or another other driven wheel comes into engagement with the drive wheel. This will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment.
Im Detail ist hierzu die Auslegung so getroffen, dass die beiden verschiedenen Zahnsegmente des Antriebsrades eine gemeinsame Ebene aufspannen können. In diesem Fall definieren die in der gemeinsamen Ebene angeordneten Zahnsegmente des Antriebsrades einen vorzugsweise radial verlaufenden Ein greifschlitz. In diesen Eingreifschlitz kann das Abtriebsrad eintauchen. Dadurch besteht in Verbindung mit den jeweiligen Drehwinkeln ohne Zahnräder zwanglos die Möglichkeit, dass das fragliche (einzige) Abtriebsrad zunächst mit dem einen ersten Zahnsegment des Antriesrades in Eingriff kommt und danach mit dem anderen zweiten Zahnsegment. In detail, the design is such that the two different toothed segments of the drive wheel can span a common plane. In this case, the toothed segments of the drive wheel arranged in the common plane define a preferably radially extending gripping slot. The driven wheel can dip into this engaging slot. In connection with the respective angles of rotation without gears, there is therefore the possibility that the (only) driven gear in question initially with one first toothed segment of the drive wheel comes into engagement and then with the other second toothed segment.
Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass die beiden Zahnsegmente des An triebsrades zwei zueinander parallele Ebenen beschreiben. In diesem Zusam menhang ist die weitere Auslegung so getroffen, dass jedes Zahnsegment des Antriebsrades je nach dessen Drehwinkel mit dem in der zugehörigen Ebene befindlichen jeweiligen Abtriebsrad wechselweise in Eingriff kommt. In diesem Fall sind im Allgemeinen zwei Abtriebsräder vorgesehen, und zwar jeweils ein Abtriebsrad in der zugehörigen Ebene des ersten respektive zweiten Zahn segmentes des Antriebsrades. Dabei kämmt das erste Zahnsegment des An triebsrades beispielsweise mit dem ersten in der gleichen Ebene befindlichen Abtriebsrad während des relevanten Drehwinkels. Demgegenüber kommt es zum Eingriff zwischen dem zweiten Zahnsegment des Antriebsrades und dem zweiten Abtriebsrad, sobald der Drehwinkel des ersten Zahnsegmentes seitens des Antriebsrades absolviert worden ist. Zugleich kommt es an diese Stelle wiederum zum Wechsel der Rotationsrichtung des betreffenden Abtriebsrades, vorliegend des zweiten Abtriebsrades im Vergleich zum ersten Abtriebsrad. But there is also the possibility that the two toothed segments of the drive wheel describe two mutually parallel planes. In this context, the further design is made so that each toothed segment of the drive wheel, depending on its angle of rotation, alternately comes into engagement with the respective driven wheel located in the associated plane. In this case, two driven wheels are generally provided, namely one driven wheel in the associated plane of the first or second tooth segment of the drive wheel. The first toothed segment of the drive gear meshes, for example, with the first driven gear located in the same plane during the relevant rotation angle. In contrast, there is an engagement between the second toothed segment of the drive wheel and the second driven wheel as soon as the angle of rotation of the first toothed segment has been completed by the drive wheel. At the same time, there is again a change in the direction of rotation of the driven wheel in question, in the present case the second driven wheel compared to the first driven wheel.
Im Ergebnis wird eine elektrische Antriebseinheit zum Zuziehen und/oder Öffnen eines Kraftfahrzeug-Schlosses zur Verfügung gestellt, die über einen besonders kompakten und kleinbauenden Aufbau verfügt. Das lässt sich im Kern darauf zurückführen, dass das Getriebe an dieser Stelle mit einem speziellen Antriebsrad ausgerüstet ist, welches über unterschiedliche Zahnsegmente verfügt. Die Zahnsegmente kommen bei einem (einzigen) Umlauf des Antriebs rades je nach Drehwinkel mit dem einen einzigen Abtriebsrad oder den ver schiedenen Abtriebsrädern, in der Regel zunächst dem ersten Abtriebsrad und dann dem zweiten Abtriebsrad in Eingriff. Dadurch kann der Elektromotor für den kompletten Betätigungszyklus unidirektional beaufschlagt werden. As a result, an electric drive unit for closing and / or opening a motor vehicle lock is made available, which has a particularly compact and small construction. In essence, this can be attributed to the fact that the transmission is equipped with a special drive wheel at this point, which has different tooth segments. The toothed segments come in a (single) revolution of the drive wheel depending on the angle of rotation with a single output gear or the various output gears, usually first the first output gear and then the second output gear. This means that the electric motor can be acted upon unidirectionally for the entire actuation cycle.
In Verbindung mit dem kompakten Aufbau wird auf diese Weise und besonders vorteilhaft eine besonders geringe Zykluszeit für den betreffenden Betätigungs- zyklus beobachtet. Das heißt, während der eigentliche Vorgang des Zuziehens oder Öffnens mit vergleichbarer Zeit wie beim Stand der Technik erfindungs gemäß absolviert wird, ist demgegenüber der Rückstellvorgang in eine neutrale Position bzw. Ursprungsposition deutlich beschleunigt. Als Folge hiervon stellt sich auch die gesamte für den Betätigungszyklus benötigte Zeit gegenüber dem Stand der Technik geringer dar. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. In connection with the compact design, a particularly short cycle time for the relevant actuation cycle observed. This means that while the actual process of closing or opening is carried out according to the invention with a comparable time as in the prior art, the resetting process to a neutral position or original position is significantly accelerated. As a result, the total time required for the actuation cycle is less compared to the prior art. This is where the main advantages can be seen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen, welche insgesamt drei Ausführungsbeispiele der Erfindung darstellen darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to drawings, which illustrate a total of three exemplary embodiments of the invention; show it:
Fig. 1 ein Kraftfahrzeug-Türschloss nach der Erfindung schematisch mit einer zugehörigen Antriebseinheit zum Zuziehen respektive Öffnen des Kraftfahrzeug-Schlosses, 1 schematically shows a motor vehicle door lock according to the invention with an associated drive unit for pulling or opening the motor vehicle lock,
Fig. 2 die elektrische Antriebseinheit in einer Detailansicht, 2 the electric drive unit in a detailed view,
Figuren 3A und 3B das Getriebe in einer ersten Ausführungsvariante bei einem FIGS. 3A and 3B show the transmission in a first embodiment variant
Zuziehvorgang (Fig. 3A) und einem Rückstellvorgang (Fig. 3B),  Closing process (FIG. 3A) and a resetting process (FIG. 3B),
Figuren 4A und 4B eine zweite Variante des Ausführungsbeispiels nach den Figures 4A and 4B, a second variant of the embodiment of the
Figuren 3A und 3B, erneut die Fig. 4A einen Zuziehvorgang und die Fig. 4B den zugehörigen Rückstellvorgang und  FIGS. 3A and 3B, again FIG. 4A a closing process and FIG. 4B the associated resetting process and
Figuren 5A und 5B ein weiteres drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, wiederum in der Fig. 5A den Zuziehvorgang und in der Fig. 5B einen zugehörigen Rückstellvorgang. FIGS. 5A and 5B show a further third exemplary embodiment of the invention, again the closing process in FIG. 5A and an associated resetting process in FIG. 5B.
In der Fig. 1 ist ein Kraftfahrzeug-Türschloss dargestellt, welches zunächst einmal und in seinen Grundzügen über ein Gesperre aus Drehfalle 1 und zugehöriger Sperrklinke 2 verfügt. Das Gesperre ist in einem Schlosskasten 3 gelagert, welcher in Fig. 1 nur angedeutet und nicht vollständig dargestellt. Zusätzlich ist eine elektrische Antriebseinheit realisiert, welche wie in der Fig. 2 dargestellt über einen Elektromotor 4 und ein nachgeschaltetes Getriebe verfügt. In Fig. 1, a motor vehicle door lock is shown, which first of all and in its basic features has a locking mechanism made of a rotary latch 1 and associated pawl 2. The locking mechanism is in a lock case 3 stored, which is only indicated in Fig. 1 and not shown completely. In addition, an electric drive unit is implemented, which, as shown in FIG. 2, has an electric motor 4 and a downstream transmission.
Mit Hilfe des Getriebes wird eine Betätigungseinheit beaufschlagt. Die Betätigungseinheit umfasst zumindest ein Betätigungselement 10. Dazu arbeitet das Getriebe auf ein dem Betätigungselement 10 vorgeschaltetes Übertragungselement 9, welches ausweislich der Fig. 2 als lineares Stellelement bzw. Seilzug ausgebildet ist. Mit Hilfe des Übertragungselementes 9 werden ausgangsseitige Drehbewegungen des Getriebes in Linearbewegungen des Übertragungselementes 9 umgesetzt, die ihrerseits das Betätigungselement 10 linear beaufschlagen, wie dies durch entsprechende Pfeile in der Fig. 1 angedeutet ist. Der Elektromotor 4 arbeitet zu diesem Zweck über ein ausgangsseitig auf seiner Abtriebswelle angeordnetes Zahnrad 5 oder auch ein Schneckenrad auf ein Antriebsrad 6 des Getriebes, welches mit einem einzigen Abtriebsrad 7 bei der Variante nach den Figuren 3A und 3B kämmt bzw. mit zwei Abtriebsrädern 7, 8 nach den Ausführungsbeispielen in den Figuren 4A bis 5B in Eingriff kommt, wie dies nachfolgend noch näher erläutert wird. An actuation unit is acted upon with the aid of the gear. The actuating unit comprises at least one actuating element 10. For this purpose, the transmission works on a transmission element 9 connected upstream of the actuating element 10, which, as shown in FIG. 2, is designed as a linear actuating element or cable pull. With the aid of the transmission element 9, rotary movements of the transmission on the output side are converted into linear movements of the transmission element 9, which in turn act linearly on the actuating element 10, as indicated by corresponding arrows in FIG. 1. For this purpose, the electric motor 4 works via a gear 5 arranged on the output side on its output shaft or also a worm gear on a drive wheel 6 of the transmission, which meshes with a single output gear 7 in the variant according to FIGS. 3A and 3B or with two output wheels 7. 8 comes into engagement according to the exemplary embodiments in FIGS. 4A to 5B, as will be explained in more detail below.
D Betätigungselement 10 der Betätigungseinheit lässt sich mit Hilfe der Antriebseinheit und des Übertragungselementes 9 nach links entsprechend der Pfeilrichtung ZZ (Zuziehen) beaufschlagen und gestrichelt rückstellen. Darüber hinaus kann das Betätigungselement 10 nach rechts in Richtung EÖ (elektrisches Öffnen) bewegt werden und wiederum in Gegenrichtung (gestrichelt) rückgestellt werden. Sowohl das elektrische Öffnen und Rückstellen als auch das Zuziehen und Rückstellen werden jeweils mit einer Umdrehung bzw. 360“-Drehung eines Antriebsrades 6 absolviert. D Actuating element 10 of the actuating unit can be acted upon with the aid of the drive unit and the transmission element 9 to the left in accordance with the direction of the arrow ZZ (pulling in) and reset with dashed lines. In addition, the actuating element 10 can be moved to the right in the direction of EÖ (electrical opening) and again reset in the opposite direction (dashed). Both the electrical opening and resetting as well as the closing and resetting are each completed with one turn or 360 “turn of a drive wheel 6.
Zum Zuziehen des dargestellten Kraftfahrzeug-Schlosses bzw. des Gesperres arbeitet das Betätigungselement 10 in der Zuziehrichtung ZZ auf einen im Schlosskasten bzw. Schlossgehäuse 3 drehbar gelagerten Zuziehhebel 1 1 , welcher seinerseits die Drehfalle 1 so beaufschlagt, dass diese um ihre Achse 13 eine hier angedeutete Gegenuhrzeigersinn-Bewegung vollführt. Ein zuvor gefangener und nicht explizit dargestellter Schließbolzen wird bei diesem Vorgang mehr und mehr in das Gesperre 1 , 2 hereingezogen. Die zugehörige und nicht dargestellte Kraftfahrzeug-Tür wird zugezogen. To close the motor vehicle lock or locking mechanism shown, the actuating element 10 works in the closing direction ZZ on a closing lever 11 which is rotatably mounted in the lock case or lock housing 3 and which in turn acts on the rotary latch 1 in such a way that it locks about its axis 13 performs a counterclockwise movement indicated here. During this process, a locking bolt that was previously caught and not explicitly shown is drawn more and more into the locking mechanism 1, 2. The associated and not shown motor vehicle door is pulled.
Kommt es dagegen zu einem Öffnungsvorgang bzw. einem elektrischen Öffnen in Richtung EÖ, so arbeitet das Betätigungselement 10 in der Gegenrichtung EÖ auf einen Öffnungshebel 12. Der Öffnungshebel 12 sorgt mit einer Kontur 14 dafür, dass die Sperrklinke 2 in dem in der Fig. 1 dargestellten Schließzustand des Gesperres 1 , 2 von ihrem Eingriff mit der Drehfalle 1 abgehoben wird. Hierzu gehört eine in der Fig. 1 angedeutete Uhrzeigersinn-Drehung der Sperrklinke 2 um ihre zugehörige Achse 15. Der Zuziehhebel 1 1 und der Öffnungshebel 12 stellen zusammen mit dem Betätigungselement 10 insgesamt die Betätigungseinheit dar. If, on the other hand, there is an opening process or an electrical opening in the direction EÖ, the actuating element 10 works in the opposite direction EÖ on an opening lever 12. The opening lever 12 ensures with a contour 14 that the pawl 2 in the position shown in FIG. 1 shown closed state of the locking mechanism 1, 2 is lifted from its engagement with the rotary latch 1. This includes a clockwise rotation of the pawl 2, indicated in FIG. 1, about its associated axis 15. The closing lever 11 and the opening lever 12 together with the actuating element 10 represent the actuating unit as a whole.
Die zuvor bereits beschriebenen Stellbewegungen des Betätigungselementes 10 und die Beaufschlagung des Zuziehhebels 1 1 respektive des Öffnungshebels 12 wird durch entsprechende Drehbewegungen des Elektromotors 4 über das nachgeschaltete Getriebe unter Zwischenschaltung des Übertragungselementes 9 auf das Betätigungselement 10 übertragen. Zu diesem Zweck ist das Getriebe erfindungsgemäß speziell ausgelegt. Tatsächlich verfügt das Getriebe über das wenigstens ein Antriebsrad 6 und ein oder zwei Abtriebsräder 7, 8 nach dem Ausführungsbeispiel. Tatsächlich ist bei der Variante nach den Figuren 3A und 3B lediglich ein einziges Abtriebsrad 7 realisiert. Demgegenüber weisen die beiden weiteren Ausführungsvarianten nach den Figuren 4A und 4B sowie 5A, 5B jeweils zwei Abtriebsräder auf, nämlich ein erstes Abtriebsrad 7 und ein zweites weiteres Abtriebsrad 8. The previously described actuating movements of the actuating element 10 and the action of the closing lever 11 or the opening lever 12 is transmitted to the actuating element 10 by means of corresponding rotary movements of the electric motor 4 via the downstream transmission with the interposition of the transmission element 9. For this purpose, the transmission is specially designed according to the invention. In fact, the transmission has at least one drive wheel 6 and one or two driven wheels 7, 8 according to the exemplary embodiment. In fact, only a single driven wheel 7 is realized in the variant according to FIGS. 3A and 3B. In contrast, the two further embodiment variants according to FIGS. 4A and 4B and 5A, 5B each have two driven wheels, namely a first driven wheel 7 and a second further driven wheel 8.
Anhand einer vergleichenden Betrachtung der Figuren 3A bis 5B wird deutlich, dass nicht nur zumindest ein Rad des Getriebes mit einem Zahnsegment 16, 17 ausgerüstet ist. Sondern erfindungsgemäß ist die Auslegung so getroffen, dass das Antriebsrad 6 mit den unterschiedlichen Zahnsegmenten 16, 17 ausgerüstet ist. Dadurch ist das Antriebsrad 6 erfindungsgemäß in der Lage, dass das Antriebsrad 6 bei seinem Umlauf je nach zugehörigem Drehwinkel mit dem Abtriebsrad 7 oder den verschiedenen Abtriebsrädern 7, 8 jeweils in Eingriff kommt. Hierzu korrespondiert eine 360“-Drehung des Antriebsrades 6. Based on a comparative examination of FIGS. 3A to 5B, it becomes clear that not only at least one wheel of the transmission is equipped with a toothed segment 16, 17. But according to the invention, the design is such that the drive wheel 6 is equipped with the different tooth segments 16, 17 is. As a result, the drive wheel 6 according to the invention is capable of the drive wheel 6 coming into engagement with the driven wheel 7 or the different driven wheels 7, 8, depending on the associated angle of rotation. This corresponds to a 360 “rotation of the drive wheel 6.
Im Rahmen des Ausführungsbeispiels korrespondieren die beiden unter schiedlichen Zahnsegmente 16, 17 des Antriebsrades 6 zu verschiedenen Übersetzungsverhältnissen mit dem Abtriebsrad 7 bzw. den beiden Abtriebs rädern 7, 8. Außerdem ändert sich beim Wechsel des Eingriffs der verschiede nen Zahnsegmente 16, 17 mit dem Abtriebsrad 7 respektive den beiden Ab triebsrädern 7, 8 zugleich die Rotationsrichtung des betreffenden Abtriebs rades 7 bzw. 7, 8. Der Elektromotor 4 beaufschlagt das Getriebe 6, 7, 8 für einen kompletten Betätigungszyklus, das heißt zum Zuziehen und Rückstellen oder zum Öffnen und Rückstellen jeweils unidirektional. Within the scope of the exemplary embodiment, the two under different toothed segments 16, 17 of the drive wheel 6 correspond to different transmission ratios with the driven wheel 7 or the two driven wheels 7, 8. In addition, when the engagement of the various toothed segments 16, 17 changes with the driven wheel 7 and the two from drive wheels 7, 8 at the same time the direction of rotation of the driven wheel 7 or 7, 8. The electric motor 4 acts on the gear 6, 7, 8 for a complete actuation cycle, that is to say to close and reset or to open and reset each unidirectional.
Außerdem ist die Auslegung so getroffen, dass die Zahnsegmente 16, 17 des Antriebsrades 6 überwiegend zueinander komplementäre Drehwinkel a, ß ab decken. Nach dem Ausführungsbeispiel erkennt man, dass das Zahnsegment 16 in etwa einen in der Fig. 3A bzw. 4B und 5B angedeuteten Winkel a von nahezu 240 ° beschreibt. Demgegenüber überstreicht das Zahnsegment 17 den komplementären Drehwinkel bzw. Winkel ß von den noch verbleibenden 120 °. Das heißt, zusammengenommen überstreichen die beiden Zahnseg mente 16, 17 bzw. ihre zugehörigen und abgedeckten Winkel a, ß in etwa 360 °, welches zu einem gesamten Umlauf des Antriebsrades 6 korrespondiert (a + ß « 360 °). In addition, the design is such that the toothed segments 16, 17 of the drive wheel 6 mainly cover mutually complementary angles of rotation a, ß. According to the exemplary embodiment, it can be seen that the toothed segment 16 describes an angle a of almost 240 ° indicated in FIGS. 3A or 4B and 5B. In contrast, the toothed segment 17 sweeps the complementary angle of rotation or angle β from the remaining 120 °. That is, taken together, the two tooth segments 16, 17 or their associated and covered angles a, ß cover approximately 360 °, which corresponds to an entire revolution of the drive wheel 6 (a + ß « 360 °).
Man erkennt darüber hinaus, dass die Zahnsegmente 1 6, 17 des Antriebsrades 6 unterschiedliche Radien Ri und R2 im Vergleich zu einer gemeinsamen Drehachse 18 des Antriebsrades 6 aufweisen. Tatsächlich ist das Zahn segment 16 mit einem kleineren Radius Ri im Vergleich zum Zahnsegment 17 ausgerüstet, welches demgegenüber einen vergrößerten Radius R2 im Vergleich zur gemeinsamen Drehachse 18 aufweist. Beim Ausführungsbeispiel nach den Figuren 3A und 3B ist die Auslegung so getroffen, dass die beiden Zahnsegmente 16, 17 eine gemeinsame Ebene auf spannen. Auf diese Weise definieren die beiden in der gemeinsamen Ebene an geordneten Zahnsegmente 16, 17 des Antriebsrades 6 einen Eingreifschlitz 19. Dieser Eingreifschlitz 19 verläuft überwiegend radial und dient dazu, dass hierin das in diesem Ausführungsbeispiel (einzige) Abtriebsrad 7 eintauchen kann. Damit die beiden Zahnsegmente 16, 17 jeweils lediglich wechselweise mit dem zugehörigen Abtriebsrad 7 bzw. den beiden Abtriebsrädern 7, 8 in Eingriff kommen, ist der zum korrespondierenden Winkel a bzw. ß gehörige komple mentäre Winkel jeweils ohne Zahnräder ausgelegt. Aus diesem Grund finden sich die beiden Zahnsegmente 16, 17 auch lediglich über ein Kreissegment gesehen, während der außerhalb des jeweiligen Winkels a bzw. ß gehörige Bereich ausgespart ist bzw. keine Zahnräder aufweist. It can also be seen that the toothed segments 1 6, 17 of the drive wheel 6 have different radii Ri and R2 compared to a common axis of rotation 18 of the drive wheel 6. In fact, the tooth segment 16 is equipped with a smaller radius Ri compared to the tooth segment 17, which in contrast has an increased radius R2 compared to the common axis of rotation 18. In the embodiment according to FIGS. 3A and 3B, the design is such that the two toothed segments 16, 17 span a common plane. In this way, the two in the common plane on arranged toothed segments 16, 17 of the drive wheel 6 define an engaging slot 19. This engaging slot 19 extends predominantly radially and serves for the fact that the (only) driven gear 7 in this embodiment can be immersed therein. So that the two toothed segments 16, 17 each only alternately with the associated driven wheel 7 or the two driven wheels 7, 8 come into engagement, the complementary angle associated with the corresponding angle a or β is designed in each case without toothed wheels. For this reason, the two toothed segments 16, 17 can also be seen only over a circular segment, while the area belonging outside the respective angle a or β is recessed or has no toothed wheels.
Die beiden Ausführungsbeispiele nach den Figuren 4A und 4B sowie 5A und 5B zeichnen sich dadurch aus, das die Zahnsegmente 16 bzw. 17 des Antriebs rades 6 zwei zueinander parallele Ebenen beschreiben. Tatsächlich ist die Aus legung hier so getroffen, dass das erste Zahnsegment 16 des Antriebsrades 6 mit dem ersten Abtriebsrad 7 kämmt oder in Eingriff kommen kann. Demgegen über wechselwirkt das zweite Zahnsegment 17 mit dem zweiten Abtriebsrad 8. Außerdem ist die Auslegung so getroffen, dass die beiden Zahnsegmente 16, 17 mit dem zugehörigen und in der übereinstimmenden Ebene befindlichen jeweiligen Abtriebsrad 7, 8 wechselweise in Eingriff kommen. The two exemplary embodiments according to FIGS. 4A and 4B and 5A and 5B are distinguished by the fact that the toothed segments 16 and 17 of the drive wheel 6 describe two mutually parallel planes. In fact, the design here is such that the first toothed segment 16 of the drive wheel 6 meshes with the first driven wheel 7 or can come into engagement. In contrast, the second toothed segment 17 interacts with the second driven wheel 8. In addition, the design is such that the two toothed segments 16, 17 alternately engage with the associated driven wheel 7, 8 located in the same plane.
Die Funktionsweise ist wie folgt. Geht man von dem Ausführungsbeispiel in den Figuren 3A und 3B aus, so zeigt zunächst einmal die Fig. 3A den Vorgang des Zuziehens. Beim Zuziehen ist das erste Zahnsegment 16 des Antriebsrades 6 mit dem (einzigen) Abtriebsrad 7 in Eingriff. Das Antriebsrad 6 wird über das Zahnrad 5 und folglich den Elektromotor 4 in Rotationen versetzt, nach dem Ausführungsbeispiel in der Fig. 3A in Rotationen im Gegenuhrzeigersinn. Da beim Zuziehen das Abtriebsrad 7 mit dem Zahnsegment 16 kämmt, führt diese Gegenuhrzeigersinn-Drehung des Antriebsrades 6 insgesamt dazu, dass sich das Abtriebsrad 7 nach der Fig. 3A im Uhrzeigersinn an dem zugehörigen Zahnsegment 16 abwälzt. Das heißt, beim Zuziehen sind die Drehbewegungen des Antriebsrades 6 einerseits und des Abtriebsrades 7 andererseits entgegen gesetzt zueinander gerichtet. Die Uhrzeigersinn-Drehung des Abtriebsrades 7 wird bei dem Zuziehvorgang in die in der Fig. 1 dargestellte Linearbewegung ZZ umgesetzt und sorgt für die zuvor bereits beschriebene Beaufschlagung des Zuziehhebels 1 1 und dafür, dass die Drehfalle 1 um ihre Achse 13 im in der Fig. 1 angedeuteten Gegenuhrzeigersinn beaufschlagt wird. The way it works is as follows. If one proceeds from the exemplary embodiment in FIGS. 3A and 3B, FIG. 3A first shows the process of tightening. When tightening, the first toothed segment 16 of the drive wheel 6 engages with the (single) driven wheel 7. The drive wheel 6 is set in rotation via the gear wheel 5 and consequently the electric motor 4, in the counterclockwise rotation according to the exemplary embodiment in FIG. 3A. Since the driven gear 7 meshes with the toothed segment 16 when it is closed, this leads Counterclockwise rotation of the drive wheel 6 overall causes the driven wheel 7 to roll in the clockwise direction according to FIG. 3A on the associated toothed segment 16. That is, when tightening the rotary movements of the drive wheel 6 on the one hand and the driven wheel 7 on the other are directed opposite to each other. The clockwise rotation of the driven wheel 7 is converted during the closing process into the linear movement ZZ shown in FIG. 1 and ensures that the closing lever 11 has already been actuated and that the catch 1 about its axis 13 in FIG. 1 indicated counterclockwise is applied.
Sobald das Antriebsrad 6 den gesamten zum ersten Zahnsegment 16 gehörigen Winkel bzw. Drehwinkel a von 240 ° im Beispielfall absolviert hat, ist die Drehfalle zuzugezogen. Anschließend ist es notwendig, das Betätigungselement 10 der Betätigungseinheit zurückzustellen, so dass es für einen neuen Zuziehvorgang zur Verfügung steht. Es stellt sich eine Situation dar, wie sie in der Fig. 3B dargestellt ist. Hierbei ist das Abtriebsrad 7 außer Eingriff mit dem ersten Zahnsegment 16 gekommen und kämmt vielmehr bei der fortlaufenden Drehung des Antriebsrades 6 im Gegenuhrzeigersinn nunmehr mit dem zweiten Zahnsegment 17. Der Elektromotor 4 wird nach wie vor in ein und derselben Drehrichtung - unidirektional - beaufschlagt. Der Eingriff des Abtriebsrades 7 mit dem zweiten Zahnsegment 17 unter Berücksichtigung des Drehwinkels bzw. Winkels ß hat nun zur Folge, dass sich die Drehrichtung des Abtriebsrades 7 ändert. As soon as the drive wheel 6 has completed the entire angle or angle of rotation a of 240 ° belonging to the first toothed segment 16 in the example, the rotary latch is engaged. It is then necessary to reset the actuating element 10 of the actuating unit so that it is available for a new closing process. A situation is presented as shown in FIG. 3B. Here, the driven wheel 7 has come out of engagement with the first toothed segment 16 and rather meshes with the continuous rotation of the drive wheel 6 in the counterclockwise direction with the second toothed segment 17. The electric motor 4 continues to be acted upon in one and the same direction of rotation — unidirectionally. The engagement of the driven gear 7 with the second toothed segment 17 taking into account the angle of rotation or angle β now has the consequence that the direction of rotation of the driven gear 7 changes.
Während sich zuvor beim Vorgang Zuziehen in der Fig. 3A das Abtriebsrad 7 im Uhrzeigersinn bewegt hat, führt nun die Wechselwirkung zwischen dem zweiten Zahnsegment 17 des Antriebsrades 6 und dem Abtriebsrad 7 dazu, dass dieses eine Gegenuhrzeigersinn-Drehung vollführt. Folglich bewegen sich beim Vorgang Rückstellen in der Fig. 3B das Antriebsrad 6 und das (einzige) Abtriebsrad 7 gleichsinnig, nämlich in der gemeinsamen Gegenuhrzeigersinn- Richtung. Außerdem sorgt das in diesem Zusammenhang realisierte vergrößerte Übersetzungsverhältnis zwischen dem Antriebsrad 6 und dem Abtriebsrad 7 dafür, dass die Bewegung des Abtriebsrades 7 beim Vorgang Rückstellen beschleunigt wird, folglich der Rückstellvorgang insgesamt schneller vonstattengeht als dies für den zuvor beschriebenen Zuziehvorgang der Fall ist. While the output gear 7 has previously moved clockwise during the closing operation in FIG. 3A, the interaction between the second toothed segment 17 of the drive gear 6 and the output gear 7 now leads to the latter making a counterclockwise rotation. 3B, the drive wheel 6 and the (only) driven wheel 7 move in the same direction, namely in the common counterclockwise direction. In addition, the increased transmission ratio realized in this connection between the drive wheel 6 and the driven wheel 7 for the fact that the movement of the driven wheel 7 is accelerated during the resetting process, consequently the resetting process takes place overall faster than is the case for the previously described closing process.
Vergleichbar funktionieren die beiden weiteren Ausführungsbeispiele nach den Figuren 4A, 4B und 5A, 5B. In den Figuren 4A und 5A ist jeweils der Vorgang Zuziehen dargestellt. In diesem Zusammenhang sorgt erneut der Elektromotor 4 dafür, dass das Antriebsrad 6 im angedeuteten Gegenuhrzeigersinn beaufschlagt wird. Dadurch kämmt zunächst wiederum das erste Zahnseg ment 16 mit dem Abtriebsrad 7 im Ausführungsbeispiel. Bei dem Abtriebsrad 7 handelt es sich vorliegend um das erste Abtriebsrad 7. Da das Abtriebsrad 7 zugleich kämmend mit dem zweiten Abtriebsrad 8 verbunden ist, führt die vom ersten Abtriebsrad 7 vollführte Uhrzeigersinn-Drehung infolge der Beauf schlagung durch das erste Zahnsegment 16 im Gegenuhrzeigersinn dazu, dass das zweite Abtriebsrad 8 im in der Fig. 4A bzw. 5A angedeuteten Gegenuhr zeigersinn rotiert. Der Zuziehvorgang in den Figuren 4A und 5A wird so lange fortgesetzt, bis sich das erste Zahnsegment 16 unter Berücksichtigung des zugehörigen Winkels bzw. Drehwinkels a von 240 ° im Beispielfall insgesamt am Abtriebsrad bzw. ersten Abtriebsrad 7 abgewälzt hat. Dazu korrespondiert das Zuziehen. The two further exemplary embodiments according to FIGS. 4A, 4B and 5A, 5B function in a comparable manner. FIGS. 4A and 5A each show the closing process. In this connection, the electric motor 4 again ensures that the drive wheel 6 is acted on in the counterclockwise direction indicated. As a result, the first tooth segment 16 in turn meshes with the driven gear 7 in the exemplary embodiment. The driven gear 7 is the first driven gear 7 in the present case. Since the driven gear 7 is also connected to the second driven gear 8 in a meshing manner, the clockwise rotation performed by the first driven gear 7 as a result of the action by the first toothed segment 16 counterclockwise that the second driven wheel 8 rotates in the counterclockwise direction indicated in FIGS. 4A and 5A. The closing process in FIGS. 4A and 5A is continued until the first toothed segment 16 has rolled on the driven gear or first driven gear 7, taking into account the associated angle or angle of rotation a of 240 ° in the example. The move corresponds to this.
Wenn nun das Antriebsrad 6 unverändert im Gegenuhrzeigersinn mit Hilfe des Elektromotors 4 beaufschlagt wird, wie dies die Fig. 4B bzw. 5B darstellt und hierbei der Bereich jenseits des Winkels a des ersten Zahnsegmentes ohne Zahnräder dem ersten Zahnrad 7 gegenübersteht, kann das zweite Zahnseg ment 17 des Antriebsrades 6 mit dem zweiten Abtriebsrad 8 kämmen und in Eingriff kommen. Das ist in den Figuren 4B und 5B dargestellt. Da das An triebsrad 6 unverändert seine Gegenuhrzeigersinn-Bewegung fortsetzt und das zweite Zahnsegment 17 mit dem zweiten Abtriebsrad 8 in diesem Fall und beim Rückstellen kämmt, vollführt das zweite Abtriebsrad 8 nunmehr eine in den Figuren 4B und 5B dargestellte Uhrzeigersinn-Bewegung. Die Uhrzeigersinn-Bewegung des zweiten Abtriebsrades 8 führt durch die kämmende Verbindung mit dem ersten Abtriebsrad 7 dazu, dass sich das erste Abtriebsrad 7 im Gegenuhrzeigersinn bewegt, wie in den Figuren 4B und 5B dargestellt ist. Das heißt, der Vorgang Rückstellen korrespondiert erneut dazu, dass sowohl das Antriebsrad 6 als auch das Abtriebsrad 7 bzw. das erste Abtriebsrad 7 gemeinsam und übereinstimmend im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt werden. If now the drive wheel 6 is applied unchanged in the counterclockwise direction with the aid of the electric motor 4, as shown in FIGS. 4B and 5B and the area beyond the angle a of the first toothed segment without gears faces the first toothed wheel 7, the second toothed segment can be used 17 mesh the drive gear 6 with the second driven gear 8 and engage. This is shown in Figures 4B and 5B. Since the drive wheel 6 continues its counterclockwise movement unchanged and the second toothed segment 17 meshes with the second driven wheel 8 in this case and when resetting, the second driven wheel 8 now performs a clockwise movement shown in FIGS. 4B and 5B. The clockwise movement of the second driven wheel 8, due to the meshing connection with the first driven wheel 7, causes the first driven wheel 7 to move counterclockwise, as shown in FIGS. 4B and 5B. This means that the resetting process again corresponds to the fact that both the drive wheel 6 and the driven wheel 7 or the first driven wheel 7 are pivoted jointly and in a counterclockwise direction.
Als Folge hiervon kommt es erneut zum Vorgang Zuziehen respektive Rückstellen in der Fig. 1 , wie dies mit Bezug zum Ausführungsbeispiel nach den Figuren 3A und 3B bereits dargestellt worden ist. Alternativ hierzu kann die elektrische Antriebseinheit selbstverständlich ebenso und ohne Konstruktions änderungen zum elektrischen Öffnen EÖ eingesetzt werden, indem das betreffende Abtriebsrad 7 bzw. das erste Abtriebsrad 7 über das Übertragungs- element 9 das Betätigungselement 10 entsprechend beaufschlagt, wie dies in der Fig. 1 durch die dort wiedergegebenen Pfeile angedeutet ist. As a result of this, the process of closing or resetting occurs again in FIG. 1, as has already been illustrated with reference to the exemplary embodiment according to FIGS. 3A and 3B. As an alternative to this, the electric drive unit can of course also be used without any design changes for the electrical opening EÖ, in that the relevant driven gear 7 or the first driven gear 7 acts on the actuating element 10 via the transmission element 9, as shown in FIG. 1 by the arrows shown there are indicated.
Die dargestellten Zahnsegmente 16, 17 und Räder 6, 7, 8 können über beliebig ausgebildete Zahnräder verfügen. Denkbar sind hier beispielsweise Evolventen- Verzahnungen, Zykloidverzahnungen etc. Auch ein zentrischer oder exzen trischer Eingriff ist möglich. The toothed segments 16, 17 and gears 6, 7, 8 shown can have gears of any design. For example, involute gears, cycloid gears, etc. are also conceivable. A centric or eccentric intervention is also possible.
Bezugszeichenliste Reference list
1 Drehfalle 1 rotary latch
2 Sperrklinke  2 pawl
3 Schlosskasten / Schlossgehäuse  3 lock case / lock housing
4 Elektromotor  4 electric motor
5 Zahnrad  5 gear
6 Antriebsrad  6 drive wheel
7 Abtriebsrad / erstes Abtriebsrad  7 output gear / first output gear
8 Abtriebsrad / zweites Abtriebsrad  8 output gear / second output gear
9 Übertragungselement  9 transmission element
10 Betätigungselement  10 actuating element
1 1 Zuziehhebel 1 1 closing lever
12 Öffnungshebel 12 opening lever
13 Achse  13 axis
14 Kontur  14 contour
15 Achse  15 axis
16 Zahnsegment / erstes Zahnsegment  16 tooth segment / first tooth segment
17 Zahnsegment / zweites Zahnsegment  17 tooth segment / second tooth segment
18 Drehachse  18 axis of rotation
19 Eingreifschlitz 19 slot
EÖ Richtung / Gegenrichtung / elektrisches Öffnen Ri Radius EÖ direction / opposite direction / electrical opening Ri radius
R2 Radius R 2 radius
zz Pfeilrichtung (Zuziehen) / Zuziehrichtung
Figure imgf000016_0001
zz arrow direction (closing) / closing direction
Figure imgf000016_0001
Linearbewegung  Linear motion
a Drehwinkel / Winkel a Angle of rotation / angle
ß Drehwinkel / Winkel ß angle of rotation / angle

Claims

Patentansprüche Claims
1. Elektrische Antriebseinheit zum Zuziehen und/oder Öffnen eines Kraft fahrzeug-Schlosses, insbesondere eines Kraftfahrzeug-Türschlosses, mit einer Betätigungseinheit zur Betätigung des Kraftfahrzeug-Schlosses, die zumindest ein Betätigungselement (10) umfasst, mit einem Elektromotor (4) und einem nachgeschalteten Getriebe, das zur Beaufschlagung der Betätigungseinheit vorgesehen ist,, und wobei das Getriebe mit wenigstens einem Antriebsrad (6) und wenigstens einem Abtriebsrad (7, 8) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (6) mit unterschiedlichen Zahnsegmenten (16, 17) ausgerüstet ist, welche bei seinem Umlauf je nach Drehwinkel (a, ß) mit dem Abtriebsrad (7) oder verschiedenen Abtriebs rädern (7, 8) in Eingriff kommen. 1. Electric drive unit for closing and / or opening a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock, with an actuating unit for actuating the motor vehicle lock, which comprises at least one actuating element (10), with an electric motor (4) and a downstream one Gearbox, which is provided to act upon the actuating unit, and wherein the gearbox is formed with at least one drive wheel (6) and at least one driven wheel (7, 8), characterized in that the drive wheel (6) has different toothed segments (16, 17 ) is equipped, which in its rotation depending on the angle of rotation (a, ß) with the driven wheel (7) or different driven wheels (7, 8) come into engagement.
2. Antriebseinheit nach Anspruch 1 , d ad u rch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen Zahnsegmente (16, 17) des Antriebsrades (6) zu ver schiedenen Übersetzungsverhältnissen mit dem Abtriebsrad (7) oder den Ab triebsrädern (7, 8) korrespondieren. 2. Drive unit according to claim 1, d ad u rch characterized in that the different toothed segments (16, 17) of the drive wheel (6) correspond to different transmission ratios with the driven gear (7) or the driven wheels (7, 8).
3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich beim Wechsel des Eingriffs der verschiedenen Zahnsegmente (16, 17) mit dem Abtriebsrad (7) oder den Abtriebsrädern (7, 8) zugleich die Rotationsrichtung des betreffenden Abtriebsrades (7, 8) ändert. 3. Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that when changing the engagement of the different toothed segments (16, 17) with the driven wheel (7) or the driven wheels (7, 8) at the same time the direction of rotation of the driven wheel (7, 8 ) changes.
4. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (4) das Getriebe (6, 7, 8) für einen kompletten Betätigungszyklus, das heißt Zuziehen und Rückstellen oder Öffnen und Rückstellen, unidirektional beaufschlagt. 4. Drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electric motor (4) acts on the transmission (6, 7, 8) for a complete actuation cycle, that is, closing and resetting or opening and resetting, unidirectionally.
5. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnsegmente (16, 17) des Antriebsrades (6) überwiegend zueinander komplementäre Drehwinkel (a, ß) abdecken. 5. Drive unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the toothed segments (16, 17) of the drive wheel (6) predominantly complement mutually complementary angles of rotation (a, ß).
6. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnsegmente (16, 17) des Antriebsrades (6) unterschiedliche Radien (Ri, R2) im Vergleich zu einer gemeinsamen Achse (18) des Antriebsrades (6) beschreiben. 6. Drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the toothed segments (16, 17) of the drive wheel (6) describe different radii (Ri, R2) compared to a common axis (18) of the drive wheel (6).
7. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnsegmente (16, 17) des Antriebsrades (6) eine gemeinsame Ebene aufspannen. 7. Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the toothed segments (16, 17) of the drive wheel (6) span a common plane.
8. Antriebseinheit nach Anspruch 7, d ad u rch gekennzeichnet, dass die in der gemeinsamen Ebene angeordneten Zahnsegmente (16, 17) des Antriebsrades (6) einen vorzugsweise radial verlaufenden Eingreifschlitz (19) für das Abtriebsrad (7, 8) definieren. 8. Drive unit according to claim 7, characterized in that the toothed segments (16, 17) of the drive wheel (6) arranged in the common plane define a preferably radially extending engaging slot (19) for the driven wheel (7, 8).
9. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnsegmente (16, 17) des Antriebsrades (6) zwei zueinander parallele Ebenen beschreiben. 9. Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the toothed segments (16, 17) of the drive wheel (6) describe two mutually parallel planes.
10. Antriebseinheit nach Anspruch 9, d ad u rch gekennzeichnet, dass jedes Zahnsegment (16, 17) des Antriebsrades (6) je nach dessen Dreh winkel (a, ß) mit dem in der zugehörigen Ebene befindlichen jeweiligen Ab triebsrad (7, 8) wechselweise in Eingriff kommt. 10. Drive unit according to claim 9, d ad u rch characterized in that each toothed segment (16, 17) of the drive wheel (6) depending on its angle of rotation (a, β) with the respective drive wheel (7, 8) located in the associated plane ) alternately engages.
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