DE102018125991A1

DE102018125991A1 - Electric drive unit for closing and / or opening a motor vehicle lock

Info

Publication number: DE102018125991A1
Application number: DE102018125991.3A
Authority: DE
Inventors: Jan Zejda
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2018-10-19
Publication date: 2020-04-23
Also published as: WO2020078515A1

Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine elektrische Antriebseinheit zum Zuziehen und/oder Öffnen eines Kraftfahrzeug-Schlosses. Die Antriebseinheit verfügt über eine Betätigungseinheit zur Betätigung des Kraftfahrzeug-Schlosses, die zumindest ein Betätigungselement (10) umfasst, einen Elektromotor (4) und ein nachgeschaltetes Getriebe zur Beaufschlagung der Betätigungseinheit,. Das Getriebe ist mit wenigstens einem Antriebsrad (6) und einem Abtriebsrad (7, 8) ausgebildet. Zumindest ein Rad weist ein Zahnsegment (16, 17) auf. Erfindungsgemäß ist das Antriebsrad (6) mit unterschiedlichen Zahnsegmenten (16, 17) ausgerüstet, welche bei seinem Umlauf je nach Drehwinkel (α, β) mit dem Abtriebsrad (7) oder verschiedenen Abtriebsrädern (7, 8) in Eingriff kommen.The present invention relates to an electric drive unit for closing and / or opening a motor vehicle lock. The drive unit has an actuation unit for actuating the motor vehicle lock, which comprises at least one actuation element (10), an electric motor (4) and a downstream transmission for actuating the actuation unit. The transmission is designed with at least one drive wheel (6) and one driven wheel (7, 8). At least one wheel has a tooth segment (16, 17). According to the invention, the drive wheel (6) is equipped with different toothed segments (16, 17), which come into engagement with the driven wheel (7) or different driven wheels (7, 8) depending on the rotation angle (α, β).

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinheit zum Zuziehen und/oder Öffnen eines Kraftfahrzeug-Schlosses, insbesondere eines Kraftfahrzeug-Türschlosses, mit einer Betätigungseinheit zur Betätigung des Kraftfahrzeug-Schlosses, mit einem Elektromotor und einem nachgeschalteten Getriebe, das zur Beaufschlagung der Betätigungseinheit vorgesehen sind, , wobei das Getriebe mit wenigstens einem Antriebsrad und einem Abtriebsrad ausgebildet ist, und wobei zumindest ein Rad ein Zahnsegment aufweist.The invention relates to an electric drive unit for closing and / or opening a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock, with an actuation unit for actuating the motor vehicle lock, with an electric motor and a downstream transmission, which are provided for actuating the actuation unit. wherein the transmission is formed with at least one drive wheel and one driven wheel, and wherein at least one wheel has a toothed segment.

Elektrische Antriebseinheiten zum Zuziehen und/oder Öffnen eines Kraftfahrzeug-Schlosses sind generell durch die DE 10 2015 107 955 A1 bekannt geworden. Neben Kraftfahrzeug-Türschlössern können mit derartigen Antriebseinheiten grundsätzlich auch Kraftfahrzeug-Sitzlehnenschlösser oder auch Kraftfahrzeug-Tankklappenschlösser geöffnet und/oder geschlossen werden. Zu den Kraftfahrzeug-Türschlössern mögen auch Kraftfahrzeug-Heckklappenschlösser, Kraftfahrzeug-Fronthaubenschlösser usw. gehören.Electric drive units for closing and / or opening a motor vehicle lock are generally by DE 10 2015 107 955 A1 known. In addition to motor vehicle door locks, motor vehicle seat back locks or motor vehicle fuel filler flap locks can in principle also be opened and / or closed with such drive units. Motor vehicle door locks may also include motor vehicle tailgate locks, motor vehicle front hood locks, etc.

Beim Stand der Technik nach der DE 10 2015 107 955 A1 ist ein Seilzug als dem Zuziehhebel oder Öffnungshebel vorgeschaltetes Übertragungselement realisiert. Als Öffnungshebel bzw. Zuziehhebel kommt vorliegend ein Außenbetätigungshebel zum Einsatz. Bei dem eingesetzten Getriebe handelt es sich um ein Stirnradgetriebe, welches über ein Ritzel und ein Zahnrad verfügt. Außerdem ist ein als Linearstellspindel ausgelegtes Stellelement realisiert, welches in eine zentrale Hohlbohrung des Zahnrades eingreift, sodass auf diese Weise Drehbewegungen des Zahnrades in entsprechende Linearbewegungen des Stellelementes bzw. der Linearstellspindel umgesetzt werden können.In the prior art according to the DE 10 2015 107 955 A1 a cable pull is implemented as a transmission element upstream of the closing lever or opening lever. In the present case, an external operating lever is used as the opening lever or closing lever. The gear used is a spur gear, which has a pinion and a gear. In addition, an actuating element designed as a linear actuating spindle is realized, which engages in a central hollow bore of the gearwheel, so that rotational movements of the gearwheel can be converted into corresponding linear movements of the actuating element or the linear actuating spindle.

Die Linearbewegungen des Stellelementes werden durch das dem Außenbetätigungshebel vorgeschaltete Übertragungselement bzw. den Seilzug auf diesen übertragen. Dadurch wird der Außenbetätigungshebel insgesamt beaufschlagt und kann auf diese Weise für ein Zuziehen respektive Öffnen des zugehörigen Kraftfahrzeug-Schlosses sorgen. Das hat sich grundsätzlich bewährt.The linear movements of the actuating element are transmitted to the actuating element upstream of the external actuating lever or the cable pull. As a result, the external actuation lever is acted upon as a whole and can thus ensure that the associated motor vehicle lock is closed or opened. This has generally proven itself.

Der weitere Stand der Technik nach der EP 1 614 840 A2 befasst sich mit einem Zuziehantrieb, welcher ein motorisch bewegliches Hebelpaar aufweist. Das Hebelpaar setzt sich aus einem Haupthebel und einem Nebenhebel zusammen. Auf diese Weise lassen sich unterschiedliche Drehmomente realisieren. Der Motor bzw. Elektromotor arbeitet zu diesem Zweck auf ein Getriebe, welches mit Hilfe einer nachgeschalteten Schnecke eine Steuerkurve eines Schneckenrades antreibt.The further state of the art after EP 1 614 840 A2 deals with a closing drive, which has a pair of levers that can be moved by motor. The pair of levers consists of a main lever and a secondary lever. Different torques can be realized in this way. For this purpose, the motor or electric motor works on a gear which drives a control cam of a worm wheel with the aid of a downstream worm.

Beim gattungsbildenden Stand der Technik nach der JPH03172486 A wird mit einem Schließmechanismus gearbeitet, welcher über einen Antrieb in eine Schließ- und Offenposition überführt werden kann. Der Antrieb setzt sich aus einem Elektromotor und einem Getriebe aus zumindest Antriebsrad und Abtriebsrad zusammen. Das Abtriebsrad ist bogenförmig mit einem Zahnsegment ausgebildet. Um die Antriebseinheit zu reversieren, muss der Elektromotor in Gegenrichtung im Vergleich zur Antriebsrichtung beaufschlagt werden.In the generic state of the art according to JPH03172486 A, a locking mechanism is used, which can be transferred to a closed and open position via a drive. The drive is composed of an electric motor and a gearbox consisting of at least the drive wheel and the driven wheel. The driven gear is arched with a tooth segment. In order to reverse the drive unit, the electric motor must be acted on in the opposite direction compared to the drive direction.

Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, stößt jedoch zunehmend an Grenzen, wenn man die Zeiten für einen Betätigungszyklus betrachtet, also die Zeit, die benötigt wird, um die Antriebseinheit bzw. das zugehörige Kraftfahrzeug-Schloss beispielsweise zuzuziehen und eine daran anschließende Rückstellbewegung zu vollführen. Gleiches gilt für den Fall, dass das mit Hilfe der Antriebseinheit beaufschlagte Kraftfahrzeug-Schloss geöffnet und anschließend rückgestellt wird. Derartige Betätigungszyklen und die damit verbundenen Zeiten sind hinsichtlich des Komforts sensibel. Tatsächlich werden an dieser Stelle Verbesserungen zunehmend gefordert. Hinzukommt, dass der für solche elektrische Antriebseinheiten zur Verfügung stehende Bauraum mehr und mehr verkleinert wird, sodass besonders kompakte Ausführungsformen gefordert werden. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.The prior art has proven itself in principle, but is increasingly reaching its limits when one considers the times for an actuation cycle, that is to say the time required to pull the drive unit or the associated motor vehicle lock, for example, and then to perform a reset movement accomplish. The same applies in the event that the motor vehicle lock acted upon with the aid of the drive unit is opened and then reset. Such actuation cycles and the associated times are sensitive to comfort. In fact, improvements are increasingly being demanded at this point. In addition, the space available for such electrical drive units is being reduced more and more, so that particularly compact embodiments are required. The invention as a whole aims to remedy this.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine elektrische Antriebseinheit des eingangs beschriebenen Aufbaus so weiterzuentwickeln, dass die Zykluszeiten für einen Betätigungszyklus verringert sind. Außerdem wird eine besonders kompakte und kostengünstige Ausgestaltung angestrebt.The invention is based on the technical problem of further developing an electric drive unit of the construction described at the outset in such a way that the cycle times for an actuation cycle are reduced. In addition, a particularly compact and inexpensive design is sought.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße elektrische Antriebseinheit zum Zuziehen und/oder Öffnen eines Kraftfahrzeug-Schlosses im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad mit unterschiedlichen Zahnsegmenten ausgerüstet ist, welche bei seinem Umlauf je nach Drehwinkel mit dem Abtriebsrad oder verschiedenen Abtriebsrädern in Eingriff kommen.To solve this technical problem, a generic electric drive unit for closing and / or opening a motor vehicle lock in the context of the invention is characterized in that the drive wheel is equipped with different toothed segments, which in its rotation depending on the angle of rotation with the driven wheel or different driven wheels in Intervention come.

Im Rahmen der Erfindung ist zunächst einmal das Antriebsrad mit unterschiedlichen Zahnsegmenten ausgerüstet. Diese variierenden Zahnsegmente können sich dadurch voneinander unterscheiden, dass beispielsweise verschieden große oder verschieden geformte Zähne realisiert sind. Im Regelfall sind jedoch die unterschiedlichen Zahnsegmente des Antriebsrades mit gleichen Zähnen ausgebildet. Die Unterscheidung der Zahnsegmente erfolgt folglich über den Drehwinkel. Das heißt, die Zahnsegmente des Antriebsrades decken im Regelfall überwiegend zueinander komplementäre Drehwinkel des Antriebsrades ab. Dabei wird meistens mit Drehwinkeln im Bereich von 120 °/240 ° gearbeitet. Das heißt, das eine Zahnsegment des Antriebsrades erstreckt sich über einen Drehwinkel von 120°, während das andere und hiervon unterschiedliche Zahnsegment den verbleibenden Drehwinkel von 240 ° des Antriebsrades abdeckt. Dadurch wird der gesamte Vollkreis von 360 ° abgedeckt, welcher zu einer Umdrehung des Antriebsrades korrespondiert.In the context of the invention, the drive wheel is first of all equipped with different tooth segments. These varying tooth segments can differ from one another in that, for example, teeth of different sizes or different shapes are realized. As a rule, however, the different tooth segments of the drive wheel are formed with the same teeth. The tooth segments are therefore differentiated by the angle of rotation. This means that the toothed segments of the drive wheel usually cover mainly mutually complementary angles of rotation of the drive wheel. The most common work is with angles of rotation in the range of 120 ° / 240 °. This means that one toothed segment of the drive wheel extends over an angle of rotation of 120 °, while the other and different toothed segment covers the remaining angle of rotation of 240 ° of the drive wheel. This covers the entire full circle of 360 °, which corresponds to one revolution of the drive wheel.

Um dies im Detail zu realisieren, beschreiben die Zahnsegmente des Antriebsrades unterschiedliche Radien im Vergleich zu einer gemeinsamen Achse. Dabei ist die Auslegung jeweils so getroffen, dass zu dem 120 °-Zahnsegment bei dem entsprechenden Radius ein 240 °-Segment ohne Zähne korrespondiert. Das mit demgegenüber abweichenden Radius ausgerüstete unterschiedliche 240 °-Zahnsegment ist folglich mit einem zugehörigen 120 °-Segment ohne Zähne gekoppelt.To achieve this in detail, the toothed segments of the drive wheel describe different radii compared to a common axis. The design is such that a 240 ° segment without teeth corresponds to the 120 ° tooth segment with the corresponding radius. The different 240 ° tooth segment equipped with a different radius is consequently coupled to an associated 120 ° segment without teeth.

Selbstverständlich können die unterschiedlichen Zahnsegmente auch in anderer Aufteilung am Antriebsrad vorgesehen sein. So liegt auch eine Aufteilung der Zahnsegmente über jeweils 180 ° im Rahmen der Erfindung. Im Regelfall lassen sich die beiden Zahnsegmente jedoch zumindest im Winkelbereich 100 °/260 ° bis 180 °/180 ° aufteilen, wobei die zuvor bereits angesprochene Aufteilung 120 °/240 ° besonders bevorzugt ist.Of course, the different tooth segments can also be provided in a different division on the drive wheel. A division of the tooth segments over 180 ° is also within the scope of the invention. As a rule, however, the two tooth segments can be divided at least in the angular range of 100 ° / 260 ° to 180 ° / 180 °, the previously mentioned 120 ° / 240 ° division being particularly preferred.

Durch den Rückgriff auf die unterschiedlichen Zahnsegmente und die in diesem Zusammenhang realisierten verschiedenen Radien im Vergleich zu der gemeinsamen Achse lässt sich die Auslegung insgesamt auch so treffen und realisieren, dass die unterschiedlichen Zahnsegmente des Antriebsrades zu verschiedenen Übersetzungsverhältnissen mit dem Abtriebsrad oder den Abtriebsrädern korrespondieren. Auf diese Weise kann ein zugehöriger kompletter Betätigungszyklus, das heißt das Zuziehen und Rückstellen oder das Öffnen und Rückstellen mit gewünschten und unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen realisiert und umgesetzt werden. Beispielsweise ist es denkbar, das Zuziehen oder Öffnen jeweils mit relativ kleinem Übersetzungsverhältnis und folglich geringer Geschwindigkeit des durch das Abtriebsrad beaufschlagten Betätigungselementes umzusetzen. Demgegenüber wird die Rückstellbewegung im Allgemeinen mit hohem Übersetzungsverhältnis und dementsprechend schnell laufend seitens des Betätigungselementes realisiert. Auf diese Weise kann insgesamt die Zeit bis zum Absolvieren eines solchen Betätigungszyklus im Vergleich zum Stand der Technik deutlich reduziert werden, sodass eine signifikante Komfortverbesserung beobachtet wird.By using the different toothed segments and the different radii realized in this connection compared to the common axis, the overall design can also be made and implemented in such a way that the different toothed segments of the drive wheel correspond to the drive gear or the driven wheels at different transmission ratios. In this way, an associated complete actuation cycle, that is to say closing and resetting or opening and resetting, can be implemented and implemented with desired and different transmission ratios. For example, it is conceivable to implement the closing or opening in each case with a relatively small transmission ratio and consequently low speed of the actuating element acted upon by the driven wheel. In contrast, the restoring movement is generally realized with a high transmission ratio and accordingly fast running on the part of the actuating element. In this way, the total time to complete such an actuation cycle can be significantly reduced compared to the prior art, so that a significant improvement in comfort is observed.

Im Regelfall ist darüber hinaus die Auslegung zusätzlich so getroffen, dass sich beim Wechsel des Eingriffs der verschiedenen Zahnsegmente des Antriebsrades mit dem Abtriebsrad oder den mehreren Abtriebsrädern zugleich die Rotationsrichtung des betreffenden Abtriebsrades ändert. Auf diese Weise besteht die weitergehende Möglichkeit, dass der Elektromotor das Getriebe für den kompletten Betätigungszyklus, das heißt Zuziehen und Rückstellen oder Öffnen und Rückstellen, unidirektional beaufschlagt. Dadurch wird nochmals die Zeit für den gesamten Betätigungszyklus reduziert, weil der Elektromotor für den kompletten Betätigungszyklus, das heißt Zuziehen und Rückstellen oder Öffnen und Rückstellen, unidirektional beaufschlagt wird, das heißt in einer einzigen Drehrichtung läuft. Außerdem absolviert das Antriebsrad hierbei meistens eine komplette Umdrehung entsprechend 360 °.As a rule, the design is also such that when the engagement of the various toothed segments of the drive wheel with the driven gear or the plurality of driven wheels changes, the direction of rotation of the driven gear concerned also changes. In this way, there is the further possibility that the electric motor acts unidirectionally on the transmission for the entire actuation cycle, that is, closing and resetting or opening and resetting. As a result, the time for the entire actuation cycle is reduced again because the electric motor is acted upon unidirectionally for the entire actuation cycle, that is to say closing and resetting or opening and resetting, that is to say running in a single direction of rotation. In addition, the drive wheel usually completes a complete rotation corresponding to 360 °.

Bei diesem Vorgang sorgt der Elektromotor über das Getriebe zunächst dafür, dass beispielsweise das hiervon beaufschlagte Kraftfahrzeug-Schloss respektive das Betätigungselement zum Zuziehen beaufschlagt wird. Hierzu korrespondiert der Eingriff zwischen dem ersten Zahnsegment des Antriebsrades und dem Abtriebsrad oder einem der Abtriebsräder. Sobald der Elektromotor das betreffende erste Zahnsegment über seinen gesamten Drehwinkel von beispielsweise 240 ° zum Zuziehen beaufschlagt hat, sorgt das dann mit dem Abtriebsrad in Eingriff kommende zweite Zahnsegment während des komplementären Drehwinkels von 120° im Beispielfall für die demgegenüber schnellere Rückstellbewegung bzw. das Rückstellen. Hierbei kommt es zugleich zur Änderung der Rotationsrichtung des betreffenden Abtriebsrades bzw. kommt ein weiteres anderes Abtriebsrad in Eingriff mit dem Antriebsrad. Das wird mit Bezug zum Ausführungsbeispiel nachfolgend noch näher erläutert werden.In this process, the electric motor initially ensures via the gearbox that, for example, the motor vehicle lock or the actuating element acted upon by it is acted upon to close. The engagement between the first toothed segment of the drive wheel and the driven wheel or one of the driven wheels corresponds to this. As soon as the electric motor has applied the relevant first tooth segment over its entire angle of rotation of, for example, 240 °, the second tooth segment then engaging with the driven gear ensures the faster return movement or the reset during the complementary rotation angle of 120 ° in the example. This also leads to a change in the direction of rotation of the driven wheel in question or another other driven wheel comes into engagement with the drive wheel. This will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment.

Im Detail ist hierzu die Auslegung so getroffen, dass die beiden verschiedenen Zahnsegmente des Antriebsrades eine gemeinsame Ebene aufspannen können. In diesem Fall definieren die in der gemeinsamen Ebene angeordneten Zahnsegmente des Antriebsrades einen vorzugsweise radial verlaufenden Eingreifschlitz. In diesen Eingreifschlitz kann das Abtriebsrad eintauchen. Dadurch besteht in Verbindung mit den jeweiligen Drehwinkeln ohne Zahnräder zwanglos die Möglichkeit, dass das fragliche (einzige) Abtriebsrad zunächst mit dem einen ersten Zahnsegment des Antriesrades in Eingriff kommt und danach mit dem anderen zweiten Zahnsegment.In detail, the design is such that the two different toothed segments of the drive wheel can span a common plane. In this case, the toothed segments of the drive wheel arranged in the common plane define a preferably radially extending engagement slot. The driven wheel can dip into this engaging slot. In connection with the respective angles of rotation without gearwheels, there is therefore the possibility that the (only) driven wheel in question first comes into engagement with the first toothed segment of the drive wheel and then with the other second toothed segment.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass die beiden Zahnsegmente des Antriebsrades zwei zueinander parallele Ebenen beschreiben. In diesem Zusammenhang ist die weitere Auslegung so getroffen, dass jedes Zahnsegment des Antriebsrades je nach dessen Drehwinkel mit dem in der zugehörigen Ebene befindlichen jeweiligen Abtriebsrad wechselweise in Eingriff kommt. In diesem Fall sind im Allgemeinen zwei Abtriebsräder vorgesehen, und zwar jeweils ein Abtriebsrad in der zugehörigen Ebene des ersten respektive zweiten Zahnsegmentes des Antriebsrades. Dabei kämmt das erste Zahnsegment des Antriebsrades beispielsweise mit dem ersten in der gleichen Ebene befindlichen Abtriebsrad während des relevanten Drehwinkels. Demgegenüber kommt es zum Eingriff zwischen dem zweiten Zahnsegment des Antriebsrades und dem zweiten Abtriebsrad, sobald der Drehwinkel des ersten Zahnsegmentes seitens des Antriebsrades absolviert worden ist. Zugleich kommt es an diese Stelle wiederum zum Wechsel der Rotationsrichtung des betreffenden Abtriebsrades, vorliegend des zweiten Abtriebsrades im Vergleich zum ersten Abtriebsrad.However, there is also the possibility that the two toothed segments of the drive wheel describe two mutually parallel planes. In this context, the further design is made so that each toothed segment of the drive wheel, depending on its angle of rotation with that in the associated level located respective output gear alternately engages. In this case, two driven wheels are generally provided, one driven wheel in each case in the associated plane of the first or second toothed segment of the drive wheel. The first toothed segment of the drive wheel meshes, for example, with the first driven wheel located in the same plane during the relevant angle of rotation. In contrast, there is an engagement between the second toothed segment of the drive wheel and the second driven wheel as soon as the angle of rotation of the first toothed segment has been completed by the drive wheel. At the same time, there is again a change in the direction of rotation of the driven wheel in question, in the present case the second driven wheel compared to the first driven wheel.

Im Ergebnis wird eine elektrische Antriebseinheit zum Zuziehen und/oder Öffnen eines Kraftfahrzeug-Schlosses zur Verfügung gestellt, die über einen besonders kompakten und kleinbauenden Aufbau verfügt. Das lässt sich im Kern darauf zurückführen, dass das Getriebe an dieser Stelle mit einem speziellen Antriebsrad ausgerüstet ist, welches über unterschiedliche Zahnsegmente verfügt. Die Zahnsegmente kommen bei einem (einzigen) Umlauf des Antriebsrades je nach Drehwinkel mit dem einen einzigen Abtriebsrad oder den verschiedenen Abtriebsrädern, in der Regel zunächst dem ersten Abtriebsrad und dann dem zweiten Abtriebsrad in Eingriff. Dadurch kann der Elektromotor für den kompletten Betätigungszyklus unidirektional beaufschlagt werden.As a result, an electric drive unit for closing and / or opening a motor vehicle lock is made available, which has a particularly compact and small construction. In essence, this can be attributed to the fact that the transmission is equipped with a special drive wheel at this point, which has different tooth segments. In a (single) revolution of the drive wheel, depending on the angle of rotation, the toothed segments come into engagement with a single driven wheel or the different driven wheels, generally first with the first driven wheel and then the second driven wheel. This means that the electric motor can be acted upon unidirectionally for the entire actuation cycle.

In Verbindung mit dem kompakten Aufbau wird auf diese Weise und besonders vorteilhaft eine besonders geringe Zykluszeit für den betreffenden Betätigungszyklus beobachtet. Das heißt, während der eigentliche Vorgang des Zuziehens oder Öffnens mit vergleichbarer Zeit wie beim Stand der Technik erfindungsgemäß absolviert wird, ist demgegenüber der Rückstellvorgang in eine neutrale Position bzw. Ursprungsposition deutlich beschleunigt. Als Folge hiervon stellt sich auch die gesamte für den Betätigungszyklus benötigte Zeit gegenüber dem Stand der Technik geringer dar. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.In connection with the compact structure, a particularly short cycle time for the actuation cycle in question is observed in this way and particularly advantageously. This means that while the actual process of closing or opening is carried out according to the invention with a comparable time as in the prior art, the return process to a neutral position or original position, on the other hand, is significantly accelerated. As a result, the total time required for the actuation cycle is less compared to the prior art. This is where the main advantages can be seen.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen, welche insgesamt drei Ausführungsbeispiele der Erfindung darstellen darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:

1 ein Kraftfahrzeug-Türschloss nach der Erfindung schematisch mit einer zugehörigen Antriebseinheit zum Zuziehen respektive Öffnen des Kraftfahrzeug-Schlosses,
2 die elektrische Antriebseinheit in einer Detailansicht,
3A und 3B das Getriebe in einer ersten Ausführungsvariante bei einem Zuziehvorgang (3A) und einem Rückstellvorgang (3B),
4A und 4B eine zweite Variante des Ausführungsbeispiels nach den 3A und 3B, erneut die 4A einen Zuziehvorgang und die 4B den zugehörigen Rückstellvorgang und
5A und 5B ein weiteres drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, wiederum in der 5A den Zuziehvorgang und in der 5B einen zugehörigen Rückstellvorgang.

The invention is explained in more detail below with reference to drawings, which illustrate a total of three exemplary embodiments of the invention; show it:

1 a motor vehicle door lock according to the invention schematically with an associated drive unit for closing or opening the motor vehicle lock,
2nd the electric drive unit in a detailed view,
3A and 3B the transmission in a first embodiment variant during a closing process ( 3A) and a reset process ( 3B) ,
4A and 4B a second variant of the embodiment of the 3A and 3B , again the 4A a closing process and the 4B the associated reset process and
5A and 5B another third embodiment of the invention, again in the 5A the closing process and in the 5B an associated reset operation.

In der 1 ist ein Kraftfahrzeug-Türschloss dargestellt, welches zunächst einmal und in seinen Grundzügen über ein Gesperre aus Drehfalle 1 und zugehöriger Sperrklinke 2 verfügt. Das Gesperre ist in einem Schlosskasten 3 gelagert, welcher in 1 nur angedeutet und nicht vollständig dargestellt. Zusätzlich ist eine elektrische Antriebseinheit realisiert, welche wie in der 2 dargestellt über einen Elektromotor 4 und ein nachgeschaltetes Getriebe verfügt.In the 1 a motor vehicle door lock is shown, which first of all and in its basic features via a locking mechanism from a rotary latch 1 and associated pawl 2nd disposes. The lock is in a lock case 3rd stored, which in 1 only hinted at and not shown in full. In addition, an electric drive unit is implemented, which as in the 2nd represented by an electric motor 4th and has a downstream gearbox.

Mit Hilfe des Getriebes wird eine Betätigungseinheit beaufschlagt. Die Betätigungseinheit umfasst zumindest ein Betätigungselement 10. Dazu arbeitet das Getriebe auf ein dem Betätigungselement 10 vorgeschaltetes Übertragungselement 9, welches ausweislich der 2 als lineares Stellelement bzw. Seilzug ausgebildet ist. Mit Hilfe des Übertragungselementes 9 werden ausgangsseitige Drehbewegungen des Getriebes in Linearbewegungen des Übertragungselementes 9 umgesetzt, die ihrerseits das Betätigungselement 10 linear beaufschlagen, wie dies durch entsprechende Pfeile in der 1 angedeutet ist. Der Elektromotor 4 arbeitet zu diesem Zweck über ein ausgangsseitig auf seiner Abtriebswelle angeordnetes Zahnrad 5 oder auch ein Schneckenrad auf ein Antriebsrad 6 des Getriebes, welches mit einem einzigen Abtriebsrad 7 bei der Variante nach den 3A und 3B kämmt bzw. mit zwei Abtriebsrädern 7, 8 nach den Ausführungsbeispielen in den 4A bis 5B in Eingriff kommt, wie dies nachfolgend noch näher erläutert wird.An actuation unit is acted upon with the aid of the gear. The actuation unit comprises at least one actuation element 10th . For this purpose, the transmission works on the actuating element 10th upstream transmission element 9 , which is evidenced by the 2nd is designed as a linear control element or cable. With the help of the transmission element 9 output-side rotary movements of the gearbox become linear movements of the transmission element 9 implemented, which in turn the actuator 10th act linearly, as indicated by corresponding arrows in the 1 is indicated. The electric motor 4th works for this purpose via a gear arranged on the output side on its output shaft 5 or a worm wheel on a drive wheel 6 of the transmission, which with a single driven gear 7 in the variant according to 3A and 3B combs or with two driven wheels 7 , 8th according to the embodiments in the 4A to 5B comes into engagement, as will be explained in more detail below.

D Betätigungselement 10 der Betätigungseinheit lässt sich mit Hilfe der Antriebseinheit und des Übertragungselementes 9 nach links entsprechend der Pfeilrichtung ZZ (Zuziehen) beaufschlagen und gestrichelt rückstellen. Darüber hinaus kann das Betätigungselement 10 nach rechts in Richtung EÖ (elektrisches Öffnen) bewegt werden und wiederum in Gegenrichtung (gestrichelt) rückgestellt werden. Sowohl das elektrische Öffnen und Rückstellen als auch das Zuziehen und Rückstellen werden jeweils mit einer Umdrehung bzw. 360 °-Drehung eines Antriebsrades 6 absolviert.D actuator 10th the actuation unit can be operated with the aid of the drive unit and the transmission element 9 to the left according to the direction of the arrow Currently Apply (close) and reset with dashed lines. In addition, the actuator 10th right towards EÖ (electrical opening) are moved and again reset in the opposite direction (dashed). Both the electrical opening and resetting as well as the closing and resetting are each carried out with one revolution or 360 ° rotation of a drive wheel 6 completed.

Zum Zuziehen des dargestellten Kraftfahrzeug-Schlosses bzw. des Gesperres arbeitet das Betätigungselement 10 in der Zuziehrichtung ZZ auf einen im Schlosskasten bzw. Schlossgehäuse 3 drehbar gelagerten Zuziehhebel 11, welcher seinerseits die Drehfalle 1 so beaufschlagt, dass diese um ihre Achse 13 eine hier angedeutete Gegenuhrzeigersinn-Bewegung vollführt. Ein zuvor gefangener und nicht explizit dargestellter Schließbolzen wird bei diesem Vorgang mehr und mehr in das Gesperre 1, 2 hereingezogen. Die zugehörige und nicht dargestellte Kraftfahrzeug-Tür wird zugezogen. The actuating element works to tighten the motor vehicle lock shown or the locking mechanism 10th in the closing direction Currently on one in the lock case or lock housing 3rd pivoting closing lever 11 , which in turn is the catch 1 so acted that this about its axis 13 performs a counterclockwise movement indicated here. A previously caught and not explicitly shown locking bolt is more and more in the locking mechanism during this process 1 , 2nd drawn in. The associated and not shown motor vehicle door is pulled.

Kommt es dagegen zu einem Öffnungsvorgang bzw. einem elektrischen Öffnen in Richtung EÖ, so arbeitet das Betätigungselement 10 in der Gegenrichtung EÖ auf einen Öffnungshebel 12. Der Öffnungshebel 12 sorgt mit einer Kontur 14 dafür, dass die Sperrklinke 2 in dem in der 1 dargestellten Schließzustand des Gesperres 1, 2 von ihrem Eingriff mit der Drehfalle 1 abgehoben wird. Hierzu gehört eine in der 1 angedeutete Uhrzeigersinn-Drehung der Sperrklinke 2 um ihre zugehörige Achse 15. Der Zuziehhebel 11 und der Öffnungshebel 12 stellen zusammen mit dem Betätigungselement 10 insgesamt die Betätigungseinheit dar.On the other hand, there is an opening process or an electrical opening in the direction EÖ , this is how the actuator works 10th in the opposite direction EÖ on an opening lever 12th . The opening lever 12th provides with a contour 14 making sure that the pawl 2nd in the in the 1 shown closed state of the locking mechanism 1 , 2nd of their engagement with the catch 1 is lifted off. This includes one in the 1 indicated clockwise rotation of the pawl 2nd about its associated axis 15 . The closing lever 11 and the opening lever 12th put together with the actuator 10th overall represents the actuation unit.

Die zuvor bereits beschriebenen Stellbewegungen des Betätigungselementes 10 und die Beaufschlagung des Zuziehhebels 11 respektive des Öffnungshebels 12 wird durch entsprechende Drehbewegungen des Elektromotors 4 über das nachgeschaltete Getriebe unter Zwischenschaltung des Übertragungselementes 9 auf das Betätigungselement 10 übertragen. Zu diesem Zweck ist das Getriebe erfindungsgemäß speziell ausgelegt. Tatsächlich verfügt das Getriebe über das wenigstens ein Antriebsrad 6 und ein oder zwei Abtriebsräder 7, 8 nach dem Ausführungsbeispiel. Tatsächlich ist bei der Variante nach den 3A und 3B lediglich ein einziges Abtriebsrad 7 realisiert. Demgegenüber weisen die beiden weiteren Ausführungsvarianten nach den 4A und 4B sowie 5A, 5B jeweils zwei Abtriebsräder auf, nämlich ein erstes Abtriebsrad 7 und ein zweites weiteres Abtriebsrad 8.The previously described actuating movements of the actuating element 10th and the actuation of the pull lever 11 or the opening lever 12th is caused by corresponding rotary movements of the electric motor 4th via the downstream transmission with the interposition of the transmission element 9 on the actuator 10th transfer. For this purpose, the transmission is specially designed according to the invention. In fact, the transmission has at least one drive wheel 6 and one or two driven wheels 7 , 8th according to the embodiment. In fact, in the variant according to 3A and 3B just a single driven gear 7 realized. In contrast, the two other design variants according to the 4A and 4B and 5A, 5B each have two driven wheels, namely a first driven wheel 7 and a second further driven wheel 8th .

Anhand einer vergleichenden Betrachtung der 3A bis 5B wird deutlich, dass nicht nur zumindest ein Rad des Getriebes mit einem Zahnsegment 16, 17 ausgerüstet ist. Sondern erfindungsgemäß ist die Auslegung so getroffen, dass das Antriebsrad 6 mit den unterschiedlichen Zahnsegmenten 16, 17 ausgerüstet ist. Dadurch ist das Antriebsrad 6 erfindungsgemäß in der Lage, dass das Antriebsrad 6 bei seinem Umlauf je nach zugehörigem Drehwinkel mit dem Abtriebsrad 7 oder den verschiedenen Abtriebsrädern 7, 8 jeweils in Eingriff kommt. Hierzu korrespondiert eine 360 °-Drehung des Antriebsrades 6.Based on a comparative analysis of the 3A to 5B it becomes clear that not only at least one gear wheel with a toothed segment 16 , 17th is equipped. But according to the invention, the design is such that the drive wheel 6 with the different tooth segments 16 , 17th is equipped. This makes the drive wheel 6 According to the invention in a position that the drive wheel 6 in its rotation depending on the associated angle of rotation with the driven gear 7 or the different driven wheels 7 , 8th each comes into engagement. This corresponds to a 360 ° rotation of the drive wheel 6 .

Im Rahmen des Ausführungsbeispiels korrespondieren die beiden unterschiedlichen Zahnsegmente 16, 17 des Antriebsrades 6 zu verschiedenen Übersetzungsverhältnissen mit dem Abtriebsrad 7 bzw. den beiden Abtriebsrädern 7, 8. Außerdem ändert sich beim Wechsel des Eingriffs der verschiedenen Zahnsegmente 16, 17 mit dem Abtriebsrad 7 respektive den beiden Abtriebsrädern 7, 8 zugleich die Rotationsrichtung des betreffenden Abtriebsrades 7 bzw. 7, 8. Der Elektromotor 4 beaufschlagt das Getriebe 6, 7, 8 für einen kompletten Betätigungszyklus, das heißt zum Zuziehen und Rückstellen oder zum Öffnen und Rückstellen jeweils unidirektional.In the context of the exemplary embodiment, the two different tooth segments correspond 16 , 17th of the drive wheel 6 to different gear ratios with the driven gear 7 or the two driven wheels 7 , 8th . In addition, when changing the engagement of the different tooth segments changes 16 , 17th with the driven gear 7 respectively the two driven wheels 7 , 8th at the same time the direction of rotation of the driven gear in question 7 respectively. 7 , 8th . The electric motor 4th acts on the transmission 6 , 7 , 8th for a complete actuation cycle, i.e. for closing and resetting or for opening and resetting each unidirectionally.

Außerdem ist die Auslegung so getroffen, dass die Zahnsegmente 16, 17 des Antriebsrades 6 überwiegend zueinander komplementäre Drehwinkel α, β abdecken. Nach dem Ausführungsbeispiel erkennt man, dass das Zahnsegment 16 in etwa einen in der 3A bzw. 4B und 5B angedeuteten Winkel α von nahezu 240° beschreibt. Demgegenüber überstreicht das Zahnsegment 17 den komplementären Drehwinkel bzw. Winkel β von den noch verbleibenden 120 °. Das heißt, zusammengenommen überstreichen die beiden Zahnsegmente 16, 17 bzw. ihre zugehörigen und abgedeckten Winkel α, β in etwa 360 °, welches zu einem gesamten Umlauf des Antriebsrades 6 korrespondiert (α + β ≈ 360 °).In addition, the design is such that the tooth segments 16 , 17th of the drive wheel 6 predominantly complementary angles of rotation α , β cover. According to the embodiment, it can be seen that the tooth segment 16 about one in the 3A respectively. 4B and 5B indicated angle α of almost 240 °. In contrast, the tooth segment sweeps 17th the complementary angle of rotation or angle β of the remaining 120 °. That means, taken together, the two tooth segments sweep 16 , 17th or their associated and covered angles α , β in about 360 °, which leads to an entire revolution of the drive wheel 6 corresponds (α + β ≈ 360 °).

Man erkennt darüber hinaus, dass die Zahnsegmente 16, 17 des Antriebsrades 6 unterschiedliche Radien R₁ und R₂ im Vergleich zu einer gemeinsamen Drehachse 18 des Antriebsrades 6 aufweisen. Tatsächlich ist das Zahnsegment 16 mit einem kleineren Radius R₁ im Vergleich zum Zahnsegment 17 ausgerüstet, welches demgegenüber einen vergrößerten Radius R₂ im Vergleich zur gemeinsamen Drehachse 18 aufweist.You can also see that the tooth segments 16 , 17th of the drive wheel 6 different radii R ₁ and R ₂ compared to a common axis of rotation 18th of the drive wheel 6 exhibit. In fact, the tooth segment 16 with a smaller radius R ₁ compared to the tooth segment 17th equipped, which in contrast an enlarged radius R ₂ compared to the common axis of rotation 18th having.

Beim Ausführungsbeispiel nach den 3A und 3B ist die Auslegung so getroffen, dass die beiden Zahnsegmente 16, 17 eine gemeinsame Ebene aufspannen. Auf diese Weise definieren die beiden in der gemeinsamen Ebene angeordneten Zahnsegmente 16, 17 des Antriebsrades 6 einen Eingreifschlitz 19. Dieser Eingreifschlitz 19 verläuft überwiegend radial und dient dazu, dass hierin das in diesem Ausführungsbeispiel (einzige) Abtriebsrad 7 eintauchen kann. Damit die beiden Zahnsegmente 16, 17 jeweils lediglich wechselweise mit dem zugehörigen Abtriebsrad 7 bzw. den beiden Abtriebsrädern 7, 8 in Eingriff kommen, ist der zum korrespondierenden Winkel α bzw. β gehörige komplementäre Winkel jeweils ohne Zahnräder ausgelegt. Aus diesem Grund finden sich die beiden Zahnsegmente 16, 17 auch lediglich über ein Kreissegment gesehen, während der außerhalb des jeweiligen Winkels α bzw. β gehörige Bereich ausgespart ist bzw. keine Zahnräder aufweist.In the embodiment according to the 3A and 3B the design is made so that the two tooth segments 16 , 17th spanning a common level. In this way, the two tooth segments arranged in the common plane define 16 , 17th of the drive wheel 6 an engagement slot 19th . This slot 19th runs predominantly radially and is used here for the (only) driven gear in this exemplary embodiment 7 can immerse. So that the two tooth segments 16 , 17th only alternately with the associated driven gear 7 or the two driven wheels 7 , 8th coming into engagement is the one at the corresponding angle α respectively. β appropriate complementary angles designed without gears. For this reason, the two tooth segments can be found 16 , 17th also seen only over a segment of a circle, while outside the respective angle α respectively. β appropriate area is recessed or has no gears.

Die beiden Ausführungsbeispiele nach den 4A und 4B sowie 5A und 5B zeichnen sich dadurch aus, das die Zahnsegmente 16 bzw. 17 des Antriebsrades 6 zwei zueinander parallele Ebenen beschreiben. Tatsächlich ist die Auslegung hier so getroffen, dass das erste Zahnsegment 16 des Antriebsrades 6 mit dem ersten Abtriebsrad 7 kämmt oder in Eingriff kommen kann. Demgegenüber wechselwirkt das zweite Zahnsegment 17 mit dem zweiten Abtriebsrad 8. Außerdem ist die Auslegung so getroffen, dass die beiden Zahnsegmente 16, 17 mit dem zugehörigen und in der übereinstimmenden Ebene befindlichen jeweiligen Abtriebsrad 7, 8 wechselweise in Eingriff kommen. The two embodiments according to the 4A and 4B and 5A and 5B are characterized by the fact that the tooth segments 16 respectively. 17th of the drive wheel 6 describe two parallel planes. In fact, the design here is such that the first tooth segment 16 of the drive wheel 6 with the first driven gear 7 combs or can engage. In contrast, the second tooth segment interacts 17th with the second driven gear 8th . In addition, the design is such that the two tooth segments 16 , 17th with the associated driven gear located in the corresponding plane 7 , 8th alternate.

Die Funktionsweise ist wie folgt. Geht man von dem Ausführungsbeispiel in den 3A und 3B aus, so zeigt zunächst einmal die 3A den Vorgang des Zuziehens. Beim Zuziehen ist das erste Zahnsegment 16 des Antriebsrades 6 mit dem (einzigen) Abtriebsrad 7 in Eingriff. Das Antriebsrad 6 wird über das Zahnrad 5 und folglich den Elektromotor 4 in Rotationen versetzt, nach dem Ausführungsbeispiel in der 3A in Rotationen im Gegenuhrzeigersinn. Da beim Zuziehen das Abtriebsrad 7 mit dem Zahnsegment 16 kämmt, führt diese Gegenuhrzeigersinn-Drehung des Antriebsrades 6 insgesamt dazu, dass sich das Abtriebsrad 7 nach der 3A im Uhrzeigersinn an dem zugehörigen Zahnsegment 16 abwälzt. Das heißt, beim Zuziehen sind die Drehbewegungen des Antriebsrades 6 einerseits und des Abtriebsrades 7 andererseits entgegengesetzt zueinander gerichtet. Die Uhrzeigersinn-Drehung des Abtriebsrades 7 wird bei dem Zuziehvorgang in die in der 1 dargestellte Linearbewegung ZZ umgesetzt und sorgt für die zuvor bereits beschriebene Beaufschlagung des Zuziehhebels 11 und dafür, dass die Drehfalle 1 um ihre Achse 13 im in der 1 angedeuteten Gegenuhrzeigersinn beaufschlagt wird.The way it works is as follows. If you go from the embodiment in the 3A and 3B off, so the first shows 3A the process of contracting. When tightening is the first tooth segment 16 of the drive wheel 6 with the (single) driven wheel 7 engaged. The drive wheel 6 is about the gear 5 and consequently the electric motor 4th rotated, according to the embodiment in the 3A in counterclockwise rotations. Because when you close the output gear 7 with the tooth segment 16 meshes, this counterclockwise rotation of the drive wheel leads 6 overall, that the driven gear 7 after 3A clockwise on the associated tooth segment 16 passes on. This means that when the wheels are tightened, the drive wheel rotates 6 on the one hand and the driven gear 7 on the other hand, directed opposite to each other. The clockwise rotation of the driven wheel 7 during the closing process in the 1 linear movement shown Currently implemented and ensures the actuation of the closing lever described above 11 and that the catch 1 around their axis 13 im in the 1 indicated counterclockwise is applied.

Sobald das Antriebsrad 6 den gesamten zum ersten Zahnsegment 16 gehörigen Winkel bzw. Drehwinkel α von 240 ° im Beispielfall absolviert hat, ist die Drehfalle zuzugezogen. Anschließend ist es notwendig, das Betätigungselement 10 der Betätigungseinheit zurückzustellen, so dass es für einen neuen Zuziehvorgang zur Verfügung steht. Es stellt sich eine Situation dar, wie sie in der 3B dargestellt ist. Hierbei ist das Abtriebsrad 7 außer Eingriff mit dem ersten Zahnsegment 16 gekommen und kämmt vielmehr bei der fortlaufenden Drehung des Antriebsrades 6 im Gegenuhrzeigersinn nunmehr mit dem zweiten Zahnsegment 17. Der Elektromotor 4 wird nach wie vor in ein und derselben Drehrichtung - unidirektional - beaufschlagt. Der Eingriff des Abtriebsrades 7 mit dem zweiten Zahnsegment 17 unter Berücksichtigung des Drehwinkels bzw. Winkels β hat nun zur Folge, dass sich die Drehrichtung des Abtriebsrades 7 ändert.Once the drive wheel 6 the entire to the first tooth segment 16 proper angle or angle of rotation α of 240 ° in the example case, the rotary latch is closed. Then it is necessary to use the actuator 10th the actuating unit so that it is available for a new closing process. It presents a situation like that in the 3B is shown. Here is the driven gear 7 out of engagement with the first tooth segment 16 come and combs rather with the continuous rotation of the drive wheel 6 counterclockwise with the second tooth segment 17th . The electric motor 4th is still applied in the same direction of rotation - unidirectional. The engagement of the driven gear 7 with the second tooth segment 17th taking into account the angle of rotation or angle β now has the consequence that the direction of rotation of the driven gear 7 changes.

Während sich zuvor beim Vorgang Zuziehen in der 3A das Abtriebsrad 7 im Uhrzeigersinn bewegt hat, führt nun die Wechselwirkung zwischen dem zweiten Zahnsegment 17 des Antriebsrades 6 und dem Abtriebsrad 7 dazu, dass dieses eine Gegenuhrzeigersinn-Drehung vollführt. Folglich bewegen sich beim Vorgang Rückstellen in der 3B das Antriebsrad 6 und das (einzige) Abtriebsrad 7 gleichsinnig, nämlich in der gemeinsamen Gegenuhrzeigersinn-Richtung. Außerdem sorgt das in diesem Zusammenhang realisierte vergrößerte Übersetzungsverhältnis zwischen dem Antriebsrad 6 und dem Abtriebsrad 7 dafür, dass die Bewegung des Abtriebsrades 7 beim Vorgang Rückstellen beschleunigt wird, folglich der Rückstellvorgang insgesamt schneller vonstattengeht als dies für den zuvor beschriebenen Zuziehvorgang der Fall ist.While previously in the process of contracting in the 3A the driven gear 7 has moved clockwise, the interaction between the second tooth segment now leads 17th of the drive wheel 6 and the driven gear 7 to make a counterclockwise rotation. As a result, resets move in the process 3B the drive wheel 6 and the (only) driven gear 7 in the same direction, namely in the common counterclockwise direction. In addition, the increased gear ratio between the drive wheel, which is realized in this context, ensures 6 and the driven gear 7 making sure that the movement of the driven gear 7 is accelerated during the resetting process, consequently the resetting process is generally faster than is the case for the previously described closing process.

Vergleichbar funktionieren die beiden weiteren Ausführungsbeispiele nach den 4A, 4B und 5A, 5B. In den 4A und 5A ist jeweils der Vorgang Zuziehen dargestellt. In diesem Zusammenhang sorgt erneut der Elektromotor 4 dafür, dass das Antriebsrad 6 im angedeuteten Gegenuhrzeigersinn beaufschlagt wird. Dadurch kämmt zunächst wiederum das erste Zahnsegment 16 mit dem Abtriebsrad 7 im Ausführungsbeispiel. Bei dem Abtriebsrad 7 handelt es sich vorliegend um das erste Abtriebsrad 7. Da das Abtriebsrad 7 zugleich kämmend mit dem zweiten Abtriebsrad 8 verbunden ist, führt die vom ersten Abtriebsrad 7 vollführte Uhrzeigersinn-Drehung infolge der Beaufschlagung durch das erste Zahnsegment 16 im Gegenuhrzeigersinn dazu, dass das zweite Abtriebsrad 8 im in der 4A bzw. 5A angedeuteten Gegenuhrzeigersinn rotiert. Der Zuziehvorgang in den 4A und 5A wird so lange fortgesetzt, bis sich das erste Zahnsegment 16 unter Berücksichtigung des zugehörigen Winkels bzw. Drehwinkels α von 240 ° im Beispielfall insgesamt am Abtriebsrad bzw. ersten Abtriebsrad 7 abgewälzt hat. Dazu korrespondiert das Zuziehen.The two further exemplary embodiments according to FIGS 4A , 4B and 5A , 5B . In the 4A and 5A the closing process is shown. In this context, the electric motor is again responsible 4th making sure that the drive wheel 6 is acted upon in the indicated counterclockwise direction. As a result, the first tooth segment combed again 16 with the driven gear 7 in the embodiment. With the driven gear 7 it is the first driven gear in the present case 7 . Because the driven gear 7 at the same time meshing with the second driven gear 8th is connected, leads from the first driven gear 7 completed clockwise rotation due to the action of the first tooth segment 16 counterclockwise to the second driven gear 8th im in the 4A respectively. 5A indicated counterclockwise rotates. The closing process in the 4A and 5A is continued until the first tooth segment 16 taking into account the associated angle or angle of rotation α of 240 ° in the example, in total on the driven gear or first driven gear 7 has passed on. The move corresponds to this.

Wenn nun das Antriebsrad 6 unverändert im Gegenuhrzeigersinn mit Hilfe des Elektromotors 4 beaufschlagt wird, wie dies die 4B bzw. 5B darstellt und hierbei der Bereich jenseits des Winkels α des ersten Zahnsegmentes ohne Zahnräder dem ersten Zahnrad 7 gegenübersteht, kann das zweite Zahnsegment 17 des Antriebsrades 6 mit dem zweiten Abtriebsrad 8 kämmen und in Eingriff kommen. Das ist in den 4B und 5B dargestellt. Da das Antriebsrad 6 unverändert seine Gegenuhrzeigersinn-Bewegung fortsetzt und das zweite Zahnsegment 17 mit dem zweiten Abtriebsrad 8 in diesem Fall und beim Rückstellen kämmt, vollführt das zweite Abtriebsrad 8 nunmehr eine in den 4B und 5B dargestellte Uhrzeigersinn-Bewegung.If now the drive wheel 6 unchanged counterclockwise with the help of the electric motor 4th is acted upon like this 4B respectively. 5B represents and the area beyond the angle α the first gear segment without gears the first gear 7 faces, the second tooth segment 17th of the drive wheel 6 with the second driven gear 8th comb and engage. That is in the 4B and 5B shown. Because the drive wheel 6 continues its counterclockwise movement and the second tooth segment unchanged 17th with the second driven gear 8th in this case and when resetting combs, the second driven wheel performs 8th now one in the 4B and 5B clockwise movement shown.

Die Uhrzeigersinn-Bewegung des zweiten Abtriebsrades 8 führt durch die kämmende Verbindung mit dem ersten Abtriebsrad 7 dazu, dass sich das erste Abtriebsrad 7 im Gegenuhrzeigersinn bewegt, wie in den 4B und 5B dargestellt ist. Das heißt, der Vorgang Rückstellen korrespondiert erneut dazu, dass sowohl das Antriebsrad 6 als auch das Abtriebsrad 7 bzw. das erste Abtriebsrad 7 gemeinsam und übereinstimmend im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt werden.The clockwise movement of the second driven wheel 8th leads through the combing Connection with the first driven gear 7 that the first driven gear 7 moved counterclockwise as in the 4B and 5B is shown. That is, the reset operation corresponds to both the drive wheel 6 as well as the driven gear 7 or the first driven gear 7 can be pivoted jointly and in a counterclockwise direction.

Als Folge hiervon kommt es erneut zum Vorgang Zuziehen respektive Rückstellen in der 1, wie dies mit Bezug zum Ausführungsbeispiel nach den 3A und 3B bereits dargestellt worden ist. Alternativ hierzu kann die elektrische Antriebseinheit selbstverständlich ebenso und ohne Konstruktionsänderungen zum elektrischen Öffnen EÖ eingesetzt werden, indem das betreffende Abtriebsrad 7 bzw. das erste Abtriebsrad 7 über das Übertragungselement 9 das Betätigungselement 10 entsprechend beaufschlagt, wie dies in der 1 durch die dort wiedergegebenen Pfeile angedeutet ist.As a result, the process of closing or resetting occurs again 1 how this with reference to the embodiment of the 3A and 3B has already been presented. As an alternative to this, the electric drive unit can of course also be used for the electrical opening without any design changes EÖ be used by the relevant driven gear 7 or the first driven gear 7 via the transmission element 9 the actuator 10th charged accordingly, as in the 1 is indicated by the arrows shown there.

Die dargestellten Zahnsegmente 16, 17 und Räder 6, 7, 8 können über beliebig ausgebildete Zahnräder verfügen. Denkbar sind hier beispielsweise Evolventenverzahnungen, Zykloidverzahnungen etc. Auch ein zentrischer oder exzentrischer Eingriff ist möglich.The tooth segments shown 16 , 17th and wheels 6 , 7 , 8th can have any gear wheels. For example, involute gears, cycloid gears, etc. are conceivable. A centric or eccentric engagement is also possible.

BezugszeichenlisteReference list

11: DrehfalleCatch
22nd: SperrklinkePawl
33rd: Schlosskasten / SchlossgehäuseLock case / lock housing
44th: ElektromotorElectric motor
55: Zahnradgear
66: Antriebsraddrive wheel
77: Abtriebsrad / erstes AbtriebsradOutput gear / first output gear
88th: Abtriebsrad / zweites AbtriebsradOutput gear / second output gear
99: ÜbertragungselementTransmission element
1010th: BetätigungselementActuator
1111: ZuziehhebelClosing lever
1212th: ÖffnungshebelOpening lever
1313: Achseaxis
1414: Konturcontour
1515: Achseaxis
1616: Zahnsegment / erstes ZahnsegmentTooth segment / first tooth segment
1717th: Zahnsegment / zweites ZahnsegmentTooth segment / second tooth segment
1818th: DrehachseAxis of rotation
1919th: EingreifschlitzSlit
EÖEÖ: Richtung / Gegenrichtung / elektrisches ÖffnenDirection / opposite direction / electrical opening
R₁ R ₁: Radiusradius
R₂ R ₂: Radiusradius
ZZCurrently: Pfeilrichtung (Zuziehen) / Zuziehrichtung / LinearbewegungDirection of arrow (closing) / closing direction / linear movement
αα: Drehwinkel / WinkelAngle of rotation / angle
ββ: Drehwinkel / WinkelAngle of rotation / angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102015107955 A1 [0002, 0003]
EP 1614840 A2 [0005]

Claims

Electrical drive unit for closing and / or opening a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock, with an actuating unit for actuating the motor vehicle lock, which comprises at least one actuating element (10), with an electric motor (4) and a downstream transmission that is provided to act upon the actuating unit, and wherein the transmission is designed with at least one drive wheel (6) and at least one driven wheel (7, 8), characterized in that the drive wheel (6) is equipped with different tooth segments (16, 17) , which come into engagement with the driven wheel (7) or different driven wheels (7, 8) depending on the angle of rotation (α, β).

Drive unit after Claim 1 , characterized in that the different toothed segments (16, 17) of the drive wheel (6) correspond to different transmission ratios with the driven wheel (7) or the driven wheels (7, 8).

Drive unit after Claim 1 or 2nd , characterized in that when the engagement of the different toothed segments (16, 17) with the driven gear (7) or the driven gears (7, 8) changes, the direction of rotation of the driven gear (7, 8) in question also changes.

Drive unit according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the electric motor (4) acts unidirectionally on the transmission (6, 7, 8) for a complete actuation cycle, that is to say closing and resetting or opening and resetting.

Drive unit according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the toothed segments (16, 17) of the drive wheel (6) predominantly cover mutually complementary angles of rotation (α, β).

Drive unit according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the toothed segments (16, 17) of the drive wheel (6) describe different radii (R ₁ , R ₂ ) compared to a common axis (18) of the drive wheel (6).

Drive unit according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the toothed segments (16, 17) of the drive wheel (6) span a common plane.

Drive unit after Claim 7 , characterized in that the toothed segments (16, 17) of the drive wheel (6) arranged in the common plane define a preferably radially extending engaging slot (19) for the driven wheel (7, 8).

Drive unit according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the toothed segments (16, 17) of the drive wheel (6) describe two mutually parallel planes.

Drive unit after Claim 9 , characterized in that each toothed segment (16, 17) of the drive wheel (6), depending on its angle of rotation (α, β), alternately comes into engagement with the respective driven wheel (7, 8) located in the associated plane.