DE102016124781A1

DE102016124781A1 - Motor vehicle door lock

Info

Publication number: DE102016124781A1
Application number: DE102016124781.2A
Authority: DE
Inventors: Jan Faitl
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2016-12-19
Filing date: 2016-12-19
Publication date: 2018-06-21
Also published as: WO2018113820A1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Kraftfahrzeugtürschloss, insbesondere Servoschloss, welches mit einem Gesperre (1, 2) aus im Wesentlichen Drehfalle (1) und Sperrklinke (2) ausgerüstet ist. Außerdem findet sich ein Antrieb mit zumindest zwei Hebeln (12, 13; 14) zum Zuziehen und Öffnen des Gesperres (1, 2). Der erste Hebel (12, 13) ist als Zuziehhebel (12, 13) ausgebildet und wirkt in einer ersten Stellrichtung des Antriebes auf die Drehfalle (1) zuziehend ein. Der zweite Hebel (14) ist als Öffnungshebel (14) ausgebildet und arbeitet in einer zweiten Stellrichtung des Antriebes auf die Sperrklinke (2) öffnend. Erfindungsgemäß ist der Antrieb als Spindelantrieb (6, 7, 8) mit Spindel (6) und darauf gelagerter Spindelmutter (7) ausgebildet. Die Spindelmutter (7) beaufschlagt ausgehend von einer Neutralposition entweder den Zuziehhebel (12, 13) oder den Öffnungshebel (14).The invention relates to a motor vehicle door lock, in particular servo lock, which is equipped with a locking mechanism (1, 2) of substantially rotary latch (1) and pawl (2). In addition, there is a drive with at least two levers (12, 13, 14) for closing and opening the locking mechanism (1, 2). The first lever (12, 13) is designed as a closing lever (12, 13) and acts in a first adjustment direction of the drive to the rotary latch (1) pulling a. The second lever (14) is designed as an opening lever (14) and operates in a second actuating direction of the drive on the pawl (2) opening. According to the invention, the drive is designed as a spindle drive (6, 7, 8) with a spindle (6) and a spindle nut (7) mounted thereon. Starting from a neutral position, the spindle nut (7) acts on either the closing lever (12, 13) or the opening lever (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugtürschloss, insbesondere Servoschloss, mit einem Gesperre aus im Wesentlichen Drehfalle und Sperrklinke, und mit einem Antrieb mit zumindest zwei Hebeln zum Zuziehen und Öffnen des Gesperres, wobei der erste Hebel als Zuziehhebel ausgebildet ist und in einer ersten Stellrichtung des Antriebes auf die Drehfalle zuziehend einwirkt, und wobei der zweite Hebel als Öffnungshebel ausgebildet ist und in einer zweiten Stellrichtung des Antriebes auf die Sperrklinke öffnend arbeitet.The invention relates to a motor vehicle door lock, in particular servo lock, with a locking mechanism consisting essentially of catch and pawl, and with a drive with at least two levers for closing and opening the locking mechanism, wherein the first lever is designed as a closing lever and in a first adjustment direction of the drive the catch engages pulling, and wherein the second lever is designed as an opening lever and operates in a second direction of the actuator to the pawl opening.

Kraftfahrzeugtürschlösser und insbesondere Servoschlösser sind typischerweise mit wenigstens einem Antrieb ausgerüstet. In der Praxis werden oftmals getrennte Antriebe für einerseits das Zuziehen und andererseits das Öffnen des Gesperres realisiert, was technologisch aufwendig ist und auch zu erhöhten Kosten führt.Motor vehicle door locks and in particular servo locks are typically equipped with at least one drive. In practice, separate drives are often realized on the one hand the closing and on the other hand the opening of the locking, which is technologically complex and also leads to increased costs.

Aus diesem Grund schlägt die gattungsbildende EP 1 404 936 B1 ein Kraftfahrzeugtürschloss vor, welches mit einem ersten und zweiten Abtriebselement ausgerüstet ist. Das erste Abtriebselement wirkt in der ersten Laufrichtung eines Elektromotors als Öffnungshilfe auf die zugehörige Sperrklinke. Das zweite Abtriebselement wirkt in der der ersten Laufrichtung entgegengesetzten zweiten Laufrichtung des Elektromotors als Zuziehhilfe auf die Drehfalle. Auf diese Weise soll ein insgesamt platzsparend ausgebildetes Kraftfahrzeugtürschloss zur Verfügung gestellt werden. Das gelingt teilweise insofern, als lediglich ein einziger Elektromotor eingesetzt wird.For this reason, the generic forms EP 1 404 936 B1 a motor vehicle door lock, which is equipped with a first and second output element. The first output element acts in the first direction of an electric motor as an opening aid on the associated pawl. The second output element acts in the first running direction opposite second direction of the electric motor as a closing aid on the catch. In this way, a total of space-saving trained motor vehicle door lock is to be made available. This succeeds partly insofar as only a single electric motor is used.

Zum Antrieb der beiden Abtriebselemente bzw. Hebel greift die bekannte Lehre jedoch auf eine relativ komplizierte Kinematik zurück. Tatsächlich ist hierzu neben dem Elektromotor ein Getriebe vorgesehen. Das Getriebe weist eine Schnecke an der Welle des Motors auf, die mit einem Schneckenrad kämmt. However, in order to drive the two output elements or levers, the known teaching relies on a relatively complicated kinematics. In fact, a transmission is provided for this purpose in addition to the electric motor. The gearbox has a worm on the shaft of the motor, which meshes with a worm wheel.

Außerdem sich noch zwei weitere Zahnräder realisiert. Daraus resultiert ein mechanisch komplexer Aufbau, welcher durch die Vielzahl an Getriebeelementen auch störanfällig ist. Hinzu kommt, dass die Kraftübertragung begrenzt ist.In addition, two more gears realized. This results in a mechanically complex structure, which is also susceptible to interference due to the large number of transmission elements. In addition, the power transmission is limited.

Tatsächlich werden heutzutage gesteigerte Anforderungen insbesondere an Zuziehkräfte zum Zuziehen des Gesperres gestellt. Das lässt sich im Wesentlichen darauf zurückführen, dass einerseits die zugehörigen Kraftfahrzeugtüren durch darin vorgesehene Einbauten wie Fensterheber, Seitenaufprallschutz, Seitenairbag etc. schwerer als früher ausgelegt sind und andererseits mit besonders steifen Türgummidichtungen gearbeitet wird, um die Geräuschkulisse im Innern der Kraftfahrzeugkarosserie gering einzustellen. Hier setzt die Erfindung ein.In fact, nowadays increased demands are made, in particular, on closing forces for closing the locking mechanism. This can essentially be attributed to the fact that, on the one hand, the associated motor vehicle doors are designed heavier than before by internals such as window regulators, side impact protection, side airbags, etc. and, on the other hand, work with particularly stiff door rubber gaskets in order to minimize the background noise inside the motor vehicle body. This is where the invention starts.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein derartiges Kraftfahrzeugtürschloss so weiter zu entwickeln, dass ein besonders kompakter und einfach gestalteter Aufbau mit geringem Gewicht zur Verfügung gestellt wird, welcher zugleich erhöhte Anforderungen an die aufbringbaren Zuziehkräfte erfüllt.The invention is based on the technical problem of further developing such a motor vehicle door lock in such a way that a particularly compact and simply designed construction with low weight is made available, which at the same time meets increased requirements for the application of closing forces.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist ein gattungsgemäßes Kraftfahrzeugtürschloss im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb als Spindelantrieb mit Spindel und darauf gelagerter Spindelmutter ausgebildet ist, wobei die Spindelmutter ausgehend von einer Neutralposition entweder den Zuziehhebel oder den Öffnungshebel beaufschlagt.To solve this technical problem, a generic motor vehicle door lock in the invention is characterized in that the drive is designed as a spindle drive with spindle and spindle nut mounted thereon, wherein the spindle nut, starting from a neutral position either the closing lever or the opening lever acted upon.

Im Regelfall verfügt der Spindelantrieb über einen einzigen Motor, welcher über ein Getriebe die Spindel antreibt. Das Getriebe verfügt erfindungsgemäß im Allgemeinen über lediglich ein Getrieberad. Hierbei handelt es sich vorteilhaft um ein auf der Spindel gelagertes Schneckenrad, welches von einer Schnecke abtriebsseitig des einzigen Motors bzw. Elektromotors angetrieben wird.As a rule, the spindle drive has a single motor, which drives the spindle via a gearbox. The transmission according to the invention generally has only one gear wheel. This is advantageously a worm wheel mounted on the spindle, which is driven by a worm on the output side of the single motor or electric motor.

Damit die vom Motor auf das Schneckenrad übertragenen Drehbewegungen unmittelbar die Spindel in Rotationen versetzen können, ist das Schneckenrad drehfest mit der Spindel gekoppelt. Tatsächlich empfiehlt die Erfindung nach vorteilhafter Ausgestaltung, dass die Spindel und das Schneckenrad eine Baueinheit bilden. Bei dieser Baueinheit kann es sich um eine einstückige Baueinheit handeln, beispielsweise ein Kunststoffspritzgussteil. D. h., in diesem Fall werden das Schneckenrad und die Spindel in einem gemeinsamen Kunststoffspritzgussvorgang hergestellt. Daraus resultieren geringe Produktionskosten und ein gegenüber bisherigen Ausführungsformen deutlich reduziertes Gewicht.In order that the rotational movements transmitted by the motor to the worm wheel can directly set the spindle in rotation, the worm gear is non-rotatably coupled to the spindle. In fact, the invention recommends according to an advantageous embodiment that the spindle and the worm wheel form a structural unit. This structural unit can be a one-piece structural unit, for example a plastic injection-molded part. That is, in this case, the worm wheel and the spindle are manufactured in a common plastic injection molding process. This results in low production costs and compared to previous embodiments significantly reduced weight.

Im Allgemeinen sind der einzige Motor bzw. Elektromotor und die Spindel rechtwinklig zueinander angeordnet. Die Spindel ist in ihrer Längserstreckung in einer vom Gesperre aufgespannten Gesperreebene angeordnet. Als Folge hiervon erstreckt sich auch der Motor bzw. Elektromotor senkrecht zu dieser Gesperreebene. Dadurch kann die Spindel mit der darauf linear hin- und herbewegten Spindelmutter problemlos sowohl auf den Zuziehhebel als auch den Öffnungshebel arbeiten. Denn beide Hebel sind ebenfalls überwiegend in der Gesperreebene angeordnet bzw. parallel hierzu und lassen sich in der Gesperreebene entsprechend verschwenken.In general, the only motor or electric motor and the spindle are arranged perpendicular to each other. The spindle is arranged in its longitudinal extent in a Gesperreebene spanned by the locking mechanism. As a result, the motor or electric motor extends perpendicular to this Gesperreebene. As a result, the spindle with the linear reciprocating spindle nut can easily work on both the closing lever and the opening lever. For both levers are also predominantly arranged in the Gesperreebene or parallel thereto and can be pivoted in the Gesperreebene accordingly.

Dabei hat es sich insgesamt bewährt, wenn beide Hebel über eine zugehörige Achse verfügen, die jeweils durch einen Bolzen definiert wird, der seinerseits in einem Schlosskasten zur Lagerung des Gesperres verankert ist. D. h., die beiden Hebel lassen sich ebenso wie das Gesperre in dem fraglichen Schlosskasten lagern und werden zu ihrer Betätigung in oder parallel zu der betreffenden Gesperreebene verschwenkt.On the whole, it has proven useful if both levers have an associated axis, which is defined in each case by a bolt, which in turn is anchored in a lock case for the storage of Gesperres. D. h., The two levers can be stored as well as the locking mechanism in the lock case in question and are pivoted to their operation in or parallel to the respective Gesperreebene.

Um diese Schwenkbewegung zu initiieren, ist es erfindungsgemäß lediglich erforderlich, dass die linear verfahrbare Spindelmutter ausgehend von einer Neutralposition des Spindelantriebes entweder den Zuziehhebel oder den Öffnungshebel beaufschlagt. Da durch diese Auslegung die Spindelmutter darüber hinaus jeweils endseitig an dem betreffenden Hebel angreift, können bei Bedarf auch große Drehmomente erzeugt werden. Dadurch ist der Spindelantrieb bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugtürschloss zwanglos in der Lage, auch gesteigerte Zuziehkräfte über den Zuziehhebel an der Drehfalle angreifen zu lassen. Das alles gelingt bei einem zugleich kompakten Aufbau, der sich im Wesentlichen durch die drehbare Lagerung der beiden Hebel auf Achsen im Schlosskasten einerseits und die zusätzliche Anordnung der Spindel mit Ihrer Längsrichtung in der Gesperreebene andererseits erklärt. Da ferner nur eine geringe Anzahl an Bauteilen für den Betrieb erforderlich ist, lässt sich auch das Gewicht des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugtürschlosses besonders niedrig einstellen.In order to initiate this pivoting movement, it is only necessary according to the invention for the linearly movable spindle nut, starting from a neutral position of the spindle drive, to act on either the closing lever or the opening lever. As a result of this design, the spindle nut furthermore engages in each case on the end side of the respective lever, if required, large torques can also be generated. As a result, the spindle drive in the motor vehicle door lock according to the invention is able, without any constraint, to also act on increased closing forces via the closing lever on the rotary latch. All this is achieved with a compact design at the same time, which is essentially explained by the rotatable mounting of the two levers on axles in the lock case on the one hand, and the additional arrangement of the spindle with its longitudinal direction in the spider plane, on the other hand. Furthermore, since only a small number of components is required for operation, the weight of the motor vehicle door lock according to the invention can also be set particularly low.

Hierzu trägt ergänzend der Umstand bei, dass vorteilhaft nicht nur die Spindel und das Schneckenrad als Kunststoffbauteil bzw. Kunststoffspritzgussteil ausgebildet sind. Sondern auch die Spindelmutter kann als Kunststoffbauteil bzw. Kunststoffspritzgussteil ausgeführt werden. Dadurch wird einerseits eine geringe Reibung der Spindelmutter aus Kunststoff auf der Spindel ebenfalls aus Kunststoff zur Verfügung gestellt und lassen sich andererseits die besagten Bauteile mit besonders geringen Produktionskosten herstellen. Auch das Gewicht ist gering. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.To this end, the circumstance contributes to the fact that advantageously not only the spindle and the worm wheel are designed as plastic components or plastic injection-molded part. But also the spindle nut can be designed as a plastic component or plastic injection molded part. As a result, on the one hand a low friction of the spindle nut made of plastic on the spindle also made of plastic available and can be on the other hand produce the said components with very low production costs. Also, the weight is low. Here are the main benefits.

Im Detail und nach vorteilhafter Ausgestaltung ist die Spindelmutter mit einer Zuziehkontur und einer Öffnungskontur ausgerüstet. Da die Spindelmutter vorteilhaft als Kunststoffspritzgussteil ausgebildet ist, lassen sich die Zuziehkontur und die Öffnungskontur hieran gemeinsam in einem Kunststoffspritzgussvorgang ausbilden. Die Zuziehkontur ist dabei üblicherweise zur Wechselwirkung mit dem Zuziehhebel und die Öffnungskontur zur Wechselwirkung mit dem Öffnungshebel eingerichtet.In detail and according to an advantageous embodiment, the spindle nut is equipped with a Zuziehkontur and an opening contour. Since the spindle nut is advantageously designed as a plastic injection-molded part, the Zuziehkontur and the opening contour of this can be formed together in a plastic injection molding process. The Zuziehkontur is usually set up to interact with the closing lever and the opening contour for interaction with the opening lever.

Die Zuziehkontur ist meistens in Überdeckung mit der Spindel an der Spindelmutter ausgebildet. D. h., die Zuziehkontur findet sich achsnah im Vergleich zur Längsachse der Spindel, so dass bei der Linearbewegung der Spindelmutter auf der Spindel keine übermäßigen Gegendrehmomente beobachtet werden, sobald die Zuziehkontur gegen den Zuziehhebel fährt und diesen zum Zuziehen der Drehfalle verschwenkt.The Zuziehkontur is usually formed in overlap with the spindle on the spindle nut. D. h., The Zuziehkontur is close to the axis compared to the longitudinal axis of the spindle, so that no excessive counter torques are observed in the linear movement of the spindle nut on the spindle as soon as the Zuziehkontur moves against the closing lever and this pivoted to tighten the catch.

Demgegenüber ist die Öffnungskontur meistens unterhalb der Spindel an der Spindelmutter vorgesehen. Eine solche eher achsferne Anordnung und Ausprägung der Öffnungskontur unterhalb der Spindel ist unproblematisch, weil für den Öffnungsvorgang und das Abheben der Sperrklinke von der Drehfalle des Gesperres typischerweise viel geringere Kräfte aufgewandt werden müssen, als dies für das Zuziehen der Fall ist. Dabei wird meistens so vorgegangen, dass der fragliche Öffnungshebel in der Neutralposition an der Öffnungskontur anliegt. Außerdem ist selbstverständlich ein mechanischer Kontakt zwischen dem Öffnungshebel und der Öffnungskontur während eines Öffnungsvorganges gegeben. Demgegenüber ist der Zuziehhebel in der Neutralposition von der Zuziehkontur beabstandet.In contrast, the opening contour is usually provided below the spindle on the spindle nut. Such a rather off-axis arrangement and expression of the opening contour below the spindle is not a problem, because typically much lower forces must be expended for the opening process and the lifting of the pawl of the catch of the catch, as is the case for Zuziehen. In this case, the procedure is usually that the opening lever in question rests in the neutral position on the opening contour. In addition, of course, a mechanical contact between the opening lever and the opening contour during an opening operation is given. In contrast, the closing lever in the neutral position is spaced from the Zuziehkontur.

Diese unterschiedliche Vorgehensweise in der Neutralposition lässt sich darauf zurückführen, dass der Öffnungshebel und die Sperrklinke im Allgemeinen durchgängig miteinander mechanisch gekoppelt sind und die Sperrklinke in der Neutralposition in die Drehfalle einfällt bzw. einfallen können muss. Die mechanisch durchgängige Verbindung zwischen dem Öffnungshebel und der Sperrklinke lässt sich beispielsweise so bewerkstelligen, dass der Öffnungshebel mit einem Zapfen an einem Vorsprung der Sperrklinke anliegt und die Sperrklinke federunterstützt in Richtung auf den Zapfen beaufschlagt wird.This different approach in the neutral position can be attributed to the fact that the opening lever and the pawl are generally mechanically coupled to each other throughout and the pawl in the neutral position must be able to fall into the catch or must be able to fall. The mechanically continuous connection between the opening lever and the pawl can be accomplished, for example, so that the opening lever rests with a pin on a projection of the pawl and the pawl spring-biased in the direction of the pin is acted upon.

Demgegenüber ist der Zuziehhebel in der Neutralposition von der Zuziehkontur beabstandet. Das ist sinnvoll, um das beispielsweise in der Hauptraststellung befindliche Gesperre nicht unnötig mechanisch mit Hilfe des Zuziehhebels zu belasten, sondern den Zuziehvorgang nur dann vorzunehmen, wenn dies erforderlich ist. Zu diesem Zweck greift der Zuziehhebel mittelbar oder unmittelbar an einem Anschlag der Drehfalle an und sorgt für die zur Zuziehbewegung des Gesperres erforderliche Schwenkbewegung der Drehfalle.In contrast, the closing lever in the neutral position is spaced from the Zuziehkontur. This makes sense not to unnecessarily burden the locking mechanism, which is located, for example, in the main locking position mechanically, with the help of the closing lever, but only to carry out the closing operation when this is necessary. For this purpose, the closing lever engages directly or indirectly on a stop of the rotary latch and ensures the required to Zuziehbewegung the locking mechanism pivotal movement of the catch.

Im Ergebnis wird ein Kraftfahrzeugtürschloss zur Verfügung gestellt, welches sich mit geringen Herstellungskosten produzieren lässt, dabei leicht und kompakt aufgebaut werden kann. Darüber hinaus kommen nur wenige Bauteile zum Einsatz, so dass Funktionsbeeinträchtigungen ausgeschlossen werden können. Schließlich ist die Kraftübertragung von dem Spindelantrieb insbesondere auf den Zuziehhebel besonders vorteilhaft, so dass auch große erforderliche Zuziehkräfte an der Drehfalle zur Verfügung gestellt werden können. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.As a result, a motor vehicle door lock is provided, which can be produced with low production costs, while it can be easily and compactly constructed. In addition, only a few components are used, so that functional impairments can be excluded. Finally, the power transmission from the spindle drive in particular to the closing lever is particularly advantageous, so that even large required Zuziehkräfte on the catch to Can be made available. Here are the main benefits.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:

1 das Kraftfahrzeugtürschloss mit den wesentlichen Elementen in einer Neutralposition,
2 das Kraftfahrzeugtürschloss nach der 1 bei einem Zuziehvorgang und
3 das Kraftfahrzeugtürschloss nach der 1 bei einem Öffnungsvorgang des Gesperres.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:

1 the motor vehicle door lock with the essential elements in a neutral position,
2 the motor vehicle door lock after the 1 in a Zuziehvorgang and
3 the motor vehicle door lock after the 1 during an opening process of the locking mechanism.

In den Figuren ist ein Kraftfahrzeugtürschloss und insbesondere Servoschloss dargestellt. Zu diesem Zweck verfügt das nachfolgend noch im Detail zu beschreibende Kraftfahrzeugtürschloss über einen Antrieb, mit dessen Hilfe ein Gesperre 1, 2 aus im wesentlichen Drehfalle 1 und Sperrklinke 2 entsprechend der Darstellung in der 2 zugezogen und gemäß der Funktionsabfolge nach der 3 geöffnet werden kann.In the figures, a motor vehicle door lock and in particular servo lock is shown. For this purpose, the motor vehicle door lock to be described in detail below has a drive, with the aid of which a locking mechanism 1 . 2 from essentially a catch 1 and pawl 2 as shown in the 2 drawn and according to the sequence of functions after the 3 can be opened.

Das Gesperre 1, 2 aus der Drehfalle 1 und der Sperrklinke 2 wird drehbar in einem metallischen Schlosskasten 3 aufgenommen. Zu diesem Zweck sind zwei Bolzen in dem fraglichen Schlosskasten 3 verankert, die einerseits eine Achse bzw. Drehachse 4 für die Drehfalle 1 und andererseits eine weitere Achse bzw. Drehachse 5 für die Sperrklinke 2 definieren. Zum grundsätzlichen Aufbau gehört noch der zuvor bereits angesprochene Antrieb zum Zuziehen und Öffnen des Gesperres 1, 2, bei dem es sich erfindungsgemäß um einen Spindelantrieb 6, 7, 8 mit Spindel 6 und darauf gelagerter Spindelmutter 7 handelt. Außerdem ist ein einziger Motor bzw. Elektromotor 8 vorgesehen.The locking mechanism 1 . 2 out of the catch 1 and the pawl 2 is rotatable in a metallic lock case 3 added. For this purpose, two bolts are in the lock case in question 3 anchored on the one hand, an axis or axis of rotation 4 for the catch 1 and on the other hand another axis or axis of rotation 5 for the pawl 2 define. The basic structure still includes the previously mentioned drive for closing and opening the locking mechanism 1 . 2 , which is a spindle drive according to the invention 6 . 7 , 8 with spindle 6 and spindle nut mounted thereon 7 is. In addition, a single engine or electric motor 8th intended.

Der einzige Motor bzw. Elektromotor 8 arbeitet über eine Schnecke 9 auf ein Schneckenrad 10. Auf diese Weise wird ein Getriebe 9, 10 aus der Schnecke 9 auf einer Abtriebswelle des Elektromotors 8 und dem mit der Schnecke 9 kämmenden Schneckenrad 10 realisiert. Das Getriebe 9, 10 ist insgesamt als Option anzusehen und für den Betrieb des Spindelantriebes 6, 7,8 nicht unbedingt erforderlich.The only motor or electric motor 8th works on a snail 9 on a worm wheel 10 , That's how a transmission gets 9 . 10 from the snail 9 on an output shaft of the electric motor 8th and with the snail 9 meshing worm wheel 10 realized. The gear 9 . 10 is to be considered as an option and for the operation of the spindle drive 6 , 7,8 not necessarily required.

Das Schneckenrad 10 ist drehfest mit der Spindel 6 gekoppelt. Das Schneckenrad 10 und die Spindel 6 bilden folglich eine Barriereeinheit 6, 10, die als einstückiges Kunststoffspritzgussteil ausgeführt ist. Auf diese Weise führen Rotationen des Schneckenrades 10 unmittelbar zu gleichzeitigen Rotationen der Spindel 6, die in eine entsprechende Linearbewegung der Spindelmutter 7 auf der Spindel 6 münden. Das deutet die 1 durch einen Doppelpfeil an. Hier erkennt man auch ein endseitiges Lager 11, mit dessen Hilfe die Spindel 6 oberhalb des Schlosskastens 3 gelagert ist. Außerdem wird anhand der Prinzipdarstellung nach der 1 deutlich, dass die Spindel 6 mit Ihrer Längserstreckung in einer Gesperreebene angeordnet ist, welche von dem Gesperre 1, 2 aufgespannt wird und im Wesentlichen mit der Zeichenebene zusammenfällt.The worm wheel 10 is non-rotatable with the spindle 6 coupled. The worm wheel 10 and the spindle 6 thus form a barrier unit 6 . 10 , which is designed as a one-piece plastic injection molded part. In this way, rotations of the worm wheel lead 10 directly to simultaneous rotations of the spindle 6 , which results in a corresponding linear movement of the spindle nut 7 on the spindle 6 lead. That indicates the 1 by a double arrow. Here you can also see an end-side bearing 11 , with the help of which the spindle 6 above the lock box 3 is stored. In addition, based on the schematic representation of the 1 clearly that the spindle 6 with its longitudinal extent is arranged in a Gesperreebene, which of the Gesperre 1 , 2 is spanned and essentially coincides with the drawing plane.

Auf diese Weise stellt der Antrieb bzw. Spindelantrieb 6, 7, 8 grundsätzlich zwei Stellrichtungen zur Verfügung, die einerseits zu einer linearen Bewegung der Spindelmutter 7 nach links für den in der 2 dargestellten Zuziehvorgang und andererseits zu einer linearen Bewegung der Spindelmutter 7 nach rechts bei einem Öffnungsvorgang entsprechend der 3 korrespondieren, wie dies ergänzend entsprechende Bewegungspfeile in den genannten Figuren andeuten. In this way, the drive or spindle drive 6 . 7 . 8th basically two adjustment directions available, on the one hand to a linear movement of the spindle nut 7 to the left for in the 2 shown Zuziehvorgang and on the other hand to a linear movement of the spindle nut 7 to the right in an opening operation according to the 3 correspond, as indicated by the corresponding movement arrows in the figures mentioned.

Die jeweilige Linearbewegung der Spindelmutter 7 in Längsrichtung der Spindel 6 wird nun auf zwei Hebel 12, 13 und 14 übertragen. Bei dem Hebel 12, 13 handelt es sich um einen Zuziehhebel 12, 13 der für den in der 2 dargestellten Zuziehvorgang dient. Demgegenüber sorgt der Öffnungshebel 14 für eine Öffnung des Gesperres 1, 2, wie dies die Funktionsabfolge in der 3 deutlich macht. Der Spindelantrieb 6, 7, 8 arbeitet mit seiner Spindelmutter 7 nun ausgehend von der in der 1 gezeigten Neutralposition entweder auf den Zuziehhebel 12, 13 oder den Öffnungshebel 14. Zu diesem Zweck verfügt die Spindelmutter 7 einerseits über eine Zuziehkontur 7a und andererseits eine Öffnungskontur 7b. Die Zuziehkontur 7a ist zur Wechselwirkung mit dem Zuziehhebel 12, 13 eingerichtet, während die Öffnungskontur 7b auf den Öffnungshebel 14 zum Öffnen des Gesperres 1, 2 arbeitet.The respective linear movement of the spindle nut 7 in the longitudinal direction of the spindle 6 is now on two levers 12 . 13 and 14 transfer. At the lever 12 . 13 it is a closing lever 12 . 13 the one for in the 2 shown Zuziehvorgang serves. In contrast, the opening lever provides 14 for an opening of the locking mechanism 1 . 2 how this is the functional sequence in the 3 makes it clear. The spindle drive 6 . 7 . 8th works with his spindle nut 7 now starting from in the 1 shown neutral position either on the closing lever 12 . 13 or the opening lever 14 , For this purpose, the spindle nut has 7 on the one hand via a Zuziehkontur 7a and on the other hand, an opening contour 7b , The Zuziehkontur 7a is to interact with the closing lever 12 . 13 set up while the opening contour 7b on the opening lever 14 to open the locking mechanism 1 . 2 is working.

Anhand der Figuren erkennt man, dass die Zuziehkontur 7a in Überdeckung mit der Spindel 6 an der Spindelmutter 7 ausgebildet ist. D. h., die Zuziehkontur 7a findet sich achsnah im Vergleich zu der Spindel 6, so dass bei einer Beaufschlagung des Zuziehhebels 12, 13 mit Hilfe der Zuziehkontur 7a allenfalls geringe Gegendrehmomente erzeugt werden und zugleich mit Hilfe des Spindelantriebes 6, 7, 8 ein hohes Drehmoment auf den endseitig beaufschlagten Zuziehhebel 12, 13 zum Zuziehen der Drehfalle 1 übertragen werden kann. Als Folge hiervon stehen die gewünschten hohen Zuziehkräfte an der Drehfalle 1 zur Verfügung.Based on the figures, it can be seen that the Zuziehkontur 7a in overlap with the spindle 6 on the spindle nut 7 is trained. That is, the Zuziehkontur 7a can be found close to the axis compared to the spindle 6 , so that when an action on the closing lever 12 . 13 with the help of the Zuziehkontur 7a at most low counter torques are generated and at the same time with the help of the spindle drive 6 . 7 . 8th a high torque on the end applied closing lever 12 . 13 to tighten the catch 1 can be transferred. As a result, the desired high Zuziehkräfte are on the catch 1 to disposal.

Demgegenüber ist die Öffnungskontur 7b an der Spindelmutter 7 unterhalb der Spindel 6 und folglich achsfern vorgesehen. Das ist insofern unproblematisch, weil für den Öffnungsvorgang geringe Kräfte und Drehmomente ausreichen, um mit Hilfe des Öffnungshebels 14 die Sperrklinke 2 von ihrem Eingriff mit der Drehfalle 1 abheben zu können.In contrast, the opening contour 7b on the spindle nut 7 below the spindle 6 and thus provided off-axis. This is unproblematic insofar as for the opening process small forces and torques are sufficient to use the opening lever 14 the pawl 2 from her engagement with the catch 1 to be able to take off.

Die beiden Hebel 12, 13; 14 sind jeweils schwenkbar im Schlosskasten 3 gelagert. Zu diesem Zweck ist zunächst einmal der Öffnungshebel 14 achsgleich zur Sperrklinke 2 auf der übereinstimmenden Achse 5 schwenkbar gegenüber dem Schlosskasten 3 gelagert. Außerdem erkennt man bei einer vergleichenden Betrachtung, dass der Öffnungshebel 14 einen Zapfen 15 aufweist, welcher mit einem Vorsprung 16 an der Sperrklinke 2 in mechanischem Kontakt ist. Zu diesem Zweck ist die Sperrklinke 2 mit Hilfe einer Feder in Richtung auf eine Anlage an dem Zapfen 15 vorgespannt. Die Feder erzeugt folglich eine Gegenuhrzeigersinnbewegung um die Achse 5 der Sperrklinke 2, wie dies in der 2 durch einen Pfeil angedeutet ist. The two levers 12 . 13 ; 14 are each pivotable in the lock case 3 stored. For this purpose, first of all the opening lever 14 same as the pawl 2 on the matching axis 5 swiveling against the lock case 3 stored. In addition, it can be seen in a comparative consideration that the opening lever 14 a pin 15 which has a projection 16 at the pawl 2 is in mechanical contact. For this purpose, the pawl 2 with the help of a spring in the direction of a system on the pin 15 biased. The spring thus produces a counterclockwise movement about the axis 5 the pawl 2 like this in the 2 indicated by an arrow.

Zur Lagerung des Zuziehhebels 12, 13 ist ein weiterer mit dem Schlosskasten 3 gekoppelter Bolzen vorgesehen, der eine Achse 17 oberhalb der Achse 4 für die Drehfalle 1 definiert. Beide Hebel 12, 13; 14 lassen sich folglich innerhalb der Gesperreebene bzw. parallel hierzu verschwenken, so dass die ebenfalls in der Gesperreebene linear bewegbare Spindelmutter 7 zwanglos mit den beiden Hebeln 12, 13; 14 zu ihrer Verschwenkung wechselwirken kann.For storage of the closing lever 12 . 13 is another with the lock case 3 Coupled bolt provided, which is an axis 17 above the axis 4 for the catch 1 Are defined. Both levers 12 . 13 ; 14 can therefore be pivoted within the Gesperreebene or parallel thereto, so that the likewise linearly movable in the Gesperreebene spindle nut 7 casual with the two levers 12 . 13 ; 14 can interact to their pivoting.

Im Vergleich zu dieser Gesperreebene ist der Motor bzw. Elektromotor 8 rechtwinklig angeordnet. D. h., der Motor bzw. Elektromotor 8 und die Spindel 6 weisen eine rechtwinklige Orientierung zueinander auf. Dadurch wird ein insgesamt kompakter Aufbau realisiert, weil der Spindelantrieb 6, 7, 8 mit seiner Spindel 6 und der darauf hin- und herbewegten Spindelmutter 7 zusammen mit den beiden Hebeln 12, 13; 14 und dem Schlosskasten 3 in einem gemeinsamen Gehäusebestandteil aufgenommen werden können, wohingegen der Motor bzw. Elektromotor 8 problemlos in einem hieran vertikal angesetzten weiteren Gehäusebestandteil eines nicht dargestellten Schlossgehäuses zur Abdeckung der beschriebenen Elemente und des Schlosskastens 3 Platz findet.Compared to this Gesperreebene is the engine or electric motor 8th arranged at right angles. That is, the engine or electric motor 8th and the spindle 6 have a rectangular orientation to each other. As a result, an overall compact design is realized because of the spindle drive 6 . 7 . 8th with his spindle 6 and the spindle nut reciprocated thereon 7 along with the two levers 12 . 13 ; 14 and the lock case 3 can be accommodated in a common housing component, whereas the motor or electric motor 8th without problems in a thereto further vertically attached further housing part of a lock housing, not shown, for covering the described elements and the lock case 3 Takes place.

Die Funktionsweise ist wie folgt. Zunächst wird von der Neutralposition entsprechend der Darstellung in der 1 ausgegangen. In dieser Neutralposition befindet sich das Gesperre 1, 2 entsprechend der Darstellung in seiner Hauptrastposition. Die Sperrklinke 2 ist folglich in die Hauptrast der Drehfalle 1 eingefallen. Der Öffnungshebel 14 liegt an der Öffnungskontur 7b der Spindelmutter 7 an. Soll nun ausgehend von dieser Neutralposition das Gesperre 1, 2 geöffnet werden, so ist es lediglich erforderlich, dass der Öffnungshebel 14 um seine gemeinsame Achse 5 mit der Sperrklinke 2 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Das erkennt man beim Übergang von der 1 zu der 3.The operation is as follows. First, from the neutral position as shown in the 1 went out. In this neutral position is the locking mechanism 1 . 2 as shown in its main position. The pawl 2 is therefore in the main catch of the rotary latch 1 sunken. The opening lever 14 lies at the opening contour 7b the spindle nut 7 at. Now, starting from this neutral position, the ratchet 1 . 2 be opened, it is only necessary that the opening lever 14 about its common axis 5 with the pawl 2 is pivoted clockwise. This can be seen in the transition from the 1 to the 3 ,

Um diese Schwenkbewegung des Öffnungshebels 14 im Uhrzeigersinn zu bewirken, wird der Elektromotor 8 und mit ihm die Spindel 6 so angesteuert, dass die Spindelmutter 7 beim Übergang von der 1 zur 3 nach rechts bewegt wird, wie dies der entsprechende Bewegungspfeil in der 3 andeutet. Da die Sperrklinke 2 mit ihrem Vorsprung 16 an dem Zapfen 15 des Öffnungshebels 14 unterstützt durch die die Sperrklinke 2 im Gegenuhrzeigersinn beaufschlagende Feder anliegt, folgt die Sperrklinke 2 der Uhrzeigersinnbewegung des Öffnungshebels 14. Dadurch wird die Sperrklinke 2 von der Drehfalle 1 abgehoben und die Drehfalle 1 kommt von der Sperrklinke 2 frei. Als Folge hiervon kann die Drehfalle 1 entsprechend der Darstellung nach der 3 federunterstützt im Uhrzeigersinn um ihre Achse 4 aufschwenken, wie dies in der 3 durch einen entsprechenden Bewegungspfeil angedeutet ist. Ein zuvor gefangener Schließbolzen kommt frei und die zugehörige Kraftfahrzeugtür lässt sich öffnen.To this pivoting movement of the opening lever 14 clockwise, the electric motor 8th and with it the spindle 6 so controlled that the spindle nut 7 at the transition from the 1 to 3 is moved to the right, as is the corresponding movement arrow in the 3 suggests. Because the pawl 2 with her lead 16 on the pin 15 of the opening lever 14 supported by the pawl 2 is applied counter-clockwise acting spring, the pawl follows 2 the clockwise movement of the opening lever 14 , This will cause the pawl 2 from the rotary latch 1 lifted and the catch 1 comes from the pawl 2 free. As a result, the catch can 1 as shown in the 3 spring assisted clockwise about its axis 4 swing up like this in the 3 is indicated by a corresponding movement arrow. A previously captured locking bolt is released and the associated motor vehicle door can be opened.

Geht man nun von der in der 3 zusätzlich gestrichelt dargestellten geöffneten Position der Drehfalle 1 mit abgehobener Sperrklinke 2 aus, so korrespondiert ein Schließvorgang und ein anschließender Zuziehvorgang zunächst einmal dazu, dass der lediglich gestrichelt angedeutete Schließbolzen in die ebenfalls gestrichelt dargestellte geöffnete Drehfalle 1 ausgehend von der Darstellung in der 3 einfährt. Auf diese Weise wird die Drehfalle 1 zunächst und typischerweise in eine Vorraststellung des Gesperres überführt. Hierbei fällt die Sperrklinke 2 in eine Vorrast ein. Diese Funktionsstellung kann beispielsweise sensorisch abgefragt werden und sorgt dafür, dass entsprechend der Darstellung in der 2 und ausgehend von der Neutralposition nach der 1 der Spindelantrieb 6, 7, 8 die Spindelmutter 7 nach links bewegt. Dadurch kommt die Zuziehkontur 7a zur Anlage am Zuhiehhebel 12, 13.If one goes from the one in the 3 additionally shown in dashed open position of the catch 1 with lifted pawl 2 off, then a closing operation and a subsequent closing process initially corresponds to the fact that the locking pin indicated only by dashed lines in the open rotary latch also shown in dashed lines 1 starting from the representation in the 3 retracts. This is how the catch turns 1 initially and typically transferred to a Vorraststellung the Gesperres. This falls the pawl 2 in a pre-rest. This functional position can be sensed, for example, and ensures that according to the representation in the 2 and starting from the neutral position after the 1 the spindle drive 6 . 7 . 8th the spindle nut 7 moved to the left. This is the Zuziehkontur 7a for installation on the lever 12 . 13 ,

Sobald der Zuziehhebel 12, 13 mit Hilfe der Zuziehkontur 7a beaufschlagt wird, sorgt die Linearbewegung der Spindelmutter 7 im Ausführungsbeispiel nach der 2 nach links dafür, dass der Zuziehhebel 12, 13 um seine Achse 17 im Gegenuhrzeigersinn wie angedeutet verschwenkt wird. Der Zuziehhebel 12, 13 setzt sich im Detail aus einem Schwenkhebel 12 und einem darauf drehbar gelagerten Kniehebel 13 zusammen. Die Schwenkbewegung des Schwenkhebels 12 im Gegenuhrzeigersinn entsprechend der Funktionsdarstellung in der 2 führt dazu, dass der darauf in der Achse 17, 17' gelagerte Kniehebel 13 mit einer Nase 18 gegen einen Anschlag 19 an der Drehfalle 1 fährt.Once the closing lever 12 . 13 with the help of the Zuziehkontur 7a is applied, ensures the linear movement of the spindle nut 7 in the embodiment of the 2 to the left for that, the closing lever 12 . 13 around his axis 17 is pivoted counterclockwise as indicated. The closing lever 12 . 13 is in detail from a pivot lever 12 and a toggle lever rotatably mounted thereon 13 together. The pivotal movement of the pivot lever 12 in the counterclockwise direction according to the functional representation in the 2 causes it to be on the axis 17 . 17 ' mounted knee lever 13 with a nose 18 against a stop 19 at the rotary latch 1 moves.

Da der Kniehebel 13 der Gegenuhrzeigersinnbewegung des Schwenkhebels 12 folgt, sorgt der mechanische Kontakt der Nase 18 mit dem Anschlag 19 dafür, dass auch die Drehfalle 1 im Gegenuhrzeigersinn um ihre Achse 4 verschwenkt wird. Dadurch wird die Drehfalle 1 ausgehend von der Vorraststellung in die Hauptraststellung entsprechend der 1 überführt, so dass die Sperrklinke 2 beaufschlagt durch ihre im Gegenuhrzeigersinn wirkende Feder in die Hauptrast einfallen kann. Hierbei nimmt die Sperrklinke 2 den von der Spindelmutter 7 freien Öffnungshebel 14 ebenfalls bei ihrer durch die Feder initiierten Gegenuhrzeigersinnbewegung um die mit dem Öffnungshebel 14 gemeinsame Achse 5 mit. Jetzt befindet sich das Gesperre 1, 2 wiederum in der Hauptraststellung bzw. Hauptrastposition nach der 1.Because of the toggle 13 the counterclockwise movement of the pivot lever 12 follows, ensures the mechanical contact of the nose 18 with the stop 19 for that, too, the catch 1 counterclockwise about its axis 4 is pivoted. This will turn the catch 1 starting from the Pre-locking position in the main latch position according to the 1 transferred so that the pawl 2 acted upon by their acting counterclockwise spring can fall into the main catch. This takes the pawl 2 that of the spindle nut 7 free opening lever 14 also in their counterclockwise motion initiated by the spring about that with the opening lever 14 common axis 5 with. Now there is the locking mechanism 1 . 2 again in the main rest position or main rest position after the 1 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1404936 B1 [0003]

Claims

Motor vehicle door lock, in particular servo lock, with a locking mechanism (1, 2) consisting essentially of a rotary latch (1) and a locking pawl (2), and having a drive with at least two levers (12, 13; 14) for closing and opening the locking mechanism (1, 2), wherein the first lever (12, 13) as Zuziehhebel (12, 13) is formed and in a first actuating direction of the drive to the rotary latch (1) acts pulling, and wherein the second lever (14) as an opening lever (14) is formed and in a second actuating direction of the drive on the pawl (2) opens, characterized in that the drive as a spindle drive (6, 7, 8) with spindle (6) and mounted thereon spindle nut (7), wherein the Spindle nut (7) from a neutral position, either the closing lever (12, 13) or the opening lever (14) acted upon.

Motor vehicle door lock behind Claim 1 , characterized in that the spindle drive (6, 7, 8) has a single motor (8), which via a gear (9, 10) drives the spindle (6).

Motor vehicle door lock behind Claim 2 , characterized in that the transmission (9, 10) with a rotationally fixed on the spindle (6) mounted worm wheel (10) is equipped.

Motor vehicle door lock after Claim 3 , characterized in that the spindle (6) and the worm wheel (10) form a preferably one-piece structural unit (6, 10), for example a plastic injection-molded part.

Motor vehicle door lock after one of Claims 1 to 4 , characterized in that the motor (8) and the spindle (6) are arranged at right angles to each other.

Motor vehicle door lock after one of Claims 1 to 5 , characterized in that the spindle nut (7) is equipped with a Zuziehkontur (7a) and an opening contour (7b), wherein the Zuziehkontur (7a) for interacting with the Zuziehhebel (12, 13) and the opening contour (7b) for interacting with the opening lever (14) is arranged.

Motor vehicle door lock behind Claim 6 , characterized in that the Zuziehkontur (7a) is formed in register with the spindle (6) on the spindle nut (7).

Motor vehicle door lock behind Claim 6 or 7 , characterized in that the opening contour (7b) is provided below the spindle (6) on the spindle nut (7).

Motor vehicle door lock after one of Claims 1 to 8th , characterized in that the opening lever (14) rests in the neutral position on the opening contour (7b).

Motor vehicle door lock after one of Claims 1 to 9 , characterized in that the Zuziehhebel (12, 13) in the neutral position of the Zuziehkontur (7b) is spaced.