WO2020066596A1 - 流体圧シリンダ - Google Patents
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
Definitions
- the present invention relates to a fluid pressure cylinder.
- FIG. 1 of the present application As a fluid pressure cylinder, for example, one having a structure shown in FIG. 1 of the present application has already been proposed.
- the cylinder part 4 in the work holding device of Patent Document 1 also has a structure as shown in FIG. 1 of the present application.
- Such a conventional hydraulic cylinder is provided with a cylinder tube 10, a first piston member 20, and a second piston member 30, as shown in FIG. 1 of the present application.
- the internal space of the cylinder tube 10 is separated by a partition wall 14 into a first cylinder chamber 10a located on the front side and a second cylinder chamber 10b located on the rear side.
- the sleeve portion 32 of the second piston member 30 is structured to enter the compartment A 2 of the first cylinder chamber 10a has been adopted.
- the fluid pressure cylinder shown in FIG. 1 of the present application in a state of moving the first piston member 20 until the forward end is increased to the set value the pressure of the compartments A 2, the second to increase the pressure of the compartments A 4
- the pressure in the compartment a 2 is adapted to further increase from the set value.
- the pressure in compartment A 2 exceeds the set value, deformed cylinder tube 10 and the first piston member 20 and the like, a fluid pressure cylinder there is a possibility to fail.
- the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a hydraulic cylinder in which a failure hardly occurs.
- a cylinder tube, a first piston member, and a second piston member are provided, and the cylinder tube has first and second cylinder chambers and a partition, and the partition has a first Provided to separate the cylinder chamber and the second cylinder chamber, and a communication port is formed, the second cylinder chamber is disposed behind the first cylinder chamber, the first piston member, and the first piston , Having a first contact portion, and partitioning the first cylinder chamber into first and second sections, the second piston member has a second piston and a second contact portion, and The second cylinder chamber is partitioned into third and fourth sections, the first piston is housed in the first cylinder chamber, the second piston is housed in the second cylinder chamber, and the first section is more than the first piston.
- the second section Located on the front side, the second section is located behind the first piston , The third section is located on the front side of the second piston, the fourth section is located on the rear side of the second piston, the first contact portion is provided on the rear side of the first piston, and , So as to contact the second contact portion, is configured to be able to enter the third section through the communication port of the partition, the second contact portion is provided on the front side of the second piston, and A hydraulic cylinder is provided that is configured to restrict rearward movement of the first piston member when in abutment with the first abutment.
- the first contact portion and the second contact portion come into contact with each other when the first contact portion enters the third section of the second cylinder chamber. For this reason, in a state where the pressure of the second section of the first cylinder chamber is increased to the set value and the first piston member is advanced, the pressure of the fourth section of the second cylinder chamber is increased to advance the second piston member. Even if the first contact portion and the second contact portion contact each other, it is possible to prevent the pressure in the second section from being further increased from the above set value, and as a result, failure of the fluid pressure cylinder is less likely to occur. .
- the first piston member further has a columnar insertion portion, and the columnar insertion portion is provided on a rear surface side of the first piston, and moves in the front-rear direction while slidingly contacting an inner peripheral surface of the communication port.
- a fluid pressure cylinder is provided, which is inserted into the communication port in a possible state, and a rear end of the columnar insertion portion serves as a first contact portion.
- the first piston member further includes a rear shaft portion and an escape recess
- the second piston member further includes a rear shaft portion insertion hole and a sleeve portion, and the rear shaft portion includes a rear shaft portion.
- the second cylinder chamber is provided so as to penetrate in the front-rear direction, and is provided so as to protrude rearward from the rear surface side of the first piston, and the rear shaft portion insertion hole is inserted with the rear shaft portion, and the sleeve
- the part is provided on the front side of the place where the rear shaft part insertion hole is provided in the second piston member, the relief recess is provided on the rear side of the columnar insertion part, and the first contact part
- a fluid pressure cylinder is provided that is configured to release the sleeve portion when making contact with a second contact portion.
- a fluid pressure cylinder is provided, wherein the second contact portion is configured not to enter the second section through the communication port of the partition.
- the first piston member retreats when the pressure in the first section is higher than the pressure in the second section, and advances when the pressure in the second section is higher than the pressure in the first section.
- a hydraulic cylinder is provided which retracts when the pressure in the third compartment rises above the pressure in the fourth compartment and advances when the pressure in the fourth compartment rises above the pressure in the third compartment.
- a hydraulic cylinder is provided, wherein the third compartment is at ambient pressure.
- a fluid pressure cylinder is provided, wherein the stroke range of the first piston member is adjusted by changing the front-back position of the second piston member.
- a cylinder tube having a first cylinder chamber and a second cylinder chamber disposed on the rear side of the first cylinder chamber, and having a communication port provided in a partition separating the first cylinder chamber and the second cylinder chamber.
- a first piston member having a first piston housed in the first cylinder chamber and a first contact portion provided on a rear surface side of the first piston
- a second piston housed in the second cylinder chamber and a second piston member having a second contact portion provided on the front side of the second piston
- the first cylinder chamber A first section located on the front side of the first piston, Partitioned into a second section located behind the first piston
- the second cylinder chamber is A third section located in front of the second piston, Partitioned into a fourth section located behind the second piston,
- the conventional fluid pressure cylinder is a cross-sectional view showing a state taken along a plane including the center line L 1.
- FIG. 4 is a diagram illustrating a state where a member is at a forward end in a first cylinder chamber.
- FIG. 10 is a diagram illustrating a state where the member has retreated to a position where the first contact portion and the second contact portion contact.
- FIG. 4 is a diagram illustrating a state where a member is at a retracted end in a first cylinder chamber.
- FIG. 2 shows the case where the second piston member 30 is at the forward end in the second cylinder chamber 10b and the first piston member 20 is at the forward end in the first cylinder chamber 10a.
- FIG. 4 shows a state in which the first piston member 20 is retracted to a position where the first contact portion 20a and the second contact portion 30a are in contact with each other at the forward end of the second cylinder chamber 10b. At the retreat end of the second cylinder chamber 10b, and the first piston member 20 is at the retreat end of the first cylinder chamber 10a.
- the fluid pressure cylinder of this embodiment includes a cylinder tube 10, a first piston member 20, and a second piston member 30, as shown in FIGS.
- a cylinder tube 10 a first piston member 20, and a second piston member 30, as shown in FIGS.
- each member constituting the hydraulic cylinder of the present embodiment will be described in order.
- Cylinder tube The cylinder tube 10 is a hollow cylindrical member, and its internal space is divided by a partition wall 14 into a first cylinder chamber 10a located on the front side and a second cylinder chamber 10b located on the rear side. Separated.
- a communication port 14a for communicating the first cylinder chamber 10a and the second cylinder chamber 10b is provided at the center of the partition wall 14.
- the cylinder tube 10 connects the front wall portion 11 forming the front side portion thereof, the rear wall portion 12 forming the rear side portion thereof, and connects the front wall portion 11 and the rear wall portion 12. It is configured by combining with a cylindrical peripheral wall portion 13.
- the partition 14 is provided in an inner flange shape from the inner peripheral portion of the peripheral wall portion 13.
- the cylinder tube 10 a flow path C 1 connecting the compartment A 1 and port P 1 of the first cylinder chamber 10a, the flow path C 2 connecting the compartment A 2 and port P 2 of the first cylinder chamber 10a, a partition a 3 and the port P 3 and the flow path C 3 connecting the second cylinder chamber 10b, the flow channel C 4 is provided which connects the compartment a 4 and port P 4 of the second cylinder chamber 10b.
- sections A 1, rather than the first piston 21 in the first cylinder chamber 10a is a compartment positioned on the front side
- compartment A 2 is located rearward of the first piston 21 in the first cylinder chamber 10a a compartment
- compartment A3 is, than the second piston 31 in the second cylinder chamber 10b is a compartment positioned on the front side
- compartment a 4 are located on the rear side than the second piston 31 in the second cylinder chamber 10b It is a section.
- Compartment A 1 corresponds to the first compartment
- compartment A 2 corresponds to the second compartment
- the compartment A 3 corresponds to the third compartment
- compartment A 4 corresponds to the fourth compartment.
- the ports P 1 , P 2 , P 3 , and P 4 are connected to a fluid pressure supply source (a hydraulic pressure supply source in the fluid pressure cylinder of the present embodiment) through a switching valve (not shown). It is connected.
- the flow path C 1, C 2, C 4 are respectively provided with a safety valve V 1, V 2, V 4 .
- Safety valve V1 is the case where the fluid pressure is supplied from a port P 1, when the fluid pressure is supplied to the port P 2 is not supplied to the fluid pressure in the port P 1, is configured to open I have.
- the safety valve V 2 is the case where the fluid pressure is supplied from the port P 2, when the fluid pressure is supplied to the port P 1 is not supplied to the fluid pressure in the port P 2, is configured to open ing.
- Safety valve V 4 is the case where the fluid pressure is supplied from the port P 4, when the fluid pressure in the port P 5 is not supplied to the fluid pressure is supplied to the port P 4, is configured to open ing.
- Port P 5 is a dedicated port for opening the safety valve V 4, similar to the port P 1, P 2, P 4 , and is connected to a fluid pressure supply source through the switching valve (not shown). Therefore, the sections A 1 and A 2 of the first cylinder chamber 10a and the section A 4 of the second cylinder chamber 10b can supply or discharge fluid pressure (in the fluid pressure cylinder of this embodiment, oil pressure).
- partition A 3 of the second cylinder chamber 10b is adapted to be maintained at ambient air pressure.
- partition A 3 are was described as being kept in the external atmospheric pressure, it is not limited thereto and may be a predetermined pressure than the outside air pressure. The pressure of compartments A 3 may vary.
- the first piston member 20 includes a first piston 21, an output shaft 22, a columnar insertion portion 23, and a rear shaft 24. I have.
- the first piston 21 has a stowed flange-like portions in the first cylinder chamber 10a, with separating the first cylinder chamber 10a in the compartment A 1 and section A 2, the pressure in the compartment A 1, A 2 It is the part that receives. That is, the compartment A 1 by supplying the fluid pressure, the pressure in the compartment A 1 is increased than the pressure of the compartment A 2, the pressure applied from the fluid supplied to the compartment A 1 on the front side of the first piston 21 The first piston 21 retreats in the first cylinder chamber 10a, and the first piston member 20 also retreats. The first piston member 20 can also be retracted by discharging the fluid pressure from the section A2.
- the compartment A 2 by supplying fluid pressure, the pressure in the compartment A 2 is increased than the pressure of the compartments A 1, the pressure applied from the fluid supplied to the compartment A 2 on the rear surface side of the first piston 21
- the first piston 21 advances in the first cylinder chamber 10a, and the first piston member 20 also advances.
- the first piston member 20, also by discharging fluid pressure from compartment A 1, can be advanced. In this way, by switching the pressure of the compartments A 1 and the section A 2, has an output shaft 22 of the first piston member 20 can be moved in the front-rear direction.
- the output shaft portion 22 is provided so as to protrude forward from the center of the front surface of the first piston 21, and has a front end side capable of protruding forward from the front end surface of the cylinder tube 10.
- the output shaft portion 22 is a portion that outputs the operation of the first piston member 20 to the outside of the cylinder tube 10.
- the front end side of the output shaft portion 22 is connected to a wedge plunger housed in the chuck portion via a member such as a draw pipe or a plunger (not shown).
- the columnar insertion portion 23 is a columnar portion provided to protrude rearward from the center of the rear surface of the first piston 21.
- the columnar insertion portion 23 is a portion that is inserted into the communication port 14a of the partition 14 and moves in the front-rear direction (moves integrally with the first piston 21) while sliding on the inner peripheral surface of the communication port 14a. For this reason, even when the first piston member 20 is moved in the front-rear direction, the state where the outer peripheral surface of the columnar insertion portion 23 is in contact with the inner peripheral surface of the communication port 14a is maintained.
- compartment a 2 of the chamber 10a and the partition a 3 of the second cylinder chamber 10b is adapted to not a state in communication.
- the columnar insertion portion 23 has a function as a stopper for the communication port 14a.
- a first contact portion 20a is provided in an annular shape on the peripheral edge of the rear end surface of the columnar insertion portion 23.
- the peripheral edge of the rear end face of the columnar insertion portion 23 corresponds to the rear end of the columnar insertion portion.
- the first contact portion 20a is a portion for contacting a second contact portion 30a of the second piston member 30 described later.
- a relief recess 23 a is provided at the center of the rear end surface of the columnar insertion portion 23. As shown in FIG. 3, when the first contact portion 20a and the second contact portion 30a come into contact with each other, the relief recess 23a causes the sleeve portion 32 of the second piston member 30 to form a columnar shape of the first piston member 20.
- the relief recess 23a enables the rigidity of the cylinder tube 10 to be increased by suppressing the longitudinal length of the cylinder tube 10.
- the columnar insertion portion 23 is provided on the rear surface side of the first piston 21, and the rear end of the columnar insertion portion 23 is the first contact portion 20 a.
- the rear shaft portion 24 is provided so as to protrude rearward from the rear center portion of the first piston 21 (the rear center portion of the columnar insertion portion 23 in the fluid pressure cylinder of the present embodiment).
- the rear shaft portion 24 extends to a position protruding from the rear end face of the cylinder tube 10 through the second cylinder chamber 10b. For this reason, the first piston member 20 is stabilized in the cylinder tube 10.
- the rear shaft portion 24 also functions as a guide for the second piston member 30 as described later.
- Second piston member In the fluid pressure cylinder of the present embodiment, the second piston member 30 includes a second piston 31 and a sleeve portion 32.
- the second piston 31 has a stowed flange-like portion to the second cylinder chamber 10b, together with the partition the second cylinder chamber 10b in the partition A 3 and section A 4, the portion subjected to pressure compartments A 4 It has become. That is, the pressure in the compartment A 4 is increased than the pressure (outside pressure) of the compartment A 3, by the pressure applied to the rear surface side of the second piston 31 from the fluid supplied to the compartment A 4, the second piston 31 is first The second piston member 30 moves forward in the two-cylinder chamber 10b.
- the section A 3 are in a state of being open to the outside air, can not be made higher than the outside pressure the pressure in compartment a 3, by increasing the pressure of the compartments a 3, that retracting the second piston member 30
- the structure is not possible.
- the fluid pressure of the compartments A 4 in the second cylinder chamber 10b is discharged, while low pressure, high pressure compartment A 1 of the first cylinder chamber 10a,
- the first piston member 20 is retracted, the first contact portion 20a of the first piston member 20 contacts a second contact portion 30a described later, and the second piston member 30 is moved rearward by the first piston member 20.
- the second piston member 30 can be retracted.
- the sleeve portion 32 is provided in a state protruding forward from the front central portion of the second piston 31.
- a rear shaft insertion hole 30b is provided at the center of the second piston 31 and the sleeve portion 32.
- the rear shaft 24 of the first piston member 20 is inserted into the rear shaft insertion hole 30b. I have.
- the second piston member 30 is slidably moved in the front-rear direction in the second cylinder chamber 10b by the rear shaft portion 24.
- the rear shaft portion 24 of the first piston member 20 slides stably by the inner peripheral surface of the rear shaft insertion hole 30b.
- An annular second contact portion 30a is provided near the root of the sleeve portion 32 on the front surface of the second piston 31.
- the second contact portion 30a is a portion for contacting the first contact portion 20a of the first piston member 20.
- the second piston member 30 is a state that can not be moved backward in
- the first piston member 20 retreats and the first contact portion 20a of the first piston member 20 contacts the second contact portion 30a, the first piston member 20 moves further backward.
- the stroke range of the first piston member 20 FIG. it can be shortened as stroke range S 1 in 3.
- the stroke range S 1 can be used as a normal stroke range when gripping a workpiece.
- the state in which the second piston member 30 can move backward (the second piston member 30 is in the advanced position than the rear end of the second cylinder chamber 10b, the pressure is low compartments A 4 in the second cylinder chamber 10b when in), increasing the pressure in the compartment a 1 of the first cylinder chamber 10a, to retract the first piston member 20, the first contact portion 20a of the first piston member 20 the second abutment portion 30a Upon contact, the second piston member 30 is pushed rearward by the first piston member 20 and moves rearward.
- the stroke range S 2 can be used as a stroke range when replacing the jaws.
- the hydraulic cylinder of the present embodiment moves the second piston member 30 in the front-rear direction, and adjusts the front-rear position of the second contact portion 30a that regulates the rearward movement of the first piston member 20. By changing, the stroke range of the first piston member 20 is adjusted.
- the fluid pressure cylinder of the present embodiment in a state of moving the first piston member 20 until the forward end to increase the pressure of the compartment A 2 of the first cylinder chamber 10a to the set value, the second cylinder chamber 10b be advanced to the second piston member 30 increases the pressure of the compartments a 4, the pressure of the compartment a 2 is adapted to be maintained above the set value. For this reason, the cylinder tube 10, the first piston member 20, and the like are not easily deformed, and the fluid pressure cylinder is hardly damaged. Further, when retracting the first piston member 20, although the first contact portion 20a enters the compartment A 3 of the second cylinder chamber 10b, because it opens the compartment A 3 to the outside air, compartment A 3 Is maintained near the atmospheric pressure. Therefore, the fluid pressure cylinder of the present embodiment, not only the compartment A 2, the pressure of the other compartments such as compartment A 3 also has a Takamara not structure exceeds the set value, a fault is less likely to occur.
- the conventional fluid pressure cylinder in contrast, in the conventional fluid pressure cylinder, as described below, it tends to increase the pressure in the compartment A 2.
- the fluid is a compressible fluid such as air, as shown in FIG. 1, by the sleeve portion 32 with the forward movement of the second piston member 30 enters the compartment A 2, the section A 2 of the apparent volume is reduced, increasing the pressure in the compartment a 2 is.
- the fluid supplied to the fluid pressure cylinder is a non-compressible fluid such as oil, it increases the pressure of the compartment A 2 is.
- the area of the front end surface (second contact portion 30a) of the sleeve portion 32 is S A
- the pressure of the section A 2 is P A
- the area of the rear surface of the second piston 31 the pressure from the fluid in the section A 4 is receiving portion of the area
- the fluid supplied to the sections A 1 and A 2 of the first cylinder chamber 10a and the section A 4 of the second cylinder chamber 10b is not particularly limited, and is a gas (air or the like). However, it is preferably a liquid. Thereby, a larger driving force can be output to the output shaft portion 22 of the first piston member 20.
- the fluid of the present invention This is because the significance of adopting the configuration related to the pressure cylinder increases.
- the liquid to be supplied to the sections A 1 , A 2 , A 3 oil or the like is suitable.
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Abstract
故障が生じにくいストローク調節式の流体圧シリンダを提供する。第一当接部は、第一ピストンの後面側に設けられ、且つ、第二当接部に当接するように、隔壁の連通口を介して第三区画に進入可能に構成され、第二当接部は、第二ピストンの前面側に設けられ、且つ、第一当接部に当接しているとき、第一ピストン部材の後方移動を規制するように構成される、流体圧シリンダが提供される。
Description
本発明は、流体圧シリンダに関する。
流体圧シリンダとしては、例えば、本願の図1に示す構造のものが既に提案されている。特許文献1のワーク把持装置におけるシリンダ部4も、本願の図1に示すような構造を有している。このような従来の流体圧シリンダは、本願の図1に示すように、シリンダチューブ10と、第一ピストン部材20と、第二ピストン部材30とを備えたものとなっている。シリンダチューブ10の内部空間は、隔壁14によって、前側に位置する第一シリンダ室10aと、後側に位置する第二シリンダ室10bとに隔されている。
本願の図1に示す従来の流体圧シリンダでは、第二ピストン部材30を前方へ移動させた状態とすると、第一ピストン部材20は、第一シリンダ室10aにおける前側の狭い範囲でしか前後方向に移動することができないものの、第二ピストン部材30を後方に移動させると、第二当接部30aもその分後方に移動するため、第一ピストン部材20の動作範囲を後側へ拡大することができるようになっている。
本願の図1に示す従来の流体圧シリンダでは、第二ピストン部材30のスリーブ部32が第一シリンダ室10aの区画A2に進入する構造が採用されていた。
このため、本願の図1に示す流体圧シリンダでは、区画A2の圧力を設定値まで高めて第一ピストン部材20を前進端まで移動させた状態で、区画A4の圧力を高めて第二ピストン部材30を前進させると、区画A2の圧力が上記の設定値からさらに高まるようになっている。区画A2の圧力が設定値を超えると、シリンダチューブ10や第一ピストン部材20等が変形して、流体圧シリンダが故障する虞もある。
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、故障が生じにくい流体圧シリンダを提供するものである。
本発明によれば、シリンダチューブと、第一ピストン部材と、第二ピストン部材とを備え、前記シリンダチューブは、第一及び第二シリンダ室と、隔壁とを有し、前記隔壁は、第一シリンダ室と第二シリンダ室とを隔てるように設けられ、且つ、連通口が形成され、第二シリンダ室は、第一シリンダ室の後側に配置され、第一ピストン部材は、第一ピストンと、第一当接部とを有し、且つ、第一シリンダ室を第一及び第二区画に仕切り、第二ピストン部材は、第二ピストンと、第二当接部とを有し、且つ、第二シリンダ室を第三及び第四区画に仕切り、第一ピストンは、第一シリンダ室に収容され、第二ピストンは、第二シリンダ室に収容され、第一区画は、第一ピストンよりも前側に位置し、第二区画は、第一ピストンよりも後側に位置し、第三区画は、第二ピストンよりも前側に位置し、第四区画は、第二ピストンよりも後側に位置し、第一当接部は、第一ピストンの後面側に設けられ、且つ、第二当接部に当接するように、前記隔壁の前記連通口を介して第三区画に進入可能に構成され、第二当接部は、第二ピストンの前面側に設けられ、且つ、第一当接部に当接しているとき、第一ピストン部材の後方移動を規制するように構成される、流体圧シリンダが提供される。
本発明の構成では、第一当接部が第二シリンダ室の第三区画に進入することで、第一当接部と第二当接部とが当接する。このため、第一シリンダ室の第二区画の圧力を設定値まで高めて第一ピストン部材を前進させた状態で、第二シリンダ室の第四区画の圧力を高めて第二ピストン部材を前進させて第一当接部と第二当接部とが当接したとしても、第二区画の圧力が上述の設定値から更に高められることが回避され、その結果、流体圧シリンダの故障が生じにくい。
好ましくは、第一ピストン部材は、柱状挿通部を更に有し、前記柱状挿通部は、第一ピストンの後面側に設けられ、且つ、前記連通口の内周面に摺接しながら前後方向に移動可能な状態で前記連通口に挿通され、且つ、前記柱状挿通部の後端部が、第一当接部となるようにした、流体圧シリンダが提供される。
好ましくは、第一ピストン部材は、後方軸部と、逃がし凹部とを更に有し、第二ピストン部材は、後方軸部挿通孔と、スリーブ部とを更に有し、前記後方軸部は、第二シリンダ室を前記前後方向に貫くように設けられ、且つ、第一ピストンの後面側から後方に突出した状態で設けられ、前記後方軸部挿通孔は、前記後方軸部が挿通され、前記スリーブ部は、第二ピストン部材における前記後方軸部挿通孔が設けられた箇所の前面側に設けられ、前記逃がし凹部は、前記柱状挿通部の後面側に設けられ、且つ、第一当接部と第二当接部とが当接する際に前記スリーブ部を逃すように構成されている、流体圧シリンダが提供される。
好ましくは、第二当接部は、前記隔壁の前記連通口を介して第二区画に進入しないように構成されている、流体圧シリンダが提供される。
好ましくは、第一ピストン部材は、第一区画の圧力が第二区画の圧力よりも高まると後退し、第二区画の圧力が第一区画の圧力よりも高まると前進し、第二ピストン部材は、第三区画の圧力が第四区画の圧力よりも高まると後退し、第四区画の圧力が第三区画の圧力よりも高まると前進する、流体圧シリンダが提供される。
好ましくは、第三区画は、外気圧となっている、流体圧シリンダが提供される。
好ましくは、第二ピストン部材の前後位置が変化することで、第一ピストン部材のストローク範囲が調節されるように構成されている、流体圧シリンダが提供される。
好ましくは、第一ピストン部材は、後方軸部と、逃がし凹部とを更に有し、第二ピストン部材は、後方軸部挿通孔と、スリーブ部とを更に有し、前記後方軸部は、第二シリンダ室を前記前後方向に貫くように設けられ、且つ、第一ピストンの後面側から後方に突出した状態で設けられ、前記後方軸部挿通孔は、前記後方軸部が挿通され、前記スリーブ部は、第二ピストン部材における前記後方軸部挿通孔が設けられた箇所の前面側に設けられ、前記逃がし凹部は、前記柱状挿通部の後面側に設けられ、且つ、第一当接部と第二当接部とが当接する際に前記スリーブ部を逃すように構成されている、流体圧シリンダが提供される。
好ましくは、第二当接部は、前記隔壁の前記連通口を介して第二区画に進入しないように構成されている、流体圧シリンダが提供される。
好ましくは、第一ピストン部材は、第一区画の圧力が第二区画の圧力よりも高まると後退し、第二区画の圧力が第一区画の圧力よりも高まると前進し、第二ピストン部材は、第三区画の圧力が第四区画の圧力よりも高まると後退し、第四区画の圧力が第三区画の圧力よりも高まると前進する、流体圧シリンダが提供される。
好ましくは、第三区画は、外気圧となっている、流体圧シリンダが提供される。
好ましくは、第二ピストン部材の前後位置が変化することで、第一ピストン部材のストローク範囲が調節されるように構成されている、流体圧シリンダが提供される。
好ましくは、
第一シリンダ室と、第一シリンダ室の後側に配された第二シリンダ室とを有し、第一シリンダ室と第二シリンダ室とを隔する隔壁に連通口が設けられたシリンダチューブと、
第一シリンダ室に収容された第一ピストンと、第一ピストンの後面側に設けられた第一当接部とを有する第一ピストン部材と、
第二シリンダ室に収容された第二ピストンと、第二ピストンの前面側に設けられた第二当接部とを有する第二ピストン部材と
を備え、
第一シリンダ室が、
第一ピストンよりも前側に位置する第一区画と、
第一ピストンよりも後側に位置する第二区画と
に仕切られ、
第二シリンダ室が、
第二ピストンよりも前側に位置する第三区画と、
第二ピストンよりも後側に位置する第四区画と
に仕切られ、
第一区画に流体が供給されて第一区画の圧力が高まると、当該圧力が第一ピストンの前面側に加わって第一ピストン部材が後退し、
第二区画に流体が供給されて第二区画の圧力が高まると、当該圧力が第一ピストンの後面側に加わって第一ピストン部材が前進し、
第四区画に流体が供給されて第四区画の圧力が高まると、当該圧力が第二ピストンの後面側に加わって第二ピストン部材が前進する
ように構成され、
第一当接部と第二当接部とが前記連通口を通じて互いに当接することにより、第一ピストン部材の後方移動が規制され、
第二ピストン部材の前後位置を変化させることにより、第一ピストン部材のストローク範囲を調節できるようにした流体圧シリンダであって、
第一当接部が、前記連通口を通じて第二区画に進入可能な状態で設けられる一方、
第二当接部が、第二区画に進入しない状態で設けられ、
且つ、
第三区画が、外気に開放された、流体圧シリンダが提供される。
第一シリンダ室と、第一シリンダ室の後側に配された第二シリンダ室とを有し、第一シリンダ室と第二シリンダ室とを隔する隔壁に連通口が設けられたシリンダチューブと、
第一シリンダ室に収容された第一ピストンと、第一ピストンの後面側に設けられた第一当接部とを有する第一ピストン部材と、
第二シリンダ室に収容された第二ピストンと、第二ピストンの前面側に設けられた第二当接部とを有する第二ピストン部材と
を備え、
第一シリンダ室が、
第一ピストンよりも前側に位置する第一区画と、
第一ピストンよりも後側に位置する第二区画と
に仕切られ、
第二シリンダ室が、
第二ピストンよりも前側に位置する第三区画と、
第二ピストンよりも後側に位置する第四区画と
に仕切られ、
第一区画に流体が供給されて第一区画の圧力が高まると、当該圧力が第一ピストンの前面側に加わって第一ピストン部材が後退し、
第二区画に流体が供給されて第二区画の圧力が高まると、当該圧力が第一ピストンの後面側に加わって第一ピストン部材が前進し、
第四区画に流体が供給されて第四区画の圧力が高まると、当該圧力が第二ピストンの後面側に加わって第二ピストン部材が前進する
ように構成され、
第一当接部と第二当接部とが前記連通口を通じて互いに当接することにより、第一ピストン部材の後方移動が規制され、
第二ピストン部材の前後位置を変化させることにより、第一ピストン部材のストローク範囲を調節できるようにした流体圧シリンダであって、
第一当接部が、前記連通口を通じて第二区画に進入可能な状態で設けられる一方、
第二当接部が、第二区画に進入しない状態で設けられ、
且つ、
第三区画が、外気に開放された、流体圧シリンダが提供される。
本発明の流体圧シリンダの好適な実施形態について、図面を用いてより具体的に説明する。図2~4は、本発明の流体圧シリンダをその中心線L1を含む平面で切断した状態を示した断面図である。図2は、第二ピストン部材30が第二シリンダ室10bにおける前進端にあり、第一ピストン部材20が第一シリンダ室10aにおける前進端にあるときを、図3は、第二ピストン部材30が第二シリンダ室10bにおける前進端にあり、第一ピストン部材20が第一当接部20aと第二当接部30aとが当接する位置まで後退したときを、図4は、第二ピストン部材30が第二シリンダ室10bにおける後退端にあり、第一ピストン部材20が第一シリンダ室10aにおける後退端にあるときを、それぞれ示している。
本実施形態の流体圧シリンダは、図2~4に示すように、シリンダチューブ10と、第一ピストン部材20と、第二ピストン部材30とを備えている。以下においては、本実施形態の流体圧シリンダを構成する各部材について順に説明する。
1.シリンダチューブ
シリンダチューブ10は、中空な筒状の部材となっており、その内部空間を、隔壁14によって、前側に位置する第一シリンダ室10aと、後側に位置する第二シリンダ室10bとに隔されている。隔壁14の中央部には、第一シリンダ室10aと第二シリンダ室10bとを連通する連通口14aが設けられている。本実施形態の流体圧シリンダにおいて、シリンダチューブ10は、その前側部分を形成する前壁部11と、その後側部分を形成する後壁部12と、前壁部11と後壁部12とを繋ぐ筒状の周壁部13とを組み合わせて構成したものとなっている。上記の隔壁14は、周壁部13の内周部から内フランジ状に設けられている。
シリンダチューブ10は、中空な筒状の部材となっており、その内部空間を、隔壁14によって、前側に位置する第一シリンダ室10aと、後側に位置する第二シリンダ室10bとに隔されている。隔壁14の中央部には、第一シリンダ室10aと第二シリンダ室10bとを連通する連通口14aが設けられている。本実施形態の流体圧シリンダにおいて、シリンダチューブ10は、その前側部分を形成する前壁部11と、その後側部分を形成する後壁部12と、前壁部11と後壁部12とを繋ぐ筒状の周壁部13とを組み合わせて構成したものとなっている。上記の隔壁14は、周壁部13の内周部から内フランジ状に設けられている。
シリンダチューブ10には、第一シリンダ室10aの区画A1とポートP1とを結ぶ流路C1と、第一シリンダ室10aの区画A2とポートP2とを結ぶ流路C2と、第二シリンダ室10bの区画A3とポートP3とを結ぶ流路C3と、第二シリンダ室10bの区画A4とポートP4とを結ぶ流路C4が設けられている。ここで、区画A1は、第一シリンダ室10aにおける第一ピストン21よりも前側に位置する区画であり、区画A2は、第一シリンダ室10aにおける第一ピストン21よりも後側に位置する区画であり、区画A3は、第二シリンダ室10bにおける第二ピストン31よりも前側に位置する区画であり、区画A4は、第二シリンダ室10bにおける第二ピストン31よりも後側に位置する区画である。区画A1は第一区画に対応し、区画A2は第二区画に対応し、区画A3は第三区画に対応し、区画A4は第四区画に対応している。
ポートP1,P2,P3,P4のうち、ポートP1,P2,P4は、図示省略の切換弁を通じて流体圧供給源(本実施形態の流体圧シリンダでは油圧供給源)に接続されている。流路C1,C2,C4には、それぞれ安全弁V1,V2,V4を設けている。安全弁V1は、ポートP1から流体圧が供給されているときと、ポートP1に流体圧が供給されておらずポートP2に流体圧が供給されているときに、開くように構成されている。安全弁V2は、ポートP2から流体圧が供給されているときと、ポートP2に流体圧が供給されておらずポートP1に流体圧が供給されているときに、開くように構成されている。安全弁V4は、ポートP4から流体圧が供給されているときと、ポートP4に流体圧が供給されておらずポートP5に流体圧が供給されているときに、開くように構成されている。ポートP5は、安全弁V4を開くための専用のポートであり、ポートP1,P2,P4と同様、図示省略の切換弁を通じて流体圧供給源に接続されている。このため、第一シリンダ室10aの区画A1,A2と第二シリンダ室10bの区画A4は、流体圧(本実施形態の流体圧シリンダでは油圧)を供給又は排出することができるようになっている。ポートP1,P2,P4,P5に流体圧が供給されていないときには、そのポートに対応する区画の流体圧が維持されるように、その区画が封止されるように構成されている。これに対して、ポートP3は、外気に開放された状態となっている。このため、第二シリンダ室10bの区画A3は、外気圧に保たれるようになっている。なお、実施形態では、区画A3が外気圧に保たれているものとして説明したが、これに限定されるものではなく、外気圧以外の予め定められた圧力であってもよい。また、区画A3の圧力は、変動してもよい。
2.第一ピストン部材
本実施形態の流体圧シリンダにおいて、第一ピストン部材20は、第一ピストン21と、出力軸部22と、柱状挿通部23と、後方軸部24とを備えたものとなっている。
本実施形態の流体圧シリンダにおいて、第一ピストン部材20は、第一ピストン21と、出力軸部22と、柱状挿通部23と、後方軸部24とを備えたものとなっている。
第一ピストン21は、第一シリンダ室10aに収容されたフランジ状の部分となっており、第一シリンダ室10aを区画A1と区画A2とに仕切るとともに、区画A1,A2の圧力を受ける部分となっている。すなわち、区画A1に流体圧を供給して、区画A1の圧力が区画A2の圧力よりも高まると、区画A1に供給された流体から第一ピストン21の前面側に加えられる圧力によって、第一ピストン21が第一シリンダ室10a内を後退し、第一ピストン部材20も後退するようになっている。第一ピストン部材20は、区画A2から流体圧を排出することによっても、後退させることができる。一方、区画A2に流体圧を供給して、区画A2の圧力が区画A1の圧力よりも高まると、区画A2に供給された流体から第一ピストン21の後面側に加えられる圧力によって、第一ピストン21が第一シリンダ室10a内を前進し、第一ピストン部材20も前進するようになっている。第一ピストン部材20は、区画A1から流体圧を排出することによっても、前進させることができる。このように、区画A1と区画A2の圧力を切り替えることで、第一ピストン部材20の出力軸部22を前後方向に移動させることができるようになっている。
出力軸部22は、第一ピストン21の前面中心部から前方に突出した状態に設けられ、その前端側が、シリンダチューブ10の前端面から前方に突出可能な状態とされている。この出力軸部22は、第一ピストン部材20の動作をシリンダチューブ10の外部へと出力する部分となっている。本実施形態の流体圧シリンダをワーク把持装置に組み込む場合には、この出力軸部22の前端側が、図示省略のドローパイプやプランジャ等の部材を介して、チャック部内に収容されたウェッジプランジャに連結され、出力軸部22の前後方向の移動が、それに垂直な方向(中心線L1を中心とした径方向)の移動に変換されることで、ジョーによるチャック動作が行われる。また、本実施形態の流体圧シリンダをワーク把持装置に組み込む場合には、図示省略の回転駆動機構(モーター等)によって、シリンダチューブ10を中心線L1回りに回転可能な構造とすることで、チャック部も中心線L1回りに回転可能とされる。
柱状挿通部23は、第一ピストン21の後面中央部から後方に突出して設けられた柱状の部分となっている。この柱状挿通部23は、隔壁14の連通口14aに挿通され、連通口14aの内周面に摺接しながら前後方向に移動(第一ピストン21と一体的に移動)する部分となっている。このため、第一ピストン部材20を前後方向に移動させても、柱状挿通部23の外周面が連通口14aの内周面に当接した状態が維持されるようになっており、第一シリンダ室10aの区画A2と第二シリンダ室10bの区画A3とが連通した状態とならないようになっている。換言すると、柱状挿通部23は、連通口14aの栓としての機能を有している。
柱状挿通部23の後端面の周縁部には、第一当接部20aが環状に設けられている。なお、柱状挿通部23の後端面の周縁部は、柱状挿通部の後端部に対応している。この第一当接部20aは、後述する第二ピストン部材30の第二当接部30aに当接するための部分となっている。また、柱状挿通部23の後端面中央部には、逃がし凹部23aが設けられている。この逃がし凹部23aは、図3に示すように、第一当接部20aと第二当接部30aとが当接する際に、第二ピストン部材30のスリーブ部32が第一ピストン部材20の柱状挿通部23に干渉しないように、スリーブ部32を逃がすための部分となっている。この逃がし凹部23aによって、シリンダチューブ10の前後長を抑えてシリンダチューブ10の剛性を高めることが可能となっている。
実施形態では、柱状挿通部23が第一ピストン21の後面側に設けられ、柱状挿通部23の後端部が第一当接部20aとなっている。その結果、実施形態は、第一ピストン部材20や第二ピストン部材30の構造をシンプルにすることが可能となっている。
実施形態では、柱状挿通部23が第一ピストン21の後面側に設けられ、柱状挿通部23の後端部が第一当接部20aとなっている。その結果、実施形態は、第一ピストン部材20や第二ピストン部材30の構造をシンプルにすることが可能となっている。
後方軸部24は、第一ピストン21の後面中央部(本実施形態の流体圧シリンダでは柱状挿通部23の後面中央部)から後方に突出した状態に設けられている。後方軸部24は、第二シリンダ室10bを貫いてシリンダチューブ10の後端面から突き出る位置まで延びている。このため、第一ピストン部材20がシリンダチューブ10内で安定するようになっている。この後方軸部24は、後述するように、第二ピストン部材30のガイドとしても機能するようになっている。
3.第二ピストン部材
本実施形態の流体圧シリンダにおいて、第二ピストン部材30は、第二ピストン31と、スリーブ部32とを備えたものとなっている。
本実施形態の流体圧シリンダにおいて、第二ピストン部材30は、第二ピストン31と、スリーブ部32とを備えたものとなっている。
第二ピストン31は、第二シリンダ室10bに収容されたフランジ状の部分となっており、第二シリンダ室10bを区画A3と区画A4とに仕切るとともに、区画A4の圧力を受ける部分となっている。すなわち、区画A4の圧力が区画A3の圧力(外気圧)よりも高まると、区画A4に供給された流体から第二ピストン31の後面側に加えられる圧力によって、第二ピストン31が第二シリンダ室10b内を前進し、第二ピストン部材30も前進するようになっている。
また、区画A3の圧力が区画A4の圧力よりも高めることができれば、第二ピストン部材30を後退させることができるものの、既に述べたように、本実施形態の流体圧シリンダでは、区画A3が外気に開放された状態となっており、区画A3の圧力を外気圧よりも高めることができないため、区画A3の圧力を高めることによっては、第二ピストン部材30を後退させることができない構造となっている。この点、本実施形態の流体圧シリンダでは、第二シリンダ室10bの区画A4の流体圧を排出し、圧力を低くした状態で、第一シリンダ室10aの区画A1の圧力を高くし、第一ピストン部材20を後退させると、第一ピストン部材20の第一当接部20aが、後述する第二当接部30aに当接し、第二ピストン部材30を第一ピストン部材20で後方に押すことで、第二ピストン部材30を後退させることができるようにしている。
スリーブ部32は、第二ピストン31の前面中央部から前方に突出した状態に設けられている。第二ピストン31及びスリーブ部32の中央部には、後方軸部挿通孔30bが設けられており、この後方軸部挿通孔30bには、第一ピストン部材20の後方軸部24が挿通されている。このため、第二ピストン部材30は、後方軸部24によって第二シリンダ室10b内を前後方向に安定してスライドするようになっている。また、第一ピストン部材20が前後方向に動く場合には、第一ピストン部材20の後方軸部24が、後方軸部挿通孔30bにおける内周面によって安定してスライドするようになっている。第二ピストン31の前面における、スリーブ部32の付根付近には、環状の第二当接部30aが設けられている。
既に述べたように、第二当接部30aは、第一ピストン部材20の第一当接部20aを当接させるための部分となっている。第二ピストン部材30が後方に移動できない状態(第二シリンダ室10bの区画A4の圧力が高まった状態、又は、第二ピストン部材30が第二シリンダ室10bにおける後退端にある状態)にあるときに、第一ピストン部材20が後退し、第一ピストン部材20の第一当接部20aが第二当接部30aに当接すると、第一ピストン部材20は、それ以上後方へ移動することができない状態となる。このため、第二シリンダ室10bの区画A4の圧力を高めて第二ピストン部材30を第二シリンダ室10bにおける前進端に移動させた状態とすると、第一ピストン部材20のストローク範囲を、図3におけるストローク範囲S1のように短くすることができる。上述したワーク把持装置(ジョー自動交換装置によりジョーの交換が可能なワーク把持装置)においては、このストローク範囲S1を、ワークを把持する際の通常のストローク範囲として用いることができる。
一方、第二ピストン部材30が後方に移動できる状態(第二ピストン部材30が第二シリンダ室10bにおける後退端よりも前進した位置にあり、第二シリンダ室10bの区画A4の圧力が低い状態)にあるときに、第一シリンダ室10aの区画A1の圧力を高めて、第一ピストン部材20を後退させ、第一ピストン部材20の第一当接部20aが第二当接部30aに当接すると、第二ピストン部材30は、第一ピストン部材20によって後側に押されて後方へ移動するようになる。第二ピストン部材30が第二シリンダ室10bにおける後退端にあるときには、第一ピストン部材20のストローク範囲を、図4におけるストローク範囲S2のように長くすることができる。上述したワーク把持装置(ジョー自動交換装置によりジョーの交換が可能なワーク把持装置)においては、このストローク範囲S2を、ジョーを交換する際のストローク範囲として用いることができる。
4.まとめ
以上のように、本実施形態の流体圧シリンダは、第二ピストン部材30を前後方向に移動させ、第一ピストン部材20の後方への移動を規制する第二当接部30aの前後位置を変化させることにより、第一ピストン部材20のストローク範囲を調節するものとなっている。また、本実施形態の流体圧シリンダは、第二当接部30aを、第一シリンダ室10aの区画A2に進入させることで、第一当接部20aと第二当接部30aとを当接させるのではなく、第一当接部20aを、第二シリンダ室10bの区画A3に進入させることで、第一当接部20aと第二当接部30aとを当接させるものとなっている。
以上のように、本実施形態の流体圧シリンダは、第二ピストン部材30を前後方向に移動させ、第一ピストン部材20の後方への移動を規制する第二当接部30aの前後位置を変化させることにより、第一ピストン部材20のストローク範囲を調節するものとなっている。また、本実施形態の流体圧シリンダは、第二当接部30aを、第一シリンダ室10aの区画A2に進入させることで、第一当接部20aと第二当接部30aとを当接させるのではなく、第一当接部20aを、第二シリンダ室10bの区画A3に進入させることで、第一当接部20aと第二当接部30aとを当接させるものとなっている。
このため、本実施形態の流体圧シリンダでは、第一シリンダ室10aの区画A2の圧力を設定値まで高めて第一ピストン部材20を前進端まで移動させた状態で、第二シリンダ室10bの区画A4の圧力を高めて第二ピストン部材30を前進させても、区画A2の圧力が上記の設定値で維持されるようになっている。このため、シリンダチューブ10や第一ピストン部材20等は変形しにくく、流体圧シリンダは故障が生じにくくなっている。また、第一ピストン部材20を後退させ場合には、第一当接部20aが第二シリンダ室10bの区画A3に進入するものの、区画A3を外気に開放しているため、区画A3の圧力が外気圧付近で維持されるようになっている。したがって、本実施形態の流体圧シリンダでは、区画A2だけでなく、区画A3等の他の区画の圧力も設定値を越えて高まらない構造となっており、故障が生じにくくなっている。
それに対し、従来の流体圧シリンダでは、次に説明するように、区画A2の圧力が高まりやすい。
流体が空気等の圧縮性流体である場合には、図1に示すように、第二ピストン部材30の前進に伴ってスリーブ部32が区画A2に進入することによって、区画A2の見掛けの容積が減少し、区画A2の圧力が高まる。また、流体圧シリンダに供給される流体が油等の非圧縮性流体である場合でも、区画A2の圧力が高まる。すなわち、スリーブ部32の前端面(第二当接部30a)の面積をSAとし、区画A2の圧力をPAとし、第二ピストン31の後面の面積(区画A4の流体から圧力を受ける部分の面積)をSB、区画A4の圧力をPBとすると、パスカルの原理により、PA・SA=PB・SBの関係が成立するところ、スリーブ部32の前端面の面積SAは、第二ピストン31の後面の面積SBに比較して非常に小さいため、区画A2の圧力PAは、区画A4の圧力PBよりも非常に高くなる。
流体が空気等の圧縮性流体である場合には、図1に示すように、第二ピストン部材30の前進に伴ってスリーブ部32が区画A2に進入することによって、区画A2の見掛けの容積が減少し、区画A2の圧力が高まる。また、流体圧シリンダに供給される流体が油等の非圧縮性流体である場合でも、区画A2の圧力が高まる。すなわち、スリーブ部32の前端面(第二当接部30a)の面積をSAとし、区画A2の圧力をPAとし、第二ピストン31の後面の面積(区画A4の流体から圧力を受ける部分の面積)をSB、区画A4の圧力をPBとすると、パスカルの原理により、PA・SA=PB・SBの関係が成立するところ、スリーブ部32の前端面の面積SAは、第二ピストン31の後面の面積SBに比較して非常に小さいため、区画A2の圧力PAは、区画A4の圧力PBよりも非常に高くなる。
本発明の流体圧シリンダにおいて、第一シリンダ室10aの区画A1,A2や、第二シリンダ室10bの区画A4に供給する流体は、特に限定されず、気体(エア等)であってもよいが、液体であることが好ましい。これにより、第一ピストン部材20の出力軸部22により大きな駆動力を出力することができる。一方、液体を供給する場合の方が、気体を供給する場合よりも、区画A2等の圧力が高まりやすく、シリンダチューブ10や第一ピストン部材20に変形等が生じやすいため、本発明の流体圧シリンダに係る構成を採用する意義が高まるからである。区画A1,A2,A3に供給する液体としては、油等が好適である。
:10:シリンダチューブ、:10a:第一シリンダ室、:10b:第二シリンダ室、:11:前壁部、:12:後壁部、:13:周壁部、:14:隔壁、:14a:連通口、:20:第一ピストン部材、:20a:第一当接部、:21:第一ピストン、:22:出力軸部、:23:柱状挿通部、:23a:逃がし凹部、:24:後方軸部、:30:第二ピストン部材、:30a:第二当接部、:30b:後方軸部挿通孔、:31:第二ピストン、:32:スリーブ部、:A1:第一シリンダ室における第一ピストンよりも前側に位置する区画、:A2:第一シリンダ室における第一ピストンよりも後側に位置する区画、:A3:第二シリンダ室における第二ピストンよりも前側に位置する区画、:A4:第二シリンダ室における第二ピストンよりも後側に位置する区画、:C1:区画A1とポートP1とを結ぶ流路、:C2:区画A2とポートP2とを結ぶ流路、:C3:区画A3とポートP3とを結ぶ流路、:C4:区画A4とポートP4とを結ぶ流路、:L1:流体圧シリンダの中心線、:P1:流路C1のポート、:P2:流路C2のポート、:P3:流路C3のポート、:P4:流路C4のポート、:S1:第二ピストン部材が第二シリンダ室における前進端にあるときの第一ピストン部材のストローク範囲、:S2:第二ピストン部材が第二シリンダ室における後退端にあるときの第一ピストン部材のストローク範囲
Claims (7)
- シリンダチューブと、第一ピストン部材と、第二ピストン部材とを備え、
前記シリンダチューブは、第一及び第二シリンダ室と、隔壁とを有し、
前記隔壁は、第一シリンダ室と第二シリンダ室とを隔てるように設けられ、且つ、連通口が形成され、
第二シリンダ室は、第一シリンダ室の後側に配置され、
第一ピストン部材は、第一ピストンと、第一当接部とを有し、且つ、第一シリンダ室を第一及び第二区画に仕切り、
第二ピストン部材は、第二ピストンと、第二当接部とを有し、且つ、第二シリンダ室を第三及び第四区画に仕切り、
第一ピストンは、第一シリンダ室に収容され、第二ピストンは、第二シリンダ室に収容され、
第一区画は、第一ピストンよりも前側に位置し、第二区画は、第一ピストンよりも後側に位置し、第三区画は、第二ピストンよりも前側に位置し、第四区画は、第二ピストンよりも後側に位置し、
第一当接部は、第一ピストンの後面側に設けられ、且つ、第二当接部に当接するように、前記隔壁の前記連通口を介して第三区画に進入可能に構成され、
第二当接部は、第二ピストンの前面側に設けられ、且つ、第一当接部に当接しているとき、第一ピストン部材の後方移動を規制するように構成される、流体圧シリンダ。 - 請求項1に記載の流体圧シリンダであって、
第一ピストン部材は、柱状挿通部を更に有し、
前記柱状挿通部は、第一ピストンの後面側に設けられ、且つ、前記連通口の内周面に摺接しながら前後方向に移動可能な状態で前記連通口に挿通され、且つ、前記柱状挿通部の後端部が、第一当接部となるようにした、流体圧シリンダ。 - 請求項2に記載の流体圧シリンダであって、
第一ピストン部材は、後方軸部と、逃がし凹部とを更に有し、
第二ピストン部材は、後方軸部挿通孔と、スリーブ部とを更に有し、
前記後方軸部は、第二シリンダ室を前記前後方向に貫くように設けられ、且つ、第一ピストンの後面側から後方に突出した状態で設けられ、
前記後方軸部挿通孔は、前記後方軸部が挿通され、
前記スリーブ部は、第二ピストン部材における前記後方軸部挿通孔が設けられた箇所の前面側に設けられ、
前記逃がし凹部は、前記柱状挿通部の後面側に設けられ、且つ、第一当接部と第二当接部とが当接する際に前記スリーブ部を逃すように構成されている、流体圧シリンダ。 - 請求項1~請求項3の何れか1つに記載の流体圧シリンダであって、
第二当接部は、前記隔壁の前記連通口を介して第二区画に進入しないように構成されている、流体圧シリンダ。 - 請求項1~請求項4の何れか1つに記載の流体圧シリンダであって、
第一ピストン部材は、第一区画の圧力が第二区画の圧力よりも高まると後退し、第二区画の圧力が第一区画の圧力よりも高まると前進し、
第二ピストン部材は、第三区画の圧力が第四区画の圧力よりも高まると後退し、第四区画の圧力が第三区画の圧力よりも高まると前進する、流体圧シリンダ。 - 請求項1~請求項5の何れか1つに記載の流体圧シリンダであって、
第三区画は、外気圧となっている、流体圧シリンダ。 - 請求項1~請求項6の何れか1つに記載の流体圧シリンダであって、
第二ピストン部材の前後位置が変化することで、第一ピストン部材のストローク範囲が調節されるように構成されている、流体圧シリンダ。
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