WO2020065021A1 - Ballerkennungssystem, und verfahren zum erkennen eines ereignisses mit einem ball - Google Patents

Ballerkennungssystem, und verfahren zum erkennen eines ereignisses mit einem ball Download PDF

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WO2020065021A1
WO2020065021A1 PCT/EP2019/076204 EP2019076204W WO2020065021A1 WO 2020065021 A1 WO2020065021 A1 WO 2020065021A1 EP 2019076204 W EP2019076204 W EP 2019076204W WO 2020065021 A1 WO2020065021 A1 WO 2020065021A1
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WO
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ball
goal
cameras
detection system
plane
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Application number
PCT/EP2019/076204
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English (en)
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Inventor
Daniel MARCHWINSKI
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Goalcontrol Gmbh
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Publication date
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
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    • A63B2243/00—Specific ball sports not provided for in A63B2102/00 - A63B2102/38
    • A63B2243/0025—Football

Definitions

  • the invention relates to a ball detection system, a method for detecting a specific event with a ball during a ball game, and a method for checking the match of specific events during an example with a set of predetermined external values.
  • a so-called goal control system in which several high-speed cameras are attached to the two posts or on the crossbar of a goal and are each directed inwards towards a goal line plane.
  • the distance between the individual cameras is dimensioned sufficiently small so that crossing of the goal line level by the ball is recognized in any case.
  • the images of the high-speed cameras are evaluated by means of image processing electronics.
  • Such technologies are known for example from DE 203 04 144 U1 or also EP 2 085 123 A1.
  • the disadvantage here is that it cannot be determined with absolute certainty when the ball has completely crossed a goal line level because, according to the usual rules of the game, a goal can only be scored in this case.
  • a video processor system is known from WO 01/41884 A1, with which a game body in the form of a ball can be tracked in ball games in order to determine or predict a position or a trajectory of the ball on a playing field. With a suitable evaluation of the image data of the associated video cameras, certain game situations or control events can be analyzed.
  • the detection of a goal is possible not only by means of a camera, but also by means of sensor technology, according to which a transmitter or the like is provided in the ball. Accordingly, when crossing a goal line level, the ball sends a signal to at least one receiver attached to a post or to a crossbar of the goal, whereby a goal is recognized.
  • a technology is known for example from EP 1 596 945 B1.
  • the disadvantage here is the arrangement of the transmitter inside the ball, because a reliable transmission of signals cannot be guaranteed permanently by vibrations or the like.
  • the ball is captured by a plurality of cameras during a football game, which cameras are arranged around the field and attached to the stadium roof or to the so-called “catwalk”. These cameras are connected to a high-performance computer, by means of which the movement of all objects on the playing field and in particular the ball can be tracked and recorded.
  • the position of the ball is continuously tracked and automatically recorded in three dimensions (X, Y and Z), in particular re in the event that the ball is near a goal or the goal line level spanned by the framework of this goal.
  • a central signaling unit of the computer In the event that the goal line plane has been completely crossed by the ball, a central signaling unit of the computer generates a goal signal and sends it in the form of an encrypted and optical signal to the referee's receiver clock. Furthermore, all camera images of goal events are recorded in order to validate a goal or a generated sound signal and to enable further media use. Nevertheless, the applicant's system is limited to the detection of goals scored and the checking of the conformity of these goals or goal events.
  • DE 10 2011 120 368 A1 discloses a gate recognition system with the features of the preamble of claim 1 and a corresponding method for recognizing a gate with the features of the preamble of claim 11.
  • the invention has for its object to provide a technology with which an extended analysis of game events for ball games is possible, which are formed from shots of the ball on, next to or over the goal when the ball e.g. has completely crossed or crossed a goal line level or the goal line.
  • a ball detection system is used for a ball game with a playing field, and comprises a plurality of cameras with which an overall level can be monitored, the overall level being coplanar with a goal spanned by a framework of a goal. runs at the line level and includes this goal line level, and at least one computer unit with which the cameras are connected by signals and can be controlled.
  • the computer unit is set up in such a way that the image data from the cameras can be evaluated by the computer unit and a hit signal can be generated by the computer unit on the basis of this image data when a ball has completely passed through the entire plane from the direction of the playing field.
  • the present invention also provides a method for recognizing a specific event during a ball game, in which an overall plane, which is coplanar with a goal line plane spanned by a framework of a goal and includes this goal line plane, by a plurality of cameras , which are aligned with their beam path in the direction of the overall plane.
  • the cameras are controlled by a computer unit and the image data of these cameras are evaluated, the computer unit generating a hit signal based on the image data of the cameras when a ball has completely passed through the entire plane from the direction of the playing field.
  • the computer unit generating a hit signal based on the image data of the cameras when a ball has completely passed through the entire plane from the direction of the playing field.
  • several specific sectors are contained, which are located both inside the toria plane and outside laterally next to the framework of the gate and above the framework of the gate, the hit signal being a designation corresponding to a specific sector of the overall level, the previous one has been completely crossed by the ball.
  • the invention is based on the essential finding that it is possible with the aforementioned ball detection system or the corresponding method to recognize, save and evaluate game events that are not only caused by shots in the goal, in which the ball by the Framework of the goal completely spanned goal line level, are formed, but also by shots next to or over the goal, in which the ball completely crosses a certain sector of the overall level, which is coplanar to the goal line level.
  • This technically improved localization of the game body enables an expanded analysis of game events that arise, in particular, from shots of the ball next to or over the goal, which otherwise no more according to the prior art, in particular according to DE 10 201 1 120 368 A1 Find consideration.
  • a “hit signal” is always present or is generated by the computer unit when the ball has completely crossed a certain sector of the overall plane.
  • a hit signal can match a regular goal signal if the ball has completely crossed the goal line level, which is included in the overall level or is part of this overall level.
  • a hit signal is also generated in the event that the ball is shot next to or over the goal and - as explained - completely crosses the entire plane. Regardless of whether the ball either completely crosses the goal line level when shooting at the goal, which corresponds to a goal that complies with regulations.
  • a hit signal is then generated on the basis of the image data of the cameras, with this hit signal being assigned a designation which corresponds to the specific sector of the overall plane which the ball has previously completely passed through.
  • This can be a sector of the overall level, which is located next to or above the framework of the goal, or a sector of the overall level within the framework, which is therefore part of the goal line level.
  • this number of hit signals can be determined, for example, from the beginning of the playing time of the ball game, from the beginning of a certain half of the ball game (e.g. from the beginning of the second half of a football game), or from the end of the playing time of the ball game or a certain section of the ball game In the latter case, those hit signals are taken into account that occurred last from the end of the season or the predetermined section of the ball game until the specified number of values was reached.
  • the hit signals generated by the computer unit in the course of the playing time of the ball game form an arrangement of values with a predetermined orientation in the horizontal, vertical and / or diagonal direction.
  • Such an arrangement of the values takes place, for example, in a virtual space, in two-dimensional form.
  • the present invention also provides a method for checking the match of specific events during a ball game with a set of predetermined external values, comprising the following steps:
  • step iii) detecting a set of predetermined external values, iv) comparing the hit signal series according to step ii) with the set of predetermined external values according to step iii), and v) generating a display signal if in step iv) there is a match between the hit signal series according to step ii) and the set of predetermined values according to step iii) is determined.
  • a hit signal or a plurality of such hit signals or which has been generated by the computer unit in the course of the playing time of a ball game to be compared with the set of predetermined external values in order to arrive at an evaluation based on whether this hit signal with the predetermined external values Match values. If so, a corresponding display signal is then generated in accordance with step v).
  • step ii) an arrangement with a predetermined orientation in the horizontal, vertical and / or diagonal direction is formed with the hit signals.
  • the external values according to step iii) are provided in such an arrangement, i.e. with an orientation in the horizontal, vertical and / or diagonal direction. This corresponds, for example, to an arrangement of values in two-dimensional form, as is known in the “bingo” game.
  • the external values can be entered or set in step iii) via an online or customer portal.
  • the visitor of a football game or the buyer for an entry ticket to such a football game to determine or determine a number of external values in advance in association with his entry ticket.
  • a spectator of the soccer game it is also possible for a spectator of the soccer game to select predetermined external values and their arrangement from home, for example as part of a fee-based service.
  • External values can also be defined in the horizontal, vertical and / or diagonal direction with regard to the arrangement mentioned above.
  • the buyer of an admission ticket or, alternatively, a spectator from home makes this determination of predetermined external values before the start of the game and also before the start of the game must have completed.
  • the predetermined external values are in particular automatically determined by an algorithm.
  • the external values according to step iii) are printed on an admission ticket for the ball game or are assigned to such an admission ticket if it is purchased online, for example.
  • the external values for an admission ticket or a plurality of such admission tickets are assigned in the same way.
  • one or more entry tickets for the ball game are assigned different external values and / or in different arrangements in the horizontal, vertical and / or diagonal direction.
  • the assignment of predetermined external values, possibly in connection with an arrangement selected for this purpose in the horizontal, vertical and / or diagonal direction, to an entry ticket for the ball game can form a set of identical entry tickets, where - then the holder of the entry ticket who registers fastest after the display signal has been generated in step v) wins.
  • this also applies to the possibility that a viewer can determine or define the external values and their arrangement from home via an online or customer portal, as part of a service that is preferably subject to a charge, or to such a viewer or Participants are assigned a set of predetermined external values and their arrangement by an algorithm.
  • the viewer or the participant of an admission ticket the amount of predetermined external values of which corresponds to the hit signal series according to step ii) can be provided with a reporting option (for example by reporting by telephone to a customer center or by electronic reporting to a customer portal) to get ahead of other viewers or participants who own a Entry tickets are, the amount of predetermined external values also match the hit signal series according to step ii).
  • steps i) to v) of the last-mentioned method are carried out automatically by a computer unit.
  • steps iv) and v) in particular are only carried out after the end of the playing time of the ball game or after the end of a certain game section of the ball game (e.g. after the end of the first half of a football game).
  • steps iv) and v) in particular are carried out in real time. This means that these steps are carried out after a certain event, e.g. if, with the aid of the plurality of karmas, a regular goal in which the ball has completely crossed the goal line plane of a goal frame work has been recognized, or if the ball has been shot next to or over the goal.
  • steps iv) and v) are also carried out in relation to several ball games that take place on several game days and / or in different stadiums.
  • steps iv) and v) on which an evaluation of the hit signals according to step ii) is based in comparison with the predetermined external values according to step iii), are based on different match days of a specific football league and / or various games, which take place on different days in different stadiums.
  • the cameras with which the overall level is monitored with the specific sectors preferably consist of high-speed cameras with which, for example, B. a few hundred pictures, for example up to 500 pictures per second can be taken. This high number of frames per second ensures that a ball, even if it is moved at a very high speed, in any case captured by these cameras. This plurality of cameras ensures that the ball is recognized even when one or more players are in the field of view of a camera.
  • FIG. 1 shows a schematically simplified top view of a playing field, around the edge of which a plurality of cameras of a ball detection system according to the invention for monitoring a coplanar overall plane running through a framework of a goal line plane are arranged;
  • Fig. 2 is a simplified perspective partial view of the playing field of
  • FIG. 3 shows a simplified basic illustration of components of a ball detection system according to a further embodiment of the invention.
  • FIG. 4 is a perspective view of an overall plane which is coplanar with and includes a goal line plane spanned by a framework of a goal, this overall plane being monitored by a ball detection system and a method according to the present invention
  • 5 shows a schematically, greatly simplified view to illustrate how a camera can capture a game body in the form of a ball relative to a plane from the overall plane or a goal line plane thereof;
  • Fig. 6 is a view of the overall plane of Fig. 4 from the front as viewed from the
  • Fig. 7 is a perspective view of the entire plane of Fig. 6;
  • FIG. 8 shows a two-dimensional arrangement of hit signals that have been generated with a ball detection system and a method according to the present invention.
  • the invention is suitable for any ball sport in which a game body in the form of a ball is played in the direction of an opposing goal, an overall plane being coplanar with a goal line level spanned by a framework of a goal and including this goal line level. This means that if the ball is played in the direction of a goal, it is also played in the same way in the direction of the overall plane, which is coplanar with the goal line plane of this goal.
  • the following description of an embodiment of the invention relates to the field of soccer, the game body being referred to as a ball.
  • the invention can also be applied to ball games e.g. in the form of handball, rugby, American football, field hockey or even polo.
  • a playing field 1 for soccer is shown in a simplified plan view.
  • a plurality of cameras 2 of a ball detection system 10 are arranged around the playing field 1, with which image data of the playing field 1 are generated.
  • Each camera 2 thereby generates a pixel matrix of the playing field or a part of the playing field 2.
  • the cameras 2 are preferably synchronized with one another, which means that at least two cameras 2 simultaneously capture the same area of the playing field 1.
  • the orientation of the cameras 2 is preferably selected for the playing field 1 such that the entire area of the playing field 1 is covered by the caramel 2 without gaps, without "blind spots" being formed in the process.
  • the cameras 2 illustrates in a simplified representation the possible attachment of cameras 2 in a football stadium.
  • the cameras 2 are expediently mounted at a uniform distance from one another on an edge area of the stadium roof, the so-called “catwalk”.
  • This enables images of the playing field 1 from the perspective of a respective bird's eye view.
  • This has the advantage that there are hardly any or no viewing restrictions for the cameras 2 and that a good overview of the playing field 1 is guaranteed.
  • FIG. 3 shows, in a highly simplified manner, a ball detection system 10 according to a further embodiment of the invention with essential components thereof.
  • the ball detection system 10 comprises a plurality of cameras B1-B 7 , which are each arranged at a distance from the goal 3. These cameras B1-B 7 monitor both a goal line level TLE spanned by the framework of the door 3 and an overall level GE which is coplanar with the goal line level TLE and includes this (see also FIG. 4).
  • the 3 comprises at least one computer unit 13, to which the cameras B1-B 7 are connected, for example via a high-performance fiber optic cable or the like, as indicated by a dotted line in FIG. 3.
  • the cameras B1 -B7 are connected to this computer unit 13 for signaling purposes and, if required, can be controlled thereby.
  • the ball detection system 10 according to FIGS. 1 and 2 is also equipped with a computer unit (not shown there) to which the cameras 2 are connected in terms of signals and, if necessary, can also be controlled thereby.
  • the computer unit 13 comprises a memory 14 and is connected to a display device 16 with which, for example, a game status or a hit signal can be displayed, as will be explained separately below.
  • the computer unit 13 can communicate with a mobile receiving unit 15, which is, for example, a wristwatch of the referee.
  • the communication between the computer unit 13 and the mobile receiving unit 15 preferably takes place via a wireless communication link, which is suitably encrypted.
  • the cameras B1-B7 are provided in the same way for the gate, which is not shown in FIG. 3, these cameras also being connected to the computer unit 13, for example via a glass fiber cable or the like.
  • the cameras B1-B7 it goes without saying that, as shown in FIG. 3, they are attached around an end face of the playing field at a sufficient height to the stadium floor, so that there is preferably no obstruction or restriction of the beam path of these cameras in the direction of the goal 3 exists.
  • Such an arrangement of the cameras B1 -B7 can be ensured by suitable tripods.
  • Fig. 4 shows a gate 3 in a perspective view.
  • the gate 3 consists in detail of a framework with two vertical posts 3a and a horizontal slat 3b attached thereon.
  • TLE denotes a goal line level, which is indicated in FIG. 4 with oblique hatching (from bottom left to top right) and is spanned by the framework of goal 3.
  • the goal line level TLE borders exactly on a rear edge of a goal line which runs between the two posts 3a of the goal.
  • an overall plane GE is shown in FIG. 4, which is indicated here with oblique hatching (from the bottom left to the top right) and is coplanar to the Torli line plane TLE.
  • the overall plane GE extends along the entire goal line TAL (cf. also FIG. 7) and also above the goal 3, the goal line plane TLE being included by the overall plane GE.
  • cameras 2 and Bi-B7 of the ball detection system 10 also monitor, in particular, the overall planes GE, each of which is coplanar with a goal 3 and the associated goal line level TLE.
  • the cameras 2 and B1-B 7 can reliably detect whether the ball 4 has completely passed through the entire plane GE.
  • 5 shows in simplified form the monitoring of a plane E by the cameras 2 (cf. FIG. 1, FIG. 2) or B1-B7 (cf. FIG. 3), this plane E by the overall plane GE or the goal line plane TLE, as part of the overall plane GE, is formed.
  • a camera creates an image of the plane GE or TLE, while a ball 4 is shot from the direction S and consequently completely crosses this plane GE or TLE. Because of the camera speed characteristic already explained above, it is possible to create an image for the point in time as soon as the ball 5 has completely crossed the plane GE or TLE. 5 shows an image recording for precisely this point in time. In this case, a hit signal TS is then generated by the computer unit 13 of the ball detection system 10. Thus, by evaluating the image data from cameras 2 and B1-B7, it can be reliably recognized whether ball 4 has completely crossed the entire plane GE.
  • the overall level GE is divided, for example, into a total of nine sectors, each of which is assigned Roman numerals. Specifically, these are:
  • Sector I an area far to the left of the left post 3a (see FIG. 4),
  • Sector II an area immediately to the left of the left post 3a
  • Sector III a left area within the goal line level TLE, adjacent to the left post 3a
  • Sector IV a right area within the goal line level TLE, adjacent to the right post 3a (see FIG. 4),
  • Sector V an area immediately to the right of the right post 3a
  • Sector VI an area far to the right of the right post 3a
  • Sector VII an area above the batten 3b (see FIG. 4)
  • Sector VIII an area diagonally to the left above the crossbar 3b
  • the total planes GE which are each coplanar with the goal line plane TLE of a goal 3, become one during the season Football game continuously monitored. If the ball 5 is shot at a goal 3 during the playing time of the football game, then by monitoring an overall level GE by means of the cameras 2 or B1-B7 and on the basis of an evaluation of their image data, it can be recognized whether the overall level GE from the ball 4
  • FIG. 5 Such a complete crossing of the overall plane GE of the ball 4, if this from the direction S of the game field 1 has been shot here, is shown in FIG. 5 and has already been explained with reference to it.
  • a complete crossing of the overall level GE can be present, for example, if the ball 4 (left or right) is shot past the side of the goal 3 and thereby completely crosses the goal line TAL (cf. FIG. 7), or if the ball 4 enters the Gate 3 is shot itself and thereby crosses the goal line level TLE. This can be seen against the background that the goal line level TLE forms part of the overall level GE or is enclosed by the overall level GE.
  • the computer unit 13 In the event that the ball 4 has completely crossed the entire plane GE, as explained above, the computer unit 13 generates a hit signal TS. It is important for the present invention that such a hit signal TS is then assigned a designation corresponding to a specific sector I-IX, namely that sector of the armed level GE which the ball 4 has just completely passed through.
  • the ball 4 is shot past the left post 3a of the goal 3 in the course of a football game and completely crosses the goal line TAL. This is then synonymous with the fact that the ball 4 has completely crossed the sector II of the overall plane GE.
  • the hit signal TS generated here is assigned the designation or the value II (synonymous with “2”).
  • the ball is shot into goal 3 during the course of the game, namely in its lower right corner. This is equivalent to the fact that the ball 4 has completely crossed the sector IV of the overall plane GE (or the goal line plane TLE).
  • the hit signal TS generated in this way is thus assigned the name or the value IV (synonymous with “4”).
  • a hit signal TS - mutatis mutandis - is assigned the designation of the other sectors of the overall level GE if the ball 4 has completely passed through one of these sectors in the direction of the goal 3.
  • the computer unit 13 then generates a plurality of hit signals TS, which are stored in the memory 14.
  • hit signal TS For evaluation or analysis of the hit signal TS generated, it is possible that a series with a certain number of values is formed from these hit signals TS. These values can correspond to the designation of a respective hit signal TS, namely depending on which sector of the overall plane GE the ball 4 has completely traversed when generating this hit signal TS. On the basis of this, it is also possible to arrange such a specific number of values, which are formed with the individual hit signals TS, in an arrangement with a predetermined alignment. to bring in horizontal, vertical and diagonal direction. This is illustrated in the example of FIG. 8, which is now explained in detail:
  • 8 can be the first nine hit signals TS, which were generated by the computer unit 13 from the start of the playing time of a football game, namely whenever the ball 4 passes through a certain sector of the overall plane GE. has crossed. 8 can be arranged in such a way that first the first line is filled from left to right, then the second line is filled from left to right, and finally the third line from left to right is replenished. For the course of the game, this is equivalent to the following events, in the order listed:
  • hit signals TS For the example of an arrangement of hit signals TS according to FIG. 8 explained above, it can be provided that only the first nine hit signals TS that were generated from the beginning of the playing time are taken into account for this. As an alternative to this, it can also be provided that fewer or, in particular, more than nine hit signals are also taken into account, which are then likewise aligned in a horizontal, vertical and diagonal direction, comparable to the bingo game, e.g. in the form of a 4x4 matrix, a 5x5 matrix, a 6x6 matrix, etc. For example, a “Super Bingo” matrix with 10x10 values (or even more values) can be used to arrange or evaluate the hit signals. be provided.
  • the number of hit signals TS is determined from the end of the playing time of a football game or from a specific game section (for example first half). For example, it can be provided that the last nine hit signals TS, e.g. 8, which were generated before the end or expiration of the playing time of the football game, or which were generated before the end of the first half.
  • a series or an arrangement of hit signals TS which have been generated in the course of the playing time of a football game and can be brought into an arrangement according to FIG. 8, for example, can then be assigned a set of predetermined external values same, which are preferably also provided in an arrangement with horizontal, vertical and diagonal alignment, at least in accordance with the arrangement which is selected for the hit signals TS generated.
  • a 3x3 matrix (cf. FIG. 8) is selected for the hit signals generated, a 3x3 matrix is also chosen for the arrangement of the external values for the purpose of simplified comparability.
  • the external values regardless of the arrangement chosen for this, which can also be in the form of a 4x4 matrix, 5x5 matrix, 6x6 matrix etc., are freely chosen by a viewer via an online or customer portal can, for example, when purchasing an admission ticket for an upcoming football game, or from a spectator from home within the framework of a selection that is subject to a fee.
  • an entry ticket or a plurality of entry tickets are preferably automatically assigned a set of predetermined external values and their arrangement by an algorithm.
  • a selection of external values and their arrangement is uniquely assigned to a respective admission ticket or a respective participant in the selection service, which is subject to a fee is or will.
  • an admission ticket for an upcoming soccer game or, for example, a customer number of a participant from home is assigned predetermined external values with an “individual” arrangement. It is also possible here that these predetermined external values and their “individual” arrangement are assigned to several entrance tickets in the same way.
  • a method it is then possible after the completion of either a predetermined game section of a football game (for example at the end of the first half) or after the end or the end of the entire game duration, the arrangement of hit signals TS that were generated during the game duration , with the amount or arrangement of external values assigned to an admission ticket or a specific user from home.
  • This can also be the case for several soccer games played on different soccer match days. ga played, or for several soccer games that take place on the same match day in different stadiums.
  • a display signal is then generated, in which the number or coding of the admission ticket or a customer number of a viewer can also be displayed, for example on the display device 16 (cf. FIG. 3). Accordingly, a “soccer bingo” is realized in technical terms with the present invention.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Ballerkennungssystem für ein Ballspiel mit einem Spielfeld und ein Verfahren zum Erkennen eines bestimmten Ereignisses während eines Ballspiels, bei dem eine Gesamtebene, die koplanar zu einer durch ein Rahmenwerk eines Tors (3) aufgespannten Torlinienebene verläuft und diese Torlinienebene mit einschließt, und Sektoren (l-IX) dieser Gesamtebene durch eine Mehrzahl von Kameras, die mit ihrem Strahlengang in Richtung der Gesamtebene ausgerichtet sind, überwacht werden, wobei eine Rechnereinheit die Kameras ansteuert und die Bilddaten dieser Kameras auswertet, wobei die Rechnereinheit auf Grundlage der Bilddaten der Kameras ein Treffersignal erzeugt, wenn ein Ball aus Richtung des Spielfelds die Gesamtebene vollständig durchquert hat, wobei dem Treffersignal eine Bezeichnung in Entsprechung eines bestimmten Sektors (l-IX) der Gesamtebene, der zuvor von dem Ball vollständig durchquert worden ist, zugewiesen wird.

Description

Ballerkennungssystem, und
Verfahren zum Erkennen eines Ereignisses mit einem Ball
Die Erfindung betrifft ein Ballerkennungssystem, ein Verfahren zum Erkennen eines bestimmten Ereignisses mit einem Ball während eines Ballspiels, und ein Verfahren zum Überprüfen der Übereinstimmung von bestimmten Ereignissen während eines Beispiels mit einer Menge von vorbestimmten externen Werten.
Bei vielen Sportarten, bei denen ein bewegter Spielkörper in Richtung eines Tors oder dergleichen gespielt wird, besteht eine Notwendigkeit dafür, mit ho- her Zuverlässigkeit zu bestimmen, ob der Spielkörper das Tor passiert hat oder nicht. Beispiele für solche Sportarten sind Fußball, Handball oder Eishockey. Herkömmlich sind verschiedene technische Hilfsmittel bekannt, zum Beispiel unter Verwendung von Sensoren bzw. Kameras, um zu bestimmen, ob der Spielkörper eine Torebene oder dergleichen durchquert hat. Nachstehend sind einige bekannte Technologien auf dem Gebiet des Fußballsports beispielhaft genannt.
Aus DE 200 11 144 U1 ist ein sogenanntes Torkontrollsystem bekannt, bei dem mehrere Hochgeschwindigkeitskameras an den beiden Pfosten bzw. an der Latte eines Tors angebracht und dabei jeweils nach innen in Richtung einer Torlinien-Ebene gerichtet sind. Der Abstand zwischen den einzelnen Kameras ist dabei ausreichend klein bemessen, so dass ein Überqueren der Torlinien- Ebene durch den Ball in jedem Fall erkannt wird. Die Bilder der Hoch- geschwindigkeitskameras werden mittels einer bildverarbeitenden Auswer- teelektronik ausgewertet. Nach einer weiteren Technologie ist bekannt, an dem Pfosten bzw. an der Latte eines Tors sogenannte Strahlengitter bzw. ein Lichtschrankenmuster vorzuse- hen, so dass das Durchqueren einer Torlinien-Ebene von einem Ball erkennbar ist. Solche Technologien sind beispielsweise aus DE 203 04 144 U1 oder auch EP 2 085 123 A1 bekannt. Der Nachteil hierbei besteht darin, dass nicht mit letzter Zuverlässigkeit erkannt werden kann, wann der Ball vollständig eine Tor- linien-Ebene durchquert hat, weil nach den üblichen Spielregeln erst für diesen Fall ein Tor zu werten ist.
Aus WO 01/41884 A1 ist ein Videoprozessorsystem bekannt, mit dem ein Spielkörper in Form eines Balls bei Ballspielen nachverfolgt werden kann, um eine Position oder eine Flugbahn des Balls auf ein Spielfeld zu bestimmen bzw. vorherzusagen. Mit einer geeigneten Auswertung der Bilddaten der zugehöri- gen Videokameras können bestimmte Spielsituationen bzw. Regelereignisse analysiert werden.
Die Erkennung eines Tors ist nicht nur mittels einer Kamera, sondern auch mit- tels einer Sensortechnologie möglich, wonach in dem Ball ein Sender oder der- gleichen vorgesehen ist. Entsprechend wird beim Überqueren einer Torlinien- Ebene von dem Ball ein Signal an zumindest einen an einem Pfosten bzw. an einer Latte des Tors angebrachten Empfänger ausgesendet, wodurch ein Tor erkannt wird. Eine solche Technologie ist beispielsweise aus EP 1 596 945 B1 bekannt. Nachteilig hierbei ist die Anordnung des Senders innerhalb des Balls, weil durch Erschütterungen oder dergleichen ein zuverlässiges Senden von Signalen nicht dauerhaft gewährleistet sein kann.
Nach einem von der Anmelderin der vorliegenden Patentanmeldung angebotenen System wird der Ball während eines Fußballspiels von einer Mehrzahl von Kameras erfasst, die um das Spielfeld herum angeordnet und am Stadiondach bzw. am sog.„Catwalk“ angebracht sind. Diese Kameras sind mit einem hochleistungsfähigen Rechner verbunden, durch den die Bewegung aller Objekte auf dem Spielfeld und insbesondere des Balls verfolgt und aufgezeichnet werden können. Dabei die Position des Balls kontinuierlich verfolgt und automatisch in drei Dimensionen (X, Y und Z) erfasst, insbesonde- re für den Fall, dass sich der Ball in der Nähe eines Tors bzw. der durch das Rahmenwerk dieses Tors aufgespannte Torlinienebene befindet. Für den Fall, dass diese Torlinienebene von dem Ball vollständig durchquert worden ist, wird von einer zentralen Auswerteeinheit des Rechners ein Torsignal erzeugt und in Form eines verschlüsselten und optischen Signals an die Empfängeruhr des Schiedsrichters gesendet. Des Weiteren werden alle Kamerabilder von Torer- eignissen aufgezeichnet, um ein Tor bzw. ein erzeugtes Tonsignal zu validieren und eine weitere mediale Verwendung zu ermöglichen. Gleichwohl ist dieses System der Anmelderin auf das Erkennen von geschossenen Toren und die Überprüfung der Regelkonformität dieser Tore bzw. Torereignisse beschränkt.
Aus DE 10 2011 120 368 A1 ist ein Torerkennungssystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 und ein entsprechendes Verfahren zur Er- kennung eines Tors mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 11 be- kannt.
Entsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Technologie zu schaffen, mit der eine erweiterte Analyse von Spielereignissen für Ballspiele möglich ist, die aus Schüssen des Balls auf, neben oder über das Tor gebildet werden, wenn dabei der Ball z.B. eine Torlinienebene oder die Torauslinie voll- ständig durch- bzw. überquert hat.
Diese Aufgabe wird durch ein Ballerkennungssystem mit den Merkmalen von Anspruch 1 , durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 11 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Ein Ballerkennungssystem nach der vorliegenden Erfindung dient zum Einsatz bei einem Ballspiel mit einem Spielfeld, und umfasst eine Mehrzahl von Kameras, mit denen eine Gesamtebene überwachbar ist, wobei die Gesamt- ebene koplanar zu einer durch ein Rahmenwerk eines Tors aufgespannten Tor- linienebene verläuft und diese Torlinienebene mit einschließt, und zumindest eine Rechnereinheit, mit der die Kameras signaltechnisch verbunden und ansteuerbar sind. Die Rechnereinheit ist programmtechnisch derart eingerichtet, dass die Bilddaten der Kameras von der Rechnereinheit ausgewertet werden können und von der Rechnereinheit auf Grundlage dieser Bilddaten ein Treffersignal erzeugt werden kann, wenn ein Ball aus Richtung des Spielfelds die Gesamtebene vollständig durchquert hat. Innerhalb der Gesamtebene sind mehrere bestimmte Sektoren enthalten, die sich sowohl innerhalb der Torlinienebene als auch außerhalb seitlich neben dem Rahrmen- werk des Tors und oberhalb des Rahmenwerks des Tors befinden. Hierbei ist dem Treffersignal eine Bezeichnung in Entsprechung eines bestimmten Sektors der Gesamtebene, der zuvor von dem Ball vollständig durchquert worden ist, zuweisbar. In gleicher Weise sieht die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zum Erkennen eines bestimmten Ereignisses während eines Ballspiels vor, bei dem eine Gesamtebene, die koplanar zu einer durch ein Rahmenwerk eines Tors aufgespannten Torlinienebene verläuft und diese Torlinienebene mit ein- schließt, durch eine Mehrzahl von Kameras, die mit ihrem Strahlengang in Richtung der Gesamtebene ausgerichtet sind, überwacht wird. Durch eine Rechnereinheit werden die Kameras angesteuert und die Bilddaten dieser Ka- meras ausgewertet, wobei die Rechnereinheit auf Grundlage der Bilddaten der Kameras ein Treffersignal erzeugt, wenn ein Ball aus Richtung des Spielfelds die Gesamtebene vollständig durchquert hat. Innerhalb der Gesamtebene sind mehrere bestimmte Sektoren enthalten, die sich sowohl innerhalb der Tori i- nienebene als auch außerhalb seitlich neben dem Rahmenwerk des Tors und oberhalb des Rahmenwerks des Tors befinden, wobei dem Treffersignal eine Bezeichnung in Entsprechung eines bestimmten Sektors der Gesamtebene, der zuvor von dem Ball vollständig durchquert worden ist, zugewiesen wird. In diesem Zusammenhang darf darauf hingewiesen werden, dass das„bestimmte Ereignis“, das mithilfe des hier diskutierten Verfahrens erkannt wird, daraus be- steht, dass der Ball einen bestimmten Sektor der Gesamtebene (egal ob inner- halb des Rahmenwerks des Tors, oder darüber oder seitlich daneben) vollstän- dig durchquert hat und für diesen Fall dann wie genannt ein Treffersignal er- zeugt wird.
Der Erfindung liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, dass es mit dem vorstehend genannten Ballerkennungssystem bzw. dem entsprechenden Verfahren möglich ist, Spielereignisse zu erkennen, zu speichern und auszu- werten, die nicht nur durch Schüsse in das Tor, bei denen der Ball die durch das Rahmenwerk des Tors aufgespannte Torlinienebene vollständig durch- quert, gebildet werden, sondern auch durch Schüsse neben oder über das Tor, bei denen der Ball einen bestimmten Sektor der Gesamtebene, die koplanar zu der Torlinienebene verläuft, vollständig durchquert. Durch diese technisch ver- besserte Lokalisierung des Spielkörpers ist eine erweiterte Analyse von Spiele- reignissen möglich, die insbesondere durch Schüsse des Balls neben oder über das Tor entstehen, die ansonsten nach dem Stand der Technik insbesondere gemäß DE 10 201 1 120 368 A1 keine weitere Berücksichtigung finden.
An dieser Stelle wird gesondert darauf hingewiesen, dass ein„Treffersignal“ gemäß der vorliegenden Erfindung stets dann vorliegt bzw. von der Rechner- einheit erzeugt wird, wenn der Ball einen bestimmten Sektor der Gesamtebene vollständig durchquert hat. In diesem Zusammenhang kann ein Treffersignal mit einem regulären Torsignal übereinstimmen, wenn der Ball die Torlinienebe- ne, die von der Gesamtebene eingeschlossen wird bzw. ein Teil dieser Ge- samtebene ist, vollständig durchquert hat. Darüber hinaus wird jedoch ein Tref- fersignal auch für den Fall erzeugt, dass der Ball neben oder über das Tor ge- schossen wird und dabei - wie erläutert - die Gesamtebene vollständig durch- quert. Ungeachtet dessen, ob der Ball bei einem Schuss auf das Tor entweder die Torlinienebene vollständig durchquert, was einem reg ei konformen Tor ent- spricht, oder stattdessen die Latte des Tors überquert oder an einem Pfosten des Tors links oder rechts vorbei fliegt und dabei die Torauslinie vollständig überquert, wird in jedem Fall von der Mehrzahl von Kameras zuverlässig er- kannt, welchen konkreten bzw. bestimmten Sektor der Gesamtebene dabei der Ball vollständig durchquert hat. Hierbei wird dann auf Grundlage der Bilddaten der Kameras ein Treffersignal erzeugt, wobei diesem Treffersignal eine Be- zeichnung zugewiesen wird, welche dem bestimmten Sektor der Gesamtebene entspricht, der zuvor von dem Ball vollständig durchquert worden ist. Hierbei kann es sich um einen Sektor der Gesamtebene handeln, der sich neben oder über dem Rahmenwerk des Tors befindet, oder auch um einen Sektor der Ge- samtebene innerhalb des Rahmenwerks, der damit Teil der Torlinienebene ist.
Im Verlauf der Spieldauer des Ballspiels ist es möglich, dass sich eine Vielzahl von Ereignissen ereignet, bei denen der Ball entweder in das Tor gelangt oder die Torauslinie vollständig durchquert. Entsprechend werden mittels der Rechnereinheit dann eine Vielzahl von Treffersignalen erzeugt. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, diese Treffersignale in einem Speicher zu speichern, aus dem dann die Treffersignale für eine weitere Auswertung bzw. Analyse ausgelesen werden können.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, aus einer Mehrzahl von Treffersignalen eine Reihe von Werten mit einer bestimmten Anzahl zu bilden. Diese Anzahl von Treffersignalen kann sich bestimmen z.B. ab Beginn der Spielzeit des Ballspiels, ab Beginn einer bestimmten Spielhälfte des Ballspiels (z.B. ab Beginn der zweiten Halbzeit eines Fußballspiels), oder auch ab dem Ende der Spielzeit des Ballspiels oder eines bestimmten Spielab- schnitts des Ballspiels, wobei für den letztgenannten Fall dann jene Treffersig- nale berücksichtigt werden, die sich ab dem Ende der Spielzeit bzw. des vorbe- stimmten Spielabschnitts des Ballspiels bis zum Erreichen der bestimmten An- zahl der Werte zuletzt ereignet haben. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass mit den Treffersignalen, die durch die Rechnereinheit im Verlauf der Spieldauer des Ballspiels erzeugt worden sind, eine Anordnung von Werten mit einer vorbe- stimmten Ausrichtung in horizontaler, vertikaler und/oder diagonale Richtung gebildet wird. Eine solche Anordnung der Werte erfolgt beispielsweise in einem virtuellen Raum, in zweidimensionaler Form. Auf Grundlage dessen ist es ins- besondere nach Ende der Spielzeit des Ballspiels bzw. dessen Abschluss mög- lich, einen Vergleich mit vorbestimmten externen Werten vorzunehmen, was nachstehend noch gesondert erläutert ist.
Auf Grundlage des vorstehend erläuterten Ballerkennungssystems und des Verfahrens zum Erkennen eines bestimmten Ereignisses während eines Ball- spiels ist nach der vorliegenden Erfindung auch ein Verfahren zum Überprüfen der Übereinstimmung von bestimmten Ereignisses während eines Ballspiels mit einer Menge von vorbestimmten externen Werten vorgesehen, aufweisend folgende Schritte:
i) Erzeugen einer Mehrzahl von Treffersignalen mit einem Ball- erkennungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und/oder mit einem Verfahren nach Anspruch 11 oder 12,
ii) Bilden einer Reihe von Treffersignalen, die gemäß Schritt i) erzeugt worden sind,
iii) Erfassen einer Menge von vorbestimmten externen Werten, iv) Vergleichen der Treffersignal-Reihe gemäß Schritt ii) mit der Menge von vorbestimmten externen Werten gemäß Schritt iii), und v) Erzeugen eines Anzeige-Signals, wenn in Schritt iv) eine Übereinstimmung zwischen der Treffersignal-Reihe gemäß Schritt ii) und der Menge von vorbestimmten Werten gemäß Schritt iii) festgestellt wird.
Mit dem zuletzt genannten Verfahren nach der vorliegenden Erfindung ist es möglich, ein Treffersignal bzw. eine Mehrzahl von solchen Treffersignalen, das bzw. die im Verlauf der Spieldauer eines Ballspiels mittels der Rechnereinheit erzeugt worden ist bzw. sind, mit der Menge von vorbestimmten externen Wer- ten zu vergleichen, um auf Grundlage dessen zu einer Auswertung zu gelan- gen, ob diese Treffersignal mit den vorbestimmten externen Werten überein- stimmen. Falls ja, wird dann gemäß Schritt v) ein entsprechendes Anzeige- Signal erzeugt.
In vorteilhafter Weiterbildung des zuletzt genannten erfindungsgemäßen Ver- fahrens kann vorgesehen sein, dass in Schritt ii) mit den Treffersignalen eine Anordnung mit einer vorbestimmten Ausrichtung in horizontaler, vertikaler und/oder diagonaler Richtung gebildet wird. In gleicher weise kann vorgesehen sein, dass die externen Werte gemäß Schritt iii) in einer solchen Anordnung vorgesehen sind, d.h. mit einer Ausrichtung in horizontaler, vertikaler und/oder diagonaler Richtung. Dies entspricht beispielsweise eine Anordnung von Wer- ten in zweidimensionaler Form, wie es beim„Bingo“-Spiel bekannt ist.
In vorteilhafter Weiterbildung des zuletzt genannten erfindungsgemäßen Verfahrens können die externen Werte gemäß Schritt iii) über ein Online- bzw. Kundenportal eingegeben bzw. festgelegt werden. In dieser Weise ist es beispielsweise für den Besucher eines Fußballspiels bzw. des Käufers für ein Eintrittsticket zu einem solchen Fußballspiel möglich, in Zuordnung zu seinem Eintrittsticket eine Menge an externen Werten im Voraus festzulegen bzw. zu bestimmen. Alternativ hierzu ist es auch möglich, dass ein Zuschauer des Fuß- ballspiels von Zuhause aus vorbestimmte externe Werte und deren Anordnung auswählt, beispielsweise im Rahmen einer kostenpflichtigen Dienstleistung. Ei- ne Festlegung von externen Werten kann auch im Hinbl ick auf die vorstehend genannte Anordnung in horizontaler, vertikaler und/oder diagonaler Richtung erfolgen. Diesbezüglich versteht sich, dass der Käufer eines Eintrittstickets, o- der alternativ ein Zuschauer von Zuhause aus, diese Festlegung von vorbe- stimmten externen Werten jeweils vor Spielbeginn vornimmt und auch vor Spielbeginn abgeschlossen haben muss. Alternativ hierzu ist es möglich, dass die vorbestimmten externen Werte durch einen Algorithmus insbesondere automatisch festgelegt werden. In vorteilhafter Weiterbildung des zuletzt genannten erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die externen Werte gemäß Schritt iii) auf einem Eintrittsticket für das Ballspiel aufgedruckt oder einem solchen Eintrittsticket, wenn dieses beispielsweise online gekauft wird, zugewiesen sind. Jedenfalls versteht sich für diesen Fall, dass die externen Werte für ein Eintrittsticket oder eine Mehrzahl solcher Eintrittstickets in gleicher Weise zu- gewiesen werden. Anders ausgedrückt, sind einem oder mehreren Eintrittsti- cket(s) für das Ballspiel unterschiedliche externe Werte und/oder in unter- schiedlichen Anordnungen in horizontaler, vertikaler und/oder diagonaler Rich- tung zugewiesen. Auf Grundlage dessen kann die Zuordnung von vorbestimm- ten externen Werten, ggf. in Verbindung mit einer hierzu ausgewählten Anord- nung in horizontaler, vertikaler und/oder diagonaler Richtung, zu einem Ein- trittsticket für das Ballspiel eine Menge von gleichen Eintrittstickets bilden, wo- bei dann der Inhaber desjenigen Eintrittstickets gewinnt, der sich am schnells- ten meldet, nachdem in Schritt v) das Anzeige-Signal erzeugt worden ist. Muta- tis mutandis gilt dies auch für die Möglichkeit, dass ein Zuschauer von Zuhause aus über ein Online- oder Kundenportal, im Rahmen eines vorzugsweise kos- tenpflichtigen Services, eine Bestimmung bzw. Festlegung der externen Werte und deren Anordnung vornimmt oder einem solchen Zuschauer bzw. Teilneh- mer durch einen Algorithmus eine Menge von vorbestimmten externen Werten und deren Anordnung zugewiesen wird. Jedenfalls kann für den Zuschauer o- der Teilnehmer eines Eintrittstickets, dessen Menge von vorbestimmten exter- nen Werten mit der Treffersignal-Reihe gemäß Schritt ii) übereinstimmen, eine Meldemöglichkeit (z.B. durch telefonische Meldung bei einer Kundenzentrale oder durch elektronische Meldung bei einem Kundenportal) vorgesehen sein, um anderen Zuschauern oder Teilnehmern zuvorzukommen, die Inhaber eines Eintrittstickets sind, dessen Menge von vorbestimmten externen Werten mit der Treffersignal-Reihe gemäß Schritt ii) ebenfalls übereinstimmen.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung werden die Schritte i) bis v) des zuletzt genannten Verfahrens von einer Rechnereinheit automatisiert ausge- führt. In diesem Kontext versteht sich, dass insbesondere die Schritte iv) und v) erst nach Ende der Spielzeit des Ballspiels oder nach Beendigung eines be- stimmten Spielabschnitts des Ballspiels (z.B. nach Beendigung der ersten Halbzeit eines Fußballspiels) durchgeführt werden. Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, dass insbesondere die Schritte iv) und v) in Echtzeit durchgeführt werden. Dies bedeutet, dass diese Schritte nach einem bestimm- ten Ereignis durchgeführt werden, z.B. wenn mit Hilfe der Mehrzahl von Karme- ras ein reguläres Tor, bei dem der Ball die Torlinienebene eines Torrahmen- werks vollständig durchquert hat, erkannt worden ist, oder wenn der Ball neben oder über das Tor geschossen worden ist.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei dem zuletzt genannten Verfahren insbesondere dessen Schritte iv) und v) auch in Bezug auf mehrere Ballspiele durchgeführt werden, die an meh- reren Spieltagen und/oder in unterschiedlichen Stadien stattfinden. Für diesen Fall werden also die Schritte iv) und v), auf denen eine Auswertung der Treffer- Signale gemäß Schritt ii) im Vergleich mit den vorbestimmten externen Werten gemäß Schritt iii) basiert, auf verschiedene Spieltage einer bestimmten Fußball- Liga und/oder auf verschiedene Spiele, die an denselbem Spieltag in unter- schiedlichen Stadien stattfinden, verteilt.
Die Kameras, mit denen eine Überwachung der Gesamtebene mit den be- stimmten Sektoren vorgenommen wird, bestehen vorzugsweise aus Hochge- schwindigkeitskameras, mit denen pro Sekunde z. B. einige Hundert Bilder, z.B. bis zu 500 Bilder pro Sekunde aufgenommen werden können. Diese hohe Anzahl von Bildern pro Sekunde stellt sicher, dass ein Ball, auch wenn er sich mit sehr hoher Geschwindigkeit bewegt, in jedem Fall von diesen Kameras er- fasst wird. Diese Mehrzahl von Kameras stellt dabei sicher, dass der Ball auch dann erkannt wird, wenn sich ein Spieler oder mehrere Spieler im Sichtfeld von einer Kamera befindet/befinden.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand einer Ausführungsform in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung aus- führlich beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematisch vereinfachte Draufsicht auf ein Spielfeld, um dessen Rand herum eine Mehrzahl von Kameras eines erfindungs- gemäßen Ballerkennungssystems zur Überwachung einer koplanar zu einer durch ein Rahmenwerk eines Tors aufgespannten Torli- nienebene verlaufenden Gesamtebene angeordnet sind;
Fig. 2 eine vereinfachte perspektivische Teilansicht des Spielfelds von
Fig. 1 , wobei die Kameras an einem Randbereich eines Stadion- daches angebracht sind;
Fig. 3 eine vereinfachte Prinzipdarstellung von Komponenten eines Ball- erkennungssystems nach einer weiteren Ausführungsform der Er- findung;
Fig. 4 eine Perspektivansicht einer Gesamtebene, die koplanar zu einer durch ein Rahmenwerk eines Tors aufgespannten Torlinienebene verläuft und diese Torlinienebene mit einschließt, wobei diese Gesamtebene durch ein Ballerkennungssystem und ein Verfahren nach der vorliegenden Erfindung überwacht wird; Fig. 5 eine schematisch stark vereinfachte Ansicht zur Verdeutlichung, wie von einer Kamera ein Spielkörper in Form eines Balls relativ zu ei- ner Ebene gebildet aus der Gesamtebene bzw. einer davon urm- fassten Torlinienebene erfasst werden kann;
Fig. 6 eine Ansicht der Gesamtebene von Fig. 4 von vorne aus Sicht des
Spielfelds von Fig. 1 , zur Verdeutlichung der bestimmten Sektoren der Gesamtebene;
Fig. 7 eine Perspektivansicht der Gesamtebene von Fig. 6; und
Fig. 8 eine zweidimensionale Anordnung von Treffersignalen, die mit ei- nem Ballerkennungssystem und einem Verfahren nach der vorlie- genden Erfindung erzeugt worden sind.
Die Erfindung eignet sich für jegliche Ballsportarten, bei denen ein Spielkörper in Form eines Balls in Richtung eines gegnerischen Tors gespielt wird, wobei eine Gesamtebene koplanar zu einer durch ein Rahmenwerk eines Tors aufge- spannten Torlinienebene verläuft und diese Torlinienebene mit einschließt. Dies bedeutet, dass der Ball, wenn er in Richtung eines Tors gespielt wird, dann in gleicher Weise auch in Richtung der Gesamtebene gespielt wird, die koplanar zu der Torlinienebene dieses Tors verläuft. Die nachfolgende Beschreibung ei- ner Ausführungsform der Erfindung bezieht sich auf den Bereich des Fußball- sports, wobei der Spiel körper entsprechend als Ball bezeichnet wird. Jedoch darf darauf hingewiesen werden, dass mit der Bezugnahme auf das Gebiet des Fußballsports keine Einschränkung für die Erfindung zu sehen ist, sondern dass die Erfindung auch Anwendung finden kann auf Ballspiele z.B. in Form von Handball , Rugby, American Football, Feldhockey oder auch Polo.
In Fig. 1 ist in einer vereinfachten Draufsicht ein Spielfeld 1 für Fußball dargestellt. Um das Spielfeld 1 herum sind eine Mehrzahl von Kameras 2 eines Ballerkennungssystems 10 nach einer ersten Ausführungsform angeordnet, mit denen Bilddaten des Spielfeldes 1 erzeugt werden. Jede Kamera 2 erzeugt da- bei jeweils eine Pixelmatrix des Spielfeldes oder eines Teiles des Spielfeldes 2. Die Kameras 2 sind vorzugsweise miteinander synchronisiert, was bedeutet, dass zumindest zwei Kameras 2 gleichzeitig den gleichen Bereich des Spielfel- des 1 erfassen. Die Ausrichtung der Kameras 2 ist für das Spielfeld 1 vorzugs- weise so gewählt, dass der gesamte Bereich des Spielfeldes 1 von den Karme- ras 2 lückenlos erfasst wird, ohne dass sich dabei "tote Winkel" bilden.
Fig. 2 verdeutlicht in einer vereinfachten Darstellung die mögliche Anbringung von Kameras 2 in einem Fußballstadion. Hierbei sind die Kameras 2 zweckmä- ßigerweise in gleichmäßigen Abständen zueinander an einem Randbereich des Stadiondaches montiert, dem sog.„Catwalk“. Dies ermöglicht Bildaufnahmen des Spielfeldes 1 aus Sicht einer jeweiligen Vogelperspektive. Dies hat den Vorteil, dass für die Kameras 2 kaum oder keine Sichteinschränkungen beste- hen und eine gute Übersicht über das Spielfeld 1 gewährleistet ist. In Abweichung von der Darstellung von Fig. 2 ist es nach einer anderen (nicht gezeigten) Ausführungsform des Ballerkennungssystems 10 auch möglich, die Kameras 2 an einer anderen Stelle als dem „Catwalk“ zu installieren, zum Beispiel auch in einem Abstand zueinander, der nicht gleichmäßig ist. Fig. 3 zeigt stark vereinfacht ein Ballerkennungssystem 10 nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit wesentlichen Komponenten davon. In Fig. 3 ist zwecks einer vereinfachten Darstellung lediglich die Hälfte eines Spielfeldes 1 für Fußball gezeigt. Das Ballerkennungssystem 10 nach dieser Ausführungs- form umfasst eine Mehrzahl von Kameras B1-B7, die jeweils beabstandet zum Tor 3 angeordnet sind. Mit diesen Kameras B1-B7 wird sowohl eine durch das Rahmenwerk des Tors 3 aufgespannte Torlinien-Ebene TLE überwacht als auch eine Gesamtebene GE, die koplanar zur Torlinienebene TLE verläuft und diese mit einschließt (vgl. hierzu auch Fig. 4). Das Ballerkennungssystem 10 gemäß Fig. 3 umfasst zumindest eine Rechnereinheit 13, an die die Kameras B1-B7 angeschlossen sind, zum Beispiel über ein leistungsfähiges Glasfaserkabel oder dergleichen, wie in Fig. 3 durch eine punktierte Linie angedeutet. Insoweit sind die Kameras B1 -B7 mit dieser Rechnereinheit 13 signaltechnisch verbunden und können - falls gefordert - hiervon angesteuert werden. In gleicher Weise versteht sich, dass auch das Ballerkennungssystem 10 gemäß Fig. 1 bzw. 2 mit einer (dort nicht gezeigten) Rechnereinheit ausgestattet ist, mit der die Kameras 2 signaltechnisch verbunden sind und hiervon, falls erforderlich, ebenfalls angesteuert werden können. Die Rechnereinheit 13 umfasst einen Speicher 14 und ist mit einer Anzeigen- vorrichtung 16 verbunden, mit der z.B. ein Spielstand oder ein Treffersignal, wie nachstehend noch gesondert erläutert, angezeigt werden kann. Des Weiteren kann die Rechnereinheit 13 mit einer mobilen Empfangseinheit 15 kommunizie- ren, bei der es sich beispielsweise um eine Armbanduhr des Schiedsrichters handelt. Die Kommunikation zwischen der Rechnereinheit 13 und der mobilen Empfangseinheit 15 erfolgt vorzugsweise über eine drahtlose Kommunikations- Strecke, die geeignet verschlüsselt ist.
Wie bereits erläutert, ist in Fig. 3 zum Zwecke der Vereinfachung nur eine Hälf- te des Fußball-Spielfeldes 1 gezeigt. Es versteht sich, dass die Kameras B1-B7 in gleicher weise bei dem Tor vorgesehen sind, das in Fig. 3 nicht gezeigt ist, wobei diese Kameras ebenfalls mit der Rechnereinheit 13 beispielsweise über ein Glasfaserkabel oder dergleichen verbunden sind. Bezüglich der Kameras B1 -B7 versteht sich, dass diese wie in Fig. 3 gezeigt um eine Stirnseite des Spielfeldes herum in einer ausreichenden Höhe zum Stadi- onboden angebracht sind, so dass vorzugsweise keine Sichtbehinderung bzw. Einschränkung des Strahlengangs dieser Kameras in Richtung des Tors 3 vor- liegt. Eine solche Anordnung der Kameras B1 -B7 kann durch geeignete Stative gewährleistet sein. Alternativ hierzu ist es auch möglich, die Kameras B1 -B7 am Stadiondach oder dergleichen anzubringen, wie es für die Kameras 2 gemäß Fig. 2 veranschaulicht ist. Es versteht sich, dass die Anzahl von Kameras B1-B7 abweichend von der Darstellung in Fig. 3 auch größer oder kleiner als sieben sein kann. Fig. 4 zeigt ein Tor 3 in einer Perspektivansicht. Das Tor 3 besteht im Einzelnen aus einem Rahmenwerk mit zwei vertikalen Pfosten 3a und einer darauf angebrachten horizontalen Latte 3b. Mit "TLE" ist eine Torlinienebene bezeich- net, die in Fig. 4 mit einer schrägen Schraffur (von links unten nach rechts oben) angedeutet ist und durch das Rahmenwerk des Tors 3 aufgespannt wird. Die Torlinienebene TLE grenzt exakt an einer hinteren Kante einer Torlinie an, die zwischen den beiden Pfosten 3a des Tors verläuft. Des Weiteren ist in der Fig. 4 eine Gesamtebene GE gezeigt, die hier mit einer schrägen Schraffur (von links unten nach rechts oben) angedeutet ist und koplanar zu der Torli nienebene TLE verläuft. Im Einzelnen erstreckt sich die Gesamtebene GE ent- lang der gesamten Torauslinie TAL (vgl. auch Fig. 7) und auch über dem Tor 3, wobei die Torlinienebene TLE von der Gesamtebene GE mit eingeschlossen wird.
In Fig. 4 sind beispielhaft drei Trajektorien bzw. Bahnkurven S1 , S2, S3 gezeigt, die mögliche Bewegungen eines Balls 4 (vgl. Fig. 5) in Richtung des Tors 3 verdeutlichen. Diese Trajektorien werden nachfolgend noch im Zusammenhang mit der Auswertung der Bilddaten der Kameras 2 bzw. B1-B7 im Detail erläutert.
An dieser Stelle wird gesondert darauf hingewiesen, dass mit den Kameras 2 bzw. Bi-B7 des Ballerkennungssystems 10 gemäß Fig. 1 -3 insbesondere auch die Gesamtebenen GE überwacht werden, die jeweils koplanar zu einem Tor 3 und der zugehörigen Torlinienebene TLE verlaufen. Hierdurch kann mittels der Kameras 2 bzw. B1-B7, falls der Ball 4 in Richtung des Tors 3 geschossen wird, zuverlässig erkannt werden, ob der Ball 4 die Gesamtebene GE vollständig durchquert hat. Fig. 5 zeigt prinzipiell vereinfacht die Überwachung einer Ebene E durch die Kameras 2 (vgl. Fig. 1 , Fig. 2) bzw. B1 -B7 (vgl. Fig. 3), wobei diese Ebene E durch die Gesamtebene GE oder die Torlinienebene TLE, als Teil der Gesamt- ebene GE, gebildet wird. Eine Kamera erstellt ein Bild der Ebene GE bzw. TLE, während ein Ball 4 aus der Richtung S geschossen wird und folglich diese Ebene GE bzw. TLE vollständig überquert. Wegen der vorstehend bereits er- läuterten Flochgeschwindigkeitseigenschaft der Kameras ist es möglich, ein Bild für den Zeitpunkt zu erstellen, sobald der Ball 5 die Ebene GE bzw. TLE vollständig durchquert hat. In Fig.5 ist eine Bildaufnahme für genau diesen Zeitpunkt veranschaulicht. Für diesen Fall wird dann von der Rechnereinheit 13 des Ballerkennungssystems 10 ein Treffersignal TS erzeugt. Somit kann mittels einer Auswertung der Bilddaten der Kameras 2 bzw. B1 -B7 zuverlässig erkannt werden, ob der Ball 4 die Gesamtebene GE vollständig durchquert hat.
Die Fig. 6 bzw. 7 zeigen eine Vorderansicht bzw. eine Perspektivansicht der Gesamtebene GE aus Sicht des Spielfelds 1 , und verdeutlichen, dass die Ge- samtebene GE bestimmte Sektoren aufweist. Bei der hier gezeigten Ausfüh- rungsform ist die Gesamtebene GE beispielsweise in insgesamt neun Sektoren unterteilt, denen jeweils römische Ziffern zugewiesen sind. Im Einzelnen sind dies:
Sektor I: ein Bereich weit links vom linken Pfosten 3a (vgl. Fig. 4),
Sektor II: ein Bereich unmittelbar links vom linken Pfosten 3a, Sektor III: ein linker Bereich innerhalb der Torlinienebene TLE, angrenzend an den linken Pfosten 3a,
Sektor IV: ein rechter Bereich innerhalb der Torlinienebene TLE, angrenzend an den rechten Pfosten 3a (vgl. Fig. 4),
Sektor V: ein Bereich unmittelbar rechts vom rechten Pfosten 3a, Sektor VI: ein Bereich weit rechts vom rechten Pfosten 3a,
Sektor VII: ein Bereich oberhalb der Latte 3b (vgl. Fig. 4), - Sektor VIII: ein Bereich schräg links oberhalb der Latte 3b, und
- Sektor IX: ein Bereich schräg rechts oberhalb der Latte 3b.
Bezüglich der Darstellungen der bestimmten Sektoren I bis IX in Fig. 6 und Fig. 7 wird hervorgehoben, dass es sich hierbei lediglich um ein Beispiel behandelt.
Dies bedeutet, dass für die Gesamtebene GE auch eine Aufteilung in weniger oder mehr als 9 Sektoren möglich ist, was in Abstimmung mit der Erfassung bzw. Überwachung durch die Mehrzahl von Kameras 2 bzw. Bi - B7 erfolgt. Innerhalb der Gesamtebene GE sind somit eine Mehrzahl von bestimmten Sek- toren l-IX enthalten sind, die sich sowohl innerhalb der Torlinienebene TLE als auch außerhalb seitlich neben dem Rahmenwerk 3a, 3b des Tors 3 und ober- halb des Rahmenwerks 3a, 3b des Tors 3 befinden. Es gibt somit mehrere Sek- toren innerhalb der Torlinienebene TLE, z.B. die Sektoren III und IV in Fig. 6, mehrere Sektoren seitlich links des Rahmenwerks, z.B. die Sektoren I und II in Fig. 6, mehrere Sektoren seitlich rechts des Rahmenwerks, z.B. die Sektoren V und VI in Fig. 6, und mehrere Sektoren oberhalb des Rahmenwerks, z.B. die Sektoren VII, VIII und IX des Rahmenwerks. Die Erfindung funktioniert nun wie folgt:
Mit Hilfe der Kameras 2 (vgl. Fig. 1-2) bzw. B1-B7 (vgl. Fig. 3) werden die bei den Gesamtebenen GE, die jeweils koplanar zur Torlinienebene TLE eines Tors 3 verlaufen, während der Spielzeit eines Fußballspiels fortwährend über- wacht. Wenn während der Spieldauer des Fußballspiels der Ball 5 auf ein Tor 3 geschossen wird, so kann dann durch die Überwachung einer Gesamtebene GE mittels der Kameras 2 bzw. B1 -B7 und auf Grundlage eine Auswertung von deren Bilddaten erkannt werden, ob dabei die Gesamtebene GE von dem Ball 4
vollständig durchquert worden ist. Eine solche vollständige Durchquerung der Gesamtebene GE von dem Ball 4, wenn dieser aus der Richtung S vom Spiel- feld 1 her geschossen worden ist, ist in der Fig. 5 dargestellt und anhand des- sen bereits erläutert worden. Eine vollständige Durchquerung der Gesamtebe- ne GE kann beispielsweise dann vorliegen, wenn der Ball 4 (links oder rechts) seitlich am Tor 3 vorbeigeschossen wird und dabei die Torauslinie TAL (vgl. Fig. 7) vollständig durchquert, oder wenn der Ball 4 in das Tor 3 selber ge- schossen wird und dabei die Torlinienebene TLE durchquert. Dies ist vor dem Flintergrund zu sehen, dass die Torlinienebene TLE einen Teil der Gesamtebe- ne GE bildet bzw. von der Gesamtebene GE eingeschlossen wird. Für den Fall, dass wie vorstehend erläutert der Ball 4 die Gesamtebene GE vollständig durchquert hat, wird von der Rechnereinheit 13 ein Treffersignal TS erzeugt. Für die vorliegende Erfindung ist hierbei von Bedeutung, dass dann einem solchen Treffersignal TS eine Bezeichnung in Entsprechung eines bestimmten Sektors l-IX zugewiesen wird, nämlich jenes Sektors der Gesarmt- ebene GE, der von dem Ball 4 soeben vollständig durchquert worden ist.
Folgendes Beispiel hierzu: Der Ball 4 wird im Verlauf eines Fußballspiels unmittelbar links am linken Pfosten 3a des Tors 3 vorbeigeschossen und über- quert dabei vollständig die Torauslinie TAL. Dies ist dann gleichbedeutend da- mit, dass der Ball 4 den Sektor II der Gesamtebene GE vollständig durchquert hat. Entsprechend wird dem hierbei erzeugten Treffersignal TS die Bezeich- nung bzw. der Wert II (gleichbedeutend mit„2“) zugewiesen.
Weiteres Beispiel hierzu: Der Ball wird im Spielverlauf in das Tor 3 hineinge- schossen, nämlich in dessen rechte untere Ecke. Dies ist dann gleichbedeu- tend damit, dass der Ball 4 den Sektor IV der Gesamtebene GE (bzw. der Tor- linienebene TLE) vollständig durchquert hat. Somit wird dem hierbei erzeugten Treffersignal TS die Bezeichnung bzw. der Wert IV (gleichbedeutend mit„4“) zugewiesen. Nach der vorstehend genannten Logik wird einem Treffersignal TS - mutatis mutandis - die Bezeichnung der übrigen Sektoren der Gesamtebene GE zu- gewiesen, falls der Ball 4 bei einem Schuss in Richtung des Tors 3 einen dieser Sektoren vollständig durchquert hat.
An dieser Stelle wird gesondert darauf hingewiesen, dass es für die vorliegende Erfindung zur Erzeugung eines Treffersignal TS keinen Unterschied macht, ob der Ball 4 an dem Tor 3 seitlich vorbei (= Sektoren I, II, V oder VI, und/oder auch Sektoren VIII und IX), über das Tor 3 hinweg (= Sektor VII) oder in das Tor 3 hinein (= Sektoren III oder IV) geschossen wird. Entscheidend dabei ist allein, dass der Ball 4 dabei die Gesamtebene GE in einem der genannten Sek- toren l-IX vollständig durchquert hat, und infolgedessen dann ein Treffersignal TS mit der Bezeichnung des entsprechenden Sektors, der bei diesem Ereignis soeben von dem Ball 4 vollständig durchquert worden ist, erzeugt wird.
Für die Dauer der Spielzeit eines Fußballspiels ist es möglich, dass der Ball 4 viele Male neben oder über das Tor 3 geschossen wird und dabei die Torausli- nie TAL vollständig überquert, oder dass viele Tore erzielt werden, bei denen nach den bekannten Regeln der Ball die Torlinienebene TLE, als Teil der Ge- samtebene GE, vollständig durchquert. Jedenfalls werden dann von der Rech- nereinheit 13 eine Mehrzahl von Treffersignal TS erzeugt, die in dem Speicher 14 gespeichert werden.
Zur Auswertung bzw. Analyse der erzeugten Treffersignal TS ist es möglich, dass aus diesen Treffersignalen TS eine Reihe mit einer bestimmten Anzahl von Werten gebildet wird. Diese Werte können der Bezeichnung eines jeweili gen Treffersignal TS entsprechen, nämlich in Abhängigkeit davon, welchen Sektor der Gesamtebene GE der Ball 4 bei der Erzeugung dieses Treffersig- nals TS vollständig durchquert hat. Auf Grundlage dessen ist es auch möglich, eine solche bestimmte Anzahl von Werten, die mit den einzelnen Treffersigna- len TS gebildet werden, in eine Anordnung mit einer vorbestimmten Ausrich- tung in horizontaler, vertikaler und diagonaler Richtung zu bringen. Dies ist in dem Beispiel von Fig. 8 veranschaulicht, das nun im Detail erläutert ist:
Nach dem Beispiel von Fig. 8 liegen insgesamt neun Werte von Treffersignalen TS vor, die in einer zweidimensionalen 3x3-Matrix, ähnlich wie beim Bingo- Spiel, angeordnet sind. Bei den neun Werten gemäß Fig. 8 kann es sich um die ersten neun Treffersignale TS handeln, die ab Beginn der Spieldauer eines Fußballspiels von der Rechnereinheit 13 erzeugt worden sind, nämlich immer dann, wenn der Ball 4 einen bestimmten Sektor der Gesamtebene GE durch- quert hat. Die Anordnung der Treffersignal TS nach dem Beispiel von Fig. 8 kann derart erfolgen, dass zunächst die erste Zeile von links nach rechts aufge- füllt wird, anschließend die zweite Zeile von links nach rechts aufgefüllt wird, und schließlich die dritte Zeile von links nach rechts aufgefüllt wird. Dies ist für den Spielverlauf gleichbedeutend mit folgenden Ereignissen, in der genannten Reihenfolge:
- Der Ball 4 ist unmittelbar links am linken Pfosten 3a vorbeigeschossen worden (Wert„II“), in Entsprechung der Trajektorie Si von Fig. 4,
- Der Ball 4 ist weit links am linken Pfosten 3a vorbeigeschossen worden (Wert„I“),
- Der Ball 4 ist unmittelbar rechts am rechten Pfosten 3a vorbeigeschos- sen worden (Wert„V“), in Entsprechung der Trajektorie S3 von Fig. 4,
- Der Ball 4 ist über die Latte 3b geschossen worden (Wert„VN“),
- Der Ball 4 ist in das Tor 3 hineingeschossen worden, nämlich im rechten Bereich davon (Wert„IV“),
- Der Ball 4 ist schräg rechts über die Latte 3b hinausgeschossen worden (Wert„IX“),
- Der Ball 4 ist unmittelbar links am linken Pfosten 3a vorbeigeschossen worden (Wert„II“),
- Es fällt ein weiteres Tor, indem der Ball in den linken Bereich des Tors 3 geschossen wird (Wert„IN“), und schließlich: - Der Ball 4 wird über die Latte 3b hinweg geschossen (Wert„VII“).
Für das vorstehend erläuterte Beispiel einer Anordnung von Treffersignalen TS gemäß Fig. 8 kann vorgesehen sein, dass hierfür lediglich die ersten neun Treffersignale TS berücksichtigt werden, die ab Beginn der Spieldauer erzeugt worden sind. Alternativ hierzu kann auch vorgesehen sein, dass auch weniger oder insbesondere auch mehr als neun Treffersignale berücksichtigt werden, die dann ebenfalls, vergleichbar zum Bingo-Spiel, in horizontaler, vertikaler und diagonaler Richtung zueinander ausgerichtet werden, z.B. in Form einer 4x4- Matrix, einer 5x5-Matrix, einer 6x6-Matrix, etc. Beispielsweise kann zur Anord- nung bzw. Auswertung der Treffersignale auch eine„Super-Bingo“-Matrix mit 10x10-Werten (oder gar noch mehr Werten) vorgesehen sein.
Weiter alternativ kann vorgesehen sein, dass die Anzahl von Treffersignalen TS von einem Ende der Spieldauer eines Fußballspiels oder eines bestimmten Spielabschnitts (zum Beispiel erste Halbzeit) her ermittelt werden. Beispiels- weise kann vorgesehen sein, dass die letzten neun Treffersignal TS, z.B. für die Anordnung von Fig. 8, berücksichtigt werden, die vor dem Ende bzw. Ablauf der Spieldauer des Fußballspiels erzeugt worden sind, oder die vor dem Ende der ersten Halbzeit erzeugt worden sind.
Jedenfalls kann mittels der vorliegenden Erfindung eine Reihe oder eine Anordnung von Treffersignalen TS, die im Verlauf der Spieldauer eines Fuß- ballspiels erzeugt worden sind und sich z.B. in eine Anordnung gemäß Fig. 8 bringen lassen, dann mit einer Menge an vorbestimmten externen Werten ver- gleichen lassen, die vorzugsweise ebenfalls in einer Anordnung mit horizonta- ler, vertikaler und diagonaler Ausrichtung vorgesehen sind, jedenfalls in Über- einstimmung mit der Anordnung, die für die erzeugten Treffersignale TS ge- wählt ist. Beispiel: Falls für die erzeugten Treffersignale eine Anordnung gemäß einer 3x3-Matrix (vgl. Fig. 8) gewählt ist, wird - zwecks einer vereinfachten Ver- gleichbarkeit - für die Anordnung der externen Werte ebenfalls eine 3x3-Matrix gewählt. Diesbezüglich versteht sich, dass die externen Werte, ungeachtet der hierfür gewählten Anordnung, die z.B. auch in Form einer 4x4-Matrix, 5x5- Matrix, 6x6-Matrix etc. vorliegen kann, von einem Zuschauer über ein Online- bzw. Kundenportal frei gewählt werden können, z.B. beim Erwerb eines Eintritt- stickets für ein anstehendes Fußballspiel, oder von einem Zuschauer von Zu- hause aus im Rahmen einer insbesondere kostenpflichtigen Auswahl. Flierzu kann auch vorgesehen sein, dass entweder einem Eintrittsticket, oder einer Mehrzahl von Eintrittstickets, durch einen Algorithmus vorzugsweise autorma- tisch eine Menge von vorbestimmten externen Werten und deren Anordnung zugewiesen werden. Dies bedeutet, dass eine Auswahl von externen Werten und deren Anordnung (z.B. in einer 3x3-Matrix, 4x4-Matrix, 5x5-Matrix, etc.) in eindeutiger Weise einem jeweiligen Eintrittsticket oder einem jeweiligen Teil- nehmer an dem insbesondere kostenpflichtigen Auswahl Service zugewiesen ist bzw. wird. Anders ausgedrückt, sind einem Eintrittsticket für ein anstehendes Fußballspiel bzw. z.B. einer Kundennummer eines Teilnehmers von Zuhause aus vorbestimmte externe Werten mit einer„individuellen“ Anordnung zugewie- sen. Hierbei ist auch der Fall möglich, dass diese vorbestimmten externen Wer- te und deren„individuelle“ Anordnung in gleicher Weise mehreren Eintrittsti- ckets zugewiesen sind.
Mit einem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ist es dann nach Abschluss entweder eines vorbestimmten Spielabschnitts eines Fußballspiels (z.B. bei Ende der ersten Halbzeit) oder nach Abschluss bzw. Ende der gesamten Spieldauer möglich, die Anordnung von Treffersignalen TS, die während der Spieldauer erzeugt worden sind, mit der Menge bzw. Anordnung von externen Werten, die einem Eintrittsticket oder einem bestimmten Nutzer von Zuhause aus zugewiesen sind, zu vergleichen. Dies kann auch entweder für mehrere Fußballspiele, die an unterschiedlichen Spieltagen einer Fußballli- ga gespielt werden, oder für mehrere Fußballspiele, die an demselben Spieltag in unterschiedlichen Stadien stattfinden, durchgeführt werden. Im Falle einer Übereinstimmung wird dann ein Anzeige-Signal erzeugt, bei dem ggf. auch die Nummer oder eine Codierung des Eintrittstickets oder eine Kundennummer eines Zuschauers angezeigt werden kann, zum Beispiel auf der Anzeigenvor- richtung 16 (vgl. Fig. 3). Entsprechend wird mit der vorliegenden Erfindung ein „Fussball-Bingo“ in technischer Hinsicht realisiert.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Ballerkennungssystem (10) für ein Ballspiel mit einem Spielfeld (1 ), umfassend
eine Mehrzahl von Kameras (2; B1-B7), mit denen eine Gesamtebene
(GE) überwachbar ist, wobei die Gesamtebene (GE) koplanar zu einer durch ein Rahmenwerk (3a, 3b) eines Tors (3) aufgespannten Torlinien- ebene (TLE) verläuft und diese Torlinienebene (TLE) mit einschließt, zumindest eine Rechnereinheit (13), mit der die Kameras (2; B1-B7) signaltechnisch verbunden und ansteuerbar sind,
wobei die Rechnereinheit (13) programmtechnisch derart eingerichtet ist, dass die Bilddaten der Kameras (2; B1-B7) von der Rechnereinheit (13) auswertbar sind und von der Rechnereinheit (13) auf Grundlage dieser Bilddaten ein Treffersignal (TS) erzeugbar ist, wenn ein Ball (4) aus Richtung des Spielfelds (1 ) die Gesamtebene (GE) vollständig durchquert hat,
dadurch gekennzeichnet,
dass innerhalb der Gesamtebene (GE) eine Mehrzahl von bestimmten Sektoren (l-IX) enthalten sind, die sich sowohl innerhalb der Torlinienebe- ne (TLE) als auch außerhalb seitlich neben dem Rahmenwerk (3a, 3b) des Tors (3) und oberhalb des Rahmenwerks (3a, 3b) des Tors (3) befin- den, und
dass dem Treffersignal (TS) eine Bezeichnung in Entsprechung eines bestimmten Sektors (l-IX) der Gesamtebene (GE), der zuvor von dem Ball (4) vollständig durchquert worden ist, zuweisbar ist.
2. Ballerkennungssystem (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinheit (13) einen Speicher (14) umfasst, in dem zurmin- dest ein Treffersignal (TS) speicherbar ist.
3. Ballerkennungssystem (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Speicher (14) eine Mehrzahl von Treffersignalen (TS) speicherbar sind, die während der Dauer des Ballspiels erzeugt werden, falls der Ball (4) die Gesamtebene (GE) jeweils vollständig durchquert.
4. Ballerkennungssystem (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Mehrzahl von Treffersignalen (TS) eine Reihe mit einer bestimmten Anzahl von Werten gebildet wird.
5. Ballerkennungssystem (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihe aus mehreren Treffersignalen (TS) gebildet wird, welche Treffersignale (TS) ab Beginn der Spielzeit des Ballspiels erzeugt worden sind.
6. Ballerkennungssystem (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihe aus mehreren Treffersignalen (TS) gebildet wird, welche Treffersignale (TS) ab Beginn einer bestimmten Spielzeit des Ballspiels, vorzugsweise der zweiten Halbzeit, erzeugt worden sind.
7. Ballerkennungssystem (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihe aus mehreren Treffersignalen (TS) gebildet wird, wobei für diese Reihe jene Treffersignale (TS) berücksichtigt werden, die ausge- hend von einem Ende der Spielzeit des Ballspiels oder einer bestimmten Spieldauer des Ballspiels zuletzt erzeugt worden sind.
8. Ballerkennungssystem (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Treffersignalen (l-IX) eine Anordnung von Werten mit einer vorbestimmten Ausrichtung in horizontaler, vertikaler und/oder diagonaler Richtung gebildet wird.
9. Ballerkennungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von Kameras (B1-B7) jeweils beabstandet zum Tor (3) und insbesondere ausserhalb eines Spielfeldes (1 ) angeordnet sind.
10. Ballerkennungssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Treffersignal (TS) über eine Über- tragungsstrecke an eine insbesondere mobile Empfangseinheit (16) übertragbar und darauf anzeigbar ist.
11. Verfahren zum Erkennen eines bestimmten Ereignisses während eines Ballspiels, bei dem eine Gesamtebene (GE), die koplanar zu einer durch ein Rahmenwerk (3a, 3b) eines Tors (3) aufgespannten Torlinienebene (TLE) verläuft und diese Torlinienebene (TLE) mit einschließt, durch eine Mehrzahl von Kameras (2; B1-B7), die mit ihrem Strahlengang in Richtung der Gesamtebene (GE) ausgerichtet sind, überwacht wird,
wobei eine Rechnereinheit (13) die Kameras (2; B1-B7) ansteuert und die Bilddaten dieser Kameras auswertet, wobei die Rechnereinheit (13) auf Grundlage der Bilddaten der Kameras (2; B1-B7) ein Treffersignal (TS) erzeugt, wenn ein Ball (4) aus Richtung des Spielfelds (1 ) die Gesamt- ebene (GE) vollständig durchquert hat,
dadurch gekennzeichnet,
dass innerhalb der Gesamtebene (GE) eine Mehrzahl von Sektoren (l-IX) enthalten sind, die sich sowohl innerhalb der Torlinienebene (TLE) als auch außerhalb seitlich neben dem Rahmenwerk (3a, 3b) des Tors (3) und oberhalb des Rahmenwerks (3a, 3b) des Tors (3) befinden, und dass dem Treffersignal (TS) eine Bezeichnung in Entsprechung eines bestimmten Sektors (l-IX) der Gesamtebene (GE), der zuvor von dem Ball (4) vollständig durchquert worden ist, zugewiesen wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Treffersignale (TS), die während der Dauer des Ballspiels erzeugt werden, in einem Speicher (14) gespeichert werden und aus diesem Speicher (14) abrufbar sind.
13. Verfahren zum Überprüfen der Übereinstimmung von bestimmten Ereignisses während zumindest eines Ballspiels mit einer Menge von vorbestimmten externen Werten, mit den Schritten:
i) Erzeugen einer Mehrzahl von Treffersignalen mit einem Ball- erkennungssystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und/oder mit einem Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, ii) Bilden einer Reihe von Treffersignalen (TS), die gemäß Schritt i) erzeugt worden sind,
iii) Erfassen einer Menge von vorbestimmten externen Werten, iv) Vergleichen der Treffersignal-Reihe gemäß Schritt ii) mit der Menge von vorbestimmten externen Werten gemäß Schritt iii), und v) Erzeugen eines Anzeige-Signals, wenn in Schritt iv) eine Übereinstimmung zwischen der Treffersignal-Reihe gemäß Schritt ii) und der Menge von vorbestimmten Werten gemäß Schritt iii) festgestellt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt ii) mit den Treffersignalen (TS) eine Anordnung mit einer vorbestimmten Ausrichtung in horizontaler, vertikaler und/oder diagonaler Richtung gebildet wird.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die externen Werte gemäß Schritt iii) in einer Anordnung mit einer vorbestimmten Ausrichtung in horizontaler, vertikaler und/oder diagonaler Richtung vorgesehen sind.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die externen Werte gemäß Schritt iii) über ein Online- bzw. Kundenportal eingegeben oder durch einen Algorithmus festgelegt werden.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die externen Werte gemäß Schritt iii) auf einem Eintrittsticket für das Ballspiel aufgedruckt oder einem solchen Eintrittsticket in eindeutiger Weise zugewiesen sind.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte i) bis v) automatisiert von einer Rechnereinheit (13) ausgeführt werden.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere die Schritte iv) und v) nach dem Ende der Spielzeit des Ballspiels, nach Beendigung eines bestimmten Spielabschnitts des Ballspiels und/oder nach einem bestimmten Treffersignal (TS) durchge- führt werden.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere die Schritte iv) und v) in Bezug auf mehrere Ballspiele, die an unterschiedlichen Spieltagen und/oder in unterschiedlichen Stadien stattfinden, durchgeführt werden.
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