WO2020064800A1 - Vorrichtung zum überwachen einer umgebung für ein fahrzeug - Google Patents

Vorrichtung zum überwachen einer umgebung für ein fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2020064800A1
WO2020064800A1 PCT/EP2019/075807 EP2019075807W WO2020064800A1 WO 2020064800 A1 WO2020064800 A1 WO 2020064800A1 EP 2019075807 W EP2019075807 W EP 2019075807W WO 2020064800 A1 WO2020064800 A1 WO 2020064800A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
holder
vehicle
antenna
boom
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2019/075807
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johannes Kirchhoff
Alex HESSEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to US17/280,743 priority Critical patent/US12047709B2/en
Priority to DE112019004809.0T priority patent/DE112019004809B4/de
Priority to CN201980062437.9A priority patent/CN112752679A/zh
Publication of WO2020064800A1 publication Critical patent/WO2020064800A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0082—Adjustable or movable supports collapsible, e.g. for storing after use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system

Definitions

  • the present invention relates to a device for monitoring an environment for a vehicle and a vehicle with at least two such devices which are arranged on opposite sides of a body of the vehicle.
  • a driver of a vehicle can be supported in monitoring road traffic by various aids.
  • One of the tried and tested tools are mirrors in the interior and on the sides of the vehicle for monitoring the vehicle environment. It is possible to replace the mirrors with cameras which, in combination with a screen, provide the driver with an observed content.
  • DE 10 2010 064 080 A1 discloses a driver assistance system for a vehicle, comprising a camera that is integrated in a roof antenna of the vehicle.
  • a camera device that is used in a motor vehicle is known from US 2017/0057423 A1.
  • a camera arm for a mirror replacement system camera of a motor vehicle is disclosed by DE 10 2012 015 395 B3.
  • the present invention provides an improved device for monitoring an environment for a vehicle and an improved vehicle according to the main claims.
  • Advantageous configurations result from the subclaims and the following description.
  • the invention is based on the knowledge that a mirror of a vehicle can be replaced by a device in which a camera for monitoring the vehicle surroundings and an antenna for exchanging vehicle parameters can be recorded.
  • the camera can be arranged in a part of the device that can be rigidly connected to the vehicle, and the antenna can be arranged in a part of the device that is designed to be movable. This advantageously enables a compact design of the device and at the same time enables a distance to be reached between the camera and the antenna in order to increase the electromagnetic compatibility.
  • a device for monitoring an environment for a vehicle comprises a holder and an extension arm that is movable relative to the holder and connected to the holder.
  • the holder has a fastening section for fastening the device to a body part of the vehicle and is shaped to accommodate at least one camera.
  • the bracket is shaped to receive an antenna.
  • the vehicle can be understood to mean a motor vehicle, for example a car, a bus, a commercial vehicle, or a transport vehicle for transporting goods or people.
  • the vehicle can be designed as a fully or partially self-propelled vehicle.
  • the device can be used for a camera monitor system of the vehicle or for an electronic exterior mirror.
  • the device can be referred to as an electronic mirror module, an “eMirror module” (electronic mirror module) or an electronic exterior mirror.
  • the holder can be designed to hold one or more cameras.
  • the holder can be designed to lead one or more lines from the at least one camera to an interface to a control unit and a power source of the vehicle.
  • the device can be rigidly connected to the body part, for example a section of a side frame, via the fastening section, for example in a material or non-positive manner.
  • the arm movable relative to the holder can, for example, be connected to the holder in a rotatable, foldable or bendable manner.
  • the camera that can be accommodated in the holder can, for example, be designed to have a lateral, a lower and additional lent or alternatively to record a rear vehicle environment. Additionally or alternatively, the camera can be designed to detect a lane in order to support a lane keeping function of the vehicle.
  • the antenna that can be accommodated in the bracket can be, for example, a WiFi antenna or a GPS antenna.
  • the device can comprise the at least one camera and additionally or alternatively the antenna.
  • the antenna can be designed for wireless data communication. Additionally or alternatively, the antenna can be designed to receive position data for determining the location.
  • the antenna can be designed for wireless data communication as a wifi antenna or as a UMTS antenna, which is designed to enable vehicle-to-vehicle communication (Car2Car Communication).
  • Car2Car Communication vehicle-to-vehicle communication
  • the antenna can be designed to receive a position signal from a satellite or an infrastructure system.
  • the device can thus have one or more cameras to support the driver of the vehicle in monitoring the vehicle environment, and can enable data transmission of vehicle data.
  • the use of the at least one camera and the antenna can advantageously contribute to increasing driving and traffic safety.
  • the boom can be arranged on a side of the holder opposite the fastening section. This is advantageous in order to realize a movement of the boom relative to the holder in a space-saving manner and to achieve a distance between the antenna accommodated in the boom and metallic components in the device or on the vehicle in order to avoid the antenna being influenced by metal surfaces .
  • the boom can have a horn-shaped extension on a side facing away from the holder.
  • the antenna can be arranged in the extension.
  • a horn-shaped extension is advantageous in order to enable vertical alignment of the antenna in a space-saving manner. It is advantageous This arrangement makes it possible to achieve an increase in the transmission and reception quality of the antenna.
  • the boom can also be designed to be placed on the holder or to be folded into the holder.
  • the boom can be attached to the holder at one end, for example, and can be folded away from the holder, for example, by means of a rotating or folding mechanism, or can be placed on the holder.
  • the holder can have a recess into which the boom can be folded.
  • the boom can be designed, for example, to fold out when the device is in an operating state, and to be applied or folded in when the device is at rest.
  • the boom can be put on or folded in response to an electrical signal or by mechanical force acting on the boom. It is thus advantageously possible, for example for maneuvering the vehicle in a narrow area, to place or fold the boom in a space-saving manner.
  • the boom can have a protrusion from the holder in an unfolded state. This is advantageous in order to be able to connect the bracket to the holder in a space-saving manner and at the same time to create a distance between the antenna accommodated in the bracket and other components of the device.
  • the boom can also have a rotating mechanism. Using the rotating mechanism, the boom can be reciprocated between an unfolded state and a folded state.
  • the rotating mechanism can be designed to lead at least one supply line from the antenna received in the bracket to the holder. It is thus advantageously possible to protect the at least one supply line when the boom is moved.
  • the rotating mechanism also advantageously enables the boom to be moved with little closure relative to the holder.
  • the arm can be shaped to be elastically deformable relative to the holder for movement. To do this, the antenna can be extrusion-coated with an elastic material using an associated cable. The elastic deformation allows the boom to move between an unfolded state and a folded state, and vice versa. The elastically deformable boom can then be attached to the holder.
  • the movement of the boom relative to the holder can be realized in a cost-saving and simple manner.
  • a rotating mechanism can be dispensed with.
  • the vehicle has at least two embodiments of the aforementioned device arranged on opposite sides of a body of the vehicle.
  • the holder of each device is connected to the body part of the vehicle by means of the fastening section.
  • the at least two embodiments of the device can be designed identically.
  • the at least two devices can be arranged in addition to or instead of side mirrors on the vehicle.
  • a width of the device in the unfolded state of the extension arm can correspond or resemble, for example, a width of a commercially available side mirror in the folded state.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a vehicle with at least two devices for monitoring an environment for the vehicle according to an exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a device for monitoring an environment for a vehicle according to an exemplary embodiment
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a device for monitoring an environment for a vehicle according to an exemplary embodiment
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of a device for monitoring an environment for a vehicle according to an exemplary embodiment.
  • the same or similar reference numerals are used for the elements which have a similar effect and which are shown in the various figures, a repeated description of these elements being dispensed with.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a vehicle 100 with at least two devices 105 for monitoring an environment for the vehicle 100 according to an exemplary embodiment.
  • a front view of vehicle 100 is shown.
  • the vehicle 100 has the at least two devices 105 arranged on opposite sides of a body of the vehicle 100.
  • the two devices 105 can be of the same design, or two different exemplary embodiments of the device 105 described below can be arranged on the vehicle 100.
  • the device 105 comprises a holder 110 and an arm 115 that is movable relative to the holder and connected to the holder 110.
  • the holder 110 has a fastening section 120 for fastening the device 105 to a body part of the vehicle 100.
  • the holder 110 is shaped to accommodate at least one camera.
  • the cantilever 115 is shaped to receive an antenna.
  • the device 105 in the state mounted on the vehicle 100 comprises the at least one camera. Additionally or alternatively, device 105 includes the antenna. The at least one camera is arranged in the holder 110, and the antenna is arranged in the arm 115.
  • the holder 110 is connected to the body part of the vehicle 100 by means of the fastening section 120.
  • the holder 110 is connected to a section of a body side frame of the vehicle 100 by way of example.
  • the holder 110 is rigidly connected to the body part of the vehicle 100.
  • the two devices 105 are arranged here by way of example in addition to two side mirrors 125 on the vehicle 100.
  • a length of the holder 110 corresponds here, for example, to a width of the side mirror 125 in a folded state, which is shown by the marking 130. This illustrates, for example, the possibility of a compact design of the device 105.
  • the boom 115 can be angled relative to the holder 110 in order to transfer it from the unfolded state shown in FIG. 1 to a folded state.
  • a distance between the free end of the boom 115 and an opposite body part of the vehicle 100 can be less than or equal to the length of the holder 110. This is made possible, for example, by means of a rotating mechanism between the holder 110 and the boom 115.
  • the holder 110 and the arm 115 are immovably connected to one another, but the arm 115 is elastically shaped and thus movable relative to the holder 110 and can therefore be angled.
  • a distance between the free end of the boom 115 and the opposite body part of the vehicle 100 can be smaller, the same or slightly larger, for example less than 2 cm longer than the length of the holder 110 .
  • the holder 110 and the arm 115 are rotatably connected to one another via a rotating mechanism, and the arm 115 is additionally elastically shaped.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a device 105 for monitoring an environment for a vehicle according to an exemplary embodiment. Shown is a front view of the device 105, which is similar or corresponds to the device shown in FIG. 1 described above, and correspondingly comprises the holder 110, the bracket 115 and the fastening section 120.
  • the holder 110 comprises a first camera 205, a second camera 206 and a third camera 207.
  • the first camera 205 is designed to capture fields of view of one or more main exterior rear-view mirrors and a wide-angle exterior rear-view mirror, as shown in FIG Right
  • the first camera 205 is accordingly also referred to as “Class II, III and IV camera”.
  • the second camera 206 is designed to capture a field of view of a start-up exterior mirror, as is never specified in the directive 2003/97 / EC.
  • a view axis of the second camera 206 is oriented almost vertically in the assembled state of the device 105 in the direction of a street surface.
  • the second camera 206 is accordingly also referred to as a “class V camera”.
  • the third camera 207 is designed as a camera to support keeping a lane and is accordingly also referred to as a “lane keeping camera”.
  • the device 105 can alternatively also comprise only one or two of the cameras 205, 206, 207 mentioned.
  • the cantilever 115 comprises an antenna 210.
  • the antenna 210 is designed for wireless data communication and additionally or alternatively for receiving position data for determining the location.
  • the antenna 210 is designed as a wifi antenna, for example.
  • the boom 115 can also include a GPS antenna.
  • the antenna 210 is designed to enable vehicle-to-vehicle communication, also called V2V communication (vehicle-to-vehicle communication), for an exchange of vehicle parameters. This enables, for example, that when a vehicle in front brakes, a signal is sent to vehicles behind it, as a result of which they automatically react to the braking and also brake. This increases road safety.
  • V2V communication vehicle-to-vehicle communication
  • the boom 115 is arranged on a side of the holder 110 opposite the fastening section 120.
  • the distance between the fastening section 120 and the arm 115 is greater in order to achieve a distance between the antenna 210 accommodated in the arm 115 and metallic components of the vehicle and the device 105.
  • the antenna 210 is arranged at one end of the boom 115, which is further away from the holder 110 than another end of the boom 115 when the boom is unfolded.
  • the boom 115 has a horn-shaped extension 215 on a side facing away from the holder 110.
  • the antenna 210 is arranged in the extension 215. This shape of the arm 115 and the arrangement of the antenna 210 also achieve a distance between the antenna 210 and other components of the device 105.
  • the boom 115 also has a projection over the holder 110 in a folded-out state.
  • the boom 115 is connected to the holder 110 by means of a rotating or folding mechanism and is shaped to protrude laterally from the holder 110, for example as shown here, in the unfolded state.
  • the boom 115 can be designed to protrude above or below the holder in the assembled state of the device 105.
  • the boom 115 according to the exemplary embodiment shown here has a rotating mechanism.
  • the pivot mechanism is designed to move the boom about pivot point 220.
  • the boom 115 is designed to lead a supply line from the antenna 210 received in the boom 115 to the holder 110.
  • the boom 115 is also designed to be able to be placed on the holder 110 or to be foldable into the holder 110.
  • the boom is loaded, for example, by means of the rotating mechanism over the pivot point 220 moves and folded against the holder 110.
  • the holder 110 can also have a recess corresponding to the dimensions of the holder 110, into which the boom 115 can be folded.
  • the device 105 can be downsized, for example in order to enable maneuvering in narrow areas when the device 105 is installed.
  • the mobility of the boom 115 relative to the holder 110 is advantageous in order not to impair signals from the antenna 210 arranged in the boom 115. It is also advantageous to mount the cameras 205, 206, 207 in the holder which can be rigidly connected to the vehicle 110 to be arranged, and not in a rotatable or foldable part of the device 105, since lines of the cameras 205, 206, 207 do not have to be guided through a pivot point, which leads to the lines breaking due to the lines being rotated or folded acting bending and torsional forces.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a device 105 for monitoring an environment for a vehicle according to an exemplary embodiment.
  • a top view of device 105 is shown.
  • the device 105 shown here essentially corresponds to the device described with the aid of the preceding figures, with the exception of a shape of the bracket 115.
  • the bracket 115 is also arranged here opposite the fastening section 120 and is designed to be foldable away from the holder 110, but the bracket 115 does not have the horn-shaped extension or the protrusion from the holder 110.
  • the boom 115 is connected at one end to overlap the end of the holder 110 opposite the fastening section 120.
  • the pivot point 220 of the rotating mechanism is arranged in this overlap area. Following the overlap area, the boom has a rectangular shape.
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of a device 105 for monitoring an environment for a vehicle according to an exemplary embodiment.
  • a front view of device 105 is shown.
  • the device 105 shown here is similar to the device described with reference to FIG. 2.
  • the boom 115 is fixed to the holder 110 via a fastening 405.
  • the attachment 405 can be implemented, for example, as a pin or screw connection.
  • the holder 110 and the boom 115 are connected to one another via a material connection.
  • the holder 110 and the arm 115 can touch in an overlap area and can be glued to one another, for example.
  • the holder 110 and the boom 115 are rigidly connected to one another.
  • the cantilever 115 is shaped in accordance with the exemplary embodiment shown here to be elastically deformable relative to the holder 110 for movement.
  • the antenna 210 together with the associated cables for molding the arm 115 is extrusion-coated with an elastic material.
  • the boom 115 is attached to the holder 110 without a rotating or folding mechanism.
  • the jib 115 is subjected to mechanical pressure, the jib 115 is elastically deformed and is therefore movable relative to the holder 110.
  • the boom 115 can be mechanically folded in, for example in order to enable the vehicle to be maneuvered in a narrow area with the device 105 mounted, without a rotating or folding mechanism being necessary to move the boom 115.
  • an embodiment includes a “and / or” link between a first feature and a second feature, this can be read in such a way that the embodiment according to one embodiment both the first feature and the second feature and according to a further embodiment either only has the first feature or only the second feature.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (105) zum Überwachen einer Umgebung für ein Fahrzeug (100). Die Vorrichtung (105) umfasst einen Halter (110) und einen dem Halter (110) gegenüber beweglichen und mit dem Halter (110) verbundenen Ausleger (115). Der Halter (110) weist einen Befestigungsabschnitt (120) zum Befestigen der Vorrichtung (105) an einem Karosserieteil des Fahrzeugs (100) auf und ist dazu ausgeformt, um zumindest eine Kamera aufzunehmen. Der Ausleger (115) ist ausgeformt, um eine Antenne aufzunehmen.

Description

Vorrichtung zum Überwachen einer Umgebung für ein Fahrzeug
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Überwachen einer Umgebung für ein Fahrzeug und ein Fahrzeug mit zumindest zwei solcher Vorrich- tungen, die an gegenüberliegenden Seiten einer Karosserie des Fahrzeugs ange- ordnet sind.
Ein Fahrer eines Fahrzeugs kann bei der Überwachung des Straßenverkehrs durch verschiedene Hilfsmittel unterstützt werden. Eines der bewährten Hilfsmittel sind Spiegel im Innenraum und an den Seiten des Fahrzeugs für eine Überwachung der Fahrzeugumgebung. Es ist möglich, die Spiegel durch Kameras zu ersetzen, die in Kombination mit einem Bildschirm dem Fahrer einen observierten Inhalt zur Verfü- gung stellen.
Die DE 10 2010 064 080 A1 offenbart ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, umfassend eine Kamera, die in eine Dachantenne des Fahrzeugs integriert ist.
Aus der US 2017/0057423 A1 ist eine Kameraeinrichtung, die in einem Kraftfahrzeug verwendet wird, bekannt.
Ein Kameraarm für eine Spiegelersatzsystem-Kamera eines Kraftfahrzeugs wird durch die DE 10 2012 015 395 B3 offenbart.
Aus der US 2015/0172518 A1 ist es bekannt, bei einem Gespann, welches ein Kraft- fahrzeug und einen mit dem Kraftfahrzeug gekoppelten Anhänger umfasst, einen Umgebungsbereich des Anhängers mithilfe von zumindest einer an dem Anhänger anbringbaren Kamera zu erfassen.
Vor diesem Hintergrund schafft die vorliegende Erfindung eine verbesserte Vorrich- tung zum Überwachen einer Umgebung für ein Fahrzeug und ein verbessertes Fahr- zeug gemäß den Hauptansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass ein Spiegel eines Fahrzeugs durch eine Vorrichtung ersetzt werden kann, in der eine Kamera zum Überwachen der Fahrzeugumgebung und eine Antenne zum Austausch von Fahrzeugparametern aufgenommen werden können. Dabei kann die Kamera in einem starr mit dem Fahr- zeug verbindbaren Teil der Vorrichtung angeordnet werden, und die Antenne kann in einem dazu beweglich ausgeformten Teil der Vorrichtung angeordnet werden. Dies ermöglicht vorteilhafterweise eine kompakte Ausführung der Vorrichtung und ermög- licht gleichzeitig, zwischen der Kamera und der Antenne zur Erhöhung der elektro- magnetischen Verträglichkeit einen Abstand zu erreichen.
Es wird eine Vorrichtung zum Überwachen einer Umgebung für ein Fahrzeug vorge- stellt. Die Vorrichtung umfasst einen Halter und einen dem Halter gegenüber beweg- lichen und mit dem Halter verbundenen Ausleger. Der Halter weist einen Befesti- gungsabschnitt zum Befestigen der Vorrichtung mit einem Karosserieteil des Fahr- zeugs auf und ist dazu ausgeformt, um zumindest eine Kamera aufzunehmen. Der Ausleger ist dazu ausgeformt, um eine Antenne aufzunehmen.
Unter dem Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug verstanden werden, beispielsweise ein Auto, ein Bus, ein Nutzfahrzeug, oder ein Transportfahrzeug zum Transportieren von Gütern oder Personen. Das Fahrzeug kann als vollständig oder teilweise selbstfah- rendes Fahrzeug ausgeführt sein. Die Vorrichtung kann für ein Kamera-Monitor- System des Fahrzeugs oder für einen elektronischen Außenspiegel verwendet wer- den. Zudem kann die Vorrichtung als elektronisches Spiegelmodul, als „eMirror- Modul“ (electronic mirror module) oder als elektronischer Außenspiegel bezeichnet werden. Der Halter kann ausgeformt sein, eine oder mehrere Kameras aufzuneh- men. Ferner kann der Halter ausgeformt sein, um eine oder mehrere Leitungen von der zumindest einen Kamera zu einer Schnittstelle zu einem Steuergerät und einer Stromquelle des Fahrzeugs zu führen. Die Vorrichtung kann über den Befestigungs- abschnitt starr, beispielsweise stoffschlüssig oder kraftschlüssig, mit dem Karosserie- teil, beispielsweise einem Abschnitt eines Seitenrahmens, verbunden werden. Der dem Halter gegenüber bewegliche Ausleger kann beispielsweise drehbar, klappbar oder biegbar mit dem Halter verbunden sein. Die in dem Halter aufnehmbare Kamera kann beispielsweise ausgebildet sein, eine seitliche, eine untenliegende und zusätz- lieh oder alternativ eine rückwärtige Fahrzeugumgebung zu erfassen. Zusätzlich oder alternativ kann die Kamera ausgebildet sein, eine Fahrbahnspur zu erfassen, um ei- ne Spurhaltefunktion des Fahrzeugs zu unterstützen. Bei der in dem Ausleger auf- nehmbaren Antenne kann es sich beispielsweise um eine Wifi- Antenne oder um ei- ne GPS-Antenne handeln.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Vorrichtung die zumindest eine Kamera und zusätzlich oder alternativ die Antenne umfassen. Die Antenne kann zur drahtlosen Datenkommunikation ausgebildet sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Antenne zum Empfangen von Positionsdaten zum Standortbestimmen ausgebildet sein. Die Antenne kann zur drahtlosen Datenkommunikation als Wifi-Antenne oder als UMTS- Antenne ausgeformt sein, die ausgebildet ist, eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug- Kommunikation (Car2Car Communication) zu ermöglichen. Zum Empfangen von Po- sitionsdaten kann die Antenne ausgeformt sein, ein Positionssignal von einem Satel- liten oder einer Infrastrukturanlage zu empfangen. Vorteilhafterweise kann die Vor- richtung somit eine oder mehre Kameras zum Unterstützen des Fahrers des Fahr- zeugs bei der Überwachung der Fahrzeugumgebung aufweisen, sowie eine Daten- übertragung von Fahrzeugdaten ermöglich. Die Verwendung der zumindest einen Kamera sowie der Antenne kann vorteilhafterweise zu einem Erhöhen einer Fahr- und Verkehrssicherheit beitragen.
Der Ausleger kann an einer dem Befestigungsabschnitt gegenüberliegenden Seite des Halters angeordnet sein. Dies ist vorteilhaft, um eine Bewegung des Auslegers gegenüber dem Halter platzsparend zu realisieren, und einen Abstand zwischen der in dem Ausleger aufgenommenen Antenne und metallischen Bauteilen in der Vor- richtung oder an dem Fahrzeug zu erreichen, um eine Beeinflussung der Antenne durch Metallflächen zu vermeiden.
Ferner kann der Ausleger gemäß einer Ausführungsform an einer dem Halter abge- wandten Seite einen hornförmigen Fortsatz aufweisen. Die Antenne kann in dem Fortsatz angeordnet sein. Ein hornförmiger Fortsatz ist vorteilhaft, um platzsparend eine senkrechte Ausrichtung der Antenne zu ermöglichen. Vorteilhafterweise ist es durch diese Anordnung möglich, eine Erhöhung einer Sende- und Empfangsqualität der Antenne zu erreichen.
Der Ausleger kann gemäß einer Ausführungsform auch ausgeformt sein, an den Hal- ter anlegbar oder in den Halter einklappbar zu sein. Dazu kann der Ausleger bei- spielsweise an einem Ende an dem Halter befestigt sein und beispielsweise mittels eines Dreh- oder Klappmechanismus von dem Halter wegklappbar oder an den Hal- ter anlegbar sein. Zudem kann der Halter eine Aussparung aufweisen, in den der Ausleger eingeklappt werden kann. Der Ausleger kann beispielsweise ausgebildet sein, in einem Betriebszustand der Vorrichtung auszuklappen, und in einem Ruhezu- stand der Vorrichtung angelegt oder eingeklappt zu sein. Das Anlegen oder Einklap- pen des Auslegers kann ansprechend auf ein elektrisches Signal erfolgen, oder durch eine mechanische Krafteinwirkung auf den Ausleger. Vorteilhafterweise ist es somit möglich, beispielsweise für ein Rangieren des Fahrzeugs in einem engen Be- reich, den Ausleger platzsparend anzulegen oder einzuklappen.
Der Ausleger kann in einem ausgeklappten Zustand einen Überstand gegenüber dem Halter aufweisen. Dies ist vorteilhaft, um den Ausleger platzsparend mit dem Halter verbinden zu können und gleichzeitig einen Abstand zwischen der in dem Ausleger aufgenommenen Antenne und anderen Komponenten der Vorrichtung zu schaffen.
Auch kann der Ausleger gemäß einer Ausführungsform einen Drehmechanismus aufweisen. Unter Verwendung des Drehmechanismus kann der Ausleger zwischen einem ausgeklappten Zustand und einem eingeklappten Zustand hin und her bewegt werden. Der Drehmechanismus kann ausgeformt sein, zumindest eine Versorgungs- leitung von der in dem Ausleger aufgenommenen Antenne zu dem Halter zu führen. Vorteilhafterweise ist es somit möglich, die zumindest eine Versorgungsleitung bei einem Bewegen des Auslegers zu schützen. Der Drehmechanismus ermöglicht zu- dem vorteilhafterweise ein verschließarmes Bewegen des Auslegers gegenüber dem Halter. Darüber hinaus kann der Ausleger gemäß einer Ausführungsform ausgeformt sein, zum Bewegen gegenüber dem Halter elastisch verformbar zu sein. Dazu kann zum Ausformen des Auslegers die Antenne mit einem zugehörigen Kabel mit einem elas- tischen Material umspritzt werden. Die elastische Verformung ermöglicht eine Bewe- gung des Auslegers zwischen einem ausgeklappten Zustand und einem eingeklapp- ten Zustand, und umgekehrt. Der elastisch verformbare Ausleger kann dann an dem Halter befestigt werden. Vorteilhafterweise ist das Bewegen des Auslegers gegen- über dem Halter so kostensparend und einfach realisierbar. Insbesondere kann auf einen Drehmechanismus verzichtet werden.
Mit diesem Ansatz wird zudem ein Fahrzeug vorgestellt. Das Fahrzeug weist zumin- dest zwei an gegenüberliegenden Seiten einer Karosserie des Fahrzeugs angeord- nete Ausführungsformen der vorstehend genannten Vorrichtung auf. Dabei ist der Halter jeder Vorrichtung mittels des Befestigungsabschnitts jeweils mit dem Karosse- rieteil des Fahrzeugs verbunden. Die zumindest zwei Ausführungsformen der Vor- richtung können gleich ausgeführt sein. Die zumindest zwei Vorrichtungen können zusätzlich zu oder anstelle von Seitenspiegeln an dem Fahrzeug angeordnet sein. Dabei kann eine Breite der Vorrichtung im ausgeklappten Zustand des Auslegers beispielsweise einer Breite eines handelsüblichen Seitenspiegels im eingeklappten Zustand entsprechen oder ähneln.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit zumindest zwei Vorrich- tungen zum Überwachen einer Umgebung für das Fahrzeug gemäß einem Ausfüh- rungsbeispiel;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Überwachen einer Um- gebung für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Überwachen einer Um- gebung für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Überwachen einer Um- gebung für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel. In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorlie- genden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit zumindest zwei Vorrichtungen 105 zum Überwachen einer Umgebung für das Fahrzeug 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Es ist eine Frontansicht des Fahrzeugs 100 gezeigt. Das Fahrzeug 100 weist die zumindest zwei an gegenüberliegenden Seiten einer Karos- serie des Fahrzeugs 100 angeordnete Vorrichtungen 105 auf. Die zwei Vorrich- tung 105 können gleich ausgeführt sein, oder es können zwei verschiedene der un- tenstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 105 an dem Fahr- zeug 100 angeordnet sein.
Die Vorrichtung 105 umfasst einen Halter 110 und einen dem Halter gegenüber be- weglichen und mit dem Halter 110 verbundenen Ausleger 115. Der Halter 110 weist einen Befestigungsabschnitt 120 zum Befestigen der Vorrichtung 105 an einem Ka- rosserieteil des Fahrzeugs 100 auf. Zudem ist der Halter 110 ausgeformt, um zumin- dest eine Kamera aufzunehmen. Der Ausleger 115 ist ausgeformt, um eine Antenne aufzunehmen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 105 in dem am Fahr- zeug 100 montierten Zustand die zumindest eine Kamera. Zusätzlich oder alternativ umfasst die Vorrichtung 105 die Antenne. Die zumindest eine Kamera ist dabei in dem Halter 110 angeordnet, und die Antenne ist in dem Ausleger 115 angeordnet.
In dem hier gezeigten montierten Zustand der Vorrichtung 105 ist der Halter 110 mit- tels des Befestigungsabschnitts 120 mit dem Karosserieteil des Fahrzeugs 100 ver- bunden. Hier ist der Halter 110 beispielhaft mit einem Abschnitt eines Karosserie- Seitenrahmens des Fahrzeugs 100 verbunden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist der Halter 110 starr mit dem Karosserieteil des Fahrzeugs 100 verbunden. Die beiden Vorrichtungen 105 sind hier beispielhaft zusätzlich zu zwei Seitenspie- gel 125 an dem Fahrzeug 100 angeordnet. Eine Länge des Halters 110 entspricht hier beispielhaft einer Breite des Seitenspiegels 125 in einem eingeklappten Zustand, was durch die Markierung 130 gezeigt ist. Dies verdeutlicht beispielhaft die Möglich- keit einer kompakten Ausführung der Vorrichtung 105.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann der Ausleger 115 zum Überführen von dem in Fig. 1 gezeigten ausgeklappten Zustand in einen eingeklappten Zustand gegen- über dem Halter 110 abgewinkelt werden. In dem eingeklappten Zustand kann ein Abstand zwischen dem freien Ende des Auslegers 115 und einem gegenüberliegen- den Karosserieteil des Fahrzeugs 100 kleiner oder gleich der Länge des Halters 110 sein. Dies wird beispielsweise über einen Drehmechanismus zwischen dem Hal- ter 110 und dem Ausleger 115 ermöglicht. Gemäß einem alternativen Ausführungs- beispiel sind der Halter 110 und der Ausleger 115 unbeweglich miteinander verbun- den, jedoch ist der Ausleger 115 elastisch ausgeformt und somit gegenüber dem Hal- ter 110 beweglich und somit abwinkelbar. In diesem Fall kann in dem eingeklappten Zustand ein Abstand zwischen dem freien Ende des Auslegers 115 und dem gegen- überliegenden Karosserieteil des Fahrzeugs 100 kleiner, gleich oder geringfügig grö- ßer, beispielsweise um weniger als 2 cm größer, als die Länge des Halters 110 sein. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel sind der Halter 110 und der Ausle- ger 115 über einen Drehmechanismus drehbar miteinander verbunden, und der Aus- leger 115 ist zusätzlich elastisch ausgeformt.
Die Seitenspiegel 125 sowie Innenraumspiegel in einem Fahrzeug werden einge- setzt, um einen Fahrer bei einer Rücksicht und somit bei der Überwachung der Fahr- zeugumgebung zu unterstützen. Ein Ausführungsbeispiel der hier gezeigten Vorrich- tung 105 ist zusätzlich oder alternativ dazu einsetzbar. Dazu kann die zumindest eine Kamera in dem Halter 1 10 aufgenommen sein. Ein erfasster Inhalt kann dem Fahrer des Fahrzeugs 100 in Kombination mit einem oder mehreren Bildschirmen zur Verfü- gung gestellt werden. Über eine softwaregesteuerte Objekterkennung des Bildinhalts kann dem Fahrer auf diese Weise ein Mehrwert geboten werden, da beispielsweise zusätzlich eine Warnung erfolgen kann, wenn Personen oder Gegenstände sensiert werden. Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 105 zum Überwachen einer Umgebung für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel. Gezeigt ist eine Frontansicht der Vorrichtung 105, die der in der vorstehend beschriebenen Fig. 1 gezeigten Vorrichtung ähnelt oder entspricht, und entsprechend den Hal- ter 110, den Ausleger 115 und den Befestigungsabschnitt 120 umfasst.
Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst der Halter 110 eine erste Kamera 205, eine zweite Kamera 206 und eine dritte Kamera 207. Die erste Kame- ra 205 ist ausgebildet, Sichtfelder eines oder mehrerer Hauptaußenrückspiegel und eines Weitwinkel-Außenrückspiegels zu erfassen, wie sie in der Richtli
nie 2003/97/EG festgelegt sind. Die erste Kamera 205 wird entsprechend auch als „Klassen II, III und IV-Kamera“ bezeichnet. Die zweite Kamera 206 ist ausgebildet, ein Sichtfeld eines Anfahr-Außenspiegels zu erfassen, wie es in der Richtli nie 2003/97/EG festgelegt ist. Eine Sichtachse der zweiten Kamera 206 ist im mon- tierten Zustand der Vorrichtung 105 entsprechend fast senkrecht in Richtung einer Straßenoberfläche ausgerichtet Die zweite Kamera 206 wird entsprechend auch als „Klasse V-Kamera“ bezeichnet. Die dritte Kamera 207 ist als Kamera zum Unterstüt- zen eines Haltens einer Fahrspur ausgebildet und wird entsprechend auch als „Spurhalte-Kamera“ bezeichnet. Die Vorrichtung 105 kann alternativ auch nur eine oder zwei der genannten Kameras 205, 206, 207 umfassen.
Der Ausleger 115 umfasst gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel eine An- tenne 210. Die Antenne 210 ist zur drahtlosen Datenkommunikation und zusätzlich oder alternativ zum Empfangen von Positionsdaten zum Standortbestimmen ausge- bildet. Hier ist die Antenne 210 beispielhaft als Wifi-Antenne ausgeführt. Alternativ kann der Ausleger 115 auch eine GPS-Antenne umfassen. Die Antenne 210 ist aus- gebildet, eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, auch V2V-Kommunikation (vehicle-to-vehicle-communication) genannt, zu ermöglichen, für einen Austausch von Fahrzeugparametern. Dies ermöglicht beispielsweise, dass bei einem Bremsen eines vorne fahrenden Fahrzeugs ein Signal an nachfolgende Fahrzeuge geschickt wird, wodurch diese automatisch auf das Bremsen reagieren und mitbremsen. Dies erhöht die Sicherheit im Straßenverkehr. Zudem ist der Ausleger 115 gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel an einer dem Befestigungsabschnitt 120 gegenüberliegenden Seite des Halters 110 angeord- net. Auf diese Weise ist der Abstand zwischen dem Befestigungsabschnitt 120 und dem Ausleger 115 größer, um einen Abstand zwischen der in dem Ausleger 115 auf- genommenen Antenne 210 und metallischen Komponenten des Fahrzeugs und der Vorrichtung 105 zu erreichen. Zudem ist die Antenne 210 an einem Ende des Ausle- gers 115 angeordnet, das im ausgeklappten Zustand des Auslegers weiter entfernt ist von dem Halter 110 als ein anderes Ende des Auslegers 115.
Außerdem weist der Ausleger 115 gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel an einer dem Halter 110 abgewandten Seite einen hornförmigen Fortsatz 215 auf.
Die Antenne 210 ist in dem Fortsatz 215 angeordnet. Auch durch diese Ausformung des Auslegers 115 und die Anordnung der Antenne 210 wird ein Abstand zwischen der Antenne 210 und anderen Bauteilen der Vorrichtung 105 erreicht.
Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Ausleger 115 in einem ausgeklappten Zustand zudem einen Überstand gegenüber dem Halter 110 auf. Da- zu ist der Ausleger 115 mittels eines Dreh- oder Klappmechanismus mit dem Hal- ter 110 verbunden und dazu ausgeformt, im ausgeklappten Zustand beispielsweise wie hier gezeigt seitlich von dem Halter 110 abzustehen. Zudem kann der Ausle- ger 115 ausgeformt sein, im montierten Zustand der Vorrichtung 105 nach oberhalb oder unterhalb des Halters abzustehen.
Ferner weist der Ausleger 115 gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel einen Drehmechanismus auf. Der Drehmechanismus ist ausgeformt, den Ausleger um den Drehpunkt 220 zu bewegen. Zudem ist der Ausleger 1 15 ausgeformt, eine Versor- gungsleitung von der in dem Ausleger 115 aufgenommenen Antenne 210 zu dem Halter 110 zu führen.
Auch ist der Ausleger 115 gemäß einem Ausführungsbeispiel dazu ausgeformt, an den Halter 110 anlegbar oder in den Halter 110 einklappbar zu sein. Dazu wird der Ausleger beispielsweise mittels des Drehmechanismus über den Drehpunkt 220 be- wegt und an den Halter 110 anliegend eingeklappt. Alternativ kann der Halter 110 auch eine Aussparung entsprechend den Abmessungen des Halters 110 aufweisen, in die der Ausleger 115 eingeklappt werden kann. Auf diese Weise kann die Vorrich- tung 105 verkleinert werden, beispielsweise um im montierten Zustand der Vorrich- tung 105 ein Rangieren in engen Bereichen zu ermöglichen.
Die Beweglichkeit des Auslegers 115 gegenüber dem Halter 110 ist vorteilhaft, um Signale der in dem Ausleger 115 angeordneten Antenne 210 nicht zu beeinträchti- gen. Zudem ist es vorteilhaft, die Kameras 205, 206, 207 in dem starr mit dem Fahr- zeug verbindbaren Halter 110 anzuordnen, und nicht in einem drehbar oder klappbar ausgeführtem Teil der Vorrichtung 105, da dadurch Leitungen der Kameras 205, 206, 207 nicht durch einen Drehpunkt geführt werden müssen, was zu einem Brechen der Leitungen durch bei einem Dreh- oder Klappvorgang auf die Leitungen wirkende Biegekräfte- und Torsionskräfte führen kann.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 105 zum Überwachen einer Umgebung für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel. Es ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung 105 gezeigt. Die hier gezeigte Vorrichtung 105 ent- spricht im Wesentlichen der anhand der vorhergehenden Figuren beschriebenen Vorrichtung, mit Ausnahme einer Ausformung des Auslegers 115. Der Ausleger 115 ist auch hier dem Befestigungsabschnitt 120 gegenüberliegend angeordnet und von dem Halter 110 wegklappbar ausgeführt, aber der Ausleger 1 15 weist nicht den horn- förmigen Fortsatz und auch nicht den Überstand zu dem Halter 110 auf. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Ausleger 115 an einem Ende mit dem dem Befestigungsabschnitt 120 gegenüberliegenden Ende des Halters 110 überlappend verbunden. Der Drehpunkt 220 des Drehmechanismus ist in diesem Überlappungs- bereich angeordnet. Anschließend an den Überlappungsbereich weist der Ausleger eine rechteckige Form auf. Eine Breite des Auslegers 115 ähnelt oder entspricht ei- ner Breite des Halters 110, und der Ausleger 115 weist eine Länge von mehr als der Hälfte einer Länge des Halters 110 auf. An einem Ende des Auslegers 115 dem Überlappungsbereich gegenüberliegend sind die Antenne 210 aufgenommen. Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 105 zum Überwachen einer Umgebung für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel. Es ist eine Frontansicht der Vorrichtung 105 gezeigt. Die hier gezeigte Vorrichtung 105 ähnelt der anhand von Fig. 2 beschriebenen Vorrichtung. Gemäß dem hier gezeigten Aus- führungsbeispiel ist der Ausleger 115 über eine Befestigung 405 an dem Halter 110 fixiert. Die Befestigung 405 kann beispielsweise als eine Stift- oder Schraubverbin- dung realisiert sein. Alternativ sind der Halter 110 und der Ausleger 115 über eine stoffschlüssige Verbindung miteinander verbunden. Dazu können sich der Halter 110 und der Ausleger 115 in einem Überlappungsbereich berühren und beispielsweise miteinander verklebt sein. Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind der Halter 110 und der Ausleger 115 starr miteinander verbunden.
Zudem ist der Ausleger 115 gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ausge- formt, zum Bewegen gegenüber dem Halter 110 elastisch verformbar zu sein. Dazu wird die Antenne 210 mitsamt zugehörigen Kabeln zum Ausformen des Auslegers 115 mit einem elastischen Material umspritzt. Der Ausleger 115 ist ohne Dreh- oder Klappmechanismus an dem Halter 110 befestigt. Bei einer mechanischen Druckein- wirkung auf den Ausleger 115 wird der Ausleger 115 elastisch verformt, und ist dadurch gegenüber dem Halter 110 beweglich. Auf diese Weise ist der Ausleger 115 mechanisch einklappbar, beispielsweise um ein Rangieren des Fahrzeugs mit mon- tierter Vorrichtung 105 in engen Bereich zu ermöglichen, ohne dass zum Bewegen des Auslegers 115 ein Dreh- oder Klappmechanismus erforderlich ist.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder“ Verknüpfung zwischen einem ers- ten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist. Bezuqszeichen Fahrzeug
Vorrichtung zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs Halter der Vorrichtung
Ausleger der Vorrichtung
Befestigungsabschnitt der Vorrichtung
Seitenspiegel des Fahrzeugs
Markierung einer beispielhaften Abmessung des Halters erste Kamera
zweite Kamera
dritte Kamera
Antenne
hornförmiger Fortsatz des Auslegers
Drehpunkt Befestigung des Auslegers an dem Halter

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (105) zum Überwachen einer Umgebung für ein Fahrzeug (100), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (105) einen Halter (110) und einen dem Halter (110) gegenüber beweglichen und mit dem Halter (110) verbundenen Ausleger (115) umfasst, wobei der Halter (110) einen Befestigungsabschnitt (120) zum Befestigen der Vorrichtung (105) an einem Karosserieteil des Fahrzeugs (100) aufweist und ausgeformt ist, um zumindest eine Kamera (205, 206, 207) aufzuneh- men, und wobei der Ausleger (115) ausgeformt ist, um eine Antenne (210) aufzu- nehmen.
2. Vorrichtung (105) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrich- tung (105) die zumindest eine Kamera (205, 206, 207) und/oder die Antenne (210) umfasst, wobei die Antenne (210, 211) zur drahtlosen Datenkommunikation und/oder zum Empfangen von Positionsdaten zum Standortbestimmen ausgebildet ist.
3. Vorrichtung (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Ausleger (115) an einer dem Befestigungsabschnitt (120) gegenüberliegenden Seite des Halters (110) angeordnet ist.
4. Vorrichtung (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Ausleger (115) an einer dem Halter (110) abgewandten Seite einen hornförmigen Fortsatz (215) aufweist, wobei die Antenne (210) in dem Fortsatz (215) angeordnet ist.
5. Vorrichtung (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Ausleger (115) ausgeformt ist, an den Halter (110) anlegbar oder in den Halter (110) einklappbar zu sein.
6. Vorrichtung (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Ausleger (115) in einem ausgeklappten Zustand einen Über- stand gegenüber dem Halter (110) aufweist.
7. Vorrichtung (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Ausleger (115) einen Drehmechanismus aufweist, wobei der Drehmechanismus ausgeformt ist, zumindest eine Versorgungsleitung von der in dem Ausleger (115) aufgenommenen Antenne (210) zu dem Halter (110) zu führen.
8. Vorrichtung (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (115) ausgeformt ist, zum Bewegen gegenüber dem Halter (110) elastisch verformbar zu sein.
9. Fahrzeug (100), dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) zumindest zwei an gegenüberliegenden Seiten einer Karosserie des Fahrzeugs (100) angeord- nete Vorrichtungen (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche aufweist, wobei der Halter (110) der Vorrichtung (105) mittels des Befestigungsabschnitts (120) jeweils mit dem Karosserieteil des Fahrzeugs (100) verbunden ist.
PCT/EP2019/075807 2018-09-26 2019-09-25 Vorrichtung zum überwachen einer umgebung für ein fahrzeug Ceased WO2020064800A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/280,743 US12047709B2 (en) 2018-09-26 2019-09-25 Device for monitoring the surroundings of a vehicle
DE112019004809.0T DE112019004809B4 (de) 2018-09-26 2019-09-25 Vorrichtung zum Überwachen einer Umgebung für ein Fahrzeug
CN201980062437.9A CN112752679A (zh) 2018-09-26 2019-09-25 用于监测车辆的环境的设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018216460 2018-09-26
DE102018216460.6 2018-09-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020064800A1 true WO2020064800A1 (de) 2020-04-02

Family

ID=68172160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/075807 Ceased WO2020064800A1 (de) 2018-09-26 2019-09-25 Vorrichtung zum überwachen einer umgebung für ein fahrzeug

Country Status (4)

Country Link
US (1) US12047709B2 (de)
CN (1) CN112752679A (de)
DE (1) DE112019004809B4 (de)
WO (1) WO2020064800A1 (de)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2627749A1 (de) * 1975-06-23 1976-12-30 Pininfarina Spa Carrozzeria Aussenrueckspiegel fuer kraftfahrzeuge
US5971552A (en) * 1995-12-08 1999-10-26 Donnelly Corporation Vehicle global positioning system
US20030026009A1 (en) * 2001-07-13 2003-02-06 Vandenbrink Wayne Tow mirror assembly for vehicles
WO2006038274A1 (ja) * 2004-10-01 2006-04-13 Murakami Corporation 車両用アウターミラー
DE102010064080A1 (de) 2010-12-23 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Kameraabasiertes Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
DE102012015395B3 (de) 2012-08-03 2013-11-28 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Kameraarm für eine Spiegelersatzsystem-Kamera eines Kraftfahrzeugs
EP2774815A1 (de) * 2013-03-04 2014-09-10 MEKRA LANG GmbH & Co. KG Sichtsystem und damit ausgestattetes Fahrzeug
US20150172518A1 (en) 2013-12-13 2015-06-18 Convoy Technologies, LLC, Monitoring system and method including selectively mountable wireless camera
WO2016048141A1 (en) * 2014-09-22 2016-03-31 Mci (Mirror Controls International) Netherlands B.V. Adjusting instrument, exterior mirror unit, motor vehicle
US20170057423A1 (en) 2014-05-12 2017-03-02 Yuhua Wang Camera device
US20170166130A1 (en) * 2007-08-09 2017-06-15 Donnelly Corporation Vehicular camera monitoring system
US10074894B1 (en) * 2017-05-22 2018-09-11 Peloton Technology, Inc. Transceiver antenna for vehicle side mirrors

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4910591A (en) * 1988-08-08 1990-03-20 Edward Petrossian Side and rear viewing apparatus for motor vehicles
JP2003146136A (ja) * 2001-11-15 2003-05-21 Murakami Corp アンテナ内蔵インナーミラー
US6965352B2 (en) 2003-04-08 2005-11-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Antenna device for vehicles and vehicle antenna system and communication system using the antenna device
JP2005080183A (ja) * 2003-09-03 2005-03-24 Sakae Riken Kogyo Co Ltd 自動車用アンテナ
DE102004021581A1 (de) * 2004-05-03 2005-12-01 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Hornförmige Rückblickspiegelanordnung für Nutzfahrzeuge
CN2747111Y (zh) 2004-05-28 2005-12-21 刘保胜 一种带监控装置的汽车后视镜
KR20100123435A (ko) 2009-05-15 2010-11-24 에스엠알 페턴츠 에스.에이.알.엘. 탈착식 이티씨에스(ｅｔｃｓ) 모듈과 후방영상을 제공하는 자동차용 인사이드 미러
US9464410B2 (en) * 2011-05-19 2016-10-11 Deere & Company Collaborative vehicle control using both human operator and automated controller input
DE102014005803B3 (de) * 2014-04-19 2015-09-17 Daimler Ag Kraftfahrzeug mit einer seitenrückspiegellosen Rückblickeinrichtung
US10099609B2 (en) * 2014-07-03 2018-10-16 InfoMobility S.r.L. Machine safety dome
CN204795302U (zh) * 2015-07-13 2015-11-18 广州敏视数码科技有限公司 一种车载摄像头
CN109195845B (zh) * 2016-05-31 2022-01-07 本田技研工业株式会社 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
DE102016209927B4 (de) * 2016-06-06 2017-12-21 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Überwachungsvorrichtung für das Umfeld eines Fahrzeugs
US10373000B2 (en) * 2017-08-15 2019-08-06 GM Global Technology Operations LLC Method of classifying a condition of a road surface
US11738696B2 (en) * 2018-09-26 2023-08-29 Zf Friedrichshafen Ag Device for sensing the vehicle surroundings of a vehicle

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2627749A1 (de) * 1975-06-23 1976-12-30 Pininfarina Spa Carrozzeria Aussenrueckspiegel fuer kraftfahrzeuge
US5971552A (en) * 1995-12-08 1999-10-26 Donnelly Corporation Vehicle global positioning system
US20030026009A1 (en) * 2001-07-13 2003-02-06 Vandenbrink Wayne Tow mirror assembly for vehicles
WO2006038274A1 (ja) * 2004-10-01 2006-04-13 Murakami Corporation 車両用アウターミラー
US20170166130A1 (en) * 2007-08-09 2017-06-15 Donnelly Corporation Vehicular camera monitoring system
DE102010064080A1 (de) 2010-12-23 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Kameraabasiertes Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
DE102012015395B3 (de) 2012-08-03 2013-11-28 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Kameraarm für eine Spiegelersatzsystem-Kamera eines Kraftfahrzeugs
EP2774815A1 (de) * 2013-03-04 2014-09-10 MEKRA LANG GmbH & Co. KG Sichtsystem und damit ausgestattetes Fahrzeug
US20150172518A1 (en) 2013-12-13 2015-06-18 Convoy Technologies, LLC, Monitoring system and method including selectively mountable wireless camera
US20170057423A1 (en) 2014-05-12 2017-03-02 Yuhua Wang Camera device
WO2016048141A1 (en) * 2014-09-22 2016-03-31 Mci (Mirror Controls International) Netherlands B.V. Adjusting instrument, exterior mirror unit, motor vehicle
US10074894B1 (en) * 2017-05-22 2018-09-11 Peloton Technology, Inc. Transceiver antenna for vehicle side mirrors

Also Published As

Publication number Publication date
CN112752679A (zh) 2021-05-04
US20210344874A1 (en) 2021-11-04
US12047709B2 (en) 2024-07-23
DE112019004809B4 (de) 2024-12-05
DE112019004809A5 (de) 2021-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112019004817B4 (de) Vorrichtung zum erfassen einer fahrzeugumgebung für ein fahrzeug
EP3024700B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur wiedergabe eines seitlichen und/oder rückwärtigen umgebungsbereichs eines fahrzeugs
EP3727938B1 (de) Kamera-arm eines kamerabasierten spiegelersatz-systems für ein kraftfahrzeug
EP3837140B1 (de) Halteeinrichtung für ein aussenanbauteil eines kraftfahrzeugs
EP3853560B1 (de) Sensormodul mit einem um eine achse drehbaren sensorträger sowie verfahren zum zusammensetzen eines derartigen sensormoduls
DE112017006142T5 (de) Kamerabefestigungsstruktur, kameravorrichtung und hülse
EP2197708A1 (de) Geräteanordnung zur ausführung einer fahrerassistenzfunktion
WO2008031661A1 (de) Modulares kamerasystem
EP3727940B1 (de) Kamera-arm eines kamerabasierten spiegelersatz-systems für ein kraftfahrzeug
DE102012007246A1 (de) Kraftfahrzeug mit auf einer Schwenkvorrichtung angeordneten Sensoren
EP4201051A1 (de) Kamera, a-säulen-anordnung und fahrzeug
DE102019206927B4 (de) Kamerasystem und Assistenzsystem für ein Fahrzeug
DE19816822B4 (de) Kamerasystem zum Überwachen einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines Anhängefahrzeugs
WO2019158166A2 (de) Telekamera für ein fahrzeug sowie befestigung einer telekamera am fahrzeug
EP2768701B1 (de) Optische vorrichtung für ein fahrzeug
DE112019004809B4 (de) Vorrichtung zum Überwachen einer Umgebung für ein Fahrzeug
EP1170174A2 (de) Aufschnappen des Spiegelantriebs
EP2913208B1 (de) Anhängekupplung mit einer Fahrzeug-Kontakteinheit
DE102020002912B4 (de) Sensoranordnung zum Selbstpositionieren eines Sensors in einem Bauteil eines Fahrzeugs und Verfahren zur Montage des Sensors
DE102019003235A1 (de) Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs, Verfahren zum Schutz einer Außenspiegel-Kamera eines Fahrzeugs, sowie Fahrzeug mit einer Außenspiegel-Kamera
DE102022200782A1 (de) Außenrückblickanordnung für Straßenfahrzeuge und Verfahren zur Herstellung einer Außenrückblickanordnung für Straßenfahrzeuge
DE102017118893A1 (de) Halterung, insbesondere für eine Anzeigevorrichtung eines Kraftfahrzeug
DE102021204053B3 (de) Umfelderfassungsvorrichtung, Karosserieteilanordnung und Fahrzeug
EP1675069A2 (de) Maut-Gerät zum Einbau in ein Fahrzeug
DE102018213793B4 (de) Halteeinrichtung für ein Außenanbauteil eines Kraftfahrzeugs, System sowie Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19783986

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112019004809

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19783986

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1