WO2020061999A1 - Procédé de commande pour robot de commande à distance au sol et robot de commande à distance au sol - Google Patents

Procédé de commande pour robot de commande à distance au sol et robot de commande à distance au sol Download PDF

Info

Publication number
WO2020061999A1
WO2020061999A1 PCT/CN2018/108231 CN2018108231W WO2020061999A1 WO 2020061999 A1 WO2020061999 A1 WO 2020061999A1 CN 2018108231 W CN2018108231 W CN 2018108231W WO 2020061999 A1 WO2020061999 A1 WO 2020061999A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
remote control
control robot
ground
ground remote
state
Prior art date
Application number
PCT/CN2018/108231
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
龚鼎
陈超彬
Original Assignee
深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 深圳市大疆创新科技有限公司 filed Critical 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority to CN201880010550.8A priority Critical patent/CN110290901A/zh
Priority to PCT/CN2018/108231 priority patent/WO2020061999A1/fr
Publication of WO2020061999A1 publication Critical patent/WO2020061999A1/fr

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1602Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1694Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion

Abstract

L'invention concerne un procédé de commande pour un robot de commande à distance au sol et un robot de commande à distance au sol. Le procédé consiste à : acquérir des données de détection délivrées par un capteur (1003) configuré sur un robot de commande à distance au sol (101) ; déterminer, en fonction des données de détection, si le robot de commande à distance au sol (101) est dans un état hors sol ; et lorsque le robot de commande à distance au sol (101) est dans l'état hors sol, exécuter une opération de protection prédéfinie.
PCT/CN2018/108231 2018-09-28 2018-09-28 Procédé de commande pour robot de commande à distance au sol et robot de commande à distance au sol WO2020061999A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880010550.8A CN110290901A (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种地面遥控机器人的控制方法及地面遥控机器人
PCT/CN2018/108231 WO2020061999A1 (fr) 2018-09-28 2018-09-28 Procédé de commande pour robot de commande à distance au sol et robot de commande à distance au sol

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2018/108231 WO2020061999A1 (fr) 2018-09-28 2018-09-28 Procédé de commande pour robot de commande à distance au sol et robot de commande à distance au sol

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020061999A1 true WO2020061999A1 (fr) 2020-04-02

Family

ID=68001265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2018/108231 WO2020061999A1 (fr) 2018-09-28 2018-09-28 Procédé de commande pour robot de commande à distance au sol et robot de commande à distance au sol

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110290901A (fr)
WO (1) WO2020061999A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111076719A (zh) * 2019-12-05 2020-04-28 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 移动机器人空转预警方法、存储介质以及移动机器人
CN113867366A (zh) * 2021-11-02 2021-12-31 福建省海峡智汇科技有限公司 一种基于自适应网络模糊的移动机器人控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104339364A (zh) * 2013-07-26 2015-02-11 精工爱普生株式会社 机器人以及机器人的紧急停止方法
CN204203767U (zh) * 2014-09-16 2015-03-11 浙江西谷数字技术有限公司 一种智能巡检机器人
CN104890761A (zh) * 2015-06-04 2015-09-09 重庆英曼斯物联网有限公司 智能保安巡逻机器人及其控制系统
CN106240705A (zh) * 2016-09-06 2016-12-21 上海应用技术大学 一种基于灰色神经网络预测算法的前后两轮自平衡小车

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60231208A (ja) * 1984-05-01 1985-11-16 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 自動機械の制御方法
KR100779152B1 (ko) * 2006-10-23 2007-11-29 삼성중공업 주식회사 도장로봇의 최적 스트로크 수 계산에 의한 도장방법
CN103182188B (zh) * 2011-12-30 2016-10-19 创首公司 振动驱动的攀爬机器人
CN106976071B (zh) * 2016-01-15 2019-07-02 株洲时代新材料科技股份有限公司 超声波脱脂线用防侧翻机械臂及其防侧翻保护方法
CN106363625B (zh) * 2016-10-13 2019-03-05 杭州宇树科技有限公司 一种基于操控员足部位姿传感器的四足机器人遥操作方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104339364A (zh) * 2013-07-26 2015-02-11 精工爱普生株式会社 机器人以及机器人的紧急停止方法
CN204203767U (zh) * 2014-09-16 2015-03-11 浙江西谷数字技术有限公司 一种智能巡检机器人
CN104890761A (zh) * 2015-06-04 2015-09-09 重庆英曼斯物联网有限公司 智能保安巡逻机器人及其控制系统
CN106240705A (zh) * 2016-09-06 2016-12-21 上海应用技术大学 一种基于灰色神经网络预测算法的前后两轮自平衡小车

Also Published As

Publication number Publication date
CN110290901A (zh) 2019-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020061999A1 (fr) Procédé de commande pour robot de commande à distance au sol et robot de commande à distance au sol
CN106020220B (zh) 无人机、无人机飞行控制方法及装置
US20170201614A1 (en) Mobile device enabled robotic system
KR20180005693A (ko) 서비스와 관련하여 차량 내에서의 객체 검출
EP3633478B1 (fr) Procédé et dispositif d&#39;évaluation de probabilité de présence d&#39;obstacle dans une position inconnue
US9141181B2 (en) Low power event processing for sensor controllers
US10007262B1 (en) System for monitoring underneath an autonomous vehicle
WO2020181719A1 (fr) Procédé de commande de véhicule aérien sans pilote, véhicule aérien sans pilote, et système
US20200096999A1 (en) Voice-controllable unmanned aerial vehicle for object retrieval and delivery
WO2016179907A1 (fr) Procédé et dispositif de commande à distance d&#39;automobile, terminal et automobile
CN107450573B (zh) 飞行拍摄控制系统和方法、智能移动通信终端、飞行器
US20200310414A1 (en) Unmanned aerial vehicle control system, unmanned aerial vehicle control method, and program
CN110986967B (zh) 一种机器人自动重定位方法、介质、终端和装置
WO2020052277A1 (fr) Procédé et appareil destinée à commander un véhicule et véhicule autonome
US20190285433A1 (en) Aerial vehicle heading control method and apparatus and electronic device
US20210264572A1 (en) Systems, apparatuses, and methods for dynamic filtering of high intensity broadband electromagnetic waves from image data from a sensor coupled to a robot
US11816999B2 (en) Unmanned aerial vehicle control system, unmanned aerial vehicle control method, and program
US20200189569A1 (en) Driver verified self parking
CN106781369B (zh) 机器人工作控制方法及装置
KR102619952B1 (ko) 데이터 패킷을 처리하기 위한 장치 및 방법
WO2018090494A1 (fr) Procédé et dispositif permettant de commander une aire de trafic pour un véhicule aérien sans pilote
CN117073662A (zh) 地图构建方法、装置、机器人以及存储介质
WO2018053816A1 (fr) Procédé de commande de télécommande et télécommande
US20210147205A1 (en) Movable platform and control method thereof
WO2020198998A1 (fr) Procédé et dispositif de commande pour plateforme mobile, et plateforme mobile

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18934910

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18934910

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1