WO2020050608A1 - 길이 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치 - Google Patents

길이 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치 Download PDF

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WO2020050608A1
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최성찬
박종식
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    • A61H2205/12—Feet

Definitions

  • the present disclosure has been derived in correspondence with the above-described background art, and it is a technical problem to provide a massage device including a leg massage module capable of adjusting a length according to a user's body shape.
  • the massage device may refer to a massage device having a massage part including a body massage part, a leg massage part, and a shoulder massage part.
  • the main frame 1300 constitutes a skeleton of the internal structure of the body massage unit 1100, and may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the main frame 1300 may be implemented with iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto, and may be implemented with various hard materials.
  • FIG 3 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main frame 1300 may include a base frame 1310 supporting the upper frame 1330 and an upper frame 1330 provided with a body massage module 1350.
  • the base frame 1310 and the upper frame 1330 may be separated and formed of respective frames, but may also be formed of one frame.
  • the body massage unit lag gear 1331 may be provided on opposite sides of the upper frame 1330, and the body massage module 1350 may include a body massage unit lag gear ( 1331).
  • the legion guide frame 130 may serve as a guide when the leg length adjuster 300 moves in the lower or upper direction.
  • the lean pinion guide frame 130 may be vertically connected to the massage unit connection frame 110 between the first shaft guide frame 121 and the second shaft guide frame 122.
  • the recpinion guide frame 130 may be provided with a recpinion guide groove 130h inward.
  • the foot support 200 may include at least one of a vertical movement shaft 210, a foot support frame 220, and a connection shaft 230.
  • the shaft connecting member 213 may connect the vertically moving shaft 210 and the groove inserting member 214.
  • the shaft connecting member 213 may be disposed on the upper end of the vertically moving shaft 210.
  • One side of the shaft connecting member 213 may contact the vertically moving shaft 210, and the other side may contact the groove insertion member 214.
  • the shaft connecting member 213 may be omitted.
  • the first length adjustment connection part 233 and the second length adjustment connection part 234 may connect the connection shaft 230 with the leg length adjustment part 300.
  • Each of the first length-adjusting connecting portion 233 and the second length-adjusting connecting portion 234 may be formed in a curved shape at a right angle, but is not limited thereto.
  • One side of each of the first length adjustment connection portion 233 and the second length adjustment connection portion 234 may contact the shaft body 231, and the other side may contact the leg length adjustment portion 300.
  • the shaft guide hole 422h may be provided to vertically penetrate at least one end of the shaft guide portion 422.
  • the shaft guide hole 422h may be guided by inserting the vertical movement shaft 210 of the foot support 200.
  • the width of the cross section of the shaft guide hole 422h may be formed to be larger than the width of the cross section of the vertically moving shaft 210.
  • the size of the third member through-hole 430h may be formed to be smaller than the size of the shaft guide hole 422h. Therefore, while the vertical movement shaft 210 is inserted into the shaft guide hole 422h and the third member through-hole 430h and moves, the vertical movement shaft 210 does not generate friction with the shaft guide portion 422, The second friction preventing member 430 may move along the third member through hole 430h.

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Abstract

본 개시는 사용자의 체형에 맞게 길이 조절이 가능한 다리 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것으로, 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고, 상기 다리 마사지부는 렉기어, 및 상기 렉기어에 치합되는 피니언을 통해 길이를 조절하는 다리 길이 조절부를 포함한다.

Description

길이 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치
본 개시는 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
사용자마다 체형(예를 들어, 어깨 높이, 다리 길이 등)이 상이하기 때문에, 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다.
따라서, 사용자의 체형에 맞는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.
본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 사용자의 체형에 맞게 길이 조절이 가능한 다리 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고, 상기 다리 마사지부는 렉기어, 및 상기 렉기어에 치합되는 피니언을 통해 길이를 조절하는 다리 길이 조절부를 포함하는 마사지 장치를 제공한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 다리 마사지부의 길이를 조절함으로써, 사용자의 체형에 맞는 다리 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부는 길이가 연장되는 경우, 발바닥 지지부가 흔들리지 않도록 길이 조절 가이드부가 발바닥 지지부를 가이드할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부의 길이가 연장되기 전의 모습을 보여주는 도면들이다.
도 7 내지 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부의 길이가 연장된 모습을 보여주는 도면들이다.
도 10 내지 도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부의 모습을 부분적으로 확대한 도면들이다.
사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고, 상기 다리 마사지부는 렉기어, 및 상기 렉기어에 치합되는 피니언을 통해 길이를 조절하는 다리 길이 조절부를 포함하는 마사지 장치.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부, 다리 마사지부, 및 어깨 마사지부를 포함하는 마사지부를 구비하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부, 다리 마사지부, 및 어깨 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치, 다리 마사지 장치, 및 어깨 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치 또는 어깨 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(2000), 센서부(2100), 사용자 입력부(2200), 저장부(2300), 오디오 출력부(2400), 네트워크 연결부(2500), 및 마사지부(1100, 1200) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(2000)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
제어부(2000)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(2000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(2000)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
센서부(2100)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(2100)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(2100)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 마사지를 제공할 수 있다.
사용자 입력부(2200)는 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(2200)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(2200)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(2200)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모컨 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 바디 마사지부(1100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(2200)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(2200)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(2300)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(2300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(2300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(2000)에 의하여 동작될 수 있다.
오디오 출력부(2400)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)는 마사지 장치(1000)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다.
오디오 출력부(2400)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)는 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(2400)는 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력부(2400)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)는 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 마사지 장치(1000)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
네트워크 연결부(2500)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신할 수 있다. 네트워크 연결부(2500)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다.
또한, 네트워크 연결부(2500)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
마사지부(1100, 1200)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 마사지부(1100, 1200)는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 및 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부(1200) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부(1110), 사용자의 어깨 측면 부분을 마사지할 수 있는 어깨 측면 마사지부(1120)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 골반 부분, 팔 마사지부(1110), 어깨 측면 마사지부(1120), 다리 마사지부(1200) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 위치할 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1300), 및 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(1350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1300)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1300)에는 렉기어가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(1350)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1300)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1300)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
전술한 마사지 장치(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 마사지 장치(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1300)은 어퍼 프레임(1330)을 지지하는 베이스 프레임(1310), 및 바디 마사지 모듈(1350)이 구비되는 어퍼 프레임(1330)을 포함할 수 있다. 베이스 프레임(1310) 및 어퍼 프레임(1330)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다.
어퍼 프레임(1330)의 적어도 일부에는 바디 마사지부 렉기어(1331)가 구비될 수 있다. 바디 마사지부 렉기어(1331)는 바디 마사지 모듈(1350)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 바디 마사지부 렉기어(1331)는 어퍼 프레임(1330)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부 렉기어(1331)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부 렉기어(1331)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1350)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
바디 마사지부 렉기어(1331)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부 렉기어(1331)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1330)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1330)은 형태에 따라 I 프레임, S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
I 프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. I 프레임에 바디 마사지 모듈(1350)이 구비되는 경우, 바디 마사지 모듈(1350)은 I 프레임을 따라 일직선으로 이동 가능하다.
S프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1330)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은“L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1310)은 메인 프레임(1300) 중 어퍼 프레임(1330)을 지지하며 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1310)은 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1311)은 어퍼 프레임(1330)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1312)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)과 접하도록 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1330)은 베이스 상부 프레임(1311)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1311)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1312)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1311)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1312)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 베이스 상부 프레임(1311)이 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312) 사이에는 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)은 일체형으로 구성될 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부의 길이가 연장되기 전의 모습을 보여주는 도면들이다. 또한, 도 7 내지 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부의 길이가 연장된 모습을 보여주는 도면들이다. 또한 도 10 내지 도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부의 모습을 부분적으로 확대한 도면들이다.
도 4 내지 도 16을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 종아리 지지부(100), 발바닥 지지부(200), 다리 길이 조절부(300), 및 길이 조절 가이드부(400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
종아리 지지부(100)는 사용자가 다리 마사지부(1200)에 다리를 삽입하면, 사용자의 다리의 종아리 부분을 지지할 수 있다.
이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 지지부(100)는 마사지부 연결 프레임(110), 샤프트 가이드 프레임(120), 렉피니언 가이드 프레임(130), 이탈 방지 프레임(140), 제1 수평 연결 부재(150), 및 제2 수평 연결 부재(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
마사지부 연결 프레임(110)은 다리 마사지부(1200)를 거치할 수 있도록 한다. 보다 구체적으로 설명하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 길이 연장이 가능하며, 길이를 연장하기 위해서는 다리 마사지부(1200)의 하부에 여유 공간이 필요할 수 있다. 따라서, 일 예에 따른 다리 마사지부(1200)는 마사지부 연결 프레임(110)을 통해서 바디 마사지부(1100)의 하부와 연결될 수 있으며, 다리 마사지부(1200)를 바디 마사지부(1100)의 하부에 거치할 수 있다.
일 예에 따른 마사지부 연결 프레임(110)의 일단 및 타단은 바디 마사지부(1100)의 하부에 마련된 연결 수단과 결합되어 회전이 가능할 수 있도록, 원기둥 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
샤프트 가이드 프레임(120)은 발바닥 지지부(200)가 하부 또는 상부 방향으로 이동하는 경우에 가이드 역할을 할 수 있다. 이러한 샤프트 가이드 프레임(120)은 마사지부 연결 프레임(110)과 수직으로 연결될 수 있다. 또한, 샤프트 가이드 프레임(120)에는 안쪽으로 샤프트 가이드홈(120h)이 구비될 수 있다.
도 10을 참조하면, 발바닥 지지부(200)가 하부 또는 상부 방향으로 이동하는 경우에, 샤프트 가이드홈(120h)에 발바닥 지지부(200)의 홈 삽입부재(214)가 끼워짐으로써, 발바닥 지지부(200)가 가이드 되며 움직일 수 있다.
일 예에 따른 샤프트 가이드 프레임(120)는 제1 샤프트 가이드 프레임(121) 및 제2 샤프트 가이드 프레임(122) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 샤프트 가이드 프레임(121)은 마사지부 연결 프레임(110)의 일측과 수직으로 연결될 수 있으며, 제2 샤프트 가이드 프레임(122)은 타측과 수직으로 연결될 수 있다.
렉피니언 가이드 프레임(130)은 다리 길이 조절부(300)가 하부 또는 상부 방향으로 이동하는 경우에 가이드 역할을 할 수 있다. 이러한 렉피니언 가이드 프레임(130)은 제1 샤프트 가이드 프레임(121) 및 제2 샤프트 가이드 프레임(122) 사이에서, 마사지부 연결 프레임(110)과 수직으로 연결될 수 있다. 또한, 렉피니언 가이드 프레임(130)에는 안쪽으로 렉피니언 가이드홈(130h)이 구비될 수 있다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 다리 길이 조절부(300)가 하부 또는 상부 방향으로 이동하는 경우에, 렉피니언 가이드홈(130h)에 회전부재(330)가 끼워져 회전함으로써, 다리 길이 조절부(300)가 가이드 되며 움직일 수 있다.
이탈 방지 프레임(140)은 발바닥 지지부(200)가 하부 또는 상부 방향으로 이동하는 경우에, 다른 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 이탈 방지 프레임(140)에는 수직으로 관통하는 이탈 방지 가이드홀(140h)이 구비될 수 있으며, 발바닥 지지부(200)의 상하 이동 샤프트(210)는 이탈 방지 가이드홀(140h)에 삽입되어 가이드될 수 있다.
이때, 일 예에 따른 이탈 방지 가이드홀(140h)의 단면의 넓이는 상하 이동 샤프트(210)의 단면의 넓이 보다 크게 형성될 수 있다. 이러한 이탈 방지 프레임(140)은 샤프트 가이드 프레임(120)과 렉피니언 가이드 프레임(130) 사이에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따른 이탈 방지 프레임(140)의 상부에는 제1 마찰 방지 부재(145)가 배치될 수 있다. 제1 마찰 방지 부재(145)는 이탈 방지 프레임(140)의 적어도 상부에 배치되어, 상하 이동 샤프트(210)가 이탈 방지 가이드홀(140h)에 삽입되어 움직이는 동안에, 상하 이동 샤프트(210)와 이탈 방지 프레임(140) 사이의 마찰을 방지할 수 있다. 이러한 제1 마찰 방지 부재(145)는 일 예로, 플라스틱 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
일 예에 따른 제1 마찰 방지 부재(145)는 이탈 방지 가이드홀(140h)을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 마찰 방지 부재(145)는 이탈 방지 프레임(140)의 상부에만 형성될 수 있으나, 도 13에 도시된 바와 같이, 발바닥 지지부(200)의 상하 이동 샤프트(210)를 둘러싸도록 형성될 수 있다.
도 16을 참조하면, 이러한 제1 마찰 방지 부재(145)에는 제1 부재 관통홀(145h1) 및 제2 부재 관통홀(145h2) 중 적어도 하나가 구비될 수 있다.
제1 부재 관통홀(145h1)은 제1 마찰 방지 부재(145)를 관통하도록 형성되어, 상하 이동 샤프트(210)가 제1 마찰 방지 부재(145) 내부를 통과할 수 있도록 형성된 홀이다. 제1 부재 관통홀(145h1)은 이탈 방지 가이드홀(140h)을 둘러싸도록 배치될 수 있다.
제1 부재 관통홀(145h1)의 크기는 이탈 방지 가이드홀(140h)의 크기보다 작도록 형성될 수 있다. 따라서, 상하 이동 샤프트(210)가 이탈 방지 가이드홀(140h) 및 제1 부재 관통홀(145h1)에 삽입되어 움직이는 동안에, 상하 이동 샤프트(210)가 이탈 방지 프레임(140)과 마찰이 발생하지 않고, 제1 마찰 방지 부재(145)의 제1 부재 관통홀(145h1)을 따라 움직일 수 있다.
제2 부재 관통홀(145h2)은 제1 부재 관통홀(145h1)의 적어도 일측에 구비되어, 후술되는 상하 이동 샤프트(210)의 돌출부재(215)가 제1 마찰 방지 부재(145) 내부를 통과할 수 있도록 형성된 홀이다.
제2 부재 관통홀(145h2)의 개수는 돌출부재(215)의 개수와 동일하거나, 보다 많도록 형성될 수 있다. 이러한 제2 부재 관통홀(145h2)의 크기는 돌출부재(215)의 단면의 크기보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 상하 이동 샤프트(210)가 이동하는 경우에, 돌출부재(215)가 제1 마찰 방지 부재(145)에 걸리지 않고 상하 이동 샤프트(210)와 같이 이동할 수 있다.
제1 수평 연결 부재(150) 및 제2 수평 연결 부재(160)는 종아리 지지부(100)의 구성들을 안정적으로 지지할 수 있다.
제1 수평 연결 부재(150)는 샤프트 가이드 프레임(120)의 일단에 수직으로 배치될 수 있다. 제1 수평 연결 부재(150)는 마사지부 연결 프레임(110)과는 수평으로 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제1 수평 연결 부재(150)는 제1 샤프트 가이드 프레임(121)과 제2 샤프트 가이드 프레임(122)의 하단부를 연결하도록 배치될 수 있다.
제2 수평 연결 부재(160)는 제1 수평 연결 부재(150)의 상부에 이격되어 배치될 수 있다. 제2 수평 연결 부재(160)는 마사지부 연결 프레임(110)과는 수평으로 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제2 수평 연결 부재(160)는 제1 샤프트 가이드 프레임(121)과 제2 샤프트 가이드 프레임(122)의 중부를 연결하도록 배치될 수 있다.
발바닥 지지부(200)는 사용자가 다리 마사지부(1200)에 다리를 삽입하면, 사용자의 다리의 발바닥 부분을 지지할 수 있다. 이러한 발바닥 지지부(200)는 다리 마사지부(1200)의 길이를 연장하는 경우에, 다리 길이 조절부(300)에 의해서 하부 방향으로 이동이 가능하다. 발바닥 지지부(200)는 종아리 지지부(100)에 의해 가이드될 수 있으며, 상하 방향으로 이동이 가능할 수 있다. 발바닥 지지부(200)에는 발바닥 마사지 모듈(미도시)이 배치되어, 사용자의 다리의 발바닥 부분을 마사지할 수 있다.
이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 지지부(200)는 상하 이동 샤프트(210), 발바닥 지지 프레임(220), 및 연결 샤프트(230) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상하 이동 샤프트(210)는 상부 또는 하부 방향으로 이동이 가능하여, 다리 마사지부(1200)의 길이를 조절할 수 있도록 한다. 일 예에 따른 상하 이동 샤프트(210)는 원 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 상하 이동 샤프트(210)는 적어도 하나 이상으로 이루어질 수 있으며, 일 예로, 제1 샤프트 가이드 프레임(121)에 의해 가이드 되는 제1 상하 이동 샤프트(211), 및 제2 샤프트 가이드 프레임(122)에 의해 가이드 되는 제2 상하 이동 샤프트(212) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상하 이동 샤프트(210)는 이탈 방지 프레임(140)에 삽입될 수 있다. 보다 구체적으로, 상하 이동 샤프트(210)는 이탈 방지 가이드홀(140h) 및 제1 부재 관통홀(145h1)에 삽입될 수 있다. 또한, 상하 이동 샤프트(210)는 종아리 지지부(100)의 샤프트 가이드 프레임(120)에 의해서 가이드될 수 있다.
도 10을 참조하면, 일 예에 따른 상하 이동 샤프트(210)에는 샤프트 연결부재(213), 홈 삽입부재(214), 및 돌출부재(215) 중 적어도 하나가 구비될 수 있다.
샤프트 연결부재(213)는 상하 이동 샤프트(210)와 홈 삽입부재(214)를 연결할 수 있다. 샤프트 연결부재(213)는 상하 이동 샤프트(210)의 상단에 배치될 수 있다. 샤프트 연결부재(213)의 일측은 상하 이동 샤프트(210)와 접하고, 타측은 홈 삽입부재(214)와 접할 수 있다. 상하 이동 샤프트(210)에 홈 삽입부재(214)가 직접 연결되는 경우 샤프트 연결부재(213)는 생략될 수 있다.
홈 삽입부재(214)는 샤프트 가이드 프레임(120)의 샤프트 가이드홈(120h)에 삽입되어, 상하 이동 샤프트(210)의 움직임을 가이드할 수 있다. 홈 삽입부재(214)는 샤프트 연결부재(213)의 일측에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 홈 삽입부재(214)는 상하 이동 샤프트(210)와 직접 연결될 수도 있다. 홈 삽입부재(214)는 일 예로, 플라스틱 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
돌출부재(215)는 상하 이동 샤프트(210)가 하부 방향으로 이동하는 경우에, 길이 조절 가이드부(400)를 하부 방향으로 이동시킬 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 돌출부재(215)는 상하 이동 샤프트(210)의 적어도 일측에 배치되는데, 상하 이동 샤프트(210)가 하부 방향으로 이동하는 경우, 돌출부재(215) 또한 하부 방향으로 이동할 수 있으며, 돌출부재(215)가 하부 방향으로 이동하면서 길이 조절 가이드부(400)를 하부 방향으로 밀수 있다.
돌출부재(215)는 다리 마사지부(1200)의 길이가 연장되지 않은 상태에서, 이탈 방지 프레임(140)보다 상부에 위치할 수 있으며, 다리 마사지부(1200)의 길이가 연장되기 위해서 상하 이동 샤프트(210)가 하부 방향으로 이동하는 경우, 이탈 방지 프레임(140) 및 제1 마찰 방지 부재(145)를 통과하여 계속 하부 방향으로 이동할 수 있다. 계속해서 하부 방향으로 이동한 돌출부재(215)는 후술되는 제2 마찰 방지 부재(430)와 접하면서, 길이 조절 가이드부(400)를 하부 방향으로 밀며 이동시킬 수 있다.
이러한 일 예에 따른 돌출부재(215)는 상하 이동 샤프트(210)의 일측 및 타측에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
발바닥 지지 프레임(220)은 사용자의 발바닥 부분을 지지할 수 있다. 발바닥 지지 프레임(220)은 제1 상하 이동 샤프트(211) 및 제2 상하 이동 샤프트(212)를 연결하도록 배치될 수 있다. 일 예에 따른 발바닥 지지 프레임(220)은 사각 프레임의 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
연결 샤프트(230)는 발바닥 지지부(200)와 다리 길이 조절부(300)를 연결할 수 있다. 연결 샤프트(230)는 다리 길이 조절부(300)로부터 제공되는 동력을 발바닥 지지부(200)로 전달할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 다리 길이 조절부(300)는 동력을 연결 샤프트(230)를 통하여 연결된 발바닥 지지부(200)로 전달함으로써, 발바닥 지지부(200)가 상하 방향으로 이동할 수 있도록 한다.
도 15를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 연결 샤프트(230)는 샤프트 본체(231), 상하 이동 연결부(232), 제1 길이 조절 연결부(233), 및 제2 길이 조절 연결부(234) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
샤프트 본체(231)는 연결 샤프트(230)를 다리 마사지부(1200)의 다른 구성과 연결시킬 수 있다. 샤프트 본체(231)는 얇은 판의 형태를 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한 샤프트 본체(231)는 다리 길이 조절부(300)를 가리도록 배치될 수 있다. 이때, 일 예에 따른 샤프트 본체(231)에는 다리 길이 조절부(300)의 액츄에이터(340)를 노출시키기 위해서 홈이 형성될 수 있다.
상하 이동 연결부(232)는 연결 샤프트(230)를 발바닥 지지부(200)와 연결시킬 수 있다. 상하 이동 연결부(232)는 직각으로 휘어진 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 상하 이동 연결부(232)의 일측은 샤프트 본체(231)와 접하고, 타측은 상하 이동 샤프트(210)의 일단과 접할 수 있다.
제1 길이 조절 연결부(233) 및 제2 길이 조절 연결부(234)는 연결 샤프트(230)를 다리 길이 조절부(300)와 연결시킬 수 있다. 제1 길이 조절 연결부(233) 및 제2 길이 조절 연결부(234) 각각은 직각으로 휘어진 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제1 길이 조절 연결부(233) 및 제2 길이 조절 연결부(234) 각각의 일측은 샤프트 본체(231)와 접하고, 타측은 다리 길이 조절부(300)와 접할 수 있다.
보다 구체적으로, 제1 길이 조절 연결부(233)의 일측은 샤프트 본체(231)의 하면과 접하고, 타측은 다리 길이 조절부(300)의 베어링 하우징(350)과 접할 수 있다. 또한, 제2 길이 조절 연결부(234)의 일측은 샤프트 본체(231)의 하면과 접하고, 타측은 다리 길이 조절부(300)의 결합부재(360)와 접할 수 있다.
다리 길이 조절부(300)는 발바닥 지지부(200)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 다리 길이 조절부(300)는 상하 방향으로 발바닥 지지부(200)가 이동할 수 있도록 동력을 제공할 수 있다. 다리 길이 조절부(300)는 전술된 바와 같이, 연결 샤프트(230)를 통해서 발바닥 지지부(200)에 동력을 전달할 수 있다. 이러한 다리 길이 조절부(300)는 종아리 지지부(100)의 렉피니언 가이드 프레임(130)에 의해서 가이드되며 상하 방향으로 이동될 수 있다.
도 14를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 길이 조절부(300)는 렉기어(310) 상에 배치되며, 피니언(320), 회전부재(330), 액츄에이터(340), 베어링 하우징(350), 및 결합부재(360) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
렉기어(310)는 다리 길이 조절부(300)가 이동하는 경로를 제한할 수 있다. 렉기어(310)는 종아리 지지부(100)의 렉피니언 가이드 프레임(130)에 배치될 수 있다. 일 예에 다른 렉기어(310)는 렉피니언 가이드 프레임(130)에 구비된 렉피니언 가이드홈(130h)의 일측 및/또는 타측에 배치될 수 있다.
피니언(320)은 다리 길이 조절부(300)가 렉기어(310)를 타고 이동할 수 있도록 한다. 피니언(320)은 렉기어(310)에 치합되어, 렉기어(310)를 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다. 일 예에 따른 피니언(320)은 다리 길이 조절부(300)의 일측 및/또는 타측에 배치될 수 있다.
회전부재(330)는 다리 길이 조절부(300)가 렉기어(310)로부터 이탈하지 않고 상하 방향으로 이동하도록 할 수 있다. 회전부재(330)는 렉피니언 가이드홈(130h)에 끼워져 회전함으로써, 다리 길이 조절부(300)가 이동이 가능하면서도 렉피니언 가이드 프레임(130)으로부터 이탈하지 않을 수 있다.
이러한 회전부재(330)는 피니언(320)과 결합될 수 있다. 회전부재(330)는 피니언(320)이 렉기어(310)를 따라 회전하면 동시에 회전할 수 있다. 회전부재(330)의 일측은 피니언(320)과 결합되고, 나머지 부분은 렉피니언 가이드홈(130h)에 내부에 끼워질 수 있다.
액츄에이터(340)는 피니언(320)이 회전할 수 있는 동력을 제공할 수 있다. 액츄에이터(340)는 피니언(320) 및 회전부재(330)를 회전시킬 수 있다. 일 예에 따른 액츄에이터(340)는 회전봉(325)과 같은 구성을 통해서 피니언(320)에 동력을 제공할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 액츄에이터(340)는 예를 들어, 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 중 적어도 하나일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
베어링 하우징(350)은 베어링(355)을 둘러싸며, 베어링(355)이 회전하는 동안에 발생할 수 있는 마찰력을 최소화시킬 수 있다. 베어링 하우징(350)은 회전봉(325)을 둘러싸도록 배치될 수 있으며, 피니언(320)과 액츄에이터(340) 사이에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 베어링(355)은 회전봉(325)이 회전하는 경우에, 마찰 저항을 작게 하여 회전을 원활하게 할 수 있다.
결합부재(360)는 다리 길이 조절부(300)를 연결 샤프트(230)와 결합시킬 수 있다. 결합부재(360)는 도 15와 같이, 연결 샤프트(230)의 제2 길이 조절 연결부(234)와 결합될 수 있다. 일 예에 따른 결합부재(360)는 액츄에이터(340)를 기준으로, 베어링 하우징(350)이 배치되지 않은 방향으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
길이 조절 가이드부(400)는 다리 마사지부(1200)의 길이가 연장되는 경우, 길이가 연장되는 부분을 가이드할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 지지부(200)가 하부 방향으로 이동하면서 길이가 연장될 수 있는데, 발바닥 지지부(200)가 하부 방향으로 이동하는 경우에, 다리 마사지부(1200)를 거치하는 마사지부 연결 프레임(110)으로부터 발바닥 지지부(200)의 하단이 점점 멀어지면서 발바닥 지지부(200)가 불안정하게 흔들릴 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 길이가 연장되는 경우, 발바닥 지지부(200)가 흔들리지 않도록 길이 조절 가이드부(400)가 발바닥 지지부(200)의 움직임을 가이드할 수 있다.
이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 길이 조절 가이드부(400)는 레일 프레임(410), 슬라이드 샤프트(420), 제2 마찰 방지 부재(430), 고정부재(440), 및 탄성부재(450) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
레일 프레임(410)은 슬라이드 샤프트(420)가 이동하는 경로를 제한할 수 있다. 레일 프레임(410)은 슬라이드 샤프트(420)가 끼워져서 상하 방향으로 움직일 수 있도록 레일 형태를 가질 수 있다. 이러한 레일 프레임(410)의 일단은 제1 수평 연결 부재(150)와 접하고, 타단은 제2 수평 연결 부재(160)와 접하도록 배치될 수 있다. 레일 프레임(410)은 제1 수평 연결 부재(150)과 제2 수평 연결 부재(160)를 수직으로 연결할 수 있다. 레일 프레임(410)은 적어도 하나 이상으로 이루어질 수 있다.
슬라이드 샤프트(420)는 발바닥 지지부(200)와 같이 상하 방향으로 이동하면서, 발바닥 지지부(200)가 흔들리지 않도록 가이드할 수 있다. 슬라이드 샤프트(420)는 레일 프레임(410)에 삽입되어 상하 방항으로 이동할 수 있다.
이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이드 샤프트(420)는 이동 삽입부(421) 및 샤프트 가이드부(422) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이동 삽입부(421)는 레일 프레임(410)에 슬라이드 샤프트(420)가 삽입되는 부분이다. 이동 삽입부(421)는 레일 프레임(410)에 삽입되어 상하 방향으로 이동할 수 있다. 일 예에 따른 이동 삽입부(421)는 적어도 일부가 플라스틱 재질로 이루어져, 마찰력을 감소시킬 수 있다.
샤프트 가이드부(422)는 이동 삽입부(421)에 의해서 상하 방향으로 이동하면서, 발바닥 지지부(200)를 가이드할 수 있다. 샤프트 가이드부(422)는 이동 삽입부(421)와 수직으로 배치되며, 제1 수평 연결 부재(150) 및 제2 수평 연결 부재(160)와는 수평으로 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한 샤프트 가이드부(422)는 적어도 일단에 샤프트 가이드홀(422h)이 구비될 수 있다.
샤프트 가이드홀(422h)은 샤프트 가이드부(422)의 적어도 일단을 수직으로 관통하도록 구비될 수 있다. 샤프트 가이드홀(422h)에는 발바닥 지지부(200)의 상하 이동 샤프트(210)가 삽입되어 가이드될 수 있다. 이때, 일 예에 따른 샤프트 가이드홀(422h)의 단면의 넓이는 상하 이동 샤프트(210)의 단면의 넓이 보다 크게 형성될 수 있다.
상하 이동 샤프트(210)의 적어도 일측에는 돌출부재(215)가 형성되며, 돌출부재(215)는 상하 이동 샤프트(210)가 하부 방향으로 이동하는 경우에, 길이 조절 가이드부(400)를 하부 방향으로 이동시킬 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 상하 이동 샤프트(210)가 하부 방향으로 이동하는 경우, 돌출부재(215) 또한 하부 방향으로 이동할 수 있으며, 돌출부재(215)가 하부 방향으로 이동하면서 샤프트 가이드부(422)를 하부 방향으로 밀수 있다. 이때, 돌출부재(215)는 후술되는 제2 마찰 방지 부재(430)와 접하여 하부 방향으로 밀면서 이동할 수 있다.
다리 마사지부(1200)의 길이가 연장되기 위해서 상하 이동 샤프트(210)가 하부 방향으로 이동하는 경우, 돌출부재(215)는 이탈 방지 프레임(140) 및 제1 마찰 방지 부재(145)를 통과하여 계속 하부 방향으로 이동할 수 있다. 계속해서 하부 방향으로 이동한 돌출부재(215)는 샤프트 가이드부(422)를 하부 방향으로 밀며 이동시킬 수 있다.
제2 마찰 방지 부재(430)는 샤프트 가이드부(422)의 적어도 상부에 배치되어, 상하 이동 샤프트(210)가 샤프트 가이드홀(422h)에 삽입되어 움직이는 동안에, 상하 이동 샤프트(210)와 샤프트 가이드부(422) 사이의 마찰을 방지할 수 있다. 이러한 제2 마찰 방지 부재(430)는 일 예로, 플라스틱 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
일 예에 따른 제2 마찰 방지 부재(430)는 샤프트 가이드홀(422h)을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 마찰 방지 부재(430)는 이탈 방지 프레임(140)의 상부에만 형성될 수 있으나, 도 13에 도시된 바와 같이, 발바닥 지지부(200)의 상하 이동 샤프트(210)를 둘러싸도록 형성될 수 있다.
도 16을 참조하면, 이러한 제2 마찰 방지 부재(430)에는 제3 부재 관통홀(430h)이 구비될 수 있다. 제3 부재 관통홀(430h)은 제2 마찰 방지 부재(430)를 관통하도록 형성되어, 상하 이동 샤프트(210)가 제2 마찰 방지 부재(430) 내부를 통과할 수 있도록 형성된 홀이다. 제3 부재 관통홀(430h)은 샤프트 가이드홀(422h)을 둘러싸도록 배치될 수 있다.
제3 부재 관통홀(430h)의 크기는 샤프트 가이드홀(422h)의 크기보다 작도록 형성될 수 있다. 따라서, 상하 이동 샤프트(210)가 샤프트 가이드홀(422h) 및 제3 부재 관통홀(430h)에 삽입되어 움직이는 동안에, 상하 이동 샤프트(210)가 샤프트 가이드부(422)와 마찰이 발생하지 않고, 제2 마찰 방지 부재(430)의 제3 부재 관통홀(430h)을 따라 움직일 수 있다.
고정부재(440)는 탄성부재(450)를 고정시킬 수 있다. 고정부재(440)는 샤프트 가이드부(422)에 배치되는 제1 고정부재(441), 및 제2 수평 연결 부재(160)에 배치되는 제2 고정부재(442) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
탄성부재(450)는 샤프트 가이드부(422)와 제2 수평 연결 부재(160)를 연결할 수 있다. 탄성부재(450)의 일측은 샤프트 가이드부(422)에 배치되는 제1 고정부재(441)에 고정되고, 타측은 제2 수평 연결 부재(160)에 배치되는 제2 고정부재(442)에 고정될 수 있다.
이러한 탄성부재(450)는 제2 고정부재(442)에 고정되는 부분은 움직이지 않고, 제1 고정부재(441)에 고정되는 부분이 샤프트 가이드부(422)와 함께 이동할 수 있다. 탄성부재(450)는 샤프트 가이드부(422)가 하부 방향으로 이동하는 동안에, 상부 방향으로 탄성력을 가지면서, 샤프트 가이드부(422)가 흔들리지 않고 안정적으로 이동할 수 있도록 도와줄 수 있다.
이와 같은, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 다리 마사지부(1200)의 길이를 조절함으로써, 사용자의 체형에 맞는 다리 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 길이가 연장되는 경우, 발바닥 지지부(200)가 흔들리지 않도록 길이 조절 가이드부(400)가 발바닥 지지부(200)를 가이드할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고,
    상기 다리 마사지부는 렉기어, 및 상기 렉기어에 치합되는 피니언을 통해 길이를 조절하는 다리 길이 조절부를 포함하는,
    마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다리 마사지부는,
    사용자의 다리의 종아리 부분을 지지하는 종아리 지지부;
    상기 종아리 지지부에 의해 가이드되며, 상하 방향으로 이동이 가능한 발바닥 지지부; 및
    상기 발바닥 지지부의 움직임을 가이드하는 길이 조절 가이드부를 더 포함하고,
    상기 다리 길이 조절부는 상기 발바닥 지지부를 상하 방향으로 이동시키는,
    마사지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 종아리 지지부는,
    상기 다리 마사지부의 거치를 위한 마사지부 연결 프레임;
    상기 마사지부 연결 프레임과 수직으로 연결되며, 안쪽으로 샤프트 가이드홈이 구비된 샤프트 가이드 프레임;
    상기 마사지부 연결 프레임과 수직으로 연결되며, 안쪽으로 렉피니언 가이드홈이 구비된 렉피니언 가이드 프레임; 및
    상기 샤프트 가이드 프레임과 상기 렉피니언 가이드 프레임 사이에 배치되며, 수직으로 관통하는 이탈 방지 가이드홀이 구비된 이탈 방지 프레임을 포함하는,
    마사지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 발바닥 지지부는 상기 이탈 방지 프레임에 삽입되어 상하 방향으로 이동이 가능한 상하 이동 샤프트를 포함하며,
    상기 상하 이동 샤프트의 적어도 일측에는 상기 길이 조절 가이드부를 하부 방향으로 이동시키기 위한 돌출부재가 배치된,
    마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 종아리 지지부는,
    상기 이탈 방지 프레임의 상부에 배치되는 제1 마찰 방지 부재를 더 포함하며,
    상기 제1 마찰 방지 부재에는 상기 이탈 방지 가이드홀의 크기보다 작은 크기의 제1 부재 관통홀, 및 상기 제1 부재 관통홀의 적어도 일측에 구비되며, 상기 돌출부재 단면의 크기 보다 큰 제2 부재 관통홀이 구비되는,
    마사지 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 종아리 지지부는,
    상기 샤프트 가이드 프레임의 일단에 수직으로 배치되는 제1 수평 연결 부재; 및
    상기 제1 수평 연결 부재 상부에 이격되어 배치되는 제2 수평 연결 부재를 더 포함하고,
    상기 길이 조절 가이드부는,
    상기 제1 수평 연결 부재와 상기 제2 수평 연결 부재를 수직으로 연결하는 레일 프레임; 및
    상기 레일 프레임에 삽입되어 상하 방항으로 이동이 가능한 슬라이드 샤프트를 포함하는,
    마사지 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 슬라이드 샤프트는,
    상기 레일 프레임에 삽입되는 이동 삽입부; 및
    상기 이동 삽입부와 수직으로 배치되며, 적어도 일단에 샤프트 가이드홀이 구비된 샤프트 가이드부를 포함하는,
    마사지 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 길이 조절 가이드부는,
    상기 샤프트 가이드부의 상부에 배치되는 제2 마찰 방지 부재를 더 포함하며,
    상기 제2 마찰 방지 부재는 상기 상하 이동 샤프트를 둘러싸는,
    마사지 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 발바닥 지지부의 상기 상하 이동 샤프트가 하부 방향으로 이동하는 경우, 상기 돌출부재는 상기 제2 마찰 방지 부재를 하부 방향으로 밀면서 이동하는,
    마사지 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 길이 조절 가이드부는,
    상기 제2 수평 연결 부재와 상기 샤프트 가이드부를 연결하는 탄성부재를 더 포함하는,
    마사지 장치.
  11. 제 3 항에 있어서,
    상기 다리 길이 조절부는,
    상기 피니언와 결합되고 상기 종아리 지지부의 렉피니언 가이드홈에 배치되는 회전부재; 및
    상기 피니언을 회전 시키는 액츄에이터를 더 포함하고,
    상기 렉기어는 상기 종아리 지지부의 렉피니언 가이드 프레임에 배치되는,
    마사지 장치.
PCT/KR2019/011374 2018-09-07 2019-09-04 길이 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치 WO2020050608A1 (ko)

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