WO2020048914A1 - Peristaltische pumpe - Google Patents

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Publication number
WO2020048914A1
WO2020048914A1 PCT/EP2019/073329 EP2019073329W WO2020048914A1 WO 2020048914 A1 WO2020048914 A1 WO 2020048914A1 EP 2019073329 W EP2019073329 W EP 2019073329W WO 2020048914 A1 WO2020048914 A1 WO 2020048914A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
connector
pump
swivel arm
bed
pressure sensor
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/073329
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Kaiser
Winfried Brehm
Luca Donarini
Reinhold Reiter
Stefan Kreber
Manfred Weis
Original Assignee
Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh filed Critical Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh
Publication of WO2020048914A1 publication Critical patent/WO2020048914A1/de

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing

Definitions

  • the present invention relates to a peristaltic pump with a pump bed and a rotor for acting on a hose section which can be inserted into the pump bed in an arc shape, the pump having a coupling arrangement for coupling a connector, via which the hose section inserted into the pump bed is connected to the Pump can be fixed.
  • pressure measuring cells are also known which can be inserted into a fluid line and can be coupled to a pressure sensor.
  • EP 2 679 255 B1 shows a roller pump in which the pump bed is designed as part of a hose cassette, which further comprises a pressure measuring chamber.
  • a locking lever is provided, among other things, for fixing the hose cassette to the pump.
  • EP2682607 B1 EP2682606 B1
  • DE9208212 U EP2397695 B1
  • EP0107440 A1 EP0694125 B1.
  • the object of the present invention is to enable a simple and safe coupling of a connector to a peristaltic pump.
  • the present invention comprises a peristaltic pump with a pump bed rigidly connected to the pump and a rotor for acting on a hose section which can be inserted into the pump bed in an arc shape, the pump has a coupling arrangement for coupling a connector, by means of which the hose section inserted into the pump bed can be fixed to the pump.
  • the coupling arrangement comprises a swivel arm which can be swiveled about a swivel axis parallel to the axis of the rotor via the connector in order to fix it to the pump.
  • the connector is held axially between a base region of the pump and the swivel arm.
  • the pump bed is rigidly connected to the pump and can be formed, for example, by the housing of the pump.
  • the pump bed preferably has an arcuate section, against the inner contour of which the hose section is pressed by the rotor. Opposite the arcuate section, the pump bed preferably has an opening through which fluid lines assigned to the hose section are led to the outside.
  • the connector can be inserted into a connector receptacle and is held there by pivoting the swivel arm.
  • the connector can be inserted in an essentially axial direction, i.e. a direction which is essentially parallel to the axis of the rotor.
  • the connector receptacle is preferably arranged in the region of an opening of the pump bed and / or is formed by such an opening.
  • the connector receptacle is open on a side facing the interior of the pump bed and on a side facing away from the interior of the pump bed, so that fluid lines in a plane which is substantially perpendicular to the axis of the rotor, from the inside of the pump bed through the connector receptacle to the outside can be performed.
  • the swivel arm In its pivoted-out position, the swivel arm is preferably arranged laterally next to the connector receptacle and in particular next to an opening in the arcuate pump bed, and thus enables the connector to be inserted.
  • the connector receptacle has lateral fixing areas into which the connector can be inserted in a form-fitting manner. These secure the connector preferably against lateral movement and / or twisting movement, while the swivel arm is pivoted over the connector.
  • the fixing regions are preferably formed by ends of the pump bed which are matched to the outer contour of the connector.
  • the pump is designed such that, when the connector is coupled, fluid paths assigned to one or both ends of a hose section inserted into the pump bed run outward from the pump bed under the swivel arm.
  • the pivot axis of the pivot arm is arranged at a free end of the pump bed.
  • the free end of the pump bed can have a stepped area with which the swivel arm is connected via its axis.
  • the swivel arm can be swiveled outward into its swiveled-out position.
  • the interior of the pump bed is freely accessible when the swivel arm is swiveled out, in order to insert the hose section between the pump bed and the rotor.
  • the peristaltic pump according to the present invention can be used with connectors which do not have a pressure measuring chamber.
  • the roller pump comprises a pressure sensor which can be coupled to a pressure measuring chamber of the connector.
  • the pressure sensor is preferably arranged in the swivel arm and / or in a floor area opposite the swivel arm in its swiveled-in position, in particular the connector receptacle. By inserting the connector into the connector receptacle and / or pivoting the swivel arm, the pressure sensor therefore overlaps the pressure measuring chamber.
  • the connector is particularly preferably fixed to the pump by fixing the pressure measuring chamber of the connector to the pressure sensor.
  • the pressure sensor preferably has a measuring surface which extends essentially in a plane which is perpendicular to the axis of the rotor.
  • the connector preferably has a membrane which covers the pressure measuring chamber and which likewise extends essentially in a plane which is perpendicular to the axis of the rotor when the connector has been inserted into the connector receptacle.
  • the connector is fixed by axially pressing the connector between the swivel arm and a bottom region of the pump opposite the swivel arm in its swiveled-in position.
  • the pressing takes place by an axial movement of the swivel arm.
  • the pressing takes place by an axial movement of a fixing element which is arranged on the swivel arm or lies opposite the swivel arm in its swiveled-in position.
  • the swivel arm can be displaced in the axial direction, the pump comprising an adjustment arrangement, through which the swivel arm can be moved in the swiveled-in position in the axial direction against the connector.
  • this movement can serve to press the connector between the base region and the swivel arm.
  • the traversing movement can only serve to move the arm towards the connector. The actual pressing is then carried out by a separate fixing element.
  • the adjustment arrangement is preferably designed such that it pulls an axis of the swivel arm into the housing of the pump.
  • the swivel arm remains without contact with the connector during the swivel movement into the swiveled-in position.
  • a distance can remain between the top of the connector and the underside of the swivel arm, in particular a distance of more than 0.1 mm, preferably of more than 0.5 mm. This enables easy pivoting in and prevents the connector from tilting when pivoting in.
  • the arm does not move towards the connector until the swivel arm is in its swiveled-in position above the connector.
  • the coupling arrangement comprises an actuator controlled by a control of the pump, the actuation of which fixes the connector on the pump.
  • a fixing element is pressed against the connector by the actuation of the actuator, the fixing movement preferably taking place in the axial direction of the rotor.
  • the connector can therefore be clamped axially between the bottom area of the connector receptacle and the swivel arm by actuating the actuator.
  • the fixing element can be the swivel arm, which is pressed against the connector by actuating the actuator.
  • the pressure sensor can be arranged rigidly on the connector receptacle and / or the swivel arm. As a result, the axial overall length of the pressure sensor can be reduced.
  • the fixing element is formed by a coupling element of the pressure sensor.
  • This coupling element is preferably arranged axially displaceably on the pump together with the pressure sensor.
  • the coupling element can be part of an axially displaceable pressure sensor.
  • only the coupling element can also be axially displaceable and surround the sensor area of the pressure sensor.
  • the controlled actuation of the actuator reduces a counterforce to a spring which applies a holding force to the connector. This has the advantage that the connector remains fixed without further energy consumption and in particular even in the event of a power supply failure.
  • the counterforce can be reduced by a controlled reduction of an air pressure in an air cushion and / or cylinder, which counteracts the spring.
  • the connector receptacle includes a pre-fixation which holds the connector axially in position while the swivel arm is pivoted over the connector.
  • the pre-fixation includes an undercut for the connector.
  • the undercut is preferably arranged at one end of the pump bed and / or interacts with a clip element of the connector.
  • the clip element can be formed by a flexible arch, which is provided on the connector. This is preferably deformed laterally by the undercut.
  • the clip element can be formed by a flexible tab, which is preferably provided in a wall section of the connector. In this case, the undercut preferably secures an upper edge of the wall section in the connector receptacle.
  • the pre-fixing is carried out by the swivel arm, which is deflected by inserting the connector and then at least partially swings back over the connector by means of a spring load.
  • the peristaltic pump comprises a sensor, by means of which the control of the pump recognizes that a connector has been inserted.
  • the actuator for pressing the connector can preferably be actuated on the basis of a sensor which detects whether a connector has been inserted and / or on the basis of a sensor which detects the closure of a cover.
  • the peristaltic pump is designed for coupling a connector which has two fluid guide channels, the two ends of the hose section which can be inserted into the pump bed being connected to the two fluid guide channels of the connector.
  • the connector has connection ports for connection to the two ends of the hose section.
  • the connector is preferably designed such that the fluid guide channels intersect within the connector.
  • the connection ports for connection to the two ends of the hose section are preferably located with respect to the connector. because connection ports for connection with a supply and a discharge connection hose opposite.
  • the pressure measuring chamber is further preferably arranged below the crossing point of the fluid guide channels and / or is in fluid communication with one of the two fluid guide channels.
  • the present invention initially protects the peristaltic pump on its own and without the connector, since the connector is usually a disposable element.
  • the present invention furthermore comprises a system comprising a peristaltic pump, as described above, and a hose set, which comprises at least one connector and a hose section that can be inserted into the pump bed.
  • the connector is also designed as described above.
  • the present invention further comprises a medical device, in particular a blood treatment machine, in particular a dialysis machine, with a peristaltic pump, as was described above.
  • a medical device in particular a blood treatment machine, in particular a dialysis machine, with a peristaltic pump, as was described above.
  • the pump can be used as a blood pump. If a pressure sensor is provided, this is preferably used to measure the arterial and / or venous pressure.
  • the present invention further comprises a method for inserting a tube section into a peristaltic pump, as described above, with the steps:
  • the connector can be fixed by an axial movement of the swivel arm and / or a fixing element, which is arranged arm or opposite the swivel arm in its pivoted position.
  • the present invention further comprises a connector for a peristaltic pump, as described above, with a clip element for pre-fixing the connector to the pump.
  • the clip element can be a flexible bracket and / or a flexible tab, which is preferably arranged in a side wall of the connector.
  • the connector is preferably constructed and configured in the manner described above.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a hose set which consists of a hose section which can be inserted in an arc into the pump bed of a peristaltic pump according to the invention and the connector shown in FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a basic illustration of a basic structure of the exemplary embodiments of a peristaltic pump according to the invention
  • FIG. 5 an embodiment of a peristaltic pump according to a second aspect of the present invention, in which the connector can be inserted laterally into a connector receptacle, in a perspective view,
  • Fig. 6 The embodiment shown in Fig. 5 with one in the
  • Fig. 10 The embodiment shown in Figs. 8 and 9 during a
  • FIGS. 8-10 The exemplary embodiment shown in FIGS. 8-10 in a sectional view along a plane which runs parallel to the axis of the rotor, with a first variant of a sensor unit,
  • Fig. 12 The embodiment shown in Fig. 8-10 in a sectional view along a plane which is parallel to the axis of the rotor runs, with a second and third variant of the arrangement of a sensor unit,
  • FIG. 13 A perspective view of a peristaltic pump according to a fourth aspect of the present invention, in which the counter element is arranged on a cover of the pump bed,
  • FIG. 14 The exemplary embodiment shown in FIG. 13 in a sectional view along a plane which runs parallel to the axis of the rotor,
  • Fig. 15 The embodiment shown in Figs. 13 and 14 in one
  • FIGS. 13-15 The embodiment shown in FIGS. 13-15 in a top view with the cover closed;
  • Fig. 19 A detail of the embodiment of a shown in Fig. 18
  • FIG. 20 A detail of an exemplary embodiment of a peristaltic pump according to the invention for receiving the connector
  • FIG. 21 A detailed representation of a peristaltic pump, in which the exemplary embodiment according to FIGS. 18 and 19 of a connector is included.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a connector 10, which can be coupled to a peristaltic pump according to the invention, in order to fix a hose section 1, which can be inserted in an arc into the pump bed of the peristaltic pump, on the pump.
  • 2 shows a corresponding hose set with such a hose section 1 and the connector 10 as well as hoses 2 and 3 for supplying and removing the fluid to and from the connector.
  • the connector 10 shown in FIGS. 1 and 2 has two fluid guide channels 18 and 19 which are connected to the ends 4 and 5 of the arcuate hose section 1.
  • the connector has connection ports 13 and 14, with which the ends 5 and 4 of the hose section 1 can be connected.
  • the connection can, in particular, be cohesive, for example by gluing or welding.
  • the connection port 13 is connected to the fluid guide channel 18, the connection port 14 to the fluid guide channel 19.
  • the fluid guide channels 18 and 19 are internal channels of the connector.
  • the connector also has a pressure measuring chamber 11 which is connected to one of the two fluid paths 18 or 19 and via which the pressure prevailing in the corresponding fluid guide channel can be measured.
  • the pressure measuring chamber 11 is covered by a flexible membrane 12, with which the connector can be coupled to a sensor area of a pressure sensor.
  • the flexible membrane 12 is surrounded by wall areas 38 of the connector, by means of which the connector can be pressed against a coupling element of the pressure sensor.
  • the pressure measuring chamber 11 is arranged below the crossing point of the fluid guide channels 18 and 19. This results in a particularly compact arrangement.
  • the connector 10 furthermore has connection ports 15 and 16, which are used for connecting hose sections 2 and 3, for supplying and removing fluid to and from the connector and via the fluid guide channels 18 and 19 to and from the hose section 1 can be used.
  • the connection port 16 is in fluid connection via the fluid guide channel 19 and the connection port 14 of the connector with the first end 4 of the hose section 1, the connection port 15 via the fluid guide channel 18 and the connection port 13 with the second End 5 of the hose section 1.
  • the connector 10 has a connector body, from the periphery of which the connection ports 13-16 extend outwards.
  • the connector body itself has an essentially round cross section in the exemplary embodiment.
  • the pressure measuring chamber 11 with the flexible membrane 12 is arranged on an underside of the connector body and, in the exemplary embodiments, likewise has an essentially round cross section.
  • the flexible membrane takes up at least 10%, preferably at least 15%, of the cross-sectional area of the connector body.
  • the connector body is preferably made in one piece from plastic, for example as an injection molded part.
  • the membrane can be placed on the connector body.
  • connection ports 13, 15 and 14, 16 each assigned to a fluid line 18 or 19 are arranged in the exemplary embodiment on opposite sides of the connector body and are preferably on a common axis.
  • the fluid lines 18 and 19 intersect at an angle between 70 ° and 110 °, in the exemplary embodiment at a right angle.
  • the connector can be designed as is known from WO2014 / 147061 A1 by the same applicant. The subject matter of this application is therefore made the subject of the present application in its entirety.
  • a peristaltic pump according to the invention described below can each be operated with a connector or a hose set, as shown in FIGS. 1 and 2.
  • the configuration of the connector according to FIGS. 1 and 2 is, however, not essential for the present invention. Rather, the aspects of the present invention which are illustrated below on the basis of the exemplary embodiments of the peristaltic pump can also be used with other connectors.
  • the aspects of the present invention can also be implemented with connectors in which the fluid paths assigned to the ends of the hose section do not intersect within the connector.
  • the aspects of the present invention can also be implemented with connectors which have no pressure measuring chamber or a pressure measuring chamber arranged at another point on the connector.
  • the aspects of the peristaltic pump according to the invention are preferably used for a connector as shown in FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 3 shows the basic structure of a peristaltic pump 20 according to the invention, in which a hose section 1 is fixed via a connector 10.
  • the peristaltic pump 20 has a pump bed 21, in which the hose section 1 can be inserted in an arc.
  • the pump bed 21 has an at least partially circular inner contour against which the hose section 1 is pressed by pressing elements 24 of the rotor 22.
  • the hose section 1 is therefore pressed in between the pressing elements 24 and the inner wall 25 of the pump bed 21.
  • Press elements 24 rollers are provided, which are rotatably mounted on the rotor 22 and roll on the hose section 21.
  • the pressing elements 24 of the rotor 22 can be moved in and out, and can be retracted in particular for inserting the hose section 1 from the pump bed or for removing the hose section 1 from the pump bed. For the operation of the pump, the pressing elements 24 are then moved against the hose section 1.
  • the pump bed 21 has, on the side opposite the arcuate section, an opening 28 arranged between its free ends 26 and 27, through which the fluid paths assigned to the two ends of the hose section 1 are guided out of the pump bed.
  • the connector 10 can be inserted into this opening in the axial direction.
  • the two connection ports 13, 14 of the connector 10 point to the inside of the pump bed, and the two connection ports 15, 16 to the outside.
  • the fluid paths 18, 19 of the connector assigned to the hose section 1 run inside the connector through the opening 28 and out of the pump bed.
  • the pump bed 21 is rigidly connected to the pump in the exemplary embodiment and can be formed, for example, by the housing of the pump.
  • the pump bed is molded into the housing of the pump.
  • FIG. 3 The structure of a peristaltic pump shown in FIG. 3 is common to all aspects of the present application and all exemplary embodiments.
  • FIG. 4 shows an exemplary embodiment of a coupling arrangement of a pressure sensor to a connector according to a first aspect of the present invention.
  • the coupling arrangement is preferably used in a peristaltic pump as described above and in the further course of the description. Furthermore, the coupling order is preferably used for coupling a connector, as described above and in the further course of the description. The coupling arrangement is therefore also described below using such a pump.
  • the coupling arrangement can also be used with other medical devices and / or for coupling other connectors without modification.
  • the coupling arrangement can also be used for coupling a connector which has a pressure measuring chamber, without the connector also necessarily being used to fix a hose section which can be inserted into the pump bed to the pump.
  • the connector can also be designed as a pressure cell, in particular as a pressure cell as is known from the publications EP 685 721 A2 and US Pat. No. 7,603,907 B2, which are hereby fully made the subject of the present application.
  • it can be a pressure cell that is arranged in a hose section.
  • FIG. 4 shows a sectional view through the coupling arrangement along a plane which is perpendicular to a coupling surface of the pressure sensor to the membrane 12 of the connector.
  • a pressure sensor 30 which is coupled to the pressure measuring chamber 11, and a counter element 36.
  • at least one coupling area 37 of the pressure sensor and preferably the entire pressure sensor 30 is arranged movably on the device on which the connector is to be fixed, in particular on the pump.
  • the connector 10 can thereby a movement of the coupling area 37 and / or pressure sensor 30 between the pressure sensor and the counter element 36 are pressed.
  • the pressure sensor 30 is arranged axially displaceably on the pump 10.
  • a guide 80 is provided along which the pressure sensor 30 can be displaced along an axis which runs perpendicular to a coupling surface of the pressure sensor to the membrane 12 of the connector and / or parallel to the axis of the rotor 22.
  • the pressure sensor 30 is arranged on a slide 81 which is arranged displaceably on the guide 80.
  • the slide 81 is designed as a flute piston, in the interior of which the pressure sensor 30 is arranged and which is guided with its outer circumference in one or more cylindrical guides 80.
  • the pressure sensor 30 has a sensor surface 31 with which it is coupled to the membrane 12 of the connector 10, which covers the measuring chamber 11.
  • a vacuum arrangement can also be provided, through which air can be extracted between the sensor surface 31 and the membrane 12.
  • the sensor surface 31 is surrounded by a coupling area 37 which is pressed against the wall area 38 of the connector 10 which surrounds the pressure measuring chamber 11. Due to the force exerted by the coupling area 37 on the wall area 38 of the connector, the latter is pressed against the counter element 36 and thereby fixed on the pump. Furthermore, to secure the connector in the lateral direction, there can be a positive connection between the coupling area 37 and the wall area 38 of the connector.
  • the coupling area 37 preferably surrounds the sensor surface 31 in a ring.
  • the coupling region 37 can be designed in the form of a ring.
  • the wall area 38 of the connector preferably surrounds the membrane 12 in a ring shape.
  • the contact pressure applied by the sensor 30 in the axial direction to the connector 10 is controlled in the exemplary embodiment by an actuator of the pump, which is controlled by the controller 80 of the pump. Since the pressing process used to fix the connector in the pump is thus controlled by the control of the pump, the risk of the connector tilting is reduced.
  • the actuator is preferably actuated on the basis of a sensor which detects the insertion of the connector and / or the closing of a cover of the pump. Alternatively or additionally, the coupling process can also be triggered by user input.
  • the pressure sensor In a first end position of the actuator, the pressure sensor is preferably pressed against the connector in order to fix it to the pump.
  • the actuator also has a second end position, in which the pressure sensor can be moved or moved in the axial direction so far away from the connector that the connector can be removed from the connector receptacle or a connector can be inserted into the connector receptacle.
  • the connector 10 is clamped between the counter element 36 and the movable pressure sensor 30 by a spring 34 which presses the pressure sensor 30 against the connector 10.
  • the force of the spring 34 counteracts a controllable counterforce.
  • the counterforce which counteracts the spring 34, is generated pneumatically.
  • the actuator by means of which the contact pressure applied by the sensor 30 in the axial direction to the connector 10 is activated, has a pneumatically operated piston-cylinder unit for this purpose, which is biased by the spring 34 into the first end position and by means of their pressure, the actuator can be moved into the second end position against the force of the spring 34.
  • the spring 34 acts on a piston 82, which is movably mounted in a cylinder 35 and the pressure force of the spring on the pressure sensor 30 transmits.
  • the piston 82 in the exemplary embodiment has a rod 83 which transmits the contact force of the spring 34 to the slide 81 on which the pressure sensor 30 is arranged.
  • the piston 82 is sealed off from the cylinder 35 by seals 84 and 85.
  • the cylinder 35 is connected to a compressed air source 87 via a compressed air line 86.
  • an air pressure is applied to the cylinder 35, which presses the piston 82 against the spring and thus counteracts the force of the spring 34.
  • the clamping of the connector between the pressure sensor 30 and the counter element 36 can therefore be released by a controlled increase in the air pressure in the cylinder 35.
  • the pressure sensor 30, on the other hand is pressed by the spring 34 against the connector 10.
  • the spring has a maximum contact force of over 50 Newtons, preferably more than 100 Newtons.
  • the coupling arrangement has a pre-fixation which prestresses the pressure sensor in the direction of the connector regardless of the state of the actuator, via which the contact pressure is controlled.
  • a further spring 33 is provided, which applies a force to the pressure sensor in the direction of the connector.
  • the force of the spring 33 of the pre-fixation is preferably a maximum of 50%, further preferably a maximum of 20% of the maximum contact force with which the pressure sensor detects the Connector pressed with the counter element.
  • the spring 33 therefore preferably has a correspondingly lower spring force than the spring 34.
  • the spring 33 of the pre-fixation acts on the slide 81, on which the pressure sensor 30 is arranged and via which the pressure sensor can be moved in the axial direction.
  • the actuator or the rod can be moved back from a pressing position in which it exerts a pressing force on the pressure sensor 30.
  • the actuator In its retracted position, the actuator preferably releases a certain spring travel, via which the pressure sensor can now be moved against the force of the pre-fixing.
  • the spring 33 of the pre-fixation is arranged around the rod 83 of the actuator and is supported on the housing.
  • both the actuator and the pre-fixing act on the rear of the slide 81 and are therefore arranged axially behind the slide.
  • the pre-fixing can act on a centering ring which is separate from the pressure sensor and which is displaced in the axial direction against the force of the pre-fixing, for example the spring 33 when the connector 10 is inserted, and for a pre-fixing of the connector between the pressure sensor and the counter element 36 provides.
  • the centering ring preferably interacts with the wall areas 38 of the connector which surround the pressure measuring chamber 11.
  • the centering ring preferably has a profile which positively secures the connector 10 against slipping sideways.
  • the centering ring is an element which is separate from the coupling area 37 of the pressure sensor and is displaceable relative to the pressure sensor.
  • the actuatable actuator via which the connector is pressed in the connector receptacle, can act on a coupling area and / or centering ring that is separate from the pressure sensor.
  • the pre-fixing of the connector to the pressure sensor described above as a possible embodiment of the invention and caused by a movable element of the pressure sensor can also be dispensed with. This is particularly the case if the connector is pre-fixed by other means. Possible configurations of the elements of the connector receptacle are described in more detail below:
  • the counter element 36 can be a rigid element of the pump, the connector 10 preferably being pushed into the connector receptacle formed by the pressure sensor 30 and the counter element 36.
  • the counter element 36 can be a rigid element of the pump, while the pressure sensor is arranged on a movable element of the pump.
  • the counter element 36 can be an element which is arranged movably on the pump and which, after the connector 10 has been placed on the pressure sensor, is moved into a position in which it lies opposite the pressure sensor.
  • the guide element in which the pressure sensor 30 is mounted so as to be axially displaceable, can itself be arranged movably on the pump.
  • the counter element 36 is preferably arranged rigidly on the pump. After the connector 10 has been inserted into the counter element 36, the pressure sensor can be moved into a position in which it lies opposite the counter element 36.
  • the counter element 36 is preferably arranged in a bottom region of the pump between the free ends 26 and 27 of the pump bed.
  • the configuration of the pump according to the invention in accordance with the first aspect is preferably also used in the pumps according to the further aspects of the present invention, which are described in more detail below.
  • the connector can be fixed between the pressure sensor and a counter element, as was described in more detail with regard to the first aspect with reference to FIG. 4.
  • the coupling arrangement can be designed both with and without a pre-fixation.
  • the configuration according to the first aspect also forms an independent object of the present invention, regardless of the aspects reproduced below.
  • the pump has a connector receptacle into which the connector is inserted laterally.
  • a lateral insertion means that the connector is pushed into the connector receptacle essentially in a plane that is perpendicular to the axis of the rotor 22.
  • the connector 10 with the connector 1 is therefore first inserted into the pump, so that the hose section 1 is arranged between the pump bed 21 and the rotor 22.
  • the connector 10 is then pushed together with the tube section 1 into the connector receptacle by a lateral rotary movement about the rotor axis.
  • the connector receptacle is arranged next to the opening 28 of the pump bed.
  • the hose set with the connector is therefore first inserted into the opening 28 in the axial direction and then pushed laterally into the connector receptacle.
  • FIG. 5 shows the hose set with the connector 10 in a first position, in which the connector with the hose set was inserted in the axial direction.
  • Fig. 6 shows the connector in a position in which it has been inserted laterally into the connector receptacle.
  • the connector receptacle is formed by a receiving arm 40, which extends the free end 27 of the pump bed 21 in the direction of the opening 28 in the pump bed.
  • the connector 10 is pushed essentially in the tangential direction under this receiving arm 40.
  • the receiving arm 40 forms, together with the base area, a receptacle which is open on three sides, that is to say the receptacle is open towards the pump bed, towards the opening 28 in the pump bed and outwards.
  • this allows the connector to be pushed in and the hoses or fluid lines to be fed in and out from the inside of the pump bed to the outside through the connector receptacle.
  • the receiving arm 40 is connected to the free end 27 of the pump bed.
  • the receiving arm 40 can be designed in one piece with the pump bed.
  • the receiving arm is manufactured as a separate element which is rigidly connected to the pump bed 21 by screws 41.
  • a counter element for pressing the connector into the connector receptacle can be fastened to the underside of the receiving arm.
  • the pump bed is lowered in the area in which the receiving arm 40 is screwed onto the free end.
  • the counter element for fixing the connector therefore forms part of the pump geometry or is rigidly connected to the pump bed.
  • the bottom area of the pump has a support surface 43 which extends from the opening 28 between the free ends of the pump bed into the connector receptacle and thus below the receiving arm 40.
  • the connector can be slid into the connector receptacle along this contact surface after insertion.
  • the contact surface is preferably delimited at least on one side by a guide edge 45, along which an edge of the connector is guided.
  • the pump has a cover 42 for the pump bed, which has an extension 42 'in the area of the opening 28, so that the cover 42 in the closed state through the extension 42' up to the area next to that in FIG Connector receptacle received connector 10 and preferably extends to the contact surface 43 and / or closes the opening 28.
  • the connector is fixed in the connector receptacle by axial pressing between a bottom region of the connector receptacle and the receiving arm 40.
  • the connector 10 is preferably fixed in the connector receptacle by a movable element which is arranged in the base region of the connector receptacle and can be moved axially via an actuator, so that the connector can be clamped between the base region and the connector arm 40.
  • the connector arm 40 therefore forms a counter element for clamping the connector or has one.
  • Such a configuration according to the second aspect of the present invention can also be used for connectors that do not have a pressure measuring chamber.
  • the second aspect is preferably used for connectors which have a pressure measuring chamber.
  • the coupling between a pressure sensor 30 and the receiving arm 40 is preferably carried out in the manner described above with regard to the first aspect of the present invention.
  • the pressure sensor 30 shown in FIG. 4 can be arranged in a bottom area of the connector receptacle next to the opening 28.
  • the connector is held between the pressure sensor and the receiving arm 40 arranged opposite one another by pressing with the pressure sensor.
  • a pre-fixation of the connector in the connector receptacle can be done, for example, as was already explained above with regard to the first aspect.
  • the connector 10 is fixed to the pump here via a swivel arm 50, which can be swiveled about a swivel axis 55 parallel to the axis of the rotor 22 via the connector.
  • the connector can be inserted into a connector receptacle formed by the opening 28 between the free ends 26 and 27 of the pump bed, and is secured there by the swivel arm after insertion.
  • the swivel arm for this is arranged laterally next to the opening 28 between the free ends 26 and 27 of the pump bed in its pivoted-out position and therefore releases them, so that the connector 10 together with the hose section 1 in the axial direction can be inserted into the pump. If the connector 10 is located in the opening 28, pivot the swivel arm 50 this moves over the connector, so that the connector is arranged between a bottom region of the pump and the swivel arm 50.
  • the axis of the swivel arm is preferably arranged at the free end 27 of the pump bed.
  • the free end 27 has a step 51, on the upper side of which the swivel arm is articulated. This results in a uniform height of the upper edge of the swivel arm and the upper edge of the pump bed.
  • the pivoting of the swivel arm 50 about the axis 55 can be done manually, or by driving the pump.
  • the connector is preferably pressed in the axial direction between the base area and the swivel arm.
  • the distance between the bottom area of the connector receptacle and the underside of the swivel arm 50 is preferably dimensioned such that the swivel arm can be swiveled over the connector without contacting the top of the connector.
  • a distance> 0.2 mm, preferably> 0.5 mm can be selected.
  • a distance of one millimeter is selected, for example.
  • the swivel arm can be moved axially in the swiveled-in position.
  • an adjustment arrangement can be provided here by means of which the swivel arm can be moved in the axial position against the connector 10 in the swiveled-in position is.
  • the adjustment arrangement can pull the axis 55 of the swivel arm into the housing of the pump and thus pull the swivel arm onto the connector.
  • a drive of the pump is provided for this purpose, which controls the control of the pump.
  • the connector can be pressed between the swivel arm and the floor area solely by the axial movement of the swivel arm.
  • a movable fixing element can be provided in the swivel arm and / or in the bottom region opposite the swivel arm, which serves to compress the connector between the swivel arm and the bottom region.
  • the fixing element can preferably be actuated by an actuator of the pump, the actuator being preferably controlled by the control of the pump.
  • the fixing element is preferably axially movable.
  • the embodiment of the pump according to the third aspect shown in FIGS. 8 to 10 can also be used in connectors without a pressure measuring chamber and only serve to connect the hose section 1 to the pump.
  • this aspect of the present invention is preferably also used with a connector which has a pressure measuring chamber which is coupled to a pressure sensor 30 of the pump.
  • the coupling of the pressure measuring chamber to the pressure sensor then serves at the same time to fix the connector to the pump.
  • 11 shows a first variant, in which the pressure sensor 30 is arranged in the bottom region of the connector receptacle opposite the swivel arm 50.
  • the coupling and axial bracing takes place exclusively via the axial movement of the swivel arm 50.
  • the pressure sensor 30 can therefore be arranged fixedly and immovably in the floor area.
  • the pressure sensor 30 could also be arranged firmly on the underside of the swivel arm 50.
  • FIG. 12 shows two variants of a pressure sensor 30, which is designed in accordance with the first aspect of the present invention and therefore has a coupling area that is movable in the axial direction.
  • the pressure sensor 30 can be arranged in a bottom region of the connector receptacle opposite the swivel arm 50.
  • the swivel arm 50 then forms a counter element, which preferably manages without moving parts.
  • the pressure sensor can be arranged in the swivel arm 50; in this case the counter element is formed by the bottom region of the connector receptacle opposite the swivel arm.
  • the variants shown in FIG. 12 can be combined with an axially movable swivel arm.
  • the movement of the swivel arm can serve, for example, to move it towards the top of the connector.
  • the compression is preferably carried out according to the first aspect.
  • the swivel arm cannot be moved in the axial direction.
  • the configuration according to the third aspect can include pre-fixing the connector in the connector receptacle. After inserting the connector 10 into the connector receptacle, it can be positively secured there against lateral displacement by lateral fixing areas.
  • fixing areas 52 and 53 are provided, which are adapted to the outer contour of the connector and secure it in a form-fitting manner against lateral movements and twisting movements.
  • the fixing areas 52 and 53 can be formed by correspondingly shaped end areas of the free ends 26 and 27 of the pump bed, see FIG. 8.
  • the pre-fixation of the connector in the axial direction can be solved in different ways.
  • the pre-fixing can be carried out by frictional engagement between the connector and the fixing areas 52 and 53.
  • an axial pre-fixation can be achieved by an undercut which interacts with a flexible element of the connector.
  • the swivel arm can form an undercut for the connector in its open starting position.
  • the swivel arm which is pretensioned with a torsion spring, is pushed back. After reaching the end position of the connector, the swivel arm turns back to the stable starting position due to the torsion spring.
  • the swivel arm is now partially above the connector and therefore secures it in the axial direction.
  • the swivel arm can be swiveled into its end position manually or by a drive.
  • the swivel arm preferably has a run-on slope, against which the connector is pressed when it is inserted, in order to be pressed out of its position biased by the spring.
  • a cover 60 of the pump bed is provided, which comprises a counter element 61 for fixing the connector 10 to the pump.
  • the counter element 61 is arranged on the cover 60 such that it is arranged above a connector receptacle in the closed position of the cover. In the exemplary embodiment, this is formed by the opening 28 between the ends of the pump bed.
  • the connector is pressed between the counter element 61 and a bottom area of the connector receptacle, which is preferably done by a fixing element that is movable in the axial direction and arranged in the bottom area.
  • the cover 60 is arranged on the housing of the pump so as to be pivotable about hinges 64 about a pivot axis which is perpendicular to the axis of rotation of the rotor.
  • the axis of rotation is located on the side of the pump bed opposite the opening 28.
  • the cover 60 engages in the closed position on the pump housing.
  • the latching takes on the holding force which acts between the connector and the counter element 61.
  • a fleece 62 is provided for releasing the cover 60 from its locked position.
  • the lever 62 is arranged on the cover 60 and is provided next to a handle region 63, so that when the handle 63 is gripped, the lever 62 can be actuated with the same hand in order to release the latching.
  • the cover 60 is locked with locking edges 65 and 66, which are arranged on both sides of the opening 28 at the end sections 26 and 27 of the pump bed.
  • the lever 62 is spring-loaded and has opposite edges which engage with the locking edges 65 and 66 on the pump bed.
  • This exemplary embodiment according to the fourth aspect can also be used with a connector which does not have a pressure measuring chamber.
  • a movable fixing element is preferably used for bracing the connector, which is arranged opposite the counter element in the bottom region of the pump. This can preferably be moved axially via an actuator of the pump, which is controlled by the control of the pump.
  • the pump according to the fourth aspect of the present invention preferably has a pressure sensor 30, as was described in more detail in the context of the first aspect.
  • the pressure sensor 30 with the movable coupling area is arranged in the bottom area of the connector receptacle and thus preferably between the two free ends 26 and 27 of the pump bed and serves to press the connector with the counter element.
  • the cover 60 is preferably designed in such a way that the fluid paths assigned to the hose section 1 in the region of the connector are led outward from the space formed by the pump bed and the cover 60.
  • the cover therefore ends above the connector.
  • the counter element is preferably arranged on the side of the cover 60 opposite the hinges 64.
  • the connector can also be pre-fixed by means of fixing elements, as has already been described in connection with the third aspect.
  • a pre-fixation is not absolutely necessary, at least in the axial direction. Rather, the hose section 1 with the connector 10 can be inserted and held with a flange, and the cover is closed with the other hand, which leads to a pre-fixation of the connector.
  • lateral fixing areas are preferably provided, which fix the connector in its lateral position. This can in turn be done by end regions of the pump bed which are adapted to the outer contour of the connector.
  • the rotor can have an extendable pin 29, as is shown, for example, in FIG. 5.
  • the pin 29 serves to eject the hose section 21. If the hose section with the connector 10 is to be removed from the pump, the pin 29 moves out of the rotor. By rotating the rotor, the pin slides under the hose section 1 and therefore pushes it up out of its position between the rotor and the pump bed 21 out of the pump bed.
  • the rotor is preferably positioned by the control of the pump so that pin 29 points to the opening in the pump bed and / or the connector. This can be done using a sensor that detects the position of the rotor. Then the compression of the connector is released and, depending on the exemplary embodiment, the connector is pushed out of the connector receptacle or the counter element is removed from the top of the connector by swiveling out the swivel arm or opening the cover. The rotor 22 then rotates with the pin 29 extended in order to eject the hose section 1.
  • the tube section is ejected and inserted with the pressing elements 24 drawn in. Furthermore, in the second exemplary embodiment, the connector is also pushed in and the connector is still received with the pressing elements 24 drawn in. Only when the connector is in the connector receptacle are the rollers or pressing elements 24 are extended. The pressing elements are preferably only extended when the connector is finally fixed and in particular has been axially clamped. Exemplary embodiments of a connector according to the invention and aspects of the pre-fixing of the connector on the pump are now described in more detail with reference to FIGS. 17 to 21.
  • the connector shown in the exemplary embodiments initially has the features described above with reference to FIGS. 1 and 2, so that reference is made to the above explanations.
  • the connector has at least one clip element which interacts with an undercut on the pump.
  • the undercut is preferably provided on a side wall of the connector receptacle, in particular on an end section of a free end of the pump bed.
  • undercut and clip element can be provided on two opposite sides of the connector. In the exemplary embodiment, however, such a combination of undercut and clip element is provided only on one side. The connector is held on the opposite side by friction.
  • the connector 10 has, as a clip element, a flexible bracket 70 or 70 ', which interacts with an undercut 71 of the pump for axially pre-fixing the connector to the pump.
  • the two ends of the bracket are connected to the connector body, but extend freely between them next to the connector body and are therefore flexible.
  • the bracket 70 has an extension essentially following the outer contour of the connector 10.
  • the bracket 70 in the exemplary embodiment shown at the bottom left in FIG. 17, the bracket 70 'has an angular indentation. This also serves to pre-fix the connector to the side on a correspondingly shaped fixing element of the pump.
  • the undercut 71 shown on the right in FIG. 17, interacts with a side surface of the bracket 70 and deforms it such that it is clamped under the undercut 71. Alternatively or additionally, the undercut 71 could also interact with the upper edge of the bracket 70.
  • FIGS. 18 to 21 An alternative embodiment of the connector 10 is shown in FIGS. 18 to 21.
  • this has a flexible tab 73 which interacts with an undercut 76.
  • this tab is first deformed by a run-on bevel of the undercut 76 until the entire side wall of the connector, in which the flexible tab 73 is arranged, is located under the undercut.
  • the undercut 76 then secures the upper edge of the side wall 72 against axial slipping out.
  • the tab 73 is embedded in the side wall 72 of the connector and points downward.
  • the downward-facing free end of the tab 73 can furthermore have a run-on slope 74 which interacts with the run-on slope of the undercut 76.
  • FIG. 21 shows once again the axial pre-fixing of the connector by means of the undercut 76 of the pump resting on the upper edge of the edge section 72 of the connector 10.
  • Fig. 21 it can also be clearly seen again how the connector 10 is secured by positive locking with corresponding fixing elements of the pump against lateral shifting and / or rotational movement.
  • at least one fixing element which can be formed in particular by a free end 26 and 27 of the pump bed, has a contour that is adapted to the outer contour of the connector.
  • the fixing element can be arranged between two ports of the connector 10 in such a way that it secures the connector against rotation.
  • corresponding fixing elements are preferably provided on two opposite sides of the connector for positive locking against displacement and / or rotation.
  • the closed side of the connector receptacle is preferably matched to the outer contour of the connector in such a way that it secures it against twisting.
  • the two connection ports of the connector facing the closed sides of the receptacle can positively abut a correspondingly shaped side wall of the connector receptacle that is adapted to the outer contour of the connector.
  • the connector preferably has a coupling element 17, which serves to introduce the force into that of the pressure measuring chamber 11 on the opposite side of the connector. This is preferably arranged in the center on the intersection of the fluid lines 18 and 19.
  • the coupling element 17 is higher than the two wall sections of the connector, which are arranged between the ports 13 and 14 assigned to the pump section 1 and the connection ports 15 and 16 assigned to the connecting hoses 2 and 3 .
  • the underside of the receiving arm preferably has a guideway, along which the coupling element 17 is guided, while the connector is being pushed into the connector receptacle.
  • the coupling element 17 can have the same fleas as the corresponding wall areas of the connector, wherein a compression is preferably carried out both in the center and in the wall areas.
  • the counter element can have a recess into which the coupling element 17 engages in a form-fitting manner.
  • the counter element can have a counter geometry adapted to the entire geometry of the upper side of the connector.
  • the present invention allows simple, safe operation and, in particular, reliable coupling of the connector and the measuring membrane of the pressure chamber to the pressure sensor. Precise measurement of the pressure is possible despite mechanical coupling with the peristaltic pump and hours of operation of the pump, which generates the corresponding vibrations.
  • the present invention furthermore enables easy insertion with a relatively low expenditure of force, since the final fixing is carried out by an actuator of the machine.
  • the fact that no manual manipulation is required for the actual fixation also reduces the risk of getting caught.
  • the present invention further enables the upper edge of the pump bed to continue to have essentially a uniform flea. Furthermore, this uniform flea of the pump bed can also be continued by the counter element, in particular the receiving arm or the swivel arm.
  • a sensor system can be provided in all configurations of the present invention which detects whether the connector is inserted.
  • All actuators can be implemented by motors, pneumatics and / or springs, depending on the requirements.
  • a combination of springs and pneumatics is used.
  • the present invention enables the blood to be conveyed further by manually operating the pump. This is achieved, for example, by a
  • the blood is further conveyed by means of an emergency crank, via which the rotor can be rotated manually.
  • the connector is clamped by a spring in the exemplary embodiment without additional energy requirement.
  • a pre-fixation of the connector can be provided in all configurations, which prevents it from falling out of the pump geometry before a final fixation is carried out by an actuator of the pump.
  • the exemplary embodiments of the present invention are preferably used for medical devices, in particular as part of a blood treatment machine, in particular a dialysis machine, in particular for flemodialysis and / or flemodiafiltration and / or flemofiltration.
  • the pump according to the invention can be used as a blood pump and / or dialysate pump.

Abstract

Die vorliegende Erfindung zeigt eine peristaltische Pumpe mit einem starr mit der Pumpe verbundenen Pumpenbett und einem Rotor zur Beaufschlagung eines bogenförmig in das Pumpenbett einlegbaren Schlauchabschnitts, wobei die Pumpe eine Kopplungsanordnung zur Ankopplung eines Konnektors aufweist, über welchen der in das Pumpenbett eingelegte Schlauchabschnitt an der Pumpe fixierbar ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Kopplungsanordnung einen Schwenkarm umfasst, welcher um eine zur Achse des Rotors parallele Schwenkachse über den Konnektor schwenkbar ist, um diesen an der Pumpe zu fixieren.

Description

Peristaltische Pumpe
Die vorliegende Erfindung betrifft eine peristaltische Pumpe mit einem Pumpenbett und einem Rotor zur Beaufschlagung eines bogenförmig in das Pumpenbett ein- legbaren Schlauchabschnitts, wobei die Pumpe eine Kopplungsanordnung zur An- kopplung eines Konnektors aufweist, über welchen der in das Pumpenbett einge- legte Schlauchabschnitt an der Pumpe fixierbar ist.
Eine solche Pumpe ist aus der WO 2005/111424 A1 bekannt. Das Gehäuse der Rollenpumpe weist dabei seitlich zwei Clipsaufnahmen unterschiedlicher Form auf, in welche der entsprechend geformte Konnektor einclipsbar ist. In einer alternativen Ausgestaltung kann der Konnektor als eine Kassette mit einem Druckmessanord- nung ausgeführt sein.
Aus den Druckschriften EP 685 721 A2 und US 7,603,907 B2 sind weiterhin Druckmessdosen bekannt, welche in eine Fluidleitung eingefügt werden können und an einen Drucksensor gekoppelt werden können.
WO 2014/147061 A1 zeigt einen Konnektor, über welchen ein in das Pumpenbett eingelegter Schlauchabschnitt an der Pumpe fixierbar ist, in welchen eine Druck- messkammer integriert ist. Die beiden Enden des in das Pumpenbett einlegbaren Schlauchabschnitts stehen mit zwei Fluidführungskanälen des Konnektors in Ver- bindung, welche sich innerhalb des Konnektors kreuzen, wobei die Druckmess- kammer unter dem Kreuzungspunkt der Fluidführungskanäle angeordnet ist. Die Kopplung des Konnektors an die Maschine soll über einen„snap-engaging lever“ erfolgen.
EP 2 679 255 B1 zeigt eine Rollenpumpe, bei welcher das Pumpenbett als Teil ei- ner Schlauchkassette ausgeführt ist, welches weiterhin eine Druckmesskammer umfasst. Zur Fixierung der Schlauchkassette an der Pumpe ist unter anderem ein Verriegelungshebel vorgesehen.
WO 97/10436 A2 zeigt eine Rollenpumpe, bei welcher das Pumpenbett in einer Abdeckung vorgesehen ist. Zischen der Pumpe und der Abdeckung wird eine Schlauchkassette eingelegt, welche eine Druckmesskammer umfasst. Die Schlauchkassette wird durch Schließen der Abdeckung an der Pumpe fixiert.
Weitere Rollenpumpen sind aus den Druckschriften EP0033666 A1 , W09728368 A2, EP1649167 B1 , EP2918837 A1 , EP0772470 B1 , EP1942964 B1 ,
DE202011106820 U1 , EP2679752 A1 , EP2682603 A1 , EP2682608 B1 ,
EP2682607 B1 , EP2682606 B1 , DE9208212 U1 , EP2397695 B1 , EP0107440 A1 , EP0694125 B1 bekannt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache und sichere Ankopplung eines Konnektors an eine peristaltische Pumpe zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird durch eine Pumpe gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Aus- gestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine peristaltische Pumpe mit einem starr mit der Pumpe verbundenen Pumpenbett und einem Rotor zur Beaufschlagung eines bogenförmig in das Pumpenbett einlegbaren Schlauchabschnitts, wobei die Pumpe eine Kopplungsanordnung zur Ankopplung eines Konnektors aufweist, über wel- chen der in das Pumpenbett eingelegte Schlauchabschnitt an der Pumpe fixierbar ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Kopplungsanordnung einen Schwenkarm um- fasst, welcher um eine zur Achse des Rotors parallele Schwenkachse über den Konnektor schwenkbar ist, um diesen an der Pumpe zu fixieren. Der Konnektor ist hierdurch zwischen einem Bodenbereich der Pumpe und dem Schwenkarm axial gehalten.
Das Pumpenbett ist starr mit der Pumpe verbunden und kann beispielsweise durch das Gehäuse der Pumpe gebildet werden. Das Pumpenbett weist bevorzugt einen bogenförmigen Abschnitt auf, gegen dessen Innenkontur der Schlauchabschnitt durch den Rotor gepresst wird. Dem bogenförmigen Abschnitt gegenüberliegend weist das Pumpenbett bevorzugt eine Öffnung auf, durch welche dem Schlauchab- schnitt zugeordnete Fluidleitungen nach außen geführt werden.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Konnektor in eine Konnektoraufnahme einlegbar ist und wird dort durch Einschwenken des Schwenkarms gehalten. Insbesondere kann das Einlegen des Konnektors in eine im wesentlichen axiale Richtung erfolgen, d.h. eine Richtung, welche im wesentli- chen parallel zur Achse des Rotors verläuft.
Die Konnektoraufnahme ist bevorzugt im Bereich einer Öffnung des Pumpenbettes angeordnet und/oder wird durch eine solche Öffnung gebildet. Insbesondere ist die Konnektoraufnahme auf einer zum Inneren des Pumpenbettes gewandten Seite und auf einer vom Inneren des Pumpenbetts abgewandten Seite offen, so dass Fluidleitungen in einer Ebene, welche im wesentlichen senkrecht auf der Achse des Rotors steht, vom Inneren des Pumpenbettes durch die Konnektoraufnahme nach außen geführt werden können.
Der Schwenkarm ist in seiner ausgeschwenkten Stellung bevorzugt seitlich neben der Konnektoraufnahme und insbesondere neben einer Öffnung des bogenförmi- gen Pumpenbettes angeordnet und ermöglicht so das Einlegen des Konnektors. In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Konnekto- raufnahme seitliche Fixierbereiche auf, in welche der Konnektor formschlüssig ein- legbar ist. Diese sichern den Konnektor bevorzugt gegen eine seitliche Bewegung und/oder eine Verdreh beweg ung, während der Schwenkarm über den Konnektor geschwenkt wird.
Bevorzugt werden die Fixierbereiche durch an die Außenkontur des Konnektors angepasste Enden des Pumpenbettes gebildet.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Pumpe so ge- staltet, dass bei angekoppeltem Konnektor einem oder beiden Enden eines in das Pumpenbett eingelegten Schlauchabschnitts zugeordnete Fluidwege vom Pum- penbett ausgehend unter dem Schwenkarm hindurch nach außen verlaufen.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Schwenkachse des Schwenkarms an einem freien Ende des Pumpenbettes angeordnet. Bei- spielsweise kann das freie Ende des Pumpenbetts einen gestuften Bereich aufwei- sen, mit welchem der Schwenkarm über seine Achse in Verbindung steht.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Schwenkarm nach außen in seine ausgeschwenkte Stellung verschwenkbar. Flierdurch ist das innere des Pumpenbetts bei ausgeschwenktem Schwenkarm frei zugänglich, um den Schlauchabschnitt zwischen Pumpenbett und Rotor einzulegen.
Die peristaltische Pumpe gemäß der vorliegenden Erfindung kann in einer mögli- chen Ausgestaltung mit Konnektoren eingesetzt werden, welche keine Druckmess- kammer aufweisen.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die Rollen- pumpe jedoch einen Drucksensor, welcher an eine Druckmesskammer des Konnektors ankoppelbar ist. Der Drucksensor ist bevorzugt im Schwenkarm und/oder in einem dem Schwenk- arm in dessen eingeschwenkter Stellung gegenüberliegendem Bodenbereich ins- besondere der Konnektoraufnahme angeordnet. Durch das Einlegen des Konnek- tors in die Konnektoraufnahme und/oder das Einschwenken des Schwenkarms kommt daher der Drucksensor in Überdeckung mit der Druckmesskammer.
Besonders bevorzugt erfolgt die Fixierung des Konnektors an der Pumpe durch eine Fixierung der Druckmesskammer des Konnektors an dem Drucksensor.
Der Drucksensor weist bevorzugt eine Messfläche auf, welche sich im wesentlichen in einer Ebene erstreckt, welche senkrecht auf der Achse des Rotors steht. Bevor- zugt weist der Konnektor eine Membran auf, welche die Druckmesskammer be- deckt, und welche sich ebenfalls im wesentlichen in einer Ebene erstreckt, welche senkrecht auf der Achse des Rotors steht, wenn der Konnektor in die Konnekto- raufnahme eingelegt wurde.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erfolgt die Fixierung des Konnektors durch ein axiales Verpressen des Konnektors zwischen dem Schwenkarm und einem dem Schwenkarm in dessen eingeschwenkter Stellung gegenüberliegendem Bodenbereich der Pumpe.
Die Verpressung erfolgt in einer ersten Variante durch ein axiales Verfahren des Schwenkarms.
In einer zweiten Variante, welche mit der ersten Variante kombinierbar ist, erfolgt die Verpressung durch ein axiales Verfahren eines Fixierelementes, welches am Schwenkarm angeordnet ist oder dem Schwenkarm in dessen eingeschwenkter Stellung gegenüberliegt.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung der Schwenkarm in axialer Richtung verschieblich, wobei die Pumpe eine Verstellanordnung umfasst, durch welche der Schwenkarm in seiner eingeschwenkten Stellung in axialer Rich- tung gegen den Konnektor verfahrbar ist. Diese Verfahrbewegung kann in einer ersten Variante dem Verpressen des Konnektors zwischen dem Bodenbereich und dem Schwenkarm dienen. In einer zweiten Variante kann die Verfahrbewegung nur dem Heranfahren des Schenkarms an den Konnektor dienen. Die eigentliche Ver- pressung erfolgt dann durch ein separates Fixierelement.
Bevorzugt ist die Verstellanordnung so ausgestaltet, dass sie eine Achse des Schwenkarms in das Gehäuse der Pumpe hinein zieht.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung bleibt der Schwenk- arm bei der Schwenkbewegung in die eingeschwenkte Stellung ohne Kontakt mit dem Konnektor. Insbesondere kann ein Abstand zwischen der Oberseite des Konnektors und der Unterseite des Schwenkarms verbleiben, insbesondere ein Abstand von mehr als 0,1 mm, bevorzugt vom mehr als 0,5 mm. Hierdurch wird ein leichtes Einschwenken ermöglicht und eine Verkippung des Konnektors beim Ein- schwenken verhindert. Bevorzugt erfolgt ein Heranfahren des Schenkarms an den Konnektor erst, wenn der Schwenkarm sich in seiner eingeschwenkten Position über dem Konnektor befindet.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die Kopp- lungsanordnung einen von einer Steuerung der Pumpe angesteuerten Aktor, durch dessen Betätigung der Konnektor an der Pumpe fixiert wird.
Insbesondere wird durch die Betätigung des Aktors ein Fixierelement gegen den Konnektor gepresst, wobei die Fixerbewegung bevorzugt in axialer Richtung des Rotors erfolgt. Insbesondere kann der Konnektor daher durch Betätigung des Ak- tors zwischen einem Bodenbereich der Konnektoraufnahme und dem Schwenkarm axial eingespannt werden.
In einer ersten Variante kann es sich bei dem Fixierelement um den Schwenkarm handeln, welcher durch Betätigung des Aktors gegen den Konnektor gepresst wird. In diesem Fall kann der Drucksensor starr an der Konnektoraufnahme und/oder dem Schwenkarm angeordnet werden. Hierdurch kann die axiale Baulänge des Drucksensors verringert werden.
In einer zweiten Variante wird das Fixierelement durch ein Kopplungselement des Drucksensors gebildet.
Dieses Kopplungselement ist bevorzugt zusammen mit dem Drucksensor axial ver- schieblich an der Pumpe angeordnet. Insbesondere kann das Kopplungselement dabei einen Teil eines axial verschieblich ausgestalteten Drucksensors sein.
Alternativ kann auch nur das Kopplungselement axial verschieblich sein und den Sensorbereich des Drucksensors umgeben.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird durch die ge- steuerte Betätigung des Aktors eine Gegenkraft zu einer Feder verringert, welche den Konnektor mit einer Haltekraft beaufschlagt. Dies hat den Vorteil, dass der Konnektor ohne weiteren Energiebedarf und insbesondere auch bei einem Ausfall der Energieversorgung weiterhin fixiert bleibt.
Die Verringerung der Gegenkraft kann durch eine gesteuerte Verringerung eines Luftdrucks in einem Luftkissen und/oder Zylinder erfolgen, welcher der Feder ent- gegenwirkt.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die Konnek- toraufnahme eine Vorfixierung, welche den Konnektor axial in Position hält, wäh- rend der Schwenkarm über den Konnektor geschwenkt wird.
In einer ersten Variante umfasst die Vorfixierung einen Hinterschnitt für den Konnektor. Bevorzugt ist der Hinterschnitt an einem Ende des Pumpbettes ange- ordnet und/oder wirkt mit einem Clip-Element des Konnektors zusammen. Das Clip-Element kann durch einen flexiblen Bogen gebildet werden, welcher an dem Konnektor vorgesehen ist. Bevorzugt wird dieser seitlich von dem Hinterschnitt verformt. Alternativ kann das Clip-Element durch eine flexible Lasche gebildet wer- den, welche bevorzugt in einem Wandabschnitt des Konnektors vorgesehen ist. In diesem Fall sichert der Hinterschnitt bevorzugt eine Oberkante des Wandabschnitts in der Konnektoraufnahme.
In einer zweiten Variante erfolgt die Vorfixierung durch den Schwenkarm, welcher durch ein Einlegen des Konnektors ausgelenkt wird und dann durch eine Federbe- lastung zumindest teilweise zurück über den Konnektor schwenkt.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die peristalti- sche Pumpe einen Sensor, durch welchen die Steuerung der Pumpe erkennt, dass ein Konnektor eingelegt wurde.
Die Betätigung des Aktors zum Verpressen des Konnektors kann bevorzugt auf Grundlage eines Sensors erfolgen, welcher erkennt, ob ein Konnektor eingelegt wurde, und/oder auf Grundlage eines Sensors, welcher das Schließen einer Abde- ckung erfasst.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die peristaltische Pumpe zum Ankoppeln eines Konnektors ausgelegt, welcher zwei Fluidführungs- kanäle aufweist, wobei die beiden Enden des in das Pumpenbett einlegbaren Schlauchabschnitts mit den zwei Fluidführungskanälen des Konnektors in Verbin- dung stehen. Insbesondere weist der Konnektor hierfür Anschlussports zur Verbin- dung mit den beiden Enden des Schlauchabschnitts auf.
Bevorzugt ist der Konnektor so ausgestaltet, dass sich die Fluidführungskanäle in- nerhalb des Konnektors kreuzen. Bevorzugt liegen den Anschlussports zur Verbin- dung mit den beiden Enden des Schlauchabschnitts bezüglich des Konnektors je- weils Anschlussports zur Verbindung mit einem zuführenden und einem abführen- den Anschlussschlauch gegenüber.
Weiter bevorzugt ist die Druckmesskammer unter dem Kreuzungspunkt der Fluid führungskanäle angeordnet und/oder steht mit einem der beiden Fluidführungska- näle fluidisch in Verbindung.
Die vorliegende Erfindung stellt die peristaltische Pumpe zunächst für sich genom- men und ohne den Konnektor unter Schutz, da es sich bei dem Konnektor übli- cherweise um Einwegelement handelt.
Die vorliegende Erfindung umfasst jedoch weiterhin ein System aus einer peristalti- schen Pumpe, wie sie oben beschrieben wurde, und einem Schlauchset, welches zumindest einen Konnektor und einen in das Pumpenbett einlegbaren Schlauchab- schnitt umfasst. Insbesondere ist auch der Konnektor so ausgestaltet, wie dies oben beschrieben wurde.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein medizinisches Gerät, insbesondere eine Blutbehandlungsmaschine, insbesondere eine Dialysemaschine, mit einer pe- ristaltischen Pumpe, wie sie oben beschrieben wurde. Insbesondere kann die Pumpe dabei als Blutpumpe eingesetzt werden. Ist ein Drucksensor vorgesehen, dient dieser bevorzugt zur Messung des arteriellen und/oder venösen Drucks.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zum Einlegen eines Schlauchabschnitts in eine peristaltische Pumpe, wie sie oben beschrieben wurde, mit den Schritten:
Einlegen des Schlauchabschnitts und des Konnektors in die Pumpe und Verschwenken des Schwenkarms über den Konnektor.
Das Verfahren erfolgt bevorzugt so, wie dies bereits oben näher beschrieben wur- de. Insbesondere kann die Fixierung des Konnektors durch ein axiales Verfahren des Schwenkarms und/oder eines Fixierelementes erfolgen, welches im Schwenk- arm angeordnet ist oder dem Schwenkarm in dessen eingeschwenkter Stellung gegenüberliegt.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin einen Konnektor für eine peristaltische Pumpe, wie sie oben beschrieben wurde, mit einem Clip-Element zur Vorfixierung des Konnektors an den Pumpe.
Insbesondere kann es sich bei dem Clip-Element um einen flexiblen Bügel und/oder eine flexible Lasche, welche bevorzugt in einer Seitenwand des Konnek- tors angeordnet ist, handeln.
Bevorzugt ist der Konnektor so aufgebaut und ausgestaltet, wie dies bereits oben näher beschrieben wurde.
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen und Figuren näher beschrieben.
Dabei zeigen:
Fig. 1 : Ein Ausführungsbeispiel eines an eine erfindungsgemäße peristalti- sche Pumpe ankoppelbaren Konnektors,
Fig. 2: Ein Ausführungsbeispiel eines Schlauchsets, welches aus einem bogenförmig in das Pumpenbett einer erfindungsgemäßen peristalti- schen Pumpe einlegbaren Schlauchabschnitt sowie den in Fig. 1 ge- zeigten Konnektor besteht,
Fig. 3: eine Prinzipdarstellung eines grundlegenden Aufbaus der Ausfüh- rungsbeispiele einer erfindungsgemäßen peristaltischen Pumpe,
Fig. 4: Ein Ausführungsbeispiel einer Kopplungsanordnung eines Druck- sensors an einen Konnektor gemäß einem ersten Aspekt der vorlie- genden Erfindung, bei welchem die Fixierung des Konnektors über ein Kopplungselement des Drucksensors erfolgt, in einer Schnittan- sicht entlang einer Ebene, welche parallel zur Achse des Rotors ver- läuft,
Fig. 5: Ein Ausführungsbeispiel einer peristaltischen Pumpe gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei welchem der Konnektor seitlich in eine Konnektoraufnahme einschiebbar ist, in ei- ner perspektivischen Ansicht,
Fig. 6: Das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel mit einem in die
Konnektoraufnahme eingeschobenen Konnektor,
Fig. 7: Das in Fig. 5 und 6 dargestellte Ausführungsbeispiel mit geschlosse- nem Deckel,
Fig. 8: Ein Ausführungsbeispiel einer peristaltischen Pumpe gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei welchem ein Schwenkarm zur Fixierung des Konnektors eingesetzt wird,
Fig. 9: Das in Fig. 8 dargestellte Ausführungsbeispiel mit einem Konnektor und dem Schwenkarm in der Kopplungsposition,
Fig. 10: Das in Fig. 8 und 9 dargestellte Ausführungsbeispiel während eines
Anpressvorgangs,
Fig. 11 : Das in Fig. 8-10 dargestellte Ausführungsbeispiel in einer Schnittan- sicht entlang einer Ebene, welche parallel zur Achse des Rotors ver- läuft, mit einer ersten Variante einer Sensoreinheit,
Fig. 12: Das in Fig. 8-10 dargestellte Ausführungsbeispiel in einer Schnittan- sicht entlang einer Ebene, welche parallel zur Achse des Rotors ver- läuft, mit einer zweiten und dritten Variante der Anordnung einer Sensoreinheit,
Fig. 13: Eine perspektivische Darstellung einer peristaltischen Pumpe gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung, bei welchem das Gegenelement an einer Abdeckung des Pumpenbetts angeordnet ist,
Fig. 14: Das in Fig. 13 dargestellte Ausführungsbeispiel in einer Schnittan- sicht entlang einer Ebene, welche parallel zur Achse des Rotors ver- läuft,
Fig. 15: Das in Fig. 13 und 14 dargestellten Ausführungsbeispiels in einer
Draufsicht bei geöffneter Abdeckung,
Fig. 16: Das in Fig. 13-15 dargestellte Ausführungsbeispiel in einer Drauf- sicht bei geschlossener Abdeckung;
Fig. 17: Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Konnektors in einer ersten Variante,
Fig. 18: Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Konnektors in einer zweiten Variante,
Fig. 19: Ein Detail des in Fig. 18 dargestellten Ausführungsbeispiels eines
Konnektors,
Fig. 20: Ein Detail eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen pe- ristaltischen Pumpe zur Aufnahme des in Fig. 19 dargestellten Konnektors und Fig. 21 : Eine Detaildarstellung einer peristaltischen Pumpe, in welche das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 18 und 19 eines Konnektors aufge- nommen ist.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Konnektors 10, welcher an eine erfin- dungsgemäße peristaltische Pumpe ankoppelbar ist, um einen bogenförmig in das Pumpenbett der peristaltischen Pumpe einlegbaren Schlauchabschnitt 1 an der Pumpe zu fixieren. Fig. 2 zeigt ein entsprechendes Schlauchset mit einem solchen Schlauchabschnitt 1 und dem Konnektor 10 sowie Schläuchen 2 und 3 zum Zu- und Abführen des Fluides zu und vom Konnektor.
Der in Fig. 1 und 2 dargestellte Konnektor 10 weist zwei Fluidführungskanäle 18 und 19 auf, welche mit den Enden 4 und 5 des bogenförmigen Schlauchabschnittes 1 in Verbindung stehen. Hierfür weist der Konnektor Anschluss-Ports 13 und 14 auf, mit welchen die Enden 5 und 4 des Schlauchabschnittes 1 verbindbar sind. Die Verbindung kann insbesondere stoffschlüssig, bspw. durch verkleben oder ver- schweißen, erfolgen. Der Anschluss-Port 13 steht mit dem Fluidführungskanal 18, der Anschluss-Port 14 mit dem Fluidführungskanal 19 in Verbindung. Bei den Fluid führungskanälen 18 und 19 handelt es sich um interne Kanäle des Konnektors.
Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel kreuzen sich die Fluid führungskanäle 18 und 19, welchen den beiden Enden 4 und 5 des Schlauchab- schnittes 1 zugeordnet sind, innerhalb des Konnektors 10.
Im Ausführungsbeispiel weist der Konnektor weiterhin eine Druckmesskammer 11 auf, welche mit einem der beiden Fluidwege 18 oder 19 in Verbindung steht und über welche der in dem entsprechenden Fluidführungskanal herrschende Druck messbar ist. Die Druckmesskammer 11 wird im Ausführungsbeispiel durch eine flexible Membran 12 abgedeckt, mit welcher der Konnektor an einen Sensorbereich eines Drucksensor ankoppelbar ist. Die flexible Membran 12 wird durch Wandbe- reiche 38 des Konnektors umgeben, mittels welcher der Konnektor gegen ein An- koppelelement des Drucksensors gepresst werden kann. Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Druckmesskam- mer 11 unter dem Kreuzungspunkt der Fluidführungskanäle 18 und 19 angeordnet. Flierdurch ergibt sich eine besonders kompakte Anordnung.
Im Ausführungsbeispiel weist der Konnektor 10 weiterhin Anschluss-Ports 15 und 16 auf, welche zum Anschluss von Schlauchabschnitten 2 und 3 dienen, die zur Zuführung und zur Abführung von Fluid zu und von dem Konnektor und über die Fluidführungskanäle 18 und 19 zu und von dem Schlauchabschnitt 1 eingesetzt werden. Der Anschluss-Port 16 steht über dem Fluidführungskanal 19 und den An- schluss-Port 14 des Konnektors mit dem ersten Ende 4 des Schlauchabschnitts 1 in fluidischer Verbindung, der Anschluss-Port 15 über den Fluidführungskanal 18 und den Anschluss-Port 13 mit dem zweiten Ende 5 des Schlauchabschnittes 1.
Im Ausführungsbeispiel weist der Konnektor 10 einen Konnektorkörper auf, von dessen Umfang aus sich die Anschluss-Ports 13-16 nach außen erstrecken. Der Konnektorkörper selbst weist im Ausführungsbeispiel einen im wesentlichen runden Querschnitt auf. Die Druckmesskammer 11 mit der flexiblen Membran 12 ist auf einer Unterseite des Konnektorkörpers angeordnet und weisen im Ausführungsbei- spiele ebenfalls einen im wesentlichen runden Querschnitt auf. Die flexible Memb- ran nimmt mindestens 10%, bevorzugt mindestens 15% der Querschnittsfläche des Konnektorkörpers ein.
Der Konnektorkörper ist bevorzugt einstückig aus Kunststoff hergestellt, beispiels weise als Spritzgussteil. Die Membran kann auf den Konnektorkörper aufgesetzt werden.
Die jeweils einer Fluidleitung 18 bzw. 19 zugeordneten Anschluss-Ports 13, 15 bzw. 14, 16 sind im Ausführungsbeispiel auf jeweils gegenüberliegenden Seiten des Konnektorkörpers angeordnet und liegen bevorzugt auf einer gemeinsamen Achse. Die Fluidleitungen 18 und 19 kreuzen sich in einem Winkel zwischen 70° und 110°, im Ausführungsbeispiel in einem rechten Winkel. Insbesondere kann der Konnektor so gestaltet sein, wie dies aus der WO2014/147061 A1 der gleichen Anmelderin bekannt ist. Der Gegenstand dieser Anmeldung wird daher vollumfänglich zum Gegenstand der vorliegenden Anmel- dung gemacht.
Die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen peristaltischen Pumpe können jeweils mit einem Konnektor bzw. einem Schlauch- set, wie sie in Fig. 1 und 2 dargestellt sind, betrieben werden.
Die Ausgestaltung des Konnektors gemäß Fig. 1 und 2 ist jedoch nicht zwingend für die vorliegende Erfindung. Vielmehr können die anhand der Ausführungsbei- spiele der peristaltischen Pumpe im folgenden dargestellten Aspekte der vorliegen- den Erfindung auch mit anderen Konnektoren eingesetzt werden. Beispielsweise können die Aspekte der vorliegenden Erfindung auch mit Konnektoren verwirklicht werden, bei welchen sich die den Enden des Schlauchabschnittes zugeordneten Fluidwege nicht innerhalb des Konnektors kreuzen. Weiterhin können die Aspekte der vorliegenden Erfindung auch mit Konnektoren, welche keine Druckmesskam- mer, oder eine an einer anderen Stelle des Konnektors angeordnete Druckmess- kammer aufweisen, verwirklicht werden. Bevorzugt kommen die erfindungsgemä- ßen Aspekte der peristaltischen Pumpe jedoch gerade bei einem Konnektor, wie er in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, zum Einsatz.
Fig. 3 zeigt den Grundaufbau einer erfindungsgemäßen peristaltischen Pumpe 20, in welcher ein Schlauchabschnitt 1 über einen Konnektor 10 fixiert ist. Die peristalti sche Pumpe 20 weist ein Pumpenbett 21 auf, in welches der Schlauchabschnitt 1 bogenförmig einlegbar ist. Das Pumpenbett 21 weist eine zumindest abschnittswei- se kreisförmige Innenkontur auf, gegen welche der Schlauchabschnitt 1 von An- presselementen 24 des Rotors 22 gedrückt wird. Der Schlauchabschnitt 1 wird da- her zwischen den Anpresselementen 24 und der Innenwand 25 des Pumpenbettes 21 eingepresst. Durch eine Rotation des Rotors 22 um die Achse 23 wird hierdurch Fluid durch den Schlauchabschnitt 1 gepumpt. Im Ausführungsbeispiel sind als An- presselemente 24 Rollen vorgesehen, welche drehbar an dem Rotor 22 gelagert sind und auf dem Schlauchabschnitt 21 abrollen.
Im Ausführungsbeispiel sind die Anpresselemente 24 des Rotors 22 ein- und aus- fahrbar, und können insbesondere zum Einlegen des Schlauchabschnitts 1 aus dem Pumpenbett bzw. zum Entnehmen des Schlauchabschnitts 1 aus dem Pum- penbett eingefahren werden. Für den Betrieb der Pumpe werden die Anpressele- mente 24 dann gegen den Schlauchabschnitt 1 gefahren.
Das Pumpenbett 21 weist auf der dem bogenförmigen Abschnitt gegenüberliegen- den Seite eine zwischen seinen freien Enden 26 und 27 angeordnete Öffnung 28 auf, durch welche den beiden Enden des Schlauchabschnitts 1 zugeordnete Fluid wege aus dem Pumpenbett herausgeführt werden.
Insbesondere kann der Konnektor 10 in axialer Richtung in diese Öffnung eingelegt werden. In dieser Position weisen die zwei Anschluss-Ports 13, 14 des Konnektors 10 zum Inneren des Pumpenbetts, und die zwei Anschluss-Ports 15, 16 nach au- ßen. Die dem Schlauchabschnitt 1 zugeordneten Fluidwege 18, 19 des Konnektors verlaufen innerhalb des Konnektors durch die Öffnung 28 hindurch aus dem Pum- penbett heraus nach außen.
Das Pumpenbett 21 ist im Ausführungsbeispiel starr mit der Pumpe verbunden und kann beispielsweise durch das Gehäuse der Pumpe gebildet werden. Insbesondere ist das Pumpenbett in das Gehäuse der Pumpe eingeformt.
Der in Fig. 3 dargestellte Aufbau einer peristaltischen Pumpe ist sämtlichen Aspek- ten der vorliegenden Anmeldung und sämtlichen Ausführungsbeispielen gemein- sam.
Im Folgenden werden nun mehrere Ausführungsbeispiele, welche die unterschied- lichen Aspekte der vorliegenden Erfindung illustrieren, näher beschrieben. ln Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel einer Kopplungsanordnung eines Druck- sensors an einen Konnektor gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfin dung gezeigt.
Die Kopplungsanordnung wird bevorzugt bei einer peristaltischen Pumpe einge- setzt, wie sie oben sowie im weiteren Verlauf der Beschreibung beschrieben ist. Weiterhin wird die Ankopplungsordnung bevorzugt zur Ankopplung eines Konnek- tors eingesetzt, wie er oben sowie im weiteren Verlauf der Beschreibung beschrie- ben ist. Daher wird die Kopplungsanordnung im folgenden auch anhand einer sol- chen Pumpe beschrieben.
Die Kopplungsanordnung kann jedoch ohne eine Änderung auch bei anderen me- dizinischen Geräten und/oder zur Ankopplung anderer Konnektoren eingesetzt werden. Insbesondere kann die Kopplungsanordnung auch zum Ankoppeln eines Konnektors eingesetzt werden, welcher eine Druckmesskammer aufweist, ohne dass der Konnektor notwendigerweise auch der Fixierung eines in das Pumpenbett einlegbaren Schlauchabschnitts an der Pumpe dient. So kann der Konnektor auch als Druckmessdose ausgeführt sein, insbesondere als eine Druckmessdose, wie sie aus den Druckschriften EP 685 721 A2 und US 7,603,907 B2 bekannt ist, wel- che hiermit vollumfänglich zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht werden. Insbesondere kann es sich um eine Druckmessdose handeln, welche in einem Schlauchabschnitt angeordnet ist.
Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht durch die Kopplungsanordnung entlang einer Ebe- ne, welche senkrecht zu einer Ankoppelfläche des Drucksensors an die Membran 12 des Konnektors. Zum Fixieren des Konnektors 10 an der Pumpe wird dieser zwischen einem Drucksensor 30, welcher an die Druckmesskammer 11 angekop- pelt wird, und einem Gegenelement 36 verpresst. Erfindungsgemäß ist zumindest ein Kopplungsbereich 37 des Drucksensors und bevorzugt der gesamte Druck- sensor 30 beweglich an dem Gerät, an welchem der Konnektor fixiert werden soll, insbesondere an der Pumpe angeordnet. Der Konnektor 10 kann hierdurch durch eine Bewegung des Kopplungsbereiches 37 und/oder Drucksensors 30 zwischen dem Drucksensor und dem Gegenelement 36 verpresst werden.
Im Ausführungsbeispiel ist der Drucksensor 30 axial verschieblich an der Pumpe 10 angeordnet. Insbesondere ist dabei eine Führung 80 vorgesehen, entlang welcher der Drucksensor 30 entlang einer Achse, welche senkrecht zu einer Ankoppelfläche des Drucksensors an die Membran 12 des Konnektors und/oder parallel zur Achse des Rotors 22 verläuft, verschiebbar ist. Der Drucksensor 30 ist hierfür an einem Schlitten 81 angeordnet, welcher an der Führung 80 verschieblich angeordnet ist.
Der Schlitten 81 ist im Ausführungsbeispiel als Flohlkolben ausgeführt, in dessen inneren der Drucksensor 30 angeordnet ist und welcher mit seinem Außenumfang in einer oder mehreren zylinderförmigen Führungen 80 geführt ist.
Der Drucksensor 30 weist im Ausführungsbeispiel eine Sensorfläche 31 auf, mit welcher er an die Membran 12 des Konnektors 10, welche die Messkammer 11 überdeckt, gekoppelt wird. Erfindungsgemäß kann weiterhin eine Vakuumanord- nung vorgesehen sein, durch welche Luft zwischen der Sensorfläche 31 und der Membran 12 absaugbar ist.
Die Sensorfläche 31 wird durch einen Kopplungsbereich 37 umgeben, welcher ge- gen den Wandbereich 38 des Konnektors 10 gepresst wird, welcher die Druck- messkammer 11 umgibt. Durch die von dem Kopplungsbereich 37 auf den Wand- bereich 38 des Konnektors ausgeübte Kraft wird dieser gegen das Gegenelement 36 gepresst und hierdurch an der Pumpe fixiert. Weiterhin kann zu einer Sicherung des Konnektors in seitlicher Richtung ein Formschluss zwischen dem Kopplungsbe- reich 37 auf den Wandbereich 38 des Konnektors vorliegen.
Der Kopplungsbereich 37 umgibt die Sensorfläche 31 bevorzugt ringförmig. Insbe- sondere kann der Kopplungsbereich 37 kreisringförmig ausgebildet sein. Bevorzugt umgibt der Wandbereich 38 des Konnektors die Membran 12 ringförmig. Die durch den Sensor 30 in axialer Richtung auf den Konnektor 10 aufgebrachte Anpresskraft wird im Ausführungsbeispiel durch einen Aktor der Pumpe gesteuert, welcher durch die Steuerung 80 der Pumpe angesteuert wird. Da der zur Fixierung des Konnektors in der Pumpe eingesetzte Anpressvorgang damit über die Steue- rung der Pumpe angesteuert wird, wird die Gefahr eines Verkantens des Konnek- tors verringert. Die Ansteuerung des Aktors erfolgt bevorzugt auf Grundlage eines Sensors, welcher das Einlegen des Konnektors und/oder das Schließen einer Ab- deckung der Pumpe erfasst. Alternativ oder zusätzlich kann der Ankopplungsvor- gang auch durch eine Benutzereingabe ausgelöst werden.
In einer ersten Endlage des Aktors wird der Drucksensor bevorzugt gegen den Konnektor gepresst, um diesen an der Pumpe zu fixieren. Der Aktor weist weiterhin eine zweite Endlage auf, in welcher der Drucksensor in axialer Richtung so weit von dem Konnektor weg bewegt oder bewegbar ist, dass der Konnektor aus der Konnektoraufnahme entnommen werden kann bzw ein Konnektor in die Konnekto- raufnahme einlegbar ist.
Das Einspannen des Konnektors 10 zwischen dem Gegenelement 36 und dem be- weglichen Drucksensor 30 wird im Ausführungsbeispiel durch eine Feder 34 be- wirkt, welche den Drucksensor 30 gegen den Konnektor 10 presst. Zur Ansteue- rung der durch den Drucksensor 30 aufgebrachten Anpresskraft wirkt der Kraft der Feder 34 eine ansteuerbare Gegenkraft entgegen. Im Ausführungsbeispiel wird die Gegenkraft, welche der Feder 34 entgegenwirkt, pneumatisch erzeugt.
Der Aktor, über welchen die durch den Sensor 30 in axialer Richtung auf den Konnektor 10 aufgebrachte Anpresskraft angesteuert wird, weist im Ausführungs- beispiel hierfür eine pneumatisch betriebene Kolben-Zylinder-Einheit auf, welche von der Feder 34 in die erste Endlage vorgespannt wird und durch deren Bedruck- ung der Aktor entgegen der Kraft der Feder 34 in die zweite Endlage bewegbar ist.
Die Feder 34 wirkt im Ausführungsbeispiel auf einen Kolben 82, welcher in einem Zylinder 35 beweglich gelagert ist und die Anpresskraft der Feder auf den Druck- sensor 30 überträgt. Hierfür weist der Kolben 82 im Ausführungsbeispiel eine Stan- ge 83 auf, welche die Anpresskraft der Feder 34 auf den Schlitten 81 , an welchem der Drucksensor 30 angeordnet ist, überträgt.
Der Kolben 82 ist über Dichtungen 84 und 85 gegenüber dem Zylinder 35 abge- dichtet. Der Zylinder 35 steht über eine Druckluftleitung 86 mit einer Druckluftquelle 87 in Verbindung.
Um die durch die Feder auf den Drucksensor 30 ausgeübte Anpresskraft zu redu- zieren, wird an den Zylinder 35 ein Luftdruck angelegt, welcher den Kolben 82 ge- gen die Feder drückt und so der Kraft der Feder 34 entgegenwirkt. Durch eine ge- steuerte Erhöhung des Luftdrucks im Zylinder 35 kann daher die Einspannung des Konnektors zwischen dem Drucksensor 30 und dem Gegenelement 36 gelöst wer- den. Durch eine gesteuerte Reduzierung des Luftdrucks im Zylinder 35 wird der Drucksensor 30 dagegen von der Feder 34 gegen den Konnektor 10 gepresst. Die Feder hat eine maximale Anpresskraft von über 50 Newton, bevorzugt von mehr als 100 Newton.
Die Einspannung über die Feder 34 bewirkt, dass auch bei einem Ausfall der Ener- gieversorgung der Pumpe der Konnektor 10 weiterhin sicher an der Pumpe fixiert bleibt. Zur Notentnahme des Konnektors kann eine Spritze oder sonstige Druck- quelle mit dem Zylinder 35 verbunden werden, und dort ein Druck aufgebaut wer- den, welcher die Feder 34 zurückdrückt, sodass der Konnektor 10 entnommen werden kann. Bei der Feder 34 handelt es sich bevorzugt um eine Metallfeder.
Gemäß einem möglichen Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Kopplungs- anordnung eine Vorfixierung auf, welche den Drucksensor unabhängig von dem Zustand des Aktors, über welchen die Anpresskraft gesteuert wird, in Richtung auf den Konnektor vorspannt. Hierfür ist eine weitere Feder 33 vorgesehen, welche den Drucksensor in Richtung auf den Konnektor mit einer Kraft beaufschlagt. Bevorzugt beträgt die Kraft der Feder 33 der Vorfixierung maximal 50 %, weiterhin bevorzugt maximal 20 % der maximalen Anpresskraft, mit welcher der Drucksensor den Konnektor mit dem Gegenelement verpresst. Insbesondere weist die Feder 33 weist daher bevorzugt eine entsprechend geringere Federkraft auf als die Feder 34.
Eine solche Vorfixierung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Konnektor seitlich in eine Konnektoraufnahme des Gerätes bzw. der Pumpe eingeschoben werden kann. Bei einem solchen Einschieben wird der Drucksensor 30 gegen die Kraft der Vorfixierung zurückgeschoben, um den zum Einschieben notwendigen Platz zur Verfügung zu stellen. Nach dem Einschieben wird der Drucksensor 30 über die Vorfixierung gegen den Konnektor 10 gedrückt und sorgt dafür, dass die- ser nicht aus der Konnektoraufnahme herausgleiten kann. Bevorzugt wird hierfür der Drucksensor so gegen den Konnektor bewegt, dass der Kopplungsbereich 37 des Drucksensors einen H interschnitt bildet, welcher den Konnektor gegen ein seit liches Fl erausg leiten sichert. Der Kopplungsbereich 37 weist hierfür bevorzugt ein Profil auf, welches den Konnektor 10 gegen ein seitiges Verrutschen formschlüssig sichert.
Im Ausführungsbeispiel wirkt die Feder 33 der Vorfixierung auf den Schlitten 81 , an welchem der Drucksensor 30 angeordnet ist und über welchen der Drucksensor in axialer Richtung beweglich ist.
Der Aktor, über welchen über welchen die durch den Sensor 30 in axialer Richtung auf den Konnektor 10 aufgebrachte Anpresskraft angesteuert wird, ist im Ausfüh- rungsbeispiel nicht fest mit dem Drucksensor 30 verbunden, sondern wirkt lediglich in eine Richtung auf den Konnektor zu über einen Anschlag auf den Drucksensor, kann aber in die Gegenrichtung von dem Drucksensor 30 weg bewegt werden. Im Ausführungsbeispiel wirkt ein Ende der Stange 83 mit einem Anschlag des Schlit tens 81 zusammen, um die Anpresskraft auf den Schlitten 81 zu übertragen, ist mit diesem jedoch nicht fest verbunden.
Flierdurch kann der Aktor bzw. die Stange aus einer Anpressstellung, in welcher er eine Anpresskraft auf den Drucksensor 30 ausübt, zurückbewegt werden. In seiner zurückgezogenen Position gibt der Aktor bevorzugt einen gewissen Federweg frei, über welchen der Drucksensor nun gegen die Kraft der Vorfixierung bewegbar ist.
Im Ausführungsbeispiel ist die Feder 33 der Vorfixierung um die Stange 83 des Ak- tors herum angeordnet und stützt sich auf dem Gehäuse ab.
Im Ausführungsbeispiel greifen sowohl der Aktor als auch die Vorfixierung an der Rückseite des Schlittens 81 an und sind daher axial hinter dem Schlitten angeord- net.
In einer alternativen Ausgestaltung kann die Vorfixierung auf einen zum Druck- sensor separaten Zentrierring wirken, welcher beim Einlegen des Konnektors 10 in axialer Richtung gegen die Kraft der Vorfixierung, bspw. der Feder 33 verschoben wird, und für eine Vorfixierung des Konnektors zwischen dem Drucksensor und dem Gegenelement 36 sorgt. Der Zentrierring wirkt dabei bevorzugt mit den Wand- bereichen 38 des Konnektors zusammen, welche die Druckmesskammer 11 umge- ben. Bevorzugt weist der Zentrierring ein Profil auf, welches den Konnektor 10 ge- gen ein seitiges Verrutschen formschlüssig sichert.
Bei dem Zentrierring handelt es sich bei dieser Ausgestaltung um ein zum Ankopp- lungsbereich 37 des Drucksensors separates, gegenüber dem Drucksensor ver- schieblich angeordnetes Element.
In einer alternativen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann auch der an- steuerbare Aktor, über welchen der Konnektor in der Konnektoraufnahme verpresst wird, auf einen zum Drucksensor separaten Kopplungsbereich und/oder Zentrier- ring wirken.
Je nach Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann auf die oben als mögliche Ausgestaltung der Erfindung beschriebene, durch ein bewegliches Element des Drucksensors bewirkte Vorfixierung des Konnektors am Drucksensor auch verzich- tet werden. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn der Konnektor durch andere Mittel vorfixiert wird. Im folgenden werden mögliche Ausgestaltungen der Elemente der Konnektorauf- nahme näher beschrieben:
Bei dem Gegenelement 36 kann es sich in einer ersten möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung um ein starres Element der Pumpe handeln, wobei der Konnektor 10 bevorzugt in die durch den Drucksensors 30 und das Gegenelement 36 gebildete Konnektoraufnahme hineingeschoben wird.
In einer zweiten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann es sich bei dem Gegenelement 36 um ein starres Element der Pumpe handeln, während der Druck- sensor an einem beweglichen Element der Pumpe angeordnet ist.
In einer dritten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann es sich bei dem Gegenelement 36 um ein beweglich an der Pumpe angeordnetes Element handeln, welches nach einem Auflegen des Konnektors 10 auf den Drucksensor in eine Po- sition bewegt wird, in welcher es dem Drucksensor gegenüberliegt.
Das Führungselement, in welchem der Drucksensor 30 in axialer Richtung beweg- lich gelagert ist, kann in einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung starr mit der Pumpe und insbesondere mit dem Pumpenbett in Verbindung stehen. Beispielsweise kann der Drucksensor in einem Bodenbereich der Pumpe zwischen den freien Enden 26 und 27 des Pumpenbettes eingelassen sein.
In einer alternativen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann das Führungs- element, in welchem der Drucksensor 30 axial verschieblich gelagert ist, selbst be- weglich an der Pumpe angeordnet sein. In diesem Fall ist bevorzugt das Gegen- element 36 starr an der Pumpe angeordnet . Nach einem Einlegen des Konnektors 10 in das Gegenelement 36 kann der Drucksensor so in eine Position bewegt wer- den, in welcher er dem Gegenelement 36 gegenüberliegt. In diesem Fall ist das Gegenelement 36 bevorzugt in einem Bodenbereich der Pumpe zwischen den freien Enden 26 und 27 des Pumpenbettes angeordnet. In folgenden werden weitere Aspekte der vorliegenden Erfindung beschrieben, wel- che zunächst unabhängig von dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung sind.
Die Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Pumpe gemäß dem ersten Aspekt wird jedoch bevorzugt auch bei den Pumpen gemäß den weiteren Aspekten der vorlie- genden Erfindung, welche im Folgenden näher beschrieben werden, eingesetzt. Insbesondere kann bei diesen weiteren Aspekten der vorliegenden Erfindung die Fixierung des Konnektors zwischen dem Drucksensor und einem Gegenelement so erfolgen, wie dies im Hinblick auf den ersten Aspekt anhand von Fig. 4 näher be- schrieben wurde. Dabei kann die Kopplungsanordnung sowohl mit als auch ohne eine Vorfixierung ausgestaltet sein. Die Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt bildet jedoch auch unabhängig von den im Folgenden wiedergegebenen Aspekten einen eigenständigen Gegenstand der vorliegenden Erfindung.
Ein Ausführungsbeispiel gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird nun anhand der Fig. 5 bis 7 erläutert. Bei dieser Ausgestaltung weist die Pum- pe eine Konnektoraufnahme auf, in welche der Konnektor seitlich eingeschoben wird. Mit einem seitlichen Einschieben ist im Sinne der vorliegenden Erfindung ge- meint, dass der Konnektor im Wesentlichen in einer Ebene, welche senkrecht auf der Achse des Rotors 22 steht, in die Konnektoraufnahme hineingeschoben wird.
Bei dem in Fig. 5 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiel wird daher der Konnektor 10 mit dem Anschlussstück 1 zunächst in die Pumpe eingelegt, sodass der Schlauchabschnitt 1 zwischen dem Pumpenbett 21 und dem Rotor 22 angeordnet ist. Daraufhin wird der Konnektor 10 zusammen mit dem Schlauchabschnitt 1 durch eine seitliche Drehbewegung um die Rotorachse in die Konnektoraufnahme hinein- geschoben.
Bei dem in den Fig. 5 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Konnektorauf- nahme neben der Öffnung 28 des Pumpenbettes angeordnet. Das Schlauchset mit dem Konnektor wird daher zunächst in axialer Richtung in die Öffnung 28 eingelegt, und dann seitlich in die Konnektoraufnahme hineingeschoben.
Fig. 5 zeigt das Schlauchset mit dem Konnektor 10 dabei in einer ersten Stellung, in welcher der Konnektor mit dem Schlauchset in axialer Richtung eingelegt wurde. Fig. 6 zeigt den Konnektor nun in einer Stellung, in welcher er seitlich in die Konnektoraufnahme eingeschoben wurde.
Im Ausführungsbeispiel wird die Konnektoraufnahme durch einen Aufnahmearm 40 gebildet, welcher das freie Ende 27 des Pumpenbettes 21 in Richtung auf die Öff- nung 28 im Pumpenbett verlängert. Der Konnektor 10 wird im wesentlichen in tan- gentialer Richtung unter diesen Aufnahmearm 40 geschoben.
Bei der in Fig. 6 dargestellten Kopplungsstellung des Konnektors befindet sich die- ser unter dem Aufnahmearm 40, sodass die dem Schlauchabschnitt 1 zugeordne- ten Fluidwege 18 und 19 des Konnektors unter dem Aufnahmearm 40 hindurch aus dem Pumpenbett nach außen erstrecken.
Der Aufnahmearm 40 bildet hierfür zusammen mit dem Bodenbereich eine nach drei Seiten hin offene Aufnahme, das heißt die Aufnahme ist zum Pumpenbett hin, zur Öffnung 28 im Pumpenbett und nach außen hin offen. Dies erlaubt zum einen das Einschieben des Konnektors als auch die Zu- und Abführung der Schläuche bzw. Fluidleitungen vom Inneren des Pumpenbetts nach außen durch die Konnek- toraufnahme hindurch.
An seiner vierten Seite steht der Aufnahmearm 40 mit dem freien Ende 27 des Pumpenbettes in Verbindung. In einer möglichen Ausgestaltung kann der Aufnah- mearm 40 dabei einstückig mit dem Pumpenbett ausgestaltet sein. Bei dem gezeig- ten Ausführungsbeispiel ist der Aufnahmearm jedoch als separates Element gefer- tigt, welches durch Schrauben 41 starr mit dem Pumpenbett 21 verbunden ist. Durch die Schraube 41‘ kann ein Gegenelement zum Verpressen des Konnektors in der Konnektoraufnahme an der Unterseite des Aufnahmearms befestigt sein. Um eine gleichmäßige Oberkante des Pumpenbettes auch im Bereich des Aufnahme- arms zu gewährleisten, ist das Pumpenbett in dem Bereich, in welchem der Auf- nahmearm 40 auf das freie Ende aufgeschraubt wird, abgesenkt.
Gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung bildet das Gegenelement zum Fixieren des Konnektors daher einen Teil der Pumpengeometrie bzw. steht starr mit dem Pumpenbett in Verbindung.
Der Bodenbereich der Pumpe weist eine Auflagefläche 43 auf, welche von der Öff- nung 28 zwischen den freien Enden des Pumpenbettes bis in die Konnektorauf- nahme und damit unter den Aufnahmearm 40 erstreckt. Entlang dieser Auflageflä- che kann der Konnektor nach dem Einlegen gleitend in die Konnektoraufnahme eingeschoben werden. Die Auflagefläche ist bevorzugt zumindest auf einer Seite durch eine Führungskante 45 begrenzt, entlang welcher eine Kante des Konnektors geführt wird.
Wie in Fig. 7 dargestellt weist die Pumpe eine Abdeckung 42 für das Pumpenbett auf, welche im Bereich der Öffnung 28 eine Verlängerung 42‘ aufweist, sodass die Abdeckung 42 durch die Verlängerung 42‘ in geschlossenem Zustand bis zum Be- reich neben den in der Konnektoraufnahme aufgenommenen Konnektor 10 und bevorzugt bis zu der Auflagefläche 43 reicht und/oder die Öffnung 28 verschließt.
Im Ausführungsbeispiel erfolgt die Fixierung des Konnektors in der Konnektorauf- nahme durch axiales Verpressen zwischen einem Bodenbereich der Konnektorauf- nahme und dem Aufnahmearm 40.
Das Fixieren des Konnektors 10 in der Konnektoraufnahme erfolgt bevorzugt durch ein im Bodenbereich der Konnektoraufnahme angeordnetes bewegliches Element, welches über einen Aktor axial verfahrbar ist, sodass der Konnektor zwischen dem Bodenbereich und dem Konnektorarm 40 eingespannt werden kann. Der Konnek- torarm 40 bildet daher ein Gegenelement zum Einspannen des Konnektors bzw. weist ein solches auf. Eine solche Ausgestaltung gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann auch bei Konnektoren eingesetzt werden, welche keine Druckmesskammer aufweisen. Bevorzugt kommt der zweite Aspekt jedoch bei Konnektoren zum Ein- satz, welche eine Druckmesskammer aufweisen.
Bevorzugt erfolgt die Ankopplung zwischen einem Drucksensor 30 und dem Auf- nahmearm 40 in diesem Fall so, wie dies im Hinblick auf den ersten Aspekt der vor- liegenden Erfindung oben näher dargestellt wurde. Insbesondere kann der in Fig. 4 dargestellte Drucksensor 30 in einem Bodenbereich der Konnektoraufnahme neben der Öffnung 28 angeordnet sein. Durch ein Verpressen mit dem Drucksensor wird der Konnektor in diesem Fall zwischen dem Drucksensor und dem gegenüberlie- gend angeordneten Aufnahmearm 40 gehalten.
Eine Vorfixierung des Konnektors in der Konnektoraufnahme kann dabei beispiels weise so erfolgen, wie dies bereits oben im Hinblick auf den ersten Aspekt darge- stellt wurde.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Pumpe gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird nun anhand der Fig. 8 bis 12 beschrieben. Die Fixierung des Konnektors 10 an der Pumpe erfolgt hier über einen Schwenk- arm 50, welcher um eine zur Achse des Rotors 22 parallele Schwenkachse 55 über den Konnektor schwenkbar ist. Hierfür ist der Konnektor in eine im Ausführungsbei- spiel durch die Öffnung 28 zwischen den freien Enden 26 und 27 des Pumpenbet- tes gebildete Konnektoraufnahme einlegbar, und wird nach dem Einlegen dort durch den Schwenkarm gesichert.
Wie in Fig. 8 dargestellt, ist der Schwenkarm hierfür in seiner ausgeschwenkten Stellung seitlich neben der Öffnung 28 zwischen den freien Enden 26 und 27 des Pumpenbettes angeordnet und gibt diese daher frei, sodass der Konnektor 10 zu- sammen mit dem Schlauchabschnitt 1 in axialer Richtung in die Pumpe eingelegt werden kann. Befindet sich der Konnektor 10 in der Öffnung 28, wird durch Ver- schwenken des Schwenkarms 50 dieser über den Konnektor bewegt, sodass der Konnektor zwischen einem Bodenbereich der Pumpe und dem Schwenkarm 50 angeordnet ist.
Die Achse des Schwenkarms ist bevorzugt an dem freien Ende 27 des Pumpenbet- tes angeordnet. Hierfür weist das freie Ende 27 eine Stufe 51 auf, an deren Ober- seite der Schwenkarm angelenkt ist. Hierdurch ergibt sich eine einheitliche Höhe der Oberkante des Schwenkarms und der Oberkante des Pumpenbettes.
Das Verschwenken des Schwenkarmes 50 um die Achse 55 kann manuell erfol- gen, oder über einen Antrieb der Pumpe.
In der eingeschwenkten Stellung des Schwenkarmes 50 verlaufen die dem Schlauchabschnitt 1 zugeordneten Fluidwege des Konnektors unter dem Schwenk- arm 50 hindurch aus dem Pumpenbett nach außen.
Zur Fixierung des Konnektors wird dieser bevorzugt in axialer Richtung zwischen dem Bodenbereich und dem Schwenkarm verpresst.
Bevorzugt ist der Abstand zwischen dem Bodenbereich der Konnektoraufnahme und der Unterseite des Schwenkarmes 50 so bemessen, dass der Schwenkarm über den Konnektor geschwenkt werden kann, ohne die Oberseite des Konnektors zu kontaktieren. Beispielsweise kann dabei ein Abstand > 0,2 mm, bevorzugt > 0,5 mm gewählt werden. Im Ausführungsbeispiel wird beispielsweise ein Abstand von einem Millimeter gewählt. Hierdurch kann der Schwenkarm ohne Kraftaufwand ein- geschwenkt werden. Weiterhin wird verhindert, dass der Konnektor durch das Ein- schwenken verschoben wird.
In einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Schwenk- arm in der eingeschwenkten Position axial verfahrbar sein. Insbesondere kann hier für eine Verstellanordnung vorgesehen sein, durch welche der Schwenkarm in der eingeschwenkten Stellung in axialer Richtung gegen den Konnektor 10 verfahrbar ist. Insbesondere kann die Verstellanordnung die Achse 55 des Schwenkarms in das Gehäuse der Pumpe hinein und den Schwenkarm so auf den Konnektor zie- hen. Insbesondere ist hierfür ein Antrieb der Pumpe vorgesehen, welchen die Steuerung der Pumpe ansteuert.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann die Verpressung des Konnektors zwischen dem Schwenkarm und dem Bodenbereich allein durch die axiale Verfahrbewegung des Schwenkarms erfolgen.
Alternativ oder zusätzlich zu der axialen Verfahrbarkeit des Schwenkarmes 50 kann im Schwenkarm und/oder in dem Schwenkarm gegenüberliegenden Bodenbereich ein bewegliches Fixierelement vorgesehen sein, welches der Verpressung des Konnektors zwischen Schwenkarm und Bodenbereich dient. Bevorzugt ist das Fi- xierelement durch einen Aktor der Pumpe betätigbar, wobei der Aktor bevorzugt durch die Steuerung der Pumpe angesteuert wird. Das Fixierelement ist dabei be- vorzugt axial verfahrbar.
Die in Fig. 8 bis 10 dargestellte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Pumpe ge- mäß dem dritten Aspekt kann auch bei Konnektoren ohne eine Druckmesskammer eingesetzt werden, und allein der Konnektion des Schlauchabschnitts 1 mit der Pumpe dienen.
Bevorzugt wird jedoch auch dieser Aspekt der vorliegenden Erfindung mit einem Konnektor eingesetzt, welcher eine Druckmesskammer aufweist, welche mit einem Drucksensor 30 der Pumpe gekoppelt wird. Die Kopplung der Druckmesskammer mit dem Drucksensor dient dann gleichzeitig der Fixierung des Konnektors an der Pumpe.
Für die Anordnung und/oder Kopplung des Drucksensors mit dem Konnektor sind unterschiedliche Varianten möglich: Fig. 11 zeigt eine erste Variante, bei welcher der Drucksensor 30 im Bodenbereich der Konnektoraufnahme dem Schwenkarm 50 gegenüberliegend angeordnet ist. Die Ankopplung und axiale Verspannung erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel ausschließlich über die axiale Verfahrbewegung des Schwenkarmes 50. Der Drucksensor 30 kann daher in diesem Ausführungsbeispiel fest und unbeweglich im Bodenbereich angeordnet sein. Alternativ könnte der Drucksensor 30 auch fest an der Unterseite des Schwenkarmes 50 angeordnet werden.
Fig. 12 zeigt dagegen zwei Varianten eines Drucksensors 30, welcher gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ausgestaltet und daher einen in axialer Richtung beweglichen Kopplungsberiech aufweist.
Gemäß einer ersten Variante kann der Drucksensor 30 in einem dem Schwenkarm 50 gegenüberliegenden Bodenbereich der Konnektoraufnahme angeordnet wer- den. Der Schwenkarm 50 bildet dann ein Gegenelement, welches bevorzugt ohne bewegliche Teile auskommt. Gemäß einer zweiten Variante kann der Drucksensor dagegen im Schwenkarm 50 angeordnet werden, das Gegenelement wird in die- sem Fall durch den dem Schwenkarm gegenüberliegenden Bodenbereich der Konnektoraufnahme gebildet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass sie relativ einfach nachrüstbar ist, da im Bodenbereich der Pumpe kein Bauraum benötigt wird.
Die in Fig. 12 gezeigten Varianten können mit einem axial verfahrbaren Schwenk- arm kombiniert werden. In diesem Fall kann die Verfahrbewegung des Schwenk- arms beispielsweise dazu dienen, diesen an die Oberseite des Konnektors heran- zufahren. Die Verpressung erfolgt bevorzugt gemäß dem ersten Aspekt. Der Schwenkarm kann alternativ jedoch auch nicht in axialer Richtung verfahrbar sein.
Die Ausgestaltung gemäß dem dritten Aspekt kann eine Vorfixierung des Konnek- tors in der Konnektoraufnahme umfassen. Nach dem Einlegen des Konnektors 10 in die Konnektoraufnahme kann dieser dort durch seitliche Fixierbereiche formschlüssig gegen ein seitliches Verschieben gesi- chert sein. Insbesondere sind dabei Fixierbereiche 52 und 53 vorgesehen, welche an die Außenkontur des Konnektors angepasst sind und diesen gegen seitliche Bewegungen und Verdrehbewegungen formschlüssig sichern. Die Fixierbereiche 52 und 53 können durch entsprechend geformte Endbereiche der freien Enden 26 und 27 der des Pumpenbettes gebildet werden, siehe Fig. 8.
Die Vorfixierung des Konnektors in axialer Richtung kann auf unterschiedliche Art und Weise gelöst werden. In einer möglichen Ausgestaltung kann die Vorfixierung durch Reibschluss zwischen dem Konnektor und den Fixierbereichen 52 und 53 erfolgen.
Alternativ oder zusätzlich kann eine axiale Vorfixierung durch einen Hinterschnitt, welcher mit einem flexiblen Element des Konnektors zusammenwirkt, erreicht wer- den. Wir verweisen diesbezüglich noch auf die genauere Diskussion dieses Aspek- tes mit Bezug auf Fig. 17 bis 21.
In einer weiteren alternativen Vorfixierung kann der Schwenkarm in seiner geöffne- ten Ausgangsstellung einen Hinterschnitt für den Konnektor bilden. Beim Einlegen des Konnektors wird der mit einer Drehfeder vorgespannte Schwenkarm zurückge- drückt. Nach Erreichung der Endstellung des Konnektors dreht sich der Schwenk- arm aufgrund der Drehfeder in die stabile Ausgangsstellung zurück. Der Schwenk- arm befindet sich nun teilweise über dem Konnektor und sichert diesen daher in axialer Richtung. Nunmehr kann der Schwenkarm manuell oder durch einen Antrieb in seine Endstellung verschwenkt werden. Bei dieser Ausgestaltung weist der Schwenkarm bevorzugt eine Anlaufschräge auf, gegen welche der Konnektor beim Einlegen gedrückt wird, um so aus seiner durch die Feder vorgespannte Position gedrückt zu werden.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Pumpe gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird nun anhand der Fig. 13 bis 16 näher be- schrieben. Bei dieser Ausgestaltung ist eine Abdeckung 60 des Pumpenbettes vor- gesehen, welche ein Gegenelement 61 zur Fixierung des Konnektors 10 an der Pumpe umfasst. Das Gegenelement 61 ist im Ausführungsbeispiel so an der Abde- ckung 60 angeordnet, dass es in der geschlossenen Stellung der Abdeckung über einer Konnektoraufnahme angeordnet ist. Diese wird im Ausführungsbeispiel durch die Öffnung 28 zwischen den Enden des Pumpenbettes gebildet.
Der Konnektor wird zwischen dem Gegenelement 61 und einem Bodenbereich der Konnektoraufnahme verpresst, was bevorzugt durch ein in axialer Richtung beweg- liches, im Bodenbereich angeordnetes Fixierelement erfolgt.
Die Abdeckung 60 ist über Scharniere 64 um eine Schwenkachse, welche senk- recht auf der Drehachse des Rotors steht, am Gehäuse der Pumpe schwenkbar angeordnet. Die Drehachse befindet sich dabei auf der der Öffnung 28 gegenüber- liegenden Seite des Pumpenbettes.
Die Abdeckung 60 rastet in ihrer geschlossenen Stellung am Pumpengehäuse ein. Die Verrastung nimmt die Haltekraft, welche zwischen dem Konnektor und dem Gegenelement 61 wirkt auf.
Zum Lösen der Abdeckung 60 aus ihrer eingerasteten Stellung ist ein Flebel 62 vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel ist der Hebel 62 an der Abdeckung 60 ange- ordnet und neben einem Griffbereich 63 vorgesehen, so dass bei einem Greifen des Griffes 63 der Hebel 62 mit der gleichen Hand betätigt werden kann, um die Verrastung zu lösen.
Im Ausführungsbeispiel erfolgt die Verrastung der Abdeckung 60 mit Rastkanten 65 und 66, welche beidseitig der Öffnung 28 an den Endabschnitten 26 und 27 des Pumpenbettes angeordnet sind. Der Hebel 62 ist dabei federbelastet und weist Ge- genkanten auf, welche mit den Rastkanten 65 und 66 am Pumpenbett verrasten. Durch die beidseitig zum Gegenelement 61 vorgesehene Verrastung muss die Ab- deckung lediglich in diesem Bereich die beim Verpressen des Konnektors entste- henden Kräfte aufnehmen. Die übrigen Bereiche der Abdeckung werden dagegen entlastet.
Auch dieses Ausführungsbeispiel gemäß dem vierten Aspekt kann mit einem Konnektor zum Einsatz kommen, welcher keine Druckmesskammer aufweist. In diesem Fall wird zum Verspannen des Konnektors bevorzugt ein bewegliches Fixie- relement eingesetzt, welches im Bodenbereich der Pumpe dem Gegenelement ge- genüberliegend angeordnet ist. Dieses ist bevorzugt über einen Aktuator der Pum- pe, welche durch die Steuerung der Pumpe angesteuert wird, axial verfahrbar.
Bevorzugt weist die Pumpe gemäß dem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung jedoch einen Drucksensor 30 auf, wie er im Rahmen des ersten Aspektes näher beschrieben wurde. Der Drucksensor 30 mit dem beweglichen Ankoppelbereich wird im Bodenbereich der Konnektoraufnahme und damit bevorzugt zwischen den beiden freien Enden 26 und 27 des Pumpenbettes angeordnet und dient der Ver- pressung des Konnektors mit dem Gegenelement.
Die Abdeckung 60 ist bevorzugt so ausgestaltet, dass die dem Schlauchabschnitt 1 zugeordneten Fluidwege in Bereich des Konnektors aus dem durch das Pumpen- bett und der Abdeckung 60 gebildeten Raum nach außen geführt werden. Die Ab- deckung endet daher oberhalb des Konnektors. Das Gegenelement ist bevorzugt auf der den Scharnieren 64 entgegengesetzten Seite der Abdeckung 60 angeord- net.
Bei dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Pumpe gemäß dem vierten Aspekt kann ebenfalls eine Vorfixierung des Konnektors durch Fixierelemente er- folgen, wie dies bereits im Zusammenhang mit dem dritten Aspekt beschrieben wurde. Im Rahmen des vierten Aspektes ist eine solche Vorfixierung zumindest in axialer Richtung jedoch nicht zwingend notwendig. Vielmehr kann der Schlauchab- schnitt 1 mit dem Konnektor 10 mit einer Fland eingelegt und gehalten werden, und mit der anderen Hand die Abdeckung geschlossen werden, welche somit zu einer Vorfixierung des Konnektors führt. Bevorzugt sind jedoch seitliche Fixierbereiche vorgesehen, welche den Konnektor in seiner seitlichen Position fixieren. Dies kann wiederum durch an die Außenkontur des Konnektors angepassten Endbereiche des Pumpenbettes erfolgen.
Bei sämtlichen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung kann der Rotor einen ausfahrbaren Pinn 29 aufweisen, wie er bspw. in Fig. 5 dargestellt ist. Der Pinn 29 dient dem Auswerfen des Schlauchabschnitts 21. Soll der Schlauchab- schnitt mit dem Konnektor 10 von der Pumpe entfernt werden, fährt der Pin 29 aus dem Rotor heraus. Durch eine Drehung des Rotors gleitet der Pin unter den Schlauchabschnitt 1 und drückt ihn daher aus seiner Position zwischen dem Rotor und dem Pumpenbett 21 nach oben aus dem Pumpenbett heraus.
Für eine Entnahme des Schlauchabschnittes wird der Rotor bevorzugt durch die Steuerung der Pumpe so positioniert, dass der Pin 29 auf die Öffnung im Pumpen- bett und/oder den Konnektor zeigt. Dies kann über einen Sensor erfolgen, welcher die Position des Rotors erfasst. Daraufhin wird die Verpressung des Konnektors gelöst, und der Konnektor je nach Ausführungsbeispiel aus der Konnektoraufnah- me herausgeschoben oder das Gegenelement von der Oberseite des Konnektors entfernt, indem der Schwenkarm ausgeschwenkt oder die Abdeckung geöffnet wird. Daraufhin dreht der Rotor 22 mit ausgefahrenem Pin 29, um den Schlauchabschnitt 1 auszuwerfen.
Das Auswerfen und das Einlegen des Schlauchabschnittes erfolgt jeweils mit ein- gezogenen Anpresselementen 24. Weiterhin erfolgt bei dem zweiten Ausführungs- beispiel auch das Einschieben des Konnektors die Konnektoraufnahme noch bei eingezogenen Anpresselementen 24. Erst wenn der Konnektor sich in der Konnek- toraufnahme befindet, werden die Rollen bzw. Anpresselemente 24 ausgefahren. Bevorzugt erfolgt das Ausfahren der Anpresselemente erst, wenn der Konnektor final fixiert ist und insbesondere axial verspannt wurde. Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Konnektors sowie Aspekte der Vorfixierung des Konnektors an der Pumpe werden nun anhand der Fig. 17 bis 21 näher beschrieben. Der in den Ausführungsbeispielen gezeigte Konnektor weist zunächst die oben im Hinblick auf Fig. 1 und 2 beschriebenen Merkmale auf, so dass auf die obigen Erläuterungen Bezug genommen wird.
Bei allen Ausführungsbeispielen eines erfindungsgemäßen Konnektors weist der Konnektor mindestens ein Clip-Element auf, welches mit einem Hinterschnitt an der Pumpe zusammenwirkt. Der Hinterschnitt ist bevorzugt an einer Seitenwand der Konnektoraufnahme vorgesehen, insbesondere an einem Endabschnitt eines freien Endes des Pumpenbettes.
Eine Anordnung aus Hinterschnitt und Clip-Element kann auf zwei gegenüberlie- genden Seiten des Konnektors vorgesehen sein. Im Ausführungsbeispiel ist dage- gen nur auf einer Seite eine solche Kombination aus Hinterschnitt und Clip-Element vorgesehen. Auf der gegenüberliegenden Seite wird der Konnektor durch Reib- schluss gehalten.
Bei dem in Fig. 17 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Konnektor 10 als Clip-Element einen flexiblen Bügel 70 bzw. 70‘ auf, welcher mit einem Hinterschnitt 71 der Pumpe zur axialen Vorfixierung des Konnektors an der Pumpe zusammen- wirkt. Der Bügel steht mit seinen beiden Enden mit dem Konnektorkörper in Verbin- dung, erstreckt sich dazwischen jedoch frei neben dem Konnektorkörper und ist hierdurch flexibel.
In der Abbildung in Fig. 17 links oben weist der Bügel 70 eine im Wesentlichen der Außenkontur des Konnektors 10 folgende Erstreckung auf. Bei dem in Fig. 17 links unten dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Bügel 70‘ dagegen eine eckige Einbuchtung auf. Diese dient gleichzeitig der seitlichen Vorfixierung des Konnektors an einem entsprechend geformten Fixierelement der Pumpe. Der Hinterschnitt 71 , in Fig. 17 rechts dargestellt, wirkt mit einer Seitenfläche des Bügels 70 Zusammenwirken und verformt diese so, dass sie unter dem Hinter- schnitt 71 eingeklemmt wird. Alternativ oder zusätzlich könnte der Hinterschnitt 71 auch mit der Oberkante des Bügels 70 Zusammenwirken.
In Fig. 18 bis 21 ist eine alternative Ausgestaltung des Konnektors 10 dargestellt. Dieser weist als Clip-Element eine flexible Lasche 73 auf, welche mit einem Hinter- schnitt 76 zusammenwirkt. Bei einem axialen Einschieben des Konnektors wird diese Lasche zunächst durch eine Anlaufschräge des Hinterschnittes 76 verformt, bis sich die gesamte Seitenwand des Konnektors, in welcher die flexible Lasche 73 angeordnet ist, unter dem Hinterschnitt befindet. Der Hinterschnitt 76 sichert dann die Oberkante der Seitenwand 72 gegen ein axiales Herausrutschen.
Die Lasche 73 ist hierfür in der Seitenwand 72 des Konnektors eingelassen und weist nach unten. Das nach unten weisende freie Ende der Lasche 73 kann weiter- hin eine Anlaufschräge 74 aufweisen, welche mit der Anlaufschräge des Hinter- schnittes 76 zusammenwirkt.
Fig. 21 zeigt noch einmal die axiale Vorfixierung des Konnektors mittels des auf der Oberkante des Randabschnittes 72 des Konnektors 10 aufliegenden Hinterschnitts 76 der Pumpe.
In Fig. 21 ist weiterhin auch noch einmal gut zu erkennen, wie der Konnektor 10 durch Formschluss mit entsprechenden Fixierelementen der Pumpe gegen ein seit liches Verschieben und/oder eine Drehbewegung gesichert ist. Hierfür weist min- destens ein Fixierelement, welches insbesondere durch ein freies Ende 26 und 27 des Pumpenbettes gebildet werden kann, eine an die Außenkontur des Konnektors angepasste Kontur auf. Insbesondere kann das Fixierelement so zwischen zwei Ports des Konnektors 10 angeordnet sein, dass er den Konnektor gegen ein Ver- drehen sichert. Bei der Ausgestaltung gemäß dem dritten und vierten Aspekt sind bevorzugt auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Konnektors entsprechende Fixierelemente zum formschlüssigen Sichern gegen Verschieben und/oder Verdrehen vorgesehen.
Bei dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäß dem zweiten As pekt ist bevorzugt die geschlossene Seite der Konnektoraufnahme so an die Au- ßenkontur des Konnektors angepasst, dass er diesen gegen ein Verdrehen sichert. Insbesondere können dabei die beiden der geschlossenen Seiten der Aufnahme zugewandten Anschluss-Ports des Konnektors formschlüssig an einer entspre- chend geformten und an die Außenkontur des Konnektors angepassten Seiten- wand der Konnektoraufnahme anliegen.
Wie weiterhin in Fig. 18 und 21 zu erkennen, weist der Konnektor bevorzugt ein Kopplungselement 17 auf, welches der Krafteinleitung in die der Druckmesskam- mer 11 der gegenüberliegenden Seite des Konnektors dient. Bevorzugt ist dieses mittig auf dem Kreuzungspunkt der Fluidleitungen 18 und 19 angeordnet.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das Kopplungs- element 17 höher als die beiden Wandabschnitte des Konnektors, welche zwischen den dem Pumpabschnitt 1 zugeordneten Ports 13 und 14 und den den Anschluss- schläuchen 2 und 3 zugeordneten Anschluss-Ports 15 und 16 angeordnet sind.
Bevorzugt weist bei der Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung gemäß dem zweiten Aspekt die Unterseite des Aufnahmearms eine Führungsbahn auf, entlang welcher das Kopplungselement 17 geführt wird, während der Konnektor in die Konnektoraufnahme hineinverschoben wird.
Alternativ kann das Kopplungselement 17 die gleiche Flöhe aufweisen wie die ent- sprechenden Wandbereiche des Konnektor, wobei bevorzugt eine Verpressung sowohl mittig, als auch in den Wandbereichen erfolgt. Bei den Ausgestaltungen gemäß dem dritten und vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann das Gegenelement eine Aussparung aufweisen, in welche das Kopplungselement 17 formschlüssig eingreift. Alternativ oder zusätzlich kann das Gegenelement eine an die gesamte Geometrie der Oberseite des Konnektors an- gepasste Gegengeometrie aufweisen.
Die vorliegende Erfindung erlaubt unabhängig vom konkreten Ausführungsbeispiel eine einfache, sichere Bedienung und insbesondere eine zuverlässige Ankopplung des Konnektors und der Messmembran der Druckkammer an den Drucksensor. Dabei ist eine präzise Messung des Drucks trotz mechanischer Kopplung mit der peristaltischen Pumpe und einem stundenlangen Betrieb der Pumpe, welche ent- sprechende Vibrationen erzeugt, möglich.
Die vorliegende Erfindung macht weiterhin ein leichtes Einlegen mit einem relativ geringen Kraftaufwand möglich, da die finale Fixierung durch einen Aktor der Ma- schine erfolgt. Dadurch, dass für die eigentliche Fixierung keine manuelle Manipu- lation erforderlich ist, wird auch die Gefahr eines Einklemmen verringert.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht es weiterhin, dass obere Rand des Pumpen- bettes weiterhin im Wesentlichen eine einheitliche Flöhe aufweist. Weiterhin kann diese einheitliche Flöhe des Pumpenbettes auch durch das Gegenelement, insbe- sondere den Aufnahmearm bzw. den Schwenkarm, fortgesetzt werden.
Weiterhin kann bei sämtlichen Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung eine Sensorik vorgesehen sein, welche erkennt, ob der Konnektor eingelegt ist.
Sämtliche Aktoren können je nach Anforderung durch Motoren, Pneumatik und/oder Federn realisiert werden. Im Ausführungsbeispiel wird eine Kombination aus Federn und Pneumatik eingesetzt.
Für den Notfall ermöglicht es die vorliegende Erfindung, mit manueller Bedienung der Pumpe das Blut weiterzubefördern. Dies wird bspw. dadurch erreicht, dass eine Weiterförderung des Blutes mittels einer Notkurbel erfolgt, über welche der Rotor manuell gedreht werden kann. Der Konnektor ist hierfür im Ausführungsbeispiel ohne zusätzlichen Energiebedarf durch eine Feder eingespannt.
Weiterhin kann bei sämtlichen Ausgestaltungen eine Vorfixierung des Konnektors vorgesehen sein, welche verhindert, dass dieser aus der Pumpengeometrie her- ausfällt, bevor eine finale Fixierung durch einen Aktor der Pumpe erfolgt.
Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden bevorzugt für medizi- nische Gerät eingesetzt, insbesondere als Bestandteil einer Blutbehandlungsma- schine, insbesondere einer Dialysemaschine, insbesondere für die Flämodialyse und/oder Flämodiafiltration und/oder Flämofiltration.
Beispielsweise kann die erfindungsgemäße Pumpe als Blutpumpe und/oder Dialy- satpumpe eingesetzt werden.

Claims

Ansprüche
1. Peristaltische Pumpe mit einem starr mit der Pumpe verbundenen Pumpen- bett und einem Rotor zur Beaufschlagung eines bogenförmig in das Pumpen- bett einlegbaren Schlauchabschnitts,
wobei die Pumpe eine Kopplungsanordnung zur Ankopplung eines Konnek- tors aufweist, über welchen der in das Pumpenbett eingelegte Schlauchab- schnitt an der Pumpe fixierbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kopplungsanordnung einen Schwenkarm umfasst, welcher um eine zur Achse des Rotors parallele Schwenkachse über den Konnektor schwenk- bar ist, um diesen an der Pumpe zu fixieren.
2. Peristaltische Pumpe nach Anspruch 1 , wobei der Konnektor in eine Konnek- toraufnahme einlegbar ist und dort durch Einschwenken des Schwenkarms gehalten wird, wobei die Konnektoraufnahme bevorzugt im Bereich einer Öff- nung des Pumpenbettes angeordnet ist und/oder der Schwenkarm bevorzugt in seiner ausgeschwenkten Stellung seitlich neben der Konnektoraufnahme und bevorzugt neben einer Öffnung des bogenförmigen Pumpenbettes ange- ordnet ist.
3. Peristaltische Pumpe nach Anspruch 2, wobei die Konnektoraufnahme seitli che Fixierbereiche aufweist, in welche der Konnektor formschlüssig einlegbar ist, wobei die Fixierbereiche bevorzugt durch an die Außenkontur des Konnek- tors angepasste Enden des Pumpenbettes gebildet werden.
4. Peristaltische Pumpe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei bei angekoppeltem Konnektor einem oder beiden Enden eines in das Pum- penbett eingelegten Schlauchabschnitts zugeordnete Fluidwege vom Pum- penbett ausgehend unter dem Schwenkarm hindurch nach außen verlaufen, und/oder wobei die Schwenkachse des Schwenkarms an einem freien Ende des Pumpenbettes angeordnet ist und/oder wobei der Schwenkarm bevorzugt nach außen in seine ausgeschwenkte Stellung verschwenkbar ist.
5. Peristaltische Pumpe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Rollenpumpe weiterhin einen Drucksensor umfasst, welcher an eine Druckmesskammer des Konnektors ankoppelbar ist, wobei bevorzugt die Fi- xierung des Konnektors an der Pumpe durch eine Fixierung der Druckmess- kammer des Konnektors an dem Drucksensor erfolgt und/oder wobei der Drucksensor bevorzugt im Schwenkarm und/oder in einem dem Schwenkarm in dessen eingeschwenkter Stellung gegenüberliegendem Bodenbereich an- geordnet ist.
6. Peristaltische Pumpe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Fixierung des Konnektors durch ein axiales Verpressen des Konnektors zwischen dem Schwenkarm und einem dem Schwenkarm in dessen einge- schwenkter Stellung gegenüberliegendem Bodenbereich der Pumpe erfolgt, wobei die Verpressung bevorzugt durch ein axiales Verfahren des Schwenk- arms und/oder eines Fixierelementes erfolgt, welches am Schwenkarm ange- ordnet ist oder dem Schwenkarm in dessen eingeschwenkter Stellung gegen- überliegt.
7. Peristaltische Pumpe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Schwenkarm in axialer Richtung verschieblich ist, wobei die Pumpe eine Verstellanordnung umfasst, durch welche der Schwenkarm in seiner einge- schwenkten Stellung in axialer Richtung gegen den Konnektor verfahrbar ist, und/oder wobei der Schwenkarm bei der Schwenkbewegung in die einge- schwenkte Stellung ohne Kontakt mit dem Konnektor bleibt.
8. Peristaltische Pumpe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Kopplungsanordnung einen von einer Steuerung der Pumpe angesteuer- ten Aktor umfasst, durch dessen Betätigung der Konnektor an der Pumpe fi- xiert wird, wobei bevorzugt durch die Betätigung des Aktors ein Fixierelement, insbesondere in Form eines Kopplungselementes eines Drucksensors und/oder in Form des Schwenkarmes, gegen den Konnektor gepresst wird, wobei die Fixerbewegung bevorzugt in axialer Richtung des Rotors erfolgt, und/oder wobei bevorzugt durch die Betätigung des Aktors eine Gegenkraft zu einer Feder verringert wird, welche den Konnektor mit einer Haltekraft beauf- schlagt, wobei die Verringerung der Gegenkraft insbesondere durch Verringe- rung eines Luftdrucks in einem Luftkissen und/oder Zylinder erfolgt, welcher der Feder entgegenwirkt.
9. Peristaltische Pumpe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine Vorfixierung vorgesehen ist, welche den Konnektor axial in Position hält, während der Schwenkarm über den Konnektor geschwenkt wird, wobei be- vorzugt die Vorfixierung einen Hinterschnitt für den Konnektor umfasst, wel- cher bevorzugt an einem Ende des Pumpbettes angeordnet ist und/oder mit einem Clip-Element des Konnektors zusammenwirkt, und/oder durch den Schwenkarm erfolgt, welcher durch ein Einlegen des Konnektors ausgelenkt wird und dann durch eine Federbelastung zumindest teilweise zurück über den Konnektor schwenkt.
10. Peristaltische Pumpe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die beiden Enden des in das Pumpenbett einlegbaren Schlauchabschnitts mit zwei Fluidführungskanälen des Konnektors in Verbindung stehen, wobei sich die Fluidführungskanäle bevorzugt innerhalb des Konnektors kreuzen, wobei weiter bevorzugt die Druckmesskammer unter dem Kreuzungspunkt der Fluid- führungskanäle angeordnet ist.
11. System aus einer peristaltischen Pumpe nach einem der vorangegangenen Ansprüche und einem Schlauchset, welches zumindest einen Konnektor und einen in das Pumpenbett einlegbaren Schlauchabschnitt umfasst.
12. Medizinisches Gerät, insbesondere Blutbehandlungsmaschine, insbesondere Dialysemaschine, mit einer peristaltischen Pumpe nach einem der vorange- gangenen Ansprüche.
13. Verfahren zum Einlegen eines Schlauchabschnitts in eine peristaltische Pum- pe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit den Schritten:
Einlegen des Schlauchabschnitts und des Konnektors in die Pumpe und Verschwenken des Schwenkarms über den Konnektor.
14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Fixierung des Konnektors durch ein axiales Verfahren des Schwenkarms und/oder eines Fixierelementes erfolgt, erfolgen, welches im Schwenkarm angeordnet ist oder welches dem Schwenkarm in dessen eingeschwenkter Stellung gegenüberliegt.
15. Konnektor für eine peristaltische Pumpe nach einem der vorangegangenen Ansprüche mit einem Clip-Element, insbesondere in Form eines flexiblen Bü- gels oder einer flexiblen Lasche, welche bevorzugt in einer Seitenwand des Konnektors angeordnet ist, zur Vorfixierung des Konnektors an den Pumpe.
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