WO2020045384A1 - 血液浄化装置 - Google Patents

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tube
blood purification
pump
receiving plate
cam
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喬剛 横山
藤原　真人
寛 二村
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日機装株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to the structure of a blood purification device.
  • a pump tube constituting a part of a liquid circuit is held by a tube receiver, and the tube tube is pressed against a roller by a roller pump that presses the pump tube with a roller to feed the liquid in the pump tube.
  • a method of closing and releasing a pump tube has been used (for example, see Patent Document 1).
  • a liquid circuit required for operation is often configured by manually opening and closing a liquid circuit using a valve.
  • an object of the present invention is to open and close a liquid circuit with a simple configuration in a blood purification apparatus.
  • the blood purification device of the present invention is arranged such that a tube receiving plate for holding an elastic pump tube and the tube receiving plate are interposed via the pump tube, and a tube pressing body is moved with respect to the tube receiving plate.
  • a tube pressing body driving unit to be moved, the tube pressing body driving unit and the tube receiving plate relatively advance and retreat, and closing of the pump tube disposed between the tube pressing body and the tube receiving plate.
  • a pump tube opening / closing mechanism for opening.
  • the pump tube opening / closing mechanism moves the tube pressing body drive unit relatively toward and away from the tube receiving plate to open / close the pump tube, the liquid circuit can be opened / closed with a simple configuration.
  • the pump tube opening / closing mechanism includes a cam for moving the tube pressing body driving unit toward the tube receiving plate, and a pull-back mechanism for moving the tube pressing body driving unit out of the tube receiving plate. May be included.
  • the tube receiving plate holds a plurality of the pump tubes, and includes a plurality of the tube pressing body driving units
  • the pump tube opening / closing mechanism includes a plurality of the tube pressing body driving units for the tubes.
  • a plurality of cams that advance toward a receiving plate, a common cam driving unit that rotationally drives the plurality of cams, and a plurality of retraction mechanisms that cause the plurality of tube pressing body driving units to retreat from the tube receiving plate.
  • a plurality of the tube pressing body driving units driving the plurality of cams to cause the plurality of tube pressing unit driving units to advance and retreat toward the tube receiving plate;
  • the pump tubes arranged between the body and the tube receiving plate may be closed and opened.
  • the plurality of cams may have a shape corresponding to a combination of the open / close states of the plurality of pump tubes.
  • various liquid circuits can be configured by combining various types of cams, and the blood purification device can be operated in various operation patterns.
  • the apparatus may include a device main body in which the tube pressing body driving unit and the pump tube opening / closing mechanism are disposed, and the tube receiving plate may be a plate facing the device main body.
  • the apparatus further includes a cassette detachably attached to the apparatus main body, the cassette including a dialyzer, a dialysate regeneration column, and a casing accommodating a dewatering container, and the tube receiving plate being the apparatus of the casing. It may be a plate facing the main body.
  • a blood purification apparatus including a cassette having an integral liquid contact portion and an apparatus main body, a tube pressing body driving section and a pump tube opening / closing mechanism that are non-wetted parts are arranged in a non-disposable apparatus main body to open and close a pump tube.
  • the pump tube opening / closing mechanism includes a cam that advances the tube receiving plate toward the tube pressing body driving unit, and a pullback mechanism that retracts the tube receiving plate from the tube pressing body driving unit. May be included.
  • the tube receiving plate holds a plurality of the pump tubes, includes a plurality of the tube pressing body driving units, and the cam of the pump tube opening / closing mechanism includes a plurality of the tube receiving plates. Closing and opening of the plurality of pump tubes arranged between the plurality of tube pressing bodies of the plurality of tube pressing body drive units and the tube receiving plate by moving forward toward the tube pressing body drive unit. And may be performed.
  • the pullback mechanism may be a pullback spring, or the tube pressing body may be composed of a plurality of fingers.
  • the pump tube opening / closing mechanism causes the tube pressing body driving section to advance toward the tube receiving plate via a cam follower attached to the tube pressing body driving section via an elastic body. It may have a cam and a pull-back mechanism for retreating the tube pressing body drive unit from the tube receiving plate.
  • the tube receiving plate holds a plurality of the pump tubes, and includes a plurality of the tube pressing body driving units
  • the pump tube opening / closing mechanism includes a plurality of the tube pressing body driving units via elastic bodies.
  • a plurality of cams that abut against each of the attached cam followers to advance each of the tube pressing body drive units toward the tube receiving plate; a common cam drive unit that rotationally drives the plurality of cams;
  • the plurality of cams may have a shape corresponding to a combination of open / close states of the plurality of pump tubes.
  • the tube receiving device includes: a device main body in which the tube pressing body driving unit and the pump tube opening / closing mechanism are disposed; and a lid mounted opposite to the device main body.
  • the plate may be attached to the lid via another elastic body.
  • the closing and opening of the pump tube can be reliably performed without accurately adjusting the advance distance of the tube pressing body driving unit.
  • a plurality of the tube pressing body driving units are provided, and the lid includes a plurality of recesses at positions of the tube pressing body driving units opposed to the tube pressing bodies.
  • Each of the tube receiving plates is mounted via an elastic body therein, each of the tube receiving plates holds the respective pump tube, and the pump tube opening / closing mechanism connects each of the tube pressing body driving sections to each of the tube receiving members.
  • a plurality of the cams to advance toward the plate, a common cam drive unit that rotationally drives the plurality of cams, and a plurality of pullback mechanisms that cause each of the tube pressing body drive units to withdraw from each of the tube receiving plates.
  • the plurality of cams are driven by the cam driving unit to move each of the tube pressing body driving units toward and away from each of the tube receiving plates;
  • the plurality of cams may have a shape corresponding to a combination of open / close states of the plurality of pump tubes.
  • the elastic body and the other elastic bodies may be constituted by springs.
  • the blood purifying apparatus includes a cam follower attached to the tube pressing body driving unit via an elastic member, and the cam moves the tube receiving plate toward the tube pressing body driving unit via the cam follower.
  • the tube receiving plate and the tube pressing body driving unit may be connected via another elastic member.
  • the elastic member and other elastic members may be constituted by springs.
  • the liquid circuit can be opened and closed with a simple configuration in the blood purification apparatus.
  • FIG. 3 is a plan sectional view showing an AA section in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a plan sectional view showing a BB section of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a vertical sectional view showing a CC section of FIG. 2. It is explanatory drawing which shows arrangement
  • FIG. 10 is a plan sectional view of a blood purification device of another embodiment, showing a position of a cam during priming or calibration operation of a blood pump by the blood purification device.
  • FIG. 7 is a plan sectional view of a blood purification apparatus according to another embodiment, showing a cam and the apparatus main body when the blood purification apparatus is stopped, during a dialysis operation, during a priming operation, or during a blood pump calibration operation.
  • It is a perspective view of a blood purification device of another embodiment.
  • It is an exploded perspective view of a blood purification device of another embodiment.
  • It is an explanatory view showing a cam and a cam follower of a blood purification device of another embodiment.
  • It is a plane sectional view of the blood purification device of other embodiments.
  • FIG. 20 is a plan sectional view of the blood purification device shown in FIG. 19.
  • FIG. 20 is an enlarged sectional view of a portion C shown in FIG. 19.
  • FIG. 20 is a schematic diagram showing an initial state in a closing operation of a pump tube of the blood purification device shown in FIG. 19.
  • FIG. 20 is a schematic diagram showing a state in which the pump tube is crushed in the closing operation of the pump tube of the blood purification device shown in FIG. 19.
  • FIG. 20 is a schematic diagram showing a state where an adjustment spring is contracted in a closing operation of a pump tube of the blood purification device shown in FIG. 19.
  • FIG. 20 is a schematic diagram showing a state in which an adjustment spring is contracted in a modification of the blood purification device shown in FIG. 19. It is a plane sectional view of the blood purification device of other embodiments. It is an elevation sectional view of the blood purification device of other embodiments.
  • FIG. 28 is a plan sectional view of the blood purification device shown in FIG. 27.
  • FIG. 28 is a schematic diagram showing an initial state in the closing operation of the pump tube of the blood purification device shown in FIG. 27.
  • FIG. 28 is a schematic diagram showing a state in which the pump tube is crushed in the closing operation of the pump tube of the blood purification device shown in FIG. 27.
  • FIG. 28 is a schematic diagram showing a state where an adjustment spring is contracted in a closing operation of a pump tube of the blood purification device shown in FIG. 27.
  • FIG. 28 is a schematic diagram showing a state in which an adjustment spring is contracted in a modified example of the blood purification device shown in FIG. 27. It is a plane sectional view of the blood purification device of other embodiments.
  • FIG. 34 is an enlarged sectional view of FF shown in FIG. 33.
  • the blood purification device 100 includes a device main body 10 and a lid 30 that is attached to the device main body 10 so as to be openable and closable.
  • the direction in which the apparatus main body 10 and the lid 30 are arranged will be described as the front-rear direction, the direction perpendicular to the front-rear direction on the horizontal plane as the width direction, and the vertical direction as the up-down direction.
  • the apparatus main body 10 includes a housing 11, a finger driving unit 20 as a plurality of tube pressing body driving units housed inside the housing 11, and a common pump tube opening / closing mechanism. 50 and a common control unit 65.
  • the finger driving section 20 (20a to 20c) includes a finger casing 14 (14a to 14c) and a driving motor 17 (17a to 17c).
  • the finger casing 14 (14a to 14c) has a finger support portion 21 (21a to 21c).
  • the finger supporting portions 21 (21 a to 21 c) are front portions of the finger casings 14 (14 a to 14 c), and are arranged in a plurality of stages in the vertical direction while being housed inside the housing 11 of the apparatus main body 10.
  • Fingers 15 (15a to 15c) which are tube pressing members, are movably supported in the front-rear direction of the apparatus main body 10.
  • the front surface of the finger casing 14 (14a to 14c) is provided with a V-shaped tube receiving groove 24 (24a to 24c) extending vertically.
  • the tube receiving groove 24 may not be provided.
  • a plate-like guide extending in the vertical direction may be provided so that pump tubes 41a to 41c described later are not twisted.
  • the drive motor 17 (17a to 17c) drives the finger 15 (15a to 15c), which is a tube pressing body, in the front-rear direction of the apparatus main body 10.
  • the drive motor 17 is connected to the control unit 65 and operates according to a command from the control unit 65.
  • the housing 11 includes a base 12, a rear plate 11 a standing on the rear end side of the base 12, a side plate 11 b standing on both sides in the width direction of the base 12, and a base 12. It includes a width plate 13b erected on the front end side, a front plate 13c covering an upper part on the front side of the apparatus body 10, and a ceiling plate 13d. As shown in FIG. 5, a plurality of ribs 13a extending in the front-rear direction are provided on the upper surface of the base 12.
  • the pump tube opening / closing mechanism 50 includes a casing guide 51 that supports the finger casing 14 (14a to 14c) so as to be slidable in the front-rear direction, and a finger drive unit 20 (20a to 20c).
  • the rotary cam 53 (53a-53c) that advances toward the front 30; a coil spring 52 that is a pull-back spring that constitutes a pull-back mechanism that pulls the finger drive unit 20 (20a-20c) out of the lid 30; To 53c).
  • the casing guide 51 includes a plurality of support plates 51a, guide bars 51b, and connection members 51c.
  • the support plate 51a is attached to the upper end of a plurality of ribs 13a provided on the upper surface of the base 12, and supports the bottom surface of the lower corner of the finger casing 14 (14a to 14c). It is a plate member extending in the direction.
  • the guide bar 51b is a plate member erected on the upper surface of each support plate 51a and extending in the longitudinal direction to guide the side surface of the lower corner of the finger casing 14 (14a to 14c) in the front-rear direction.
  • the connection member 51c is a plate member that connects the support plates 51a in the width direction. As shown in FIG.
  • the support plates 51a at both ends in the width direction support the bottom surface of the lower corner of one finger casing 14 (14a or 14c), and the guide bars are erected from the upper surfaces of the support plates 51a at both ends in the width direction.
  • 51b guides the side surface of one finger casing 14 (14a or 14c) in the front-back direction.
  • the two center support plates 51a support the bottom surfaces of the lower corners of the two adjacent finger casings 14 (14a to 14c), and the guide bar 51b erected from the upper surface of the two center support plates 51a is adjacent.
  • the side surfaces of the two finger casings 14 (14a to 14c) are guided in the front-rear direction.
  • the casing guide 51 may be a member that guides the finger casing 14 (14a to 14c) in the front-rear direction, and is not limited to the above configuration.
  • pins 52a to which one end of a coil spring 52 is attached are attached to both widthwise lower sides of the rear surface of the finger casing 14 (14a to 14c).
  • a pin 52b is attached to the rear plate 11a at a position facing the pin 52a.
  • the coil spring 52 is mounted between the pins 52a and 52b.
  • the finger casing 14 (14a to 14c) and the rear plate 11a may be connected directly by the coil spring 52 without using the pins 52a and 52b.
  • brackets 55 are attached to both sides in the width direction of the rear plate 11a of the apparatus main body 10 to rotatably support a shaft 61 to which the rotating cams 53 (53a to 53c) are attached.
  • a pulley 56 is attached to one end of the shaft 61, and a collar 63 is attached to the other end.
  • a bracket 58 is attached to the rear plate 11 a above the bracket 55, and a motor 60 is fixed to the bracket 58.
  • a pulley 59 is attached to a shaft 62 of the motor 60.
  • a pulley 59 attached to the shaft 62 of the motor 60 and a pulley 56 attached to the shaft 61 to which the rotating cams 53 (53a to 53c) are attached are connected by a belt 57.
  • the motor 60 is connected to the control unit 65 and operates according to a command from the control unit 65.
  • the motor 60, the pulleys 59 and 56, the belt 57, and the shaft 61 form a common cam driving unit that drives a plurality of rotating cams 53 (53a to 53c).
  • two posts 54p are attached to both sides in the width direction at the center in the vertical direction on the rear surface of the finger casing 14 (14a to 14c). Between the two posts 54p, plate-like cam followers 54a to 54c with which the rotating cams 53 (53a to 53c) abut are mounted.
  • the rotary cam 53 may be configured to contact the rear surface of the finger casing 14 (14a to 14c) without providing the post 54p and the cam followers 54a to 54c.
  • the lid 30 is a flat plate member, and pump tubes 41a to 41c are attached to a flat surface 30a on the side (rear side) of the apparatus main body 10. Both ends of the pump tubes 41a to 41c are connected to a blood circuit 91 and a dialysate circuit 92 shown in FIG.
  • the surfaces of the pump tubes 41a to 41c on the side of the lid 30 are arranged along the flat surface 30a of the lid 30.
  • the lid 30 constitutes a tube receiving plate that holds the pump tubes 41 (41a to 41c). 6 (a), 7 (a), 8 (a) and 9 (a), the illustration of the dialysate regeneration column 38 provided in the dialysate circuit 92 is omitted.
  • the dialysate regeneration column 38 may be provided at any position in the dialysate circuit 92.
  • the pump tubes 41 (41a to 41c) are housed in the tube receiving grooves 24 (24a to 24c) of the finger casing 14 (14a to 14c) as shown in FIGS.
  • the part 20 (20a to 20c) is arranged to face the lid 30 via the pump tube 41 (41a to 41c).
  • the lid 30 need not be a flat plate member as long as the lid 30 has such a hardness that the pump tube 41 (41a to 41c) can be crushed in cooperation with the fingers 15a to 15c.
  • the coil spring 52 pulls the pin 52a back toward the rear plate 11a of the housing 11.
  • the finger casing 14 (14 a to 14 c) is guided by the guide bar 51 b of the casing guide 51 and moves rearward of the apparatus main body 10 so as to separate from the lid 30.
  • the finger casing 14 (14a or 14c) moves rearward, the finger 15 (15a to 15c) moves in a direction away from the lid 30, and the finger 15 (15a to 15c) moves to the surface of the pump tube 41 (41a to 41c).
  • the pump tubes 41 (41a to 41c) are opened.
  • FIG. 6B shows the rotating cams 53 a to 53 c attached to the shaft 61.
  • the chain line indicates the counterclockwise rotation angle of the shaft 61 and the rotation cams 53a to 53c.
  • the state shown in FIG. 6B is the initial position of the shaft 61 and the rotary cams 53a to 53c.
  • the radius of the rotating cams 53a and 53b is small when the rotation angle is 0 °, the cam followers 54a and 54b are in the rear open position, and the radius is 90 ° and 180 ° when the rotation angles are 90 ° and 180 °. 7B, the cam followers 54a and 54b are in the front closed positions as shown in FIG. 7B. Further, the rotating cam 53c has a large radius at a rotation angle of 90 °, and the cam follower 54c is in a front closed position as shown in FIG. 7 (b). As shown in (b), FIG. 8 (b), and FIG. 9 (b), the cam follower 54c is at the rear open position. As described above, the rotary cams 53a to 53c are shaped according to the combination of the open / close states of the pump tubes 41a to 41c.
  • the dialysate outlet pump DPO and the dialysate inlet pump DPI are driven to circulate the dialysate to the dialyzer 36 and the dewatering container 37 of the dialysate circuit 92, and the blood is collected.
  • the pump BP By driving the pump BP, the blood from the human body is sent from the blood circuit inlet 91a to the dialyzer 36 and the drip chamber 39 of the blood circuit 91, and returned to the human body from the blood circuit outlet 91b.
  • the three pumps of the dialysate outlet pump DPO, the dialysate inlet pump DPI, and the blood pump BP perform the liquid feeding operation.
  • the control unit 65 drives the motor 60 of the pump tube opening / closing mechanism 50 to rotate the shaft 61 by 90 ° from the initial position to the position shown in FIG. 7B.
  • FIG. 7 (b) when the shaft 61 is rotated by 90 ° from the initial position, each of the rotating cams 53a to 53c also rotates by 90 ° from the initial position, and all the rotating cams 53a to 53c move the cam followers 54a to 54c forward. To the closed position on the front side. Thus, the finger casings 14a to 14c move forward.
  • the pump tubes 41a, 41b, and 41c are closed, and the dialysate outlet pump DPO, blood pump BP, and dialysate inlet pump DPI are in a state capable of sending liquid.
  • control unit 65 rotates the drive motors 17a to 17c of the finger drive units 20a to 20c at a predetermined rotation speed.
  • the fingers 15a to 15c sequentially move in the direction of coming into contact with and separating from the lid 30, and a predetermined amount of liquid is sent from the dialysate outlet pump DPO, blood pump BP, and dialysate inlet pump DPI. Then, as shown in FIG.
  • the dialysate outlet pump DPO and the dialysate inlet pump DPI circulate the dialysate through the dialyzer 36 and the dewatering container 37 of the dialysate circuit 92, and the blood pump BP From the blood circuit inlet 91a to the dialyzer 36 and the drip chamber 39 of the blood circuit 91, and is returned to the human body from the blood circuit outlet 91b.
  • priming is performed by, for example, circulating physiological saline in the dialysate circuit 92 and the blood circuit 91 before the dialysis operation.
  • the pump tube 41c of the dialysate inlet pump DPI is opened, and the priming fluid is circulated to the dialysate circuit 92 using the dialysate outlet pump DPO.
  • the control unit 65 drives the motor 60 of the pump tube opening / closing mechanism 50 to rotate the shaft 61 by 180 ° from the initial position to the position shown in FIG. 8B.
  • the rotating cams 53a and 53b push the cam followers 54a and 54b forward to the closed position, but the rotating cam 53c does not push the cam follower 54c forward and comes into contact with the rotating cam 53c.
  • 54c is a rear open position.
  • each finger casing 14a, 14b moves forward, each finger 15a, 15b presses each pump tube 41a, 41b against the lid 30, and the dialysate outlet pump DPO and the blood pump BP can feed.
  • the finger casing 14c does not move forward, and the pump tube 41c of the dialysate inlet pump DPI is in an open state with the finger 15c separated from the pump tube 41c.
  • the blood circuit outlet 91b is closed by the valve 94 and the priming solution is circulated only to the dialysate circuit 92.
  • the control unit 65 rotates only the drive motor 17a of the finger drive unit 20a at a predetermined rotation speed. Then, as described above, a predetermined amount of liquid is sent from the dialysate outlet pump DPO. Then, as shown in FIG. 8A, the dialysate outlet pump DPO circulates the priming solution through the dialyzer 36, the water removal container 37, and the pump tube 41c of the dialysate circuit 92.
  • the blood pump BP may be calibrated for the flow rate.
  • a calibration liquid bag 93 such as a physiological saline solution is connected to the blood circuit inlet 91a of the blood circuit 91, and the blood circuit outlet 91b is closed by the valve 94.
  • the pump tube 41a of the dialysate outlet pump DPO is closed, the pump tube 41c of the dialysate inlet pump DPI is opened, and the blood pump BP is driven, so that the calibration solution flows from the calibration solution bag 93 through the dialyzer 36 into the dialysate.
  • the liquid is sent from the pump tube 41 c of the inlet pump DPI to the water removal container 37, and the weight of the water removal container 37 is detected by the weight detection unit 33 of the water removal container 37 to measure the amount of liquid sent by the blood pump BP. Then, based on this measurement, the flow rate of the blood pump BP is calibrated.
  • the controller 65 drives the motor 60 of the pump tube opening / closing mechanism 50 to move the shaft 61 from the initial position, as shown in FIG. 9B. Rotate by 180 ° to the position shown in FIG. 9 (b). As a result, the dialysate outlet pump DPO and the blood pump BP are in a state where they can be fed, and the pump tube 41c of the dialysate inlet pump DPI is opened, as described above with reference to FIG. 8B. Becomes
  • the control unit 65 rotates the drive motor 17b of the finger drive unit 20b at a predetermined rotation speed, a predetermined amount of liquid is sent from the blood pump BP as described above. Further, since the drive motor 17a is stopped, the finger 15a of the dialysate outlet pump DPO is in a state where the pump tube 41a is closed. Then, as shown in FIG. 9A, the blood pump BP sends the calibration liquid from the calibration liquid bag 93, through the dialyzer 36, and from the pump tube 41c of the dialysate inlet pump DPI to the water removal container 37. Then, the blood pump BP is calibrated based on the drive command value to the blood pump BP and the liquid sending weight detected by the weight detection unit 33 of the water removal container 37.
  • the rotary cams 53a to 53c have shapes and shapes corresponding to the combination of the open / close states of the pump tubes 41a to 41c necessary for various operations of the blood purification apparatus 100. Therefore, by driving one motor 60 of the pump tube opening / closing mechanism 50, the three finger casings 14 (14a or 14c) advance and retreat with respect to the lid 30, and the pump tubes 41 (41a to 41c) are closed.
  • the dialysate circuit 92 and the blood circuit 91 can be opened and closed in various patterns.
  • the blood purification apparatus 100 including a plurality of pumps such as the dialysate outlet pump DPO, the dialysate inlet pump DPI, and the blood pump BP can perform various operations by a simple method.
  • the pump tubes 41a to 41c may be reused.
  • the term “reuse” means that the consumables are not discarded after one treatment of blood purification is completed, but are washed and disinfected as needed, and then used again for the next treatment.
  • the pump tubes 41a to 41c are reused, the amount of liquid sent may change due to deterioration due to use.
  • the blood purification apparatus 100 of the present embodiment drives the motor 60 of the pump tube opening / closing mechanism 50 to close the pump tubes 41a and 41b, and With the tube 41c opened, calibration can be performed on the blood pump BP by sending a predetermined amount of liquid from the blood pump BP. Therefore, even when the pump tube 41b is deteriorated by use due to reuse, the blood pump BP can be easily calibrated and the flow rate can be corrected.
  • the blood purification apparatus 100 of the present embodiment opens the pump tubes 41a to 41c and stops the pump tubes 41a to 41c in the stopped state. Can be prevented from being pressed. Thereby, deterioration due to use of the pump tubes 41a to 41c can be suppressed.
  • the pump driving mechanism 20 (20a to 20c) housed in the apparatus main body 10 is moved forward and backward toward the lid 30 by the pump tube opening / closing mechanism 50 housed in the apparatus main body 10, and the pump tube is opened. Since the opening and closing of the pump tubes 41 (41a to 41c) is performed, even if the pump tubes 41 (41a to 41c) are arranged on the lid 30 where it is difficult to attach the moving mechanism of the pump tubes 41 (41a to 41c), a simple configuration is used. A liquid circuit can be opened and closed.
  • the rotating cams 53a to 53c can configure the open / close state of the pump tubes 41a to 41c corresponding to the stop of the blood purification apparatus 100, the dialysis operation, the priming operation, and the calibration operation of the blood pump BP.
  • the shape has been described as a simple shape, the shape is not limited to this, and may be a shape corresponding to a combination of the open / close states of the pump tubes 41a to 41c required for other operations.
  • the rotation angles are assigned at intervals of 90 ° as in the case of the rotation cams 53a to 53c described above, six types of patterns can be formed on the rotation cams as shown in FIGS.
  • the rotary cam shown in FIG. 10B closes the pump tube 41 at the 90 ° position and opens the pump tube 41 at the 0 °, 180 °, and 270 ° positions, similarly to the rotary cam 53c described above. have.
  • the rotary cam shown in FIG. 10C closes the pump tube 41 between the 90 ° position and the 180 ° position, and the pump tube between the 0 ° position and the 270 ° position, similarly to the rotary cams 53a and 53b described above. 41 is opened.
  • the rotary cam shown in FIG. 10B closes the pump tube 41 at the 90 ° position and opens the pump tube 41 at the 0 °, 180 °, and 270 ° positions, similarly to the rotary cams 53a and 53b described above. 41 is opened.
  • the rotary cam shown in FIG. 10B closes the pump tube 41 at the 90 ° position and opens the pump tube 41 at the 0 °, 180 °, and 270 ° positions, similarly to the rotary cam 53a and 53b
  • the rotary cam shown in FIG. 10E has a pattern in which the pump tube 41 is closed at the 90 ° position, 180 ° position, and 270 ° position, and the pump tube 41 is opened at the 0 ° position.
  • the rotary cam shown in FIG. 10F has a pattern for closing the pump tube 41 at all angular positions.
  • the blood purification apparatus 100 can be operated in various operation patterns.
  • the allocation angle is not limited to 90 °, and may be, for example, 45 ° or 60 °.
  • the short side of the rotating cam is opened and the long side is closed, but conversely, the short side may be closed and the long side may be open.
  • FIGS. 1 to 9 Parts similar to those of the blood purification apparatus 100 described above with reference to FIGS. 1 to 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the blood purifying apparatus 200 of the present embodiment includes a finger casing 14a that includes a rotating cam 75 that is rotated by a shaft 79 in a horizontal plane, instead of the three rotating cams 53a to 53c of the blood purifying apparatus 100. 14c is moved forward and backward with respect to the lid 30.
  • the cam followers 54a to 54c are provided with protrusions 71a to 71c that are in contact with the cam surface of the rotating cam 75, respectively.
  • the projections 71a to 71c are connected to the finger casings 14a to 41c via the cam followers 54a to 54c and the post 54p.
  • the rotating cam 75 includes a first cam surface 76 having the projections 71a to 71c connected to the finger casings 14a to 41c with the rear open positions, and a rotating cam 75, as shown in FIG.
  • the first cam surface 76 is at the 0 ° position
  • the second cam surface 77 is at the 90 ° position
  • the third cam surface 78 is at the 180 ° position.
  • the blood purification device 200 of the present embodiment has the same effects as the blood purification device 100 described above.
  • FIG. 14 continuously shows a state in which the first to third cam surfaces 81, 82, 83 of the plate cam 80 are located at the center of the housing 11.
  • the blood purification apparatus 300 of the present embodiment is such that the rotary cam 75 of the blood purification apparatus 200 described with reference to FIGS. As shown in FIG. 14, the plate cam 80 is moved left and right by rotation of a drive gear 85 meshing with the gear surface 84.
  • the plate cam 80 has a first cam surface 81 having the projections 71a to 71c at the rear open position, and a plate cam 80 having the projections 71a to 71c at the front closed position as shown in FIG. 13, and a third cam surface 83 having the projections 71a and 71b at the front closed position and the projection 71c at the rear open position, as shown in FIG.
  • the pump tubes 41a to 41c are all opened, the pump tubes 41a to 41c are all closed, and the pump tubes 41a and 41b are closed. Is closed and the pump tube 41c is opened.
  • the blood purification device 300 of the present embodiment has the same effects as those of the blood purification devices 100 and 200 described above.
  • the blood purification device 400 of the present embodiment is configured such that a cassette 130 including a rear plate 32 is detachably mounted instead of the lid 30 of the blood purification device 100 described with reference to FIGS. .
  • a cassette 130 including a rear plate 32 is detachably mounted instead of the lid 30 of the blood purification device 100 described with reference to FIGS. .
  • Parts similar to those of the blood purification apparatus 100 described above with reference to FIGS. 1 to 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the blood purification apparatus 400 includes the apparatus main body 10 and a cassette 130 which is detachably attached to the apparatus main body 10.
  • the cassette 130 is attached to the apparatus main body 10 by fitting the lower part of the cassette 130 into the cassette seat 96 of the apparatus main body 10 and fastening the upper claw 35 with the metal fitting 95 of the apparatus main body 10.
  • dialysis is performed by connecting the blood circuit inlet 91a and the blood circuit outlet 91b of the cassette 130 to blood vessels of a human body, respectively.
  • the arrangement direction of the apparatus main body 10 and the cassette 130 will be described as the front-rear direction, the direction perpendicular to the front-rear direction on the horizontal plane as the width direction, and the vertical direction as the up-down direction.
  • the casing 31 of the cassette 130 accommodates a dialyzer 36, a dialysate regeneration column 38 and a water removal container 37, and the rear plate 32 which is a flat plate facing the apparatus main body 10 of the casing 31.
  • a plurality of elastic pump tubes 41 (41a to 41c) are attached to the surface 32a. Therefore, the rear plate 32 of the cassette 130 of this embodiment constitutes a tube receiving plate for holding the pump tubes 41 (41a to 41c), similarly to the lid 30 described above.
  • the apparatus main body 10 includes a housing 11, a finger driving unit 20 housed inside the housing 11, a pump tube opening / closing mechanism 50, and a control unit 65.
  • the finger driving unit 20, the pump tube opening / closing mechanism 50, and the control unit 65 are the same as those of the blood purification device 100 described above.
  • the base 12 of the housing 11 extends forward, and a cassette receiver 96 is attached to the extension.
  • the cassette receiving seat 96 is configured such that a flange 96b into which the cassette 130 is fitted around the bottom plate 96a is erected in a U-shape.
  • the pump tubes 41 (41a to 41c) are housed in V-shaped tube receiving grooves 24 (24a to 24c) provided on the front surface of the finger casing 14 (14a to 14c) and extending in the vertical direction. Is done.
  • the finger driving units 20a to 20c and the pump tubes 41a to 41c constitute a dialysate outlet pump DPO, a blood pump BP, and a dialysate inlet pump DPI, respectively.
  • the operation of blood purification apparatus 400 of the present embodiment is the same as that of blood purification apparatus 100 described above. Further, the blood purification apparatus 400 of the present embodiment includes a blood circuit 91, a dialyzer 36 constituting a dialysate circuit 92, a water removal container 37, a dialysate regeneration column 38, connection between the pump tubes 41a to 41c, and each device.
  • the tube is housed integrally in the cassette 130 and is detachable from the apparatus main body 10. Therefore, in the blood purification apparatus 400 of the present embodiment, in addition to the effect of the blood purification apparatus 100, the cassette 130 in which the liquid contact portion is integrated can be disposable, and the handling of the blood purification apparatus 400 can be simplified. It has the effect of being able to.
  • the blood purifying apparatus 500 of the present embodiment has cam followers 54a to 54c arranged on the front side of the rotary cams 53a to 53c and cam followers 54d to 54f on the rear side, and the cam followers 54a to 54c and 54d to 54f Are connected by a connecting member 54g to be integrated.
  • the configurations of the rotating cams 53a to 53c and the cam followers 54a to 54c are the same as those of the blood purification apparatus 100 described above with reference to FIGS.
  • the blood purification device 500 does not include the coil spring 52.
  • the rotating cams 53a to 53c, the cam followers 54a to 54c, 54d to 54f, and the connecting member 54g constitute a pullback mechanism.
  • the blood purifying apparatus 500 of the present embodiment engages the two front and rear cam followers 54a to 54c and 54d to 54f with the rotary cams 53a to 53b without using the coil spring 52, so that each finger casing 14a 14b is moved in the front-back direction.
  • the blood purification device 500 of the present embodiment has the same effects as those of the blood purification device 100 described above.
  • a blood purification apparatus 600 according to another embodiment will be described with reference to FIG.
  • a flat tube receiving plate 140 is disposed between the lid 30 and the pump tube 41 (41a to 41c), and the rotating cam 53d attached to the shaft 61 is rotated to rotate the tube.
  • the receiving plate 140 is advanced toward the finger driving unit 20 (20a to 20c), the tube receiving plate 140 is pulled back toward the lid 30 by the coil spring 152, and is withdrawn from the finger driving unit 20 (20a to 20c). It was done.
  • finger driving sections 20 (20a to 20c) are fixed to apparatus main body 10, and do not move in the front-rear direction.
  • the tube receiving plate 140 is a flat member disposed between the lid 30 and the pump tubes 41 (41a to 41c) and cooperates with the fingers 15a to 15c to form the pump tubes 41 (41a to 41c). 41c).
  • the vertical length is the same as the vertical length of the fingers 15a to 15c.
  • the tube receiving plate 140 is held by the lid 30 together with the pump tubes 41 (41a to 41c).
  • ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Flanges 141 are provided at both ends in the width direction of the tube receiving plate 140 to rise rearward.
  • a connection mechanism 142 that engages with a cam arm 143 attached to the housing 11 when the lid 30 is closed is attached to the rear end of the flange 141.
  • a rib 145 projects from a side surface of the flange 141, and a coil spring 152 is attached between the rib 145 and the lid 30.
  • a bracket 55 for rotatably supporting the shaft 61 is attached to the rear plate 11a of the apparatus main body 10.
  • Rotating cams 53d are attached to both ends of the shaft 61.
  • a cam arm 143 supported to be slidable in the front-rear direction is attached to both sides inside the housing 11.
  • a cam follower 154 that engages with the rotating cam 53d is attached to the rear end of the cam arm 143.
  • the rotating cam 53d has at least one projection, and may have, for example, the same shape as the rotating cam 53a or the rotating cam 53c shown in FIG. 6B.
  • the tube driving body is described as the finger 15 (15a to 15c).
  • (41a-41c) may be a roller.
  • the surface 30a of the lid 30 on the side of the device body 10 and the surface of the tube receiving plate 140 on the side of the device body 10 are curved surfaces along the outer surface of the roller.
  • FIGS. 1 to 9 The same parts as those of the blood purification apparatus 100 described above with reference to FIGS. 1 to 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the blood purifying apparatus 110 includes cam followers 54a to 54c provided on the finger casings 14 (14a to 14c) of the finger driving units 20 (20a to 20c) via adjustment springs 54s that are elastic bodies. It is attached.
  • cam followers 54a to 54c provided on the finger casings 14 (14a to 14c) of the finger driving units 20 (20a to 20c) via adjustment springs 54s that are elastic bodies. It is attached.
  • Other configurations are the same as those of the blood purification apparatus 100 described above with reference to FIGS. 1 to 9.
  • a post 54p is fixed to the front side of the cam follower 54a, and a recess 23 into which the tip of the post 54p enters is provided on the back plate 22 of the finger casing 14a.
  • a washer 54q having an inner diameter substantially equal to the diameter of the post 54p is fixed to the periphery of the concave portion 23 of the back plate 22.
  • An adjustment spring 54s is attached to the outer periphery of the post 54p between the washer 54q and the cam follower 54a.
  • the adjustment spring 54s is a coil spring, but is not limited thereto, and may be a leaf spring or a rubber member. Note that the washer 54q may not be provided.
  • the rotating cam 53a rotates to advance the cam follower 54a toward the finger driving unit 20a, and when the adjusting spring 54s contracts, the tip of the post 54p enters into the recess 23 of the back plate 22.
  • the spring constant of the adjusting spring 54s is larger than the spring constant in the direction in which the pump tubes 41 (41a to 41c) are crushed, and is equal to or greater than the spring constant at which the pump tubes 41 (41a to 41c) can be completely closed by a reaction force. Even when the spring 54s is compressed, the spring constant is such that the reaction force does not damage the pump tube 41 (41a to 41c).
  • FIGS. 22 to 24 are schematic diagrams for explaining the closing operation, and each part is simplified.
  • the operation of the finger driving units 20b and 20c is the same as the operation of the finger driving unit 20a.
  • the adjustment spring 54s has the reference length L1, and the outer shape of the pump tube 41a is d1.
  • the adjusting spring 54s absorbs the advance distance of the cam follower 54a by contracting by the length (L2-L3) after the finger 15a closes the pump tube 41a. For this reason, the closing and opening of the pump tube 41a can be reliably performed without adjusting the advance distance of the finger driving unit 20a with respect to the lid 30 with high accuracy.
  • the reaction force of the adjusting spring 54s when contracted to the length L3 is a force that does not damage the pump tube 41a, so that it is possible to suppress the pump tube 41a from being excessively pressed, and to suppress the pump tube 41a from being damaged. Can be.
  • the back plate 22 of the finger casing 14a has been described as being provided with the concave portion 23 into which the tip of the post 54p enters.
  • the tip of the post 54p is attached to the back of the finger casing 14a.
  • the concave portion 23 may not be provided.
  • the thickness of the washer 54q may be made thicker than the contraction of the adjustment spring 54s, and the tip of the post 54p may advance into the washer 54q when the adjustment spring 54s contracts.
  • the portion of the back plate 22 that is in contact with the adjustment spring 54s may be formed in a convex shape.
  • the blood purification device 112 is configured such that, in a state where the finger 15a has moved to the most front side, the front end of the finger 15a is located rearward by a distance d2 from the front end 25a of the finger driving unit 20a. It is composed.
  • the configuration of the finger driving units 20b and 20c is the same as that of the finger driving unit 20a.
  • Other configurations are the same as those of the blood purification apparatus 110 described above with reference to FIGS. 19 to 24.
  • the post 54p is fixed to the back plate 22 of the finger casing 14a, and the cam follower 54a is provided with a through hole 54Ha through which the post 54p passes.
  • An adjustment spring 54s is mounted between the back plate 22 around the post 54p and the cam follower 54a.
  • the operation of the blood purification device 115 is the same as that of the blood purification device 110 described above, and has the same effect.
  • FIGS. 1 to 9 The same parts as those of the blood purification apparatus 100 described above with reference to FIGS. 1 to 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the blood purification apparatus 120 has recesses 30Aa to 30Ac at portions of the lid 30 facing the fingers 15a to 15c of the finger driving units 20a to 20c, and the inside of each of the recesses 30Aa to 30Ac.
  • tube support plates 30Ba to 30Bc which are tube receiving plates, are attached via adjustment springs 30Sa to 30Sc.
  • the pump tube opening / closing mechanism 50 rotates the rotary cams 53a to 53c to move the respective finger driving units 20a to 20c toward and away from the tube support plates 30Ba to 30Bc, and to set the respective fingers 15a to 15c of the respective finger driving units 20a to 20c.
  • the pump tubes 41a to 41c disposed between the tube support plate 15Ba and the tube support plates 30Ba to 30Bc are closed and opened.
  • Other configurations are the same as those of the blood purification apparatus 100 described above with reference to FIGS. 1 to 9. If the tube support plates 30Ba to 30Bc are attached to the lid 30 via the adjustment springs 30Sa to 30Sc, the configuration may be such that the concave portions 30Aa to 30Ac are not provided. Further, the portion of the lid 30 that the adjustment springs 30Sa to 30Sc contact may have a convex configuration.
  • the spring constants of the adjustment springs 30Sa to 30Sc are larger than the spring constants in the direction in which the pump tubes 41 (41a to 41c) are crushed, and the reaction force of the pump tubes 41 (41a to 41c). Is greater than or equal to a spring constant at which the pump tubes 41 (41a to 41c) are not damaged by the reaction force even when the adjusting springs 30Sa to 30Sc are compressed.
  • FIGS. 29 to 31 are schematic diagrams for explaining the closing operation, and each part is simplified.
  • the operation of the finger driving units 20b and 20c is the same as the operation of the finger driving unit 20a.
  • the adjustment spring 30Sa has a reference length L4, and the outer shape of the pump tube 41a is d1.
  • the thickness of the pump tube 41a remains d2 and the adjusting spring 30Sa has a length L4.
  • the tube support plate 30Ba enters the recess 30Aa of the lid 30.
  • the adjusting spring 30Sa contracts to the length L6.
  • the reaction force of the adjustment spring 30Sa at this time is a force that does not damage the pump tube 41a.
  • the adjustment spring 30Sa contracts by the length (L5-L6) after closing the pump tube 41a to absorb the advance distance of the cam follower 54a. For this reason, the closing and opening of the pump tube 41a can be reliably performed without adjusting the advance distance of the finger driving unit 20a with respect to the lid 30 with high accuracy. Also, the reaction force of the adjusting spring 30Sa when contracted to the length L6 is a force that does not damage the pump tube 41a, so that it is possible to suppress the pump tube 41a from being excessively pressed, and to suppress the pump tube 41a from being damaged. Can be.
  • the adjustment spring 30Sa is a coil spring, but is not limited thereto, and may be a leaf spring or a rubber member.
  • the blood purification device 122 is configured such that, in a state where the finger 15a has moved to the most front side, the front end of the finger 15a is located rearward by a distance d2 from the front end 25a of the finger driving unit 20a. It is composed.
  • the configuration of the finger driving units 20b and 20c is the same as that of the finger driving unit 20a.
  • Other configurations are the same as those of the blood purification device 120 described above with reference to FIGS. 27 to 31.
  • the adjustment springs 54s are arranged between the finger driving units 20a to 20c and the cam followers 54a to 54c, respectively, and in the blood purifying apparatuses 120 and 122, the finger driving units 20a to 20c are connected.
  • the adjustment springs 30Sa to 30Sc are arranged between the cover 30 and the cover 30, the present invention is not limited to this.
  • the adjusting springs 54s are arranged between the finger driving units 20a to 20c and the cam followers 54a to 54c, respectively, and the adjusting springs 30Sa to 30Sc are arranged between the finger driving units 20a to 20c and the lid 30. You may comprise.
  • the adjusting spring 54s is disposed between the cam followers 54a to 54c, and in the other part, the adjusting spring 30Sa is disposed between the finger driving units 20a to 20c and the lid 30. You may.
  • the blood purification device 610 includes a cam arm 143 having an L-shaped tip, a tip 143A facing the rotary cam 53d, and a cam follower 155 between the tip 143A and the rotary cam 53d via an adjustment spring 154s that is an elastic member.
  • the adjusting spring 143s is arranged between the cam arm 143 and the connection mechanism 142.
  • Other configurations are the same as those of the blood purification device 600 described with reference to FIG.
  • a post 154p is fixed to the rear side of the cam follower 155, and a concave portion 143B into which the distal end of the post 154p enters is provided at the distal end 143A.
  • a washer 154q having an inner diameter substantially equal to the diameter of the post 154p is fixed to the periphery of the concave portion 143B of the tip 143A.
  • An adjustment spring 154s is attached to the outer periphery of the post 154p between the washer 154q and the cam follower 155.
  • the adjustment spring 154s is a coil spring, but is not limited thereto, and may be a leaf spring or a rubber member.
  • the rotating cam 53d rotates to cause the cam follower 154a to advance toward the distal end 143A, and when the adjustment spring 154s contracts, the distal end of the post 154p enters the recess 143B of the distal end 143A.
  • the blood purifier 610 is configured such that the adjustment springs 154s and 143s are contracted and the cam follower 155 is advanced in the closing operation of the pump tubes 41a to 41c. Since the distance is absorbed, the pump tubes 41a to 41c can be reliably closed and opened without accurately adjusting the advance distance of the cam arm 143, and at the same time, the pump tubes 41a to 41c are prevented from being damaged. Can be.
  • the adjustment springs 154s and 143s are arranged between the tip 143A of the cam arm 143 and the rotating cam 53d and between the cam arm 143 and the connection mechanism 142, respectively.
  • the present invention is not limited to this, and the configuration may be such that the adjustment spring is disposed only on one of them.
  • the post 154p is attached to the tip 143A without providing the recess 143B, and the cam follower 155 is provided with a through hole through which the post 154p passes. You may.

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Abstract

弾性を有するポンプチューブ（４１）を保持する蓋（３０）と、ポンプチューブ（４１）を介して蓋（３０）と対向するよう配置され、複数のフィンガ（１５）を蓋（３０）に接離する方向に順次移動させるフィンガ駆動部（２０）と、フィンガ駆動部（２０）を蓋（３０）に向かって進退させて、フィンガ（１５）と蓋（３０）との間に配置されたポンプチューブ（４１）の閉止と開放とを行うポンプチューブ開閉機構（５０）と、を備える。

Description

血液浄化装置
　本発明は、血液浄化装置の構造に関する。
　血液浄化装置において、液体回路の一部を構成するポンプチューブをチューブ受で保持し、ポンプチューブをローラで押圧してポンプチューブ内の液体を送液するローラポンプにおいて、チューブ受をローラに押し付けてポンプチューブの閉塞と解除を行う方法が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
　また、血液浄化装置において、複数のローラポンプが用いられる場合が多い。この場合、各ローラポンプをそれぞれの制御装置によって駆動制御することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特許第５９３４５８１号公報 特開２０００－１０７２８１号公報
　ところで、血液浄化装置では、液体回路のプライミング及び血液透析を行う動作の他に、例えば、ポンプの吐出流量の較正等を行うことがある。この場合には、液体回路を一部閉塞したり、液体回路の一部をバイパスさせたりして特殊動作のための液体回路を構成することが必要となる。従来から、バルブを用いて手動で液体回路を開閉して動作に必要な液体回路を構成することが多く行われている。
　一方、血液浄化装置では、特許文献２に記載されているように、数台のポンプを用いることが多く、液体回路の開閉の回数も多くなってくることから、手動ではなく、血液浄化装置によって自動的に動作に必要な液体回路を構成することが求められている。
　この方法としては、例えば、特許文献１に記載されたようにローラポンプのチューブ受をローラに押し付けてポンプチューブを開閉する方法も考えられるが、ポンプの数や液体回路の数が多くなると、ポンプ毎にポンプチューブの開閉制御機構を設ける必要があり、装置が複雑になってしまうという問題があった。
　そこで、本発明は、血液浄化装置において簡便な構成で液体回路の開閉を行うことを目的とする。
　本発明の血液浄化装置は、弾性を有するポンプチューブを保持するチューブ受板と、前記ポンプチューブを介して前記チューブ受板と対向するよう配置され、前記チューブ受板に対してチューブ押圧体を移動させるチューブ押圧体駆動部と、前記チューブ押圧体駆動部と前記チューブ受板とを相対的に進退させて、前記チューブ押圧体と前記チューブ受板との間に配置された前記ポンプチューブの閉止と開放とを行うポンプチューブ開閉機構と、を備えること、を特徴とする。
　このように、ポンプチューブ開閉機構でチューブ押圧体駆動部をチューブ受板に向かって相対的に進退させてポンプチューブの開閉を行うので、簡便な構成で液体回路の開閉を行うことができる。
　本発明の血液浄化装置において、前記ポンプチューブ開閉機構は、前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板に向かって進出させるカムと、前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板から退出させる引き戻し機構とを有すること、としてもよい。
　これにより、カムと引き戻し機構という簡便な構成で液体回路の開閉を行うことができる。
　本発明の血液浄化装置において、前記チューブ受板は複数の前記ポンプチューブを保持し、前記チューブ押圧体駆動部を複数備え、前記ポンプチューブ開閉機構は、複数の前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板に向かって進出させる複数の前記カムと、複数の前記カムを回転駆動する共通のカム駆動部と、複数の前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板から退出させる複数の引き戻し機構とを有し、前記カム駆動部で複数の前記カムを駆動して複数の前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板に向かって進退させて、複数の前記チューブ押圧体駆動部の複数の前記チューブ押圧体と前記チューブ受板との間に配置された複数の前記ポンプチューブの閉止と開放とを行うこと、としてもよい。
　共通のカム駆動部で複数のカムを駆動することにより複数のポンプチューブの閉止と開放を行うことができるので、簡便な構成で多数の液体回路の開閉を行うことができる。
　本発明の血液浄化装置において、複数の前記カムは、複数の前記ポンプチューブの開閉状態の組み合わせに応じた形状となっていることとしてもよい。
　これにより、多種類のカムを組み合わせて様々な液体回路を構成でき、血液浄化装置を様々な動作パターンで動作させることができる。
　本発明の血液浄化装置において、前記チューブ押圧体駆動部と前記ポンプチューブ開閉機構とが内部に配置される装置本体を含み、前記チューブ受板は前記装置本体に対向する板であること、としてもよいし、前記装置本体に着脱自在に取り付けられるカセットを含み、前記カセットは、ダイアライザと透析液再生カラムと除水容器とを収容するケーシングと、を含み、前記チューブ受板は前記ケーシングの前記装置本体に対向する板であること、としてもよい。
　接液部を一体としたカセットと装置本体とを備える血液浄化装置において、非接液部であるチューブ押圧体駆動部とポンプチューブ開閉機構を使い捨てではない装置本体に配置してポンプチューブの開閉を行い、接液部を一体にしたカセットを使い捨てにすることで、血液浄化装置の取り扱いの簡便化を図ることができると共に、簡便な構成で液体回路の開閉を行うことができる。
　本発明の血液浄化装置において、前記ポンプチューブ開閉機構は、前記チューブ受板を前記チューブ押圧体駆動部に向かって進出させるカムと、前記チューブ受板を前記チューブ押圧体駆動部から退出させる引き戻し機構とを有すること、としてもよい。また、本発明の血液浄化装置において、前記チューブ受板は複数の前記ポンプチューブを保持し、前記チューブ押圧体駆動部を複数備え、前記ポンプチューブ開閉機構の前記カムは、前記チューブ受板を複数の前記チューブ押圧体駆動部に向かって進出させて、複数の前記チューブ押圧体駆動部の複数の前記チューブ押圧体と前記チューブ受板との間に配置された複数の前記ポンプチューブの閉止と開放とを行うこと、としてもよい。
　本発明の血液浄化装置において、前記引き戻し機構は、引き戻しばねとしてもよいし、前記チューブ押圧体が複数のフィンガで構成されていてもよい。
　本発明の血液浄化装置において、前記ポンプチューブ開閉機構は、前記チューブ押圧体駆動部に弾性体を介して取付けられたカムフォロワを介して前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板に向かって進出させるカムと、前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板から退出させる引き戻し機構と、を有してもよい。
　このように、チューブ押圧体駆動部に弾性体を介してカムフォロワを取付け、このカムフォロワを介してチューブ押圧体駆動部をチューブ受板に向かって進出させる構成とすることにより、チューブ押圧体駆動部の進出距離を精度よく調整しなくても、ポンプチューブの閉止と開放とを確実に行うことができる。
　本発明において、前記チューブ受板は複数の前記ポンプチューブを保持し、前記チューブ押圧体駆動部を複数備え、前記ポンプチューブ開閉機構は、複数の前記チューブ押圧体駆動部にそれぞれ弾性体を介して取付けられた各カムフォロワに当接して各前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板に向かって進出させる複数の前記カムと、複数の前記カムを回転駆動する共通のカム駆動部と、複数の前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板から退出させる複数の引き戻し機構とを有し、前記カム駆動部で複数の前記カムを駆動して複数の前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板に向かって進退させて、複数の前記チューブ押圧体駆動部の複数の前記チューブ押圧体と前記チューブ受板との間に配置された複数の前記ポンプチューブの閉止と開放とを行ってもよい。また、複数の前記カムは、複数の前記ポンプチューブの開閉状態の組み合わせに応じた形状でもよい。また、本発明の血液浄化装置において、前記ポンプチューブ開閉機構が前記ポンプチューブを閉止した際に、前記チューブ押圧体駆動部の先端が前記チューブ受板の表面に当接してもよい。
　共通のカム駆動部で複数のカムを駆動することにより複数のポンプチューブの閉止と開放を行うことができるので、簡便な構成で多数の液体回路の開閉を行うことができる。また、多種類のカムを組み合わせて様々な液体回路を構成でき、血液浄化装置を様々な動作パターンで動作させることができる。
　本発明の血液浄化装置において、前記チューブ押圧体駆動部と前記ポンプチューブ開閉機構とが内部に配置される装置本体と、前記装置本体に対向して取付けられた蓋と、を含み、前記チューブ受板は、前記蓋に他の弾性体を介して取付けられてもよい。
　本構成によれば、チューブ押圧体駆動部の進出距離を精度よく調整しなくても、ポンプチューブの閉止と開放とを確実に行うことができる。
　本発明の血液浄化装置において、前記チューブ押圧体駆動部を複数備え、前記蓋は、各前記チューブ押圧体駆動部の各前記チューブ押圧体に対向する位置に複数の凹部を備え、各前記凹部の中に弾性体を介して各前記チューブ受板がそれぞれ取付けられ、各前記チューブ受板はそれぞれ前記ポンプチューブを保持し、前記ポンプチューブ開閉機構は、各前記チューブ押圧体駆動部を各前記チューブ受板に向かって進出させる複数の前記カムと、複数の前記カムを回転駆動する共通のカム駆動部と、各前記チューブ押圧体駆動部を各前記チューブ受板から退出させる複数の引き戻し機構と、を有し、前記カム駆動部で複数の前記カムを駆動して各前記チューブ押圧体駆動部を各前記チューブ受板に向かって進退させて、各前記チューブ押圧体駆動部の各前記チューブ押圧体と各前記チューブ受板との間にそれぞれ配置された前記ポンプチューブの閉止と開放とを行ってもよい。また、複数の前記カムは、複数の前記ポンプチューブの開閉状態の組み合わせに応じた形状でもよい。また、本発明の血液浄化装置において、前記弾性体、他の弾性体はばねで構成してもよい。
　共通のカム駆動部で複数のカムを駆動することにより複数のポンプチューブの閉止と開放を行うことができるので、簡便な構成で多数の液体回路の開閉を行うことができる。また、多種類のカムを組み合わせて様々な液体回路を構成でき、血液浄化装置を様々な動作パターンで動作させることができる。
　これにより、簡便な構成で、チューブ押圧体駆動部の進出距離を精度よく調整しなくても、ポンプチューブの閉止と開放とを確実に行うことができる。
　本発明の血液浄化装置において、前記チューブ押圧体駆動部に弾性部材を介して取付けられたカムフォロワを含み、前記カムは、前記カムフォロワを介して前記チューブ受板を前記チューブ押圧体駆動部に向かって進出させてもよいし、前記チューブ受板と、前記チューブ押圧体駆動部とは、他の弾性部材を介して接続されてもよい。また、弾性部材、他の弾性部材は、ばねで構成してもよい。
　これにより、簡便な構成で、チューブ押圧体駆動部の進出距離を精度よく調整しなくても、ポンプチューブの閉止と開放とを確実に行うことができる。
　本発明は、血液浄化装置において簡便な構成で液体回路の開閉を行うことができる。
実施形態の血液浄化装置の斜視図である。 実施形態の血液浄化装置の立断面図である。 図２のＡ－Ａ断面を示す平断面図である。 図２のＢ－Ｂ断面を示す平断面図である。 図２のＣ－Ｃ断面を示す立断面図である。 血液浄化装置が停止中の配置（ａ）と回転カムの位置（ｂ）とを示す説明図である。 血液浄化装置が透析動作中の液体の流れ（ａ）と回転カムの位置（ｂ）とを示す説明図である。 血液浄化装置のプライミング動作中の液体の流れ（ａ）と回転カムの位置（ｂ）とを示す説明図である。 血液ポンプの較正動作中の液体の流れ（ａ）と回転カムの位置（ｂ）とを示す説明図である。 回転カムの種類を示す説明図である。 他の実施形態の血液浄化装置の平断面図であり、血液浄化装置が停止中のカムの位置を示す図である。 他の実施形態の血液浄化装置の平断面図であり、血液浄化装置が透析動作中のカムの位置を示す図である。 他の実施形態の血液浄化装置の平断面図であり、血液浄化装置がプライミング中或いは血液ポンプの較正動作中のカムの位置を示す平断面図である。 他の実施形態の血液浄化装置の平断面図であり、血液浄化装置が停止中、透析動作中、プライミング動作中或いは血液ポンプの較正動作中のカムと装置本体とを示す平断面図である。 他の実施形態の血液浄化装置の斜視図である。 他の実施形態の血液浄化装置の分解斜視図である。 他の実施形態の血液浄化装置のカムとカムフォロワとを示す説明図である。 他の実施形態の血液浄化装置の平断面図である。 他の実施形態の血液浄化装置の立断面図である。 図１９に示す血液浄化装置の平断面図である。 図１９に示すＣ部の拡大断面図である。 図１９に示す血液浄化装置のポンプチューブの閉止動作における初期状態を示す模式図である。 図１９に示す血液浄化装置のポンプチューブの閉止動作において、ポンプチューブが潰れた状態を示す模式図である。 図１９に示す血液浄化装置のポンプチューブの閉止動作において、調整ばねが縮んだ状態を示す模式図である。 図１９に示す血液浄化装置の変形例において、調整ばねが縮んだ状態を示す模式図である。 他の実施形態の血液浄化装置の平断面図である。 他の実施形態の血液浄化装置の立断面図である。 図２７に示す血液浄化装置の平断面図である。 図２７に示す血液浄化装置のポンプチューブの閉止動作における初期状態を示す模式図である。 図２７に示す血液浄化装置のポンプチューブの閉止動作において、ポンプチューブが潰れた状態を示す模式図である。 図２７に示す血液浄化装置のポンプチューブの閉止動作において、調整ばねが縮んだ状態を示す模式図である。 図２７に示す血液浄化装置の変形例において、調整ばねが縮んだ状態を示す模式図である。 他の実施形態の血液浄化装置の平断面図である。 図３３に示すＦ－Ｆの拡大断面図である。
　以下、図面を参照しながら、実施形態の血液浄化装置１００について説明する。血液浄化装置１００は、装置本体１０と、装置本体１０に開閉自在に取り付けられる蓋３０とで構成される。以下の説明では、装置本体１０と蓋３０との並び方向を前後方向、水平面で前後方向と直角方向を幅方向、垂直方向を上下方向として説明する。
　図１、図２に示すように、装置本体１０は、筐体１１と、筐体１１の内部に収容された複数のチューブ押圧体駆動部であるフィンガ駆動部２０と、共通のポンプチューブ開閉機構５０と、共通の制御部６５とを含んでいる。
　＜フィンガ駆動部の構成＞
　図２、図３に示すように、フィンガ駆動部２０（２０ａ～２０ｃ）は、フィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）と、駆動モータ１７（１７ａ～１７ｃ）とで構成される。フィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）は、フィンガ支持部分２１（２１ａ～２１ｃ）と、を有している。フィンガ支持部分２１（２１ａ～２１ｃ）は、フィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）の前方の部分で、装置本体１０の筐体１１の内部に収容された状態で、上下方向に複数段に配置されたチューブ押圧体であるフィンガ１５（１５ａ～１５ｃ）を装置本体１０の前後方向に移動可能に支持する。フィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）前側の面には、上下方向に延びるＶ字状のチューブ受溝２４（２４ａ～２４ｃ）が設けられている。なお、チューブ受溝２４は設けられていなくともよい。また、Ｖ字状の溝に代わって後述するポンプチューブ４１ａ～４１ｃが撚れないように上下方向に伸びる板状のガイドを設けるようにしてもよい。
　駆動モータ１７（１７ａ～１７ｃ）は、チューブ押圧体であるフィンガ１５（１５ａ～１５ｃ）を装置本体１０の前後方向に駆動する。駆動モータ１７は、制御部６５に接続されて制御部６５の指令によって動作する。
　＜筐体の構成＞
　図１、図２に示すように、筐体１１は、ベース１２と、ベース１２の後端側に立設する後板１１ａと、ベース１２の幅方向両側に立接する側板１１ｂと、ベース１２の前端側に立設する幅板１３ｂと、装置本体１０の前側の上方を覆う前板１３ｃと、天井板１３ｄとを含んでいる。図５に示すように、ベース１２の上面には、前後方向に延びる複数のリブ１３ａが設けられている。
　＜ポンプチューブ開閉機構の構成＞
　図２から図５に示すように、ポンプチューブ開閉機構５０は、フィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）を前後方向にスライド可能に支持するケーシングガイド５１と、フィンガ駆動部２０（２０ａ～２０ｃ）を蓋３０に向かって進出させる回転カム５３（５３ａ～５３ｃ）と、フィンガ駆動部２０（２０ａ～２０ｃ）を蓋３０から退出させる引き戻し機構を構成する引き戻しばねであるコイルスプリング５２と、回転カム５３（５３ａ～５３ｃ）を回転駆動するモータ６０と、を含んでいる。
　ケーシングガイド５１は、複数の支持板５１ａと、ガイドバー５１ｂと、接続部材５１ｃとを含んでいる。図３、図５に示すように、支持板５１ａは、ベース１２の上面に設けられた複数のリブ１３ａの上端に取り付けられてフィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）の下角部の底面を支持する長手方向に延びる板部材である。また、ガイドバー５１ｂは、各支持板５１ａの上面に立設して長手方向に延びて、フィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）の下角部の側面を前後方向にガイドする板部材である。接続部材５１ｃは、支持板５１ａの間を幅方向に接続する板部材である。図５に示すように、幅方向両端の支持板５１ａは、一つのフィンガケーシング１４（１４ａまたは１４ｃ）の下角部の底面を支持し、幅方向両端の支持板５１ａの上面から立設したガイドバー５１ｂは一つのフィンガケーシング１４（１４ａまたは１４ｃ）の側面を前後方向にガイドする。また、中央の２つの支持板５１ａは、隣接する二つのフィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）の下角部の底面を支持し、中央の２つの支持板５１ａの上面から立設したガイドバー５１ｂは隣接する二つのフィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）の側面を前後方向にガイドする。なお、ケーシングガイド５１は、フィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）を前後方向にガイドする部材であればよく、上記の構成に限定されない。
　図２、図３に示すように、フィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）の後面の下側の幅方向両側部には、コイルスプリング５２の一端が取付けられるピン５２ａが取付けられており、装置本体１０の後板１１ａのピン５２ａに対向する位置には、ピン５２ｂが取付けられている。そして、ピン５２ａとピン５２ｂとの間にコイルスプリング５２が取付けられている。なお、ピン５２ａ、５２ｂを介さずにフィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）と後板１１ａとを直接コイルスプリング５２で接続するように構成してもよい。
　図２、図４に示すように、装置本体１０の後板１１ａの幅方向両側には、回転カム５３（５３ａ～５３ｃ）が取り付けられたシャフト６１を回転自在に支持するブラケット５５が取り付けられている。シャフト６１の一端には、プーリ５６が取り付けられ、他端にはカラー６３が取り付けられている。また、ブラケット５５の上方の後板１１ａには、ブラケット５８が取り付けられ、ブラケット５８にはモータ６０が固定されている。モータ６０のシャフト６２にはプーリ５９が取り付けられている。モータ６０のシャフト６２に取り付けられたプーリ５９と回転カム５３（５３ａ～５３ｃ）が取り付けられたシャフト６１に取付けられたプーリ５６とはベルト５７で接続されている。モータ６０は、制御部６５に接続されて制御部６５の指令によって動作する。モータ６０と、プーリ５９、５６とベルト５７と、シャフト６１とは、複数の回転カム５３（５３ａ～５３ｃ）を駆動する共通のカム駆動部を構成する。
　図２、図４に示すように、フィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）の後面の上下方向の中央の幅方向両側部には、２つのポスト５４ｐが取り付けられている。２つのポスト５４ｐの間には、回転カム５３（５３ａ～５３ｃ）が当接する板状のカムフォロワ５４ａ～５４ｃが取り付けられている。なお、ポスト５４ｐ、カムフォロワ５４ａ～５４ｃを設けずに、回転カム５３がフィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）の後面に接するように構成してもよい。
　＜蓋の構成＞
　図１、図２に示すように、蓋３０は、平板部材であり、装置本体１０の側（後側）の平らな表面３０ａには、ポンプチューブ４１ａ～４１ｃが取り付けられている。ポンプチューブ４１ａ～４１ｃの両端は、図６（ａ）に示す血液回路９１、透析液回路９２に接続されている。ポンプチューブ４１ａ～４１ｃの蓋３０の側の面は、蓋３０の平らな表面３０ａに沿って配置されている。このように、蓋３０は、ポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を保持するチューブ受板を構成する。なお、図６（ａ）、図７（ａ）、図８（ａ）、図９（ａ）では、透析液回路９２に設けられている透析液再生カラム３８の図示は省略する。透析液再生カラム３８は、透析液回路９２の中のいずれの位置に設けられていてもよい。
　蓋３０を閉めると、図２から図４に示すように、ポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）は、フィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）のチューブ受溝２４（２４ａ～２４ｃ）に収容され、フィンガ駆動部２０（２０ａ～２０ｃ）は、ポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を介して蓋３０と対向するよう配置される。なお、蓋３０は、フィンガ１５ａ～１５ｃと協働してポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を潰せるような硬度があれば、平板部材でなくてもよい。
　ポンプチューブ開閉機構５０のモータ６０を回転させると、プーリ５９、５６、ベルト５７を介して回転カム５３（５３ａ～５３ｃ）が回転する。回転カム５３（５３ａ～５３ｃ）が回転してフィンガケーシング１４（１４ａまたは１４ｃ）に取付けられたカムフォロワ５４ａ～５４ｃに接すると、カムフォロワ５４ａ～５４ｃを蓋３０に向かって前方に押し出す。カムフォロワ５４ａ～５４ｃが前方に押し出されると、フィンガケーシング１４（１４ａまたは１４ｃ）は、ケーシングガイド５１のガイドバー５１ｂにガイドされて蓋３０に向かって移動する。フィンガケーシング１４（１４ａまたは１４ｃ）が蓋３０に向かって移動するとフィンガ１５（１５ａ～１５ｃ）が蓋３０に向かって移動し、フィンガ１５（１５ａ～１５ｃ）と蓋３０との間にポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を挟み込み、ポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を蓋３０の表面３０ａに押圧し、ポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を閉止する。この際、コイルスプリング５２は前後方向に引き伸ばされる。
　この状態で、フィンガ駆動部２０（２０ａ～２０ｃ）の駆動モータ１７（１７ａ～１７ｃ）を回転させると、上下方向に複数段に配置されたフィンガ１５（１５ａ～１５ｃ）は、蓋３０に接離する方向に順次移動し、ポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）の内部の液体を送液する。
　また、回転カム５３がカムフォロワ５４ａ～５４ｃから離れると、コイルスプリング５２がピン５２ａを筐体１１の後板１１ａに向かって引き戻す。これにより、フィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）は、ケーシングガイド５１のガイドバー５１ｂにガイドされて蓋３０から離れるように装置本体１０の後方に向かって移動する。フィンガケーシング１４（１４ａまたは１４ｃ）が後方に向かって移動するとフィンガ１５（１５ａ～１５ｃ）が蓋３０から離れる方向に移動し、フィンガ１５（１５ａ～１５ｃ）がポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）の表面から離れ、ポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を開放する。
　＜回転カムの構成＞
　図６（ｂ）にシャフト６１に取り付けられている回転カム５３ａ～５３ｃを示す。図６（ｂ）において、一点鎖線は、シャフト６１、回転カム５３ａ～５３ｃの反時計周りの回転角度を示す。図６（ｂ）に示す状態は、シャフト６１及び回転カム５３ａ～５３ｃの初期位置である。
　図６（ｂ）に示すように、回転カム５３ａ、５３ｂは回転角度が０°位置では半径が小さく、カムフォロワ５４ａ，５４ｂは後方の開放位置となり、回転角度が９０°位置と１８０°位置では半径が大きく、図７（ｂ）に示すように、カムフォロワ５４ａ，５４ｂは前方の閉止位置となる。また、回転カム５３ｃは、回転角度が９０°位置で半径が大きく、図７（ｂ）に示すようにカムフォロワ５４ｃは前方の閉止位置となり、回転角度が０°位置、１８０°位置では、図６（ｂ）、図８（ｂ）、図９（ｂ）に示すように、カムフォロワ５４ｃは後方の開放位置となっている。このように、回転カム５３ａ～５３ｃは、各ポンプチューブ４１ａ～４１ｃの開閉状態の組み合わせに応じた形状となっている。
　＜血液浄化装置の動作＞
　血液浄化装置１００が停止状態においては、シャフト６１は初期位置で、図６（ｂ）に示すように０°位置がカムフォロワ５４ａ～５４ｃに対向する位置となっており、各カムフォロワ５４ａ～５４ｃは全て後方の開放位置となっている。この状態では、図３、図４に一点鎖線で示すように、透析液出口ポンプＤＰＯ、血液ポンプＢＰ、透析液入口ポンプＤＰＩの各フィンガ１５ａ～１５ｃは、各ポンプチューブ４１ａ～４１ｃから離れている。
　図７（ａ）に示すように、透析動作では、透析液出口ポンプＤＰＯ、透析液入口ポンプＤＰＩを駆動して、透析液回路９２のダイアライザ３６、除水容器３７に透析液を循環させ、血液ポンプＢＰを駆動して、人体からの血液を血液回路入口９１ａから、血液回路９１のダイアライザ３６、ドリップチャンバ３９に送液し、血液回路出口９１ｂから人体に戻す。このように、透析動作においては、透析液出口ポンプＤＰＯ、透析液入口ポンプＤＰＩ、血液ポンプＢＰの３つのポンプに送液動作を行わせる。
　そこで、制御部６５は、透析動作を行う場合には、ポンプチューブ開閉機構５０のモータ６０を駆動してシャフト６１を初期位置から９０°回転させて、図７（ｂ）に示す位置とする。図７（ｂ）に示すように、シャフト６１を初期位置から９０°回転させると各回転カム５３ａ～５３ｃも初期位置から９０°回転し、全ての回転カム５３ａ～５３ｃはカムフォロワ５４ａ～５４ｃを前側に押し出して前側の閉止位置とする。これにより、各フィンガケーシング１４ａ～１４ｃが前方に向かって移動する。すると、上下方向に複数段に配置されている複数のフィンガ１５ａの中の少なくとも１つのフィンガ１５ａがポンプチューブ４１ａを蓋３０の表面３０ａに押し付けてポンプチューブ４１ａを閉止する。同様に複数のフィンガ１５ｂ，１５ｃの中の少なくとも１つのフィンガ１５ｂ，１５ｃがポンプチューブ４１ｂ，４１ｃを蓋３０の表面３０ａに押し付けてポンプチューブ４１ｂ，４１ｃを閉止する。これにより、各ポンプチューブ４１ａ，４１ｂ，４１ｃが閉止状態となり、透析液出口ポンプＤＰＯ、血液ポンプＢＰ、透析液入口ポンプＤＰＩは、送液可能な状態となる。
　次に、制御部６５は各フィンガ駆動部２０ａ～２０ｃの各駆動モータ１７ａ～１７ｃを所定の回転速度で回転させる。これにより、各フィンガ１５ａ～１５ｃが蓋３０に接離する方向に順次移動し、透析液出口ポンプＤＰＯ、血液ポンプＢＰ、透析液入口ポンプＤＰＩから所定量の液体が送液される。そして、図７（ａ）に示すように、透析液出口ポンプＤＰＯ、透析液入口ポンプＤＰＩは、透析液回路９２のダイアライザ３６、除水容器３７に透析液を循環させ、血液ポンプＢＰは、人体からの血液を血液回路入口９１ａから、血液回路９１のダイアライザ３６、ドリップチャンバ３９に血液を送液し、血液回路出口９１ｂから人体に戻す。
　また、血液浄化装置１００においては、透析動作前に、透析液回路９２、血液回路９１に、例えば、生理食塩水を循環させてプライミングを行う。透析液回路９２のプライミングは、図８（ａ）に示すように、透析液入口ポンプＤＰＩのポンプチューブ４１ｃを開放し、透析液出口ポンプＤＰＯを用いて透析液回路９２にプライミング液を循環させる。
　そこで、制御部６５は、プライミングを行う場合には、ポンプチューブ開閉機構５０のモータ６０を駆動してシャフト６１を初期位置から１８０°回転させて、図８（ｂ）に示す位置とする。図８（ｂ）に示す状態では、回転カム５３ａ、５３ｂはカムフォロワ５４ａ，５４ｂを前側に押し出して閉止位置とするが、回転カム５３ｃはカムフォロワ５４ｃを前側に押し出さず、回転カム５３ｃに当接するカムフォロワ５４ｃは後側の開放位置となっている。これにより、各フィンガケーシング１４ａ、１４ｂが前方に向かって移動し、各フィンガ１５ａ，１５ｂは各ポンプチューブ４１ａ、４１ｂを蓋３０に押圧し、透析液出口ポンプＤＰＯ、血液ポンプＢＰが送液可能な状態となる。また、フィンガケーシング１４ｃは前方に向かって移動せず、フィンガ１５ｃがポンプチューブ４１ｃから離れた状態で、透析液入口ポンプＤＰＩのポンプチューブ４１ｃは開放された状態となっている。
　透析液側のプライミング動作では血液回路出口９１ｂをバルブ９４で閉止して透析液回路９２のみにプライミング液を循環させる。制御部６５は、フィンガ駆動部２０ａの駆動モータ１７ａのみを所定の回転速度で回転させる。すると、先に説明したと同様、透析液出口ポンプＤＰＯから所定量の液体が送液される。そして、図８（ａ）に示すように、透析液出口ポンプＤＰＯは、透析液回路９２のダイアライザ３６、除水容器３７、ポンプチューブ４１ｃにプライミング液を循環させる。
　また、血液浄化装置１００においては、血液ポンプＢＰの送液量の較正を行う場合がある。この場合には、図９（ａ）に示すように、血液回路９１の血液回路入口９１ａに例えば、生理食塩水などの較正液用バッグ９３を接続し、血液回路出口９１ｂをバルブ９４で閉止する。そして、透析液出口ポンプＤＰＯのポンプチューブ４１ａを閉止し、透析液入口ポンプＤＰＩのポンプチューブ４１ｃを開放して血液ポンプＢＰを駆動して、較正液を較正液用バッグ９３からダイアライザ３６を通して透析液入口ポンプＤＰＩのポンプチューブ４１ｃから、除水容器３７に送液し、除水容器３７の重量検出部３３で除水容器３７の重量を検出して血液ポンプＢＰの送液量を測定する。そして、この測定に基づいて血液ポンプＢＰの送液流量の較正を行う。
　そこで、制御部６５は、血液ポンプＢＰの送液量の較正を行う場合には、図９（ｂ）に示すように、ポンプチューブ開閉機構５０のモータ６０を駆動してシャフト６１を初期位置から１８０°回転させて、図９（ｂ）に示す位置とする。これにより、先に図８（ｂ）を参照して説明したと同様、透析液出口ポンプＤＰＯ、血液ポンプＢＰが送液可能な状態となり、透析液入口ポンプＤＰＩのポンプチューブ４１ｃは開放された状態となる。
　次に、制御部６５は、フィンガ駆動部２０ｂの駆動モータ１７ｂを所定の回転速度で回転させると、先に説明したと同様、血液ポンプＢＰから所定量の液体が送液される。また、駆動モータ１７ａは停止しているので、透析液出口ポンプＤＰＯのフィンガ１５ａは、ポンプチューブ４１ａを閉止した状態となる。そして、図９（ａ）に示すように、血液ポンプＢＰは、較正液を較正液用バッグ９３からダイアライザ３６を通して透析液入口ポンプＤＰＩのポンプチューブ４１ｃから、除水容器３７に送液する。そして、血液ポンプＢＰへの駆動指令値と除水容器３７の重量検出部３３によって検出した送液重量とに基づいて血液ポンプＢＰの較正を行う。
　以上説明したように、本実施形態の血液浄化装置１００では、回転カム５３ａ～５３ｃが、血液浄化装置１００の様々な動作に必要な各ポンプチューブ４１ａ～４１ｃの開閉状態の組み合わせに応じた形状となっているので、ポンプチューブ開閉機構５０の１つのモータ６０を駆動することによって３つのフィンガケーシング１４（１４ａまたは１４ｃ）を蓋３０に対して進退させて、ポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）の閉止、開放を行い、透析液回路９２、血液回路９１を様々なパターンで開放、閉止することができる。これにより、透析液出口ポンプＤＰＯ、透析液入口ポンプＤＰＩ、血液ポンプＢＰのような複数のポンプを含む血液浄化装置１００において、簡便な方法で様々な動作を行わせることができる。
　また、血液浄化装置では、ポンプチューブ４１ａ～４１ｃをリユースする場合がある。ここで、リユースとは、血液浄化の１治療が終了した後に消耗品を廃棄せず、必要に応じて洗浄や消毒した後、次の治療に再び使用することをいう。ポンプチューブ４１ａ～４１ｃをリユースすると使用による劣化により送液量が変化する場合がある。
　本実施形態の血液浄化装置１００は、図９（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、ポンプチューブ開閉機構５０のモータ６０を駆動してポンプチューブ４１ａ、４１ｂを閉止し、ポンプチューブ４１ｃを開放された状態として、血液ポンプＢＰから所定量の液体を送液して血液ポンプＢＰに較正を行うことができる。このため、リユースによりポンプチューブ４１ｂが使用により劣化した場合でも簡便に血液ポンプＢＰの較正を行い、流量の補正を行うことができる。
　また、本実施形態の血液浄化装置１００は、図６（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、停止状態においては、各ポンプチューブ４１ａ～４１ｃを開放してポンプチューブ４１ａ～４１ｃに押圧力が加わらないようにすることができる。これにより、ポンプチューブ４１ａ～４１ｃの使用による劣化を抑制することができる。
　また、本実施形態の血液浄化装置１００では、装置本体１０に収容したポンプチューブ開閉機構５０で装置本体１０に収容したフィンガ駆動部２０（２０ａ～２０ｃ）を蓋３０に向かって進退させてポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）の開閉を行うので、ポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）の移動機構を取り付けることが困難な蓋３０にポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を配置した場合でも、簡便な構成で液体回路の開閉を行うことができる。
　以上、説明した実施形態では、回転カム５３ａ～５３ｃは、血液浄化装置１００の停止、透析動作、プライミング動作、血液ポンプＢＰの較正動作に対応した各ポンプチューブ４１ａ～４１ｃの開閉状態を構成できるような形状として説明したが、これに限らず、他の動作に必要な各ポンプチューブ４１ａ～４１ｃの開閉状態の組み合わせに応じた形状としてもよい。例えば、先に説明した回転カム５３ａ～５３ｃと同様に回転角度を９０°毎に割り振ると、回転カムは図１０（ａ）から（ｆ）に示すように６種類のパターンができる。図１０（ａ）に示す回転カムは全ての角度位置でポンプチューブ４１を開放するパターンを有している。図１０（ｂ）に示す回転カムは、先に説明した回転カム５３ｃと同様、９０°位置でポンプチューブ４１を閉止し、０°、１８０°、２７０°の位置でポンプチューブ４１を開放するパターンを有している。図１０（ｃ）に示す回転カムは、先に説明した回転カム５３ａ、５３ｂと同様、９０°位置と１８０°位置とでポンプチューブ４１を閉止し、０°位置と２７０°位置とでポンプチューブ４１を開放するパターンを有している。図１０（ｄ）に示す回転カムは、９０°位置と２７０°位置とでポンプチューブ４１を閉止し、０°位置と１８０°位置とでポンプチューブ４１を開放するパターンを有している。図１０（ｅ）に示す回転カムは、９０°位置、１８０°位置、２７０°位置でポンプチューブ４１を閉止し、０°位置でポンプチューブ４１を開放するパターンを有している。図１０（ｆ）に示す回転カムは、全角度位置でポンプチューブ４１を閉止するパターンを有している。
　そして、図１０（ａ）から図１０（ｆ）に示す６種類のパターンの回転カムを組み合わせて、血液浄化装置１００の様々な動作に必要な各ポンプチューブ４１ａ～４１ｃの開閉状態の組み合わせを実現することができる。これにより、ポンプチューブ開閉機構５０の１つのモータ６０を駆動することにより、血液浄化装置１００を様々な動作パターンで動作させることができる。なお、割付角度は、９０°に限らず、例えば、４５°でもよいし６０°でもよい。また、本実施形態では回転カムの短辺を開、長辺を閉としたが、逆に短辺を閉、長辺を開としてもよい。
　次に図１１から図１３を参照しながら他の実施形態の血液浄化装置２００について説明する。先に図１から図９を参照して説明した血液浄化装置１００と同様の部位には同様の符号を付して説明は省略する。
　図１１に示すように、本実施形態の血液浄化装置２００は、血液浄化装置１００の３つの回転カム５３ａ～５３ｃに代えて、水平面内でシャフト７９によって回転する１つの回転カム７５によってフィンガケーシング１４ａ～１４ｃを蓋３０に対して進退させるものである。また、各カムフォロワ５４ａ～５４ｃには、それぞれ回転カム７５のカム面に接する突起部７１ａ～７１ｃが設けられている。突起部７１ａ～７１ｃはカムフォロワ５４ａ～５４ｃ、ポスト５４ｐを介してフィンガケーシング１４ａ～４１ｃに接続されている。
　回転カム７５は、図１１に示すように、各フィンガケーシング１４ａ～４１ｃに接続された各突起部７１ａ～７１ｃを後側の開放位置とする第１カム面７６と、図１２に示すように各突起部７１ａ～７１ｃを前側の閉止位置とする第２カム面７７と、図１３に示すように、突起部７１ａ、７１ｂを前側の閉止位置とし、突起部７１ｃを後側の開放位置とする第３カム面７８とを備えている。第１カム面７６は、０°位置、第２カム面７７は、９０°位置、第３カム面７８は１８０°位置となっており、シャフト７９を回転させることにより、ポンプチューブ４１ａ～４１ｃを全て開放する状態と、ポンプチューブ４１ａ～４１ｃを全て閉止する状態と、ポンプチューブ４１ａ、４１ｂを閉止し、ポンプチューブ４１ｃを開放する状態の３つの状態を構成することができる。
　本実施形態の血液浄化装置２００は、先に説明した血液浄化装置１００と同様の効果を奏する。
　次に図１４を参照しながら他の実施形態の血液浄化装置３００について説明する。先に図１から図１３を参照して説明した血液浄化装置１００、２００と同様の部位には同様の符号を付して説明は省略する。なお、図１４は、板カム８０の第１～第３カム面８１、８２、８３が筐体１１の中央に位置している状態を連続して図示したものである。実際には、第１カム面８１が筐体１１の内部にしている場合には、第２カム面８２、第３カム面８３は筐体１１の外部にあり、第２カム面８２が筐体１１の内部にしている場合には、第１カム面８１、第３カム面８３は筐体１１の外部にあり、第３カム面８３が筐体１１の内部にしている場合には、第１カム面８１、第２カム面８２は筐体１１の外部にある。
　本実施形態の血液浄化装置３００は、図１１から図１３を参照して説明した血液浄化装置２００の回転カム７５を直線状に延びる板カム８０としたものである。図１４に示すように、板カム８０は、ギヤ面８４に噛み合う駆動ギヤ８５が回転することで左右に移動するものである。
　図１４に示すように、板カム８０は、各突起部７１ａ～７１ｃを後側の開放位置とする第１カム面８１と、図１２に示すように各突起部７１ａ～７１ｃを前側の閉止位置とする第２カム面８２と、図１３に示すように、突起部７１ａ、７１ｂを前側の閉止位置とし、突起部７１ｃを後側の開放位置とする第３カム面８３とを備えている。そして、駆動ギヤ８５を回転させて板カム８０を幅方向に移動させることにより、ポンプチューブ４１ａ～４１ｃを全て開放する状態と、ポンプチューブ４１ａ～４１ｃを全て閉止する状態と、ポンプチューブ４１ａ、４１ｂを閉止し、ポンプチューブ４１ｃを開放する状態の３つの状態を構成することができる。
　本実施形態の血液浄化装置３００は、先に説明した血液浄化装置１００、２００と同様の効果を奏する。
　次に図１５、図１６を参照して他の実施形態の血液浄化装置４００について説明する。本実施形態の血液浄化装置４００は、図１から図９を参照して説明した血液浄化装置１００の蓋３０に代えて後板３２を含むカセット１３０を着脱自在に取付けるように構成したものである。先に、図１から図９を参照して説明した血液浄化装置１００と同様の部分には同様の符号を付して説明は省略する。
　図１５に示すように、血液浄化装置４００は、装置本体１０と、装置本体１０に着脱自在に取り付けられるカセット１３０とで構成される。カセット１３０は下部を装置本体１０のカセット受座９６にはめ込み、上部の爪部３５を装置本体１０の金具９５で締めることによって装置本体１０に取り付けられる。透析に使用する際には、カセット１３０の血液回路入口９１ａと血液回路出口９１ｂとをそれぞれ人体の血管に接続して透析を行う。以下の説明では、装置本体１０とカセット１３０との並び方向を前後方向、水平面で前後方向と直角方向を幅方向、垂直方向を上下方向として説明する。
　図１６に示すように、カセット１３０のケーシング３１には、ダイアライザ３６と透析液再生カラム３８と除水容器３７が収容されており、ケーシング３１の装置本体１０に対向する平板である後板３２の表面３２ａには弾性を有する複数のポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）が取り付けられている。従って、本実施形態のカセット１３０の後板３２は、先に説明した蓋３０と同様、ポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を保持するチューブ受板を構成する。装置本体１０は、筐体１１と、筐体１１の内部に収容されたフィンガ駆動部２０と、ポンプチューブ開閉機構５０と、制御部６５とを含んでいる。フィンガ駆動部２０と、ポンプチューブ開閉機構５０と、制御部６５は、先に説明した血液浄化装置１００と同一である。
　筐体１１のベース１２は、前側に延びており、延長部分にカセット受座９６が取付けられている。カセット受座９６は、底板９６ａの周りにカセット１３０がはめ込まれるフランジ９６ｂがコの字形に立設したものである。カセット１３０をカセット受座９６の中にはめ込むと、カセット１３０の底板３４はカセット受座９６の底板９６ａによって支持され、カセット１３０のケーシング３１の下部は、カセット受座９６のフランジ９６ｂの内側にはまり込む。カセット１３０が装置本体１０に取り付けられて、カセット１３０の後板３２の装置本体１０の側の表面３２ａが装置本体１０の前板１３ｃの前側の面に接すると、図３、図４を参照して説明したと同様、ポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）は、フィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）前側の面に設けられて上下方向に延びるＶ字状のチューブ受溝２４（２４ａ～２４ｃ）に収容される。そして、フィンガ駆動部２０ａ～２０ｃとポンプチューブ４１ａ～４１ｃは、それぞれ、透析液出口ポンプＤＰＯ、血液ポンプＢＰ、透析液入口ポンプＤＰＩを構成する。
　本実施形態の血液浄化装置４００の動作は先に説明した血液浄化装置１００と同様である。また、本実施形態の血液浄化装置４００は、血液回路９１、透析液回路９２を構成するダイアライザ３６、除水容器３７、透析液再生カラム３８、各ポンプチューブ４１ａ～４１ｃ及び各機器を接続する接続管をカセット１３０に一体に収容して装置本体１０に着脱可能としている。このため本実施形態の血液浄化装置４００は、血液浄化装置１００の効果に加え、接液部分を一体にしたカセット１３０を使い捨てにすることができ、血液浄化装置４００の取り扱いを簡便にすることができるという効果を奏する。
　次に図１７を参照しながら他の実施形態の血液浄化装置５００について説明する。本実施形態の血液浄化装置５００は、回転カム５３ａ～５３ｃの前側に配置されたカムフォロワ５４ａ～５４ｃに加えて後側にもカムフォロワ５４ｄ～５４ｆを配置し、カムフォロワ５４ａ～５４ｃ、５４ｄ～５４ｆの間を接続部材５４ｇで接続して一体としたものである。回転カム５３ａ～５３ｃ、カムフォロワ５４ａ～５４ｃの構成は、先に、図１から図９を参照して説明した血液浄化装置１００と同一である。なお、血液浄化装置５００は、コイルスプリング５２を備えていない。回転カム５３ａ～５３ｃ、カムフォロワ５４ａ～５４ｃ，５４ｄ～５４ｆ、接続部材５４ｇは引き戻し機構を構成する。
　図１７（ａ）に示すように、シャフト６１を初期位置から９０°回転させると回転カム５３ａ～５３ｃは前側のカムフォロワ５４ａ～５４ｃを前側に押し出して前側の閉止位置とする。これにより、各フィンガケーシング１４ａ～１４ｃが前方に向かって移動し、各フィンガ１５ａ～１５ｃは各ポンプチューブ４１ａ～４１ｃを蓋３０に押圧し、透析液出口ポンプＤＰＯ、血液ポンプＢＰ、透析液入口ポンプＤＰＩは、送液可能な状態となる。
　図１７（ｂ）に示すように、シャフト６１を図１７（ａ）に示す状態から１８０°回転させると、回転カム５３ａ～５３ｃは後側のカムフォロワ５４ｄ～５４ｆを後方に押し出して後ろ側の開放位置とする。これにより、各フィンガケーシング１４ａ～１４ｃが後方に向かって距離Ｌだけ移動し、透析液出口ポンプＤＰＯ、血液ポンプＢＰ、透析液入口ポンプＤＰＩの各フィンガ１５ａ～１５ｃは、各ポンプチューブ４１ａ～４１ｃから離れた状態となる。
　このように、本実施形態の血液浄化装置５００は、コイルスプリング５２を用いずに前後二つのカムフォロワ５４ａ～５４ｃ，５４ｄ～５４ｆと回転カム５３ａ～５３ｂとを係合させることにより、各フィンガケーシング１４ａ～１４ｂを前後方向に移動させる。本実施形態の血液浄化装置５００は、先に説明した血液浄化装置１００と同様の効果を奏する。
　次に、図１８を参照しながら他の実施形態の血液浄化装置６００について説明する。本実施形態の血液浄化装置６００は、蓋３０とポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）との間に平板状のチューブ受板１４０を配置し、シャフト６１に取り付けた回転カム５３ｄを回転させることによりチューブ受板１４０をフィンガ駆動部２０（２０ａ～２０ｃ）に向かって進出させ、コイルスプリング１５２でチューブ受板１４０を蓋３０に向かって引き戻し、フィンガ駆動部２０（２０ａ～２０ｃ）から退出させるように構成したものである。血液浄化装置６００では、フィンガ駆動部２０（２０ａ～２０ｃ）は装置本体１０に固定されており、前後方向に移動しない。
　図１８に示すように、チューブ受板１４０は、蓋３０とポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）との間に配置された平板状部材でフィンガ１５ａ～１５ｃと協働してポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を潰せるような硬度を有するものである。上下方向の長さはフィンガ１５ａ～１５ｃの上下方向長さと同様である。チューブ受板１４０はポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）と共に蓋３０に保持されている。
　チューブ受板１４０の幅方向両端には後方に向かって立ち上がるフランジ１４１が設けられている。フランジ１４１の後方側端部には、蓋３０を閉めた際に筐体１１に取り付けられているカムアーム１４３と係合する接続機構１４２が取り付けられている。フランジ１４１の側面にはリブ１４５が張り出しており、リブ１４５と蓋３０との間には、コイルスプリング１５２が取り付けられている。
　装置本体１０の後板１１ａには、シャフト６１を回転自在に支持するブラケット５５が取り付けられている。シャフト６１の両端には回転カム５３ｄが取り付けられている。また、筐体１１の内部の両側には、前後方向にスライド可能に支持されたカムアーム１４３が取り付けられている。カムアーム１４３の後端には回転カム５３ｄと係合するカムフォロワ１５４が取り付けられている。回転カム５３ｄは、少なくとも１つの凸部を有するもので、例えば、図６（ｂ）に示す回転カム５３ａあるいは回転カム５３ｃと同様の形状でもよい。
　蓋３０を閉めると接続機構１４２によってチューブ受板１４０のフランジ１４１とカムアーム１４３とが接続される。図示しないモータ６０によってシャフト６１を回転させると、回転カム５３ｄの凸部がカムフォロワ１５４に係合してカムフォロワ１５４を後方に移動させる。これにより、チューブ受板１４０が後方に移動し、各ポンプチューブ４１ａ～４１ｃがフィンガ１５ａ～１５ｃに押圧され、透析液出口ポンプＤＰＯ、血液ポンプＢＰ、透析液入口ポンプＤＰＩは、送液可能な状態となる。
　また、モータ６０によってシャフト６１を回転させて回転カム５３ｄの凸部とカムフォロワ１５４との係合が外れると、チューブ受板１４０は、コイルスプリング１５２によって蓋３０に向かって引き戻され、透析液出口ポンプＤＰＯ、血液ポンプＢＰ、透析液入口ポンプＤＰＩの各フィンガ１５ａ～１５ｃは、各ポンプチューブ４１ａ～４１ｃから離れた状態となる。
　以上、説明した各実施形態の血液浄化装置１００、２００、３００、４００、５００、６００では、チューブ駆動体はフィンガ１５（１５ａ～１５ｃ）であるとして説明したが、これに限らず、ポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）をしごくローラとしてもよい。ローラの場合、蓋３０の装置本体１０の側の表面３０ａ、チューブ受板１４０の装置本体１０の側の面は、それぞれローラの外面に沿った曲面となる。
　次に、図１９～図２４を参照しながら他の実施形態の血液浄化装置１１０について説明する。先に図１～図９を参照して説明した血液浄化装置１００と同様の部分には同様の符号を付して説明は省略する。
　図１９、図２０に示すように、血液浄化装置１１０は、フィンガ駆動部２０（２０ａ～２０ｃ）のフィンガケーシング１４（１４ａ～１４ｃ）に弾性体である調整ばね５４ｓを介してカムフォロワ５４ａ～５４ｃを取付けたものである。その他の構成は、先に図１から図９を参照して説明した血液浄化装置１００と同一の構成となっている。
　図２１に示すように、カムフォロワ５４ａの前側には、ポスト５４ｐが固定されており、フィンガケーシング１４ａの背板２２には、ポスト５４ｐの先端が入り込む凹部２３が設けられている。また、背板２２の凹部２３の周縁には内径がポスト５４ｐの直径と略同一のワッシャ５４ｑが固定されている。ワッシャ５４ｑとカムフォロワ５４ａとの間のポスト５４ｐの外周には調整ばね５４ｓが取付けられている。血液浄化装置１１０では、調整ばね５４ｓはコイルスプリングであるが、これに限らず、板バネでもよいし、ゴム部材で構成してもよい。なお、ワッシャ５４ｑを設けなくともよい。
　回転カム５３ａが回転してカムフォロワ５４ａをフィンガ駆動部２０ａに向かって進出させ、調整ばね５４ｓが縮むとポスト５４ｐの先端は、背板２２の凹部２３の中に進入する。
　調整ばね５４ｓのばね定数は、ポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を押しつぶす方向のばね定数よりも大きく、反力でポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を閉め切ることができるばね定数以上であり、調整ばね５４ｓが圧縮された場合でもその反力によりポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を損傷させない程度のばね定数となっている。
　図２２～図２４を参照しながら血液浄化装置１１０の回転カム５３ａが回転してフィンガ駆動部２０ａを蓋３０に向かって進出させてポンプチューブ４１ａを閉止する閉止動作について説明する。なお、図２２～図２４は、閉止動作を説明するための模式図であり、各部を簡略化して記載してある。また、フィンガ駆動部２０ｂ，２０ｃの動作はフィンガ駆動部２０ａの動作と同様である。
　図２２に示すように、初期状態では、調整ばね５４ｓは基準長さＬ１であり、ポンプチューブ４１ａの外形はｄ１となっている。
　図２３に示すように、回転カム５３ａを回転させるとカムフォロワ５４ａが蓋３０に向かって進出していく。先に説明したように、調整ばね５４ｓのばね定数は、ポンプチューブ４１ａを押しつぶす方向のばね定数よりも大きいので、カムフォロワ５４ａが蓋３０に向かって進出すると、フィンガ１５ａと蓋３０に挟まれてポンプチューブ４１ａが潰れていく。回転カム５３ａが回転し、ポンプチューブ４１ａが潰れて閉止状態になるとポンプチューブ４１ａの厚さはｄ２となる。この際、カムフォロワ５４ａは（ｄ１－ｄ２）＋（Ｌ１－Ｌ２）だけ進出し、調整ばね５４ｓは基準長さＬ１よりもわずかに縮んだＬ２となる。
　そして、図２４に示すように、更に回転カム５３ａが回転してカムフォロワ５４ａが蓋３０に向かって進出していくと、ポンプチューブ４１ａの厚さはｄ２のままで、調整ばね５４ｓが長さＬ２から縮み始める。この際、ポスト５４ｐの先端は、図２１に示す背板２２の凹部２３の中に進出していく。そして、更に回転カム５３ａが回転してカムフォロワ５４ａが（ｄ１－ｄ２）＋（Ｌ１－Ｌ３）だけ進出すると、調整ばね５４ｓは長さＬ３まで縮む。この際、フィンガ駆動部２０ａと蓋３０の表面３０ａとの間には隙間があいている。この際の調整ばね５４ｓの反力は、ポンプチューブ４１ａを損傷させない程度の力である。
　このように、血液浄化装置１１０では、調整ばね５４ｓは、フィンガ１５ａがポンプチューブ４１ａを閉止してから長さ（Ｌ２－Ｌ３）だけ縮んでカムフォロワ５４ａの進出距離を吸収する。このため、フィンガ駆動部２０ａの蓋３０に対する進出距離を精度よく調整しなくても、ポンプチューブ４１ａの閉止と開放とを確実に行うことができる。また、長さＬ３まで縮んだ際の調整ばね５４ｓの反力は、ポンプチューブ４１ａを損傷させない程度の力なのでポンプチューブ４１ａを過度に押圧することを抑制でき、ポンプチューブ４１ａの損傷を抑制することができる。
　以上の説明では、フィンガケーシング１４ａの背板２２にポスト５４ｐの先端が入り込む凹部２３が設けられていることとして説明したが、調整ばね５４ｓが縮んだ際にポスト５４ｐの先端がフィンガケーシング１４ａの背板２２と干渉しないような構造であれば、凹部２３を設けなくてもよい。例えば、ワッシャ５４ｑの厚さを調整ばね５４ｓの縮み分よりも厚くし、調整ばね５４ｓが縮んだ際にポスト５４ｐの先端がワッシャ５４ｑの中に進出するように構成してもよい。また、背板２２の調整ばね５４ｓが当たる部分を凸状としてもよい。
　次に、図２５を参照しながら血液浄化装置１１０の変形例の血液浄化装置１１２について説明する。図２５に示すように、血液浄化装置１１２は、フィンガ１５ａが最も前側に移動した状態において、フィンガ１５ａの前側の先端がフィンガ駆動部２０ａの前側の先端２５ａから距離ｄ２だけ後側となるように構成したものである。また、フィンガ駆動部２０ｂ，２０ｃの構成はフィンガ駆動部２０ａと同一の構成である。この他の構成は、先に図１９～図２４を参照して説明した血液浄化装置１１０と同一である。
　この構成により、図２５に示すように、フィンガ１５ａがポンプチューブ４１ａを閉止してポンプチューブ４１ａの厚さがｄ２となった際に、フィンガ駆動部２０ａの前側の先端２５ａが蓋３０の表面３０ａに当接し、それ以上、フィンガ１５ａがポンプチューブ４１ａを押圧しない。これにより、ポンプチューブ４１ａに過剰な押圧力がかかることを抑制でき、より効果的にポンプチューブ４１ａの損傷を抑制することができる。
　次に、図２６を参照しながら、血液浄化装置１１０の変形例の血液浄化装置１１５について説明する。図２６に示すように、血液浄化装置１１５では、ポスト５４ｐがフィンガケーシング１４ａの背板２２に固定されており、カムフォロワ５４ａにポスト５４ｐが貫通する貫通孔５４Ｈａが設けられている。ポスト５４ｐの周囲の背板２２とカムフォロワ５４ａとの間には、調整ばね５４ｓが取付けられている。回転カム５３がカムフォロワ５４ａを前側に押し出して調整ばね５４ｓが縮むと、ポスト５４ｐの後端は、カムフォロワ５４ａの貫通孔５４Ｈａを通って後側に進出する。なお、フィンガケーシング１４ｂ，１４ｃの背板２２と各カムフォロワ５４ｂ，５４ｃ、ポスト５４ｐの構成は上記の構成と同一である。
　血液浄化装置１１５の動作は、先に説明した血液浄化装置１１０と同様で、同様の効果を奏する。
　次に図２７～図３１を参照しながら、他の実施形態の血液浄化装置１２０について説明する。先に図１～図９を参照して説明した血液浄化装置１００と同様の部分には同様の符号を付して説明は省略する。
　図２７、図２８に示すように、血液浄化装置１２０は、蓋３０のフィンガ駆動部２０ａ～２０ｃの各フィンガ１５ａ～１５ｃに対向する部分に凹部３０Ａａ～３０Ａｃを設け、各凹部３０Ａａ～３０Ａｃの中に調整ばね３０Ｓａ～３０Ｓｃを介してチューブ受板であるチューブ支持板３０Ｂａ～３０Ｂｃを取付けたものである。ポンプチューブ開閉機構５０は、回転カム５３ａ～５３ｃを回転させて各フィンガ駆動部２０ａ～２０ｃを各チューブ支持板３０Ｂａ～３０Ｂｃに向かって進退させて、各フィンガ駆動部２０ａ～２０ｃの各フィンガ１５ａ～１５ｃと各チューブ支持板３０Ｂａ～３０Ｂｃとの間にそれぞれ配置されたポンプチューブ４１ａ～４１ｃの閉止と開放とを行う。その他の構成は、先に図１から図９を参照して説明した血液浄化装置１００と同一の構成となっている。なお、各チューブ支持板３０Ｂａ～３０Ｂｃが調整ばね３０Ｓａ～３０Ｓｃを介して蓋３０に取付けられていれば、凹部３０Ａａ～３０Ａｃを設けない構成としてもよい。また、調整ばね３０Ｓａ～３０Ｓｃが当たる蓋３０の部分を凸状の構成としてもよい。
　先に説明した血液浄化装置１１０と同様、調整ばね３０Ｓａ～３０Ｓｃのばね定数は、ポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を押しつぶす方向のばね定数よりも大きく、反力でポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を閉め切ることができるばね定数以上であり、調整ばね３０Ｓａ～３０Ｓｃが圧縮された場合でもその反力によりポンプチューブ４１（４１ａ～４１ｃ）を損傷させない程度のばね定数となっている。
　図２９～図３１を参照しながら血液浄化装置１２０の回転カム５３ａが回転してフィンガ駆動部２０ａを蓋３０に向かって進出させてポンプチューブ４１ａを閉止する閉止動作について説明する。なお、図２９～図３１は、閉止動作を説明するための模式図であり、各部を簡略化して記載してある。また、フィンガ駆動部２０ｂ，２０ｃの動作はフィンガ駆動部２０ａの動作と同様である。
　図２９に示すように、初期状態では、調整ばね３０Ｓａは基準長さＬ４であり、ポンプチューブ４１ａの外形はｄ１となっている。
　図３０に示すように、回転カム５３ａを回転させるとカムフォロワ５４ａが蓋３０に向かって進出していく。先に説明したと同様、調整ばね３０Ｓａのばね定数は、ポンプチューブ４１ａを押しつぶす方向のばね定数よりも大きいので、カムフォロワ５４ａが蓋３０に向かって進出すると、フィンガ１５ａとチューブ支持板３０Ｂａとの間に挟まれてポンプチューブ４１ａが潰れていく。回転カム５３ａが回転し、ポンプチューブ４１ａが潰れて閉止状態になるとポンプチューブ４１ａの厚さはｄ２となる。この際、カムフォロワ５４ａは（ｄ１－ｄ２）＋（Ｌ４－Ｌ５）だけ進出し、調整ばね３０Ｓａは基準長さＬ４よりもわずかに縮んだＬ５となる。
　そして、図３１に示すように、更に回転カム５３ａが回転してカムフォロワ５４ａが蓋３０に向かって進出していくと、ポンプチューブ４１ａの厚さはｄ２のままで、調整ばね３０Ｓａが長さＬ４から縮み始める。この際、チューブ支持板３０Ｂａは、蓋３０の凹部３０Ａａの中に入っていく。そして、更に回転カム５３ａが回転してカムフォロワ５４ａが（ｄ１－ｄ２）＋（Ｌ４－Ｌ６）だけ進出すると、調整ばね３０Ｓａは長さＬ６まで縮む。この際、フィンガ駆動部２０ａとチューブ支持板３０Ｂａの表面３０Ｃａとの間には隙間があいている。この際の調整ばね３０Ｓａの反力は、ポンプチューブ４１ａを損傷させない程度の力である。
　このように、血液浄化装置１２０では、調整ばね３０Ｓａは、ポンプチューブ４１ａを閉止してから長さ（Ｌ５－Ｌ６）だけ縮んでカムフォロワ５４ａの進出距離を吸収する。このため、フィンガ駆動部２０ａの蓋３０に対する進出距離を精度よく調整しなくても、ポンプチューブ４１ａの閉止と開放とを確実に行うことができる。また、長さＬ６まで縮んだ際の調整ばね３０Ｓａの反力は、ポンプチューブ４１ａを損傷させない程度の力なのでポンプチューブ４１ａを過度に押圧することを抑制でき、ポンプチューブ４１ａの損傷を抑制することができる。なお、血液浄化装置１２０では、調整ばね３０Ｓａはコイルスプリングであるが、これに限らず、板バネでもよいし、ゴム部材で構成してもよい。
　次に、図３２を参照しながら血液浄化装置１２０の変形例の血液浄化装置１２２について説明する。図３２に示すように、血液浄化装置１２２は、フィンガ１５ａが最も前側に移動した状態において、フィンガ１５ａの前側の先端がフィンガ駆動部２０ａの前側の先端２５ａから距離ｄ２だけ後側となるように構成したものである。なお、フィンガ駆動部２０ｂ，２０ｃの構成はフィンガ駆動部２０ａと同一の構成である。この他の構成は、先に図２７～図３１を参照して説明した血液浄化装置１２０と同一である。
　この構成により、図３２に示すように、フィンガ１５ａがポンプチューブ４１ａを閉止してポンプチューブ４１ａの厚さがｄ２となった際に、フィンガ駆動部２０ａの前側の先端２５ａがチューブ支持板３０Ｂａの表面３０Ｃａに当接し、それ以上、フィンガ１５ａがポンプチューブ４１ａを押圧しない。また、この際、フィンガ駆動部２０の先端２５ａと蓋３０の表面３０ａとの間には、隙間ｅがあくように調整ばね３０Ｓａのばね定数が調整されている。これにより、ポンプチューブ４１ａに過剰な押圧力がかかることを抑制でき、より効果的のポンプチューブ４１ａの損傷を抑制することができる。
　以上、説明した血液浄化装置１１０，１１２では、フィンガ駆動部２０ａ～２０ｃとカムフォロワ５４ａ～５４ｃとの間にそれぞれ調整ばね５４ｓを配置し、血液浄化装置１２０、１２２では、フィンガ駆動部２０ａ～２０ｃと蓋３０との間に調整ばね３０Ｓａ～３０Ｓｃを配置することとして説明したがこれに限定されない。例えば、フィンガ駆動部２０ａ～２０ｃとカムフォロワ５４ａ～５４ｃとの間にそれぞれ調整ばね５４ｓを配置し、且つ、フィンガ駆動部２０ａ～２０ｃと蓋３０との間に調整ばね３０Ｓａ～３０Ｓｃを配置するように構成してもよい。また、フィンガ駆動部２０ａ～２０ｃの一部ではカムフォロワ５４ａ～５４ｃとの間にそれぞれ調整ばね５４ｓを配置し、他の一部では、蓋３０との間に調整ばね３０Ｓａを配置するように構成してもよい。
　次に図３３，３４を参照しながら他の実施形態の血液浄化装置６１０について説明する。血液浄化装置６１０は、カムアーム１４３の先端をＬ字型として回転カム５３ｄと対向する先端部１４３Ａとし、先端部１４３Ａと回転カム５３ｄとの間に弾性部材である調整ばね１５４ｓを介してカムフォロワ１５５を配置すると共に、カムアーム１４３と接続機構１４２との間に調整ばね１４３ｓを配置したものである。その他の構成は、図１８を参照して説明した血液浄化装置６００と同一である。
　図３４に示すように、カムフォロワ１５５の後側には、ポスト１５４ｐが固定されており、先端部１４３Ａには、ポスト１５４ｐの先端が入り込む凹部１４３Ｂが設けられている。また、先端部１４３Ａの凹部１４３Ｂの周縁には内径がポスト１５４ｐの直径と略同一のワッシャ１５４ｑが固定されている。ワッシャ１５４ｑとカムフォロワ１５５との間のポスト１５４ｐの外周には調整ばね１５４ｓが取付けられている。血液浄化装置６１０では、調整ばね１５４ｓはコイルスプリングであるが、これに限らず、板バネでもよいし、ゴム部材で構成してもよい。
　回転カム５３ｄが回転してカムフォロワ１５４ａを先端部１４３Ａに向かって進出させ、調整ばね１５４ｓが縮むとポスト１５４ｐの先端は、先端部１４３Ａの凹部１４３Ｂの中に進入する。
　先に図１９～図３２を参照して説明した血液浄化装置１１０，１２０と同様、血液浄化装置６１０は、ポンプチューブ４１ａ～４１ｃの閉止動作において、調整ばね１５４ｓ，１４３ｓが縮んでカムフォロワ１５５の進出距離を吸収するので、カムアーム１４３の進出距離を精度よく調整しなくても、ポンプチューブ４１ａ～４１ｃの閉止と開放とを確実に行うことができると同時にポンプチューブ４１ａ～４１ｃの損傷を抑制することができる。
　以上説明した血液浄化装置６１０では、カムアーム１４３の先端部１４３Ａと回転カム５３ｄとの間とカムアーム１４３と接続機構１４２との間にそれぞれ調整ばね１５４ｓ，１４３ｓを配置することとして説明したが、これに限らず、いずれか一方のみに調整ばねを配置するように構成してもよい。また、先に図２６を参照して説明した血液浄化装置１１５と同様、凹部１４３Ｂを設けずに先端部１４３Ａにポスト１５４ｐを取付け、カムフォロワ１５５にポスト１５４ｐが貫通する貫通孔を設けるように構成してもよい。
　１０　装置本体、１１　筐体、１１ａ　後板、１１ｂ　側板、１２　ベース、１３ａ　リブ、１３ｂ　幅板、１３ｃ　前板、１３ｄ　天井板、１４，１４ａ～１４ｃ　フィンガケーシング、１５，１５ａ～１５ｃ　フィンガ、１７，１７ａ～１７ｃ　駆動モータ、５６，５９　プーリ、５７　ベルト、２０，２０ａ～２０ｃ　フィンガ駆動部、２１，２１ａ～２１ｃ　フィンガ支持部分、２２　背板、２３　凹部、２４，２４ａ～２４ｃ　チューブ受溝、２５ａ　先端、３０　蓋、３０ａ，３２ａ，３０Ｃａ　表面、３０Ａａ～３０Ａｃ，１４３Ｂ　凹部、３０Ｂａ～３０Ｂｃ　チューブ支持板、３０Ｓａ～３０Ｓｃ，５４ｓ，１５４ｓ　調整ばね、３１　ケーシング、３２　後板、３３　重量検出部、３４，９６ａ　底板、３５　爪部、３６　ダイアライザ、３７　除水容器、３８　透析液再生カラム、３９　ドリップチャンバ、４１，４１ａ～４１ｃ　ポンプチューブ、５０　ポンプチューブ開閉機構、５１　ケーシングガイド、５１ａ　支持板、５１ｂ　ガイドバー、５１ｃ，５４ｇ　接続部材、５２，１５２　コイルスプリング、５２ａ，５２ｂ　ピン、５３，５３ａ～５３ｄ，７５　回転カム、５４Ｈａ　貫通孔、５４ｑ，１５４ｑ　ワッシャ、５４ａ～５４ｆ，１５４，１５５　カムフォロワ、５４ｐ，１５４ｐ　ポスト、５５，５８　ブラケット、６０　モータ、６１，６２，７９　シャフト、６３　カラー、６５　制御部、７１ａ～７１ｃ　突起部、７６，８１　第１カム面、７７，８２　第２カム面、７８，８３　第３カム面、８０　板カム、８４　ギヤ面、８５　駆動ギヤ、９１　血液回路、９１ａ　血液回路入口、９１ｂ　血液回路出口、９２　透析液回路、９３　較正液用バッグ、９４　バルブ、９５　金具、９６　カセット受座、９６ｂ　フランジ、１００，１１０，１１２，１１５，１２０，１２２，２００，３００，４００，５００，６００，６１０　血液浄化装置、１３０　カセット、１４０　チューブ受板、１４１　フランジ、１４２　接続機構、１４３　カムアーム、１４３Ａ　先端部、１４５　リブ、ＢＰ　血液ポンプ、ＤＰＩ　透析液入口ポンプ、ＤＰＯ　透析液出口ポンプ。

Claims (14)

  1. 　弾性を有するポンプチューブを保持するチューブ受板と、
    　前記ポンプチューブを介して前記チューブ受板と対向するよう配置され、前記チューブ受板に対してチューブ押圧体を移動させるチューブ押圧体駆動部と、
    　前記チューブ押圧体駆動部と前記チューブ受板とを相対的に進退させて、前記チューブ押圧体と前記チューブ受板との間に配置された前記ポンプチューブの閉止と開放とを行うポンプチューブ開閉機構と、を備えること、
    　を特徴とする血液浄化装置。
  2. 　請求項１に記載の血液浄化装置であって、
    　前記ポンプチューブ開閉機構は、前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板に向かって進出させるカムと、前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板から退出させる引き戻し機構とを有すること、
    　を特徴とする血液浄化装置。
  3. 　請求項２に記載の血液浄化装置であって、
    　前記チューブ受板は複数の前記ポンプチューブを保持し、
    　前記チューブ押圧体駆動部を複数備え、
    　前記ポンプチューブ開閉機構は、複数の前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板に向かって進出させる複数の前記カムと、複数の前記カムを回転駆動する共通のカム駆動部と、複数の前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板から退出させる複数の引き戻し機構とを有し、
    　前記カム駆動部で複数の前記カムを駆動して複数の前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板に向かって進退させて、複数の前記チューブ押圧体駆動部の複数の前記チューブ押圧体と前記チューブ受板との間に配置された複数の前記ポンプチューブの閉止と開放とを行うこと、
    　を特徴とする血液浄化装置。
  4. 　請求項３に記載の血液浄化装置であって、
    　複数の前記カムは、複数の前記ポンプチューブの開閉状態の組み合わせに応じた形状となっていること、
    　を特徴とする血液浄化装置。
  5. 　請求項１から４のいずれか１項に記載の血液浄化装置であって、
    　前記チューブ押圧体駆動部と前記ポンプチューブ開閉機構とが内部に配置される装置本体を含み、
    　前記チューブ受板は前記装置本体に対向する板であること、
    　を特徴とする血液浄化装置。
  6. 　請求項５に記載の血液浄化装置であって、
    　前記装置本体に着脱自在に取り付けられるカセットを含み、
    　前記カセットは、
    　ダイアライザと透析液再生カラムと除水容器とを収容するケーシングと、を含み、
    　前記チューブ受板は前記ケーシングの前記装置本体に対向する板であること、
    　を特徴とする血液浄化装置。
  7. 　請求項１に記載の血液浄化装置であって、
    　前記ポンプチューブ開閉機構は、前記チューブ受板を前記チューブ押圧体駆動部に向かって進出させるカムと、前記チューブ受板を前記チューブ押圧体駆動部から退出させる引き戻し機構とを有すること、
    　を特徴とする血液浄化装置。
  8. 　請求項７に記載の血液浄化装置であって、
    　前記チューブ受板は複数の前記ポンプチューブを保持し、
    　前記チューブ押圧体駆動部を複数備え、
    　前記ポンプチューブ開閉機構の前記カムは、前記チューブ受板を複数の前記チューブ押圧体駆動部に向かって進出させて、複数の前記チューブ押圧体駆動部の複数の前記チューブ押圧体と前記チューブ受板との間に配置された複数の前記ポンプチューブの閉止と開放とを行うこと、
    　を特徴とする血液浄化装置。
  9. 　請求項２から４のいずれか１項または請求項７または８に記載に血液浄化装置であって、
    　前記引き戻し機構は、引き戻しばねであること、
    　を特徴とする血液浄化装置。
  10. 　請求項１から９のいずれか１項に記載の血液浄化装置であって、
    　前記チューブ押圧体が複数のフィンガで構成されていること、
    　を特徴とする血液浄化装置。
  11. 　請求項１に記載の血液浄化装置であって、
    　前記ポンプチューブ開閉機構は、前記チューブ押圧体駆動部に弾性体を介して取付けられたカムフォロワを介して前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板に向かって進出させるカムと、
    　前記チューブ押圧体駆動部を前記チューブ受板から退出させる引き戻し機構と、を有すること、
    　を特徴とする血液浄化装置。
  12. 　請求項２又は１１に記載の血液浄化装置であって、
    　前記チューブ押圧体駆動部と前記ポンプチューブ開閉機構とが内部に配置される装置本体と、
    　前記装置本体に対向して取付けられた蓋と、を含み、
    　前記チューブ受板は、前記蓋に他の弾性体を介して取付けられていること、
    　を特徴とする血液浄化装置。
  13. 　請求項７に記載の血液浄化装置であって、
    　前記チューブ押圧体駆動部に弾性部材を介して取付けられたカムフォロワを含み、
    　前記カムは、前記カムフォロワを介して前記チューブ受板を前記チューブ押圧体駆動部に向かって進出させること、
    　を特徴とする血液浄化装置。
  14. 　請求項７又は１３に記載の血液浄化装置であって、
    　前記チューブ受板と、前記チューブ押圧体駆動部とは、他の弾性部材を介して接続されていること、
    　を特徴とする血液浄化装置。
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