CN109157326B - 一种青光眼粘小管成形术的导管推送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种青光眼粘小管成形术的导管推送机构。包括：壳体和以及设置于壳体内部的主动轮和从动轮，主动轮一端设有驱动轴，驱动轴远离主动轮的一端伸出至壳体的外部。本发明在使用时，主动轮和从动轮能够相互配合，将导管夹持在主动轮和从动轮之间。当进行导管递送时，主动轮转动，带动从动轮一起转动，由于导管夹持在主动轮与从动轮之间，故而能够随主动轮和从动轮的转动而沿轴向运动，实现导管的递送。本发明提供的导管推送机构，壳体内不设有电机等驱动装置，而是通过将驱动轴伸出至壳体外部，连接设置在外部的电机。如此，在术后，只需将壳体处理掉即可。不需要将电机一起丢弃掉，降低了手术成本，减少了浪费。

Description

一种青光眼粘小管成形术的导管推送机构

技术领域

本发明涉及医疗器具领域，具体而言，涉及一种青光眼粘小管成形术的导管推送机构。

背景技术

青光眼粘小管成形术是以外路Schlemm管(巩膜静脉窦)切开术为基础，激光引导的导光纤维进入Schlemm管，360°Schlemm管切开或扩张成形术，从而增肌小梁网的生理性引流。青光眼粘小管成形术导管推送：医生将微导管插入施莱姆氏管的断端，顺施莱姆氏管走行，直至从对侧断端穿出。若在导管前行过程中遇到阻力，将导管向后退，再重复前行。若导管迷走入巩膜内，则在导管迷走起始部位用齿颞在巩膜侧向导管头端加压使其归位于施莱姆氏管内，再继续前行。若导管始终无法穿通，则撤除导管，由施莱姆氏管另一断端重复上述操作。

目前，青光眼粘小管成形术导管递送主要由医生手动完成，眼科手术存在操作精细、学习曲线长、显微镜下操作的术野和操作姿势受限等临床难点。这些缺点阻碍了青光眼粘小管成形术的广泛应用。

因此，需要提供一种青光眼粘小管成形术的导管推送机构。

发明内容

本发明提供了一种青光眼粘小管成形术的导管推送机构，旨在改善现今青光眼粘小管成形术导管递送主要由医生手动完成的问题。

本发明是这样实现的：

一种青光眼粘小管成形术的导管推送机构，包括：壳体和以及设置于所述壳体内部的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮能够相互配合以夹住导管，所述主动轮一端设有驱动轴，所述驱动轴远离所述主动轮的一端伸出至所述壳体的外部。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述从动轮上设有距离调节组件，所述距离调节组件用于调节所述主动轮和所述从动轮间的距离。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述距离调节组件包括滑动架以及调节螺栓，所述从动轮转动设置于所述滑动架上，所述调节螺栓用于调节所述滑动架与所述主动轮间的距离。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调节螺栓包括限位部和螺纹部，所述壳体上开设有能够容所述螺纹部穿过的通孔，且所述通孔的直径小于所述限位部的直径，所述滑动架上设有位置与所述通孔对应且与所述螺纹部相匹配的内螺孔。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述螺纹部上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别于所述壳体的内壁和所述滑动架抵接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述滑动架上设有摆动组件，所述从动轮设置于所述摆动组件上，所述摆动组件用于使所述从动轮沿轴向运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述摆动组件包括摆动滑道和齿轮组件，所述齿轮组件设置于所述从动轮上，所述摆动滑道设置于所述壳体的内壁上，所述从动轮的两端设有轴承架，所述轴承架滑动设置于所述摆动滑道上，所述轴承架的滑动方向与所述从动轮的轴线平行。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述齿轮组件包括设置于所述轴承架的两端的第一半齿轮和第二半齿轮，以及与所述第一半齿轮匹配的第一齿条和与所述第二半齿轮匹配的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条固定设置于所述壳体内部。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一半齿轮和所述第二半齿轮均具有齿纹面，所述第一半齿轮的齿纹面上的齿纹与所述第二半齿轮的齿纹面上的齿纹方向相反，所述第一半齿轮的齿纹面和所述第二半齿轮的齿纹面的朝向相反。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述导管推送机构还包括连接组件，所述连接组件套设于所述驱动轴伸出所述壳体外部的一端上，所述连接组件用于使所述驱动轴伸出所述壳体外部的一端与外界驱动装置连接。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的导管推送机构，使用时，主动轮和从动轮能够相互配合，将导管夹持在主动轮和从动轮之间。当进行导管递送时，主动轮转动，带动从动轮一起转动，由于导管夹持在主动轮与从动轮之间，故而能够随主动轮和从动轮的转动而沿轴向运动，实现导管的递送。本发明提供的导管推送机构，壳体内不设有电机等驱动装置，而是通过将驱动轴伸出至壳体外部，连接设置在外部的电机。如此，在术后，只需将壳体处理掉即可。不需要将电机一起丢弃掉，降低了手术成本，减少了浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例，一种青光眼粘小管成形术的导管推送机构的内部结构示意图；

图2是本发明实施例，一种青光眼粘小管成形术的导管推送机构的外部结构示意图；

图3是本发明实施例，一种青光眼粘小管成形术的导管推送机构的侧视图。

图标：壳体1；轴承架2；主动轮3；从动轮4；驱动轴5；调节螺栓6；弹簧7；滑动架8；摆动滑道9；调节滑道10；调节滑块11；第一半齿轮12；第一齿条13；第二半齿轮14；第二齿条15；旋转框16；定位盘17；定位柱18；导管支架19。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，请参照图1-图3所示，本实施例提供一种青光眼粘小管成形术的导管推送机构，包括壳体1以及设置于壳体1内部的主动轮3和从动轮4，主动轮3和从动轮4能够相互配合以夹住导管。

使用时，主动轮3和从动轮4能够相互配合，将导管夹持在主动轮3和从动轮4之间。当进行导管递送时，主动轮3转动，带动从动轮4一起转动，由于导管夹持在主动轮3与从动轮4之间，故而能够随主动轮3和从动轮4的转动而沿轴向运动，实现导管的递送。

进一步地，在本实施例中，主动轮3通过轴承架2与壳体1的内壁固定连接。使主动轴在转动时不会发生晃动，使主动轮3在工作时更加稳定。具体的，轴承架2设置于主动轮3两侧，且主动轮3能够相对于轴承架2沿轴线转动。

进一步地，在本实施例中，主动轮3的一侧设有驱动轴5，驱动轴5能够带动主动轴转动，且驱动轴5远离主动轴的一端伸出至壳体1外部。驱动轴5伸出至壳体1外部的一端与外界的驱动装置连接。驱动装置能够驱动驱动轴5转动，以带动主动轮3转动。驱动装置可为电机或其他能够驱动驱动轴5转动的装置。

由于本实施例提供的导管推送机构主要是用于医疗手术领域。在进行手术时，要求医疗器械需要达到足够的消毒标准。现有的一些导管推送机构的壳体1内零件较多，无法进行彻底清毒，故而属于一次性产品。且现有的导管推送机构的电机都是安装于壳体1内部的。故而手术成本高，会造成很大的浪费。而本实施例提供的导管推送机构，壳体1内不设有电机等驱动装置，而是通过将驱动轴5伸出至壳体1外部，连接设置在外部的电机。如此，在术后，只需将壳体1处理掉即可。不需要将电机一起丢弃掉，降低了手术成本，减少了浪费。

同时，由于青光眼粘小管成形术对手术操作的精度要求极高，而现有的导管推送机构，由于电机设置在壳体1内部，而不同批次的装置内的电机的参数也不相同，故而每一次手术前都有对电机进行重新标定，以保证对手术操作的精度的需求。本实施例提供的导管推送机构，由于壳体1内部不设有电机，而是使用外部的电机。故而可以每次都使用同一个电机进行操作。如此，就避免了每次手术前都要对电机进行标定的问题。大大增加了手术的效率。

进一步地，在本实施例中，主动轮3和从动轮4均由弹性材料制成。使用弹性材料制成的主动轮3和从动轮4在对电机进行夹持时，可以减少对导管的伤害。优选的，本实施例中，主动轮3和从动轮4由橡胶材料制成。

进一步地，在本实施例中，导管推送机构还包括导向组件，导向组件包括两个导管支架19，两个导管支架19分别设置于壳体1的两个相对的侧面上且位置相对应。具体的，导管支架19包括导管管和连接片，连接片套设于导管管上，且与导管管固定连接，导管管一端位于壳体1内部，且延伸至主动轮3和从动轮4的连接处，导管管另一端位于壳体1外部，连接片与壳体1固定连接。在安装导管时，从一侧的导管支架19的导管管内插入导管，从另一侧的导管支架19的导管管内伸出。导管支架19可对导管起到导向作用，避免导管在轴向运动时发生径向运动，影响导管递送效果。

进一步地，在本实施例中，从动轮4上设有距离调节组件，距离调节组件用于调节主动轮3和从动轮4间的距离。

本实施例中，从动轮4上设有距离调节组件，能够调节主动轮3和从动轮4间的距离，当需要对导管进行安装或拆卸时，只需将主动轮3和从动轮4间的距离调大，即可大大方便导管的安装与拆卸。

进一步地，在本实施例中，距离调节组件包括滑动架8以及调节螺栓6，从动轮4转动设置于滑动架8上，能够跟随滑动架8一起移动，调节螺栓6用于调节滑动架8与主动轮3间的距离。以实现对主动轮3与从动轮4的间距的调整。具体的，本实施例中，调节螺栓6设置于滑动架8远离主动轮3的一侧，调节螺栓6包括限位部和螺纹部，壳体1上开设有能够容螺纹部穿过的通孔，且通孔的直径小于限位部的直径，滑动架8上设有位置与通孔对应且与螺纹部相匹配的内螺孔。

当螺纹部插入内螺孔后，滑动架8能够随调节螺栓6的转动而发生移动。当调节螺栓6正向转动时，滑动架8向调节螺栓6进行移动，使主动轮3和从动轮4间的距离增大，方便导管安装。当导管安装完成后，反向转动调节螺栓6，滑动架8向主动轮3方向移动，直至主动轮3和从动轮4将导管夹持住即可。

进一步地，在本实施例中，滑动架8包括相互连接的水平板和两个竖直板，从动轮4转动设置于两个竖直板之间，内螺孔设置于水平板上。每一竖直板远离从动轮4的一侧均设有调节滑块11，壳体1的内壁上设有与调节滑块11相匹配的调节滑道10，调节滑块11的滑动方向与螺纹部的轴向平行。调节滑块11和调节滑道10相互配合能够对滑动架8起到导向作用，使滑动架8随调节螺栓6进行移动时，运动轨迹不会发生偏差，避免因运动轨迹产生偏差，从而影响从动轮4的偏离正确位置的情况发生。

进一步地，在本实施例中，螺纹部上套设有弹性件。弹性件为弹簧7，弹簧7的两端分别于壳体1的内壁和滑动架8抵接。在安装完导管之后，可以将螺纹部旋转出，使调节螺栓6与滑动架8分离。此时弹簧7能够顶动滑动架8，将滑动架8推向主动轮3方向。使从动轮4和主动轮3对导管实现弹性夹紧。相较于固定位置与夹紧力的刚性夹紧，弹性夹紧既能保证对导管的夹持效果，也能减小对导管的伤害，避免因夹紧力过大而对导管造成损伤，影响手术效果。

进一步地，本实施例中，壳体1内部还设有摆动组件，摆动组件设置于滑动架8上，从动轮4转动设置于摆动组件上。摆动组件用于使从动轮4沿轴向运动。使从动轮4能够沿轴线往复运动。

导管在血管内递送时，会遇到分岔的血管，但导管本身不具备转向的能力，故而需要通过使导管旋转，以使导管能够进入分岔的血管之内。本实施例中，主动轮3和从动轮4将导管夹持住后，摆动组件带动从动轮4沿轴线往复运动，由于主动轮3不会发生摆动，从动轮4在摆动时，会对导管产生摩擦力，这个摩擦力会使导管旋转。最终使导管能够通过旋转进图分岔的血管之内。

进一步地，在本实施例中，摆动组件包括摆动滑道9和齿轮组件。摆动滑道9设置于滑动架8上，能够随滑动架8一起运动。当然，若具体实施时未设置滑动架8的情况下，摆动滑道9也可直接设置于壳体1的内壁上。从动轮4的两端设有轴承架2，轴承架2滑动设置于摆动滑道9上，轴承架2的滑动方向与从动轮4的轴线平行。摆动滑道9和设置于其上的轴承架2能够对从动轮4起到导向作用，防止从动轮4在摆动时脱离预设轨迹，影响导管的递送效果。

齿轮组件设置于从动轮4上，齿轮组件包括设置于轴承架2的两端的第一半齿轮12和第二半齿轮14，以及与第一半齿轮12匹配的第一齿条13和与第二半齿轮14匹配的第二齿条15，第一齿条13和第二齿条15固定设置于壳体1内部。第一齿条13和第二齿条15可设置于滑动架8上也可直接设置于壳体1的内壁上。具体的，第一半齿轮12和第二半齿轮14均具有齿纹面，第一半齿轮12的齿纹面上的齿纹与第二半齿轮14的齿纹面上的齿纹方向相反，第一半齿轮12的齿纹面和第二半齿轮14的齿纹面的朝向相反。

本实施例中，第一齿条13和第二齿条15设置于滑动架8上。第一半齿轮12和第一齿条13配合能够使从动轮4向第一方向移动，第二半齿轮14和第二齿条15配合能够使从动轮4向第二方向移动。其中，第一方向和第二方向相反，且均与从动轮4的轴线平行。以使从动轮4能够实现沿轴线往复运动。由于第一半齿轮12的齿纹面和第二半齿轮14的齿纹面的朝向相反。两个半齿轮的尺纹面也都是半弧形状的，故而，当第一半齿轮12与第一齿条13接触时，第二半齿轮14和第二齿条15不会接触，反之亦然。如此可以使两者在对从动轮4进行导向时不会相互干扰。同时当第一半齿轮12与第一齿条13分离时，第二半齿轮14和第二齿条15开始接触，反之亦然。如此可以实现只要从动轮4转动，摆动组件即可自动带动从动轮4沿轴向往复运动，不需要外设其他的驱动装置。

进一步地，本实施例中，导管推送机构还包括连接组件，连接组件套设于驱动轴5伸出壳体1外部的一端上，连接组件用于使驱动轴5伸出壳体1外部的一端与电机等外界驱动装置连接。连接组件能够连接外界的驱动装置，使导管推送机构与外界驱动装置的连接更加稳固。

进一步地，本实施例中，连接组件包括定位盘17和旋转框16，定位盘17套设于驱动轴5伸出壳体1外部的一端上且与壳体1固定连接，旋转框16套设于定位盘17上，旋转框16上设有内螺纹。旋转框16能够以驱动轴5的轴心为轴旋转。具体应用时，电机或其他外界驱动装置上设有与旋转框16上的内螺纹相匹配的外螺纹。进行连接时，将电机与驱动轴5连接，同时使旋转盘的内螺纹与电机上的外螺纹接触，转动旋转盘，使内螺纹和外螺纹相互配合，以实现电机与导管推送机构的连接。

进一步地，本实施例中，定位盘17远离壳体1一侧设有定位柱18。电机上设有与定位柱18匹配的定位孔，在进行连接时定位柱18插入定位孔内，防止电机安装角度错误，如此可以放置电机的角度错误而导致操作时的参数发生变化影响操作精度。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种青光眼粘小管成形术的导管推送机构，其特征在于，包括：壳体和以及设置于所述壳体内部的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮能够相互配合以夹住导管，所述主动轮一端设有驱动轴，所述驱动轴远离所述主动轮的一端伸出至所述壳体的外部；所述从动轮上设有距离调节组件，所述距离调节组件用于调节所述主动轮和所述从动轮间的距离；所述距离调节组件包括滑动架以及调节螺栓，所述从动轮转动设置于所述滑动架上，所述调节螺栓用于调节所述滑动架与所述主动轮间的距离；所述滑动架上设有摆动组件，所述从动轮设置于所述摆动组件上，所述摆动组件用于使所述从动轮沿轴向运动；

所述摆动组件包括摆动滑道和齿轮组件，所述齿轮组件设置于所述从动轮上，所述摆动滑道设置于所述壳体的内壁上，所述从动轮的两端设有轴承架，所述轴承架滑动设置于所述摆动滑道上，所述轴承架的滑动方向与所述从动轮的轴线平行；

所述齿轮组件包括设置于所述轴承架的两端的第一半齿轮和第二半齿轮，以及与所述第一半齿轮匹配的第一齿条和与所述第二半齿轮匹配的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条固定设置于所述壳体内部；

所述第一半齿轮和所述第二半齿轮均具有齿纹面，所述第一半齿轮的齿纹面上的齿纹与所述第二半齿轮的齿纹面上的齿纹方向相反，所述第一半齿轮的齿纹面和所述第二半齿轮的齿纹面的朝向相反。

2.根据权利要求1所述的导管推送机构，其特征在于，所述调节螺栓包括限位部和螺纹部，所述壳体上开设有能够容所述螺纹部穿过的通孔，且所述通孔的直径小于所述限位部的直径，所述滑动架上设有位置与所述通孔对应且与所述螺纹部相匹配的内螺孔。

3.根据权利要求2所述的导管推送机构，其特征在于，所述螺纹部上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别于所述壳体的内壁和所述滑动架抵接。

4.根据权利要求1所述的导管推送机构，其特征在于，所述导管推送机构还包括连接组件，所述连接组件套设于所述驱动轴伸出所述壳体外部的一端上，所述连接组件用于使所述驱动轴伸出所述壳体外部的一端与外界驱动装置连接。

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