CN109157327A - 一种青光眼粘小管成形术的送管机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种青光眼粘小管成形术的送管机构，涉及医疗器具技术领域。包括：壳体和以及设置于壳体内部的主动轮、从动轮、电机以及摆动组件，主动轮和从动轮能够相互配合以夹住导管，主动轮一端设有驱动轴，驱动轴远离主动轮的一端伸出至壳体的外部，从动轮设置于摆动组件上，摆动组件用于带动从动轮沿轴向运动，电机与摆动组件连接，用于驱动摆动组件。本发明在使用时，导管能够随主动轮和从动轮的转动而沿轴向运动，实现导管的递送。同时，从动轮上设有摆动组件，摆动组件能够使从动轮沿轴线往复运动。

Description

一种青光眼粘小管成形术的送管机构

技术领域

本发明涉及医疗器具领域，具体而言，涉及一种青光眼粘小管成形术的送管机构。

背景技术

青光眼粘小管成形术是以外路Sch lemm管(巩膜静脉窦)切开术为基础，激光引导的导光纤维进入Schlemm管，360°Schlemm管切开或扩张成形术，从而增肌小梁网的生理性引流。青光眼粘小管成形术导管推送：医生将微导管插入施莱姆氏管的断端，顺施莱姆氏管走行，直至从对侧断端穿出。若在导管前行过程中遇到阻力，将导管向后退，再重复前行。若导管迷走入巩膜内，则在导管迷走起始部位用齿颞在巩膜侧向导管头端加压使其归位于施莱姆氏管内，再继续前行。若导管始终无法穿通，则撤除导管，由施莱姆氏管另一断端重复上述操作。

目前，青光眼粘小管成形术导管递送主要由医生手动完成，眼科手术存在操作精细、学习曲线长、显微镜下操作的术野和操作姿势受限等临床难点。这些缺点阻碍了青光眼粘小管成形术的广泛应用。

因此，需要提供一种青光眼粘小管成形术的送管机构。

发明内容

本发明提供了一种青光眼粘小管成形术的送管机构，旨在改善现今青光眼粘小管成形术导管递送主要由医生手动完成的问题。

本发明是这样实现的：

一种青光眼粘小管成形术的送管机构，包括：壳体和以及设置于所述壳体内部的主动轮、从动轮、电机以及摆动组件，所述主动轮和所述从动轮能够相互配合以夹住导管，所述主动轮一端设有驱动轴，所述驱动轴远离所述主动轮的一端伸出至所述壳体的外部，所述从动轮设置于所述摆动组件上，所述摆动组件用于带动所述从动轮沿轴向运动，所述电机与所述摆动组件连接，用于驱动所述摆动组件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述壳体内部设有距离调节组件，所述摆动组件和所述电机均设置于所述距离调节组件上，所述距离调节组件用于调节所述主动轮和所述从动轮间的距离。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述距离调节组件包括滑动架以及调节螺栓，所述摆动组件设置于所述滑动架上，所述调节螺栓用于调节所述滑动架与所述主动轮间的距离。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调节螺栓包括限位部和螺纹部，所述壳体上开设有能够容所述螺纹部穿过的通孔，且所述通孔的直径小于所述限位部的直径，所述滑动架上设有位置与所述通孔对应且与所述螺纹部相匹配的内螺孔。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述滑动架两侧均设有第一滑块，所述壳体的内壁上设有与所述第一滑块相匹配的第一滑道，所述第一滑块的滑动方向与所述螺纹部的轴向平行。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述螺纹部上套设有弹性件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别于所述壳体的内壁和所述滑动架抵接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述摆动组件包括摆动架、螺杆和螺母，所述从动轮转动设置于所述摆动架上，所述螺母套设在所述螺杆上且与所述摆动架固定连接，所述螺杆通过轴承架设置于所述滑动架上，所述螺杆的轴线与所述从动轮的轴线平行，所述螺杆与所述电机的转轴连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述摆动组件还包括第二滑道，所述第二滑道设置于所述滑动架上，所述第二滑道上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与所述螺母固定连接，所述第二滑块的滑动方向与所述螺杆的轴线平行。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述主动轮和所述从动轮均由弹性材料制成。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的送管机构，使用时，主动轮和从动轮能够相互配合，将导管夹持在主动轮和从动轮之间。当进行导管递送时，主动轮转动，带动从动轮一起转动，由于导管夹持在主动轮与从动轮之间，故而能够随主动轮和从动轮的转动而沿轴向运动，实现导管的递送。同时，从动轮上设有摆动组件，摆动组件能够使从动轮沿轴线往复运动。导管在血管内递送时，会遇到分岔的血管，但导管本身不具备转向的能力，故而需要通过使导管旋转，以使导管能够进入分岔的血管之内。本发明中，主动轮和从动轮将导管夹持住后，摆动组件带动从动轮沿轴线往复运动，由于主动轮不会发生摆动，从动轮在摆动时，会对导管产生摩擦力，这个摩擦力会使导管旋转。最终使导管能够通过旋转进图分岔的血管之内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例，一种青光眼粘小管成形术的送管机构的内部结构示意图；

图2是本发明实施例，一种青光眼粘小管成形术的送管机构的外部结构示意图；

图3是本发明实施例，一种青光眼粘小管成形术的送管机构的侧视图。

图标：壳体1；主动轮2；从动轮3；轴承架4；驱动轴5；滑动架6；第二滑道7；第二滑块8；弹簧9；调节螺栓10；电机11；第一滑道12；第一滑块13；螺杆14；螺母15；摆动架16；旋转框17；定位盘18；定位柱19；导管支架20。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，请参照图1-图3所示，本实施例提供一种青光眼粘小管成形术的送管机构，包括：壳体1和以及设置于壳体1内部的主动轮2和从动轮3，主动轮2和从动轮3能够相互配合以夹住导管。

使用时，主动轮2和从动轮3能够相互配合，将导管夹持在主动轮2和从动轮3之间。当进行导管递送时，主动轮2转动，带动从动轮3一起转动，由于导管夹持在主动轮2与从动轮3之间，故而能够随主动轮2和从动轮3的转动而沿轴向运动，实现导管的递送。

进一步地，在本实施例中，主动轮2通过轴承架4与壳体1的内壁固定连接。使主动轴在转动时不会发生晃动，使主动轮2在工作时更加稳定。具体的，轴承架4设置于主动轮2两侧，且主动轮2能够相对于轴承架4沿轴线转动。

进一步地，在本实施例中，主动轮2的一侧设有驱动轴5，驱动轴5能够带动主动轴转动，且驱动轴5远离主动轴的一端伸出至壳体1外部。驱动轴5伸出至壳体1外部的一端与外界的驱动装置连接。驱动装置能够驱动驱动轴5转动，以带动主动轮2转动。驱动装置可为电机11或其他能够驱动驱动轴5转动的装置。

壳体1内部还设有摆动组件和电机11，从动轮3转动设置于摆动组件上，摆动组件用于带动从动轮3沿轴向运动，电机11与摆动组件连接，用于驱动摆动组件。

由于本实施例提供的送管机构主要是用于医疗手术领域。在进行手术时，要求医疗器械需要达到足够的消毒标准。现有的一些送管机构的壳体1内零件较多，无法进行彻底清毒，故而属于一次性产品。且现有的送管机构的电机11都是安装于壳体1内部的，且其中至少存才三个电机11。故而手术成本高，会造成很大的浪费。而本实施例提供的送管机构，壳体1内仅设有一个用于驱动摆动组件的电机11，其主动轮2的工作是通过将驱动轴5伸出至壳体1外部，连接设置在外部的电机11。如此，在术后，即便将壳体1及内部的一个电机11丢弃，相较于现有的送管机构而言，降低了手术成本，减少了浪费。

同时，由于青光眼粘小管成形术对手术操作的对导管的递送精度要求极高，而现有的送管机构，用于递送导管的电机11都是设置在壳体1内部的，而不同批次的装置内的电机11的参数也不相同，故而每一次手术前都有对电机11进行重新标定，以保证对手术操作的精度的需求。本实施例提供的送管机构，用于驱动主动轮2转动的电机11，也就是用于驱动导管轴向递送的电机11并不设置与壳体1内部，而是使用外部的电机11。故而可以每次都使用同一个电机11进行操作。如此，就避免了每次手术前都要对电机11进行标定的问题。大大增加了手术的效率。

进一步地，在本实施例中，主动轮2和从动轮3均由弹性材料制成。使用弹性材料制成的主动轮2和从动轮3在对电机11进行夹持时，可以减少对导管的伤害。优选的，本实施例中，主动轮2和从动轮3由橡胶材料制成。

进一步地，在本实施例中，送管机构还包括导向组件，导向组件包括两个导管支架20，两个导管支架20分别设置于壳体1的两个相对的侧面上且位置相对应。具体的，导管支架20包括导管管和连接片，连接片套设于导管管上，且与导管管固定连接，导管管一端位于壳体1内部，且延伸至主动轮2和从动轮3的连接处，导管管另一端位于壳体1外部，连接片与壳体1固定连接。在安装导管时，从一侧的导管支架20的导管管内插入导管，从另一侧的导管支架20的导管管内伸出。导管支架20可对导管起到导向作用，避免导管在轴向运动时发生径向运动，影响导管递送效果。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，壳体1内部设有距离调节组件，摆动组件和电机11均设置于距离调节组件上，距离调节组件用于调节主动轮2和从动轮3间的距离。

本实施例中，摆动组件和其上的从动轮3均设置在距离调节组件上，距离调节组件能够调节主动轮2和从动轮3间的距离，当需要对导管进行安装或拆卸时，只需将主动轮2和从动轮3间的距离调大，即可大大方便导管的安装与拆卸。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，距离调节组件包括滑动架6以及调节螺栓10，摆动组件和从动轮3设置于滑动架6上，能够跟随滑动一起运动，调节螺栓10用于调节滑动架6与主动轮2间的距离。以实现对主动轮2与从动轮3的间距的调整。具体的，本实施例中，调节螺栓10设置于滑动架6远离主动轮2的一侧，调节螺栓10包括限位部和螺纹部，壳体1上开设有能够容螺纹部穿过的通孔，且通孔的直径小于限位部的直径，滑动架6上设有位置与通孔对应且与螺纹部相匹配的内螺孔。

当螺纹部插入内螺孔后，滑动架6能够随调节螺栓10的转动而发生移动。当调节螺栓10正向转动时，滑动架6向调节螺栓10进行移动，使主动轮2和从动轮3间的距离增大，方便导管安装。当导管安装完成后，反向转动调节螺栓10，滑动架6向主动轮2方向移动，直至主动轮2和从动轮3将导管夹持住即可。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，滑动架6两侧均设有第一滑块13，壳体1的内壁上设有与第一滑块13相匹配的第一滑道12，第一滑块13的滑动方向与螺纹部的轴向平行。具体的，滑动架6包括相互连接的水平板和两个竖直板，摆动组件和从动轮3设置于两个竖直板之间，内螺孔设置于水平板上。每一竖直板远离从动轮3的一侧均设有第一滑块13，壳体1的内壁上设有与第一滑块13相匹配的第一滑道12，第一滑块13的滑动方向与螺纹部的轴向平行。第一滑块13和第一滑道12相互配合能够对滑动架6起到导向作用，使滑动架6随调节螺栓10进行移动时，运动轨迹不会发生偏差，避免因运动轨迹产生偏差，从而影响从动轮3的偏离正确位置的情况发生。

进一步地，在本实施例中，螺纹部上套设有弹性件。弹性件为弹簧9，弹簧9的两端分别于壳体1的内壁和滑动架6抵接。在安装完导管之后，可以将螺纹部旋转出，使调节螺栓10与滑动架6分离。此时弹簧9能够顶动滑动架6，将滑动架6推向主动轮2方向。使从动轮3和主动轮2对导管实现弹性夹紧。相较于固定位置与夹紧力的刚性夹紧，弹性夹紧既能保证对导管的夹持效果，也能减小对导管的伤害，避免因夹紧力过大而对导管造成损伤，影响手术效果。

导管在血管内递送时，会遇到分岔的血管，但导管本身不具备转向的能力，故而需要通过使导管旋转，以使导管能够进入分岔的血管之内。本实施例中，主动轮2和从动轮3将导管夹持住后，摆动组件带动从动轮3沿轴线往复运动，由于主动轮2不会发生摆动，从动轮3在摆动时，会对导管产生摩擦力，这个摩擦力会使导管旋转。最终使导管能够通过旋转进图分岔的血管之内。

进一步地，在本实施例中，摆动组件包括摆动架16、螺杆14和螺母15，从动轮3转动设置于摆动架16上，螺母15套设在螺杆14上且与摆动架16固定连接，螺杆14通过轴承架4设置于滑动架6上，螺杆14的轴线与从动轮3的轴线平行，螺杆14与电机11的转轴连接，使电机11能够驱动螺杆14转动。

使用时，电机11转动带动螺杆14同步转动。螺杆14转动时，螺母15会沿螺杆14带动摆动架16进行运动。电机11正向转动时，摆动架16向第一方向运动，电机11反转时，摆动架16向第二方向运动。其中，第一方向和第二方向相反且均平行于从动轮3的轴线。使用时，只要控制电机11进行正传和反转，即可控制摆动架16沿第一方向或第二方向运动，以实现控制从动轮3沿轴向往复运动。螺杆14通过轴承架4与滑动架6连接。使螺杆14在转动时不会发生晃动，使螺杆14在工作时更加稳定。具体的，轴承架4设置于螺杆14两侧，且螺杆14能够相对于轴承架4沿轴线转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，摆动组件还包括第二滑道7，第二滑道7设置于滑动架6上，第二滑道7上滑动设置有第二滑块8，第二滑块8与螺母15固定连接，第二滑块8的滑动方向与螺杆14的轴线平行。第二滑道7和第二滑块8能够对螺母15起到导向作用，防止滑动架6在摆动时脱离预设轨迹，影响导管的递送效果。

进一步地，本实施例中，送管机构还包括连接组件，连接组件套设于驱动轴5伸出壳体1外部的一端上，连接组件用于使驱动轴5伸出壳体1外部的一端与电机11等外界驱动装置连接。连接组件能够连接外界的驱动装置，使送管机构与外界驱动装置的连接更加稳固。

进一步地，本实施例中，连接组件包括定位盘18和旋转框17，定位盘18套设于驱动轴5伸出壳体1外部的一端上且与壳体1固定连接，旋转框17套设于定位盘18上，旋转框17上设有内螺纹。旋转框17能够以驱动轴5的轴心为轴旋转。具体应用时，电机11或其他外界驱动装置上设有与旋转框17上的内螺纹相匹配的外螺纹。进行连接时，将电机11与驱动轴5连接，同时使旋转盘的内螺纹与电机11上的外螺纹接触，转动旋转盘，使内螺纹和外螺纹相互配合，以实现电机11与送管机构的连接。

进一步地，本实施例中，定位盘18远离壳体1一侧设有定位柱19。电机11上设有与定位柱19匹配的定位孔，在进行连接时定位柱19插入定位孔内，防止电机11安装角度错误，如此可以放置电机11的角度错误而导致操作时的参数发生变化影响操作精度。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种青光眼粘小管成形术的送管机构，其特征在于，包括：壳体和以及设置于所述壳体内部的主动轮、从动轮、电机以及摆动组件，所述主动轮和所述从动轮能够相互配合以夹住导管，所述主动轮一端设有驱动轴，所述驱动轴远离所述主动轮的一端伸出至所述壳体的外部，所述从动轮设置于所述摆动组件上，所述摆动组件用于带动所述从动轮沿轴向运动，所述电机与所述摆动组件连接，用于驱动所述摆动组件。

2.根据权利要求1所述的送管机构，其特征在于，所述壳体内部设有距离调节组件，所述摆动组件和所述电机均设置于所述距离调节组件上，所述距离调节组件用于调节所述主动轮和所述从动轮间的距离。

3.根据权利要求2所述的送管机构，其特征在于，所述距离调节组件包括滑动架以及调节螺栓，所述摆动组件设置于所述滑动架上，所述调节螺栓用于调节所述滑动架与所述主动轮间的距离。

4.根据权利要求3所述的送管机构，其特征在于，所述调节螺栓包括限位部和螺纹部，所述壳体上开设有能够容所述螺纹部穿过的通孔，且所述通孔的直径小于所述限位部的直径，所述滑动架上设有位置与所述通孔对应且与所述螺纹部相匹配的内螺孔。

5.根据权利要求4所述的送管机构，其特征在于，所述滑动架两侧均设有第一滑块，所述壳体的内壁上设有与所述第一滑块相匹配的第一滑道，所述第一滑块的滑动方向与所述螺纹部的轴向平行。

6.根据权利要求4所述的送管机构，其特征在于，所述螺纹部上套设有弹性件。

7.根据权利要求6所述的送管机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别于所述壳体的内壁和所述滑动架抵接。

8.根据权利要求3所述的送管机构，其特征在于，所述摆动组件包括摆动架、螺杆和螺母，所述从动轮转动设置于所述摆动架上，所述螺母套设在所述螺杆上且与所述摆动架固定连接，所述螺杆通过轴承架设置于所述滑动架上，所述螺杆的轴线与所述从动轮的轴线平行，所述螺杆与所述电机的转轴连接。

9.根据权利要求8所述的送管机构，其特征在于，所述摆动组件还包括第二滑道，所述第二滑道设置于所述滑动架上，所述第二滑道上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与所述螺母固定连接，所述第二滑块的滑动方向与所述螺杆的轴线平行。

10.根据权利要求1所述的送管机构，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮均由弹性材料制成。