JP2016125413A - チューブポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】可撓性が低く、かつ、復元力も小さい材質のチューブを用いて吐出量を増大でき、フィンガー式でありながらコンパクトに製造できるチューブポンプを提供すること。
【解決手段】チューブポンプ１は、チューブ４２Ａ，４２Ｂと、ベース部材３１，３２と、少なくとも３個以上設けられるフィンガー部材６０と、各フィンガー部材６０を駆動する駆動機構とを備える。フィンガー部材６０は、チューブを押圧して折り曲げるチューブ押圧折曲部６３２を備える。駆動機構は、各フィンガー部材６０を、チューブの吸引側から吐出側に向かってチューブ押圧折曲部６３２がチューブを押圧して折り曲げる位置に順次移動するように駆動する。ベース部材３１，３２には、チューブがチューブ押圧折曲部６３２で押された際に、チューブとともに変形してチューブの折れ曲がりをサポートするチューブ受け部材３１０、３２０が取り付けられている。
【選択図】図７

Description

本発明は、チューブ内の空間を開閉して液を吐出する蠕動型のチューブポンプに係り、特に、一定量の液を連続して吐出するチューブポンプに関する。

従来より、ゴムチューブなどの可撓性チューブをローラーで変形されるローラー式チューブポンプ（例えば特許文献１）や、フィンガーで変形させるフィンガー式チューブポンプ（例えば特許文献２）が知られている。
チューブポンプは、ローラーやフィンガーでチューブを押圧し、チューブ内を開閉する位置を順次変えていくことでチューブ内に液体を吸入しかつ順次送りだして吐出している。チューブポンプは、シールが不要であり、滞流がない点で優れている。
このため、チューブポンプは、プリンター、輸液ポンプ、洗剤供給ポンプなどに広く利用されている。すなわち、チューブポンプは、薬液、電解液、添加剤、接着剤、その他の各種液体を吐出、移送する作業を行うポンプとして、量産工場、研究所などで広く利用されている。

このようなチューブポンプにおいて、接着剤や薬品などを吐出できるチューブとして、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等の耐薬品性能が高いフッ素樹脂製のチューブを用いたチューブポンプが求められている。
ところで、フッ素樹脂のチューブは、ゴム製のチューブなどに比べて可撓性が低いため、チューブを押しつぶすために大きな力が必要である。このため、ローラー式チューブポンプを用いていた。

特開２０１２−８７６３７号公報 特開２０１０−２４８９７５号公報

しかしながら、ローラー式のチューブポンプにおいて、フッ素樹脂製のチューブを用いると吐出量が少ないという問題があった。
すなわち、ローラー式チューブポンプは、ローラーでチューブを順次しごいて液体を送り出す。このため、ローラーで押しつぶされたチューブが復元する場合、復元部分の前後もローラーで潰されるため、その前後の部分は復元に寄与せず、潰れたチューブの断面方向の両端部分のみが復元にかかわることになる。
特に、フッ素樹脂は復元力が小さいため、復元に関わる部分がチューブの断面方向両端部分のみでは、ローラーが通過した後のチューブが十分に復元せず、復元された空間内に吸引できる吸入量も増大できず、結果としてチューブポンプの吐出量の増大も難しいという問題がある。

一方、フィンガー式のチューブポンプは、フィンガーをチューブに沿った方向に離して配置することで、チューブが潰される場所の間に、フィンガーで潰されないチューブ部分を設けることができる。このため、チューブにおいて、フィンガーで潰された部分を復元する際には、チューブの断面方向の両端部分だけでなく、フィンガーで潰された部分の前後にあるフィンガーで潰されないチューブ部分も復元に寄与する。このため、フィンガーで潰したチューブが復元しやすくなり、復元された空間内に吸引できる吸入量も増大でき、結果としてチューブポンプの吐出量も増大できる。
しかしながら、フィンガー式チューブポンプは、複数のフィンガーを同時に駆動してチューブを押し潰さなければならず、モーターサイズやポンプサイズが同程度のローラー式チューブポンプに比べてチューブを押し潰す力が小さい。このため、可撓性が小さいフッ素樹脂製のチューブをフィンガーで確実に押しつぶすためには、モーターなどが大型化し、チューブポンプの小型化が困難であるという問題がある。

本発明の目的は、可撓性が低く、かつ、復元力も小さい材質のチューブを用いて吐出量を増大でき、フィンガー式でありながらコンパクトに製造できるチューブポンプを提供することを目的とする。

本発明のチューブポンプは、一端側が吸引側とされ、かつ、他端側が吐出側とされたチューブと、前記チューブに沿って配置されるベース部材と、前記チューブを挟んで前記ベース部材に対向配置される少なくとも３個以上設けられたフィンガー部材と、各フィンガー部材を駆動する駆動機構と、を備えたチューブポンプにおいて、前記フィンガー部材は、前記駆動機構によって駆動された際に、前記チューブを押圧して折り曲げるチューブ押圧折曲部を備え、前記駆動機構は、前記各フィンガー部材を、前記チューブの吸引側から吐出側に向かって各チューブ押圧折曲部が前記チューブを押圧して折り曲げる位置に順次移動するように駆動し、前記ベース部材には、前記チューブがフィンガー部材のチューブ押圧折曲部で押された際に、チューブとともに変形してチューブの折れ曲がりをサポートするチューブ受け部材が設けられていることを特徴とする。

本発明では、駆動機構でフィンガー部材を駆動し、フィンガー部材のチューブ押圧折曲部でチューブを押圧する。この際、チューブを受けるチューブ受け部材は、前記チューブを介してチューブ押圧折曲部からの応力が加わると変形可能なため、チューブはチューブ押圧折曲部が当接された位置で折曲されやすくなる。そして、チューブの折り曲げは、チューブを押しつぶす場合に比べて小さな力で行うことができる。このため、フッ素樹脂製のチューブを用いた場合であっても、押圧力がローラーに比べて小さいフィンガーを用いてチューブを折り曲げることができる。したがって、可撓性が低い材質のチューブ、例えば、フッ素樹脂製チューブを用いた場合でも、大型のモーターを用いる必要が無く、フィンガー式でありながらチューブポンプを小型化できる。
さらに、復元力の小さい材質のチューブ、例えば、フッ素樹脂製チューブを用いた場合でも、フィンガーによってチューブを押圧するため、複数のフィンガーのチューブ押圧折曲部を互いに離して配置することができる。したがって、チューブ押圧折曲部で押圧されて折曲されるチューブの折曲部も、チューブに沿った方向に離して配置できる。このため、チューブの折曲部間に押圧されないチューブ部分を確保でき、このフィンガーで潰されないチューブ部分も復元に寄与するため、フィンガーで潰したチューブが復元しやすくなり、復元された空間内に吸引できる吸入量も増大でき、結果としてチューブポンプの吐出量も増大できる。

本発明のチューブポンプにおいて、前記チューブ受け部材は、ショアＡが５０以上、１００以下のゴム製シートであることが好ましい。
チューブ受け部材として、ショアＡで表される硬度が５０以上、１００以下のゴム製シートを用いれば、チューブ押圧折曲部で押圧した際に、チューブを容易に折り曲げることができる。すなわち、チューブ押圧折曲部で押圧した際に、チューブが折れ曲がるには、チューブ受け部材において、チューブ押圧折曲部で押圧される部分のみが潰され、他の部分は潰されないことで、チューブが容易に折れ曲がる。

本発明のチューブポンプにおいて、前記チューブ押圧折曲部は、断面円弧状に形成された突起部を備え、前記突起部の円弧面は曲率半径３．０ｍｍ以下の曲面であることが好ましい。
チューブ押圧折曲部として、断面円弧状の突起部を備え、突起部の円弧面が曲率半径３．０ｍｍ以下の曲面とすれば、加工が容易であり、かつ、チューブを容易に押圧して折曲することができる。

本発明のチューブポンプにおいて、前記チューブは、フッ素樹脂製のチューブであることが好ましい。
フッ素樹脂製のチューブを用いれば、接着剤や薬剤等の様々な種類の液体を吐出できる。

本発明のチューブポンプにおいて、前記駆動機構は、モーターと、このモーターによって回転される駆動軸とを備え、前記フィンガー部材は、薄板状に形成されたフィンガー板と、前記駆動軸と一体で回転するカムとを備え、前記フィンガー板は、チューブポンプの筐体側に固定された固定部と、この固定部に対して第１ヒンジ部を介して連結された移動部と、この移動部に対して第２ヒンジ部を介して連結された駆動軸部とを備えて一体に形成され、前記カムは、前記駆動軸がカムの中心から偏心した位置に固定された偏心カムであり、前記駆動軸部に設けられた孔に対して回転自在に支持され、前記移動部には、前記チューブ押圧折曲部が形成され、前記第１ヒンジ部は、前記チューブ押圧折曲部が前記チューブに対して進退移動可能に形成され、前記第２ヒンジ部は、前記移動部に対して前記駆動軸部が、前記駆動軸の軸直交面内において、前記第１ヒンジ部による前記移動部の移動方向に対して直交する方向に移動可能に形成されていることが好ましい。

本発明においては、フィンガー板は、一部品で構成されていて安価に製造できるので、例えば１０〜２０枚程度のフィンガー板を設置する場合でも、部品コストの増加を抑制できる。
さらに、フィンガー部材は、第１ヒンジ部および第２ヒンジ部を含めて一体に成形されたフィンガー板を用いているので、チューブ押圧折曲部の移動動作の際にがたつきが無く、吐出精度を向上できる。

本発明のチューブポンプにおいて、前記チューブは、互いに平行に設けられた第１チューブおよび第２チューブを備えて構成され、前記チューブ受け部材は、前記第１チューブに沿って配置された第１チューブ受け部材と、前記第２チューブに沿って配置された第２チューブ受け部材とを備え、第１チューブ受け部材および第２チューブ受け部材は、前記第１チューブおよび前記第２チューブを挟んで対向配置され、前記各フィンガー部材の前記チューブ押圧折曲部は、前記第１チューブおよび第２チューブ間に配置され、前記駆動機構は、前記チューブ押圧折曲部が前記第１チューブを押圧して、前記第１チューブ受け部材との間で前記第１チューブを折り曲げる位置と、前記チューブ押圧折曲部が前記第２チューブを押圧して、前記第２チューブ受け部材との間で前記第２チューブを折り曲げる位置との間で、往復移動するように前記各フィンガー部材を駆動することが好ましい。

ここで、前記チューブとしては、チューブ押圧折曲部で押圧される部分が２本のチューブとされていればよいため、２本のチューブが液供給側から液吐出側まで独立して設けられていてもよいし、中間部が２本のチューブに分岐され、この２本のチューブの各端部同士がコネクタなどで連結されて１本のチューブに接続されていてもよい。
本発明においては、フィンガー部材が配置された部分に２本のチューブを配置し、この２本のチューブ間にチューブ押圧折曲部が配置されたフィンガー部材を複数個設けている。そして、駆動機構により、フィンガー部材のチューブ押圧折曲部が各チューブを押圧する位置間で往復移動しているため、２本のチューブを交互に押圧折曲して、一方のチューブ内の流路を塞ぎ、かつ、他方のチューブ内の流路を開放する状態と、一方のチューブ内の流路を開放し、かつ、他方のチューブ内の流路を塞ぐ状態とを、１つのフィンガー部材の移動で実現できる。

このため、２本のチューブの開閉動作は、１８０度異なる位相となるが、各チューブ毎に液体を順次送って吐出することができる。
また、２本のチューブの吐出側を１本のチューブに連結しておけば、２本のチューブから１本のチューブに合流された液体の流量をほぼ一定に維持できる。従って、吐出液の脈動を抑制でき、かつ、液を連続して吐出することができる。
そして、１個のフィンガー部材によって、２本のチューブを押圧折曲させることができるので、フィンガー式のチューブポンプでありながら、部品点数の増加を防止でき、コンパクトでかつ安価なチューブポンプとすることができる。

本発明の一実施形態のチューブポンプを示す正面図である。 前記チューブポンプを示す側面図である。 前記チューブポンプを示す斜視図である。 前記チューブポンプのポンプ部を示す正面図である。 前記チューブポンプのポンプ部を示す側面図である。 前記チューブポンプを示す上面図である。 前記チューブポンプの要部を示す平断面図である。 前記チューブポンプ用チューブを示す正面図である。 前記チューブポンプのフィンガー板を示す平面図である。 前記フィンガー板のチューブ押圧折曲部を示す断面図である。 前記チューブポンプの要部を示す平断面図である。 前記チューブポンプの要部を示す平断面図である。 前記チューブポンプの要部を示す平断面図である。 本発明の変形例のチューブホルダを示す斜視図である。 本発明の変形例のチューブホルダを示す断面図である。 本発明の変形例のフィンガー板を用いたチューブポンプの要部を示す平断面図である。

以下に、本発明の一実施形態に係るチューブポンプの構成を説明する。
図１には、本実施形態のフィンガー式のチューブポンプ１を示す正面図が示され、図２には、チューブポンプ１の側面図が示され、図３には斜視図が示されている。
チューブポンプ１は、台２と、平断面がコ字形の一対のカバー３とを備えている。これらの台２およびカバー３により、チューブポンプ１の筐体が構成されている。
筐体内には、図４，５に示すように、モーター４とポンプ部１０とが設けられている。

ポンプ部１０は、上下方向に離れて配置された平面略矩形状の一対の端板１１Ａ，１１Ｂを備えている。端板１１Ａ，１１Ｂ間には、各端板１１Ａ，１１Ｂの四隅部に配置された４本の支持軸１２が配置され、各端板１１Ａ，１１Ｂは支持軸１２の端部に当接されてネジで固定されている。

下側の端板１１Ｂには、モーターフランジ１３が取り付けられている。モーターフランジ１３には、前記モーター４が取り付けられている。モーター４は、ステッピングモーターやサーボモーターなどの制御モーターが用いられている。
モーター４の出力軸には、モーターフランジ１３内に配置されたカップリングを介して駆動軸５が連結されている。
駆動軸５は、後述するようにスプライン軸であり、端板１１Ａ，１１Ｂに対してボールベアリングを介して回転自在に支持されている。
従って、モーター４および駆動軸５により、本発明の駆動機構が構成されている。

モーターフランジ１３および上側の端板１１Ａには、取付ブロック１５が固定されている。
各取付ブロック１５にはネジ穴が形成されており、このネジ穴にカバー３を介して外側からネジをねじこむことでカバー３に各取付ブロック１５つまりポンプ部１０が取り付けられている。
カバー３には、モーター４を制御する信号線をコントローラーに接続するためのコネクタ１６も取り付けられている。

端板１１Ａの下面および端板１１Ｂの上面には、それぞれ軸アーム２１、受アーム２２が各１つずつ取り付けられている。
軸アーム２１および受アーム２２は、図６に示すように、基端側がアーム軸２３を介して端板１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ回動自在に取り付けられている。
従って、チューブポンプ１を正面から見た際に、図３にも示すように、軸アーム２１はチューブポンプ１の右側に上下に所定間隔離れて一対設けられ、受アーム２２は左側に上下に所定間隔離れて一対設けられている。

各軸アーム２１、受アーム２２間には、図６に示すように、付勢手段としてのコイルばね２４が介在されている。このため、軸アーム２１、受アーム２２は、フリー状態では、前記コイルばね２４によって、支持軸１２に当接する位置まで移動し、先端側が互いに離れた状態とされている。
各軸アーム２１の先端には、図３にも示すように、トグル板軸２５を介してトグル板２６の上下のフランジ部２６１が取り付けられている。このため、トグル板２６は、軸アーム２１に対して回動自在に取り付けられている。

トグル板２６の各フランジ部２６１間には、図３，６に示すように、トグル外軸２７が回動自在に取り付けられている。トグル外軸２７には、３本の連結ロッド２８を介してトグル受軸２９が取り付けられている。トグル受軸２９の上下両端には、細軸の係止部２９１が突出されている。
一方、受アーム２２の先端には、前記係止部２９１が係止可能な係止溝２２１が形成されている。
従って、一般的なトグル機構と同様に、トグル受軸２９の係止部２９１を受アーム２２の係止溝２２１に係止した状態で、トグル板２６を受アーム２２側に移動すると、図７に示すように、トグル外軸２７がトグル板軸２５よりも外側に移動し、トグル板軸２５が取り付けられた軸アーム２１と、トグル外軸２７に連結ロッド２８を介して連結されたトグル受軸２９が係止された受アーム２２との距離が短くなる。このため、各軸アーム２１、受アーム２２は、図６の先端側が開いた状態から、図７のコイルばね２４を圧縮して各軸アーム２１、受アーム２２がほぼ平行に配置された状態となり、この状態で維持される。

軸アーム２１間には、第１ベース部材３１が取り付けられている。受アーム２２間には、第２ベース部材３２が取り付けられている。
各ベース部材３１，３２は、上下方向に延長された直方体状の金属製ブロックで構成されている。各ベース部材３１，３２の互いに対向する面には、第１チューブ受け部材３１０、第２チューブ受け部材３２０が取り付けられている。

各チューブ受け部材３１０，３２０は、後述するチューブ４０（中間チューブ４２Ａ、４２Ｂ）がフィンガー部材６０のチューブ押圧折曲部６３２で押された際に、チューブ４０とともに変形してチューブ４０の折れ曲がりをサポートするものである。
本実施形態の各チューブ受け部材３１０，３２０は、ショアＡが５０以上、１００以下のウレタンゴムシート（ゴム製シート）で構成されている。すなわち、チューブ受け部材３１０，３２０は、所定硬度（例えばショアＡが５０）以上の硬度を有することで、チューブ押圧折曲部６３２で押された以外の場所の潰れ量を小さくでき、チューブ４０の支持を継続できる。また、所定硬度（例えばショアＡが１００）以下の硬度を有することで、チューブ押圧折曲部６３２で押された場所は潰れ量が大きくなってチューブ４０を沈み込ませることができる。したがって、チューブ受け部材３１０，３２０に沿ってチューブ４０を配置し、チューブ４０の一部分をチューブ押圧折曲部６３２で押圧すると、チューブ４０においてチューブ押圧折曲部６３２で押圧された箇所はチューブ受け部材３１０，３２０も潰れる一方で、その周囲のチューブ受け部材３１０，３２０の潰れ量は抑制される。このため、チューブ４０は、チューブ押圧折曲部６３２で押圧された部分が折れ曲がり、チューブ４０内の流路も閉じられる。

一方、チューブ受け部材３１０，３２０として、ショアＡが小さい超軟質のシートを用いると、チューブ４０をチューブ押圧折曲部６３２で押した際に、シートにおけるチューブ押圧折曲部６３２の押圧部分だけでなく、その前後の部分も潰れて、チューブ４０の比較的広い範囲がシートを押しつぶすことになる。この場合、チューブ４０は折れ曲がるのではなく、チューブ４０をチューブ押圧折曲部６３２で押圧される前後の領域を含めて潰すことになる。このため、チューブ４０がフッ素樹脂製のように潰し難い材質の場合には、チューブ４０を完全に潰せずに、チューブ４０内の流路を閉じることができず、チューブポンプとして機能させることができない。
また、チューブ受け部材３１０，３２０として、ショアＡが大きい高硬度のシートを用いると、チューブ４０をチューブ押圧折曲部６３２で押した際に、チューブ受け部材３１０，３２０全体があまり潰れないため、チューブ４０は折れ曲がるのではなく、チューブ４０をチューブ押圧折曲部６３２で押圧される前後の領域を含めて潰すことになる。このため、チューブ４０がフッ素樹脂製のように潰し難い材質の場合には、チューブ４０を完全に潰せずに、チューブ４０内の流路を閉じることができず、やはりチューブポンプとして機能させることができない。
したがって、チューブ受け部材３１０，３２０は、所定範囲の硬度を有することが好ましい。
なお、チューブ受け部材３１０、３２０としては、ウレタンゴムシートに限らず、他のゴム製シート（樹脂製シート）でもよく、さらにはゴムではなく所定の厚さの紙を複数毎積層したもの等でもよい。チューブ受け部材３１０、３２０として利用できるシートであるかは、実際にベース部材３１，３２に取り付けてチューブポンプ１を作動させた際の吐出状態を見ることで容易に確認できる。

図１〜５に示すように、端板１１Ａ，１１Ｂには、チューブ係止部材であるフック部材３５がそれぞれ取り付けられている。各フック部材３５は、同一部材であり、端板１１Ａの下面に取り付けられたフック部材３５と、端板１１Ｂの上面に取り付けられたフック部材３５とは、上下逆向きに取り付けられている。
フック部材３５には、２本の溝３５１が形成されている。この溝３５１は、図４に示すように、頂点から２方向に分かれて斜めに形成されている。この溝３５１には、図３，４に示すように、チューブ４０が装着されている。

チューブ４０は、図８にも示すように、Ｙ字状に形成された２つのコネクタ４１と、各コネクタ４１の２つの分岐連結部４１１間に取り付けられた２本の中間チューブ４２Ａ，４２Ｂと、コネクタ４１の連結部４１２に端部が取り付けられた端部チューブ４３Ａ，４３Ｂとを備えて構成されている。
従って、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂにより、チューブ４０において分岐された中間部の２本のチューブが構成されている。また、一方の端部チューブ４３Ａにより、チューブ４０における液供給側端部のチューブが構成され、他方の端部チューブ４３Ｂにより、チューブ４０における液吐出側端部のチューブが構成されている。

端板１１Ａ，１１Ｂ間には、複数のフィンガー部材６０が配置されている。本実施形態では、１５枚のフィンガー部材６０が配置されている。
各フィンガー部材６０は、図５，７に示すように、プラスチック製で薄板状に形成されたフィンガー板６１と、リング状のボールベアリング６７と、円板状のカム６８とを備えている。

フィンガー板６１は、図９に示すように、固定部６２と、移動部６３と、駆動軸部６４と、第１ヒンジ部６５と、第２ヒンジ部６６とを備えて、一体に成型されている。
固定部６２は、支持軸１２が挿通される孔６２１が形成された一対の固定軸部６２２と、各固定軸部６２２間を連結する連結板部６２３とを備えている。連結板部６２３は、固定軸部６２２に比べて厚さ寸法が小さくされ、軽量化が図られている。

移動部６３は、図９において、平面略Ｊ字状に形成された本体部６３１と、この本体部６３１から突出されたチューブ押圧折曲部６３２とを備えている。この移動部６３の輪郭部分はリブ状に肉厚に形成され、中間部分は薄板状に形成されている。
そして、固定部６２の各固定軸部６２２部分と、移動部６３とは、一対の第１ヒンジ部６５で連結されている。各第１ヒンジ部６５は、固定軸部６２２に連続する第１変形部６５１と、第１変形部６５１に連続する補強部６５２と、補強部６５２および移動部６３間に設けられた第２変形部６５３とを備えている。補強部６５２も周囲がリブ状に形成され、中間部分は薄板状に形成されている。
各変形部６５１，６５３は、補強部６５２に比べて幅寸法が薄く形成され、変形部６５１，６５３が撓む（変形する）ことで、固定部６２に対して移動部６３は、図９において左右方向に移動可能とされている。このため、チューブ押圧折曲部６３２も左右方向に移動可能とされている。

チューブ押圧折曲部６３２は、図１０に示す断面形状で構成されている。すなわち、チューブ押圧折曲部６３２は、前記本体部６３１の薄板状の中間部分に連続する薄板状の中間部６３２１と、前記本体部６３１のリブ状の輪郭部分に連続するリブ部６３２２と、リブ部６３２２から突出する突起部６３２３とを備えている。
突起部６３２３は、断面形状が半円状（円弧状）に形成され、その円弧面の曲率半径は例えば、３．０ｍｍ以下、具体的には０．５〜３．０ｍｍの範囲で設定されている。
なお、突起部６３２３の断面形状は半円状のものに限定されず、例えば、断面三角形や台形等でもよく、さらに円弧と直線とを組み合わせた形状でもよい。要するに、突起部６３２３がチューブ４０に最初に接触した際の面積が大きいと、チューブ４０を折り曲げにくくなるため、チューブ４０の折り曲げに適した形状、大きさで突起部６３２３を構成すればよい。

駆動軸部６４は、前記ボールベアリング６７が配置される貫通孔６４１Ａが形成されたリング部６４１と、リング部６４１に連続して形成された連結部６４２とを備えている。連結部６４２も周囲がリブ状に形成され、中間部分は薄板状に形成されている。
そして、駆動軸部６４と、移動部６３の本体部６３１とは、一対の第２ヒンジ部６６で連結されている。
各第２ヒンジ部６６は、本体部６３１に連続する第１変形部６６１と、第１変形部６６１に連続する平面三日月形の補強部６６２と、補強部６６２および連結部６４２間に設けられた第２変形部６６３とを備えている。補強部６６２も周囲がリブ状に形成され、中間部分は薄板状に形成されている。

各変形部６６１，６６３は、補強部６６２に比べて幅寸法が薄く形成され、変形部６６１，６６３が撓む（変形する）ことで、移動部６３に対して駆動軸部６４は、図９において上下方向に移動可能とされている。

駆動軸部６４の貫通孔６４１Ａには、図７に示すように、ボールベアリング６７を介してカム６８が配置されている。
カム６８は、平面円形に形成され、外周部はリブ状に肉厚に形成され、中間部分は薄板状に形成されている。そして、この薄板部分に駆動軸５が嵌合する嵌合孔６８１が形成されている。嵌合孔６８１は、カム６８の平面中心から偏心した位置に形成されている。そして、カム６８には、この嵌合孔６８１の中心からカム６８の外周までが最も長い部分を容易に識別できるように、段部６８２が形成されている。

ここで、前記駆動軸５はスプライン軸とされ、軸方向に沿って１４個のキー（突条部）が形成されている。一方、カム６８には、前記スプライン軸のキーが嵌合する１４個の溝が形成されている。
フィンガー部材６０は、孔６２１に支持軸１２が挿通された状態で、上下方向に１５個積み重ねられている。そして、各フィンガー部材６０のカム６８は、駆動軸５に対する嵌合位置が、最上段の１段目のフィンガー部材６０から最下段の１５段目のフィンガー部材６０に向かうにしたがって、駆動軸５のキー１つずつ分だけ順次ずれるようにされている。従って、各カム６８の位相は、１段目から１５段目に向かうにしたがって、順次３６０／１４度毎ずれており、１段目および１５段目のフィンガー部材６０のカム６８の位相は同位相とされている。

次に、本実施形態の作用について、図７、図１１〜１３の動作説明図をも参照して説明する。
モーター４により駆動軸５を回転させると、カム６８が回転する。カム６８は駆動軸５の回転中心に対して偏心された偏心カムであり、かつ、フィンガー部材６０の固定部６２は、孔６２１に支持軸１２が挿通されて固定されている。このため、カム６８が回転すると、後述するように、フィンガー板６１のチューブ押圧折曲部６３２が左右に往復移動する。
また、カム６８は、駆動軸５の１４条のキーに順次ずれて嵌合されているため、各フィンガー板６１のチューブ押圧折曲部６３２は、位相がずれながら左右に往復駆動される。

ここで、図７に示すように、カム６８の段部６８２が図面において右側に配置されている場合、つまり駆動軸５の回転中心からカム６８の外周までが最も長い位置が右側に配置されている場合は、駆動軸部６４も駆動軸５に対して右側に移動する。
第２ヒンジ部６６は、変形部６６１，６６３が図７において左右方向に延長されているため、駆動軸部６４の左右方向の変位はそのまま移動部６３に伝達し、移動部６３も駆動軸５に対して右側に移動する。この際、第１ヒンジ部６５の各変形部６５１，６５３が変形して固定部６２に対する移動部６３の移動を許容している。

移動部６３が右側に移動すると、チューブ押圧折曲部６３２がチューブ受け部材３１０側に移動し、中間チューブ４２Ａがチューブ受け部材３１０およびチューブ押圧折曲部６３２で押圧されて折曲される。このため、中間チューブ４２Ａ内の空間（流路）が閉じられる。
一方、チューブ押圧折曲部６３２および第２チューブ受け部材３２０間の隙間寸法は広がるため、中間チューブ４２Ｂは潰されず、内部の空間（流路）も開かれている。

この図７の状態から、駆動軸５が図中時計回り方向に９０度回転し、図１１の状態になると、カム６８の段部６８２は図１１の下側つまりチューブポンプ１の正面側に移動する。
この状態では、駆動軸部６４は、駆動軸５に対して図中下側に移動する。この駆動軸部６４の移動は、第２ヒンジ部６６の変形部６６１，６６３が変形することで吸収される。そして、カム６８は、駆動軸５に対して左右方向には移動していないので、チューブ押圧折曲部６３２は、カム６８が図７から図１１の状態に回転する際に、各チューブ受け部材３１０，３２０間の隙間の中心位置に徐々に移動する。

このため、チューブ押圧折曲部６３２が押圧されて折曲されていた中間チューブ４２Ａの流路は徐々に開かれる。この際、中間チューブ４２Ａにおいて、各チューブ押圧折曲部６３２の突起部６３２３が当接する折曲部間には、突起部６３２３が当接しない部分がある。この部分が中間チューブ４２Ａの折曲部の復元に寄与するため、突起部６３２３が中間チューブ４２Ａから離れると中間チューブ４２Ａは追従して復元する。このようにチューブ押圧折曲部６３２で押圧された中間チューブ４２Ａが復元しやすいため、復元された空間内に吸引できる吸入量も増大し、チューブポンプ１の吐出量も増大する。
一方、チューブ押圧折曲部６３２は、中間チューブ４２Ｂを徐々に押圧する。ただし、チューブ押圧折曲部６３２の流路は断面積が徐々に小さくなるが、完全に閉じられていない。

この図１１の状態から、駆動軸５が図中時計回り方向に９０度回転し、図１２の状態になると、カム６８の段部６８２は図１２の左側に移動する。
この状態では、駆動軸部６４は、駆動軸５に対して図中左側に移動し、第１ヒンジ部６５の変形部６５１，６５３が変形して移動部６３も左側に移動する。
チューブ押圧折曲部６３２は、カム６８が図１１から図１２の状態に回転する際に、各チューブ受け部材３１０，３２０間の隙間の中心位置から第２チューブ受け部材３２０側に徐々に移動する。

移動部６３が左側に移動すると、チューブ押圧折曲部６３２がチューブ受け部材３２０側に移動し、中間チューブ４２Ｂがチューブ受け部材３２０およびチューブ押圧折曲部６３２で押圧されて折曲される。このため、中間チューブ４２Ｂ内の空間（流路）が閉じられる。
一方、チューブ押圧折曲部６３２およびチューブ受け部材３１０間の隙間寸法は広がるため、中間チューブ４２Ａの流路はさらに開かれる。

この図１２の状態から、駆動軸５が図中時計回り方向に９０度回転し、図１３の状態になると、カム６８の段部６８２は図１３の上側つまりチューブポンプ１の背面側に移動する。
この状態では、駆動軸部６４は、駆動軸５に対して図中上側に移動する。この駆動軸部６４の移動は、第２ヒンジ部６６の変形部６６１，６６３が変形することで吸収される。そして、カム６８は、駆動軸５に対して左右方向には移動していないので、チューブ押圧折曲部６３２は、カム６８が図１２から図１３の状態に回転する際に、各チューブ受け部材３１０，３２０間の隙間の中心位置に徐々に移動する。

このため、チューブ押圧折曲部６３２が押圧されて潰されていた中間チューブ４２Ｂの流路は徐々に開かれる。この場合も、チューブ押圧折曲部６３２で押圧されていない部分があるため、中間チューブ４２Ｂが復元しやすくなり、復元された空間内に吸引できる吸入量も増大し、チューブポンプ１の吐出量も増大する。
一方、チューブ押圧折曲部６３２は、中間チューブ４２Ａを徐々に押圧し、チューブ押圧折曲部６３２の流路は断面積が徐々に小さくなるが、完全に閉じられていない。

この図１３の状態から、駆動軸５が図中時計回り方向に９０度回転すると、図７の状態に戻る。従って、駆動軸５およびカム６８が一回転すると、フィンガー部材６０のチューブ押圧折曲部６３２は、チューブ受け部材３１０，３２０間を一往復する。この動作を繰り返すことで、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂが交互に押圧される。
また、図４に示すように、上下に積層された１５個のフィンガー部材６０は、前述したように、カム６８の位相が順次ずらされているため、チューブ押圧折曲部６３２の左右方向の位置も順次ずれている。このため、各チューブ押圧折曲部６３２は、上下方向に沿って略サインカーブとなるように配置されている。

以上の構成のチューブポンプ１を用いて所定の液体を吐出するには、まず、図３に示すように、トグル板２６を開いて、軸アーム２１および受アーム２２の先端部間を開いた状態とし、チューブ４０をフック部材３５に引っ掛けて取り付ける。この際、チューブ４０の中間チューブ４２Ａ，４２Ｂは、若干テンションが加わってチューブ押圧折曲部６３２の左右位置で上下方向に直線状に配置されるようにしている。各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂはテンションが加わるため、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂは前後左右に動かないようにセットされる。

次に、トグル板２６を受アーム２２側に移動して閉じる。すると、先端側が開いていた軸アーム２１、受アーム２２も互いに平行に配置され、チューブ受け部材３１０，３２０も中間チューブ４２Ａ，４２Ｂに接触した状態になる。
そして、チューブ４０の端部チューブ４３Ａを液供給側、例えば、液体が貯蔵されている容器に接続し、端部チューブ４３Ｂを液吐出側、例えば吐出ノズルなどに接続する。
以上により、チューブポンプ１の準備作業が終了する。

次に、外部のコントローラーによりモーター４を駆動する。モーター４の駆動により、駆動軸５が回転すると、各フィンガー部材６０のチューブ押圧折曲部６３２が左右に移動し、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの流路を閉じたり、開いたりすることで、端部チューブ４３Ａ側から液が吸引され、端部チューブ４３Ｂに移送される。
すなわち、最下段のフィンガー部材６０のチューブ押圧折曲部６３２で一方の中間チューブ４２Ａ，４２Ｂが閉じられていた状態から、順次一段上のフィンガー部材６０で中間チューブ４２Ａ，４２Ｂが閉じられていくため、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂにおいて流路閉鎖位置は、順次上方に移動する。

そして、閉じられていた流路が開くと、負圧が発生して端部チューブ４３Ａ側から液体を吸引する。吸引された液体は、端部チューブ４３Ａからコネクタ４１で分離され、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂに移動する。
各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂ内では、チューブ押圧折曲部６３２により各流路が順次開閉されることにより、液体は徐々に中間チューブ４２Ａ，４２Ｂ内を上方に移動し、コネクタ４１から端部チューブ４３Ｂ内を移動して吐出される。
この際、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの開閉タイミングは、位相が１８０度異なるため、端部チューブ４３Ａから各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂに分離され、再度、端部チューブ４３Ｂに合流した液体の吐出量は常に一定に維持される。

液体の吐出作業が終了した場合など、チューブ４０を交換する場合には、モーター４を停止し、トグル板２６を開き、フック部材３５に係止されていたチューブ４０を取り外す。そして、洗浄・乾燥されたチューブ４０や、別途用意されている他のチューブ４０を、フック部材３５に係止し、トグル板２６を閉じることで、再度、液体の吐出動作を行うことができる。

このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
チューブポンプ１は、ベース部材３１，３２にチューブ受け部材３１０、３２０を取り付け、このチューブ受け部材３１０、３２０でチューブ４０（中間チューブ４２Ａ、４２Ｂ）を受けている。このため、フィンガー部材６０のチューブ押圧折曲部６３２でチューブ４０を押圧した際に、チューブ受け部材３１０、３２０が変形して、チューブ４０はチューブ押圧折曲部６３２が当接した位置で折曲することができる。チューブ４０の折り曲げは、チューブ４０を押しつぶす場合に比べて小さな力で行うことができるため、フッ素樹脂製のチューブ４０を用いた場合であっても、押圧力がローラーに比べて小さいフィンガー部材６０を用いてチューブ４０を容易に折り曲げることができる。したがって、可撓性が低いフッ素樹脂製チューブ４０を用いた場合でも、大型のモーターを用いる必要が無く、フィンガー式でありながらチューブポンプ１を小型化できる。
さらに、復元力の小さいフッ素樹脂製チューブ４０を用いた場合でも、フィンガー部材６０によってチューブ４０を押圧するため、複数のフィンガー部材６０のチューブ押圧折曲部６３２を互いに離して配置できる。このため、チューブ４０において、チューブ押圧折曲部６３２で折曲される折曲部間に押圧されない部分を確保でき、この部分がチューブ４０の復元に寄与するため、チューブ押圧折曲部６３２で折曲したチューブ４０が復元しやすくなり、復元された空間内に吸引できる吸入量も増大でき、結果としてチューブポンプ１の吐出量も増大できる。

複数のフィンガー部材６０を用いたフィンガー式のチューブポンプ１において、２本の中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの押圧を、１つのフィンガー部材６０を移動させることで実現することができる。このため、１本のチューブ毎に、それぞれ異なるフィンガーを設ける場合に比べて、フィンガー部材６０の数を半減できる。
このため、２本のチューブ４２Ａ，４２Ｂを用いたフィンガー式のチューブポンプ１であっても、部品点数の増加を抑えることができるので、チューブポンプ１をコンパクトに構成でき、かつ、安価に製造できる。

また、チューブ４０は、液供給側の端部チューブ４３Ａから、コネクタ４１を介して中間チューブ４２Ａ，４２Ｂに分岐され、再度、コネクタ４１を介して端部チューブ４３Ｂに液体が流れるように二股のチューブとし、さらに、前記フィンガー部材６０のチューブ押圧折曲部６３２は、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂを１８０度の位相で開閉するため、２系統の１８０度位相がずれた液の送りを実現することができ、吐出液の脈動を押さえることができる。

さらに、吐出液の種類を変更するためにチューブ４０を交換する場合や、メンテナンスのためにチューブ４０を洗浄する場合など、チューブポンプ１に対してチューブ４０を着脱する際に、トグル板２６を開閉して軸アーム２１、受アーム２２の先端間を開くことができ、かつ、チューブ４０は、フック部材３５の溝３５１に、コネクタ４１部分を引っ掛けるだけでよいので、チューブ４０の交換作業を簡単に行うことができる。このため、１日にチューブ４０を複数回交換する必要がある場合でも、交換作業を簡単にかつ短時間に行うことができる。
その上、トグル板２６等を用いたトグル機構により、軸アーム２１、受アーム２２を移動させているので、この点でも交換作業を簡単にかつ短時間で行うことができる。

チューブ４０の中間チューブ４２Ａ，４２Ｂは、フック部材３５に係止させた際にテンションが加わる長さに設定したので、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂをチューブ押圧折曲部６３２で押圧した場合などに、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂが移動してしまうことがなく、確実にチューブ押圧折曲部６３２で押圧して流路を開閉できる。このため、チューブポンプ１の吐出量の精度を向上することができる。

その上、チューブ４０の特に中間チューブ４２Ａ，４２Ｂを、上下方向に直線状にセットしているので、吐出量の誤差の原因となるチューブ内の空気を抜けやすくでき、この点でも吐出精度を向上できる。このため、チューブ４０を交換した場合でも、吐出量の変動を抑制でき、チューブ４０を交換しても吐出量の変動が少ない、安定した吐出動作を行うことができる。

さらに、フィンガー部材６０は、固定部６２、移動部６３、駆動軸部６４、第１ヒンジ部６５、第２ヒンジ部６６が一体に形成されたフィンガー板６１を用いているので、駆動軸５およびカム６８の回転動作により、フィンガー板６１のチューブ押圧折曲部６３２を往復駆動させることができる。一方、通常のチューブポンプのフィンガー部材は、カムによって軸方向に進退し、突出時にチューブを押し、戻った際にチューブを開放している。この際、フィンガー部材をカムに連動させるため、フィンガー部材は常時カムに当接するようにバネなどでカム側に付勢されている。このため、フィンガー部材が戻った際にもチューブを押圧させることは、前記バネ力の調整なども必要となり、実現が困難である。このため、従来のフィンガー部材をカムに付勢して駆動する場合には、２本のチューブを１つのフィンガー部材で押圧することは困難である。これに対し、本実施形態のフィンガー部材６０の構成を採用すれば、ヒンジ機構を用いてチューブ押圧折曲部６３２を左右に往復駆動できるので、チューブ押圧折曲部６３２の両側にチューブを配置することで、各チューブを交互に押圧することができる。

また、フィンガー部材６０は、第１ヒンジ部６５および第２ヒンジ部６６を含めて一体に成形されたフィンガー板６１を用いているので、チューブ押圧折曲部６３２の移動動作の際にがたつきが無く、この点でも吐出精度を向上できる。
さらに、チューブ押圧折曲部６３２は、固定部６２側を基準に左右に移動するが、ストローク（移動量）が小さいので、ほぼ平行な運動（移動）にできる。このため、チューブ押圧折曲部６３２は、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂを、チューブ受け部材３１０，３２０に対して平行に押圧するため、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂを均等に押圧して流路を確実に閉塞することができる。
その上、フィンガー板６１は、他の部品と擦れる部分がなく、１つの部品で構成できるので、安価に製造できる。特にフィンガー板６１は数多く用いるため、部品コストの低減効果も増大できる。

また、駆動軸５を一回転した際の吐出量は一定であるため、時間あたりの吐出量は、駆動軸５の回転スピードを調整することで容易に設定できる。この点でも、使いやすいチューブポンプ１とすることができる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良ならびに設計の変更が可能である。
前記実施形態では、中間チューブ４２Ａ、４２Ｂと端部チューブ４３Ａ、４３Ｂとを、Ｙ字状のコネクタ４１で連結したチューブ４０を用いていたが、チューブ４０の構成としてはこれに限定されない。
例えば、図１４，１５に示すチューブホルダ７０を用いて、中間チューブ４２Ａ、４２Ｂと端部チューブ４３Ａ、４３Ｂとをチューブポンプ１に取り付けてもよい。このチューブホルダ７０は、中間チューブ４２Ａ、４２Ｂ、端部チューブ４３Ａ、４３Ｂにテンションを加えずに保持でき、かつ、中間チューブ４２Ａ、４２Ｂ、端部チューブ４３Ａ、４３Ｂを曲げることなく保持できる。これにより、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）のように、テンションを加えたり、曲げた状態で保持することが難しい材質のチューブを容易に用いることができる。

チューブホルダ７０は、ホルダ枠７１と、２つのＹ字継手７５とを備える。
ホルダ枠７１は、ステンレス等の金属製の板材を折り曲げて構成され、Ｙ字継手７５を保持する一対の継手保持部７２と、継手保持部７２間を連結する一対の連結部７３とを備えている。
ホルダ枠７１には、一対の継手保持部７２および連結部７３で囲まれる開口７４が形成され、この開口７４には、中間チューブ４２Ａ、４２Ｂや図示しないチューブ押圧折曲部６３２が配置される。

継手保持部７２は、保持片部７２０と、保持片部７２０から折曲された連結片７２１およびチューブガイド片７２２とを備える。保持片部７２０は、チューブポンプ１との間でＹ字継手７５を挟持する部分であり、チューブポンプ１のカバー３やカバー３の上下に配置されるパネル端板にホルダ枠７１を取り付けるための図１４に示す取付ネジ７１１が挿通される貫通孔７２３（図１５参照）が形成されている。

連結片７２１には、端部チューブ４３Ａ、４３Ｂが取り付けられるネジ穴部７２１１が形成されている。
チューブガイド片７２２には、中間チューブ４２Ａ、４２Ｂをガイドするガイド溝７２２１が形成されている。

Ｙ字継手７５は、例えば、PEEK(ポリエーテルエーテルケトン：Poly Ether Ether Ketone)等の合成樹脂製のブロックで構成されている。このＹ字継手７５は、端部チューブ４３Ａ、４３Ｂの端部が挿入される２つの挿入孔７５１と、端部チューブ４３Ａ、４３Ｂの一方の端部が挿入される１つの挿入孔７５２と、２つの挿入孔７５１と１つの挿入孔７５２とを連結する連結路７５３とを備える。
ここで、挿入孔７５１および挿入孔７５２は、直線状に形成されているので、各チューブ４２Ａ、４２Ｂ、４３Ａ、４３Ｂも直線状に配置できる。

中間チューブ４２Ａ、４２Ｂの両端には、ステンレスなどの金属製のインサートパイプ４２１が挿入され、中間チューブ４２Ａ、４２Ｂを挿入孔７５１に容易に挿入できるように構成されている。
また、挿入孔７５１は途中で段部が形成され、挿入孔７５１の開口側は、挿入孔７５１の連結路７５３側に比べて直径が大きな大径部とされている。この大径部には、Ｏリング７５５と、このＯリング７５５を大径部内に押し付けるチューブ押しパイプ７５６とが挿入されている。チューブ押しパイプ７５６は、フランジ付きの円筒状に形成され、フランジがＹ字継手７５およびチューブガイド片７２２で挟持されることで位置決めされている。

端部チューブ４３Ａ、４３Ｂの端部には、PEEK等の合成樹脂製のフェルール４３１が挿入されている。フェルール４３１の周囲には、Ｏリング７６１が配置されている。そして、フェルール４３１およびＯリング７６１は、ネジ穴部７２１１にねじ込まれるチューブネジ７７で挿入孔７５２の底面側に押し込まれている。このため、チューブネジ７７をネジ穴部７２１１にねじ込むことで、フェルール４３１およびＯリング７６１を介してＹ字継手７５がチューブガイド片７２２側に押される。したがって、Ｙ字継手７５は、チューブ押しパイプ７５６がチューブガイド片７２２に当接する状態で位置決めされる。

そして、Ｙ字継手７５および各チューブ４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂが装着されたホルダ枠７１は、取付ネジ７１１によってチューブポンプ１の前面に取り付けられる。すると、チューブ押圧折曲部６３２が中間チューブ４２Ａ、４２Ｂ間に配置されるため、前記実施形態と同様にチューブ押圧折曲部６３２の動作によって液体を順次吐出できる。

このようなホルダ枠７１やＹ字継手７５を用いて、各チューブ４２Ａ、４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂをチューブポンプ１に装着すれば、各チューブ４２Ａ、４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂにテンションが加わることがなく、かつ、各チューブ４２Ａ、４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂはまっすぐな状態のままで保持される。このため、ＰＴＦＥチューブのように、テンションを加えることが難しく、かつ、薄肉であり湾曲させると容易に折れ曲がって流路を塞いでしまうような材質のチューブを用いることができる。

さらに、チューブ４０の構成は、前述のものに限らず、例えば、端部チューブ４３Ａ，４３Ｂと、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂとを接着等で接続して構成されるような、チューブポンプ１に設置される部分が二股に分岐されたチューブを用いてもよい。

フィンガー板６１の構成も前記実施形態に限定されない。例えば、図１６に示すように、移動部６３に左右方向の突出するガイドピン９１を取り付け、このガイドピン９１を案内するガイド９２を筐体側に設けて、移動部６３つまりチューブ押圧折曲部６３２が左右方向のみに移動するように案内されたフィンガー板６１Ａを用いてもよい。
このフィンガー板６１Ａは、前記ガイドピン９１、ガイド９２で筐体側に支持されており、かつ、駆動軸５およびカム６８の回転により、駆動軸部６４が左右に移動すると、移動部６３およびチューブ押圧折曲部６３２も左右に移動する。このため、前記第１実施形態のフィンガー板６１に対して、フィンガー板６１Ａは、固定部６２および第１ヒンジ部６５が設けられてない。
なお、フィンガー板６１Ａも、駆動軸部６４が前後に移動した場合は、第２ヒンジ部６６の変形でその移動を吸収する点はフィンガー板６１と同じである。

このようなフィンガー板６１Ａを用いた場合も、前記実施形態と同じ動作で作動され、同じ作用効果を奏することができる。
一方、フィンガー板６１Ａは、ガイドピン９１、ガイド９２等の別部品が必要となるため、部品点数が増える。この点で、部品数が少ない前記実施形態のフィンガー板６１のほうがコストを低減できる利点がある。

さらに、カム６８と駆動軸部６４との間にボールベアリング６７を介在させていたが、ボールベアリング６７を設けずに、直接カム６８を駆動軸部６４の貫通孔６４１Ａに配置してもよい。
また、貫通孔６４１Ａの内周面に溝を形成してアウターレースとし、カム６８の外周面に溝を形成してインナーレースとし、これらの間にボール（必要に応じて保持器）を配置して直接ボールベアリングを構成してもよい。
また、前記実施形態では、フィンガー部材６０を１５個設けていたが、フィンガー部材６０の数は、より少なくてもよいし、多くてもよい。ただし、フィンガー部材６０の数が少ないと、吐出液の変動が大きくなるため、吐出量をほぼ一定にすることが難しくなる。
一方、フィンガー部材６０の数を多くすると、チューブポンプ１が大型化し、コストも増大する。従って、これらの点を考慮してフィンガー部材６０の数を設定すればよい。

また、前記実施形態では、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂを上下方向に配置していたが、水平方向に配置してもよい。
さらに、ベース部材３１，３２およびチューブ受け部材３１０，３２０は、軸アーム２１、受アーム２２に取り付けられ、コイルばね２４およびトグル板２６等のトグル機構によって、チューブ４０を着脱しやすいように移動していたが、この移動機構は前記実施形態のものに限定されない。

前記実施形態では、チューブ受け部材３１０，３２０間に２本の中間チューブ４２Ａ，４２Ｂを配置していたが、本発明のチューブポンプは、１本のチューブのみをセットしても用いることができる。すなわち、チューブ受け部材３１０，３２０のいずれか一方と、チューブ押圧折曲部６３２との間のみにチューブを配置すれば、このチューブを用いて液を送り出して吐出することができる。
この場合、チューブ押圧折曲部６３２は、固定部６２側を基準に左右に移動するが、ストローク（移動量）が小さいので、ほぼ平行な運動（移動）にできる。このため、チューブ押圧折曲部６３２は、１本のチューブしか配置されていない場合も、チューブ受け部材に対して平行に押圧するため、チューブを均等に押圧して流路を確実に閉塞することができ、チューブの劣化も抑えることができる。すなわち、本発明のフィンガー部材６０は、一体成形されたフィンガー板６１を備えることで、チューブが１本の場合でも、チューブを均等に押圧できるという利点がある。

また、チューブとしては、前記実施形態のものに限らない。例えば、液供給側から前記中間部までは２本の独立したチューブとし、これらのチューブの液吐出側をコネクタ４１で連結して液吐出側の端部チューブ４３Ｂに接続してもよい。
さらに、チューブとしては、液供給側から中間部、液吐出側まで完全に独立した２本のチューブを用いてもよい。
また、前記実施形態では、チューブ押圧折曲部６３２とチューブ受け部材３１０，３２０間にそれぞれ１本ずつチューブ４２Ａ，４２Ｂを配置していたが、それぞれ２本以上のチューブを配置してもよい。すなわち、チューブ押圧折曲部６３２とチューブ受け部材３１０，３２０との間において、チューブ押圧折曲部６３２の突出方向に複数本のチューブを並べ、複数本のチューブをチューブ押圧折曲部６３２およびチューブ受け部材３１０，３２０で挟んで押圧することで、各チューブの流路を開閉してもよい。このように構成すれば、チューブの本数に応じて吐出量を増大できる。

さらに、チューブ押圧折曲部６３２を駆動する構成としては、前記実施形態に限定されない。すなわち、本発明は、チューブ押圧折曲部６３２と、チューブ受け部材３１０，３２０とを備えていれば良く、その他の構成は従来のフィンガー式チューブポンプと同様のものでもよい。

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができる。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

１…チューブポンプ、４…モーター、１０…ポンプ部、１１Ａ，１１Ｂ…端板、１２…支持軸、２１…軸アーム、２２…受アーム、２４…コイルばね、２６…トグル板、３１…第１ベース部材、３２…第２ベース部材、３１０…第１チューブ受け部材、３２０…第２チューブ受け部材、３５…フック部材、４０…チューブ、４１…コネクタ、４２Ａ，４２Ｂ…中間チューブ、４３Ａ，４３Ｂ…端部チューブ、６０…フィンガー部材、６１，６１Ａ…フィンガー板、６２…固定部、６３…移動部、６４…駆動軸部、６５…第１ヒンジ部、６６…第２ヒンジ部、６７…ボールベアリング、６８…直接カム、３５１…溝、６３２…チューブ押圧折曲部、６３２３…突起部、６５１，６６１…第１変形部、６５３，６６３…第２変形部。

Claims (6)

1. 一端側が吸引側とされ、かつ、他端側が吐出側とされたチューブと、
   前記チューブに沿って配置されるベース部材と、
   前記チューブを挟んで前記ベース部材に対向配置される少なくとも３個以上設けられたフィンガー部材と、
   各フィンガー部材を駆動する駆動機構と、を備えたチューブポンプにおいて、
   前記フィンガー部材は、前記駆動機構によって駆動された際に、前記チューブを押圧して折り曲げるチューブ押圧折曲部を備え、
   前記駆動機構は、前記各フィンガー部材を、前記チューブの吸引側から吐出側に向かって各チューブ押圧折曲部が前記チューブを押圧して折り曲げる位置に順次移動するように駆動し、
   前記ベース部材には、前記チューブが前記チューブ押圧折曲部で押された際に、前記チューブとともに変形して前記チューブの折れ曲がりをサポートするチューブ受け部材が設けられている
   ことを特徴とするチューブポンプ。
2. 請求項１に記載のチューブポンプにおいて、
   前記チューブ受け部材は、ショアＡが５０以上、１００以下のゴム製シートである
   ことを特徴とするチューブポンプ。
3. 請求項１または請求項２に記載のチューブポンプにおいて、
   前記チューブ押圧折曲部は、断面円弧状に形成された突起部を備え、
   前記突起部の円弧面は曲率半径３．０ｍｍ以下の曲面である
   ことを特徴とするチューブポンプ。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のチューブポンプにおいて、
   前記チューブは、フッ素樹脂製チューブである
   ことを特徴とするチューブポンプ。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のチューブポンプにおいて、
   前記駆動機構は、モーターと、このモーターによって回転される駆動軸とを備え、
   前記フィンガー部材は、薄板状に形成されたフィンガー板と、前記駆動軸と一体で回転するカムとを備え、
   前記フィンガー板は、チューブポンプの筐体側に固定された固定部と、この固定部に対して第１ヒンジ部を介して連結された移動部と、この移動部に対して第２ヒンジ部を介して連結された駆動軸部とを備えて一体に形成され、
   前記カムは、前記駆動軸がカムの中心から偏心した位置に固定された偏心カムであり、前記駆動軸部に設けられた孔に対して回転自在に支持され、
   前記移動部には、前記チューブ押圧折曲部が形成され、
   前記第１ヒンジ部は、前記チューブ押圧折曲部が前記チューブに対して進退移動可能に形成され、
   前記第２ヒンジ部は、前記移動部に対して前記駆動軸部が、前記駆動軸の軸直交面内において、前記第１ヒンジ部による前記移動部の移動方向に対して直交する方向に移動可能に形成されている
   ことを特徴とするチューブポンプ。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のチューブポンプにおいて、
   前記チューブは、互いに平行に設けられた第１チューブおよび第２チューブを備えて構成され、
   前記チューブ受け部材は、前記第１チューブに沿って配置された第１チューブ受け部材と、前記第２チューブに沿って配置された第２チューブ受け部材とを備え、第１チューブ受け部材および第２チューブ受け部材は、前記第１チューブおよび前記第２チューブを挟んで対向配置され、
   前記各フィンガー部材の前記チューブ押圧折曲部は、前記第１チューブおよび第２チューブ間に配置され、
   前記駆動機構は、前記チューブ押圧折曲部が前記第１チューブを押圧して、前記第１チューブ受け部材との間で前記第１チューブを折り曲げる位置と、前記チューブ押圧折曲部が前記第２チューブを押圧して、前記第２チューブ受け部材との間で前記第２チューブを折り曲げる位置との間で、往復移動するように前記各フィンガー部材を駆動する
   ことを特徴とするチューブポンプ。

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