WO2020045188A1 - 液体材料塗布機構および液体材料塗布装置 - Google Patents

液体材料塗布機構および液体材料塗布装置 Download PDF

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WO2020045188A1
WO2020045188A1 PCT/JP2019/032631 JP2019032631W WO2020045188A1 WO 2020045188 A1 WO2020045188 A1 WO 2020045188A1 JP 2019032631 W JP2019032631 W JP 2019032631W WO 2020045188 A1 WO2020045188 A1 WO 2020045188A1
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WO
WIPO (PCT)
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liquid material
container
inner container
hole
squeegee
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/032631
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English (en)
French (fr)
Inventor
東克隆 艾
山中 昭浩
Original Assignee
Ntn株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/02Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work

Definitions

  • the present invention relates to a liquid material application mechanism and a liquid material application apparatus, and more particularly to a liquid material application mechanism for applying a liquid material to an object using an application needle, and a liquid material application apparatus equipped with the liquid material application mechanism. It is about.
  • a so-called printed electronics technology for forming a fine circuit such as a RFID (Radio Frequency IDentifier) tag by printing, that is, coating, is rapidly developing.
  • a method for forming a fine wiring pattern a printing method or an ink jet method is generally used.
  • a system using a coating needle is also common. This is because a method using an application needle can apply a fine pattern using a material having a wide range of viscosity.
  • a method of forming a fine pattern using a coating needle is disclosed in, for example, JP-A-2007-268353 (Patent Document 1). According to the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-268353, fine coating can be performed using a material having a wide range of viscosity.
  • a conductive paste in which metal powder is dispersed is used for forming a fine wiring pattern on a substrate and correcting a fine wiring pattern on a substrate.
  • Some of such conductive pastes have high viscosity and thixotropy.
  • Such a material as a thixotropic conductive paste is hereinafter referred to as a liquid material.
  • the present invention has been made in view of the above problems.
  • the object is to provide a liquid material application mechanism with high liquid material utilization efficiency even when a liquid material having a high viscosity and thixotropic properties is applied for a wiring pattern, and a liquid material application apparatus equipped with the liquid material application mechanism. It is to provide.
  • the liquid material application mechanism of the present invention includes an inner container, an outer container, and an application needle.
  • the inner container can store the liquid material to be applied.
  • the outer container detachably stores the inner container.
  • the application needle is capable of applying the liquid material in the inner container to a surface of an object arranged so as to face the outer container.
  • the inner container can be taken out of the outer container, and the liquid material can be easily and accurately supplied to the inner container. Therefore, it is possible to provide a liquid material application mechanism with a high liquid material utilization efficiency and a liquid material application device equipped with the same.
  • FIG. 2 is a front view of the liquid material application mechanism according to Embodiment 1 of the present invention as viewed from the negative side in the Y direction.
  • FIG. 2 is a side view of the liquid material application mechanism according to Embodiment 1 of the present invention as viewed from the X direction positive side.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating an overall configuration of a liquid material application device according to an embodiment of the present invention, on which the liquid material application mechanism illustrated in FIG. 1 is mounted.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the liquid material container according to Embodiment 1 of the present invention, together with the arrangement of the application needles.
  • FIG. 5 is a schematic sectional view showing the configuration of an outer container 12 constituting the liquid material container of FIG. 4 in more detail.
  • FIG. 5 is a schematic sectional view showing the configuration of an inner container 13 constituting the liquid material container of FIG. 4 in more detail.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a lid 14 constituting the liquid material container of FIG. 4 in more detail.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating a liquid material application method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a first example of a configuration of a jig including a moving member for squeezing a liquid material filled in an inner container included in a liquid material container according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic plan view showing a first step of performing squeezing on a liquid material using the jig of FIG. 9.
  • FIG. 10 is a schematic plan view showing a second step of performing squeezing on a liquid material using the jig of FIG. 9.
  • It is a schematic sectional drawing which shows the 2nd example of the structure of the jig
  • FIG. 13 is a schematic plan view showing a first step of performing squeezing on a liquid material using the jig of FIG. 12.
  • FIG. 13 is a schematic plan view showing a second step of performing squeezing on a liquid material using the jig of FIG. 12.
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view illustrating a first example of a mode in which a liquid material is refilled in a liquid material container in a comparative example.
  • FIG. 16 is a schematic cross-sectional view illustrating an example of a state after use of the liquid material of FIG. 15 in a comparative example. It is a schematic sectional drawing which shows the 2nd example of the state in which the liquid material was replenished in the liquid material container in a comparative example.
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a liquid material container according to Embodiment 2 of the present invention, together with an arrangement of application needles.
  • FIG. 20 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of an inner container 13 constituting the liquid material container of FIG. 19 in more detail.
  • FIG. 20 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a lid 14 constituting the liquid material container of FIG. 19 in more detail.
  • FIG. 1 is a front view of the liquid material application mechanism according to Embodiment 1 of the present invention as viewed from the Y direction negative side.
  • FIG. 2 is a side view of the liquid material application mechanism according to Embodiment 1 of the present invention, that is, the liquid material application mechanism shown in FIG. 1 as viewed from the X direction positive side.
  • the X direction, the Y direction, and the Z direction are introduced for convenience of description.
  • the liquid material application mechanism of the present embodiment is for applying a liquid material to a surface of a substrate or the like as an object using an application needle 1.
  • the liquid material application mechanism mainly includes an application needle 1, a liquid material container 11, and a servomotor 20.
  • the liquid material application mechanism includes many members other than the above.
  • the liquid material container 11 is a member that stores and holds a liquid material inside.
  • the application needle 1 is a member for supplying the liquid material in the liquid material container 11 onto an object.
  • the application needle 1 is an elongated member extending along the Z direction.
  • the lowermost part in the Z direction of the application needle 1 has an arbitrary shape such as a corner, a curved surface, or a flat portion.
  • a tapered portion that becomes thinner toward the tip that is, the area of the cross section perpendicular to the axis decreases as the tip advances downward in the Z direction and approaches the tip) is formed at the tip of the application needle 1.
  • the application needle 1 applies the liquid material directly from the liquid material container 11 to, for example, the surface of an object. This will be described below.
  • the liquid material application mechanism includes an application needle holder 23, an application needle holder storage unit 24, and an application needle holder fixing unit 25 in addition to the liquid material container 11.
  • An application needle holder storage section 24 is fixed to the lower end of the application needle holder fixing section 25.
  • a concave portion (not shown) is formed at the lower end of the application needle holder storage portion 24.
  • the upper end of the application needle 1 is vertically fixed to the center of the lower end of the application needle holder 23.
  • a projection (not shown) is formed on the upper portion of the application needle holder 23.
  • the application needle holder 23 is positioned with respect to the application needle holder storage part 24 by inserting the convex part of the application needle holder 23 into the concave part of the application needle holder storage part 24.
  • the application needle holder 23 is fixed to the application needle holder storage section 24 by screws.
  • the application needle holder fixing section 25 is attached to the lower end of the movable section 26.
  • the movable section 26 is connected to a bearing 28 via a cam connecting plate 27.
  • the bearing 28 is disposed so as to be mounted on the uppermost surface of the cam 29 in the Z direction.
  • a servo motor 20 is disposed above the cam 29.
  • the servo motor 20 has a rotation axis AX extending along the Z direction.
  • the servo motor 20 is rotatable around the rotation axis AX.
  • the cam 29 is attached to the rotation axis AX of the servomotor 20. For this reason, the cam 29 is rotatable around the rotation axis AX of the servomotor 20.
  • the cam 29 has a center portion and a flange portion arranged on the outer periphery of the center portion.
  • the lowermost surface of the cam 29 in the Z direction extends in the horizontal direction along the XY plane.
  • the top surface of the flange portion of the cam 29 in the Z direction is different (for example, lower) in the Z direction if the position in the X direction or the Y direction is different.
  • the uppermost surface in the Z direction of the flange portion of the cam 29 has a shape inclined with respect to the XY plane. In FIG. 1, as an example, the shape of the uppermost surface of the flange portion of the cam is shown, for example, such that the position in the Z direction is lower on the negative side in the X direction than on the positive side in the X direction in the figure.
  • the movable portion 26 is fixed to one end (the upper end in the Z direction) of the spring 34 via the fixing pin 30A. Further, as shown in the area on the positive side in the Y direction of FIG. 2, the base plate 31 is arranged so as to be hidden behind the member shown in FIG. The base plate 31 is fixed to the other end (the lower end in the Z direction) of the spring 34 opposite to the one end of the spring 34 via a fixing pin 30B.
  • vibration due to backlash of the bearing 28 does not occur in the movable portion 26 during driving.
  • the tension of the spring 34 can be adjusted by a tension adjusting unit 35.
  • the base plate 31 holds the liquid material container 11 and a linear guide (not shown).
  • the linear guide held by the base plate 31 guides the movement of the movable part along the Z direction.
  • a linear guide movable part 33 for restricting the movement of the movable part along a direction other than the extending direction is attached.
  • the applicator needle holder storage section 24 and the applicator needle holder fixing section 25 are fixed to the linear guide movable section 33, and are movable in conjunction with the movement of the linear guide movable section 33 in the Z direction.
  • a linear guide 32 is attached to the movable part 26.
  • the linear guide 32 supports the movable portion 26 to which the coating needle holder 23 is fixed so as to be vertically movable.
  • the base plate 31 has a flat plate shape extending long in the Z direction, and includes a container holding portion 36 at a lower portion in the Z direction.
  • the container holder 36 detachably holds the liquid material container 11.
  • the container holding section 36 includes, for example, a magnet (not shown), and holds the liquid material container 11 by a magnetic force generated by the magnet.
  • the liquid material container 11 includes, for example, a magnet (not shown), and is detachably held on the container holding unit 36 by a magnetic force generated between the magnet and the magnet of the container holding unit 36.
  • the application needle 1 moves up and down with respect to the Z direction.
  • the coating needle 1, the coating needle holder 23, the coating needle holder storage section 24, the coating needle holder fixing section 25, and the movable section 26 are connected to a linear guide movable section 33. Therefore, the application needle 1 and the like can be combined as a first vertical drive mechanism.
  • the members constituting the first vertical drive mechanism By connecting the members constituting the first vertical drive mechanism, the members can be driven in the vertical direction, that is, in the Z direction.
  • the liquid material container 11, the container holding portion 36 for holding the same, and the base plate 31 including the container holding portion 36 are put together as a second vertical drive mechanism different from the first vertical drive mechanism. be able to.
  • the members constituting the second vertical drive mechanism By connecting the members constituting the second vertical drive mechanism to each other, the members can be driven in the vertical direction.
  • the application needle 1 connected to the first vertical drive mechanism can be relatively moved in the Z direction with respect to the liquid material container 11 connected to the second vertical drive mechanism.
  • liquid material application mechanism 39 the entire liquid material application mechanism shown in FIGS. 1 and 2 including the servomotor 20, the application needle holder storage section 24, and the application needle holder fixing section 25 will be referred to as a liquid material application mechanism 39. .
  • FIG. 3 is a perspective view showing the entire configuration of the liquid material application apparatus according to the embodiment of the present invention, on which the liquid material application mechanism shown in FIG. 1 is mounted.
  • liquid material application apparatus 100 of the present embodiment mainly includes observation optical system 40, CCD camera 41, and liquid material application mechanism 39.
  • the observation optical system 40 includes a light source for illumination, an objective lens, and the like, and is used for observing the surface state of the target substrate 5 and the state of the liquid material applied by the liquid material application mechanism 39.
  • the image observed by the observation optical system 40 is converted into an electric signal by the CCD camera 41.
  • the liquid material applying mechanism 39 applies a conductive liquid material to a broken portion generated in a wiring pattern formed on the substrate 5 to correct the disconnection.
  • the observation optical system 40, the CCD camera 41, and the liquid material application mechanism 39 constitute a correction head unit.
  • the liquid material application apparatus 100 may form a predetermined pattern by applying a liquid material to the surface of the substrate 5, for example.
  • the liquid material coating apparatus 100 further includes a Z-axis table 44 for moving the correction head section in a direction perpendicular to the substrate 5 to be coated (Z-axis direction), and X-axis table 45 for moving the Z-axis table 44 in the axial direction), Y-axis table 46 for mounting the substrate 5 and moving the substrate 5 in the front-rear direction (Y-axis direction), and controls the operation of the entire apparatus.
  • the Z-axis table 44, the X-axis table 45, and the Y-axis table 46 constitute a positioning device.
  • This apparatus configuration is an example.
  • a Z-axis table 44 on which the observation optical system 40 and the like are mounted is mounted on an X-axis table
  • the X-axis table is mounted on a Y-axis table
  • the Z-axis table 44 is mounted on an XY table.
  • a configuration called a gantry method of moving in the direction may be used.
  • any configuration may be used as long as the Z-axis table 44 on which the observation optical system 40 and the like are mounted can be relatively moved in the XY directions with respect to the substrate 5 to be coated.
  • FIG. 4 is a schematic sectional view showing the configuration of the liquid material container according to Embodiment 1 of the present invention, together with the arrangement of the application needles.
  • liquid material container 11 according to the present embodiment constitutes a part of liquid material application mechanism 39 shown in FIG. 1 and FIG.
  • the liquid material container 11 includes an outer container 12, an inner container 13, and a lid 14.
  • the application needle 1 is also a part of the liquid material application mechanism 39.
  • the outer container 12 is a container for detachably storing the inner container 13.
  • the outer container 12 is a container in which the main body is disposed outside the inner container 13 in a state where the inner container 13 is stored by storing the inner container 13 therein.
  • the inner container 13 is a container capable of storing a liquid material to be applied.
  • the inner container 13 is a container for adhering the application liquid material to the application needle 1 by storing the liquid material to be applied therein.
  • the application needle 1 is a member that can apply the liquid material in the inner container 13 to the surface of an object such as the substrate 5 (see FIG. 3).
  • the substrate 5 is arranged so as to face the outer container 12 in the Z direction.
  • the lid 14 is a member that covers and protects the entire inner container 13 containing the liquid material and the outer container 12 that houses the inner container 13 from above in the Z direction.
  • the liquid material 21 is a high-viscosity conductive paste in which metal powder is dispersed, which is used for forming and correcting a wiring pattern.
  • the application needle 1 includes an application needle holding section 2 and an application needle tip 3.
  • the application needle 1 extends along the Z direction.
  • the application needle holding unit 2 is a member that holds the application needle tip 3 below the Z direction. It is preferable that the application needle holder 2 has a larger dimension (thickness) in the width direction than the application needle tip 3.
  • the application needle 1 may be configured such that a part of the application needle tip 3 in the liquid material container 11 is immersed in the liquid material 21 in the inner container 13.
  • the applicator needle 1 has an outer container 12 inside a first storage portion (space portion) in which the inner container 13 can be stored and a second storage portion (in which the inner container 13 can store the liquid material 21). (Space part). That is, the application needle 1 can be stored in the first storage portion of the outer container 12 and the second storage portion of the inner container 13 as described above.
  • FIG. 5 is a schematic sectional view showing the configuration of the outer container 12 constituting the liquid material container of FIG. 4 in more detail.
  • FIG. 6 is a schematic sectional view showing the configuration of the inner container 13 constituting the liquid material container of FIG. 4 in more detail.
  • FIG. 7 is a schematic sectional view showing the configuration of the lid 14 constituting the liquid material container of FIG. 4 in more detail.
  • the outer container 12 arranged at the outermost side in FIG. 4 is constituted by a container-shaped outer container main body 121.
  • a part of the outer container main body 121 is formed with an outer container convex portion 122 that extends in the X direction and the Y direction with respect to a central axis (a dashed line extending along the Z direction in FIG. 5).
  • the outer container convex portion 122 is preferably formed near the center of the outer container body 121 in the Z direction, but is not limited to this.
  • the outer container body 121 is removed from the inner region of the outer container 12.
  • the inner wall surface of the outer container body 121 is formed at the outermost part of the region where the outer container body 121 has been removed.
  • the inner wall surface has a first vertical inner wall surface 123, an inner wall step portion 124, a second vertical inner wall surface 125, an inner wall curved surface portion 126, and an inner wall horizontal surface 127.
  • the first vertical inner wall surface 123 is an inner wall surface extending substantially vertically above the outer container 12 in the Z direction.
  • the inner wall surface is bent so that the extending direction is in the direction along the XY plane in the center portion of the outer container 12 in the Z direction or a region slightly below the center portion.
  • the portion of the inner wall surface along the XY plane in such a portion has a mode in which it looks like the inner wall step portion 124 in the cross-sectional view.
  • the inner wall surface extends again in the vertical direction.
  • the inner wall surface in this region is formed as a second vertical inner wall surface 125 having a smaller width in the X direction and the Y direction than the inner wall step portion 124.
  • the inner wall surface is curved radially inward at an inner wall curved surface portion 126 formed at the lowermost portion of the second vertical inner wall surface 125.
  • the inner wall surface extends radially inward as an inner wall horizontal surface 127 from the inner wall curved surface portion 126 toward the central axis.
  • the inner wall horizontal surface 127 is formed so as to be continuous with the first hole 12h including the central axis.
  • the first hole 12h penetrates the outer container 12 (outer container body 121) as an outlet from the outer container 12 for the application needle 1 inside the first storage portion (the space surrounded by the inner wall surface). It is a hole formed so that
  • the inner container 13 arranged inside the outer container 12 in FIG. 4 is constituted by a container-shaped inner container body 131.
  • an inner container convex portion 132 is formed which extends in the X and Y directions with respect to a central axis (a dashed line extending in the Z direction in FIG. 6).
  • the inner container body 131 of the inner container 13 is removed in an inner area thereof.
  • the inner wall surface of the inner container body 131 is formed at the outermost part of the area where the inner container body 131 has been removed.
  • the inner wall has a vertical inner wall 133 and an inner wall taper portion 134.
  • the outer wall surface of the inner container body 131 is formed as the outermost surface of the inner container 13.
  • the outer wall has an outer wall vertical portion 135, an outer wall C surface portion 136, an outer wall horizontal portion 137, and an inner container top surface 138.
  • the vertical inner wall surface 133 extends substantially vertically above the inner container 13 in the Z direction. However, in the central portion of the inner container 13 in the Z direction or a region slightly below the central portion, the inner wall surface has a cross-sectional shape inclined with respect to the XY plane so that the position in the Z direction becomes lower as approaching the central axis. ing.
  • the region in which the inner wall surface is inclined in this manner is referred to as an inner wall tapered portion 134.
  • the inner wall tapered portion 134 extends radially inward toward the central axis and is formed so as to be continuous with the second hole 13h including the central axis.
  • the second hole 13h penetrates through the inner container 13 (the inner container body 131) as an outlet from the inner container 13 of the application needle 1 inside the second storage portion (the space surrounded by the inner wall surface). It is a hole formed so that More specifically, the second hole 13h penetrates the inner container 13 at a portion facing the first hole 12h in a state where the inner container 13 is stored in the first storage portion of the outer container 12. It is a hole formed. Thereby, the second hole 13h and the first hole 12h are connected, and the application needle 1 easily enters and exits the first storage section.
  • the outer wall surface of the inner container 13 has an outer wall vertical portion 135 extending along the Z direction below the inner container convex portion 132 in the Z direction.
  • an outer wall C surface portion 136 having a corner portion of the outer wall surface having a C surface shape is formed below the outer wall vertical portion 135 in the Z direction.
  • the outer wall C surface portion 136 is connected to the outer wall horizontal portion 137 that extends horizontally at the lowermost portion of the outer wall surface along the XY plane.
  • a second hole 13h is formed in the center of the outer wall horizontal portion 137.
  • a space portion surrounded by the innermost surface 138 in FIG. 6 and corresponding to the uppermost portion of the second storage portion is referred to as an innermost surface top opening 13HK.
  • the first hole 12h is smaller in size in plan view than the second hole 13h.
  • both first hole 12h and second hole 13h have a circular planar shape.
  • the diameter 12R of the first hole 12h is smaller than the diameter 13R of the second hole 13h.
  • lid 14 covering first storage portion of outer container 12 is formed of lid main body 141.
  • a lid convex portion 142 is formed that extends in the X and Y directions with respect to a central axis (a dashed line extending in the Z direction in FIG. 7).
  • the lid 14 has the lid main body 141 removed in an area inside the lid 14.
  • a lid inner wall surface as an inner wall surface of the lid main body 141 is formed at the outermost part of the area where the lid main body 141 is removed.
  • the lid inner wall surface includes a lid vertical inner wall surface 143 extending along the Z direction and a lid horizontal inner wall surface 144 extending along the XY plane.
  • the outermost surface of the lid body 141 has a lid vertical outer wall surface 145 generally facing the lid vertical inner wall surface 143, and a lid horizontal lowermost portion 146 extending from the lowermost portion of the lid body 141 along the XY plane. are doing. By having such a lid 14, leakage of the liquid material 21 from the upper side of the outer container 12 can be suppressed.
  • the cover 14 has a third hole 14h formed so as to penetrate the cover main body 141 between the cover horizontal inner wall surface 144 and the uppermost surface opposed thereto.
  • the third hole 14h is a hole formed so as to penetrate the lid 14 (lid body 141) as an entrance to a space portion of the coating needle 1 surrounded by the lid body 141.
  • the third hole 14h is preferably larger in size in plan view than the first hole 12h.
  • the first hole 12h and the third hole 14h both have a circular planar shape.
  • the diameter 14R of the third hole 14h is larger than the diameter 12R.
  • the lid 14 includes a portion for pressing the inner container 13 stored in the first storage portion of the outer container 12. Specifically, the lowermost horizontal portion 146 of the lid corresponds to this. This portion contacts and presses the innermost surface 138 of the inner container 13. Thereby, the inner container 13 can be fixed to the outer container 12.
  • the embodiment as the liquid material container 11 of FIG. 4 is obtained. Specifically, it is as follows.
  • the inner container 13 is stored in a first storage portion surrounded by the inner wall surface of the outer container 12.
  • the inner container 13 is arranged in a region below the outer container 12 in the Z direction. Thereby, both are united so that the center axis of the inner container 13 and the center axis of the outer container 12 may coincide. As a result, at least a part of the first hole 12h and the second hole 13h overlap in a plan view.
  • the outer wall horizontal portion 137 contacts the inner wall horizontal surface 127.
  • the outer wall vertical portion 135 contacts the second vertical inner wall surface 125.
  • the inner container convex portion 132 is mounted on the inner wall step portion 124.
  • the cover 14 is installed so as to cover the outer container 12 in which the inner container 13 is stored.
  • the lid 14 is installed so as to cover the outermost opening 12HK and the innermost opening 13HK.
  • the lower horizontal portion 146 of the lid contacts the uppermost surface 138 of the inner container.
  • the lid vertical outer wall surface 145 contacts the first vertical inner wall surface 123.
  • the lid convex portion 142 rides on the outer container top surface 128.
  • an application needle 1 is arranged.
  • the application needle 1 has the application needle tip 3 immersed in the liquid material 21 and the application needle holding part 2 penetrating the third hole 14h. Therefore, in FIG. 4, the application needle 1 does not penetrate through the first hole 12h and the second hole 13h.
  • the application needle 1 can be in the first state as shown in FIG. 4 in which the tip (the lowest part in the Z direction) is located inside the second storage part of the inner container 13.
  • the tip of the application needle 1 is located outside the outer container 12 through the first hole 12h of the outer container 12 (see FIG. 5) and the second hole 13h of the inner container 13 (see FIG. 6). It may be the second state.
  • the application needle 1 is configured to be able to alternately repeat a first state in which the tip is located in the upper direction in the Z direction and a second state in which the tip is located in the lower direction in the Z direction. This will be described with reference to FIG.
  • FIG. 8 is a schematic sectional view showing a liquid material application method according to the embodiment of the present invention. Note that FIG. 8 particularly shows the liquid material container 11 and the portion of the application needle 1 disposed therein, and illustration of other portions is omitted.
  • the liquid material container 11 is simplified as a whole including the outer container 12, the inner container 13, and the lid 14. That is, in FIG. 8, illustration of the individual outer container 12, inner container 13, and lid 14 is omitted.
  • the first hole 12h and the second hole 13h are collectively shown as a single fourth hole 15h.
  • FIG. 8 shows a state where the application needle 1 is raised.
  • the drawing on the right side of FIG. 8 shows a state where the application needle 1 is lowered.
  • a liquid material 21 is held in a liquid material container 11 as shown in the diagram on the left.
  • the application needle tip 3 of the application needle 1 is immersed in a liquid material 21 in a liquid material container 11.
  • the application needle tip 3 is disposed so as to face the substrate 5 which is the target to which the liquid material 21 is applied.
  • 8 shows a process in which the liquid material 21 is applied to the application needle tip 3 as a stage before the liquid material 21 is supplied to the surface of the substrate 5.
  • 8 corresponds to a first state in which the tip of the application needle 1 is located inside the second storage section of the inner container 13 in FIG.
  • the application needle 1 is lowered from the state shown in the diagram on the left side of FIG. 8, and comes into contact with the application target surface (upper main surface) of the substrate 5.
  • the application needle 1 in which the application needle distal end portion 3 has been stored in the liquid material container 11 moves downward as compared with the state shown in the left diagram of FIG.
  • the lowering of the application needle 1 causes the application needle tip 3 to protrude outside the liquid material container 11 from the fourth hole 15 h and come into contact with the surface of the substrate 5 to be applied.
  • the liquid material 21 attached to the coating needle tip 3 is supplied onto the coating target surface of the substrate 5.
  • the application needle 1 is lowered to bring the application needle tip 3 into contact with the application target surface.
  • FIG. 8 corresponds to a second state in which the tip of the application needle 1 is located outside the outer container 12 through the first hole 12h and the second hole 13h in FIG.
  • the application needle 1 is raised again, and the state shown in the left-side diagram of FIG. 8 is obtained.
  • the left state (first state) and the right state (second state) of FIG. 8 can be alternately repeated.
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing a first example of a configuration of a jig including a moving member for squeezing a liquid material filled in an inner container included in a liquid material container according to an embodiment of the present invention.
  • inner container 13 is installed in squeezing structure 16 as a jig in a state where liquid material 21 is filled in a second storage portion (a space surrounded by an inner wall surface).
  • a second storage portion a space surrounded by an inner wall surface
  • an inner container 13 in which the second storage portion is filled with the liquid material 21 can be installed.
  • FIG. 9 shows a mode in which the inner container 13 is attached to the squeegee structure 16.
  • the squeegee structure 16 of FIG. 9 includes a base 161, a pilot hole closing part 162, a support 163, an inner container fixing hole 164, a first squeegee 165 (first moving member), , A squeegee support portion 166 and a slide portion 167.
  • the base portion 161 is a region that extends along the XY plane at the lowermost portion of the squeegee structure 16 and is arranged as a base for the entire squeegee structure 16. As shown in FIGS. 10 and 11, which will be described later, the base portion 161 preferably has a rectangular planar shape, for example, but is not limited thereto, and its shape is arbitrary.
  • the pilot hole closing portion 162 is an area formed to project upward from the base 161 in the Z direction, for example, at the center of the base 161 in plan view.
  • the pilot hole closing portion 162 may have, for example, a rectangular or square planar shape.
  • the planar shape of the pilot hole closing portion 162 is not limited to the above, and may be, for example, a circular shape.
  • the pilot hole closing portion 162 of the squeegee structure 16 is provided with the inner container 13 so that the lowermost side of the liquid material 21 filled in the second storage portion of the inner container 13 is formed. Therefore, the outer wall horizontal portion 137 which is the lowermost surface of the inner container 13 can be covered.
  • the pilot hole closing portion 162 has a shape protruding upward in the Z direction with respect to the base portion 161 by, for example, a dimension (diameter) not more than the dimension (diameter) along the X direction or the Y direction of the outer wall horizontal portion 137 of the inner container 13.
  • the present invention is not limited to this example.
  • the strut portion 163 is formed so as to protrude upward from the base portion 161 in the Z direction around the pilot hole closing portion 162 in plan view, and to be spaced apart from the base portion 161 above the base portion 161 in the Z direction.
  • Area formed in The support 163 on the right side in the X direction in FIG. 9 is formed integrally with the base 161 so as to extend upward therefrom in the Z direction.
  • the support portion 163 is formed so as to surround the inner container 13 above the base portion 161. For this reason, the column 163 on the left side in the X direction in FIG. 9 is arranged so as to be spaced apart from the base 161 in the Z direction and to be spaced apart from the squeegee support portion 166 in the X direction.
  • the pillar portion 163 has a substantially L-shaped cross section in FIG.
  • the right column 163 in the X direction in FIG. 9 is formed so as to be spaced apart from the pilot hole closing portion 162.
  • the column 163 on the left side in the X direction in FIG. 9 is formed so as to be in contact with the pilot hole closing portion 162.
  • the support portion 163 may be formed so as to be spaced from the pilot hole closing portion 162.
  • the pillar portion 163 may be formed so as to be in contact with the pilot hole closing portion 162.
  • the inner container fixing hole 164 is an area formed inside the inner wall surface formed in the column 163 and as a space portion from which the main body of the jig is removed.
  • the inner container fixing hole 164 is moved in the radial direction (X direction or Y direction) particularly in the outer wall vertical portion 135 (see FIG. 6) of the inner container 13. Direction) from the side.
  • the inner container fixing hole 164 comes into contact with the inner container convex part 132 (see FIG. 6), particularly from the radial direction (X direction or Y direction).
  • the inner wall surface forming the inner container fixing hole 164 is brought into contact with the inner container 13 from around the inner container 13, thereby placing the inner container 13 on the pilot hole closing portion 162. Thereby, the position where the inner container 13 is placed is fixed.
  • the first squeezing portion 165 is a member that can move on the uppermost surface of the liquid material 21 so as to be in contact with the uppermost surface of the liquid material 21 of the inner container 13 placed on the pilot hole closing portion 162. .
  • the inner container 13 in which the second storage portion is filled with the liquid material 21 can be moved on the uppermost surface of the liquid material 21 so as to be in contact with the uppermost surface of the liquid material 21. It can be attached to a jig including the first squeegee portion 165 as a moving member. The manner of movement of the first squeezing unit 165 will be described later.
  • the first squeegee portion 165 is formed so as to be integrated with, for example, a squeegee portion support portion 166 extending upward in the Z direction in the leftmost region of the base portion 161 in the X direction.
  • the first squeegee portion 165 is bent from the squeegee portion support portion 166 at the top of the squeegee portion support portion 166 in the Z direction.
  • the first squeegee portion 165 is a bar-shaped member extending from the uppermost portion in the Z direction of the squeegee portion support portion 166 in the positive X direction.
  • the first squeegee portion 165 is at least from the squeegee portion support portion 166 in the X direction from the most squeegee portion support portion 166 of the innermost top opening 13HK of the inner container 13 placed on the prepared hole closing portion 162. It is desirable to have a length greater than or equal to the distance to the distant position with respect to In this way, the first squeezing unit 165 can move so as to slide over the entire innermost opening 13HK of the inner container 13.
  • the first squeezing portion 165 has a width in the Y direction (moving direction) intersecting with the X direction in which the first squeezing portion 165 extends, at least the innermost upper surface opening 13HK of the inner container 13 placed on the prepared hole closing portion 162.
  • Preferably has a dimension of 1/2 or more of the diameter in plan view. It is more preferable that the above-mentioned width has a dimension of 2/3 or more of the diameter of the innermost opening 13HK of the inner container in plan view.
  • the width is not limited to such an aspect, and for example, the width may be a dimension equal to or more than 3 of the diameter.
  • the first squeegee portion 165 and the squeegee portion support portion 166 can move in the Y direction by moving the lowermost portion of the squeegee portion support portion 166 on a slide portion 167 extending in the Y direction.
  • the slide portion 167 may have a groove shape that fits into the lowermost portion of the squeegee portion support portion 166.
  • the slide portion 167 may be configured to be able to move the squeegee portion support portion 166 along the slide portion 167 while being in contact with the lowermost surface of the squeegee portion support portion 166.
  • inner container 13 is inserted into inner container fixing hole 164 of squeezing structure 16. Thereby, the outer wall horizontal portion 137 of the inner container 13 comes into contact with the prepared hole closing portion 162. That is, the second hole 13h of the inner container 13 is closed by the lower hole closing portion 162 below the second hole 13h.
  • the liquid material 21 is stored in the inner container 13.
  • a method of storing (supplying) the liquid material 21 in the inner container 13 there are the following methods. For example, a method of using a spoon to replenish the liquid material 21 into the inner container 13 is used. In the case of the liquid material 21 in the syringe, a method is used in which the liquid material 21 is pushed out of the syringe and transferred into the inner container 13 to supply the liquid material 21.
  • FIG. 10 is a schematic plan view showing a first step of squeezing a liquid material using the jig of FIG.
  • FIG. 11 is a schematic plan view showing a second step of squeezing a liquid material using the jig of FIG.
  • a first squeegee portion 165 including a squeegee portion support portion 166 extends along a slide portion 167 extending along the Y direction as indicated by an arrow in the drawing.
  • the first squeezing unit 165 moves from the position shown in FIG.
  • the squeegee support section 166 for moving the first squeegee section 165 is arranged so as to be spaced from the support 163 and the inner container 13 in the X direction. I have. Therefore, the first squeegee portion 165 and the squeegee portion support portion 166 can be smoothly moved in the Y direction along the slide portion 167. As described above, the squeezing process is performed, and the height of the uppermost surface of the liquid material 21 in the inner container 13 becomes uniform.
  • the diameter of the second hole 13h is small, and the viscosity of the liquid material 21 is high. Therefore, the surface tension acts to prevent the liquid material 21 from leaking from the second hole 13h. Therefore, if the liquid material 21 is simply stored in the inner container 13, there is little possibility that the liquid material 21 leaks from the second hole 13h.
  • the first squeegee portion 165 moves on the surface of the liquid material 21, the liquid material 21 in the inner container 13 may be pushed downward and leak from the second hole 13h.
  • the second hole 13h of the inner container 13 is closed by the lower hole closing portion 162 that contacts from below.
  • the pilot hole closing portion 162 projects upward in the Z direction with respect to the base portion 161. Therefore, the prepared hole closing portion 162 can contact the outer wall horizontal portion 137 so as to surely cover the second hole 13h. Therefore, leakage of the liquid material 21 in the inner container 13 from the second hole 13h is suppressed.
  • the inner container 13 is removed from the squeegee structure 16 and stored in the first storage portion of the outer container 12. Thereafter, the outer container 12 and the inner container 13 are set on the liquid material application mechanism 39 (see FIGS. 1 and 2).
  • the liquid material container 11 is detachably mounted on the liquid material application mechanism 39 (see FIGS. 1 and 2).
  • the movement of the first squeegee part 165 and the squeegee part support part 166 may be performed by manually moving the slide part 167 by an operator. Alternatively, the movement may be performed by driving an actuator such as a motor or an air cylinder.
  • FIG. 12 is a schematic cross-sectional view illustrating a second example of a configuration of a jig including a moving member for squeezing a liquid material filled in an inner container included in the liquid material container according to the embodiment of the present invention.
  • inner container 13 is in a state where liquid material 21 is filled in a second storage portion (a space surrounded by an inner wall surface). It is installed on a squeezing structure 16 as a jig.
  • Elements of the configuration of the squeezing structure 16 of FIG. 12 that are the same as those of the configuration of the squeezing structure 16 of FIG.
  • FIG. 12 is slightly different from FIG. 9 in the configuration of the squeezing structure 16. Therefore, in the following, differences between the squeezing structure 16 of FIG. 12 and the squeezing structure of FIG. 9 will be described.
  • the squeegee structure 16 of FIG. 12 includes a base 161, a support 163, an inner container fixing hole 164, a first squeegee 165, a squeegee support 166, and a slide 167.
  • a second squeezing section 168 (second moving member). That is, the configuration of the squeezing structure 16 of FIG. 12 is different from that of the squeezing structure 16 of FIG. 9 in that the squeezing structure 16 does not have the pilot hole closing portion 162 and has the second squeezing portion 168.
  • the inner container fixing hole 164 is an area formed inside the inner wall surface formed in the column 163 and as a space portion from which the main body of the jig is removed.
  • the inner wall surface forming the inner container fixing hole 164 is brought into contact with the inner container 13 from around the inner container 13 so that the inner container 13 is stored in the inner container fixing hole 164. Thereby, the position of the inner container 13 is fixed.
  • the pilot hole closing portion 162 does not exist.
  • the lowermost part (outer wall horizontal part 137) of the inner container 13 accommodated in the inner container fixing hole 164 is arranged so as to have a gap in the Z direction between the base parts 161. In other words, the lowermost part (outer wall horizontal part 137) of the inner container 13 housed in the inner container fixing hole 164 in the state of FIG. 12 is exposed.
  • the first squeezing portion 165 is a member that can move on the uppermost surface of the liquid material 21 so as to be in contact with the uppermost surface of the liquid material 21 of the inner container 13 housed in the inner container fixing hole 164. is there.
  • the second squeegee portion 168 as the second moving member is arranged such that the lowermost surface of the inner container 13 (the outer wall horizontal portion) is moved from the lowermost surface side of the liquid material 21 filled in the second storage portion of the inner container 13. 137) It is a member that can move above.
  • the squeegee structure 16 of FIG. 12 includes the second squeegee unit squeezed on the lowermost surface of the inner container 13 in addition to the first squeegee unit 165 for squeezed on the uppermost surface of the inner container 13. 168.
  • Each of the first squeegee portion 165 and the second squeegee portion 168 is formed so as to be integrated with a squeegee portion support portion 166 extending, for example, the leftmost region in the X direction of the base portion 161 upward in the Z direction. Have been.
  • the second squeegee portion 168 is bent from the squeegee support portion 166 at the lowermost portion of the squeegee support portion 166 in the Z direction.
  • the second squeegee portion 168 is a rod-shaped member extending from the lowermost portion of the squeegee portion support portion 166 in the Z direction in the positive direction of the X direction.
  • the second squeegee portion 168 has a length at least equal to or greater than the distance from the squeegee portion support portion 166 to the position of the second hole 13h of the inner container 13 farthest from the squeegee portion support portion 166 in the X direction. It is desirable to have. By doing so, the second squeezing portion 168 can move so as to slide over the entire second hole 13h of the inner container 13.
  • the second squeezing portion 168 has a width in the Y direction (moving direction) intersecting with the extending X direction at least equal to or more than ⁇ of the diameter of the innermost opening 13HK of the inner container 13 in plan view. It preferably has dimensions. It is more preferable that the above-mentioned width has a dimension of 2/3 or more of the diameter of the innermost opening 13HK of the inner container in plan view. However, the width is not limited to such an aspect, and for example, the width may be a dimension equal to or more than 3 of the diameter.
  • the first squeegee part 165, the second squeegee part 168, and the squeegee part support part 166 are configured such that the lowermost part of the squeegee part support part 166 moves on the slide part 167 extending in the Y direction. It is possible to move along the Y direction.
  • FIG. 13 is a schematic plan view showing a first step of squeezing a liquid material using the jig of FIG.
  • FIG. 14 is a schematic plan view showing a second step of performing squeezing on the liquid material using the jig of FIG. Referring to FIG. 12 and FIGS.
  • first squeezing portion 165 and second squeezing portion 168 including squeezing portion support portion 166 are arranged along slide portion 167 extending along the Y direction. Move in the direction M indicated by the arrow in the figure. Thereby, the lowermost surface of the first squeezing portion 165 moves so as to sweep over the liquid material 21 while contacting the uppermost surface of the liquid material 21 filled in the inner container 13. Also, the uppermost surface of the second squeezing portion 168 moves so as to sweep over the surface of the second hole 13h while contacting the lowermost surface of the second hole 13h of the inner container 13.
  • the first squeegee portion 165 flattens the uppermost surface of the liquid material 21, the liquid material 21 which is pushed downward and leaks from the second hole 13 h is removed by the movement of the second squeegee portion 168.
  • the first squeegee section 165 and the second squeegee section 168 are integrated. Therefore, by using the slide portion 167, the first squeegee portion 165 and the second squeegee portion 168 can be simultaneously moved in the Y direction.
  • the second squeegee section 168 is larger than the first squeegee section 165.
  • the second squeezing section 168 occupies not only the entire area occupied by the first squeezing section 165 in the Y direction, but also a part of the area on the positive side in the Y direction and a part of the area on the negative side in the Y direction. It is formed as follows.
  • the liquid material container 11 is simplified as a whole including the outer container 12, the inner container 13 and the lid 14, as in FIG.
  • FIG. 15 is a schematic cross-sectional view showing a first example of a mode in which a liquid material is supplied into a liquid material container in a comparative example.
  • FIG. 16 is a schematic cross-sectional view showing an example of an embodiment after using the liquid material of FIG. 15 in a comparative example.
  • the first problem is that only liquid material 21 in a region adjacent to coating needle 1 is used, and liquid material 21 in a region distant from coating needle 1 is placed in liquid material container 11. Is to stay. In particular, as shown in FIG. 16, the liquid material 21 tends to remain on the inclined inner wall surface in the liquid material container 11.
  • the liquid material application mechanism 39 of the present embodiment a configuration having two containers of the outer container 12 and the inner container 13 is used.
  • the outer container 12 stores the inner container 13, and the inner container 13 stores the liquid material 21.
  • the inner container 13 can be appropriately replaced according to, for example, the compatibility with the material of the liquid material 21 to be used.
  • the inner container 13 can be appropriately replaced with, for example, one having an internal capacity corresponding to the application amount and the number of application times of the liquid material 21.
  • the replaceable inner container 13 in addition to the general-purpose outer container 12, the liquid material 21 for any use can be easily supplied. This is because only the inner container 13 is taken out of the outer container 12 and the liquid material 21 can be easily and accurately supplied to the inner container 13. Thus, the liquid material 21 can be used efficiently.
  • FIG. 17 is a schematic cross-sectional view showing a second example of the comparative example in which the liquid material is supplied into the liquid material container.
  • FIG. 18 is a schematic cross-sectional view showing a third example of a comparative example in which a liquid material is supplied into a liquid material container.
  • the second problem is that the state after the supply of the liquid material 21 into the liquid material container 11 varies among operators.
  • the state after replenishment means the shape and replenishment amount of the liquid material 21 after replenishment.
  • the liquid material 21 is concentrated and arranged in a region adjacent to the application needle 1, and the replenishment mode is such that the amount of the liquid material 21 in a region remote therefrom decreases. It has become.
  • the liquid material 21 is concentrated in a region adjacent to the inner wall surface of the liquid material container 11, and the amount of the liquid material 21 in a region away from the liquid material 21 is reduced. It has become. If the coating operation is performed under these replenishment modes, there will be a difference in the number of times that the coating can be performed.
  • the liquid material application mechanism 39 to which the squeezing jig of the present embodiment can be attached from the viewpoint of preventing the supply state as shown in FIGS.
  • the use of the jig makes the upper surface of the liquid material 21 uniform, thereby reducing variations in the number of times of application.
  • a force for pushing the liquid material 21 downward is applied to the liquid material 21 at the time of squeezing.
  • the liquid material 21 may leak from the lower hole.
  • the liquid material 21 leaked from the lower hole can be completely removed.
  • FIG. 19 is a schematic sectional view showing the configuration of the liquid material container according to Embodiment 2 of the present invention, together with the arrangement of the application needles.
  • FIG. 20 is a schematic sectional view showing the configuration of the inner container 13 constituting the liquid material container of FIG. 19 in more detail.
  • FIG. 21 is a schematic sectional view showing the configuration of the lid 14 constituting the liquid material container of FIG. 19 in more detail.
  • the outer container 12 has the same configuration as that of the outer container 12 of the first embodiment shown in FIG.
  • liquid material container 11 has outer container 12, inner container 13 and lid 14 basically having the same configuration as liquid material container 11 of the first embodiment. It consists of. Therefore, in the following, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description of common features will not be repeated.
  • a convex portion 139 is formed on a part of the upper surface of the innermost surface 138 of the inner container 13. That is, the inner container 13 includes the convex portion 139 that is exposed so as to protrude upward in the first storage portion while being stored in the first storage portion. Further, as shown in FIGS.
  • the liquid material container 11 has an aspect as shown in FIG.
  • the convex portion 139 is fitted into the notch 147.
  • the inner container 13 can be easily taken out of the first storage portion of the outer container 12 using the convex portion 139.

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

たとえ高粘度でチキソ性がある液体材料を配線パターン用に塗布する場合においても、液体材料の利用効率が良い液体材料塗布機構は、内容器(13)と、外容器(12)と、塗布針(1)とを備える。内容器(13)は、塗布される液体材料(21)を収納可能である。外容器(12)は、内容器(13)を着脱可能に収納する。塗布針(1)は、内容器(13)内の液体材料(21)を、外容器(12)と対向するように配置された対象物の表面に塗布可能である。

Description

液体材料塗布機構および液体材料塗布装置
 本発明は液体材料塗布機構および液体材料塗布装置に関し、特に、塗布針を用いて対象物に液体材料を塗布するための液体材料塗布機構、および当該液体材料塗布機構が搭載された液体材料塗布装置に関するものである。
 RFID(Radio Frequency IDentifier)タグなどの微細な回路を印刷すなわち塗布により形成する、いわゆるプリンテッドエレクトロニクス技術が急速に発展してきている。微細な配線パターンを形成する方式としては、印刷方式またはインクジェット方式などが一般的である。しかしこれらに加えて塗布針を用いた方式も一般的である。塗布針を用いた方式は、広範囲の粘度の材料を用いて微細なパターンの塗布が可能であるためである。塗布針を用いて微細なパターンを形成する方法は、たとえば特開2007-268353号公報(特許文献1)に開示されている。特開2007-268353号公報の開示技術によれば、広範囲な粘度の材料を用いて微細な塗布を行なうことができる。
特開2007-268353号公報
 たとえば基板上の微細な配線パターンの形成、および基板上の微細な配線パターンの修正には、金属粉を分散させた導電性ペーストが用いられる。そのような導電性ペーストの中には、高粘度でチキソ性を有するものがある。このようなチキソ性を有する導電性ペーストのような材料を以降においては液体材料と記載する。
 上記の塗布針を用いて液体材料を基板上に塗布する場合、以下の2点の課題が存在する。1点目は、液体材料が収納される容器内において、塗布針に隣接する領域の液体材料のみが塗布に用いられ、他の領域の液体材料が用いられない可能性がある。2点目は、作業者間で容器内への液体材料の補給後の態様にばらつきが生じる可能性がある。このような課題が生じれば、1回の液体材料の補給により可能な塗布回数がばらつき、結果的に液体材料の利用効率の低下が生じ得る。
 本発明は以上の課題に鑑みなされたものである。その目的は、たとえ高粘度でチキソ性がある液体材料を配線パターン用に塗布する場合においても、液体材料の利用効率が良い液体材料塗布機構、および当該液体材料塗布機構を搭載する液体材料塗布装置を提供することである。
 本発明の液体材料塗布機構は、内容器と、外容器と、塗布針とを備える。内容器は、塗布される液体材料を収納可能である。外容器は、内容器を着脱可能に収納する。塗布針は、内容器内の液体材料を、外容器と対向するように配置された対象物の表面に塗布可能である。
 本発明によれば、内容器と外容器との2つの容器を有する。これにより、内容器を外容器から取り出して液体材料を内容器へ容易にかつ正確な量だけ補給できる。このため液体材料の利用効率が良い液体材料塗布機構、およびそれを搭載する液体材料塗布装置を提供できる。
本発明の実施の形態1に係る液体材料塗布機構をY方向負側から見た正面図である。 本発明の実施の形態1に係る液体材料塗布機構をX方向正側から見た側面図である。 図1に示した液体材料塗布機構を搭載した、本発明の実施の形態に係る液体材料塗布装置の全体構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態1に係る液体材料容器の構成を、塗布針の配置態様と併せて示す概略断面図である。 図4の液体材料容器を構成する外容器12の構成をより詳細に示す概略断面図である。 図4の液体材料容器を構成する内容器13の構成をより詳細に示す概略断面図である。 図4の液体材料容器を構成する蓋14の構成をより詳細に示す概略断面図である。 本発明の実施の形態に係る液体材料塗布方法を示す概略断面図である。 本発明の実施の形態の液体材料容器に含まれる内容器に充填された液体材料をスキージングするための移動部材を含む治具の構成の第1例を示す概略断面図である。 図9の治具を用いて液体材料に対しスキージングを行なう第1工程を示す概略平面図である。 図9の治具を用いて液体材料に対しスキージングを行なう第2工程を示す概略平面図である。 本発明の実施の形態の液体材料容器に含まれる内容器に充填された液体材料をスキージングするための移動部材を含む治具の構成の第2例を示す概略断面図である。 図12の治具を用いて液体材料に対しスキージングを行なう第1工程を示す概略平面図である。 図12の治具を用いて液体材料に対しスキージングを行なう第2工程を示す概略平面図である。 比較例における液体材料容器内に液体材料が補給された態様の第1例を示す概略断面図である。 比較例における図15の液体材料の使用後の態様の一例を示す概略断面図である。 比較例における液体材料容器内に液体材料が補給された状態の第2例を示す概略断面図である。 比較例における液体材料容器内に液体材料が補給された状態の第3例を示す概略断面図である。 本発明の実施の形態2に係る液体材料容器の構成を、塗布針の配置態様と併せて示す概略断面図である。 図19の液体材料容器を構成する内容器13の構成をより詳細に示す概略断面図である。 図19の液体材料容器を構成する蓋14の構成をより詳細に示す概略断面図である。
 以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
 実施の形態1.
 <液体材料塗布機構の構成>
 図1は、本発明の実施の形態1に係る液体材料塗布機構をY方向負側から見た正面図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る液体材料塗布機構、すなわち図1に示す液体材料塗布機構をX方向正側から見た側面図である。なお以下においては説明の便宜のため、X方向、Y方向、Z方向が導入されている。図1および図2を参照して、本実施の形態の液体材料塗布機構は、塗布針1を用いて対象物としての基板などの表面に液体材料を塗布するためのものである。当該液体材料塗布機構は、塗布針1と、液体材料容器11と、サーボモータ20とを主に備えている。ただし当該液体材料塗布機構は上記以外にも多数の部材を備えている。
 液体材料容器11は、液体材料を内部に収納保持する部材である。塗布針1は、液体材料容器11内の液体材料を対象物上に供給するための部材である。塗布針1はZ方向に沿って延びる細長い部材である。塗布針1のZ方向最下部は角部、曲面部または平坦部など任意の形状とされる。当該塗布針1の先端部には、先端に向かって細くなる(すなわち、Z方向下側に進み先端に近接するにつれて軸線に垂直な断面の面積が小さくなる)テーパ部が形成される。
 本実施の形態における液体材料塗布機構においては、塗布針1は、液体材料容器11からたとえば対象物の表面上に直接液体材料を塗布する。このことについて、以下に説明する。
 液体材料塗布機構は、上記の液体材料容器11の他に、塗布針ホルダ23と、塗布針ホルダ収納部24と、塗布針ホルダ固定部25とを含んでいる。塗布針ホルダ固定部25の下端には、塗布針ホルダ収納部24が固定されている。塗布針ホルダ収納部24の下端には凹部(図示せず)が形成されている。塗布針1の上端は、塗布針ホルダ23の下端の中心に垂直に固定されている。塗布針ホルダ23の上部には、凸部(図示せず)が形成されている。塗布針ホルダ23の凸部が塗布針ホルダ収納部24の凹部に挿嵌されることで、塗布針ホルダ23は塗布針ホルダ収納部24に対して位置決めされる。塗布針ホルダ23はネジによって塗布針ホルダ収納部24に固定される。
 塗布針ホルダ固定部25は、可動部26の下端に取り付けられている。可動部26は、カム連結板27を介して軸受28に連結されている。また軸受28は、カム29のZ方向の最上面の上に搭載するように配置されている。またカム29の上方にはサーボモータ20が配置されている。サーボモータ20はZ方向に沿って延びる回転軸AXを有している。サーボモータ20は回転軸AX周りに回転可能となっている。
 カム29は、サーボモータ20の回転軸AXに取り付けられている。このためカム29は、サーボモータ20の回転軸AX周りに回転可能となっている。カム29は中心部と、中心部の外周に配置されるフランジ部とを有している。カム29のZ方向に関する最下面はXY平面に沿う水平方向に拡がっている。これに対してカム29のフランジ部のZ方向に関する最上面は、たとえばX方向またはY方向に関する位置が異なればZ方向に関する位置が異なる(たとえば低くなる)。このようにカム29のフランジ部のZ方向に関する最上面は、XY平面に対して傾斜した形状を有している。図1においては一例として、カムのフランジ部の最上面の形状が、たとえば図中のX方向負側においてX方向正側よりもZ方向の位置が低くなるように示されている。
 このように最上面が傾斜した形状を有するカム29が回転軸AX周りに回転すれば、カム29のフランジ部の最上面上に搭載された軸受28は、Z方向に関して上下方向に運動する。最上面のフランジ部が傾斜形状を有するカム29の回転により、軸受28が搭載されるカム29の最上面のZ方向位置が変化するためである。
 カム29の回転により軸受28のZ方向における位置が変化すれば、これに連結されたカム連結板27および可動部26のZ方向における位置も変化する。可動部26の下端には塗布針ホルダ固定部25が取り付けられている。このためカム29の回転による軸受28などのZ方向の位置の変化により、塗布針ホルダ固定部25もZ方向の位置が変化する。さらに塗布針ホルダ固定部25に固定された塗布針ホルダ収納部24、塗布針ホルダ23および塗布針1も、Z方向の位置が変化する。
 ところで可動部26は、固定ピン30Aを介してバネ34の一方端(Z方向上側の端部)に固定される。また図2のY方向正側の領域に示すように、図1に示される部材の裏側に隠れるようにベース板31が配置されている。このベース板31は、固定ピン30Bを介してバネ34の上記一方端とは反対側の他方端(Z方向下側の端部)に固定される。このような構成を有することにより、駆動時に可動部26において軸受28のガタによる振動が発生しない構成となっている。なお軸受28に予圧を加えてガタを無くすことにより、バネ34を設けない構成にすることも可能である。バネ34の張力は、張力調整部35により調整可能である。
 ベース板31は、液体材料容器11および図示されないリニアガイドを保持している。ベース板31が保持するリニアガイドは、Z方向に沿った可動部の移動を案内する。リニアガイド上には、上記延在方向以外の方向に沿った可動部の移動を制限するリニアガイド可動部33が付属されている。塗布針ホルダ収納部24および塗布針ホルダ固定部25はリニアガイド可動部33に固定され、リニアガイド可動部33のZ方向に沿った移動に連動するように移動可能となっている。また可動部26にはリニアガイド32が取り付けられている。リニアガイド32は、塗布針ホルダ23が固定された可動部26を上下動可能に支持する。
 ベース板31はZ方向に長く延びる平板形状を有しているが、そのZ方向下部には容器保持部36を含んでいる。容器保持部36は、液体材料容器11を着脱可能に保持する。容器保持部36は、例えば図示しない磁石を含み、当該磁石により生じる磁力によって液体材料容器11を保持している。異なる観点から言えば、液体材料容器11は、例えば図示しない磁石を含み、当該磁石と容器保持部36の磁石との間に生じる磁力によって容器保持部36に対し着脱可能に保持されている。
 塗布針1はZ方向に関して上下方向に移動する。塗布針1、塗布針ホルダ23、塗布針ホルダ収納部24、塗布針ホルダ固定部25および可動部26は、リニアガイド可動部33に接続されている。このため塗布針1などは、第1の鉛直駆動機構としてまとめることができる。第1の鉛直駆動機構を構成する各部材同士が接続されることにより、それらの各部材は鉛直方向すなわちZ方向に沿って駆動することが可能である。これに対し、液体材料容器11およびこれを保持する容器保持部36、ならびに容器保持部36を含むベース板31は、上記の第1の鉛直駆動機構とは別の第2の鉛直駆動機構としてまとめることができる。第2の鉛直駆動機構を構成する各部材同士が接続されることにより、それらの各部材は鉛直方向に沿って駆動することが可能である。以上により、第1の鉛直駆動機構に接続された塗布針1を、第2の鉛直駆動機構に接続された液体材料容器11に対してZ方向に関して相対的に移動させることができる。
 なお以降においては、サーボモータ20、塗布針ホルダ収納部24、塗布針ホルダ固定部25などを含む図1および図2に示す液体材料塗布機構全体の部分を液体材料塗布機構39と記すこととする。
 <液体材料塗布装置の構成>
 図3は、図1に示した液体材料塗布機構を搭載した、本発明の実施の形態に係る液体材料塗布装置の全体構成を示す斜視図である。図3を参照して、本実施の形態の液体材料塗布装置100は、観察光学系40、CCDカメラ41および液体材料塗布機構39を主に備える。観察光学系40は、照明用の光源、対物レンズなどを含み、対象物である基板5の表面状態や、液体材料塗布機構39によって塗布された液体材料の状態を観察するために用いられる。観察光学系40によって観察される画像は、CCDカメラ41により電気信号に変換される。液体材料塗布機構39は、たとえば、基板5上に形成された配線パターンに発生した断線部に導電性の液体材料を塗布して修正する。この場合、観察光学系40、CCDカメラ41、および液体材料塗布機構39は、修正ヘッド部を構成する。また、液体材料塗布装置100は、たとえば基板5の表面に液体材料を塗布して所定のパターンを形成してもよい。
 液体材料塗布装置100は、さらに、上記修正ヘッド部を塗布対象の基板5に対して垂直方向(Z軸方向)に移動させるZ軸テーブル44と、Z軸テーブル44を搭載して横方向(X軸方向)に当該Z軸テーブル44を移動させるX軸テーブル45と、基板5を搭載して前後方向(Y軸方向)に当該基板5を移動させるY軸テーブル46と、装置全体の動作を制御する制御用コンピュータ47と、CCDカメラ41によって撮影された画像などを表示するモニタ49と、制御用コンピュータ47に作業者からの指令を入力するための操作パネル48とを備える。Z軸テーブル44、X軸テーブル45およびY軸テーブル46は、位置決め装置を構成する。
 なお、この装置構成は一例であり、たとえば、観察光学系40などを搭載したZ軸テーブル44をX軸テーブルに搭載し、さらにX軸テーブルをY軸テーブルに搭載し、Z軸テーブル44をXY方向に移動させるガントリー方式と呼ばれる構成でもよい。装置構成としては観察光学系40などを搭載したZ軸テーブル44を、塗布対象の基板5に対してXY方向に相対的に移動させることが可能な構成であればどのような構成でもよい。
 <液体材料容器の構成>
 図4は、本発明の実施の形態1に係る液体材料容器の構成を、塗布針の配置態様と併せて示す概略断面図である。図4を参照して、本実施の形態に係る液体材料容器11は、図1および図2に示す液体材料塗布機構39の一部を構成するものである。液体材料容器11は、外容器12と、内容器13と、蓋14とを備えている。またここでは塗布針1も、液体材料塗布機構39の一部と考えることとする。
 外容器12は、内容器13を着脱可能に収納する容器である。言い換えれば、外容器12は、内容器13をその内部に収納することにより、内容器13を収納した状態において、内容器13の外側にその本体部分が配置される容器である。内容器13は、塗布される液体材料を収納可能な容器である。言い換えれば、内容器13は、塗布される液体材料をその内部に収納することにより、塗布針1に塗布液体材料を付着させる容器である。すなわち塗布針1は、内容器13内の液体材料を、基板5(図3参照)などの対象物の表面に塗布可能な部材である。なお基板5は、外容器12とZ方向に関して対向するように配置されている。蓋14は、液体材料が入った内容器13およびこれを収納する外容器12の全体をZ方向に関する上方から覆い保護する部材である。
 図4に示すように、内容器13の内部には塗布される液体材料21が充填されている。液体材料21は、配線パターンの形成および修正に用いられる、金属粉を分散させた高粘度の導電性ペーストなどである。
 塗布針1は、塗布針保持部2と、塗布針先端部3とにより構成されている。塗布針1はZ方向に沿って延びている。塗布針保持部2はそのZ方向の下側に塗布針先端部3を保持する部材である。塗布針保持部2は塗布針先端部3よりも幅方向の寸法(太さ)が大きいことが好ましい。たとえば図4に示すように、塗布針1は液体材料容器11において、塗布針先端部3の一部が内容器13内の液体材料21中に浸漬された態様になっていてもよい。この状態において、塗布針1は、外容器12が内容器13を収納可能な第1の収納部(空間部分)の内部、および内容器13が液体材料21を収納可能な第2の収納部(空間部分)の内部に収納されているといえる。すなわち塗布針1は上記のように外容器12の第1の収納部の内部、および内容器13の第2の収納部の内部に収納可能である。
 図5は図4の液体材料容器を構成する外容器12の構成をより詳細に示す概略断面図である。図6は図4の液体材料容器を構成する内容器13の構成をより詳細に示す概略断面図である。図7は図4の液体材料容器を構成する蓋14の構成をより詳細に示す概略断面図である。
 図5を参照して、図4における最も外側に配置される外容器12は、容器状の外容器本体部121により構成されている。外容器本体部121の一部には、中心軸(図5中のZ方向に沿って延びる一点鎖線)に対しX方向およびY方向に沿って拡がる外容器凸形状部122が形成されている。外容器凸形状部122は外容器本体部121のZ方向に関する中央部付近に形成されることが好ましいがこれに限られない。外容器12は、その内側の領域において外容器本体部121が除去されている。外容器本体部121が除去された領域の最外部には、外容器本体部121の内壁面が形成されている。当該内壁面には、第1鉛直内壁面123と、内壁段差部124と、第2鉛直内壁面125と、内壁曲面部126と、内壁水平面127とを有している。
 第1鉛直内壁面123は、外容器12のZ方向の上方をほぼ鉛直方向に沿って延びる内壁面である。内壁面は、外容器12のZ方向の中央部または中央部よりもやや下方の領域において、延びる方向がXY平面に沿う方向となるよう屈曲する。これにより当該部分におけるXY平面に沿う内壁面の部分は断面図において内壁段差部124のように見えるような態様となる。内壁段差部124よりもZ方向の下方においては、内壁面は再び鉛直方向に沿って延びる。ただしこの領域の内壁面は、内壁段差部124よりもX方向およびY方向に関する幅が狭い第2鉛直内壁面125として形成されている。さらに内壁面は、第2鉛直内壁面125の最下部に形成された内壁曲面部126にて径方向内側に向けて湾曲する。内壁面は、内壁曲面部126から中心軸に向けて内壁水平面127として径方向内側に延びる。内壁水平面127は、中心軸を含む第1の穴12hに連なるように形成される。第1の穴12hは、上記第1の収納部(内壁面に囲まれる空間部分)の内部にある塗布針1の外容器12からの出口として、外容器12(外容器本体部121)を貫通するように形成された孔部である。
 図5における外容器本体部121の最上部の水平方向に拡がる面を外容器最上面128とする。また図5における外容器最上面128に囲まれる空間部分であり、第1の収納部の最上部に相当する空間部分を外容器最上面口12HKとする。
 図6を参照して、図4における外容器12の内側に配置される内容器13は、容器状の内容器本体部131により構成されている。内容器本体部131のZ方向の最上部には、中心軸(図6中のZ方向に沿って拡がる一点鎖線)に対しX方向およびY方向に沿って拡がる内容器凸形状部132が形成されている。内容器13は、その内側の領域において内容器本体部131が除去されている。内容器本体部131が除去された領域の最外部には、内容器本体部131の内壁面が形成されている。当該内壁面には、鉛直内壁面133と、内壁面テーパ部134とを有している。また内容器13の最外部の表面として、内容器本体部131の外壁面が形成されている。当該外壁面には、外壁鉛直部135と、外壁C面部136と、外壁水平部137と、内容器最上面138とを有している。
 鉛直内壁面133は、内容器13のZ方向の上方において、ほぼ鉛直方向に沿って延びている。しかし内容器13のZ方向の中央部または中央部よりもやや下方の領域において、内壁面は、中心軸に近づくにつれてZ方向の位置が低くなるようにXY平面に対して傾斜した断面形状となっている。このように内壁面が傾斜した領域を内壁面テーパ部134と呼ぶこととする。内壁面テーパ部134は中心軸に向けて径方向内側に延び、中心軸を含む第2の穴13hに連なるように形成される。第2の穴13hは、上記第2の収納部(内壁面に囲まれる空間部分)の内部にある塗布針1の内容器13からの出口として、内容器13(内容器本体部131)を貫通するように形成された孔部である。より詳しくは、第2の穴13hは、外容器12の第1の収納部に内容器13が収納された状態において第1の穴12hに面する部分にて、内容器13を貫通するように形成された孔部である。これにより、第2の穴13hと第1の穴12hとが連なり、塗布針1が第1の収納部内に対し出入りしやすくなる。
 なお内容器13の外壁面は、内容器凸形状部132のZ方向の下側において、Z方向に沿って延びる外壁鉛直部135を有している。外壁面には、外壁鉛直部135のZ方向の下部において、外壁面の角部がC面形状となった外壁C面部136が形成されている。外壁C面部136は外壁面の最下部をXY平面に沿って水平方向に拡がる外壁水平部137に繋がっている。外壁水平部137の中央部に第2の穴13hが形成されている。その他、図6における内容器本体部131の最上部の水平方向に拡がる面を内容器最上面138とする。また図6における内容器最上面138に囲まれる空間部分であり、第2の収納部の最上部に相当する空間部分を内容器最上面口13HKとする。
 図5および図6を対比して、第1の穴12hは第2の穴13hよりも平面視におけるサイズが小さい。具体的には、たとえば第1の穴12hおよび第2の穴13hはともに円形の平面形状を有するとする。この場合において、第1の穴12hの直径12Rは、第2の穴13hの直径13Rよりも小さい。
 図7を参照して、外容器12の上記第1の収納部を覆う蓋14は、蓋本体部141により構成されている。蓋本体部141のZ方向の最上部には、中心軸(図7中のZ方向に沿って拡がる一点鎖線)に対しX方向およびY方向に沿って拡がる蓋凸形状部142が形成されている。蓋14は、その内側の領域において蓋本体部141が除去されている。蓋本体部141が除去された領域の最外部には、蓋本体部141の内壁面としての蓋内壁面が形成されている。蓋内壁面には、Z方向に沿って延びる蓋鉛直内壁面143と、XY平面に沿って延びる蓋水平内壁面144とが含まれる。また蓋本体部141の最外部の表面として、概ね蓋鉛直内壁面143に対向する蓋鉛直外壁面145と、蓋本体部141の最下部をXY平面に沿って延びる蓋水平最下部146とを有している。このような蓋14を有することにより、外容器12の上側からの液体材料21の漏出を抑制することができる。
 また蓋14は、蓋水平内壁面144とそれに対向する最上面との間で蓋本体部141を貫通するように第3の穴14hが形成されている。第3の穴14hは、塗布針1の蓋本体部141に囲まれた空間部分への入口として、蓋14(蓋本体部141)を貫通するように形成された孔部である。第3の穴14hは、第1の穴12hよりも平面視におけるサイズが大きいことが好ましい。具体的には、たとえば第1の穴12h、第3の穴14hはともに円形の平面形状を有するとする。この場合において、第3の穴14hの直径14Rは、直径12Rよりも大きい。
 蓋14は、外容器12の第1の収納部に収納された内容器13を押圧する部分を含む。具体的には蓋水平最下部146がこれに相当する。この部分は内容器13の内容器最上面138に接触し、これを押圧する。これにより内容器13を外容器12に対して固定することができる。
 図5~図7の外容器12、内容器13および蓋14が組み合わせられることにより、図4の液体材料容器11としての態様となる。具体的には以下の通りである。外容器12の内壁面に囲まれた第1の収納部内に内容器13が収納される。内容器13は外容器12のZ方向に関する下方の領域に配置される。これにより、内容器13の中心軸と外容器12の中心軸とが合致するように両者が一体となる。その結果、第1の穴12hと第2の穴13hとは少なくとも一部が平面視において重なる。外壁水平部137が内壁水平面127に接触する。外壁鉛直部135が第2鉛直内壁面125に接触する。内容器凸形状部132が内壁段差部124の上に搭載される。
 次に、内容器13が収納された外容器12を覆うように、蓋14が設置される。言い換えれば外容器最上面口12HKおよび内容器最上面口13HKを塞ぐように、蓋14が設置される。蓋水平最下部146が内容器最上面138に接触する。蓋鉛直外壁面145が第1鉛直内壁面123に接触する。蓋凸形状部142が外容器最上面128の上に乗り上げる。
 最後に、外容器12、内容器13、蓋14のそれぞれの中心軸を含むように延在し、第3の穴14hから外容器12、内容器13、蓋14の内部の空間内を通るように、塗布針1が配置される。図4においては塗布針1は、塗布針先端部3が液体材料21に浸漬されており、塗布針保持部2が第3の穴14hを貫通している。このため図4においては塗布針1は、第1の穴12hおよび第2の穴13hを貫通していない。
 塗布針1は、その先端部(Z方向の最下部)が内容器13の第2の収納部の内部に位置する、図4に示すような第1状態となり得る。また塗布針1は、その先端部が外容器12の第1の穴12h(図5参照)および内容器13の第2の穴13h(図6参照)を通って外容器12の外側に位置する第2状態ともなり得る。塗布針1はその先端部がZ方向上方に位置する第1状態と、Z方向下方に位置する第2状態とを交互に繰り返すことが可能に構成されている。これについて以下の図8を用いて説明する。
 <液体材料塗布方法>
 図8は、本発明の実施の形態に係る液体材料塗布方法を示す概略断面図である。なお図8においては、特に液体材料容器11およびその内部に配置される塗布針1の部分を示しており、他の部分の図示を省略している。また図8においては、液体材料容器11は上記の外容器12、内容器13および蓋14を合わせた全体として簡略化されている。すなわち図8においては個々の外容器12、内容器13および蓋14の図示は省略されている。なお図8では第1の穴12hおよび第2の穴13hをまとめて単一の第4の穴15hとして示されている。
 図8の左側の図には塗布針1が上昇している状態が示されている。図8の右側の図には塗布針1が下降している状態が示されている。図8を参照して、左側の図に示すように、液体材料容器11内に、液体材料21が保持されている。塗布針1の塗布針先端部3は、液体材料容器11内の液体材料21に浸されている。なおこのとき、塗布針先端部3は、液体材料21が塗布される対象物である基板5と対向するように配置されている。図8の左側の図は、基板5の表面に液体材料21を供給する前段階としての、塗布針先端部3に液体材料21が塗布される工程を示している。図8の左側の図は、塗布針1の先端部が図4の内容器13の第2の収納部の内部に位置する第1状態に相当する。
 図8の右側の図を参照して、図8の左側の図の状態から塗布針1が下降され、基板5の塗布対象面(上側の主表面)にこれが接触される。これにより、それまで液体材料容器11内に塗布針先端部3が収納されていた塗布針1が、図8の左側の図の状態に比べて下方に移動する。塗布針1の下降により塗布針先端部3は第4の穴15hから液体材料容器11の外側に突出し、基板5の塗布対象面上に接触する。これにより、塗布針先端部3に付着されていた液体材料21が基板5の塗布対象面上に供給される。以上により、塗布針1を下降させて塗布針先端部3を塗布対象面に接触させる。図8の右側の図は、塗布針1の先端部が図4の第1の穴12hおよび第2の穴13hを通って外容器12の外側に位置する第2状態に相当する。図8の右側の図が示す塗布工程が終われば、再度塗布針1は上昇し、図8の左側の図の状態となる。このようにして図8の左側の状態(第1状態)と右側の状態(第2状態)とを交互に繰り返すことが可能に構成されている。
 <定量の液体材料を補給する方法>
 図9は、本発明の実施の形態の液体材料容器に含まれる内容器に充填された液体材料をスキージングするための移動部材を含む治具の構成の第1例を示す概略断面図である。図9を参照して、内容器13は、第2の収納部(内壁面に囲まれる空間部分)に液体材料21が充填された状態で、治具としてのスキージング構造16に設置される。スキージング構造16には、第2の収納部に液体材料21が充填された内容器13が設置され得る。図9は内容器13がスキージング構造16に取り付けられた態様を示している。
 図9のスキージング構造16は、基盤部161と、下穴塞ぎ部162と、支柱部163と、内容器固定用穴部164と、第1のスキージング部165(第1の移動部材)と、スキージング部支持部166と、スライド部167とを有している。基盤部161は、スキージング構造16の最下部をXY平面に沿って拡がり、スキージング構造16の全体の土台として配置される領域である。後述の図10および図11に示すように、基盤部161はたとえば矩形の平面形状であることが好ましいがこれに限らず、その形状は任意である。
 下穴塞ぎ部162は、たとえば平面視における基盤部161の中央部において、基盤部161からZ方向上方に突起するように形成された領域である。下穴塞ぎ部162はたとえば矩形または正方形の平面形状を有してもよい。ただし下穴塞ぎ部162の平面形状は上記に限らず、たとえば円形状であってもよい。図9に示すように、スキージング構造16の下穴塞ぎ部162は、内容器13が載置されることにより、内容器13の第2の収納部に充填された液体材料21の最下面側から、内容器13の最下面である外壁水平部137を覆うことができる。したがって外壁水平部137に形成された第2の穴13hは、その下側から下穴塞ぎ部162により塞がれる。下穴塞ぎ部162は基盤部161に対して、たとえば内容器13の外壁水平部137のX方向またはY方向に沿う寸法(径)以下の寸法分だけ、Z方向上方に突起する形状であることが好ましいが、このような例に限られない。
 支柱部163は下穴塞ぎ部162の平面視における周囲において、基盤部161からZ方向上方に突起するように形成された領域、および基盤部161のZ方向上方に基盤部161と間隔をあけるように形成された領域である。図9におけるX方向右側の支柱部163は基盤部161と一体としてそこからZ方向上方に延びるように形成されている。支柱部163は基盤部161の上方において内容器13を取り囲むように形成されている。このため図9におけるX方向左側の支柱部163は基盤部161とZ方向に関して間隔をあけ、かつX方向に関してスキージング部支持部166と間隔をあけるように配置されている。以上により支柱部163は図9において、概ねL字形の断面形状を有している。
 また図9におけるX方向右側の支柱部163は下穴塞ぎ部162と間隔をあけるように形成されている。これに対し図9におけるX方向左側の支柱部163は下穴塞ぎ部162に接するように形成されている。支柱部163は下穴塞ぎ部162と間隔をあけるように形成されてもよい。あるいは支柱部163は下穴塞ぎ部162に接するように形成されてもよい。
 内容器固定用穴部164は支柱部163に形成された内壁面の内側に形成された、治具の本体部が除去された空間部分としての領域である。内容器固定用穴部164内に内容器13が挿入されることにより、内容器固定用穴部164は、内容器13の特に外壁鉛直部135(図6参照)に径方向(X方向またはY方向)側から接触する。あるいは内容器固定用穴部164は、内容器13の特に内容器凸形状部132(図6参照)に径方向(X方向またはY方向)側から接触する。内容器固定用穴部164を形成する内壁面は、内容器13の周囲からこれに接触することで、内容器13を下穴塞ぎ部162上に載置させる。これにより内容器13の載置される位置が固定される。
 第1のスキージング部165は、下穴塞ぎ部162上に載置された内容器13の、液体材料21の最上面に接するように、液体材料21の最上面上を移動可能な部材である。言い換えれば、図9のように第2の収納部に液体材料21が充填された内容器13は、液体材料21の最上面に接するように液体材料21の最上面上を移動可能な第1の移動部材としての第1のスキージング部165を含む治具に取り付けられ得る。第1のスキージング部165の移動態様については後述する。第1のスキージング部165は、たとえば基盤部161のX方向の最も左側の領域をZ方向上方に延びるスキージング部支持部166と一体となるように形成されている。第1のスキージング部165は、スキージング部支持部166のZ方向の最上部において、スキージング部支持部166から屈曲している。これにより第1のスキージング部165はスキージング部支持部166のZ方向の最上部からX方向の正方向に向けて延びる棒状の部材となっている。第1のスキージング部165は少なくとも、スキージング部支持部166から、下穴塞ぎ部162上に載置された内容器13の内容器最上面口13HKの最もスキージング部支持部166からX方向に関して離れた位置までの距離以上の長さを有することが望ましい。このようにすれば、第1のスキージング部165は、内容器13の内容器最上面口13HKの全体の上を滑るように移動することが可能となる。
 また第1のスキージング部165は、その延びるX方向に交差するY方向(移動する方向)の幅が、少なくとも下穴塞ぎ部162上に載置された内容器13の内容器最上面口13HKの平面視における径の1/2以上の寸法を有することが好ましい。なお上記の幅は内容器最上面口13HKの平面視における径の2/3以上の寸法を有することがより好ましい。ただしこのような態様に限らず、たとえば当該幅は当該径の1/3以上の寸法であってもよい。
 第1のスキージング部165およびスキージング部支持部166は、スキージング部支持部166の最下部が、Y方向に延びるスライド部167の上を移動することにより、Y方向に沿って移動可能となる。なおスライド部167はスキージング部支持部166の最下部に嵌まる溝形状であってもよい。あるいはスライド部167はスキージング部支持部166の最下面と接触しながらスキージング部支持部166をスライド部167に沿って移動可能な態様であってもよい。
 次に図9、および図10,11を用いて、図9の治具を用いた液体材料のスキージング工程について説明する。
 図9を参照して、まず内容器13がスキージング構造16の内容器固定用穴部164内に挿入される。これにより内容器13の外壁水平部137は下穴塞ぎ部162に接触する。つまり内容器13の第2の穴13hはその下方にて、下穴塞ぎ部162により塞がれる。
 次に内容器13内に液体材料21を収納する。なお内容器13内に液体材料21を収納(補給)する方法としては以下の各方法がある。たとえば薬匙を用いて液体材料21を内容器13内に補給する方法が用いられる。またシリンジ内の液体材料21の場合、これをシリンジから押し出すことで内容器13内に移し替えることにより補給する方法が用いられる。
 次に内容器13内に補給された液体材料21の液面のZ方向高さを均一にする工程がなされる。図10は図9の治具を用いて液体材料に対しスキージングを行なう第1工程を示す概略平面図である。図11は図9の治具を用いて液体材料に対しスキージングを行なう第2工程を示す概略平面図である。図9および図10,11を参照して、スキージング部支持部166を含む第1のスキージング部165が、Y方向に沿うように延びるスライド部167に沿って、図中の矢印で示す方向Mに移動する。具体的には図10に示す位置から図11に示す位置まで、内容器13の真上を通過するように、第1のスキージング部165が移動する。このとき第1のスキージング部165の最下面は、内容器13内に充満された液体材料21の最上面に接触しながら、当該液体材料21の上を掃くように移動する。なお図9~図11に示すように、第1のスキージング部165を移動させるスキージング部支持部166は、支柱部163および内容器13のいずれともX方向に関して間隔をあけるように配置されている。このため第1のスキージング部165およびスキージング部支持部166をスライド部167に沿ってY方向にスムーズに移動可能である。以上によりスキージング工程がなされ、内容器13内の液体材料21の最上面の高さが均一となる。
 なお、第2の穴13hの径は小さく、かつ液体材料21の粘度は高い。このため表面張力が第2の穴13hからの液体材料21の漏出を妨げるように働く。したがって単に液体材料21を内容器13内に収納したのみであれば第2の穴13hからこれが漏出する可能性は少ない。しかし第1のスキージング部165が液体材料21の表面上を移動する際に、内容器13内の液体材料21が下方へ押され、第2の穴13hから漏出する可能性がある。しかし内容器13の第2の穴13hは、その下方から接触する下穴塞ぎ部162により塞がれる。下穴塞ぎ部162は基盤部161に対してZ方向上方に突起している。このため下穴塞ぎ部162は確実に第2の穴13hを塞ぐように外壁水平部137に接触可能である。このため内容器13内の液体材料21が第2の穴13hからの漏出が抑制される。
 内容器13内の液体材料21を均一化する作業が終了した後、内容器13がスキージング構造16から取り外され、外容器12の第1の収納部内に収納される。その後、外容器12および内容器13が、液体材料塗布機構39(図1、図2参照)に設置される。液体材料塗布機構39(図1、図2参照)には、液体材料容器11が着脱可能に搭載される。なお上記の第1のスキージング部165およびスキージング部支持部166の移動は、作業者が手動でスライド部167上を移動させることによりなされてもよい。あるいは上記移動は、モータまたはエアシリンダなどのアクチュエータを駆動することによりなされてもよい。
 図12は、本発明の実施の形態の液体材料容器に含まれる内容器に充填された液体材料をスキージングするための移動部材を含む治具の構成の第2例を示す概略断面図である。図12を参照して、当該第2例においても第1例と同様に、内容器13は、第2の収納部(内壁面に囲まれる空間部分)に液体材料21が充填された状態で、治具としてのスキージング構造16に設置される。図12のスキージング構造16の構成のうち図9のスキージング構造16の構成と共通する要素には同一の符号を付し、共通する特徴についてはその説明を繰り返さない。ただし図12においては図9に対し、スキージング構造16の構成において若干の相違がある。そこで以下においては、図12のスキージング構造16の図9のスキージング構造との相違点について説明する。
 図12のスキージング構造16は、基盤部161と、支柱部163と、内容器固定用穴部164と、第1のスキージング部165と、スキージング部支持部166と、スライド部167と、第2のスキージング部168(第2の移動部材)とを有している。すなわち図12のスキージング構造16は、下穴塞ぎ部162を有さず、第2のスキージング部168を有する点において、図9のスキージング構造16と構成上異なっている。
 内容器固定用穴部164は支柱部163に形成された内壁面の内側に形成された、治具の本体部が除去された空間部分としての領域である。内容器固定用穴部164を形成する内壁面は、内容器13の周囲からこれに接触することで、内容器13を内容器固定用穴部164内に収納させる。これにより内容器13の位置が固定される。ただし図12においては下穴塞ぎ部162が存在しない。このため内容器固定用穴部164内に収納された内容器13の最下部(外壁水平部137)は、基盤部161の間にZ方向の隙間を有するように配置される。言い換えれば、図12の状態において内容器固定用穴部164内に収納された内容器13の最下部(外壁水平部137)は露出している。
 第1のスキージング部165は、内容器固定用穴部164内に収納された内容器13の、液体材料21の最上面に接するように、液体材料21の最上面上を移動可能な部材である。一方、第2の移動部材としての第2のスキージング部168は、内容器13の第2の収納部に充填された液体材料21の最下面側から、内容器13の最下面(外壁水平部137)上を移動可能な部材である。このように図12のスキージング構造16は、内容器13の最上面上をスキージングする第1のスキージング部165に加え、内容器13の最下面上をスキージングする第2のスキージング部168を含む。
 第1のスキージング部165および第2のスキージング部168は、いずれもたとえば基盤部161のX方向の最も左側の領域をZ方向上方に延びるスキージング部支持部166と一体となるように形成されている。第2のスキージング部168は、スキージング部支持部166のZ方向の最下部において、スキージング部支持部166から屈曲している。これにより第2のスキージング部168はスキージング部支持部166のZ方向の最下部からX方向の正方向に向けて延びる棒状の部材となっている。第2のスキージング部168は少なくとも、スキージング部支持部166から、内容器13の第2の穴13hの最もスキージング部支持部166からX方向に関して離れた位置までの距離以上の長さを有することが望ましい。このようにすれば、第2のスキージング部168は、内容器13の第2の穴13hの全体の上を滑るように移動することが可能となる。
 また第2のスキージング部168は、その延びるX方向に交差するY方向(移動する方向)の幅が、少なくとも内容器13の内容器最上面口13HKの平面視における径の1/2以上の寸法を有することが好ましい。なお上記の幅は内容器最上面口13HKの平面視における径の2/3以上の寸法を有することがより好ましい。ただしこのような態様に限らず、たとえば当該幅は当該径の1/3以上の寸法であってもよい。
 第1のスキージング部165、第2のスキージング部168およびスキージング部支持部166は、スキージング部支持部166の最下部が、Y方向に延びるスライド部167の上を移動することにより、Y方向に沿って移動可能となる。
 次に図12、および図13,14を用いて、図12の治具を用いた液体材料のスキージング工程について説明する。
 図12を参照して、まず内容器13がスキージング構造16の内容器固定用穴部164内に挿入される。次に内容器13内に液体材料21を収納する。次に内容器13内に補給された液体材料21のZ方向高さを均一にする工程がなされる。図13は図12の治具を用いて液体材料に対しスキージングを行なう第1工程を示す概略平面図である。図14は図12の治具を用いて液体材料に対しスキージングを行なう第2工程を示す概略平面図である。図12および図13,14を参照して、スキージング部支持部166を含む第1のスキージング部165および第2のスキージング部168が、Y方向に沿うように延びるスライド部167に沿って、図中の矢印で示す方向Mに移動する。これにより第1のスキージング部165の最下面は、内容器13内に充満された液体材料21の最上面に接触しながら、当該液体材料21の上を掃くように移動する。また第2のスキージング部168の最上面は、内容器13の第2の穴13hの最下面に接触しながら、当該第2の穴13hの表面上を掃くように移動する。第1のスキージング部165が液体材料21の最上面を平坦にする際に下方に押し出され第2の穴13hから漏出した液体材料21は、第2のスキージング部168の移動により除去される。
 第1のスキージング部165と第2のスキージング部168とは一体となっている。このためスライド部167を用いることにより、第1のスキージング部165と第2のスキージング部168とを同時にY方向に沿って移動させることができる。
 図13および図14の平面図において、第1のスキージング部165よりも第2のスキージング部168の方が大きい。第2のスキージング部168はY方向に関して第1のスキージング部165が占める領域の全体のみならず、そのY方向正側の領域の一部およびそのY方向負側の領域の一部を占めるように形成されている。
 次に、図15~図18の従来例を参照しながら、本実施の形態の作用効果について説明する。なお図15~図18においては、図8と同様に、液体材料容器11は上記の外容器12、内容器13および蓋14を合わせた全体として簡略化されている。
 比較例における液体材料容器内の液体材料の供給状態について、以下の2点の課題を有する。図15は比較例における液体材料容器内に液体材料が補給された態様の第1例を示す概略断面図である。図16は比較例における図15の液体材料の使用後の態様の一例を示す概略断面図である。図15および図16を参照して、1点めの課題は、塗布針1に隣接する領域の液体材料21のみ使用され、塗布針1から離れた領域の液体材料21が液体材料容器11内に滞留することである。特に図16に示すように、液体材料容器11内の傾斜した内壁面上に液体材料21が残存する傾向がある。このようになれば、実際には液体材料容器11内に液体材料21が残っているにもかかわらず補給が必要となり、1度の補給により使用可能な液体材料21の量が補給量より少なくなる。このため作業効率の低下および液体材料21の浪費を招く可能性がある。
 そこで本実施の形態の液体材料塗布機構39においては、外容器12と内容器13との2つの容器を有する構成が用いられる。外容器12は内容器13を収納し、内容器13が液体材料21を収納する。このような2つの容器を有する構成とすることにより、内容器13はたとえば用いる液体材料21の材質との相性に応じて適宜取り替えることができる。また内容器13はたとえば液体材料21の塗布量および塗布回数に応じた内部容量を有するものに適宜取り替えることができる。このように汎用の外容器12に加え、適宜交換可能な内容器13を併用する構成とすることにより、あらゆる用途における液体材料21を容易に補給することができる。内容器13のみを外容器12から取り出して液体材料21を内容器13へ容易にかつ正確な量だけ補給できるためである。このため液体材料21を効率良く利用することが可能となる。
 図17は比較例における液体材料容器内に液体材料が補給された状態の第2例を示す概略断面図である。図18は比較例における液体材料容器内に液体材料が補給された状態の第3例を示す概略断面図である。図17および図18を参照して、2点めの課題は、液体材料容器11内への液体材料21の補給後の状態が、作業者間でばらつく問題である。ここで補給後の状態とは、液体材料21の補給後の形状および補給量を意味する。具体的には、図17の第1例においては、液体材料21が塗布針1に隣接する領域に集中して配置され、そこから離れた領域の液体材料21の量が少なくなるような補給態様となっている。また図18の第2例においては、液体材料21が液体材料容器11の内壁面に隣接する領域に集中して配置され、そこから離れた領域の液体材料21の量が少なくなるような補給態様となっている。これらの補給態様の元で塗布作業を行なえば、塗布ができる回数に差が生じる。
 そこで、図17および図18のような補給状態となることを防ぐ観点から、本実施の形態のスキージング用の治具が取り付け可能な液体材料塗布機構39が用いられることが好ましい。当該治具(スキージング構造16)を用いれば液体材料21の上面が均一になり、塗布回数のばらつきを削減することができるためである。ただし上記の第1のスキージング部165のみを用いた液体材料21の上面側のみのスキージング工程によれば、スキージング時に液体材料21に下方へ押し出す力が加わることにより、液体材料容器11の下側の穴から液体材料21が漏出する場合がある。この下側の穴から漏出した液体材料21の拭き取り除去が不十分であれば、拭き取り後の液体材料21の残渣の影響により、塗布動作により液体材料21が当該穴から漏出しやすくなる。第2のスキージング部168を用いることにより、下側の穴から漏出した液体材料21を完全に除去することができる。
 実施の形態2.
 図19は、本発明の実施の形態2に係る液体材料容器の構成を、塗布針の配置態様と併せて示す概略断面図である。図20は図19の液体材料容器を構成する内容器13の構成をより詳細に示す概略断面図である。図21は図19の液体材料容器を構成する蓋14の構成をより詳細に示す概略断面図である。なお外容器12は本実施の形態においても実施の形態1の図5に示す外容器12と同様の態様であるため、ここでは図示を省略している。
 図19~図21を参照して、本実施の形態に係る液体材料容器11は、基本的に実施の形態1の液体材料容器11と同様の構成を有する外容器12、内容器13および蓋14により構成される。このため以下において実施の形態1と同一の構成要素には同一の符号を付し、共通の特徴についてはその説明を繰り返さない。ただし図19および図20に示すように、内容器13の内容器最上面138の上面上の一部に、凸形状部139が形成されている。すなわち内容器13は、第1の収納部に収納された状態で第1の収納部において上側に突出するように露出する凸形状部139を含んでいる。また図19および図21に示すように、蓋14の蓋水平最下部146の一部(特に内壁面側)と、それに連なる蓋鉛直内壁面143の最下部の一部が除去された切欠き部147が形成されている。切欠き部147の外側の蓋本体部141の部分は蓋把持部148として構成されている。
 以上のような構成を有することにより、液体材料容器11は、図19に示すような態様を有している。凸形状部139が切欠き部147に嵌合される。以上の構成により、凸形状部139を用いて内容器13を外容器12の第1の収納部内から取り出しやすくなる。
 以上に述べた各実施の形態(の各実施例)に示す構成上の特徴は、技術的に矛盾のない範囲で適宜組み合わせるように適用してもよい。
 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 1 塗布針、2 塗布針保持部、3 塗布針先端部、5 基板、11 液体材料容器、12 外容器、12h 第1の穴、12HK 外容器最上面口、13 内容器、13h 第2の穴、13HK 内容器最上面口、14 蓋、14h 第3の穴、15h 第4の穴、16 スキージング構造、20 サーボモータ、21 液体材料、23 塗布針ホルダ、24 塗布針ホルダ収納部、25 塗布針ホルダ固定部、26 可動部、27 カム連結板、28 軸受、29 カム、30A,30B 固定ピン、31 ベース板、32 リニアガイド、33 リニアガイド可動部、34 バネ、36 容器保持部、39 液体材料塗布機構、40 観察光学系、41 CCDカメラ、44 Z軸テーブル、45 X軸テーブル、46 Y軸テーブル、47 制御用コンピュータ、48 操作パネル、100 液体材料塗布装置、121 外容器本体部、122 外容器凸形状部、123 第1鉛直内壁面、124 内壁段差部、125 第2鉛直内壁面、126 内壁曲面部、127 内壁水平面、128 外容器最上面、131 内容器本体部、132 内容器凸形状部、133 鉛直内壁面、134 内壁面テーパ部、135 外壁鉛直部、136 外壁C面部、137 外壁水平部、138 内容器最上面、139 凸形状部、141 蓋本体部、142 蓋凸形状部、143 蓋鉛直内壁面、144 蓋水平内壁面、145 蓋鉛直外壁面、146 蓋水平最下部、147 切欠き部、148 蓋把持部、161 基盤部、162 下穴塞ぎ部、163 支柱部、164 内容器固定用穴部、165 第1のスキージング部、166 スキージング部支持部、167 スライド部、168 第2のスキージング部、AX 回転軸。

Claims (6)

  1.  塗布される液体材料を収納可能な内容器と、
     前記内容器を着脱可能に収納する外容器と、
     前記内容器内の前記液体材料を、前記外容器と対向するように配置された対象物の表面に塗布可能な塗布針とを備える液体材料塗布機構。
  2.  前記外容器は、前記外容器を貫通するように形成された第1の穴を含み、
     前記内容器は、前記外容器の第1の収納部に収納された状態において前記第1の穴に面する部分にて前記内容器を貫通するように形成された第2の穴を含み、
     前記塗布針は、前記塗布針の先端部が前記内容器の第2の収納部の内部に位置する第1状態と、前記先端部が前記第1の穴および前記第2の穴を通って前記外容器の外側に位置する第2状態とを交互に繰り返すことが可能に構成されており、
     前記第1の穴は前記第2の穴よりも平面視におけるサイズが小さい、請求項1に記載の液体材料塗布機構。
  3.  前記外容器の前記第1の収納部を覆う蓋をさらに備える、請求項2に記載の液体材料塗布機構。
  4.  前記蓋は、前記第1の収納部に収納された前記内容器を押圧する部分を含む、請求項3に記載の液体材料塗布機構。
  5.  前記内容器は、前記第1の収納部に収納された状態で前記第1の収納部において露出する凸形状部を含む、請求項2~4のいずれか1項に記載の液体材料塗布機構。
  6.  請求項1~5のいずれか1項に記載の液体材料塗布機構が搭載された、液体材料塗布装置。
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