WO2020044986A1 - ゴムクローラ及びクローラ車 - Google Patents

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WO2020044986A1
WO2020044986A1 PCT/JP2019/030964 JP2019030964W WO2020044986A1 WO 2020044986 A1 WO2020044986 A1 WO 2020044986A1 JP 2019030964 W JP2019030964 W JP 2019030964W WO 2020044986 A1 WO2020044986 A1 WO 2020044986A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rubber
crawler
transmitter
wheel
temperature sensor
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/030964
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
将史 織
Original Assignee
株式会社ブリヂストン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ブリヂストン filed Critical 株式会社ブリヂストン
Publication of WO2020044986A1 publication Critical patent/WO2020044986A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts

Definitions

  • the present disclosure relates to a rubber crawler and a crawler wheel.
  • a technology for measuring the surface temperature of a rubber crawler during traveling has been known.
  • a temperature sensor and a transmitter are embedded in a rubber crawler, and temperature information detected by the temperature sensor is transmitted from the transmitter to a crawler vehicle on which the rubber crawler is mounted.
  • a technique is disclosed in which the information is transmitted to an installed receiver to obtain temperature information of a rubber crawler.
  • an embodiment of the present disclosure provides a rubber crawler including a temperature sensor and a transmitter that transmits temperature information detected by the temperature sensor, and a crawler vehicle using the rubber crawler, which has a problem with the transmitter. It is an object of the present invention to suppress the occurrence of
  • the rubber crawler according to one embodiment of the present disclosure is provided with a rubber elastic body having an endless band shape and an inner circumferential surface of the rubber elastic body provided with an interval in a crawler circumferential direction, from the inner circumferential surface toward the inside of the crawler.
  • a crawler wheel includes a body provided with a drive shaft, a drive wheel connected to the drive shaft of the body, a floating wheel rotatably attached to the body, and the drive wheel of the body. And a plurality of rolling wheels rotatably mounted between the driving wheel and the idler wheel; and a rubber crawler according to an embodiment of the present disclosure, wherein the rolling wheel is wound around the drive wheel and the idler wheel, and the rolling wheel is disposed inside the crawler. And a receiver provided on the body and for receiving temperature information transmitted from a transmitter of the rubber track.
  • FIG. 1 is a side view of a crawler wheel equipped with a rubber crawler according to an embodiment of the present disclosure as viewed from a side.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 2X in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line 3X-3X in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view (a cross-sectional view corresponding to FIG. 3) illustrating a state where the transmitter is covered with a cover member.
  • the crawler vehicle 20 is a vehicle related to an agricultural machine or a construction machine, and includes a body 22, a crawler traveling device 24, and a receiver 26.
  • the fuselage 22 has a cockpit and the like (not shown) for operating the crawler vehicle 20.
  • the cockpit is provided with a display unit (not shown) for displaying temperature information, which will be described later, received by the receiver 26.
  • the body 22 includes a drive shaft 28 connected to a drive wheel 30 described later.
  • the crawler traveling device 24 constitutes a traveling portion of the crawler wheel 20 and is provided on each of the left and right sides of the body 22 (only one crawler traveling device 24 is shown in FIG. 1).
  • the crawler traveling device 24 includes a drive wheel 30, an idle wheel 32, a plurality of rolling wheels 34, and an endless rubber crawler 40.
  • the drive wheels 30 are connected to a drive shaft 28 extending from a drive source (not shown) provided in the body 22.
  • the drive wheel 30 includes a pair of metal ring portions 30A attached to the drive shaft 28 at intervals in the axial direction, and a coating rubber 30B for coating the outer periphery of the ring portion 30A.
  • the pair of ring portions 30A rotate with the rotation of the drive shaft 28. Further, the ring portion 30A passes (rolls) on the rolling wheel passing surface 56 while contacting the rolling wheel passing surface 56 of the rubber elastic body 42 described later via the covering rubber 30B.
  • the driving wheel 30 causes a driving force from a driving source to act on the wound rubber crawler 40 (details will be described later), and circulates the rubber crawler 40 between the driving wheel 30 and the idle wheel 32. ing.
  • the idler wheel 32 is rotatably attached to the body 22. Specifically, it is rotatably attached to an adjustment frame (not shown) connected to a support frame 23 for supporting a wheel provided on a side surface of the body 22.
  • the adjustment frame is movable in the traveling direction M of the crawler traveling device 24 with respect to the support frame 23.
  • the distance between the drive wheel 30 and the idle wheel 32 (the distance between the shafts) is extended, and the adjustment frame is wound around the drive wheel 30 and the idle wheel 32.
  • a tension is applied to the rubber track 40.
  • a pressure mechanism such as a hydraulic pressure may be used as a hydraulic pressure.
  • the idler wheel 32 covers a shaft portion 32A rotatably supported by the adjustment frame, a pair of metal ring portions 32B attached to the shaft portion 32A at an interval in the axial direction, and an outer periphery of the ring portion 32B. And a covering rubber 32C.
  • the ring portion 32B passes (rolls) on the rolling wheel passing surface 56 while contacting the rolling wheel passing surface 56 via the covering rubber 32C.
  • the plurality of rolling wheels 34 are rotatably attached to the body 22. Specifically, the plurality of rolling wheels 34 are rotatably attached to the above-described support frame 23 at intervals in the traveling direction M. Further, the weight of the crawler wheel 20 is supported by these rolling wheels 34.
  • the rolling wheel 34 covers a shaft portion 34A rotatably supported by the support frame 23, a pair of metal wheel portions 34B attached to the shaft portion 34A at an interval in the axial direction, and an outer periphery of the wheel portion 34B. And a covering rubber 34C.
  • the ring portion 34B is configured to pass (roll) on the wheel passing surface 56 while being in contact with the wheel passing surface 56 via the covering rubber 34C with the circulating motion of the rubber crawler 40.
  • the idler wheel 32 and the plurality of rolling wheels 34 are configured to rotate following the rubber crawler 40 circulating between the drive wheel 30 and the idler wheel 32.
  • the rubber crawler 40 is wound around the driving wheel 30 and the idle wheel 32 with a predetermined tension, so that a frictional force is generated between the outer peripheral surface of the driving wheel 30 (the outer peripheral surface of the covering rubber 30B) and the rolling wheel passage surface 56. Occurs, and the driving force from the driving source is transmitted to the rubber track 40 via the driving wheel 30. Thereby, the rubber track 40 circulates between the driving wheel 30 and the idle wheel 32, and the crawler running device 24 runs.
  • the rubber track 40 of the present embodiment is used by being wound around a driving wheel 30 and an idle wheel 32. Further, a plurality of rolling wheels 34 are arranged inside the crawler of the rubber crawler 40 wound around.
  • the rubber track 40 of the present embodiment is a so-called coreless rubber track having no core.
  • the circumferential direction of the endless rubber crawler 40 (indicated by an arrow CD in FIG. 2) is referred to as “crawler circumferential direction”, and the width direction of the rubber crawler 40 (indicated by an arrow WD in FIG. 3) is referred to as “crawler circumferential direction”.
  • Crawler width direction ".
  • the crawler circumferential direction (same as the longitudinal direction of the rubber crawler 40) and the crawler width direction are orthogonal to each other when the rubber crawler 40 is viewed from the inside or the outside.
  • the inside (the direction indicated by the arrow IN in FIG.
  • the rubber track 40 is wound around the drive wheel 30 and the idle wheel 32, but the present disclosure is not limited to this structure.
  • the rubber crawler 40 may be wound around one or more rolling wheels 34 in addition to the driving wheel 30, the idle wheel 32.
  • the receiver 26 is provided on the body 22.
  • the receiver 26 wirelessly receives temperature information of each part of the rubber crawler 40 transmitted by a transmitter 54 described later provided in the rubber crawler 40.
  • the temperature information received by the receiver 26 is processed by a processing unit (not shown) and displayed on the display unit of the cockpit of the body 22.
  • the rubber crawler 40 includes a rubber elastic body 42, a rubber protrusion 44, a lug 46, a temperature sensor (a temperature sensor 48, a temperature sensor 50 and a temperature sensor 52), and a transmitter. 54.
  • the rubber elastic body 42 is a belt-like body formed by forming a rubber material as an example of an elastic material into an endless belt shape.
  • the circumferential direction, the width direction, the inner circumferential side, and the outer circumferential side of the rubber elastic body 42 of the present embodiment correspond to the crawler circumferential direction, the crawler width direction, the crawler inner circumferential side, and the crawler outer circumferential side, respectively.
  • a plurality of rubber projections 44 are provided on the inner peripheral surface 42A of the rubber elastic body 42 at intervals in the crawler circumferential direction.
  • the rubber projection 44 protrudes from the inner peripheral surface 42A toward the inside of the crawler.
  • the rubber protrusion 44 is disposed on a center line CL passing through the center of the rubber elastic body 42 in the crawler width direction.
  • the rubber projection 44 abuts on a wheel (refers to the driving wheel 30, the idle wheel 32, and the rolling wheel 34) that rolls on a rolling wheel passing surface 56, which will be described later, thereby restricting the movement of the wheel in the crawler width direction. I do.
  • the rubber protrusion 44 abuts on the wheel at the side surface 44B, thereby suppressing the relative movement of the rubber crawler 40 and the wheel in the crawler width direction, that is, suppressing the lateral displacement of the rubber crawler 40 with respect to the wheel. .
  • At least one of the plurality of rubber protrusions 44 is provided with a concave portion 45 in which the transmitter 54 is detachably mounted.
  • the concave portion 45 is provided in one rubber protrusion 44, but the present disclosure is not limited to this configuration.
  • a configuration may be employed in which the rubber projections 44 are provided with the concave portions 45 for every predetermined number.
  • the phrase “the transmitter is detachably mounted in the recess” means, for example, that the transmitter 54 is mounted in the recess 45 by using the restoring force of the rubber constituting the recess 45 and is embedded in the recess 45.
  • the mechanical mounting for attaching the transmitter 54 to the component and the chemical mounting for bonding the transmitter 54 disposed in the recess 45 with a bonding material (adhesive) are included.
  • the mounting using the restoring force of the rubber for example, the transmitter 54 is press-fitted into a recess 45 slightly smaller in size than the transmitter 54, and the transmitter 54 is formed by the restoring force of the rubber constituting the recess 45. Is held in the recess 45.
  • the transmitter 54 can be detached from the recess 45 by applying a pulling force of a predetermined value or more to the transmitter 54.
  • the mechanical mounting includes, for example, fixing the transmitter 54 to a component embedded in the concave portion 45 with a screw component or the like so that the transmitter 54 is held in the concave portion 45, or a component embedded in the concave portion 45 and the transmitter.
  • the transmitter 54 is fixed in a snap fit or the like and the transmitter 54 is held in the concave portion 45 may be used.
  • the transmitter 54 can be detached from the recess 45 by removing a portion (a screw part or a snap-fit claw) fixing the transmitter 54 and the recess 45.
  • the chemical mounting for example, there is a method in which the transmitter 54 housed in the recess 45 is fixed with an adhesive and the transmitter 54 is held in the recess 45. In such chemical mounting, the transmitter 54 can be detached from the recess 45 by using a release agent. Further, as shown in FIG. 3, the concave portion 45 is opened at the top 44 ⁇ / b> A of the rubber projection 44.
  • rolling wheel passing surfaces 56 extending along the crawler circumferential direction are formed on both outer sides in the crawler width direction with the rubber protrusions 44 of the rubber elastic body 42 interposed therebetween.
  • the wheel passing surface 56 is flat and forms a part of the inner peripheral surface 42 ⁇ / b> A of the rubber elastic body 42.
  • the rolling wheel passage surface 56 is included in the inner peripheral surface 42 ⁇ / b> A of the rubber elastic body 42.
  • a plurality of lugs 46 are provided on the outer peripheral surface 42B of the rubber elastic body 42 at intervals in the crawler circumferential direction.
  • the rubber projection 44 protrudes from the outer peripheral surface 42B toward the inside of the crawler.
  • a belt layer 58 formed by covering a belt cord with a rubber material is embedded in the rubber elastic body 42.
  • the belt layer 58 functions as a tension member against the tension applied to the rubber track 40.
  • the temperature sensor is embedded in at least one of the rubber elastic body 42, the rubber projection 44, and the lug 46, and detects the temperature of the embedded portion and the surrounding area.
  • a temperature sensor 48 that detects the temperature of the rubber elastic body 42 is used.
  • a temperature sensor 50 for detecting the temperature of the rubber projection 44 is used.
  • a temperature sensor 52 for detecting the temperature of the lug 46 is used.
  • the temperature sensor 48 is a thermocouple, and as shown in FIG. 3, an inner peripheral rubber portion whose one end 48A as a temperature measuring portion is located between the rolling wheel passing surface 56 of the rubber elastic body 42 and the belt layer 58. Buried in The other end 48 ⁇ / b> B of the temperature sensor 48 extends from the bottom surface of the concave portion 45 of the rubber projection 44. The portion between the one end 48A and the other end 48B of the temperature sensor 48 is buried across the inside of the rubber elastic body 42 and the inside of the rubber projection 44.
  • the temperature sensor 50 is a thermocouple, and one end 50A as a temperature measuring unit is embedded near the side surface 44B of the rubber projection 44 as shown in FIG.
  • the other end 50 ⁇ / b> B of the temperature sensor 50 extends from the bottom surface of the concave portion 45 of the rubber projection 44.
  • the portion between the one end 50A and the other end 50B of the temperature sensor 50 is embedded in the rubber projection 44.
  • the temperature sensor 52 is a thermocouple, and one end 52A as a temperature measuring unit is embedded in the lug 46, as shown in FIG.
  • the other end 52 ⁇ / b> B of the temperature sensor 52 extends from the bottom surface of the concave portion 45 of the rubber projection 44.
  • the portion between the one end 52A and the other end 52B of the temperature sensor 52 is buried across the inside of the lug 46, the inside of the rubber elastic body 42, and the inside of the rubber projection 44.
  • the transmitter 54 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and is detachably mounted in the recess 45.
  • the transmitter 54 is configured to be electrically connected to the temperature sensors 48, 50, and 52, respectively.
  • the transmitter 54 is housed in the recess 45 and a part of the transmitter 54 is exposed to the outside through the opening. Further, when the transmitter 54 is mounted, the transmitter 54 is arranged on the top 44A side of the rubber projection 44.
  • the transmitter 54 wirelessly transmits the temperature information detected by the temperature sensors 48, 50, and 52 electrically connected to the outside.
  • the temperature of the temperature measurement portion of the rubber crawler 40 is detected by the temperature sensor 48, the temperature sensor 50, and the temperature sensor 52.
  • the temperature information detected by each of the temperature sensors 48, 50, and 52 is transmitted to the outside via the transmitter 54, and is received by the receiver 26 provided in the body 22.
  • the temperature information received by the receiver 26 is displayed on a display unit provided near the cockpit processed by the processing unit.
  • the driver of the crawler wheel 20 can grasp the temperature state of the temperature measurement site (the site where the temperature sensors 48, 50, and 52 are embedded) of the rubber crawler 40 during traveling.
  • the life of the rubber track 40 can be extended by adjusting the speed of the crawler wheel by the driver according to the temperature state of the temperature measurement site of the rubber track 40.
  • the transmitter 54 is detachably mounted in the concave portion 45 provided on the rubber protrusion 44.
  • the transmitter 54 , 50 and 52 are electrically connected. Therefore, when the rubber crawler 40 is vulcanized, heat input to the transmitter 54 can be avoided by leaving the transmitter 54 from the concave portion 45 of the rubber protrusion 44. Further, it is possible to prevent pressure from acting on the transmitter 54 during vulcanization. That is, by attaching the transmitter 54 to the concave portion 45 after vulcanizing the rubber crawler 40, it is possible to avoid a problem occurring in the transmitter 54 due to heat and pressure when the rubber crawler 40 is vulcanized. As described above, according to the rubber crawler 40, it is possible to suppress the occurrence of a problem in the transmitter 54.
  • the transmitter 54 can be attached to and detached from the recess 45, the battery mounted on the transmitter 54 can be easily replaced.
  • the concave portion 45 is provided in the rubber protrusion 44, in a general metal coreless rubber crawler, the progress of the vulcanization is slow (the heat during the vulcanization is hardly transmitted), and the heat is effectively transferred to the base side of the rubber protrusion. Can be conveyed.
  • the rolling wheel 34 passes on the rolling wheel passing surface 56.
  • a load from the rolling wheel 34 acts mainly on the base 44C side of the rubber projection 44.
  • the transmitter 54 is arranged on the side of the top 44A of the rubber projection 44 on which the load from the rolling wheel 34 is unlikely to act, a problem occurs in the transmitter 54 when the crawler wheel 20 runs. Can be suppressed.
  • the transmitter 54 when the transmitter 54 is mounted in the recess 45, the transmitter 54 is housed in the recess 45, for example, compared to a case where the transmitter 54 is not housed in the recess 45. Thus, damage to the transmitter 54 can be suppressed. In the mounted state of the transmitter 54, since a part of the transmitter 54 is exposed to the outside through the opening 45A of the concave portion 45, the state of the transmitter 54 can be visually confirmed.
  • thermocouples are used as the temperature sensors 48, 50, and 52, one end of the thermocouple can be arranged at any position of the rubber elastic body 42, the rubber protrusion 44, and the lug 46. .
  • the thermocouple since the thermocouple is flexible, it can follow the deformation of the rubber crawler 40 (for example, bending deformation when it is wound around the drive wheel 30), and is unlikely to be a starting point of the occurrence of a problem.
  • one end 48A of the temperature sensor 48 is embedded in an inner peripheral rubber portion located between the wheel passage surface 56 of the rubber elastic body 42 and the belt layer 58.
  • the inner peripheral rubber portion is formed by friction between the wheels (the driving wheel 30, the idle wheel 32, and the rolling wheel 34) passing on the rolling wheel passing surface 56 and the rolling wheel passing surface 56, stepping by the rolling wheel passing surface 56,
  • the temperature tends to increase easily due to the compressive stress or the like generated on the inner circumference of the bent portion wound around the driving wheel 30 and the idle wheel 32. Therefore, by grasping the temperature information of the inner peripheral rubber portion, the life of the rubber crawler 40 can be extended.
  • one end 50A of the temperature sensor 50 is embedded near the side surface 44B of the rubber projection 44.
  • the rolling wheel 34 comes into contact with the side surface 44B of the rubber projection 44 and friction occurs between the side surface 44B and the rolling wheel 34, so that the temperature around the side surface 44B tends to increase. is there. Therefore, by grasping the temperature information in the vicinity of the side surface 44B of the rubber protrusion 44, the life of the rubber crawler 40 can be extended. Further, one end 52A of the temperature sensor 52 is embedded in the lug 46. When the crawler wheel 20 travels, the temperature of the lug 46 in contact with the ground tends to increase. Therefore, by grasping the temperature information of the lug 46, the life of the rubber crawler 40 can be extended.
  • the rubber crawler 40 is configured to include the temperature sensors 48, 50, and 52, but the present disclosure is not limited to this configuration.
  • a configuration including only the temperature sensors 48 and 50, a configuration including only the temperature sensors 50 and 52, or a configuration including only the temperature sensors 48 and 52 may be employed.
  • the temperature of the rubber track 40 is measured on one side in the crawler width direction with the center line CL interposed therebetween.
  • the temperature of the rubber crawler 40 may be measured on both sides of the crawler, or the temperature may be measured alternately on one side and the other side in the crawler width direction at intervals in the crawler circumferential direction.
  • the temperature state of the temperature measurement site (the site where the temperature sensors 48, 50, and 52 are embedded) of the rubber crawler 40 during traveling is displayed on the display unit. Is not limited to this configuration.
  • the driving force from the driving source of the body 22 is controlled to automatically decelerate or stop the crawler wheel 20. It may be.
  • an alarm device such as an alarm may be provided on the crawler wheel 20 and the alarm device may be activated when any one of the temperature measuring portions of the rubber track 40 reaches a preset temperature. After confirming the operation of the alarm device, the driver can extend the life of the rubber track 40 by adjusting the speed of the crawler wheel 20.
  • a wireless communication device may be provided in the crawler vehicle 20 to transmit the temperature information of the temperature measurement site of the rubber crawler 40 to a remote place.
  • the driver of the remote location can grasp the temperature state of the temperature measurement site and adjust the speed of the crawler wheel 20 to extend the life of the rubber crawler 40.
  • the temperature information sent from the transmitter 54 may be stored in a storage device.
  • the transmitter 54 is housed in the recess 45 and a part of the transmitter 54 is exposed to the outside through the opening 45A, but the present disclosure is not limited to this configuration.
  • a cover member 60 that covers the transmitter 54 may be attached to the rubber protrusion 44 when the transmitter 54 is mounted.
  • the rubber projection 44 and the cover member 60 are attached to each other by, for example, passing a female screw portion (not shown) provided in the rubber projection 44 through a mounting hole (not shown) provided in the cover member 60. May be screwed together.
  • the cover member 60 is used as described above, the transmitter 54 is covered by the cover member 60 attached to the rubber protrusion 44, so that, for example, the transmitter is not covered by the cover member 60. The damage of the machine 54 can be suppressed.
  • one end 48A which is a temperature measuring portion of the temperature sensor 48, is embedded in the inner peripheral rubber portion located between the rolling wheel passing surface 56 of the rubber elastic body 42 and the belt layer 58.
  • the disclosure is not limited to this configuration.
  • one end 48A of the temperature sensor 48 which is a temperature measuring unit, is overlapped with the belt layer 58.
  • a configuration may be provided between (and between) the bias code layers.
  • one end 48A of the temperature sensor 48 By arranging one end 48A of the temperature sensor 48 between the belt layer 58 and the bias code layer, it is possible to grasp the temperature information near the belt layer 58 and the bias code layer, thereby suppressing the separation of each cord and the separation between layers. Can be achieved. Thus, the life of the rubber track 40 can be extended.
  • one end 48A of the temperature sensor 48 between the stacked bias code layers may be arranged. Further, one end of the temperature sensor may be disposed in the inner peripheral rubber portion of the rubber elastic body 42, between the belt layer 58 and the bias code layer, and between the stacked bias code layers.
  • (Appendix 1) An endless belt-shaped rubber elastic body, A plurality of rubber protrusions provided on the inner peripheral surface of the rubber elastic body at intervals in the crawler circumferential direction and projecting from the inner peripheral surface toward the inside of the crawler, A plurality of lugs provided on the outer circumferential surface of the rubber elastic body at intervals in a crawler circumferential direction, and projecting outward from the outer circumferential surface toward the crawler; A temperature sensor embedded in at least one of the rubber elastic body, the rubber protrusion and the lug, and detects a temperature of the embedded portion, A transmitter that is detachably mounted in a concave portion provided in at least one of the rubber protrusions, and is electrically connected to the temperature sensor and transmits temperature information detected by the temperature sensor when mounted in the concave portion.
  • Rubber crawler provided with.
  • the temperature of the embedded portion is detected by a temperature sensor embedded in at least one of the rubber elastic body, the rubber protrusion, and the lug during traveling. Temperature information detected by the temperature sensor is transmitted to the outside via a transmitter. Here, by receiving the temperature information transmitted from the transmitter, it is possible to grasp the temperature state of the temperature measurement site (the site where the temperature sensor is embedded) of the rubber track during traveling.
  • the transmitter is detachably mounted in a concave portion provided on at least one rubber protrusion, and when the transmitter is mounted in the concave portion, the transmitter is electrically connected to the temperature sensor. Connected to. Therefore, when the rubber crawler is vulcanized, the transmitter is detached from the rubber protrusion, so that heat input to the transmitter can be avoided. In addition, pressure on the transmitter during vulcanization can be avoided. That is, by mounting the transmitter in the recess after vulcanizing the rubber crawler, it is possible to avoid a problem in the transmitter due to heat and pressure when vulcanizing the rubber crawler. As described above, according to the rubber crawler, it is possible to suppress the occurrence of a problem in the transmitter.
  • the traveling wheel passes on the traveling surface of the traveling wheel during traveling.
  • a load from the rolling wheel acts mainly on the root side of the rubber projection.
  • the transmitter is disposed on the top side of the rubber projection on which the load from the rolling wheel is unlikely to act, it is possible to suppress the occurrence of a problem in the transmitter during traveling.
  • the recess is open at the top of the rubber projection, 3.
  • the transmitter when the transmitter is mounted in the concave portion, the transmitter is stored in the concave portion. Therefore, for example, compared to a case where the transmitter is not stored in the concave portion, the transmitter may be damaged. Can be suppressed. In the mounted state of the transmitter, a part of the transmitter is exposed to the outside through the opening of the concave portion, so that the state of the transmitter can be visually confirmed.
  • the transmitter when the transmitter is mounted in the recess, the transmitter is covered by the cover member attached to the rubber protrusion. For example, compared to a case where the transmitter is not covered by the cover member. Thus, damage to the transmitter can be suppressed.
  • thermocouple since a thermocouple is used as a temperature sensor, one end of the thermocouple can be arranged at an arbitrary position of the rubber elastic body, the rubber protrusion, and the lug. Further, since the thermocouple has flexibility, it can follow the deformation (for example, bending deformation) of the rubber crawler, and is unlikely to be a starting point of occurrence of a defect.
  • the temperature of the embedded portion is detected by a temperature sensor embedded in at least one of the rubber elastic body, the rubber protrusion, and the lug of the rubber crawler.
  • the temperature information detected by the temperature sensor is transmitted to the outside via a transmitter, and is received by a receiver provided in the body.
  • the temperature state of each part of the rubber crawler (the part where the temperature sensor is embedded) during traveling can be grasped.
  • the rubber crawler is vulcanized by mounting the transmitter in the recess after vulcanizing the rubber crawler. Failure of the transmitter due to heat and pressure at that time is avoided.
  • the above-described crawler wheel it is possible to suppress the occurrence of a failure in the transmitter, and thus it is possible to stably grasp the temperature state of the rubber crawler.

Landscapes

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

ゴムクローラは、無端帯状とされたゴム弾性体と、前記ゴム弾性体の内周面にクローラ周方向に間隔をあけて設けられ、前記内周面からクローラ内側に向けて突出する複数のゴム突起と、前記ゴム弾性体の外周面にクローラ周方向に間隔をあけて設けられ、前記外周面からクローラ外側に向けて突出する複数のラグと、前記ゴム弾性体、前記ゴム突起及び前記ラグの少なくとも一つに埋設され、埋設された部位の温度を検出する温度センサと、少なくとも一つの前記ゴム突起に設けられた凹部に装着され、前記凹部へ装着した装着状態では前記温度センサと電気的に接続されて前記温度センサで検出された温度情報を送信する送信機と、を備える。

Description

ゴムクローラ及びクローラ車
　本開示は、ゴムクローラ及びクローラ車に関する。
　従来から、走行時におけるゴムクローラの表面温度を計測する技術が知られている。例えば、米国特許出願公開第２０１７／０１７７０１１号明細書には、ゴムクローラの内部に温度センサと送信機を埋め込み、温度センサで検出した温度情報を送信機から、ゴムクローラが装着されるクローラ車に設けられた受信機へ送信して、ゴムクローラの温度情報を得る技術が開示されている。
　ところで、ゴムクローラの内部に温度センサと送信機を埋め込む場合、ゴムクローラを加硫する際の熱で送信機に不具合が生じる虞がある。
　本開示の一形態は、上記事実を考慮して、温度センサと、この温度センサで検出した温度情報を送信する送信機とを備えるゴムクローラ及びこのゴムクローラを用いるクローラ車において、送信機に不具合が生じるのを抑制することを課題とする。
　本開示の一態様のゴムクローラは、無端帯状とされたゴム弾性体と、前記ゴム弾性体の内周面にクローラ周方向に間隔をあけて設けられ、前記内周面からクローラ内側に向けて突出する複数のゴム突起と、前記ゴム弾性体の外周面にクローラ周方向に間隔をあけて設けられ、前記外周面からクローラ外側に向けて突出する複数のラグと、前記ゴム弾性体、前記ゴム突起及び前記ラグの少なくとも一つに埋設され、埋設された部位の温度を検出する温度センサと、少なくとも一つの前記ゴム突起に設けられた凹部に装着され、前記凹部へ装着した装着状態では前記温度センサと電気的に接続されて前記温度センサで検出された温度情報を送信する送信機と、を備える。
　本開示の他の態様のクローラ車は、駆動軸を備える機体と、前記機体の前記駆動軸に連結される駆動輪と、前記機体に回転自在に取付けられる遊動輪と、前記機体の前記駆動輪と前記遊動輪との間に回転自在に取付けられる複数の転輪と、前記駆動輪及び前記遊動輪に巻き掛けられると共にクローラ内側に前記転輪が配置される本開示の一態様のゴムクローラと、前記機体に設けられ、前記ゴムクローラの送信機から送信される温度情報を受信する受信機と、を備える。
　以上説明したように、本開示の一形態によれば、温度センサと送信機とを備えるゴムクローラ及びこのゴムクローラを用いるクローラ車において、送信機に不具合が生じるのを抑制することができる。
本開示の一実施形態に係るゴムクローラを装着したクローラ車を側方から見た側面図である。 図１の矢印２Ｘで指し示す部分の拡大図である。 図２の３Ｘ－３Ｘ線断面図である。 カバー部材で送信機を覆った状態を示す断面図（図３に対応する断面図）である
　以下、本開示の一実施形態に係るゴムクローラ及びこのゴクローラを用いたクローラ車について説明する。
　図１に示されるように、クローラ車２０は、農業機械や建設機械に係る車両であり、機体２２と、クローラ走行装置２４と、受信機２６と、を備えている。
　機体２２は、クローラ車２０を操縦するための図示しない操縦席等を備えている。この操縦席には、受信機２６で受信した後述する温度情報を表示する表示部（不図示）等が設けられている。また、機体２２は、後述する駆動輪３０と連結される駆動軸２８を備えている。
　クローラ走行装置２４は、クローラ車２０の走行部を構成し、機体２２の左右両側にそれぞれ設けられている（図１では、片側のクローラ走行装置２４のみ図示）。このクローラ走行装置２４は、駆動輪３０と、遊動輪３２と、複数の転輪３４と、無端状のゴムクローラ４０と、を備えている。
　図１に示されるように、駆動輪３０は、機体２２内に設けられた図示しない駆動源から延びる駆動軸２８に連結されている。この駆動輪３０は、駆動軸２８に軸方向に間隔をあけて取り付けられる金属製の一対の輪部３０Ａと、輪部３０Ａの外周を被覆する被覆ゴム３０Ｂと、を備えている。
　一対の輪部３０Ａは、駆動軸２８の回転にともなってそれぞれ回転するようになっている。また、輪部３０Ａは、被覆ゴム３０Ｂを介して後述するゴム弾性体４２の転輪通過面５６に接触しながら転輪通過面５６上を通過（転動）するようになっている。
　駆動輪３０は、巻き掛けられたゴムクローラ４０に対して駆動源からの駆動力を作用させて（詳細は後述）、ゴムクローラ４０を駆動輪３０及び遊動輪３２の間で循環させるようになっている。
　図１に示されるように、遊動輪３２は、機体２２に回転自在に取り付けられている。具体的には、機体２２の側面に設けられた転輪支持用の支持フレーム２３に接続された調整フレーム（不図示）に回転自在に取り付けられている。この調整フレームは、支持フレーム２３に対してクローラ走行装置２４の走行方向Ｍへ移動可能とされている。調整フレームを支持フレーム２３に対して走行方向Ｍへ移動させることで、駆動輪３０と遊動輪３２との間の距離（軸間距離）が伸びて、駆動輪３０と遊動輪３２に巻き掛けられるゴムクローラ４０にテンションが付与される。なお、支持フレーム２３に対して調整フレームを走行方向Ｍへ移動させる機構としては、例えば、油圧等の加圧機構を用いてもよい。
　遊動輪３２は、調整フレームに回転自在に支持される軸部３２Ａと、軸部３２Ａに軸方向に間隔をあけて取り付けられる金属製の一対の輪部３２Ｂと、輪部３２Ｂの外周を被覆する被覆ゴム３２Ｃと、を備えている。
　輪部３２Ｂは、ゴムクローラ４０の循環運動にともなって、被覆ゴム３２Ｃを介して転輪通過面５６に接触しながら転輪通過面５６上を通過（転動）するようになっている。
　図１に示されるように、複数の転輪３４は、機体２２に回転自在に取り付けられている。具体的には、複数の転輪３４は、上述の支持フレーム２３に走行方向Ｍへ間隔をあけて回転自在に取り付けられている。また、これらの転輪３４によってクローラ車２０の重量が支持される。
　転輪３４は、支持フレーム２３に回転自在に支持される軸部３４Ａと、軸部３４Ａに軸方向に間隔をあけて取り付けられる金属製の一対の輪部３４Ｂと、輪部３４Ｂの外周を被覆する被覆ゴム３４Ｃと、を備えている。
　輪部３４Ｂは、ゴムクローラ４０の循環運動にともなって、被覆ゴム３４Ｃを介して転輪通過面５６に接触しながら転輪通過面５６上を通過（転動）するようになっている。
　なお、上記遊動輪３２及び複数の転輪３４は、駆動輪３０及び遊動輪３２の間を循環運動するゴムクローラ４０に対して従動回転するようになっている。
　また、ゴムクローラ４０が所定のテンションで駆動輪３０及び遊動輪３２に巻き掛けられることにより、駆動輪３０の外周面（被覆ゴム３０Ｂの外周面）と転輪通過面５６との間に摩擦力が生じ、駆動源からの駆動力が駆動輪３０を介してゴムクローラ４０へ伝達される。これにより、ゴムクローラ４０が駆動輪３０と遊動輪３２との間を循環して、クローラ走行装置２４が走行する。
　図１に示されるように、本実施形態のゴムクローラ４０は、駆動輪３０と遊動輪３２とに巻き掛けられて用いられる。また、巻き掛けられたゴムクローラ４０のクローラ内側に複数の転輪３４が配置されるようになっている。
　なお、本実施形態のゴムクローラ４０は、芯金をもたない、いわゆる芯金レスタイプのゴムクローラである。
　本実施形態では、無端状のゴムクローラ４０の周方向（図２では矢印ＣＤで示す）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ４０の幅方向（図３では矢印ＷＤで示す）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向（ゴムクローラ４０の長手方向と同義）とクローラ幅方向は、ゴムクローラ４０を内側または外側から見た場合に直交する。
　また、本実施形態では、駆動輪３０及び遊動輪３２に巻き掛けて環状（円環状、楕円環状、多角形環状などを含む）となったゴムクローラ４０の内側（図３で矢印ＩＮで示す方向側）を「クローラ内側」と記載し、上記ゴムクローラ４０の外側（図３の矢印ＯＵＴで示す方向側）を「クローラ外側」と記載する。なお、図３の矢印ＩＮ方向（環状の内側方向）、矢印ＯＵＴ方向（環状の外側方向）は、巻き掛け状態のゴムクローラ４０の内外方向（ゴムクローラ４０の厚み方向と同義）を示している。
　なお、本実施形態では、ゴムクローラ４０を駆動輪３０及び遊動輪３２に巻き掛ける構成としているが、本開示はこの構成に限定されない。例えば、駆動輪３０、遊動輪３２、及び転輪３４の配置によっては、駆動輪３０、遊動輪３２に加えて一つまたは複数の転輪３４にゴムクローラ４０を巻き掛ける構成としてもよい。
　受信機２６は、機体２２に設けられている。この受信機２６では、ゴムクローラ４０が備える後述する送信機５４によって送信されるゴムクローラ４０の各部位の温度情報を無線で受信する。受信機２６で受信された温度情報は、不図示の処理部で処理されて機体２２の操縦席の表示部に表示されるようになっている。
　図２及び図３に示されるように、ゴムクローラ４０は、ゴム弾性体４２と、ゴム突起４４と、ラグ４６と、温度センサ（温度センサ４８、温度センサ５０及び温度センサ５２）と、送信機５４と、を備えている。
　ゴム弾性体４２は、弾性材料の一例としてのゴム材を無端帯状に形成した帯状体である。なお、本実施形態のゴム弾性体４２の周方向、幅方向、内周側、外周側は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致している。
　ゴム突起４４は、ゴム弾性体４２の内周面４２Ａにクローラ周方向に間隔をあけて複数設けられている。このゴム突起４４は、内周面４２Ａからクローラ内側に向けて突出している。
　また、ゴム突起４４は、ゴム弾性体４２のクローラ幅方向の中央を通る中央線ＣＬ上に配置されている。このゴム突起４４は、後述する転輪通過面５６上を転動する車輪（駆動輪３０、遊動輪３２、転輪３４を指す）と当接することで該車輪のクローラ幅方向への移動を制限する。言い換えると、ゴム突起４４は、側面４４Ｂで車輪と当接することで、ゴムクローラ４０と車輪とのクローラ幅方向の相対移動を抑制する、すなわち、車輪に対するゴムクローラ４０の横ずれを抑制することができる。
　また、複数のゴム突起４４のうち、少なくとも一つのゴム突起４４には、送信機５４が着脱可能に装着される凹部４５が設けられている。なお、本実施形態では、一つのゴム突起４４に凹部４５を設けているが本開示はこの構成に限定されない。例えば、所定個数毎にゴム突起４４に凹部４５を設ける構成であってもよい。また、ここでいう「送信機が凹部に着脱可能に装着される」とは、例えば、凹部４５を構成するゴムの復元力を利用した送信機５４の凹部４５への装着、凹部４５に埋め込んだ部品に送信機５４を取り付ける機械的な装着、及び、凹部４５内に配置した送信機５４を接合材（接着剤）で接着する化学的な装着が含まれる。ここで、ゴムの復元力を利用する装着としては、例えば、送信機５４よりも若干サイズの小さい凹部４５に送信機５４を圧入することで、凹部４５を構成するゴムの復元力により送信機５４を凹部４５内に保持させるものが挙げられる。このようなゴムの復元力を利用する装着は、送信機５４に所定値以上の引き抜き力を加えることで、凹部４５から送信機５４を脱離することができる。また、機械的な装着としては、例えば、凹部４５に埋め込んだ部品に送信機５４をねじ部品等で固定して送信機５４を凹部４５内に保持させるものや凹部４５に埋め込んだ部品と送信機５４をスナップフィット等で固定して送信機５４を凹部４５内に保持させるものが挙げられる。このような機械的な装着は、送信機５４と凹部４５を固定している部分（ねじ部品又はスナップフィットの爪）を外すことで凹部４５から送信機５４を脱離することができる。また、化学的な装着としては、例えば、凹部４５に収容した送信機５４を接着剤で固定して送信機５４を凹部４５内に保持させるものが挙げられる。このような化学的な装着は、剥離剤を用いることで、凹部４５から送信機５４を脱離することができる。
　また、図３に示されるように、凹部４５は、ゴム突起４４の頂部４４Ａに開口している。
　図３に示されるように、ゴム弾性体４２のゴム突起４４を挟んでクローラ幅方向両外側には、クローラ周方向に沿って延びる転輪通過面５６がそれぞれ形成されている。この転輪通過面５６は、平坦状とされ、ゴム弾性体４２の内周面４２Ａの一部を構成している。言い換えると、転輪通過面５６は、ゴム弾性体４２の内周面４２Ａに含まれている。
　ラグ４６は、ゴム弾性体４２の外周面４２Ｂにクローラ周方向に間隔をあけて複数設けられている。このゴム突起４４は、外周面４２Ｂからクローラ内側に向けて突出している。
　図３に示されるように、ゴム弾性体４２には、ベルトコードをゴム材で被覆して形成されたベルト層５８が埋設されている。このベルト層５８は、ゴムクローラ４０に付与されるテンションに対して抗張体として機能する。
　温度センサは、ゴム弾性体４２、ゴム突起４４及びラグ４６の少なくとも一つに埋設され、埋設された部位及びその周辺の温度を検出する。具体的には、本実施形態では、ゴム弾性体４２の温度を検出する温度センサ４８を用いている。また、ゴム突起４４の温度を検出する温度センサ５０を用いている。そして、ラグ４６の温度を検出する温度センサ５２を用いている。
　温度センサ４８は、熱電対であり、図３に示されるように、温度測定部である一端４８Ａがゴム弾性体４２の転輪通過面５６とベルト層５８との間に位置する内周ゴム部に埋設されている。また、温度センサ４８の他端４８Ｂは、ゴム突起４４の凹部４５の底面から延出している。なお、温度センサ４８の一端４８Ａと他端４８Ｂとの間の部分は、ゴム弾性体４２の内部及びゴム突起４４の内部に跨って埋設されている。
　温度センサ５０は、熱電対であり、図３に示されるように、温度測定部である一端５０Ａがゴム突起４４の側面４４Ｂ近傍に埋設されている。また、温度センサ５０の他端５０Ｂは、ゴム突起４４の凹部４５の底面から延出している。なお、温度センサ５０の一端５０Ａと他端５０Ｂとの間の部分は、ゴム突起４４の内部に埋設されている。
　温度センサ５２は、熱電対であり、図３に示されるように、温度測定部である一端５２Ａがラグ４６に埋設されている。また、温度センサ５２の他端５２Ｂは、ゴム突起４４の凹部４５の底面から延出している。なお、温度センサ５２の一端５２Ａと他端５２Ｂとの間の部分は、ラグ４６の内部、ゴム弾性体４２の内部及びゴム突起４４の内部に跨って埋設されている。
　送信機５４は、略直方体状とされ、凹部４５に着脱自在に装着されるようになっている。この送信機５４を凹部４５へ装着した装着状態では温度センサ４８、５０、５２とそれぞれ電気的に接続されるように構成されている。また、送信機５４の装着状態では、送信機５４が凹部４５内に収容されると共に送信機５４の一部が開口を通して外部に露出している。さらに、送信機５４の装着状態では、送信機５４がゴム突起４４の頂部４４Ａ側に配置されている。
　また、送信機５４は、電気的に接続された各温度センサ４８、５０、５２で検出された各々の温度情報を無線で外部へ送信するようになっている。
　次に、本実施形態のゴムクローラ４０及びこのゴムクローラ４０を用いたクローラ車２０の作用効果について説明する。
　ゴムクローラ４０では、クローラ車２０の走行時に、温度センサ４８、温度センサ５０及び温度センサ５２によってゴムクローラ４０の温度測定部位の温度が検出される。各温度センサ４８、５０、５２で検出された温度情報は、送信機５４を介して外部へ送信され、機体２２に設けられた受信機２６で受信される。受信機２６で受信された温度情報は処理部で処理された操縦席近傍に設けられた表示部に表示される。これにより、クローラ車２０のドライバーは、走行時におけるゴムクローラ４０の温度測定部位（各温度センサ４８、５０、５２が埋設された部位）の温度状態を把握することができる。ここで、例えば、ゴムクローラ４０の温度測定部位の温度状態に応じてドライバーがクローラ車の速度を調節することで、ゴムクローラ４０の寿命を延ばすことが可能となる。
　また、ゴムクローラ４０では、送信機５４がゴム突起４４に設けられた凹部４５に着脱可能に装着されており、送信機５４を凹部４５へ装着した装着状態では、送信機５４が各温度センサ４８、５０、５２と電気的に接続される。このため、ゴムクローラ４０を加硫する際に、ゴム突起４４の凹部４５から送信機５４を離脱しておくことで、送信機５４への熱入力を避けることができる。さらに、加硫時に送信機５４に対して圧力が作用するのも避けることができる。すなわち、ゴムクローラ４０を加硫した後で送信機５４を凹部４５へ装着することで、ゴムクローラ４０を加硫する際の熱及び圧力で送信機５４に不具合が生じるのを回避できる。以上より、ゴムクローラ４０によれば、送信機５４に不具合が生じるのを抑制することができる。
　また、送信機５４が凹部４５に対して着脱可能なため、送信機５４が搭載する電池の交換が容易になる。
　さらに、ゴム突起４４に凹部４５を設けることから、一般的な芯金レスゴムクローラにおいて、加硫の進行が遅い（加硫時の熱が伝わりにくい）ゴム突起の根元側へ、効果的に熱を伝えることができる。
　また、クローラ車２０の走行時には、転輪通過面５６上を転輪３４が通過する。ここで、クローラ車２０の旋回走行時や斜面走行時に転輪３４がゴム突起４４の側面４４Ｂに当接した場合、ゴム突起４４の主に根元４４Ｃ側に転輪３４からの荷重が作用する。しかし、ゴムクローラ４０では、転輪３４からの荷重が作用しにくいゴム突起４４の頂部４４Ａ側に送信機５４を配置しているため、クローラ車２０の走行時に、送信機５４に不具合が生じるのを抑制することができる。
　また、ゴムクローラ４０によれば、送信機５４を凹部４５に装着した装着状態では、送信機５４が凹部４５内に収容されるため、例えば、送信機５４が凹部４５内に収容されない場合と比べて、送信機５４の損傷を抑制することができる。また、送信機５４の装着状態では、送信機５４の一部が凹部４５の開口４５Ａを通して外部に露出しているため、送信機５４の状態を目視で確認できる。
　さらに、ゴムクローラ４０では、各温度センサ４８、５０、５２として熱電対を用いているため、ゴム弾性体４２、ゴム突起４４及びラグ４６の任意の位置に熱電対の一端を配置することができる。また、熱電対は柔軟性があるため、ゴムクローラ４０の変形（例えば、駆動輪３０に巻き掛かった際の曲げ変形）に追従でき、不具合発生の起点になりにくい。
　そして、ゴムクローラ４０では、温度センサ４８の一端４８Ａをゴム弾性体４２の転輪通過面５６とベルト層５８との間に位置する内周ゴム部に埋設している。この内周ゴム部は、転輪通過面５６上を通過する車輪（駆動輪３０、遊動輪３２、転輪３４）と転輪通過面５６との間の摩擦、転輪通過面５６による踏み付け、及び、駆動輪３０及び遊動輪３２に巻き掛かった屈曲部分の内周において生じる圧縮応力などによって温度上昇しやすい傾向がある。このため、内周ゴム部の温度情報を把握することで、ゴムクローラ４０の寿命を延ばすことが可能となる。
　また、温度センサ５０の一端５０Ａをゴム突起４４の側面４４Ｂ近傍に埋設している。クローラ車２０の旋回走行時や斜面走行時には転輪３４がゴム突起４４の側面４４Ｂに当接し、側面４４Ｂと転輪３４との間で摩擦が生じるため、側面４４Ｂ周辺が温度上昇しやすい傾向がある。このため、ゴム突起４４の側面４４Ｂ近傍の温度情報を把握することで、ゴムクローラ４０の寿命を延ばすことが可能となる。
　さらに、温度センサ５２の一端５２Ａをラグ４６に埋設している。クローラ車２０の走行時には、地面と接するラグ４６が温度上昇しやすい傾向がある。このため、ラグ４６の温度情報を把握することで、ゴムクローラ４０の寿命を延ばすことが可能となる。
　前述の実施形態では、ゴムクローラ４０が各温度センサ４８、５０、５２を備える構成としているが、本開示はこの構成に限定されない。例えば、温度センサ４８、５０のみを備える構成としてもよいし、温度センサ５０、５２のみを備える構成としてもよいし、温度センサ４８、５２のみを備える構成としてもよい。
　また、前述の実施形態では、図３に示されるように、中央線ＣＬを挟んでクローラ幅方向の片側においてゴムクローラ４０の温度測定を実施しているが、中央線ＣＬを挟んでクローラ幅方向の両側においてゴムクローラ４０の温度測定を実施してもよいし、クローラ周方向に間隔をあけてクローラ幅方向の一方側と他方側を交互に温度測定してもよい。
　またさらに、前述の実施形態では、走行時におけるゴムクローラ４０の温度測定部位（各温度センサ４８、５０、５２が埋設された部位）の温度状態を表示部に表示する構成としているが、本開示はこの構成に限定されない。例えば、ゴムクローラ４０の温度測定部位のいずれかの温度が予め設定された温度に達した場合、機体２２の駆動源からの駆動力を制御してクローラ車２０を自動的に減速又は停止させる構成としてもよい。また、クローラ車２０にアラーム等の警報装置を設け、ゴムクローラ４０の温度測定部位のいずれかの温度が予め設定された温度に達すると、警報装置を作動させる構成としてもよい。ドライバーは、警報装置の作動を確認後、クローラ車２０の速度を調節することで、ゴムクローラ４０の寿命を延ばすことが可能となる。そして、クローラ車２０に無線通信装置を設けて、遠隔地へ向けてゴムクローラ４０の温度測定部位の温度情報を送信する構成としてもよい。遠隔地からクローラ車２０を操作する場合、遠隔地のドライバーが温度測定部位の温度状態を把握しながら、クローラ車２０の速度を調節することで、ゴムクローラ４０の寿命を延ばすことが可能となる。なお、送信機５４から送られる温度情報については、記憶装置に記憶させる構成としてもよい。
　さらに、前述の実施形態では、送信機５４が凹部４５内に収容されると共に送信機５４の一部が開口４５Ａを通して外部に露出する構成としているが、本開示はこの構成に限定されない。例えば、図４に示されるように、ゴム突起４４には、送信機５４の装着状態において、送信機５４を覆うカバー部材６０が取り付けられてもよい。なお、ゴム突起４４とカバー部材６０との取り付けは、例えば、ゴム突起４４に設けた雌ねじ部（不図示）に、カバー部材６０に設けられた取付孔（不図示）を通してねじ部材（不図示）をねじ込んだねじ締結であってもよい。このようにカバー部材６０を用いた場合には、ゴム突起４４に取り付けられたカバー部材６０によって送信機５４が覆われるため、例えば、カバー部材６０によって送信機が覆われない場合と比べて、送信機５４の損傷を抑制することができる。
　前述の実施形態では、温度センサ４８の温度測定部である一端４８Ａをゴム弾性体４２の転輪通過面５６とベルト層５８との間に位置する内周ゴム部に埋設しているが、本開示はこの構成に限定されない。例えば、ベルト層５８のクローラ内側及びクローラ外側の少なくとも一方側にバイスコードをゴム材で被覆したバイアスコード層を積層した場合には、温度センサ４８の温度測定部である一端４８Ａを重なり合うベルト層５８とバイアスコード層の間（層間）に配置する構成としてもよい。ベルト層５８とバイアスコード層の層間に温度センサ４８の一端４８Ａを配置することで、ベルト層５８近傍とバイアスコード層近傍の温度情報を把握することができ、各コードの剥離や層間剥離の抑制を図ることが可能となる。これにより、ゴムクローラ４０の寿命を延ばすことが可能となる。なお、バイアスコード層が複数重ねられている場合には、重ねられたバイアスコード層の層間の温度センサ４８の一端４８Ａを配置してもよい。さらに、ゴム弾性体４２の内周ゴム部、上記ベルト層５８とバイアスコード層の層間、及び、重ねられたバイアスコード層の層間のすべてに、温度センサの一端を配置する構成としてもよい。
　以上、実施形態を挙げて本開示の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本開示の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
　以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
　（付記１）
　無端帯状とされたゴム弾性体と、
　前記ゴム弾性体の内周面にクローラ周方向に間隔をあけて設けられ、前記内周面からクローラ内側に向けて突出する複数のゴム突起と、
　前記ゴム弾性体の外周面にクローラ周方向に間隔をあけて設けられ、前記外周面からクローラ外側に向けて突出する複数のラグと、
　前記ゴム弾性体、前記ゴム突起及び前記ラグの少なくとも一つに埋設され、埋設された部位の温度を検出する温度センサと、
　少なくとも一つの前記ゴム突起に設けられた凹部に着脱可能に装着され、前記凹部へ装着した装着状態では前記温度センサと電気的に接続されて前記温度センサで検出された温度情報を送信する送信機と、
　を備えるゴムクローラ。
　付記１のゴムクローラでは、走行時に、ゴム弾性体、ゴム突起及びラグの少なくとも一つに埋設された温度センサによって、埋設された部位の温度が検出される。温度センサで検出された温度情報は、送信機を介して外部へ送信される。ここで、送信機から送信される温度情報を受信することで、走行時におけるゴムクローラの温度測定部位（温度センサが埋設された部位）の温度状態を把握することができる。
　また、付記１のゴムクローラでは、送信機が少なくとも一つのゴム突起に設けられた凹部に着脱可能に装着されており、送信機を凹部へ装着した装着状態では、送信機が温度センサと電気的に接続される。このため、ゴムクローラを加硫する際に、ゴム突起から送信機を離脱しておくことで、送信機への熱入力を避けることができる。さらに、加硫時に送信機に対して圧力が作用するのも避けることができる。すなわち、ゴムクローラを加硫した後で送信機を凹部へ装着することで、ゴムクローラを加硫する際の熱及び圧力で送信機に不具合が生じるのを回避できる。以上より、上記ゴムクローラによれば、送信機に不具合が生じるのを抑制することができる。
　（付記２）
　前記ゴム弾性体の内周面には、前記ゴム突起を挟んでクローラ幅方向両側に転輪が通過する転輪通過面がそれぞれ形成されており、
　前記送信機は、前記ゴム突起の頂部側に配置されている、付記１に記載のゴムクローラ。
　付記２のゴムクローラでは、走行時に、転輪通過面上を転輪が通過する。ここで、ゴムクローラの旋回走行時や斜面走行時に転輪がゴム突起の側面（クローラ幅方向の面）に当接した場合、ゴム突起の主に根元側に転輪からの荷重が作用する。しかし、上記ゴムクローラでは、転輪からの荷重が作用しにくいゴム突起の頂部側に送信機を配置しているため、走行時に、送信機に不具合が生じるのを抑制することができる。
　（付記３）
　前記凹部は、前記ゴム突起の頂部に開口しており、
　前記送信機の前記装着状態では、前記送信機が前記凹部内に収容されると共に前記送信機の一部が前記開口を通して外部に露出している、付記２に記載のゴムクローラ。
　付記３のゴムクローラによれば、送信機を凹部に装着した装着状態では、送信機が凹部内に収容されるため、例えば、送信機が凹部内に収容されない場合と比べて、送信機の損傷を抑制することができる。また、送信機の装着状態では、送信機の一部が凹部の開口を通して外部に露出しているため、送信機の状態を目視で確認できる。
　（付記４）
　前記ゴム突起には、前記送信機の前記装着状態において、前記送信機を覆うカバー部材が取り付けられている、付記１～３のいずれか一項に記載のゴムクローラ。
　付記４のゴムクローラによれば、送信機を凹部に装着した装着状態では、ゴム突起に取り付けられたカバー部材によって送信機が覆われるため、例えば、カバー部材によって送信機が覆われない場合と比べて、送信機の損傷を抑制することができる。
　（付記５）
　前記温度センサは、熱電対である、付記１～４のいずれか一項に記載のゴムクローラ。
　付記５のゴムクローラでは、温度センサとして熱電対を用いているため、ゴム弾性体、ゴム突起及びラグの任意の位置に熱電対の一端を配置することができる。また、熱電対は柔軟性があるため、ゴムクローラの変形（例えば、曲げ変形）に追従でき、不具合発生の起点になりにくい。
　（付記６）
　駆動軸を備える機体と、
　前記機体の前記駆動軸に連結される駆動輪と、
　前記機体に回転自在に取付けられる遊動輪と、
　前記機体の前記駆動輪と前記遊動輪との間に回転自在に取付けられる複数の転輪と、
　前記駆動輪及び前記遊動輪に巻き掛けられると共にクローラ内側に前記転輪が配置される付記１～５のいずれか一項に記載のゴムクローラと、
　前記機体に設けられ、前記ゴムクローラの送信機から送信される温度情報を受信する受信機と、
　を備えるクローラ車。
　付記６のクローラ車では、走行時に、ゴムクローラのゴム弾性体、ゴム突起及びラグの少なくとも一つに埋設された温度センサによって、埋設された部位の温度が検出される。温度センサで検出された温度情報は、送信機を介して外部へ送信され、機体に設けられた受信機で受信される。ここで、受信機で受信した温度情報を使用することで、走行時におけるゴムクローラの各部位（温度センサが埋設された部位）の温度状態を把握することができる。
　また、付記６のクローラ車では、付記１～付記５のいずれか一項のゴムクローラを用いるため、ゴムクローラを加硫した後で送信機を凹部へ装着することで、ゴムクローラを加硫する際の熱及び圧力で送信機に不具合が生じるのが回避されている。以上より、上記クローラ車によれば、送信機に不具合が生じるのを抑制することができるため、ゴムクローラの温度状態を安定して把握することができる。
　なお、２０１８年８月３０日に出願された日本国特許出願２０１８－１６１１５３号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (6)

  1. 　無端帯状とされたゴム弾性体と、
    　前記ゴム弾性体の内周面にクローラ周方向に間隔をあけて設けられ、前記内周面からクローラ内側に向けて突出する複数のゴム突起と、
    　前記ゴム弾性体の外周面にクローラ周方向に間隔をあけて設けられ、前記外周面からクローラ外側に向けて突出する複数のラグと、
    　前記ゴム弾性体、前記ゴム突起及び前記ラグの少なくとも一つに埋設され、埋設された部位の温度を検出する温度センサと、
    　少なくとも一つの前記ゴム突起に設けられた凹部に装着され、前記凹部へ装着した装着状態では前記温度センサと電気的に接続されて前記温度センサで検出された温度情報を送信する送信機と、
    　を備えるゴムクローラ。
  2. 　前記ゴム弾性体の内周面には、前記ゴム突起を挟んでクローラ幅方向両側に転輪が通過する転輪通過面がそれぞれ形成されており、
    　前記送信機は、前記ゴム突起の頂部側に配置されている、請求項１に記載のゴムクローラ。
  3. 　前記凹部は、前記ゴム突起の頂部に開口しており、
    　前記送信機の前記装着状態では、前記送信機が前記凹部内に収容されると共に前記送信機の一部が前記開口を通して外部に露出している、請求項２に記載のゴムクローラ。
  4. 　前記ゴム突起には、前記送信機の前記装着状態において、前記送信機を覆うカバー部材が取り付けられている、請求項１～３のいずれか一項に記載のゴムクローラ。
  5. 　前記温度センサは、熱電対である、請求項１～４のいずれか一項に記載のゴムクローラ。
  6. 　駆動軸を備える機体と、
    　前記機体の前記駆動軸に連結される駆動輪と、
    　前記機体に回転自在に取付けられる遊動輪と、
    　前記機体の前記駆動輪と前記遊動輪との間に回転自在に取付けられる複数の転輪と、
    　前記駆動輪及び前記遊動輪に巻き掛けられると共にクローラ内側に前記転輪が配置される請求項１～５のいずれか一項に記載のゴムクローラと、
    　前記機体に設けられ、前記ゴムクローラの送信機から送信される温度情報を受信する受信機と、
    　を備えるクローラ車。
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