WO2020044401A1 - エレベータドアの安全装置 - Google Patents

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昌也 北澤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors

Definitions

  • the present invention relates to an elevator door safety device in which a contact member is movably provided on an elevator door via a link member.
  • an elevator door device in which an obstacle detector is provided at a door stop side end of a door panel via two link members.
  • two mounting shafts are mounted on a door panel via mounting hardware.
  • Link members are individually and rotatably mounted on the two mounting shafts. When the obstacle sensor moves with respect to the door panel, each link member rotates about each mounting axis according to the movement of the obstacle sensor (for example, see Patent Document 1).
  • the mounting bracket and the mounting shaft are arranged on the inner side in the width direction of the door panel than the range in which the obstacle detector moves. For this reason, the space inside the width direction of the door panel cannot be effectively utilized. For example, when a window is provided on a door panel, when the window is large, at least a part of the mounting bracket and the mounting shaft are visible from the outside through the window, and the design of the door panel is deteriorated.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide an elevator door safety device capable of reducing an installation space for an elevator door.
  • the safety device for an elevator door includes a first mounting shaft and a second mounting shaft which are provided on the elevator door and which are vertically separated from each other, and protrude from a door stop side end of the elevator door.
  • a contact member movable between the position and the retracted position located closer to the door pocket than the projecting position, the contact member being movable with respect to the elevator door, the contact member, and the first mounting shaft, in accordance with the movement of the contact member with respect to the elevator door.
  • a first link member, a contact member, and a second mounting shaft that rotate about the first mounting shaft, and rotate about the second mounting shaft in response to movement of the contact member with respect to the elevator door.
  • a link member and a switch for detecting whether the contact member has deviated from the protruding position When the contact member is viewed along the thickness direction of the elevator door, the elevator door First mounting shaft and the second mounting shaft is disposed within the contact member moves relative to.
  • the installation space of the safety device for the elevator door can be reduced.
  • FIG. 1 is a front view showing an elevator door device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1. It is a front view which shows the elevator door apparatus when it sees from the inside of the car of FIG.
  • FIG. 1 is a front view showing an elevator door device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a car 1 is provided in a hoistway so as to be movable in a vertical direction.
  • the car 1 is provided with a car doorway 2 as an elevator doorway.
  • a hanger case 3 arranged above the car entrance 2 and a car sill 5 arranged below the car entrance 2 are fixed to the car 1.
  • FIG. 1 shows the elevator door device when viewed from the outside of the car 1.
  • the door rail 4 disposed along the frontage of the car doorway 2 is fixed to the hanger case 3.
  • a first car door 6 and a second car door 7 are suspended from the door rail 4.
  • Each of the first car door 6 and the second car door 7 is an elevator door that opens and closes the car entrance 2.
  • the first car door 6 and the second car door 7 are movable along the door rail 4 in the direction of the frontage of the car entrance 2.
  • the hanger case 3 is provided with a door driving device (not shown).
  • the first car door 6 and the second car door 7 move in opposite directions along the frontage direction of the car entrance 2 by the driving force of the door driving device.
  • the car doorway 2 is opened and closed by the movement of the first car door 6 and the second car door 7. Therefore, the elevator door device according to the present embodiment is a double door type elevator door device.
  • the end located on the front side in the traveling direction of the first car door 6 when closing the car entrance 2 is the door stop side end of the first car door 6.
  • the end of the first car door 6 that is located on the front side in the traveling direction of the first car door 6 when opening the car doorway 2 is the end of the first car door 6 on the door pocket side.
  • the end located on the front side in the traveling direction of the second car door 7 when closing the car entrance 2 is the door stop side end of the second car door 7.
  • the end located on the front side in the traveling direction of the second car door 7 when the car entrance 2 is opened is the door pocket side end of the second car door 7. .
  • the car sill 5 is arranged along the frontage of the car doorway 2.
  • a sill groove (not shown) is provided in the car sill 5 along the moving direction of the first car door 6 and the second car door 7.
  • Each of the first car door 6 and the second car door 7 includes a door panel 8 for opening and closing the car doorway 2, a door hanger 11 provided at an upper end of the door panel 8, and a plurality of legs provided at a lower end of the door panel 8.
  • the door hangers 11 of the first car door 6 and the second car door 7 are hung on the door rail 4. Each leg of the first car door 6 and the second car door 7 is inserted into a sill groove of the car sill 5.
  • each door panel 8 of the first car door 6 and the second car door 7 matches the frontage direction of the car entrance 2.
  • the height direction of each door panel 8 of the first car door 6 and the second car door 7 coincides with the height direction of the car entrance 2.
  • the thickness direction of each door panel 8 of the first car door 6 and the second car door 7 coincides with the depth direction of the car entrance 2.
  • Each of the door panels 8 of the first car door 6 and the second car door 7 is provided with an opening 9 as a door window.
  • the respective shapes of the door panel 8 and the opening 9 are rectangular.
  • the width dimension of the opening 9 is larger than half the width dimension of the door panel 8.
  • the position of the opening 9 with respect to the door panel 8 is closer to the door stop side end of the door panel 8 than the door pocket side end of the door panel 8.
  • a window plate 10 for closing the opening 9 is provided on each door panel 8 of the first car door 6 and the second car door 7.
  • the window plate 10 is a transparent plate made of glass.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
  • the door panels 8 of the first car door 6 and the second car door 7 respectively extend from the panel front plate 81 provided with the opening 9 and both ends in the width direction of the panel front plate 81 to the back side of the panel front plate 81. It has a pair of panel end plates 82 that protrude, and a pair of panel return plates 83 that protrude inward in the width direction of the door panel 8 from each of the pair of panel end plates 82.
  • One panel end plate 82 of the door panel 8 forms an end face in the width direction of the door panel 8 at the door stop side end of the door panel 8.
  • the other panel end plate 82 of the door panel 8 forms an end face in the width direction of the door panel 8 at the door pocket side end of the door panel 8.
  • the first car door 6 is provided with a safety device 21 as shown in FIG.
  • the safety device 21 includes a safety shoe 22, a first link device 23, a second link device 24, a spring 25, a switch 26, and a stopper 27.
  • a part of the safety shoe 22 is omitted to show a configuration hidden by the safety shoe 22.
  • the safety shoe 22 is a rod-shaped contact member arranged along the height direction of the first car door 6.
  • the safety shoe 22 is arranged within a range in the height direction of the door panel 8 of the first car door 6. Further, the safety shoe 22 is movable with respect to the first car door 6 between a projecting position projecting from the door stop side end of the first car door 6 and a retracted position located closer to the door pocket than the projecting position. It has become. Thereby, when the safety shoe 22 reaches the projecting position, a part of the safety shoe 22 projects outward in the width direction of the door panel 8 of the first car door 6. When in the retracted position, the safety shoe 22 is located outside the opening 9 in the width direction of the first car door 6. Thereby, even if the safety shoe 22 reaches the retreat position, the safety shoe 22 is not exposed to the outside through the opening 9.
  • FIG. 1 shows a state in which the safety shoe 22 is at the projecting position.
  • the first link device 23 and the second link device 24 are vertically separated from each other.
  • the second link device 24 is disposed below the first link device 23.
  • each of the first link device 23 and the second link device 24 is disposed between the widthwise end surface of the door panel 8 and the opening 9 at the door stop side end of the first car door 6.
  • the first link device 23 has a first fixing plate 231, a first mounting shaft 232, a first link member 233, and a first connection mechanism 234.
  • the first fixing plate 231 is fixed to the back surface of the panel front plate 81 of the first car door 6.
  • the first mounting shaft 232 is fixed to the first fixing plate 231.
  • the first mounting shaft 232 is provided on the door panel 8 of the first car door 6 via the first fixing plate 231.
  • the axis of the first mounting shaft 232 is orthogonal to the panel front plate 81 of the first car door 6.
  • the axial direction of the first mounting shaft 232 matches the thickness direction of the door panel 8 of the first car door 6.
  • the first link member 233 is attached to the safety shoe 22 and the first attachment shaft 232. One end of the first link member 233 is rotatably attached to the first attachment shaft 232. Thereby, the first link member 233 rotates about the first mounting shaft 232 in accordance with the movement of the safety shoe 22 with respect to the first car door 6.
  • the first mounting shaft 232 and the first link member 233 are arranged within a range of the panel end plate 82 in the thickness direction of the door panel 8 of the first car door 6. Thereby, even when the first car door 6 is viewed along any of the width direction and the thickness direction of the first car door 6, the first mounting shaft 232 and the first link member 233 are connected to the first car door 6. It is housed inside the door panel 8 of the car door 6.
  • the first connection mechanism 234 is a mechanism for attaching the safety shoe 22 to the other end of the first link member 233. That is, the safety shoe 22 is attached to the other end of the first link member 233 via the first connection mechanism 234.
  • the first connection mechanism 234 includes a first connection shaft 235, a first support member 236, and a first coupler 237.
  • the first connection shaft 235 is rotatably provided at the other end of the first link member 233.
  • the axis of the first connection shaft 235 is parallel to the axis of the first mounting shaft 232.
  • the safety shoe 22 is provided with a groove 221 extending in the longitudinal direction of the safety shoe 22.
  • a protrusion 222 is provided on the inner surface of the groove 221.
  • the first support member 236 is a U-shaped member having a pair of arms parallel to each other and a connecting portion connecting ends of the pair of arms.
  • the first support member 236 is arranged with the U-shaped opening facing outward in the width direction of the door panel 8.
  • One arm of the first support member 236 is fixed to an end of the first connection shaft 235.
  • the other arm of the first support member 236 is inserted into the groove 221 of the safety shoe 22.
  • the first coupler 237 has a screw that can be inserted into the groove 221 of the safety shoe 22.
  • the other arm of the first support member 236 is attached to the protrusion 222 in the groove 221 by tightening a screw of the first coupling tool 237.
  • the first connection shaft 235 overlaps the safety shoe 22 when the safety shoe 22 is viewed along the thickness direction of the first car door 6.
  • the safety shoe 22 is rotatable about the first connection shaft 235 with respect to the first link member 233.
  • the first connection shaft 235 moves with respect to the first car door 6 in accordance with the movement of the safety shoe 22 with respect to the first car door 6.
  • the first connection shaft 235 is located below the first attachment shaft 232 and closer to the door pocket than the first attachment shaft 232, as shown in FIG. are doing.
  • the second link device 24 has a second fixing plate 241, a second mounting shaft 242, a second link member 243, and a second connection mechanism 244.
  • the second fixing plate 241 is fixed to the back surface of the panel front plate 81 of the first car door 6.
  • the second mounting shaft 242 is fixed to the second fixing plate 241.
  • the second mounting shaft 242 is provided on the door panel 8 of the first car door 6 via the second fixing plate 241.
  • the axis of the second mounting shaft 242 is parallel to the axis of the first mounting shaft 232. Therefore, the axial direction of the second mounting shaft 242 matches the thickness direction of the door panel 8 of the first car door 6.
  • the second link member 243 is attached to the safety shoe 22 and the second attachment shaft 242. One end of the second link member 243 is rotatably attached to the second attachment shaft 242. Thereby, the second link member 243 rotates about the second mounting shaft 242 in accordance with the movement of the safety shoe 22 with respect to the first car door 6.
  • the second mounting shaft 242 and the second link member 243 are arranged within the range of the panel end plate 82 in the thickness direction of the door panel 8 of the first car door 6. Thereby, when the first car door 6 is viewed along any of the width direction and the thickness direction of the first car door 6, the second mounting shaft 242 and the second link member 243 are moved to the first car door 6. It is housed inside the door panel 8 of the car door 6.
  • the second connection mechanism 244 is a mechanism for attaching the safety shoe 22 to the other end of the second link member 243. That is, the safety shoe 22 is attached to the other end of the second link member 243 via the second connection mechanism 244.
  • the second connection mechanism 244 includes a second connection shaft 245, a second support member 246, and a second coupler 247.
  • the second connection shaft 245 is rotatably provided at the other end of the second link member 243. Further, the axis of the second connection shaft 245 is parallel to the axis of the second mounting shaft 242.
  • the second support member 246 is a U-shaped member having a pair of arms parallel to each other and a connecting portion that connects ends of the pair of arms.
  • the second support member 246 is arranged with the U-shaped opening facing outward in the width direction of the door panel 8.
  • One arm of the second support member 246 is fixed to an end of the second connection shaft 245.
  • the other arm of the second support member 246 is inserted into the groove 221 of the safety shoe 22.
  • the second coupling tool 247 has a screw that can be inserted into the groove 221 of the safety shoe 22.
  • the other arm of the second support member 246 is attached to the protrusion 222 in the groove 221 by tightening a screw of the second coupling tool 247.
  • the second connection shaft 245 overlaps the safety shoe 22 when the safety shoe 22 is viewed along the thickness direction of the first car door 6.
  • the safety shoe 22 is rotatable about the second connection shaft 245 with respect to the second link member 243.
  • the second connection shaft 245 moves with respect to the first car door 6 in accordance with the movement of the safety shoe 22 with respect to the first car door 6.
  • the second connection shaft 245 is located below the second attachment shaft 242 and closer to the door pocket than the second attachment shaft 242, as shown in FIG. are doing.
  • the first mounting shaft 232, the second mounting shaft 242, the first link member 233, and the second link member 243 form a first position when the safety shoe 22 is viewed along the thickness direction of the first car door 6.
  • the safety shoe 22 is disposed within a range in which the safety shoe 22 moves with respect to the one car door 6. Thereby, when the safety shoe 22 is viewed along the thickness direction of the first car door 6 when the safety shoe 22 is located at least at any position within the movement range of the safety shoe 22, the safety shoe 22
  • the first mounting shaft 232, the second mounting shaft 242, the first link member 233, and the second link member 243 overlap.
  • the safety shoe 22 when the safety shoe 22 is viewed along the thickness direction of the first car door 6, the safety shoe 22 is located at a position overlapping the safety shoe 22 regardless of the position between the protruding position and the retracted position.
  • a first mounting shaft 232, a second mounting shaft 242, a first link member 233, and a second link member 243 are arranged.
  • the first link member 233 and the second link member 243 are linked to the movement of the safety shoe 22 with respect to the first car door 6 while keeping the state parallel to each other. Thereby, the safety shoe 22 moves between the protruding position and the retracted position while keeping the longitudinal direction of the safety shoe 22 up and down.
  • the spring 25 is an elastic body connected to the first fixing plate 231 and the first link member 233, as shown in FIG.
  • the spring 25 generates an elastic restoring force between the first fixing plate 231 and the first link member 233.
  • the spring 25 applies a force to the first link member 233 such that the first link member 233 rotates counterclockwise in FIG. 1 around the first mounting shaft 232. That is, the spring 25 applies a force to the first link member 233 in a direction in which the safety shoe 22 moves to the protruding position.
  • the switch 26 is attached to the second fixed plate 241.
  • the switch 26 is arranged at a position operated by the second link member 243 when the safety shoe 22 is at the projecting position. Further, the state in which the switch 26 is operated by the second link member 243 is released when the safety shoe 22 is displaced from the projecting position to the retracted position.
  • the switch 26 detects whether or not the safety shoe 22 has deviated from the projecting position by detecting whether or not it has been operated by the second link member 243. For example, when the safety shoe 22 is pushed from the projecting position to the retracted position by an obstacle while the first car door 6 is moving, the state in which the switch 26 is operated by the second link member 243 is released.
  • the car 1 is provided with a door control device (not shown) for controlling the movement of each of the first car door 6 and the second car door 7.
  • the switch 26 sends a detection signal to the door control device by detecting that the safety shoe 22 has deviated from the projecting position.
  • the door control device controls the movement of each of the first car door 6 and the second car door 7 based on whether or not a detection signal has been received from the switch 26.
  • the stopper 27 is fixed to the second fixing plate 241.
  • the stopper 27 receives the second link member 243 when the safety shoe 22 is at the protruding position.
  • the stopper 27 prevents the second link member 243 from rotating counterclockwise in FIG. That is, by receiving the first link member 243, the stopper 27 prevents the safety shoe 22 from moving from the projecting position in the direction opposite to the retracted position.
  • FIG. 4 is a front view showing the elevator door device when viewed from the inside of the car 1 in FIG.
  • the car doorway 2 is closed by the first car door 6 and the second car door 7, when viewed from the inside of the car 1, the respective openings 9 of the first car door 6 and the second car door 7 have the car doorway. It fits inside 2.
  • the safety shoe 22, the first link device 23, the second link device 24, the spring 25, the switch 26, and the stopper 27 are hidden from the door panel 8 without protruding from the opening 9 when viewed from the inside of the car 1. .
  • the operation will be described. Normally, the position of the safety shoe 22 is maintained at the protruding position by the weight of the safety shoe 22 and the elastic restoring force of the spring 25. When the safety shoe 22 is in the protruding position, the switch 26 is operated by the second link member 243. Thus, the first car door 6 and the second car door 7 perform a normal opening / closing operation under the control of the door control device.
  • the second link member is formed.
  • the operation state of the switch 26 by 243 is released.
  • the detection signal is sent from the switch 26 to the door control device.
  • the door control device Upon receiving the detection signal from the switch 26, the door control device performs control to reverse the moving direction of the first car door 6 and the second car door 7 from the door closing direction to the door opening direction.
  • the first mounting shaft when the safety shoe 22 is viewed along the thickness direction of the first car door 6, the first mounting shaft is within a range in which the safety shoe 22 moves with respect to the first car door 6. 232 and a second mounting shaft 242 are arranged. Therefore, the first mounting shaft 232 and the second mounting shaft 242 can be accommodated within the range in which the safety shoe 22 moves. Thereby, the dimension of the installation space of the safety device 21 in the width direction of the first car door 6 can be reduced. Thereby, the installation space of the safety device 21 with respect to the first car door 6 can be reduced. Therefore, for example, when the opening 9 is provided as a door window in the door panel 8 of the first car door 6, the opening 9 is enlarged while maintaining the design without exposing the safety device 21 from the opening 9. be able to.
  • the first connection shaft 235 is located below the first attachment shaft 232 and closer to the door pocket than the first attachment shaft 232 when the safety shoe 22 is at the projecting position.
  • the second connection shaft 245 is located below the second attachment shaft 242 and closer to the door pocket than the second attachment shaft 242 when the safety shoe 22 is at the projecting position. Therefore, a moment due to the weight of the safety shoe 22 due to its own weight can be applied to the first link member 233 and the second link member 243 in the direction in which the safety shoe 22 moves to the projecting position. Thereby, the position of the safety shoe 22 can be easily maintained at the projecting position, and occurrence of a malfunction due to the safety shoe 22 accidentally coming off the projecting position can be suppressed.
  • the first link member 233 and the second link member 243 are arranged within the range of the panel end plate 82 in the thickness direction of the door panel 8 of the first car door 6. Therefore, each of the first link member 233 and the second link member 243 can be accommodated inside the first car door 6 in the thickness direction. Thereby, it is possible to prevent the safety device 21 from being disposed so as to protrude greatly behind the first car door 6. Accordingly, it is possible to prevent the safety device 21 from coming out to the landing side from the end surface of the car sill 5 on the landing side.
  • a sensor having a light emitter and a light receiver that receives light from the light emitter may be added to the safety device 21.
  • an obstacle such as a passenger passing through the car doorway 2 can be detected in a non-contact manner.
  • an obstacle can be more reliably detected.
  • one of the light emitter and the light receiver is provided on the safety shoe 22.
  • the other device is arranged at a position facing one device in the moving direction of the first car door 6 and the second car door 7.
  • the light receiver when the light projector is provided on the safety shoe 22, the light receiver is arranged at a position facing the light projector in the moving direction of the first car door 6 and the second car door 7. In this case, the light receiver is provided at the door stop side end of the door panel 8 of the second car door 7.
  • the sensor detects that there is an obstacle between the light emitter and the light receiver when the state in which the light from the light emitter is received by the light receiver is stopped.
  • the sensor for example, an infrared sensor that receives infrared light emitted from a light emitter by a light receiver is used.
  • the light receiver may be provided on the safety shoe 22.
  • the light projector is arranged at a position facing the light receiver in the moving direction of the first car door 6 and the second car door 7. That is, the floodlight is provided at the door stop side end of the door panel 8 of the second car door 7.
  • the safety device 21 is provided on the first car door 6.
  • the safety device 21 may be provided on the second car door 7.
  • the safety device 21 is provided in the double door type elevator door device in which the first car door 6 and the second car door 7 move in opposite directions when the car doorway 2 is opened and closed.
  • the safety device 21 may be provided in a single-opening elevator door device in which the first car door 6 and the second car door 7 move in the same direction when opening and closing the car entrance 2.
  • first car door (elevator door), 7 second car door (elevator door), 8 door panel, 22 safety shoe (contact member), 81 panel top plate, 82 panel end plate, 232 first mounting shaft, 233 second No. 1 link member, 235 # first connection shaft, 242 # second mounting shaft, 243 # second link member, 245 # second connection shaft.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

エレベータドアの安全装置において、接触部材は、エレベータドアの戸当たり側端部から突出する突出位置と、突出位置よりも戸袋側に位置する退避位置との間でエレベータドアに対して移動可能になっている。エレベータドアには、第１の取付軸及び第２の取付軸が設けられている。第１のリンク部材は、接触部材及び第１の取付軸に取り付けられている。第２のリンク部材は、接触部材及び第２の取付軸に取り付けられている。エレベータドアの厚さ方向に沿って接触部材を見たとき、エレベータドアに対して接触部材が移動する範囲内に第１の取付軸及び第２の取付軸が配置されている。

Description

エレベータドアの安全装置
　この発明は、エレベータドアに接触部材がリンク部材を介して移動可能に設けられたエレベータドアの安全装置に関するものである。
　従来、ドアパネルの戸当たり側端部に２つのリンク部材を介して障害物感知体が設けられたエレベータドア装置が知られている。このような従来のエレベータドア装置では、２つの取付軸が取付金具を介してドアパネルに取り付けられている。２つの取付軸には、リンク部材が個別に回転自在に取り付けられている。障害物感知体がドアパネルに対して移動すると、障害物感知体の移動に応じて各リンク部材が各取付軸を中心に回転する（例えば特許文献１参照）。
特開平９－４０３３６号公報
　特許文献１に示されている従来のエレベータドア装置では、取付金具及び取付軸が、障害物感知体が移動する範囲よりもドアパネルの幅方向内側に配置されている。このため、ドアパネルの幅方向内側のスペースを有効に活用することができなくなってしまう。例えば、ドアパネルに窓が設けられている場合、窓が大きくなると、取付金具及び取付軸の少なくとも一部が窓を通して外部から見えてしまい、ドアパネルの意匠性が低下してしまう。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータドアに対する設置スペースの縮小化を図ることができるエレベータドアの安全装置を得ることを目的とする。
　この発明によるエレベータドアの安全装置は、エレベータドアに設けられ、上下方向へ互いに離して配置されている第１の取付軸及び第２の取付軸、エレベータドアの戸当たり側端部から突出する突出位置と、突出位置よりも戸袋側に位置する退避位置との間でエレベータドアに対して移動可能な接触部材、接触部材及び第１の取付軸に取り付けられ、エレベータドアに対する接触部材の移動に応じて第１の取付軸を中心に回転する第１のリンク部材、接触部材及び第２の取付軸に取り付けられ、エレベータドアに対する接触部材の移動に応じて第２の取付軸を中心に回転する第２のリンク部材、及び接触部材が突出位置から外れたか否かを検出するスイッチを備え、エレベータドアの厚さ方向に沿って接触部材を見たとき、エレベータドアに対して接触部材が移動する範囲内に第１の取付軸及び第２の取付軸が配置されている。
　この発明によるエレベータドアの安全装置によれば、エレベータドアに対する安全装置の設置スペースの縮小化を図ることができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータドア装置を示す正面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。 図１のかごの内側から見たときのエレベータドア装置を示す正面図である。
　以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータドア装置を示す正面図である。図において、昇降路内には、かご１が上下方向へ移動可能に設けられている。かご１には、エレベータ出入口としてのかご出入口２が設けられている。また、かご１には、かご出入口２の上方に配置されたハンガケース３と、かご出入口２の下部に配置されたかご敷居５とが固定されている。なお、図１では、かご１の外側から見たときのエレベータドア装置が示されている。
　ハンガケース３には、かご出入口２の間口方向に沿って配置されたドアレール４が固定されている。ドアレール４には、第１かごドア６及び第２かごドア７が吊り下げられている。第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれは、かご出入口２を開閉するエレベータドアである。
　第１かごドア６及び第２かごドア７は、かご出入口２の間口方向へドアレール４に沿って移動可能になっている。ハンガケース３には、図示しないドア駆動装置が設けられている。第１かごドア６及び第２かごドア７は、ドア駆動装置の駆動力によってかご出入口２の間口方向に沿って互いに反対方向へ移動する。かご出入口２は、第１かごドア６及び第２かごドア７の移動により開閉される。従って、本実施の形態によるエレベータドア装置は、両開き式のエレベータドア装置になっている。
　第１かごドア６の幅方向両端部のうち、かご出入口２を閉じるときの第１かごドア６の進行方向前側に位置する端部は、第１かごドア６の戸当たり側端部である。また、第１かごドア６の幅方向両端部のうち、かご出入口２を開くときの第１かごドア６の進行方向前側に位置する端部は、第１かごドア６の戸袋側端部である。
　第２かごドア７の幅方向両端部のうち、かご出入口２を閉じるときの第２かごドア７の進行方向前側に位置する端部は、第２かごドア７の戸当たり側端部である。また、第２かごドア７の幅方向両端部のうち、かご出入口２を開くときの第２かごドア７の進行方向前側に位置する端部は、第２かごドア７の戸袋側端部である。
　かご敷居５は、かご出入口２の間口方向に沿って配置されている。かご敷居５には、図示しない敷居溝が第１かごドア６及び第２かごドア７の移動方向に沿って設けられている。
　第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれは、かご出入口２を開閉するドアパネル８と、ドアパネル８の上端部に設けられたドアハンガ１１と、ドアパネル８の下端部に設けられた複数の脚とを有している。
　第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアハンガ１１は、ドアレール４に掛けられている。第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれの脚は、かご敷居５の敷居溝に挿入されている。
　第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアパネル８の幅方向は、かご出入口２の間口方向と一致している。また、第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアパネル８の高さ方向は、かご出入口２の高さ方向と一致している。さらに、第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアパネル８の厚さ方向は、かご出入口２の奥行き方向と一致している。
　第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアパネル８には、ドア窓としての開口部９が設けられている。この例では、ドアパネル８及び開口部９のそれぞれの形状が矩形状になっている。また、この例では、開口部９の幅方向寸法がドアパネル８の幅方向寸法の半分よりも大きくなっている。さらに、この例では、ドアパネル８に対する開口部９の位置が、ドアパネル８の戸袋側端部よりもドアパネル８の戸当たり側端部に近い位置になっている。
　第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアパネル８には、開口部９を塞ぐ窓板１０が設けられている。窓板１０は、ガラス製の透明な板である。
　ここで、図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。また、図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれのドアパネル８は、開口部９が設けられたパネル表板８１と、パネル表板８１の幅方向両端部のそれぞれからパネル表板８１の裏側へ突出する一対のパネル端板８２と、一対のパネル端板８２のそれぞれからドアパネル８の幅方向内側へ突出する一対のパネル返し板８３とを有している。
　ドアパネル８における一方のパネル端板８２は、ドアパネル８の戸当たり側端部におけるドアパネル８の幅方向端面を形成している。ドアパネル８における他方のパネル端板８２は、ドアパネル８の戸袋側端部におけるドアパネル８の幅方向端面を形成している。
　第１かごドア６には、図１に示すように、安全装置２１が設けられている。安全装置２１は、セーフティシュー２２、第１リンク装置２３、第２リンク装置２４、ばね２５、スイッチ２６及びストッパ２７を有している。なお、図１では、セーフティシュー２２に隠れている構成を示すために、セーフティシュー２２の一部を省略している。
　セーフティシュー２２は、第１かごドア６の高さ方向に沿って配置された棒状の接触部材である。セーフティシュー２２は、第１かごドア６のドアパネル８の高さ方向の範囲内に配置されている。また、セーフティシュー２２は、第１かごドア６の戸当たり側端部から突出する突出位置と、突出位置よりも戸袋側に位置する退避位置との間で第１かごドア６に対して移動可能になっている。これにより、セーフティシュー２２が突出位置に達すると、セーフティシュー２２の一部が第１かごドア６のドアパネル８の幅方向外側へ突出する。退避位置にあるときのセーフティシュー２２は、開口部９よりも第１かごドア６の幅方向外側に位置している。これにより、セーフティシュー２２が退避位置に達しても、セーフティシュー２２が開口部９を通して外部に露出することはない。なお、図１には、セーフティシュー２２が突出位置にあるときの状態が示されている。
　第１リンク装置２３及び第２リンク装置２４は、上下方向へ互いに離して配置されている。この例では、第２リンク装置２４が第１リンク装置２３の下方に配置されている。また、第１リンク装置２３及び第２リンク装置２４のそれぞれは、第１かごドア６の戸当たり側端部におけるドアパネル８の幅方向端面と開口部９との間に配置されている。
　第１リンク装置２３は、図２に示すように、第１の固定板２３１、第１の取付軸２３２、第１のリンク部材２３３及び第１の接続機構２３４を有している。
　第１の固定板２３１は、第１かごドア６のパネル表板８１の裏面に固定されている。第１の取付軸２３２は、第１の固定板２３１に固定されている。これにより、第１の取付軸２３２は、第１の固定板２３１を介して第１かごドア６のドアパネル８に設けられている。
　第１の取付軸２３２の軸線は、第１かごドア６のパネル表板８１と直交している。これにより、第１の取付軸２３２の軸線方向は、第１かごドア６のドアパネル８の厚さ方向と一致している。
　第１のリンク部材２３３は、セーフティシュー２２及び第１の取付軸２３２に取り付けられている。第１のリンク部材２３３の一端部は、第１の取付軸２３２に回転自在に取り付けられている。これにより、第１のリンク部材２３３は、第１かごドア６に対するセーフティシュー２２の移動に応じて第１の取付軸２３２を中心に回転する。
　第１の取付軸２３２及び第１のリンク部材２３３は、第１かごドア６のドアパネル８の厚さ方向におけるパネル端板８２の範囲内に配置されている。これにより、第１かごドア６の幅方向及び厚さ方向のいずれの方向に沿って第１かごドア６を見たときにも、第１の取付軸２３２及び第１のリンク部材２３３が第１かごドア６のドアパネル８の内側に収まっている。
　第１の接続機構２３４は、第１のリンク部材２３３の他端部にセーフティシュー２２を取り付ける機構である。即ち、セーフティシュー２２は、第１の接続機構２３４を介して第１のリンク部材２３３の他端部に取り付けられている。
　第１の接続機構２３４は、第１の接続軸２３５、第１の支持部材２３６及び第１の結合具２３７を有している。
　第１の接続軸２３５は、第１のリンク部材２３３の他端部に回転自在に設けられている。また、第１の接続軸２３５の軸線は、第１の取付軸２３２の軸線と平行になっている。
　セーフティシュー２２には、セーフティシュー２２の長手方向に沿った溝２２１が設けられている。溝２２１の内面には、突起部２２２が設けられている。
　第１の支持部材２３６は、互いに平行な一対の腕部と、一対の腕部の端部同士を繋ぐ繋ぎ部とを有するＵ字状の部材である。第１の支持部材２３６は、Ｕ字状の開放部をドアパネル８の幅方向外側に向けて配置されている。
　第１の支持部材２３６の一方の腕部は、第１の接続軸２３５の端部に固定されている。第１の支持部材２３６の他方の腕部は、セーフティシュー２２の溝２２１に挿入されている。
　第１の結合具２３７は、セーフティシュー２２の溝２２１に挿入可能なねじを有している。第１の支持部材２３６の他方の腕部は、第１の結合具２３７のねじの締め付けによって溝２２１内の突起部２２２に取り付けられている。
　第１の接続軸２３５は、第１かごドア６の厚さ方向に沿ってセーフティシュー２２を見たとき、セーフティシュー２２に重なっている。セーフティシュー２２は、第１のリンク部材２３３に対して第１の接続軸２３５を中心に回転自在になっている。第１の接続軸２３５は、第１かごドア６に対するセーフティシュー２２の移動に応じて第１かごドア６に対して移動する。また、第１の接続軸２３５は、セーフティシュー２２が突出位置にあるとき、図１に示すように、第１の取付軸２３２よりも下方でかつ第１の取付軸２３２よりも戸袋側に位置している。
　第２リンク装置２４は、図３に示すように、第２の固定板２４１、第２の取付軸２４２、第２のリンク部材２４３及び第２の接続機構２４４を有している。
　第２の固定板２４１は、第１かごドア６のパネル表板８１の裏面に固定されている。第２の取付軸２４２は、第２の固定板２４１に固定されている。これにより、第２の取付軸２４２は、第２の固定板２４１を介して第１かごドア６のドアパネル８に設けられている。
　第２の取付軸２４２の軸線は、第１の取付軸２３２の軸線と平行になっている。従って、第２の取付軸２４２の軸線方向は、第１かごドア６のドアパネル８の厚さ方向と一致している。
　第２のリンク部材２４３は、セーフティシュー２２及び第２の取付軸２４２に取り付けられている。第２のリンク部材２４３の一端部は、第２の取付軸２４２に回転自在に取り付けられている。これにより、第２のリンク部材２４３は、第１かごドア６に対するセーフティシュー２２の移動に応じて第２の取付軸２４２を中心に回転する。
　第２の取付軸２４２及び第２のリンク部材２４３は、第１かごドア６のドアパネル８の厚さ方向におけるパネル端板８２の範囲内に配置されている。これにより、第１かごドア６の幅方向及び厚さ方向のいずれの方向に沿って第１かごドア６を見たときにも、第２の取付軸２４２及び第２のリンク部材２４３が第１かごドア６のドアパネル８の内側に収まっている。
　第２の接続機構２４４は、第２のリンク部材２４３の他端部にセーフティシュー２２を取り付ける機構である。即ち、セーフティシュー２２は、第２の接続機構２４４を介して第２のリンク部材２４３の他端部に取り付けられている。
　第２の接続機構２４４は、第２の接続軸２４５、第２の支持部材２４６及び第２の結合具２４７を有している。
　第２の接続軸２４５は、第２のリンク部材２４３の他端部に回転自在に設けられている。また、第２の接続軸２４５の軸線は、第２の取付軸２４２の軸線と平行になっている。
　第２の支持部材２４６は、互いに平行な一対の腕部と、一対の腕部の端部同士を繋ぐ繋ぎ部とを有するＵ字状の部材である。第２の支持部材２４６は、Ｕ字状の開放部をドアパネル８の幅方向外側に向けて配置されている。
　第２の支持部材２４６の一方の腕部は、第２の接続軸２４５の端部に固定されている。第２の支持部材２４６の他方の腕部は、セーフティシュー２２の溝２２１に挿入されている。
　第２の結合具２４７は、セーフティシュー２２の溝２２１に挿入可能なねじを有している。第２の支持部材２４６の他方の腕部は、第２の結合具２４７のねじの締め付けによって溝２２１内の突起部２２２に取り付けられている。
　第２の接続軸２４５は、第１かごドア６の厚さ方向に沿ってセーフティシュー２２を見たとき、セーフティシュー２２に重なっている。セーフティシュー２２は、第２のリンク部材２４３に対して第２の接続軸２４５を中心に回転自在になっている。第２の接続軸２４５は、第１かごドア６に対するセーフティシュー２２の移動に応じて第１かごドア６に対して移動する。また、第２の接続軸２４５は、セーフティシュー２２が突出位置にあるとき、図１に示すように、第２の取付軸２４２よりも下方でかつ第２の取付軸２４２よりも戸袋側に位置している。
　第１の取付軸２３２、第２の取付軸２４２、第１のリンク部材２３３及び第２のリンク部材２４３は、第１かごドア６の厚さ方向に沿ってセーフティシュー２２を見たとき、第１かごドア６に対してセーフティシュー２２が移動する範囲内に配置されている。これにより、セーフティシュー２２の移動範囲内の少なくともいずれかの位置にセーフティシュー２２があるときに、第１かごドア６の厚さ方向に沿ってセーフティシュー２２を見ると、セーフティシュー２２が、第１の取付軸２３２、第２の取付軸２４２、第１のリンク部材２３３及び第２のリンク部材２４３に重なる。この例では、第１かごドア６の厚さ方向に沿ってセーフティシュー２２を見たとき、セーフティシュー２２が突出位置及び退避位置の間のどの位置にあってもセーフティシュー２２に重なる位置に、第１の取付軸２３２、第２の取付軸２４２、第１のリンク部材２３３及び第２のリンク部材２４３が配置されている。
　第１のリンク部材２３３及び第２のリンク部材２４３は、互いに平行な状態を保ったまま、第１かごドア６に対するセーフティシュー２２の移動と連動する。これにより、セーフティシュー２２は、セーフティシュー２２の長手方向を上下方向に保ちながら、突出位置と退避位置との間で移動する。
　ばね２５は、図１に示すように、第１の固定板２３１及び第１のリンク部材２３３に接続された弾性体である。また、ばね２５は、第１の固定板２３１と第１のリンク部材２３３との間で弾性復元力を発生している。ばね２５は、第１のリンク部材２３３が第１の取付軸２３２を中心に図１の反時計方向へ回転するように第１のリンク部材２３３に力を与えている。即ち、ばね２５は、セーフティシュー２２が突出位置に移動する方向へ第１のリンク部材２３３に力を与えている。
　スイッチ２６は、第２の固定板２４１に取り付けられている。また、スイッチ２６は、セーフティシュー２２が突出位置にあるときに第２のリンク部材２４３によって操作される位置に配置されている。また、スイッチ２６が第２のリンク部材２４３によって操作されている状態は、セーフティシュー２２が突出位置から退避位置へ外れることにより解除される。スイッチ２６は、第２のリンク部材２４３によって操作されたか否かを検出することにより、セーフティシュー２２が突出位置から外れたか否かを検出する。例えば、第１かごドア６の移動中に障害物によってセーフティシュー２２が突出位置から退避位置へ押し込まれたときに、スイッチ２６が第２のリンク部材２４３によって操作されている状態が解除される。
　かご１には、第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれの移動を制御する図示しないドア制御装置が設けられている。スイッチ２６は、セーフティシュー２２が突出位置から外れたことを検出することによりドア制御装置へ検出信号を送る。ドア制御装置は、スイッチ２６からの検出信号の受信の有無に基づいて、第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれの移動を制御する。
　ストッパ２７は、第２の固定板２４１に固定されている。また、ストッパ２７は、セーフティシュー２２が突出位置にあるときに第２のリンク部材２４３を受けている。これにより、ストッパ２７は、第２のリンク部材２４３が図１の反時計方向へ回転することを阻止する。即ち、ストッパ２７は、第１のリンク部材２４３を受けることにより、セーフティシュー２２が突出位置から退避位置とは反対方向へ移動することを阻止する。
　図４は、図１のかご１の内側から見たときのエレベータドア装置を示す正面図である。かご出入口２が第１かごドア６及び第２かごドア７によって閉じている状態では、かご１の内側から見ると、第１かごドア６及び第２かごドア７のそれぞれの開口部９がかご出入口２の内側に収まっている。また、セーフティシュー２２、第１リンク装置２３、第２リンク装置２４、ばね２５、スイッチ２６及びストッパ２７は、かご１の内側から見ると、開口部９に張り出さずにドアパネル８に隠れている。
　次に、動作について説明する。通常時には、セーフティシュー２２の自重及びばね２５の弾性復元力によってセーフティシュー２２の位置が突出位置に保たれている。セーフティシュー２２が突出位置にあるときには、スイッチ２６が第２のリンク部材２４３によって操作されている。これにより、第１かごドア６及び第２かごドア７がドア制御装置の制御によって通常の開閉動作を行う。
　第１かごドア６及び第２かごドア７が戸閉方向へ移動しているときに、乗客などの障害物によってセーフティシュー２２が突出位置から退避位置に向けて押し込まれると、第２のリンク部材２４３によるスイッチ２６の操作状態が解除される。これにより、検出信号がスイッチ２６からドア制御装置へ送られる。ドア制御装置は、スイッチ２６からの検出信号を受けると、第１かごドア６及び第２かごドア７の移動方向を戸閉方向から戸開方向へ反転させる制御を行う。
　このような安全装置２１では、第１かごドア６の厚さ方向に沿ってセーフティシュー２２を見たとき、第１かごドア６に対してセーフティシュー２２が移動する範囲内に第１の取付軸２３２及び第２の取付軸２４２が配置されている。このため、セーフティシュー２２が移動する範囲内に第１の取付軸２３２及び第２の取付軸２４２を収めることができる。これにより、第１かごドア６の幅方向における安全装置２１の設置スペースの寸法を小さくすることができる。これにより、第１かごドア６に対する安全装置２１の設置スペースの縮小化を図ることができる。従って、例えば、第１かごドア６のドアパネル８に開口部９がドア窓として設けられている場合、安全装置２１を開口部９から露出させずに意匠性を維持しながら開口部９を大きくすることができる。
　また、第１の接続軸２３５は、セーフティシュー２２が突出位置にあるときに、第１の取付軸２３２よりも下方でかつ第１の取付軸２３２よりも戸袋側に位置している。さらに、第２の接続軸２４５は、セーフティシュー２２が突出位置にあるときに、第２の取付軸２４２よりも下方でかつ第２の取付軸２４２よりも戸袋側に位置している。このため、セーフティシュー２２が突出位置へ移動する方向へセーフティシュー２２の自重によるモーメントを第１のリンク部材２３３及び第２のリンク部材２４３に与えることができる。これにより、セーフティシュー２２の位置を突出位置に保ちやすくすることができ、セーフティシュー２２が突出位置から誤って外れることによる誤動作の発生を抑制することができる。
　また、第１のリンク部材２３３及び第２のリンク部材２４３は、第１かごドア６のドアパネル８の厚さ方向におけるパネル端板８２の範囲内に配置されている。このため、第１のリンク部材２３３及び第２のリンク部材２４３のそれぞれを第１かごドア６の厚さ方向の内側に収めることができる。これにより、安全装置２１が第１かごドア６の裏側へ大きく突出して配置されることを防止することができる。従って、かご敷居５の乗場側の端面よりも安全装置２１が乗場側へ出てしまうことを防止することができる。
　なお、上記の例では、投光器と、投光器からの光を受ける受光器とを有するセンサを安全装置２１に追加してもよい。このようにすれば、かご出入口２を通る乗客などの障害物を非接触で検出することができる。これにより、障害物をより確実に検出することができる。この場合、投光器及び受光器のうち、一方の機器は、セーフティシュー２２に設けられる。また、他方の機器は、第１かごドア６及び第２かごドア７の移動方向において一方の機器と対向する位置に配置される。
　従って、投光器がセーフティシュー２２に設けられる場合、受光器は、第１かごドア６及び第２かごドア７の移動方向において投光器と対向する位置に配置される。この場合、受光器は、第２かごドア７のドアパネル８の戸当たり側端部に設けられる。センサは、投光器からの光を受光器が受けている状態が停止されたときに投光器と受光器との間に障害物があることを検出する。センサとしては、例えば、投光器から出た赤外線を受光器で受ける赤外線センサが用いられる。
　また、投光器と、投光器からの光を受ける受光器とを有するセンサを安全装置２１に追加する場合、受光器をセーフティシュー２２に設けてもよい。この場合、投光器は、第１かごドア６及び第２かごドア７の移動方向において受光器と対向する位置に配置される。即ち、投光器は、第２かごドア７のドアパネル８の戸当たり側端部に設けられる。
　また、上記の例では、第１かごドア６に安全装置２１が設けられている。しかし、第２かごドア７に安全装置２１を設けてもよい。
　また、上記の例では、かご出入口２を開閉するときに第１かごドア６及び第２かごドア７が互いに反対方向へ移動する両開き式のエレベータドア装置に安全装置２１が設けられている。しかし、かご出入口２を開閉するときに第１かごドア６及び第２かごドア７が同じ方向へ移動する片開き式のエレベータドア装置に安全装置２１を設けてもよい。
　６　第１かごドア（エレベータドア）、７　第２かごドア（エレベータドア）、８　ドアパネル、２２　セーフティシュー（接触部材）、８１　パネル表板、８２　パネル端板、２３２　第１の取付軸、２３３　第１のリンク部材、２３５　第１の接続軸、２４２　第２の取付軸、２４３　第２のリンク部材、２４５　第２の接続軸。

Claims (4)

  1. 　エレベータドアに設けられ、上下方向へ互いに離して配置されている第１の取付軸及び第２の取付軸、
    　前記エレベータドアの戸当たり側端部から突出する突出位置と、前記突出位置よりも戸袋側に位置する退避位置との間で前記エレベータドアに対して移動可能な接触部材、
    　前記接触部材及び前記第１の取付軸に取り付けられ、前記エレベータドアに対する前記接触部材の移動に応じて前記第１の取付軸を中心に回転する第１のリンク部材、
    　前記接触部材及び前記第２の取付軸に取り付けられ、前記エレベータドアに対する前記接触部材の移動に応じて前記第２の取付軸を中心に回転する第２のリンク部材、及び
    　前記接触部材が前記突出位置から外れたか否かを検出するスイッチ
    　を備え、
    　前記エレベータドアの厚さ方向に沿って前記接触部材を見たとき、前記エレベータドアに対して前記接触部材が移動する範囲内に前記第１の取付軸及び前記第２の取付軸が配置されているエレベータドアの安全装置。
  2. 　前記接触部材は、前記第１のリンク部材に設けられた第１の接続軸を中心に回転自在で、かつ、前記第２のリンク部材に設けられた第２の接続軸を中心に回転自在になっており、
    　前記第１の接続軸は、前記接触部材が前記突出位置にあるときに、前記第１の取付軸よりも下方でかつ前記第１の取付軸よりも戸袋側に位置し、
    　前記第２の接続軸は、前記接触部材が前記突出位置にあるときに、前記第２の取付軸よりも下方でかつ前記第２の取付軸よりも戸袋側に位置している請求項１に記載のエレベータドアの安全装置。
  3. 　投光器と、前記投光器からの光を受ける受光器とを有するセンサ
    　を備え、
    　前記投光器及び前記受光器のうち、一方の機器は、前記接触部材に設けられ、他方の機器は、前記エレベータドアの移動方向において前記一方の機器と対向する位置に配置されている請求項１又は請求項２に記載のエレベータドアの安全装置。
  4. 　前記エレベータドアは、ドアパネルを有しており、
    　前記ドアパネルは、パネル表板と、前記パネル表板の幅方向端部から前記パネル表板の裏側へ突出しており前記ドアパネルの幅方向端面を形成するパネル端板とを有し、
    　前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材は、前記ドアパネルの厚さ方向における前記パネル端板の範囲内に配置されている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータドアの安全装置。
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