WO2020042331A1 - 齿轮检测设备 - Google Patents

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WO2020042331A1
WO2020042331A1 PCT/CN2018/113161 CN2018113161W WO2020042331A1 WO 2020042331 A1 WO2020042331 A1 WO 2020042331A1 CN 2018113161 W CN2018113161 W CN 2018113161W WO 2020042331 A1 WO2020042331 A1 WO 2020042331A1
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WO
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gear
holder
detection device
present
shaft
Prior art date
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PCT/CN2018/113161
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English (en)
French (fr)
Inventor
王亚平
余海军
焦金明
Original Assignee
中车大同电力机车有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/021—Gearings

Definitions

  • the invention relates to the technical field of gear detection, in particular to a gear detection device.
  • the traditional detection method is as follows: First, place the gear on the ground first, then inspect the web on one side of the gear, and then It is flipped to detect the web on the other side of the gear, and finally a sling is used to pass through the gear center hole, the gear is lifted and rotated to detect the gear teeth.
  • the above-mentioned detection process requires multiple inversions of the gear to be detected, the process is tedious, time-consuming and labor-intensive, and is not conducive to mass production, and the quality of the gear position detection is not good.
  • a main object of the present invention is to overcome at least one of the defects of the prior art described above, and provide a gear detection device to improve the efficiency of gear detection and reduce labor costs.
  • a gear detection device which includes a base, a gear holder, and a gear bearing shaft, and the gear holder is rotatably disposed on the base; the gear bearing shaft is used for supporting gear
  • the gear bearing shaft is disposed on the gear holder, and a central axis of the gear bearing shaft is disposed at an angle with a central axis of a rotation shaft of the gear holder.
  • a central axis of the gear bearing shaft is perpendicular to a central axis of the rotation shaft of the gear holder.
  • a flexible structure is provided on an outer peripheral surface of the gear bearing shaft.
  • the flexible structure is made of a nylon material.
  • the gear holder is disposed on the base through a ball bearing seat.
  • the gear detection device further includes a holder driving device connected to a rotation shaft of the gear holder to drive the gear holder to rotate.
  • the holder driving device has a worm gear structure, and the worm gear is disposed on the rotating shaft to drive the rotating shaft to rotate.
  • the sum of the clockwise rotation angle and the counterclockwise rotation angle of the gear holder is 90 °.
  • the clockwise rotation angle and the counterclockwise rotation angle of the gear holder are 45 °, respectively.
  • a side guard is provided on a side of the gear holder that can face the gear, for supporting the side of the gear.
  • the side protection device is a roller structure rotatable around its own axis, and a central axis of the roller structure extends along a radial direction of the gear bearing shaft.
  • the plurality of side protection devices are evenly distributed on the same circumference.
  • the outer peripheral surface of the roller structure is provided with a flexible structure to prevent the side of the gear from being scratched.
  • Fig. 1 is a structural diagram showing a gear detection device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of the gear holder in FIG. 1 after it is deflected.
  • FIG. 2 is a front view of the gear holder in FIG. 1 after it is deflected.
  • FIG. 3 is a side view of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a front view of the cage in FIG. 1 after it is deflected in another direction.
  • FIG. 5 is a side view of FIG. 4.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a gear bearing shaft separated from a gear holder.
  • FIG. 7 is a structural diagram of a gear bearing shaft in FIG. 1.
  • FIG. 8 is a distribution diagram of a roller structure on one side of the gear holder in FIG. 1.
  • a gear detection device which includes a base 100, a gear holder 200, and a gear bearing shaft 300, wherein the gear holder 200 is rotatably disposed on the base 100.
  • the gear bearing shaft 300 may be rotatably disposed on the gear holder 200 or fixed on the gear holder 200, which are all within the protection scope of the present invention.
  • a specific embodiment of the present invention sets the gear bearing shaft 300 to be rotatable.
  • the base 100 may be provided with a bearing seat to match the rotating shaft 201 of the gear holder 200.
  • the bearing seat on the base 100 may be a ball bearing seat 101, and the ball bearing seat 101 has an axis adjustment function to adjust the axis of the rotating shaft 201.
  • the gear testing equipment provided by the present invention only needs to be hoisted once to achieve all-round inspection of the gear, avoiding the operation steps of turning the gear back and forth, simplifying procedures, reducing labor requirements, improving work efficiency, and improving gear testing results. Accuracy.
  • the gear holder 200 may include a first holder and a second holder spaced apart from each other, and the gear 400 may be provided on the first holder and Between the second cages.
  • the first holder and the second holder can be connected by a connecting member.
  • the rotating shaft 201 may be disposed on the connecting member, but is not limited thereto.
  • the first holder or the second holder may be a frame structure or a panel structure, which are all within the protection scope of the present invention.
  • an interval between the first retainer and the second retainer may be greater than or equal to an axial dimension of the gear 400.
  • the gear bearing shaft 300 may be used to support the gear 400, and the gear bearing shaft 300 is disposed on the gear holder 200 to support the gear 400 on the gear holder On the frame 200, the gear 400 is allowed to swing with the swing of the gear holder 200 to change the detection surface of the gear 400.
  • the bearing holder 202 for supporting the gear bearing shaft 300 may be provided on the first holder and the second holder, such as, but not limited to, the first holder and the second holder.
  • the two bearing seats 202 provided on the first holder and the second holder are symmetrical with respect to a central axis of the rotation shaft 201 of the gear holder 200, but not limited thereto.
  • the gear bearing shaft 300 may be sleeved in the center hole of the hub of the gear; then the gear 400 and the gear bearing shaft 300 are moved, so that the gear 400 is disposed in the first holder and Between the second holders, the gear bearing shaft 300 is arranged on the bearing seat 202; finally, the top seat of the bearing seat 202 is fixed on the base to complete the fixing of the bearing seat 202.
  • a flexible structure 301 may be provided on an outer peripheral surface of the gear bearing shaft 300.
  • the flexible structure 301 may be made of a nylon material.
  • the flexible structure 301 may also be made of a plastic material or a rubber material as required, which are all within the protection scope of the present invention.
  • the gear 400 can be lifted by a lifting mechanism and moved above the gear detection device; then the gear bearing shaft 300 is sleeved in the center hole of the hub of the gear 400; the lifting mechanism
  • the gear 400 can be moved down (as indicated by the arrow in FIG. 6) until the gear 400 enters the gap between the first and second cages; the position of the gear bearing shaft 300 is adjusted so that it is fixed in the bearing seat Within 202.
  • the hoisting mechanism may be a crane, a crane, etc., as required, all within the protection scope of the present invention.
  • a central axis of the gear bearing shaft 300 may be disposed at an angle with a central axis of the rotation shaft 201 of the gear holder 200. More specifically, according to an embodiment of the present invention, the central axis of the gear bearing shaft 300 may be perpendicular to the central axis of the rotation shaft 201 of the gear holder 200.
  • the gear detection device may further include a cage driving device, which may be connected to the rotating shaft 201 of the gear holder 200 to drive the gear holder 200.
  • the holder driving device may be a worm gear worm structure 204, and the worm gear may be provided on the rotating shaft 201 to drive the rotating shaft 201 to rotate; the worm may be provided with a hand wheel 205, and by rotating the hand The wheel 205 can drive the worm to rotate to drive the worm wheel to rotate, so as to drive the rotating shaft 201 to rotate.
  • the worm gear structure 204 may have a self-locking function, and the gear holder 200 may be fixed at any desired angle.
  • the sum of the clockwise rotation angle and the counterclockwise rotation angle of the gear holder 200 may be 90 °.
  • the gear holder 200 may be defined to rotate a predetermined angle clockwise, and as shown in FIG. 6, the gear holder 200 may be defined to rotate a predetermined angle counterclockwise.
  • the gear holder 200 can be rotated 90 ° counterclockwise, 90 ° clockwise, 30 ° clockwise, and 60 ° counterclockwise.
  • the clockwise rotation angle and the counterclockwise rotation angle of the gear holder 200 are 45 °, respectively.
  • the above-mentioned rotation angle is not particularly limited, and the gear holder 200 can be rotated at any angle according to detection requirements. For example, but not limited to, the gear holder 200 can be rotated 180 ° clockwise.
  • a side guard is provided on a side of the gear holder 200 that can face the gear 400 to support the side of the gear 400.
  • a side of the gear holder 200 that can face the gear 400 may be a side of the first holder or the second holder that faces the gear 400.
  • the side protection device is a roller structure 203 that can rotate around its own axis, and the central axis of the roller structure 203 can extend along the radial direction of the gear bearing shaft 300.
  • each of the first holder and the second holder is provided with a roller structure 203.
  • the number of the roller structures 203 on the first holder or the second holder may be 6, 8, or 10.
  • the outer peripheral surface of the roller structure 203 is provided with a flexible structure to prevent the side surface of the gear 400 from being scratched.
  • the flexible structure provided on the outer peripheral surface of the roller structure 203 may be made of the same material as the flexible structure provided on the outer peripheral surface of the gear bearing shaft 300.
  • the side protection device may also be provided with other structures, such as a ball structure embedded in the inner side surface of the first or second holder, so that the friction between the side surface of the gear and the side protection device is rolling friction to reduce wear.
  • the hand wheel 205 can be manually rotated, so that the worm wheel of the worm gear structure 204 can be driven to rotate to drive the gear holder 200 to rotate, as shown in FIG. 2, the gear holder 200 can be rotated clockwise The required angle, for example, but not limited to, can be rotated 45 ° clockwise. The upper web can now be detected. In this state, the rotation of the hand wheel 205 can be stopped. Due to the self-locking function of the worm gear structure 204, the gear holder 200 can maintain the inclination angle. Next, as shown in FIG. 3, the gear 400 can be rotated in the direction of the arrow to rotate it around the gear bearing shaft 300 to inspect different parts on the detection surface.
  • the gear testing equipment provided by the present invention only needs to be hoisted once to meet the all-round detection of the entire gear.
  • the gear testing equipment can not only turn the gears to detect different sides of the gears, but also enable the gears to rotate around the gear bearing shaft. Rotating to detect different parts on the same side, or detecting gear teeth, reduces labor and improves work efficiency.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

一种齿轮检测设备，包括底座（100）、齿轮保持架（200）以及齿轮承载轴（300），所述齿轮保持架（200）可转动地设置于所述底座（100）上，所述齿轮承载轴（300）用于支撑齿轮（400），所述齿轮承载轴（300）设置于所述齿轮保持架（200）上，所述齿轮承载轴（300）的中心轴线与所述齿轮保持架（200）的转轴的中心轴线呈角度设置，该齿轮检测设备可以简化工作步骤，提高工作效率。

Description

齿轮检测设备 技术领域
本发明涉及齿轮检测技术领域，具体而言，涉及一种齿轮检测设备。
背景技术
伴随着我国铁路事业的不断发展，机车的运行安全受到越来越多人的关注。为保证机车的运行安全，机车上一些重要件均要求进行无损检测，齿轮箱齿轮作为机车电机与轮轴间的传动装置其安全性不言而喻，无论新造机车或检修机车均要求对齿轮进行全表面的无损检测，机车传动齿轮及从动齿轮的表面要求全区域进行磁粉检测。
由于机车传动齿轮磁粉检测要检测轮齿、腹板、轮毂孔多个位置，传统的检测通常方法为：首先，将齿轮平放在地面上，先对齿轮一侧的腹板进行检测，而后将其翻转以对该齿轮另一侧的腹板进行检测，最后利用吊带穿过齿轮中心孔，将齿轮吊起后旋转以对轮齿进行检测。上述检测过程需要对待检测齿轮进行多次翻转，工序繁琐，费时费力，并且不利于批量生产，轮齿位置检测质量不佳。
因此，基于上述缺陷，本领域亟需提供一种齿轮检查设备。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解。
发明内容
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种齿轮检测设备，以提高齿轮检测的效率，降低人工成本。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
根据本发明的一个方面，提供了一种齿轮检测设备，包括底座、齿轮保持架以及齿轮承载轴，所述齿轮保持架可转动地设置于所述底座上；所述齿轮承载轴用于支撑齿轮，所述齿轮承载轴设置于所述齿轮保持架上，所述齿轮承载轴的中心轴线与所述齿轮保持架的转轴的中心轴线呈角度设置。
根据本发明的一实施方式，其中所述齿轮承载轴的中心轴线垂直于所述 齿轮保持架的转轴的中心轴线。
根据本发明的一实施方式，其中所述齿轮承载轴的外周面设置有柔性结构。
根据本发明的一实施方式，其中所述柔性结构为尼龙材料构成。
根据本发明的一实施方式，其中所述齿轮保持架通过球轴承座设置于所述底座上。
根据本发明的一实施方式，其中所述齿轮检测设备还包括保持架驱动装置，连接于所述齿轮保持架的转轴，以驱动所述齿轮保持架旋转。
根据本发明的一实施方式，其中所述保持架驱动装置为蜗轮蜗杆结构，所述蜗轮设置于所述转轴上，以带动所述转轴转动。
根据本发明的一实施方式，其中所述齿轮保持架顺时针旋转角度与逆时针旋转角度之和为90°。
根据本发明的一实施方式，其中所述齿轮保持架顺时针旋转角度和逆时针旋转角度分别为45°。
根据本发明的一实施方式，其中在所述齿轮保持架的能够面向齿轮的侧面上设置有侧面防护装置，以用于支撑齿轮的侧面。
根据本发明的一实施方式，其中所述侧面防护装置为可绕自身轴线旋转的滚轮结构，所述滚轮结构的中心轴线沿所述齿轮承载轴的径向延伸。
根据本发明的一实施方式，其中所述侧面防护装置为多个，多个所述侧面防护装置均匀分布在同一圆周上。
根据本发明的一实施方式，其中所述滚轮结构的外周面设置有柔性结构，以防止刮伤齿轮的侧面。
由上述技术方案可知，本发明的齿轮检测设备的优点和积极效果在于：该齿轮检测设备能够简化工作步骤，提高工作效率。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是根据一示例性实施方式示出的一种安装有齿轮检测设备的结构图。
图2是图1中的齿轮保持架发生偏转后的主视图。
图3是图2的侧视图。
图4是图1中的保持架发生另一方向的偏转后的主视图。
图5是图4的侧视图。
图6是齿轮承载轴与齿轮保持架脱离的结构示意图。
图7是图1中的齿轮承载轴的结构图。
图8是图1中齿轮保持架上单侧的滚轮结构的分布图。
其中，附图标记说明如下：
100、底座；               101、球轴承座；
200、齿轮保持架；         201、转轴；
202、轴承座；             203、滚轮结构；
204、蜗轮蜗杆结构；       205、手轮；
300、齿轮承载轴；         301、柔性结构；
400、齿轮。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
参照图1至图6，根据本发明的一个方面，提供一种齿轮检测设备，包括底座100、齿轮保持架200以及齿轮承载轴300，其中齿轮保持架200可转动地设置于底座100上。根据本发明的一具体实施方式，其中齿轮承载轴300可以为可旋转地设置于齿轮保持架200上，也可以固定于该齿轮保持架200上，都在本发明的保护范围内。为了更好地保护轮毂中心孔，防止对该轮毂中心孔刮伤，本发明的一具体实施方式，将齿轮承载轴300设置为可旋转的。
根据本发明的一具体实施方式，其中底座100上可以设置有轴承座，以与齿轮保持架200的转轴201匹配。根据本发明的一具体实施方式，其中底座100上的轴承座可以为球轴承座101，该球轴承座101具有调轴心功能， 以调整转轴201的轴心。本发明提供的齿轮检测设备只需要一次吊装，就可以实现对齿轮的全方面检查，避免了来回翻转齿轮的操作步骤，简化工序，降低了劳力需求，提高了工作效率，也提高了齿轮检测结果的准确性。
继续参照图1至图6，根据本发明的一具体实施方式，其中齿轮保持架200可以包括间隔且相对设置的第一保持架和第二保持架，齿轮400可以设置于该第一保持架和第二保持架之间。根据本发明的一具体实施方式，其中该第一保持架和第二保持架可以通过连接件连接。根据本发明的一具体实施方式，其中转轴201可以设置于连接件上，但不以此为限。根据本发明的一具体实施方式，其中该第一保持架或者第二保持架可以为框架结构或者面板结构，都在本发明的保护范围内。根据本发明的一具体实施方式，其中第一保持架和第二保持架之间的间隔可以大于或者等于齿轮400的轴向尺寸大小。
参照图1至图6，根据本发明的一具体实施方式，其中齿轮承载轴300可以用于支撑齿轮400，齿轮承载轴300设置于齿轮保持架200上，以用于将齿轮400支撑在齿轮保持架200上，使齿轮400能够随着齿轮保持架200的摆动而摆动，以改变齿轮400的检测面。
根据本发明的一具体实施方式，其中用于支撑齿轮承载轴300的轴承座202可以设置于第一保持架和第二保持架上，例如但不限于，可以设置于第一保持架和第二保持架的顶部。根据本发明一具体实施方式，其中设置于第一保持架和设置于第二保持架上的两个轴承座202关于齿轮保持架200的转轴201的中心轴线对称，但不以此为限。
具体地，在安装于轴承座202之前，该齿轮承载轴300可以先套设于齿轮的轮毂中心孔中；然后移动齿轮400和该齿轮承载轴300，以使齿轮400设置于第一保持架和第二保持架之间，直至该齿轮承载轴300设置于轴承座202上；最后将轴承座202顶座固定于底座上，完成轴承座202的固定。
为了防止齿轮承载轴300与齿轮400的接触部位发生摩擦，根据本发明的一实施方式，其中可以在齿轮承载轴300的外周面设置柔性结构301。根据本发明的一实施方式，其中该柔性结构301可以为尼龙材料构成，当然可以根据需要，该柔性结构301还可以为塑料材料或者橡胶材料构成，都在本发明的保护范围内。
更加具体地，如图6所示，可以利用起吊机构吊起齿轮400，并将其移动至齿轮检测设备的上方；然后将齿轮承载轴300套设于该齿轮400的轮毂中心孔内；起吊机构可以将齿轮400下移(如图6中箭头方向)，直至齿轮400进入到第一保持架和第二保持架之间的空隙中；调整齿轮承载轴300的位置，以使其固定在轴承座202内。根据本发明的一具体实施方式，其中根据需要，起吊机构可以为天车、起重机等，都在本发明的保护范围内。
参照图1至图7，根据本发明的一具体实施方式，其中齿轮承载轴300的中心轴线可以与齿轮保持架200的转轴201的中心轴线呈角度设置。更加具体地，根据本发明的一实施方式，其中齿轮承载轴300的中心轴线可以垂直于齿轮保持架200的转轴201的中心轴线。
继续参照图1至图6，根据本发明的一实施方式，其中齿轮检测设备还可以包括保持架驱动装置，该保持架驱动装置可以连接于齿轮保持架200的转轴201，以驱动齿轮保持架200旋转。具体地，根据本发明的一实施方式，其中保持架驱动装置可以为蜗轮蜗杆结构204，蜗轮可以设置于转轴201上，以带动转轴201转动；蜗杆上可以设置有手轮205，通过旋转该手轮205可以驱动蜗杆旋转，以带动蜗轮转动，从而可以带动转轴201转动。根据本发明的一具体实施方式，其中蜗轮蜗杆结构204可以具有自锁功能，可以将齿轮保持架200固定于任意需要的角度。
继续参照图3和图6，根据本发明的一实施方式，其中齿轮保持架200顺时针旋转角度与逆时针旋转角度之和可以为90°。如图3所示，可以定义齿轮保持架200为顺时针转动预定角度，图6所示，可以定义为齿轮保持架200为逆时针转动预定角度。根据本发明的一具体实施方式，其中该齿轮保持架200可以逆时针转动90°，或者顺时针转动90°，或者顺时针转动30°，再逆时针转动60°。再或者，根据本发明的一实施方式，其中齿轮保持架200顺时针旋转角度和逆时针旋转角度分别为45°。上述旋转角度并不做特殊限制，根据检测需求，可以对该齿轮保持架200旋转任意角度，例如但不限于，可以将该齿轮保持架200顺时针旋转180°。
继续参照图1至图6以及图8，根据本发明的一实施方式，其中在齿轮保持架200的能够面向齿轮400的侧面上设置有侧面防护装置，以用于支撑齿轮400的侧面。具体地，齿轮保持架200的能够面向齿轮400的侧面可以 为第一保持架或者第二保持架的朝向齿轮400的侧面。根据本发明的一实施方式，其中侧面防护装置为可绕自身轴线旋转的滚轮结构203，滚轮结构203的中心轴线可以沿齿轮承载轴300的径向延伸。根据本发明的一实施方式，其中侧面防护装置可以为多个，多个侧面防护装置均匀分布在同一圆周上，或者根据需要可以分布于不同圆周上，都在本发明的保护范围内。根据本发明的一具体实施方式，其中第一保持架和第二保持架上均设置有滚轮结构203。根据本发明的一具体实施方式，其中第一保持架或者第二保持架上的滚轮结构203可以为6个、8个或者10个等。
根据本发明的一实施方式，其中滚轮结构203的外周面设置有柔性结构，以防止刮伤齿轮400的侧面。根据本发明的一具体实施方式，其中，设置于滚轮结构203外周面的柔性结构可以与设置于齿轮承载轴300外周面的柔性结构为相同材料构成。侧面防护装置还可以设置为其他结构，例如埋设于第一保持架或者第二保持架内侧面的滚珠结构等，能够使齿轮的侧面和侧面防护装置之间的摩擦为滚动摩擦，以降低磨损。
参照图2至图4，使用时，可以手动旋转手轮205，从而可以驱动蜗轮蜗杆结构204的蜗轮旋转，以带动齿轮保持架200转动，如图2所示，齿轮保持架200可以顺时针旋转需要的角度，例如但不限于可以顺时针旋转45°。此时可以检测位于上侧的腹板。此状态下，可以停止旋转手轮205，由于蜗轮蜗杆结构204的自锁功能，齿轮保持架200可以保持该倾斜角度。接下来，如图3所示，可以按照箭头方向转动齿轮400，以使其绕齿轮承载轴300旋转，以对检测面上的不同部位进行检查。然后，再次旋转手轮205，使齿轮保持架200旋转到的检测所需角度，如图4所示，例如但不限于该角度可以为45°，在该状态下，再按照图5中箭头方向旋转齿轮400，使该齿轮400在齿轮承载轴300上旋转，以对该检测面的不同部位进行检查，从而可以实现齿轮400的全方位检查。
本发明提供的齿轮检测设备只需要一次吊装，就可以满足整个齿轮的全方位检测，该齿轮检测设备既能够使齿轮发生翻转，以对不同的齿轮侧面进行检测，又可以使齿轮绕齿轮承载轴旋转，以对同一侧面的不同部位进行检测，或者对轮齿进行检测，降低了劳动力，提高了工作效率。
所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实 施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。
虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (13)

  1. 一种齿轮检测设备，其特征在于，包括：
    底座；
    齿轮保持架，可转动地设置于所述底座上；
    齿轮承载轴，用于支撑齿轮，所述齿轮承载轴设置于所述齿轮保持架上，所述齿轮承载轴的中心轴线与所述齿轮保持架的转轴的中心轴线呈角度设置。
  2. 如权利要求1所述的齿轮检测设备，其特征在于，所述齿轮承载轴的中心轴线垂直于所述齿轮保持架的转轴的中心轴线。
  3. 如权利要求1所述的齿轮检测设备，其特征在于，所述齿轮承载轴的外周面设置有柔性结构。
  4. 如权利要求3所述的齿轮检测设备，其特征在于，所述柔性结构为尼龙材料构成。
  5. 如权利要求1所述的齿轮检测设备，其特征在于，所述齿轮保持架通过球轴承座设置于所述底座上。
  6. 如权利要求1所述的齿轮检测设备，其特征在于，所述齿轮检测设备还包括保持架驱动装置，连接于所述齿轮保持架的转轴，以驱动所述齿轮保持架旋转。
  7. 如权利要求6所述的齿轮检测设备，其特征在于，所述保持架驱动装置为蜗轮蜗杆结构，所述蜗轮设置于所述转轴上，以带动所述转轴转动。
  8. 如权利要求1所述的齿轮检测设备，其特征在于，所述齿轮保持架顺时针旋转角度与逆时针旋转角度之和为90°。
  9. 如权利要求8所述的齿轮检测设备，其特征在于，所述齿轮保持架顺时针旋转角度和逆时针旋转角度分别为45°。
  10. 如权利要求1至9中任一项所述的齿轮检测设备，其特征在于，在所述齿轮保持架的能够面向齿轮的侧面上设置有侧面防护装置，以用于支撑齿轮的侧面。
  11. 如权利要求10所述的齿轮检测设备，其特征在于，所述侧面防护装置为可绕自身轴线旋转的滚轮结构，所述滚轮结构的中心轴线沿所述齿轮承 载轴的径向延伸。
  12. 如权利要求11所述的齿轮检测设备，其特征在于，所述侧面防护装置为多个，多个所述侧面防护装置均匀分布在同一圆周上。
  13. 如权利要求11所述的齿轮检测设备，其特征在于，所述滚轮结构的外周面设置有柔性结构，以防止刮伤齿轮的侧面。
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