WO2020035572A1 - Parkabstandsinformationssystem für ein fahrzeug - Google Patents

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WO2020035572A1
WO2020035572A1 PCT/EP2019/071965 EP2019071965W WO2020035572A1 WO 2020035572 A1 WO2020035572 A1 WO 2020035572A1 EP 2019071965 W EP2019071965 W EP 2019071965W WO 2020035572 A1 WO2020035572 A1 WO 2020035572A1
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WO
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parking
vehicle
receiver
transmitter
distance information
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/071965
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Bieger
Holger FÖHRE
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive Gmbh
Publication of WO2020035572A1 publication Critical patent/WO2020035572A1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space

Definitions

  • the invention relates to a transmitter or receiver of a parking distance information system for a vehicle, a vehicle with such a transmitter or receiver, a method for determining a parking distance to be observed, a computer program element and a computer-readable storage medium.
  • Driver assistance systems are increasingly being installed in modern vehicles to support the driver while driving and also while parking.
  • modern vehicles increasingly have automated or fully automatic driving functions. These driving functions can be set up to control the vehicle without the driver's intervention.
  • the vehicles can have a large number of sensors and a control unit.
  • Vehicles can also automatically park in and out of parking spaces.
  • vehicles can also be remotely controlled, activated, parked, i.e. the driver gets out of the vehicle and the vehicle parks or exits automatically. The vehicle can thus also park in parking spaces which no longer make it possible to open the vehicle door. This means that overall parking space can be saved or used more efficiently since the vehicles can stand closer together.
  • a first aspect of the invention relates to a transmitter for a parking distance information system for a vehicle.
  • the transmitter has a transmitter / receiver unit and a control unit.
  • the control unit is set up to determine a parking distance to be observed for the vehicle.
  • the control unit is also set up to instruct the transmitting / receiving unit to send a parking distance information signal corresponding to the parking distance to be observed to a receiver of another vehicle, for example to a vehicle that is about to park.
  • a vehicle can also park in tight parking spaces, since the vehicle doors no longer have to be opened so that the driver can leave the vehicle.
  • the neighboring vehicle (already parked) does not have such a remote parking control.
  • the driver of the neighboring vehicle cannot open the vehicle door either to get into his vehicle. In other words, the driver of the neighboring vehicle is prevented from driving.
  • the transmitter which can be arranged in the parked vehicle and part of a
  • Parking distance information system can send a parking distance information signal to a receiver of the other, parked vehicle, so that this maintains a parking distance to be maintained from the parked vehicle, so that the driver of the parked vehicle can open the vehicle door and is not prevented from driving.
  • the transmitter can have a transmitter / receiver unit and a control unit.
  • the transmitter / receiver unit can wirelessly send or transmit the parking distance information signal to the receiver.
  • the control unit can determine a parking distance to be maintained for the vehicle based on a plurality of parameters, for example 10 cm, 30 cm, 50 cm or 70 cm. It should be noted that the control unit determines the parking distance to be observed for each side or can determine individually for each area of the vehicle.
  • a parking distance to be maintained may be greater on a driver's side than on a passenger's side or behind the vehicle.
  • the control unit of the vehicle can use the transmitter to determine a parking distance to be observed, which the other vehicle that wants to park should take into account. After the control unit has determined the parking distance to be observed, it can instruct the transmitting / receiving unit to send the parking distance information signal, which corresponds to the parking distance to be observed, to the receiver.
  • the parking distance to be maintained can thus be communicated to the other vehicle, as a result of which both drivers can use their vehicles.
  • damage, such as scratches, to the vehicles can also be avoided in this way, since opening the vehicle door in order to get into the vehicle can lead to damage when parking spaces are restricted, which can be avoided by maintaining the parking distance.
  • the transmitter / receiver unit of the transmitter can also receive a request signal, which is transmitted by a receiver.
  • This prompt signal can cause the transmitter to send the parking distance information signal.
  • the transmitter can wait for a transmission request from a receiver to transmit the parking distance information signal and can only transmit on request. Energy can thus be saved and data is not sent unnecessarily.
  • control unit can be a control circuit, a processor, a computing unit or a control circuit.
  • the transmitter can also be referred to as a transponder.
  • a transponder For example:
  • a driver drives his vehicle into an underground car park.
  • the only free parking space is very narrow.
  • the width of the free parking space would be sufficient to park the vehicle, but then neither the vehicle doors nor the doors of the neighboring vehicles could be opened.
  • the driver drives up to the parking lot and stops the vehicle directly in front of the parking lot.
  • the parking remote control system (The Remote Parking System) of the vehicle sends a signal to query the possibly existing transmitters or transponders of the nearby vehicles. Since the position of the responding transmitter can be determined, it can be seen that the two neighboring vehicles have corresponding transmitters.
  • the two neighboring vehicles report that only a very small parking distance has to be maintained.
  • the vehicle knows its own width and can use its sensors to determine the width of the parking lot. By specifying the parking distance to the neighboring vehicles, it can be seen that the vehicle can be parked in the parking lot. The driver gets out and starts the parking process with the parking remote control so that his vehicle can park.
  • the transmitter can take into account that the driver of the other, already parked, vehicle needs more space to get in or out, e.g. because the driver is an elderly person or because the driver has a physical disability.
  • the control unit is set up to take into account the parking distance to be observed, taking into account a parking space situation, for example a column distance or a width of the parking spaces, one side of the vehicle, for example a driver's side, a passenger's side, front or rear, to determine a parking direction, for example forward, backward or sideways, a preference of a driver of the vehicle and / or the presence of a parking remote control. If the other vehicle does
  • the transmitter or the vehicle with the transmitter can have further sensors, such as a lidar, an ultrasound or a radar sensor, a camera, a compass and / or a gyrometer.
  • the parking distance to be maintained is adjustable by the driver of the vehicle.
  • the driver can specify that he needs a parking space to be maintained, e.g. 50cm so that he can get into his vehicle.
  • the Senstruction circuit According to one embodiment of the invention, the Senstruction circuit
  • de / receiving unit set up to receive a request signal.
  • control unit is set up to instruct the transmitting / receiving unit to send the parking distance information signal corresponding to the parking distance to be observed to the receiver of the other vehicle.
  • the transmitter can be requested by a request signal to send the parking distance information signal. Frequent and unnecessary transmission of the parking distance information signal can thus be avoided, since the parking distance information signal is only transmitted on request.
  • Another aspect of the invention relates to a receiver for a parking distance information system for a vehicle.
  • the receiver has a transmitter / receiver unit and a control unit.
  • the transmitting / receiving unit is set up to receive a parking distance information signal from another vehicle.
  • the control unit is set up to evaluate the received parking distance information signal and, based on this, to determine a parking process with corresponding parking distances for the vehicle.
  • the transmitter sends the parking distance information signal to a receiver.
  • This receiver also has a senor
  • de / receiving unit can receive the parking distance information signal of the transmitter and the control unit can evaluate this parking distance information signal. Furthermore, the control unit can determine a parking process based on the parking distances to be observed. In other words, the control unit can maintain a lateral parking distance of, for example, 10 cm from a first vehicle (to the left of one's own vehicle), since this has a parking remote control and a lateral parking distance from a second vehicle (to the right of one's own vehicle) For example, keep to 50cm, as this has no remote parking / parking control. This means that the recipient can take both vehicles into account and determine the parking process for the vehicle accordingly. Thus, the existing parking space can be used more efficiently because the
  • control unit is set up to instruct the transceiver to send a request signal which requests a transmitter to send the parking distance information signal.
  • the receiver can request the transmitter or transmitters
  • the receiver can specifically request the parking distance information signal.
  • the receiver furthermore has a parking / parking device which is set up to park the vehicle using the parking process determined by the control unit.
  • the parking process can not only be determined, but also carried out.
  • control unit is set up to transmit at least two request signals at a defined time interval, the vehicle moving between the sent request signals.
  • the control unit is configured to determine the position of the transmitting vehicle based on the at least two parking distance information signals that were transmitted in response to the request signals.
  • the relevant parking distance information signal can be found in a parking lot with several vehicles.
  • the vehicle can drive with the receiver across the parking lot and request the parking information signal at different locations at different times, for example by sending out the request signal.
  • the position of the transmitter can be inferred from the different transit times between the transmission of the request signal and the reception of the parking distance information signal.
  • an acoustic signal for example an ultrasound signal, can also be used to determine the position of the transmitter. The requirement for time measurement can thus be reduced, since the acoustic signal propagates at the speed of sound.
  • the request signal can also contain a specific request to a specific vehicle, for example a token, so that only a specific vehicle responds to the request signal with the parking distance information signal. This can be repeated several times in the parking lot by the recipient.
  • Another aspect of the invention relates to a parking area
  • booth information system has a previously and subsequently described transmitter and a previously and subsequently described receiver.
  • the parking distance information system describes the connection between the transmitter and the receiver. It should be noted that the parking distance information system can also be arranged in a vehicle. The vehicle can thus have both the transmitter and the receiver. This makes it possible to dispense with a transmitting / receiving unit and a control unit, since only one transmitting / receiving unit and one control unit is required for the parking distance information system if it is arranged in a vehicle.
  • the Senstruction circuit According to one embodiment of the invention, the Senstruction circuit
  • de / receiving unit of the transmitter and / or the receiver an active or a passive radio transmitter / receiver.
  • mobile communications such as 3G, UMTS, LTE or 4G, or WLAN can also be used as transmission channels.
  • Another aspect of the invention relates to a vehicle with a transmitter and / or receiver described above and below.
  • the vehicle can thus also have only the transmitter or only the receiver. This can be useful for vehicles without a remote parking control, since this means that they can tell another vehicle about the parking distance to be observed can, especially if the vehicle belongs to a driver with restrictions.
  • the vehicle is, for example, a
  • Motor vehicle such as a car, bus or truck.
  • Another aspect of the invention relates to a method for determining a parking distance to be observed.
  • the process has the following steps:
  • steps of the method can also be carried out in a different order or simultaneously. Furthermore, there can be a longer period of time between individual steps.
  • the method further comprises the following steps:
  • Parking distance information signal is triggered in response to the prompt signal.
  • the parking distance information signal can be sent in response to the request signal. Frequent and unnecessary transmission of the parking distance information signal can thus be avoided.
  • Another aspect of the invention relates to a computer program element which, when executed on a control unit of a transmitter or a receiver of a parking distance information system, guides the transmitter and the receiver to carry out the method described above and below.
  • a further aspect of the invention relates to a computer-readable medium on which a program element is stored which, when executed on a control unit of a transmitter or a receiver of a parking distance information system, guides the transmitter and the receiver to carry out the method described above and below.
  • FIG. 1 shows a transmitter for a parking distance information system according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 2 shows a receiver for a parking distance information on system according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 3 shows a parking distance information system according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 4 shows a vehicle with a transmitter and a vehicle with a receiver, which is currently parking, according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 5 shows a flowchart for a method for determining a parking distance to be observed according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 1 shows a transmitter 10 for a parking distance information on system for a vehicle.
  • the transmitter 10 has a control unit 11 and a transmitting / receiving unit 12.
  • the transmitter / receiver unit 12 can send and / or receive signals, for this the transmitter / receiver unit 12 can have an antenna.
  • the signals can be, for example
  • the signals can be a parking distance information signal or a request signal.
  • the control unit 11 can be set up to determine a parking distance to be maintained, which another vehicle must maintain, e.g. 10cm, 30cm, 50cm or 70cm.
  • the control unit 11 can have a parking space, e.g. the distance from the wall or the columns, a parking direction, e.g. forward, backward or sideways, a preference of the driver, e.g. an older driver has more space to board, or the presence of one
  • the driver of the vehicle can maintain a parking distance for each side of the vehicle Determine or fix vehicle.
  • the driver can be an older person or an impaired person who needs more space to get in.
  • the control unit 11 can instruct the transmitting / receiving unit 12 to send a parking distance information signal corresponding to the parking distance to be maintained to a receiver of another vehicle.
  • the transmitting / receiving unit 12 can receive a request signal from a receiver, whereby the control unit 11 can instruct the transmitting / receiving unit 12 to send the parking distance information signal corresponding to the parking distance to be observed to the receiver.
  • the transmitter can be triggered by the request signal.
  • Parking distance to another vehicle is too small. This problem can occur in particular with other vehicles with a remote parking control because these vehicles can also park in tight parking spaces, but it may happen that the already parked vehicle (the vehicle with the transmitter 10) has no remote parking control and the driver of the vehicle can no longer open the driver’s door enough to get in.
  • Fig. 2 shows a receiver 20 for a parking distance information system for a vehicle.
  • the receiver 20 has a control unit 21, a transmitting / receiving unit 22 and optionally a parking / parking device 23.
  • the transmitting / receiving unit 22 can send and / or receive signals, for this the transmitting / receiving unit 22 can have an antenna.
  • the transmitter / receiver unit 22 can receive a parking distance information signal from a transmitter.
  • the control unit 21 can do this Evaluate the parking distance information signal and determine or calculate a parking process with appropriate parking distances for the vehicle.
  • the receiver 20 can receive a plurality of parking distance information signals from a plurality of transmitters and can take these into account when determining the parking process.
  • the receiver 20 can furthermore have the parking device 23.
  • the vehicle can determine this in accordance with that determined by the control unit 21
  • the parking / parking device 23 can be controlled or operated outside the vehicle.
  • the control unit 21 can instruct the transmitting / receiving unit 22 to send out a request signal which requests a transmitter to send the parking distance information signal.
  • the control unit 21 can also instruct the transmitting / receiving unit 22 to send out several request signals at different positions.
  • the control unit 21 can determine the position of the transmitting transmitter or of the vehicle by means of the parking distance information signals which are transmitted in response to the request signal.
  • the position determination of the transmitter or of the vehicle can be particularly useful in the case of a parking lot or parking garage with a large number of vehicles, so that the correct parking distance information signal is used to determine the parking process.
  • This parking distance information system 1 has a transmitter 10 and a receiver 20.
  • the transmitter 10 and the receiver 20 can be connected via a radio link and exchange information with one another. This connection is represented in FIG. 3 by the increasing quarter circles.
  • the transmitter 10 can send a parking distance information signal to the receiver 20.
  • the receiver 20 can be a Send the request signal to the transmitter 10, on which the transmitter 10 sends the parking distance information signal to the receiver 20. This information exchange can also take place several times in succession at short, defined time intervals.
  • FIG. 4 shows a first vehicle with a transmitter 10 and a second vehicle 25 with a receiver 20 which wants to park next to the first vehicle 15.
  • the black lines indicate the parking spaces for the two vehicles 15, 25.
  • the first vehicle 15 determines the ones to be observed
  • Parking distances 31, 32, 33 can be different for each side of the first vehicle 15 and can be adapted depending on the situation.
  • These parking spaces 31, 32, 33 are illustrated in FIG. 4 by the dashed lines around the first vehicle 15. It can be seen in the embodiment from FIG. 3 that the first parking distance 31 to be maintained, to the right of the first vehicle 15, is greater than the third parking distance 33 to be maintained, to the left of the vehicle 15.
  • the information about the parking distances 31, 32 to be observed. 33 the transmitter 10 of the first vehicle 15 can transmit to a receiver 20 of the second vehicle 25. This receiver 20 can then, based on these parking distances 31, 32, 33 to be maintained, determine or plan a parking process 41 for the second vehicle 25. This particular parking process 41 is shown in Fig. 4 by the chain line.
  • the second vehicle 25 can then carry out the parking process 41 and adhere to the parking distances 31, 32, 33.
  • step S1 a control unit of a transmitter for a parking distance information system of a vehicle determines a parking distance to be observed. The determination of the parking distance to be observed can be taking into account several parameters, for example the preferences of a driver, the parking conditions, the parking direction, the side of the vehicle and / or the presence of a parking remote control.
  • step S2 a request signal is sent by a transceiver of a receiver.
  • step S3 the transmitted request signal is received by the transmitter / receiver unit of the transmitter, whereby the transmission of a parking distance information signal is triggered. It should be noted that steps S2 and S3 are optional steps which do not necessarily have to be carried out.
  • step S4 the corresponding parking distance to be observed is sent
  • step S5 de / receiving unit of the transmitter.
  • step 6 the parking distance information signal is evaluated by the control unit of the receiver.
  • step S7 the control unit of the receiver determines a parking process with corresponding parking distances based on the evaluated parking area

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Sender (10) und einen Empfänger (2) für ein Parkabstandsinformationssystem (1), ein Parkabstandsinformationssystem für ein Fahrzeug (15), sowie ein Verfahren zu Bestimmung des einzuhaltenden Parkabstandes. Der Sender weist eine Sende-/Empfangseinheit (12) und eine Steuereinheit (11) auf. Die Steuereinheit (11) ist dazu eingerichtet, einen einzuhaltenden Parkabstand (31, 32, 33) für das Fahrzeug (15) zu bestimmen. Die die Steuereinheit (15) ist ferner dazu eingerichtet, die Sende-/Empfangseinheit (12) anzuleiten, ein mit dem einzuhaltenden Parkabstand (31, 32, 33) korrespondierendes ParkabstandinformatIonssignal an einen Empfänger (20) eines anderen Fahrzeugs (25) zu senden.

Description

Beschreibung
Parkabstandsinformationssystem für ein Fahrzeug
Die Erfindung betrifft einen Sender oder Empfänger eines Parkabstandsinformationssystems für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug mit einem solchen Sender oder Empfänger, ein Verfahren zur Bestimmung eines einzuhaltenden Parkabstandes, ein Computer programmelement und ein computerlesbares Speichermedium.
In modernen Fahrzeugen werden zunehmend Fahrerassistenzsysteme verbaut, um den Fahrer während des Fahrens und auch während des Parkens zu unterstützen. Des Weiteren weisen moderne Fahrzeuge zunehmend automatisierte oder vollautomatische Fahrfunktionen auf. Diese Fahrfunktionen können dazu eingerichtet sein, das Fahrzeug ohne das Zutun des Fahrers zu steuern. Hierzu können die Fahrzeuge eine Vielzahl von Sensoren und eine Steuereinheit aufweisen. Fahrzeuge können auch automatisch in Parklücken ein- bzw. ausparken. Ferner können Fahrzeuge auch ferngesteuert bzw. fernaktiviert werden, ein- bzw. auszuparken, d.h. der Fahrer steigt aus dem Fahrzeug aus und das Fahrzeug parkt selbsttätig ein oder aus. Somit kann das Fahrzeug auch in Parklücken einparken, welche ein Öffnen der Fahrzeugtür nicht mehr er möglichen. Somit kann insgesamt Parkraum eingespart bzw. ef fizienter genutzt werden, da die Fahrzeuge näher nebeneinan derstehen können.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, Parkraum besser zu nutzen.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen An sprüche gelöst. Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren zu entnehmen . Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft einen Sender für ein Parkabstandsinformationssystem für ein Fahrzeug. Der Sender weist eine Sende-/Empfangseinheit und eine Steuereinheit auf. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, einen einzuhaltenden Parkabstand für das Fahrzeug zu bestimmen. Die Steuereinheit ist ferner dazu eingerichtet, die Sende-/Empfangseinheit anzu leiten, ein mit dem einzuhaltenden Parkabstand korrespondie rendes Parkabstandinformationssignal an einen Empfänger eines anderen Fahrzeugs, z.B. an ein Fahrzeug welches gerade einparken möchte, zu senden.
Durch eine Ein-/Ausparkfernsteuerung kann ein Fahrzeug auch in enge Parklücken einparken, da die Fahrzeugtüren nicht mehr geöffnet werden müssen, damit der Fahrer das Fahrzeug verlassen kann. Jedoch kann es Vorkommen, dass das benachbarte Fahrzeug (bereits geparkt) keine solche Ein-/Ausparkfernsteuerung aufweist. Somit kann der Fahrer des benachbarten Fahrzeugs ebenfalls die Fahrzeugtür nicht öffnen, um in sein Fahrzeug zu gelangen. Mit anderen Worten wird der Fahrer des benachbarten Fahrzeugs am Fahren gehindert. Der Sender, welcher in dem geparkten Fahrzeug angeordnet sein kann und Teil eines
Parkabstandsinformationssystems sein kann, kann ein Parkab standsinformationssignal an einen Empfänger des anderen, einparkenden Fahrzeugs senden, damit dieses einen einzuhaltenden Parkabstand zu dem geparkten Fahrzeug einhält, sodass der Fahrer des geparkten Fahrzeugs die Fahrzeugtüre öffnen kann und nicht am Fahren gehindert wird. Hierzu kann der Sender eine Sen- de-/Empfangseinheit und eine Steuereinheit aufweisen. Die Sende-/Empfangseinheit kann drahtlos das Parkabstandsinfor mationssignal an den Empfänger senden bzw. übertragen. Die Steuereinheit kann basierend auf einer Mehrzahl an Parametern einen einzuhaltenden Parkabstand für das Fahrzeug bestimmen, z.B. 10cm, 30cm, 50cm oder 70cm. Es sei angemerkt, dass die Steuereinheit den einzuhaltenden Parkabstand für jede Seite bzw. für jeden Bereich des Fahrzeugs individuell bestimmen kann. Beispielsweise kann ein einzuhaltender Parkabstand an einer Fahrerseite größer sein als an einer Beifahrerseite oder hinter dem Fahrzeug. Mit anderen Worten, kann die Steuereinheit des Fahrzeugs mit dem Sender einen einzuhaltenden Parkabstand bestimmen, welchen das andere Fahrzeug, welches einparken möchte, berücksichtigen soll. Nachdem die Steuereinheit den einzuhaltenden Parkabstand bestimmt hat, kann diese die Sen- de-/Empfangseinheit anleiten, das Parkabstandsinformations signal, welches mit dem einzuhaltenden Parkabstand korres pondiert, an den Empfänger zu senden. Somit kann der einzu haltende Parkabstand dem anderen Fahrzeug mitgeteilt werden, wodurch beide Fahrer ihre Fahrzeuge nutzen können. Ferner können hierdurch auch Beschädigungen, wie Kratzer, an den Fahrzeugen vermieden werden, da das Öffnen der Fahrzeugtüre, um in das Fahrzeug zu gelangen, bei beengten Parkabständen zu Beschä digungen führen kann, was durch den einzuhaltenden Parkabstand vermieden werden kann.
Ferner kann die Sende/Empfangseinheit des Senders auch durch ein Aufforderungssignal empfangen, welches durch einen Empfänger ausgesendet wird. Dieses Aufforderungssignal kann den Sender dazu veranlassen, das Parkabstandsinformationssignal zu senden. Mit anderen Worten kann der Sender auf eine Sendeaufforderung durch einen Empfänger zum Senden des Parkabstandsinformati onssignals warten und nur aufforderungsbezogen senden. Somit kann Energie gespart werden und es werden nicht unnötig Daten gesendet .
Es sei angemerkt, dass die Steuereinheit eine Steuerschaltung, ein Prozessor, eine Recheneinheit oder ein Steuerkreis sein kann.
Es sei angemerkt, dass der Sender auch als Transponder bezeichnet werden kann. Beispiel :
Ein Fahrer fährt sein Fahrzeug in eine Tiefgarage. Der einzige freie Parkplatz ist sehr schmal. Die Breite des freien Park platzes würde zwar ausreichen das Fahrzeug einzuparken, aber es ließen sich dann weder die Fahrzeugtüren, noch die Türen der benachbarten Fahrzeuge öffnen. Der Fahrer fährt an den Parkplatz heran und stoppt das Fahrzeug direkt vor dem Parkplatz. Die Ein-/Ausparkfernsteuerung (Das Remote Parking System) des Fahrzeugs sendet ein Signal um die eventuell vorhandenen Sender bzw. Transponder der in der Nähe befindlichen Fahrzeuge ab zufragen. Da die Position der antwortenden Sender ermittelt werden kann, zeigt sich, dass die beiden benachbarten Fahrzeuge über entsprechende Sender verfügen. Die beiden benachbarten Fahrzeuge melden, dass nur ein sehr geringer Parkabstand eingehalten werden muss. Das Fahrzeug kennt seine eigene Breite und kann über seine Sensorik die Breite des Parkplatzes be stimmen. Durch die Angabe, welchen Parkabstand es zu den be nachbarten Fahrzeugen einhalten muss, ergibt sich, dass das Fahrzeug auf dem Parkplatz geparkt werden kann. Der Fahrer steigt aus und startet mit der Ein-/Ausparkfernsteuerung den Ein parkvorgang, sodass sein Fahrzeug einparkt.
Des Weiteren kann durch den Sender berücksichtigt werden, dass der Fahrer des anderen, bereits geparkten, Fahrzeugs mehr Platz zum ein- bzw. aussteigen benötigt, z.B. da der Fahrer eine ältere Person ist oder da der Fahrer eine körperliche Einschränkung aufweist .
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, den einzuhaltenden Parkabstand unter Be rücksichtigung einer Parkplatzgegebenheit, z.B. einen Säu lenabstand oder eine Breite der Parkplätze, einer Seite des Fahrzeugs, z.B. einer Fahrerseite, einer Beifahrerseite, Vorne oder Hinten, einer Parkrichtung, z.B. vorwärts, rückwärts oder seitwärts, einer Präferenz eines Fahrers des Fahrzeugs und/oder einem Vorhandensein einer Ein-/Ausparkfernsteuerung zu be stimmen. Sollte das andere Fahrzeug die
Ein-/Ausparkfernsteuerung aufweisen, kann mit geringem Park anstand geparkt werden, da das anderen Fahrzeug mittels der Ein-/Ausparkfernsteuerung ausparken kann. Somit müssen keine Fahrzeugtüren geöffnet werden. Für die Erfassung der Parameter kann der Sender oder das Fahrzeug mit dem Sender weitere Sensoren, wie beispielsweise einen Lidar-, einen Ultraschall- oder einen Radarsensor, eine Kamera, einen Kompass und/oder ein Gyrometer aufweisen .
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der einzuhaltende Parkabstand durch den Fahrer des Fahrzeugs einstellbar. Bei spielsweise kann der Fahrer festlegen, dass er einen einzu haltenden Parkabstand benötigt, z.B. 50cm, sodass er in sein Fahrzeug einsteigen kann.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Sen
de/Empfangseinheit dazu eingerichtet, ein Aufforderungssignal zu empfangen. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, in Reaktion auf das empfangene Aufforderungssignal die Sen- de-/Empfangseinheit anzuleiten, das mit dem einzuhaltenden Parkabstand korrespondierende Parkabstandinformationssignal an den Empfänger des anderen Fahrzeugs zu senden.
Mit anderen Worten kann der Sender durch ein Aufforderungssignal dazu aufgefordert werden das Parkabstandinformationssignal zu senden. Somit kann ein häufiges und unnötiges aussenden des Parkabstandinformationssignals vermieden werden, da nur Auf forderungsbezogen das Parkabstandinformationssignal gesendet wird . Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen Empfänger für ein Parkabstandsinformationssystem für ein Fahrzeug. Der Empfänger weist eine Sende/Empfangseinheit und eine Steuer einheit auf. Die Sende/Empfangseinheit ist dazu eingerichtet, ein Parkabstandsinformationssignal eines anderen Fahrzeugs zu empfangen. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, das emp fangene Parkabstandsinformationssignal auszuwerten und, ba sierend auf diesem, einen Einparkvorgang mit entsprechenden Parkabständen für das Fahrzeug zu bestimmen.
Der Sender sendet das Parkabstandinformationssignal an einen Empfänger. Dieser Empfänger weist ebenfalls eine Sen
de/Empfangseinheit und eine Steuereinheit auf und ist vor teilhafterweise in einem Fahrzeug angeordnet. Die Sen
de/Empfangseinheit kann das Parkabstandinformationssignal des Senders empfangen und die Steuereinheit kann dieses Parkab standinformationssignal auswerten. Ferner kann die Steuer einheit einen Parkvorgang basierend auf den einzuhaltenden Parkabständen bestimmen. Mit anderen Worten kann die Steuer einheit zu einem ersten Fahrzeug (links von dem eigenen Fahrzeug) einen seitlichen Parkabstand von beispielsweise 10cm einhalten, da dieses eine Ein-/Ausparkfernsteuerung aufweist und zu einem zweiten Fahrzeug (rechts von dem eigenen Fahrzeug) einen seitlichen Parkabstand von beispielsweise 50cm einhalten, da dieses keine Ein-/Ausparkfernsteuerung aufweist. Somit kann der Empfänger auf beide Fahrzeuge Rücksicht nehmen und den Park vorgang für das Fahrzeug entsprechend bestimmen. Somit kann der vorhandene Parkraum effizienter genutzt werden, da die
Parkabstände reduziert werden können.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, die Sende/Empfangseinheit anzuleiten, ein Aufforderungssignal zu senden, welches einen Sender auffordert, das Parkabstandsinformationssignal zu senden. Mit anderen Worten kann der Empfänger den oder die Sender auffordern das
Parkabstandinformationssignal zu senden. Somit kann der Emp fänger gezielt das Parkabstandinformationssignal anfragen.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist der Empfänger ferner eine Ein/Ausparkvorrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, das Fahrzeug mit dem durch die Steuereinheit bestimmten Einparkvorgang einzuparken. Somit kann der Parkvorgang nicht nur bestimmt, sondern auch durchgeführt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, wenigstens zwei Aufforde rungssignale mit einem definierten zeitlichen Abstand auszu senden, wobei sich das Fahrzeug zwischen den gesendeten Auf forderungssignalen bewegt. Die Steuereinheit ist dazu einge richtet, die Position des aussendenden Fahrzeugs basierend auf den wenigstens zwei Parkabstandsinformationssignalen, welche in Reaktion auf die Aufforderungssignale gesendet wurden, zu bestimmen .
Durch die Positionsbestimmung des Senders, kann auf einem Parkplatz mit mehreren Fahrzeugen das relevante Parkabstand informationssignal herausgefunden werden. Hierbei kann das Fahrzeug mit dem Empfänger über den Parkplatz fahren und an verschiedenen Orten zu verschiedenen Zeitpunkten das Parkab standinformationssignal anfragen, z.B. durch Aussenden des Aufforderungssignals. Durch die unterschiedlichen Laufzeiten zwischen dem Aussenden des Aufforderungssignals und dem Emp fangen des Parkabstandinformationssignals kann auf die Position des Senders geschlossen werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein akustisches Signal, z.B. Ultraschallsignal, zur Po sitionsbestimmung des Senders genutzt werden. Somit kann die Anforderung an die Zeitmessung reduziert werden, da sich das akustische Signal mit Schallgeschwindigkeit ausbreitet. Ferner kann das Aufforderungssignal auch eine gezielte Aufforderung an ein bestimmtes Fahrzeug enthalten, z.B. ein Token, sodass nur ein gezieltes Fahrzeug mit dem Parkabstandinformationssignal auf das Aufforderungssignal antwortet. Dies kann mehrfach auf dem Parkplatz durch den Empfänger wiederholt werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Parkab
standsinformationssystem für ein Fahrzeug. Das Parkab
standsinformationssystem weist einen vorhergehend und nach folgend beschriebenen Sender und einen vorhergehend und nachfolgend beschriebenen Empfänger auf.
Das Parkabstandsinformationssystem beschreibt hierbei die Verbindung zwischen dem Sender und dem Empfänger. Es sei an gemerkt, dass das Parkabstandsinformationssystem auch in einem Fahrzeug angeordnet sein kann. Somit kann das Fahrzeug sowohl den Sender als auch den Empfänger aufweisen. Dadurch kann auf eine Sende/Empfangseinheit und eine Steuereinheit verzichtet werden, da nur eine Sende/Empfangseinheit und eine Steuereinheit für das Parkabstandsinformationssystem benötigt wird, wenn es in einem Fahrzeug angeordnet ist.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Sen
de/Empfangseinheit des Senders und/oder des Empfängers ein aktiver oder ein passiver Funksender/-empfänger . Es sei an gemerkt, dass auch Mobilfunk, wie 3G, UMTS, LTE oder 4G, oder WLAN als Übertragungskanäle genutzt werden können.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem vorhergehend und nachfolgend beschriebenen Sender und/oder Empfänger. Somit kann das Fahrzeug auch nur den Sender oder nur den Empfänger aufweisen. Dies kann für Fahrzeuge ohne eine Ein/Ausparkfernsteuerung sinnvoll sein, da diese dadurch einen einzuhaltenden Parkabstand einem anderen Fahrzeug mitteilen können, insbesondere wenn das Fahrzeug einem Fahrer mit Ein schränkungen gehört.
Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein
Kraftfahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines einzuhaltenden Parkabstandes. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:
- Bestimmen, durch eine Steuereinheit eines Senders für ein Parkabstandsinformationssystem, einen für ein Fahrzeug ein zuhaltenden Parkabstand;
- Senden eines mit dem einzuhaltenden Parkabstand kor respondierenden Parkabstandinformationssignals durch eine Sende/Empfangseinheit des Senders;
- Empfangen des Parkabstandinformationssignals durch eine Sende/Empfangseinheit eines Empfängers für ein Parkab
standsinformationssystem;
- Auswerten des Parkabstandsinformationssignals durch eine Steuereinheit des Empfängers; und
- Bestimmen eines Parkvorgangs durch die Steuereinheit des Empfängers mit entsprechenden Parkabständen basierend auf dem ausgewerteten Parkabstandsinformationssignal .
Es sei angemerkt, dass die Schritte des Verfahrens auch in einer anderen Reihenfolge oder gleichzeitig ausgeführt werden können. Ferner kann zwischen einzelnen Schritten auch eine längere Zeitspanne liegen.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren ferner folgende Schritte auf:
- Senden eines Aufforderungssignals durch die Sen de/Empfangseinheit des Empfängers; - Empfangen des Aufforderungssignals durch die Sen de/Empfangseinheit des Senders, wodurch das Senden des
Parkabstandsinformationssignals in Reaktion auf das Auffor derungssignal getriggert wird.
Somit kann das Parkabstandsinformationssignals als Reaktion auf das Aufforderungssignal gesendet werden. Somit kann ein häufiges und unnötiges aussenden des Parkabstandsinformationssignals vermieden werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerpro grammelement, das, wenn es auf einer Steuereinheit eines Senders oder eines Empfängers eines Parkabstandsinformationssystems ausgeführt wird, den Sender und den Empfänger anleitet, das vorhergehend und nachfolgend beschriebene Verfahren durchzu führen .
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement gespeichert ist, das, wenn es auf einer Steuereinheit eines Senders oder eines Empfängers eines Parkabstandsinformationssystems ausgeführt wird, den Sender und den Empfänger anleitet, das vorhergehend und nachfolgend beschriebene Verfahren durchzuführen.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und der Figuren.
Die Figuren sind schematisch und nicht maßstabsgetreu. Sind in der nachfolgenden Beschreibung der Figuren gleiche Bezugszeichen angegeben, so bezeichnen diese gleiche oder ähnliche Elemente.
Fig. 1 zeigt einen Sender für ein Parkabstandsinformationssystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Fig. 2 zeigt einen Empfänger für ein Parkabstandsinformati onssystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 3 zeigt ein Parkabstandsinformationssystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 4 zeigt ein Fahrzeug mit einem Sender und ein Fahrzeug mit einem Empfänger, welches gerade einparkt, gemäß einer Aus führungsform der Erfindung.
Fig. 5 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zur Bestimmung eines einzuhaltenden Parkabstandes gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 1 zeigt einen Sender 10 für ein Parkabstandsinformati onssystem für ein Fahrzeug. Der Sender 10 weist eine Steuer einheit 11 und eine Sende/Empfangseinheit 12 auf. Die Sen de/Empfangseinheit 12 kann Signale senden und/oder empfangen, hierfür kann die Sende/Empfangseinheit 12 eine Antenne auf weisen. Bei den Signalen kann es sich beispielsweise um
Funksignale eines Empfängers handeln. Ferner kann es sich bei den Signalen um ein Parkabstandsinformationssignal oder um ein Aufforderungssignal handeln. Die Steuereinheit 11 kann dazu eingerichtet sein, einen einzuhaltenden Parkabstand, welchen ein anderes Fahrzeug einhalten muss, zu bestimmen, z.B. 10cm, 30cm, 50cm oder 70cm. Die Steuereinheit 11 kann hierbei eine Park- platzgegebenheit , z.B. den Wandabstand oder die Säulen, eine Parkrichtung, z.B. vorwärts, rückwärts oder seitwärts, eine Präferenz des Fahrers, z.B. bei einem älteren Fahrer mehr Platz zum Einsteigen, oder einem Vorhandensein einer
Ein-/Ausparkfernsteuerung bei der Bestimmung des einzuhaltenden Parkabstandes berücksichtigen. Ferner kann der Fahrer des Fahrzeugs einen eizuhalten Parkabstand für jede Seite des Fahrzeugs bestimmen bzw. festlegen. Beispielsweise kann der Fahrer eine ältere oder eine beeinträchtigte Person sein, welche mehr Platz zum Einsteigen benötigt . Ferner kann die Steuereinheit 11 die Sende/Empfangseinheit 12 anleiten ein mit dem einzu haltenden Parkabstand korrespondierendes Parkabstandsinfor mationssignal an einen Empfänger eines anderen Fahrzeugs zu senden. Ferner kann die Sende/Empfangseinheit 12 ein Auffor derungssignal von einem Empfänger empfangen, wodurch die Steuereinheit 11 die Sende/Empfangseinheit 12 anleiten kann, das mit dem einzuhaltenden Parkabstand korrespondierende Parkab standsinformationssignal an den Empfänger zu senden. Mit anderen Worten kann der Sender durch das Aufforderungssignal getriggert werden .
Somit kann verhindert werden, dass das Fahrzeug mit dem Sender 10 durch ein anderes Fahrzeug zugeparkt wird und der Fahrer des Fahrzeugs nicht mehr die Fahrertüre öffnen kann, da der
Parkabstand zu einem anderen Fahrzeug zu gering ist. Dieses Problem kann insbesondere bei anderen Fahrzeugen mit einer Ein/Ausparkfernsteuerung auftreten, da diese Fahrzeuge auch in enge Parklücken einparken können, jedoch kann es Vorkommen, dass das bereits geparkte Fahrzeug (das Fahrzeug mit dem Sender 10) keine Ein/Ausparkfernsteuerung aufweist und der Fahrer des Fahrzeugs nicht mehr die Fahrertüre weit genug öffnen kann, um einzusteigen .
Fig. 2 zeigt einen Empfänger 20 für ein Parkabstandsinforma tionssystem für ein Fahrzeug. Der Empfänger 20 weist eine Steuereinheit 21, eine Sende/Empfangseinheit 22 und optional eine Ein/Ausparkvorrichtung 23 auf. Die Sende/Empfangseinheit 22 kann Signale senden und/oder empfangen, hierfür kann die Sende/Empfangseinheit 22 eine Antenne aufweisen. Die Sen de/Empfangseinheit 22 kann ein Parkabstandsinforationssignal eines Senders empfangen. Die Steuereinheit 21 kann dieses Parkabstandsinformationssignal auswerten und einen Einpark vorgang mit entsprechenden Parkabständen für das Fahrzeug bestimmen bzw. berechnen. Es sei angemerkt, dass der Empfänger 20 mehrere Parkabstandsinformationssignale von mehreren Sendern empfangen und bei der Bestimmung des Einparkvorgangs berück sichtigen kann. Für das Durchführen des Einparkvorgangs mit den entsprechenden Parkabständen kann der Empfänger 20 ferner die Ein/Ausparkvorrichtung 23 aufweisen. Diese kann das Fahrzeug entsprechend der durch die Steuereinheit 21 bestimmten
Parkabstände automatisiert einparken. Es sei angemerkt, dass die Ein/Ausparkvorrichtung 23 außerhalb des Fahrzeugs gesteuert bzw. bedient werden kann. Ferner kann die Steuereinheit 21 die Sende/Empfangseinheit 22 anleiten, ein Aufforderungssignal auszusenden, welches einen Sender auffordert das Parkab standsinformationssignal zu senden. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit 21 die Sende/Empfangseinheit 22 anleiten auch mehrere Aufforderungssignale an unterschiedlichen Posi tionen auszusenden. Durch die Parkabstandsinformationssignale, welche in Reaktion auf das Aufforderungssignal ausgesendet werden, kann die Steuereinheit 21 die Position des aussenden Senders bzw. des Fahrzeugs bestimmen. Die Positionsbestimmung des Senders bzw. des Fahrzeugs kann insbesondere bei einem Parkplatz bzw. Parkhaus mit einer Vielzahl an Fahrzeugen sinnvoll sein, damit das richtige Parkabstandsinformationssignal für die Bestimmung des Parkvorgangs herangezogen wird.
Fig. 3 zeigt ein Parkabstandsinformationssystem 1. Dieses Parkabstandsinformationssystem 1 weist eine Sender 10 und einen Empfänger 20 auf. Der Sender 10 und der Empfänger 20 können über eine Funkverbindung in Verbindung stehen und Informationen untereinander austauschen. Diese Verbindung wird in der Fig. 3 durch die größer werdenden Viertelkreise dargestellt. Insbe sondere kann der Sender 10 ein Parkabstandsinformationssignal an den Empfänger 20 senden. Ferner kann der Empfänger 20 ein Aufforderungssignal an den Sender 10 senden, auf welches der Sender 10 das Parkabstandsinformationssignal an den Empfänger 20 sendet. Dieser Informationsaustausch kann auch in kurzen, definierten Zeitabständen mehrmals hintereinander geschehen.
Fig. 4 zeigt ein erstes Fahrzeug mit einem Sender 10 und ein zweites Fahrzeug 25 mit einem Empfänger 20, welches neben dem ersten Fahrzeug 15 einparken möchte. Die schwarzen Linien kennzeichnen hierbei die Parkflächen für die zwei Fahrzeuge 15, 25. Das erste Fahrzeug 15 bestimmt die einzuhaltenden
Parkabstände 31, 32, 33. Diese einzuhaltenden Parkabstände 31, 32, 33 können für jede Seite des ersten Fahrzeugs 15 unter schiedlich sein und können situationsbedingt angepasst werden. Diese Parkabstände 31, 32, 33 sind in Fig. 4 durch die ge strichelten Linien um das erste Fahrzeug 15 illustriert. In der Ausführungsform aus Fig. 3 ist zu erkennen, dass der erste einzuhaltende Parkabstand 31, rechts von dem ersten Fahrzeug 15, größer ist als der dritte einzuhaltende Parkabstand 33, links neben dem Fahrzeug 15. Die Information über die einzuhaltenden Parkabstände 31, 32, 33 kann der Sender 10 des ersten Fahrzeugs 15 an einen Empfänger 20 des zweiten Fahrzeugs 25 senden. Dieser Empfänger 20 kann anschließend, basierend auf diesen einzu haltenden Parkabständen 31, 32, 33, einen Parkvorgang 41 für das zweite Fahrzeug 25 bestimmen bzw. planen. Dieser bestimmte Parkvorgang 41 ist in Fig. 4 durch die Strichpunktlinie dar gestellt. Das zweite Fahrzeug 25 kann anschließend den Park vorgang 41 durchführen und die einzuhaltenden Parkabstände 31, 32, 33 einhalten.
Fig. 5 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zu Bestimmung eines einzuhaltenden Parkabstandes. In Schritt S1 bestimmt eine Steuereinheit eines Senders für ein Parkabstandsinformati onssystem eines Fahrzeugs einen einzuhaltenden Parkabstand. Die Bestimmung des einzuhaltenden Parkabstands kann unter Be- rücksichtigung von mehreren Parametern geschehen, z.B. den Präferenzen eines Fahrers, der Parkplatzgegebenheiten, der Parkrichtung, der Seite des Fahrzeugs und/oder dem Vorhandensein einer Ein-/Ausparkfernsteuerung . In Schritt S2 wird ein Auf forderungssignal durch eine Sende/Empfangseinheit eines Emp fängers gesendet. In Schritt S3 wird das ausgesendete Auf forderungssignal durch die Sende/Empfangseinheit des Senders empfangen, wodurch das Senden eines Parkabstandsinformati onssignals getriggert wird. Es sei angemerkt, dass die Schritte S2 und S3 optionale Schritte sind, welche nicht zwangsläufig ausgeführt werden müssen. In Schritt S4 erfolgt das Senden des mit dem einzuhaltenden Parkabstand korrespondierenden
Parkabstandsinformationssignals durch die Sen
de/Empfangseinheit des Senders. In Schritt S5 wird das
Parkabstandsinformationssignal durch die Sende/Empfangseinheit des Empfängers empfangen. Anschließend wird in Schritt 6 das Parkabstandsinformationssignal durch die Steuereinheit des Empfängers ausgewertet. Abschließend bestimmt die Steuereinheit des Empfängers in Schritt S7 einen Parkvorgang mit entsprechenden Parkabständen basierend auf dem ausgewerteten Parkab
standsinformationssignal .

Claims

Patentansprüche
1. Sender (10) für ein Parkabstandsinformationssystem (1) für ein Fahrzeug (15), aufweisend:
- eine Sende-/Empfangseinheit (12); und
- eine Steuereinheit (11),
wobei die Steuereinheit (11) dazu eingerichtet ist, einen einzuhaltenden Parkabstand (31, 32, 33) für das Fahrzeug (15) zu bestimmen,
wobei die Steuereinheit (15) ferner dazu eingerichtet ist, die Sende-/Empfangseinheit (12) anzuleiten, ein mit dem ein zuhaltenden Parkabstand (31, 32, 33) korrespondierendes
Parkabstandinformationssignal an einen Empfänger (20) eines anderen Fahrzeugs (25) zu senden.
2. Sender (10) gemäß Anspruch 1,
wobei die Steuereinheit (11) dazu eingerichtet ist, den einzuhaltenden Parkabstand (31, 32, 33) unter Berücksichtigung einer Parkplatzgegebenheit, einer Seite des Fahrzeugs, einer Parkrichtung, einer Präferenz eines Fahrers des Fahrzeugs und/oder einem Vorhandensein einer Ein-/Ausparkfernsteuerung zu bestimmen .
3. Sender (10) gemäß Anspruch 1 oder 2,
wobei der einzuhaltende Parkabstand (31, 32, 33) durch den Fahrer des Fahrzeugs (15) einstellbar ist.
4. Sender (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sende/Empfangseinheit (12) dazu eingerichtet ist, ein Aufforderungssignal zu empfangen, und
wobei die Steuereinheit (11) dazu eingerichtet ist, in Reaktion auf das empfangene Aufforderungssignal die Sen- de-/Empfangseinheit (12) anzuleiten, das mit dem einzuhaltenden Parkabstand (31, 32, 33) korrespondierende Parkabstandinfor- mationssignal an den Empfänger (20) des anderen Fahrzeugs (25) zu senden.
5. Empfänger (20) für ein Parkabstandsinformationssystem (1) für ein Fahrzeug (25) , aufweisend:
- eine Sende/Empfangseinheit (22); und
- eine Steuereinheit (21),
wobei die Sende/Empfangseinheit (22) dazu eingerichtet ist, ein Parkabstandsinformationssignal eines anderen Fahrzeugs (15) zu empfangen,
wobei die Steuereinheit (21) dazu eingerichtet ist, das empfangene Parkabstandsinformationssignal auszuwerten und, basierend auf diesem, einen Einparkvorgang (41) mit entspre chenden Parkabständen (31, 32, 33) für das Fahrzeug (25) zu bestimmen .
6. Empfänger (20) gemäß Anspruch 5,
wobei die Steuereinheit (21) dazu eingerichtet ist, die Sende/Empfangseinheit (22) anzuleiten, ein Aufforderungssignal zu senden, welches einen Sender (10) auffordert, das Parkab standsinformationssignal zu senden.
7. Empfänger (20) gemäß Anspruch 5 oder 6, ferner eine Ein/Ausparkvorrichtung (23) aufweisend, welche dazu einge richtet ist, das Fahrzeug (25) mit dem durch die Steuereinheit (21) bestimmten Einparkvorgang (41) einzuparken.
8. Empfänger (20) gemäß Anspruch 6 oder 7,
wobei die Steuereinheit (21) dazu eingerichtet ist, we nigstens zwei Aufforderungssignale mit einem definierten zeitlichen Abstand auszusenden,
wobei sich das Fahrzeug (25) zwischen den gesendeten Aufforderungssignalen bewegt, wobei die Steuereinheit (21) dazu eingerichtet ist, die Position des aussendenden Fahrzeugs (15) basierend auf den wenigstens zwei Parkabstandsinformationssignalen, welche in Reaktion auf die Aufforderungssignale gesendet wurden, zu bestimmen .
9. Parkabstandsinformationssystem (1) für ein Fahrzeug (15, 25) aufweisend:
- einen Sender (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4; und
- einen Empfänger (20) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 8.
10. Fahrzeug (15, 25) mit einem Sender (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 und/oder einem Empfänger (20) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 8.
11. Verfahren zur Bestimmung eines einzuhaltenden Parkab standes, folgende Schritte aufweisend:
- Bestimmen (Sl) , durch eine Steuereinheit eines Senders für ein Parkabstandsinformationssystem, einen für ein Fahrzeug einzuhaltenden Parkabstand;
- Senden (S4) eines mit dem einzuhaltenden Parkabstand korrespondierenden Parkabstandinformationssignals durch eine Sende/Empfangseinheit des Senders;
- Empfangen (S5) des Parkabstandinformationssignals durch eine Sende/Empfangseinheit eines Empfängers für ein Parkab standsinformationssystem;
- Auswerten (S6) des Parkabstandsinformationssignals durch eine Steuereinheit des Empfängers; und
- Bestimmen (Sl) eines Parkvorgangs durch die Steuereinheit des Empfängers mit entsprechenden Parkabständen basierend auf dem ausgewerteten Parkabstandsinformationssignal.
12. Verfahren gemäß Anspruch 11, ferner folgende Schritte aufweisend : - Senden (S2) eines Aufforderungssignals durch die Sen de/Empfangseinheit des Empfängers;
- Empfangen (S3) des Aufforderungssignals durch die Sende/Empfangseinheit des Senders, wodurch das Senden des Parkabstandsinformationssignals in Reaktion auf das Auffor derungssignal getriggert wird.
13. Computerprogrammelement, das, wenn es auf einer Steuer einheit eines Senders oder eines Empfängers eines Parkab- Standsinformationssystems ausgeführt wird, den Sender und den Empfänger anleitet, das Verfahren gemäß Anspruch 11 oder 12 durchzuführen .
14. Computerlesbares Speichermedium, auf welchem das Compu- terprogrammelement gemäß Anspruch 13 gespeichert ist.
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