WO2020032778A1 - 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보를 수신하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보를 수신하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2020032778A1
WO2020032778A1 PCT/KR2019/010238 KR2019010238W WO2020032778A1 WO 2020032778 A1 WO2020032778 A1 WO 2020032778A1 KR 2019010238 W KR2019010238 W KR 2019010238W WO 2020032778 A1 WO2020032778 A1 WO 2020032778A1
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WO
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resource
uplink data
dci
information
result values
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Application number
PCT/KR2019/010238
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English (en)
French (fr)
Inventor
배덕현
이윤정
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엘지전자 주식회사
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    • H04L1/08—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by repeating transmission, e.g. Verdan system
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    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system, and relates to a method for receiving downlink control information and an apparatus supporting the same.
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user activity.
  • the mobile communication system has expanded not only voice but also data service.As a result of the explosive increase in traffic, shortage of resources and users demand faster services, a more advanced mobile communication system is required. .
  • An object of the present specification is to provide a method for receiving downlink control information (DCI).
  • DCI downlink control information
  • an object of the present specification is to provide a DCI including information on a specific resource and feedback information on the specific resource.
  • the present specification is to provide a method for determining the bit size of the information on a specific resource included in the DCI.
  • the present disclosure provides a method for receiving downlink control information (DCI) in a wireless communication system.
  • DCI downlink control information
  • the method performed by the terminal transmitting the uplink data on a specific resource to the base station;
  • Receiving the DCI from the base station the DCI includes a plurality of result values for uplink transmission of a plurality of terminals and resource information used by the plurality of terminals corresponding to the plurality of result values for uplink transmission; ; Retransmitting the uplink data or transmitting the next uplink data of the uplink data based on the plurality of result values and the resource information; Characterized in that it comprises a.
  • the specific resource is included in the resource information, retransmitting the uplink data or transmitting the next uplink data according to a result value of the uplink data among the plurality of result values. It features.
  • the result value for the uplink data indicates the reception success for the uplink data
  • the next uplink data is transmitted.
  • the uplink data when the result value for the uplink data indicates a reception failure for the uplink data, the uplink data is retransmitted.
  • the resource information is characterized by consisting of information on the group of resource blocks used for the transmission of the uplink data.
  • the number of the plurality of result values may include the size of the DCI, the number of resource blocks (RBs) of an active bandwidth part (BWP) of the terminal, and the plurality of result values. It is determined based on the bit size of the result values and the size of the bit representing the resource in the time domain included in the resource information, the size of the DCI is characterized in that it is set to higher layer signaling.
  • the number of result values related to the uplink transmission is determined by the following equation.
  • B is the size of the DCI
  • N is the number of RBs of the active BWP of the terminal
  • x is the number of result values associated with the uplink transmission
  • k is the bit size of one of the plurality of result values
  • Is a bit size representing a resource in the time domain
  • x is equal to or smaller than N, and is characterized by being the largest value among a plurality of values satisfying the equation.
  • the resource information and the plurality of result values may be included when the DCI is transmitted within a specific time after the transmission of the uplink data ends.
  • the resource information includes the resource information for the time domain
  • a plurality of symbols of the resource information for the time domain are divided into sections by the following equation, and the resource information is included in the section. Characterized in that it contains information about.
  • the resource information is characterized by consisting of 4 bits.
  • the resource information includes an index of a resource corresponding to each of the result values and a unit of a resource indicated by the index.
  • a terminal for receiving downlink control information (DCI) in a wireless communication system DCI
  • DCI downlink control information
  • RF Radio Frequency
  • a processor operatively connected to the RF module, wherein the processor transmits uplink data on a specific resource to a base station, receives the DCI from the base station, and the DCI is uplink of a plurality of terminals.
  • the processor may retransmit the uplink data according to a result value of the uplink data among the plurality of result values or reconstruct the uplink data.
  • the uplink data is then transmitted.
  • the processor when the result value for the uplink data indicates the reception success for the uplink data, the processor is characterized by transmitting the next uplink data of the uplink data.
  • the processor may retransmit the uplink data when a result value for the uplink data indicates a reception failure for the uplink data.
  • the number of the plurality of result values may include the size of the DCI, the number of resource blocks (RBs) of an active bandwidth part (BWP) of the terminal, and the plurality of result values. It is determined based on the bit size of the result values and the size of the bit representing the resource in the time domain included in the resource information, the size of the DCI is characterized in that it is set to higher layer signaling.
  • the resource information and the plurality of result values may be included when the DCI is transmitted within a specific time after the transmission of the uplink data ends.
  • the resource information includes an index of a resource corresponding to each of the result values and a unit of a resource indicated by the index.
  • the method performed by the base station, from the terminal to receive the uplink data transmitted on a specific resource Making; Transmitting the DCI to the terminal, the DCI includes a plurality of result values for uplink transmission of a plurality of terminals and resource information used by the plurality of terminals corresponding to the plurality of result values for uplink transmission; ; And receiving, from the terminal, retransmission of the uplink data or next uplink data of the uplink data based on the plurality of result values and the resource information. Characterized in that it comprises a.
  • DCI downlink control information
  • 1 is a diagram showing an AI device to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an AI server to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an AI system to which the method proposed in the specification can be applied.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 5 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 6 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 7 shows examples of an antenna port and a number-specific resource grid to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a self-contained slot structure to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating symbols of time domain resources included in DCI, divided into specific sections.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating resources of time and frequency domains included in DCI.
  • 11 is an example of configuration of a DCI bit field including HARQ-ACK feedback proposed in the present specification.
  • 13 is another example of configuration of a DCI bit field including HARQ-ACK feedback proposed in the present specification.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method of receiving downlink control information proposed in the present specification.
  • 15 is a flowchart illustrating a method of transmitting downlink control information proposed in the present specification.
  • FIG. 16 illustrates a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein can be applied.
  • 17 is another example of a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein may be applied.
  • 19 is an example of a wireless device that can be applied to the present invention.
  • 20 is an example of a signal processing circuit for a transmission signal that can be applied to the present invention.
  • 21 is another example of a wireless device that can be applied to the present invention.
  • a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal. Certain operations described as performed by the base station in this document may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station.
  • the term 'base station (BS)' refers to a fixed station, a Node B, an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point (AP), and a general NB (gNB).
  • a 'terminal' may be fixed or mobile, and may include a user equipment (UE), a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), and an AMS ( Advanced Mobile Station (WT), Wireless Terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) device, Machine-to-Machine (M2M) device, Device-to-Device (D2D) device, etc. may be replaced.
  • UE user equipment
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS Advanced Mobile Station
  • WT Wireless Terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • a transmitter may be part of a base station, and a receiver may be part of a terminal.
  • a transmitter may be part of a terminal, and a receiver may be part of a base station.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented in a wireless technology such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), or the like.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of an evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and employs OFDMA in downlink and SC-FDMA in uplink.
  • LTE-A evolution of 3GPP LTE.
  • NR 5G new radio
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • MMTC Massive Machine Type Communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • V2X vehicle-to-everything
  • the 5G NR standard is divided into standalone (SA) and non-standalone (NSA) according to co-existence between the NR system and the LTE system.
  • 5G NR supports various subcarrier spacings, and supports CP-OFDM in downlink, CP-OFDM and DFT-s-OFDM in uplink.
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of the wireless access systems IEEE 802, 3GPP and 3GPP2. That is, steps or parts which are not described to clearly reveal the technical spirit of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the above documents. In addition, all terms disclosed in the present document can be described by the above standard document.
  • 'A and / or B' may be interpreted as the same meaning as 'comprising at least one of A or B'.
  • the three key requirements areas for 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) ultra-reliability and It includes the area of Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC).
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G and may not see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be treated as an application simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main reasons for the increased traffic volume are the increase in content size and the increase in the number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services audio and video
  • interactive video and mobile Internet connections will become more popular as more devices connect to the Internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to the user.
  • Cloud storage and applications are growing rapidly in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data rates.
  • 5G is also used for remote work in the cloud and requires much lower end-to-end delays to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing the need for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential in smartphones and tablets anywhere, including in high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all applications, namely mMTC.
  • potential IoT devices are expected to reach 20 billion.
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low latency available links such as remote control of key infrastructure and self-driving vehicles.
  • the level of reliability and latency is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams that are rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed is required to deliver TVs in 4K and higher resolutions (6K, 8K and higher) as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (AVR) and Augmented Reality (AR) applications include nearly immersive sporting events. Certain applications may require special network settings. For example, for VR games, game companies may need to integrate core servers with network operator's edge network servers to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high quality connections regardless of their location and speed.
  • Another use case in the automotive sector is augmented reality dashboards. It identifies objects in the dark above what the driver sees through the front window and overlays information that tells the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules enable communication between vehicles, information exchange between the vehicle and the supporting infrastructure, and information exchange between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system guides alternative courses of action to help drivers drive safer, reducing the risk of an accident.
  • the next step will be a remotely controlled or self-driven vehicle.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each hypothesis.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • Smart grids interconnect these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, allowing smart grids to improve the distribution of fuels such as electricity in efficiency, reliability, economics, sustainability of production and in an automated manner. Smart Grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine, providing clinical care at a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to health care services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies.
  • a mobile communication based wireless sensor network can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing the cables with reconfigurable wireless links is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with similar cable delay, reliability, and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected in 5G.
  • Logistics and freight tracking are important examples of mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using a location-based information system.
  • the use of logistics and freight tracking typically requires low data rates but requires wide range and reliable location information.
  • Machine learning refers to the field of researching methodologies to define and solve various problems dealt with in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is defined as an algorithm that improves the performance of a task through a consistent experience with a task.
  • ANN Artificial Neural Network
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process of updating model parameters, and an activation function generating an output value.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer contains one or more neurons, and the artificial neural network may include synapses that connect neurons to neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an active function for input signals, weights, and deflections input through a synapse.
  • the model parameter refers to a parameter determined through learning and includes weights of synaptic connections and deflection of neurons.
  • the hyperparameter means a parameter to be set before learning in the machine learning algorithm, and includes a learning rate, the number of iterations, a mini batch size, an initialization function, and the like.
  • the purpose of learning artificial neural networks can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index for determining an optimal model parameter in the learning process of an artificial neural network.
  • Machine learning can be categorized into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning.
  • Supervised learning refers to a method of learning artificial neural networks with a given label for training data, and a label indicates a correct answer (or result value) that the artificial neural network must infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training artificial neural networks in a state where a label for training data is not given.
  • Reinforcement learning can mean a learning method that allows an agent defined in an environment to learn to choose an action or sequence of actions that maximizes cumulative reward in each state.
  • Machine learning which is implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers among artificial neural networks, is called deep learning (Deep Learning), which is part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • Deep Learning Deep Learning
  • machine learning is used to mean deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or operates a given task by its own ability.
  • a robot having a function of recognizing the environment, judging itself, and performing an operation may be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot may include a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, and can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving means a technology that drives by itself, and an autonomous vehicle means a vehicle that runs without a user's manipulation or with minimal manipulation of a user.
  • the technology of maintaining a driving lane the technology of automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, the technology of automatically driving along a predetermined route, the technology of automatically setting a route when a destination is set, etc. All of these may be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor together, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include not only automobiles but also trains and motorcycles.
  • the autonomous vehicle may be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • Extended reality collectively refers to virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides real world objects and backgrounds only in CG images
  • AR technology provides virtual CG images on real objects images
  • MR technology mixes and combines virtual objects in the real world.
  • Graphic technology
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects.
  • virtual objects are used as complementary objects to real objects, whereas in MR technology, virtual objects and real objects are used in an equivalent nature.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
  • FIG 1 illustrates an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 includes a TV, a projector, a mobile phone, a smartphone, a desktop computer, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, a tablet PC, a wearable device, and a set-top box (STB). ), A DMB receiver, a radio, a washing machine, a refrigerator, a desktop computer, a digital signage, a robot, a vehicle, or the like.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, a processor 180, and the like. It may include.
  • the communicator 110 may transmit / receive data to / from external devices such as the other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired or wireless communication technology.
  • the communicator 110 may transmit / receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, and the like with external devices.
  • the communication technology used by the communication unit 110 may include Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth (Bluetooth®), RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and the like.
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • Wi-Fi Wireless LAN
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth Bluetooth
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting an image signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • a signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information by treating the camera or microphone as a sensor.
  • the input unit 120 may acquire input data to be used when acquiring an output using training data and a training model for model training.
  • the input unit 120 may obtain raw input data, and in this case, the processor 180 or the running processor 130 may extract input feature points as preprocessing on the input data.
  • the running processor 130 may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learned artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model may be used to infer result values for new input data other than the training data, and the inferred values may be used as a basis for judgment to perform an operation.
  • the running processor 130 may perform AI processing together with the running processor 240 of the AI server 200.
  • the running processor 130 may include a memory integrated with or implemented in the AI device 100.
  • the running processor 130 may be implemented using the memory 170, an external memory directly coupled to the AI device 100, or a memory held in the external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of internal information of the AI device 100, surrounding environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illumination sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a li. , Radar and so on.
  • the output unit 150 may generate an output related to visual, auditory, or tactile.
  • the output unit 150 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, and a haptic module for outputting tactile information.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data, training data, training model, training history, and the like acquired by the input unit 120.
  • the processor 180 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on the information determined or generated using the data analysis algorithm or the machine learning algorithm. In addition, the processor 180 may control the components of the AI device 100 to perform a determined operation.
  • the processor 180 may request, search, receive, or utilize data of the running processor 130 or the memory 170, and may perform an operation predicted or determined to be preferable among the at least one executable operation.
  • the components of the AI device 100 may be controlled to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device and transmit the generated control signal to the corresponding external device.
  • the processor 180 may obtain intention information about the user input, and determine the user's requirements based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a speech to text (STT) engine for converting a voice input into a string or a natural language processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language. Intent information corresponding to the input can be obtained.
  • STT speech to text
  • NLP natural language processing
  • At least one or more of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network, at least partly learned according to a machine learning algorithm. At least one of the STT engine or the NLP engine may be learned by the running processor 130, may be learned by the running processor 240 of the AI server 200, or may be learned by distributed processing thereof. It may be.
  • the processor 180 collects history information including operation contents of the AI device 100 or feedback of a user about the operation, and stores the information in the memory 170 or the running processor 130, or the AI server 200. Can transmit to external device. The collected historical information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. In addition, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 to drive the application program.
  • FIG 2 illustrates an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using an learned artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 may be included as a part of the AI device 100 to perform at least some of the AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a running processor 240, a processor 260, and the like.
  • the communication unit 210 may transmit / receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a trained model or a trained model (or artificial neural network 231a) through the running processor 240.
  • the running processor 240 may train the artificial neural network 231a using the training data.
  • the learning model may be used while mounted in the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted and used in an external device such as the AI device 100.
  • the learning model can be implemented in hardware, software or a combination of hardware and software. When some or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer a result value with respect to the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • FIG 3 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 may include at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e.
  • This cloud network 10 is connected.
  • the robot 100a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d or the home appliance 100e may be referred to as the AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may refer to a network that forms part of the cloud computing infrastructure or exists in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, 4G or Long Term Evolution (LTE) network or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • the devices 100a to 100e and 200 constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network 10.
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through the base station, but may communicate with each other directly without passing through the base station.
  • the AI server 200 may include a server that performs AI processing and a server that performs operations on big data.
  • the AI server 200 includes at least one or more of the AI devices constituting the AI system 1, such as a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. Connected via the cloud network 10, the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e may help at least a part.
  • the AI devices constituting the AI system 1 such as a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e.
  • the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e may help at least a part.
  • the AI server 200 may train the artificial neural network according to the machine learning algorithm on behalf of the AI devices 100a to 100e and directly store the learning model or transmit the training model to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value with respect to the received input data using a learning model, and generates a response or control command based on the inferred result value. Can be generated and transmitted to the AI device (100a to 100e).
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value from input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 3 may be viewed as specific embodiments of the AI device 100 illustrated in FIG. 1.
  • the robot 100a may be applied to an AI technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware.
  • the robot 100a acquires state information of the robot 100a by using sensor information obtained from various kinds of sensors, detects (recognizes) the surrounding environment and an object, generates map data, moves paths and travels. You can decide on a plan, determine a response to a user interaction, or determine an action.
  • the robot 100a may use sensor information obtained from at least one sensor among a rider, a radar, and a camera to determine a movement route and a travel plan.
  • the robot 100a may perform the above operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize the surrounding environment and the object using the learning model, and determine the operation using the recognized surrounding environment information or the object information.
  • the learning model may be directly learned by the robot 100a or may be learned by an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly to perform an operation. You may.
  • the robot 100a determines a movement route and a travel plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the movement path and the travel plan. Accordingly, the robot 100a may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the robot 100a may control the driving unit based on the control / interaction of the user, thereby performing an operation or driving.
  • the robot 100a may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and implemented as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, or the like.
  • the autonomous vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling the autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware.
  • the autonomous driving control module may be included inside as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured as a separate hardware and connected to the outside of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the autonomous vehicle 100b obtains state information of the autonomous vehicle 100b by using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) an environment and an object, generates map data, A travel route and a travel plan can be determined, or an action can be determined.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, similarly to the robot 100a, to determine a movement route and a travel plan.
  • the autonomous vehicle 100b may receive or recognize sensor information from external devices or receive information directly recognized from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 100b or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a moving route and a driving plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving route and the driving plan. According to the plan, the autonomous vehicle 100b can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (eg, a road) on which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation or drive by controlling the driving unit based on the user's control / interaction.
  • the autonomous vehicle 100b may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • AI technology is applied to the XR device 100c, and a head-mount display (HMD), a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a mobile phone, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, and a digital signage It may be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • HMD head-mount display
  • HUD head-up display
  • the XR apparatus 100c analyzes three-dimensional point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for three-dimensional points, thereby providing information on the surrounding space or reality object. It can obtain and render XR object to output. For example, the XR apparatus 100c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR apparatus 100c may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR apparatus 100c may recognize a reality object in 3D point cloud data or image data using a learning model, and may provide information corresponding to the recognized reality object.
  • the learning model may be learned directly from the XR device 100c or learned from an external device such as the AI server 200.
  • the XR apparatus 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. It can also be done.
  • the robot 100a may be implemented using an AI technology and an autonomous driving technology, such as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • an autonomous driving technology such as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 100a to which the AI technology and the autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function, a robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b, and the like.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively move devices according to a given copper line or determine a copper line by itself without controlling the user.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a movement route or a driving plan.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may determine one or more of the movement route or the driving plan by using information sensed through the lidar, the radar, and the camera.
  • the robot 100a which interacts with the autonomous vehicle 100b, is present separately from the autonomous vehicle 100b and is linked to the autonomous driving function inside or outside the autonomous vehicle 100b, or the autonomous vehicle 100b. ) May perform an operation associated with the user who boarded.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 100b and provides the sensor information to the autonomous vehicle 100b or obtains sensor information, By generating object information and providing the object information to the autonomous vehicle 100b, the autonomous vehicle function of the autonomous vehicle 100b can be controlled or assisted.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user in the autonomous vehicle 100b or control a function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist the control of the driver of the autonomous vehicle 100b.
  • the function of the autonomous vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous vehicle function but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 100b outside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart signal light, or may interact with the autonomous vehicle 100b, such as an automatic electric charger of an electric vehicle. You can also automatically connect an electric charger to the charging port.
  • the robot 100a may be applied to an AI technology and an XR technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, a drone, or the like.
  • the robot 100a to which the XR technology is applied may mean a robot that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the robot 100a may be distinguished from the XR apparatus 100c and interlocked with each other.
  • the robot 100a When the robot 100a that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera, the robot 100a or the XR apparatus 100c generates an XR image based on the sensor information. In addition, the XR apparatus 100c may output the generated XR image. The robot 100a may operate based on a control signal input through the XR apparatus 100c or user interaction.
  • the user may check an XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a that is remotely linked through an external device such as the XR device 100c, and may adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction. You can control the movement or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and an XR technology, such as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b to which the XR technology is applied may mean an autonomous vehicle having a means for providing an XR image, or an autonomous vehicle that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the autonomous vehicle 100b, which is the object of control / interaction in the XR image is distinguished from the XR apparatus 100c and may be linked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b having means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera and output an XR image generated based on the obtained sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide a passenger with an XR object corresponding to a real object or an object in a screen by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a part of the XR object may be output to overlap the actual object to which the occupant's eyes are directed.
  • the XR object when the XR object is output on the display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a portion of the XR object may be output to overlap the object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as a road, another vehicle, a traffic light, a traffic sign, a motorcycle, a pedestrian, a building, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous vehicle 100b or the XR apparatus 100c may be based on the sensor information.
  • the XR image may be generated, and the XR apparatus 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR apparatus 100c.
  • eLTE eNB An eLTE eNB is an evolution of an eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB Node that supports NR as well as connection with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice A network slice defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for the NG3 reference point between the new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR A deployment configuration where a gNB requires an LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or an eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-Standalone E-UTRA Deployment configuration in which the eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • User plane gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • Numerology Corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain. By scaling the reference subcarrier spacing to an integer N, different numerology can be defined.
  • NR NR Radio Access or New Radio
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • the NG-RAN consists of gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for the NG-RA user plane (new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY) and user equipment (UE).
  • RRC control plane
  • UE user equipment
  • the gNBs are interconnected via an Xn interface.
  • the gNB is also connected to the NGC via an NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and to a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the numerology may be defined by subcarrier spacing and cyclic prefix overhead.
  • the plurality of subcarrier intervals may be represented by an integer N (or, May be derived by scaling.
  • the used numerology may be selected independently of the frequency band.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • OFDM numerologies supported in the NR system may be defined as shown in Table 1.
  • the size of the various fields in the time domain Is expressed as a multiple of the time unit. From here, ego, to be.
  • Downlink and uplink transmissions It consists of a radio frame having a section of (radio frame).
  • each radio frame is It consists of 10 subframes having a section of.
  • FIG. 5 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • transmission of an uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of the corresponding downlink frame at the corresponding UE. You must start before.
  • Slot in subframe Start of OFDM symbol in the same subframe Is aligned with the beginning of time.
  • Not all terminals can transmit and receive at the same time, which means that not all OFDM symbols of a downlink slot or an uplink slot can be used.
  • Table 2 shows numerology Shows the number of OFDM symbols per slot for a normal CP in Table 3, This indicates the number of OFDM symbols per slot for the extended CP in.
  • an antenna port In relation to physical resources in the NR system, an antenna port, a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. Can be considered.
  • the antenna port is defined so that the channel on which the symbol on the antenna port is carried can be inferred from the channel on which another symbol on the same antenna port is carried. If the large-scale property of a channel carrying a symbol on one antenna port can be deduced from the channel carrying the symbol on another antenna port, the two antenna ports are quasi co-located or QC / QCL. quasi co-location relationship.
  • the wide range characteristics include one or more of delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG. 6 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the resource grid is in the frequency domain
  • one subframe includes 14 x 2 u OFDM symbols, but is not limited thereto.
  • the transmitted signal is One or more resource grids composed of subcarriers, and It is described by the OFDM symbols of. From here, to be. remind Denotes the maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerologies.
  • the numerology And one resource grid for each antenna port p.
  • FIG. 7 shows examples of an antenna port and a number-specific resource grid to which the method proposed in this specification can be applied.
  • each element of the resource grid for antenna port p is referred to as a resource element and is an index pair Uniquely identified by From here, Is the index on the frequency domain, Refers to the position of a symbol within a subframe. Index pair when referring to a resource element in a slot This is used. From here, to be.
  • Numerology Resource elements for antenna and antenna port p Is a complex value Corresponds to If there is no risk of confusion, or if a particular antenna port or numerology is not specified, the indices p and Can be dropped, so the complex value is or This can be
  • the physical resource block is in the frequency domain It is defined as consecutive subcarriers. On the frequency domain, the physical resource blocks can be zero Are numbered until. At this time, a physical resource block number on the frequency domain And resource elements The relationship between is given by Equation 1.
  • the terminal may be configured to receive or transmit using only a subset of the resource grid.
  • the set of resource blocks set to be received or transmitted by the UE is from 0 on the frequency domain. Are numbered until.
  • the fifth generation New RAT (NR) considers a self-contained slot structure as shown in FIG. 8.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a self-contained slot structure to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • hatched area 810 represents a downlink control area
  • black portion 820 represents an uplink control area
  • the portion 830 without any indication may be used for downlink data transmission or may be used for uplink data transmission.
  • the feature of this structure is that DL transmission and UL transmission proceed sequentially in one slot, DL data can be transmitted in one slot, and UL Ack / Nack can also be transmitted and received.
  • Such a slot may be defined as a 'self-contained slot'.
  • the base station reduces the time required to retransmit data to the terminal in the event of a data transmission error, thereby minimizing the latency of the final data transfer.
  • a base station and a terminal need a time gap for a process of switching from a transmission mode to a reception mode or a process of switching from a reception mode to a transmission mode.
  • some OFDM symbols at the time of switching from DL to UL are set to a guard period (GP).
  • mmW millimeter wave
  • the wavelength is shortened, allowing multiple antennas to be installed in the same area. That is, in the 30 GHz band, the wavelength is 1 cm, and a total of 100 antenna elements are formed in a two-dimensional array in a 0.5 lambda (ie wavelength) interval on a panel of 5 by 5 (5 by 5) cm. Installation is possible. Therefore, in mmW, a plurality of antenna elements are used to increase beamforming (BF) gain to increase coverage or to increase throughput.
  • BF beamforming
  • TXRU transceiver unit
  • a hybrid beamforming with B TXRUs which is less than Q antenna elements in an intermediate form between digital BF and analog BF, may be considered.
  • B TXRUs which is less than Q antenna elements in an intermediate form between digital BF and analog BF.
  • the direction of beams that can be transmitted simultaneously is limited to B or less.
  • next system for example, 5G
  • DCI DCI of a physical downlink control channel (PDCCH) without a physical HARQ indicating channel (PHICH) for HARQ operation for uplink (UL) transmission transmitted by a user equipment to a base station Only downlink control information is available.
  • the UL HARQ operation may be operated based on the PUSCH scheduling message.
  • the traffic of the URLLC transmission may generally have a small sporadic characteristic, and thus, the UE has a long unexpected packet arrival time and a small packet size. If one packet size is smaller than the number of transport blocks (TBs), in particular, the number of HARQ processes, the terminal using URLLC transmission does not continuously transmit a plurality of TBs in the same HARQ process. In this case, using a DCI that always includes a PUSCH resource allocation for HARQ operation has a problem of increasing system overhead and causing power consumption of a terminal due to unnecessary transmission.
  • TBs transport blocks
  • a method of simultaneously transmitting group-common DCI to a plurality of terminals and transmitting HARQ-ACK feedback for the plurality of terminals is considered.
  • this method may have a gain in terms of signaling overhead only when the base station simultaneously transmits DCI to the terminals in the group, and thus, it may be difficult to use it in case of URLLC traffic that is difficult to predict in advance.
  • HARQ-over the DCI transmitted before the terminal using the repetitive transmission completely performs a predetermined number of repetitive transmissions.
  • the present invention deals with a method of reducing power consumption and interference with other terminals by transmitting ACK feedback and stopping transmission by HARQ-ACK feedback.
  • the UE performs uplink transmission and operates according to L1 signaling of the base station whether to perform retransmission for the corresponding HARQ process or transmit another transport block (TB). do.
  • the base station determines that there is no further uplink transmission to the terminal, the base station does not transmit any signaling, if there is no signaling from the base station for a predetermined time through a timer set through the higher layer signaling, the terminal, The HARQ process may be flushed.
  • the timer may be set to a value having a sufficient margin, since the reception of the DCI, the processing time of the base station, and the blocking of the PDCCH are considered.
  • a DCI for transmitting only HARQ-ACK feedback directly to a terminal without additional PUSCH resource allocation is considered.
  • transmitting the UE-specific HARQ-ACK to the UE every time may cause a large signaling overhead and may not transmit the HARQ-ACK according to the PDDCH blocking.
  • configuring a UE group for this purpose and using the group common DCI is not effective when considering sporadic URLLC traffic.
  • the present specification proposes a method of reducing the DCI overhead of the base station and reducing the DCI reception burden of the UE by transmitting HARQ-ACK for a resource group other than the UE group.
  • the base station when the base station transmits HARQ-ACK information, it may be more important that the UE is ACK / NACK for uplink transmitted from which resource, rather than HARQ-ACK information about transmission transmitted by a user equipment.
  • the terminals propose a method of checking whether there is HARQ-ACK information on the uplink transmission sent by the terminal itself through blind decoding. .
  • the DCI including the HARQ-ACK feedback described below may mean that the base station is feedback on resources used in uplink transmission received from a plurality of terminals.
  • a base station is a terminal for a method of grouping a plurality of physical resources and a grouping and HARQ-ACK feedback of the physical resources to deliver HARQ-ACK feedback associated with a plurality of physical resources in one DCI It describes how to signal to.
  • the UE receiving the DCI describes a method of determining which transmission the HARQ-ACK feedback is associated with.
  • the HARQ-ACK feedback information is included in the DCI transmitted by the base station.
  • a description will be given of a method of determining whether uplink HARQ-ACK feedback information is associated with an uplink resource previously transmitted by the UE.
  • a reference time unit assumed / used for transmitting / receiving a physical channel may vary according to an application field or a type of traffic.
  • the reference time may be a basic unit for scheduling a specific physical channel, and the reference time may vary depending on the number of symbols and / or subcarrier spacing that constitutes the corresponding scheduling unit.
  • a slot may be a scheduling basic unit used for general data traffic (e.g., enhanced mobile broadband (eMBB)), a non-slot may have a smaller time interval than a slot in the time domain, and more specialized traffic.
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • it may be a scheduling basic unit used in a communication scheme (eg, ultra reliable and low latency communication (URLLC) or an unlicensed band or millimeter wave).
  • URLLC ultra reliable and low latency communication
  • millimeter wave millimeter wave
  • the radio resources and resources may be applied to multiple access (MA) schemes such as spreading codes, scrambling codes, interleaving patterns, spreading codes, scrambling codes, interleaving patterns, and power allocation as well as time / frequency resources. Can be distinguished from one another.
  • MA multiple access
  • the embodiment of the present invention is mainly described for UL channel / signal or DL channel / signal transmission for convenience, but may be extended to other wireless transmissions.
  • Method 1 is a method of indicating a resource through L1 signaling.
  • the UE transmits HARQ-ACK for a resource used for uplink transmission through L1 signaling and the terminal that attempts actual transmission receives the L1 signaling. That's how.
  • the base station configures a reference resource for L1 signaling through higher layer signaling and transmits only the HARQ-ACK bitmap in the DCI.
  • the reference resource may mean a resource related to HARQ-ACK information included in the DCI, and the reference resource described below is used in the same meaning.
  • the DCI may be a DCI related to uplink transmission of the terminal, and the reference resource included in the DCI may be all or part of a plurality of resources used for the uplink transmission.
  • the HARQ-ACK information included in the DCI is HARQ-ACK information on a reference resource, and the terminal can decode the HARQ-ACK when the resource used for uplink transmission is included in the reference resource, If the resource used for link transmission is not included in the reference resource, HARQ-ACK may not be decoded.
  • the terminal receiving the DCI may assume that the HARQ-ACK bitmap is HARQ-ACK feedback for the transmission performed using the reference resource.
  • the reference signal may be a resource index for each bit rather than a resource region for the entire bitmap.
  • one reference resource for the entire bitmap may be set, and each reference resource for each bit may be set.
  • 1) of the above-described method 1-1 has an advantage that it is easy to implement by configuring the DCI context in a similar manner to other existing group common DCI.
  • the limited DCI size there is a problem that a plurality of DCI is required to support a wide range of resources, which has a disadvantage that the usability of the DCI is reduced when considering the PDCCH blocking.
  • Method 1-2 represents a reference resource using a part of the DCI and transmits a HARQ-ACK bitmap to the remaining part of the DCI.
  • the terminal receiving the DCI may assume that the bitmap included in the DCI is HARQ-ACK feedback for the transmission performed on the reference resource.
  • Method 1-3 includes a bit indicating HARQ-ACK feedback and an index of a resource used for uplink transmission associated with the bit in one DCI.
  • the DCI may include an index allocated to each resource and an additional DM-RS sequence index.
  • the index of the resource may be generated based on the HARQ ID and the C-RNTI, or may be generated based on the time slot index and the start PRB of the PRB on the frequency domain.
  • the following areas may be considered when indicating a resource area or an index.
  • Method 2 relates to a method including resource information related to HARQ-ACK feedback included in the above-described DCI.
  • the resource information is a method of indicating this as a resource region / index in a frequency domain.
  • the terminal may assume that a UL transmission including a corresponding frequency resource is associated with a HARQ-ACK bit included in the DCI.
  • the frequency domain resource block index of the BWP or reference resource set in the DCI may be used as it is to indicate the resource in one frequency domain associated with the HARQ-ACK bit.
  • a resource index considering a resource block group may be used for DCI to indicate a resource in one frequency domain associated with a HARQ-ACK bit.
  • RBG resource block group
  • the RBG size may be transmitted by including the same value as the RBG size used when the UE receives the UL grant or separately configured for HARQ-ACK transmission or included in the DCI.
  • the frequency resource used in the SPS / configured grant may be a reference resource indicated by the DCI including HARQ-ACK feedback.
  • the frequency between the various terminals for the BWP in which the SPS / set grant is received Region / numerology can be shared.
  • the RB region indicated by the DCI including the HARQ-ACK feedback information may be configured through separate signaling.
  • the terminal receives a HARQ-ACK bitmap and transmits a HARQ-ACK bitmap for transmission using a resource included in the reference resource among TBs previously transmitted to the base station. Based on the HARQ-ACK bit associated with the resource included in the reference resource of the transmitted TB, it is possible to receive the HARQ-ACK result for the transmission.
  • a reference resource may be represented by a bitmap in consideration of RBG, or a contiguous resource region may be represented by using a resource indication value (RIV).
  • the frequency domain to which the resource is allocated may be from 0 to the maximum PRB based on the common PRB, and the frequency domain to which the resource is allocated may be separately set to reduce signaling overhead.
  • the resource allocation is determined based on the initial UL BWP, and when the active UL BWP is larger than the initial UL BWP, scaling (eg, RBG size scale) is performed.
  • the UE may map the resource allocation configured in the active UL BWP. In this case, if the active UL BWP for each terminal is different, it may have the same active UL BWP between the terminals to eliminate ambiguity or share a DCI including HARQ-ACK feedback by the network configuration.
  • the reference resource region may be set through higher layer signaling.
  • the number of RBs, an offset from a reference point may be set through higher layer signaling to indicate a contiguous resource block.
  • the frequency resource used for the SPS / set grant may be a reference resource.
  • the number of RBs or an offset from a reference point may be preset through higher layer signaling, and remaining information for indicating a resource and HARQ-ACK feedback related information are dynamically indicated through DCI. Can be. Using this method, the flexibility of the resource region indicated by the DCI can be secured, and the number of bits for indicating a resource can be reduced.
  • the size of the DCI including HARQ-ACK feedback may be determined based on other DCI formats, for example, the existing DCI format sizes such as DCI formats 0_0, 0_1, 1_0, 1_1.
  • the number of RBs and the length of the bitmap are automatically determined by using the size of the DCI including the determined HARQ-ACK feedback, and the DCI including the HARQ-ACK feedback may indicate an offset value and a HARQ-ACK bitmap. have.
  • This method is a method of determining the maximum number of HARQ-ACK entries that may be included in a DCI including HARQ-ACK feedback in consideration of resource information of a frequency domain.
  • the base station transmits information on the common search space (CSS) or the UE specific search space (USS) in which the DCI format is used, to indicate which DCI format of the DCI format to use. It may be indicated for or directly inform the size of the DCI including the HARQ-ACK feedback.
  • SCS common search space
  • USS UE specific search space
  • the DCI size is B
  • the total number of RBs or RBGs (or the total number of RBs or RBGs in the frequency domain set as the frequency domain of the reference resource) of the active BWP of each UE is N
  • one HARQ-ACK bit size is k and HARQ- If x is the number of ACKs, each value can have the following relationship.
  • x means the number of HARQ-ACK feedback included in the DCI, and is equal to the number of indicated resource units included in the DCI.
  • B is equal to the sum of the bit size of the RB offset, the bit size of the HARQ-ACK bitmap, and the bit size of additional information.
  • the RB offset may be represented by information about a resource associated with the HARQ-ACK bitmap.
  • the B value may be calculated through Equation 2 below.
  • ceil (x) is a function that rounds up the decimal place. For example, ceil (99.2) becomes 100.
  • x is N or less
  • B, N, and k values are constant values determined by system and / or cell settings, and the largest value of l satisfying Equation 2 in the determined B, N, and k values is HARQ-. It can be selected as the ACK count value.
  • Equation 2 x and l are used interchangeably, but both x and l mean the same number of HARQ-ACK.
  • Equation 3 when l is replaced with x in Equation 2, it may be expressed as Equation 3 below.
  • the maximum number of HARQ-ACKs (x) that can be included in the DCI is determined using Equation 2.
  • x values in N, B and / or k given or the same as or similar to the above relationship may be tabulated, and x values may be determined using the created table.
  • Equation 2 when the size of the DCI including the HARQ-ACK feedback is kept the same as the existing DCI format size in order not to increase the number of blind decoding attempts of the UE, HARQ is automatically performed without additional signaling for each UE. There is an effect that the size of the -ACK bitmap can be determined.
  • Equation 2 is used to determine the most efficient size of the HARQ_ACK bitmap.
  • Method 3 relates to a method including resource information related to HARQ-ACK feedback included in the above-described DCI.
  • the resource information is a method of indicating this as a resource in a time domain.
  • the time resource may be a resource used for uplink transmission before a preset specific time from the time when the UE receives the DCI including the HARQ-ACK feedback.
  • repetitive transmission of the UE needs to be considered to indicate a time resource associated with a bit indicating HARQ-ACK feedback information.
  • the terminal when the terminal receives HARQ-ACK feedback, in particular, feedback on the uplink transmission success, since the corresponding HARQ process is terminated immediately, the base station does not need to indicate a specific transmission during the repeated transmission.
  • the PDCCH monitoring occasion may change according to external factors such as the slot format, the amount of resources, and the number of UEs, it is difficult to predict that there will be a PDCCH monitoring situation at a specific time point desired by the UE. In consideration of this, it may be efficient to use the DCI including the HARQ-ACK feedback in the form of an event-driven method while maintaining the existing operation, rather than always expecting the DCI including the HARQ-ACK feedback. have.
  • the DCI including HARQ-ACK feedback received within a certain time zone after the UE transmits the TB for uplink transmission may be associated with the TB.
  • the start time point of the time zone may be a point separated by a specific interval k after the first symbol or the last symbol of the PUSCH used for TB transmission or the slot in which the PUSCH exists.
  • the DCI may be a DCI including HARQ-ACK feedback.
  • k may be determined by L1 signaling or higher layer signaling, or may be determined based on a processing time (eg, UL grant or PUSCH processing time) of a base station or a terminal.
  • a processing time eg, UL grant or PUSCH processing time
  • the length of the time zone may be determined by the time for which the terminal transmits TB for uplink transmission.
  • the length of the time zone may be k slots.
  • the length of the time zone may be a length from the last symbol of the N-th iteration to the last symbol of the M-th iteration.
  • N or M may mean the first transmission or the last transmission of repetitive transmission.
  • the time zone may be determined based on the period set in the SPS / set grant.
  • the length of the time zone may be a period (p) set in the SPS / set grant, and the start point of the time zone is the same as the start point of the SPS / set grant period most recently received by the terminal, or specified. It may be a time point separated by a time (k symbol or k slot). In this case, k may be determined by L1 signaling or higher layer signaling or based on a processing time (eg, UL grant or PUSCH processing time) of the UE.
  • a processing time eg, UL grant or PUSCH processing time
  • the resource in the time domain among the reference resources is set through higher layer signaling, and the DCI including the HARQ-ACK feedback information may include information indicating a resource for a specific time domain among the resources in the time domain.
  • the resource in the time domain can be represented through the DCI by dividing the resource in each section by using Equation 4 below. have.
  • the resource, symbol L in the time domain is set through higher layer signaling.
  • time resources of 14 symbols indicated through 2 bits may be divided and represented as shown in FIG. 9.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating symbols of time domain resources included in DCI, divided into specific sections.
  • the first three symbols are represented by '00', the next four symbols are represented by '01', the next three symbols are represented by '10', and the subsequent four symbols are represented by '11'. It may be included in a DCI including ACK feedback.
  • the resource in the time domain among the reference resources may be determined according to the monitoring period of the DCI including the HARQ-ACK feedback.
  • the length of the resource in the time domain of the reference resource may be a monitoring period P of the DCI including the HARQ-ACK feedback, and the starting point of the resource in the time domain of the reference resource is the most recent DCI. It may be set in the same manner as the monitoring situation, or a time point separated by a specific (k) symbol or k slots therefrom.
  • k may be determined by L1 signaling or higher layer signaling or based on a processing time (eg, UL grant or PUSCH processing time) of the base station or the terminal.
  • a processing time eg, UL grant or PUSCH processing time
  • a resource in a time domain among reference resources may be determined based on a period set in the SPS / set grant.
  • the resource length in the time domain of the reference resource may be determined by the period P set in the SPS / set grant, and the start time is set to the closest previous SPS / set grant from the DCI including the received HARQ-ACK feedback. It may be set equal to the start time or the end time of the set period, or may be separated by K symbols or k slots therefrom.
  • k may be determined by L1 signaling or higher layer signaling or based on a processing time (eg, UL grant or PUSCH processing time) of the base station or the terminal.
  • a processing time eg, UL grant or PUSCH processing time
  • the base station sets a reference resource region in consideration of the time-frequency region at the same time, divides each time and frequency resource region into 2 ⁇ n, 2 ⁇ m, and decodes the DCI including HARQ-ACK feedback in the time and frequency resource region. Through n + m bit size can be indicated.
  • Equation 4 may be used for L units or indexes to divide a resource that may be divided into L units or indexes by 2 ⁇ k.
  • the reference resource region may be set through higher layer signaling, and may be set or obtained using the above-described method 2, method 3, or a combination of the method 2, method 3.
  • time and frequency resources included in DCI including HARQ-ACK feedback may be indicated by 4 bit information as shown in FIG. 10.
  • time and frequency resources may be divided into 4 bits of information, that is, 16 may be indicated.
  • Different terminals may share resources for the same single time-frequency resource through a non-orthogonal multiple access (NOMA) scheme or different code areas.
  • NOMA non-orthogonal multiple access
  • the base station may deliver separate feedback to each terminal.
  • HARQ-ACK feedback mapped only to time-frequency resources may cause a hidden node problem or a NACK-to-ACK error.
  • the HARQ-ACK bit mapped to one time-frequency resource may be configured as a MA signature bitmap.
  • HARQ-ACK bits mapped to one time-frequency resource are composed of a bitmap of 4 bits, and each bit is one It can be mapped to a MA signature.
  • a specific bit combination may be mapped to a special state of a resource such as DTX or collision, and a separate terminal operation may be performed.
  • the specific bit combination may be all 1s or all 0s.
  • the terminal that performs the uplink transmission receives the DTX feedback
  • the terminal increases the transmission power or stops back-off or uplink transmission when receiving the collision feedback.
  • the scheduling request (SR) can be transmitted or UL grant can be monitored.
  • the MA signature index may be included in the HARQ-ACK bit mapped to one time-frequency resource.
  • HARQ-ACK bits mapped to one time-frequency resource may include an additional 2 bit MA signature index bit.
  • the UE uses a plurality of HARQ-ACK bits as a bitmap of HARQ-ACK feedback for each MA signature, or MA signature index and HARQ. Can be interpreted as -ACK bit.
  • Method 5 is a method in which the base station sets the structure of the DCI including HARQ-ACK feedback to the terminal by combining the above-described method 1.
  • the DCI including the HARQ-ACK feedback may be configured to include only a plurality of HARQ-ACK entries.
  • resources associated with each HARQ-ACK entry may be set through separate signaling (eg, higher layer signaling), or resources associated with all HARQ-ACK entries may be set.
  • 11 is an example of configuration of a DCI bit field including HARQ-ACK feedback proposed in the present specification.
  • a DCI including HARQ-ACK feedback may be configured of a plurality of HARQ-ACK entries.
  • resource information on a time and / or frequency domain may be indicated, and a HARQ-ACK entry may be included in the remaining bit part.
  • such resource information may be configured in the terminal through higher layer signaling.
  • a DCI including HARQ-ACK feedback includes a field indicating information on a time and / or frequency resource region and an entry field including HARQ-ACK feedback associated with the resource region. Can be.
  • DCI including HARQ-ACK feedback may be configured to include a plurality of HARQ-ACK entries.
  • a resource index (RI) is additionally displayed on each HARQ-ACK entry so that an RI associated with each HARQ-entry may be dynamically indicated.
  • the reference resource region indicated by the RI may be determined by the above-described methods 1 to 4.
  • the DCI including the HARQ-ACK feedback may be a unit of a subband indicated by the RI (eg, an RBG size) to dynamically change a resource region indicated by the RI. Can be dynamically indicated.
  • the DCI including the HARQ-ACK feedback may be configured by separately adding a flag of an RBG size.
  • 13 is another example of configuration of a DCI bit field including HARQ-ACK feedback proposed in the present specification.
  • FIG. 13A illustrates a structure of a DCI including HARQ-ACK feedback including the RI
  • FIG. 13B illustrates a structure of a DCI including HARQ-ACK feedback with an RBG size flag added thereto. The figure which shows.
  • RI associated with each HARQ-ACK entry is included together.
  • the terminal may perform decoding from the RI associated with HARQ-ACK entry 1, in which case, if the resource indicated by the RI is different from the resource used by the terminal for uplink transmission, HARQ-ACK entry 1 It is possible to decode the RI associated with HARQ-ACK entry 2 without having to decode for.
  • the RBG flag is included in the DCI including the HARQ-ACK feedback information.
  • the RBG flag indicates the size of the RBG, and the resource region indicated by the RI can be identified through the size of the RBG.
  • the RBG flag may indicate a unit of RI indicating a resource for an HARQ-ACK entry.
  • the RI associated with HARQ-ACK entry 1 represents an RB from index 0 to index 15, and the RI associated with HARQ-ACK entry 2 is from index 16 to index 31. It may indicate the RB of.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal for performing the method proposed in the present specification.
  • FIG. 14 illustrates an operation method of a terminal that performs a method of receiving downlink control information (DCI) in a wireless communication system.
  • DCI downlink control information
  • the terminal transmits uplink data on a specific resource to the base station (S1410).
  • the terminal receives the DCI from the base station (S1420).
  • the DCI may include a plurality of result values for uplink transmission of a plurality of terminals and resource information used by the plurality of terminals corresponding to the plurality of result values for uplink transmission.
  • the terminal retransmits the uplink data or transmits the next uplink data of the uplink data based on the plurality of result values and the resource information (S1430).
  • the terminal may retransmit the uplink data or transmit the next uplink data according to a result value of the uplink data among the plurality of result values.
  • the terminal may transmit the next uplink data.
  • the terminal may retransmit the uplink data when a result value for the uplink data indicates a reception failure for the uplink data.
  • the resource information may be configured with information about a group of resource blocks used for transmission of the uplink data.
  • the number of result values related to the uplink transmission may be determined by Equation 2.
  • the number of result values related to uplink transmission may be the same as or smaller than N in Equation 2, and may be the largest value among a plurality of values satisfying the equation.
  • the resource information and the plurality of result values may be included when the DCI is transmitted within a specific time after the transmission of the uplink data ends.
  • the resource information includes resource information for the time domain
  • a plurality of symbols of the resource information for the time domain are divided for each section by the equation (4), and the resource information indicates information on the section. It may include.
  • the resource information may consist of 4 bits.
  • the resource information may include an index of a resource corresponding to each of the result values and a unit of a resource indicated by the index.
  • a terminal receiving downlink control information includes: a radio frequency (RF) module for transmitting and receiving a radio signal; And a processor that is functionally connected to the RF module.
  • DCI downlink control information
  • the processor of the terminal controls the RF module to transmit the uplink data on a specific resource.
  • the processor then controls the RF module to receive the DCI from the base station.
  • the DCI may include a plurality of result values for uplink transmission of a plurality of terminals and resource information used by the plurality of terminals corresponding to the plurality of result values for uplink transmission.
  • the processor controls the RF module to retransmit the uplink data or transmit the next uplink data of the uplink data based on the plurality of result values and the resource information.
  • the processor retransmits the uplink data or transmits the next uplink data according to a result value of the uplink data among the plurality of result values. Control the module.
  • the processor controls the RF module to transmit the next uplink data when a result value for the uplink data indicates a successful reception of the uplink data.
  • the processor controls the RF module to retransmit the uplink data when a result value for the uplink data indicates a reception failure for the uplink data.
  • the resource information and the plurality of result values may be included when the DCI is transmitted within a specific time after the transmission of the uplink data ends.
  • the resource information may include an index of a resource corresponding to each of the result values and a unit of a resource indicated by the index.
  • 15 is a flowchart illustrating a method of operating a base station performing a method of transmitting downlink control information proposed in the present specification.
  • the base station receives uplink data transmitted on a specific resource from the terminal (S1510).
  • the base station transmits the DCI to the terminal (S1520).
  • the DCI may include a plurality of result values for uplink transmission of a plurality of terminals and resource information used by the plurality of terminals corresponding to the plurality of result values for uplink transmission.
  • the base station receives, from the terminal, retransmission of the uplink data based on the plurality of result values and the resource information or next uplink data of the uplink data (S1530).
  • a base station for transmitting downlink control information includes: a radio frequency (RF) module for transmitting and receiving radio signals; And a processor that is functionally connected to the RF module.
  • RF radio frequency
  • the processor of the terminal controls the RF module to receive uplink data transmitted on a specific resource from the terminal.
  • the processor controls the RF module to transmit the DCI to the terminal.
  • the DCI may include a plurality of result values for uplink transmission of a plurality of terminals and resource information used by the plurality of terminals corresponding to the plurality of result values for uplink transmission.
  • the processor controls the RF module to receive, from the terminal, retransmission of the uplink data based on the plurality of result values and the resource information or next uplink data of the uplink data.
  • FIG. 16 illustrates a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • a wireless communication system may include a first device 1610 and a second device 1620.
  • the first device 1610 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV (Artificial Intelligence) Modules, Robots, Augmented Reality Devices, Virtual Reality Devices, Mixed Reality Devices, Hologram Devices, Public Safety Devices, MTC Devices, IoT Devices, Medical Devices, Pins It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Artificial Intelligence
  • the second device 1620 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV (Artificial Intelligence) Modules, Robots, Augmented Reality Devices, Virtual Reality Devices, Mixed Reality Devices, Hologram Devices, Public Safety Devices, MTC Devices, IoT Devices, Medical Devices, Pins It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Artificial Intelligence
  • the terminal may be a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC, a tablet. It may include a tablet PC, an ultrabook, a wearable device (eg, a smartwatch, a glass glass, a head mounted display), and the like.
  • the HMD may be a display device worn on the head.
  • the HMD can be used to implement VR, AR or MR.
  • a drone may be a vehicle in which humans fly by radio control signals.
  • the VR device may include a device that implements an object or a background of a virtual world.
  • the AR device may include a device that connects and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the MR device may include a device that fuses and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the hologram device may include a device that records and reproduces stereoscopic information to realize a 360 degree stereoscopic image by utilizing interference of light generated by two laser lights, called holography, to meet each other.
  • the public safety device may include an image relay device or an image device wearable on a human body of a user.
  • the MTC device and the IoT device may be devices that do not require direct human intervention or manipulation.
  • the MTC device and the IoT device may include a smart meter, a bending machine, a thermometer, a smart bulb, a door lock or various sensors.
  • the medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating, treating or preventing a disease.
  • a medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating or correcting an injury or disorder.
  • a medical device may be a device used for the purpose of inspecting, replacing, or modifying a structure or function.
  • the medical device may be a device used for controlling pregnancy.
  • the medical device may include a medical device, a surgical device, an (in vitro) diagnostic device, a hearing aid or a surgical device, and the like.
  • the security device may be a device installed to prevent a risk that may occur and to maintain safety.
  • the security device may be a camera, a CCTV, a recorder or a black box.
  • the fintech device may be a device capable of providing financial services such as mobile payment.
  • the fintech device may include a payment device or a point of sales (POS).
  • the climate / environmental device may include a device for monitoring or predicting the climate / environment.
  • the first device 1610 may include at least one or more processors, such as a processor 1611, at least one or more memories, such as a memory 1612, and at least one or more transceivers, such as a transceiver 1613.
  • the processor 1611 may perform the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 1611 may perform one or more protocols. For example, the processor 1611 may perform one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 1612 is connected to the processor 1611 and may store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 1613 may be connected to the processor 1611 and controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the second device 1620 may include at least one processor, such as a processor 1621, at least one memory device, such as a memory 1622, and at least one transceiver, such as a transceiver 1623.
  • the processor 1621 may perform the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 1621 may implement one or more protocols.
  • the processor 1621 may implement one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 1622 is connected to the processor 1621 and may store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 1623 is connected to the processor 1621 and may be controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the memory 1612 and / or the memory 1622 may be respectively connected inside or outside the processor 1611 and / or the processor 1621, and may be connected to other processors through various technologies such as a wired or wireless connection. It may also be connected to.
  • the first device 1610 and / or the second device 1620 may have one or more antennas.
  • antenna 1614 and / or antenna 1624 may be configured to transmit and receive wireless signals.
  • 17 is another example of a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein may be applied.
  • a wireless communication system includes a base station 1710 and a plurality of terminals 1720 located in a base station area.
  • the base station may be represented by a transmitting device
  • the terminal may be represented by a receiving device, and vice versa.
  • a base station and a terminal may include a processor (processors 1711 and 1721), a memory (memory, 1714 and 1724), one or more Tx / Rx RF modules (radio frequency modules, 1715 and 1725), a Tx processor (1712 and 1722), and an Rx processor ( 1713 and 1723, and antennas 1716 and 1726.
  • the processor implements the salping functions, processes and / or methods above.
  • the processor 1711 implements the functionality of the L2 layer.
  • the processor provides the terminal 1720 with multiplexing and radio resource allocation between the logical channel and the transport channel and is responsible for signaling to the terminal.
  • the transmit (TX) processor 1712 implements various signal processing functions for the L1 layer (ie, the physical layer).
  • the signal processing function facilitates forward error correction (FEC) in the terminal and includes coding and interleaving.
  • FEC forward error correction
  • the encoded and modulated symbols are divided into parallel streams, each stream mapped to an OFDM subcarrier, multiplexed with a reference signal (RS) in the time and / or frequency domain, and using an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT).
  • RS reference signal
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • the OFDM stream is spatially precoded to produce multiple spatial streams.
  • Each spatial stream may be provided to different antennas 1716 through separate Tx / Rx modules (or transceivers, 1715).
  • Each Tx / Rx module can modulate an RF carrier with each spatial stream for transmission.
  • each Tx / Rx module receives a signal through each antenna 1726 of each Tx / Rx module.
  • Each Tx / Rx module recovers information modulated onto an RF carrier and provides it to a receive (RX) processor 1723.
  • the RX processor implements the various signal processing functions of layer 1.
  • the RX processor may perform spatial processing on the information to recover any spatial stream destined for the terminal. If multiple spatial streams are directed to the terminal, it may be combined into a single OFDMA symbol stream by multiple RX processors.
  • the RX processor uses fast Fourier transform (FFT) to convert the OFDMA symbol stream from the time domain to the frequency domain.
  • FFT fast Fourier transform
  • the frequency domain signal includes a separate OFDMA symbol stream for each subcarrier of the OFDM signal.
  • the symbols and reference signal on each subcarrier are recovered and demodulated by determining the most likely signal placement points sent by the base station. Such soft decisions may be based on channel estimate values. Soft decisions are decoded and deinterleaved to recover the data and control signals originally transmitted by the base station on the physical channel.
  • the data and control signals are provided to the processor 1721.
  • Each Tx / Rx module 1725 receives a signal through each antenna 1726.
  • Each Tx / Rx module provides an RF carrier and information to the RX processor 1723.
  • the processor 1721 may be associated with a memory 1724 that stores program code and data.
  • the memory may be referred to as a computer readable medium.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention may include one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • FIG. 18 illustrates a communication system 10000 that may be applied to the present invention.
  • a communication system 10000 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G New RAT (Long Term), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • the wireless device may be a robot 10000a, a vehicle 10000b-1, 10000b-2, an eXtended Reality (XR) device 10000c, a hand-held device 10000d, a home appliance 10000e. ), An Internet of Thing (100 IoT) device 10000f, and an AI device / server 40000.
  • the vehicle may include a vehicle having a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an unmanned aerial vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD), television, smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (eg, smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • the home appliance may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 20000a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 10000a to 10000f may be connected to the network 30000 through the base station 20000.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 30000 may be configured using a 3G network, a 4G (eg LTE) network, a 5G (eg NR) network, or the like.
  • the wireless devices 10000a to 10000f may communicate with each other via the base station 20000 / network 30000, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station / network.
  • the vehicles 10000b-1 and 10000b-2 may perform direct communication (e.g. vehicle to vehicle (V2V) / vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device e.g, sensor
  • the IoT device may directly communicate with another IoT device (eg, sensor) or another wireless device 10000a to 10000f.
  • Wireless communications / connections 15000a, 15000b, and 15000c may be made between the wireless devices 10000a to 10000f / base station 20000 and base station 20000 / base station 20000.
  • the wireless communication / connection is various wireless connections such as uplink / downlink communication 15000a, sidelink communication 15000b (or D2D communication), inter-base station communication 15000c (eg relay, integrated access backhaul), and the like.
  • Technology eg, 5G NR
  • wireless communications / connections 15000a, 15000b, and 15000c, wireless devices and base stations / wireless devices, base stations and base stations may transmit / receive radio signals to each other.
  • the wireless communication / connection 15000a, 15000b, and 15000c may transmit / receive a signal through various physical channels.
  • a radio signal may be transmitted / received.
  • various signal processing processes eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.
  • resource allocation processes may be performed.
  • FIG. 19 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • the first wireless device 1910 and the second wireless device 1920 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • various wireless access technologies eg, LTE and NR.
  • the first wireless device 1910 includes one or more processors 1912 and one or more memories 1914, and may further include one or more transceivers 1916 and / or one or more antennas 1918.
  • the processor 1912 controls the memory 1914 and / or the transceiver 1916 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 1912 may process the information in the memory 1914 to generate the first information / signal, and then transmit a wireless signal including the first information / signal through the transceiver 1916.
  • the processor 1912 may receive a radio signal including the second information / signal through the transceiver 1916 and store information obtained from signal processing of the second information / signal in the memory 1914.
  • the memory 1914 may be connected to the processor 1912 and may store various information related to the operation of the processor 1912. For example, the memory 1914 may perform instructions to perform some or all of the processes controlled by the processor 1912 or to perform descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can store software code that includes them.
  • processor 1912 and memory 1914 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 1916 may be coupled with the processor 1912 and may transmit and / or receive wireless signals via one or more antennas 1918.
  • the transceiver 1916 may include a transmitter and / or a receiver.
  • the transceiver 1916 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 1920 includes one or more processors 1922, one or more memories 1924, and may further include one or more transceivers 1926 and / or one or more antennas 1928.
  • the processor 1922 controls the memory 1924 and / or the transceiver 1926, and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 1922 may process information in the memory 1924 to generate a third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 1926.
  • the processor 1922 may receive the radio signal including the fourth information / signal through the transceiver 1926 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 1924.
  • the memory 1924 may be connected to the processor 1922 and may store various information related to the operation of the processor 1922. For example, memory 1924 may perform instructions to perform some or all of the processes controlled by processor 202 or to perform descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can store software code that includes them.
  • the processor 1922 and the memory 1924 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 1926 may be coupled with the processor 1922 and may transmit and / or receive wireless signals via one or more antennas 1928.
  • the transceiver 1926 may include a transmitter and / or a receiver
  • the transceiver 1926 may be mixed with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • One or more protocol layers may be implemented by one or more processors 1912, 1922, although not limited thereto.
  • one or more processors 1912, 1922 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 1912, 1922 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) in accordance with the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 1912, 1922 may generate messages, control information, data, or information in accordance with the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • One or more processors 1912 and 1922 may generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information in accordance with the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 1912, 1922 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 1916, 1926, and the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the PDU, the SDU, the message, the control information, the data, or the information can be obtained according to these methods.
  • One or more processors 1912, 1922 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 1912, 1922 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flowcharts disclosed herein may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein may be included in one or more processors 1912 and 1922 or stored in one or more memories 1914 and 1924 to perform It may be driven by the above-described processor (1912, 1922).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flowcharts disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and / or a set of instructions.
  • One or more memories 1914, 1924 may be coupled with one or more processors 1912, 1922 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • One or more memories 1914, 1924 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, registers, cache memory, computer readable storage medium, and / or combinations thereof.
  • One or more memories 1914, 1924 may be located inside and / or outside one or more processors 1912, 1922.
  • one or more memories 1914, 1924 may be coupled with one or more processors 1912, 1922 through various techniques, such as a wired or wireless connection.
  • One or more transceivers 1916, 1926 may transmit user data, control information, wireless signals / channels, etc., as mentioned in the methods and / or operational flowcharts of this document, to one or more other devices.
  • One or more transceivers 1916, 1926 may receive, from one or more other devices, user data, control information, wireless signals / channels, etc., as mentioned in the description, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flowcharts disclosed herein. have.
  • one or more transceivers 1916 and 1926 may be connected to one or more processors 1912 and 1922 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 1912 and 1922 may control one or more transceivers 1916 and 1926 to transmit user data, control information or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 1912, 1922 may control one or more transceivers 1916, 1926 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 1916, 1926 may be coupled with one or more antennas 1918, 1928, and one or more transceivers 1916, 1926 may be connected to one or more antennas 1918, 1928 through the description, functions, and features disclosed herein.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers 1916, 1926 may process the received wireless signals / channels in an RF band signal to process received user data, control information, wireless signals / channels, etc. using one or more processors 1912, 1922. Convert to a baseband signal.
  • One or more transceivers 1916 and 1926 may use the one or more processors 1912 and 1922 to convert processed user data, control information, radio signals / channels, etc. from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 1916 and 1926 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • FIG. 20 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
  • the signal processing circuit 2000 may include a scrambler 2010, a modulator 2020, a layer mapper 2030, a precoder 2040, a resource mapper 2050, and a signal generator 2060. have.
  • the operations / functions of FIG. 20 may be performed by the processors 1912 and 1922 and / or the transceivers 1916 and 1926 of FIG. 19.
  • the hardware elements of FIG. 20 may be implemented in the processors 1912 and 1922 and / or transceivers 1916 and 1926 of FIG. 19.
  • blocks 2010-2060 may be implemented in the processors 1912 and 1922 of FIG. 19.
  • blocks 2010 to 2050 may be implemented in the processors 1912 and 1922 of FIG. 19, and block 2060 may be implemented in the transceivers 1916 and 1926 of FIG. 19.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 2000 of FIG. 20.
  • the codeword is an encoded bit sequence of the information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block and a DL-SCH transport block).
  • the wireless signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 2010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated into a modulation symbol sequence by the modulator 2020.
  • the modulation scheme may include pi / 2-Binary Phase Shift Keying (pi / 2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 2030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped (precoding) to the corresponding antenna port (s) by the precoder 2040.
  • the output z of the precoder 2040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N * M. Where N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 2040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 2040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 2050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC digital-to-analog converter
  • the signal processing procedure for the received signal in the wireless device may be configured in the reverse of the signal processing procedures 2010 to 2060 of FIG. 20.
  • a wireless device eg, 1910 and 1920 of FIG. 19
  • the received wireless signal may be converted into a baseband signal through a signal recoverer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a fast fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast fourier transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for the received signal may include a signal recoverer, a resource de-mapper, a postcoder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • the wireless device 21 shows another example of a wireless device to which the present invention is applied.
  • the wireless device may be implemented in various forms depending on the use-example / service (see FIG. 18).
  • the wireless devices 1910 and 1920 correspond to the wireless devices 1910 and 1920 of FIG. 19 and include various elements, components, units / units, and / or modules. It can be configured as a module.
  • the wireless devices 1910 and 1920 may include a communication unit 2110, a control unit 2120, a memory unit 2130, and additional elements 2140.
  • the communication unit may include communication circuitry 2112 and transceiver (s) 2114.
  • communication circuit 2112 may include one or more processors 1912 and 1922 and / or one or more memories 1914 and 1924 of FIG. 19.
  • the transceiver (s) 2114 may include one or more transceivers 1916 and 1926 and / or one or more antennas 1918 and 1928 of FIG. 19.
  • the controller 2120 is electrically connected to the communication unit 2110, the memory unit 2130, and the additional element 2140, and controls various operations of the wireless device. For example, the controller 2120 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 2130. In addition, the control unit 2120 transmits the information stored in the memory unit 2130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 2110 through a wireless / wired interface, or to the outside (eg, through the communication unit 2110). Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 2130.
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless / wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 2130.
  • the additional element 2140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 2140 may include at least one of a power unit / battery, an I / O unit, a driver, and a computing unit.
  • the wireless device may include a robot (FIGS. 18 and 10000a), a vehicle (FIGS. 18 and 10000b-1 and 10000b-2), an XR device (FIGS. 18 and 10000c), a portable device (FIGS. 18 and 10000d), and a home appliance. (Figs. 18 and 10000e), IoT devices (Figs.
  • terminals for digital broadcasting may be implemented in the form of an AI server / device (FIGS. 18, 40000), a base station (FIGS. 18, 20000), a network node, and the like.
  • the wireless device may be used in a mobile or fixed location depending on the usage-example / service.
  • various elements, components, units / units, and / or modules within the wireless devices 1910, 1920 may be entirely interconnected via a wired interface, or at least a portion of them may be wirelessly connected via the communication unit 2110.
  • the control unit 2120 and the communication unit 2110 are connected by wire in the wireless devices 1910 and 1920, and the control unit 2120 and the first unit (eg, 2130 and 2140) are connected through the communication unit 2110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in wireless device 1910, 1920 may further include one or more elements.
  • the controller 2120 may be configured with one or more processor sets.
  • the controller 2120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 2130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (RAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and / or combinations thereof.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, smart watch, smart glasses), a portable computer (eg, a notebook, etc.).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 1910 includes an antenna unit 1918, a communication unit 2110, a controller 2120, a memory unit 2130, a power supply unit 2140a, an interface unit 2140b, and an input / output unit 2140c. ) May be included.
  • the antenna unit 1918 may be configured as a part of the communication unit 2110.
  • the blocks 2110 to 2130 / 2140a to 2140c correspond to the blocks 2110 to 2030/2140 of FIG. 21, respectively.
  • the communication unit 2110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 2120 may control various components of the mobile device 1910 to perform various operations.
  • the controller 2120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 2130 may store data / parameters / programs / codes / commands necessary for driving the portable device 1910.
  • the memory unit 2130 may store input / output data / information and the like.
  • the power supply unit 2140a supplies power to the portable device 1910 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 2140b may support connection of the mobile device 1910 and another external device.
  • the interface unit 2140b may include various ports (eg, audio input / output ports and video input / output ports) for connecting to an external device.
  • the input / output unit 2140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 2140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 2140d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 2140c acquires information / signals (eg, touch, text, voice, image, and video) input from the user, and the obtained information / signal is stored in the memory unit 2130. Can be stored.
  • the communication unit 2110 may convert the information / signal stored in the memory into a wireless signal, and directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to the base station.
  • the communication unit 2110 may receive a radio signal from another wireless device or a base station, and then restore the received radio signal to original information / signal.
  • the recovered information / signal may be stored in the memory unit 2130 and then output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 2140c.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in memory and driven by the processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various known means.

Landscapes

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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 명세서는 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보를 수신하는 방법을 제공한다. 보다 구체적으로, 단말에 의해 수행되는 방법은, 기지국으로, 특정 자원 상에서 상향링크 데이터를 전송하는 단계; 상기 기지국으로부터 상기 DCI를 수신하는 단계, 상기 DCI는 복수의 단말들의 상향링크 전송에 대한 복수의 결과 값들과 상기 복수의 결과 값들에 대응되는 상기 복수의 단말들이 상향링크 전송에 사용한 자원 정보를 포함하고; 및 상기 복수의 결과 값들 및 상기 자원 정보에 기초하여 상기 상향링크 데이터를 재전송하거나 상기 상향링크 데이터의 다음 상향링크 데이터를 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보를 수신하는 방법 및 이를 위한 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에 관한 것으로써, 하향링크 제어 정보를 수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
본 명세서는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 DCI를 구성하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 특정 자원에 대한 정보와 상기 특정 자원에 대한 피드백 정보를 포함하는 DCI를 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 DCI에 포함되는 특정 자원에 대한 정보의 bit 크기를 결정하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신하는 방법을 제공한다.
구체적으로, 단말에 의해 수행되는 방법은, 기지국으로, 특정 자원 상에서 상향링크 데이터를 전송하는 단계; 상기 기지국으로부터 상기 DCI를 수신하는 단계, 상기 DCI는 복수의 단말들의 상향링크 전송에 대한 복수의 결과 값들과 상기 복수의 결과 값들에 대응되는 상기 복수의 단말들이 상향링크 전송에 사용한 자원 정보를 포함하고; 및 상기 복수의 결과 값들 및 상기 자원 정보에 기초하여 상기 상향링크 데이터를 재전송하거나 상기 상향링크 데이터의 다음 상향링크 데이터를 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 자원 정보에 상기 특정 자원이 포함되면, 상기 복수의 결과 값들 중 상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값에 따라 상기 상향링크 데이터를 재전송하거나 상기 다음 상향링크 데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값이 상기 상향링크 데이터에 대한 수신 성공을 나타내는 경우, 상기 다음 상향링크 데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값이 상기 상향링크 데이터에 대한 수신 실패를 나타내는 경우, 상기 상향링크 데이터를 재전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 자원 정보는 상기 상향링크 데이터의 전송에 사용된 자원 블록들의 그룹에 대한 정보들로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 복수의 결과 값들의 개수는, 상기 DCI의 크기, 상기 단말의 활성(active) 대역폭 부분(Bandwidth part, BWP)의 자원 블록(resource block, RB) 수, 상기 복수의 결과 값들의 bit 크기 및 상기 자원 정보 에 포함된 시간 영역에서의 자원을 나타내는 bit의 크기에 기초하여 결정되고, 상기 DCI의 크기는 상위 계층 시그널링으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 상향링크 전송과 관련된 결과 값의 개수는, 아래의 수학식에 의해 결정되는 것을 특징으로 한다.
[수학식]
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000001
(B는 상기 DCI의 크기, N은 상기 단말의 활성 BWP의 RB 수, x는 상기 상향링크 전송과 관련된 결과 값의 개수, k는 상기 복수의 결과 값들 중 하나의 결과 값의 bit 크기,
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000002
는 상기 시간 영역에서의 자원을 나타내는 bit 크기임)
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 x는 상기 N보다 같거나 작으며, 상기 수학식을 만족하는 복수의 값들 중에서 가장 큰 값인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 자원 정보 및 상기 복수의 결과 값들은 상기 DCI가 상기 상향링크 데이터의 전송이 종료된 시점 이후 특정 시간 내에 전송되는 경우 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 자원 정보에 시간 영역에 대한 자원 정보가 포함되면, 상기 시간 영역에 대한 자원 정보의 복수 개의 심볼들은, 아래 수학식을 통해 구간 별로 구분되고, 상기 자원 정보는 상기 구간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
[수학식]
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000003
(L은 상기 시간 영역에 대한 자원 정보의 심볼 수, k는 상기 시간 영역에 대한 자원 정보의 bit 수를 의미함)
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 자원 정보는 4 bit로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 자원 정보는, 상기 결과 값들 각각에 대응 되는 자원의 인덱스 및 상기 인덱스가 지시하는 자원의 단위를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신하는 단말에 있어서,
무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및 상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 기지국으로, 특정 자원 상에서 상향링크 데이터를 전송하고, 상기 기지국으로부터 상기 DCI를 수신하고, 상기 DCI는 복수의 단말들의 상향링크 전송에 대한 복수의 결과 값들과 상기 복수의 결과 값들에 대응되는 상기 복수의 단말들이 상향링크 전송에 사용한 자원 정보를 포함하고, 상기 복수의 결과 값들 및 상기 자원 정보에 기초하여 상기 상향링크 데이터를 재전송하거나 상기 상향링크 데이터의 다음 상향링크 데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 자원 정보에 상기 특정 자원이 포함되면, 상기 복수의 결과 값들 중 상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값에 따라 상기 상향링크 데이터를 재전송하거나 상기 상향링크 데이터의 다음 상향링크 데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값이 상기 상향링크 데이터에 대한 수신 성공을 나타내는 경우, 상기 상향링크 데이터의 다음 상향링크 데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값이 상기 상향링크 데이터에 대한 수신 실패를 나타내는 경우, 상기 상향링크 데이터를 재전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 복수의 결과 값들의 개수는, 상기 DCI의 크기, 상기 단말의 활성(active) 대역폭 부분(Bandwidth part, BWP)의 자원 블록(resource block, RB) 수, 상기 복수의 결과 값들의 bit 크기 및 상기 자원 정보 에 포함된 시간 영역에서의 자원을 나타내는 bit의 크기에 기초하여 결정되고, 상기 DCI의 크기는 상위 계층 시그널링으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 자원 정보 및 상기 복수의 결과 값들은 상기 DCI가 상기 상향링크 데이터의 전송이 종료된 시점 이후 특정 시간 내에 전송되는 경우 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 자원 정보는, 상기 결과 값들 각각에 대응 되는 자원의 인덱스 및 상기 인덱스가 지시하는 자원의 단위를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 전송하는 방법에 있어서, 기지국에 의해 수행되는 방법은, 단말로부터, 특정 자원 상에서 전송된 상향링크 데이터를 수신하는 단계; 상기 단말로 상기 DCI를 전송하는 단계, 상기 DCI는 복수의 단말들의 상향링크 전송에 대한 복수의 결과 값들과 상기 복수의 결과 값들에 대응되는 상기 복수의 단말들이 상향링크 전송에 사용한 자원 정보를 포함하고; 및 상기 단말로부터, 상기 복수의 결과 값들 및 상기 자원 정보에 기초한 상기 상향링크 데이터의 재전송 또는 상기 상향링크 데이터의 다음 상향링크 데이터를 수신하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서는 특정 자원에 대한 정보 및 특정 자원에 대한 피드백 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 전송함으로써, 오버헤드를 줄일 수 있다는 효과가 있다.
또한, DCI에 포함되는 특정 자원에 대한 정보의 bit 크기를 결정하는 방법을 제공함으로써 효율적인 DCI 구성이 가능하다는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 장치를 나타낸 도이다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 서버를 나타낸 도이다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 시스템을 나타낸 도이다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 6은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 9는 DCI에 포함되는 시간 영역 자원의 심볼들을 특정 구간으로 구분한 도면이다.
도 10은 DCI에 포함되는 시간 및 주파수 영역의 자원을 구분한 도면이다.
도 11은 본 명세서에서 제안하는 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI bit 필드 구성의 일 예이다.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI bit 필드 구성의 또 다른 일 예이다.
도 13은 본 명세서에서 제안하는 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI bit 필드 구성의 또 다른 일 예이다.
도 14는 본 명세서에서 제안하는 하향링크 제어 정보를 수신하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 15는 본 명세서에서 제안하는 하향링크 제어 정보를 전송하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 16는 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도를 예시한다.
도 17는 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도의 또 다른 예시이다.
도 18은 본 발명에 적용될 수 있는 통신 시스템의 일 예이다.
도 19는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기의 일 예이다.
도 20은 본 발명에 적용될 수 있는 전송 신호를 위한 신호 처리 회로의 일 예이다.
도 21은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기의 또 다른 예시이다.
도 22는 본 발명에 적용될 수 있는 휴대 기기의 일 예이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), gNB(general NB) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR(new radio)은 usage scenario에 따라 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications), V2X(vehicle-to-everything)을 정의한다.
그리고, 5G NR 규격(standard)는 NR 시스템과 LTE 시스템 사이의 공존(co-existence)에 따라 standalone(SA)와 non-standalone(NSA)으로 구분한다.
그리고, 5G NR은 다양한 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)을 지원하며, 하향링크에서 CP-OFDM을, 상향링크에서 CP-OFDM 및 DFT-s-OFDM(SC-OFDM)을 지원한다.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR(New Radio)를 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 'A 및/또는 B'는 'A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다'와 동일한 의미로 해석될 수 있다.
이하 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오들의 일 예에 대해 설명한다.
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
인공 지능(AI: Artificial Intelligence)
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
로봇(Robot)
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
확장 현실(XR: eXtended Reality)
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 2를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 3을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
AI+로봇
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+자율주행
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+XR
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
AI+로봇+자율주행
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
AI+로봇+XR
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
AI+자율주행+XR
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
뉴머롤로지(numerology): 주파수 영역에서 하나의 subcarrier spacing에 대응한다. Reference subcarrier spacing을 정수 N으로 scaling함으로써, 상이한 numerology가 정의될 수 있다.
NR: NR Radio Access 또는 New Radio
시스템 일반
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 4를 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF (Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF (User Plane Function)로 연결된다.
NR (New Rat) 뉴머롤로지 (Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는,
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000004
)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000005
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000006
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000007
이고,
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000008
이다. 하향링크(downlink) 및 상향링크(uplink) 전송은
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000009
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000010
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 5에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000011
이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000012
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000013
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000014
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000015
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000016
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000017
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000018
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 2는 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000019
에서의 일반(normal) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타내고, 표 3은 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000020
에서의 확장(extended) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타낸다.
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000021
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000022
NR 물리 자원( NR Physical Resource)
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 6은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 6을 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000023
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이 14 x 2 u OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000024
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000025
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000026
이다. 상기
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000027
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.
이 경우, 도 7과 같이, 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000028
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000029
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000030
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000031
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000032
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000033
이 이용된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000034
이다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000035
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000036
는 복소 값(complex value)
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000037
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000038
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000039
또는
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000040
이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000041
연속적인 서브캐리어들로 정의된다. 주파수 영역 상에서, 물리 자원 블록들은 0부터
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000042
까지 번호가 매겨진다. 이 때, 주파수 영역 상의 물리 자원 블록 번호(physical resource block number)
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000043
와 자원 요소들
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000044
간의 관계는 수학식 1과 같이 주어진다.
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000045
또한, 캐리어 파트(carrier part)와 관련하여, 단말은 자원 그리드의 서브셋(subset)만을 이용하여 수신 또는 전송하도록 설정될 수 있다. 이 때, 단말이 수신 또는 전송하도록 설정된 자원 블록의 집합(set)은 주파수 영역 상에서 0부터
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000046
까지 번호가 매겨진다.
Self-contained 슬롯 구조
TDD 시스템에서 데이터 전송의 latency를 최소화하기 위하여 5세대 New RAT(NR)에서는 도 8과 같은 self-contained slot structure를 고려하고 있다.
즉, 도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 8에서, 빗금 친 영역(810)은 하향링크 제어(downlink control) 영역을 나타내고, 검정색 부분(820)은 상향링크 제어(uplink control) 영역을 나타낸다.
아무런 표시가 없는 부분(830)은 downlink data 전송을 위해 사용될 수도 있고, uplink data 전송을 위해 사용될 수도 있다.
이러한 구조의 특징은 한 개의 slot 내에서 DL 전송과 UL 전송이 순차적으로 진행되고, 하나의 slot 내에서 DL data를 보내고, UL Ack/Nack도 송수신할 수 있다.
이와 같은 slot을 'self-contained slot'이라고 정의할 수 있다.
즉, 이러한 slot 구조를 통해서, 기지국은 데이터 전송 에러 발생시에 단말로 데이터 재전송까지 걸리는 시간을 줄이게 되며, 이로 인해 최종 데이터 전달의 latency를 최소화할 수 있다.
이러한 self-contained slot 구조에서, 기지국과 단말은 송신 모드에서 수신모드로 전환하는 과정 또는 수신모드에서 송신모드로 전환하는 과정을 위한 시간 간격(time gap)이 필요하다.
이를 위하여 해당 slot 구조에서, DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 OFDM symbol이 보호 구간(guard period, GP)로 설정된다.
아날로그 빔포밍(Analog beamforming)
밀리미터파(Millimeter Wave, mmW)에서는 파장이 짧아져서 동일 면적에 다수개의 안테나 설치가 가능하다. 즉 30GHz 대역에서 파장은 1cm로써 5 X 5(5 by 5) cm의 패널(panel)에 0.5 람다(lambda)(즉, 파장) 간격으로 2-차원 배열 형태로 총 100개의 안테나 요소(antenna element) 설치가 가능하다. 그러므로 mmW에서는 다수개의 안테나 요소를 사용하여 빔포밍(beamforming, BF) 이득을 높여 커버리지를 증가시키거나, 수율(throughput)을 높이려고 한다.
이 경우에 안테나 요소 별로 전송 파워 및 위상 조절이 가능하도록 트랜시버 유닛(transceiver unit, TXRU)을 가지면 주파수 자원 별로 독립적인 빔포밍이 가능하다. 그러나 100여개의 안테나 요소 모두에 TXRU를 설치하기에는 가격측면에서 실효성이 떨어지는 문제를 갖게 된다. 그러므로 하나의 TXRU에 다수개의 안테나 요소를 매핑하고 아날로그 위상 시프터(analog phase shifter)로 빔(beam)의 방향을 조절하는 방식이 고려되고 있다. 이러한 아날로그 빔포밍(analog beamforming) 방식은 전 대역에 있어서 하나의 빔 방향만을 만들 수 있어 주파수 선택적 BF를 해줄 수 없다는 단점이 있다.
디지털(Digital) BF와 analog BF의 중간 형태로 Q개의 안테나 요소 보다 적은 개수인 B개의 TXRU를 갖는 하이브리드 빔포밍(hybrid BF)을 고려할 수 있다. 이 경우에 B개의 TXRU와 Q개의 안테나 요소의 연결 방식에 따라서 차이는 있지만, 동시에 전송할 수 있는 빔의 방향은 B개 이하로 제한되게 된다.
차기 시스템(예: 5G)에서는 기존 시스템과 다르게 단말이 기지국으로 전송한 상향링크(Uplink, UL) 전송에 대한 HARQ 동작을 위해 PHICH(physical HARQ indicating channel)없이 PDCCH(physical downlink control channel)의 DCI(downlink control information) 만을 이용할 수 있다. 이러한 DCI를 이용하면 UL HARQ 동작은 PUSCH 스케줄링 메시지에 기반하여 동작 될 수 있다.
URLLC 전송의 트래픽은 일반적으로 작은 크기의 산발적인(sporadic) 특성을 가질 수 있고, 따라서, 단말은 예상하지 못한 긴 패킷 수신 시간(long unexpected packet arrival time)과 작은 패킷 크기를 가진다. 하나의 패킷 크기가 다수개의 전송 블록(Transport Block, TB), 특히 HARQ 프로세스의 수 보다 작은 개수라면, URLLC 전송을 사용하는 단말은 동일 HARQ 프로세스에서 복수 개의 TB를 연속해서 전송하지 않는다. 이 때 HARQ 동작을 위해 항상 PUSCH 자원 할당을 포함하는 DCI를 사용하는 것은 시스템의 오버헤드를 증가시키고, 불필요한 전송으로 인한 단말의 전력 소모를 야기시킨다는 문제가 있다.
이를 위해 DCI를 이용하여 명시적인 HARQ-ACK 피드백을 전송할 필요가 있다. 따라서, DCI 필드들의 특정 값에 대한 의미를 미리 설정함으로써, 해당 값 혹은 해당 값의 조합이 PUSCH 자원 할당이 아닌 HARQ-ACK과 관련된 상태만 전송하게 함으로서, 불필요한 PUSCH 자원 할당 없이 HARQ 프로세스 피드백을 전달하는 방법들이 고려되고 있다. 그러나 이러한 방법은 결과적으로 1 bit의 HARQ-ACK 피드백을 위해서 수십 bits의 DCI를 전송해야 한다는 문제가 있다.
따라서, 이러한 문제를 해결하기 위해 다수의 단말에게 그롭 공통(Group-common) DCI를 전송하여 다수 단말에 대한 HARQ-ACK 피드백을 동시에 전달하는 방법이 고려되고 있다. 그러나 이러한 방법은 기지국이 그룹 내의 단말에게 동시에 DCI를 전송하는 경우에만 시그널링 오버헤드 측면에서 이득을 가질 수 있으므로, 전송 여부를 미리 예측하기 어려운 URLLC 트래픽 같은 경우 사용되기 힘들다는 문제가 있다.
이에, 본 명세서에서는 상향링크 전송의 신뢰도 향상 및 커버리지 확대를 위해 반복 전송을 사용하는 단말에 있어, 반복전송을 사용하는 단말이 기 설정된 횟수의 반복전송을 전부 수행하기 전에 전송된 DCI를 통한 HARQ-ACK 피드백을 전송하고, HARQ-ACK 피드백에 의해 전송을 중단하게 함으로서 단말의 전력 소모 및 다른 단말과의 간섭을 줄이는 방법에 대해 다룬다.
차기 시스템(예: 5G)에서, 단말은 상향링크 전송을 수행하고, 해당 HARQ 프로세스에 대해서 재전송을 수행할 지, 또는 다른 전송 블록(Transport Block, TB)를 전송할 것인지를 기지국의 L1 시그널링에 따라 동작한다.
이 때, 단말에게 더 이상의 상향링크 전송이 없는 것으로 기지국이 판단한 경우, 기지국은 어떠한 시그널링도 전송하지 않고, 상위 계층 시그널링을 통해 설정되는 타이머를 통해 일정 시간 동안 기지국으로부터 시그널링이 없는 경우, 단말은, 해당 HARQ 프로세스를 플러시(flush)할 수 있다.
이 때, 상기 타이머는 충분한 마진(margin)을 갖는 값으로 설정될 수 있는데, DCI의 수신, 기지국의 프로세싱 시간, PDCCH 블로킹(blocking)등을 고려하기 때문이다.
한편, 작고, 산발적인 URLLC 트래픽 특성을 고려할 때, 한번 또는 여러 번(one-shot or few-shot)으로 이루어지는 산발적인 전송이 자주 발생할 수 있는데, 이러한 타이머는 결점이 될 수 있다.
이를 위해 별도의 PUSCH 자원 할당 없이 단말에게 직접적으로 HARQ-ACK 피드백만을 전송하기 위한 DCI가 고려되고 있다.
상술한 바 대로, 단말에게 UE-specific한 HARQ-ACK을 매번 전송하는 것은 큰 시그널링 오버헤드를 가져올 수 있고, PDDCH 블로킹에 따라 HARQ-ACK을 전송 하지 못할 수도 있다. 한편, 이를 위해 UE 그룹을 구성하고 그룹 공통 DCI를 사용하는 것은 산발적인 URLLC 트래픽을 고려할 때 효과적이지 못하다.
따라서 본 명세서에서는, UE 그룹이 아닌 자원 그룹에 대한 HARQ-ACK을 전송함으로서 기지국의 DCI 오버헤드를 줄이고 단말의 DCI 수신 부담을 줄이는 방법을 제안한다.
다시 말하면, 기지국은 HARQ-ACK 정보를 전송할 때, 어떠한 단말이 보낸 전송에 대한 HARQ-ACK 정보 인지 보다 어떠한 자원에서 전송된 상향링크에 대한 ACK/NACK인지가 더 중요할 수 있다.
예를 들어, 여러 단말들이 하나의 자원 풀(pool)을 공유하는 그랜트 프리 전송이 있을 수 있는데, 이 때에 기지국이 동시에 전송하는 여러 단말들에게 각각의 특정 UE에 대해 HARQ-ACK 정보를 전송하려고 하면 오버헤드가 크다는 문제가 있을 수 있다.
따라서, 본 명세서에서는 특정 자원에 대한 HARQ-ACK 정보를 기지국이 여러 단말들로 전송하면 단말들은 블라인드 디코딩을 통해 단말 자신이 보낸 상향링크 전송에 대한 HARQ-ACK 정보가 있는 것인지 확인하는 방법을 제안한다.
즉, 상향링크 전송을 시도 했던 단말들이 디코딩을 하는 것이다.
이하에서 설명하는 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI는 기지국이 복수개의 단말들로부터 수신한 상향링크 전송에서 사용된 자원에 대한 피드백임을 의미할 수 있다.
본 명세서에서는 하나의 DCI에 다수의 물리 자원(physical resource)과 관련된 HARQ-ACK 피드백을 전달하기 위해 기지국이 다수의 물리 자원을 그룹핑 하는 방법과 상기 물리 자원의 그룹핑 및 HARQ-ACK 피드백을 기지국이 단말에게 시그널링하는 방법에 대해 설명한다.
그리고, 기지국이 HARQ-ACK 피드백이 포함된 DCI를 전송한 이후, 해당 DCI를 수신한 단말은 상기 HARQ-ACK 피드백이 어떤 전송과 연관되어 있는지 판단하는 방법에 대해 설명한다.
즉, 기지국이 전송하는 DCI에는 HARQ-ACK 피드백 정보가 포함되어 있는데, 이 때 HARQ-ACK 피드백 정보가, 단말이 기 전송한 상향링크의 어떠한 자원과 연관되어 있는지 판단하는 방법에 대해 설명한다.
차기 시스템에서는 응용분야 또는 트래픽의 종류에 따라, 물리채널을 송수신하는데 가정/사용하는 기준 시간 단위가 다양할 수 있다. 상기 기준 시간은 특정 물리채널을 스케줄링하는 기본 단위일 수 있으며, 상기 기준 시간은, 해당 스케줄링 유닛을 구성하는 심볼의 개수 및/또는 서브캐리어 공간(subcarrier spacing)등에 따라서 달라 질 수 있다.
본 명세서의 실시 예에서는 설명의 편의상 기준 시간 단위로써 슬롯과 논-슬롯을 기반으로 설명한다.
예를 들어, 슬롯은 일반적인 데이터 트래픽(예: eMBB (enhanced mobile broadband))에 사용되는 스케줄링 기본 단위일 수 있고, 논-슬롯은 시간 영역에서 슬롯보다 시간 구간이 작을 수 있으며, 보다 특별한 목적의 트래픽 또는 통신 방식(예: URLLC (Ultra reliable and low latency communication) 또는 비면허 대역(unlicensed band) 또는 밀리미터 파장(millimeter wave) 등) 에서 사용되는 스케줄링 기본 단위일 수 있다.
그러나 이는 일 실시 예에 불과하며 eMBB가 논-슬롯을 기반으로 물리 채널을 송수신 하는 경우 또는 URLLC나 다른 통신 기법이 슬롯 기반으로 물리 채널 송수신을 하는 경우에도 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용 가능하다.
본 명세서에서의 무선자원, 자원은 시간/주파수 자원뿐만 아니라 확산 코드, 스크램블링 코드, 인터리빙 패턴, 자원 할당(spreading code, scrambling code, interleaving pattern, power allocation) 등 다중 접속(Multiple Access, MA) 방식에 따라 서로 구분될 수 있다.
본 발명의 실시 예는 편의를 위해 UL 채널/신호 또는 DL 채널/신호 전송에 대해 주로 설명되어 있으나, 다른 무선 전송에 대해서도 확장 가능하다.
이하 설명하는 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수도 있다. 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 있다.
방법 1
방법 1은 L1 시그널링을 통해 자원을 지시하는 방법이다.
구체적으로, 셀 내에 다수의 단말이 존재하는 상황에서 기지국이 전송하는 시그널링을 단순화 하기 위해 단말이 상향링크 전송에 사용한 자원에 대한 HARQ-ACK을 L1 시그널링을 통해 전송하고 실제 전송을 시도한 단말이 이를 수신하는 방법이다.
이 때, L1 시그널링을 통해 HARQ-ACK과 HARQ-ACK과 관련된 자원 영역(HARQ-ACK과 관련된 자원 정보)을 나타내기 위한 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
(방법 1-1) - 기준 자원 설정 및 HARQ - ACK 피드백 비트맵
1) 기지국은, 상위 계층 시그널링을 통해, L1 시그널링에 대한 기준 자원을 설정 하고, DCI에 HARQ-ACK 비트맵만 포함하여 전달하는 방법이다.
여기에서의 기준 자원이란, DCI에 포함된 HARQ-ACK 정보와 관련된 자원을 의미할 수 있고, 이하에서 설명하는 기준 자원은 이와 동일한 의미로 사용된다.
구체적으로, DCI는 단말의 상향링크 전송과 관련된 DCI일 수 있고, 이 때 상기 DCI에 포함된 기준 자원은 상기 상향링크 전송에 사용된 복수의 자원 전부 또는 일부일 수 있다. 다시 말하면, 상기 DCI에 포함된 HARQ-ACK 정보는 기준 자원에 대한 HARQ-ACK 정보이고, 단말은 상향링크 전송에 사용된 자원이 기준 자원에 포함된 경우, HARQ-ACK 을 디코딩 할 수 있고, 상향링크 전송에 사용된 자원이 기준 자원에 포함되지 않은 경우, HARQ-ACK을 디코딩 하지 않을 수 있다.
그리고, DCI를 수신한 단말은 HARQ-ACK 비트맵이 기준 자원을 이용하여 수행된 전송에 대한 HARQ-ACK 피드백임을 가정할 수 있다.
한편, 기준 신호는 전체 비트맵에 대한 자원 영역이 아닌 각 bit에 대한 자원 인덱스일 수 있다. 다시 말하면, 전체 비트맵에 대한 1개의 기준 자원이 설정될 수도 있고, 각 bit에 대한 각각의 기준 자원이 설정될 수 있다.
2) 상술한 방법 1-1의 1)은, 기존의 다른 그룹 공통 DCI와 유사한 방식으로 DCI 콘텍스트(context)를 구성함으로서 구현이 용이하다는 장점이 있다. 그러나, 제한적인 DCI 크기를 고려할 때, 넓은 영역의 자원을 지원하기 위해서 다수의 DCI가 필요하다는 문제가 있고, 이는 PDCCH 블로킹을 고려할 때, DCI의 사용성이 줄어든다는 단점이 있다.
(방법 1-2) - 기준 자원 지시 및 HARQ - ACK 피드백 비트맵
1) 방법 1-2는, 기준 자원을 DCI의 일부를 사용하여 나타내고, DCI의 나머지 부분에 HARQ-ACK 비트맵을 전송하는 방법이다. 이 때, DCI를 수신한 단말은 DCI에 포함된 비트맵이 기준 자원에서 수행된 전송에 대한 HARQ-ACK 피드백임을 가정할 수 있다.
2) 1-2) 방법은, 하나의 DCI를 가지고 동적으로 넓은 영역의 자원을 지원할 수 있다는 장점이 있다. 그러나, 자원영역을 표시하는 데 있어서 넓은 영역의 자원 표시로 인한 오버헤드가 발생할 수 있다는 문제가 있다.
(방법 1-3) - HARQ - ACK 피드백 비트맵과 각각의 비트에 대한 자원 인덱스
방법 1-3)은, HARQ-ACK 피드백을 나타내는 bit와 상기 bit와 연관된, 상향링크 전송에 사용된 자원의 인덱스를 함께 하나의 DCI에 포함하는 방법이다.
이러한 DCI에는, 각각의 자원 별로 할당 된 인덱스 및 추가적으로 DM-RS 시퀀스 인덱스가 포함될 수 있다.
이 때, 상기 자원의 인덱스는, HARQ ID, C-RNTI를 기반으로 생성될 수 있고, 시간 슬롯 인덱스, 주파수 영역 상 PRB의 시작 PRB를 기반으로 하여 생성될 수도 있다.
상술한 방법 1-1 내지 1-3을 적용함에 있어, 자원 영역 또는 인덱스를 나타낼 때, 아래와 같은 영역들을 고려할 수 있다.
i) 주파수 영역(대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP), 자원 블록(Resource Block, RB) 등)
ii) 시간 영역(프레임, 슬롯, 심볼 등)
iii) 기타 영역(코드 영역, 직교 기준 신호(orthogonal RS) 및 다중 접속 시그너처(MA signatures) 등)
방법 2
방법 2는 상술한 DCI에 포함되는 HARQ-ACK 피드백과 관련된 자원 정보를 포함하는 방법에 대한 것으로, 구체적으로 상기 자원 정보는 주파수 영역에서의 자원 영역/인덱스로 이를 나타내는 방법이다.
(1) 먼저 HARQ-ACK bit와 연관된 하나의 주파수 영역에서의 자원을 나타내기 위해서 후술하는 i) 내지 iv)를 고려할 수 있다.
한편, 단말은, 해당 주파수 자원이 포함된 UL 전송이 DCI에 포함된 HARQ-ACK 비트와 연관된다고 가정할 수 있다.
i) 이 때, HARQ-ACK bit와 연관된 하나의 주파수 영역에서의 자원을 나타내기 위해 DCI에 설정된 BWP 또는 기준 자원의 주파수 영역 자원 블록 인덱스가 그대로 사용될 수 있다.
이는, 상위 계층 시그널링을 통해 각 HARQ-ACK bit와 연관된 자원을 적절하게 설정할 수 있다는 효과가 있다.
ii) HARQ-ACK bit와 연관된 하나의 주파수 영역에서의 자원을 나타내기 위해 DCI에 자원 블록 그룹(Resource Block Group, RBG)를 고려한 자원 인덱스가 사용될 수 있다. RBG 크기를 조절함으로서 필요한 bit의 수를 절약할 수 있다는 효과가 있다.
이 때 RBG 크기는, 단말이 UL 그랜트(grant)를 수신할 때 사용하는 RBG 크기와 동일한 값이 사용되거나 HARQ-ACK 전송을 위해 별도로 설정되거나 DCI에 포함되어 함께 전송될 수 있다.
iii) HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI가 SPS/설정된(configured) 그랜트와 연관되는 경우, SPS/설정된 그랜트에서 사용되는 주파수 자원은 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI가 가리키는 기준 자원이 될 수 있다.
예를 들어, SPS/설정된 그랜트가 구성될 수 있는 BWP의 주파수 영역이 있고, 여러 단말간에 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI를 공유하는 경우, SPS/설정된 그랜트가 수신되는 BWP에 대해서 여러 단말간에 주파수 영역/뉴머롤러지(numerology)가 공유될 수 있다.
iv) HARQ-ACK 피드백 정보를 포함하는 DCI가 지시하는 RB 영역은, 별도의 시그널링을 통해 설정될 수 있다.
(2) 다음으로 DCI에 포함되는 HARQ-ACK bit 또는 비트맵과 연관된 주파수 영역을 나타내기 위해서 후술하는 사항을 고려할 수 있다.
이는 HARQ-ACK 비트맵에 연관된 기준 자원을 나타내기 위해 유용한 것으로, 예를 들어 단말은, 기지국으로 기 전송한 TB 중 기준 자원에 포함된 자원을 사용한 전송에 대하여 HARQ-ACK 비트맵을 수신하고 기 전송한 TB 중 기준 자원에 포함된 자원과 연관된 HARQ-ACK bit를 기초로하여, 기 전송에 대한 HARQ-ACK 결과를 수신할 수 있다.
i) HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI에 자원 영역을 나타내기 위한 방법으로, 기지국이 단말로 UL-SCH 자원 할당 시 사용하는 자원 할당과 동일한 방법을 이용할 수 있다.
예를 들어, RBG를 고려하여 비트맵으로 기준 자원을 나타내거나, 자원 지시 값(Resource Indication Value, RIV)를 사용하여 연속된 자원 영역을 나타낼 수 있다. 자원 할당이 되는 주파수 영역은 공통 PRB(common PRB)를 기준으로 0부터 최대 PRB(maximum PRB)까지일 수 있고, 시그널링 오버헤드를 줄이기 위해 자원 할당이 되는 주파수 영역은 별도로 설정 될 수 있다.
또한 이 때의 자원 할당은 초기(initial) UL BWP를 기준으로 필드 크기가 정해지고, 활성(active) UL BWP가 초기 UL BWP에 비해 크기가 큰 경우, 스케일링(예: RBG 크기 스케일)등을 통하여 단말이 설정 받은 자원 할당을 활성 UL BWP에 매핑할 수 있다. 이 경우 각 단말 별 활성 UL BWP가 다른 경우, 네트워크 설정에 의해서 모호성을 없애거나 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI를 공유하는 단말간에는 동일한 활성 UL BWP를 가질 수 있다.
ii) 기준 자원 영역은 상위 계층 시그널링을 통해 설정될 수 있다.
a) 연속된 자원 블록을 나타내기 위해 RB들의 수, 기준점으로부터의 오프셋(예: RB#0) 등은 상위 계층 시그널링을 통해 설정될 수 있다.
b) HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI가 SPS/설정된 그랜트와 연관되는 경우, SPS/설정된 그랜트에 사용되는 주파수 자원이 기준 자원이 될 수 있다.
iii) RB들의 수 또는 기준점으로부터의 오프셋(예: RB#0)은 상위 계층 시그널링을 통해 미리 설정될 수 있고, 자원을 나타내기 위한 나머지 정보, HARQ-ACK 피드백 관련 정보들은 DCI를 통해 동적으로 지시될 수 있다. 이러한 방법을 이용할 경우, DCI가 지시하는 자원 영역의 유연성을 확보할 수 있고, 자원을 나타내기 위한 비트의 수도 줄일 수 있다는 효과가 있다.
iv) HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI의 크기는, 다른 DCI 포맷, 예를 들어, DCI 포맷 0_0, 0_1, 1_0, 1_1과 같은 기존 DCI 포맷 크기를 기초로하여 결정될 수 있다.
결정된 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI의 크기를 이용하여 RB의 수, 비트맵의 길이는 자동적으로 결정되고, HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI는 오프셋 값과, HARQ-ACK 비트맵을 지시할 수 있다.
이러한 방법은, HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI에 포함될 수 있는 최대 HARQ-ACK 엔트리 수를 주파수 영역의 자원 정보를 고려하여 결정하는 방법이다.
이 때, 기지국은 DCI 포맷 중 어떤 DCI 포맷의 크기를 사용할 것인지 여부를 알려주기 위해, DCI 포맷이 사용되는 CSS(Common Search Space) 또는 USS(UE specific Search Space)에 대한 정보를 같이 전송하여 DCI 크기에 대해 지시해 주거나, HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI의 크기를 직접 알려줄 수도 있다.
이하, HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI가 지시(포함)하는 HARQ-ACK의 개수를 결정하는 구체적인 방법에 대해 살펴본다.
DCI size를 B, 각 단말의 활성 BWP의 전체 RB 또는 RBG 수 (또는 기준 자원의 주파수 영역으로 설정 받은 주파수 영역 내 전체 RB 또는 RBG 수)를 N, 하나의 HARQ-ACK bit 크기를 k, HARQ-ACK 개수를 x라 하면 각 값들은 다음의 관계를 가질 수 있다.
x는 DCI에 포함되는 HARQ-ACK 피드백의 수를 의미하고, DCI에 포함되는 지시되는 자원 유닛의 수와 같다.
B는 RB 오프셋의 bit 크기와 HARQ-ACK 비트맵의 bit 크기 및 추가적인 정보에 대한 bit 크기를 합한 값과 같다. RB 오프셋은, HARQ-ACK 비트맵과 연관된 자원에 대한 정보로 표현될 수도 있다.
(B = bit representation of RB offset(N, x) + size of HARQ-ACK bitmap(k, x) + additional bit info)
보다 구체적으로, B값은 아래 수학식 2를 통해 계산 될 수 있다.
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000047
여기서 ceil(x)는 소수점 자리를 올림 하는 함수로, 예를 들어 ceil(99.2)는 100이 된다.
이 때, x는 N 이하이며,
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000048
는 다른 자원 영역(예: 시간 영역)의 자원 영역을 DCI를 통해 나타낼 때 사용되는 bit 수를 의미한다.
상기 수학식 2에서, B, N, k 값은 시스템 및/또는 셀 설정에 의해 결정되는 상수 값이고, 결정된 B, N, k 값에서 상기 수학식 2를 만족하는 l중 가장 큰 값을 HARQ-ACK 개수 값으로 선택할 수 있다.
수학식 2에서는, x와 l을 혼용하여 사용하였으나, x와 l은 같은 의미로 모두 HARQ-ACK 개수를 의미하는 것이다.
즉, 수학식 2의 l을 x로 치환하여 다시 표현하면 아래 수학식 3과 같이 표현할 수 있다.
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000049
다시 말하면 수학식 2를 이용하여 DCI에 포함 가능한 최대의 HARQ-ACK 개수(x)를 결정하는 것이다.
또는, 수학식 2를 이용한 연산 과정을 줄이기 위해서, 위 관계와 동일한 또는 유사하게 주어지는 N, B 및/또는 k에서의 x 값을 표로 만들고, 만들어진 표를 이용하여 x 값을 결정할 수 있다.
상기 수학식 2를 이용하는 경우, 단말의 블라인드 디코딩 시도 횟수를 늘리지 않게 하기 위해 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI의 크기를 기존 DCI 포맷 크기와 동일하게 유지하는 경우, 각 단말 별로 추가적인 시그널링 없이 자동적으로 HARQ-ACK 비트맵의 크기를 결정할 수 있다는 효과가 있다.
즉, DCI 크기는 셀 운용 관점에서 미리 결정되어 있을 수 있는 것이므로, 수학식 2를 이용하여 가장 효율적인 HARQ_ACK 비트맵의 크기를 결정하는 것이다.
방법 3
방법 3은 상술한 DCI에 포함되는 HARQ-ACK 피드백과 관련된 자원 정보를 포함하는 방법에 대한 것으로, 구체적으로 상기 자원 정보는 시간 영역에서의 자원으로 이를 나타내는 방법이다.
단순한 동작 및 시그널링 오버헤드를 줄이기 위해 HARQ-ACK 피드백 정보를 나타내는 bit와 연관된 하나의 시간 자원을 나타내는 방법에 대해 살펴본다.
예를 들어, 상기 시간 자원은 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI를 단말이 수신한 시점으로부터, 기 설정된 특정 시간 이전의 상향링크 전송에 사용된 자원일 수 있다.
그러나 보다 효율적인 시그널링을 위해서 HARQ-ACK 피드백 정보를 나타내는 bit와 연관된 시간 자원을 나타내기 위해서 단말의 반복전송이 고려될 필요가 있다.
즉, 단말이 HARQ-ACK 피드백, 특히 상향링크 전송 성공에 대한 피드백을 수신하는 경우 해당 HARQ 프로세스는 바로 종료되기 때문에, 기지국은 해당 반복전송 중 특정한 전송을 지시해야 할 필요가 없다. 또한, PDCCH 모니터링 상황(monitoring occasion)은 슬롯 포맷, 자원의 양, UE의 수 등 외부 요소에 따라 변경될 수 있으므로, 단말이 원하는 특정 시점에 PDCCH 모니터링 상황이 있을 것이라고 예상하기 어렵다. 이를 고려할 때, 단말이 항상 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI를 기대하는 것이 아닌 기존 동작을 유지하면서 이벤트 구동 방식(event-driven method) 형태로 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI를 사용하는 것이 효율적일 수 있다.
(방법 3-1)
단말이 상향링크 전송을 위한 TB의 전송시점 이후 일정 시간 구역 이내에 수신되는 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI는 상기 TB와 연관되어 있을 수 있다.
i) 시간 구역의 시작 시점은 TB 전송에 사용된 PUSCH의 첫 번째 심볼 또는 마지막 심볼 또는 PUSCH가 존재하는 슬롯 이후 특정 구간(k)만큼 떨어진 지점일 수 있다.
다시 말하면, TB 전송(즉, 상향링크 데이터 전송)에 사용된 PUSCH의 첫 심볼 또는 마지막 심볼 또는 PUSCH가 존재하는 슬롯 이후의 특정 구간(k)만큼 떨어진 지점 사이에 DCI를 수신하는 경우, 이 때의 DCI는 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI일 수 있는 것이다.
이 때, 상기 k는 L1 시그널링 또는 상위 계층 시그널링에 의해 결정되거나, 기지국 또는 단말의 프로세싱 타임(예: UL 그랜트 또는 PUSCH 프로세싱 타임)에 기초하여 결정될 수 있다.
ii) 상기 시간 구역의 길이는 단말이 상향링크 전송을 위한 TB를 전송하는 시간에 의해 결정되는 것일 수 있다.
예를 들어, 단말이 해당 TB에 대해 k번의 반복 전송을 k번의 슬롯에 걸쳐 수행하는 경우, 시간 구역의 길이는 k 슬롯일 수 있다.
또는, 상기 시간 구역의 길이는 N 번째 반복전송의 마지막 심볼부터 M 번째 반복전송의 마지막 심볼까지의 길이일 수 있다. 이 때 상기 N 또는 M은 반복전송의 첫 번째 전송 또는 마지막 전송을 의미할 수 있다.
iii) 상향링크 전송이 SPS/설정된 그랜트와 연관된 경우, SPS/설정된 그랜트에 설정된 주기를 기반으로 시간 구역은 결정 될 수 있다.
예를 들어, 시간 구역의 길이는 상기 SPS/설정된 그랜트에 설정된 주기(p)일 수 있고, 시간 구역의 시작 시점은 가장 최근에 단말이 수신한 SPS/설정된 그랜트 주기의 시작시점과 동일하거나, 특정 시간(k 심볼 또는 k 슬롯)만큼 떨어진 시점일 수 있다. 이 때, 상기 k는 L1 시그널링 또는 상위 계층 시그널링에 의해 결정되거나 단말의 프로세싱 시간(예: UL 그랜트 또는 PUSCH 프로세싱 시간)에 기초하여 결정될 수 있다.
(방법 3-2)
기준 자원 중 시간 영역에서의 자원은 상위 계층 시그널링을 통해 설정되고, HARQ-ACK 피드백 정보를 포함하는 DCI에는 상기 시간 영역에서의 자원 중의 특정 시간 영역에 대한 자원을 나타내는 정보가 포함될 수 있다.
예를 들어, HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI에 K bits 크기로 시간 영역에서의 자원을 나타내는 경우, 상기 시간 영역에서의 자원을 아래 수학식 4를 이용하여 각각의 구간으로 나누어 DCI를 통해 나타낼 수 있다.
Figure PCTKR2019010238-appb-img-000050
이 때, 시간 영역에서의 자원, 심볼(L)은 상위 계층 시그널링을 통해 설정 된다.
구체적인 예시로, 2bit 크기를 통해 지시되는 14 개 심볼의 시간 자원은 도 9와 같이 구분되어 나타낼 수 있다.
도 9는 DCI에 포함되는 시간 영역 자원의 심볼들을 특정 구간으로 구분한 도면이다.
도 9를 참고하면, 처음 3개의 심볼은 '00'으로, 그 뒤 4개의 심볼은 '01', 그 뒤 3개의 심볼은 '10', 그 뒤 4개의 심볼은 '11'로 표현되어 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI에 포함될 수 있다.
한편, 기준 자원 중 시간 영역에서의 자원은 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI의 모니터링 주기에 따라 결정 될 수 있다.
예를 들어, 기준 자원 중 시간 영역에서의 자원의 길이는 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI의 모니터링 주기(P)가 될 수 있고, 기준 자원 중 시간 영역에서의 자원의 시작 시점은 가장 최근 DCI의 모니터링 상황과 동일하게 설정되거나, 이로부터 특정(k) 심볼 또는 k 슬롯만큼 떨어진 시점일 수 있다.
이 때, k는 L1 시그널링 또는 상위 계층 시그널링에 의해 결정되거나 기지국 또는 단말의 프로세싱 타임(예: UL 그랜트 또는 PUSCH 프로세싱 타임)에 기초하여 결정될 수 있다.
한편, 단말의 상향링크 전송이 SPS/설정된 그랜트와 연관된 경우, SPS/설정된 그랜트에 설정된 주기에 기초하여 기준 자원 중 시간 영역에서의 자원이 결정될 수 있다.
예를 들어, 기준 자원 중 시간 영역에서의 자원 길이는 SPS/설정된 그랜트에 설정된 주기 P로 결정될 수 있고, 시작 시점은 수신된 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI로부터 가장 가까운 이전의 SPS/설정된 그랜트에 설정된 주기의 시작시점 또는 끝 시점과 동일하게 설정되거나 이로부터 K 심볼 또는 k 슬롯만큼 떨어진 것일 수 있다.
이 때, 상기 k는 L1 시그널링 또는 상위 계층 시그널링에 의해 결정되거나 기지국 또는 단말의 프로세싱 타임(예: UL 그랜트 또는 PUSCH 프로세싱 타임)에 기초하여 결정될 수 있다.
(방법 3-3)
기지국은 시간-주파수 영역을 동시에 고려하여 기준 자원 영역을 설정하고, 각 시간, 주파수 자원 영역을 2^n, 2^m개로 나누고, 상기 시간, 주파수 자원 영역을 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI를 통해 n+m bit 크기로 지시할 수 있다.
L개의 유닛 또는 인덱스로 구분될 수 있는 자원을 2^k로 나누기 위해 L개의 유닛 또는 인덱스를 상기 수학식 4을 이용할 수 있다.
기준 자원 영역은 상위 계층 시그널링을 통해 설정될 수 있고, 상술한 방법 2, 방법 3을 이용하여 또는 방법 2, 방법 3의 조합을 통해 설정되거나 획득 될 수 있다.
예를 들어, HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI에 포함된 시간, 주파수 자원은 도 10과 같이 4bit 정보로 지시될 수 있다.
도 10은 DCI에 포함되는 시간 및 주파수 영역의 자원을 구분한 도면이다. 도 10을 참고하면 시간, 주파수 자원은 4bit 정보 즉, 16개로 구분되어 지시될 수 있다.
방법 4
서로 다른 단말은 동일한 하나의 시간-주파수 자원에 대해 비직교 다중 접속(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA) 스킴 또는 서로 다른 코드 영역을 통해 자원을 공유 할 수 있다. 또한, 각 단말이 직교 DMRS를 기지국으로부터 할당 받아 수행하는 상향링크 전송이 하나의 시간-주파수 자원에서 이루어 지거나, 실패하더라도 기지국은 각 단말에 분리된 피드백을 전달할 수 있다.
이러한 MA 시그니처를 이용하는 경우 시간-주파수 자원에만 매핑되는 HARQ-ACK 피드백은 숨겨진 노드의 문제(hidden node problem) 또는 NACK-to-ACK 에러등을 발생 시킬 수 있다는 문제점이 있다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 다음의 방법을 제안한다.
(방법 4-1)
하나의 시간-주파수 자원에 mapping되는 HARQ-ACK bit은 MA 시그니처 비트맵으로 구성될 수 있다. 다시 말하면, 다수의 단말이 시간-주파수 자원에서 4개의 MA 시그니처로 구별될 수 있는 경우, 하나의 시간-주파수 자원에 매핑된 HARQ-ACK bits이 4 bit의 비트맵으로 구성되고 각 bit는 하나의 MA 시그니처에 매핑될 수 있다.
이 때 특정 bit 조합은 DTX 또는 충돌(Collision)과 같은 자원의 스페셜 스테이지(special state)에 매핑될 수 있고, 별도의 단말 동작이 수행될 수 있다. 여기에서 특정 bit 조합은 모두 1이거나, 모두 0인 경우일 수 있다.
예를 들어, 상향링크 전송을 수행한 단말이 DTX 피드백을 수신한 경우, 단말은 전송 파워를 증가시키거나 충돌 피드백을 수신한 경우 백오프(back-off )또는 상향링크 전송을 중단한 후, 기지국으로 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)을 전송하거나 UL 그랜트를 모니터링 할 수 있다.
(방법 4-2)
하나의 시간-주파수 자원에 매핑되는 HARQ-ACK bit에 MA 시그니처 인덱스가 포함될 수 있다. 구체적으로, 다수의 단말이 시간-주파수 자원에서 4개의 MA 시그니처로 구별될 수 있는 경우 하나의 시간-주파수 자원에 매핑된 HARQ-ACK bits는 추가적인 2 bit의 MA 시그니처 인덱스 bit를 포함하는 것일 수 있다.
(방법 4-3)
HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI의 시간-주파수 자원의 단위(granularity)가 단말이 사용하는 시간-주파수 자원의 크기보다 2^n 배 작은 경우, 다시 말해서 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI가 나타내는 다수의 HARQ-ACK bit가 단말이 실제로 사용한 하나의 PUSCH자원에 매핑 될 수 있는 경우, 단말은, 다수의 HARQ-ACK bit를 MA 시그니처별 HARQ-ACK 피드백의 비트맵으로 사용하거나, MA 시그니처 인덱스 및 HARQ-ACK bit로 해석할 수 있다.
방법 5
방법 5는 상술한 방법 1을 조합하여 기지국이 단말에게 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI의 구조를 설정하는 방법이다.
(방법 5-1)
HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI는 다수의 HARQ-ACK 엔트리만을 포함하는 것으로 구성될 수 있다.
이 때, 별도의 시그널링(예: 상위 계층 시그널링)을 통해 각각의 HARQ-ACK 엔트리와 연관된 자원은 설정되거나, 전체 HARQ-ACK 엔트리와 연관된 자원이 설정될 수 있다.
도 11은 본 명세서에서 제안하는 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI bit 필드 구성의 일 예이다.
도 11을 참고하면, HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI는 복수의 HARQ-ACK 엔트리로 구성될 수 있다.
(방법 5-2)
HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI에는 시간 그리고/또는 주파수 영역에 대한 자원정보가 표시 될 수 있고, 남은 bit 부분에 HARQ-ACK 엔트리가 포함될 수 있다.
한편, HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI에 시간 그리고/또는 주파수 영역에 대한 자원정보가 포함되지 않는 경우, 이러한 자원 정보는 상위 계층 시그널링을 통해 단말에 설정될 수 있다.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI bit 필드 구성의 또 다른 일 예이다.
도 12를 참고하면, HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI는 시간 그리고/또는 주파수 자원 영역에 대한 정보를 지시하는 필드와, 이러한 자원 영역과 관련된 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 엔트리 필드를 포함되어 구성될 수 있다.
(방법 5-3)
i) HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI는 다수의 HARQ-ACK entry가 포함되어 구성될 수 있다. 이 때, 각 HARQ-ACK entry에 자원 인덱스(resource index, RI)를 추가적으로 표시하여 각각의 HARQ-entry에 연관된 RI는 동적으로 지시될 수 있다.
이 때, 상기 RI가 지시하는 기준 자원 영역은 상술한 방법 1 내지 방법 4에 의해 결정될 수 있다.
ii) 또한, HARQ-ACK entry에 RI가 포함되는 경우, HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI는 RI가 지시하는 자원 영역을 동적으로 변경하기 위해서 RI가 지시하는 서브 밴드의 단위(예: RBG 크기)를 동적으로 지시할 수 있다.
이를 위해 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI는 RBG 크기의 플래그가 별도로 추가되어 구성될 수 있다.
도 13은 본 명세서에서 제안하는 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI bit 필드 구성의 또 다른 일 예이다.
도 13(a)는 상술한 RI를 포함하는 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI의 구조를 나타낸 도면이고, 도 13(b)는 RBG 크기의 플래그가 추가된 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 DCI의 구조를 나타낸 도면이다.
도 13(a)를 참고하면 각 HARQ-ACK 엔트리에 이와 연관된 RI가 같이 포함되어 있음을 볼 수 있다. 예를 들어, 단말은 HARQ-ACK 엔트리 1과 관련된 RI부터 디코딩을 수행할 수 있는데, 이 때, 상기 RI가 지시하는 자원이, 단말이 상향링크 전송에 사용한 자원과 상이하다면, HARQ-ACK 엔트리 1에 대해서는 디코딩할 필요 없이, HARQ-ACK 엔트리 2와 관련된 RI를 디코딩할 수 있다.
도 13(b)를 참고하면, HARQ-ACK 피드백 정보를 포함하는 DCI에 RBG 플래그가 포함되어 있음을 볼 수 있다. 이러한 RBG 플래그는 상술한 바와 같이 RBG의 크기를 나타내며, RBG의 크기를 통해 RI가 지시하는 자원 영역을 파악할 수 있다.
예를 들어, 도 13(b)에서 RBG 플래그는, HARQ-ACK 엔트리에 대한 자원을 지시하는 RI의 단위를 가르쳐 줄 수 있다.
다시 말하면, RBG 플래그가 지시하는 RBG 크기가 16RB라면, HARQ-ACK 엔트리 1과 관련된 RI는 인덱스 0부터 인덱스 15까지의 RB를 나타내는 것이고, HARQ-ACK 엔트리 2와 관련된 RI는 인덱스 16부터 인덱스 31까지의 RB를 지시하는 것일 수 있다.
앞서 살핀 각 실시 예 또는 각 방법은 별개로 수행될 수도 있으며, 하나 또는 그 이상의 실시 예들 또는 방법들의 조합을 통해 수행됨으로써 본 명세서에서 제안하는 방법을 구현할 수 있다.
도 14는 본 명세서에서 제안하는 방법을 수행하는 단말의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
즉, 도 14는 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신하는 방법을 수행하는 단말의 동작 방법을 나타낸다.
먼저, 단말은 기지국으로, 특정 자원 상에서 상향링크 데이터를 전송한다(S1410).
그리고, 단말은, 상기 기지국으로부터 상기 DCI를 수신한다(S1420).
이 때, 상기 DCI는 복수의 단말들의 상향링크 전송에 대한 복수의 결과 값들과 상기 복수의 결과 값들에 대응되는 상기 복수의 단말들이 상향링크 전송에 사용한 자원 정보를 포함할 수 있다.
그리고, 단말은 상기 복수의 결과 값들 및 상기 자원 정보에 기초하여 상기 상향링크 데이터를 재전송하거나 상기 상향링크 데이터의 다음 상향링크 데이터를 전송한다(S1430).
한편, 단말은 상기 자원 정보에 상기 특정 자원이 포함되면, 상기 복수의 결과 값들 중 상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값에 따라 상기 상향링크 데이터를 재전송하거나 상기 다음 상향링크 데이터를 전송할 수 있다.
한편, 단말은, 상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값이 상기 상향링크 데이터에 대한 수신 성공을 나타내는 경우, 상기 다음 상향링크 데이터를 전송할 수 있다.
단말은, 상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값이 상기 상향링크 데이터에 대한 수신 실패를 나타내는 경우, 상기 상향링크 데이터를 재전송 할 수 있다.
이 때, 상기 자원 정보는 상기 상향링크 데이터의 전송에 사용된 자원 블록들의 그룹에 대한 정보들로 구성될 수 있다.
이 때, 상기 복수의 결과 값들의 개수는, 상기 DCI의 크기, 상기 단말의 활성(active) 대역폭 부분(Bandwidth part, BWP)의 자원 블록(resource block, RB) 수, 상기 복수의 결과 값들의 bit 크기 및 상기 자원 정보 에 포함된 시간 영역에서의 자원을 나타내는 bit의 크기에 기초하여 결정되고, 상기 DCI의 크기는 상위 계층 시그널링으로 설정될 수 있다.
상기 상향링크 전송과 관련된 결과 값의 개수는, 상기 수학식 2에 의해 결정될 수 있다.
이 때, 상향링크 전송과 관련된 결과 값의 개수는 상기 수학식 2에 있어서, 상기 x는 상기 N보다 같거나 작으며, 상기 수학식을 만족하는 복수의 값들 중에서 가장 큰 값일 수 있다.
이 때, 상기 자원 정보 및 상기 복수의 결과 값들은 상기 DCI가 상기 상향링크 데이터의 전송이 종료된 시점 이후 특정 시간 내에 전송되는 경우 포함될 수 있다.
그리고, 상기 자원 정보에 시간 영역에 대한 자원 정보가 포함되면, 상기 시간 영역에 대한 자원 정보의 복수 개의 심볼들은, 상기 수학식 4를 통해 구간 별로 구분되고, 상기 자원 정보는 상기 구간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 자원 정보는 4 bit로 구성될 수 있다.
이 때, 상기 자원 정보는, 상기 결과 값들 각각에 대응 되는 자원의 인덱스 및 상기 인덱스가 지시하는 자원의 단위를 포함할 수 있다.
도 16 및 도 17을 참고하여 본 명세서에서 제안하는 하향링크 제어 정보를 수신하는 방법이 단말 장치에서 구현되는 내용에 대해 살펴본다.
무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신하는 단말은, 무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및 상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함할 수 있다.
먼저 단말의 프로세서는, 기지국으로, 특정 자원 상에서 상향링크 데이터를 전송하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 기지국으로부터 상기 DCI를 수신하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
이 때, 상기 DCI는 복수의 단말들의 상향링크 전송에 대한 복수의 결과 값들과 상기 복수의 결과 값들에 대응되는 상기 복수의 단말들이 상향링크 전송에 사용한 자원 정보를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 결과 값들 및 상기 자원 정보에 기초하여 상기 상향링크 데이터를 재전송하거나 상기 상향링크 데이터의 다음 상향링크 데이터를 전송하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
한편, 상기 프로세서는, 상기 자원 정보에 상기 특정 자원이 포함되면, 상기 복수의 결과 값들 중 상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값에 따라 상기 상향링크 데이터를 재전송하거나 상기 다음 상향링크 데이터를 전송하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
상기 프로세서는, 상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값이 상기 상향링크 데이터에 대한 수신 성공을 나타내는 경우, 상기 다음 상향링크 데이터를 전송하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
상기 프로세서는, 상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값이 상기 상향링크 데이터에 대한 수신 실패를 나타내는 경우, 상기 상향링크 데이터를 재전송하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
이 때, 상기 복수의 결과 값들의 개수는, 상기 DCI의 크기, 상기 단말의 활성(active) 대역폭 부분(Bandwidth part, BWP)의 자원 블록(resource block, RB) 수, 상기 복수의 결과 값들의 bit 크기 및 상기 자원 정보 에 포함된 시간 영역에서의 자원을 나타내는 bit의 크기에 기초하여 결정되고, 상기 DCI의 크기는 상위 계층 시그널링으로 설정될 수 있다.
이 때, 상기 자원 정보 및 상기 복수의 결과 값들은 상기 DCI가 상기 상향링크 데이터의 전송이 종료된 시점 이후 특정 시간 내에 전송되는 경우 포함될 수 있다.
이 때, 상기 자원 정보는, 상기 결과 값들 각각에 대응 되는 자원의 인덱스 및 상기 인덱스가 지시하는 자원의 단위를 포함할 수 있다.
도 15는 본 명세서에서 제안하는 하향링크 제어 정보를 전송하는 방법을 수행하는 기지국 동작 방법을 나타낸 순서도이다
먼저, 기지국은 단말로부터 특정 자원 상에서 전송된 상향링크 데이터를 수신한다(S1510).
그리고, 기지국은 상기 단말로 상기 DCI를 전송한다(S1520).
이 때, 상기 DCI는 복수의 단말들의 상향링크 전송에 대한 복수의 결과 값들과 상기 복수의 결과 값들에 대응되는 상기 복수의 단말들이 상향링크 전송에 사용한 자원 정보를 포함할 수 있다.
기지국은 상기 단말로부터, 상기 복수의 결과 값들 및 상기 자원 정보에 기초한 상기 상향링크 데이터의 재전송 또는 상기 상향링크 데이터의 다음 상향링크 데이터를 수신한다(S1530).
도 16 및 도 17을 참고하여 본 명세서에서 제안하는 무선 통신 시스템에서 하샹링크 제어 정보를 전송하는 동작이 기지국 장치에서 구현되는 내용에 대해 살펴본다.
무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보를 전송하는 기지국은, 무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및 상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함할 수 있다.
단말의 프로세서는, 단말로부터 특정 자원 상에서 전송된 상향링크 데이터를 수신하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
상기 프로세서는, 상기 단말로 상기 DCI를 전송하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
이 때, 상기 DCI는 복수의 단말들의 상향링크 전송에 대한 복수의 결과 값들과 상기 복수의 결과 값들에 대응되는 상기 복수의 단말들이 상향링크 전송에 사용한 자원 정보를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 단말로부터, 상기 복수의 결과 값들 및 상기 자원 정보에 기초한 상기 상향링크 데이터의 재전송 또는 상기 상향링크 데이터의 다음 상향링크 데이터를 수신하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
본 발명이 적용될 수 있는 장치 일반
이하, 본 발명이 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치를 나타낸다.
도 16을 참조하면, 무선 통신 시스템은 제 1 장치(1610)와 제 2 장치(1620)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 장치(1610)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
상기 제 2 장치(1620)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR, AR 또는 MR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, VR 장치는 가상 세계의 객체 또는 배경 등을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, AR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 연결하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, MR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 융합하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀로그램 장치는 홀로그래피라는 두 개의 레이저 광이 만나서 발생하는 빛의 간섭현상을 활용하여, 입체 정보를 기록 및 재생하여 360도 입체 영상을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 공공 안전 장치는 영상 중계 장치 또는 사용자의 인체에 착용 가능한 영상 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 사람의 직접적인 개입이나 또는 조작이 필요하지 않는 장치일 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 스마트 미터, 벤딩 머신, 온도계, 스마트 전구, 도어락 또는 각종 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 질병을 진단, 치료, 경감, 처치 또는 예방할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 상해 또는 장애를 진단, 치료, 경감 또는 보정할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 구조 또는 기능을 검사, 대체 또는 변형할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 임신을 조절할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 진료용 장치, 수술용 장치, (체외) 진단용 장치, 보청기 또는 시술용 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 발생할 우려가 있는 위험을 방지하고, 안전을 유지하기 위하여 설치한 장치일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 카메라, CCTV, 녹화기(recorder) 또는 블랙박스 등일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제 등 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 결제 장치 또는 POS(Point of Sales) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기후/환경 장치는 기후/환경을 모니터링 또는 예측하는 장치를 포함할 수 있다.
상기 제 1 장치(1610)는 프로세서(1611)와 같은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(1612)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(1613)과 같은 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1611)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(1611)는 하나 이상의 프로토콜을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1611)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 수행할 수 있다. 상기 메모리(1612)는 상기 프로세서(1611)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(1613)는 상기 프로세서(1611)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.
상기 제 2 장치(1620)는 프로세서(1621)와 같은 적어도 하나의 프로세서와, 메모리(1622)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리 장치와, 송수신기(1623)와 같은 적어도 하나의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1621)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(1621)는 하나 이상의 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1621)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 구현할 수 있다. 상기 메모리(1622)는 상기 프로세서(1621)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(1623)는 상기 프로세서(1621)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.
상기 메모리(1612) 및/또는 상기 메모리(1622)는, 상기 프로세서(1611) 및/또는 상기 프로세서(1621)의 내부 또는 외부에서 각기 연결될 수도 있고, 유선 또는 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.
상기 제 1 장치(1610) 및/또는 상기 제 2 장치(1620)는 하나 이상의 안테나를 가질 수 있다. 예를 들어, 안테나(1614) 및/또는 안테나(1624)는 무선 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.
도 17은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도의 또 다른 예시이다.
도 17을 참조하면, 무선 통신 시스템은 기지국(1710)과 기지국 영역 내에 위치한 다수의 단말(1720)을 포함한다. 기지국은 송신 장치로, 단말은 수신 장치로 표현될 수 있으며, 그 반대도 가능하다. 기지국과 단말은 프로세서(processor, 1711,1721), 메모리(memory, 1714,1724), 하나 이상의 Tx/Rx RF 모듈(radio frequency module, 1715,1725), Tx 프로세서(1712,1722), Rx 프로세서(1713,1723), 안테나(1716,1726)를 포함한다. 프로세서는 앞서 살핀 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 보다 구체적으로, DL(기지국에서 단말로의 통신)에서, 코어 네트워크로부터의 상위 계층 패킷은 프로세서(1711)에 제공된다. 프로세서는 L2 계층의 기능을 구현한다. DL에서, 프로세서는 논리 채널과 전송 채널 간의 다중화(multiplexing), 무선 자원 할당을 단말(1720)에 제공하며, 단말로의 시그널링을 담당한다. 전송(TX) 프로세서(1712)는 L1 계층 (즉, 물리 계층)에 대한 다양한 신호 처리 기능을 구현한다. 신호 처리 기능은 단말에서 FEC(forward error correction)을 용이하게 하고, 코딩 및 인터리빙(coding and interleaving)을 포함한다. 부호화 및 변조된 심볼은 병렬 스트림으로 분할되고, 각각의 스트림은 OFDM 부반송파에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 영역에서 기준 신호(Reference Signal, RS)와 멀티플렉싱되며, IFFT (Inverse Fast Fourier Transform)를 사용하여 함께 결합되어 시간 영역 OFDMA 심볼 스트림을 운반하는 물리적 채널을 생성한다. OFDM 스트림은 다중 공간 스트림을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 각각의 공간 스트림은 개별 Tx/Rx 모듈(또는 송수신기,1715)를 통해 상이한 안테나(1716)에 제공될 수 있다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 전송을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 반송파를 변조할 수 있다. 단말에서, 각각의 Tx/Rx 모듈(또는 송수신기,1725)는 각 Tx/Rx 모듈의 각 안테나(1726)을 통해 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 RF 캐리어로 변조된 정보를 복원하여, 수신(RX) 프로세서(1723)에 제공한다. RX 프로세서는 layer 1의 다양한 신호 프로세싱 기능을 구현한다. RX 프로세서는 단말로 향하는 임의의 공간 스트림을 복구하기 위해 정보에 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 만약 다수의 공간 스트림들이 단말로 향하는 경우, 다수의 RX 프로세서들에 의해 단일 OFDMA 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. RX 프로세서는 고속 푸리에 변환 (FFT)을 사용하여 OFDMA 심볼 스트림을 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환한다. 주파수 영역 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브 캐리어에 대한 개별적인 OFDMA 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들 및 기준 신호는 기지국에 의해 전송된 가장 가능성 있는 신호 배치 포인트들을 결정함으로써 복원되고 복조된다. 이러한 연 판정(soft decision)들은 채널 추정 값들에 기초할 수 있다. 연판정들은 물리 채널 상에서 기지국에 의해 원래 전송된 데이터 및 제어 신호를 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙 된다. 해당 데이터 및 제어 신호는 프로세서(1721)에 제공된다.
UL(단말에서 기지국으로의 통신)은 단말(1720)에서 수신기 기능과 관련하여 기술된 것과 유사한 방식으로 기지국(1710)에서 처리된다. 각각의 Tx/Rx 모듈(1725)는 각각의 안테나(1726)을 통해 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 RF 반송파 및 정보를 RX 프로세서(1723)에 제공한다. 프로세서 (1721)는 프로그램 코드 및 데이터를 저장하는 메모리 (1724)와 관련될 수 있다. 메모리는 컴퓨터 판독 가능 매체로서 지칭될 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
본 명세서에 개시된 구성은 이로 제한되는 것은 아니지만, 본 명세서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 18은 본 발명에 적용될 수 있는 통신 시스템(10000)을 예시한다.
도 18을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10000)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(10000a), 차량(10000b-1, 10000b-2), XR(eXtended Reality) 기기(10000c), 휴대 기기(Hand-held device)(10000d), 가전(10000e), IoT(Internet of Thing) 기기(10000f), AI기기/서버(40000)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(20000a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(10000a~10000f)는 기지국(20000)을 통해 네트워크(30000)와 연결될 수 있다. 무선 기기(10000a~10000f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(10000a~10000f)는 네트워크(30000)를 통해 AI 서버(40000)와 연결될 수 있다. 네트워크(30000)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(10000a~10000f)는 기지국(20000)/네트워크(30000)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(10000b-1, 10000b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(10000a~10000f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(10000a~10000f)/기지국(20000), 기지국(20000)/기지국(20000) 간에는 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(15000a)과 사이드링크 통신(15000b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(15000c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 19는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 19를 참조하면, 제1 무선 기기(1910)와 제2 무선 기기(1920)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(1910), 제2 무선 기기(1920)}은 도 18의 {무선 기기(10000x), 기지국(20000)} 및/또는 {무선 기기(10000x), 무선 기기(10000x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(1910) 하나 이상의 프로세서(1912) 및 하나 이상의 메모리(1914)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(1916) 및/또는 하나 이상의 안테나(1918)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(1912)는 메모리(1914) 및/또는 송수신기(1916)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1912)는 메모리(1914) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(1916)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(1912)는 송수신기(1916)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(1914)에 저장할 수 있다. 메모리(1914)는 프로세서(1912)와 연결될 수 있고, 프로세서(1912)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1914)는 프로세서(1912)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(1912)와 메모리(1914)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(1916)는 프로세서(1912)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(1918)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(1916)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(1916)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(1920)는 하나 이상의 프로세서(1922), 하나 이상의 메모리(1924)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(1926) 및/또는 하나 이상의 안테나(1928)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1922)는 메모리(1924) 및/또는 송수신기(1926)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1922)는 메모리(1924) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(1926)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(1922)는 송수신기(1926)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(1924)에 저장할 수 있다. 메모리(1924)는 프로세서(1922)와 연결될 수 있고, 프로세서(1922)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1924)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(1922)와 메모리(1924)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(1926)는 프로세서(1922)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(1928)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(1926)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(1926)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(1910, 1920)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(1916, 1926)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)는 하나 이상의 송수신기(1916, 1926)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(1912, 1922)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(1914, 1924)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(1914, 1924)는 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(1914, 1924)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(1914, 1924)는 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(1914, 1924)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(1916, 1926)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1916, 1926)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(1916, 1926)는 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)는 하나 이상의 송수신기(1916, 1926)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)는 하나 이상의 송수신기(1916, 1926)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(1916, 1926)는 하나 이상의 안테나(1918, 1928)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(1916, 1926)는 하나 이상의 안테나(1918, 1928)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1916, 1926)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1916, 1926)는 하나 이상의 프로세서(1912, 1922)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(1916, 1926)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 신호 처리 회로 예
도 20은 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 20를 참조하면, 신호 처리 회로(2000)는 스크램블러(2010), 변조기(2020), 레이어 매퍼(2030), 프리코더(2040), 자원 매퍼(2050), 신호 생성기(2060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 20의 동작/기능은 도 19의 프로세서(1912, 1922) 및/또는 송수신기(1916, 1926)에서 수행될 수 있다. 도 20의 하드웨어 요소는 도 19의 프로세서(1912, 1922) 및/또는 송수신기(1916, 1926)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 2010~2060은 도 19의 프로세서(1912, 1922)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 2010~2050은 도 19의 프로세서(1912, 1922)에서 구현되고, 블록 2060은 도 19의 송수신기(1916, 1926)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 20의 신호 처리 회로(2000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(2010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(2020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(2030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(2040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(2040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(2040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(2040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(2050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(2060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(2060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 20의 신호 처리 과정(2010~2060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 19의 1910, 1920)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 21은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 18 참조).
도 21을 참조하면, 무선 기기(1910, 1920)는 도 19의 무선 기기(1910,1920)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1910, 1920)는 통신부(2110), 제어부(2120), 메모리부(2130) 및 추가 요소(2140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(2112) 및 송수신기(들)(2114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(2112)는 도 19의 하나 이상의 프로세서(1912,1922) 및/또는 하나 이상의 메모리(1914,1924) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(2114)는 도 19의 하나 이상의 송수신기(1916,1926) 및/또는 하나 이상의 안테나(1918,1928)을 포함할 수 있다. 제어부(2120)는 통신부(2110), 메모리부(2130) 및 추가 요소(2140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(2120)는 메모리부(2130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(2120)는 메모리부(2130)에 저장된 정보를 통신부(2110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(2110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(2130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(2140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(2140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 18, 10000a), 차량(도 18, 10000b-1, 10000b-2), XR 기기(도 18, 10000c), 휴대 기기(도 18, 10000d), 가전(도 18, 10000e), IoT 기기(도 18, 10000f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 18, 40000), 기지국(도 18, 20000), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 21에서 무선 기기(1910, 1920) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(2110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1910, 1920) 내에서 제어부(2120)와 통신부(2110)는 유선으로 연결되며, 제어부(2120)와 제1 유닛(예, 2130, 2140)은 통신부(2110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(1910, 1920) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(2120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(2120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(2130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 21의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
본 발명이 적용되는 휴대기기 예
도 22는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 22를 참조하면, 휴대 기기(1910)는 안테나부(1918), 통신부(2110), 제어부(2120), 메모리부(2130), 전원공급부(2140a), 인터페이스부(2140b) 및 입출력부(2140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(1918)는 통신부(2110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 2110~2130/2140a~2140c는 각각 도 21의 블록 2110~2030/2140에 대응한다.
통신부(2110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(2120)는 휴대 기기(1910)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(2120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(2130)는 휴대 기기(1910)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(2130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(2140a)는 휴대 기기(1910)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(2140b)는 휴대 기기(1910)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(2140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(2140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(2140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(2140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(2140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(2130)에 저장될 수 있다. 통신부(2110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(2110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(2130)에 저장된 뒤, 입출력부(2140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명은 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (20)

  1. 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신하는 방법에 있어서, 단말에 의해 수행되는 방법은,
    기지국으로, 특정 자원 상에서 상향링크 데이터를 전송하는 단계;
    상기 기지국으로부터 상기 DCI를 수신하는 단계,
    상기 DCI는 복수의 단말들의 상향링크 전송에 대한 복수의 결과 값들과 상기 복수의 결과 값들에 대응되는 상기 복수의 단말들이 상향링크 전송에 사용한 자원 정보를 포함하고; 및
    상기 복수의 결과 값들 및 상기 자원 정보에 기초하여 상기 상향링크 데이터를 재전송하거나 상기 상향링크 데이터의 다음 상향링크 데이터를 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 자원 정보에 상기 특정 자원이 포함되면, 상기 복수의 결과 값들 중 상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값에 따라 상기 상향링크 데이터를 재전송하거나 상기 다음 상향링크 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값이 상기 상향링크 데이터에 대한 수신 성공을 나타내는 경우,
    상기 다음 상향링크 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값이 상기 상향링크 데이터에 대한 수신 실패를 나타내는 경우,
    상기 상향링크 데이터를 재전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 자원 정보는 상기 상향링크 데이터의 전송에 사용된 자원 블록들의 그룹에 대한 정보들로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 결과 값들의 개수는,
    상기 DCI의 크기, 상기 단말의 활성(active) 대역폭 부분(Bandwidth part, BWP)의 자원 블록(resource block, RB) 수, 상기 복수의 결과 값들의 bit 크기 및 상기 자원 정보에 포함된 시간 영역에서의 자원을 나타내는 bit의 크기에 기초하여 결정되고,
    상기 DCI의 크기는 상위 계층 시그널링으로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 상향링크 전송과 관련된 결과 값의 개수는, 아래의 수학식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
    [수학식]
    Figure PCTKR2019010238-appb-img-000051
    (B는 상기 DCI의 크기, N은 상기 단말의 활성 BWP의 RB 수, x는 상기 복수의 결과 값들의 수, k는 상기 복수의 결과 값들 중 하나의 결과 값의 bit 크기,
    Figure PCTKR2019010238-appb-img-000052
    는 상기 시간 영역에서의 자원을 나타내는 bit 크기임)
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 x는 상기 N보다 같거나 작으며,
    상기 수학식을 만족하는 복수의 값들 중에서 가장 큰 값인 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 자원 정보 및 상기 복수의 결과 값들은 상기 DCI가 상기 상향링크 데이터의 전송이 종료된 시점 이후 특정 시간 내에 전송되는 경우 포함되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 자원 정보에 시간 영역에 대한 자원 정보가 포함되면,
    상기 시간 영역에 대한 자원 정보의 복수 개의 심볼들은, 아래 수학식을 통해 구간 별로 구분되고, 상기 자원 정보는 상기 구간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
    [수학식]
    Figure PCTKR2019010238-appb-img-000053
    (L은 상기 시간 영역에 대한 자원 정보의 심볼 수, k는 상기 시간 영역에 대한 자원 정보의 bit 수를 의미함)
  11. 제 1항에 있어서, 상기 자원 정보는 4 bit로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 1항에 있어서, 상기 자원 정보는,
    상기 결과 값들 각각에 대응 되는 자원의 인덱스 및 상기 인덱스가 지시하는 자원의 단위를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신하는 단말에 있어서,
    무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및
    상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    기지국으로, 특정 자원 상에서 상향링크 데이터를 전송하고,
    상기 기지국으로부터 상기 DCI를 수신하고,
    상기 DCI는 복수의 단말들의 상향링크 전송에 대한 복수의 결과 값들과 상기 복수의 결과 값들에 대응되는 상기 복수의 단말들이 상향링크 전송에 사용한 자원 정보를 포함하고,
    상기 복수의 결과 값들 및 상기 자원 정보에 기초하여 상기 상향링크 데이터를 재전송하거나 상기 상향링크 데이터의 다음 상향링크 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 단말.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 자원 정보에 상기 특정 자원이 포함되면, 상기 복수의 결과 값들 중 상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값에 따라 상기 상향링크 데이터를 재전송하거나 상기 다음 상향링크 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 단말.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값이 상기 상향링크 데이터에 대한 수신 성공을 나타내는 경우,
    상기 다음 상향링크 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 단말.
  16. 제 14항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 상향링크 데이터에 대한 결과 값이 상기 상향링크 데이터에 대한 수신 실패를 나타내는 경우,
    상기 상향링크 데이터를 재전송하는 것을 특징으로 하는 단말.
  17. 제 13항에 있어서,
    상기 복수의 결과 값들의 개수는,
    상기 DCI의 크기, 상기 단말의 활성(active) 대역폭 부분(Bandwidth part, BWP)의 자원 블록(resource block, RB) 수, 상기 복수의 결과 값들의 bit 크기 및 상기 자원 정보에 포함된 시간 영역에서의 자원을 나타내는 bit의 크기에 기초하여 결정되고,
    상기 DCI의 크기는 상위 계층 시그널링으로 설정되는 것을 특징으로 하는 단말.
  18. 제 13항에 있어서,
    상기 자원 정보 및 상기 복수의 결과 값들은 상기 DCI가 상기 상향링크 데이터의 전송이 종료된 시점 이후 특정 시간 내에 전송되는 경우 포함되는 것을 특징으로 하는 단말.
  19. 제 13항에 있어서, 상기 자원 정보는,
    상기 결과 값들 각각에 대응 되는 자원의 인덱스 및 상기 인덱스가 지시하는 자원의 단위를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  20. 무선 통신 시스템에서 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 전송하는 방법에 있어서, 기지국에 의해 수행되는 방법은,
    단말로부터, 특정 자원 상에서 전송된 상향링크 데이터를 수신하는 단계;
    상기 단말로 상기 DCI를 전송하는 단계,
    상기 DCI는 복수의 단말들의 상향링크 전송에 대한 복수의 결과 값들과 상기 복수의 결과 값들에 대응되는 상기 복수의 단말들이 상향링크 전송에 사용한 자원 정보를 포함하고; 및
    상기 단말로부터, 상기 복수의 결과 값들 및 상기 자원 정보에 기초한 상기 상향링크 데이터의 재전송 또는 상기 상향링크 데이터의 다음 상향링크 데이터를 수신하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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