WO2020032527A1 - 무선 통신 시스템의 코어셋에서 신호를 수신하는 방법 및 상기 방법을 이용하는 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템의 코어셋에서 신호를 수신하는 방법 및 상기 방법을 이용하는 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2020032527A1
WO2020032527A1 PCT/KR2019/009775 KR2019009775W WO2020032527A1 WO 2020032527 A1 WO2020032527 A1 WO 2020032527A1 KR 2019009775 W KR2019009775 W KR 2019009775W WO 2020032527 A1 WO2020032527 A1 WO 2020032527A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coreset
information
signal
tci
ssb
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/009775
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
서인권
이윤정
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to EP19806085.7A priority Critical patent/EP3637669B1/en
Priority to JP2020518814A priority patent/JP7042904B2/ja
Priority to CN201980003055.9A priority patent/CN111010890B/zh
Publication of WO2020032527A1 publication Critical patent/WO2020032527A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/53—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on regulatory allocation policies
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0023—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the signalling
    • H04L1/0026—Transmission of channel quality indication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/0202—Channel estimation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/0051—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0058—Allocation criteria
    • H04L5/0064—Rate requirement of the data, e.g. scalable bandwidth, data priority
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/02—Channels characterised by the type of signal
    • H04L5/06—Channels characterised by the type of signal the signals being represented by different frequencies
    • H04L5/10—Channels characterised by the type of signal the signals being represented by different frequencies with dynamo-electric generation of carriers; with mechanical filters or demodulators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/30—Resource management for broadcast services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H04W76/27—Transitions between radio resource control [RRC] states
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0615—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
    • H04B7/0617—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal for beam forming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
    • H04L1/0045—Arrangements at the receiver end
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
    • H04L1/0072—Error control for data other than payload data, e.g. control data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W80/00—Wireless network protocols or protocol adaptations to wireless operation
    • H04W80/02—Data link layer protocols

Definitions

  • the present invention relates to wireless communication, and more particularly, to a method for receiving a signal in a coreset of a wireless communication system and an apparatus using the method.
  • Massive Machine Type Communications which connects multiple devices and objects to provide various services anytime and anywhere, is also one of the major issues to be considered in next-generation communication.
  • communication system design considering services / terminals that are sensitive to reliability and latency has been discussed.
  • next-generation wireless access technologies in consideration of such enhanced mobile broadband (eMBB) communication, massive MTC, Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and the like, are discussed in the present invention for convenience.
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • NR is sometimes referred to as a fifth generation (5G) system.
  • a terminal may receive a control signal using a time / frequency resource called a control resource set (CORESET, coreset) that is part of a system band.
  • CORESET control resource set
  • the terminal may need information called a 'transmission configuration indicator (TCI) status' for reception of the coreset.
  • TCI state may include information necessary to determine the reception beam of the coreset.
  • core set # 0 may have different features from other core sets.
  • the core set # 0 may be provided by a master information block (MIB) transmitted through a physical broadcast channel (PBCH) as part of configuration of an initial bandwidth with part (BWP).
  • the core set # 0 may be a core set for monitoring a physical downlink control channel (PDCCH) that schedules a physical downlink shared channel (PDSCH) carrying a system information block 1 (SIB 1), and receives other system information and additional configuration information.
  • PDCCH physical downlink control channel
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • SIB 1 system information block 1
  • other coresets may be provided by dedicated RRC signaling and may be used to receive terminal specific control information.
  • An object of the present invention is to provide a method for receiving a signal in a core set of a wireless communication system and a terminal using the method.
  • a method of receiving a signal in a coreset (CORESET) of a wireless communication system may include receiving a radio resource control (RRC) signal including a plurality of TCI states, receiving a Medium Access Control (MAC) Control Element (CE) indicating a TCI state of any one of the plurality of TCI states.
  • RRC radio resource control
  • CE Medium Access Control
  • SSB physical broadcast channel block
  • the reference signal may be a channel state information reference signal (CSI-RS).
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • the one TCI state may include information on quasi-co location (QCL) relationship between the CSI-RS and a demodulation reference signal (DMRS) port.
  • QCL quasi-co location
  • DMRS demodulation reference signal
  • Quasi-co location (QCL) information of the reference signal may be determined based on the SSB.
  • the coreset # 0 may be set by information transmitted through a physical broadcast channel (PBCH).
  • PBCH physical broadcast channel
  • a user equipment includes a transceiver for transmitting and receiving a radio signal and a processor operating in conjunction with the transceiver, wherein the processor includes: an RRC including a plurality of TCI states receiving a radio resource control (MAC) signal, receiving a medium access control (MAC) control element (CE) indicating a TCI state of any of the plurality of TCI states, and receiving the core based on the one TCI state
  • the coreset is coreset #0
  • the one TCI state is characterized in that the reference signal associated with the synchronization signal / physical broadcast channel block (SSB).
  • SSB physical broadcast channel block
  • the reference signal may be a channel state information reference signal (CSI-RS).
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • the one TCI state may include information on quasi-co location (QCL) relationship between the CSI-RS and a demodulation reference signal (DMRS) port.
  • QCL quasi-co location
  • DMRS demodulation reference signal
  • Quasi-co location (QCL) information of the reference signal may be determined based on the SSB.
  • the coreset # 0 may be set by information transmitted through a physical broadcast channel (PBCH).
  • PBCH physical broadcast channel
  • a processor for a wireless communication device in a wireless communication system to control the wireless communication device to receive a radio resource control (RRC) signal including a plurality of TCI states, and to receive the plurality of TCI states.
  • RRC radio resource control
  • the one TCI state is related to a reference signal associated with a synchronization signal / physical broadcast channel block (SSB).
  • SSB physical broadcast channel block
  • the reference signal may be a channel state information reference signal (CSI-RS).
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • the one TCI state may include information on quasi-co location (QCL) relationship between the CSI-RS and a demodulation reference signal (DMRS) port.
  • QCL quasi-co location
  • DMRS demodulation reference signal
  • Quasi-co location (QCL) information of the reference signal may be determined based on the SSB.
  • the coreset # 0 may be set by information transmitted through a physical broadcast channel (PBCH).
  • PBCH physical broadcast channel
  • the core set # 0 may differ from other core sets in terms of characteristics / uses / setting methods.
  • the core set # 0 may be set as part of an initial BWP setting process, and may be set by the MIB including only limited important information. In consideration of such characteristics, the present invention may apply additional restrictions to the downlink reference signal set by the TCI state for the coreset # 0.
  • the TCI state for coreset # 0 informs the reference signal in QCL relationship with the synchronization signal / physical broadcast channel block (SSB), so that it is within coreset # 0 based on the QCL characteristics based on the SSB. May receive the PDCCH.
  • SSB physical broadcast channel block
  • FIG. 1 illustrates a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a radio protocol architecture for a user plane.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a radio protocol structure for a control plane.
  • NG-RAN new generation radio access network
  • 5 illustrates the functional division between NG-RAN and 5GC.
  • FIG. 6 illustrates a frame structure that can be applied in the NR.
  • FIG 8 is a view showing the difference between the core set in the conventional control region and the NR.
  • FIG 9 shows an example of a frame structure for a new radio access technology.
  • FIG. 10 schematically illustrates a hybrid beamforming structure in terms of TXRU and physical antenna.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a beam sweeping operation of a synchronization signal and system information during downlink (DL) transmission.
  • SSB synchronization signal block
  • FIG. 13 illustrates an association between an SSB, a core set # 0, and an SS set.
  • CORESET 15 illustrates a signal reception method in a core set (CORESET) according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a block diagram illustrating components of a transmitting device and a receiving device for implementing the present invention.
  • FIG. 17 illustrates an example of a signal processing module structure in a transmission device.
  • FIG. 18 shows another example of a signal processing module structure in a transmission device.
  • FIG. 19 illustrates an example of a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 20 illustrates an example of the processor 2000.
  • 21 illustrates an example of the processor 3000.
  • FIG. 22 shows an example of a 5G usage scenario to which the technical features of the present invention can be applied.
  • FIG. 23 illustrates a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 24 illustrates an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 25 illustrates an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • 26 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to a user equipment (UE) 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile and may be called by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device (Wireless Device).
  • the base station 20 refers to a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to in other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to the Serving Gateway (S-GW) through the Mobility Management Entity (MME) and the S1-U through the Evolved Packet Core (EPC) 30, more specifically, through the S1 interface.
  • S-GW Serving Gateway
  • MME Mobility Management Entity
  • EPC Evolved Packet Core
  • EPC 30 is composed of MME, S-GW and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has access information of the terminal or information on the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having an E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway having a PDN as an endpoint.
  • Layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) reference model, which is widely known in communication systems.
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the RRC Radio Resource Control
  • the RRC layer located in the third layer plays a role of controlling radio resources between the terminal and the network.
  • the RRC layer exchanges an RRC message between the terminal and the base station.
  • the 2 is a block diagram illustrating a radio protocol architecture for a user plane.
  • 3 is a block diagram illustrating a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for user data transmission
  • the control plane is a protocol stack for control signal transmission.
  • a physical layer (PHY) layer provides an information transfer service to a higher layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer MAC (Medium Access Control) layer through a transport channel. Data is moved between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transport channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • MAC Medium Access Control
  • the physical channel may be modulated by an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) scheme and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Functions of the MAC layer include mapping between logical channels and transport channels and multiplexing / demultiplexing into transport blocks provided as physical channels on transport channels of MAC service data units (SDUs) belonging to the logical channels.
  • the MAC layer provides a service to a Radio Link Control (RLC) layer through a logical channel.
  • RLC Radio Link Control
  • RLC layer Functions of the RLC layer include concatenation, segmentation, and reassembly of RLC SDUs.
  • QoS Quality of Service
  • the RLC layer has a transparent mode (TM), an unacknowledged mode (UM), and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • Acknowledged Mode acknowledged mode
  • AM Three modes of operation (AM).
  • AM RLC provides error correction through an automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for the control of logical channels, transport channels, and physical channels in connection with configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by the first layer (PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP layer) for data transmission between the terminal and the network.
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • Functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the user plane include delivery of user data, header compression, and ciphering.
  • the functionality of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the control plane includes the transmission of control plane data and encryption / integrity protection.
  • the establishment of the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • RB can be further divided into SRB (Signaling RB) and DRB (Data RB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the UE If an RRC connection is established between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in an RRC connected state, otherwise it is in an RRC idle state.
  • the downlink transmission channel for transmitting data from the network to the UE includes a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • the uplink transport channel for transmitting data from the terminal to the network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • BCCH broadcast control channel
  • PCCH paging control channel
  • CCCH common control channel
  • MCCH multicast control channel
  • MTCH multicast traffic
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame consists of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • the RB is a resource allocation unit and includes a plurality of OFDM symbols and a plurality of subcarriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the physical downlink control channel (PDCCH), that is, the L1 / L2 control channel.
  • Transmission Time Interval is a unit time of subframe transmission.
  • new radio access technology new RAT, NR
  • Massive Machine Type Communications which connects multiple devices and objects to provide various services anytime and anywhere, is also one of the major issues to be considered in next-generation communication.
  • communication system design considering services / terminals that are sensitive to reliability and latency has been discussed.
  • next-generation wireless access technologies in consideration of such enhanced mobile broadband communication, massive MTC, Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC), and the like, are discussed in the present invention for convenience. Is called new RAT or NR.
  • NG-RAN new generation radio access network
  • the NG-RAN may include a gNB and / or an eNB providing a user plane and a control plane protocol termination to the terminal.
  • 4 illustrates a case of including only gNB.
  • the gNB and the eNB are connected to each other by an Xn interface.
  • the gNB and eNB are connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • 5 illustrates the functional division between NG-RAN and 5GC.
  • the gNB is configured to provide inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control, radio admission control, and radio admission control. (Measurement configuration & provision), dynamic resource allocation, and the like can be provided.
  • AMF can provide functions such as NAS security, idle state mobility handling, and the like.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and PDU processing.
  • the Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal IP address allocation and PDU session control.
  • FIG. 6 illustrates a frame structure that can be applied in the NR.
  • the frame may consist of 10 ms (milliseconds) and may include 10 subframes composed of 1 ms.
  • One or more slots may be included in the subframe according to subcarrier spacing.
  • Table 1 below illustrates a subcarrier spacing configuration ⁇ .
  • Table 2 shows the number of slots in the frame (N frame, ⁇ slot ), the number of slots in the subframe (N subframe, ⁇ slot ) and the number of symbols in the slot (N slot symb ) according to the subcarrier spacing configuration ⁇ . Etc. are illustrated.
  • the physical downlink control channel may be composed of one or more control channel elements (CCEs) as shown in Table 3 below.
  • CCEs control channel elements
  • the PDCCH may be transmitted through a resource composed of 1, 2, 4, 8, or 16 CCEs.
  • the CCE is composed of six resource element groups (REGs), and one REG is composed of one resource block in the frequency domain and one orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol in the time domain.
  • REGs resource element groups
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the terminal may receive the PDCCH in the core set.
  • CORESET control resource set
  • the coreset may include N CORESET RB resource blocks in the frequency domain, and may include N CORESET symb ⁇ ⁇ 1, 2, 3 ⁇ symbols in the time domain.
  • N CORESET RB , N CORESET symb may be provided by a base station through a higher layer signal.
  • a plurality of CCEs (or REGs) may be included in the coreset.
  • the UE may attempt to detect PDCCH in units of 1, 2, 4, 8, or 16 CCEs in the core set.
  • One or a plurality of CCEs capable of attempting PDCCH detection may be referred to as PDCCH candidates.
  • the terminal may receive a plurality of coresets.
  • FIG 8 is a view showing the difference between the core set in the conventional control region and the NR.
  • a control region 800 in a conventional wireless communication system (eg, LTE / LTE-A) is configured over the entire system band used by a base station. Except for some terminals (eg, eMTC / NB-IoT terminals) that support only a narrow band, all terminals may receive radio signals of the entire system band of the base station in order to properly receive / decode control information transmitted by the base station. I should have been able.
  • the coreset described above was introduced.
  • the core sets 801, 802, and 803 may be referred to as radio resources for control information that the terminal should receive, and may use only a part of the system band instead of the entire system band in the frequency domain. In addition, only some of the symbols in the slot may be used in the time domain.
  • the base station may allocate a coreset to each terminal and transmit control information through the assigned coreset. For example, in FIG. 8, the first core set 801 may be allocated to the terminal 1, the second core set 802 may be allocated to the second terminal, and the third core set 803 may be allocated to the terminal 3. have.
  • the terminal in the NR may receive control information of the base station even though the terminal does not necessarily receive the entire system band.
  • the coreset there may be a terminal specific coreset for transmitting terminal specific control information and a common coreset for transmitting control information common to all terminals.
  • the NR high reliability may be required depending on an application field, and in this situation, downlink control information transmitted through a downlink control channel (eg, a physical downlink control channel (PDCCH)) is required.
  • a downlink control channel eg, a physical downlink control channel (PDCCH)
  • the target block error rate (BLER) can be significantly lower than the prior art.
  • the amount of content included in the DCI may be reduced, and / or the amount of resources used in the DCI transmission may be increased.
  • the resource may include at least one of a resource in the time domain, a resource in the frequency domain, a resource in the code domain, and a resource in the spatial domain.
  • FIG 9 shows an example of a frame structure for a new radio access technology.
  • a structure in which a control channel and a data channel are time division multiplexed (TDM) in one TTI is considered as one of the frame structures, as shown in FIG. 9, for the purpose of minimizing latency. Can be.
  • the hatched area represents a downlink control area, and the black part represents an uplink control area.
  • An area without an indication may be used for downlink data (DL data) transmission or may be used for uplink data (UL data) transmission.
  • the characteristics of this structure is that downlink (DL) transmission and uplink (UL) transmission are sequentially performed in one subframe, and DL data is transmitted in a subframe, and UL ACK / Acknowledgment / Not-acknowledgement (NACK) may also be received.
  • NACK Not-acknowledgement
  • a time gap for a base station and a terminal to switch from a transmission mode to a reception mode or a process from a reception mode to a transmission mode in a data and control TDMed subframe structure Is required.
  • some OFDM symbols at the time of switching from DL to UL in the self-contained subframe structure may be configured as a guard period (GP).
  • mmW millimeter wave
  • the wavelength is shortened to allow the installation of multiple antenna elements in the same area. That is, in the 30 GHz band, the wavelength is 1 cm, and a total of 100 antenna elements can be installed in a two-dimensional array in 0.5-lambda intervals on a panel of 5 by 5 cm. Therefore, in mmW, a plurality of antenna elements are used to increase beamforming (BF) gain to increase coverage or to increase throughput.
  • BF beamforming
  • TXRU transceiver unit
  • independent beamforming may be performed for each frequency resource.
  • TXRU transceiver unit
  • a method of mapping a plurality of antenna elements to one TXRU and adjusting the direction of the beam with an analog phase shifter is considered.
  • Such an analog beamforming method has a disadvantage in that only one beam direction can be made in the entire band and thus frequency selective beamforming cannot be performed.
  • a hybrid BF having B TXRUs which is smaller than Q antenna elements in the form of digital BF and analog BF, may be considered.
  • the direction of beams that can be transmitted simultaneously is limited to B or less.
  • analog beamforming performs precoding (or combining) at the RF stage, which causes the number of RF chains and the number of D / A (or A / D) converters. It has the advantage that it can reduce the performance and get close to the digital beamforming.
  • the hybrid beamforming structure may be represented by N TXRUs and M physical antennas.
  • the digital beamforming for the L data layers to be transmitted by the transmitter can be represented by an N by L matrix, and then the converted N digital signals are converted into analog signals via TXRU.
  • the converted analog beamforming is then applied to the M by N matrix.
  • FIG. 10 schematically illustrates a hybrid beamforming structure in terms of the TXRU and physical antenna.
  • the number of digital beams is L, and the number of analog beams is N.
  • the base station is designed to change the analog beamforming in units of symbols, thereby considering a direction in which more efficient beamforming is supported for a terminal located in a specific region.
  • the NR system considers a method of introducing a plurality of antenna panels to which hybrid beamforming independent of each other is applicable. It is becoming.
  • analog beams advantageous to receiving signals may be different for each terminal, and thus, at least a synchronization signal, system information, paging, etc. may be used for a specific subframe.
  • a beam sweeping operation for changing a plurality of analog beams to be applied by a base station for each symbol so that all terminals have a reception opportunity is considered.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating the beam sweeping operation with respect to a synchronization signal and system information during downlink (DL) transmission.
  • a physical resource (or physical channel) through which system information of the NR system is transmitted in a broadcasting manner is named as a xPBCH (physical broadcast channel).
  • analog beams belonging to different antenna panels in one symbol may be transmitted simultaneously, and a reference signal transmitted by applying a single analog beam (corresponding to a specific antenna panel) to measure a channel for each analog beam.
  • a method of introducing a beam RS (BRS), which is a RS, is discussed.
  • the BRS may be defined for a plurality of antenna ports, and each antenna port of the BRS may correspond to a single analog beam.
  • the synchronization signal or the xPBCH may be transmitted by applying all the analog beams in the analog beam group so that any terminal can receive it well.
  • SSB synchronization signal block
  • a synchronization signal block (SSB), or a synchronization signal and physical broadcast channel (SS / PBCH), may be referred to in a synchronization signal block in a time domain.
  • PSS primary synchronization signal
  • SSS secondary synchronization signal
  • demodulation demodulation reference signal
  • a PBCH associated with a reference signal (DMRS) may be mapped to the symbols.
  • the synchronization signal block may also be expressed as an SS / PBCH block.
  • a plurality of synchronization signal blocks may be transmitted at different times, and SSBs may be used to perform initial access (IA), serving cell measurement, and the like, and thus may be transmitted with other signals. It is preferable that the SSB be transmitted preferentially when time points and resources overlap.
  • the network may broadcast the transmission time and resource information of the SSB or may indicate through UE-specific RRC signaling.
  • BFR beam failure recovery
  • the BFR is not a process of declaring an error / failure of a link between the network and the terminal, it may be assumed that the connection with the serving cell is maintained even when the BFR process is performed.
  • measurements of different beams beams can be represented by CSI-RS ports or SSB (synchronization signal block) indexes, etc.
  • the UE may proceed with the BFR process by performing a RACH process associated with the beam with respect to a beam having a good measurement result.
  • the TCI state may be set for each coreset of the control channel, and may determine a parameter for determining a reception (Rx) beam of the terminal based on the TCI state.
  • the terminal For each downlink bandwidth portion (DL BWP) of the serving cell, the terminal may be configured with three or less coresets. In addition, the terminal may be provided with the following information for each coreset.
  • DL BWP downlink bandwidth portion
  • coreset index p (eg, one of 0 through 11, the index of each coreset in the BWPs of one serving cell can be unique),
  • TCI transmission configuration indication
  • the two antenna ports are said to be in a quasi common position (QCL).
  • QCL quasi common position
  • the two signals may experience the same / similar channel condition. From the receiver's point of view, if one of the two signals is received, the other signal may be detected using the channel characteristics of the received signal.
  • a and B are QCLed, which may mean that A and B have experienced similar channel conditions, and thus, channel information estimated to detect A is also useful for detecting B.
  • the channel condition may be defined by, for example, a Doppler shift, a Doppler spread, an average delay, a delay spread, a spatial reception parameter, and the like.
  • the 'TCI-State' parameter associates one or two downlink reference signals with corresponding QCL types (there are QCL types A, B, C, and D, see Table 4).
  • Each 'TCI-State' is for establishing a quasi common location (QCL) relationship between one or two downlink reference signals and a DM-RS port of a PDSCH (or PDCCH), or a CSI-RS port of a CSI-RS resource. It may include a parameter.
  • QCL quasi common location
  • the UE may be provided with 10 or less search space sets.
  • the UE may be provided with at least one of the following information for each search space set.
  • search space set index s (0 ⁇ s ⁇ 40), 2) association between coreset P and search space set s, 3) PDCCH monitoring cycle and PDCCH monitoring offset (in slots), 4) within a slot PDCCH monitoring pattern (e.g., indicating the first symbol of the coreset in the slot for PDCCH monitoring), 5) the number of slots in which the search space set s exists, 6) the number of PDCCH candidates per CCE aggregation level, 7) the search Information indicating whether the space set s is CSS or USS, and so on.
  • coreset # 0 may be configured by PBCH (or UE-specific signaling for handover or PSCell configuration or BWP configuration).
  • the search space set SS # 0 set by the PBCH may have different monitoring offsets (eg, slot offsets, symbol offsets) for each associated SSB. This may be necessary to minimize a search space occasion that the terminal should monitor.
  • means for providing a beam sweeping control / data area capable of controlling / transmitting data according to each beam so that communication with the terminal can be continued in a situation where the best beam of the terminal is dynamically changed. May also be required.
  • FIG. 13 illustrates an association between an SSB, a core set # 0, and an SS set.
  • the core set # 0 may be a core set for monitoring a DCI that delivers RMSI (Remaining system information) scheduling information.
  • RMSI Remaining system information
  • the position and size in the frequency domain and the duration in the time domain are transmitted through a PBCH (for example, PBCH). It may be set by a master information block (MIB), and the other coreset settings other than that may be fixed.
  • MIB master information block
  • the core set # 0 may be allocated a common search space (CSS) for other system information (OSI), paging, and random access. It may also be used for the purpose of transmitting a specific search space (USS) or UE-dedicated PDCCH (UE-dedicated PDCCH).
  • SCS system information
  • UE-dedicated PDCCH UE-dedicated PDCCH
  • the TCI state may mean information required for the UE to configure the reception beam in the NR.
  • the TCI state in coreset # 0 may be determined by the SSB to which the corresponding coreset / search space set is associated. Core set # 0 and search space set # 0 associated with each SSB may exist. Each terminal may perform measurement for each SSB and monitor coreset # 0 / search space set # 0 associated with the corresponding SSB based on the PBCH information of the SSB having the best measurement result.
  • search space sets # 0, search space sets # 0-1, and the like are distinguished to distinguish search space sets # 0 by different SSBs.
  • search space set # 0-X X means an associated SSB index.
  • UE-dedicated PDSCH scheduling information may be transmitted in a region set for common search space (CSS) usage in coreset # 0.
  • the terminal should perform monitoring for the corresponding DCI. For example, the following operations are possible.
  • the network and the terminal maintain the same understanding for SSB / coreset # 0 / SS # 0 in connected mode (at least for non-broadcast PDCCH).
  • SSB For the broadcast PDCCH, it may be a matter of the terminal implementation which SSB should be monitored based on the SSB in all of the connected mode, the inactive mode and the idle mode.
  • the unicast PDSCH may be scheduled by the DCI associated with coreset # 0.
  • the UE may be configured to set the search space set for each target by PBCH (ie, RMSI-PDCCH-Config), RMSI (ie, osi-searchSpace, paging-searchSpace, and ra-searchSpace).
  • PBCH ie, RMSI-PDCCH-Config
  • RMSI ie, osi-searchSpace, paging-searchSpace, and ra-searchSpace
  • the DCI format 0_0 / 1_0 scrambled with C-RNTI / CS-RNTI can be monitored in addition to the target signal.
  • monitoring of the broadcast PDCCH may be performed with respect to a search space set selected by the terminal (eg, search space set # 0-0 or search space set # 0-1 in FIG. 13).
  • non-broadcast PDCCH monitoring should be performed in a selected search space set based on the same understanding of the network and the terminal. For example, the network expects the terminal to monitor in the search space set # 1, while the terminal performs the monitoring in the search space set # 2, which is a misunderstanding between the network and the terminal.
  • the network may be inefficient because it may have to repeatedly transmit the PDCCH to all sets of search spaces associated with each SSB.
  • both broadcast and non-broadcast may require the same understanding between networks and terminals in a specific mode.
  • a valid TCI state may be set differently according to the search space index.
  • the UE is signaled or the SSB index selected by the RACH process such as CBRA / CFRA (Contention Based RACH) / (Contention Free RACH) to select the search space # 0.
  • CBRA / CFRA Contention Based RACH
  • CFRA Contention Free RACH
  • Monitoring opportunities / times can be determined. That is, in the case of the core set # 0 associated with the search space # 0, it may be preferable that the TCI state of the SSB unit or the CSI-RS / TRS associated with the SSB is set to the TCI state.
  • the CSI-RS / TRS associated with the SSB may mean a CSI-RS / TRS in which a type D QCL relationship with the SSB is defined by a TCI state.
  • the TCI state may be set regardless of the TCI type. Therefore, when the TCI state for coreset # 0 / search space # 0 is set or updated, if it is not the SSB index or CSI-RS / TRS associated with SSB, the TCI state is considered invalid.
  • the existing TCI state can be maintained or a default TCI can be applied.
  • whether the TCI type is valid may be determined based on the type of the corresponding search space (CSS / USS). For example, if the search space type is CSS, only the SSB index or CSI-RS / TRS associated with the SSB may be regarded as a valid TCI state, and if it is determined as an invalid TCI state, the existing TCI state is maintained or defaulted. The operation of updating to the TCI state may be taken.
  • the above proposal may be applied to the valid TCI state among the candidate groups.
  • the TCI state of the lowest index among the TCI state set (this is a superset of the TCI state set in the coreset) set for PDSCH and the like is used as the default TCI
  • index # 0 is CSI-RS # 2
  • index # 1 is set to SSB # 1
  • the TCI state for coreset # 0 / search space # 0 can be set to index # 1 (SSB # 1), which is the lowest index among the valid TCI states
  • index # 0 (CSI-RS # 2) can be set as the default TCI state.
  • Criteria for validity of the TCI state may be considered as follows. (The options below can be implemented alone or in combination.
  • a valid TCI state type for each coreset may be defined in advance or determined by an indication through higher layer signaling of the network. For example, it can be assumed that the coreset index # 0 is valid only for SSB type or CSI-RS / TRS associated with the SSB, and all other types of TCI states are valid through the predefined definition.
  • the terminal receives an RRC signal including TCI-state settings (S141).
  • the following table is an example of an RRC signal including TCI-state settings.
  • 'tci-StatesToAddModList' is a list of TCI states, each TCI state indicating a transmission configuration including a QCL relationship between the downlink reference signal (s) and PDSCH DMRS port (s) in the reference signal set. can do.
  • the UE may receive a MAC CE activation command through the PDSCH (S142).
  • the MAC CE activation command may indicate one of the TCI states of the plurality of TCI states.
  • the MAC CE activation command is identified by a field indicating a ID of a serving cell to which MAC CE is applied (Serving cell ID), a field indicating which coreset the TCI state is indicated by (CORESET ID), and a CORESET ID field. It may include a field (TCI State ID, for example, 7 bits) indicating a TCI state applicable to the core set.
  • TCI State ID for example, 7 bits
  • the UE may transmit ACK / NACK for the MAC CE activation command in slot n (S143).
  • CORESET 15 illustrates a signal reception method in a core set (CORESET) according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal receives a radio resource control (RRC) signal including a plurality of TCI states (S100).
  • RRC radio resource control
  • the terminal receives a medium access control (MAC) Control Element (MAC) indicating one of the TCI states of the plurality of TCI states (S200).
  • MAC medium access control
  • the terminal receives a signal from the coreset based on the one TCI state (S300). For example, the terminal may receive a PDCCH (control information or control signal) in the coreset based on the one TCI state.
  • the one TCI state may be related to a reference signal associated with a synchronization signal / physical broadcast channel block (SSB, SS / PBCH). That is, for the core set # 0, only the TCI state for setting / indicating the CSI-RS / TRS associated with the SSB can be regarded as valid.
  • SSB synchronization signal / physical broadcast channel block
  • the CSI-RS / TRS associated with the SSB may mean a CSI-RS / TRS in which a type D QCL relationship with the SSB is defined by a TCI state.
  • the terminal may indicate that the QCL-TypeD of the CSI-RS in the TCI state indicated by the MAC CE activation command for the coreset # 0 is SS / PBCH. It can be expected to be provided based on the block (SSB).
  • Quasi-co location (QCL) information of the reference signal may be determined based on the SSB.
  • the reference signal may be a channel state information reference signal (CSI-RS).
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • the one TCI state may include information about a quasi-co location (QCL) relationship between a demodulation reference signal (DMRS) port for the CSI-RS and a PDCCH / PDSCH.
  • QCL quasi-co location
  • the coreset # 0 may be configured by information (eg, MIB) transmitted through a physical broadcast channel (PBCH) or by dedicated RRC signaling.
  • the MIB on the PBCH provides the UE with parameters (eg, coreset # 0 configuration) for monitoring the PDCCH scheduling the PDSCH carrying the system information block 1 (SIB 1).
  • SIB1 may define a schedule of another system information block and include information required for initial access.
  • SIB1 also called RMSI (Remaining Minimum SI)
  • RMSI Remaining Minimum SI
  • a demodulation reference signal (DM-RS) antenna port for receiving a PDCCH in the coreset # 0 may be simply referred to as a port.
  • 1) is in quasi co-located with one or more downlink reference signals (e.g., TRS, CSI-RS) set by the TCI state indicated by the MAC CE activation command for the coreset.
  • the SS / PBCH block (SSB) identified by the terminal during the most recent random access procedure, not initiated by the PDCCH command to trigger a non-contention based random access procedure. It can be assumed to be in a common location (if the MAC CE activation command indicating the TCI status for the coreset has not been received since the most recent random access procedure).
  • the UE Upon receiving the MAC CE activation command for one of the TCI states, the UE transmits a DM-RS antenna port associated with the PDCCH reception in the coreset to one or more downlink reference signals configured by the one TCI state. It can be assumed to be in a common location.
  • the UE has the QCL-TypeD of the CSI-RS in the TCI state indicated by the MAC CE activation command for the coreset # 0 being the SS / PBCH block ( It can be expected to be provided based on SSB).
  • the TCI state indicated by the MAC CE activation command for coreset # 0 is limited to that associated with the reference signal associated with the synchronization signal / physical broadcast channel block (SSB, SS / PBCH), or the synchronization signal / It may be interpreted as valid only when indicating / setting a reference signal associated with a physical broadcast channel block (SSB, SS / PBCH).
  • the MAC When the UE receives a MAC CE activation command for one of the TCI states, the MAC from the first slot after three subframes from the slot (eg, slot k) that transmitted the ACK / NACK for the MAC CE activation command.
  • the CE activation command can be applied.
  • the search space index can determine the validity of the TCI state. This may be determined by pre-definition or by indication through higher layer signaling of the network. For example, it can be assumed that search space index # 0 is valid only for SSB type or CSI-RS / TRS associated with SSB, and all other types of TCI states are valid through the dictionary definition.
  • Whether the coreset and / or the search space beam sweeping may determine the validity of the TCI state. This may be determined by pre-definition or by indication through higher layer signaling of the network. For example, in the case of a coreset in which beam sweeping is performed, only SSB type or CSI-RS / TRS associated with SSB is valid, and in a coreset in which beam sweeping is not performed, it may be assumed that all types of TCI states are valid. have.
  • the network may indicate a valid TCI state type and the like for each coreset and / or search space.
  • the TCI state of the corresponding coreset may be set such that only the CSI-RS / TRS associated with the SSB type or the SSB is valid.
  • a specific (index) TCI state of the TCI state set signaled for PDSCH or the like may be determined as the default TCI state.
  • the specific TCI state may be determined by a predefined (eg, the lowest index TCI state) or by a network configuration such as higher layer signaling. This can be implemented without additional RRC signaling, and if there is a desire to change the default TCI state, the network has an advantage of changing the default TCI of the UE by using RRC resetting for the existing TCI state.
  • a default TCI state is determined by using method 1 and / or 3, and when the TCI state set is signaled, a method such as updating the default value may be applied. .
  • Coreset # 0 may have a plurality of connected search spaces.
  • the TCI state of coreset # 0 may be updated based on the MAC CE in the set of established TCI states.
  • the monitoring opportunity for the search of the TCI information and the search space # 0 may follow the following options.
  • the monitoring opportunity of search space # 0 can always be based on the SSB index used in the most recent RACH process. If CFRA is triggered in the most recent RACH procedure, the SSB associated with the CSI-RS is assumed for the SSB index. If the CSI-RS is not associated with the SSB, the previous monitoring opportunity / association is used. That is, the SSB index selected previously may be used or may be regarded as an error.
  • the TCI state of the coreset # 0 including the search space # 0 may be updated according to the MAC CE if the MAC CE indicates the TCI state. Otherwise, the QCL of the SSB index used in the most recent RACH procedure may be followed.
  • the monitoring opportunity of search space # 0 may be based on the TCI state updated by the SSB index or MAC CE in the most recent RACH.
  • the associated SSB index can be used. If there is no SSB associated, the most recent RACH procedure may be used or this situation may be considered an error.
  • the TCI state can only be updated by the MAC CE.
  • the monitoring opportunity of search space # 0 may be based on the latest RACH process or the TCI state updated by the MAC CE.
  • the associated SSB index is used. If there is no SSB associated, the most recent RACH procedure may be used or this situation may be considered to be an error.
  • the TCI state may be updated based on the MAC CE or the most recent RACH procedure. For the SSB based RACH procedure, the TCI state is assumed based on the SSB.
  • determining the monitoring opportunity of SS # 0 when TCI is set to coreset # 0 follows only SSB-based RACH procedure (including CSI-RS related to SSB-based RACH procedure) or the most recent RACH procedure or MAC CE. You can follow the most recent SSB index derived from the update.
  • i) can always follow only MAC CE (when MAC CE is available or available), or ii) follow the most recent event of RACH and MAC CE (QCL relationship for RACH, but QCL information may be updated based on the RACH procedure for which no TCI status is defined).
  • 16 is a block diagram illustrating the components of a transmitting device 1810 and a receiving device 1820 implementing the present invention.
  • the transmitting device and the receiving device may each be a base station (network) or a terminal.
  • the transmitting device 1810 and the receiving device 1820 are transceivers 1812 and 1822 capable of transmitting or receiving wireless signals carrying information and / or data, signals, messages, and the like, and various kinds of information related to communication in a wireless communication system. Is connected to components such as the memory 1813 and 1823, the transceivers 1812 and 1822, and the memory 1813 and 1823 to control the components to control the components. Processors 1811 and 1821 configured to control the memory 1813 and 1823 and / or the transceivers 1812 and 1822 to perform at least one, respectively.
  • the transceiver may be called a transceiver.
  • the memory 1813 and 1823 may store a program for processing and controlling the processors 1811 and 1821, and may temporarily store input / output information.
  • the memories 1813 and 1823 may be utilized as buffers.
  • Processors 1811 and 1821 typically control the overall operation of various modules in a transmitting device or a receiving device.
  • the processors 1811 and 1821 may perform various control functions for performing the present invention.
  • the processors 1811 and 1821 may also be referred to as controllers, microcontrollers, microprocessors, microcomputers, or the like.
  • the processors 1811 and 1821 may be implemented by hardware or firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the firmware or software may be configured to include a module, a procedure, or a function that performs the functions or operations of the present invention, and is configured to perform the present invention.
  • the firmware or software may be provided in the processors 1811 and 1821 or stored in the memories 1813 and 1823 to be driven by the processors 1811 and 1821.
  • the processor 1811 of the transmission device 1810 may perform a predetermined encoding and modulation on a signal and / or data to be transmitted to the outside and then transmit the same to the transceiver 1812.
  • the processor 1811 may generate a codeword through demultiplexing, channel encoding, scrambling, modulation, and the like, of a data string to be transmitted.
  • the codeword may include information equivalent to a transport block which is a data block provided by the MAC layer.
  • One transport block (TB) may be encoded with one codeword.
  • Each codeword may be transmitted to the receiving device through one or more layers.
  • the transceiver 1812 may include an oscillator for frequency up-convert.
  • the transceiver 1812 may include one or a plurality of transmit antennas.
  • the signal processing of the reception device 1820 may be configured as the inverse of the signal processing of the transmission device 1810.
  • the transceiver 1822 of the receiving device 1820 may receive a radio signal transmitted by the transmitting device 1810.
  • the transceiver 1822 may include one or a plurality of receive antennas.
  • the transceiver 1822 may restore the baseband signal by frequency down-converting each of the signals received through the receiving antenna.
  • the transceiver 1822 may include an oscillator for frequency downconversion.
  • the processor 1821 may restore data originally intended to be transmitted by the transmission device 1810 by performing decoding and demodulation on the radio signal received through the reception antenna.
  • the transceivers 1812 and 1822 may be equipped with one or a plurality of antennas.
  • the antenna transmits a signal processed by the transceivers 1812 and 1822 to the outside under the control of the processors 1811 and 1821, or receives a radio signal from the outside to receive the transceivers 1812 and 1822. ) Can be delivered.
  • the antenna may be referred to as an antenna port.
  • Each antenna may correspond to one physical antenna or may be configured by a combination of more than one physical antenna elements.
  • the signal transmitted from each antenna can no longer be resolved by the receiving device 1820.
  • a reference signal (RS) transmitted corresponding to the corresponding antenna defines an antenna viewed from the perspective of the receiving device 1820, and includes a channel or whether the channel is a single radio channel from one physical antenna.
  • RS reference signal
  • the receiving device 1820 may enable channel estimation for the antenna. That is, the antenna may be defined such that a channel carrying a symbol on the antenna can be derived from the channel through which another symbol on the same antenna is delivered.
  • a transceiver supporting a multi-input multi-output (MIMO) function for transmitting and receiving data using a plurality of antennas may be connected to two or more antennas.
  • MIMO multi-input multi-output
  • FIG. 17 illustrates an example of a signal processing module structure in the transmission device 1810.
  • the signal processing may be performed in a processor of the base station / terminal, such as the processors 1811 and 1821 of FIG. 16.
  • a transmission device 1810 in a terminal or a base station includes a scrambler 301, a modulator 302, a layer mapper 303, an antenna port mapper 304, a resource block mapper 305, and a signal generator 306. ) May be included.
  • the transmitting device 1810 may transmit one or more codewords.
  • the coded bits in each codeword are scrambled by the scrambler 301 and transmitted on the physical channel.
  • the codeword may be referred to as a data string and may be equivalent to a transport block which is a data block provided by the MAC layer.
  • the scrambled bits are modulated into complex-valued modulation symbols by the modulator 302.
  • the modulator 302 may modulate the scrambled bits according to a modulation scheme and place them as complex modulation symbols representing positions on a signal constellation.
  • m-PSK m-Phase Shift Keying
  • m-QAM m-Quadrature Amplitude Modulation
  • the modulator may be referred to as a modulation mapper.
  • the complex modulation symbol may be mapped to one or more transport layers by a layer mapper 303.
  • Complex modulation symbols on each layer may be mapped by antenna port mapper 304 for transmission on the antenna port.
  • the resource block mapper 305 may map the complex modulation symbol for each antenna port to the appropriate resource element in the virtual resource block allocated for transmission.
  • the resource block mapper may map the virtual resource block to a physical resource block according to an appropriate mapping scheme.
  • the resource block mapper 305 may assign a complex modulation symbol for each antenna port to an appropriate subcarrier and multiplex according to a user.
  • the signal generator 306 modulates a complex modulation symbol for each antenna port, that is, an antenna specific symbol by a specific modulation scheme, for example, an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) scheme, thereby complex-valued time domain.
  • An OFDM symbol signal can be generated.
  • the signal generator may perform an inverse fast fourier transform (IFFT) on an antenna specific symbol, and a cyclic prefix (CP) may be inserted into a time domain symbol on which the IFFT is performed.
  • IFFT inverse fast fourier transform
  • CP cyclic prefix
  • the OFDM symbol is transmitted to the receiving apparatus through each transmit antenna through digital-to-analog conversion, frequency upconversion, and the like.
  • the signal generator may include an IFFT module and a CP inserter, a digital-to-analog converter (DAC), a frequency uplink converter, and the like.
  • the signal processing may be performed in a processor of the terminal / base station such as the processors 1811 and 1821 of FIG. 16.
  • a transmission device 1810 in a terminal or a base station includes a scrambler 401, a modulator 402, a layer mapper 403, a precoder 404, a resource block mapper 405, and a signal generator 406. It may include.
  • the transmitting device 1810 may scramble the coded bits in the codeword by the scrambler 401 and transmit the coded bits in one codeword through a physical channel.
  • the scrambled bits are modulated into complex modulation symbols by modulator 402.
  • the modulator may be arranged as a complex modulation symbol representing a position on a signal constellation by modulating the scrambled bit according to a predetermined modulation scheme.
  • the modulation scheme is not limited, and pi / 2-Binary Phase Shift Keying (pi / 2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), or m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM) It can be used for modulation of the encoded data.
  • the complex modulation symbol may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 403.
  • Complex modulation symbols on each layer may be precoded by the precoder 404 for transmission on the antenna port.
  • the precoder may perform precoding after performing transform precoding on the complex modulation symbol.
  • the precoder may perform precoding without performing transform precoding.
  • the precoder 404 may process the complex modulation symbol in a MIMO scheme according to a multiplexing antenna to output antenna specific symbols and distribute the antenna specific symbols to the corresponding resource block mapper 405.
  • the output z of the precoder 404 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 403 by a precoding matrix W of N ⁇ M. Where N is the number of antenna ports and M is the number of layers.
  • the resource block mapper 405 maps the demodulation modulation symbol for each antenna port to the appropriate resource element in the virtual resource block allocated for transmission.
  • the RB mapper 405 may assign a complex modulation symbol to an appropriate subcarrier and multiplex it according to a user.
  • the signal generator 406 may generate a complex-valued time domain (OFDM) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol signal by modulating the complex modulation symbol in a specific modulation scheme, for example, the OFDM scheme.
  • the signal generator 406 may perform an inverse fast fourier transform (IFFT) on an antenna specific symbol, and a cyclic prefix (CP) may be inserted into a time domain symbol on which the IFFT is performed.
  • IFFT inverse fast fourier transform
  • CP cyclic prefix
  • the OFDM symbol is transmitted to the receiving apparatus through each transmit antenna through digital-to-analog conversion, frequency upconversion, and the like.
  • the signal generator 406 may include an IFFT module and a CP inserter, a digital-to-analog converter (DAC), a frequency uplink converter, and the like.
  • the signal processing of the receiver 1820 may be configured as the inverse of the signal processing of the transmitter.
  • the processor 1821 of the receiver 1820 performs decoding and demodulation on the radio signal received through the antenna port (s) of the transceiver 1822 from the outside.
  • the receiving device 1820 may include a plurality of multiple receiving antennas, and each signal received through the receiving antenna is restored to a baseband signal, and then transmitted by the transmitting device 1810 through multiplexing and MIMO demodulation. The data sequence is restored.
  • the receiver 1820 may include a signal recoverer for recovering the received signal into a baseband signal, a multiplexer for combining and multiplexing the received processed signal, and a channel demodulator for demodulating the multiplexed signal sequence with a corresponding codeword.
  • the signal reconstructor, multiplexer, and channel demodulator may be composed of one integrated module or each independent module for performing their functions. More specifically, the signal reconstructor is an analog-to-digital converter (ADC) for converting an analog signal into a digital signal, a CP remover for removing a CP from the digital signal, and a fast fourier transform (FFT) to the signal from which the CP is removed.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast fourier transform
  • FFT module for outputting a frequency domain symbol by applying a, and may include a resource element demapper (equalizer) to restore the frequency domain symbol to an antenna-specific symbol (equalizer).
  • the antenna specific symbol is restored to a transmission layer by a multiplexer, and the transmission layer is restored to a codeword that the transmitting device intends to transmit by a channel demodulator.
  • FIG. 19 illustrates an example of a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • a wireless communication device for example, a terminal may include a processor 2310 such as a digital signal processor (DSP) or a microprocessor, a transceiver 2335, a power management module 2305, an antenna ( 2340, battery 2355, display 2315, keypad 2320, GPS (Global Positioning System) chip 2360, sensor 2365, memory 2330, SIM (Subscriber Identification Module) card 2325, At least one of the speaker 2345 and the microphone 2350 may be included. There may be a plurality of antennas and processors.
  • DSP digital signal processor
  • the processor 2310 may implement the functions, procedures, and methods described herein.
  • the processor 2310 of FIG. 19 may be the processors 1811 and 1821 of FIG. 16.
  • the memory 2330 is connected to the processor 2310 and stores information related to the operation of the processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor and may be connected to the processor through various technologies such as a wired connection or a wireless connection.
  • the memory 2330 of FIG. 19 may be the memories 1813 and 1823 of FIG. 16.
  • the user may input various kinds of information such as a telephone number using various techniques such as pressing a button of the keypad 2320 or activating a sound using the microphone 2350.
  • the processor 2310 may perform appropriate functions, such as receiving and processing user information, calling an input telephone number, and the like.
  • data may be retrieved from SIM card 2325 or memory 2330 to perform the appropriate function.
  • the processor 2310 may display various kinds of information and data on the display 2315 for the convenience of the user.
  • the transceiver 2335 is connected to the processor 2310 to transmit and / or receive a radio signal such as a radio frequency (RF) signal.
  • the processor may control the transceiver to initiate communication or to transmit a wireless signal including various kinds of information or data such as voice communication data.
  • the transceiver includes a transmitter and a receiver for transmitting and receiving wireless signals.
  • Antenna 2340 may facilitate the transmission and reception of wireless signals.
  • the transceiver can forward and convert the signal to baseband frequency for processing by the processor upon receiving the wireless signal.
  • the processed signal may be processed by various techniques, such as being converted into audible or readable information to be output through the speaker 2345.
  • the transceiver of FIG. 19 may be the transceivers 1812 and 1822 of FIG. 16.
  • various components such as a camera and a universal serial bus (USB) port may be additionally included in the terminal.
  • the camera may be connected to the processor 2310.
  • the terminal 19 is only one implementation of the terminal, and the implementation is not limited thereto.
  • the terminal does not necessarily need to include all the elements of FIG. 19. That is, some components, for example, the keypad 2320, the GPS (Global Positioning System) chip 2360, the sensor 2365, the SIM card 2325 may not be an essential element, and in this case, the terminal is not included in the terminal. It may not.
  • the keypad 2320, the GPS (Global Positioning System) chip 2360, the sensor 2365, the SIM card 2325 may not be an essential element, and in this case, the terminal is not included in the terminal. It may not.
  • FIG 20 illustrates an example of the processor 2000.
  • the processor 2000 may include an RRC signal and / or a MAC CE reception processing module 2010 and a PDCCH reception processing module 2020.
  • the processor 2000 may execute the methods (entry of the receiver) described with reference to FIGS. 14 to 15.
  • the processor 2000 receives an RRC signal including a plurality of TCI states, receives a MAC CE indicating a TCI state of any of the plurality of TCI states, and based on the one TCI state.
  • the processor 2000 may be an example of the processors 1811 and 1821 of FIG. 16.
  • 21 illustrates an example of the processor 3000.
  • the processor 3000 may include a TCI allocation module 3010 and an information transmission module 3020.
  • the processor 3000 may execute the methods described in terms of the transmitter in FIGS. 14 to 15. For example, the processor 3000 may determine and assign TCI states for each coreset.
  • the RCI signal or the combination of the RRC signal and the MAC CE may be used to indicate (notify) the TCI state for the coreset and thus transmit the PDCCH (specifically, transmit control information) in the coreset.
  • the processor 3000 may be an example of the processors 1811 and 1821 of FIG. 16.
  • FIG. 22 shows an example of a 5G usage scenario to which the technical features of the present invention can be applied.
  • the 5G usage scenario shown in FIG. 22 is merely exemplary, and the technical features of the present invention may be applied to other 5G usage scenarios not shown in FIG. 22.
  • enhanced mobile broadband (eMBB) area (2) massive machine type communication (mMTC) area, and ( 3) ultra-reliable and low latency communications (URLLC).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communication
  • URLLC ultra-reliable and low latency communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB focuses on improving data rate, latency, user density, overall capacity and coverage of mobile broadband access.
  • eMBB aims at throughput of around 10Gbps.
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G and may not see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be treated as an application simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main reason for the increased traffic volume is the increase in content size and the increase in the number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video, and mobile Internet connections will become more popular as more devices connect to the Internet.
  • Cloud storage and applications are growing rapidly in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • Cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data rates.
  • 5G is also used for remote tasks in the cloud and requires much lower end-to-end delays to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing the need for mobile broadband capabilities.
  • Entertainment is essential in smartphones and tablets anywhere, including in high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and instantaneous amount of data.
  • the mMTC is designed to enable communication between a large number of low-cost devices powered by batteries and to support applications such as smart metering, logistics, field and body sensors.
  • mMTC targets 10 years of battery and / or about 1 million devices per square kilometer.
  • the mMTC enables seamless connection of embedded sensors in all applications and is one of the most anticipated 5G use cases. Potentially, 2020 IoT devices are expected to reach 20 billion.
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC enables devices and machines to communicate very reliably and with very low latency and high availability, making them ideal for vehicle communications, industrial control, factory automation, telesurgery, smart grid and public safety applications.
  • URLLC aims for a delay of around 1ms.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low-latency links such as remote control of key infrastructure and autonomous vehicles. The level of reliability and latency is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams that are rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed may be required to deliver TVs at resolutions of 4K or higher (6K, 8K and higher) as well as virtual reality (VR) and augmented reality (AR).
  • VR and AR applications include nearly immersive sports events. Certain applications may require special network settings. For example, in a VR game, the game company may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, with many uses for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers demands both high capacity and high mobile broadband at the same time. This is because future users continue to expect high quality connections regardless of their location and speed.
  • Another use of the automotive sector is augmented reality dashboards.
  • the augmented reality contrast board allows the driver to identify objects in the dark above what they are looking through through the front window.
  • the augmented reality dashboard superimposes information that tells the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules enable communication between vehicles, the exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure, and the exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system guides alternative courses of action to help drivers drive safer, reducing the risk of an accident.
  • the next step will be a remote controlled vehicle or an autonomous vehicle.
  • This requires very reliable and very fast communication between different autonomous vehicles and / or between cars and infrastructure.
  • autonomous vehicles will perform all driving activities and allow drivers to focus on traffic anomalies that the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of autonomous vehicles require ultra-low latency and ultrafast reliability to increase traffic safety to an unachievable level.
  • Smart cities and smart homes will be embedded into high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each hypothesis.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all connected wirelessly. Many of these sensors typically require low data rates, low power and low cost. However, for example, real time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • Smart grids interconnect these sensors using digital information and communication technologies to gather information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, allowing smart grids to improve the distribution of fuels such as electricity in efficiency, reliability, economics, sustainability of production, and in an automated manner. Smart Grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine, providing clinical care at a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to health services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies.
  • Mobile communication based wireless sensor networks may provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing the cable with a reconfigurable wireless link is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operate with cable-like delay, reliability, and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected in 5G.
  • Logistics and freight tracking is an important use case for mobile communications that enables the tracking of inventory and packages from anywhere using a location-based information system.
  • the use of logistics and freight tracking typically requires low data rates but requires wide range and reliable location information.
  • FIG. 23 illustrates a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • a wireless communication system may include a first device 9010 and a second device 9020.
  • the first device 9010 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV, artificial intelligence module, robot, augmented reality device, virtual reality device, mixed reality device, hologram device, public safety device, MTC device, IoT device, medical device, pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • UAV artificial intelligence module
  • robot augmented reality device
  • virtual reality device virtual reality device
  • mixed reality device mixed reality device
  • hologram device public safety device
  • MTC device IoT device
  • medical device pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service
  • the second device 9020 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV, artificial intelligence module, robot, augmented reality device, virtual reality device, mixed reality device, hologram device, public safety device, MTC device, IoT device, medical device, pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • UAV artificial intelligence module
  • robot augmented reality device
  • virtual reality device virtual reality device
  • mixed reality device mixed reality device
  • hologram device public safety device
  • MTC device IoT device
  • medical device pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service
  • the terminal may be a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC, a tablet. It may include a tablet PC, an ultrabook, a wearable device (eg, a smartwatch, a glass glass, a head mounted display), and the like.
  • the HMD may be a display device worn on the head.
  • the HMD can be used to implement VR, AR or MR.
  • a drone may be a vehicle in which humans fly by radio control signals.
  • the VR device may include a device that implements an object or a background of a virtual world.
  • the AR device may include a device that connects and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the MR device may include a device that fuses and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the hologram device may include a device that records and reproduces stereoscopic information to realize a 360 degree stereoscopic image by utilizing interference of light generated by two laser lights, called holography, to meet each other.
  • the public safety device may include an image relay device or an image device wearable on a human body of a user.
  • the MTC device and the IoT device may be devices that do not require direct human intervention or manipulation.
  • the MTC device and the IoT device may include a smart meter, a bending machine, a thermometer, a smart bulb, a door lock or various sensors.
  • the medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating, treating or preventing a disease.
  • a medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating or correcting an injury or disorder.
  • a medical device may be a device used for the purpose of inspecting, replacing, or modifying a structure or function.
  • the medical device may be a device used for controlling pregnancy.
  • the medical device may include a medical device, a surgical device, an (in vitro) diagnostic device, a hearing aid or a surgical device, and the like.
  • the security device may be a device installed to prevent a risk that may occur and to maintain safety.
  • the security device may be a camera, a CCTV, a recorder or a black box.
  • the fintech device may be a device capable of providing financial services such as mobile payment.
  • the fintech device may include a payment device or a point of sales (POS).
  • the climate / environmental device may include a device for monitoring or predicting the climate / environment.
  • the first device 9010 may include at least one or more processors, such as a processor 9011, at least one or more memories, such as a memory 9012, and at least one or more transceivers, such as a transceiver 9013.
  • the processor 9011 may perform the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 9011 may perform one or more protocols.
  • the processor 9011 may perform one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 9012 is connected to the processor 9011 and may store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 9013 may be connected to the processor 9011 and controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the second device 9020 may include at least one processor such as the processor 9021, at least one memory device such as the memory 9022, and at least one transceiver such as the transceiver 9023.
  • the processor 9021 may perform the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 9021 may implement one or more protocols.
  • the processor 9021 may implement one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 9022 is connected to the processor 9021 and may store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 9023 is connected to the processor 9021 and may be controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the memory 9012 and / or the memory 9022 may be respectively connected inside or outside the processor 9011 and / or the processor 9021, and may be connected to other processors through various technologies such as a wired or wireless connection. It may also be connected to.
  • the first device 9010 and / or the second device 9020 may have one or more antennas.
  • antenna 9014 and / or antenna 9024 may be configured to transmit and receive wireless signals.
  • the present invention may be applied to the following fields.
  • Machine learning refers to the field of researching methodologies to define and solve various problems dealt with in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is defined as an algorithm that improves the performance of a task through a consistent experience with a task.
  • ANN Artificial Neural Network
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process of updating model parameters, and an activation function generating an output value.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer contains one or more neurons, and the artificial neural network may include synapses that connect neurons to neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an active function for input signals, weights, and deflections input through a synapse.
  • the model parameter refers to a parameter determined through learning and includes weights of synaptic connections and deflection of neurons.
  • the hyperparameter means a parameter to be set before learning in the machine learning algorithm, and includes a learning rate, the number of iterations, a mini batch size, an initialization function, and the like.
  • the purpose of learning artificial neural networks can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index for determining an optimal model parameter in the learning process of an artificial neural network.
  • Machine learning can be categorized into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning.
  • Supervised learning refers to a method of learning artificial neural networks with a given label for training data, and a label indicates a correct answer (or result value) that the artificial neural network must infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training artificial neural networks in a state where a label for training data is not given.
  • Reinforcement learning can mean a learning method that allows an agent defined in an environment to learn to choose an action or sequence of actions that maximizes cumulative reward in each state.
  • Machine learning which is implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers among artificial neural networks, is called deep learning (Deep Learning), which is part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • Deep Learning Deep Learning
  • machine learning is used to mean deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or operates a given task by its own ability.
  • a robot having a function of recognizing the environment, judging itself, and performing an operation may be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot may include a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, and can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving means a technology that drives by itself, and an autonomous vehicle means a vehicle that runs without a user's manipulation or with minimal manipulation of a user.
  • the technology of maintaining a driving lane the technology of automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, the technology of automatically driving along a predetermined route, the technology of automatically setting a route when a destination is set, etc. All of these may be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor together, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include not only automobiles but also trains and motorcycles.
  • the autonomous vehicle may be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • Extended reality collectively refers to virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides real world objects and backgrounds only in CG images
  • AR technology provides virtual CG images on real objects images
  • MR technology mixes and combines virtual objects in the real world.
  • Graphic technology
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects.
  • virtual objects are used as complementary objects to real objects, whereas in MR technology, virtual objects and real objects are used in an equivalent nature.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
  • FIG 24 illustrates an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 includes a TV, a projector, a mobile phone, a smartphone, a desktop computer, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, a tablet PC, a wearable device, and a set-top box (STB). ), A DMB receiver, a radio, a washing machine, a refrigerator, a desktop computer, a digital signage, a robot, a vehicle, or the like.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • the terminal 100 connects the communication unit 110, the input unit 120, the running processor 130, the sensing unit 140, the output unit 150, the memory 170, the processor 180, and the like. It may include.
  • the communicator 110 may transmit / receive data to / from external devices such as the other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired or wireless communication technology.
  • the communicator 110 may transmit / receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, and the like with external devices.
  • the communication technology used by the communication unit 110 may include Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, and Near Field Communication (NFC).
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • Wi-Fi Wireless LAN
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth TM Radio Frequency Identification
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting an image signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • a signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information by treating the camera or microphone as a sensor.
  • the input unit 120 may acquire input data to be used when acquiring an output using training data and a training model for model training.
  • the input unit 120 may obtain raw input data, and in this case, the processor 180 or the running processor 130 may extract input feature points as preprocessing on the input data.
  • the running processor 130 may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learned artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model may be used to infer result values for new input data other than the training data, and the inferred values may be used as a basis for judgment to perform an operation.
  • the running processor 130 may perform AI processing together with the running processor 240 of the AI server 200.
  • the running processor 130 may include a memory integrated with or implemented in the AI device 100.
  • the running processor 130 may be implemented using the memory 170, an external memory directly coupled to the AI device 100, or a memory held in the external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of internal information of the AI device 100, surrounding environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illumination sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a li. , Radar and so on.
  • the output unit 150 may generate an output related to visual, auditory, or tactile.
  • the output unit 150 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, and a haptic module for outputting tactile information.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data, training data, training model, training history, and the like acquired by the input unit 120.
  • the processor 180 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on the information determined or generated using the data analysis algorithm or the machine learning algorithm. In addition, the processor 180 may control the components of the AI device 100 to perform a determined operation.
  • the processor 180 may request, search, receive, or utilize data of the running processor 130 or the memory 170, and may perform an operation predicted or determined to be preferable among the at least one executable operation.
  • the components of the AI device 100 may be controlled to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device and transmit the generated control signal to the corresponding external device.
  • the processor 180 may obtain intention information about the user input, and determine the user's requirements based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a speech to text (STT) engine for converting a voice input into a string or a natural language processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language. Intent information corresponding to the input can be obtained.
  • STT speech to text
  • NLP natural language processing
  • At least one or more of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network, at least partly learned according to a machine learning algorithm. At least one of the STT engine or the NLP engine may be learned by the running processor 130, may be learned by the running processor 240 of the AI server 200, or may be learned by distributed processing thereof. It may be.
  • the processor 180 collects history information including operation contents of the AI device 100 or feedback of a user about the operation, and stores the information in the memory 170 or the running processor 130, or the AI server 200. Can transmit to external device. The collected historical information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. In addition, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 to drive the application program.
  • FIG 25 illustrates an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using an learned artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 may be included as a part of the AI device 100 to perform at least some of the AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a running processor 240, a processor 260, and the like.
  • the communication unit 210 may transmit / receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a trained model or a trained model (or artificial neural network 231a) through the running processor 240.
  • the running processor 240 may train the artificial neural network 231a using the training data.
  • the learning model may be used while mounted in the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted and used in an external device such as the AI device 100.
  • the learning model can be implemented in hardware, software or a combination of hardware and software. When some or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer a result value with respect to the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • 26 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 may include at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e.
  • This cloud network 10 is connected.
  • the robot 100a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d or the home appliance 100e may be referred to as the AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may refer to a network that forms part of the cloud computing infrastructure or exists in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, 4G or Long Term Evolution (LTE) network or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • the devices 100a to 100e and 200 constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network 10.
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through the base station, but may communicate with each other directly without passing through the base station.
  • the AI server 200 may include a server that performs AI processing and a server that performs operations on big data.
  • the AI server 200 includes at least one or more of the AI devices constituting the AI system 1, such as a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. Connected via the cloud network 10, the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e may help at least a part.
  • the AI devices constituting the AI system 1 such as a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e.
  • the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e may help at least a part.
  • the AI server 200 may train the artificial neural network according to the machine learning algorithm on behalf of the AI devices 100a to 100e and directly store the learning model or transmit the training model to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value with respect to the received input data using a learning model, and generates a response or control command based on the inferred result value. Can be generated and transmitted to the AI device (100a to 100e).
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value from input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 26 may be viewed as specific embodiments of the AI device 100 illustrated in FIG. 24.
  • the robot 100a may be applied to an AI technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware.
  • the robot 100a acquires state information of the robot 100a by using sensor information obtained from various kinds of sensors, detects (recognizes) the surrounding environment and an object, generates map data, moves paths and travels. You can decide on a plan, determine a response to a user interaction, or determine an action.
  • the robot 100a may use sensor information obtained from at least one sensor among a rider, a radar, and a camera to determine a movement route and a travel plan.
  • the robot 100a may perform the above operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize the surrounding environment and the object using the learning model, and determine the operation using the recognized surrounding environment information or the object information.
  • the learning model may be directly learned by the robot 100a or may be learned by an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly to perform an operation. You may.
  • the robot 100a determines a movement route and a travel plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the movement path and the travel plan. Accordingly, the robot 100a may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the robot 100a may control the driving unit based on the control / interaction of the user, thereby performing an operation or driving.
  • the robot 100a may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and implemented as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, or the like.
  • the autonomous vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling the autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware.
  • the autonomous driving control module may be included inside as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured as a separate hardware and connected to the outside of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the autonomous vehicle 100b obtains state information of the autonomous vehicle 100b by using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) an environment and an object, generates map data, A travel route and a travel plan can be determined, or an action can be determined.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, similarly to the robot 100a, to determine a movement route and a travel plan.
  • the autonomous vehicle 100b may receive or recognize sensor information from external devices or receive information directly recognized from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 100b or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a moving route and a driving plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving route and the driving plan. According to the plan, the autonomous vehicle 100b can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (eg, a road) on which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation or drive by controlling the driving unit based on the user's control / interaction.
  • the autonomous vehicle 100b may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • AI technology is applied to the XR device 100c, and a head-mount display (HMD), a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a mobile phone, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, and a digital signage It may be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • HMD head-mount display
  • HUD head-up display
  • the XR apparatus 100c analyzes three-dimensional point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for three-dimensional points, thereby providing information on the surrounding space or reality object. It can obtain and render XR object to output. For example, the XR apparatus 100c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR apparatus 100c may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR apparatus 100c may recognize a reality object in 3D point cloud data or image data using a learning model, and may provide information corresponding to the recognized reality object.
  • the learning model may be learned directly from the XR device 100c or learned from an external device such as the AI server 200.
  • the XR apparatus 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. It can also be done.
  • the robot 100a may be implemented using an AI technology and an autonomous driving technology, such as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • an autonomous driving technology such as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 100a to which the AI technology and the autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function, a robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b, and the like.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively move devices according to a given copper line or determine a copper line by itself without controlling the user.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a movement route or a driving plan.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may determine one or more of the movement route or the driving plan by using information sensed through the lidar, the radar, and the camera.
  • the robot 100a which interacts with the autonomous vehicle 100b, is present separately from the autonomous vehicle 100b and is linked to the autonomous driving function inside or outside the autonomous vehicle 100b, or the autonomous vehicle 100b. ) May perform an operation associated with the user who boarded.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 100b and provides the sensor information to the autonomous vehicle 100b or obtains sensor information, By generating object information and providing the object information to the autonomous vehicle 100b, the autonomous vehicle function of the autonomous vehicle 100b can be controlled or assisted.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user in the autonomous vehicle 100b or control a function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist the control of the driver of the autonomous vehicle 100b.
  • the function of the autonomous vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous vehicle function but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 100b outside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart signal light, or may interact with the autonomous vehicle 100b, such as an automatic electric charger of an electric vehicle. You can also automatically connect an electric charger to the charging port.
  • the robot 100a may be applied to an AI technology and an XR technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, a drone, or the like.
  • the robot 100a to which the XR technology is applied may mean a robot that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the robot 100a may be distinguished from the XR apparatus 100c and interlocked with each other.
  • the robot 100a When the robot 100a that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera, the robot 100a or the XR apparatus 100c generates an XR image based on the sensor information. In addition, the XR apparatus 100c may output the generated XR image. The robot 100a may operate based on a control signal input through the XR apparatus 100c or user interaction.
  • the user may check an XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a that is remotely linked through an external device such as the XR device 100c, and may adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction. You can control the movement or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and an XR technology, such as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b to which the XR technology is applied may mean an autonomous vehicle having a means for providing an XR image, or an autonomous vehicle that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the autonomous vehicle 100b, which is the object of control / interaction in the XR image is distinguished from the XR apparatus 100c and may be linked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b having means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera and output an XR image generated based on the obtained sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide a passenger with an XR object corresponding to a real object or an object in a screen by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a part of the XR object may be output to overlap the actual object to which the occupant's eyes are directed.
  • the XR object when the XR object is output on the display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a portion of the XR object may be output to overlap the object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as a road, another vehicle, a traffic light, a traffic sign, a motorcycle, a pedestrian, a building, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous vehicle 100b or the XR apparatus 100c may be based on the sensor information.
  • the XR image may be generated, and the XR apparatus 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR apparatus 100c.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

무선 통신 시스템의 코어셋(CORESET)에서 신호를 수신하는 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말을 제공한다. 상기 방법은 복수의 TCI 상태들을 포함하는 RRC(radio resource control) 신호를 수신하고, 상기 복수의 TCI 상태들 중 어느 하나의 TCI 상태를 알려주는 MAC(Medium Access Control) CE(Control Element)를 수신하고, 상기 하나의 TCI 상태에 기반하여 상기 코어셋에서 신호를 수신하되, 상기 코어셋이 코어셋 #0인 경우, 상기 하나의 TCI 상태는 동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널 블록(SSB)에 연계된 참조 신호에 관련된 것임을 특징으로 한다.

Description

무선 통신 시스템의 코어셋에서 신호를 수신하는 방법 및 상기 방법을 이용하는 장치
본 발명은 무선 통신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 무선 통신 시스템의 코어셋에서 신호를 수신하는 방법 및 상기 방법을 이용하는 장치에 관한 것이다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 무선 접속 기술(radio access technology; RAT)에 비해 향상된 모바일 브로드밴드(mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (massive Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 확장된 이동 광대역(enhanced mobile broadband: eMBB)통신, massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술의 도입이 논의되고 있으며, 본 발명에서는 편의상 해당 기술(technology)을 new RAT 또는 NR이라고 부른다. NR은 5 세대(fifth generation: 5G) 시스템이라 칭하기도 한다.
NR에서는, 시스템 대역의 일부인 제어 자원 집합(control resource set: CORESET, 코어셋)이라 불리는 시간/주파수 자원을 이용하여 단말이 제어 신호를 수신할 수 있다.
단말은 상기 코어셋의 수신을 위해 'TCI(transmission configuration indicator) 상태'라고 불리는 정보가 필요할 수 있다. 상기 TCI 상태는 상기 코어셋의 수신 빔을 결정하는데 필요한 정보를 포함할 수 있다.
한편, 코어셋들 중에서 코어셋 #0은 다른 코어셋과 다른 특징을 가질 수 있다. 예를 들어, 코어셋#0은 초기(initial) 대역폭 부분(bandwith part: BWP)의 설정의 일부로 PBCH(physical broadcast channel)을 통해 전송되는 MIB(master information block)에 의하여 제공될 수 있다. 코어셋#0은 SIB 1(system information block 1)을 나르는 PDSCH(physical downlink shared channel)를 스케줄링하는 PDCCH(physical downlink control channel)의 모니터링을 위한 코어셋일 수 있으며, 다른 시스템 정보 및 추가적인 설정 정보를 수신하는데 사용될 수 있다. 반면, 다른 코어셋은 전용 RRC 시그널링에 의하여 제공될 수 있으며, 단말 특정적인 제어 정보를 수신하는데 사용될 수 있다.
이러한 점들을 고려하여 코어셋 #0에 대한 TCI 상태를 알려주는 방법 및 상기 방법을 이용하는 장치가 필요하다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 무선 통신 시스템의 코어셋에서 신호를 수신하는 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말을 제공하는 것이다.
일 측면에서, 무선 통신 시스템의 코어셋(CORESET)에서 신호를 수신하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 복수의 TCI 상태들을 포함하는 RRC(radio resource control) 신호를 수신하고, 상기 복수의 TCI 상태들 중 어느 하나의 TCI 상태를 알려주는 MAC(Medium Access Control) CE(Control Element)를 수신하고, 상기 하나의 TCI 상태에 기반하여 상기 코어셋에서 신호를 수신하되, 상기 코어셋이 코어셋 #0인 경우, 상기 하나의 TCI 상태는 동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널 블록(SSB)에 연계된 참조 신호에 관련된 것임을 특징으로 한다.
상기 참조 신호는 채널 상태 정보 참조 신호(channel state information reference signal: CSI-RS)일 수 있다.
상기 하나의 TCI 상태는 상기 CSI-RS와 복조 참조 신호(demodulration reference signal: DMRS) 포트(port) 간의 준 공동 위치 (Quasi-co location: QCL) 관계에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 참조 신호의 준 공동 위치 (Quasi-co location: QCL) 정보는 상기 SSB에 기반하여 정해질 수 있다.
상기 코어셋 #0는 물리적 브로드캐스트 채널 (physical broadcast channel: PBCH)을 통해 전송되는 정보에 의하여 설정될 수 있다.
다른 측면에서 제공되는 단말(User Equipment; UE)은, 무선 신호를 송신 및 수신하는 송수신기(Transceiver) 및 상기 송수신기와 결합하여 동작하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 복수의 TCI 상태들을 포함하는 RRC(radio resource control) 신호를 수신하고, 상기 복수의 TCI 상태들 중 어느 하나의 TCI 상태를 알려주는 MAC(Medium Access Control) CE(Control Element)를 수신하고, 상기 하나의 TCI 상태에 기반하여 상기 코어셋에서 신호를 수신하되, 상기 코어셋이 코어셋 #0인 경우, 상기 하나의 TCI 상태는 동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널 블록(SSB)에 연계된 참조 신호에 관련된 것임을 특징으로 한다.
상기 참조 신호는 채널 상태 정보 참조 신호(channel state information reference signal: CSI-RS)일 수 있다.
상기 하나의 TCI 상태는 상기 CSI-RS와 복조 참조 신호(demodulration reference signal: DMRS) 포트(port) 간의 준 공동 위치 (Quasi-co location: QCL) 관계에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 참조 신호의 준 공동 위치 (Quasi-co location: QCL) 정보는 상기 SSB에 기반하여 정해질 수 있다.
상기 코어셋 #0는 물리적 브로드캐스트 채널 (physical broadcast channel: PBCH)을 통해 전송되는 정보에 의하여 설정될 수 있다.
또 다른 측면에서 제공되는 무선통신 시스템에서 무선 통신 장치를 위한 프로세서는, 상기 무선 통신 장치를 제어하여, 복수의 TCI 상태들을 포함하는 RRC(radio resource control) 신호를 수신하고, 상기 복수의 TCI 상태들 중 어느 하나의 TCI 상태를 알려주는 MAC(Medium Access Control) CE(Control Element)를 수신하고, 상기 하나의 TCI 상태에 기반하여 상기 코어셋에서 신호를 수신하게 하되, 상기 코어셋이 코어셋 #0인 경우, 상기 하나의 TCI 상태는 동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널 블록(SSB)에 연계된 참조 신호에 관련된 것임을 특징으로 한다.
상기 참조 신호는 채널 상태 정보 참조 신호(channel state information reference signal: CSI-RS)일 수 있다.
상기 하나의 TCI 상태는 상기 CSI-RS와 복조 참조 신호(demodulration reference signal: DMRS) 포트(port) 간의 준 공동 위치 (Quasi-co location: QCL) 관계에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 참조 신호의 준 공동 위치 (Quasi-co location: QCL) 정보는 상기 SSB에 기반하여 정해질 수 있다.
상기 코어셋 #0는 물리적 브로드캐스트 채널 (physical broadcast channel: PBCH)을 통해 전송되는 정보에 의하여 설정될 수 있다.
코어셋에서 PDCCH를 수신하는 경우, 상기 코어셋의 TCI 상태를 제공 받고, 상기 TCI 상태에 의하여 설정된 하향링크 참조 신호와 상기 코어셋 내의 상기 PDCCH 수신에 연관된 복조 참조 신호 안테나 포트가 준 공동 위치(quasi co-location: QCL)에 있음을 가정하고 상기 코어셋 내에서 상기 PDCCH를 수신한다. 그런데, 코어셋들 중에서 코어셋#0은 다른 코어셋들과 그 특성/용도/설정 방법 등을 달리할 수 있다. 예컨대, 코어셋#0은 초기 BWP 설정 과정의 일부로 설정되고, 제한된 중요 정보만을 포함하는 MIB에 의하여 설정될 수 있다. 이러한 특성을 고려하여, 본 발명에서는 코어셋#0에 대한 TCI 상태에 의하여 설정되는 하향링크 참조 신호에 추가적인 제한을 가할 수 있다. 즉, 코어셋 #0에 대한 TCI 상태는 동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널 블록(SSB)과 QCL 관계에 있는 참조 신호를 알려주게 하여, 상기 SSB를 기반으로 한 QCL 특성에 기반하여 코어셋 #0 내에서 PDCCH를 수신하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 무선통신 시스템을 예시한다.
도 2는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸 블록도이다.
도 3은 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸 블록도이다.
도 4는 NR이 적용되는 차세대 무선 접속 네트워크(New Generation Radio Access Network: NG-RAN)의 시스템 구조를 예시한다.
도 5는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 예시한다.
도 6은 NR에서 적용될 수 있는 프레임 구조를 예시한다.
도 7은 코어셋을 예시한다.
도 8은 종래의 제어 영역과 NR에서의 코어셋의 차이점을 나타내는 도면이다.
도 9는 새로운 무선 접속 기술에 대한 프레임 구조의 일례를 도시한 것이다.
도 10은 TXRU 및 물리적 안테나 관점에서 하이브리드 빔포밍(Hybrid beamforming) 구조를 추상적으로 도식화한 것이다.
도 11은 하향링크(Downlink: DL) 전송 과정에서 동기화 신호(synchronization signal)와 시스템 정보(system information)에 대한 빔 스위핑(beam sweeping) 동작을 도식화 한 것이다.
도 12는 NR에서의 동기화 신호 블록(synchronization signal block: SSB)을 예시한다.
도 13은 SSB와 코어셋#0, 검색 공간 집합(SS set) 간의 연계(association)를 예시한다.
도 14는 TCI 상태를 설정/적용하는 일 예를 나타낸다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른, 코어셋(CORESET)에서의 신호 수신방법을 예시한다.
도 16은 본 발명을 수행하는 전송 장치 및 수신 장치의 구성 요소를 나타내는 블록도이다.
도 17은 전송 장치 내 신호 처리 모듈 구조의 일 예를 도시한 것이다.
도 18는 전송 장치 내 신호 처리 모듈 구조의 다른 예를 도시한 것이다.
도 19은 본 발명의 구현 예에 따른 무선 통신 장치의 일 예를 도시한 것이다.
도 20은 프로세서(2000)의 일 예를 나타낸다.
도 21은 프로세서(3000)의 일 예를 나타낸다.
도 22는 본 발명의 기술적 특징이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오의 예를 나타낸다.
도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치를 나타낸다.
도 24는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 무선통신 시스템을 예시한다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고도 불릴 수 있다.
E-UTRAN은 단말(10: User Equipment, UE)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20: Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(mobile terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜 (Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속 (Open System Interconnection: OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제1계층), L2 (제2계층), L3(제3계층)로 구분될 수 있는데, 이 중에서 제1계층에 속하는 물리계층은 물리채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸 블록도이다. 도 3은 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸 블록도이다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 2 및 3을 참조하면, 물리계층(PHY(physical) layer)은 물리채널(physical channel)을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스(information transfer service)를 제공한다. 물리계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송채널을 통해 MAC 계층과 물리계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리계층 사이는 물리채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선자원으로 활용한다.
MAC 계층의 기능은 논리채널과 전송채널간의 맵핑 및 논리채널에 속하는 MAC SDU(service data unit)의 전송채널 상으로 물리채널로 제공되는 전송블록(transport block)으로의 다중화/역다중화를 포함한다. MAC 계층은 논리채널을 통해 RLC(Radio Link Control) 계층에게 서비스를 제공한다.
RLC 계층의 기능은 RLC SDU의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)를 포함한다. 무선베어러(Radio Bearer: RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리채널, 전송채널 및 물리채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제1 계층(PHY 계층) 및 제2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결정 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling RB)와 DRB(Data RB) 두가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC Connection)이 확립되면, 단말은 RRC 연결(RRC connected) 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC 아이들(RRC idle) 상태에 있게 된다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송채널로는 시스템정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송채널 상위에 있으며, 전송채널에 매핑되는 논리채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(Sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(Sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(Symbol)들로 구성된다. 자원블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
이하, 새로운 무선 접속 기술(new radio access technology: new RAT, NR)에 대해 설명한다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 무선 접속 기술(radio access technology; RAT)에 비해 향상된 모바일 브로드밴드(mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (massive Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 확장된 모바일 브로드밴드 커뮤니케이션(enhanced mobile broadband communication), massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술의 도입이 논의되고 있으며, 본 발명에서는 편의상 해당 기술(technology)을 new RAT 또는 NR이라고 부른다.
도 4는 NR이 적용되는 차세대 무선 접속 네트워크(New Generation Radio Access Network: NG-RAN)의 시스템 구조를 예시한다.
도 4를 참조하면, NG-RAN은, 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 5는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 예시한다.
도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 6은 NR에서 적용될 수 있는 프레임 구조를 예시한다.
도 6을 참조하면, 프레임은 10 ms(millisecond)로 구성될 수 있고, 1 ms로 구성된 서브프레임 10개를 포함할 수 있다.
서브프레임 내에는 부반송파 간격(subcarrier spacing)에 따라 하나 또는 복수의 슬롯(slot)들이 포함될 수 있다.
다음 표 1은 부반송파 간격 설정(subcarrier spacing configuration) μ를 예시한다.
[표 1]
Figure PCTKR2019009775-appb-I000001
다음 표 2는 부반송파 간격 설정(subcarrier spacing configuration) μ에 따라, 프레임 내 슬롯 개수(Nframe,μ slot), 서브프레임 내 슬롯 개수(Nsubframe,μ slot), 슬롯 내 심볼 개수(Nslot symb) 등을 예시한다.
[표 2]
Figure PCTKR2019009775-appb-I000002
도 6에서는, μ=0, 1, 2에 대하여 예시하고 있다.
PDCCH(physical downlink control channel)은 다음 표 3과 같이 하나 또는 그 이상의 CCE(control channel element)들로 구성될 수 있다.
[표 3]
Figure PCTKR2019009775-appb-I000003
즉, PDCCH는 1, 2, 4, 8 또는 16개의 CCE들로 구성되는 자원을 통해 전송될 수 있다. 여기서, CCE는 6개의 REG(resource element group)로 구성되며, 하나의 REG는 주파수 영역에서 하나의 자원 블록, 시간 영역에서 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼로 구성된다.
한편, NR에서는, 제어 자원 집합(control resource set: CORESET)이라는 새로운 단위를 도입할 수 있다. 단말은 코어셋에서 PDCCH를 수신할 수 있다.
도 7은 코어셋을 예시한다.
도 7을 참조하면, 코어셋은 주파수 영역에서 NCORESET RB 개의 자원 블록들로 구성되고, 시간 영역에서 NCORESET symb ∈ {1, 2, 3}개의 심볼로 구성될 수 있다. NCORESET RB, NCORESET symb 는 상위 계층 신호를 통해 기지국에 의하여 제공될 수 있다. 도 7에 도시한 바와 같이 코어셋 내에는 복수의 CCE들(또는 REG들)이 포함될 수 있다.
단말은 코어셋 내에서, 1, 2, 4, 8 또는 16개의 CCE들을 단위로 PDCCH 검출을 시도할 수 있다. PDCCH 검출을 시도할 수 있는 하나 또는 복수 개의 CCE들을 PDCCH 후보라 할 수 있다.
단말은 복수의 코어셋들을 설정 받을 수 있다.
도 8은 종래의 제어 영역과 NR에서의 코어셋의 차이점을 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 종래의 무선통신 시스템(예컨대, LTE/LTE-A)에서의 제어 영역(800)은 기지국이 사용하는 시스템 대역 전체에 걸쳐 구성되었다. 좁은 대역만을 지원하는 일부 단말(예를 들어, eMTC/NB-IoT 단말)을 제외한 모든 단말은, 기지국이 전송하는 제어 정보를 제대로 수신/디코딩하기 위해서는 상기 기지국의 시스템 대역 전체의 무선 신호를 수신할 수 있어야 했다.
반면, NR에서는, 전술한 코어셋을 도입하였다. 코어셋(801, 802, 803)은 단말이 수신해야 하는 제어정보를 위한 무선 자원이라 할 수 있으며, 주파수 영역에서 시스템 대역 전체 대신 일부만을 사용할 수 있다. 또한, 시간 영역에서 슬롯 내의 심볼들 중 일부만을 사용할 수 있다. 기지국은 각 단말에게 코어셋을 할당할 수 있으며, 할당한 코어셋을 통해 제어 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 8에서 제1 코어셋(801)은 단말 1에게 할당하고, 제2 코어셋 (802)는 제2 단말에게 할당하고, 제3 코어셋(803)은 단말 3에게 할당할 수 있다. NR에서의 단말은 시스템 대역 전체를 반드시 수신하지 않더라도 기지국의 제어 정보를 수신할 수 있다.
코어셋에는, 단말 특정적 제어 정보를 전송하기 위한 단말 특정적 코어셋과 모든 단말에게 공통적인 제어 정보를 전송하기 위한 공통적 코어셋이 있을 수 있다.
한편, NR에서는, 응용(Application) 분야에 따라서는 높은 신뢰성(high reliability)를 요구할 수 있고, 이러한 상황에서 하향링크 제어 채널(예컨대, physical downlink control channel: PDCCH)을 통해 전송되는 DCI(downlink control information)에 대한 목표 BLER(block error rate)은 종래 기술보다 현저히 낮아질 수 있다. 이처럼 높은 신뢰성을 요구하는 요건(requirement)을 만족시키기 위한 방법의 일례로는, DCI에 포함되는 내용(contents)양을 줄이거나, 그리고/혹은 DCI 전송 시에 사용하는 자원의 양을 증가시킬 수 있다. 이 때 자원은, 시간 영역에서의 자원, 주파수 영역에서의 자원, 코드 영역에서의 자원, 공간 영역에서의 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
NR에서는 다음 기술/특징이 적용될 수 있다.
<셀프 컨테인드 서브프레임 구조(Self-contained subframe structure)>
도 9는 새로운 무선 접속 기술에 대한 프레임 구조의 일례를 도시한 것이다.
NR에서는 레이턴시(latency)를 최소화 하기 위한 목적으로 도 9와 같이, 하나의 TTI내에, 제어 채널과 데이터 채널이 시분할 다중화(Time Division Multiplexing: TDM) 되는 구조가 프레임 구조(frame structure)의 한가지로서 고려될 수 있다.
도 9에서 빗금 친 영역은 하향링크 제어(downlink control) 영역을 나타내고, 검정색 부분은 상향링크 제어(uplink control) 영역을 나타낸다. 표시가 없는 영역은 하향링크 데이터(downlink data; DL data) 전송을 위해 사용될 수도 있고, 상향링크 데이터(uplink data; UL data) 전송을 위해 사용될 수도 있다. 이러한 구조의 특징은 한 개의 서브프레임(subframe) 내에서 하향링크(DL) 전송과 상향링크(uplink; UL) 전송이 순차적으로 진행되어, 서브프레임(subframe) 내에서 DL data를 보내고, UL ACK/NACK(Acknowledgement/Not-acknowledgement)도 받을 수 있다. 결과적으로 데이터 전송 에러 발생시에 데이터 재전송까지 걸리는 시간을 줄이게 되며, 이로 인해 최종 데이터 전달의 레이턴시(latency)를 최소화할 수 있다.
이러한 데이터 및 제어 영역이 TDM된 서브프레임 구조(data and control TDMed subframe structure)에서 기지국과 단말이 송신 모드에서 수신 모드로의 전환 과정 또는 수신 모드에서 송신 모드로의 전환 과정을 위한 타입 갭(time gap)이 필요하다. 이를 위하여 셀프 컨테인드 서브프레임 구조에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 OFDM 심볼이 보호 구간(guard period: GP)로 설정될 수 있다.
<아날로그 빔포밍 #1(Analog beamforming #1)>
밀리미터 웨이브(Millimeter Wave: mmW)에서는 파장이 짧아져서 동일 면적에 다수개의 안테나 엘리먼트(element)의 설치가 가능해 진다. 즉 30GHz 대역에서 파장은 1cm로써 5 by 5 cm의 패널(panel)에 0.5 파장(lambda) 간격으로 2-차원(dimension) 배열 형태로 총 100개의 안테나 엘리먼트(element) 설치가 가능하다. 그러므로 mmW에서는 다수개의 안테나 엘리먼트(element)를 사용하여 빔포밍(beamforming: BF) 이득을 높여 커버리지를 증가시키거나, 처리량(throughput)을 높이려고 한다.
이 경우에 안테나 엘리먼트(element) 별로 전송 파워 및 위상 조절이 가능하도록 트랜시버 유닛(Transceiver Unit: TXRU)을 가지면 주파수 자원 별로 독립적인 빔포밍(beamforming)이 가능하다. 그러나 100여 개의 안테나 엘리먼트(element) 모두에 TXRU를 설치하기에는 가격 측면에서 실효성이 떨어지는 문제를 갖게 된다. 그러므로 하나의 TXRU에 다수개의 안테나 엘리먼트(element)를 맵핑(mapping)하고 아날로그 페이즈 쉬프터(analog phase shifter)로 빔(beam)의 방향을 조절하는 방식이 고려되고 있다. 이러한 아날로그 빔포밍(analog beamforming) 방식은 전 대역에 있어서 하나의 빔(beam) 방향만을 만들 수 있어 주파수 선택적 빔포밍(beamforming)을 해줄 수 없는 단점을 갖는다.
디지털 빔포밍(Digital BF)과 아날로그 빔포밍(analog BF)의 중간 형태로 Q개의 안테나 엘리먼트(element)보다 적은 개수인 B개의 TXRU를 갖는 하이브리드 빔포밍(hybrid BF)을 고려할 수 있다. 이 경우에 B개의 TXRU와 Q개의 안테나 엘리먼트(element)의 연결 방식에 따라서 차이는 있지만, 동시에 전송할 수 있는 빔의 방향은 B개 이하로 제한되게 된다.
<아날로그 빔포밍 #2(Analog beamforming #2)>
NR 시스템에서는 다수의 안테나가 사용되는 경우, 디지털 빔포밍과 아날로그 빔포밍을 결합한 하이브리드 빔포밍 기법이 대두되고 있다. 이 때, 아날로그 빔포밍(또는 RF 빔포밍)은 RF 단에서 프리코딩(Precoding) (또는 컴바이닝(Combining))을 수행하며, 이로 인해 RF 체인 수와 D/A (또는 A/D) 컨버터 수를 줄이면서도 디지털 빔포밍에 근접하는 성능을 낼 수 있다는 장점이 있다. 편의상 상기 하이브리드 빔포밍 구조는 N개의 TXRU와 M개의 물리적 안테나로 표현될 수 있다. 그러면 송신단에서 전송할 L개의 데이터 계층(data layer)에 대한 디지털 빔포밍은 N by L 행렬로 표현될 수 있고, 이후 변환된 N개의 디지털 신호(digital signal)는 TXRU를 거쳐 아날로그 신호(analog signal)로 변환된 다음 M by N 행렬로 표현되는 아날로그 빔포밍이 적용된다.
도 10은 상기 TXRU 및 물리적 안테나 관점에서 하이브리드 빔포밍(Hybrid beamforming) 구조를 추상적으로 도식화한 것이다.
도 10에서 디지털 빔(digital beam)의 개수는 L개 이며, 아날로그 빔(analog beam)의 개수는 N개이다. 더 나아가서 NR 시스템에서는 기지국이 아날로그 빔포밍을 심볼 단위로 변경할 수 있도록 설계하여 특정한 지역에 위치한 단말에게 보다 효율적인 빔포밍을 지원하는 방향을 고려하고 있다. 더 나아가서 도 10에서 특정 N개의 TXRU와 M개의 RF 안테나를 하나의 안테나 패널(panel)로 정의할 때, 상기 NR 시스템에서는 서로 독립적인 하이브리드 빔포밍이 적용 가능한 복수의 안테나 패널을 도입하는 방안까지 고려되고 있다.
상기와 같이 기지국이 복수의 아날로그 빔을 활용하는 경우, 단말 별로 신호 수신에 유리한 아날로그 빔이 다를 수 있으므로 적어도 동기화 신호(synchronization signal), 시스템 정보(system information), 페이징(paging) 등에 대해서는 특정 서브프레임에서 기지국이 적용할 복수 아날로그 빔들을 심볼 별로 바꾸어 모든 단말이 수신 기회를 가질 수 있도록 하는 빔 스위핑(beam sweeping) 동작이 고려되고 있다.
도 11은 하향링크(Downlink: DL) 전송 과정에서 동기화 시그널(synchronization signal)과 시스템 정보(system information)에 대해 상기 빔 스위핑(beam sweeping) 동작을 도식화 한 것이다.
도 11에서 NR 시스템의 시스템 정보가 브로드캐스팅(Broadcasting) 방식으로 전송되는 물리적 자원(또는 물리 채널)을 xPBCH (physical broadcast channel)으로 명명하였다. 이때, 한 심볼 내에서 서로 다른 안테나 패널에 속하는 아날로그 빔들은 동시 전송될 수 있으며, 아날로그 빔 별 채널을 측정하기 위해 (특정 안테나 패널에 대응되는) 단일 아날로그 빔이 적용되어 전송되는 참조 신호(reference signal: RS)인 빔 참조 신호(Beam RS: BRS)를 도입하는 방안이 논의되고 있다. 상기 BRS는 복수의 안테나 포트에 대해 정의될 수 있으며, BRS의 각 안테나 포트는 단일 아날로그 빔에 대응될 수 있다. 이때, BRS와는 달리 동기화 신호(Synchronization signal) 또는 xPBCH는 임의의 단말이 잘 수신할 수 있도록 아날로그 빔 그룹(analog beam group) 내 모든 아날로그 빔이 적용되어 전송될 수 있다.
도 12는 NR에서의 동기화 신호 블록(synchronization signal block: SSB)을 예시한다.
도 12를 참조하면, NR에서는 시간 영역에서 동기화 신호 블록(synchronization signal block; SSB, 또는 동기화 신호 및 물리 방송 채널(synchronization signal and physical broadcast channel: SS/PBCH)이라고 칭할 수도 있음)은 동기화 신호 블록 내에서 0부터 3까지의 오름차순으로 번호가 매겨진 4개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있고, 프라이머리 동기화 신호(primary synchronization signal: PSS), 세컨더리 동기화 신호(secondary synchronization signal: SSS), 및 복조 참조 신호(demodulation reference signal: DMRS)와 연관된 PBCH가 심볼들에 맵핑될 수 있다. 전술한 바와 같이, 동기화 신호 블록은 SS/PBCH 블록이라고도 표현할 수 있다.
NR에서는 다수의 동기화 신호 블록이 각각 서로 다른 시점에 전송될 수 있으며, 초기 접속(initial access: IA), 서빙 셀 측정(serving cell measurement) 등을 수행하기 위해 SSB가 사용될 수 있으므로, 다른 신호와 전송 시점 및 자원이 오버랩(overlap)될 경우 SSB가 우선적으로 전송되는 것이 바람직하다. 이를 위해 네트워크는 SSB의 전송 시점 및 자원 정보를 브로드캐스트(broadcast)하거나, 단말-특정 RRC 시그널링(UE-specific RRC signaling)을 통해 지시할 수 있다.
NR에서는 빔(beam) 기반의 송수신 동작이 수행될 수 있다. 현재 서빙 빔(serving beam)의 수신 성능이 저하될 경우, 빔 오류 복구(beam failure recovery: BFR)이라는 과정을 통해 새로운 빔을 찾는 과정을 수행할 수 있다.
BFR은 네트워크와 단말간의 링크(link)에 대한 오류/실패(failure)를 선언하는 과정이 아니므로, BFR 과정을 수행하더라도 현재 서빙 셀과의 연결은 유지되고 있다고 가정할 수도 있다. BFR 과정에서는 네트워크에 의해 설정된 서로 다른 빔(빔은 CSI-RS의 포트 혹은 SSB(synchronization signal block) 인덱스 등으로 표현될 수 있다)에 대한 측정을 수행하고, 해당 단말에게 가장 좋은(best) 빔을 선택할 수 있다. 단말은 측정 결과가 좋은 빔에 대하여, 해당 빔과 연계된 RACH 과정을 수행하는 방식으로 BFR 과정을 진행할 수 있다.
이제, 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator: 이하 TCI) 상태(state)에 대해 설명한다. TCI 상태는 제어 채널의 코어셋 별로 설정될 수 있으며, TCI 상태에 기반하여 단말의 수신(Rx) 빔을 결정하기 위한 파라미터를 결정할 수 있다.
서빙 셀의 각 하향링크 대역폭 부분(DL BWP)에 대해, 단말은 3개 이하의 코어셋들을 설정받을 수 있다. 또한, 각 코어셋에 대해 단말은 다음 정보들을 제공 받을 수 있다.
1) 코어셋 인덱스 p(예컨대, 0부터 11까지 중 하나, 하나의 서빙 셀의 BWP들에서 각 코어셋의 인덱스는 유일하게(unique) 정해질 수 있음),
2) PDCCH DM-RS 스크램블링 시퀀스 초기화 값,
3) 코어셋의 시간 영역에서의 구간(심볼 단위로 주어질 수 있음),
4) 자원 블록 집합,
5) CCE-to-REG 맵핑 파라미터,
6) ('TCI-상태(TCI-State)'라는 상위 계층 파라미터에 의해 제공된 안테나 포트 준 공동 위치들의 집합으로부터) 각각의 코어셋에서 PDCCH 수신을 위한 DM-RS 안테나 포트의 준 공동 위치(quasi co-location: QCL) 정보를 나타내는 안테나 포트 준 공동 위치(quasi co-location),
7) 코어셋에서 PDCCH에 의해 전송된 특정 DCI 포맷 에 대한 전송 설정 지시(transmission configuration indication: TCI) 필드의 존부 지시 등.
QCL에 대해 설명한다. 만약, 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 전송되는 채널의 특성이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 전송되는 채널의 특성으로부터 추론(infer)될 수 있다면, 상기 2개의 안테나 포트들이 준 공동 위치(QCL)에 있다고 말할 수 있다. 예를 들어, 2개의 신호들(A, B)이 동일/유사한 공간 필터가 적용된 동일한 전송 안테나 어레이(array)로부터 전송될 경우, 상기 2개의 신호들은 동일/유사한 채널 상태를 겪을 수 있다. 수신기의 입장에서는 상기 2개의 신호들 중 하나를 수신하면, 수신한 신호의 채널 특성을 이용하여 다른 신호를 검출할 수 있을 것이다.
이러한 의미에서, A와 B가 QCL되어 있다라는 것은, A와 B가 유사한 채널 조건을 겪었고, 따라서, A를 검출하기 위하여 추정된 채널 정보가 B를 검출하는데도 유용하다는 의미일 수 있다. 여기서, 채널 조건은, 예컨대, 도퓰러 쉬프트(Doppler shift), 도퓰러 스프레드(Doppler spread), 평균 지연(average delay), 지연 스프레드(delay spread), 공간 수신 파라미터 등에 의하여 정의될 수 있다.
'TCI-State' 파라미터는 하나 또는 2개의 하향링크 참조 신호를 대응하는 QCL 타입(QCL 타입 A, B, C, D가 있음, 표 4 참조)에 연관시킨다.
[표 4]
Figure PCTKR2019009775-appb-I000004
각 'TCI-State'는 하나 또는 두개의 하향링크 참조 신호와 PDSCH(또는 PDCCH)의 DM-RS 포트, 또는 CSI-RS 자원의 CSI-RS 포트 사이의 준 공동 위치(QCL) 관계를 설정하기 위한 파라미터를 포함할 수 있다.
한편, 하나의 서빙 셀에서 단말에게 설정된 각 DL BWP에서, 단말은 10개 이하의 검색 공간 집합(search space set)들을 제공받을 수 있다. 각 검색 공간 집합에 대해 단말은 다음 정보들 중 적어도 하나를 제공받을 수 있다.
1) 검색 공간 집합 인덱스 s (0≤s<40), 2) 코어셋 P와 검색 공간 집합 s 간의 연관(association), 3) PDCCH 모니터링 주기 및 PDCCH 모니터링 오프셋 (슬롯 단위), 4) 슬롯 내에서의 PDCCH 모니터링 패턴(예컨대, PDCCH 모니터링을 위한 슬롯 내에서 코어셋의 첫번째 심볼을 지시), 5) 검색 공간 집합 s가 존재하는 슬롯들의 개수, 6) CCE 집성 레벨 별 PDCCH 후보들의 개수, 7) 검색 공간 집합 s가 CSS인지 USS인지를 지시하는 정보 등.
NR에서 코어셋#0는 PBCH(또는 핸드 오버를 위한 단말 전용 시그널링 또는 PSCell 설정 또는 BWP 설정)에 의해 설정될 수 있다. PBCH에 의해 설정되는 검색 공간(search space: SS) 집합(set)#0는 연계된 SSB마다 서로 다른 모니터링 오프셋 (예를 들어, 슬롯 오프셋, 심볼 오프셋)을 가질 수 있다. 이는 단말이 모니터링 해야 하는 검색 공간 시점(search space occasion)을 최소화 하기 위하여 필요할 수 있다. 또는 단말의 베스트 빔(best beam)이 동적으로 변하는 상황에서 단말과의 통신을 지속적으로 할 수 있도록 각 빔에 따른 제어/데이터 전송을 해줄 수 있는 빔 스위핑(sweeping) 제어/데이터 영역을 제공하는 의미로도 필요할 수 있다.
도 13은 SSB와 코어셋#0, 검색 공간 집합(SS set) 간의 연계(association)를 예시한다.
도 13을 참조하면, 코어셋#0는 RMSI(Remaining system information) 스케줄링 정보를 전달하는 DCI를 모니터링하기 위한 코어셋일 수 있다. 코어셋#0에 대한 코어셋 설정들 중에서 주파수 영역(frequency domain)에서의 위치(position) 및 크기, 시간 영역(time domain)에서의 구간(duration) 등은 PBCH(예를 들어, PBCH를 통해 전송되는 MIB(master information block))에 의해 설정될 수 있고, 그 이외의 나머지 코어셋 설정은 대부분 고정되는 것이 코어셋#0의 특징일 수 있다.
코어셋#0는 RMSI 외에도 OSI(other system information), 페이징, 랜덤 액세스(random access)를 위한 공용 검색 공간(common search space: CSS(s))이 할당될 수 있으며, 단말 특정 검색 공간(UE-specific search space: USS) 혹은 단말 전용 PDCCH(UE-dedicated PDCCH)를 전송하기 위한 목적으로도 사용될 수 있다. OSI, 페이징, 랜덤 액세스를 위한 검색 공간 집합이 따로 설정될 경우, 해당 검색 공간 집합은 다른 검색 공간 인덱스를 사용할 수도 있다.
코어셋#0의 또 다른 특징으로, TCI(Transmission configuration indication) 상태에 대한 명시적(explicit) 설정이 존재하지 않을 수도 있다. 전술한 바와 같이, TCI 상태는 NR에서 단말이 수신 빔을 설정하기 위해 필요한 정보를 의미할 수 있다. 코어셋#0에서의 TCI 상태는 해당 코어셋/검색 공간 집합이 연계된 SSB에 의해 결정될 수 있다. 각 SSB 별로 연계된 코어셋#0와 검색 공간 집합#0가 존재할 수 있다. 각 단말은 각 SSB에 대한 측정을 수행하고, 측정 결과가 가장 좋은 SSB의 PBCH 정보를 기반으로 해당 SSB와 연계된 코어셋#0/검색 공간 집합#0를 모니터링할 수 있다. 도 13에서 서로 다른 SSB에 의한 검색 공간 집합#0를 구분하기 위해, 검색 공간 집합#0-0, 검색 공간 집합#0-1등으로 표기하였다. 검색 공간 집합#0-X에서 X는 연계된 SSB 인덱스를 의미한다.
또한 NR에서는 코어셋#0에 공통 검색 공간(common search space: CSS) 용도로 설정된 영역에서도 단말-전용 PDSCH(UE-dedicated PDSCH) 스케줄링 정보가 전송될 수 있다. 이 경우, 단말은 해당 DCI에 대한 모니터링을 수행해야 한다. 예를 들어, 다음과 같은 동작이 가능하다.
1) 브로드캐스트/비-브로드캐스트 PDCCH를 위한 QCL 가정(assumption for broadcast/non-broadcast PDCCH).
i) 네트워크와 단말은 적어도 비-브로드캐스트 PDCCH를 위해서, 연결 모드(connected_mode)에서 SSB/코어셋#0/SS#0에 대해 동일한 이해를 유지한다. ii) 브로드캐스트 PDCCH를 위해, 연결 모드, 비활성 모드 및 아이들 모드 모두에서 어떤 SSB를 기반으로 공통 검색 공간을 모니터링해야 하는지는 단말 구현의 문제일 수 있다. iii) 유니캐스트 PDSCH는 코어셋#0과 관련된 DCI에 의하여 스케줄링될 수 있다.
2) 공통 검색 공간에서의 단말 전용(유니캐스트, 비-브로드캐스트) DCI 모니터링.
i) RMSI-PDCCH-Config, osi-searchSpace, paging-searchSpace 및 ra-searchSpace로 설정된 공통 검색 공간의 경우, C-RNTI를 사용할 수 있게된 후 비-DRX 시점에서 C-RNTI가 사용된 DCI-포맷 0_0/1_0를 모니터링할 수 있다.
ii) RMSI-PDCCH-Config, osi-searchSpace, paging-searchSpace 및 ra-searchSpace로 설정된 공통 검색 공간의 경우, CS-RNTI를 사용할 수 있게된 후 비-DCX 시점에서 CS-RNTI가 사용된 DCI 포맷 0_0/1_0을 모니터링할 수 있다.
즉, 단말은 PBCH(즉, RMSI-PDCCH-Config), RMSI(즉, osi-searchSpace, paging-searchSpace, 및 ra-searchSpace)등에 의해 각 타겟 별 검색 공간 집합 설정을 설정받을 수 있다. 해당 검색 공간 집합과 코어셋에서는 타겟으로 하는 신호 외에 C-RNTI/CS-RNTI로 스크램블링된 DCI 포맷 0_0/1_0에 대한 모니터링을 수행할 수 있다. 또한, 브로드캐스트 PDCCH에 대한 모니터링은 단말이 선택한 검색 공간 집합(예를 들어, 도 13에서 검색 공간 집합#0-0 또는 검색 공간 집합#0-1)에 대하여 수행될 수 있다. 반면, 비-브로드캐스트 PDCCH의 경우, 네트워크와 단말의 동일한 이해(same understanding)를 기반으로 선택된 검색 공간 집합에서 모니터링을 수행해야 한다. 예를 들어, 네트워크는 단말이 검색 공간 집합 #1에서 모니터링할 것을 예상한 반면, 단말은 검색 공간 집합 #2에서 모니터링을 수행한다면 네트워크와 단말 간에 오해(misunderstanding)이 발생한 것이다. 이는 비-브로드캐스트(혹은 유니캐스트) PDCCH 모니터링에 대한 동일한 이해가 없을 경우, 네트워크는 해당 PDCCH를 각 SSB에 연계된 모든 검색 공간 집합에 반복 전송해야 하는 경우가 발생할 수 있어서 비효율적이기 때문이다. 혹은 브로드캐스트 PDCCH와 비-브로드캐스트 PDCCH에 대한 모니터링을 동시에 수행하기 위해 특정 모드에서 브로드캐스트/비-브로드캐스트 모두 네트워크, 단말간 동일한 이해가 필요할 수도 있다.
이제 본 발명에 대해 설명한다.
코어셋에 대한 TCI 설정에서, 검색 공간별로 가용한(available) TCI 타입이 독립적으로 고려될 수 있다. 예를 들어, 검색 공간 인덱스에 따라 유효한 TCI 상태가 다르게 설정될 수 있다. 일례로, 코어셋#0와 검색 공간#0의 경우, 단말이 시그널링 받거나 혹은 CBRA/CFRA (Contention Based RACH)/ (Contention Free RACH)와 같은 RACH 과정에 의해 선택된 SSB 인덱스에 의해 검색 공간#0의 모니터링 기회/시점(monitoring occasion)이 결정될 수 있다. 즉, 검색 공간#0와 연계된 코어셋#0의 경우, SSB 단위의 TCI 상태거나, SSB와 연계된 CSI-RS/TRS가 TCI 상태로 설정되는 것이 바람직할 수 있다. SSB와 연계된 CSI-RS/TRS는 TCI 상태 등에 의해 SSB와 타입 D QCL 관계가 정의된 CSI-RS/TRS를 의미할 수 있다.
반면, 검색 공간#0를 제외한 검색 공간에서는 TCI 타입에 상관없이 TCI 상태가 설정될 수 있다. 따라서, 코어셋#0/검색 공간#0에 대한 TCI 상태가 설정되거나 갱신(update)될 때, SSB 인덱스 혹은 SSB에 연계된 CSI-RS/TRS가 아닐 경우, 해당 TCI 상태는 유효하지 않다고 간주하고 기존 TCI 상태를 유지하거나 디폴트(default) TCI 등을 적용할 수 있다.
추가적으로, TCI 타입의 유효 여부는 해당 검색 공간의 타입(CSS/USS)에 기반하여 결정될 수도 있다. 일례로, 검색 공간의 타입이 CSS일 경우, SSB 인덱스 혹은 SSB에 연계된 CSI-RS/TRS 만이 유효한 TCI 상태로 간주될 수 있으며, 유효하지 않은 TCI 상태로 결정될 경우, 기존 TCI 상태를 유지하거나 디폴트 TCI 상태로 갱신하는 동작을 취할 수도 있다.
전술한 내용이 디폴트 TCI에 적용될 경우, 후보군 중 유효한 TCI 상태에 대하여 위의 제안을 적용할 수 있다. 예를 들어, PDSCH 등을 위해 설정된 TCI 상태 집합(이는 코어셋에 설정되는 TCI 상태의 수퍼셋임) 중 가장 낮은 인덱스의 TCI 상태를 디폴트 TCI로 사용하고, 인덱스#0가 CSI-RS#2, 인덱스#1이 SSB#1로 설정될 경우, 코어셋#0/검색 공간#0에 대한 TCI 상태는 유효한 TCI 상태 중 가장 낮은 인덱스인 인덱스#1(SSB#1)으로 설정될 수 있으며, 코어셋#0/검색 공간#X의 TCI 상태는 모든 타입의 TCI 상태가 가능하므로 인덱스#0(CSI-RS#2)를 디폴트 TCI 상태로 설정할 수 있다.
TCI 상태의 유효성의 기준은 다음과 같은 사항이 고려될 수 있다. (아래 옵션은 단독으로 혹은 조합을 통해 구현될 수 있다.
옵션 1) 코어셋 인덱스
코어셋 별로 유효한 TCI 상태 타입이 사전에 정의되거나, 네트워크의 상위 계층 시그널링 등을 통한 지시(indication)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 사전 정의를 통해 코어셋 인덱스 #0은 SSB 타입 혹은 SSB에 연계된 CSI-RS/TRS만이 유효하고, 나머지 코어셋은 모든 타입의 TCI 상태가 유효하다고 가정할 수 있다.
도 14는 TCI 상태를 설정/적용하는 일 예를 나타낸다.
도 14를 참조하면, 단말은 TCI-state 설정들을 포함하는 RRC 신호를 수신한다(S141). 다음 표는 TCI-state 설정들을 포함하는 RRC 신호의 일 예이다.
[표 5]
Figure PCTKR2019009775-appb-I000005
상기 표에서, 'tci-StatesToAddModList'는, TCI 상태들의 리스트이며, 각 TCI 상태는 참조 신호 집합에서의 하향링크 참조 신호(들)과 PDSCH DMRS 포트(들) 간의 QCL 관계를 포함하는 전송 설정을 지시할 수 있다.
단말은 MAC CE 활성화 명령을 PDSCH를 통해 수신할 수 있다(S142). MAC CE 활성화 명령은, 상기 복수의 TCI 상태들 중 어느 하나의 TCI 상태를 지시할 수 있다. 상기 MAC CE 활성화 명령은, MAC CE가 적용되는 서빙 셀의 ID를 지시하는 필드(Serving cell ID), TCI 상태가 어느 코어셋을 위해 지시되는지를 나타내는 필드(CORESET ID), CORESET ID 필드에 의해 식별되는 코어셋에 적용할 수 있는 TCI 상태를 나타내는 필드(TCI State ID, 예컨대, 7 비트) 등을 포함할 수 있다. 이 때, 코어셋 인덱스 #0(코어셋#0)에 대해서는, SSB에 연계된 CSI-RS/TRS를 설정/지시하는 TCI 상태만이 유효한 것으로 제한할 수 있다. SSB와 연계된 CSI-RS/TRS는 TCI 상태에 의해 상기 SSB와 type D QCL 관계가 정의된 CSI-RS/TRS를 의미할 수 있다.
단말은 상기 MAC CE 활성화 명령에 대한 ACK/NACK을 슬롯 n에서 전송할 수 있다(S143). 이 경우, 상기 하나의 TCI 상태는 슬롯 n + M(M 값은 미리 설정(예컨대, M=3)되거나 네트워크에 의하여 지시될 수 있다)서브프레임 이후의 첫번째 슬롯부터 적용될 수 있다(S144).
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른, 코어셋(CORESET)에서의 신호 수신방법을 예시한다.
도 15를 참조하면, 단말은, 복수의 TCI 상태들을 포함하는 RRC(radio resource control) 신호를 수신한다(S100).
단말은 상기 복수의 TCI 상태들 중 어느 하나의 TCI 상태를 알려주는 MAC(Medium Access Control) CE(Control Element)를 수신한다(S200).
단말은 상기 하나의 TCI 상태에 기반하여 상기 코어셋에서 신호를 수신한다(S300). 예를 들어, 단말은 상기 코어셋에서 PDCCH(제어 정보 또는 제어 신호)를 상기 하나의 TCI 상태에 기반하여 수신할 수 있다. 이 때, 상기 코어셋이 코어셋 #0인 경우, 상기 하나의 TCI 상태는 동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널 블록(SSB, SS/PBCH)에 연계된 참조 신호에 관련된 것일 수 있다. 즉, 코어셋#0에 대해서는, SSB에 연계된 CSI-RS/TRS를 설정/지시하는 TCI 상태만이 유효한 것으로 볼 수 있다. SSB와 연계된 CSI-RS/TRS는 TCI 상태에 의해 상기 SSB와 type D QCL 관계가 정의된 CSI-RS/TRS를 의미할 수 있다. 예컨대, 인덱스 0을 갖는 코어셋(즉, 코어셋#0)의 경우, 단말은 상기 코어셋#0에 대한 MAC CE 활성화 명령에 의해 지시된 TCI 상태의 CSI-RS의 QCL-TypeD가 SS/PBCH 블록(SSB)에 기반하여 제공될 것으로 기대할 수 있다.
상기 참조 신호의 준 공동 위치 (Quasi-co location: QCL) 정보는 상기 SSB에 기반하여 정해질 수 있다.
상기 참조 신호는 채널 상태 정보 참조 신호(channel state information reference signal: CSI-RS)일 수 있다.
상기 하나의 TCI 상태는 상기 CSI-RS와 PDCCH/PDSCH를 위한 복조 참조 신호(demodulration reference signal: DMRS) 포트(port) 간의 준 공동 위치 (Quasi-co location: QCL) 관계에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 코어셋 #0는 물리적 브로드캐스트 채널 (physical broadcast channel: PBCH)을 통해 전송되는 정보(예컨대, MIB)에 의하여 또는 전용 RRC 시그널링(dedicated RRC signaling)에 의하여 설정될 수 있다. PBCH 상의 MIB는 단말에게 시스템 정보 블록 1(SIB 1)을 나르는 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH의 모니터링을 위한 파라미터들(예컨대, 코어셋#0 설정)을 제공한다.
SIB1은 다른 시스템 정보 블록의 스케줄을 정의하고 초기 액세스(initial access)에 필요한 정보를 포함할 수 있다. SIB1은 또한 RMSI(Remaining Minimum SI)라고도 불리며 DL-SCH를 통해 주기적으로 브로드캐스팅되거나 DL-SCH를 통해 전용 방식(dedicated manner)으로 RRC_CONNECTED 상태의 단말에게 전송될 수 있다.
예컨대, 인덱스 0인 코어셋 (즉, 코어셋 #0)에 대해, 상기 코어셋 #0 내에서의 PDCCH 수신을 위한 복조 참조 신호(demodulation reference signal: DM-RS) 안테나 포트(단순히 포트라고 칭할 수도 있음)는 1) 상기 코어셋에 대한 MAC CE 활성화 명령에 의하여 지시된 TCI 상태에 의해 설정된 하나 이상의 하향링크 참조 신호(예컨대, TRS, CSI-RS)와 준 공동 위치(quasi co-located)에 있다고 가정되거나, 또는 2) 비경쟁 기반 랜덤 액세스(non-contention based random access) 과정을 트리거하는 PDCCH 명령에 의해 개시되지 않은, 가장 최근의 랜덤 액세스 과정 동안 단말이 식별한 SS/PBCH 블록(SSB)과 준 공동 위치에 있다고 가정할 수 있다(상기 가장 최근의 랜덤 액세스 과정 이후에 상기 코어셋에 대한 TCI 상태를 지시하는 MAC CE 활성화 명령을 수신하지 못한 경우).
한편, 인덱스 0을 갖는 코어셋이 아닌 다른 코어셋(예컨대, 코어셋#1)의 경우, 만약 단말이 코어셋에 대해 하나의 TCI 상태를 제공받거나, 또는 만약 단말이 코어셋에 대해 제공된 TCI 상태들 중 하나의 TCI 상태에 대한 MAC CE 활성화 명령을 수신하면, 단말은 상기 코어셋 내에서의 PDCCH 수신과 관련된 DM-RS 안테나 포트는 상기 하나의 TCI 상태에 의해 설정된 하나 이상의 하향링크 참조 신호와 준 공동 위치에 있다고 가정할 수 있다.
인덱스 0을 갖는 코어셋(즉, 코어셋#0)의 경우, 단말은 상기 코어셋#0에 대한 MAC CE 활성화 명령에 의해 지시된 TCI 상태의 CSI-RS의 QCL-TypeD가 SS/PBCH 블록(SSB)에 기반하여 제공될 것으로 기대할 수 있다. 다시 말해, 코어셋#0에 대한 MAC CE 활성화 명령에 의하여 지시되는 TCI 상태는, 동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널 블록(SSB, SS/PBCH)에 연계된 참조 신호에 관련된 것으로 제한되거나, 동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널 블록(SSB, SS/PBCH)에 연계된 참조 신호를 지시/설정하는 경우에만 유효한 것으로 해석될 수 있다.
단말은 TCI 상태들 중 하나의 TCI 상태에 대한 MAC CE 활성화 명령을 수신하면, 상기 MAC CE 활성화 명령에 대한 ACK/NACK을 전송한 슬롯(예컨대, 슬롯 k)부터 3 서브프레임 후의 첫번째 슬롯부터 상기 MAC CE 활성화 명령을 적용할 수 있다.
옵션 2) 검색 공간 인덱스
검색 공간 인덱스가 TCI 상태의 유효성을 결정할 수 있다. 이는 사전 정의에 의해 혹은 네트워크의 상위 계층 시그널링 등을 통한 지시에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 사전 정의를 통해 검색 공간 인덱스 #0은 SSB 타입 혹은 SSB에 연계된 CSI-RS/TRS만이 유효하고, 나머지 검색 공간은 모든 타입의 TCI 상태가 유효하다고 가정할 수 있다.
옵션 3) 빔 스위핑(beam sweeping) 여부
해당 코어셋 그리고/혹은 검색 공간의 빔 스위핑 여부가 TCI 상태의 유효성을 결정할 수 있다. 이는 사전 정의에 의해 혹은 네트워크의 상위 계층 시그널링 등을 통한 지시에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 빔 스위핑이 수행되는 코어셋의 경우, SSB 타입 혹은 SSB에 연계된 CSI-RS/TRS만이 유효하고, 빔 스위핑이 수행되지 않는 코어셋은 모든 타입의 TCI 상태가 유효하다고 가정할 수 있다.
옵션 4) 네트워크 설정
네트워크는 코어셋 및/또는 검색 공간별로 유효한 TCI 상태 타입 등을 지시할 수 있다. 예를 들어, 특정 코어셋에 대하여 해당 코어셋의 TCI 상태는 SSB 타입 혹은 SSB에 연계된 CSI-RS/TRS만이 유효하다고 설정할 수 있다.
방법 2) 디폴트 TCI 상태 (추가)
옵션 3) 디폴트 TCI 상태 인덱스
디폴트 TCI 상태를 정의하는 또 다른 옵션으로 PDSCH 등을 위해 시그널링된 TCI 상태 집합 중 특정 (인덱스의) TCI 상태를 디폴트 TCI 상태로 결정할 수 있다. 이 때 특정 TCI 상태는 사전 정의 (예컨대, 가장 낮은 인덱스의 TCI 상태)에 의해 혹은 상위 계층 시그널링 등의 네트워크 설정에 의해 결정될 수 있다. 이는 추가적인 RRC 시그널링 없이 구현가능하며, 디폴트 TCI 상태를 변경하고자 할 경우, 네트워크는 기존의 TCI 상태를 위한 RRC 재설정을 이용하여 해당 단말의 디폴트 TCI를 변경할 수 있다는 장점이 있다.
이 때 PDSCH 등을 위한 TCI 상태 집합을 시그널링받지 못한 경우, 방법 1 및/또는 3 등을 이용하여 디폴트 TCI 상태가 결정되고, TCI 상태 집합을 시그널링받으면 디폴트 값을 갱신하는 등의 방법이 적용될 수도 있다.
<코어셋#0 핸들링>
코어셋#0은 복수의 연결된 검색 공간들을 가질 수 있다. 코어셋#0의 TCI 상태는, 설정된 TCI 상태들의 집합에서 MAC CE에 기반하여 갱신될 수 있다. 코어셋#0의 TCI 상태가 설정되면, TCI 정보 및 검색 공간 #0의 검색을 위한 모니터링 기회는 다음과 같은 옵션들을 따를 수 있다.
(1) 검색 공간 #0의 모니터링 기회는 항상 가장 최근의 RACH 과정에서 사용된 SSB 인덱스에 기반할 수 있다. 가장 최근의 RACH 과정에서 CFRA이 트리거링된 경우, CSI-RS에 연관된 SSB는 SSB 인덱스를 위해 가정된다. 만약, 상기 CSI-RS가 SSB와 연관되어 있지 않으면, 종전의 모니터링 기회/연관이 사용된다. 즉, 기존에 선택된 SSB 인덱스가 사용되거나 또는 오류가 발생한 것으로 간주될 수 있다. 검색 공간#0을 포함하는 코어셋#0의 TCI 상태는, 만약 MAC CE가 TCI 상태를 지시하면 MAC CE에 따라 갱신될 수 있다. 그렇지 않으면, 가장 최근의 RACH 과정에서 사용된 SSB 인덱스의 QCL을 따를 수도 있다.
(2) 검색 공간#0의 모니터링 기회는, 가장 최근의 RACH에서의 SSB 인덱스 또는 MAC CE에 의하여 갱신된 TCI 상태에 기반할 수 있다. MAC CE에 의한 CSI 상태인 경우, 연관된 SSB 인덱스가 사용될 수 있다. 만약, 연관된 SSB가 없다면, 가장 최근의 RACH 과정이 사용되거나 또는 이러한 상황이 오류로 간주될 수 있다. TCI 상태는 MAC CE에 의해서만 갱신될 수 있다.
(3) 검색공간#0의 모니터링 기회는 가장 최근의 RACH 과정 또는 MAC CE에 의하여 갱신된 TCI 상태에 기반할 수 있다. MAC CE에 의한 TCI 상태의 경우, 연관된 SSB 인덱스가 사용된다. 연관된 SSB가 없다면, 가장 최근의 RACH 과정이 사용되거나 또는 이 상황이 오류인 것으로 간주될 수 있다. TCI 상태는 MAC CE 또는 가장 최근의 RACH 과정에 기반하여 갱신될 수도 있다. SSB에 기반한 RACH 과정의 경우, TCI 상태는 SSB에 기반하여 가정된다.
요약하면, TCI가 코어셋#0에 설정된 경우 SS#0의 모니터링 기회를 결정하는 것은, SSB 기반 RACH 절차(SSB 기반 RACH 절차와 관련된 CSI-RS 포함)만을 따르거나 가장 최근의 RACH 절차 또는 MAC CE 갱신에서 유도된 가장 최신의 SSB 색인을 따를 수 있다.
TCI 상태를 결정하는 관점에서, i) 항상 MAC CE만 따르거나(MAC CE가 사용 가능하거나 사용 가능할 경우), ii) RACH와 MAC CE 중에서 가장 최근의 이벤트를 따를 수 있다(RACH의 경우 QCL 관계이지만 QCL 정보는 TCI 상태가 정의되지 않은 RACH 절차에 기초하여 업데이트될 수 있다).
도 16은 본 발명을 수행하는 전송 장치(1810) 및 수신 장치(1820)의 구성 요소를 나타내는 블록도이다. 여기서, 상기 전송 장치 및 수신 장치는 각각 기지국(네트워크) 또는 단말일 수 있다.
전송 장치(1810) 및 수신 장치(1820)는 정보 및/또는 데이터, 신호, 메시지 등을 나르는 무선 신호를 전송 또는 수신할 수 있는 송수신기(1812, 1822)와, 무선통신 시스템 내 통신과 관련된 각종 정보를 저장하는 메모리(1813, 1823), 상기 송수신기(1812, 1822) 및 메모리(1813, 1823) 등의 구성요소와 연결되어, 상기 구성요소를 제어하여 해당 장치가 전술한 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나를 수행하도록 메모리(1813, 1823) 및/또는 송수신기(1812, 1822)을 제어하도록 구성된(configured) 프로세서(1811, 1821)를 각각 포함할 수 있다. 여기서, 송수신기는 트랜시버라고 불릴 수도 있다.
메모리(1813, 1823)는 프로세서(1811, 1821)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 정보를 임시 저장할 수 있다. 메모리(1813, 1823)는 버퍼로서 활용될 수 있다.
프로세서(1811, 1821)는 통상적으로 전송 장치 또는 수신 장치 내 각종 모듈의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 프로세서(1811, 1821)는 본 발명을 수행하기 위한 각종 제어 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(1811, 1821)는 컨트롤러(controller), 마이크로 컨트롤러(microcontroller), 마이크로 프로세서(microprocessor), 마이크로 컴퓨터(microcomputer) 등으로도 불릴 수 있다. 프로세서(1811, 1821)는 하드웨어(hardware) 또는 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어를 이용하여 본 발명을 구현하는 경우에는, 본 발명을 수행하도록 구성된 ASICs(application specific integrated circuits) 또는 DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays) 등이 프로세서(1811, 1821)에 구비될 수 있다. 한편, 펌웨어나 소프트웨어를 이용하여 본 발명을 구현하는 경우에는 본 발명의 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등을 포함하도록 펌웨어나 소프트웨어가 구성될 수 있으며, 본 발명을 수행할 수 있도록 구성된 펌웨어 또는 소프트웨어는 프로세서(1811, 1821) 내에 구비되거나 메모리(1813, 1823)에 저장되어 프로세서(1811, 1821)에 의해 구동될 수 있다.
전송 장치(1810)의 프로세서(1811)는, 외부로 전송할 신호 및/또는 데이터에 대하여 소정의 부호화(coding) 및 변조(modulation)를 수행한 후 송수신기(1812)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1811)는 전송하고자 하는 데이터 열을 역다중화 및 채널 부호화, 스크램블링, 변조과정 등을 거쳐 코드워드를 생성할 수 있다. 코드워드는 MAC 계층이 제공하는 데이터 블록인 전송 블록과 등가의 정보들을 포함할 수 있다. 하나의 전송 블록(transport block, TB)은 하나의 코드워드로 부호화될 수 있다. 각 코드워드는 하나 이상의 레이어를 통해 수신 장치에 전송될 수 있다. 주파수 상향 변환(frequency up-convert)을 위해 송수신기(1812)는 오실레이터(oscillator)를 포함할 수 있다. 송수신기(1812)는 하나의 또는 복수의 전송 안테나들을 포함할 수 있다.
수신 장치(1820)의 신호 처리 과정은 전송 장치(1810)의 신호 처리 과정의 역으로 구성될 수 있다. 프로세서(1821)의 제어 하에, 수신 장치(1820)의 송수신기(1822)는 전송 장치(1810)에 의해 전송된 무선 신호를 수신할 수 있다. 상기 송수신기(1822)는 하나 또는 복수개의 수신 안테나를 포함할 수 있다. 상기 송수신기(1822)는 수신 안테나를 통해 수신된 신호 각각을 주파수 하향 변환하여(frequency down-convert) 기저대역 신호로 복원할 수 있다. 송수신기(1822)는 주파수 하향 변환을 위해 오실레이터를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1821)는 수신 안테나를 통하여 수신된 무선 신호에 대한 복호(decoding) 및 복조(demodulation)를 수행하여, 전송 장치(1810)가 본래 전송하고자 했던 데이터를 복원할 수 있다.
송수신기(1812, 1822)는 하나 또는 복수개의 안테나를 구비할 수 있다. 안테나는, 프로세서(1811, 1821)의 제어 하에 본 발명의 일 실시예에 따라, 송수신기(1812, 1822)에 의해 처리된 신호를 외부로 전송하거나, 외부로부터 무선 신호를 수신하여 송수신기(1812, 1822)으로 전달하는 기능을 수행할 수 있다. 안테나는 안테나 포트로 칭할 수도 있다. 각 안테나는 하나의 물리 안테나에 해당하거나 하나보다 많은 물리 안테나 요소(element)의 조합에 의해 구성될(configured) 수 있다. 각 안테나로부터 전송된 신호는 수신 장치(1820)에 의해 더는 분해될 수 없다. 해당 안테나에 대응하여 전송된 참조신호(reference signal, RS)는 수신 장치(1820)의 관점에서 본 안테나를 정의하며, 채널이 하나의 물리 안테나로부터의 단일(single) 무선 채널인지 혹은 상기 안테나를 포함하는 복수의 물리 안테나 요소(element)들로부터의 합성(composite) 채널인지에 관계없이, 상기 수신 장치(1820)로 하여금 상기 안테나에 대한 채널 추정을 가능하게 할 수 있다. 즉, 안테나는 상기 안테나 상의 심볼을 전달하는 채널이 상기 동일 안테나 상의 다른 심볼이 전달되는 상기 채널로부터 도출될 수 있도록 정의될 수 있다. 복수의 안테나를 이용하여 데이터를 송수신하는 다중 입출력(Multi-Input Multi-Output, MIMO) 기능을 지원하는 트랜시버의 경우에는 2개 이상의 안테나와 연결될 수 있다.
도 17은 전송 장치(1810) 내 신호 처리 모듈 구조의 일 예를 도시한 것이다. 여기서, 신호 처리는 도 16의 프로세서(1811, 1821)와 같은 기지국/단말의 프로세서에서 수행될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단말 또는 기지국 내의 전송 장치(1810)는 스크램블러(301), 모듈레이터(302), 레이어 맵퍼(303), 안테나 포트 맵퍼(304), 자원 블록 맵퍼(305), 신호 생성기(306)를 포함할 수 있다.
전송 장치(1810)는 하나 이상의 코드워드(codeword)를 전송할 수 있다. 각 코드워드 내 부호화된 비트(coded bits)는 각각 스크램블러(301)에 의해 스크램블링되어 물리채널 상에서 전송된다. 코드워드는 데이터 열로 지칭될 수도 있으며, MAC 계층이 제공하는 데이터 블록인 전송 블록과 등가일 수 있다.
스크램블된 비트는 모듈레이터(302)에 의해 복소 변조 심볼(Complex-valued modulation symbols)로 변조된다. 모듈레이터 (302)는 상기 스크램블된 비트를 변조 방식에 따라 변조하여 신호 성상(signal constellation) 상의 위치를 표현하는 복소 변조 심볼로 배치할 수 있다. 변조 방식(modulation scheme)에는 제한이 없으며, m-PSK(m-Phase Shift Keying) 또는 m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등이 상기 부호화된 데이터의 변조에 이용될 수 있다. 모듈레이터는 모듈레이션 맵퍼(modulation mapper)로 지칭될 수 있다.
상기 복소 변조 심볼은 레이어 맵퍼(303)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 레이어 상의 복소 변조 심볼은 안테나 포트 상에서의 전송을 위해 안테나 포트 맵퍼(304)에 의해 맵핑될 수 있다.
자원 블록 맵퍼(305)는 각 안테나 포트에 대한 복소 변조 심볼을 전송을 위해 할당된 가상 자원 블록(Virtual Resource Block) 내의 적절한 자원 요소에 맵핑할 수 있다. 자원 블록 맵퍼는 상기 가상 자원 블록을 적절한 맵핑 기법(mapping scheme)에 따라 물리 자원 블록(Physical Resource Block)에 맵핑할 수 있다. 상기 자원 블록 맵퍼(305)는 상기 각 안테나 포트에 대한 복소 변조 심볼을 적절한 부반송파에 할당하고, 사용자에 따라 다중화할 수 있다.
신호 생성기(306)는 상기 각 안테나 포트에 대한 복소 변조 심볼, 즉, 안테나 특정 심볼을 특정 변조 방식, 예컨대, OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조하여, 복소 시간 도메인(complex-valued time domain) OFDM 심볼 신호를 생성할 수 있다. 신호 생성기는 안테나 특정 심볼에 대해 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)를 수행할 수 있으며, IFFT가 수행된 시간 도메인 심볼에는 CP(Cyclic Prefix)가 삽입될 수 있다. OFDM 심볼은 디지털-아날로그(digital-to-analog) 변환, 주파수 상향 변환 등을 거쳐 각 송신 안테나를 통해 수신 장치로 송신된다. 신호 생성기는 IFFT 모듈 및 CP 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
도 18은 전송 장치(1810) 내 신호 처리 모듈 구조의 다른 예를 도시한 것이다. 여기서, 신호 처리는 도 16의 프로세서(1811, 1821) 등 단말/기지국의 프로세서에서 수행될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단말 또는 기지국 내 전송 장치(1810)는 스크램블러(401), 모듈레이터(402), 레이어 맵퍼(403), 프리코더(404), 자원 블록 맵퍼(405), 신호 생성기(406)를 포함할 수 있다.
전송 장치(1810)는 하나의 코드워드에 대해, 코드워드 내 부호화된 비트(coded bits)를 스크램블러(401)에 의해 스크램블링한 후 물리 채널을 통해 전송할 수 있다.
스크램블된 비트는 모듈레이터(402)에 의해 복소 변조 심볼로 변조된다. 상기 모듈레이터는 상기 스크램블된 비트를 기결정된 변조 방식에 따라 변조하여 신호 성상(signal constellation) 상의 위치를 표현하는 복소 변조 심볼로 배치할 수 있다. 변조 방식(modulation scheme)에는 제한이 없으며, pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying) 또는 m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등이 상기 부호화된 데이터의 변조에 이용될 수 있다.
상기 복소 변조 심볼은 상기 레이어 맵퍼(403)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다.
각 레이어 상의 복소 변조 심볼은 안테나 포트상에서의 전송을 위해 프리코더(404)에 의해 프리코딩될 수 있다. 여기서, 프리코더는 복소 변조 심볼에 대한 트랜스폼 프리코딩(transform precoding)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수도 있다. 또는, 프리코더는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수도 있다. 프리코더(404)는 상기 복소 변조 심볼을 다중 송신 안테나에 따른 MIMO 방식으로 처리하여 안테나 특정 심볼들을 출력하고 상기 안테나 특정 심볼들을 해당 자원 블록 맵퍼(405)로 분배할 수 있다. 프리코더(404)의 출력 z는 레이어 맵퍼(403)의 출력 y를 N×M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 레이어의 개수이다.
자원 블록 맵퍼(405)는 각 안테나 포트에 대한 복조 변조 심볼을 전송을 위해 할당된 가상 자원 블록 내에 있는 적절한 자원 요소에 맵핑한다.
자원 블록 맵퍼(405)는 복소 변조 심볼을 적절한 부반송파에 할당하고, 사용자에 따라 다중화할 수 있다.
신호 생성기(406)는 복소 변조 심볼을 특정 변조 방식 예컨대, OFDM 방식으로 변조하여 복소시간도메인(complex-valued time domain) OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼 신호를 생성할 수 있다. 신호 생성기(406)는 안테나 특정 심볼에 대해 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)를 수행할 수 있으며, IFFT가 수행된 시간 도메인 심볼에는 CP(Cyclic Prefix)가 삽입될 수 있다. OFDM 심볼은 디지털-아날로그(digital-to-analog) 변환, 주파수 상향변환 등을 거쳐, 각 송신 안테나를 통해 수신장치로 송신된다. 신호 생성기(406)는 IFFT 모듈 및 CP 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
수신장치(1820)의 신호 처리 과정은 송신기의 신호 처리 과정의 역으로 구성될 수 있다. 구체적으로, 수신장치(1820)의 프로세서(1821)는 외부에서 송수신기(1822)의 안테나 포트(들)을 통하여 수신된 무선 신호에 대한 복호(decoding) 및 복조(demodulation)를 수행한다. 상기 수신장치(1820)는 복수개의 다중 수신 안테나를 포함할 수 있으며, 수신 안테나를 통해 수신된 신호 각각은 기저대역 신호로 복원된 후 다중화 및 MIMO 복조화를 거쳐 전송장치(1810)가 본래 전송하고자 했던 데이터열로 복원된다. 수신장치(1820)는 수신된 신호를 기저대역 신호로 복원하기 위한 신호 복원기, 수신 처리된 신호를 결합하여 다중화하는 다중화기, 다중화된 신호열을 해당 코드워드로 복조하는 채널복조기를 포함할 수 있다. 상기 신호 복원기 및 다중화기, 채널복조기는 이들의 기능을 수행하는 통합된 하나의 모듈 또는 각각의 독립된 모듈로 구성될 수 있다. 조금 더 구체적으로, 상기 신호 복원기는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC(analog-to-digital converter), 상기 디지털 신호로부터 CP를 제거하는 CP 제거기, CP가 제거된 신호에 FFT(fast Fourier transform)를 적용하여 주파수 도메인 심볼을 출력하는 FFT 모듈, 상기 주파수 도메인 심볼을 안테나 특정 심볼로 복원하는 자원요소디맵퍼(resource element demapper)/등화기(equalizer)를 포함할 수 있다. 상기 안테나 특정 심볼은 다중화기에 의해 전송레이어로 복원되며, 상기 전송레이어는 채널복조기에 의해 송신장치가 전송하고자 했던 코드워드로 복원된다.
도 19은 본 발명의 구현 예에 따른 무선 통신 장치의 일 예를 도시한 것이다.
도 19을 참조하면, 무선 통신 장치, 예를 들어, 단말은 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor; DSP) 또는 마이크로프로세서 등의 프로세서(2310), 트랜시버(2335), 전력 관리 모듈(2305), 안테나(2340), 배터리(2355), 디스플레이(2315), 키패드(2320), GPS(Global Positioning System) 칩(2360), 센서(2365), 메모리(2330), SIM(Subscriber Identification Module) 카드(2325), 스피커(2345), 마이크로폰(2350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 안테나 및 프로세서는 복수 개일 수 있다.
프로세서(2310)는 본 명세서에서 설명한 기능, 절차, 방법들을 구현할 수 있다. 도 19의 프로세서(2310)는 도 16의 프로세서(1811, 1821)일 수 있다.
메모리(2330)는 프로세서(2310)와 연결되어, 프로세서의 동작과 관련된 정보를 저장한다. 메모리는 프로세서의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 유선 연결 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 프로세서와 연결될 수 있다. 도 19의 메모리(2330)는 도 16의 메모리(1813, 1823)일 수 있다.
사용자는 키패드(2320)의 버튼을 누르거나 마이크로폰(2350)을 이용하여 소리를 활성화시키는 등 다양한 기술을 이용하여 전화 번호와 같은 다양한 종류의 정보를 입력할 수 있다. 프로세서(2310)는 사용자의 정보를 수신하여 프로세싱하고, 입력된 전화 번호에 전화를 거는 등 적절한 기능을 수행할 수 있다. 일부 시나리오에서는, 데이터가 적절한 기능을 수행하기 위해 SIM 카드(2325) 또는 메모리(2330)로부터 검색될 수 있다. 일부 시나리오에서는, 프로세서(2310)는 사용자의 편의를 위해 디스플레이(2315)에 다양한 종류의 정보와 데이터를 표시할 수 있다.
트랜시버(2335)는 프로세서(2310)와 연결되어, RF(Radio Frequency) 신호와 같은 무선 신호를 송신 및/또는 수신한다. 프로세서는 통신을 개시하거나 음성 통신 데이터 등 다양한 종류의 정보 또는 데이터를 포함한 무선 신호를 전송하기 위해 트랜시버를 제어할 수 있다. 트랜시버는 무선 신호의 송신 및 수신을 위해 송신기 및 수신기를 포함한다. 안테나(2340)는 무선 신호의 송신 및 수신을 용이하게 할 수 있다. 일부 구현 예에서, 트랜시버는 무선 신호를 수신하면 프로세서에 의한 처리를 위해 신호를 기저대역 주파수로 포워딩하고 변환할 수 있다. 처리된 신호는 스피커(2345)를 통해 출력되도록 가청 또는 판독 가능한 정보로 변환되는 등 다양한 기술에 의해 처리될 수 있다. 도 19의 트랜시버는 도 16의 송수신기(1812, 1822)일 수 있다.
도 19에 도시되어 있지는 않지만, 카메라, USB(Universal Serial Bus) 포트 등 다양한 구성 요소가 단말에 추가적으로 포함될 수 있다. 예를 들어, 카메라는 프로세서(2310)와 연결될 수 있다.
도 19은 단말에 대한 하나의 구현 예일 뿐이고, 구현 예는 이에 제한되지 않는다. 단말은 도 19의 모든 요소들을 필수적으로 포함해야 하는 것은 아니다. 즉, 일부 구성 요소 예를 들어, 키패드(2320), GPS(Global Positioning System) 칩(2360), 센서(2365), SIM 카드(2325) 등은 필수적인 요소가 아닐 수도 있으며 이 경우, 단말에 포함되지 않을 수도 있다.
도 20은 프로세서(2000)의 일 예를 나타낸다.
도 20을 참조하면, 프로세서(2000)는, RRC 신호 및/또는 MAC CE 수신 처리 모듈(2010) 및 PDCCH 수신 처리 모듈(2020)을 포함할 수 있다. 프로세서(2000)는 도 14 내지 도 15에서 설명한 방법들(수신기의 입장)을 실행할 수 있다. 예컨대, 프로세서(2000)는 복수의 TCI 상태들을 포함하는 RRC 신호를 수신하고, 상기 복수의 TCI 상태들 중 어느 하나의 TCI 상태를 알려주는 MAC CE를 수신하고, 상기 하나의 TCI 상태에 기반하여 상기 코어셋에서 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(2000)는, 도 16의 프로세서(1811, 1821)의 일 예일 수 있다.
도 21은 프로세서(3000)의 일 예를 나타낸다.
도 21을 참조하면, 프로세서(3000)는, TCI 할당 모듈(3010) 및 정보 전송 모듈(3020)을 포함할 수 있다. 프로세서(3000)는 도 14 내지 도 15에서 전송기의 입장에서 설명한 방법들을 실행할 수 있다. 예컨대, 프로세서(3000)는 각 코어셋에 대한 TCI 상태들을 결정하고 할당할 수 있다. 그리고, RRC 신호 또는 RRC 신호와 MAC CE의 조합을 이용하여 코어셋에 대한 TCI 상태를 지시(알려줌)할 수 있고 그에 따라 코어셋 내에서 PDCCH를 전송(구체적으로 제어 정보를 전송)할 수 있다. 프로세서(3000)는, 도 16의 프로세서(1811, 1821)의 일 예일 수 있다.
도 22는 본 발명의 기술적 특징이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오의 예를 나타낸다.
도 22에 도시된 5G 사용 시나리오는 단지 예시적인 것이며, 본 발명의 기술적 특징은 도 22에 도시되지 않은 다른 5G 사용 시나리오에도 적용될 수 있다.
도 22를 참조하면, 5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역(eMBB; enhanced mobile broadband) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신(mMTC; massive machine type communication) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신(URLLC; ultra-reliable and low latency communications) 영역을 포함한다. 일부 사용 예는 최적화를 위해 다수의 영역을 요구할 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표(KPI; key performance indicator)에만 포커싱 할 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 데이터 속도, 지연, 사용자 밀도, 모바일 광대역 접속의 용량 및 커버리지의 전반적인 향상에 중점을 둔다. eMBB는 10Gbps 정도의 처리량을 목표로 한다. eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 접속을 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것으로 기대된다. 증가된 트래픽 양의 주요 원인은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스(오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 애플리케이션은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성을 필요로 한다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드 상의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트에서 예를 들면, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하여 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
mMTC는 배터리에 의해 구동되는 다량의 저비용 장치 간의 통신을 가능하게 하기 위하여 설계되며, 스마트 계량, 물류, 현장 및 신체 센서와 같은 애플리케이션을 지원하기 위한 것이다. mMTC는 10년 정도의 배터리 및/또는 1km2 당 백만 개 정도의 장치를 목표로 한다. mMTC는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있게 하며, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나이다. 잠재적으로 2020년까지 IoT 장치들은 204억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 장치 및 기계가 매우 신뢰성 있고 매우 낮은 지연 및 높은 가용성으로 통신할 수 있도록 함으로써 차량 통신, 산업 제어, 공장 자동화, 원격 수술, 스마트 그리드 및 공공 안전 애플리케이션에 이상적이다. URLLC는 1ms의 정도의 지연을 목표로 한다. URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자율 주행 차량과 같은 초 신뢰/지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 도 22의 삼각형 안에 포함된 다수의 사용 예에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH(fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역(또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실(VR; virtual reality)과 증강 현실(AR; augmented reality) 뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는 데에 요구될 수 있다. VR 및 AR 애플리케이션은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 애플리케이션은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사가 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예와 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 높은 용량과 높은 모바일 광대역을 동시에 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 사용 예는 증강 현실 대시보드이다. 운전자는 증강 현실 대비보드를 통해 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별할 수 있다. 증강 현실 대시보드는 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 알려줄 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 장치(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 장치) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스를 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종 차량 또는 자율 주행 차량이 될 것이다. 이는 서로 다른 자율 주행 차량 사이 및/또는 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자율 주행 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자율 주행 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드 될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지 효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용을 요구한다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서를 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 애플리케이션을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는 데에 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터에 대한 원격 모니터링 및 센서를 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것을 요구한다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류 및 화물 추적은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치를 나타낸다.
도 23을 참조하면, 무선 통신 시스템은 제 1 장치(9010)와 제 2 장치(9020)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 장치(9010)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
상기 제 2 장치(9020)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR, AR 또는 MR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, VR 장치는 가상 세계의 객체 또는 배경 등을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, AR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 연결하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, MR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 융합하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀로그램 장치는 홀로그래피라는 두 개의 레이저 광이 만나서 발생하는 빛의 간섭현상을 활용하여, 입체 정보를 기록 및 재생하여 360도 입체 영상을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 공공 안전 장치는 영상 중계 장치 또는 사용자의 인체에 착용 가능한 영상 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 사람의 직접적인 개입이나 또는 조작이 필요하지 않는 장치일 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 스마트 미터, 벤딩 머신, 온도계, 스마트 전구, 도어락 또는 각종 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 질병을 진단, 치료, 경감, 처치 또는 예방할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 상해 또는 장애를 진단, 치료, 경감 또는 보정할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 구조 또는 기능을 검사, 대체 또는 변형할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 임신을 조절할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 진료용 장치, 수술용 장치, (체외) 진단용 장치, 보청기 또는 시술용 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 발생할 우려가 있는 위험을 방지하고, 안전을 유지하기 위하여 설치한 장치일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 카메라, CCTV, 녹화기(recorder) 또는 블랙박스 등일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제 등 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 결제 장치 또는 POS(Point of Sales) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기후/환경 장치는 기후/환경을 모니터링 또는 예측하는 장치를 포함할 수 있다.
상기 제 1 장치(9010)는 프로세서(9011)와 같은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(9012)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(9013)과 같은 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(9011)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(9011)는 하나 이상의 프로토콜을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(9011)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 수행할 수 있다. 상기 메모리(9012)는 상기 프로세서(9011)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(9013)는 상기 프로세서(9011)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.
상기 제 2 장치(9020)는 프로세서(9021)와 같은 적어도 하나의 프로세서와, 메모리(9022)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리 장치와, 송수신기(9023)와 같은 적어도 하나의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(9021)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(9021)는 하나 이상의 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(9021)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 구현할 수 있다. 상기 메모리(9022)는 상기 프로세서(9021)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(9023)는 상기 프로세서(9021)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.
상기 메모리(9012) 및/또는 상기 메모리(9022)는, 상기 프로세서(9011) 및/또는 상기 프로세서(9021)의 내부 또는 외부에서 각기 연결될 수도 있고, 유선 또는 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.
상기 제 1 장치(9010) 및/또는 상기 제 2 장치(9020)는 하나 이상의 안테나를 가질 수 있다. 예를 들어, 안테나(9014) 및/또는 안테나(9024)는 무선 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.
본 발명은 다음과 같은 분야들에 적용될 수도 있다.
<인공 지능(AI: Artificial Intelligence)>
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
<로봇(Robot)>
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
<자율 주행(Self-Driving, Autonomous Driving)>
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
<확장 현실(XR: eXtended Reality)>
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 24는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치에, 전술한 본 발명에 따른 방법들 중 적어도 하나의 방법 및/또는 장치가 적용/포함될 수 있다. AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 24를 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 25를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 26을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 26에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 24에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
<AI+로봇>
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+자율주행>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+XR>
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
<AI+로봇+자율주행>
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
<AI+로봇+XR>
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
<AI+자율주행+XR>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템의 코어셋(CORESET)에서 신호를 수신하는 방법에 있어서,
    복수의 TCI 상태들을 포함하는 RRC(radio resource control) 신호를 수신하고,
    상기 복수의 TCI 상태들 중 어느 하나의 TCI 상태를 알려주는 MAC(Medium Access Control) CE(Control Element)를 수신하고, 및
    상기 하나의 TCI 상태에 기반하여 상기 코어셋에서 신호를 수신하되,
    상기 코어셋이 코어셋 #0인 경우, 상기 하나의 TCI 상태는 동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널 블록(SSB)에 연계된 참조 신호에 관련된 것임을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 참조 신호는 채널 상태 정보 참조 신호(channel state information reference signal: CSI-RS)인 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 하나의 TCI 상태는 상기 CSI-RS와 복조 참조 신호(demodulration reference signal: DMRS) 포트(port) 간의 준 공동 위치 (Quasi-co location: QCL) 관계에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 참조 신호의 준 공동 위치 (Quasi-co location: QCL) 정보는 상기 SSB에 기반하여 정해지는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 코어셋 #0는 물리적 브로드캐스트 채널 (physical broadcast channel: PBCH)을 통해 전송되는 정보에 의하여 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 단말(User Equipment; UE)은,
    무선 신호를 송신 및 수신하는 송수신기(Transceiver); 및
    상기 송수신기와 결합하여 동작하는 프로세서;를 포함하되, 상기 프로세서는,
    복수의 TCI 상태들을 포함하는 RRC(radio resource control) 신호를 수신하고,
    상기 복수의 TCI 상태들 중 어느 하나의 TCI 상태를 알려주는 MAC(Medium Access Control) CE(Control Element)를 수신하고, 및
    상기 하나의 TCI 상태에 기반하여 상기 코어셋에서 신호를 수신하되,
    상기 코어셋이 코어셋 #0인 경우, 상기 하나의 TCI 상태는 동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널 블록(SSB)에 연계된 참조 신호에 관련된 것임을 특징으로 하는 단말.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 참조 신호는 채널 상태 정보 참조 신호(channel state information reference signal: CSI-RS)인 것을 특징으로 하는 단말.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 하나의 TCI 상태는 상기 CSI-RS와 복조 참조 신호(demodulration reference signal: DMRS) 포트(port) 간의 준 공동 위치 (Quasi-co location: QCL) 관계에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 참조 신호의 준 공동 위치 (Quasi-co location: QCL) 정보는 상기 SSB에 기반하여 정해지는 것을 특징으로 하는 단말.
  10. 제 6 항에 있어서, 상기 코어셋 #0는 물리적 브로드캐스트 채널 (physical broadcast channel: PBCH)을 통해 전송되는 정보에 의하여 설정되는 것을 특징으로 하는 단말.
  11. 무선통신 시스템에서 무선 통신 장치를 위한 프로세서는,
    상기 무선 통신 장치를 제어하여,
    복수의 TCI 상태들을 포함하는 RRC(radio resource control) 신호를 수신하고,
    상기 복수의 TCI 상태들 중 어느 하나의 TCI 상태를 알려주는 MAC(Medium Access Control) CE(Control Element)를 수신하고, 및
    상기 하나의 TCI 상태에 기반하여 상기 코어셋에서 신호를 수신하게 하되,
    상기 코어셋이 코어셋 #0인 경우, 상기 하나의 TCI 상태는 동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널 블록(SSB)에 연계된 참조 신호에 관련된 것임을 특징으로 하는 프로세서.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 참조 신호는 채널 상태 정보 참조 신호(channel state information reference signal: CSI-RS)인 것을 특징으로 하는 프로세서.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 하나의 TCI 상태는 상기 CSI-RS와 복조 참조 신호(demodulration reference signal: DMRS) 포트(port) 간의 준 공동 위치 (Quasi-co location: QCL) 관계에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로세서.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 참조 신호의 준 공동 위치 (Quasi-co location: QCL) 정보는 상기 SSB에 기반하여 정해지는 것을 특징으로 하는 프로세서.
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 코어셋 #0는 물리적 브로드캐스트 채널 (physical broadcast channel: PBCH)을 통해 전송되는 정보에 의하여 설정되는 것을 특징으로 하는 프로세서.
PCT/KR2019/009775 2018-08-06 2019-08-06 무선 통신 시스템의 코어셋에서 신호를 수신하는 방법 및 상기 방법을 이용하는 장치 WO2020032527A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19806085.7A EP3637669B1 (en) 2018-08-06 2019-08-06 Method for receiving signal in coreset of wireless communication system, and apparatus using method
JP2020518814A JP7042904B2 (ja) 2018-08-06 2019-08-06 無線通信システムのコアセットで信号を受信する方法及び前記方法を利用する装置
CN201980003055.9A CN111010890B (zh) 2018-08-06 2019-08-06 在无线通信系统的coreset中接收信号的方法和使用该方法的设备

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0091354 2018-08-06
KR20180091354 2018-08-06
KR20180120464 2018-10-10
KR10-2018-0120464 2018-10-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020032527A1 true WO2020032527A1 (ko) 2020-02-13

Family

ID=69229271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/009775 WO2020032527A1 (ko) 2018-08-06 2019-08-06 무선 통신 시스템의 코어셋에서 신호를 수신하는 방법 및 상기 방법을 이용하는 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11252733B2 (ko)
EP (1) EP3637669B1 (ko)
JP (1) JP7042904B2 (ko)
KR (2) KR102104592B1 (ko)
CN (1) CN111010890B (ko)
WO (1) WO2020032527A1 (ko)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10849131B2 (en) * 2018-02-16 2020-11-24 Qualcomm Incorporated Bursty interference mitigation techniques
US11838883B2 (en) * 2018-07-25 2023-12-05 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Transmission configuration method and device
WO2020027547A1 (ko) 2018-07-31 2020-02-06 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 단말의 제어 신호 모니터링 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
US20210298089A1 (en) * 2018-08-09 2021-09-23 Ntt Docomo, Inc. User device and base station apparatus
EP3836418A4 (en) * 2018-08-10 2022-03-30 Ntt Docomo, Inc. USER TERMINAL AND WIRELESS COMMUNICATION METHOD
JP7160924B2 (ja) * 2018-08-10 2022-10-25 株式会社Ｎｔｔドコモ 端末、基地局、無線通信方法及びシステム
CN110475294B (zh) * 2018-08-10 2020-08-07 华为技术有限公司 一种通信方法、装置及系统
CN114900891A (zh) * 2018-08-17 2022-08-12 成都华为技术有限公司 信号传输的方法和通信装置
US20210337578A1 (en) * 2018-09-07 2021-10-28 Ntt Docomo, Inc. User terminal and radio communication method
US20210359816A1 (en) * 2018-10-17 2021-11-18 Apple Inc. Downlink phase-tracking reference signal resource mapping
US11172457B2 (en) * 2018-11-14 2021-11-09 Qualcomm Incorporated Transmission configuration indication state ordering for an initial control resource set
US11425706B2 (en) * 2019-05-01 2022-08-23 Ofinno, Llc Dynamic transmission reception point group indication
US11419122B2 (en) * 2019-07-26 2022-08-16 Qualcomm Incorporated Time domain bundling of reference signals based on transmission configuration indicator (TCI) states
KR20210022461A (ko) * 2019-08-20 2021-03-03 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 단말의 빔 실패 회복 동작을 지시하는 방법 및 장치
US11178628B2 (en) * 2019-10-31 2021-11-16 National Instruments Corporation Efficient beam sweeping at a mobile device receiver
US11678354B2 (en) * 2020-01-27 2023-06-13 Qualcomm Incorporated Dynamically switching transmission configuration indication states using a single control resource set
WO2021159258A1 (zh) * 2020-02-10 2021-08-19 华为技术有限公司 一种数据传输方法及装置
WO2021175237A1 (en) * 2020-03-03 2021-09-10 FG Innovation Company Limited Methods and apparatus for beam failure detection reference signal determination
WO2021182837A1 (ko) * 2020-03-10 2021-09-16 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 pdcch 송수신 방법 및 장치
WO2021212347A1 (zh) * 2020-04-21 2021-10-28 Oppo广东移动通信有限公司 一种通信方法及相关设备
WO2021212397A1 (en) * 2020-04-23 2021-10-28 Lenovo (Beijing) Limited Default beam determination in cross-carrier scheduling
WO2021212447A1 (en) * 2020-04-24 2021-10-28 Nec Corporation Methods, devices and computer storage media for communication
WO2021109454A1 (en) * 2020-05-12 2021-06-10 Zte Corporation Systems and methods for managing multicast transmissions
US20220303090A1 (en) * 2020-05-15 2022-09-22 Apple Inc. Quasi Co-Located Framework for Beam Reception in a Single Frequency Network
CN113766643A (zh) * 2020-06-02 2021-12-07 维沃移动通信有限公司 波束失败恢复方法、装置及设备
WO2022000133A1 (en) * 2020-06-28 2022-01-06 Qualcomm Incorporated Ue-assisted single frequency network (sfn) management
CN115699650A (zh) * 2020-07-10 2023-02-03 Oppo广东移动通信有限公司 Mbs业务的tci状态管理方法及装置、终端设备
US20220022048A1 (en) * 2020-07-15 2022-01-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for operation mode on unlicensed spectrum
US11764908B2 (en) 2020-07-31 2023-09-19 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and apparatus for transmitting a HARQ codebook based on reference time
EP3952518A1 (en) * 2020-08-06 2022-02-09 Nokia Technologies Oy Control channel repetition with mapping scheme
US11399385B2 (en) * 2020-08-28 2022-07-26 Asustek Computer Inc. Method and apparatus for receiving downlink data in a wireless communication system
WO2022072830A1 (en) * 2020-10-01 2022-04-07 Jonghyun Park Transmission configuration indicator configuration
US11792796B2 (en) * 2020-10-09 2023-10-17 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Control signaling for wireless communication
CN114337740B (zh) * 2020-10-10 2022-11-01 上海朗帛通信技术有限公司 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置
WO2022145882A1 (ko) * 2020-12-28 2022-07-07 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 pdcch 송수신 방법 및 장치
WO2022147677A1 (en) * 2021-01-06 2022-07-14 Qualcomm Incorporated Beam parameter determination for channel repetitions
CN116848934A (zh) * 2021-01-14 2023-10-03 苹果公司 用于增强的直接辅小区激活的方法
CN114765496A (zh) * 2021-01-14 2022-07-19 夏普株式会社 由用户设备执行的方法以及用户设备
US11956791B2 (en) * 2021-01-25 2024-04-09 Qualcomm Incorporated Coverage enhancements for physical downlink control channel (PDCCH) and physical downlink shared channel (PDSCH)
WO2022205311A1 (en) * 2021-04-01 2022-10-06 Lenovo (Beijing) Limited Downlink control information indicating a transmission configuration indicator state
KR20220140292A (ko) * 2021-04-09 2022-10-18 삼성전자주식회사 통신 시스템에서 기본 빔 설정 방법 및 장치
JP7051164B1 (ja) 2021-06-14 2022-04-11 祐次 廣田 自動運転トラム
CN115551083A (zh) * 2021-06-29 2022-12-30 展讯通信（上海）有限公司 下行控制信息的接收方法、信息的发送方法及相关装置
WO2023010300A1 (en) * 2021-08-04 2023-02-09 Apple Inc. Systems and methods for beam indication for l1/l2 centric inter-cell mobility
WO2023142018A1 (en) * 2022-01-29 2023-08-03 Qualcomm Incorporated Unified transmission configuration indicator type switching
WO2023216174A1 (en) * 2022-05-12 2023-11-16 Qualcomm Incorporated Configuring transmission configuration indicator types for transmission reception points in multiple transmission reception point operations

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180063865A1 (en) * 2016-08-25 2018-03-01 Huawei Technologies Co., Ltd. System and Method for Multiplexing Traffic
WO2018128376A1 (ko) * 2017-01-05 2018-07-12 엘지전자(주) 무선 통신 시스템에서 상향링크 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2858265B1 (en) * 2012-06-05 2020-08-19 LG Electronics Inc. Method and apparatus for receiving control information in wireless communication system
KR20160013871A (ko) * 2013-05-30 2016-02-05 엘지전자 주식회사 대규모 mimo 시스템을 위한 참조 신호 확장
KR102313906B1 (ko) * 2016-05-13 2021-10-18 한국전자통신연구원 제어 채널을 위한 자원의 설정 정보를 전송하는 방법 및 장치, 상향링크 drs를 위한 자원의 설정 정보를 전송하는 방법 및 장치, 서브프레임/슬롯의 타입을 지시하는 지시자를 전송하는 방법 및 장치, 그리고 하향링크 심볼의 개수를 전송하는 방법 및 장치
US10448408B2 (en) * 2016-08-04 2019-10-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for coordinating multi-point transmission in advanced wireless systems
KR102573235B1 (ko) * 2017-08-11 2023-09-01 한국전자통신연구원 하향링크 제어 채널의 송수신 방법 및 이를 이용하는 장치
WO2019049096A1 (en) * 2017-09-11 2019-03-14 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) UL AND UNIFIED BEAM INDICATION
US10764896B2 (en) * 2017-11-08 2020-09-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for beam management in the unlicensed spectrum
CN117896830A (zh) * 2017-11-15 2024-04-16 交互数字专利控股公司 无线网络中的波束管理
CN113922938B (zh) 2017-11-17 2024-02-02 中兴通讯股份有限公司 一种参考信号信道特征配置方法和装置、及通信设备
US10651917B2 (en) * 2018-01-12 2020-05-12 Qualcomm Incorporated Transmission configuration indication based beam switching
WO2019161782A1 (en) * 2018-02-22 2019-08-29 Fg Innovation Ip Company Limited Methods and devices for measurement reporting in beam operations
CN108199819A (zh) * 2018-02-26 2018-06-22 中兴通讯股份有限公司 控制信令的发送、接收以及信息的确定方法及装置
US10841816B2 (en) * 2018-04-13 2020-11-17 Nokia Technologies Oy Configuration of failure detection reference signals
ES2857833T3 (es) * 2018-05-04 2021-09-29 Asustek Comp Inc Procedimiento y aparato para el procesamiento de contenido de información de control de enlace descendente (dci) al considerar el cambio activo de la parte de ancho de banda (bwp) del enlace descendente (dl) en un sistema de comunicación inalámbrica
US10986622B2 (en) * 2018-05-10 2021-04-20 Apple Inc. User equipment (UE) downlink transmission configuration indication (TCI)-state selection
EP3567967B1 (en) * 2018-05-10 2021-02-24 ASUSTek Computer Inc. Method and apparatus for beam indication for uplink transmission in a wireless communication system
US11109223B2 (en) * 2018-06-05 2021-08-31 Qualcomm Incorporated Capability-based determination of a shared data channel TCI state
US11160061B2 (en) * 2018-07-05 2021-10-26 Apple Inc. Uplink transmission for multi-panel operation
US11388755B2 (en) * 2018-08-03 2022-07-12 Comcast Cable Communications, Llc Uplink and downlink synchronization procedures

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180063865A1 (en) * 2016-08-25 2018-03-01 Huawei Technologies Co., Ltd. System and Method for Multiplexing Traffic
WO2018128376A1 (ko) * 2017-01-05 2018-07-12 엘지전자(주) 무선 통신 시스템에서 상향링크 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
NOKIA ET AL.: "PDCCH TCI state during HO and in CORESET#0", R2-1810300. 3GPP TSG-RAN WG2 MEETING NR ADHOC 1807, 21 June 2018 (2018-06-21), XP051526088 *
See also references of EP3637669A4 *
VIVO: "Remaining issues on QCL. R1-1803827", 3GPP TSG RAN WG1 MEETING #92BIS, 6 April 2018 (2018-04-06), XP051413009 *
ZTE ET AL.: "Details and evaluation results on beam indication", R1-1719538. 3GPP T SG RAN WG1 MEETING #91, 18 November 2017 (2017-11-18), XP051369352 *

Also Published As

Publication number Publication date
KR102104592B1 (ko) 2020-04-27
JP7042904B2 (ja) 2022-03-28
KR102504691B1 (ko) 2023-03-02
JP2020536447A (ja) 2020-12-10
US11252733B2 (en) 2022-02-15
EP3637669B1 (en) 2022-02-16
US20200045709A1 (en) 2020-02-06
KR20200016193A (ko) 2020-02-14
EP3637669A4 (en) 2020-07-01
KR20200044757A (ko) 2020-04-29
CN111010890A (zh) 2020-04-14
EP3637669A1 (en) 2020-04-15
CN111010890B (zh) 2022-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020032527A1 (ko) 무선 통신 시스템의 코어셋에서 신호를 수신하는 방법 및 상기 방법을 이용하는 장치
WO2019221553A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말의 전송 설정 지시자 결정 방법 및 상기 방법을 이용하는 장치
WO2019216737A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 상향링크 전송을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2019226016A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 노드에 의해 수행되는 감지 방법 및 상기 방법을 이용하는 노드
WO2020040572A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 상향링크 전송을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2020067790A1 (en) Method and apparatus for determining whether to perform transmission on a random access or a configured grant in wireless communication system
WO2020032693A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 스케줄링 정보의 모니터링 방법 및 상기 방법을 이용하는 장치
WO2020032774A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 채널 추정을 수행하기 위한 방법 및 이를 위한 장치
WO2020027473A1 (ko) 무선 통신 시스템에서, 하향링크 데이터 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2020032776A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 물리 하향링크 제어 채널 후보에 대한 블라인드 디코딩을 수행하기 위한 방법 및 이를 위한 장치
WO2020032779A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 harq 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2019216740A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 상향 링크 제어 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2020017874A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 harq-ack 피드백을 수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2020027471A1 (ko) 참조 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2020027503A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 채널 상태 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2020032617A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 채널 상태 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2020027587A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 데이터를 송수신하기 위한 자원 할당 방법 및 이를 위한 장치
WO2020027577A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 상향링크 물리 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2020067806A1 (ko) 반송파 집성 시스템에서 단말의 동작 방법 및 상기 방법을 이용하는 장치
WO2021033797A1 (ko) 낮은-비트 양자화 시스템에서의 신호 송수신 방법 및 이를 위한 장치
WO2020091579A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 물리 공유 채널 상에서 데이터를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2020067711A1 (en) Method and apparatus for entering a connected state with a network for continuing transmission in wireless communication system
WO2020076027A1 (en) Method and apparatus for random access procedure with an acknowledgement in wireless communication system
WO2020032587A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 공유 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2020027579A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 제어 채널을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019806085

Country of ref document: EP

Effective date: 20191129

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020518814

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE