WO2020091579A1 - 무선 통신 시스템에서 물리 공유 채널 상에서 데이터를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 물리 공유 채널 상에서 데이터를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2020091579A1
WO2020091579A1 PCT/KR2019/014869 KR2019014869W WO2020091579A1 WO 2020091579 A1 WO2020091579 A1 WO 2020091579A1 KR 2019014869 W KR2019014869 W KR 2019014869W WO 2020091579 A1 WO2020091579 A1 WO 2020091579A1
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physical shared
shared channel
dmrs
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data
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배덕현
송화월
이윤정
이현호
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엘지전자 주식회사
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    • H04W72/00—Local resource management
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    • H04W72/1263—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows
    • H04W72/1268—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows of uplink data flows
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal

Definitions

  • the present specification relates to a wireless communication system, and relates to a method for transmitting data on a physical shared channel and an apparatus supporting the same.
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user mobility.
  • the mobile communication system has expanded not only to voice but also to data services, and now, due to the explosive increase in traffic, a shortage of resources is caused and users demand higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required. .
  • MIMO Massive Multiple Input Multiple Output
  • NOMA Non-Orthogonal Multiple Access
  • Super Wideband Various technologies such as wideband support and device networking have been studied.
  • the purpose of this specification is to provide a method for transmitting data on a physical shared channel.
  • this specification has an object to provide a method for locating a Demodulation Reference Signal (DMRS) on a physical shared channel.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • an object of the present disclosure is to provide a method of locating a DMRS on a physical shared channel that repeatedly transmits data on one slot.
  • this specification has an object to provide a method for locating a DMRS on a physical shared channel when the physical shared channel is discontinuous in the time domain.
  • This specification provides a method of transmitting data on a physical shared channel in a wireless communication system.
  • the method performed by the terminal includes: receiving configuration information including mapping information from a base station; Receiving, from the base station, resource allocation information related to a first physical shared channel allocated to transmit the data; And transmitting the data to the base station using the assigned first physical shared channel, wherein the data is the first on a physical shared channel group consisting of a predetermined number of the first physical shared channels.
  • the number of physical shared channels is repeatedly transmitted, and a first demodulation-reference signal (DMRS) for the data is mapped to a symbol constituting the physical shared channel group according to the mapping information and transmitted to the base station
  • the mapping information is characterized in that it is information for mapping the second DMRS for a second physical shared channel consisting of the same number of symbols constituting the number of symbols constituting the physical shared channel group.
  • the data is characterized in that it is transmitted on one slot (slot).
  • the first physical shared channel is characterized by consisting of one or more consecutive symbols.
  • the first DMRS is characterized in that it is mapped only to symbols constituting one specific physical shared channel among the first physical shared channels that are repeatedly transmitted in the physical shared channel group.
  • the physical shared channel group is composed of two first physical shared channels, and the mapping information is transmitted as the first of the first physical shared channels that are repeatedly transmitted in the physical shared channel group.
  • the first DMRS is mapped to a symbol constituting the first physical shared channel, and twice of the first physical shared channel repeatedly transmitted in the physical shared channel group It is characterized in that the DMRS is mapped to a location corresponding to the location of the symbol to which the first DMRS is mapped to the physical shared channel transmitted.
  • mapping information is characterized in that it includes information on the location of a specific symbol to which the first DMRS is mapped.
  • the mapping information includes information on a location of a specific slot to which the first DMRS is mapped. do.
  • a terminal transmitting data on a physical shared channel in a wireless communication system includes: a transceiver for transmitting and receiving wireless signals; And a processor functionally connected to the transceiver, wherein the processor is configured to receive configuration information including mapping information from a base station and to transmit the data from the base station. Physical resource sharing information associated with a physical shared channel is received, and the base station transmits the data using the allocated first physical shared channel, and the data is physically shared by a predetermined number of the first physical shared channels.
  • the first demodulation-reference signal (DMRS) for the data is repeatedly transmitted as many as the number of the first physical shared channel on the channel group, the symbol constituting the physical shared channel group according to the mapping information It is mapped and transmitted to the base station, and the mapping information is the physical shared channel
  • the mapping information is the physical shared channel
  • the data is characterized in that it is transmitted on one slot (slot).
  • the first physical shared channel is characterized by consisting of one or more consecutive symbols.
  • the first DMRS is characterized in that it is mapped only to symbols constituting one specific physical shared channel among the first physical shared channels that are repeatedly transmitted in the physical shared channel group.
  • the physical shared channel group is composed of two first physical shared channels, and the mapping information is transmitted as the first of the first physical shared channels that are repeatedly transmitted in the physical shared channel group.
  • the first DMRS is mapped to a symbol constituting the first physical shared channel, and twice of the first physical shared channel repeatedly transmitted in the physical shared channel group It is characterized in that the DMRS is mapped to a location corresponding to the location of the symbol to which the first DMRS is mapped to the physical shared channel transmitted.
  • mapping information is characterized in that it includes information on the location of a specific symbol to which the first DMRS is mapped.
  • the mapping information includes information on a location of a specific slot to which the first DMRS is mapped. do.
  • a method performed by a base station transmits configuration information including mapping information to a terminal. step; Transmitting, to the terminal, resource allocation information related to a first physical shared channel allocated to transmit the data; And receiving, from the terminal, the data transmitted using the assigned first physical shared channel, wherein the data is on a physical shared channel group consisting of a predetermined number of the first physical shared channels.
  • the first demodulation-reference signal (DMRS) for the data is repeatedly transmitted as many as the number of first physical shared channels and mapped to symbols constituting the physical shared channel group according to the mapping information, and the base station
  • the mapping information is information for mapping a second DMRS for a second physical shared channel composed of symbols equal to the number of symbols constituting the physical shared channel group.
  • the present specification has an effect that the DMRS can be efficiently located on a physical shared channel repeatedly transmitted on one slot.
  • the present specification provides a method of locating the DMRS on a physical shared channel that is repeatedly transmitted on one slot, thereby effectively decoding data transmitted using a physical channel that is repeatedly transmitted. have.
  • 1 is a diagram showing an AI device to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram showing an AI server to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 3 is a diagram showing an AI system to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 4 is a view showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 5 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 6 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 7 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a self-contained slot structure to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of transmitting a PUCCH including HARQ-ACK feedback in one slot proposed in this specification.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal performing a method of transmitting data on a physical shared channel proposed in this specification.
  • 11 is a flowchart illustrating a method of operating a base station performing a method of receiving data transmitted on a physical shared channel proposed in this specification.
  • 13 is an example of a wireless device to which the methods proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 14 is an example of a signal processing circuit for a transmission signal to which the methods proposed herein can be applied.
  • 15 is another example of a wireless device to which the methods proposed herein can be applied.
  • 16 is an example of a mobile device to which the methods proposed in this specification can be applied.
  • the base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal.
  • Certain operations described in this document as being performed by a base station may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station can be performed by a base station or other network nodes other than the base station.
  • BS Base station
  • BS Base station
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • AP general NB
  • gNB general NB
  • the 'terminal (Terminal)' may be fixed or mobile, UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (user terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS ( It can be replaced with terms such as Advanced Mobile Station (WT), Wireless terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) device, Machine-to-Machine (M2M) device, and Device-to-Device (D2D) device.
  • WT Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • the transmitter may be part of the base station, and the receiver may be part of the terminal.
  • the transmitter may be part of the terminal, and the receiver may be part of the base station.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • NOMA non-orthogonal multiple access
  • CDMA may be implemented by radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • UMTS universal mobile telecommunications system
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and adopts OFDMA in the downlink and SC-FDMA in the uplink.
  • LTE-A evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR new radio
  • eMBB enhanced Mobile Broadband
  • mMTC massive Machine Type Communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • V2X vehicle-to-everything
  • the 5G NR standard is divided into standalone (SA) and non-standalone (NSA) according to co-existence between the NR system and the LTE system.
  • 5G NR supports various subcarrier spacings, CP-OFDM in the downlink, and CP-OFDM and DFT-s-OFDM (SC-OFDM) in the uplink.
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of the wireless access systems IEEE 802, 3GPP and 3GPP2. That is, steps or parts that are not described in order to clearly reveal the technical idea of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the documents. Also, all terms disclosed in this document may be described by the standard document.
  • 3GPP LTE / LTE-A / NR New Radio
  • 3GPP LTE / LTE-A / NR New Radio
  • 'A and / or B' may be interpreted as having the same meaning as 'including at least one of A or B'.
  • the three main requirements areas of 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Super-reliability and Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) domain.
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and it may not be possible to see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice will be processed as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main causes for increased traffic volume are increased content size and increased number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services audio and video
  • interactive video and mobile internet connections will become more widely used as more devices connect to the internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to users.
  • Cloud storage and applications are rapidly increasing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data transfer rate.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, requiring much lower end-to-end delay to maintain a good user experience when a tactile interface is used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential for smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low delay and instantaneous amount of data.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low-latency links, such as remote control of the main infrastructure and self-driving vehicles. Reliability and level of delay are essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means to provide streams rated at hundreds of megabits per second to gigabit per second. This fast speed is required to deliver TV in 4K (6K, 8K and higher) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications include almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. For VR games, for example, game companies may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, along with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high-quality connections regardless of their location and speed.
  • Another example of application in the automotive field is the augmented reality dashboard. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window, and superimposes and displays information telling the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system helps the driver to reduce the risk of accidents by guiding alternative courses of action to make driving safer.
  • the next step will be remote control or a self-driven vehicle.
  • This requires very reliable and very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure.
  • self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will focus only on traffic beyond which the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low delays and ultra-high-speed reliability to increase traffic safety to levels beyond human reach.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each assumption.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and consumer electronics are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include supplier and consumer behavior, so smart grids can improve efficiency, reliability, economics, production sustainability and distribution of fuels like electricity in an automated way.
  • the smart grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine that provides clinical care from a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to medical services that are not continuously available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergency situations.
  • a wireless sensor network based on mobile communication can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with wireless links that can be reconfigured is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with cable-like delay, reliability and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems.
  • Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require wide range and reliable location information.
  • Machine learning refers to the field of studying the methodology to define and solve various problems in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is defined as an algorithm that improves the performance of a job through steady experience.
  • An artificial neural network is a model used in machine learning, and may mean an overall model having a problem-solving ability, composed of artificial neurons (nodes) forming a network through a combination of synapses.
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process for updating model parameters, and an activation function that generates output values.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer contains one or more neurons, and the artificial neural network can include neurons and synapses connecting neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an input function input through a synapse, a weight, and an active function for bias.
  • the model parameter means a parameter determined through learning, and includes weights of synaptic connections and bias of neurons.
  • the hyperparameter means a parameter that must be set before learning in a machine learning algorithm, and includes learning rate, number of iterations, mini-batch size, initialization function, and the like.
  • the purpose of training an artificial neural network can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index for determining an optimal model parameter in the learning process of an artificial neural network.
  • Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning according to the learning method.
  • Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network while a label for training data is given, and a label is a correct answer (or a result value) that the artificial neural network must infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training an artificial neural network without a label for learning data.
  • Reinforcement learning may mean a learning method in which an agent defined in a certain environment is trained to select an action or a sequence of actions to maximize cumulative reward in each state.
  • Machine learning implemented as a deep neural network (DNN) that includes a plurality of hidden layers among artificial neural networks is also referred to as deep learning (deep learning), and deep learning is part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • machine learning is used to mean deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or acts on a task given by its own capabilities.
  • a robot having a function of recognizing the environment and performing an operation by determining itself can be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, and military according to the purpose or field of use.
  • the robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, so that it can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving refers to the technology of driving on its own, and autonomous driving means a vehicle that operates without a user's manipulation or with a minimum manipulation of the user.
  • a technology that maintains a driving lane a technology that automatically adjusts speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically drives along a predetermined route, and a technology that automatically sets a route when a destination is set, etc. All of this can be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include a train, a motorcycle, etc. as well as a vehicle.
  • the autonomous vehicle can be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • Augmented reality refers to virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides real-world objects or backgrounds only as CG images
  • AR technology provides CG images made virtually on real objects
  • MR technology is a computer that mixes and combines virtual objects in the real world.
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects.
  • a virtual object is used as a complement to a real object, whereas in MR technology, there is a difference in that a virtual object and a real object are used with equal characteristics.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
  • FIG 1 shows an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 is a TV, projector, mobile phone, smartphone, desktop computer, laptop, digital broadcasting terminal, PDA (personal digital assistants), PMP (portable multimedia player), navigation, tablet PC, wearable device, set-top box (STB) ), DMB receivers, radios, washing machines, refrigerators, desktop computers, digital signage, robots, vehicles, and the like.
  • PDA personal digital assistants
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • DMB receivers radios
  • washing machines refrigerators
  • desktop computers digital signage
  • robots, vehicles and the like.
  • the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, a processor 180, and the like. It can contain.
  • the communication unit 110 may transmit and receive data to and from external devices such as other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired / wireless communication technology.
  • the communication unit 110 may transmit and receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, etc. with external devices.
  • the communication technology used by the communication unit 110 includes Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth (Radio Frequency Identification), RFID (Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, Near Field Communication (NFC).
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • WLAN Wireless LAN
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth Radio Frequency Identification
  • RFID Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting a video signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • the camera or microphone is treated as a sensor, and the signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information.
  • the input unit 120 may acquire training data for model training and input data to be used when obtaining an output using the training model.
  • the input unit 120 may obtain raw input data.
  • the processor 180 or the learning processor 130 may extract input features as pre-processing of the input data.
  • the learning processor 130 may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the trained artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model can be used to infer a result value for new input data rather than learning data, and the inferred value can be used as a basis for determining to perform an action.
  • the learning processor 130 may perform AI processing together with the learning processor 240 of the AI server 200.
  • the learning processor 130 may include a memory integrated or implemented in the AI device 100.
  • the learning processor 130 may be implemented using memory 170, external memory directly coupled to the AI device 100, or memory maintained in the external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of AI device 100 internal information, AI device 100 environment information, and user information using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a lidar. , And radar.
  • the output unit 150 may generate output related to vision, hearing, or tactile sense.
  • the output unit 150 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, a haptic module for outputting tactile information, and the like.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data, learning data, learning models, learning history, etc. acquired by the input unit 120.
  • the processor 180 may determine at least one executable action of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Also, the processor 180 may control components of the AI device 100 to perform a determined operation.
  • the processor 180 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor 130 or the memory 170, and perform an operation that is predicted or determined to be preferable among the at least one executable operation. It is possible to control the components of the AI device 100 to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device, and transmit the generated control signal to the corresponding external device when it is necessary to link the external device to perform the determined operation.
  • the processor 180 may acquire intention information for a user input, and determine a user's requirement based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a Speech To Text (STT) engine for converting voice input into a string or a Natural Language Processing (NLP) engine for acquiring intention information of natural language, and a user Intention information corresponding to an input may be obtained.
  • STT Speech To Text
  • NLP Natural Language Processing
  • At this time, at least one of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network at least partially learned according to a machine learning algorithm. And, at least one or more of the STT engine or the NLP engine is learned by the learning processor 130, learned by the learning processor 240 of the AI server 200, or learned by distributed processing thereof May be
  • the processor 180 collects history information including the user's feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory 170 or the running processor 130, or the AI server 200, etc. Can be sent to external devices. The collected history information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 with each other to drive the application program.
  • FIG 2 shows an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using a trained artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 is included as a configuration of a part of the AI device 100, and may perform at least a part of AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a running processor 240 and a processor 260.
  • the communication unit 210 may transmit and receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a model (or artificial neural network, 231a) being trained or trained through the learning processor 240.
  • the learning processor 240 may train the artificial neural network 231a using learning data.
  • the learning model may be used while being mounted on the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted and used on an external device such as the AI device 100.
  • the learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. When part or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer the result value for the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • FIG 3 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 includes at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. It is connected to the cloud network 10.
  • the robot 100a to which AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d, or the home appliance 100e may be referred to as AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may form a part of the cloud computing infrastructure or may mean a network existing in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, a 4G or a Long Term Evolution (LTE) network, or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • each device (100a to 100e, 200) constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network (10).
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through a base station, but may communicate with each other directly without passing through the base station.
  • the AI server 200 may include a server performing AI processing and a server performing operations on big data.
  • the AI server 200 includes at least one or more among robots 100a, autonomous vehicles 100b, XR devices 100c, smart phones 100d, or home appliances 100e, which are AI devices constituting the AI system 1. It is connected through the cloud network 10 and can assist at least some of the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 may train the artificial neural network according to the machine learning algorithm in place of the AI devices 100a to 100e, and may directly store the learning model or transmit it to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value to the received input data using a learning model, and issues a response or control command based on the inferred result value. It can be generated and transmitted to AI devices 100a to 100e.
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value with respect to input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 3 may be viewed as specific embodiments of the AI device 100 illustrated in FIG. 1.
  • AI technology is applied to the robot 100a, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may mean a software module or a chip implemented with hardware.
  • the robot 100a acquires state information of the robot 100a using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding environment and objects, generates map data, or moves and travels. You can decide on a plan, determine a response to user interaction, or determine an action.
  • the robot 100a may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a movement route and a driving plan.
  • the robot 100a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned from the robot 100a or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. You may.
  • the robot 100a determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the determined moving path and driving plan. Accordingly, the robot 100a can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the robot 100a may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the robot 100a may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and determine an answer based on the obtained intention information to perform an operation.
  • the autonomous driving vehicle 100b is applied with AI technology and can be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented with hardware.
  • the autonomous driving control module may be included therein as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured and connected to a separate hardware outside the autonomous driving vehicle 100b.
  • the autonomous vehicle 100b acquires state information of the autonomous vehicle 100b using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding objects and objects, generates map data,
  • the route and driving plan may be determined, or an operation may be determined.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, like the robot 100a, to determine a movement path and a driving plan.
  • the autonomous driving vehicle 100b may receive sensor information from external devices or recognize an environment or an object for an area where a field of view is obscured or a predetermined distance or more, or receive information recognized directly from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 100b or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving path and driving According to the plan, the autonomous vehicle 100b may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (for example, a road) in which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the autonomous driving vehicle 100b may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and determine an answer based on the obtained intention information to perform an operation.
  • AI technology is applied to the XR device 100c, HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in a vehicle, television, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage , It can be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • the XR device 100c generates location data and attribute data for 3D points by analyzing 3D point cloud data or image data obtained through various sensors or from an external device, thereby providing information about surrounding space or real objects.
  • the XR object to be acquired and output can be rendered and output.
  • the XR device 100c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR device 100c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR device 100c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and provide information corresponding to the recognized real object.
  • the learning model may be directly trained in the XR device 100c or may be learned in an external device such as the AI server 200.
  • the XR device 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the robot 100a is applied with AI technology and autonomous driving technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 100a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function or a robot 100a that interacts with the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively refer to moving devices by moving itself or determining the moving line according to a given moving line without user control.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having an autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a moving path or a driving plan.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having an autonomous driving function may determine one or more of a moving route or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, and a camera.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b exists separately from the autonomous vehicle 100b, and is connected to an autonomous vehicle function inside or outside the autonomous vehicle 100b, or the autonomous vehicle 100b ) Can perform the operation associated with the user on board.
  • the robot 100a that interacts with the autonomous vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 100b and provides it to the autonomous vehicle 100b, acquires sensor information, and obtains environment information or By generating object information and providing it to the autonomous vehicle 100b, it is possible to control or assist the autonomous vehicle driving function of the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user on the autonomous vehicle 100b or control a function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist control of a driving unit of the autonomous vehicle 100b.
  • the function of the autonomous driving vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous driving function, but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 100b from outside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart traffic light, or interact with the autonomous vehicle 100b, such as an automatic electric charger for an electric vehicle.
  • An electric charger can also be automatically connected to the charging port.
  • the robot 100a is applied with AI technology and XR technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and a drone.
  • the robot 100a to which XR technology is applied may mean a robot that is a target of control / interaction within an XR image.
  • the robot 100a is separated from the XR device 100c and can be interlocked with each other.
  • the robot 100a which is the object of control / interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the robot 100a or the XR device 100c generates an XR image based on the sensor information.
  • the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the robot 100a may operate based on a control signal input through the XR device 100c or a user's interaction.
  • the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a remotely linked through an external device such as the XR device 100c, and adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction or , You can control the operation or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b is applied with AI technology and XR technology, and may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicle 100b to which the XR technology is applied may mean an autonomous driving vehicle having a means for providing an XR image or an autonomous driving vehicle targeted for control / interaction within the XR image.
  • the autonomous vehicle 100b which is the object of control / interaction within the XR image, is distinguished from the XR device 100c and may be interlocked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b having a means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera, and output an XR image generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide an XR object corresponding to a real object or an object on the screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a portion of the XR object may be output so as to overlap with an actual object facing the occupant's gaze.
  • the XR object when the XR object is output to a display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a part of the XR object may be output to overlap with an object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, two-wheeled vehicles, pedestrians, buildings, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b which is the object of control / interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous vehicle 100b or the XR device 100c is based on the sensor information.
  • the XR image is generated, and the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR device 100c.
  • the eLTE eNB is an evolution of the eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB A node that supports NR as well as a connection with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice is a network defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements along with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for NG3 reference point between new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR Deployment configuration where gNB requires LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-standalone E-UTRA Deployment configuration where eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • User plane gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • Numerology corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain. By scaling the reference subcarrier spacing to the integer N, different numerology can be defined.
  • NR NR Radio Access or New Radio
  • FIG. 4 is a view showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the NG-RAN consists of NG-RA user planes (new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY) and gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for UE (User Equipment). do.
  • NG-RA user planes new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY
  • RRC control plane
  • the gNBs are interconnected through an Xn interface.
  • the gNB is also connected to the NGC through the NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the numerology may be defined by subcarrier spacing and CP (Cyclic Prefix) overhead.
  • CP Cyclic Prefix
  • a plurality of subcarrier intervals is the default subcarrier interval N (or, ) Can be derived by scaling.
  • the numerology used can be selected independently of the frequency band.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • OFDM neurology supported in the NR system may be defined as shown in Table 1.
  • NR supports multiple numerology (or subcarrier spacing (SCS)) to support various 5G services. For example, when the SCS is 15 kHz, it supports a wide area in traditional cellular bands, and when the SCS is 30 kHz / 60 kHz, it is dense-urban, lower latency. And a wider carrier bandwidth, and when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
  • numerology or subcarrier spacing (SCS)
  • the NR frequency band is defined as a frequency range of two types (FR1, FR2).
  • FR1, FR2 may be configured as shown in Table 2 below.
  • FR2 may mean millimeter wave (mmW).
  • Downlink (downlink) and uplink (uplink) transmission is It consists of a radio frame (radio frame) having a section of.
  • each radio frame is It consists of 10 subframes (subframes) having an interval of. In this case, there may be one set of frames for uplink and one set of frames for downlink.
  • FIG. 5 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • transmission of uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of a corresponding downlink frame at the corresponding terminal. You have to start earlier.
  • New Merology For, slots are within a subframe Numbered in increasing order, within the radio frame It is numbered in increasing order.
  • Not all terminals can transmit and receive at the same time, which means that not all OFDM symbols in a downlink slot or an uplink slot cannot be used.
  • Table 3 is pneumomerology
  • Table 4 shows the number of OFDM symbols per slot for a normal CP in Table 4. Represents the number of OFDM symbols per slot for an extended CP in.
  • an antenna port a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. Can be considered.
  • the antenna port is defined such that the channel on which the symbol on the antenna port is carried can be deduced from the channel on which the other symbol on the same antenna port is carried.
  • the two antenna ports are QC / QCL (quasi co-located or quasi co-location).
  • the wide-scale characteristics include one or more of delay spread, doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG. 6 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the resource grid is on the frequency domain It is configured by subcarriers, one subframe is composed of 14 x 2 u OFDM symbols as an example, but is not limited thereto.
  • the transmitted signal is One or more resource grids consisting of subcarriers and It is described by the OFDM symbols of. From here, to be. remind Denotes a maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerology.
  • FIG. 7 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • each element of the resource grid for the antenna port p is referred to as a resource element, an index pair It is uniquely identified by. From here, Is an index on the frequency domain, Indicates the position of the symbol in the subframe. When referring to a resource element in a slot, an index pair Is used. From here, to be.
  • New Merology And resource elements for antenna port p Is the complex value Corresponds to If there is no risk of confusion, or if a specific antenna port or numerology is not specified, the indexes p and Can be dropped, resulting in a complex value or Can be
  • a physical resource block (physical resource block) on the frequency domain It is defined as consecutive subcarriers. On the frequency domain, physical resource blocks are from 0 Are numbered. At this time, the physical resource block number on the frequency domain (physical resource block number) And resource elements The relationship between them is given by Equation 1.
  • the terminal may be configured to receive or transmit using only a subset of the resource grid.
  • the set of resource blocks set to be received or transmitted by the terminal starts from 0 on the frequency domain. Are numbered.
  • the self-contained slot structure as shown in FIG. 8 is considered in the 5th generation New RAT (NR).
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a self-contained slot structure to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the hatched region 810 represents a downlink control region
  • the black portion 820 represents an uplink control region
  • the portion 830 without any indication may be used for downlink data transmission or may be used for uplink data transmission.
  • the characteristics of this structure are that DL transmission and UL transmission are sequentially performed in one slot, DL data is transmitted in one slot, and UL Ack / Nack can be transmitted and received.
  • Such a slot can be defined as a 'self-contained slot'.
  • the base station reduces the time it takes to retransmit data to the terminal when a data transmission error occurs, thereby minimizing the latency of the final data transmission.
  • a base station and a terminal need a time gap for a process of switching from a transmission mode to a reception mode or a process of switching from a reception mode to a transmission mode.
  • some OFDM symbols at a time point of switching from DL to UL are set as a guard period (GP).
  • mmW millimeter wave
  • the wavelength is shortened, so multiple antennas can be installed in the same area. That is, in the 30 GHz band, the wavelength is 1 cm, and a total of 100 antenna elements are formed in a 2-dimensional array in 0.5 lambda (ie, wavelength) intervals on a panel of 5 X 5 (5 by 5) cm. Installation is possible. Therefore, in mmW, a plurality of antenna elements are used to increase beamforming (BF) gain to increase coverage or increase throughput.
  • BF beamforming
  • TXRU transceiver unit
  • having a transceiver unit (TXRU) to allow transmission power and phase adjustment for each antenna element enables independent beamforming for each frequency resource.
  • TXRU transceiver unit
  • a method of mapping a plurality of antenna elements to one TXRU and adjusting a beam direction with an analog phase shifter is considered.
  • the analog beamforming method has a disadvantage in that only one beam direction can be made in all bands, so that frequency selective BF cannot be performed.
  • BB hybrid beamforming
  • the NR system can support up to 400 MHz per component carrier (CC). If the terminal operating in the wideband CC always operates with the RF on the entire CC turned on, the terminal battery consumption may increase. Or, considering various use cases (e.g., eMBB, URLLC, Mmtc, V2X, etc.) operating in one wideband CC, different numerology (e.g., sub-carrier spacing) can be supported for each frequency band in the corresponding CC. Or, the maximum bandwidth capability may be different for each terminal. In consideration of this, the base station may instruct the terminal to operate only in a part of the bandwidth, not the entire bandwidth of the wideband CC, and the corresponding part of the bandwidth is defined as a bandwidth part (BWP) for convenience.
  • the BWP may be composed of continuous resource blocks (RBs) on a frequency axis, and may correspond to one numerology (e.g., sub-carrier spacing, CP length, slot / mini-slot duration).
  • numerology e.g.,
  • the base station can set multiple BWPs even within one CC configured to the terminal. For example, in a PDCCH monitoring slot, a BWP occupying a relatively small frequency domain is set, and a PDSCH indicated by the PDCCH can be scheduled on a larger BWP.
  • a BWP occupying a relatively small frequency domain is set, and a PDSCH indicated by the PDCCH can be scheduled on a larger BWP.
  • some UEs may be set to other BWPs for load balancing.
  • some spectrum of the entire bandwidth may be excluded and both BWPs may be set within the same slot in consideration of frequency domain inter-cell interference cancellation between neighboring cells.
  • the base station can configure at least one DL / UL BWP to a terminal associated with a wideband CC, and configures at least one DL / UL BWP (L1 signaling or MAC) of the configured DL / UL BWP (s) at a specific time.
  • CE or RRC signaling and switching to another configured DL / UL BWP (by L1 signaling or MAC CE or RRC signaling) or when timer-based timer value expires It can also be switched.
  • the activated DL / UL BWP is defined as an active DL / UL BWP.
  • the configuration for DL / UL BWP may not be received.
  • the DL / UL BWP assumed by the terminal is the initial active DL. Defined as / UL BWP.
  • FIG. 9 (b) is a diagram illustrating a plurality of PUCCHs including a plurality of HARQ-ACK feedbacks in one slot corresponding to each of back-to-back scheduling and scheduling (PDSCH). (Back-to-back) scheduling and the corresponding multiple HARQ-ACK feedbacks within a slot)
  • PDSCH back-to-back scheduling and scheduling
  • HARQ-ACK feedback corresponding to a plurality of PDSCHs according to the current NR rel-15 standard is determined by the PUCCH to be transmitted to one specific slot.
  • a rule is defined to configure the HARQ-ACK codebook (FIG. 9 (a))
  • the HARQ-ACK payload size becomes relatively large and may result in deterioration of PUCCH transmission performance.
  • it may be necessary to repeatedly transmit a plurality of PDSCHs having a short duration, even in a slot, by scheduling of a base station.
  • HARQ-ACK feedback transmission for the back-to-back scheduling is relatively performed. There is a problem that can be delayed. Therefore, for more flexible and efficient resource utilization and service support, and for faster and robust UL channel transmission, a PUCCH (or PUSCH) including a plurality of HARQ-ACKs in a slot should be able to be transmitted. (Fig. 9 (b))
  • the PDSCH / PUSCH by the PDCCH received earlier is received / transmitted before the PDSCH / PUSCH by the PDCCH received later. Therefore, in the case of the current standard NR Rel-15 terminal, out-of-order PDSCH / PUSCH scheduling is not allowed and the terminal is thus not expected to have this situation. Also similarly, the out-of-order HARQ transmission / feedback is not allowed and the terminal is thus not expected to expect this situation.
  • a packet scheduled later is scheduled ahead to satisfy a more stringent latency requirement for a specific service (eg, URLLC). Operations that are processed before packets may need to be allowed. In addition, it may be necessary to allow an operation in which HARQ-ACK for a packet scheduled later is transmitted before HARQ-ACK for a packet scheduled earlier.
  • Out-of-order scheduling means that for any two HARQ process IDs A and B for a given cell, if the scheduling DCI scrambled by C-RNTI for unicast PUSCH transmission A comes before (in time) the scheduling DCI scrambled by C- RNTI for unicast PUSCH transmission B, PDSCH / PUSCH for B is before the PDSCH / PUSCH for A)
  • HARQ-ACK for any two HARQ process IDs A and B for a given cell, the scheduled unicast PDSCH transmission for A comes before the unicast PDSCH transmission for B
  • HARQ-ACK for B means that it is expected to be transmitted earlier than HARQ-ACK for A.
  • Out-of-order HARQ-ACK means that for any two HARQ process IDs A and B for a given cell, the scheduled unicast PDSCH transmission for A comes before the scheduled unicast PDSCH transmission for B, while the HARQ-ACK for B is expected to be transmitted earlier than the HARQ-ACK for A.
  • transmission for a specific type of traffic e.g. URLLC
  • eMBB previously scheduled transmissions
  • the PDCCH is designed to have a sufficiently high reliability than the PUSCH / PDSCH, the influence of the PDCCH can be very small or neglected in the reliability of the PUSCH / PDSCH.
  • an operation of applying a higher CCE aggregation level to a DCI transmission or performing a plurality of PDCCH transmissions for one PUSCH / PDSCH transmission may be allowed.
  • the latter may introduce a DCI format having a bit size smaller than the bit size of the DCI used previously.
  • the base station may set a plurality of PDDCH monitoring occasions (MOs) to one UE in one slot in order to satisfy strict latency requirements or for rapid resource allocation.
  • MOs PDDCH monitoring occasions
  • the UE can perform only a predetermined number of channel estimation (CE) and blind decoding (BD) in one slot, even if the base station sets multiple MOs. It may be difficult for the terminal to receive the PDCCH using this. Therefore, there is a need for a method for alleviating such BD / CE limitations or performing BD / CE more efficiently within a limited number for more flexible and efficient PDCCH reception and rapid PDSCH / PUSCH reception / transmission.
  • the UE when PDCCH reception and PUSCH allocation are performed in one slot to secure latency, only a few symbols in the second half of the slot are available, so that large latency may occur when repetitive transmission is performed to satisfy reliability. There is. Therefore, for more flexible and efficient resource utilization and service support, and for faster and more robust UL channel transmission, the UE repeatedly transmits PUSCH at intervals smaller than slots to support transmission of multiple PUSCHs within one slot or slot boundary. PUSCH must be able to be transmitted regardless of In addition, when a plurality of PUSCHs are transmitted in one slot, a frequency hopping method of the plurality of PUSCHs is needed to obtain reliability by obtaining frequency diversity.
  • an enhanced (improved) set grant operation such as explicit HARQ-ACK, that guarantees K repetitions and mini-slot repetitions in the slot need.
  • resource allocation for one transport block (TB) should always be determined within one period of the set grant.
  • each repetitive transmission is to be transmitted using the same resource allocation in consecutive slots.
  • the UE can start PUSCH transmission only at a predetermined location according to a redundancy version (RV) sequence.
  • RV redundancy version
  • the transmission period of the set grant (approval) is closely related to the latency of the PUSCH, it is necessary to allow the operation using the short period of the set grant (approval) regardless of the transmission length of the PUSCH. Or even when starting TB transmission in the middle of a number of PUSCH resources, it is necessary to allow an operation to perform a sufficient number of repetitive transmissions. In addition, in order to perform these operations more efficiently, it is necessary to repeatedly transmit PUSCHs at intervals shorter than slots.
  • the UE when performing PUSCH transmission by the grant (approval) set according to the current NR rel-15 standard, the UE can only know whether the PUSCH transmission is successful through the UL grant (approval) for retransmission transmitted by the base station. In other words, if there is no response from the base station, the terminal assumes that the transmission is successful. If the transmission of the terminal is not confirmed from the standpoint of the base station due to a sudden channel change or the like, the terminal has a possibility to make an incorrect assumption (ie, transmission is successfully performed) for PUSCH transmission. Therefore, it is necessary for the UE to allow additional feedback signaling of the base station in order to more clearly check whether the PUSCH transmission is successful.
  • time domain repetition transmission may be required. That is, for the purpose of high reliability and / or short latency of a specific transport block (TB) / code block (CB) (group), repetitive transmission in units of TTI / slot / symbol can be applied to the corresponding channel.
  • the repetitive transmission may be applied to semi-persistent scheduling (SPS) or PDCCH-less channel transmission similar to SPS, may be in a form similar to TTI bundling, and UL channel to a resource set through a higher layer signal in advance considered in NR It may be applied in the form of a grant-free UL channel repetitive transmission.
  • SPS semi-persistent scheduling
  • PDCCH-less channel transmission similar to SPS may be in a form similar to TTI bundling, and UL channel to a resource set through a higher layer signal in advance considered in NR It may be applied in the form of a grant-free UL channel repetitive transmission.
  • open-loop power control parameters eg, P_O, alpha
  • TPC accumulation accumulation
  • the pre-defined increase / decrease value may be set differently for each PUSCH / PUCCH repetition number. That is, the terminal may determine the final transmission power by applying an open-loop power control parameter of a different value according to the number of repeated transmissions set / instructed. As another example, the terminal may interpret a specific TPC command as a different value according to the number of repeated transmissions set / instructed.
  • the next system uses a wide frequency band and aims to support various services or requirements.
  • URLLC Ultra Reliable and Low Latency Communications
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC traffic has a different characteristic that the file size is within a few tens to hundreds of bytes and sporadic. Therefore, eMBB requires transmission that maximizes the transmission rate and minimizes the overhead of control information, and URLLC requires a short scheduling time unit and a reliable transmission method.
  • a reference time unit assumed / used to transmit / receive a physical channel may vary.
  • the reference time may be a basic unit for scheduling a specific physical channel, and the reference time unit is the number of symbols and / or subcarrier spacings constituting the corresponding scheduling unit. Therefore, it can be different.
  • description will be made based on a slot and a mini-slot as a reference time unit.
  • the slot may be a basic unit of scheduling used for general data traffic (eg, eMBB).
  • the mini-slot may have a smaller time period than the slot in the time-domain, and is used in more specific traffic or communication methods (eg, URLLC, unlicensed band, or millimeter wave). It may be a basic unit of scheduling. However, this is only an example, and it is obvious that the eMBB can extend from the idea of the present invention even when a physical channel is transmitted / received based on a mini-slot or when a URLLC or other communication technique transmits / receives a physical channel based on a slot Do.
  • the base station allocates a physical downlink shared channel (PDSCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) to the UE, and L1 signaling or higher repetitive transmission operation related thereto.
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • a plurality of methods for determining a DMRS symbol for one PUSCH may exist.
  • a mapping type A mapping type A
  • Mapping type B determining a location of a DMRS symbol based on a slot boundary or a starting symbol of an allocated PUSCH
  • the mapping types A and B may be determined through L1 signaling of the base station and / or configuration information transmitted through an upper layer (higher layer configuration).
  • DMRSs are mapped (positioned) to each PUSCH and then transmitted.
  • the base station performs channel estimation using DMRS transmitted through other PUSCHs and decodes PUSCH. ).
  • the following methods may be considered.
  • the DMRS may be considered to be processed in the slot.
  • the UE When PUSCH transmissions are considered for each slot, the UE has one time resource domain allocation equivalent to a repeated PUSCH bundle in one slot to determine the location of the DMRS in the PUSCH transmitting the DMRS.
  • the DMRS symbol position used by the long PUSCH resource allocation can be used for the corresponding PUSCH symbol bundle.
  • the base station can also assume the DMRS symbol of the PUSCH transmitted by the UE in the same way and perform channel estimation through this.
  • the UE receives the information on the DRMS location according to the PUSCH transmission using the number (size) of each symbol from the base station, and the DMRS location information on the same number of symbols (size) as the repeated PUSCH bundle in one slot. Can be applied to repeated PUSCH bundle transmission.
  • the UE starts the symbol of the DMRS used by the PUSCH having the start symbol S and the length L * K.
  • Absolute or relative positions [p0, p1, ..., pn] can be applied to repeated PUSCHs, and the base station can also assume the DMRS symbol of the PUSCH transmitted by the UE in the same way and perform channel estimation through this.
  • the UE when repeatedly transmitting a PUSCH having a 2 symbol length on a slot 4 times, the UE assumes one PUSCH having an 8 symbol length (2 * 4), and the DMRS symbol used by the PUSCH having the 8 symbol length The position can be applied to the slot.
  • the method 1 may use the DMRS symbol location determination method applicable to one long PUSCH resource allocation with equal time resource region allocation, so that the method can determine the DMRS symbol location of another PUSCH that is not applicable.
  • the UE when DMRS mapping type A is applied to a PUSCH transmitted from the start symbol of a slot, and when the PUSCH is repeatedly transmitted, the start symbol of the PUSCH repeated after the first PUSCH is the first symbol (start symbol) of the slot. No, it is difficult to apply the corresponding DMRS mapping type.
  • the UE performs PUSCH repetitive transmission by using the location of the DMRS symbol used when applying a corresponding DMRS mapping type to a PUSCH having a length equal to a bundle of multiple PUSCHs in a slot for multiple PUSCH bundles. Can be.
  • the base station can also perform channel estimation by assuming the location of the DMRS symbol in the same way. This has the effect of facilitating multiplexing with the existing long duration PUSCH and simplifying the operation of the terminal when using repetitive transmission.
  • the DMRS mapped to the PUSCH transmitted after the first PUSCH transmission and the first PUSCH transmission may be determined differently.
  • the DMRS is mapped at any position in the slot, and at this time, the DMRS pattern configured in the configuration associated with the corresponding PUSCH transmission may be applied.
  • the PUSCH transmitted after the first PUSCH it may be considered to apply the method 1 in consideration of the previous PUSCH transmission.
  • the DMRS is transmitted only in an area overlapped with its PUSCH.
  • the terminal may be provided with configuration information that the DMRS is located in the 1st, 4th, 7th, and 10th symbols of the slot in the base station.
  • the PUSCH having it can be repeatedly transmitted three times.
  • the UE transmits one PUSCH having a 12 (4 * 3) symbol length.
  • symbols of PUSCHs transmitted after the first PUSCH that is, symbols 5 through 12
  • the DRMS may be located in the 7th and 10th symbols overlapping with the configuration information provided from the base station among the 1st symbols, and this may be different from the information for determining the DMRS location located in the 1st PUSCH. have.
  • the base station sets a separate DMRS configuration for applying the method 1 to the terminal, and the terminal can perform the method 1 by applying the DMRS setting.
  • the DMRS setting may include RRC parameters included in DMRS-UplinkConfig, which is an existing information element such as 'dmrs-AdditionalPosition' and 'dmrs-TypeA-Position'.
  • a UE determines a location of a specific DMRS symbol, particularly when the method determines a location of a DMRS symbol based on a start symbol of a slot, some PUSCHs or PUSCH groups repeated among slots, for example, the first PUSCH If only a method of determining a location of a DMRS symbol is applicable, the following method may be considered.
  • the UE and the base station determine the location of the DMRS symbol through the method only in the PUSCH or PUSCH group A to which the location of the specific DMRS symbol is applicable, and the PUSCH or PUSCH group in which the determination method is difficult to apply B, for example, after repeating, the DMSCH symbol position may be determined by using another method for PUSCH.
  • a DMRS pattern symbol is applied by applying a DMRS symbol positioning method determined based on a start of the scheduled PUSCH resources to a PUSCH to which the specific determination method is difficult to apply. Location).
  • the methods of determining the location of the DMRS symbol can be communicated by the base station to the terminal.
  • the UE and the base station determine the location of the DMRS symbol through a method of determining a specific DMRS symbol location only for PUSCH or PUSCH group A to which a method of determining a specific DMRS symbol location is applicable, and determine the specific DMRS symbol location
  • PUSCH or PUSCH group B to which the method is difficult to apply, for example, after repeated, the relative position of the DMRS symbol determined in PUSCH A can be used as it is.
  • the location of the DMRS symbol may be determined based on a start of the slot symbol in the first PUSCH.
  • DMRSs may be located in each of the first and third symbols of the PUSCH repeated after the first PUSCH symbol.
  • the UE transmits DMRS on the 1st and 3rd symbols in the PUSCH allocation, and then performs DMRS transmission on each 1st and 3rd symbols of the repeated PUSCH, and the base station can assume this and perform channel estimation.
  • the resource allocation of the repeatedly transmitted PUSCH is continuous, some symbols may not be used due to assumptions about the slot format of the terminal or signaling of the associated base station. In this case, if some of the consecutive symbols are difficult to be used for UL transmission, the following method may be considered.
  • the slot format may be set through TDD-UL-DL configuration, etc.
  • each symbol of the set slot format may be one of a DL symbol, a UL symbol, and a flexible symbol. It may be a symbol having a. Due to this, there may be symbols that cannot be used for PUSCH transmission due to a case where UL and DL symbols are simultaneously set in one slot.
  • a PUSCH having 2 symbol lengths (sizes) may be repeatedly transmitted on a slot 5 times.
  • the 1st to 4th symbols and the 7th to 12th symbols are symbols that can be used for PUSCH transmission. Is set, and the 5th and 6th symbols may be set as symbols that cannot be used for PUSCH transmission.
  • the DMRS can be positioned by viewing the PUSCH using the 1st and 2nd symbols and the PUSCH using the 3rd and 4th symbols as one bundle (ie, a PUSCH having 4 symbol lengths (sizes)), and the 7th and 8th symbols
  • the DMRS can be positioned by viewing a single PUSCH bundle (ie, a PUSCH having 6 symbol lengths (sizes)) for each PUSCH using symbols, 9th, 10th symbols, and 11th and 12th symbols.
  • DMRS may be transmitted on each PUSCH without applying Method 1 described above.
  • the above-described method 2 may be additionally applied.
  • the UE determines the location of the DMRS symbols using Method 1 described above for each PUSCH bundle.
  • the location of the DMRS symbol may be determined through the method 2 described above.
  • the base station can also perform PUSCH channel estimation by assuming the symbol position of the DMRS in the same way.
  • method 3 may be applied to a slot format determined using only semi-static information.
  • PUSCH repetitive transmission is performed through a discontinuous symbol, and there is an effect that a DMRS phase discontinuity that may occur when applying the above method 1 can be prevented.
  • the above-described methods 1 to 3 are for a method in which each PUSCH repeatedly transmitting a DMRS symbol can be used for channel estimation when one PUSCH is repeatedly transmitted.
  • Method 4 allocates PUSCH resources to a UE through different paths, in particular, the same or different transport blocks for a plurality of PUSCHs allocated through one or more configured grants and / or dynamic grants (Transport Block, When transmitting TB) using consecutive symbols in one slot, the UE can perform PUSCH transmission by determining the location of the DMRS symbol through all or some combinations of methods 1 to 3 described above for a plurality of PUSCHs. have. At this time, the base station can also perform channel estimation for the PUSCH by assuming the location of the DMRS symbol in the same way.
  • the base station may designate a PUSCH repetition in which the terminal transmits / carryes DMRS or select a PUSCH through which the terminal transmits DMRS using a predetermined method.
  • the base station may be configured in the terminal so that DMRS is transmitted (included) only in the first PUSCH and the last PUSCH.
  • the base station may set the DMRS transmission pattern to the terminal. Specifically, as an example, when a base station sets a DMRS pattern indicating a repetition order such as [n1, n2, n3, n5] to a terminal, repetitive transmission of the first, second, third, and fifth PUSCHs Only DMRS can be transmitted. This enables the base station to control the DMRS transmission of the terminal by setting (instructing) an explicit DMRS pattern even if some PUSCHs are unavailable due to the slots of the format determined according to the slot format setting.
  • the terminal can transmit the DMRS by a predetermined method, an instruction or configuration (configuration) of the base station, it is possible to lower the complexity of the terminal.
  • a PUSCH to which Redundancy Version (RV) # 0 is mapped always carries DMRS.
  • RV Redundancy Version
  • the DMRS may be omitted without including the DMRS according to a sharing option.
  • the network may decide / set whether to omit the DMRS.
  • DMRS is located only in the first PUSCH or the above-described methods 1 to 4 can be used.
  • DMRS is mapped only to the PUSCH to which the first PUSCH and RV # 0 are mapped.
  • the DMRS pattern may follow each PUSCH mapping scheme.
  • DMRSs are mapped only in PUSCHs containing RVs # 0 and # 3, or additionally, DMRSs of the first PUSCH may be assumed.
  • a DMRS sharing pattern may be given to the terminal by the base station, and the DMRS sharing pattern at this time is applied according to an absolute transmission occasion or determined according to an actually transmitted pattern Can be.
  • a DMRS sharing pattern may be applied according to an absolute transmission occasion.
  • the terminal may disable DMRS sharing.
  • a PUSCH that transmits DMRS has a slot format indicator (SFI) and / or downlink control information (DCI). ) May be canceled or dropped due to a resource that cannot be used for DMRS transmission, etc., and there may be a minimum m (eg, 1) or more times during PUSCH repetition transmission.
  • SFI slot format indicator
  • DCI downlink control information
  • a PUSCH that needs to transmit DMRS to reduce or eliminate ambiguity between a terminal and a network is considered valid when mapped to a semi-static UL resource and / or a flexible resource.
  • m e.g, 1
  • the DMRS sharing pattern may be disabled.
  • the flexible resource may be counted only when dynamic SFI is not configured. At this time, even if PUSCH transmission is set by the dynamic setting, it may be regarded as an invalid case.
  • a method for dynamically indicating the number of PUSCH repetitive transmissions is required. If the operation of dynamically indicating / setting the number of PUSCH repetitions is allowed, the base station may indicate / set the number of PUSCH repetitive transmissions at the same time as the PUSCH resource allocation to the UE through L1 signaling.
  • the base station may select the size and modulation and coding method of the PUSCH resource allocation (Modulation and Coding Scheme, MCS) in consideration of the number of PUSCH repetitive transmissions.
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • the transmission power of the terminal may be determined according to the number of repetitive transmissions.
  • the base station When the base station instructs or sets the number of PUSCH repetition transmissions through the L1 signaling or higher layer parameters to the terminal, the base station is preset for transmissions corresponding to the group consisting of each transmission of the PUSCH repetition transmission or a part of the repetition transmission. A separate power control parameter is set, and the terminal can use this to allocate independent power for each transmission (group) to perform transmission.
  • the power control parameter may be a power offset value determined based on a case in which the number of repetitive transmissions is 1 or similar to an existing power control parameter, such as receiving parameters p0 and alpha, respectively.
  • a closed loop process may be set differently for each repetition transmission.
  • the closed loop process may be set differently.
  • the closed loop process may be set differently when setting resources (e.g., the TPC (Trnasmit Power Control) process and / or parameters for each resource may be set separately), and the closed loop process may be set differently according to the number of PUSCH repetitive transmissions, RV Depending on the value, the closed loop process may be set differently.
  • the terminal controls the transmission power of each PUSCH transmission to a specific ratio value in consideration of the number K of repetitive transmissions. can do.
  • a specific ratio may be K * alpha, and alpha may be a value that the base station instructs or sets to the UE through L1 signaling or higher layer parameters.
  • the transmission power is scaled in the repetitive transmission situation of the PUSCH so that the total power consumption used for one PUSCH is similar regardless of the number of PUSCH repetitive transmissions.
  • a short duration PUSCH is transmitted with high power and a long duration PUSCH is transmitted with low power through a corresponding method.
  • Control dynamic power control
  • the above-described methods 6 and 7 have an effect that efficient power control is possible when a large amount of power control is required for UL multiplexing in an inter-UE situation.
  • some of the PUSCH resources used for PUSCH repetition transmission may be allocated on PUSCH resources used by other terminals in order to satisfy a URLLC requirement.
  • PUSCH resources used for repetitive transmission may be allocated on PUSCH resources used by other terminals.
  • the base station instructs or sets the number of PUSCH repetition transmissions through the L1 signaling or higher layer parameters to the UE, and at the same time, transmits a power transmission offset (transmit power offset) that can be applied to some PUSCH repetition transmissions to the UE L1 signaling or higher layer It can be indicated or set through parameters.
  • a power transmission offset transmit power offset
  • Some PUSCH repetitive transmissions to which a transmission power offset is applied may also be predefined in the form of an index set or pattern of repetitive transmissions, or may be indicated or set to the terminal through L1 signaling or higher layer parameters.
  • the UE may determine the transmission power of each PUSCH based on the indication / setting information received from the base station.
  • the base station instructs or sets the number of PUSCH repetitive transmissions through the L1 signaling or higher layer parameters to the UE, and at the same time, the L1 signaling or higher layer to the UE to transmit power offset that can be additionally or separately applied to a specific time and / or frequency domain. It can be indicated or set through parameters.
  • transmission A power offset of the PUSCH may be determined by applying a power offset to the PUSCH transmission.
  • a transmission power is high in a configured grant in consideration of multiplexing with eMBB data. Can be set.
  • this method has a problem in that power consumption of the terminal can be increased and inter-cell interference may be caused. Therefore, when the base station schedules a potential eMBB / URLLC multiplexing or configured grant resource to another terminal as a UL grant, it is unnecessary for all configured grant resources to ensure reliability. Rather than setting a high power, it is possible to control transmission power by dividing the resource into types and dividing the resource into a resource having a high probability of being multiplexed with a UL grant among configured grant resources.
  • a transmission power may be set high for a resource having a high possibility of multiplexing and a transmission power may be set low for a resource not otherwise. Therefore, even if multiplexing is performed, when URLLC transmission occurs, the reliability of URLLC may not be impaired, the possibility of multiplexing may be increased, and inter-cell interference may be reduced.
  • different powers may be set for each slot, PUSCH resource, or frequency domain. At this time, there may be a parameter for setting the power, and this parameter may be a power parameter potentially including a TPC process ID.
  • the UE may receive a parameter for transmission power control in a specific time / frequency resource region from a base station or a specific time / frequency resource region in which a separate offset and transmission power will be controlled.
  • the terminal may control the transmission power of the specific resource region using the parameter or offset. For example, a specific time / frequency resource can be notified to the UE for PUSCH transmission for URLLC transmission, and if this specific time / frequency resource overlaps with a resource for eMBB transmission, the UE receives a specific time / frequency resource received from the base station.
  • the transmission can be performed by increasing the transmission power of all regions or by increasing the transmission power only in the overlapping resource region. Due to this, URLLC reliability can be secured.
  • the transmission power of a specific time / frequency resource may be determined / calculated using a parameter or offset received from the base station.
  • the UE when the UE normally operates in a low mode, and when a specific resource region to which high transmission power is applied is set by the base station, the UE can change to the high mode to perform PUSCH transmission.
  • the base station can explicitly indicate or set the precoder / beam to be used for each PUSCH transmission to the UE.
  • a sequence / pattern of one or a plurality of precoders / beams to be used for each repetitive transmission may be predefined or set by the base station to the terminal.
  • the base station may indicate or set a sequence of one precoder / beam through L1 signaling and / or higher layer signaling (eg, TPMI field of DCI).
  • This method may vary depending on the number of PUSCH repetitive transmissions indicated or set to the UE. For example, when the number of PUSCH repetitions is indicated or set to 1, when the number of repetitions is not indicated or set, when the number of repetitions of PUSCH is indicated or set to a value greater than 1, simply the number of repetitions is set
  • the terminal may refer to different table / configuration in interpreting values such as the TPMI field indicated at the time of resource allocation.
  • the UE may refer to different upper layer parameter sets for precoder / beam selection when PUSCH repetition is indicated or set and not set.
  • the order of repetitive transmission may be considered.
  • some PUSCH repetitive transmissions may be excluded according to a configuration or instruction of a base station such as TDD configuration.
  • a configuration or instruction of a base station such as TDD configuration.
  • some repetitive transmissions are excluded, when a sequence / pattern of a precoder / beam is given from a base station, when a terminal applies a sequence / pattern of a precoder / beam, the UE applies a sequence / pattern except for the excluded PUSCH transmission. Can be.
  • terminal is a general term, and is used interchangeably with a mobile device such as a mobile station (MS), a user equipment (UE), or a mobile terminal
  • base station is a general term, and a base station (BS).
  • eNB evolved NodeB
  • ng-eNB noext generation eNode B
  • gNB nodeB
  • examples of the above-described proposed method may also be included as one of the implementation methods of the present invention, and thus may be regarded as a kind of proposed methods.
  • the proposed method may be implemented independently, but may be implemented in a combination (or merge) form of some proposed methods.
  • the rule may be defined such that information on whether to apply the proposed methods (or information on the rules of the proposed methods) is notified by the base station to a terminal through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal).
  • a predefined signal eg, a physical layer signal or a higher layer signal.
  • the proposed method described in the methods of the present invention and methods that can be extended from the method may be implemented as an apparatus, and the present invention also includes a description of an apparatus implementing the proposed method. The description of the device will be described later with reference to the drawings.
  • terminal / base station described in this specification can be applied by being replaced with various devices as illustrated in FIGS. 12 to 16.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a terminal operation method for performing a method of transmitting data on a physical shared channel proposed in this specification.
  • the terminal receives configuration information including mapping information from the base station and the base station (S1010).
  • the terminal receives the resource allocation information related to the first physical shared channel allocated to transmit the data from the base station (S1020).
  • the terminal transmits the data to the base station using the assigned first physical shared channel (S1030).
  • the data may be repeatedly transmitted as many as the number of the first physical shared channel on the physical shared channel group consisting of a certain number of the first physical shared channel.
  • a first demodulation-reference signal (DMRS) for the data may be mapped to a symbol constituting the physical shared channel group according to the mapping information and transmitted to the base station.
  • DMRS demodulation-reference signal
  • the mapping information may be information for mapping a second DMRS for a second physical shared channel composed of symbols equal to the number of symbols constituting the physical shared channel group.
  • the data may be transmitted on one slot.
  • the first physical shared channel may be composed of one or more consecutive symbols.
  • the first DMRS may be mapped only to symbols constituting one specific physical shared channel among the first physical shared channels transmitted repeatedly in the physical shared channel group.
  • the physical shared channel group is composed of two first physical shared channels, and the mapping information is the first physical shared channel transmitted first among the repetitively transmitted first physical shared channels in the physical shared channel group
  • the first DMRS is mapped to a symbol constituting the first physical shared channel, and is transmitted as the second of the repetitively transmitted first physical shared channels in the physical shared channel group
  • a DMRS may be mapped to a location corresponding to a symbol location where the first DMRS is mapped to a physical shared channel.
  • the mapping information may include information on the location of a specific symbol to which the first DMRS is mapped.
  • the mapping information may include information on a location of a specific slot to which the first DMRS is mapped.
  • a terminal device transmitting data on a physical shared channel in a wireless communication system proposed in this specification will be described with reference to FIGS. 12 to 16.
  • the terminal device is a transceiver for transmitting and receiving a wireless signal (transceiver); And a processor functionally connected to the transceiver.
  • the processor of the terminal controls the transceiver to receive configuration information including mapping information from a base station.
  • the processor of the terminal controls the transceiver to receive resource allocation information related to the first physical shared channel allocated to transmit the data from the base station.
  • the processor of the terminal controls the transceiver to transmit the data to the base station using the assigned first physical shared channel.
  • the data may be repeatedly transmitted as many as the number of the first physical shared channel on the physical shared channel group consisting of a certain number of the first physical shared channel.
  • a first demodulation-reference signal (DMRS) for the data may be mapped to a symbol constituting the physical shared channel group according to the mapping information and transmitted to the base station.
  • DMRS demodulation-reference signal
  • the mapping information may be information for mapping a second DMRS for a second physical shared channel composed of symbols equal to the number of symbols constituting the physical shared channel group.
  • the data may be transmitted on one slot.
  • the first physical shared channel may be composed of one or more consecutive symbols.
  • the first DMRS may be mapped only to symbols constituting one specific physical shared channel among the first physical shared channels transmitted repeatedly in the physical shared channel group.
  • the physical shared channel group is composed of two first physical shared channels, and the mapping information is applicable only to the first physical shared channel transmitted among the first physical shared channels repeatedly transmitted in the physical shared channel group.
  • the first DMRS is mapped to a symbol constituting the first physical shared channel
  • the second physical shared channel of the repetitively transmitted first physical shared channel in the physical shared channel group includes
  • the DMRS may be mapped to a location corresponding to the location of the symbol to which the first DMRS is mapped.
  • the mapping information may include information on a location of a specific symbol to which the first DMRS is mapped.
  • the mapping information may include information on a location of a specific slot to which the first DMRS is mapped.
  • 11 is a flowchart illustrating an example of a method of operating a base station performing a method of receiving data transmitted on a physical shared channel proposed in the present specification.
  • the base station transmits configuration information including mapping information to the terminal (S1110).
  • the base station transmits resource allocation information related to a first physical shared channel allocated to transmit the data to the terminal (S1120).
  • the base station receives the data transmitted using the assigned first physical shared channel from the terminal (S1130).
  • the data may be repeatedly transmitted as many as the number of the first physical shared channel on the physical shared channel group consisting of a certain number of the first physical shared channel.
  • a first demodulation-reference signal (DMRS) for the data may be mapped to a symbol constituting the physical shared channel group according to the mapping information and transmitted to the base station.
  • DMRS demodulation-reference signal
  • the mapping information may be information for mapping a second DMRS for a second physical shared channel composed of symbols equal to the number of symbols constituting the physical shared channel group.
  • a base station apparatus for receiving data transmitted on a physical shared channel in a wireless communication system proposed in this specification will be described with reference to FIGS. 12 to 16.
  • the base station apparatus is a transceiver for transmitting and receiving a radio signal (transceiver); And a processor functionally connected to the transceiver.
  • the processor of the base station controls the transceiver to transmit configuration information including mapping information to the terminal.
  • the processor of the base station controls the transceiver to transmit resource allocation information related to the first physical shared channel allocated to transmit the data to the terminal.
  • the processor of the base station controls to receive the data transmitted using the assigned first physical shared channel from the terminal.
  • the data may be repeatedly transmitted as many as the number of the first physical shared channel on the physical shared channel group consisting of a certain number of the first physical shared channel.
  • a first demodulation-reference signal (DMRS) for the data may be mapped to a symbol constituting the physical shared channel group according to the mapping information and transmitted to the base station.
  • DMRS demodulation-reference signal
  • the mapping information may be information for mapping a second DMRS for a second physical shared channel composed of symbols equal to the number of symbols constituting the physical shared channel group.
  • FIG. 12 illustrates a communication system 10000 applied to the present invention.
  • the communication system 10000 applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • wireless devices include robots 10000a, vehicles 10000b-1, 10000b-2, XR (eXtended Reality) devices 10000c, hand-held devices 10000d, and home appliances 10000e ), Internet of Thing (IoT) device 10000f, AI device / server 40000.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 20000a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 10000a to 10000f may be connected to the network 30000 through the base station 20000.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 30000 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 10000a to 10000f may communicate with each other through the base station 20000 / network 30000, but may also directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • vehicles 10000b-1 and 10000b-2 may communicate directly (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 10000a to 10000f.
  • Wireless communication / connection may be achieved between the wireless devices 10000a to 10000f / base station 20000, base station 20000 / base station 20000.
  • the wireless communication / connection is various wireless access such as uplink / downlink communication (15000a) and sidelink communication (15000b) (or D2D communication), base station communication (15000c) (eg relay, Integrated Access Backhaul (IAB)) It can be achieved through technology (eg, 5G NR).
  • wireless communication / connection (15000a, 15000b, 15000c)
  • wireless devices and base stations / wireless devices base stations and base stations can transmit / receive radio signals to each other.
  • the wireless communication / connection may transmit / receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • FIG. 13 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • the first wireless device 1310 and the second wireless device 1320 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device 1310, the second wireless device 1320 ⁇ is the ⁇ wireless device (10000x), base station (20000) ⁇ and / or ⁇ wireless device (10000x), wireless device (10000x) of FIG. 12).
  • the first wireless device 1310 includes one or more processors 1312 and one or more memories 1314, and may further include one or more transceivers 1316 and / or one or more antennas 1318.
  • the processor 1312 controls the memory 1314 and / or the transceiver 1316, and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 1312 may process information in the memory 1314 to generate the first information / signal, and then transmit a wireless signal including the first information / signal through the transceiver 1316.
  • the processor 1312 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 1316 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 1314.
  • the memory 1314 may be connected to the processor 1312 and may store various information related to the operation of the processor 1312. For example, memory 1314 may perform instructions to perform some or all of the processes controlled by processor 1312, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 1312 and the memory 1314 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 1316 may be connected to the processor 1312 and may transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 1318.
  • the transceiver 1316 may include a transmitter and / or receiver.
  • the transceiver 1316 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 1320 includes one or more processors 1322, one or more memories 1324, and may further include one or more transceivers 1326 and / or one or more antennas 1328.
  • the processor 1322 controls the memory 1324 and / or the transceiver 1326 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 1322 may process information in the memory 1324 to generate third information / signals, and then transmit a wireless signal including the third information / signals through the transceiver 1326.
  • the processor 1322 may receive a wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 1326 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 1324.
  • the memory 1324 may be connected to the processor 1322 and may store various information related to the operation of the processor 1322. For example, memory 1324 may perform instructions to perform some or all of the processes controlled by processor 1322, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 1322 and the memory 1324 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 1326 may be connected to the processor 1322, and may transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 1328.
  • the transceiver 1326 may include a transmitter and / or receiver.
  • the transceiver 1326 can be mixed with the RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 1312, 1322.
  • the one or more processors 1312, 1322 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 1312, 1322 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 1312, 1322 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 1312, 1322 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 1312, 1322 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 1316, 1326, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flow diagrams disclosed herein.
  • PDU, SDU, message, control information, data or information may be acquired.
  • One or more processors 1312, 1322 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 1312, 1322 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document include firmware or software configured to perform one or more processors 1312, 1322, or stored in one or more memories 1314, 1324. It can be driven by the above processors (1312, 1322).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
  • the one or more memories 1314 and 1324 may be connected to one or more processors 1312 and 1322, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • the one or more memories 1314 and 1324 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and / or combinations thereof.
  • the one or more memories 1314 and 1324 may be located inside and / or outside of the one or more processors 1312 and 1322. Also, the one or more memories 1314 and 1324 may be connected to the one or more processors 1312 and 1322 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 1316 and 1326 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like mentioned in the methods and / or operation flowcharts of the present document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 1316 and 1326 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 1316 and 1326 may be connected to one or more processors 1312 and 1322, and may transmit and receive wireless signals.
  • the one or more processors 1312, 1322 may control one or more transceivers 1316, 1326 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Further, the one or more processors 1312, 1322 may control the one or more transceivers 1316, 1326 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 1316, 1326 may be coupled to one or more antennas 1318, 1328, and one or more transceivers 1316, 1326 may be described, functions described herein through one or more antennas 1318, 1328 , May be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in procedures, proposals, methods, and / or operational flowcharts.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 1316 and 1326 may process received user data, control information, radio signals / channels, etc.
  • the one or more transceivers 1316 and 1326 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 1312 and 1322 from baseband signals to RF band signals. To this end, the one or more transceivers 1316 and 1326 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • FIG. 14 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
  • the signal processing circuit 1400 may include a scrambler 1410, a modulator 1420, a layer mapper 1430, a precoder 1440, a resource mapper 1450, and a signal generator 1460.
  • the operation / function of FIG. 14 may be performed by the processors 1312 and 1322 and / or the transceivers 1316 and 1326 of FIG. 13.
  • the hardware elements of FIG. 14 may be implemented in the processors 1312, 1322 and / or transceivers 1316, 1326 of FIG.
  • blocks 1410 to 1460 may be implemented in processors 1312 and 1322 of FIG. 13.
  • blocks 1410 to 1450 may be implemented in the processors 1312 and 1322 of FIG. 13
  • block 1460 may be implemented in the transceivers 1316 and 1326 of FIG. 13.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1400 of FIG. 14.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the wireless signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1410.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulated symbol sequence by the modulator 1420.
  • the modulation scheme may include pi / 2-Binary Phase Shift Keying (pi / 2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1430.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port (s) by the precoder 1440 (precoding).
  • the output z of the precoder 1440 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1430 by the precoding matrix W of N * M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1440 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1440 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1450 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1460 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal may be transmitted to other devices through each antenna.
  • the signal generator 1460 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module and a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the inverse of the signal processing processes 1410 to 1460 in FIG.
  • a wireless device eg, 1310, 1320 of FIG. 13
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter (ADC), an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC frequency downlink converter
  • ADC analog-to-digital converter
  • CP remover a CP remover
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • the codeword can be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • the wireless device 15 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service.
  • the wireless devices 1310 and 1320 correspond to the wireless devices 1310 and 1320 of FIG. 13, and various elements, components, units / units, and / or modules (module).
  • the wireless devices 1310 and 1320 may include a communication unit 1510, a control unit 1520, a memory unit 1530, and additional elements 1540.
  • the communication unit may include a communication circuit 1512 and a transceiver (s) 1514.
  • the communication circuit 1512 may include one or more processors 1312, 1322 and / or one or more memories 1314, 1324 in FIG. 13.
  • the transceiver (s) 1514 may include one or more transceivers 1316 and 1326 of FIG. 13 and / or one or more antennas 1318 and 1328.
  • the control unit 1520 is electrically connected to the communication unit 1510, the memory unit 1530, and the additional element 1540, and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 1520 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 1530. In addition, the control unit 1520 transmits information stored in the memory unit 1530 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 1510 or external (eg, through the communication unit 1510) Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 1530.
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless / wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 1530.
  • the additional element 1540 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 1540 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 12, 10000a), vehicles (FIGS. 12, 10000b-1, 10000b-2), XR devices (FIGS. 12, 10000c), portable devices (FIGS. 12, 10000d), and consumer electronics. (Fig. 12, 10000e), IoT device (Fig.
  • the wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
  • various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 1310 and 1320 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 1510.
  • the control unit 1520 and the communication unit 1510 are connected by a wire, and the control unit 1520 and the first unit (eg, 1530, 1540) are connected through the communication unit 1510. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 1310 and 1320 may further include one or more elements.
  • the control unit 1520 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 1520 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor.
  • memory unit 1530 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook, etc.).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the mobile device 1310 includes an antenna unit 1318, a communication unit 1510, a control unit 1520, a memory unit 1530, a power supply unit 1540a, an interface unit 1540b, and an input / output unit 1540c. ).
  • the antenna unit 1318 may be configured as a part of the communication unit 1510.
  • Blocks 1510 to 1530 / 1540a to 1540c correspond to blocks 1510 to 1530/1540 in FIG. 15, respectively.
  • the communication unit 1510 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 1520 may control various components of the mobile device 1310 to perform various operations.
  • the control unit 1520 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 1530 may store data / parameters / programs / codes / commands necessary for driving the mobile device 1310. Also, the memory unit 1530 may store input / output data / information.
  • the power supply 1540a supplies power to the mobile device 1310 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 1540b may support connection between the mobile device 1310 and other external devices.
  • the interface unit 1540b may include various ports (eg, audio input / output ports and video input / output ports) for connection with external devices.
  • the input / output unit 1540c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 1540c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 1540d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 1540c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from a user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 1530. Can be saved.
  • the communication unit 1510 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 1510 may restore the received radio signal to original information / signal.
  • the restored information / signal is stored in the memory unit 1530, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 1540c.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • one embodiment of the invention is one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in memory and driven by a processor.
  • the memory is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various known means.
  • the present invention has been mainly described as an example applied to the 3GPP LTE / LTE-A / NR system, but it can be applied to various wireless communication systems in addition to the 3GPP LTE / LTE-A / NR system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

물리 공유 채널 상에서 데이터를 전송하는 방법으로, 단말은 기지국으로, 제 1 물리 공유 채널을 이용하여 상기 데이터를 전송하고, 상기 데이터는 일정 개수의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되는 물리 공유 채널 그룹 상에서 상기 제 1 물리 공유 채널의 개수만큼 반복 전송되고, 상기 데이터에 대한 제 1 복조 참조 신호(DMRS)는 상기 매핑 정보에 따라 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼에 매핑되어 상기 기지국으로 전송되며, 및 상기 매핑 정보는 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼 개수와 동일한 개수의 심볼로 구성되는 제 2 물리 공유 채널을 위한 제 2 DMRS를 매핑하기 위한 정보인 것을 특징으로 한다.

Description

무선 통신 시스템에서 물리 공유 채널 상에서 데이터를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에 관한 것으로써, 물리 공유 채널 상에서 데이터를 전송하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
본 명세서는 물리 공유 채널 상에서 데이터를 전송하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 물리 공유 채널 상에 DMRS(Demodulation Reference Signal)를 위치시키는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 하나의 슬롯 상에서 데이터를 반복 전송하는 물리 공유 채널 상에 DMRS를 위치시키는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 물리 공유 채널이 시간 영역에서 불연속적인 경우, 물리 공유 채널 상에 DMRS를 위치시키는 방법을 제공함에 목적이 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 물리 공유 채널 상에서 데이터를 전송하는 방법을 제공한다.
구체적으로, 단말에 의해 수행되는 방법은, 기지국으로부터, 매핑 정보를 포함하는 구성 정보(configuration information)를 수신하는 단계; 상기 기지국으로부터, 상기 데이터를 전송하기 위해 할당된 제 1 물리 공유 채널과 관련된 자원 할당 정보를 수신하는 단계; 및 상기 기지국으로, 상기 할당된 제 1 물리 공유 채널을 이용하여 상기 데이터를 전송하는 단계;를 포함하되, 상기 데이터는 일정 개수의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되는 물리 공유 채널 그룹 상에서 상기 제 1 물리 공유 채널의 개수만큼 반복 전송되고, 상기 데이터에 대한 제 1 복조 참조 신호(dedicated demodulation-Reference Signal: DMRS)는 상기 매핑 정보에 따라 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼에 매핑되어 상기 기지국으로 전송되며, 및 상기 매핑 정보는 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼 개수와 동일한 개수의 심볼로 구성되는 제 2 물리 공유 채널을 위한 제 2 DMRS를 매핑하기 위한 정보인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 데이터는, 하나의 슬롯(slot) 상에서 전송되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 제 1 물리 공유 채널은 연속적인 하나 이상의 심볼들로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 제 1 DMRS는, 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 특정한 하나의 물리 공유 채널을 구성하는 심볼에만 매핑되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 물리 공유 채널 그룹이 2개의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되고, 상기 매핑 정보가 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 첫 번 째로 전송되는 물리 공유 채널에만 적용 가능한 경우, 상기 제 1 DMRS는 상기 첫 번 째로 전송되는 물리 공유 채널을를 구성하는 심볼에 매핑되고, 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 두 번 째로 전송되는 물리 공유 채널에는 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 심볼의 위치와 대응되는 위치에 DMRS가 매핑되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 매핑 정보는, 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 특정 심볼의 위치에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 물리 공유 채널 그룹이 복수 개의 슬롯(slot) 상에 설정되는 경우, 상기 매핑 정보는, 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 특정 슬롯의 위치에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 무선 통신 시스템에서 물리 공유 채널 상에서 데이터를 전송하는 단말은, 무선 신호를 송수신하기 위한 송수신기(transceiver); 및 상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 기지국으로부터, 매핑 정보를 포함하는 구성 정보(configuration information)를 수신하고, 상기 기지국으로부터, 상기 데이터를 전송하기 위해 할당된 제 1 물리 공유 채널과 관련된 자원 할당 정보를 수신하고, 상기 기지국으로, 상기 할당된 제 1 물리 공유 채널을 이용하여 상기 데이터를 전송하며, 상기 데이터는 일정 개수의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되는 물리 공유 채널 그룹 상에서 상기 제 1 물리 공유 채널의 개수만큼 반복 전송되고, 상기 데이터에 대한 제 1 복조 참조 신호(dedicated demodulation-Reference Signal: DMRS)는 상기 매핑 정보에 따라 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼에 매핑되어 상기 기지국으로 전송되며, 상기 매핑 정보는 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼 개수와 동일한 개수의 심볼로 구성되는 제 2 물리 공유 채널을 위한 제 2 DMRS를 매핑하기 위한 정보인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 데이터는, 하나의 슬롯(slot) 상에서 전송되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 제 1 물리 공유 채널은 연속적인 하나 이상의 심볼들로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 제 1 DMRS는, 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 특정한 하나의 물리 공유 채널을 구성하는 심볼에만 매핑되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 물리 공유 채널 그룹이 2개의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되고, 상기 매핑 정보가 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 첫 번 째로 전송되는 물리 공유 채널에만 적용 가능한 경우, 상기 제 1 DMRS는 상기 첫 번 째로 전송되는 물리 공유 채널을 구성하는 심볼에 매핑되고, 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 두 번 째로 전송되는 물리 공유 채널에는 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 심볼의 위치와 대응되는 위치에 DMRS가 매핑되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 매핑 정보는, 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 특정 심볼의 위치에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 물리 공유 채널 그룹이 복수 개의 슬롯(slot) 상에 설정되는 경우, 상기 매핑 정보는, 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 특정 슬롯의 위치에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 무선 통신 시스템에서 물리 공유 채널상에서 전송되는 데이터를 수신하는 방법에 있어서, 기지국에 의해 수행되는 방법은, 단말로, 매핑 정보를 포함하는 구성 정보(configuration information)를 전송하는 단계; 상기 단말로, 상기 데이터를 전송하기 위해 할당된 제 1 물리 공유 채널과 관련된 자원 할당 정보를 전송하는 단계; 및 상기 단말로부터, 상기 할당된 제 1 물리 공유 채널을 이용하여 전송되는 상기 데이터를 수신하는 단계;를 포함하되, 상기 데이터는 일정 개수의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되는 물리 공유 채널 그룹 상에서 상기 제 1 물리 공유 채널의 개수만큼 반복 전송되고, 상기 데이터에 대한 제 1 복조 참조 신호(dedicated demodulation-Reference Signal: DMRS)는 상기 매핑 정보에 따라 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼에 매핑되어 상기 기지국으로 전송되며, 상기 매핑 정보는 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼 개수와 동일한 개수의 심볼로 구성되는 제 2 물리 공유 채널을 위한 제 2 DMRS를 매핑하기 위한 정보인 것을 특징으로 한다.
본 명세서는 하나의 슬롯 상에서 반복 전송되는 물리 공유 채널 상에 DMRS를 효율적으로 위치시킬 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 명세서는 하나의 슬롯 상에서 반복 전송되는 물리 공유 채널 상에 대한 DMRS를 위치시키는 방법을 제공하여, 반복 전송되는 물리 공유 채널을 이용하여 전송되는 데이터의 디코딩을 보다 효율적으로 할 수 있다는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 장치를 나타낸 도이다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 서버를 나타낸 도이다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 시스템을 나타낸 도이다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 6은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 9은 본 명세서에서 제안하는 하나의 슬롯 내에서 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 PUCCH를 전송하는 일례를 나타낸 도이다.
도 10은 본 명세서에서 제안하는 물리 공유 채널 상에서 데이터를 전송하는 방법을 수행하는 단말 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 명세서에서 제안하는 물리 공유 채널 상에서 전송되는 데이터를 수신하는 방법을 수행하는 기지국 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템의 예시이다.
도 13은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 기기의 예시이다.
도 14는 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 전송 신호를 위한 신호 처리 회로의 예시이다.
도 15는 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 기기의 다른 예시이다.
도 16은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 휴대 기기의 예시이다.
이하, 본 발명(disclosure)에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
본 명세서(disclosure)에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), gNB(general NB) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR(new radio)은 usage scenario에 따라 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications), V2X(vehicle-to-everything)을 정의한다.
그리고, 5G NR 규격(standard)는 NR 시스템과 LTE 시스템 사이의 공존(co-existence)에 따라 standalone(SA)와 non-standalone(NSA)으로 구분한다.
그리고, 5G NR은 다양한 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)을 지원하며, 하향링크에서 CP-OFDM을, 상향링크에서 CP-OFDM 및 DFT-s-OFDM(SC-OFDM)을 지원한다.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR(New Radio)를 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 'A 및/또는 B'는 'A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다'와 동일한 의미로 해석될 수 있다.
이하 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오들의 일 예에 대해 설명한다.
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
인공 지능(AI: Artificial Intelligence)
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
로봇(Robot)
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
확장 현실(XR: eXtended Reality)
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 2를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 3을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
AI+로봇
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+자율주행
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+XR
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
AI+로봇+자율주행
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
AI+로봇+XR
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
AI+자율주행+XR
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
뉴머롤로지(numerology): 주파수 영역에서 하나의 subcarrier spacing에 대응한다. Reference subcarrier spacing을 정수 N으로 scaling함으로써, 상이한 numerology가 정의될 수 있다.
NR: NR Radio Access 또는 New Radio
시스템 일반
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 4를 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF (Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF (User Plane Function)로 연결된다.
NR (New Rat) 뉴머롤로지 (Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는,
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000001
)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000002
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 numerology(또는 subcarrier spacing(SCS))를 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 2가지 type(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1, FR2는 아래 표 2와 같이 구성될 수 있다. 또한, FR2는 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)를 의미할 수 있다.
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000003
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000004
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000005
이고,
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000006
이다. 하향링크(downlink) 및 상향링크(uplink) 전송은
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000007
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000008
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 5에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000009
이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000010
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000011
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000012
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000013
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000014
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000015
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000016
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 3은 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000017
에서의 일반(normal) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타내고, 표 4는 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000018
에서의 확장(extended) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타낸다.
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000019
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000020
NR 물리 자원(NR Physical Resource)
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 6은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 6을 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000021
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이 14 x 2 u OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000022
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000023
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000024
이다. 상기
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000025
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.
이 경우, 도 7과 같이, 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000026
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000027
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000028
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000029
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000030
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000031
이 이용된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000032
이다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000033
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000034
는 복소 값(complex value)
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000035
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000036
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000037
또는
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000038
이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000039
연속적인 서브캐리어들로 정의된다. 주파수 영역 상에서, 물리 자원 블록들은 0부터
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000040
까지 번호가 매겨진다. 이 때, 주파수 영역 상의 물리 자원 블록 번호(physical resource block number)
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000041
와 자원 요소들
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000042
간의 관계는 수학식 1과 같이 주어진다.
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000043
또한, 캐리어 파트(carrier part)와 관련하여, 단말은 자원 그리드의 서브셋(subset)만을 이용하여 수신 또는 전송하도록 설정될 수 있다. 이 때, 단말이 수신 또는 전송하도록 설정된 자원 블록의 집합(set)은 주파수 영역 상에서 0부터
Figure PCTKR2019014869-appb-img-000044
까지 번호가 매겨진다.
Self-contained 슬롯 구조
TDD 시스템에서 데이터 전송의 latency를 최소화하기 위하여 5세대 New RAT(NR)에서는 도 8과 같은 self-contained slot structure를 고려하고 있다.
즉, 도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 8에서, 빗금 친 영역(810)은 하향링크 제어(downlink control) 영역을 나타내고, 검정색 부분(820)은 상향링크 제어(uplink control) 영역을 나타낸다.
아무런 표시가 없는 부분(830)은 downlink data 전송을 위해 사용될 수도 있고, uplink data 전송을 위해 사용될 수도 있다.
이러한 구조의 특징은 한 개의 slot 내에서 DL 전송과 UL 전송이 순차적으로 진행되고, 하나의 slot 내에서 DL data를 보내고, UL Ack/Nack도 송수신할 수 있다.
이와 같은 slot을 'self-contained slot'이라고 정의할 수 있다.
즉, 이러한 slot 구조를 통해서, 기지국은 데이터 전송 에러 발생시에 단말로 데이터 재전송까지 걸리는 시간을 줄이게 되며, 이로 인해 최종 데이터 전달의 latency를 최소화할 수 있다.
이러한 self-contained slot 구조에서, 기지국과 단말은 송신 모드에서 수신모드로 전환하는 과정 또는 수신모드에서 송신모드로 전환하는 과정을 위한 시간 간격(time gap)이 필요하다.
이를 위하여 해당 slot 구조에서, DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 OFDM symbol이 보호 구간(guard period, GP)로 설정된다.
아날로그 빔포밍(Analog beamforming)
밀리미터파(Millimeter Wave, mmW)에서는 파장이 짧아져서 동일 면적에 다수개의 안테나 설치가 가능하다. 즉 30GHz 대역에서 파장은 1cm로써 5 X 5(5 by 5) cm의 패널(panel)에 0.5 람다(lambda)(즉, 파장) 간격으로 2-차원 배열 형태로 총 100개의 안테나 요소(antenna element) 설치가 가능하다. 그러므로 mmW에서는 다수개의 안테나 요소를 사용하여 빔포밍(beamforming, BF) 이득을 높여 커버리지를 증가시키거나, 수율(throughput)을 높이려고 한다.
이 경우에 안테나 요소 별로 전송 파워 및 위상 조절이 가능하도록 트랜시버 유닛(transceiver unit, TXRU)을 가지면 주파수 자원 별로 독립적인 빔포밍이 가능하다. 그러나 100여개의 안테나 요소 모두에 TXRU를 설치하기에는 가격측면에서 실효성이 떨어지는 문제를 갖게 된다. 그러므로 하나의 TXRU에 다수개의 안테나 요소를 매핑하고 아날로그 위상 시프터(analog phase shifter)로 빔(beam)의 방향을 조절하는 방식이 고려되고 있다. 이러한 아날로그 빔포밍(analog beamforming) 방식은 전 대역에 있어서 하나의 빔 방향만을 만들 수 있어 주파수 선택적 BF를 해줄 수 없다는 단점이 있다.
디지털(Digital) BF와 analog BF의 중간 형태로 Q개의 안테나 요소 보다 적은 개수인 B개의 TXRU를 갖는 하이브리드 빔포밍(hybrid BF)을 고려할 수 있다. 이 경우에 B개의 TXRU와 Q개의 안테나 요소의 연결 방식에 따라서 차이는 있지만, 동시에 전송할 수 있는 빔의 방향은 B개 이하로 제한되게 된다.
대역폭 파트 (Bandwidth part, BWP)
NR 시스템은 하나의 component carrier (CC) 당 최대 400 MHz까지 지원될 수 있다. 이러한 wideband CC 에서 동작하는 단말이 항상 CC 전체에 대한 RF 를 켜둔 채로 동작한다면 단말 배터리 소모가 커질 수 있다. 혹은 하나의 wideband CC 내에 동작하는 여러 use case 들 (e.g., eMBB, URLLC, Mmtc, V2X 등)을 고려할 때 해당 CC 내에 주파수 대역 별로 서로 다른 numerology (e.g., sub-carrier spacing)가 지원될 수 있다. 혹은 단말 별로 최대 bandwidth 에 대한 capability 가 다를 수 있다. 이를 고려하여 기지국은 wideband CC 의 전체 bandwidth 가 아닌 일부 bandwidth 에서만 동작하도록 단말에게 지시할 수 있으며, 해당 일부 bandwidth를 편의상 bandwidth part (BWP)로 정의한다. BWP 는 주파수 축 상에서 연속한 resource block (RB) 들로 구성될 수 있으며, 하나의 numerology (e.g., sub-carrier spacing, CP length, slot/mini-slot duration) 에 대응될 수 있다.
한편, 기지국은 단말에게 configure 된 하나의 CC 내에서도 다수의 BWP 를 설정할 수 있다. 일 예로, PDCCH monitoring slot 에서는 상대적으로 작은 주파수 영역을 차지하는 BWP 를 설정하고, PDCCH 에서 지시하는 PDSCH 는 그보다 큰 BWP 상에 schedule 될 수 있다. 혹은, 특정 BWP 에 UE 들이 몰리는 경우 load balancing 을 위해 일부 UE 들을 다른 BWP 로 설정할 수 있다. 혹은, 이웃 셀 간의 frequency domain inter-cell interference cancellation 등을 고려하여 전체 bandwidth 중 가운데 일부 spectrum 을 배제하고 양쪽 BWP 들을 동일 slot 내에서도 설정할 수 있다. 즉, 기지국은 wideband CC 와 association 된 단말에게 적어도 하나의 DL/UL BWP 를 configure 해 줄 수 있으며, 특정 시점에 configured DL/UL BWP(s) 중 적어도 하나의 DL/UL BWP 를 (L1 signaling or MAC CE or RRC signalling 등에 의해) activation 시킬 수 있고 다른 configured DL/UL BWP 로 switching 이 (L1 signaling or MAC CE or RRC signalling 등에 의해) 지시될 수 있거나 timer 기반으로 timer 값이 expire 되면 정해진 DL/UL BWP 로 switching 될 수 도 있다. 이 때, activation 된 DL/UL BWP 를 active DL/UL BWP 로 정의한다. 그런데 단말이 initial access 과정에 있거나, 혹은 RRC connection 이 set up 되기 전 등의 상황에서는 DL/UL BWP 에 대한 configuration 을 수신하지 못할 수 있는데, 이러한 상황에서 단말이 가정하는 DL/UL BWP 는 initial active DL/UL BWP 라고 정의한다.
UCI enhancement (UCI 개선)
도 9(a)는 백-투-백 스케줄링 및 하나의 슬롯 내에서의 HARQ-ACK 피드백들을 포함하는 단일 PUCCH를 나타낸 도면이다.(Back-to-back scheduling and a single PUCCH containing HARQ-ACK feedbacks within a slot)
도 9(b)는 백-투-백 스케줄링 및 스케줄링(PDSCH) 각각에 대응하는 하나의 슬롯 내에서의 복수의 HARQ-ACK 피드백들을 포함하는 복수의 PUCCH를 나타낸 도면이다.(Back-to-back scheduling and the corresponding multiple HARQ-ACK feedbacks within a slot)
URLLC service와 같이 엄격한 레이턴시(latency)와 신뢰도 요구사항(reliability requirement)을 고려했을 때, 현재 NR rel-15 표준에 따라 복수의 PDSCH에 대응되는 HARQ-ACK feedback이 하나의 특정 slot에 전송될 PUCCH의 HARQ-ACK codebook을 구성하도록 규칙이 정의될 경우(도 9(a)), HARQ-ACK 페이로드 크기(payload size)가 상대적으로 커지게 되고 이로 인한 PUCCH 전송 성능의 열화를 가져올 수 있다는 문제가 있다. 또한, 레이턴시-예민(latency-critical)한 서비스(service)를 지원하기 위해서는 짧은 듀레이션(duration)을 가지는 복수의 PDSCH를 슬롯 내에서도 반복적으로 전송할 수 있어야 할 수 있는데, 기지국의 스케줄링(scheduling)에 의해 복수의 PDSCH가 전송되더라도 슬롯 내에서 최대 하나의 HARQ-ACK PUCCH 전송만이 허용되는 경우, 상기 백-투-백 스케줄링(back-to-back scheduling)에 대한 HARQ-ACK 피드백(feedback) 전송이 상대적으로 지연될 수 있다는 문제가 있다. 따라서 보다 유연하고 효율적인 자원 활용 및 서비스 지원, 보다 신속하고 강건한(robust) UL 채널 전송을 위해서는 슬롯(slot) 내 복수 개의 HARQ-ACK을 포함하는 PUCCH (혹은 PUSCH)가 전송될 수 있어야 하겠다. (도 9(b))
스케줄링/HARQ 프로세싱 타임라인(Scheduling/HARQ processing timeline)
일반적으로, 먼저 수신한 PDCCH에 의한 PDSCH/PUSCH는 나중에 수신한 PDCCH에 의한 PDSCH/PUSCH보다 먼저 수신/송신하게 된다. 따라서, 현재 표준상의 NR Rel-15 단말의 경우, out-of-order PDSCH/PUSCH 스케줄링(scheduling)을 허용하지 않고 단말은 따라서 이러한 상황을 기대하지 않도록 되어 있다. 또한 유사하게, 아웃-오브-오더(out-of-order) HARQ 전송/피드백을 허용하지 않고 단말은 따라서 이러한 상황을 기대하지 않도록 되어 있다.
다양한 요구사항(requirement)의 트래픽(traffic)을 갖는 단말의 경우 (예: eMBB and URLLC), 특정 서비스에 대해 (e.g., URLLC) 보다 엄격한 레이턴시 요구사항을 만족시키기 위해서 나중에 스케줄링된 패킷이 앞서서 스케줄링된 패킷보다 먼저 프로세싱되는 동작이 허용될 필요가 있을 수 있다. 또한, 나중에 스케줄링된 패킷에 대한 HARQ-ACK이 앞서서 스케줄링된 패킷에 대한 HARQ-ACK보다 먼저 전송되는 동작이 허용될 필요가 있을 수 있다.
이 때, 아웃-오브-오더 스케줄링은 주어진 셀에 대해 임의의 두 개의 HARQ 프로세스 ID들 A 및 B에 대해, 만약 유니캐스트 PUSCH 전송 A를 위한 C-RNTI로 스크램블링된 스케줄링 DCI가 유니캐스트 PUSCH 전송 B를 위한 C-RNTI로 스크램블링된 스케줄링 DCI 이전에 오는 경우, B를 위한 PDSCH/PUSCH가 A를 위한 PDSCH/PUSCH보다 먼저 송신/수신되는 것을 의미한다. (Out-of-order scheduling means that for any two HARQ process IDs A and B for a given cell, if the scheduling DCI scrambled by C-RNTI for unicast PUSCH transmission A comes before (in time) the scheduling DCI scrambled by C-RNTI for unicast PUSCH transmission B, PDSCH/PUSCH for B is before the PDSCH/PUSCH for A)
이 때, 아웃-오브-오더 HARQ-ACK은 주어진 셀에 대해 임의의 두 개의 HARQ 프로세스 ID들 A 및 B에 대해, A를 위한 스케줄링된 유니캐스트 PDSCH 전송이 B를 위한 유니캐스트 PDSCH 전송 이전에 오고, 반면에 B를 위한 HARQ-ACK은 A를 위한 HARQ-ACK 보다 일찍 전송될 것이 기대되는 것을 의미한다.
(Out-of-order HARQ-ACK means that for any two HARQ process IDs A and B for a given cell, the scheduled unicast PDSCH transmission for A comes before the scheduled unicast PDSCH transmission for B, while the HARQ-ACK for B is expected to be transmitted earlier than the HARQ-ACK for A.)
UL inter-UE Tx prioritization/multiplexing
UL의 경우, 보다 엄격(stringent)한 레이턴시 요구 사항(latency requirement)을 만족시키기 위해 특정 타입의 트래픽(예: URLLC)에 대한 전송이 앞서서 스케줄링된 다른 전송(예: eMBB)과 다중화(multiplexing)되어야 할 필요가 있다. 따라서, 앞서 스케줄링 받은 단말에게 특정 자원에 대해서 프리엠프션(preemption)될 것이라는 정보를 주고 해당 자원을 URLLC 단말이 UL 전송에 사용할 수 있도록 할 수 있다. 또는, 서로 다른 단말에게 자원을 중첩(overlap)시켜서 스케줄링하되 보다 엄격(stringent)한 요구 사항(requirement)에 해당하는 트래픽(traffic)을 전송하는 단말의 전력(power)을 부스팅(boosting)하여 해당 트래픽에 대한 전송 신뢰도를 보장해 줄 수도 있다.
PDCCH 향상(PDCCH enhancement)
PDCCH 향상(개선)과 관련하여, 컴팩트 DCI, PDCCH 반복 및 증가된 PDCCH 모니터링 능력에 대한 논의가 있다.
기존 시스템에서 PDCCH는 PUSCH/PDSCH보다 충분히 높은 신뢰도(reliability)를 갖도록 설계되었기 때문에 PDCCH의 영향은 PUSCH/PDSCH의 신뢰도에서 매우 작거나 무시될 수 있었다.
그러나 URLLC 서비스와 같이 엄격한 레이턴시와 신뢰도 요구 사항을 고려했을 때, 하나의 PDCCH 전송부터 발생할 수 있는 PUSCH/PDSCH 전송의 신뢰도가 기존 PDCCH의 신뢰도보다 더 높아야 할 필요성이 있다. 이 때 PDCCH의 신뢰도가 보틀넥(bottleneck)이 되지 않도록 URLLC에 사용되는 PDCCH의 신뢰도를 충분히 높여야 할 필요가 있다.
이에 대한 방안으로, 더 큰 자원을 활용하거나 더 작은 크기의 정보를 전송하는 것을 허용할 수 있다. 전자의 일례로, DCI 전송에 기존 보다 더 높은 CCE 집성 레벨을 적용하거나 하나의 PUSCH/PDSCH전송을 위해 복수의 PDCCH 전송을 수행하는 동작이 허용될 수 있다. 후자로는 기존에 사용되던 DCI의 비트 크기 보다 더 작은 비트 크기의 DCI 포맷을 도입할 수 있다.
한편, 엄격한 레이턴시 요구 사항을 만족시키기 위해서 혹은 신속한 자원할당 등을 위해서 기지국이 단말에게 복수의 PDDCH 모니터링 기회(monitoring occasion; MO)를 하나의 슬롯에 설정할 수 있다. 현재 NR rel-15 표준에 따라 단말은 하나의 슬롯 안에서 정해진 수의 채널 추정(channel estimation, CE) 및 블라인트 디코딩(blind decoding, BD)만을 수행할 수 있기 때문에, 기지국이 다수의 MO를 설정하더라도 단말은 이를 활용하여 PDCCH를 수신하기 어려울 수 있다. 따라서 보다 유연하고 효율적인 PDCCH 수신 및 신속한 PDSCH/PUSCH의 수신/전송을 위해서 이러한 BD/CE 제한을 완화하거나 제한된 수 안에서 보다 효율적으로 BD/CE를 수행하는 방법이 필요하다.
PUSCH 향상(PUSCH enhancement)
PUSCH 향상(개선)과 관련하여, 미니-슬롯 레벨 호핑 및 재전송/반복 개선에 대한 논의가 있다.
단말이 기지국으로 하나의 PUSCH 전송을 신뢰도 혹은 커버리지를 위해 반복적으로 전송할 때, 상기 NR rel-15 표준에 따라 동일한 자원 할당을 사용하여 연속된 슬롯에서 전송하는 경우 다수의 연속된 슬롯을 사용하여 PUSCH 전송을 할 필요가 있다. 이는 유연한 자원 할당을 어렵게 만든다는 문제가 있다.
또한, 레이턴시 확보를 위해 PDCCH 수신과 PUSCH 할당이 하나의 슬롯 내에서 수행될 때, 슬롯 후반부의 몇 심볼 만이 사용 가능하기 때문에,신뢰도를 만족시키기 위해 반복 전송을 수행하는 경우 큰 레이턴시가 발생할 수 있다는 문제가 있다. 따라서 보다 유연하고 효율적인 자원 활용 및 서비스 지원, 보다 신속하고 강건한 UL 채널 전송을 위해서는 단말이 PUSCH를 슬롯 보다 작은 간격으로 반복하여 전송해서 하나의 슬롯 내 복수 개의 PUSCH 전송을 지원하거나 슬롯 경계(slot boundary)에 무관하게 PUSCH가 전송될 수 있어야 한다. 또한 복수 개의 PUSCH가 하나의 슬롯 내에서 전송되는 경우, 주파수 다이버시티(frequency diversity)를 획득하여 신뢰도를 확보하기 위해서 복수 PUSCH의 주파수 호핑(frequency hopping) 방법이 필요하다.
향상된 UL 설정된 그랜트 전송(Enhanced UL configured grant (grant free) transmissions)
향상(개선)된 UL 설정된 그랜트(그랜트(승인) 없는) 전송에 대해, 슬롯 내 K회 반복들 및 미니-슬롯 반복들을 보장하는, 명시적인 HARQ-ACK과 같은 향상(개선)된 설정된 그랜트 동작이 필요하다.
현재 NR rel-15 표준에 따라 설정된 그랜트(승인)에 의한 PUSCH 전송을 수행하는 경우, 하나의 전송 블락(Transport Block, TB)을 위한 자원할당은 항상 설정된 그랜트의 한 주기 이내에서 결정되어야 한다. 또한, 충분한 신뢰도를 확보하기 위해서 반복 전송을 사용하는 경우, 각 반복 전송은 연속된 슬롯에서 동일한 자원할당을 사용하여 전송되도록 되어있다. 특히 이렇게 설정된 주기내의 다수의 PUSCH 자원 중에서 단말은 RV(redundancy version) 시퀀스에 따라 정해진 위치에서만 PUSCH 전송을 시작할 수 있다. 따라서 신뢰도를 확보하기 위해 긴 시간 혹은 다수의 PUSCH 자원을 사용하는 경우 짧은 주기를 설정하기 어렵고, 특히 주기 내에 설정된 다수의 PUSCH 자원의 중간에서 TB전송을 시작하는 경우 충분한 수의 반복 전송을 활용하기 어렵다는 문제가 있다.
설정된 그랜트(승인)의 전송 주기는 PUSCH의 레이턴시와 밀접한 관계가 있으므로, PUSCH의 전송 길이와 상관없이 짧은 주기의 설정된 그랜트(승인)를 사용하는 동작이 허용되어야 할 필요가 있다. 또는 다수의 PUSCH 자원의 중간에서 TB전송을 시작하는 경우에도 충분한 수의 반복 전송을 수행하는 동작이 허용될 필요가 있다. 또한, 이러한 동작들을 보다 효율적으로 수행하기 위해서 슬롯 보다 짧은 간격으로 PUSCH를 반복해서 전송하는 동작이 필요하다.
또한, 현재 NR rel-15 표준에 따라 설정된 그랜트(승인)에 의한 PUSCH 전송을 수행하는 경우, 단말은 PUSCH 전송의 성공여부를 기지국이 전송하는 재전송을 위한 UL 그랜트(승인)를 통해서만 알 수 있다. 다시 말해서 기지국으로부터 아무 응답이 없을 경우 단말은 이를 전송 성공으로 가정하는 것이다. 만약 급격한 채널 변화 등에 의해 단말의 전송이 기지국 입장에서 확인되지 않는 경우 단말은 PUSCH 전송에 대해 잘못된 가정(즉, 전송이 성공적으로 수행)을 할 여지가 있다. 따라서, 단말이 보다 확실하게 PUSCH 전송 성공 여부를 확인하기 위해서 기지국의 추가적인 피드백 시그널링(feedback signalling)이 허용될 필요가 있다.
반-영구적 스케줄링을 통한 UL 반복 전송 방법
URLLC와 같은 서비스 또는 보다 엄격한 BLER/latency/reliability requirement를 요구하는 트래픽에 대한 전송인 경우, 시간 영역 반복(time domain repetition) 전송이 필요할 수 있다. 즉, 특정 transport block(TB)/code block(CB) (group)의 높은 신뢰성(reliability) 및/또는 짧은 지연(latency)을 목적으로 TTI/slot/symbol 단위의 반복 전송이 해당 채널에 적용될 수 있다. 상기 반복 전송은 SPS (semi-persistent scheduling) 또는 SPS와 유사한 PDCCH-less 채널 전송에 적용될 수 있고, TTI bundling과 유사한 형태일 수 있고, NR에서 고려되는 사전에 상위 계층 신호를 통해 설정된 자원에 UL 채널을 전송하는 그랜트-프리 UL 채널 반복 전송의 형태로 적용될 수도 있다.
특정 TB/CB (group)에 대한 UL 전송에 대해 반복 전송이 설정/지시된 경우, 개-루프 전력 제어(open-loop power control) 파라미터 (예: P_O, alpha) 및/또는 TPC 축적(accumulation)을 위해 사전에 정의되어 있던 증감값 등이 PUSCH/PUCCH 반복 횟수 별로 상이하게 설정될 수 있다. 즉, 단말은 설정/지시된 반복 전송 횟수에 따라 상이한 값의 open-loop power control 파라미터를 적용하여 최종 전송 power를 결정할 수 있다. 또 다른 일례로, 단말은 설정/지시된 반복 전송 횟수에 따라 특정 TPC command를 상이한 값으로 해석할 수 있다.
본 명세서에서는, 단말이 URLLC(Ultra reliability and low latency communication) 전송을 위해서 기지국으로부터 상향링크 또는 하향링크 전송을 수행하기 위한 자원을 할당 받고 이를 반복하여 사용할 때, 할당 받은 자원을 보다 효과적으로 사용하기 위한 방법에 대해 설명한다.
차기 시스템에서는 넓은 주파수 대역을 사용하고 다양한 서비스 혹은 요구 사항의 지원을 지향하고 있다. 예를 들어, 3GPP의 NR 요구 사항(requirement)을 살펴보면, 대표 시나리오 중 하나인 URLLC (Ultra Reliable and Low Latency Communications)의 경우 0.5ms의 사용자평면 지연시간과 X 바이트의 데이터를 1ms 내에 10^-5 에러율 이내로 전송해야 한다. 즉, 저지연 고신뢰를 위한 요구사항을 가지는 것이다. 또한 일반적으로 eMBB (enhanced Mobile BroadBand)는 트래픽 용량이 큼에 반해 URLLC의 트래픽은 파일 크기가 수십 내지 수백 바이트 이내이고 산발적으로 발생 (sporadic)한다는 서로 다른 특징이 있다. 따라서 eMBB에서는 전송률을 극대화하고 제어 정보의 오버헤드를 최소화하는 전송이 요구되고 URLLC에는 짧은 스케줄링 시간 단위와 신뢰성 있는 전송 방법이 요구된다.
응용분야 또는 트래픽의 종류에 따라 물리채널을 송수신하는데 가정/사용되는 기준 시간 단위가 다양할 수 있다. 상기 기준 시간은 특정 물리채널을 스케줄링(scheduling)하는 기본 단위일 수 있으며, 기준 시간 단위는 해당 스케줄링 유닛(scheduling unit)을 구성하는 심볼(symbol)의 개수 및/또는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing) 등에 따라서 달라 질 수 있다. 본 명세서(disclosure)에서 설명하는 실시 예, 방법 등에서는 설명의 편의상 기준 시간 단위로써 슬롯(Slot)과 미니-슬롯(Mini-slot)을 기반으로 설명한다. 슬롯은 일반적인 데이터 트래픽(예: eMBB)에 사용되는 스케줄링 기본 단위일 수 있다. 미니-슬롯은 시간-영역(time-domain)에서 슬롯보다 시간 구간이 작은 것일 수 있으며, 보다 특별한 목적의 트래픽 또는 통신 방식 (예: URLLC, 비면허 대역(unlicensed band) 또는 millimeter wave 등) 에서 사용하는 스케줄링 기본 단위일 수 있다. 그러나 이는 하나의 실시 예에 불과하며 eMBB가 미니-슬롯을 기반으로 물리 채널을 송수신 하는 경우 또는 URLLC나 다른 통신 기법이 슬롯 기반으로 물리 채널 송수신을 하는 경우에도 본 발명의 사상으로부터 확장이 가능함은 자명하다.
본 명세서에서는 기지국이 단말에게 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) 또는 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 할당하고 이와 연관된 반복전송 동작을 L1 시그널링(signaling) 또는 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)를 통해 나타내거나 설정하는 경우에, 단말과 기지국이 반복되는 PDSCH 또는 PUSCH를 보다 효과적으로 사용할 수 있는 방법에 대해 설명한다.
구체적으로, 각각의 반복되는 PDSCH/PUSCH에 있어 Demodulation Reference Signal(DMRS) 심볼을 결정하는 방법과 개별적인 전력 제어 방법에 대해 설명한다. 이하에서 편의를 위해 PUSCH에 대해서만 기술하지만 PDSCH 또는 다른 물리 전송 채널을 사용한 전송의 경우에도 본 발명의 사상으로부터 확장이 가능함은 자명하다.
이하에서 설명하는 각 실시 예 또는 각 방법은 전체 또는 일부로 수행될 수 있고, 각 방법의 전체 또는 일부들의 조합을 통해 본 명세서에서 제안하는 방법을 구현할 수 있다.
반복 된 자원 할당 사이에서의 DMRS 공유( DMRS sharing among repeated resource allocation)
상술한 바와 같이, 기존 시스템에서는 보다 높은 전송 신뢰성을 확보하기 위해서 동일한 자원할당을 반복해서 사용하는 것이 가능하다. 또 이러한 반복전송에서 발생하는 지연(latency)을 줄이기 위해 반복전송을 슬롯 간격이 아닌 심볼 간격 또는 연속적인 심볼을 사용하여 하나의 슬롯 안에서 여러 개의 PUSCH를 전송하는 것이 고려되고 있다.
하나의 PUSCH를 위한 DMRS 심볼을 결정하는 방법은 복수 개 존재할 수 있다. 기존 시스템에서는 PUSCH 또는 PDSCH를 위한 DMRS 심볼의 위치를 결정하기 위해 슬롯 경계(slot boundary)를 기반으로 DMRS 심볼의 위치를 결정하는 매핑 타입 A(mapping type A) 또는 할당된 PUSCH의 시작 심볼을 기반으로 DMRS 심볼의 위치를 결정하는 매핑 타입 B(mapping type B)가 사용될 수 있다. 이러한 매핑 타입 A, B는 기지국의 L1 시그널링 및/또는 상위 계층을 통해 전송되는 설정 정보(higher layer configuration)을 통해 결정될 수 있다.
연속적인 심볼을 사용하여 복수 개의 PUSCH를 기지국으로 전송하는 경우, 각각의 PUSCH에 DMRS가 매핑(위치)되어 전송되는 것이 고려될 수 있다. 그러나 단말이 연속적인 심볼을 사용하여 PUSCH 반복전송을 수행하는 경우, 일부 PUSCH에는 DMRS가 포함되어 전송되지 않더라도, 기지국은 다른 PUSCH를 통해 전송된 DMRS를 이용하여 채널 추정을 수행하고, PUSCH 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다.
이는 DMRS 오버헤드를 완화시켜 낮은 코딩 레이트(coding rate)를 확보할 수 있게 만들기 때문에 전송의 신뢰성을 확보하는데 효과적일 수 있다. 이 때, 단말이 다수의 PUSCH를 반복해서 전송하는 경우, 특히 연속된 심볼에 다수의 PUSCH가 하나의 슬롯안에서 전달되는 경우 다음의 방법들을 고려할 수 있다.
(방법 1)
단말이 연속된 심볼을 이용하여 다수의 PUSCH를 하나의 슬롯 내에서 전달하는 경우 또는 단말이 다수의 PUSCH를 여러 슬롯에 걸쳐서 전송하는 경우, DMRS는 슬롯 내에서 처리되는 것으로 간주될 수 있다.
PUSCH 전송들을 각 슬롯 별로 고려했을 때, 단말은 DMRS를 전송하는 PUSCH내 DMRS의 위치를 결정하기 위해서 하나의 슬롯 내에서 반복되는 PUSCH 묶음과 동등한 시간 자원 영역 할당(time resource domain allocation)을 갖는 하나의 긴 PUSCH 자원할당이 사용하는 DMRS 심볼위치를 해당 PUSCH 심볼 묶음에 사용할 수 있다. 기지국 역시 동일한 방법으로 단말이 전송하는 PUSCH의 DMRS 심볼을 가정하고 이를 통해 채널 추정을 수행할 수 있다.
다시 말하면, 단말은 기지국으로부터 각각의 심볼 개수(크기)를 이용하는 PUSCH 전송에 따른 DRMS 위치에 대한 정보를 수신하고, 하나의 슬롯 내에서 반복되는 PUSCH 묶음과 동일한 심볼 개수(크기)에 대한 DMRS 위치 정보를 반복되는 PUSCH 묶음 전송에 적용할 수 있다.
예를 들어, PUSCH가 해당 슬롯 내에서 K번 반복되고 슬롯 내에서 최초로 전송되는 PUSCH가 시작 심볼 S, 길이 L이라고 가정하면, 단말은 시작심볼 S, 길이 L*K인 PUSCH가 사용하는 DMRS 심볼의 절대적 또는 상대적 위치 [p0, p1, ... , pn]를 반복되는 PUSCH에 적용하고 기지국 역시 동일한 방법으로 단말이 전송하는 PUSCH의 DMRS 심볼을 가정하고 이를 통해 채널 추정을 수행할 수 있다.
구체적으로, 슬롯 상에서 2 심볼 길이를 갖는 PUSCH를 4번 반복 전송하는 경우, 단말은 8심볼 길이(2*4)를 갖는 하나의 PUSCH로 가정하고, 8심볼 길이를 갖는 PUSCH가 사용하는 DMRS 심볼의 위치를 상기 슬롯에 적용할 수 있는 것이다.
상기 방법 1은 동등한 시간 자원 영역 할당을 갖는 하나의 긴 PUSCH 자원할당에 적용 가능한 DMRS 심볼 위치 결정방법을 사용하여 해당 방법이 적용 불가능한 다른 PUSCH의 DMRS 심볼 위치를 결정할 수 있도록 할 수 있다.
또 다른 예로, 슬롯의 시작 심볼에서부터 전송되는 PUSCH에 DMRS 매핑 타입 A를 적용하고, 이러한 PUSCH를 반복해서 전송하는 경우 첫 번 째 PUSCH 이후 반복되는 PUSCH의 시작 심볼은 슬롯의 첫 심볼(시작 심볼)이 아니기 때문에, 해당 DMRS 매핑 타입을 적용하는 데 어려움이 있다. 이 때 제안하는 방법 1을 사용하여 단말은 슬롯 내 다수 PUSCH의 묶음과 동등한 길이를 갖는 PUSCH에 해당 DMRS 매핑 타입을 적용할 때 사용되는 DMRS 심볼 위치를 다수 PUSCH 묶음에 사용하여 PUSCH 반복전송을 수행할 수 있다. 기지국 역시 동일한 방법으로 DMRS 심볼 위치를 가정하여 채널추정을 수행할 수 있다. 이는 반복전송을 사용하는 데 있어서, 기존의 긴 주기(long duration) PUSCH와의 멀티플렉싱(multiplxing)을 용이하게 하고, 단말의 동작을 간단하게 할 수 있다는 효과가 있다.
또 다른 예로, 첫 번 째 PUSCH와 첫 번 째 PUSCH 전송 이후에 전송되는 PUSCH에 매핑되는 DMRS는 서로 다르게 결정될 수 있다. 첫 번 째 PUSCH의 경우 슬롯 내 어느 위치에서 전송되더라도 DMRS가 매핑된다고 가정할 수 있고, 이 때 해당 PUSCH 전송과 연관된 설정(configuration)에 구성되어 있는 DMRS 패턴이 적용될 수 있다.
첫 번 째 PUSCH 이후 전송되는 PUSCH는 이전 PUSCH 전송을 고려하여 상기 방법 1을 적용하는 것을 고려할 수 있다. 이 경우 DMRS는 자신의 PUSCH와 오버랩(overlap) 된 영역에서만 전송되는 것으로 가정할 수 있다.
예를 들어, 단말이 기지국으로부터 슬롯 내 심볼의 1번 째, 4번 째, 7번 째, 10번 째에 DMRS가 위치한다는 설정 정보를 제공 받을 수 있고, 이 때, 실제 단말은 4심볼 길이를 갖는 PUSCH를 3번 반복 전송할 수 있다.
다시 말하면, 단말은 12(4*3)심볼 길이를 갖는 하나의 PUSCH를 전송하는 것으로 가정할 수 있는데, 이 때, 첫 번 째 PUSCH 이후에 전송되는 PUSCH들의 심볼 즉, 5번 째 심볼부터 12번 째 심볼 중 기지국으로부터 제공 받은 설정 정보와 중첩(overlap)되는 7, 10번 째 심볼에 DRMS가 위치할 수 있고, 이는 첫 번 째 PUSCH에 위치하는 DMRS 위치를 결정하기 위한 정보와는 다른 정보일 수 있다.
또한, 상기 방법 1을 적용하기 위한 별도의 DMRS 설정(configuration)을 기지국이 단말에게 설정하고, 단말은 상기 DMRS 설정을 적용하여 방법 1을 수행할 수 있다. 상기 DMRS 설정에는 'dmrs-AdditionalPosition', 'dmrs-TypeA-Position' 등의 기존 정보 요소(Information Element)인 DMRS-UplinkConfig에 포함된 RRC 파라미터가 포함될 수 있다.
이를 통해 긴 주기 PUSCH보다 높은(정확한) DMRS 채널 추정(channel estimation)을 보장하거나 더 낮은 코딩 레이트를 사용할 수 있다는 효과가 있다.
(방법 2)
단말이 특정한 DMRS 심볼의 위치 결정 방법, 특히 해당 방법이 슬롯의 시작 심볼에 기반하여 DMRS 심볼의 위치를 결정하는 경우에 슬롯 내 반복되는 PUSCH 중 일부 PUSCH 또는 PUSCH group, 예를 들어, 첫 번 째 PUSCH에만 특정한 DMRS 심볼의 위치 결정 방법이 적용 가능하다면, 아래 방법을 고려할 수 있다.
(방법2-1) 단말과 기지국은 상기 특정한 DMRS 심볼의 위치 결정 방법이 적용 가능한 PUSCH 또는 PUSCH group A에만 상기 방법을 통해 DMRS 심볼의 위치를 결정하고, 상기 결정 방법이 적용되기 어려운 PUSCH 또는 PUSCH group B, 예를 들어 반복되는 이후 PUSCH에는 다른 방법을 이용하여 DMRS 심볼 위치를 결정할 수 있다. 이 때의 다른 방법으로는, 스케줄 된 PUSCH 자원들의 시작(start of the scheduled PUSCH resources) 심볼에 기반하여 결정 되는 DMRS symbol 위치 결정 방법을 상기 특정한 결정 방법이 적용되기 어려운 PUSCH에 적용하여 DMRS 패턴(심볼 위치)을 결정할 수 있다.
이러한 DMRS 심볼의 위치를 결정하는 방법들은 기지국이 단말에 알려 줄 수 있다.
이를 통해 DMRS 심볼의 위치 결정 방법과 무관하게 슬롯 내 반복전송이 사용 가능하게 되는 효과가 있다.
(방법 2-2) 단말과 기지국은 특정한 DMRS 심볼 위치의 결정 방법이 적용 가능한 PUSCH 또는 PUSCH group A에만 특정한 DMRS 심볼 위치의 결정 방법을 통해 DMRS symbol의 위치를 결정하고, 상기 특정한 DMRS 심볼 위치의 결정 방법이 적용되기 어려운 PUSCH 또는 PUSCH group B 예를 들어, 반복되는 이후 PUSCH에는 PUSCH A에서 결정 된 DMRS 심볼의 상대적 위치를 그대로 사용할 수 있다.
예를 들어, 첫 번 째 PUSCH에서 슬롯의 시작(start of the slot) 심볼에 기반하여 DMRS 심볼의 위치를 결정할 수 있다. 이렇게 하여 결정된 DMRS 심볼 위치가, PUSCH 자원으로 할당 된 1, 3번 째 심볼인 경우, 첫 번 째 PUSCH 심볼 이후 반복되는 PUSCH의 각 1, 3번 째 심볼에 DMRS가 위치할 수 있다.
즉, 단말은 PUSCH 할당 내 1, 3번째 symbol에서 DMRS를 전송하고, 이후 반복되는 PUSCH의 각 1, 3번째 symbol에서 DMRS 전송을 수행하며, 기지국은 이를 가정하고 채널 추정을 수행할 수 있다.
이를 통해 DMRS 심볼의 위치 결정 방법과 무관하게 슬롯 내 반복전송이 사용 가능하게 되는 효과가 있다.
상술한 반복 전송되는 PUSCH의 자원 할당은 연속적인 심볼을 사용하더라도, 단말의 슬롯 포맷에 대한 가정 또는 이와 연관된 기지국의 시그널링에 의해 일부 심볼이 사용되지 못하는 경우가 있다. 이 때 연속된 심볼의 일부가 UL 전송에 사용하되기 어려운 경우 아래의 방법을 고려 할 수 있다.
(방법 3)
기지국을 통해 설정된 슬롯 포맷에 의해 일부 PUSCH의 전송이 사용 불가능한 경우, 특히 이러한 슬롯 포맷 설정으로 인해 하나의 슬롯 상에서 불연속적인 심볼을 이용하여 PUSCH가 전송되는 경우, 연속되는 심볼을 이용하여 전송되는 PUSCH들을 하나의 묶음으로 하여 각 묶음에 상술한 방법 1을 적용할 수 있다.
예를 들어, TDD-UL-DL 설정(configuration) 등을 통해 슬롯 포맷이 설정될 수 있는데, 이 때 설정된 슬롯 포맷의 각각의 심볼들은 DL 심볼, UL 심볼, 플렉시블(flexible)심볼 중 어느 하나의 유형을 갖는 심볼일 수 있다. 이로 인해, 하나의 슬롯에 UL, DL 심볼이 같이 설정되는 경우 등으로 인해, PUSCH 전송에 사용될 수 없는 심볼이 있을 수 있다.
구체적으로, 2심볼 길이(크기)를 갖는 PUSCH를 슬롯 상에서 5번 반복하여 전송할 수 있는데, 슬롯 포맷에 따라 1번째 심볼 내지 4번째 심볼 및 7번째 심볼 내지 12번째 심볼은 PUSCH 전송에 이용할 수 있는 심볼로 설정되고, 5, 6번째 심볼은 PUSCH 전송에 이용할 수 없는 심볼로 설정될 수 있다. 이 때, 1, 2 번째 심볼을 이용한 PUSCH 및 3, 4번째 심볼을 이용한 PUSCH를 하나의 묶음(즉, 4심볼 길이(크기)를 갖는 PUSCH)으로 보아 DMRS를 위치시킬 수 있고, 7, 8번째 심볼, 9, 10번째 심볼, 11, 12번째 심볼을 이용한 각각의 PUSCH에 대해 하나의 PUSCH 묶음(즉, 6심볼 길이(크기)를 갖는 PUSCH)으로 보아 DMRS를 위치시킬 수 있다.
한편 상술한 방법 1을 적용하지 않고 PUSCH 각각에서 DMRS를 전송할 수도 있다.
이 때 PUSCH 묶음 또는 각각의 PUSCH에 미리 설정 받은 DMRS 심볼의 결정 방법이 사용되기 어려운 경우, 상술한 방법 2를 추가적으로 적용할 수도 있다. 다시 말하면, PUSCH 전송 가능한 연속된 심볼이 슬롯 포맷 설정에 의해 복수의 PUSCH 묶음으로 나누어 졌을 때, 단말은 각각의 PUSCH 묶음에 상술한 방법 1을 이용하여 DMRS 심볼의 위치를 결정하고, 이때 상술한 방법 1을 적용하기 어려운 PUSCH 묶음에 대해서는 상술한 방법 2를 통해 DMRS 심볼의 위치를 결정할 수 있다. 기지국 역시 동일한 방법으로 DMRS의 심볼 위치를 가정하여 PUSCH 채널추정을 수행할 수 있다.
이 때 단말과 기지국 사이에 발생 가능한 모호함(ambiguity)을 피하기 위해서 반-정적(semi-static) 정보만을 사용하여 결정된 슬롯 포맷에 방법 3이 적용될 수 있다. 상술한 방법 3은 불연속적인 심볼을 통해 PUSCH 반복전송이 수행되고, 이 때 상술한 방법 1을 적용하는 경우 발생할 수 있는 DMRS 페이즈 불연속성(phase discontinuity)을 방지할 수 있다는 효과가 있다.
(방법 4)
상술한 방법 1 내지 3은 하나의 PUSCH가 반복되어 전송하는 경우 DMRS 심볼을 반복 전송되는 각 PUSCH가 공유(sharing)하여 채널 추정에 사용될 수 있는 방법에 대한 것이다.
방법 4는 서로 다른 경로를 통해 단말에게 주어진 PUSCH 자원 할당 특히 한 개 이상의 설정된 그랜트(configured grant) 및/또는 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 할당 받은 복수 개의 PUSCH에 같거나 다른 전송 블록(Transport Block, TB)을 하나의 슬롯에서 연속 된 심볼을 이용하여 전송하는 경우, 단말은 복수 개의 PUSCH에 상술한 방법 1 내지 방법 3의 전체 또는 일부 조합을 통하여 DMRS 심볼의 위치를 결정하여 PUSCH 전송을 수행할 수 있다. 이 때, 기지국 역시 동일한 방법으로 DMRS 심볼의 위치를 가정하여 PUSCH에 대한 채널 추정을 수행할 수 있다.
(방법 5)
단말이 연속된 심볼에 다수의 PUSCH를 하나의 슬롯 내에서 전송하는 경우 또는 단말이 다수의 PUSCH를 여러 슬롯에 걸쳐서 전송하더라도 각 DMRS는 슬롯 내에서 처리하는 것으로 간주하는 방법이다.
이러한 PUSCH 전송들을 각각의 슬롯 별로 고려했을 때, 기지국은 단말이 DMRS를 전송/포함(carry)하는 PUSCH 반복(repetition)을 지정하거나 미리 정해진 방법을 사용해서 단말이 DMRS를 전송 할 PUSCH를 선택할 수 있다.
예를 들어, 첫 번 째 PUSCH 및 마지막 PUSCH에서만 DMRS가 전송(포함)되도록 기지국이 단말에 설정할 수 있다.
또 다른 예로, 기지국이 단말에 DMRS 전송 패턴을 설정해 줄 수 있다. 구체적으로, 일례로 기지국이 [n1, n2, n3, n5]와 같은 반복 차수(repetition order)를 나타내는 DMRS 패턴을 단말에 설정하였을 때, 첫 번째, 두 번째, 세 번째, 다섯 번째 PUSCH의 반복전송에만 DMRS를 전송할 수 있다. 이는 슬롯 포멧 설정에 따라 결정된 포멧의 슬롯에 의해 일부 PUSCH가 사용 불가능하게 되더라도 기지국이 명시적인 DMRS 패턴을 설정(지시)함으로써 단말의 DMRS 전송을 제어할 수 있다.
이로 인해, 단말은 미리 정해진 방법, 기지국의 지시 또는 설정(configuration)에 의해 DMRS를 전송할 수 있어, 단말의 복잡도를 낮출 수 있다.
또 다른 방법으로 Redundancy Version(RV)#0이 매핑되는 PUSCH는 항상 DMRS를 포함(carry)하는 것으로 가정할 수 있다. 이 때, RV#0이 매핑되는 PUSCH 이외 다른 PUSCH의 경우 DMRS 공유 옵션(sharing option)에 따라 DMRS를 포함하지 않고 생략할 수 있다. 이 때, DMRS를 생략할 것인지 여부는 네트워크가 결정/설정할 수 있다. 단말이 전송하는 PUSCH에 {0, 0, 0, 0} RV가 사용되는 경우, 첫 번 째 PUSCH에만 DMRS가 위치하는 것으로 가정하거나 상술한 방법 1 내지 4가 사용될 수 있다.
또는, 첫 번 째 PUSCH와 RV#0이 매핑되는 PUSCH에서만 DMRS가 매핑되는 것으로 가정할 수 있다. 이러한 경우 DMRS 패턴은 각 PUSCH 매핑 방식에 따를 수 있다.
또는, RV #0, #3을 포함(carry)하는 PUSCH에서만 DMRS가 매핑되는 것으로 가정하거나, 추가적으로 첫 번 째 PUSCH의 DMRS를 가정할 수 있다.
또는, DMRS 공유 패턴(sharing pattern)이 기지국에 의해 단말로 주어질 수 있고, 이 때의 DMRS 공유 패턴(sharing pattern)은 절대 전송 기회(absolute transmission occasion)에 따라 적용되거나, 실제로 전송하는 패턴에 따라 결정될 수 있다. 이 때, 네트워크가 설정해준 DMRS 패턴과 단말이 실제 전송하는 DMRS 패턴이 서로 다른 경우에는 DMRS 모호성(ambiguity)을 가지므로, 절대 전송 기회(absolute transmission occasion)에 따라 DMRS 공유 패턴이 적용될 수 있고, 이 때의 DMRS 공유 패턴이 충분한 DMRS를 전송하지 못하는 패턴인 경우, DMRS 공유(sharing)을 단말은 디스에이블(disable) 할 수 있다.
상기 DMRS 공유(sharing)가 디스에이블(disable)되기 위한 조건의 일 예로, DMRS를 전송하기로 한 PUSCH가 슬롯 포맷 지시자(Slot Format Indicator, SFI) 및/또는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI) 등을 통해 취소(cancel) 되거나 DMRS 전송에 사용하지 못하는 자원이 되어 드롭(drop)되는 경우가 PUSCH 반복(repetition)전송 동안 최소 m(예: 1)번 이상 있는 경우가 있을 수 있다.
또한, 단말과 네트워크 간의 모호성을 줄이거나 없애기 위해 DMRS를 전송해야 하는 PUSCH는 반-정적 UL 자원 및/또는 플렉시블(flexible) 자원에 매핑되는 경우 유효(valid)한 것으로 간주된다. 한편, 유효하지 않은 경우가 m(예: 1)번 이상 발생하게되면 DMRS 공유 패턴은 디스에이블 될 수 있다. 이 때, 플렉시블 자원은 동적 SFI가 구성되지 않은 경우에만 카운트(conunt)되는 것일 수 있다. 이 때, 동적 설정에 의해 PUSCH 전송이 설정되더라도 유효하지 않은 경우로 간주될 수 있다.
반복 된 자원 할당 간 전송 전력 제어(Transmit power control among repeated resource allocation)
상술한대로, 기존 시스템에서는, 높은 전송 신뢰성을 확보하기 위해서 동일한 자원할당을 반복해서 사용하는 것이 가능하다.
이러한 반복전송에서 발생하는 지연(latency)을 줄이기 위해서 반복전송을 슬롯간격이 아닌 심볼 간격 또는 연속적인 심볼을 사용해서 하나의 슬롯 내에서 여러 개의 PUSCH를 전송하는 것이 필요하다.
PUSCH의 반복전송을 수행함에 있어, PUSCH의 반복전송 횟수를 동적으로(dynamic) 나타내기 위한 방법이 필요하다. 동적으로 PUSCH의 반복전송 횟수를 지시/설정 하는 동작이 허용되면 기지국은 단말에게 L1 시그널링을 통해 PUSCH 자원할당과 동시에 PUSCH 반복전송의 횟수를 지시/설정 할 수 있다.
이 때, 기지국은 PUSCH 반복전송의 횟수를 고려하여 PUSCH 자원할당의 크기 및 변조 및 코딩 방법(Modulation and Coding Scheme, MCS)을 선택할 수 있다. 더하여 PUSCH 반복전송을 고려했을 때, 단말의 송신전력은 반복전송의 횟수에 따라 결정될 수 있다.
이하에서 단말의 송신전력이 결정되는 구체적인 방법에 대해 살펴본다.
(방법 6)
기지국이 단말에게 L1 시그널링 또는 상위 계층 파라미터를 통해 PUSCH 반복전송의 횟수를 지시 하거나 설정하는 경우, 기지국은 단말에게 PUSCH 반복전송의 각각의 전송 또는 반복전송의 일부로 구성된 그룹에 해당하는 전송에 대해 미리 설정된 별도의 전력 제어 파라미터를 설정하고, 단말은 이를 사용하여 각 전송(그룹) 별로 독립적인 전력를 할당하여 전송을 수행할 수 있다.
전력 제어 파라미터는, 반복전송의 횟수가 1인 경우를 기반으로 하여 결정 된 전력 오프셋(power offset) 값이거나 기존의 전력 제어 파라미터와 유사한, 일례로 파라미터 p0, alpha를 각각 설정 받는 것일 수 있다.
또는 각 반복(repetition)전송 별로 폐루프(closed loop)의 프로세스가 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 빔(beam)이 다르거나 멀티 TRP(multi-Tx/Rx Point)에서의 전송의 경우 폐루프 프로세스가 다르게 설정될 수 있다. 폐루프 프로세스는 자원 설정 시 다르게 설정(예: 자원별 TPC(Trnasmit Power Control) 프로세스 및/또는 파라미터를 별도로 설정)될 수 있고, PUSCH 반복 전송 횟수에 따라 폐루프 프로세스가 다르게 설정 될 수 있고, RV값에 따라 폐루프 프로세스는 다르게 설정될 수 있다.
(방법 7)
기지국이 단말에게 L1 시그널링 또는 상위 계층 파라미터를 통해 PUSCH 반복전송의 횟수를 지시하거나 설정하는 경우, 단말은 반복전송의 횟수 K를 고려하여 각 PUSCH 전송의 전송 전력(transmit power)을 특정 비율 값으로 제어할 수 있다. 이 때 특정 비율은 K*alpha가 될 수 있고, alpha는 L1 시그널링 또는 상위 계층 파라미터를 통해 기지국이 단말에게 지시하거나 설정하는 값일 수 있다.
상술한 방법6, 7은 PUSCH의 반복전송 상황에서 전송 전력을 스케일링(scaling)하여 하나의 PUSCH에 사용되는 총 전력 소비(total power consumption)가 PUSCH 반복 전송의 횟수와 무관하게 유사하도록 할 수 있다. 특히 하나의 슬롯 내에서 복수개의 PUSCH 반복전송이 사용되는 경우, 해당 방식을 통해 짧은 구간(short duration)의 PUSCH는 높은 power로 전송되고, 긴 구간(long duration) PUSCH는 낮은 power로 전송되도록 동적 전력 제어(dynamic power control)가 수행될 수 있다.
상술한 방법 6, 7은 inter-UE 상황에서 UL 멀티플렉싱을 위해 큰 폭의 전력 제어가 필요한 경우 효율적인 전력 제어가 가능하다는 효과가 있다.
PUSCH 반복전송을 수행하는 데 있어, URLLC 요구(requirement) 조건을 만족시키기 위해서 PUSCH 반복 전송에 사용되는 PUSCH 자원들 중 일부는 다른 단말이 사용하는 PUSCH 자원 위에 할당 될 수 있다. 마찬가지로 다른 단말이 사용하는 PUSCH 자원 상에 반복 전송에 사용되는 PUSCH 자원들이 할당 될 수도 있다. 이 때 특정 PUSCH의 신뢰성(reliability)을 확보하기 위해서 특정 PUSCH의 전송 전력을 크게 하거나 겹쳐진 다른 PUSCH의 전송 전력을 작게 할 필요가 있다.
이하에서 겹쳐진(중접된) PUSCH의 전송 전력을 제어 하는 방법에 대해 살펴본다.
(방법 8)
기지국은 단말에게 L1 시그널링 또는 상위 계층 파라미터를 통해 PUSCH 반복전송의 횟수를 지시하거나 설정하고, 이와 동시에 일부 PUSCH 반복전송에 적용 될 수 있는 전송 전력 오프셋(transmit power offset)을 단말에게 L1 시그널링 또는 상위 계층 파라미터를 통해 지시하거나 설정할 수 있다.
전송 전력 오프셋이 적용되는 일부 PUSCH 반복전송 또한 반복전송의 인덱스 세트 또는 패턴의 형태로 미리 정의되거나 L1 시그널링 또는 상위 계층 파라미터를 통해 단말에게 지시하거나 설정 할 수 있다. 단말은 PUSCH 반복전송을 수행할 때, 기지국으로부터 수신한 지시/설정 정보를 바탕으로 각 PUSCH의 전송 전력을 결정할 수 있다.
(방법 9)
기지국은 단말에게 L1 시그널링 또는 상위 계층 파라미터를 통해 PUSCH 반복전송의 횟수를 지시하거나 설정하고, 이와 동시에 특정 시간 및/또는 주파수 영역에 추가적인 또는 별도로 적용될 수 있는 전송 전력 오프셋을 단말에게 L1 시그널링 또는 상위 계층 파라미터를 통해 지시하거나 설정할 수 있다.
단말은 PUSCH 반복전송을 수행할 때, PUSCH 반복전송의 각각의 전송 또는 반복전송의 일부로 구성된 그룹에 해당하는 전송이 특정 시간 및/또는 주파수 영역에 포함된 자원 요소(Resource Element)상에서 이루어지는 경우, 전송 전력 오프셋을 PUSCH 전송에 적용하여 PUSCH의 전송 전력을 결정할 수 있다.
예를 들어, 네트워크가 설정된 그랜트(configured grant)를 위한 자원을 짧은 주기(short periodicity)를 이용하여 단말에 설정한 경우, eMBB 데이터와의 멀티플렉싱을 고려하여, 설정된 그랜트(configured grant)에 높은 전송 전력이 설정될 수 있다.
그러나 이러한 방법은, 단말의 전력 소모를 높일 수 있고, 또한 inter-cell 간섭(interference)를 야기할 수 있다는 문제가 있다. 따라서 기지국이 잠재적인(potential) eMBB/URLLC 멀티플렉싱 또는 설정된 그랜트 자원(configured grant resource)을 UL grant로 다른 단말에게 스케줄링 한 경우에, 신뢰성을 보장하기 위해 설정된 그랜트 자원(configured grant resource) 전부에 불필요하게 높은 전력을 설정하는 것 보다, 자원을 타입 별로 나누어 설정된 그랜트 자원(configured grant resource) 중 UL grant로 멀티플렉싱 할 가능성이 높은 자원과 낮은 자원으로 구분하여 전송 전력을 제어할 수 있다.
다시 말하면, 멀티플렉싱을 할 가능성이 높은 자원의 경우 전송 전력이 높게 설정되고 그렇지 않은 자원의 경우 전송 전력은 낮게 설정될 수 있다. 따라서, 멀티플렉싱이 이루어지더라도 URLLC 전송이 일어난 경우 URLLC의 신뢰성을 해치지 않을 수 있고, 멀티플렉싱 가능성을 높이고, inter-cell 간섭(interference)을 낮출 수 있다는 효과가 있다. 더하여, 슬롯 별 또는 PUSCH 자원 별 또는 주파수 영역 별 다른 파워를 설정할 수 있다. 이 때, 파워를 설정하기 위한 파라미터가 있을 수 있고, 이러한 파라미터는 잠재적으로 TPC process ID를 포함하는 전력 파라미터(power parameters potentially including TPC process ID)일 수 있다.
단말은 기지국으로부터 특정 시간/주파수 자원 영역에서의 전송 전력 제어를 위한 파라미터 또는 별도의 오프셋 및 전송 전력이 제어 될 특정 시간/주파수 자원 영역을 수신 할 수 있다.
단말은, 상기 기지국으로부터 수신한 특정 시간/주파수 자원 영역이 기 설정된 자원과 중첩(overlap)되는 경우, 단말은 상기 파라미터 또는 오프셋을 이용하여 특정 자원 영역의 전송 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, URLLC 전송을 위한 PUSCH 전송을 위해 특정 시간/주파수 자원을 단말에 알려줄 수 있고, 이러한 특정 시간/주파수 자원이 eMBB 전송을 위한 자원과 중첩된다면 단말은 기지국으로부터 수신한 특정 시간/주파수 자원 영역 전부의 전송 전력을 높혀 전송을 수행하거나 중첩되는 자원 영역에서만 전송 전력을 높셔 전송을 수행할 수 있다. 이로 인해 URLLC 신뢰성을 확보할 수 있다.
이 때, 특정 시간/주파수 자원의 전송 전력은 기지국으로부터 수신한 파라미터 또는 오프셋을 이용하여 결정/계산 될 수도 있다.
즉, 단말은 평소에는 low mode로 동작하다가, 기지국으로부터 높은 전송 전력이 적용되는 특정 자원 영역을 설정 받게 되면 high mode로 변경하여 PUSCH 전송을 수행할 수 있다.
반복되는 자원 할당 중 프리코더 /빔 사이클링( Precoder /beam cycling among repeated resource allocation)
상술한대로, 기존 시스템에서는 보다 높은 전송 신뢰성을 확보하기 위해서 PUSCH 전송을 위해 동일한 자원할당을 반복해서 사용하는 것이 가능하다. 또한 이러한 반복전송에 있어 다양한 측면에서의 신뢰성을 확보하기 위해, 매 반복 전송마다 다른 프리코더, 다른 빔을 사용할 수 있다.
(방법 10)
PUSCH 반복전송에 있어 각각의 PUSCH 전송에 사용 할 프리코더/빔을 기지국은 단말에게 명시적으로 지시 또는 설정할 수 있다.
이 때 시그널링 오버헤드(signaling overhead)를 줄이기 위해서, 매 반복 전송에 사용할 하나 또는 복수 개의 프리코더/빔의 시퀀스/패턴은 미리 정의되거나 기지국이 단말에게 설정할 수 있다. 이 때, 복수 개의 프리코더/빔의 시퀀스가 설정된 경우 기지국은 L1 시그널링 및/또는 상위 계층 시그널링(예: DCI의 TPMI 필드)을 통해서 하나의 프리코더/빔의 시퀀스를 지시 또는 설정 할 수 있다.
이러한 방법은 단말에게 지시 또는 설정되는 PUSCH 반복 전송 횟수에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, PUSCH 반복전송 횟수가 1로 지시 또는 설정되는 경우, 반복전송 횟수가 지시 또는 설정되지 않은 경우, PUSCH 반복 전송 횟수가 1보다 큰 값으로 지시 또는 설정되는 경우, 단순히 반복전송 횟수가 설정된 경우 각각에 있어, 단말은 자원 할당 시에 지시된 TPMI 필드등의 값을 해석하는 데 있어서 서로 다른 표/설정(table/configuration)을 참조할 수 있다. 다시 말해서 단말은 PUSCH 반복전송이 지시 또는 설정된 경우와 설정되지 않은 경우, 프리코더/빔 선택에 대해서 서로 다른 상위 계층 파라미터 세트를 참조할 수 있다.
(방법 11)
PUSCH 반복전송의 각각의 PUSCH에 사용할 프리코더/빔이 기지국에 의해 단말에게 명시적으로 지시 또는 설정될 때, 반복 전송의 순서를 고려할 수 있다.
단말이 반복전송을 수행할 때, 일부 PUSCH 반복전송은 TDD configuration 등의 기지국의 설정 또는 지시에 따라 제외 될 수 있다. 일부 반복전송이 제외될 때, 프리코더/빔의 시퀀스/패턴이 기지국으로부터 주어진 경우, 단말은 프리코더/빔의 시퀀스/패턴을 적용할 때, 제외된 PUSCH 전송을 제외하고 시퀀스/패턴을 적용할 수 있다.
이는 단말이 프리코더/빔의 시퀀스/패턴을 적용할 때, 패턴 내의 특정 값이 계속해서 제외되는 것을 방지할 수 있어 프리코더/빔 사이클링(cycling)의 목적에 맞는 단말 동작을 보장할 수 있다는 효과가 있다.
상술한 방법 또는 발명의 동작은, "단말" 또는 "기지국"의 관점으로 서술하였으나, "단말" 및 "기지국" 대신 후술되는 송신 또는 수신 장치, (디지털 신호) 프로세서, 마이크로 프로세서 등에 의해 수행되거나 구현될 수 있다. 또한, "단말"은 일반적인 용어로서, MS(mobile station), UE(user equipment), 이동단말 등 이동성을 갖는 장치와 상호 교환 가능하게 사용되며, "기지국"은 일반적인 용어로서, BS(base station), eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNode B), gNB(next generation NodeB) 등의 장치와 상호 교환가능하게 사용될 수 있다.
상술한 제안 방법의 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 설명한 제안 방법들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방법들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수도 있다. 제안 방법들의 적용 여부 정보 (혹은 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 있다. 또한, 본 발명의 방법들에서 설명한 제안 방법 및 그 방법으로부터 확장 가능한 방법들은 장치로써 구현될 수도 있으며, 본 발명은 제안 방법을 구현하는 장치에 대한 내용도 포함한다. 해당 장치에 대한 설명은 도면을 참조하여 후술된다.
본 명세서에서 기술하는 단말/기지국은 도12 내지 도16에 도시된 바와 같이 다양한 장치로 대체되어 적용될 수 있다.
도 10은 본 명세서에서 제안하는 물리 공유 채널 상에서 데이터를 전송하는 방법을 수행하는 단말 동작 방법의 일례를 나타낸 순서도이다.
먼저 단말은, 기지국으로부터, 기지국으로부터, 매핑 정보를 포함하는 구성 정보(configuration information)를 수신한다(S1010).
단말은, 상기 기지국으로부터, 상기 데이터를 전송하기 위해 할당된 제 1 물리 공유 채널과 관련된 자원 할당 정보를 수신한다(S1020).
단말은, 상기 기지국으로, 상기 할당된 제 1 물리 공유 채널을 이용하여 상기 데이터를 전송한다(S1030).
이 때, 상기 데이터는 일정 개수의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되는 물리 공유 채널 그룹 상에서 상기 제 1 물리 공유 채널의 개수만큼 반복 전송될 수 있다.
상기 데이터에 대한 제 1 복조 참조 신호(dedicated demodulation-Reference Signal: DMRS)는 상기 매핑 정보에 따라 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼에 매핑되어 상기 기지국으로 전송될 수 있다.
상기 매핑 정보는 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼 개수와 동일한 개수의 심볼로 구성되는 제 2 물리 공유 채널을 위한 제 2 DMRS를 매핑하기 위한 정보일 수 있다.
상기 데이터는, 하나의 슬롯(slot) 상에서 전송될 수 있다.
상기 제 1 물리 공유 채널은 연속적인 하나 이상의 심볼들로 구성될 수 있다.
상기 제 1 DMRS는, 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 특정한 하나의 물리 공유 채널을 구성하는 심볼에만 매핑될 수 있다.
이 때, 상기 물리 공유 채널 그룹이 2개의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되고, 상기 매핑 정보가 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 첫 번 째로 전송되는 물리 공유 채널에만 적용 가능한 경우에는, 상기 제 1 DMRS는 상기 첫 번 째로 전송되는 물리 공유 채널을 구성하는 심볼에 매핑되고, 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 두 번 째로 전송되는 물리 공유 채널에는 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 심볼의 위치와 대응되는 위치에 DMRS가 매핑될 수 있다.
이 때, 상기 매핑 정보는, 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 특정 심볼의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다.
한편, 상기 물리 공유 채널 그룹이 복수 개의 슬롯(slot) 상에 설정되는 경우에는, 상기 매핑 정보는, 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 특정 슬롯의 위치에 대한 정보를 포함 할 수 있다.
도 12 내지 도 16을 참고하여 본 명세서에서 제안하는 무선 통신 시스템에서 물리 공유 채널 상에서 데이터를 전송하는 단말 장치에 대해 살펴본다.
이 때, 단말 장치는 무선 신호를 송수신하기 위한 송수신기(transceiver); 및 상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함할 수 있다.
먼저, 단말의 프로세서는, 기지국으로부터, 매핑 정보를 포함하는 구성 정보(configuration information)를 수신하도록 상기 송수신기를 제어한다.
단말의 프로세서는, 기지국으로부터, 상기 데이터를 전송하기 위해 할당된 제 1 물리 공유 채널과 관련된 자원 할당 정보를 수신하도록 상기 송수신기를 제어한다.
그리고, 단말의 프로세서는, 상기 기지국으로, 상기 할당된 제 1 물리 공유 채널을 이용하여 상기 데이터를 전송하도록 상기 송수신기를 제어한다.
이 때, 상기 데이터는 일정 개수의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되는 물리 공유 채널 그룹 상에서 상기 제 1 물리 공유 채널의 개수만큼 반복 전송될 수 있다.
상기 데이터에 대한 제 1 복조 참조 신호(dedicated demodulation-Reference Signal: DMRS)는 상기 매핑 정보에 따라 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼에 매핑되어 상기 기지국으로 전송될 수 있다.
상기 매핑 정보는 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼 개수와 동일한 개수의 심볼로 구성되는 제 2 물리 공유 채널를 위한 제 2 DMRS를 매핑하기 위한 정보일 수 있다.
상기 데이터는, 하나의 슬롯(slot) 상에서 전송될 수 있다.
상기 제 1 물리 공유 채널은 연속적인 하나 이상의 심볼들로 구성될 수 있다.
상기 제 1 DMRS는, 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 특정한 하나의 물리 공유 채널를 구성하는 심볼에만 매핑될 수 있다.
상기 물리 공유 채널 그룹이 2개의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되고, 상기 매핑 정보가 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 첫 번 째로 전송되는 물리 공유 채널에만 적용 가능한 경우에는, 상기 제 1 DMRS는 상기 첫 번 째로 전송되는 물리 공유 채널를 구성하는 심볼에 매핑되고, 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 두 번 째로 전송되는 물리 공유 채널에는 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 심볼의 위치와 대응되는 위치에 DMRS가 매핑될 수 있다.
상기 매핑 정보는, 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 특정 심볼의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 물리 공유 채널 그룹이 복수 개의 슬롯(slot) 상에 설정되는 경우에는, 상기 매핑 정보는, 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 특정 슬롯의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 11은 본 명세서에서 제안하는 물리 공유 채널 상에서 전송되는 데이터를 수신하는 방법을 수행하는 기지국 동작 방법의 일례를 나타낸 순서도이다.
먼저 기지국은 단말로, 매핑 정보를 포함하는 구성 정보(configuration information)를 전송한다(S1110).
기지국은 상기 단말로, 상기 데이터를 전송하기 위해 할당된 제 1 물리 공유 채널과 관련된 자원 할당 정보를 전송한다(S1120).
기지국은 상기 단말로부터, 상기 할당된 제 1 물리 공유 채널을 이용하여 전송되는 상기 데이터를 수신한다(S1130).
이 때, 상기 데이터는 일정 개수의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되는 물리 공유 채널 그룹 상에서 상기 제 1 물리 공유 채널의 개수만큼 반복 전송될 수 있다.
상기 데이터에 대한 제 1 복조 참조 신호(dedicated demodulation-Reference Signal: DMRS)는 상기 매핑 정보에 따라 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼에 매핑되어 상기 기지국으로 전송될 수 있다.
상기 매핑 정보는 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼 개수와 동일한 개수의 심볼로 구성되는 제 2 물리 공유 채널을 위한 제 2 DMRS를 매핑하기 위한 정보일 수 있다.
도 12 내지 도 16을 참고하여 본 명세서에서 제안하는 무선 통신 시스템에서 물리 공유 채널 상에서 전송되는 데이터를 수신하는 기지국 장치에 대해 살펴본다.
이 때, 기지국 장치는 무선 신호를 송수신하기 위한 송수신기(transceiver); 및 상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함할 수 있다.
먼저 기지국의 프로세서는 단말로, 매핑 정보를 포함하는 구성 정보(configuration information)를 전송하도록 상기 송수신기를 제어한다.
기지국의 프로세서는 상기 단말로, 상기 데이터를 전송하기 위해 할당된 제 1 물리 공유 채널과 관련된 자원 할당 정보를 전송하도록 상기 송수신기를 제어한다.
기지국의 프로세서는 상기 단말로부터, 상기 할당된 제 1 물리 공유 채널을 이용하여 전송되는 상기 데이터를 수신하도록 제어한다.
이 때, 상기 데이터는 일정 개수의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되는 물리 공유 채널 그룹 상에서 상기 제 1 물리 공유 채널의 개수만큼 반복 전송될 수 있다.
상기 데이터에 대한 제 1 복조 참조 신호(dedicated demodulation-Reference Signal: DMRS)는 상기 매핑 정보에 따라 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼에 매핑되어 상기 기지국으로 전송될 수 있다.
상기 매핑 정보는 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼 개수와 동일한 개수의 심볼로 구성되는 제 2 물리 공유 채널를 위한 제 2 DMRS를 매핑하기 위한 정보일 수 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 12는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10000)을 예시한다.
도 12를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10000)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(10000a), 차량(10000b-1, 10000b-2), XR(eXtended Reality) 기기(10000c), 휴대 기기(Hand-held device)(10000d), 가전(10000e), IoT(Internet of Thing) 기기(10000f), AI기기/서버(40000)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(20000a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(10000a~10000f)는 기지국(20000)을 통해 네트워크(30000)와 연결될 수 있다. 무선 기기(10000a~10000f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(10000a~10000f)는 네트워크(30000)를 통해 AI 서버(40000)와 연결될 수 있다. 네트워크(30000)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(10000a~10000f)는 기지국(20000)/네트워크(30000)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(10000b-1, 10000b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(10000a~10000f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(10000a~10000f)/기지국(20000), 기지국(20000)/기지국(20000) 간에는 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(15000a)과 사이드링크 통신(15000b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(15000c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용될 수 있는 무선 기기 예
도 13은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 13을 참조하면, 제1 무선 기기(1310)와 제2 무선 기기(1320)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(1310), 제2 무선 기기(1320)}은 도 12의 {무선 기기(10000x), 기지국(20000)} 및/또는 {무선 기기(10000x), 무선 기기(10000x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(1310)는 하나 이상의 프로세서(1312) 및 하나 이상의 메모리(1314)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(1316) 및/또는 하나 이상의 안테나(1318)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(1312)는 메모리(1314) 및/또는 송수신기(1316)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1312)는 메모리(1314) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(1316)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(1312)는 송수신기(1316)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(1314)에 저장할 수 있다. 메모리(1314)는 프로세서(1312)와 연결될 수 있고, 프로세서(1312)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1314)는 프로세서(1312)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(1312)와 메모리(1314)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(1316)는 프로세서(1312)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(1318)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(1316)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(1316)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(1320)는 하나 이상의 프로세서(1322), 하나 이상의 메모리(1324)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(1326) 및/또는 하나 이상의 안테나(1328)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1322)는 메모리(1324) 및/또는 송수신기(1326)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1322)는 메모리(1324) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(1326)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(1322)는 송수신기(1326)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(1324)에 저장할 수 있다. 메모리(1324)는 프로세서(1322)와 연결될 수 있고, 프로세서(1322)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1324)는 프로세서(1322)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(1322)와 메모리(1324)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(1326)는 프로세서(1322)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(1328)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(1326)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(1326)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(1310, 1320)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(1316, 1326)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)는 하나 이상의 송수신기(1316, 1326)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(1312, 1322)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(1314, 1324)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(1314, 1324)는 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(1314, 1324)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(1314, 1324)는 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(1314, 1324)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(1316, 1326)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1316, 1326)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(1316, 1326)는 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)는 하나 이상의 송수신기(1316, 1326)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)는 하나 이상의 송수신기(1316, 1326)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(1316, 1326)는 하나 이상의 안테나(1318, 1328)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(1316, 1326)는 하나 이상의 안테나(1318, 1328)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1316, 1326)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1316, 1326)는 하나 이상의 프로세서(1312, 1322)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(1316, 1326)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용될 수 있는 신호 처리 회로 예
도 14는 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 14를 참조하면, 신호 처리 회로(1400)는 스크램블러(1410), 변조기(1420), 레이어 매퍼(1430), 프리코더(1440), 자원 매퍼(1450), 신호 생성기(1460)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 14의 동작/기능은 도 13의 프로세서(1312, 1322) 및/또는 송수신기(1316, 1326)에서 수행될 수 있다. 도 14의 하드웨어 요소는 도 13의 프로세서(1312, 1322) 및/또는 송수신기(1316, 1326)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1410~1460은 도 13의 프로세서(1312, 1322)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1410~1450은 도 13의 프로세서(1312, 1322)에서 구현되고, 블록 1460은 도 13의 송수신기(1316, 1326)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 14의 신호 처리 회로(1400)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1410)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1420)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1430)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1440)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1440)의 출력 z는 레이어 매퍼(1430)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1440)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1440)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1450)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1460)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1460)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 14의 신호 처리 과정(1410~1460)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 13의 1310, 1320)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용될 수 있는 무선 기기 활용 예
도 15는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 15를 참조하면, 무선 기기(1310, 1320)는 도 13의 무선 기기(1310,1320)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1310, 1320)는 통신부(1510), 제어부(1520), 메모리부(1530) 및 추가 요소(1540)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(1512) 및 송수신기(들)(1514)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(1512)는 도 13의 하나 이상의 프로세서(1312,1322) 및/또는 하나 이상의 메모리(1314,1324) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(1514)는 도 13의 하나 이상의 송수신기(1316,1326) 및/또는 하나 이상의 안테나(1318,1328)을 포함할 수 있다. 제어부(1520)는 통신부(1510), 메모리부(1530) 및 추가 요소(1540)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(1520)는 메모리부(1530)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1520)는 메모리부(1530)에 저장된 정보를 통신부(1510)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(1510)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(1530)에 저장할 수 있다.
추가 요소(1540)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(1540)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 12, 10000a), 차량(도 12, 10000b-1, 10000b-2), XR 기기(도 12, 10000c), 휴대 기기(도 12, 10000d), 가전(도 12, 10000e), IoT 기기(도 12, 10000f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 12, 40000), 기지국(도 12, 20000), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 15에서 무선 기기(1310, 1320) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(1510)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1310, 1320) 내에서 제어부(1520)와 통신부(1510)는 유선으로 연결되며, 제어부(1520)와 제1 유닛(예, 1530, 1540)은 통신부(1510)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(1310, 1320) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1520)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(1520)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(1530)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 15의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
본 발명이 적용될 수 있는 휴대기기 예
도 16은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 16을 참조하면, 휴대 기기(1310)는 안테나부(1318), 통신부(1510), 제어부(1520), 메모리부(1530), 전원공급부(1540a), 인터페이스부(1540b) 및 입출력부(1540c)를 포함할 수 있다. 안테나부(1318)는 통신부(1510)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 1510~1530/1540a~1540c는 각각 도 15의 블록 1510~1530/1540에 대응한다.
통신부(1510)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(1520)는 휴대 기기(1310)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(1520)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(1530)는 휴대 기기(1310)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(1530)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(1540a)는 휴대 기기(1310)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(1540b)는 휴대 기기(1310)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(1540b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(1540c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(1540c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(1540d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(1540c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(1530)에 저장될 수 있다. 통신부(1510)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(1510)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(1530)에 저장된 뒤, 입출력부(1540c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명은 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 물리 공유 채널상에서 데이터를 전송하는 방법에 있어서, 단말에 의해 수행되는 방법은,
    기지국으로부터, 매핑 정보를 포함하는 구성 정보(configuration information)를 수신하는 단계;
    상기 기지국으로부터, 상기 데이터를 전송하기 위해 할당된 제 1 물리 공유 채널과 관련된 자원 할당 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 기지국으로, 상기 할당된 제 1 물리 공유 채널을 이용하여 상기 데이터를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 데이터는 일정 개수의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되는 물리 공유 채널 그룹 상에서 상기 제 1 물리 공유 채널의 개수만큼 반복 전송되고,
    상기 데이터에 대한 제 1 복조 참조 신호(dedicated demodulation-Reference Signal: DMRS)는 상기 매핑 정보에 따라 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼에 매핑되어 상기 기지국으로 전송되며, 및
    상기 매핑 정보는 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼 개수와 동일한 개수의 심볼로 구성되는 제 2 물리 공유 채널를 위한 제 2 DMRS를 매핑하기 위한 정보인 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 데이터는, 하나의 슬롯(slot) 상에서 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 물리 공유 채널은 연속적인 하나 이상의 심볼들로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 DMRS는, 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 특정한 하나의 물리 공유 채널을 구성하는 심볼에만 매핑되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 물리 공유 채널 그룹이 2개의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되고, 상기 매핑 정보가 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 첫 번 째로 전송되는 물리 공유 채널에만 적용 가능한 경우,
    상기 제 1 DMRS는 상기 첫 번 째로 전송되는 물리 공유 채널을 구성하는 심볼에 매핑되고,
    상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 두 번 째로 전송되는 물리 공유 채널에는 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 심볼의 위치와 대응되는 위치에 DMRS가 매핑되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 매핑 정보는,
    상기 제 1 DMRS가 매핑되는 특정 심볼의 위치에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 물리 공유 채널 그룹이 복수 개의 슬롯(slot) 상에 설정되는 경우,
    상기 매핑 정보는, 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 특정 슬롯의 위치에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 무선 통신 시스템에서 물리 공유 채널상에서 데이터를 전송하는 단말에 있어서,
    무선 신호를 송수신하기 위한 송수신기(transceiver); 및
    상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    기지국으로부터, 매핑 정보를 포함하는 구성 정보(configuration information)를 수신하고,
    상기 기지국으로부터, 상기 데이터를 전송하기 위해 할당된 제 1 물리 공유 채널과 관련된 자원 할당 정보를 수신하고,
    상기 기지국으로, 상기 할당된 제 1 물리 공유 채널을 이용하여 상기 데이터를 전송하며,
    상기 데이터는 일정 개수의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되는 물리 공유 채널 그룹 상에서 상기 제 1 물리 공유 채널의 개수만큼 반복 전송되고,
    상기 데이터에 대한 제 1 복조 참조 신호(dedicated demodulation-Reference Signal: DMRS)는 상기 매핑 정보에 따라 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼에 매핑되어 상기 기지국으로 전송되며,
    상기 매핑 정보는 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼 개수와 동일한 개수의 심볼로 구성되는 제 2 물리 공유 채널을 위한 제 2 DMRS를 매핑하기 위한 정보인 것을 특징으로 하는 단말.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 데이터는, 하나의 슬롯(slot) 상에서 전송되는 것을 특징으로 하는 단말.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 제 1 물리 공유 채널은 연속적인 하나 이상의 심볼들로 구성되는 것을 특징으로 하는 단말.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 제 1 DMRS는, 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 특정한 하나의 물리 공유 채널을 구성하는 심볼에만 매핑되는 것을 특징으로 하는 단말.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 물리 공유 채널 그룹이 2개의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되고, 상기 매핑 정보가 상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 첫 번 째로 전송되는 물리 공유 채널에만 적용 가능한 경우,
    상기 제 1 DMRS는 상기 첫 번 째로 전송되는 물리 공유 채널를 구성하는 심볼에 매핑되고,
    상기 물리 공유 채널 그룹 내의 상기 반복 전송되는 상기 제 1 물리 공유 채널 중 두 번 째로 전송되는 물리 공유 채널에는 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 심볼의 위치와 대응되는 위치에 DMRS가 매핑되는 것을 특징으로 하는 단말.
  13. 제 8항에 있어서, 상기 매핑 정보는,
    상기 제 1 DMRS가 매핑되는 특정 심볼의 위치에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  14. 제 8항에 있어서,
    상기 물리 공유 채널 그룹이 복수 개의 슬롯(slot) 상에 설정되는 경우,
    상기 매핑 정보는, 상기 제 1 DMRS가 매핑되는 특정 슬롯의 위치에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  15. 무선 통신 시스템에서 물리 공유 채널상에서 전송되는데이터를 수신하는 방법에 있어서, 기지국에 의해 수행되는 방법은,
    단말로, 매핑 정보를 포함하는 구성 정보(configuration information)를 전송하는 단계;
    상기 단말로, 상기 데이터를 전송하기 위해 할당된 제 1 물리 공유 채널과 관련된 자원 할당 정보를 전송하는 단계; 및
    상기 단말로부터, 상기 할당된 제 1 물리 공유 채널을 이용하여 전송되는 상기 데이터를 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 데이터는 일정 개수의 상기 제 1 물리 공유 채널로 구성되는 물리 공유 채널 그룹 상에서 상기 제 1 물리 공유 채널의 개수만큼 반복 전송되고,
    상기 데이터에 대한 제 1 복조 참조 신호(dedicated demodulation-Reference Signal: DMRS)는 상기 매핑 정보에 따라 상기 물리 공유 채널 그룹을 구성하는 심볼에 매핑되어 상기 기지국으로 전송되며,
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