WO2019216740A1 - 무선 통신 시스템에서 상향 링크 제어 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 상향 링크 제어 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2019216740A1
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배덕현
이윤정
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엘지전자 주식회사
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    • H04W72/569—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria of the information or information source or recipient of the traffic information

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method for selectively transmitting uplink control information and an apparatus supporting the same.
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user activity.
  • the mobile communication system has expanded not only voice but also data service, and the explosive increase in traffic causes shortage of resources and users require faster services. Therefore, a more advanced mobile communication system is required. .
  • An object of the present specification is to provide a method for transmitting and receiving uplink control information (UCI) in a wireless communication system.
  • UCI uplink control information
  • an object of the present invention is to provide a method for efficiently transmitting the uplink control information selected according to the priority by multiplexing with a plurality of other user data and transmitting the transmission information over the uplink control information.
  • the present specification provides a method for transmitting uplink control information (UCI) by a terminal in a wireless communication system.
  • UCI uplink control information
  • the method performed by the terminal may include receiving a radio resource control (RRC) configuration from a base station; And multiplexing at least one uplink control information of a plurality of uplink control information through a specific resource among a plurality of resources allocated for transmission of control information or data to the base station.
  • the specific resource may be a resource allocated for transmission of control information or data related to a service requiring low delay.
  • the at least one uplink control information may be control information related to a service having different requirements, and different resources may be allocated.
  • At least one of the position on the time axis and the position on the frequency axis of the different resources may be characterized in that some or all overlap.
  • the radio resource control configuration is configuration information related to the service requiring the low delay, and the at least one uplink control information is multiplexed based on parameters included in the radio resource control configuration. It may be characterized by.
  • the at least one control information may be selected according to the priority of the plurality of uplink control information.
  • the priority may be determined according to requirements of respective services related to the plurality of uplink control information except for channel status information (CSI).
  • CSI channel status information
  • the plurality of uplink control information includes a HARQ-ACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement) and scheduling request (RS) for each service, HARQ- for each service
  • HARQ-ACK Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement
  • RS scheduling request
  • the ACK may be characterized as having a higher priority than a scheduling request for the same service.
  • the remaining uplink control information except for the at least one uplink control information among the plurality of uplink control information may be dropped.
  • the at least one uplink control information of the plurality of uplink control information is control information associated with the service requiring the low delay, and the at least one of the plurality of uplink control information.
  • the method may further include multiplexing uplink control information except for uplink control information of the plurality of uplink control information through other resources allocated for services related to the remaining uplink control information, and transmitting the same to the base station.
  • the plurality of resources are a plurality of physical uplink control channels (PUCCHs) for transmission of control information
  • the specific resource is the shortest length of the plurality of physical uplink control channels (PUCCHs). It may be characterized as a physical uplink control channel (PUCCH) having a.
  • the present disclosure provides a method for a base station to receive uplink control information (UCI) in a wireless communication system.
  • UCI uplink control information
  • the method performed by the base station, transmitting a radio resource control (RRC) configuration to the terminal; And receiving, from the terminal, uplink control information of at least one of the plurality of uplink control information multiplexed through a specific resource among a plurality of resources allocated to the terminal for transmission of control information or data.
  • the specific resource may be a resource allocated for transmission of control information or data related to a service requiring low delay.
  • the terminal provides a terminal for transmitting uplink control information (UCI) in the wireless communication system.
  • UCI uplink control information
  • the terminal includes a transceiver for receiving a radio resource control (RRC) configuration from the base station; And a processor configured to control the transceiver to multiplex at least one uplink control information among a plurality of uplink control information through a specific resource among a plurality of resources allocated for transmission of control information or data to the base station. ;;
  • RRC radio resource control
  • the specific resource is a resource allocated for transmission of control information or data related to a service requiring low delay.
  • the at least one uplink control information may be control information related to a service having different requirements, and different resources may be allocated.
  • At least one of the position on the time axis and the position on the frequency axis of the different resources may be characterized in that some or all overlap.
  • the radio resource control configuration is configuration information related to the service requiring the low delay
  • the processor is further configured to transmit the at least one uplink control information based on parameters included in the radio resource control configuration. It can be characterized by multiplexing.
  • the processor may select the at least one control information according to the priority of the plurality of uplink control information.
  • the processor may determine the priority according to requirements of respective services related to the plurality of uplink control information except for channel status information (CSI). Can be.
  • CSI channel status information
  • the plurality of uplink control information includes a HARQ-ACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement) and scheduling request (RS) for each service, HARQ- for each service
  • HARQ-ACK Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement
  • RS scheduling request
  • the ACK may be characterized as having a higher priority than a scheduling request for the same service.
  • the processor may drop the remaining uplink control information except for the at least one uplink control information among the plurality of uplink control information.
  • the at least one uplink control information of the plurality of uplink control information is control information related to the service requiring the low delay
  • the processor is one of the plurality of uplink control information.
  • the remaining uplink control information except for the at least one uplink control information may be multiplexed through another resource allocated for a service associated with the remaining uplink control information, and may be transmitted to the base station.
  • an Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC) service is provided. There is an effect that can meet the stringent latency and reliability requirements required by.
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • FIG. 1 is a view showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 2 illustrates a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in the present specification may be applied.
  • FIG. 3 shows examples of an antenna port and a neuralology-specific resource grid to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a self-contained slot structure to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a block diagram of a transmitter and a receiver for hybrid beamforming.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an operation related to preemption instruction.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a preemption instruction method.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method in which a terminal of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention multiplexes and transmits at least one uplink control information according to priority on a physical uplink channel.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a priority setting method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a priority setting method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a priority setting method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a priority setting method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a priority setting method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method for a base station to receive uplink control information from a terminal in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 illustrates a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is another example of a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein may be applied.
  • FIG. 17 illustrates an AI device 1700 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 18 illustrates an AI server 1800 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 19 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal.
  • the specific operation described as performed by the base station in this document may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is obvious that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station.
  • the term 'base station (BS)' refers to a fixed station, a Node B, an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point (AP), and a general NB (gNB).
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • AP access point
  • gNB general NB
  • a 'terminal' may be fixed or mobile, and may include a user equipment (UE), a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), and an AMS ( Advanced Mobile Station (WT), Wireless Terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) Device, Machine-to-Machine (M2M) Device, Device-to-Device (D2D) Device, etc.
  • UE user equipment
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS Advanced Mobile Station
  • WT Wireless Terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • a transmitter may be part of a base station, and a receiver may be part of a terminal.
  • a transmitter may be part of a terminal and a receiver may be part of a base station.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented in a wireless technology such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and employs OFDMA in downlink and SC-FDMA in uplink.
  • LTE-A (advanced) is the evolution of 3GPP LTE.
  • NR 5G new radio
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • MMTC Massive Machine Type Communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • V2X vehicle-to-everything
  • the 5G NR standard is divided into standalone (SA) and non-standalone (NSA) according to co-existence between the NR system and the LTE system.
  • 5G NR supports various subcarrier spacings, and supports CP-OFDM in downlink, CP-OFDM and DFT-s-OFDM in uplink (SC-OFDM).
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of IEEE 802, 3GPP, and 3GPP2, which are wireless access systems. That is, steps or parts which are not described to clearly reveal the technical spirit of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the above documents. In addition, all terms disclosed in the present document can be described by the above standard document.
  • 'A and / or B' may be interpreted as having the same meaning as 'including at least one of A or B'.
  • eLTE eNB An eLTE eNB is an evolution of an eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB Node that supports NR as well as connection with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice A network slice defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for the NG3 reference point between the new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR A deployment configuration where a gNB requires an LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or an eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-Standalone E-UTRA Deployment configuration in which the eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • User plane gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • Numerology Corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain. By scaling the reference subcarrier spacing to an integer N, different numerology can be defined.
  • NR NR Radio Access or New Radio
  • FIG. 1 is a view showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the NG-RAN consists of gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for the NG-RA user plane (new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY) and UE (User Equipment).
  • RRC control plane
  • the gNBs are interconnected via an Xn interface.
  • the gNB is also connected to the NGC via an NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and to a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • massive MTC Machine Type Communications
  • eMBB enhanced mobile broadband communication
  • massive MTC massive MTC
  • URLLC ultra-reliable and low latency communication
  • New RAT the technology is referred to as New RAT for convenience.
  • the numerology may be defined by subcarrier spacing and cyclic prefix overhead.
  • the plurality of subcarrier spacing is an integer N (or, Can be derived by scaling. Further, even if it is assumed that very low subcarrier spacing is not used at very high carrier frequencies, the used numerology may be selected independently of the frequency band.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • OFDM numerologies supported in the NR system may be defined as shown in Table 1.
  • the size of the various fields in the time domain Is expressed as a multiple of the time unit. From here, ego, to be.
  • Downlink and uplink transmissions It consists of a radio frame having a section of (radio frame).
  • each radio frame is It consists of 10 subframes having a section of.
  • FIG. 2 illustrates a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in the present specification may be applied.
  • the transmission of an uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of the corresponding downlink frame at the corresponding UE. You must start before.
  • slots within a subframe Numbered in increasing order of within a radio frame They are numbered in increasing order of.
  • Slot in subframe Start of OFDM symbol in the same subframe Is aligned with the beginning of time.
  • Not all terminals can transmit and receive at the same time, which means that not all OFDM symbols of a downlink slot or an uplink slot can be used.
  • Table 2 shows numerology Shows the number of OFDM symbols per slot for a normal CP in Table 3, This indicates the number of OFDM symbols per slot for the extended CP in.
  • an antenna port In relation to physical resources in the NR system, an antenna port, a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. Can be considered.
  • the antenna port is defined so that the channel on which the symbol on the antenna port is carried can be inferred from the channel on which another symbol on the same antenna port is carried. If the large-scale property of a channel carrying a symbol on one antenna port can be deduced from the channel carrying the symbol on another antenna port, the two antenna ports are quasi co-located or QC / QCL. quasi co-location relationship.
  • the wide range characteristics include one or more of delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG. 3 shows examples of an antenna port and a neuralology-specific resource grid to which the method proposed in this specification can be applied.
  • each element of the resource grid for antenna port p is referred to as a resource element and is an index pair Uniquely identified by From here, Is the index on the frequency domain, Refers to the position of a symbol within a subframe. Index pair when referring to a resource element in a slot This is used. From here, to be.
  • Numerology Resource elements for antenna and antenna port p Is a complex value Corresponds to If there is no risk of confusion, or if no specific antenna port or numerology is specified, the indices p and Can be dropped, so the complex value is or This can be
  • a physical resource block may be located in the frequency domain. It is defined as consecutive subcarriers. On the frequency domain, the physical resource blocks can be zero Numbered until. At this time, a physical resource block number on the frequency domain And resource elements The relationship between is given by Equation 1.
  • the terminal may be configured to receive or transmit using only a subset of the resource grid.
  • a set of resource blocks configured to be received or transmitted by the terminal is set from 0 in the frequency domain. Numbered until.
  • the fifth generation New RAT (NR) considers a self-contained slot structure as shown in FIG. 4.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a self-contained slot structure to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • hatched area 410 represents a downlink control area
  • black portion 420 represents an uplink control area
  • the portion 430 without any indication may be used for downlink data transmission or may be used for uplink data transmission.
  • the feature of this structure is that DL transmission and UL transmission are sequentially performed in one slot, DL data can be transmitted in one slot, and UL Ack / Nack can also be transmitted and received.
  • Such a slot may be defined as a 'self-contained slot'.
  • the base station reduces the time taken to retransmit data to the terminal when a data transmission error occurs, thereby minimizing the latency of the final data transfer.
  • a base station and a terminal need a time gap for a process of switching from a transmission mode to a reception mode or a process of switching from a reception mode to a transmission mode.
  • some OFDM symbols at the time of switching from DL to UL are set to a guard period (GP).
  • the communication environment considered in the embodiments of the present invention includes all of the multi-carrier support environments. That is, a multi-carrier system or a carrier aggregation (CA) system used in the present invention refers to at least one having a bandwidth smaller than the target band when configuring the target broadband to support the broadband. A system that aggregates and uses a component carrier (CC).
  • CA carrier aggregation
  • the multi-carrier means the aggregation of carriers (or carrier aggregation), wherein the aggregation of carriers means not only merging between contiguous carriers but also merging between non-contiguous carriers.
  • the number of component carriers aggregated between downlink and uplink may be set differently.
  • the case where the number of downlink component carriers (hereinafter referred to as 'DL CC') and the number of uplink component carriers (hereinafter referred to as 'UL CC') is the same is called symmetric aggregation. This is called asymmetric aggregation.
  • Such carrier aggregation may be used interchangeably with terms such as carrier aggregation, bandwidth aggregation, spectrum aggregation, and the like.
  • Carrier aggregation in which two or more component carriers are combined, aims to support up to 100 MHz bandwidth in an LTE-A system.
  • the bandwidth of the combining carrier may be limited to the bandwidth used by the existing system to maintain backward compatibility with the existing IMT system.
  • the existing 3GPP LTE system supports ⁇ 1.4, 3, 5, 10, 15, 20 ⁇ MHz bandwidth
  • the 3GPP LTE-advanced system i.e., LTE-A
  • Only bandwidths can be used to support bandwidths greater than 20 MHz.
  • the carrier aggregation system used in the present invention may support carrier aggregation by defining a new bandwidth regardless of the bandwidth used in the existing system.
  • the LTE-A system uses the concept of a cell to manage radio resources.
  • the carrier aggregation environment described above may be referred to as a multiple cell environment.
  • a cell is defined as a combination of a downlink resource (DL CC) and an uplink resource (UL CC), but the uplink resource is not an essential element. Accordingly, the cell may be configured with only downlink resources or with downlink resources and uplink resources.
  • DL CC downlink resource
  • UL CC uplink resource
  • the cell may be configured with only downlink resources or with downlink resources and uplink resources.
  • a specific UE When a specific UE has only one configured serving cell, it may have one DL CC and one UL CC, but when a specific UE has two or more configured serving cells, as many DLs as the number of cells Has a CC and the number of UL CCs may be the same or less.
  • the DL CC and the UL CC may be configured on the contrary. That is, when a specific UE has a plurality of configured serving cells, a carrier aggregation environment in which a UL CC has more than the number of DL CCs may be supported. That is, carrier aggregation may be understood as merging two or more cells, each having a different carrier frequency (center frequency of a cell).
  • carrier aggregation may be understood as merging two or more cells, each having a different carrier frequency (center frequency of a cell).
  • the term 'cell' should be distinguished from the 'cell' as an area covered by a generally used base station.
  • Cells used in the LTE-A system include a primary cell (PCell: Primary Cell) and a secondary cell (SCell: Secondary Cell).
  • PCell Primary Cell
  • SCell Secondary Cell
  • P cell and S cell may be used as a serving cell.
  • the UE that is in the RRC_CONNECTED state but the carrier aggregation is not configured or does not support the carrier aggregation, there is only one serving cell composed of the PCell.
  • one or more serving cells may exist, and the entire serving cell includes a PCell and one or more SCells.
  • Serving cells may be configured through an RRC parameter.
  • PhysCellId is a cell's physical layer identifier and has an integer value from 0 to 503.
  • SCellIndex is a short identifier used to identify an SCell and has an integer value from 1 to 7.
  • ServCellIndex is a short identifier used to identify a serving cell (P cell or S cell) and has an integer value from 0 to 7. A value of 0 is applied to the Pcell, and SCellIndex is pre-assigned to apply to the Scell. That is, a cell having the smallest cell ID (or cell index) in ServCellIndex becomes a P cell.
  • P cell refers to a cell operating on a primary frequency (or primary CC).
  • the UE may be used to perform an initial connection establishment process or to perform a connection re-establishment process, and may also refer to a cell indicated in a handover process.
  • the P cell refers to a cell serving as a center of control-related communication among serving cells configured in a carrier aggregation environment. That is, the terminal may receive and transmit a PUCCH only in its own Pcell, and may use only the Pcell to acquire system information or change a monitoring procedure.
  • E-UTRAN Evolved Universal Terrestrial Radio Access
  • RRC connection reconfigutaion message of a higher layer including mobility control information to a terminal supporting a carrier aggregation environment. It may be.
  • the S cell may refer to a cell operating on a secondary frequency (or, secondary CC). Only one PCell may be allocated to a specific UE, and one or more SCells may be allocated.
  • the SCell is configurable after the RRC connection is established and can be used to provide additional radio resources.
  • PUCCH does not exist in the remaining cells excluding the P cell, that is, the S cell, among the serving cells configured in the carrier aggregation environment.
  • the E-UTRAN adds the SCell to the UE supporting the carrier aggregation environment, the E-UTRAN may provide all system information related to the operation of the related cell in the RRC_CONNECTED state through a dedicated signal.
  • the change of the system information may be controlled by the release and addition of the related SCell, and at this time, an RRC connection reconfigutaion message of a higher layer may be used.
  • the E-UTRAN may perform dedicated signaling having different parameters for each terminal, rather than broadcasting in the related SCell.
  • the E-UTRAN may configure a network including one or more Scells in addition to the Pcells initially configured in the connection establishment process.
  • the Pcell and the SCell may operate as respective component carriers.
  • the primary component carrier (PCC) may be used in the same sense as the PCell
  • the secondary component carrier (SCC) may be used in the same sense as the SCell.
  • a lower level layer when scheduling is performed at an upper layer, a lower level layer performs a predetermined operation regardless of priority between traffics. This operation is generally performed differently depending on the type of scheduling or the type of data to be delivered (eg, control information or user information).
  • the terminal may perform different operations according to the characteristics of the service used by the terminal. For example, if the terminal uses the URLLC and eMBB services at the same time, the terminal may prioritize URLLC over eMBB for URLLC requirements.
  • HARQ ACK transmission was prioritized to other UCI or user data transmission, but in the next system, HARQ ACK transmission may be omitted by user data transmission of another high priority service.
  • eMBB enhanced Mobile Broadband communication
  • a massive MIMO environment in which a transmit / receive antenna is greatly increased may be considered. That is, as the huge MIMO environment is considered, the number of transmit and receive antennas may increase to tens or hundreds or more.
  • beamforming weight vectors / precoding vectors are used to reduce the complexity of hardware implementation, increase performance with multiple antennas, flexibility in resource allocation, and ease of frequency-specific beam control. According to the application position, a hybrid beamforming technique in which an analog beamforming technique and a digital beamforming technique are combined is required.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a block diagram of a transmitter and a receiver for hybrid beamforming.
  • the use of a transmission path allows each element of a subarray to have a phase shift applied directly to the RF domain, but a signal that supplies a digital beamforming technique to each subarray based on a complex weight vector.
  • Applicable to Digital beamforming allows signal control for both amplitude and phase of the aggregated signal at the subarray level.
  • RF control is generally limited to applying phase shift to each element.
  • Hybrid beamforming architecture partitions the digital and RF domains. Multiple array elements are combined into subarray modules. Each element in the sub array has a phase shift applied directly to the RF domain, and digital beamforming techniques are applied to the signals that feed each sub array.
  • URLLC transmissions defined by NR include: (1) relatively low traffic size, (2) relatively low arrival rate, (3) extremely low latency requirements (e.g. 0.5, 1 ms), (4) Relatively short transmission duration (for example, 2 OFDM symbols), (5) it may mean the transmission for an urgent service / message. Let's take a look at some of the things defined in NR to support URLLC.
  • URLLC services must meet stringent latency and reliability requirements. That is, in the case of URLLC, when HARQ-ACK feedback corresponding to a plurality of PDSCHs is defined to constitute a HARQ-ACK codebook of a PUCCH to be transmitted in one specific slot, the HARQ-ACK payload size is relatively It may become undesired since it may become large, resulting in deterioration of PUCCH transmission performance. In addition, in order to support latency-critical services, a plurality of PDSCHs having a short duration must be able to be repeatedly transmitted even within a slot.
  • a PUCCH (or PUSCH) including a plurality of HARQ-ACKs in a slot should be able to be transmitted.
  • the PDSCH / PUSCH on the PDCCH received first is received / transmitted before the PDSCH / PUSCH on the PDCCH received later. Therefore, in the case of NR, out-of-order PDSCH / PUSCH scheduling is not allowed, and the UE is thus defined not to expect such a situation. Also, similarly, it does not allow out-of-order HARQ transmission / feedback, and the UE is defined not to expect such a situation as well.
  • a later scheduled packet is previously scheduled to satisfy more stringent latency requirements. Actions that are processed before the packet need to be allowed. In addition, an operation in which HARQ-ACK for a later scheduled packet is transmitted before HARQ-ACK for a previously scheduled packet needs to be allowed.
  • Out-of-order scheduling is performed for any two HARQ process IDs A and B for a given cell, if the scheduling DCI scrambled with C-RNTI for unicast PUSCH transmission A is C for unicast PUSCH transmission B.
  • the scheduling DCI scrambled with -RNTI comes before, it means that the PDSCH / PUSCH for B is transmitted / received before the PDSCH / PUSCH for A.
  • the scheduled unicast PDSCH transmission for A comes before the unicast PDSCH transmission for B, while HARQ-ACK for B means that it is expected to be transmitted earlier than HARQ-ACK for A.
  • transmissions for certain types of traffic eg URLLC
  • eMBB previously scheduled transmissions
  • eMBB and URLLC services may be scheduled on non-overlapping time / frequency resources, and URLLC transmission may occur on resources scheduled for ongoing eMBB traffic.
  • the eMBB UE may not know whether the PDSCH transmission of the UE is partially punctured, and the UE may not be able to decode the PDSCH due to corrupted coded bits.
  • preemption indication related contents are defined in the NR.
  • the preemption indication may be referred to as an interrupted transmission indication.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an operation related to preemption instruction.
  • the terminal receives a Downlink Preemption IE from the base station (S610).
  • the terminal receives the DCI format 2_1 from the base station based on the Downlink Preemption IE (S620).
  • the UE does not perform signal reception (or assume that no transmission is intended) in the resources (PRB and OFDM symbol) indicated by the pre-emption indication included in the DCI format 2_1 (S630).
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a preemption instruction method.
  • Preemption indication (or interrupted transmission indication) will be described in more detail.
  • the terminal When the terminal is provided with a higher layer parameter DownlinkPreemption, the terminal is set to INT-RNTI provided by the higher layer parameter int-RNTI for monitoring the PDCCH carrying DCI format 2_1.
  • the UE additionally sets information such as an INT-ConfigurationPerServingCell parameter, a dci-PayloadSize parameter, and a timeFrequencySet parameter by DownlinkPreemption IE.
  • Table 4 below shows an example of the DownlinkPreemption IE.
  • the int-RNTI parameter is an RNTI used for pre-emption indication in the DL
  • the timeFrequencySet parameter is a parameter for selecting a set for the DL-preemption indication.
  • the dci-PayloadSize parameter is a parameter representing the total length of the DCI payload scrambled by INT-RNTI
  • the int-ConfigurationPerServingCell parameter is a parameter indicating the position (for each serving cell) of 14 bit INT values in the DCI payload.
  • the positionInDCI parameter is a parameter indicating the start position of a 14-bit INT value applicable to the corresponding serving cell in the DCI payload (servingCellId).
  • the INT-ConfigurationPerServingCell parameter is a parameter indicating a serving cell index set provided by a corresponding set of positions for fields of DCI format 2_1 by corresponding higher layer parameter servingCellId and higher layer parameter positionInDCI.
  • the terminal If the terminal detects the DCI format 2_1 for the serving cell from the set of configured serving cells, from the PRB set and the symbol set of the last monitoring period, the terminal transmits any transmissions to the corresponding terminal to the PRBs indicated by the DCI format 2_1. And can be assumed to be missing from symbols.
  • the DCI format 2_1 is used to inform the PRB (s) and OFDM symbol (s) that the UE assumes that no transmission is intended for the UE, and the PRB and OFDM symbols are indicated by a pre-emption indication.
  • At least one preemption indication transmitted by the DCI format 2_1 is CRC scrambled by an interruption radio network temporary identifier (INT-RNTI).
  • INT-RNTI interruption radio network temporary identifier
  • the size of the DCI format 2_1 is set by higher layers up to 126 bits, and each pre-emption indication is 14 bits.
  • the preemption indication according to DCI format 2_1 does not apply to reception of the SS / PBCH block.
  • the set of PRBs associated with the preemption indication is the same as the active DL BWP, Include PRBs.
  • the UE detects the DCI format 2_1 in the PDCCH transmitted in the CORESET in the slot, the set of symbols Is the last before the first symbol of the CORESET in the slot, which is the PDCCH monitoring period provided by the higher layer parameter monitoringSlotPeriodicityAndOffset admit.
  • the symbols indicated as uplink by TDD-UL-DL-ConfigurationCommon are the last before the first symbol of CORESET in the slot. The symbols are not included.
  • the resulting set of symbols is It includes the number of symbols described.
  • the terminal Is not an integer , And Do not expect to provide values of.
  • the UE does not expect to be set by higher layer parameter monitoringSymbolsWithinSlot with one or more PDCCH monitoring opportunities for DCI format 2_1 in the slot.
  • the UE is provided with indication granularity for PRB sets and symbols set by a higher layer parameter timeFrequencySet.
  • Reference DL resources for pre-emption indication are partitioned into (1) M time-domain parts and (2) N frequency domain parts.
  • ⁇ M, N ⁇ may be ⁇ 14,1 ⁇ and ⁇ 7,2 ⁇ .
  • the combination of ⁇ M, N ⁇ is set by the timeFrequencySet parameter.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method in which a terminal of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention multiplexes and transmits at least one uplink control information according to priority on a physical uplink channel.
  • the terminal may receive a radio resource control (RRC) configuration from the base station (S810).
  • RRC radio resource control
  • the terminal may be the first device 1510 which will be described later with reference to FIG. 15.
  • the base station may be the second device 1520 to be described later with reference to FIG. 15. That is, the terminal 1510 or the first device 1510 may receive a radio resource control setting from the base station 1520 or the second device 1520.
  • the radio resource control setting may include information for the terminal 1510 to transmit and receive data with the base station 1520.
  • the uplink control information may be a hybrid automatic repeat and request acknowledgment (HARQ-ACK), a scheduling request (SR), or channel state information (CSI). That is, the terminal 1510 may transmit at least one of HARQ-ACK, a scheduling request, or channel state information to the base station 1520.
  • HARQ-ACK hybrid automatic repeat and request acknowledgment
  • SR scheduling request
  • CSI channel state information
  • the terminal 1510 may transmit user data to the base station 1520 as well as uplink control information.
  • the radio resource may include a physical uplink channel
  • the physical uplink channel may include a physical uplink control channel (PUCCH) and a physical uplink shared channel (PUSCH).
  • the terminal 1510 may transmit a plurality of uplink control information to the base station 1520 through a physical uplink control channel or a physical uplink shared channel configured in the terminal 1510 in response to the radio resource control setting. .
  • the terminal 1510 may allocate at least one uplink control information to be transmitted to the base station 1520 to different radio resources (S820).
  • the terminal 1510 may determine whether at least a part of different radio resources overlap on the time axis or the frequency axis (S830).
  • the terminal 1510 may transmit at least one uplink control information to the base station 1520 through the allocated radio resources (S840).
  • the terminal 1510 may provide a service for requesting a low delay among the overlapped uplink control information.
  • the allocated radio resource may be selected, and at least one uplink control information may be multiplexed and transmitted through the selected radio resource (S850).
  • the specific terminal 1510 may simultaneously use a plurality of different services having different requirements.
  • the terminal 1510 may simultaneously use an eMBB service (or traffic) and a URLLC service.
  • the terminal 1510 may determine whether each of the different radio resources is a radio resource allocated for a service having a certain requirement.
  • the service may be one of the above-described Enhanced Mobile Broadband (eMBB), Massive Machine Type Communications (MMTC), Ultra-Reliable and Low Latency Communications (URLLC), and vehicle-to-everything (V2X) services. .
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • MMTC Massive Machine Type Communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • V2X vehicle-to-everything
  • the terminal 1510 may check a radio resource allocated for a service having a high priority among different services allocated to different radio resources according to a preset priority based on the requirements of each service. .
  • the terminal 1510 may identify a radio resource allocated for the URLLC service, which is a low delay request service, among different services allocated to different radio resources according to a preset priority based on the requirements of each service. Can be.
  • a service having different requirements or other attributes such as low latency and high reliability unlike a general service, a service having different requirements or other attributes such as low latency and high reliability is preferred. Can be set to send.
  • the terminal 1510 may have uplink control information corresponding to a URLLC service having different requirements or other attributes, such as low latency and high reliability, and an uplink corresponding to a service different from the URLLC service (eg, an eMBB service). It may be determined whether the link control information overlaps on at least one axis of the time axis or the frequency axis.
  • the terminal 1510 then assigns user data and / or uplink control information related to the URLLC service that takes precedence over the other service along with the user data and / or uplink control information associated with the other service to the radio resource allocated for the URLLC service. Multiplexing through the base station 1520 may be transmitted.
  • the terminal 1510 may correspond to a second service having a higher priority than the first service.
  • the related second uplink control information may be multiplexed together with the first uplink control information through a radio resource allocated for the second service and transmitted to the base station 1520.
  • the terminal 1510 may piggyback second uplink control information corresponding to a second service having a higher priority than the first service to the first uplink control information.
  • the terminal 1510 may encode second uplink control information corresponding to the second service having a higher priority than the first service together with the first uplink control information.
  • the terminal 1510 may scramble the second uplink control information corresponding to the second service having a higher priority than the first service to the first uplink control information.
  • the terminal 1510 may determine whether there is a radio resource control setting related to the URLLC service among the radio resource control settings received from the base station 1520.
  • the terminal 1510 sets a parameter set related to an operation of multiplexing and transmitting uplink control information. (For example, a set of beta offsets) and multiplex uplink control information and / or user data related to the URLLC service based on the parameter set.
  • the terminal 1510 may assign a physical uplink shared channel (PUSCH) or a physical uplink control to allocate uplink control information and / or user data corresponding to the URLLC service based on the RRC parameter set for the URLLC service. It can be transmitted through a channel (PUCCH).
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • PUCCH physical uplink control
  • the terminal 1510 may set a priority between uplink control information and user data differently, and may consider a complex priority among different services. It demonstrates in detail with reference.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a priority setting method according to another embodiment of the present invention.
  • the uplink control information or user data corresponding to a specific service may always be transmitted in preference to other uplink control information or user data.
  • the terminal 1510 may allow a particular service to have priority over other services.
  • a specific service having priority over another service may be preset by the base station 1520.
  • the terminal 1510 may receive a radio resource control setting from the base station (S910).
  • the terminal 1510 may allocate a plurality of control information or data related to different services to different radio resources (S920).
  • the terminal 1510 may determine whether different radio resources overlap at least partially on the time axis or the frequency axis (S930).
  • a first time in which uplink control information or user data corresponding to the first service is allocated in a specific time domain It may be determined whether the radio resource and the second radio resource to which the uplink control information or the user data corresponding to the second service are allocated overlap at least part of the time axis or the frequency axis.
  • the terminal 1510 may distinguish the first service and the second service by an LCH layer that is a higher layer of the physical layer.
  • the terminal 1510 may receive downlink control information (DCI) format or a radio network temporary identifier (RNTI) from the base station 1520.
  • DCI downlink control information
  • RNTI radio network temporary identifier
  • the UE 1510 may use the scheduling request (SR) and the corresponding scheduling request (SR) by using the LCH configured with the scheduling request (SR). You can check related services.
  • SR scheduling request
  • SR scheduling request
  • SR scheduling request
  • the UE 1510 provides a use case to the channel state information (Channel State, Information, CSI) configuration (configuration). It can be configured to distinguish or check the service associated with the channel state information using the LCH configured with the channel state information.
  • channel state information Channel State, Information, CSI
  • the terminal 1510 is important among physical downlink shared channels (PDSCHs) corresponding to HARQ-ACK in a corresponding HARQ-ACK codebook. It may be determined whether a physical downlink shared channel (PDSCH) corresponding to a service case exists. When there is a physical downlink shared channel (PDSCH) corresponding to a use case of a physical downlink shared channel (PDSCH) corresponding to HARQ-ACK in a corresponding HARQ-ACK codebook The UE 1510 may assume that the corresponding HARQ-ACK corresponds to a use case.
  • PDSCHs physical downlink shared channels
  • the terminal 1510 When a part of the radio resources overlap as a result of the determination, the terminal 1510 prioritizes the control information or data related to the first service having the first requirement set as the priority among the different services to other control information or data. It can transmit (S940).
  • the terminal 1510 may transmit a plurality of control information or data through pre-allocated radio resources (S950).
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a priority setting method according to another embodiment of the present invention.
  • the UE 1510 preferentially transmits the URLLC service in preference to the eMBB service, but eMBB uplink control information for a physical uplink shared channel (PUSCH) or a physical uplink control channel (PUCCH) for the eMBB service.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • PUCCH physical uplink control channel
  • only URLLC uplink control information or user data may be transmitted for a physical uplink shared channel (PUSCH) or a physical uplink control channel (PUCCH) for URLLC service while transmitting only user data.
  • the terminal 1510 may be a physical uplink shared channel (PUSCH) for the eMBB service or a physical uplink control channel (PUCCH) for the eMBB service. Transmits only uplink control information or user data related to the eMBB service, and uplink control information or user related to the URLLC service for a physical uplink shared channel (PUSCH) or a physical uplink control channel (PUCCH) for a URLLC service. Only data can be transferred.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • PUCCH physical uplink control channel
  • the UE 1510 drops uplink control information or a physical uplink channel (PUCCH or PUSCH) corresponding to the eMBB service.
  • the uplink control information or the physical uplink channel corresponding to the URLLC service may be preferentially used.
  • the terminal 1510 May drop the HARQ-ACK associated with the eMBB service and transmit uplink control information associated with the URLLC service through a physical uplink shared channel (PUSCH) for the URLLC service.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the physical uplink control channel (PUCCH) for HARQ-ACK and eMBB service related to the eMBB service and the physical uplink control channel (PUCCH) for HARQ-ACK and URLLC service related to the URLLC service overlap in the same time domain. If so, the terminal 1510 drops HARQ-ACK associated with the eMBB service and drops the HARQ-ACK associated with the URLLC service without sending the HARQ-ACK associated with the eMBB service and the HARQ-ACK associated with the URLLC service. It may be transmitted through a physical uplink control channel (PUCCH) for URLLC.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • the base station 1520 transmits a Radio Resource Control (RRC) configuration or an RRC parameter associated with the eMBB service and the URLLC service to the terminal 1510.
  • RRC Radio Resource Control
  • an RRC parameter set used for physical uplink control channel (PUCCH) transmission may be set differently for each service.
  • an RRC parameter set used for physical uplink shared channel (PUSCH) transmission may be set differently for each service. That is, the base station 1520 may transmit an RRC parameter set configured for each different service to the terminal 1510, and the terminal 1510 may allocate a physical uplink control channel allocated for each service based on the RRC parameter set for each service. Uplink control information and / or user data may be multiplexed and transmitted to the base station 1520 through a PUCCH or a physical uplink shared channel (PUSCH).
  • an RRC configuration (PUCCH resource configuration) used for transmission of a physical uplink control channel (PUCCH) may be set differently for each service.
  • an RRC configuration (PUSCH resource configuration) used for physical uplink shared channel (PUSCH) transmission may be set differently for each service. That is, the base station 1520 may transmit the RRC configuration set for each different service to the terminal 1510, and the terminal 1510 may be a physical uplink control channel allocated for each physical service based on the RRC configuration for each service or Uplink control information and / or user data may be multiplexed and transmitted to the base station 1520 through the physical uplink shared channel.
  • the terminal 1510 uses a different downlink control information format (DCI), or Different Radio Network Temporary Identifiers (RNTIs) and different Cyclic Redundancy Checks (CRCs) may be used for masking and / or scrambling.
  • DCI downlink control information format
  • RNTIs Radio Network Temporary Identifiers
  • CRCs Cyclic Redundancy Checks
  • a physical uplink control channel it may include a physical uplink control channel (PUCCH) format
  • the terminal 1510 may include a format of each physical uplink control channel (PUCCH).
  • the available physical uplink control channel (PUCCH) resource set is used for each service using a downlink control information format (DCI format), a coreset (CORESET), or a radio network temporary identifier (RNTI). case).
  • DCI format downlink control information format
  • CORESET coreset
  • RNTI radio network temporary identifier
  • the UE 1510 may be configured to have an overlap.
  • control information or data related to the highest priority use case is transmitted in priority to the control information or data related to another service, or It may be assumed that HARQ-ACK multiplexing between use cases is not possible.
  • the terminal 1510 may receive downlink control information and downlink control information (DCI) from the base station (S1010).
  • DCI downlink control information
  • the terminal 1510 may allocate first control information or first data related to the first service having the low delay requirement to the plurality of first radio resources for the first service (S1020).
  • the terminal 1510 may allocate second control information or second data related to the second service to the plurality of second radio resources for the second service (S1030).
  • the terminal 1510 may determine whether the first radio resource and the second radio resource overlap on at least some of the time axis or the frequency axis (S1040).
  • the terminal 1510 may drop the second control information or the second data related to the second service (S1051).
  • the terminal 1510 may preferentially transmit the first control information or the first data through the first radio resource (S1061).
  • the terminal 1510 transmits the first control information or the first data information through the allocated first radio resource, while the second control information or the second radio resource does not overlap.
  • 2 data information may be transmitted through the allocated second radio resource (S1052).
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a priority setting method according to another embodiment of the present invention.
  • the uplink control information and / or user data associated with the URLLC service and the physical uplink channel (physical uplink control channel (PUCCH) or physical uplink) If a link shared channel (PUSCH) is secured, uplink control information and / or user data may be transmitted by preferentially using the shortest physical uplink channel among the physical uplink channels.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUSCH link shared channel
  • the terminal 1510 is configured to have the shortest length of physical uplink.
  • Control information or data may be transmitted using a link control channel (PUCCH) or a shortest physical uplink shared channel (PUSCH).
  • the terminal 1510 may receive a radio resource control setting from the base station (S1110).
  • the terminal 1510 may allocate control information or data related to the low delay request service to the plurality of PUCCHs or PUSCHs for the low delay request service (S1120).
  • the terminal 1510 may determine whether the plurality of PUCCHs or the plurality of PUSCHs overlap at least partially on the time axis or the frequency axis (S1130).
  • the terminal 1510 may transmit control information or data related to the low delay request service to the base station 1520 through each PUCCH and PUSCH for the pre-assigned low delay request service.
  • the terminal 1510 transmits control information or data related to the low delay request service through the shortest PUCCH among the plurality of PUCCHs, Among the plurality of PUSCHs, the shortest PUSCH may be transmitted to the base station 1520.
  • the terminal 1510 may achieve a shorter delay time than before, but may sufficiently secure a feedback time, thereby achieving a low latency requirement.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a priority setting method according to another embodiment of the present invention.
  • the terminal 1510 may set the priority according to the following rule.
  • the terminal 1510 sets the channel state information (CSI) as the priority of the HARQ-ACK and the scheduling request (SR), while the HARQ-ACK and the scheduling request (eg, the eMBB service) of the first service (eg, the eMBB service).
  • the HARQ-ACK and the scheduling request SR of the second service eg, URLLC
  • the terminal 1510 sets the HARQ-ACK related to the URLLC service as the highest priority, and since then, the scheduling request (SR) related to the URLLC service, the HARQ-ACK associated with the eMBB service, and the eMBB service related thereto.
  • Priority may be set in the order of the scheduling request SR.
  • the UE 1510 selects channel state information type 1 (CSI type 1) for channel state information (CSI) excluded as a priority of the HARQ-ACK and the scheduling request as described above.
  • the second service URLLC may be given priority over the first service eMBB for channel state information of the same type. That is, the terminal 1510 sets the channel state information type 1 (CSI type 1) of the URLLC service as the highest priority among the channel state information (CSI), and thereafter, the channel state information type 1 (CSI type) of the eMBB service. 1), priority may be set in order of channel state information type 2 (CSI type 2) of URLLC service, and channel state information type 2 (CSI type 2) of eMBB service.
  • CSI type 1 channel state information
  • CSI type 2 channel state information type 2
  • the terminal 1510 determines a priority between the plurality of uplink control information of the URLLC service and the plurality of uplink control information of the eMBB service by HARQ-ACK of the URLLC service, a scheduling request (SR) of the URLLC service, and an eMBB service.
  • HARQ-ACK, scheduling request (SR) of eMBB service channel state information type 1 (CSI type 1) of URLLC service, channel state information type 2 (CSI type 2) of URLLC service, channel state information type 1 of eMBB service (CSI type 1)
  • the priority may be set in order of channel state information type 2 (CSI type 2) of the eMBB service, and may be multiplexed and transmitted to the base station 1520.
  • first control information related to the first service of the first requirement may be allocated to different radio resources, respectively (S1220).
  • Second control information related to the second service of the second requirement that precedes the first requirement may be allocated to different radio resources, respectively (S1220).
  • the terminal 1510 may determine whether at least a part of different radio resources overlap on the time axis or the frequency axis (S1230).
  • the terminal 1510 may transmit the first control information and the second control information to the base station 1520 through the allocated radio resources (S1250).
  • the terminal 1510 first gives priority to the HARQ-ACK of the second service URLLC having the highest priority (S1241), and then the second service URLLC.
  • the SR (S1242), the HARQ-ACK (S1243) of the first service (eMBB), and the SR of the first service (eMBB) may be preferentially transmitted (S1244).
  • the HARQ-ACK and the SR related to the first service (eMBB) and the second service (URLLC) are prioritized, and the terminal 1510 is the first from the channel state information (CSI) type 1 of the second service (URLLC) (S1245).
  • CSI channel state information
  • S1246 of the service (eMBB) channel state information type 1 (S1246) of the service (eMBB)
  • S1247 channel state information type 2 (S1247) associated with the second service (URLLC)
  • S1248 channel state information type 2 associated with the first service (eMBB).
  • Priority can be determined in the order of.
  • the UE 1510 transmits uplink control information of low priority associated with URLLC to a scheduling request (SR) or HARQ-ACK transmission related to eMBB, that is, channel state information (Channel State, Information).
  • SR scheduling request
  • HARQ-ACK transmission related to eMBB that is, channel state information (Channel State, Information).
  • CSI channel state information
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a priority setting method according to another embodiment of the present invention.
  • the terminal 1510 may determine the priority of various services by using a plurality of LCHs and Quality of Service (QoS) in a physical layer and another media access control (MAC) layer. For example, when the service (or traffic) used by the terminal 1510 requires special attributes or requirements such as URLLC, for example, sporadic or low latency and high reliability, the terminal 1510 operates. May be different from L1 operation of the existing system.
  • QoS Quality of Service
  • MAC media access control
  • the terminal 1510 uses only one service having different requirements or other attributes such as low latency and high reliability, unlike the general service, the following may be considered.
  • the terminal 1510 may transmit a scheduling request (SR) prior to transmission through a physical uplink shared channel (PUSCH) resource according to a preset condition.
  • SR scheduling request
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the terminal 1510 may receive a radio resource control setting from the base station 1520 (S1310) and allocate a first scheduling request (SR) related to the first service to the first radio resource. There is (S1320).
  • the terminal 1510 may determine whether the first radio resource and the physical uplink shared channel (PUSCH), which is another radio resource for the first service, overlap on at least a part of the time axis or the frequency axis ( S1330).
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the terminal 1510 transmits the first scheduling request through the first radio resource (S1351) and transmits data allocated to the physical uplink shared channel (PUSCH) to the physical uplink shared channel (PUSCH). Can be transmitted through S1352.
  • S1351 the first radio resource
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the terminal 1510 determines that the number of multiple transmissions of the physical uplink shared channel (PUSCH) is greater than or equal to a threshold value. It can be determined whether or not (S1341).
  • multi-transmission refers to HARQ re-transmission performed by the terminal 1510 receiving and receiving an uplink (UL) grant and / or a downlink (DL) assignment again. Can mean.
  • the multi-transmission may mean that the terminal 1510 repeatedly transmits the same data continuously based on predetermined or pre-informed information.
  • a physical downlink shared channel (PDCCH)-aggregation factor is configured in the terminal 1510
  • the terminal 1510 may be a continuous slot based on the physical downlink shared channel-aggregation factor.
  • the same symbol allocation may be applied on a slot, in which case the UE 1510 transmits a transmission block within each symbol allocation on a continuous slot based on a physical downlink shared channel-an aggregation factor.
  • TB can be defined as the above-described multiplex transmission.
  • the terminal 1510 when the physical uplink shared channel (PUCCH)-aggregation factor is configured in the terminal 1510, the terminal 1510 is a continuous based on the physical uplink shared channel-aggregation factor.
  • the same symbol allocation may be applied to a slot, wherein the UE 1510 transmits a transmission block within each symbol allocation on a contiguous slot based on a physical uplink shared channel-an aggregation factor.
  • Repeating transmission of Block, TB) may be defined as the above-described multiplexing.
  • the threshold for the number of multiple transmissions may be determined through higher layer signaling. That is, the terminal 1510 may determine whether the number of multiple transmissions of the physical uplink shared channel (PUSCH) is greater than or equal to a threshold determined through higher layer signaling.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the terminal 1510 may determine whether there is data allocated to the physical uplink shared channel (PUSCH) (S1342).
  • the terminal 1510 is a channel state information (CSI) or a signal point channel on a physical uplink shared channel (PUSCH) in which there is no uplink-shared channel (UL-SCH). It may be determined whether it is Signaling Point Channel State Information (SP-CSI).
  • CSI channel state information
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • SP-CSI Signaling Point Channel State Information
  • the UE 1510 may drop a physical uplink shared channel (PUSCH) (S1343), and may transmit a first scheduling request through a first radio resource (S1344).
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the UE 1510 may perform the physical uplink shared channel (PUSCH) or physical uplink.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • a signal for a location of a link shared channel (PUSCH) may be punctured, and a first scheduling request may be transmitted through a first radio resource, but is not necessarily limited thereto.
  • the effects that can be expected by performing the drop operation or the puncturing operation on the physical uplink shared channel (PUSCH) are as follows.
  • the terminal 1510 when the terminal 1510 transmits a buffer status report (BSR) to a physical uplink shared channel (PUSCH), the terminal 1510 transmits a user through a physical uplink shared channel (PUSCH).
  • BSR buffer status report
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • UL-SCH uplink-shared channel
  • the current buffer state of the terminal 1510 It is impossible to reflect). Accordingly, even when traffic having urgent requirements occurs in the terminal 1510, the base station 1520 may not know the buffer state of the terminal 1510 in which such traffic has occurred. In a state in which a buffer state is not reported, it is difficult to allocate a resource (eg, a physical uplink shared channel (PUSCH)) corresponding to an urgent requirement to the terminal 1510.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • a drop operation or a puncturing operation is performed on a physical uplink shared channel (PUSCH) that meets a preset condition, thereby performing a corresponding physical uplink shared channel (PUSCH).
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • UL-SCH uplink shared channel
  • the terminal 1510 physically requests a scheduling request to the base station 1520. It is possible to transmit regardless of the presence or absence of uplink shared channel (PUSCH) transmission, thereby having an effect that can satisfy the delay requirements required by the NR (New RAT) technology.
  • the terminal 1510 transmits a scheduling request (SR) in priority to a physical uplink shared channel (PUSCH), or transmits a scheduling request (SR) to channel state information (Channel State, Information,
  • SR scheduling request
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • SR scheduling request
  • Channel State, Information Channel State, Information
  • the terminal 1510 is scheduled scheduling (Scheduling Request (SR)) in the transmission (occasion) scheduling request (Scheduling)
  • SR scheduling Request
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • CSI channel state information
  • UL-SCH uplink shared channel
  • the UE 1510 makes a first scheduling request through the first radio resource according to the above-described step S1351 and S1352. And transmit data allocated to the PUSCH to the base station 1520 through a physical uplink shared channel (PUSCH).
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method for a base station to receive uplink control information from a terminal in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • the base station 1520 may transmit a radio resource control setting to the terminal 1510 (S1410).
  • the base station 1520 may receive at least one uplink control information allocated to different radio resources overlapping at least some of the plurality of resources through a radio resource for low delay request service (S1420).
  • FIG. 15 illustrates a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • a wireless communication system may include a first device 1510 and a second device 1520.
  • the first device 1510 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV (Artificial Intelligence) Module, Robot, Augmented Reality Device, Virtual Reality Device, Mixed Reality Device, Hologram Device, Public Safety Device, MTC Device, IoT Device, Medical Device, Pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Artificial Intelligence
  • the second device 1520 may include a base station, a network node, a transmission terminal, a reception terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV (Artificial Intelligence) Module, Robot, Augmented Reality Device, Virtual Reality Device, Mixed Reality Device, Hologram Device, Public Safety Device, MTC Device, IoT Device, Medical Device, Pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Artificial Intelligence
  • the terminal may be a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC, a tablet. It may include a tablet PC, an ultrabook, a wearable device (eg, a smartwatch, a glass glass, a head mounted display), and the like.
  • the HMD may be a display device worn on the head.
  • the HMD can be used to implement VR, AR or MR.
  • a drone may be a vehicle in which humans fly by radio control signals.
  • the VR device may include a device that implements an object or a background of a virtual world.
  • the AR device may include a device that connects and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the MR device may include a device that fuses and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the hologram device may include a device that records and reproduces stereoscopic information to implement a 360 degree stereoscopic image by utilizing interference of light generated by two laser lights, called holography, to meet each other.
  • the public safety device may include an image relay device or an image device wearable on a human body of a user.
  • the MTC device and the IoT device may be devices that do not require direct human intervention or manipulation.
  • the MTC device and the IoT device may include a smart meter, a bending machine, a thermometer, a smart bulb, a door lock or various sensors.
  • a medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating, treating or preventing a disease.
  • a medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating or correcting an injury or disorder.
  • a medical device may be a device used for the purpose of inspecting, replacing, or modifying a structure or function.
  • the medical device may be a device used for controlling pregnancy.
  • the medical device may include a medical device, a surgical device, an (extracorporeal) diagnostic device, a hearing aid or a surgical device, and the like.
  • the security device may be a device installed to prevent a risk that may occur and to maintain safety.
  • the security device may be a camera, a CCTV, a recorder or a black box.
  • the fintech device may be a device capable of providing financial services such as mobile payment.
  • the fintech device may include a payment device or a point of sales (POS).
  • the climate / environmental device may include a device that monitors or predicts the climate / environment.
  • the first device 1510 may include at least one or more processors, such as a processor 1511, at least one or more memories, such as a memory 1512, and at least one or more transceivers, such as a transceiver 1513.
  • the processor 1511 may perform the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 1511 may perform one or more protocols. For example, the processor 1511 may perform one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 1512 may be connected to the processor 1511 and store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 1513 may be connected to the processor 1511 and controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the second device 1520 may include at least one processor, such as a processor 1521, at least one or more memory devices, such as a memory 1522, and at least one transceiver, such as a transceiver 1523.
  • the processor 1521 may perform the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 1521 may implement one or more protocols.
  • the processor 1521 may implement one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 1522 may be connected to the processor 1521 and store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 1523 may be connected to the processor 1521 and controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the memory 1512 and / or the memory 1522 may be connected to each other inside or outside the processor 1511 and / or the processor 1521, and may be connected to other processors through various technologies such as a wired or wireless connection. It may also be connected to.
  • the first device 1510 and / or the second device 1520 may have one or more antennas.
  • antenna 1514 and / or antenna 1524 may be configured to transmit and receive wireless signals.
  • 16 is another example of a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein may be applied.
  • a wireless communication system includes a base station 1610 and a plurality of terminals 1620 located in a base station area.
  • the base station may be represented by a transmitting device, the terminal may be represented by a receiving device, and vice versa.
  • the base station and the terminal are a processor (processors 1611, 1621), memory (memory, 1614, 1624), one or more Tx / Rx RF module (radio frequency module, 1615, 1625), Tx processors (1612, 1622), Rx processor ( 1613 and 1623, and antennas 1616 and 1626.
  • the processor implements the salping functions, processes and / or methods above.
  • upper layer packets from the core network are provided to the processor 1611.
  • the processor implements the functionality of the L2 layer.
  • the processor provides the terminal 1620 with multiplexing and radio resource allocation between the logical channel and the transport channel and is responsible for signaling to the terminal.
  • the transmit (TX) processor 1612 implements various signal processing functions for the L1 layer (ie, the physical layer).
  • the signal processing function facilitates forward error correction (FEC) in the terminal and includes coding and interleaving.
  • FEC forward error correction
  • the encoded and modulated symbols are divided into parallel streams, each stream mapped to an OFDM subcarrier, multiplexed with a reference signal (RS) in the time and / or frequency domain, and using an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT).
  • RS reference signal
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • the OFDM stream is spatially precoded to produce multiple spatial streams.
  • Each spatial stream may be provided to a different antenna 1616 via a separate Tx / Rx module (or transceiver) 1615.
  • Each Tx / Rx module can modulate an RF carrier with each spatial stream for transmission.
  • each Tx / Rx module receives a signal through each antenna 1626 of each Tx / Rx module.
  • Each Tx / Rx module recovers information modulated onto an RF carrier and provides it to a receive (RX) processor 1623.
  • the RX processor implements the various signal processing functions of layer 1.
  • the RX processor may perform spatial processing on the information to recover any spatial stream destined for the terminal. If multiple spatial streams are directed to the terminal, they may be combined into a single OFDMA symbol stream by multiple RX processors.
  • the RX processor uses fast Fourier transform (FFT) to convert the OFDMA symbol stream from the time domain to the frequency domain.
  • FFT fast Fourier transform
  • the frequency domain signal includes a separate OFDMA symbol stream for each subcarrier of the OFDM signal.
  • the symbols and reference signal on each subcarrier are recovered and demodulated by determining the most likely signal placement points sent by the base station. Such soft decisions may be based on channel estimate values. Soft decisions are decoded and deinterleaved to recover the data and control signals originally transmitted by the base station on the physical channel.
  • the data and control signals are provided to the processor 1621.
  • Each Tx / Rx module 1625 receives a signal through each antenna 1626.
  • Each Tx / Rx module provides an RF carrier and information to the RX processor 1623.
  • the processor 1621 may be associated with a memory 1624 that stores program code and data.
  • the memory may be referred to as a computer readable medium.
  • the wireless device includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, an unmanned aerial vehicle (UAV), an artificial intelligence (AI) module, Robots, Augmented Reality (AR) devices, Virtual Reality (VR) devices, MTC devices, IoT devices, medical devices, fintech devices (or financial devices), security devices, climate / environmental devices, or other areas of the fourth industrial revolution, or It may be a device related to the 5G service.
  • a drone may be a vehicle in which humans fly by radio control signals.
  • the MTC device and the IoT device are devices that do not require human intervention or manipulation, and may be smart meters, bending machines, thermometers, smart bulbs, door locks, various sensors, and the like.
  • a medical device is a device used to examine, replace, or modify a device, structure, or function used for diagnosing, treating, alleviating, treating, or preventing a disease, such as a medical device, a surgical device, ( In vitro) diagnostic devices, hearing aids, surgical devices, and the like.
  • the security device is a device installed to prevent a risk that may occur and maintain safety, and may be a camera, a CCTV, a black box, or the like.
  • the fintech device is a device that can provide financial services such as mobile payment, and may be a payment device or a point of sales (POS).
  • the climate / environmental device may mean a device for monitoring and predicting the climate / environment.
  • the three main requirements areas of 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) ultra-reliability and It includes the area of Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC).
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G and may not see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be treated as an application simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main reasons for the increased traffic volume are the increase in content size and the increase in the number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video, and mobile Internet connections will become more popular as more devices connect to the Internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to the user.
  • Cloud storage and applications are growing rapidly in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data rates.
  • 5G is also used for remote tasks in the cloud and requires much lower end-to-end delays to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing the need for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential in smartphones and tablets anywhere, including in high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all applications, namely mMTC.
  • potential IoT devices are expected to reach 20 billion.
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will change the industry through ultra-reliable / low-latency links available, such as remote control of key infrastructure and self-driving vehicles.
  • the level of reliability and latency is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams that are rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed is required to deliver TVs in 4K and above (6K, 8K and above) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (AVR) and Augmented Reality (AR) applications include nearly immersive sporting events. Certain applications may require special network settings. For example, for VR games, game companies may need to integrate core servers with network operator's edge network servers to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, with many examples for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users will continue to expect high quality connections regardless of their location and speed.
  • Another use case in the automotive field is augmented reality dashboards. It identifies objects in the dark above what the driver sees through the front window and overlays information that tells the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules enable communication between vehicles, the exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure, and the exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • Safety systems guide alternative courses of action to help drivers drive safer, reducing the risk of an accident.
  • the next step will be a remotely controlled or self-driven vehicle.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each hypothesis.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • Smart grids interconnect these sensors using digital information and communication technologies to gather information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, allowing smart grids to improve the distribution of fuels such as electricity in efficiency, reliability, economics, sustainability of production, and in an automated manner. Smart Grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system may support telemedicine that provides clinical care from a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to healthcare services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies.
  • a mobile communication based wireless sensor network can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing the cables with reconfigurable wireless links is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with similar cable delay, reliability, and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected in 5G.
  • Logistics and freight tracking are important examples of mobile communications that enable the tracking of inventory and packages anywhere using a location-based information system.
  • the use of logistics and freight tracking typically requires low data rates but requires wide range and reliable location information.
  • Machine learning refers to the field of researching methodologies that define and solve various problems in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is defined as an algorithm that improves the performance of a task through a consistent experience with a task.
  • ANN Artificial Neural Network
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process of updating model parameters, and an activation function generating an output value.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer includes one or more neurons, and the artificial neural network may include synapses that connect neurons to neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an active function for input signals, weights, and deflections input through a synapse.
  • the model parameter refers to a parameter determined through learning and includes weights of synaptic connections and deflection of neurons.
  • the hyperparameter means a parameter to be set before learning in the machine learning algorithm, and includes a learning rate, the number of iterations, a mini batch size, and an initialization function.
  • the purpose of learning artificial neural networks can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function may be used as an index for determining an optimal model parameter in the learning process of an artificial neural network.
  • Machine learning can be categorized into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning.
  • Supervised learning refers to a method of learning artificial neural networks with a given label for training data, and a label indicates a correct answer (or result value) that the artificial neural network should infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training artificial neural networks in a state where a label for training data is not given.
  • Reinforcement learning can mean a learning method that allows an agent defined in an environment to learn to choose an action or sequence of actions that maximizes cumulative reward in each state.
  • Machine learning which is implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers among artificial neural networks, is called deep learning (Deep Learning), which is part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • Deep Learning Deep Learning
  • machine learning is used to mean deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or operates a given task by its own ability.
  • a robot having a function of recognizing the environment, judging itself, and performing an operation may be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot may include a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, and can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving means a technology that drives by itself
  • autonomous vehicle means a vehicle that runs without a user's manipulation or with minimal manipulation of a user.
  • the technology of maintaining a driving lane the technology of automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, the technology of automatically driving along a predetermined route, the technology of automatically setting a route when a destination is set, etc. All of these may be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having an internal combustion engine and an electric motor together, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include not only automobiles but also trains and motorcycles.
  • the autonomous vehicle may be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • Extended reality collectively refers to Virtual Reality (VR), Augmented Reality (AR), and Mixed Reality (MR).
  • VR technology provides real world objects or backgrounds only in CG images
  • AR technology provides virtual CG images on real objects images
  • MR technology mixes and combines virtual objects in the real world.
  • Graphic technology
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects.
  • the virtual object is used as a complementary form to the real object, whereas in the MR technology, the virtual object and the real object are used in the same nature.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
  • FIG. 17 illustrates an AI device 1700 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 1700 is a TV, a projector, a mobile phone, a smartphone, a desktop computer, a notebook, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, a tablet PC, a wearable device, and a set-top box (STB). ), A DMB receiver, a radio, a washing machine, a refrigerator, a desktop computer, a digital signage, a robot, a vehicle, or the like.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • the terminal 1700 may include a communication unit 1710, an input unit 1720, a running processor 1730, a sensing unit 1740, an output unit 1750, a memory 1770, a processor 1780, and the like. It may include.
  • the communication unit 1710 may transmit / receive data to / from external devices such as the other AI devices 1700a to 1700e or the AI server 1800 using wired or wireless communication technology.
  • the communication unit 1710 may transmit / receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, and the like with external devices.
  • the communication technology used by the communication unit 1710 includes Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and the like.
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • WLAN Wireless LAN
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth Bluetooth
  • IrDA Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 1720 may acquire various types of data.
  • the input unit 1720 may include a camera for inputting an image signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • the signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information by treating the camera or microphone as a sensor.
  • the input unit 1720 may acquire input data to be used when acquiring an output using training data for training the model and the training model.
  • the input unit 1720 may obtain raw input data, and in this case, the processor 1780 or the running processor 1730 may extract an input feature point as preprocessing on the input data.
  • the learning processor 1730 can train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learned artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model may be used to infer result values for new input data other than the training data, and the inferred values may be used as a basis for judgment to perform an operation.
  • the running processor 1730 may perform AI processing together with the running processor 1840 of the AI server 1800.
  • the running processor 1730 may include a memory integrated with or implemented in the AI device 1700.
  • the running processor 1730 may be implemented using a memory 1770, an external memory directly coupled to the AI device 1700, or a memory maintained in the external device.
  • the sensing unit 1740 may obtain at least one of internal information of the AI device 1700, surrounding environment information of the AI device 1700, and user information using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 1740 include a proximity sensor, an illumination sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a li. , Radar, etc.
  • the output unit 1750 may generate an output related to visual, auditory, or tactile.
  • the output unit 1750 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, a haptic module for outputting tactile information, and the like.
  • the memory 1770 may store data supporting various functions of the AI device 1700.
  • the memory 1770 may store input data, training data, training model, training history, and the like acquired by the input unit 1720.
  • the processor 1780 may determine at least one executable operation of the AI device 1700 based on the information determined or generated using the data analysis algorithm or the machine learning algorithm. In addition, the processor 1780 may control the components of the AI device 1700 to perform a determined operation.
  • the processor 1780 may request, search, receive, or utilize data of the running processor 1730 or the memory 1770, and may perform an operation that is predicted or desirable among the at least one executable operation.
  • the components of the AI device 1700 can be controlled to execute.
  • the processor 1780 may generate a control signal for controlling the corresponding external device, and transmit the generated control signal to the corresponding external device.
  • the processor 1780 may obtain intention information about the user input, and determine the user's requirements based on the acquired intention information.
  • the processor 1780 may use at least one of a speech to text (STT) engine for converting a voice input into a string or a natural language processing (NLP) engine for obtaining intent information of a natural language. Intent information corresponding to the input can be obtained.
  • STT speech to text
  • NLP natural language processing
  • At least one or more of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network, at least partly learned according to a machine learning algorithm. At least one of the STT engine or the NLP engine may be learned by the running processor 1730, learned by the running processor 1840 of the AI server 1800, or may be learned by distributed processing thereof. It may be.
  • the processor 1780 collects historical information including the operation contents of the AI device 1700 or feedback of the user about the operation, and stores the information in the memory 1770 or the running processor 1730, or the AI server 1800. Can transmit to external device. The collected historical information can be used to update the learning model.
  • the processor 1780 may control at least some of the components of the AI device 1700 in order to drive an application program stored in the memory 1770. Furthermore, the processor 1780 may operate two or more of the components included in the AI device 1700 in combination with each other to drive the application program.
  • FIG 18 illustrates an AI server 1800 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 1800 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using an learned artificial neural network.
  • the AI server 1800 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 1800 may be included as a part of the AI device 1700 and perform at least some of the AI processing together.
  • the AI server 1800 may include a communication unit 1810, a memory 1830, a running processor 1840, a processor 1860, and the like.
  • the communication unit 1810 may exchange data with an external device such as the AI device 1700.
  • the memory 1830 may include a model storage unit 1831.
  • the model storage unit 1831 may store a model being trained or learned (or an artificial neural network 1831a) through the learning processor 1840.
  • the learning processor 1840 may train the artificial neural network 1831a using the training data.
  • the learning model may be used while mounted in the AI server 1800 of the artificial neural network, or may be mounted and used in an external device such as the AI device 1700.
  • the learning model can be implemented in hardware, software or a combination of hardware and software. When some or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 1830.
  • the processor 1860 may infer a result value with respect to the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • FIG 19 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 may include at least one of an AI server 1800, a robot 1700a, an autonomous vehicle 1700b, an XR device 1700c, a smartphone 1700d, or a home appliance 1700e.
  • This cloud network 10 is connected.
  • the robot 1700a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 1700b, the XR device 1700c, the smartphone 1700d, or the home appliance 1700e may be referred to as the AI devices 1700a to 1700e.
  • the cloud network 10 may refer to a network that forms part of or exists within a cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, 4G or Long Term Evolution (LTE) network or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • the devices 1700a to 1700e and 1800 of the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network 10.
  • the devices 1700a to 1700e and 1800 may communicate with each other via a base station, but may also communicate with each other directly without passing through a base station.
  • the AI server 1800 may include a server that performs AI processing and a server that performs operations on big data.
  • the AI server 1800 may include at least one or more of the AI devices constituting the AI system 1, such as a robot 1700a, an autonomous vehicle 1700b, an XR device 1700c, a smartphone 1700d, or a home appliance 1700e. Connected via the cloud network 10, the AI processing of the connected AI devices 1700a-1700e can help at least a part.
  • the AI devices constituting the AI system 1 such as a robot 1700a, an autonomous vehicle 1700b, an XR device 1700c, a smartphone 1700d, or a home appliance 1700e.
  • the AI processing of the connected AI devices 1700a-1700e can help at least a part.
  • the AI server 1800 may train the artificial neural network according to the machine learning algorithm in place of the AI devices 1700a to 1700e, and directly store or transmit the learning model to the AI devices 1700a to 1700e.
  • the AI server 1800 receives input data from the AI devices 1700a to 1700e, infers a result value with respect to the received input data using a learning model, and generates a response or control command based on the inferred result value. It may be generated and transmitted to the AI device (1700a to 1700e).
  • the AI devices 1700a to 1700e may infer a result value with respect to the input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 1700a to 1700e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 1700a to 1700e illustrated in FIG. 3 may be viewed as specific examples of the AI device 1700 illustrated in FIG. 17.
  • the robot 1700a may be applied to an AI technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 1700a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may mean a software module or a chip implemented in hardware.
  • the robot 1700a acquires state information of the robot 1700a using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) the surrounding environment and an object, generates map data, or moves a route and travels. You can decide on a plan, determine a response to a user interaction, or determine an action.
  • the robot 1700a may use sensor information obtained from at least one sensor among a rider, a radar, and a camera to determine a movement route and a travel plan.
  • the robot 1700a may perform the above-described operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 1700a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned by the robot 1700a or may be learned by an external device such as the AI server 1800.
  • the robot 1700a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as an AI server 1800 and receives the result generated accordingly. You may.
  • the robot 1700a determines a movement route and a travel plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the movement path and the travel plan. Accordingly, the robot 1700a may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space in which the robot 1700a moves.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the robot 1700a may control the driving unit based on the control / interaction of the user, thereby performing an operation or driving.
  • the robot 1700a may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the acquired intention information to perform the operation.
  • the autonomous vehicle 1700b may be implemented by an AI technology and implemented as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, or the like.
  • the autonomous vehicle 1700b may include an autonomous driving control module for controlling the autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware. Although the autonomous driving control module may be included inside as a configuration of the autonomous driving vehicle 1700b, the autonomous driving control module may be connected to the outside of the autonomous driving vehicle 1700b.
  • the autonomous vehicle 1700b acquires state information of the autonomous vehicle 1700b by using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) the surrounding environment and an object, generates map data, A travel route and a travel plan can be determined, or an action can be determined.
  • the autonomous vehicle 1700b may use sensor information acquired from at least one sensor among a rider, a radar, and a camera, similarly to the robot 1700a, to determine a movement route and a travel plan.
  • the autonomous vehicle 1700b may recognize an environment or an object about an area of which the field of view is covered or an area over a predetermined distance by receiving sensor information from external devices, or may receive information directly recognized from external devices. .
  • the autonomous vehicle 1700b may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 1700b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 1700b or may be learned from an external device such as the AI server 1800.
  • the autonomous vehicle 1700b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as an AI server 1800 and receives and generates the result. You can also do
  • the autonomous vehicle 1700b determines a moving route and a driving plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving route and driving. According to the plan, the autonomous vehicle 1700b may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (eg, a road) on which the autonomous vehicle 1700b travels.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the autonomous vehicle 1700b may perform an operation or drive by controlling the driving unit based on the control / interaction of the user.
  • the autonomous vehicle 1700b may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • AI technology is applied to the XR device 1700c, and a head-mount display (HMD), a head-up display (HUD) included in a vehicle, a television, a mobile phone, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, and a digital signage It may be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • HMD head-mount display
  • HUD head-up display
  • the XR device 1700c analyzes three-dimensional point cloud data or image data obtained through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for three-dimensional points, thereby providing information about the surrounding space or reality object. It can obtain and render XR object to output. For example, the XR device 1700c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR device 1700c may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR device 1700c may recognize a real object from three-dimensional point cloud data or image data using a learning model, and may provide information corresponding to the recognized real object.
  • the learning model may be learned directly from the XR device 1700c or learned from an external device such as the AI server 1800.
  • the XR device 1700c may perform an operation by generating a result using a direct learning model
  • the XR device 1700c transmits sensor information to an external device such as the AI server 1800 and receives the result generated accordingly. It can also be done.
  • the robot 1700a may be applied to an AI technology and an autonomous driving technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 1700a to which the AI technology and the autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function or a robot 1700a interacting with the autonomous vehicle 1700b.
  • the robot 1700a having the autonomous driving function may collectively move devices according to a given copper wire or determine the copper wire by itself without the user's control.
  • the robot 1700a and the autonomous vehicle 1700b having an autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a movement route or a driving plan.
  • the robot 1700a and the autonomous vehicle 1700b having an autonomous driving function may determine one or more of a moving route or a driving plan by using information sensed through a lidar, a radar, and a camera.
  • the robot 1700a which interacts with the autonomous vehicle 1700b, exists separately from the autonomous vehicle 1700b, and is linked to the autonomous driving function inside or outside the autonomous vehicle 1700b, or the autonomous vehicle 1700b. ) Can be performed in conjunction with the user aboard.
  • the robot 1700a interacting with the autonomous vehicle 1700b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 1700b and provides the sensor information to the autonomous vehicle 1700b, or acquires sensor information and obtains environmental information or
  • the autonomous driving function of the autonomous vehicle 1700b may be controlled or assisted.
  • the robot 1700a interacting with the autonomous vehicle 1700b may monitor a user in the autonomous vehicle 1700b or control the function of the autonomous vehicle 1700b through interaction with the user. .
  • the robot 1700a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 1700b or assist the control of the driver of the autonomous vehicle 1700b.
  • the function of the autonomous vehicle 1700b controlled by the robot 1700a may include not only an autonomous driving function but also a function provided by a navigation system or an audio system provided in the autonomous vehicle 1700b.
  • the robot 1700a interacting with the autonomous vehicle 1700b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 1700b outside the autonomous vehicle 1700b.
  • the robot 1700a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 1700b, such as a smart traffic light, or may interact with the autonomous vehicle 1700b, such as an automatic electric charger of an electric vehicle. You can also automatically connect an electric charger to the charging port.
  • the robot 1700a is applied with AI technology and XR technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, a drone, and the like.
  • the robot 1700a to which the XR technology is applied may mean a robot that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the robot 1700a may be distinguished from the XR device 1700c and interlocked with each other.
  • the robot 1700a which is the object of control / interaction in the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the robot 1700a or the XR device 1700c generates an XR image based on the sensor information.
  • the XR apparatus 1700c may output the generated XR image.
  • the robot 1700a may operate based on a control signal input through the XR device 1700c or user interaction.
  • the user may check an XR image corresponding to the viewpoint of the robot 1700a that is remotely linked through an external device such as the XR device 1700c, and may adjust the autonomous driving path of the robot 1700a through interaction. You can control the movement or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 1700b may be implemented with a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, and the like by applying an AI technology and an XR technology.
  • the autonomous vehicle 1700b to which the XR technology is applied may mean an autonomous vehicle having a means for providing an XR image, or an autonomous vehicle that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the autonomous vehicle 1700b, which is an object of control / interaction in the XR image is distinguished from the XR device 1700c and may be linked to each other.
  • the autonomous vehicle 1700b having a means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera, and output an XR image generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 1700b may include an HUD and output an XR image, thereby providing a passenger with an XR object corresponding to a real object or an object on the screen.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a part of the XR object may be output to overlap the actual object to which the occupant's eyes are directed.
  • the XR object when the XR object is output on the display provided inside the autonomous vehicle 1700b, at least a part of the XR object may be output to overlap the object in the screen.
  • the autonomous vehicle 1700b may output XR objects corresponding to objects such as a road, another vehicle, a traffic light, a traffic sign, a motorcycle, a pedestrian, a building, and the like.
  • the autonomous vehicle 1700b which is the object of control / interaction in the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous vehicle 1700b or the XR device 1700c is based on the sensor information.
  • the XR image may be generated, and the XR apparatus 1700c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 1700b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR device 1700c.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention may include one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in memory and driven by the processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various known means.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 명세서는 무선 통신 시스템에서 무선 통신 시스템에서 단말이 상향 링크 제어 정보(Uplink Control Information: UCI)를 전송하는 방법을 제공한다. 보다 구체적으로, 기지국으로부터 무선 자원 제어 설정(RRC(Radio Resource Control) Configuration)을 수신하고, 제어 정보 또는 데이터의 전송을 위해 할당된 복수의 자원들 중 저 지연을 요구하는 서비스와 관련된 제어 정보 또는 데이터의 전송을 위해 할당된 특정 자원을 통해 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 다중화하여 기지국으로 전송함으로써, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 서비스에서 요구되는 엄격한 레이턴시(latency) 및 신뢰도 요구사항을 만족시킬 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 상향 링크 제어 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에 관한 것으로써, 특히 상향 링크 제어 정보를 선택적으로 전송하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 상향 링크 제어 정보(uplink control information, UCI)를 송수신하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 우선 순위에 따라 선택된 상향 링크 제어 정보를 다른 다수의 사용자 데이터와 다중화하여 다른 상향 링크 제어 정보에 우선하여 전송 자원을 통해 효율적으로 전송하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 단말이 상향 링크 제어 정보(Uplink Control Information: UCI)를 전송하는 방법을 제공한다.
구체적으로, 단말에 의해 수행되는 방법은 기지국으로부터 무선 자원 제어 설정(RRC(Radio Resource Control) Configuration)을 수신하는 단계; 및 제어 정보 또는 데이터의 전송을 위해 할당된 복수의 자원들 중 특정 자원을 통해 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 다중화하여 상기 기지국으로 전송하는 단계;를 포함하며, 상기 특정 자원은 저 지연을 요구하는 서비스와 관련된 제어 정보 또는 데이터의 전송을 위해 할당된 자원인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보는 각각 서로 다른 요구 사항을 갖는 서비스와 관련된 제어 정보이고, 각각 서로 다른 자원이 할당되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 서로 다른 자원의 시간 축 상의 위치 및 주파수 축 상의 위치 중 적어도 하나는 일부 또는 전부가 중첩되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 무선 자원 제어 설정은 상기 저 지연을 요구하는 서비스와 관련된 설정 정보이고, 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보는 상기 무선 자원 제어 설정에 포함된 파라미터들에 기초하여 다중화되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제어 정보는 상기 복수의 상향 링크 제어 정보들의 우선 순위에 따라서 선택되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 우선 순위는 채널 상태 정보(Channel Status Information: CSI)들을 제외하고 상기 복수의 상향 링크 제어 정보와 관련된 각각의 서비스들의 요구 사항에 따라 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 복수의 상향 링크 제어 정보들은 각 서비스들에 대한 HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement) 및 스케줄링 요청(Scheduling Request: RS)를 포함하고, 각 서비스에 대한 HARQ-ACK은 동일한 서비스에 대한 스케줄링 요청보다 더 높은 우선 순위를 갖는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 제외한 나머지 상향 링크 제어 정보들은 드랍(drop)되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보는 상기 저 지연을 요구하는 서비스와 관련된 제어 정보이고, 상기 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 제외한 나머지 상향 링크 제어 정보들을 상기 나머지 상향 링크 제어 정보와 각각 관련된 서비스를 위해 할당된 다른 자원을 통해 다중화하여 상기 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 복수의 자원들은 제어 정보의 전송을 위한 복수의 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)들이고, 상기 특정 자원은 상기 복수의 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)들 중 가장 짧은 길이를 갖는 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서는 무선 통신 시스템에서 기지국이 상향 링크 제어 정보(Uplink Control Information, UCI)를 수신하는 방법을 제공한다.
구체적으로, 기지국에 의해 수행되는 방법은, 단말로 무선 자원 제어 설정(RRC(Radio Resource Control) Configuration)을 전송하는 단계; 및 제어 정보 또는 데이터의 전송을 위해 상기 단말에 할당된 복수의 자원들 중 특정 자원을 통해 다중화된 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 상기 단말로부터 수신하는 단계;를 포함하며, 상기 특정 자원은 저 지연을 요구하는 서비스와 관련된 제어 정보 또는 데이터의 전송을 위해 할당된 자원인 것을 특징으로 한다.
또한, 무선 통신 시스템에서 단말이 상향 링크 제어 정보(Uplink Control Information: UCI)를 전송하는 단말을 제공한다.
구체적으로, 단말은, 기지국으로부터 무선 자원 제어 설정(RRC(Radio Resource Control) Configuration)을 수신하는 송수신기; 및 상기 송수신기를 제어하여, 제어 정보 또는 데이터의 전송을 위해 할당된 복수의 자원들 중 특정 자원을 통해 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 다중화하여 상기 기지국으로 전송하는 프로세서;를 포함하며,
상기 특정 자원은 저 지연을 요구하는 서비스와 관련된 제어 정보 또는 데이터의 전송을 위해 할당된 자원인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보는 각각 서로 다른 요구 사항을 갖는 서비스와 관련된 제어 정보이고, 각각 서로 다른 자원이 할당되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 서로 다른 자원의 시간 축 상의 위치 및 주파수 축 상의 위치 중 적어도 하나는 일부 또는 전부가 중첩되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 무선 자원 제어 설정은 상기 저 지연을 요구하는 서비스와 관련된 설정 정보이고, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 상기 무선 자원 제어 설정에 포함된 파라미터들에 기초하여 다중화하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 프로세서는 상기 복수의 상향 링크 제어 정보들의 우선 순위에 따라서 상기 적어도 하나의 제어 정보를 선택하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 프로세서는 채널 상태 정보(Channel Status Information: CSI)들을 제외하고 상기 복수의 상향 링크 제어 정보와 관련된 각각의 서비스들의 요구 사항에 따라 상기 우선 순위를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 복수의 상향 링크 제어 정보들은 각 서비스들에 대한 HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement) 및 스케줄링 요청(Scheduling Request: RS)를 포함하고, 각 서비스에 대한 HARQ-ACK은 동일한 서비스에 대한 스케줄링 요청보다 더 높은 우선 순위를 갖는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 프로세서는 상기 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 제외한 나머지 상향 링크 제어 정보들을 드랍(drop)하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보는 상기 저 지연을 요구하는 서비스와 관련된 제어 정보이고, 상기 프로세서는 상기 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 제외한 나머지 상향 링크 제어 정보들을 상기 나머지 상향 링크 제어 정보와 각각 관련된 서비스를 위해 할당된 다른 자원을 통해 다중화하여 상기 기지국으로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 명세서는 서비스 사이의 우선 순위, 상향 링크 제어 정보 사이의 우선 순위, 전송 자원 사이의 우선 순위에 기반하여 상향 링크 제어 정보를 효율적으로 다중화하여 전송함으로써, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 서비스에서 요구되는 엄격한 레이턴시(latency) 및 신뢰도 요구사항을 만족시킬 수 있다는 효과가 있다.
또한, 동일한 서비스 내에서 우선 순위가 더 높은 상향 링크 제어 정보(UCI)를 다른 상향 링크 제어 정보(UCI)보다 우선적으로 전송하는 방법을 제공함으로써, 시스템에서 요구되는 낮은 트래픽 사이즈, 낮은 도착 비율, 낮은 지연 요구 사항, 짧은 전송 지속기간 및 긴급한 서비스/메시지에 대한 전송을 위한 환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 5는 하이브리드 빔포밍(hybrid beamforming)을 위한 송신단 및 수신단의 블록도의 일례를 나타낸 도이다.
도 6은 프리엠션 지시 관련 동작의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 7은 프리엠션 지시 방법의 일례를 나타낸 도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 시스템의 단말이 물리 상향 링크 채널 상에서 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 우선 순위에 따라 다중화하여 전송하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 우선 순위 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 우선 순위 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 우선 순위 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 우선 순위 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 우선 순위 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 기지국이 무선 통신 시스템에서 단말로부터 상향 링크 제어 정보를 수신하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치를 나타낸다.
도 16은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도의 또 다른 예시이다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(1700)를 나타낸다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(1800)를 나타낸다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
본 명세서 개요
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), gNB(general NB) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR(new radio)은 usage scenario에 따라 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications), V2X(vehicle-to-everything)을 정의한다.
그리고, 5G NR 규격(standard)는 NR 시스템과 LTE 시스템 사이의 공존(co-existence)에 따라 standalone(SA)와 non-standalone(NSA)으로 구분한다.
그리고, 5G NR은 다양한 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)을 지원하며, 하향링크에서 CP-OFDM을, 상향링크에서 CP-OFDM 및 DFT-s-OFDM(SC-OFDM)을 지원한다.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR(New Radio)를 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 'A 및/또는 B'는 'A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다'와 동일한 의미로 해석될 수 있다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
뉴머롤로지(numerology): 주파수 영역에서 하나의 subcarrier spacing에 대응한다. Reference subcarrier spacing을 정수 N으로 scaling함으로써, 상이한 numerology가 정의될 수 있다.
NR: NR Radio Access 또는 New Radio
시스템 일반
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 1을 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF (Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF (User Plane Function)로 연결된다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 radio access technology에 비해 향상된 mobile broadband 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다.
또한, 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다.
뿐만 아니라 신뢰성(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스/UE를 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다.
이와 같이 enhanced mobile broadband communication (eMBB), massive MTC (mMTC), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 radio access technology의 도입이 논의되고 있다.
본 발명에서는, 편의상 해당 기술(technology)을 New RAT 이라고 부른다.
NR(New Rat) 뉴머롤로지(Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는,
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000001
)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000002
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000003
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000004
이고,
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000005
이다. 하향링크(downlink) 및 상향링크(uplink) 전송은
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000006
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000007
의 구간을 가지는 10개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 2에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000008
이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000009
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000010
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000011
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000012
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000013
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000014
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000015
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 2는 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000016
에서의 일반(normal) CP에 대한 슬롯당 OFDM 심볼의 수를 나타내고, 표 3은 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000017
에서의 확장(extended) CP에 대한 슬롯당 OFDM 심볼의 수를 나타낸다.
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000018
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000019
NR 물리 자원(NR Physical Resource)
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000020
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000021
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000022
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000023
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000024
이 이용된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000025
이다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000026
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000027
는 복소값(complex value)
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000028
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000029
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000030
또는
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000031
이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000032
연속적인 서브캐리어들로 정의된다. 주파수 영역 상에서, 물리 자원 블록들은 0부터
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000033
까지 번호가 매겨진다. 이때, 주파수 영역 상의 물리 자원 블록 번호(physical resource block number)
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000034
와 자원 요소들
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000035
간의 관계는 수학식 1과 같이 주어진다.
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000036
또한, 캐리어 파트(carrier part)와 관련하여, 단말은 자원 그리드의 서브셋(subset)만을 이용하여 수신 또는 전송하도록 설정될 수 있다. 이때, 단말이 수신 또는 전송하도록 설정된 자원 블록의 집합(set)은 주파수 영역 상에서 0부터
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000037
까지 번호가 매겨진다.
Self-contained 슬롯 구조
TDD 시스템에서 데이터 전송의 latency를 최소화하기 위하여 5세대 New RAT(NR)에서는 도 4와 같은 self-contained slot structure를 고려하고 있다.
즉, 도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 4에서, 빗금 친 영역(410)은 하향링크 제어(downlink control) 영역을 나타내고, 검정색 부분(420)은 상향링크 제어(uplink control) 영역을 나타낸다.
아무런 표시가 없는 부분(430)은 downlink data 전송을 위해 사용될 수도 있고, uplink data 전송을 위해 사용될 수도 있다.
이러한 구조의 특징은 한 개의 slot 내에서 DL 전송과 UL 전송이 순차적으로 진행되고, 하나의 slot 내에서 DL data를 보내고, UL Ack/Nack도 송수신할 수 있다.
이와 같은 slot을 'self-contained slot'이라고 정의할 수 있다.
즉, 이러한 slot 구조를 통해서, 기지국은 데이터 전송 에러 발생시에 단말로 데이터 재전송까지 걸리는 시간을 줄이게 되며, 이로 인해 최종 데이터 전달의 latency를 최소화할 수 있다.
이러한 self-contained slot 구조에서, 기지국과 단말은 송신 모드에서 수신모드로 전환하는 과정 또는 수신모드에서 송신모드로 전환하는 과정을 위한 시간 간격(time gap)이 필요하다.
이를 위하여 해당 slot 구조에서, DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 OFDM symbol이 보호 구간(guard period, GP)로 설정된다.
캐리어 병합(Carrier Aggregation)
본 발명의 실시예들에서 고려하는 통신 환경은 멀티 캐리어(Multi-carrier) 지원 환경을 모두 포함한다. 즉, 본 발명에서 사용되는 멀티 캐리어 시스템 또는 캐리어 병합(CA: Carrier Aggregation) 시스템이라 함은 광대역을 지원하기 위해서, 목표로 하는 광대역을 구성할 때 목표 대역보다 작은 대역폭(bandwidth)을 가지는 1개 이상의 컴포넌트 캐리어(CC: Component Carrier)를 병합(aggregation)하여 사용하는 시스템을 말한다.
본 발명에서 멀티 캐리어는 캐리어의 병합(또는, 반송파 집성)을 의미하며, 이때 캐리어의 병합은 인접한(contiguous) 캐리어 간의 병합뿐 아니라 비 인접한(non-contiguous) 캐리어 간의 병합을 모두 의미한다. 또한, 하향링크와 상향링크 간에 집성되는 컴포넌트 캐리어들의 수는 다르게 설정될 수 있다. 하향링크 컴포넌트 캐리어(이하, 'DL CC'라 한다.) 수와 상향링크 컴포넌트 캐리어(이하, 'UL CC'라 한다.) 수가 동일한 경우를 대칭적(symmetric) 집성이라고 하고, 그 수가 다른 경우를 비대칭적(asymmetric) 집성이라고 한다. 이와 같은 캐리어 병합은 반송파 집성, 대역폭 집성(bandwidth aggregation), 스펙트럼 집성(spectrum aggregation) 등과 같은 용어와 혼용되어 사용될 수 있다.
두 개 이상의 컴포넌트 캐리어가 결합되어 구성되는 캐리어 병합은 LTE-A 시스템에서는 100MHz 대역폭까지 지원하는 것을 목표로 한다. 목표 대역보다 작은 대역폭을 가지는 1개 이상의 캐리어를 결합할 때, 결합하는 캐리어의 대역폭은 기존 IMT 시스템과의 호환성(backward compatibility) 유지를 위해서 기존 시스템에서 사용하는 대역폭으로 제한할 수 있다. 예를 들어서 기존의 3GPP LTE 시스템에서는 {1.4, 3, 5, 10, 15, 20}MHz 대역폭을 지원하며, 3GPP LTE-advanced 시스템(즉, LTE-A)에서는 기존 시스템과의 호환을 위해 상기의 대역폭들만을 이용하여 20MHz보다 큰 대역폭을 지원하도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에서 사용되는 캐리어 병합 시스템은 기존 시스템에서 사용하는 대역폭과 상관없이 새로운 대역폭을 정의하여 캐리어 병합을 지원하도록 할 수도 있다.
LTE-A 시스템은 무선 자원을 관리하기 위해 셀(cell)의 개념을 사용한다.
상술한 캐리어 병합 환경은 다중 셀(multiple cells) 환경으로 일컬을 수 있다. 셀은 하향링크 자원(DL CC)과 상향링크 자원(UL CC) 한 쌍의 조합으로 정의되나, 상향링크 자원은 필수 요소는 아니다. 따라서, 셀은 하향링크 자원 단독, 또는 하향링크 자원과 상향링크 자원으로 구성될 수 있다. 특정 단말이 단 하나의 설정된 서빙 셀(configured serving cell)을 가지는 경우 1개의 DL CC와 1개의 UL CC를 가질 수 있으나, 특정 단말이 2개 이상의 설정된 서빙 셀을 가지는 경우에는 셀의 수만큼의 DL CC를 가지며 UL CC의 수는 그와 같거나 그보다 작을 수 있다.
또는, 그 반대로 DL CC와 UL CC가 구성될 수도 있다. 즉, 특정 단말이 다수의 설정된 서빙 셀을 가지는 경우 DL CC의 수보다 UL CC가 더 많은 캐리어 병합 환경도 지원될 수 있다. 즉, 캐리어 병합(carrier aggregation)은 각각 캐리어 주파수(셀의 중심 주파수)가 서로 다른 둘 이상의 셀들의 병합으로 이해될 수 있다. 여기서, 말하는 '셀(Cell)'은 일반적으로 사용되는 기지국이 커버하는 영역으로서의 '셀'과는 구분되어야 한다.
LTE-A 시스템에서 사용되는 셀은 프라이머리 셀(PCell: Primary Cell) 및 세컨더리 셀(SCell: Secondary Cell)을 포함한다. P셀과 S셀은 서빙 셀(Serving Cell)로 사용될 수 있다. RRC_CONNECTED 상태에 있지만 캐리어 병합이 설정되지 않았거나 캐리어 병합을 지원하지 않는 단말의 경우, P셀로만 구성된 서빙 셀이 단 하나 존재한다. 반면, RRC_CONNECTED 상태에 있고 캐리어 병합이 설정된 단말의 경우 하나 이상의 서빙 셀이 존재할 수 있으며, 전체 서빙 셀에는 P셀과 하나 이상의 S셀이 포함된다.
서빙 셀(P셀과 S셀)은 RRC 파라미터를 통해 설정될 수 있다. PhysCellId는 셀의 물리 계층 식별자로 0부터 503까지의 정수값을 가진다. SCellIndex는 S셀을 식별하기 위하여 사용되는 간략한(short) 식별자로 1부터 7까지의 정수값을 가진다. ServCellIndex는 서빙 셀(P셀 또는 S셀)을 식별하기 위하여 사용되는 간략한(short) 식별자로 0부터 7까지의 정수값을 가진다. 0값은 P셀에 적용되며, SCellIndex는 S셀에 적용하기 위하여 미리 부여된다. 즉, ServCellIndex에서 가장 작은 셀 ID (또는 셀 인덱스)을 가지는 셀이 P셀이 된다.
P셀은 프라이머리 주파수(또는, primary CC) 상에서 동작하는 셀을 의미한다. 단말이 초기 연결 설정(initial connection establishment) 과정을 수행하거나 연결 재-설정 과정을 수행하는데 사용될 수 있으며, 핸드오버 과정에서 지시된 셀을 지칭할 수도 있다. 또한, P셀은 캐리어 병합 환경에서 설정된 서빙 셀 중 제어관련 통신의 중심이 되는 셀을 의미한다. 즉, 단말은 자신의 P셀에서만 PUCCH를 할당받아 전송할 수 있으며, 시스템 정보를 획득하거나 모니터링 절차를 변경하는데 P셀만을 이용할 수 있다. E-UTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio Access)은 캐리어 병합 환경을 지원하는 단말에게 이동성 제어 정보(mobilityControlInfo)를 포함하는 상위 계층의 RRC 연결 재설정(RRCConnectionReconfigutaion) 메시지를 이용하여 핸드오버 절차를 위해 P셀만을 변경할 수도 있다.
S셀은 세컨더리 주파수(또는, Secondary CC) 상에서 동작하는 셀을 의미할 수 있다. 특정 단말에 P셀은 하나만 할당되며, S셀은 하나 이상 할당될 수 있다. S셀은 RRC 연결이 설정이 이루어진 이후에 구성 가능하고 추가적인 무선 자원을 제공하는데 사용될 수 있다. 캐리어 병합 환경에서 설정된 서빙 셀 중에서 P셀을 제외한 나머지 셀들, 즉 S셀에는 PUCCH가 존재하지 않는다. E-UTRAN은 S셀을 캐리어 병합 환경을 지원하는 단말에게 추가할 때, RRC_CONNECTED 상태에 있는 관련된 셀의 동작과 관련된 모든 시스템 정보를 특정 시그널(dedicated signal)을 통해 제공할 수 있다. 시스템 정보의 변경은 관련된 S셀의 해제 및 추가에 의하여 제어될 수 있으며, 이 때 상위 계층의 RRC 연결 재설정 (RRCConnectionReconfigutaion) 메시지를 이용할 수 있다. E-UTRAN은 관련된 S셀 안에서 브로드캐스트하기 보다는 단말 별로 상이한 파라미터를 가지는 특정 시그널링(dedicated signaling) 할 수 있다.
초기 보안 활성화 과정이 시작된 이후에, E-UTRAN은 연결 설정 과정에서 초기에 구성되는 P셀에 부가하여 하나 이상의 S셀을 포함하는 네트워크를 구성할 수 있다. 캐리어 병합 환경에서 P셀 및 S셀은 각각의 컴포넌트 캐리어로서 동작할 수 있다. 이하의 실시 예에서는 프라이머리 컴포넌트 캐리어(PCC)는 P셀과 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 세컨더리 컴포넌트 캐리어(SCC)는 S셀과 동일한 의미로 사용될 수 있다.
기존 시스템에서는 상위 레이어(layer)에서 스케줄링을 수행한 경우, 하위 레이어에서는 트래픽 간의 우선 순위와 상관없이 미리 정해진 동작을 수행하였다. 이러한 동작은 일반적으로 스케줄링의 형태 혹은 전달하는 데이터의 유형(type)(예를 들면, 제어 정보 또는 사용자 정보)에 따라 다르게 수행되었다.
본 명세서에서 설명하는 무선 통신 시스템에서는, 동일한 데이터 타입 그리고 동일한 스케줄링 형태라도, 단말은 단말이 사용하는 서비스의 특성에 따라 다른 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 단말이 URLLC와 eMBB서비스를 동시에 이용하는 경우, 단말은 URLLC 요구사항을 위해 eMBB보다 URLLC를 우선할 수 있다.
따라서, 기존 시스템에서는 HARQ ACK전송은 다른 UCI 혹은 사용자 데이터 전송에 우선하였었지만, 차기 시스템에서는 HARQ ACK 전송이더라도, 다른 높은 우선 순위의 서비스의 사용자 데이터 전송에 의해 누락시킬 수 있다.
본 명세서에서, 단말이 URLLC 서비스와 eMBB 서비스와 동시에 이용하는 경우와 URLLC 서비스만을 단독으로 이용하는 경우에서, 단말이 상향 링크 전송 채널 사이의 우선 순위, 그리고 상향 링크 제어 정보 사이의 우선 순위를 설정하는 방법에 대해 설명한다.
eMBB (enhanced Mobile Broadband communication)
NR 시스템의 경우, 송수신 안테나가 크게 증가하는 거대(massive) MIMO 환경이 고려될 수 있다. 즉, 거대 MIMO 환경이 고려됨에 따라, 송수신 안테나의 수는 수십 또는 수백 개 이상으로 증가할 수 있다. 거대 MIMO 환경에서는 하드웨어 구현의 복잡도를 줄이고, 다수의 안테나들을 이용한 성능 증가, 자원 할당의 유연성, 주파수별 빔 제어의 용이를 위해, 빔 형성 가중치 벡터(weight vector)/프리코딩 벡터(precoding vector)를 적용하는 위치에 따라 아날로그 빔포밍(analog beamforming) 기법과 디지털 빔포밍(digital beamforming) 기법이 결합된 하이브리드(hybrid) 형태의 빔포밍 기법이 요구된다.
하이브리드 빔포밍(Hybrid Beamforming)
도 5는 하이브리드 빔포밍(hybrid beamforming)을 위한 송신단 및 수신단의 블록도의 일례를 나타낸 도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 전송 경로를 사용하면 서브 어레이의 각 요소에 RF 도메인에 직접 적용된 위상 시프트가 있을 수 있지만, 복소 가중치 벡터를 기반으로 하는 디지털 빔 포밍 기법을 각 서브 어레이에 공급하는 신호에 적용할 수 있다. 디지털 빔 포밍은 서브 어레이 레벨에서 집계된 신호의 진폭 및 위상 모두에 대한 신호 제어를 허용한다. 다만, 비용과 복잡성 때문에 RF control은 일반적으로 각 요소에 위상 이동을 적용하는 것으로 제한된다. 하이브리드 빔 형성 아키텍처는 디지털 및 RF 도메인을 파티셔닝한다. 여러 배열 요소가 하위 배열 모듈에 결합된다. 서브 어레이 내의 각 요소는 RF 도메인에 직접 적용된 위상 시프트를 가지며, 디지털 빔 포밍 기술은 각 서브 어레이를 공급하는 신호에 적용된다.
URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication)
NR에서 정의하는 URLLC 전송은 (1) 상대적으로 낮은 트래픽 사이즈, (2) 상대적으로 낮은 도착 비율(low arrival rate), (3) 극도의 낮은 지연 요구 사항(예: 0.5, 1ms), (4) 상대적으로 짧은 전송 지속기간(예: 2 OFDM symbols), (5) 긴급한 서비스/메시지 등에 대한 전송을 의미할 수 있다. URLLC를 지원하기 위해 NR에서 정의된 몇 가지 사항들에 대해 살펴본다.
UCI 개선(enhancement)
URLLC 서비스는 엄격한 레이턴시(latency) 및 신뢰도 요구사항(reliability requirement)을 만족해야 한다. 즉, URLLC의 경우, 복수의 PDSCH에 대응되는 HARQ-ACK feedback이 하나의 특정 slot에 전송될 PUCCH의 HARQ-ACK codebook을 구성하도록 정의될 경우, HARQ-ACK 페이로드 크기(payload size)가 상대적으로 커지게 되고, 이로 인한 PUCCH 전송 성능의 열화를 가져올 수 있으므로 바람직하지 않을 수 있다. 게다가, 레이턴시-예민(latency-critical)한 서비스를 지원하기 위해서는 짧은 듀레이션(duration)을 가지는 복수의 PDSCH들은 slot 내에서도 반복적으로 전송할 수 있어야 한다.
하지만, 기지국의 스케줄링(scheduling)에 의해 복수의 PDSCH들이 전송되더라도 슬롯(slot) 내에서 최대 하나의 HARQ-ACK PUCCH 전송만이 허용되는 경우, 상기 백-투-백 스케줄링(back-to-back scheduling)에 대한 HARQ-ACK 피드백(feedback) 전송이 상대적으로 지연될 수 있어 바람직하지 않을 수 있다. 따라서, 보다 유연하고 효율적인 자원 활용 및 서비스 지원, 보다 신속하고 강건한(robust) UL 채널 전송을 위해서, 슬롯(slot) 내 복수 개의 HARQ-ACK들을 포함하는 PUCCH (혹은 PUSCH)가 전송될 수 있어야 한다.
Scheduling/HARQ processing timeline
일반적으로, 먼저 수신한 PDCCH에 의한 PDSCH/PUSCH는 나중에 수신한 PDCCH에 의한 PDSCH/PUSCH보다 먼저 수신/송신하게 된다. 따라서, NR의 경우, out-of-order PDSCH/PUSCH 스케줄링(scheduling)을 허용하지 않고, 단말은 따라서 이러한 상황을 기대하지 않도록 정의되어 있다. 또한, 유사하게, out-of-order HARQ 전송/피드백을 허용하지 않고, 단말은 마찬가지로 이러한 상황을 기대하지 않도록 정의되어 있다.
다양한 요구사항(requirement)의 트래픽(traffic)을 갖는 단말의 경우 (e.g., eMBB, URLLC), 특정 서비스에 대해 (e.g., URLLC) 보다 엄격한 레이턴시 요구사항을 만족시키기 위해서 나중에 스케줄링된 패킷이 앞서서 스케줄링된 패킷보다 먼저 프로세싱되는 동작이 허용될 필요가 있다. 또한, 나중에 스케줄링된 패킷에 대한 HARQ-ACK이 앞서서 스케줄링된 패킷에 대한 HARQ-ACK보다 먼저 전송되는 동작이 허용될 필요가 있다.
out-of-order 스케줄링은 주어진 셀에 대해 임의의 두 개의 HARQ 프로세스 ID들 A 및 B에 대해, 만약 유니캐스트 PUSCH 전송 A를 위한 C-RNTI로 스크램블링된 스케줄링 DCI가 유니캐스트 PUSCH 전송 B를 위한 C-RNTI로 스크램블링된 스케줄링 DCI 이전에 오는 경우, B를 위한 PDSCH/PUSCH가 A를 위한 PDSCH/PUSCH보다 먼저 송신/수신되는 것을 의미한다.
out-of-order HARQ-ACK은 주어진 셀에 대해 임의의 두 개의 HARQ 프로세스 ID들 A 및 B에 대해, A를 위한 스케줄링된 유니캐스트 PDSCH 전송이 B를 위한 유니캐스트 PDSCH 전송 이전에 오고, 반면에 B를 위한 HARQ-ACK은 A를 위한 HARQ-ACK 보다 일찍 전송될 것이 기대되는 것을 의미한다.
UL inter-UE Tx prioritization/multiplexing
UL의 경우, 보다 엄격(stringent)한 레이턴시 요구 사항(latency requirement)을 만족시키기 위해 특정 타입의 트래픽(예컨대, URLLC)에 대한 전송이 앞서서 스케줄링된 다른 전송(예컨대, eMBB)과 다중화(multiplexing)되어야 할 필요가 있다. 이와 관련하여 한 가지 방안으로, 앞서 스케줄링 받은 단말에게 특정 자원에 대해서 프리엠프션(preemption)될 것이라는 정보를 주고, 해당 자원을 URLLC 단말이 UL 전송에 사용할 수 있도록 할 수 있다.
또는, 서로 다른 단말에게 자원을 중첩(overlap)시켜서 스케줄링하되 보다 엄격(stringent)한 요구 사항(requirement)에 해당하는 트래픽(traffic)을 전송하는 단말의 전력(power)을 부스팅(boosting)하여 해당 트래픽에 대한 전송 신뢰도를 보장해 줄 수도 있다.
프리엠션 지시(Pre-emption indication)
NR의 경우, eMBB와 URLLC 사이의 동적 자원 공유(sharing)이 지원된다. eMBB와 URLLC 서비스들은 비-중첩(non-overlapping) 시간/주파수 자원들 상에서 스케쥴될 수 있으며, URLLC 전송은 진행 중인(ongoing) eMBB traffic에 대해 스케쥴된 자원들에서 발생할 수 있다. eMBB 단말은 해당 단말의 PDSCH 전송이 부분적으로 펑처링(puncturing)되었는지 여부를 알 수 없을 수 있고, corrupted coded bit들로 인해 단말은 PDSCH를 디코딩하지 못할 수 있다. 이를 위해, NR에서 프리엠션 지시(preemption indication) 관련 내용들이 정의되어 있다. 상기 프리엠션 지시(preemption indication)는 중단된 전송 지시(interrupted transmission indication)으로 지칭될 수도 있다.
도 6은 프리엠션 지시 관련 동작의 일례를 나타낸 흐름도이다.
먼저, 단말은 기지국으로부터 DownlinkPreemption IE를 수신한다(S610).
그리고, 단말은 상기 DownlinkPreemption IE에 기초하여 DCI format 2_1을 상기 기지국으로부터 수신한다(S620).
그리고, 단말은 상기 DCI format 2_1에 포함된 pre-emption indication에 의해 지시된 자원(PRB 및 OFDM symbol)에서 신호의 수신을 수행하지 않는다(또는 어떤 전송도 의도되지 않았다고 가정한다)(S630).
도 7은 프리엠션 지시 방법의 일례를 나타낸 도이다.
프리엠션 지시(또는 interrupted transmission indication)에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
단말이 higher layer parameter DownlinkPreemption를 제공받은 경우, 단말은 DCI format 2_1을 운반하는 PDCCH를 모니터링하기 위한 higher layer parameter int-RNTI에 의해 제공된 INT-RNTI로 설정된다. 그리고, 단말은 DownlinkPreemption IE에 의해 추가적으로 INT-ConfigurationPerServingCell 파라미터, dci-PayloadSize 파라미터, timeFrequencySet 파라미터와 같은 정보들이 설정된다.
아래 표 4는 DownlinkPreemption IE의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000038
상기 int-RNTI 파라미터는 DL에서 pre-emption indication을 위해 사용되는 RNTI이며, timeFrequencySet 파라미터는 DL-preemption indication에 대한 set을 선택하기 위한 파라미터이다.
상기 dci-PayloadSize 파라미터는 INT-RNTI로 스크램블된 DCI payload의 전체 길이를 나타내는 파라미터이며, 상기 int-ConfigurationPerServingCell 파라미터는 DCI payload 내에 있는 14 bit INT 값들의 위치를 (서빙 셀 별로) 지시하는 파라미터이다.
상기 positionInDCI 파라미터는 DCI payload 내 (servingCellId) 해당 서빙 셀에 대해 적용 가능한 14bit INT value의 시작 위치를 나타내는 파라미터이다.
상기 INT-ConfigurationPerServingCell 파라미터는 대응하는 higher layer parameter servingCellId 및 higher layer parameter positionInDCI 에 의해 DCI format 2_1의 필드들에 대한 위치의 대응하는 세트에 의해 제공되는 서빙 셀 인덱스 세트를 나타내는 파라미터이다.
만약 단말이 설정된 서빙 셀들의 세트로부터 서빙 셀에 대한 DCI format 2_1을 검출하는 경우, 마지막 모니터링 기간의 PRB 세트 및 symbol 세트로부터, 단말은 해당 단말로의 어떠한 전송도 DCI format 2_1에 의해 지시된 PRB들 및 symbol들에서 없다고 가정할 수 있다.
상기 DCI format 2_1는 어떤 전송도 UE를 위해 의도되지 않았다고 UE가 가정하는 PRB(s) 및 OFDM symbol(s)을 알리기 위해 사용되며, 해당 PRB 및 OFDM symbol은 pre-emption indication에 의해 지시된다.
상기 DCI format 2_1에 의해 전송되는 적어도 하나의 preemption indication은 INT-RNTI(interruption radio network temporary identifier)에 의해 CRC 스크램블된다.
상기 DCI format 2_1의 사이즈는 126 bit들까지 higher layer들에 의해 설정되며, 각 pre-emption indication은 14 bit이다.
여기서, DCI format 2_1에 의한 preemption indication은 SS/PBCH block의 수신에는 적용되지 않는다.
보다 구체적으로, 상기 preemption indication과 관련된 PRB들의 세트는 active DL BWP와 동일하고,
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000039
PRB들을 포함한다.
만약 단말이 slot 내 CORESET에서 전송되는 PDCCH에서 DCI format 2_1을 검출하는 경우, 심볼들의 set는
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000040
가 higher layer parameter monitoringSlotPeriodicityAndOffset의 값에 의해 제공되는 PDCCH 모니터링 주기인 슬롯에서 상기 CORESET의 첫 번째 심볼 이전의 마지막
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000041
들이다.
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000042
은 슬롯 당 심볼의 수를 나타내며,
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000043
는 DCI format 2_1에서 각 필드에 매핑되는 서빙 셀에 대한 subcarrier spacing configuration이며,
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000044
는 단말이 DCI format 2_1를 갖는 PDCCH를 수신하는 DL BWP의 subcarrier spacing이다.
만약 단말이 higher layer parameter TDD-UL-DL-ConfigurationCommon로 설정되는 경우, TDD-UL-DL-ConfigurationCommon에 의해 uplink로서 지시되는 symbol들은 해당 슬롯에서 CORESET의 첫 번째 심볼 이전의 마지막
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000045
symbol들부터 포함되지 않는다. 결과로 나오는 symbol들의 set는
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000046
로 기재되는 심볼의 수를 포함한다.
단말은
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000047
의 값이 정수(integer)가 아닌
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000048
,
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000049
및
Figure PCTKR2019005756-appb-img-000050
의 값들이 제공될 것을 기대하지 않는다.
단말은 슬롯에서 DCI format 2_1에 대한 하나 이상의 PDCCH 모니터링 기회(occasion)을 가진 higher layer parameter monitoringSymbolsWithinSlot에 의해 설정될 것을 기대하지 않는다.
단말은 higher layer parameter timeFrequencySet에 의해 PRB 세트들 및 symbol들 세트에 대한 indication granularity를 제공받는다.
Pre-emption indication을 위한 reference DL resource들은 (1) M time-domain parts 및 (2) N frequency domain parts로 파티션된다.
여기서, {M,N}={14,1}, {7,2}일 수 있다.
상기 timeFrequencySet 파라미터에 의해 {M,N}의 결합이 설정된다.
본 발명의 동작 설명
이하, 도 8 내지 도 16을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따라 무선 통신 시스템의 물리 상향 링크 채널 상에서 상향 링크 제어 정보를 송수신하는 방법에 대해 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 시스템의 단말이 물리 상향 링크 채널 상에서 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 우선 순위에 따라 다중화하여 전송하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 단말은 기지국으로부터 무선 자원 제어 설정(Radio Resource Control(RRC) Configuration)을 수신할 수 있다(S810).
예를 들면, 단말은 도 15를 참조하여 후술할 제1 장치(1510)가 될 수 있다. 예를 들면, 기지국은 도 15를 참조하여 후술할 제2 장치(1520)가 될 수 있다. 즉, 단말(1510) 또는 제1 장치(1510)는 기지국(1520) 또는 제2 장치(1520)로부터 무선 자원 제어 설정을 수신할 수 있다.
예를 들면, 무선 자원 제어 설정은 단말(1510)이 기지국(1520)과 데이터를 송수신하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들면, 상향 링크 제어 정보는 HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement), 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR) 또는 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)가 될 수 있다. 즉, 단말(1510)은 기지국(1520)으로 HARQ-ACK, 스케줄링 요청 또는 채널 상태 정보 중 적어도 하나를 전송할 수 있다.
예를 들면, 단말(1510)은 상향 링크 제어 정보뿐만 아니라, 사용자 데이터를 기지국(1520)으로 전송할 수 있다.
여기서, 무선 자원은 물리 상향 링크 채널을 포함하며, 물리 상향 링크 채널은 물리 상향 링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel, PUCCH) 및 물리 상향 링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 포함할 수 있다. 즉, 단말(1510)은 무선 자원 제어 설정에 응답하여, 기지국(1520)으로, 복수의 상향 링크 제어 정보를 단말(1510)에 설정된 물리 상향 링크 제어 채널 또는 물리 상향 링크 공유 채널을 통해 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 단말(1510)은 기지국(1520)으로 전송하고자 하는 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 서로 다른 무선 자원에 할당할 수 있다(S820).
본 발명의 실시예에 따르면, 단말(1510)은 서로 다른 무선 자원이 시간 축 또는 주파수 축 상에서 적어도 일부가 중첩되는지 여부를 판단할 수 있다(S830).
본 발명의 실시예에 따르면, 서로 다른 무선 자원이 중첩되지 않는 경우, 단말(1510)은 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 할당된 무선 자원을 통해 각각 기지국(1520)으로 전송할 수 있다(S840).
본 발명의 실시예에 따르면, 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보가 할당된 서로 다른 무선 자원이 적어도 일부 중첩되는 경우, 단말(1510)은 중첩된 상향 링크 제어 정보 중에서도, 저 지연을 요구하는 서비스를 위해 할당된 무선 자원을 선택하고, 선택된 무선 자원을 통해 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 다중화하여 전송할 수 있다(S850).
예를 들면, 특정 단말(1510)은 서로 다른 요구사항을 가지는 서로 다른 복수의 서비스를 동시에 이용할 수 있다. 예를 들면, 단말(1510)은 eMBB 서비스(또는 트래픽(traffic))과 URLLC 서비스를 동시에 사용할 수 있다.
예를 들면, 단말(1510)은 서로 다른 무선 자원 각각이 어떤 요구 사항을 가지는 서비스를 위해 할당된 무선 자원인지 판단할 수 있다. 예를 들면, 서비스는 상기에서 설명한 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications), V2X(vehicle-to-everything) 서비스 중 하나가 될 수 있다.
예를 들면, 단말(1510)은 각 서비스의 요구 사항에 기반하여 미리 설정된 우선 순위에 따라, 서로 다른 무선 자원에 할당된 서로 다른 서비스 중에서도 우선 순위가 높은 서비스를 위해 할당된 무선 자원을 확인할 수 있다. 예를 들면, 단말(1510)은 각 서비스의 요구 사항에 기반하여 미리 설정된 우선 순위에 따라, 서로 다른 무선 자원에 할당된 서로 다른 서비스 중에서도 저 지연 요구 서비스인 URLLC 서비스를 위해 할당된 무선 자원을 확인할 수 있다.
또한, 단말(1510)이 일반적인 서비스와 다르게 낮은 지연시간, 높은 신뢰성 등 다른 요구사항 혹은 다른 속성을 가지는 서비스를 동시에 이용하는 경우, 낮은 지연시간, 높은 신뢰성 등 다른 요구사항 또는 다른 속성을 가지는 서비스를 우선하여 전송하도록 설정할 수 있다.
즉, 단말(1510)은 낮은 지연시간, 높은 신뢰성 등 다른 요구사항 혹은 다른 속성을 가지는 URLLC 서비스에 대응하는 상향 링크 제어 정보와, URLLC 서비스와 다른 서비스(예를 들면, eMBB 서비스)에 대응하는 상향 링크 제어 정보가 시간 축 또는 주파수 축 중 적어도 하나의 축 상에서 중첩되는지 여부를 판단할 수 있다.
그 다음, 단말(1510)은 다른 서비스에 우선하는 URLLC 서비스와 관련된 사용자 데이터 및/또는 상향 링크 제어 정보를 다른 서비스와 관련된 사용자 데이터 및/또는 상향 링크 제어 정보와 함께 URLLC 서비스를 위해 할당된 무선 자원을 통해 다중화하여 기지국(1520)으로 전송할 수 있다.
예를 들면, 제1 상향 링크 제어 정보와 제2 상향 링크 제어 정보가 시간 축 또는 주파수 축 중 적어도 하나의 축 상에서 중첩될 경우, 단말(1510)은 제1 서비스보다 우선 순위가 높은 제2 서비스와 관련된 제2 상향 링크 제어 정보를 제1 상향 링크 제어 정보와 함께 제2 서비스를 위해 할당된 무선 자원을 통해 다중화하여 기지국(1520)으로 전송할 수 있다. 다른 예를 들면, 단말(1510)은 제1 서비스보다 우선 순위가 높은 제2 서비스에 대응되는 제2 상향 링크 제어 정보를 제1 상향 링크 제어 정보에 피기백(piggyback)할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 단말(1510)은 제1 서비스보다 우선 순위가 높은 제2 서비스에 대응되는 제2 상향 링크 제어 정보를 제1 상향 링크 제어 정보에 함께 인코딩(joint encoding)할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 단말(1510)은 제1 서비스보다 우선 순위가 높은 제2 서비스에 대응되는 제2 상향 링크 제어 정보를 제1 상향 링크 제어 정보에 함께 스크램블(scramble)할 수 있다.
또한, 단말(1510)은 기지국(1520)으로부터 수신한 무선 자원 제어 설정 중에서 URLLC 서비스와 관련된 무선 자원 제어 설정이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
판단 결과, URLLC 서비스와 관련된 무선 자원 제어 설정이 기지국(1520)으로부터 수신한 무선 자원 제어 설정에 포함된 경우, 단말(1510)은 상향 링크 제어 정보를 다중화하여 전송하는 동작과 관련된 파라미터 셋(parameter set)(예를 들면, 베타 오프셋(beta offsets)의 셋)을 확인하고, 파라미터 셋에 기반하여 URLLC 서비스와 관련된 상향 링크 제어 정보 및/또는 사용자 데이터를 다중화하여 전송할 수 있다.
예를 들면, 단말(1510)은 RRC 파라미터 셋에 기반하여, URLLC 서비스에 대응하는 상향 링크 제어 정보 및/또는 사용자 데이터를 URLLC 서비스를 위해 할당된 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH) 또는 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)을 통해 전송할 수 있다.
이 때, 각 서비스 내에서 단말(1510)은 상향 링크 제어 정보 및 사용자 데이터 사이의 우선 순위를 다르게 설정할 수 있고, 서로 다른 서비스 사이에서 복합적인 우선 순위를 고려할 수 있으며, 추후 도 9 내지 도 13을 참조하여 상세히 설명한다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 우선 순위 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
단말(1510)이 전송할 상향 링크 제어 정보 혹은 사용자 데이터를 결정할 때, 항상 특정 서비스에 대응하는 상향 링크 제어 정보 또는 사용자 데이터를 다른 상향 링크 제어 정보 또는 사용자 데이터에 우선하여 전송할 수 있다.
다시 말해, 단말(1510)은 특정 서비스가 다른 서비스에 우선권을 갖도록 할 수 있다. 여기서, 다른 서비스에 우선권을 갖는 특정 서비스는 기지국(1520)에 의해 미리 설정될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 단말(1510)은 기지국으로부터 무선 자원 제어 설정을 수신할 수 있다(S910).
단말(1510)은 서로 다른 서비스와 관련된 복수의 제어 정보 또는 데이터를 서로 다른 무선 자원에 할당할 수 있다(S920).
단말(1510)은 서로 다른 무선 자원이 시간 축 또는 주파수 축 상에서 적어도 일부 중첩되는지 여부를 판단할 수 있다(S930).
예를 들면, 단말(1510)이 제1 서비스(eMBB 서비스)와 제2 서비스(URLLC)를 동시에 이용하는 경우, 특정 시간 영역에서 제1 서비스에 대응하는 상향 링크 제어 정보 또는 사용자 데이터가 할당된 제1 무선 자원과, 제2 서비스에 대응하는 상향 링크 제어 정보 또는 사용자 데이터가 할당된 제2 무선 자원이 시간 축 또는 주파수 축 중 적어도 일부에서 중첩되는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 단말(1510)은 제1 서비스와 제2 서비스를 물리 계층의 상위 계층인 LCH 계층에 의해 구별할 수 있다. 다른 예를 들면, 단말(1510)은 기지국(1520)으로부터 하향 링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI) 포맷(Format) 또는 무선 네트워크 임시 식별자(Radio Network Temporary Identifier, RNTI)를 수신할 수 있고, 제1 서비스와 제2 서비스를 상기한 하향 링크 제어 정보 포맷 또는 무선 네트워크 임시 식별자를 이용하여 구별할 수 있다.
예를 들면, 상향 링크 제어 정보가 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)인 경우, 단말(1510)은 해당 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)이 구성된 LCH를 이용하여 해당 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)과 관련된 서비스를 확인할 수 있다.
예를 들면, 상향 링크 제어 정보가 채널 상태 정보(Channel State, Information, CSI) 인 경우, 단말(1510)은 채널 상태 정보(Channel State, Information, CSI) 설정(configuration)에 서비스(use case)를 구성하여 구별하거나, 채널 상태 정보가 구성된 LCH를 이용하여 채널 상태 정보와 관련된 서비스를 확인할 수 있다.
예를 들면, 상향 링크 제어 정보가 HARQ-ACK인 경우, 단말(1510)은 해당 HARQ-ACK 코드북(codebook) 내에 HARQ-ACK에 대응하는 물리 하향 링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) 중 중요 서비스(use case)에 해당하는 물리 하향 링크 공유 채널(PDSCH)이 존재하는지 판단할 수 있다. 해당 HARQ-ACK 코드북(codebook) 내에 HARQ-ACK에 대응하는 물리 하향 링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) 중 중요 서비스(use case)에 해당하는 물리 하향 링크 공유 채널(PDSCH)이 존재하는 경우, 단말(1510)은 해당 HARQ-ACK은 중요 서비스(use case)에 해당한다고 가정할 수 있다.
판단 결과 무선 자원 일부가 중첩되는 경우, 단말(1510)은 서로 다른 서비스 중에서도 가장 우선하는 요구 사항으로 설정된 제1 요구 사항을 가지는 제1 서비스와 관련된 제어 정보 또는 데이터를 다른 제어 정보 또는 데이터에 우선하여 전송할 수 있다(S940).
이와 달리, 판단 결과 중첩되지 않는 경우, 단말(1510)은 복수의 제어 정보 또는 데이터를 기 할당된 무선 자원을 통해 각각 전송할 수 있다(S950).
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 우선 순위 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
예를 들면, 단말(1510)은 eMBB 서비스에 우선하여 URLLC 서비스를 우선적으로 전송하되, eMBB 서비스를 위한 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH) 또는 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)에 대해서는 eMBB 상향 링크 제어 정보 또는 사용자 데이터만을 전송하면서, URLLC 서비스를 위한 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH) 또는 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)에 대해서는 URLLC 상향 링크 제어 정보 또는 사용자 데이터만을 전송하도록 설정할 수 있다.
예를 들면, eMBB 서비스 및 URLLC 서비스를 동시에 사용하는 단말(1510)의 경우, 단말(1510)은 eMBB 서비스를 위한 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH) 또는 eMBB 서비스를 위한 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)에 대해서는 eMBB 서비스와 관련된 상향 링크 제어 정보 혹은 사용자 데이터만을 전송하고, URLLC 서비스를 위한 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH) 또는 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)에 대해서는 URLLC 서비스와 관련된 상향 링크 제어 정보 혹은 사용자 데이터만을 전송할 수 있다.
또한, eMBB 서비스 및 URLLC 서비스 사이에서 전송해야 할 제어 정보 또는 무선 자원 중첩된 경우, 단말(1510)은 eMBB 서비스에 대응하는 상향 링크 제어 정보 또는 물리 상향 링크 채널(PUCCH 또는 PUSCH)을 드랍(drop)하고, URLLC 서비스에 대응하는 상향 링크 제어 정보 또는 물리 상향 링크 채널을 우선적으로 이용할 수 있다.
예를 들면, eMBB와 관련된 HARQ-ACK 정보 및 eMBB 서비스를 위한 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)과, URLLC 서비스를 위한 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)이 동일한 시간 영역에서 중첩될 경우, 단말(1510)은 eMBB 서비스와 관련된 HARQ-ACK을 드랍(drop)하고 URLLC 서비스를 위한 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)을 통해 URLLC 서비스와 관련된 상향 링크 제어 정보를 전송할 수 있다.
또한, eMBB 서비스와 관련된 HARQ-ACK 및 eMBB 서비스를 위한 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)과, URLLC 서비스와 관련된 HARQ-ACK 및 URLLC 서비스를 위한 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)이 동일한 시간 영역에서 중첩될 경우, 단말(1510)은 eMBB 서비스와 관련된 HARQ-ACK와 URLLC 서비스와 관련된 HARQ-ACK를 함께 보내지 않고, eMBB 서비스와 관련된 HARQ-ACK를 드랍(drop)하고, URLLC 서비스와 관련된 HARQ-ACK을 URLLC를 위한 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)을 통해 전송할 수 있다.
이를 위해, 상기 설명한 바와 같이, eMBB 서비스 및 URLLC 서비스에 있어서, 기지국(1520)은 eMBB 서비스 및 URLLC 서비스와 연관된 RRC(Radio Resource Control) 설정(configuration) 또는 RRC 파라미터(parameter)를 단말(1510)로 전송할 수 있다.
예를 들면, 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH) 전송에 사용되는 RRC 파라미터 셋(parameter-set)이 서비스별로 다르게 설정될 수 있다. 또한, 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH) 전송에 사용되는 RRC 파라미터 셋이 서비스별로 다르게 설정될 수 있다. 즉, 기지국(1520)은 단말(1510)에게 서로 다른 서비스마다 설정된 RRC 파라미터 셋을 전송할 수 있고, 단말(1510)은 각 서비스별 RRC 파라미터 셋에 기반하여 각 서비스를 위하여 할당된 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH) 또는 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)을 통해 상향 링크 제어 정보 및/또는 사용자 데이터를 다중화하여 기지국(1520)으로 전송할 수 있다.
또한, 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH) 전송에 사용되는 RRC 설정(PUCCH resource configuration)이 서비스별로 다르게 설정될 수 있다. 또한, 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH) 전송에 사용되는 RRC 설정(PUSCH resource configuration)이 서비스별로 다르게 설정될 수 있다. 즉, 기지국(1520)은 단말(1510)에게 서로 다른 서비스마다 설정된 RRC 설정을 전송할 수 있고, 단말(1510)은 각 서비스별 RRC 설정에 기반하여 물리 각 서비스를 위하여 할당되는 물리 상향 링크 제어 채널 또는 물리 상향 링크 공유 채널을 통해 상향 링크 제어 정보 및/또는 사용자 데이터를 다중화하여 기지국(1520)으로 전송할 수 있다.
또한, L1 시그널링(signaling)에서 각 서비스와 연관된 상향 링크 제어 정보(UCI)를 구별해내기 위해, 단말(1510)은 서로 다른 하향 링크 제어 정보 포맷(DCI(Downlink Control Information) format)을 사용하거나, 서로 다른 무선 네트워크 임시 식별자(Radio Network Temporary Identifier, RNTI), 그리고 서로 다른 순환 반복 체크(Cyclic Redundancy Check, CRC) 마스킹(masking) 및/또는 스크램블링(scrambling)을 사용할 수 있다.
물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)의 경우에도 마찬가지로, 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH) 포맷(format)을 포함할 수 있으며, 단말(1510)은 각 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH) 포맷(format)과 사용 가능한 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH) 자원 셋(resource set)이 하향 링크 제어 정보 포맷(DCI format) 별, 또는 코어셋(CORESET) 별 또는 무선 네트워크 임시 식별자(RNTI)를 이용하여 각 서비스(use case)를 확인할 수 있다.
또한, 서로 다른 서비스(use case)에 해당하는 물리 하향 링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)에 대응되는 HARQ-ACK이 시간 축 또는 주파수 축 상에서 적어도 일부 중첩된 경우, 단말(1510)은 각 서비스(use case)에 속하는 HARQ-ACK의 비트(bit) 중 가장 높은 우선 순위의 서비스(highest priority use case)와 관련된 제어 정보 또는 데이터를 다른 서비스와 관련된 제어 정보 또는 데이터에 우선하여 전송하거나, 다른 서비스(use case) 간 HARQ-ACK 다중화(multiplexing)는 가능하지 않다고 가정할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 단말(1510)은 기지국으로부터 무선 자원 제어 설정 및 하향 링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신할 수 있다(S1010).
단말(1510)은 저 지연 요구사항을 가지는 제1 서비스와 관련된 제1 제어 정보 또는 제1 데이터를, 제1 서비스를 위한 복수의 제1 무선 자원에 할당할 수 있다(S1020).
이어서, 단말(1510)은 제2 서비스와 관련된 제2 제어 정보 또는 제2 데이터를 제2 서비스를 위한 복수의 제2 무선 자원에 할당할 수 있다(S1030).
그 다음, 단말(1510)은 제1 무선 자원과 제2 무선 자원이 시간 축 또는 주파수 축 중 적어도 일부에서 중첩되는지 여부를 판단할 수 있다(S1040).
판단 결과, 제1 무선 자원과 제2 무선 자원이 적어도 일부 중첩되는 경우, 단말(1510)은 제2 서비스와 관련된 제2 제어 정보 또는 제2 데이터를 드랍(drop)할 수 있다(S1051).
이어서, 단말(1510)은 제1 제어 정보 또는 제1 데이터를 제1 무선 자원을 통해 우선적으로 전송할 수 있다(S1061).
이와 달리, 제1 무선 자원과 제2 무선 자원이 중첩되지 않는 경우, 단말(1510)은 제1 제어 정보 또는 제1 데이터 정보를 할당된 제1 무선 자원을 통해 전송하면서, 제2 제어 정보 또는 제2 데이터 정보를 할당된 제2 무선 자원을 통해 전송할 수 있다(S1052).
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 우선 순위 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
단말(1510)은 eMBB 서비스에 우선하여 URLLC 서비스를 우선하여 전송할 것으로 설정하면서도, URLLC 서비스와 관련된 상향 링크 제어 정보 및/또는 사용자 데이터와 물리 상향 링크 채널(물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH) 또는 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH))가 확보된 경우, 물리 상향 링크 채널 중에서도 가장 짧은 물리 상향 링크 채널을 우선적으로 사용하여 상향 링크 제어 정보 및/또는 사용자 데이터를 전송할 수 있다.
예를 들면, URLLC 서비스를 위해 할당된 복수의 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)이 서로 중첩되거나, 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)끼리 서로 중첩된 경우, 단말(1510)은 가장 짧은 길이의 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH) 또는 가장 짧은 길이의 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)을 이용하여 제어 정보 또는 데이터를 전송할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 단말(1510)은 기지국으로부터 무선 자원 제어 설정을 수신할 수 있다(S1110).
이어서, 단말(1510)은 저 지연 요구 서비스와 관련된 제어 정보 또는 데이터를 저 지연 요구 서비스를 위한 복수의 PUCCH 또는 PUSCH에 할당할 수 있다(S1120).
그 다음, 단말(1510)은 복수의 PUCCH 또는 복수의 PUSCH가 서로 시간 축 또는 주파수 축 상에서 적어도 일부 중첩되는지 여부를 판단할 수 있다(S1130).
판단 결과, 중첩되지 않는 경우, 단말(1510)은 저 지연 요구 서비스와 관련된 제어 정보 또는 데이터를 미리 할당된 저 지연 요구 서비스를 위한 각 PUCCH 및 PUSCH를 통해 기지국(1520)으로 전송할 수 있다.
이와 달리, 복수의 PUCCH가 서로 일부 중첩되거나, 복수의 PUSCH가 서로 일부 중첩되는 경우, 단말(1510)은 저 지연 요구 서비스와 관련된 제어 정보 또는 데이터를 복수의 PUCCH 중에서도 가장 짧은 PUCCH를 통해 전송하거나, 복수의 PUSCH 중에서도 가장 짧은 PUSCH를 통해 기지국(1520)으로 전송할 수 있다.
상기한 방법을 통해, 단말(1510)은 기존보다 더 짧은 지연 시간을 달성하면서도, 피드백(feedback) 시간을 충분히 확보할 수 있어, 저지연(low latency) 요구 사항을 달성할 수 있다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 우선 순위 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
만약 상향 링크 제어 정보가 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR), HARQ-ACK, 채널 상태 정보(Channel State, Information, CSI) 타입(type) 1(CSI_1), 채널 상태 정보(Channel State, Information, CSI) 타입(type) 2(CSI_2)로 구별될 수 있는 경우, 단말(1510)은 아래의 규칙에 따라 우선 순위를 설정할 수 있다.
예를 들면, 단말(1510)은 채널 상태 정보(CSI)들을 HARQ-ACK와 스케줄링 요청(SR)의 후순위로 설정하면서, 제1 서비스(예를 들면, eMBB 서비스)의 HARQ-ACK 및 스케줄링 요청(SR)보다 제2 서비스(예를 들면, URLLC)의 HARQ-ACK 및 스케줄링 요청(SR)을 우선하되, HARQ-ACK를 스케줄링 요청(SR)보다 우선하도록 설정할 수 있다. 즉, 단말(1510)은 URLLC 서비스와 관련된 HARQ-ACK를 가장 선순위로 설정하면서, 그 이후로 URLLC 서비스와 관련된 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR), eMBB 서비스와 관련된 HARQ-ACK, 그리고 eMBB 서비스와 관련된 스케줄링 요청(SR)의 순서대로 우선 순위를 설정할 수 있다.
또한, 단말(1510)은 앞서 설명한 HARQ-ACK 및 스케줄링 요청의 후순위로 제외된 채널 상태 정보(CSI)에 관해서는 채널 상태 정보 타입 1(CSI type 1)을 채널 상태 정보 타입 2(CSI type 2)에 우선하도록 설정하되, 동일한 타입의 채널 상태 정보에 대해서는 제2 서비스(URLLC)를 제1 서비스(eMBB)에 우선하도록 설정할 수 있다. 즉, 단말(1510)은 채널 상태 정보(CSI)들 사이에서 URLLC 서비스의 채널 상태 정보 타입 1(CSI type 1)을 가장 선순위로 설정하면서, 그 이후에는 eMBB 서비스의 채널 상태 정보 타입 1(CSI type 1), URLLC 서비스의 채널 상태 정보 타입 2(CSI type 2), 그리고 eMBB 서비스의 채널 상태 정보 타입 2(CSI type 2)의 순서대로 우선 순위를 설정할 수 있다.
결론적으로, 단말(1510)은 URLLC 서비스의 복수의 상향 링크 제어 정보 및 eMBB 서비스의 복수의 상향 링크 제어 정보 사이의 우선 순위를 URLLC 서비스의 HARQ-ACK, URLLC 서비스의 스케줄링 요청(SR), eMBB 서비스의 HARQ-ACK, eMBB 서비스의 스케줄링 요청(SR), URLLC 서비스의 채널 상태 정보 타입 1(CSI type 1), URLLC 서비스의 채널 상태 정보 타입 2(CSI type 2), eMBB 서비스의 채널 상태 정보 타입 1(CSI type 1), eMBB 서비스의 채널 상태 정보 타입 2(CSI type 2)의 순서대로 우선 순위를 설정하여 다중화하고 기지국(1520)으로 전송할 수 있다.
예를 들면, 도 12에 도시된 바와 같이, 단말(1510)은 기지국(1520)으로부터 무선 자원 제어 설정을 수신한 후(S1210), 제1 요구 사항의 제1 서비스와 관련된 제1 제어 정보, 및 제1 요구 사항에 우선하는 제2 요구 사항의 제2 서비스와 관련된 제2 제어 정보를 서로 다른 무선 자원에 각각 할당할 수 있다(S1220).
이때, 단말(1510)은 서로 다른 무선 자원이 시간 축 또는 주파수 축 상에서 적어도 일부가 중첩되는지 여부를 판단할 수 있다(S1230).
판단 결과, 중첩되지 않는 경우, 단말(1510)은 제1 제어 정보 및 제2 제어 정보를 각각 할당된 무선 자원을 통해 기지국(1520)으로 전송할 수 있다(S1250).
이와 달리, 서로 다른 무선 자원이 적어도 일부 중첩되는 경우, 단말(1510)은 먼저 우선 순위가 높은 제2 서비스(URLLC)의 HARQ-ACK를 최우선으로 하고(S1241), 그 다음 제2 서비스(URLLC)의 SR(S1242), 제1 서비스(eMBB)의 HARQ-ACK(S1243), 제1 서비스(eMBB)의 SR을 우선하여 전송할 수 있다(S1244).
제1 서비스(eMBB) 및 제2 서비스(URLLC)와 관련된 HARQ-ACK 및 SR을 우선하며, 단말(1510)은 제2 서비스(URLLC)의 채널 상태 정보(CSI) 타입 1부터(S1245) 제1 서비스(eMBB)의 채널 상태 정보 타입 1(S1246), 제2 서비스(URLLC)와 관련된 채널 상태 정보 타입 2(S1247), 그리고 마지막으로 제1 서비스(eMBB)와 관련된 채널 상태 정보 타입 2(S1248)의 순서로 우선 순위를 결정할 수 있다.
상기한 방법을 통해, 단말(1510)은 eMBB와 관련된 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR) 혹은 HARQ-ACK 전송이 URLLC와 관련된 낮은 우선 순위의 상향 링크 제어 정보 전송, 즉 채널 상태 정보(Channel State, Information, CSI) 전송으로부터 보호받도록 할 수 있으며, 이에 따라 URLLC 상향 링크 제어 정보 전송을 eMBB에 비해 우선하면서도, eMBB에 미치는 악영향을 최소화할 수 있다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 우선 순위 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
단말(1510)은 물리 계층과 다른 매체 접근 제어(Media Access Control, MAC) 계층에서 다수의 LCH 및 서비스 품질 지수(Quality of Service, QoS)를 사용하여 여러 가지 서비스에 대한 우선 순위를 결정할 수 있다. 예를 들면, 단말(1510)이 사용하는 서비스(또는 트래픽)가 URLLC와 같이 특별한 속성 혹은 요구사항, 예를 들면 산발적이거나(sporadic) 낮은 지연시간, 높은 신뢰성을 요구하는 경우, 단말(1510) 동작은 기존 시스템의 L1 동작과 달라질 수 있다.
따라서, 단말(1510)이 일반적인 서비스와 다르게 낮은 지연시간, 높은 신뢰성 등 다른 요구사항 혹은 다른 속성을 가지는 서비스 하나(예를 들면, URLLC 서비스)만을 이용하는 경우 다음을 고려할 수 있다.
예를 들어, 단말(1510)은 미리 설정된 조건에 따라서 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH) 자원을 통한 전송보다 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)을 전송하는 것을 우선하여 전송할 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 단말(1510)은 기지국(1520)으로부터 무선 자원 제어 설정을 수신하고(S1310), 제1 서비스와 관련된 제1 스케줄링 요청(SR)을 제1 무선 자원에 할당할 수 있다(S1320).
이어서, 단말(1510)은 제1 무선 자원과, 제1 서비스를 위한 다른 무선 자원인 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)이 시간 축 또는 주파수 축 중 적어도 일부 상에서 중첩되는 지 여부를 판단할 수 있다(S1330).
판단 결과, 중첩되지 않는 경우, 단말(1510)은 제1 스케줄링 요청을 제1 무선 자원을 통해 전송하고(S1351), 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)에 할당된 데이터를 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)를 통해 전송할 수 있다(S1352).
만약 판단 결과, 제1 스케줄링 요청이 할당된 제1 무선 자원과 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)이 중첩되는 경우, 단말(1510)은 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)의 다중 전송 횟수가 임계값 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S1341).
예를 들면, 다중 전송이란, 단말(1510)이 상향 링크 그랜트(Uplink(UL) Grant) 및/또는 하향 링크 할당(Downlink(DL) assignment)을 다시 수신하여 수행하는 HARQ 재전송(re-transmission)을 의미할 수 있다.
또한, 다중 전송이란, 단말(1510)이 미리 설정된 또는 미리 지시된 정보에 기초하여 연속하여 동일한 데이터를 반복 전송하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 단말(1510)에 물리 하향 링크 공유 채널 - 집성 팩터(Physical Downlink Shared Channel(PDCCH) - Aggregation Factor)가 설정된 경우, 단말(1510)은 물리 하향 링크 공유 채널 - 집성 팩터에 기반한 연속 슬롯(slot) 상에 동일한 심볼 할당(symbol allocation)을 적용할 수 있는데, 이때 단말(1510)이 물리 하향 링크 공유 채널 - 집성 팩터에 기반한 연속 슬롯(slot) 상의 각 심볼 할당 내에서 전송 블록(Transmission Block, TB)을 반복(repeat)하여 전송하는 것을 상기한 다중 전송으로 정의할 수 있다. 다른 예를 들면, 단말(1510)에 물리 상향 링크 공유 채널 - 집성 팩터(Physical Uplink Shared Channel(PUCCH) - Aggregation Factor)가 설정된 경우, 단말(1510)은 물리 상향 링크 공유 채널 - 집성 팩터에 기반한 연속 슬롯(slot) 상에 동일한 심볼 할당(symbol allocation)을 적용할 수 있는데, 이때 단말(1510)이 물리 상향 링크 공유 채널 - 집성 팩터에 기반한 연속 슬롯(slot) 상의 각 심볼 할당 내에서 전송 블록(Transmission Block, TB)을 반복(repeat)하여 전송하는 것을 상기한 다중 전송으로 정의할 수 있다.
예를 들면, 다중 전송 횟수에 대한 임계값은 상위 계층 시그널링을 통해 결정될 수 있다. 즉, 단말(1510)은 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)의 다중 전송 횟수가 상위 계층 시그널링을 통해 결정된 임계값 이상인지 여부를 판단할 수 있다.
판단 결과 임계값 이상으로 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)이 재전송되지 않은 경우, 단말(1510)은 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)에 할당된 데이터가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S1342).
예를 들어, 단말(1510)은 상향 링크 공유 채널(Uplink-Shared Channel, UL-SCH)가 존재하지 않는 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH) 상의 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 또는 신호 점 채널 상태 정보(Signaling Point Channel State Information, SP-CSI)인지 여부를 판단할 수 있다.
판단 결과, S1342 단계에서 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)에 할당된 데이터가 존재하지 않는 경우, 또는, S1341 단계에서 판단 결과 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)의 재전송 횟수가 임계값보다 큰 경우, 단말(1510)은 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)을 드랍(drop)하고(S1343), 제1 스케줄링 요청을 제1 무선 자원을 통해 전송할 수 있다(S1344).
또한, 도 13에는 도시되지 않았으나, S1341 단계에서 판단 결과 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)의 재전송 횟수가 임계값보다 큰 경우, 단말(1510)은 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)에 대하여 또는 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)의 위치에 대한 신호를 펑쳐링(puncturing)할 수 있고, 제1 스케줄링 요청을 제1 무선 자원을 통해 전송할 수도 있으며, 반드시 이에 한정될 필요는 없다.
상기한 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)에 대한 드랍(drop) 동작 또는 펑쳐링(puncturing) 동작을 수행함으로써 기대할 수 있는 효과는 다음과 같다.
기존 기술의 경우, 단말(1510)이 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)에 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR)를 전송함에 있어서, 단말(1510)이 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)을 통해 사용자 데이터를 반복하여 전송하거나 단말(1510)이 상향 링크 공유 채널(Uplink-Shared Channel, UL-SCH)없이 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)을 전송하는 경우, 단말(1510)의 현재 버퍼 상태(buffer state)를 반영하는 것이 불가능하다. 이에 따라, 단말(1510)에 긴급(urgent)한 요구 사항을 가지는 트래픽(traffic)이 발생한 경우에도, 기지국(1520)은 이러한 트래픽이 발생한 단말(1510)의 버퍼 상태(buffer state)를 알 수 없으므로, 버퍼 상태(buffer state)를 보고받지 않은 상태에서 단말(1510)에게 긴급한 요구 사항에 대응하는 자원(예를 들면, 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH))을 할당하기 어렵다.
다만, 기존 기술과 달리, 도 13에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 조건에 맞는 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)에 대하여 드랍 동작 또는 펑쳐링 동작을 수행함으로써, 해당 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)에 대하여 반복 전송 횟수가 일정 임계값 이상인 경우 또는 상향 링크 공유 채널(UL-SCH) 없는 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH) 전송을 수행하는 경우에, 단말(1510)이 기지국(1520)으로 스케줄링 요청을 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH) 전송의 유무와 무관하게 전송할 수 있도록 할 수 있으며, 이에 따라 NR(New RAT) 기술에서 요구되는 지연 시간 요구 사항을 만족시킬 수 있다는 효과가 있다.
예를 들면, 단말(1510)은 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)을 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)에 우선하여 전송하거나, 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)을 채널 상태 정보(Channel State, Information, CSI) 와 함께 인코딩(joint encoding)하거나, 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)을 스크램블링으로 표현할 수 있다.
만약 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)을 채널 상태 정보(Channel State, Information, CSI) 와 함께 인코딩하는 경우, 단말(1510)은 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR) 전송 상황(occasion)에서 스케줄링 요청(Scheduling Request, SR)의 비트(bit)를 상향 링크 공유 채널(UL-SCH) 없는 채널 상태 정보(CSI)용 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)에 항상 전송할 수 있다.
한편, S1342 단계의 판단 결과 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)에 할당된 데이터가 존재하는 경우, 단말(1510)은 상기에서 설명한 S1351 단계 및 S1352 단계에 따라 제1 스케줄링 요청을 제1 무선 자원을 통해 전송하고, PUSCH에 할당된 데이터를 물리 상향 링크 공유 채널(PUSCH)을 통해 기지국(1520)으로 전송할 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 기지국이 무선 통신 시스템에서 단말로부터 상향 링크 제어 정보를 수신하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 기지국(1520)은 단말(1510)로 무선 자원 제어 설정을 전송할 수 있다(S1410).
이어서, 기지국(1520)은, 복수의 자원 중 적어도 일부 중첩되는 서로 다른 무선 자원에 할당된 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 저 지연 요구 서비스를 위한 무선 자원을 통해 수신할 수 있다(S1420).
본 발명이 적용될 수 있는 장치 일반
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치를 나타낸다.
도 15를 참조하면, 무선 통신 시스템은 제1 장치(1510)와 제2 장치(1520)를 포함할 수 있다.
상기 제1 장치(1510)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
상기 제2 장치(1520)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR, AR 또는 MR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, VR 장치는 가상 세계의 객체 또는 배경 등을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, AR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 연결하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, MR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 융합하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀로그램 장치는 홀로그래피라는 두 개의 레이저 광이 만나서 발생하는 빛의 간섭현상을 활용하여, 입체 정보를 기록 및 재생하여 360도 입체 영상을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 공공 안전 장치는 영상 중계 장치 또는 사용자의 인체에 착용 가능한 영상 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 사람의 직접적인 개입이나 또는 조작이 필요하지 않는 장치일 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 스마트 미터, 벤딩 머신, 온도계, 스마트 전구, 도어락 또는 각종 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 질병을 진단, 치료, 경감, 처치 또는 예방할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 상해 또는 장애를 진단, 치료, 경감 또는 보정할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 구조 또는 기능을 검사, 대체 또는 변형할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 임신을 조절할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 진료용 장치, 수술용 장치, (체외) 진단용 장치, 보청기 또는 시술용 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 발생할 우려가 있는 위험을 방지하고, 안전을 유지하기 위하여 설치한 장치일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 카메라, CCTV, 녹화기(recorder) 또는 블랙박스 등일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제 등 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 결제 장치 또는 POS(Point of Sales) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기후/환경 장치는 기후/환경을 모니터링 또는 예측하는 장치를 포함할 수 있다.
상기 제1 장치(1510)는 프로세서(1511)와 같은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(1512)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(1513)와 같은 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1511)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(1511)는 하나 이상의 프로토콜을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1511)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 수행할 수 있다. 상기 메모리(1512)는 상기 프로세서(1511)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(1513)는 상기 프로세서(1511)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.
상기 제2 장치(1520)는 프로세서(1521)와 같은 적어도 하나의 프로세서와, 메모리(1522)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리 장치와, 송수신기(1523)와 같은 적어도 하나의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1521)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(1521)는 하나 이상의 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1521)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 구현할 수 있다. 상기 메모리(1522)는 상기 프로세서(1521)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(1523)는 상기 프로세서(1521)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.
상기 메모리(1512) 및/또는 상기 메모리(1522)는, 상기 프로세서(1511) 및/또는 상기 프로세서(1521)의 내부 또는 외부에서 각기 연결될 수도 있고, 유선 또는 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.
상기 제1 장치(1510) 및/또는 상기 제2 장치(1520)는 하나 이상의 안테나를 가질 수 있다. 예를 들어, 안테나(1514) 및/또는 안테나(1524)는 무선 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.
도 16은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도의 또 다른 예시이다.
도 16을 참조하면, 무선 통신 시스템은 기지국(1610)과 기지국 영역 내에 위치한 다수의 단말(1620)을 포함한다. 기지국은 송신 장치로, 단말은 수신 장치로 표현될 수 있으며, 그 반대도 가능하다. 기지국과 단말은 프로세서(processor, 1611,1621), 메모리(memory, 1614,1624), 하나 이상의 Tx/Rx RF 모듈(radio frequency module, 1615,1625), Tx 프로세서(1612,1622), Rx 프로세서(1613,1623), 안테나(1616,1626)를 포함한다. 프로세서는 앞서 살핀 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 보다 구체적으로, DL(기지국에서 단말로의 통신)에서, 코어 네트워크로부터의 상위 계층 패킷은 프로세서(1611)에 제공된다. 프로세서는 L2 계층의 기능을 구현한다. DL에서, 프로세서는 논리 채널과 전송 채널 간의 다중화(multiplexing), 무선 자원 할당을 단말(1620)에 제공하며, 단말로의 시그널링을 담당한다. 전송(TX) 프로세서(1612)는 L1 계층 (즉, 물리 계층)에 대한 다양한 신호 처리 기능을 구현한다. 신호 처리 기능은 단말에서 FEC(forward error correction)을 용이하게 하고, 코딩 및 인터리빙(coding and interleaving)을 포함한다. 부호화 및 변조된 심볼은 병렬 스트림으로 분할되고, 각각의 스트림은 OFDM 부반송파에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 영역에서 기준 신호(Reference Signal, RS)와 멀티플렉싱되며, IFFT (Inverse Fast Fourier Transform)를 사용하여 함께 결합되어 시간 영역 OFDMA 심볼 스트림을 운반하는 물리적 채널을 생성한다. OFDM 스트림은 다중 공간 스트림을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 각각의 공간 스트림은 개별 Tx/Rx 모듈(또는 송수신기, 1615)을 통해 상이한 안테나(1616)에 제공될 수 있다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 전송을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 반송파를 변조할 수 있다. 단말에서, 각각의 Tx/Rx 모듈(또는 송수신기, 1625)은 각 Tx/Rx 모듈의 각 안테나(1626)를 통해 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 RF 캐리어로 변조된 정보를 복원하여, 수신(RX) 프로세서(1623)에 제공한다. RX 프로세서는 layer 1의 다양한 신호 프로세싱 기능을 구현한다. RX 프로세서는 단말로 향하는 임의의 공간 스트림을 복구하기 위해 정보에 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 만약 다수의 공간 스트림들이 단말로 향하는 경우, 다수의 RX 프로세서들에 의해 단일 OFDMA 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. RX 프로세서는 고속 푸리에 변환 (FFT)을 사용하여 OFDMA 심볼 스트림을 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환한다. 주파수 영역 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브 캐리어에 대한 개별적인 OFDMA 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들 및 기준 신호는 기지국에 의해 전송된 가장 가능성 있는 신호 배치 포인트들을 결정함으로써 복원되고 복조된다. 이러한 연 판정(soft decision)들은 채널 추정 값들에 기초할 수 있다. 연판정들은 물리 채널 상에서 기지국에 의해 원래 전송된 데이터 및 제어 신호를 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙되다. 해당 데이터 및 제어 신호는 프로세서(1621)에 제공된다.
UL(단말에서 기지국으로의 통신)은 단말(1620)에서 수신기 기능과 관련하여 기술된 것과 유사한 방식으로 기지국(1610)에서 처리된다. 각각의 Tx/Rx 모듈(1625)은 각각의 안테나(1626)를 통해 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 RF 반송파 및 정보를 RX 프로세서(1623)에 제공한다. 프로세서(1621)는 프로그램 코드 및 데이터를 저장하는 메모리(1624)와 관련될 수 있다. 메모리는 컴퓨터 판독 가능 매체로서 지칭될 수 있다.
본 명세서에서 무선 장치는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야 또는 5G 서비스와 관련된 장치 등일 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다.　예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 사람의 직접적인 개입이나 또는 조작이 필요하지 않는 장치로서, 스마트 미터, 벤딩 머신, 온도계, 스마트 전구, 도어락, 각종 센서 등일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 질병을 진단, 치료, 경감, 처치 또는 예방할 목적으로 사용되는 장치, 구조 또는 기능을 검사, 대체 또는 변형할 목적으로 사용되는 장치로서, 진료용 장비, 수술용 장치, (체외) 진단용 장치, 보청기, 시술용 장치 등일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 발생할 우려가 있는 위험을 방지하고, 안전을 유지하기 위하여 설치한 장치로서, 카메라, CCTV, 블랙박스 등일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제 등 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치로서, 결제 장치, POS(Point of Sales) 등일 수 있다. 예를 들어, 기후/환경 장치는 기후/환경을 모니터링, 예측하는 장치를 의미할 수 있다.
본 발명의 서비스(use case)
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서 든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
인공 지능(AI: Artificial Intelligence)
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)을 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
로봇(Robot)
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
확장 현실(XR: eXtended Reality)
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(1700)를 나타낸다.
AI 장치(1700)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단말기(1700)는 통신부(1710), 입력부(1720), 러닝 프로세서(1730), 센싱부(1740), 출력부(1750), 메모리(1770) 및 프로세서(1780) 등을 포함할 수 있다.
통신부(1710)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(1700a 내지 1700e)나 AI 서버(1800) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(1710)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(1710)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(1720)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(1720)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(1720)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(1720)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(1780) 또는 러닝 프로세서(1730)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(1730)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(1730)는 AI 서버(1800)의 러닝 프로세서(1840)와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(1730)는 AI 장치(1700)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(1730)는 메모리(1770), AI 장치(1700)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(1740)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(1700) 내부 정보, AI 장치(1700)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(1740)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(1750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(1750)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(1770)는 AI 장치(1700)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(1770)는 입력부(1720)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(1780)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(1700)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(1780)는 AI 장치(1700)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(1780)는 러닝 프로세서(1730) 또는 메모리(1770)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(1700)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(1780)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(1780)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(1780)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(1730)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(1800)의 러닝 프로세서(1840)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(1780)는 AI 장치(1700)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(1770) 또는 러닝 프로세서(1730)에 저장하거나, AI 서버(1800) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(1780)는 메모리(1770)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(1700)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(1780)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(1700)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(1800)를 나타낸다.
도 18을 참조하면, AI 서버(1800)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(1800)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(1800)는 AI 장치(1700)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(1800)는 통신부(1810), 메모리(1830), 러닝 프로세서(1840) 및 프로세서(1860) 등을 포함할 수 있다.
통신부(1810)는 AI 장치(1700) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(1830)는 모델 저장부(1831)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(1831)는 러닝 프로세서(1840)를 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 1831a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(1840)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(1831a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(1800)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(1700) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(1830)에 저장될 수 있다.
프로세서(1860)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 19를 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(1800), 로봇(1700a), 자율 주행 차량(1700b), XR 장치(1700c), 스마트폰(1700d) 또는 가전(1700e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(1700a), 자율 주행 차량(1700b), XR 장치(1700c), 스마트폰(1700d) 또는 가전(1700e) 등을 AI 장치(1700a 내지 1700e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(1700a 내지 1700e, 1800)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(1700a 내지 1700e, 1800)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(1800)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(1800)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(1700a), 자율 주행 차량(1700b), XR 장치(1700c), 스마트폰(1700d) 또는 가전(1700e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)를 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(1700a 내지 1700e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(1800)는 AI 장치(1700a 내지 1700e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(1700a 내지 1700e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(1800)는 AI 장치(1700a 내지 1700e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(1700a 내지 1700e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(1700a 내지 1700e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(1700a 내지 1700e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(1700a 내지 1700e)는 도 17에 도시된 AI 장치(1700)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
AI+로봇
로봇(1700a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(1700a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(1700a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(1700a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(1700a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(1700a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(1700a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(1700a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(1800) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(1700a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(1800) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(1700a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(1700a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(1700a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(1700a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(1700a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+자율주행
자율 주행 차량(1700b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(1700b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(1700b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(1700b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(1700b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(1700b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(1700b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(1700a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(1700b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(1700b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(1700b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(1700b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(1800) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(1700b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(1800) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(1700b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(1700b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(1700b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(1700b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(1700b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+XR
XR 장치(1700c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(1700c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(1700c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(1700c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(1700c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(1700c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(1800) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(1700c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(1800) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
AI+로봇+자율주행
로봇(1700a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(1700a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(1700b)과 상호작용하는 로봇(1700a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(1700a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(1700a) 및 자율 주행 차량(1700b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(1700a) 및 자율 주행 차량(1700b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(1700b)과 상호작용하는 로봇(1700a)은 자율 주행 차량(1700b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(1700b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(1700b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(1700b)과 상호작용하는 로봇(1700a)은 자율 주행 차량(1700b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(1700b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(1700b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(1700b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(1700b)과 상호작용하는 로봇(1700a)은 자율 주행 차량(1700b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(1700b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(1700a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(1700b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(1700b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(1700a)이 제어하는 자율 주행 차량(1700b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(1700b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(1700b)과 상호작용하는 로봇(1700a)은 자율 주행 차량(1700b)의 외부에서 자율 주행 차량(1700b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(1700a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(1700b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(1700b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
AI+로봇+XR
로봇(1700a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(1700a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(1700a)은 XR 장치(1700c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(1700a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(1700a) 또는 XR 장치(1700c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(1700c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(1700a)은 XR 장치(1700c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(1700c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(1700a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(1700a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
AI+자율주행+XR
자율 주행 차량(1700b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(1700b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(1700b)은 XR 장치(1700c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(1700b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(1700b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(1700b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(1700b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(1700b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(1700b) 또는 XR 장치(1700c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(1700c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(1700b)은 XR 장치(1700c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
본 명세서에 대한 해석
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명은 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (20)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 상향 링크 제어 정보(Uplink Control Information: UCI)를 전송하는 방법에 있어서,
    기지국으로부터 무선 자원 제어 설정(RRC(Radio Resource Control) Configuration)을 수신하는 단계; 및
    제어 정보 또는 데이터의 전송을 위해 할당된 복수의 자원들 중 특정 자원을 통해 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 다중화하여 상기 기지국으로 전송하는 단계;를 포함하며,
    상기 특정 자원은 저 지연을 요구하는 서비스와 관련된 제어 정보 또는 데이터의 전송을 위해 할당된 자원인 것을 특징으로 하는
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보는 각각 서로 다른 요구 사항을 갖는 서비스와 관련된 제어 정보이고, 각각 서로 다른 자원이 할당되는 것을 특징으로 하는
    방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서로 다른 자원의 시간 축 상의 위치 및 주파수 축 상의 위치 중 적어도 하나는 일부 또는 전부가 중첩되는 것을 특징으로 하는
    방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 무선 자원 제어 설정은 상기 저 지연을 요구하는 서비스와 관련된 설정 정보이고,
    상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보는 상기 무선 자원 제어 설정에 포함된 파라미터들에 기초하여 다중화되는 것을 특징으로 하는
    방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제어 정보는 상기 복수의 상향 링크 제어 정보들의 우선 순위에 따라서 선택되는 것을 특징으로 하는
    방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 우선 순위는 채널 상태 정보(Channel Status Information: CSI)들을 제외하고 상기 복수의 상향 링크 제어 정보와 관련된 각각의 서비스들의 요구 사항에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는
    방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 상향 링크 제어 정보들은 각 서비스들에 대한 HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement) 및 스케줄링 요청(Scheduling Request: RS)를 포함하고,
    각 서비스에 대한 HARQ-ACK은 동일한 서비스에 대한 스케줄링 요청보다 더 높은 우선 순위를 갖는 것을 특징으로 하는
    방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 제외한 나머지 상향 링크 제어 정보들은 드랍(drop)되는 것을 특징으로 하는
    방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보는 상기 저 지연을 요구하는 서비스와 관련된 제어 정보이고,
    상기 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 제외한 나머지 상향 링크 제어 정보들을 상기 나머지 상향 링크 제어 정보와 각각 관련된 서비스를 위해 할당된 다른 자원을 통해 다중화하여 상기 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 자원들은 제어 정보의 전송을 위한 복수의 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)들이고,
    상기 특정 자원은 상기 복수의 물리 상향 링크 제어 채널(PUCCH)들 중 가장 짧은 길이를 갖는 PUCCH인 것을 특징으로 하는
    방법.
  11. 무선 통신 시스템에서 기지국이 상향 링크 제어 정보(Uplink Control Information, UCI)를 수신하는 방법에 있어서,
    단말로 무선 자원 제어 설정(RRC(Radio Resource Control) Configuration)을 전송하는 단계; 및
    제어 정보 또는 데이터의 전송을 위해 상기 단말에 할당된 복수의 자원들 중 특정 자원을 통해 다중화된 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 상기 단말로부터 수신하는 단계;를 포함하며,
    상기 특정 자원은 저 지연을 요구하는 서비스와 관련된 제어 정보 또는 데이터의 전송을 위해 할당된 자원인 것을 특징으로 하는
    상향 링크 제어 정보 수신 방법.
  12. 무선 통신 시스템에서 기지국으로 상향 링크 제어 정보(Uplink Control Information, UCI)를 전송하는 단말에 있어서,
    기지국으로부터 무선 자원 제어 설정(RRC(Radio Resource Control) Configuration)을 수신하는 송수신기; 및
    상기 송수신기를 제어하여, 제어 정보 또는 데이터의 전송을 위해 할당된 복수의 자원들 중 특정 자원을 통해 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 다중화하여 상기 기지국으로 전송하는 프로세서;를 포함하며,
    상기 특정 자원은 저 지연을 요구하는 서비스와 관련된 제어 정보 또는 데이터의 전송을 위해 할당된 자원인 것을 특징으로 하는
    단말.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보는 각각 서로 다른 요구 사항을 갖는 서비스와 관련된 제어 정보이고, 각각 서로 다른 자원이 할당되는 것을 특징으로 하는
    단말.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 서로 다른 자원의 시간 축 상의 위치 및 주파수 축 상의 위치 중 적어도 하나는 일부 또는 전부가 중첩되는 것을 특징으로 하는
    단말.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 무선 자원 제어 설정은 상기 저 지연을 요구하는 서비스와 관련된 설정 정보이고,
    상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 상기 무선 자원 제어 설정에 포함된 파라미터들에 기초하여 다중화하는 것을 특징으로 하는
    단말.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 복수의 상향 링크 제어 정보들의 우선 순위에 따라서 상기 적어도 하나의 제어 정보를 선택하는 것을 특징으로 하는
    단말.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 프로세서는 채널 상태 정보(Channel Status Information: CSI)들을 제외하고 상기 복수의 상향 링크 제어 정보와 관련된 각각의 서비스들의 요구 사항에 따라 상기 우선 순위를 결정하는 것을 특징으로 하는
    단말.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 복수의 상향 링크 제어 정보들은 각 서비스들에 대한 HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement) 및 스케줄링 요청(Scheduling Request: RS)를 포함하고,
    각 서비스에 대한 HARQ-ACK은 동일한 서비스에 대한 스케줄링 요청보다 더 높은 우선 순위를 갖는 것을 특징으로 하는
    단말.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 제외한 나머지 상향 링크 제어 정보들을 드랍(drop)하는 것을 특징으로 하는
    단말.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보는 상기 저 지연을 요구하는 서비스와 관련된 제어 정보이고,
    상기 프로세서는 상기 복수의 상향 링크 제어 정보들 중 상기 적어도 하나의 상향 링크 제어 정보를 제외한 나머지 상향 링크 제어 정보들을 상기 나머지 상향 링크 제어 정보와 각각 관련된 서비스를 위해 할당된 다른 자원을 통해 다중화하여 상기 기지국으로 전송하는 것을 특징으로 하는
    단말.
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