WO2020080916A1 - 무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널들을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널들을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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    • H04L5/001—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT the frequencies being arranged in component carriers
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    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present specification relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method for transmitting and receiving a plurality of physical downlink shared channels (Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) and an apparatus supporting the same.
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user mobility.
  • the mobile communication system has expanded not only to voice but also to data services, and now, due to the explosive increase in traffic, a shortage of resources is caused and users demand higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required .
  • MIMO Massive Multiple Input Multiple Output
  • NOMA Non-Orthogonal Multiple Access
  • Super Wideband Various technologies such as wideband support and device networking have been studied.
  • This specification proposes a method and apparatus for mapping a plurality of time units and a plurality of TCI states (or QCL reference signals) when transmitting and receiving a plurality of PDSCHs through a plurality of transmission terminals.
  • This specification proposes a method of transmitting and receiving a plurality of Physical Downlink Shared Channels (PDSCHs) in a wireless communication system.
  • the method performed by the terminal comprises: receiving control information related to a plurality of PDSCH transmissions, and receiving downlink control information (DCI) indicating a plurality of TCI (Transmission Configuration Indicator) states; , Repeatedly receiving the plurality of PDSCHs based on the TCI states in a plurality of time units associated with receiving a plurality of PDSCHs, wherein the time units are cyclically or continuously mapped to the TCI states.
  • DCI downlink control information
  • TCI Transmission Configuration Indicator
  • the time units may be cyclically mapped to the TCI states as the index of the time unit increases.
  • the time units may be continuously mapped to TCI states.
  • the first time unit is mapped to the first TCI state
  • the second time unit is the second TCI. It can be mapped to state.
  • the first time unit and the second time unit are mapped to the first TCI state
  • the third time The unit and the fourth time unit may be mapped to the second TCI state.
  • the first time unit, the second time unit, the fifth time unit, and the sixth time unit are The first TCI state and the third time unit, the fourth time unit, the seventh time unit, and the eighth time unit may be mapped to the second TCI state.
  • the method may further include receiving mapping information between the time units and the TCI states.
  • control information may be information for setting PDSCH repetition.
  • the TCI state may include information on a QCL (Quasi co-location) reference signal and information on a QCL type.
  • QCL Quadrosi co-location
  • an antenna port of a demodulation reference signal in time units may have a QCL relationship with an antenna port of a QCL reference signal mapped to the time unit.
  • the time unit may include at least one of one or more slots and / or one or more symbols.
  • the PDSCH may be received from different transmission stages, panels, or beams for each time unit.
  • a terminal receiving a plurality of physical downlink shared channels includes a transceiver for transmitting and receiving a radio signal and a processor functionally connected to the transceiver.
  • the processor receives control information related to a plurality of PDSCH transmissions, receives downlink control information (DCI) indicating a plurality of transmission configuration indicator (TCI) states, and receives a plurality of PDSCHs. It is controlled to receive the plurality of PDSCHs based on the TCI states in a plurality of related time units, but the time units may be cyclically or continuously mapped to the TCI states.
  • DCI downlink control information
  • TCI transmission configuration indicator
  • a base station transmitting a plurality of physical downlink shared channels includes a transceiver for transmitting and receiving a radio signal and a processor functionally connected to the transceiver.
  • the processor transmits control information related to a plurality of PDSCH transmissions to a terminal, and transmits downlink control information (DCI) indicating a plurality of TCI (Transmission Configuration Indicator) states to the terminal,
  • DCI downlink control information
  • TCI Transmission Configuration Indicator
  • the time units may be cyclically mapped to the TCI states as the index of the time unit increases.
  • the time units may be continuously mapped to TCI states.
  • the processor may control to transmit mapping information between the time units and the TCI states to the terminal.
  • control information may be information for setting PDSCH repetition.
  • this specification maps multiple time units and multiple TCI states (or QCL reference signals), thereby different transmission terminals for each time unit There is an effect that can transmit and receive a plurality of PDSCH.
  • 1 is a diagram showing an AI device to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram showing an AI server to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 3 is a diagram showing an AI system to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 4 shows an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 5 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 6 shows an example of a frame structure in an NR system.
  • FIG. 7 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 8 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a CSI-related procedure.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example of a beam-related measurement model.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a Tx beam related to a DL BM procedure.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a DL BM procedure using SSB.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a DL BM procedure using CSI-RS.
  • 15 is a flowchart illustrating an example of a process of determining a reception beam of a terminal.
  • 16 is a flowchart illustrating an example of a transmission beam determination process of a base station.
  • 17 is a diagram illustrating an example of resource allocation in a time and frequency domain related to the operation of FIG. 14.
  • 18 is a flowchart showing an example of a beam failure recovery procedure.
  • 19 to 20 show an example of cross cell scheduling.
  • 21 shows a scheme in which a plurality of TPs are alternately transmitted by grouping them by 3 symbols.
  • FIG. 24 shows an example of omitting transmission of a control channel transmitted in the first symbol of a successively transmitted subframe in TP 1 transmitting a corresponding subframe.
  • 25 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal proposed in this specification.
  • 26 is a flowchart illustrating an operation method of a base station proposed in this specification.
  • 29 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • FIG. 30 illustrates a portable device applied to the present invention.
  • a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal. Certain operations described in this document as being performed by a base station may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station can be performed by a base station or other network nodes other than the base station.
  • the term 'base station (BS)' may be replaced by terms such as a fixed station, Node B, evolved-NodeB (eNB), base transceiver system (BTS), or access point (AP). .
  • the 'terminal (Terminal)' may be fixed or mobile, UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (user terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS ( It can be replaced with terms such as Advanced Mobile Station (WT), Wireless terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) device, Machine-to-Machine (M2M) device, and Device-to-Device (D2D) device.
  • WT Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • the transmitter may be part of the base station, and the receiver may be part of the terminal.
  • the transmitter may be part of the terminal, and the receiver may be part of the base station.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • NOMA non-orthogonal multiple access
  • CDMA may be implemented by radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • UMTS universal mobile telecommunications system
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and adopts OFDMA in the downlink and SC-FDMA in the uplink.
  • LTE-A evolution of 3GPP LTE.
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of the wireless access systems IEEE 802, 3GPP and 3GPP2. That is, steps or parts that are not described in order to clearly reveal the technical idea of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the documents. Also, all terms disclosed in this document may be described by the standard document.
  • the 3GPP LTE / LTE-A / NR system is mainly described, but the technical features of the present invention are not limited thereto.
  • the three main requirements areas of 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Super-reliability and Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) domain.
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and for the first time in the 5G era, dedicated voice services may not be seen.
  • 5G it is expected that voice will be processed as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main causes for increased traffic volume are increased content size and increased number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video and mobile internet connections will become more widely used as more devices connect to the internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to users.
  • Cloud storage and applications are rapidly increasing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data transfer rate.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, requiring much lower end-to-end delay to maintain a good user experience when a tactile interface is used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential for smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires a very low delay and an instantaneous amount of data.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low-latency links, such as remote control of the main infrastructure and self-driving vehicles. Reliability and level of delay are essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means to provide streams rated at hundreds of megabits per second to gigabit per second. This fast speed is required to deliver TV in 4K (6K, 8K and higher) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications include almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. For VR games, for example, game companies may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, along with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high-quality connections regardless of their location and speed.
  • Another example of application in the automotive field is the augmented reality dashboard. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window, and superimposes and displays information telling the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system helps the driver to reduce the risk of accidents by guiding alternative courses of action to make driving safer.
  • the next step will be remote control or a self-driven vehicle.
  • This requires very reliable and very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure.
  • self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will focus only on traffic beyond which the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low delays and ultra-high-speed reliability to increase traffic safety to levels beyond human reach.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each assumption.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and consumer electronics are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include supplier and consumer behavior, so smart grids can improve efficiency, reliability, economics, production sustainability and the distribution of fuels like electricity in an automated way.
  • the smart grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine that provides clinical care from a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to medical services that are not continuously available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergency situations.
  • a wireless sensor network based on mobile communication can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with wireless links that can be reconfigured is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with cable-like delay, reliability and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems.
  • Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require wide range and reliable location information.
  • Machine learning refers to the field of studying the methodology to define and solve various problems in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is defined as an algorithm that improves the performance of a job through steady experience.
  • An artificial neural network is a model used in machine learning, and may mean an overall model having a problem-solving ability, composed of artificial neurons (nodes) forming a network through a combination of synapses.
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process for updating model parameters, and an activation function that generates output values.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer contains one or more neurons, and the artificial neural network can include neurons and synapses connecting neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an input function input through a synapse, a weight, and an active function for bias.
  • the model parameter means a parameter determined through learning, and includes weights of synaptic connections and bias of neurons.
  • the hyperparameter means a parameter that must be set before learning in a machine learning algorithm, and includes learning rate, number of iterations, mini-batch size, initialization function, and the like.
  • the purpose of training an artificial neural network can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index for determining an optimal model parameter in the learning process of an artificial neural network.
  • Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning according to the learning method.
  • Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network while a label for training data is given, and a label is a correct answer (or a result value) that the artificial neural network must infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training an artificial neural network without a label for learning data.
  • Reinforcement learning may mean a learning method in which an agent defined in a certain environment is trained to select an action or a sequence of actions to maximize cumulative reward in each state.
  • Machine learning implemented as a deep neural network (DNN) that includes a plurality of hidden layers among artificial neural networks is also referred to as deep learning (deep learning), and deep learning is part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • machine learning is used to mean deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or acts on a task given by its own capabilities.
  • a robot having a function of recognizing the environment and performing an operation by determining itself can be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, and military according to the purpose or field of use.
  • the robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, so that it can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving refers to the technology of driving on its own, and autonomous driving means a vehicle that operates without a user's manipulation or with a minimum manipulation of the user.
  • a technology that maintains a driving lane a technology that automatically adjusts speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically drives along a predetermined route, and a technology that automatically sets a route when a destination is set, etc. All of this can be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include a train, a motorcycle, etc. as well as a vehicle.
  • the autonomous vehicle can be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • Augmented reality refers to virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides real-world objects or backgrounds only as CG images
  • AR technology provides CG images made virtually on real objects
  • MR technology is a computer that mixes and combines virtual objects in the real world.
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects.
  • a virtual object is used as a complement to a real object, whereas in MR technology, there is a difference in that a virtual object and a real object are used with equal characteristics.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
  • FIG 1 shows an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 is a TV, projector, mobile phone, smartphone, desktop computer, laptop, digital broadcasting terminal, PDA (personal digital assistants), PMP (portable multimedia player), navigation, tablet PC, wearable device, set-top box (STB) ), DMB receivers, radios, washing machines, refrigerators, desktop computers, digital signage, robots, vehicles, and the like.
  • PDA personal digital assistants
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • DMB receivers radios
  • washing machines refrigerators
  • desktop computers digital signage
  • robots, vehicles and the like.
  • the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, a processor 180, and the like. It can contain.
  • the communication unit 110 may transmit and receive data to and from external devices such as other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired / wireless communication technology.
  • the communication unit 110 may transmit and receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, etc. with external devices.
  • the communication technology used by the communication unit 110 includes Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth (Radio Frequency Identification), RFID (Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and the like.
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth Radio Frequency Identification
  • RFID Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting a video signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • the camera or microphone is treated as a sensor, and the signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information.
  • the input unit 120 may acquire training data for model training and input data to be used when obtaining an output using the training model.
  • the input unit 120 may obtain raw input data.
  • the processor 180 or the learning processor 130 may extract input features as pre-processing of the input data.
  • the learning processor 130 may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the trained artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model can be used to infer a result value for new input data rather than learning data, and the inferred value can be used as a basis for determining to perform an action.
  • the learning processor 130 may perform AI processing together with the learning processor 240 of the AI server 200.
  • the learning processor 130 may include a memory integrated or implemented in the AI device 100.
  • the learning processor 130 may be implemented using memory 170, external memory directly coupled to the AI device 100, or memory maintained in the external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of AI device 100 internal information, AI device 100 environment information, and user information using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a lidar. , And radar.
  • the output unit 150 may generate output related to vision, hearing, or tactile sense.
  • the output unit 150 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, a haptic module for outputting tactile information, and the like.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data, learning data, learning models, learning history, etc. acquired by the input unit 120.
  • the processor 180 may determine at least one executable action of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Also, the processor 180 may control components of the AI device 100 to perform a determined operation.
  • the processor 180 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor 130 or the memory 170, and may perform a predicted operation or an operation determined to be desirable among the at least one executable operation. It is possible to control the components of the AI device 100 to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device, and transmit the generated control signal to the corresponding external device when it is necessary to link the external device to perform the determined operation.
  • the processor 180 may acquire intention information for a user input, and determine a user's requirement based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a Speech To Text (STT) engine for converting voice input into a string or a Natural Language Processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language, and a user Intention information corresponding to an input may be obtained.
  • STT Speech To Text
  • NLP Natural Language Processing
  • At this time, at least one of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network at least partially learned according to a machine learning algorithm. And, at least one or more of the STT engine or the NLP engine is learned by the learning processor 130, learned by the learning processor 240 of the AI server 200, or learned by distributed processing thereof May be
  • the processor 180 collects history information including the user's feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory 170 or the running processor 130, or the AI server 200, etc. Can be sent to external devices. The collected history information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 with each other to drive the application program.
  • FIG 2 shows an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using a trained artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 is included as a configuration of a part of the AI device 100, and may perform at least a part of AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a running processor 240 and a processor 260.
  • the communication unit 210 may transmit and receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a model (or artificial neural network, 231a) being trained or trained through the learning processor 240.
  • the learning processor 240 may train the artificial neural network 231a using learning data.
  • the learning model may be used while being mounted on the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted and used on an external device such as the AI device 100.
  • the learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. When part or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer the result value for the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • FIG 3 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 includes at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. It is connected to the cloud network 10.
  • the robot 100a to which AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d, or the home appliance 100e may be referred to as AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may form a part of the cloud computing infrastructure or may mean a network existing in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, a 4G or a Long Term Evolution (LTE) network, or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • each device (100a to 100e, 200) constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network (10).
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through a base station, but may communicate with each other directly without passing through the base station.
  • the AI server 200 may include a server performing AI processing and a server performing operations on big data.
  • the AI server 200 includes at least one of robots 100a, autonomous vehicles 100b, XR devices 100c, smart phones 100d, or home appliances 100e, which are AI devices constituting the AI system 1. It is connected through the cloud network 10 and can assist at least some of the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 may train the artificial neural network according to the machine learning algorithm in place of the AI devices 100a to 100e, and may directly store the learning model or transmit it to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value to the received input data using a learning model, and issues a response or control command based on the inferred result value. It can be generated and transmitted to AI devices 100a to 100e.
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value with respect to input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 3 may be viewed as specific embodiments of the AI device 100 illustrated in FIG. 1.
  • AI technology is applied to the robot 100a, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may mean a software module or a chip implemented with hardware.
  • the robot 100a acquires state information of the robot 100a using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding environment and objects, generates map data, or moves and travels. You can decide on a plan, determine a response to user interaction, or determine an action.
  • the robot 100a may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a movement route and a driving plan.
  • the robot 100a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned from the robot 100a or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. You may.
  • the robot 100a determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the determined moving path and driving plan. Accordingly, the robot 100a can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the robot 100a may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the robot 100a may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and determine an answer based on the obtained intention information to perform an operation.
  • the autonomous driving vehicle 100b is applied with AI technology and can be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented with hardware.
  • the autonomous driving control module may be included therein as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured and connected to a separate hardware outside the autonomous driving vehicle 100b.
  • the autonomous vehicle 100b acquires state information of the autonomous vehicle 100b using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding objects and objects, generates map data,
  • the route and driving plan may be determined, or an operation may be determined.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, like the robot 100a, to determine a movement path and a driving plan.
  • the autonomous driving vehicle 100b may receive sensor information from external devices or recognize an environment or an object for an area where a field of view is obscured or a predetermined distance or more, or receive information recognized directly from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 100b or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving path and driving According to the plan, the autonomous vehicle 100b may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (for example, a road) in which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the autonomous driving vehicle 100b may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and determine an answer based on the obtained intention information to perform an operation.
  • AI technology is applied to the XR device 100c, HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in a vehicle, television, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage , It can be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • the XR device 100c generates location data and attribute data for 3D points by analyzing 3D point cloud data or image data obtained through various sensors or from an external device, thereby providing information about surrounding space or real objects.
  • the XR object to be acquired and output can be rendered and output.
  • the XR device 100c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR device 100c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR device 100c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and provide information corresponding to the recognized real object.
  • the learning model may be directly trained in the XR device 100c or may be learned in an external device such as the AI server 200.
  • the XR device 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the robot 100a is applied with AI technology and autonomous driving technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 100a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function or a robot 100a that interacts with the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively refer to moving devices by moving itself or determining the moving line according to a given moving line without user control.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having an autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a moving path or a driving plan.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having an autonomous driving function may determine one or more of a moving route or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, and a camera.
  • the robot 100a that interacts with the autonomous vehicle 100b exists separately from the autonomous vehicle 100b, and is connected to an autonomous vehicle function inside or outside the autonomous vehicle 100b, or the autonomous vehicle 100b ) Can perform the operation associated with the user on board.
  • the robot 100a that interacts with the autonomous vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 100b and provides it to the autonomous vehicle 100b, acquires sensor information, and obtains environment information or By generating object information and providing it to the autonomous vehicle 100b, it is possible to control or assist the autonomous vehicle driving function of the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user on the autonomous vehicle 100b or control a function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist control of a driving unit of the autonomous vehicle 100b.
  • the function of the autonomous driving vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous driving function, but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 100b from outside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart traffic light, or interact with the autonomous vehicle 100b, such as an automatic electric charger for an electric vehicle.
  • An electric charger can also be automatically connected to the charging port.
  • the robot 100a is applied with AI technology and XR technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and a drone.
  • the robot 100a to which XR technology is applied may mean a robot that is a target of control / interaction within an XR image.
  • the robot 100a is separated from the XR device 100c and can be interlocked with each other.
  • the robot 100a which is the object of control / interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the robot 100a or the XR device 100c generates an XR image based on the sensor information.
  • the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the robot 100a may operate based on a control signal input through the XR device 100c or a user's interaction.
  • the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a remotely linked through an external device such as the XR device 100c, and adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction or , You can control the operation or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b is applied with AI technology and XR technology, and may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicle 100b to which the XR technology is applied may mean an autonomous driving vehicle having a means for providing an XR image or an autonomous driving vehicle targeted for control / interaction within the XR image.
  • the autonomous vehicle 100b which is the object of control / interaction within the XR image, is distinguished from the XR device 100c and may be interlocked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b having a means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera, and output an XR image generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide an XR object corresponding to a real object or an object on the screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a portion of the XR object may be output so as to overlap with an actual object facing the occupant's gaze.
  • the XR object when the XR object is output to a display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a part of the XR object may be output to overlap with an object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, two-wheeled vehicles, pedestrians, buildings, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b which is the object of control / interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous vehicle 100b or the XR device 100c is based on the sensor information.
  • the XR image is generated, and the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR device 100c.
  • a design of a communication system considering a Machine Type Communication (MTC) that provides services by connecting a plurality of devices and objects is being discussed.
  • MTC Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • NR New RAT, Radio Access Technology
  • NR system a wireless communication system to which the NR is applied
  • the eLTE eNB is an evolution of the eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB A node that supports NR as well as a connection with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice is a network defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements along with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for NG3 reference point between new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR Deployment configuration where gNB requires LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-standalone E-UTRA Deployment configuration where eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • User plane gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • FIG. 4 shows an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the NG-RAN consists of NG-RA user planes (new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY) and gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for UE (User Equipment). do.
  • NG-RA user planes new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY
  • RRC control plane
  • the gNBs are interconnected via X n interfaces.
  • the gNB is also connected to the NGC through the NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • NR supports multiple numerology (or subcarrier spacing (SCS)) to support various 5G services. For example, if the SCS is 15 kHz, it supports a wide area in traditional cellular bands, and when the SCS is 30 kHz / 60 kHz, it is dense-urban, lower latency. And a wider carrier bandwidth, and when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
  • numerology or subcarrier spacing (SCS)
  • the NR frequency band is defined as a frequency range of two types (FR1, FR2).
  • FR1, FR2 may be configured as shown in Table 1 below.
  • FR2 may mean millimeter wave (mmW).
  • the numerology may be defined by subcarrier spacing and CP (Cyclic Prefix) overhead.
  • CP Cyclic Prefix
  • a plurality of subcarrier intervals may be derived by scaling the basic subcarrier interval with an integer N (or ⁇ ). Further, even if it is assumed that a very low subcarrier spacing is not used at a very high carrier frequency, the numerology used can be selected independently of the frequency band.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • a plurality of OFDM neurology supported in the NR system may be defined as shown in Table 2.
  • Downlink (downlink) and uplink (uplink) transmission is It consists of a radio frame (radio frame) having a section of.
  • each radio frame is It consists of 10 subframes (subframes) having an interval of. In this case, there may be one set of frames for uplink and one set of frames for downlink.
  • FIG. 5 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • transmission of uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of a corresponding downlink frame at the corresponding terminal. You have to start earlier.
  • New Merology For, slots are within a subframe Numbered in increasing order, within the radio frame It is numbered in increasing order.
  • Not all terminals can transmit and receive at the same time, which means that not all OFDM symbols in a downlink slot or an uplink slot cannot be used.
  • Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot in a normal CP ( ), The number of slots per radio frame ( ), Number of slots per subframe ( Table 4 shows the number of OFDM symbols per slot, the number of slots per radio frame, and the number of slots per subframe in the extended CP.
  • 6 shows an example of a frame structure in an NR system. 6 is for convenience of description only and does not limit the scope of the present invention.
  • ⁇ 2 that is, as an example of a case where the subcarrier spacing (SCS) is 60 kHz
  • one subframe (or frame) may include four slots.
  • a mini-slot may consist of 2, 4 or 7 symbols, or more or less symbols.
  • an antenna port a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. Can be considered.
  • the antenna port is defined such that the channel on which the symbol on the antenna port is carried can be deduced from the channel on which the other symbol on the same antenna port is carried.
  • the two antenna ports are QC / QCL (quasi co-located or quasi co-location).
  • the wide-scale characteristics include one or more of delay spread, doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG. 7 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the resource grid is on the frequency domain It is configured by subcarriers, one subframe is composed of 14 x 2 ⁇ u OFDM symbols as an example, but is not limited thereto.
  • the transmitted signal is One or more resource grids consisting of subcarriers and It is described by the OFDM symbols of. From here, to be. remind Denotes a maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerology.
  • the numerology And one resource grid for each antenna port p.
  • FIG. 8 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • each element of the resource grid for the antenna port p is referred to as a resource element, an index pair It is uniquely identified by. From here, Is an index on the frequency domain, Indicates the position of the symbol in the subframe. When referring to a resource element in a slot, an index pair Is used. From here, to be.
  • New Merology And resource elements for antenna port p Is the complex value Corresponds to If there is no risk of confusion, or if a specific antenna port or numerology is not specified, the indexes p and Can be dropped, resulting in a complex value or Can be
  • a physical resource block (physical resource block) on the frequency domain It is defined as consecutive subcarriers.
  • Point A serves as a common reference point of the resource block grid and can be obtained as follows.
  • -OffsetToPointA for PCell downlink indicates the frequency offset between the lowest sub-carrier and point A of the lowest resource block overlapping the SS / PBCH block used by the UE for initial cell selection, 15 kHz subcarrier spacing for FR1 and Expressed in resource block units assuming a 60 kHz subcarrier spacing for FR2;
  • -absoluteFrequencyPointA represents the frequency-position of point A expressed as in an absolute radio-frequency channel number (ARFCN).
  • Common resource blocks set the subcarrier interval It is numbered upward from 0 in the frequency domain for.
  • Subcarrier spacing setting The center of subcarrier 0 of the common resource block 0 for 'point A' coincides with 'point A'.
  • Common resource block number in frequency domain And subcarrier spacing settings The resource element (k, l) for can be given as in Equation 1 below.
  • the It can be defined relative to point A to correspond to a subcarrier centered on point A.
  • Physical resource blocks start from 0 within a bandwidth part (BWP). Is numbered, i is the number of the BWP. Physical resource block in BWP i And common resource blocks The relationship between can be given by Equation 2 below.
  • the time division duplexing (TDD) structure considered in the NR system is a structure that processes both uplink (UL) and downlink (DL) in one slot (or subframe). This is to minimize latency of data transmission in a TDD system, and the structure may be referred to as a self-contained structure or a self-contained slot.
  • one transmission unit eg, slot, subframe
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • region 902 refers to a downlink control region
  • region 904 refers to an uplink control region.
  • regions other than regions 902 and 904 may be used for transmission of downlink data or uplink data.
  • uplink control information and downlink control information may be transmitted in one self-contained slot.
  • uplink data or downlink data may be transmitted in one self-contained slot.
  • downlink transmission and uplink transmission are sequentially performed, and transmission of downlink data and reception of uplink ACK / NACK can be performed.
  • the base station eNodeB, eNB, gNB
  • terminal terminal, UE (User Equipment)
  • a time gap is required for the process of switching from the receiving mode to the transmitting mode.
  • some OFDM symbol (s) may be set as a guard period (GP).
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • time and / or frequency tracking time / frequency tracking
  • CSI calculation L1 (layer 1) -RSRP (reference signal received) power) used for computation and mobility.
  • 'A and / or B' may be interpreted as having the same meaning as 'including at least one of A or B'.
  • the CSI computation is related to CSI acquisition, and the L1-RSRP computation is related to beam management (BM).
  • BM beam management
  • CSI channel state information
  • CSI channel state information
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a CSI-related procedure.
  • a terminal eg, user equipment, UE transmits configuration information related to CSI through radio resource control (RRC) signaling (eg, general Node B). , gNB) (S110).
  • RRC radio resource control
  • gNB gNode B
  • the configuration information related to the CSI includes CSI-IM (interference management) resource related information, CSI measurement configuration related information, CSI resource configuration related information, and CSI-RS resource related information. Or, it may include at least one of CSI report configuration (report configuration) related information.
  • the CSI-IM resource related information may include CSI-IM resource information, CSI-IM resource set information, and the like.
  • the CSI-IM resource set is identified by a CSI-IM resource set ID (identifier), and one resource set includes at least one CSI-IM resource.
  • Each CSI-IM resource is identified by a CSI-IM resource ID.
  • the CSI resource configuration related information defines a group including at least one of a non-zero power (NZP) CSI-RS resource set, a CSI-IM resource set, or a CSI-SSB resource set.
  • NZP non-zero power
  • the CSI resource configuration related information includes a CSI-RS resource set list
  • the CSI-RS resource set list includes at least one of an NZP CSI-RS resource set list, a CSI-IM resource set list, or a CSI-SSB resource set list. It can contain one.
  • the CSI resource configuration related information may be expressed as CSI-ResourceConfig IE.
  • the CSI-RS resource set is identified by the CSI-RS resource set ID, and one resource set includes at least one CSI-RS resource.
  • Each CSI-RS resource is identified by a CSI-RS resource ID.
  • parameters indicating the use of CSI-RS for each NZP CSI-RS resource set may be set.
  • Table 5 shows an example of the NZP CSI-RS resource set IE.
  • the repetition parameter is a parameter indicating whether the same beam is repeatedly transmitted, and indicates whether repetition is 'ON' or 'OFF' for each NZP CSI-RS resource set.
  • Transmission beam (Tx beam) used in this specification The spatial domain transmission filter and the Rx beam can be interpreted in the same sense as the spatial domain reception filter.
  • the UE when the repetition parameter of Table 5 is set to 'OFF', the UE does not assume that NZP CSI-RS resource (s) in the resource set are transmitted with the same DL spatial domain transmission filter and the same Nrofports in all symbols.
  • the repetition parameter corresponding to the higher layer parameter corresponds to 'CSI-RS-ResourceRep' of the L1 parameter.
  • the CSI report configuration related information includes a reportConfigType parameter indicating time domain behavior and a reportQuantity parameter indicating a CSI related quantity for reporting.
  • the time domain behavior may be periodic, aperiodic or semi-persistent.
  • the CSI report configuration related information may be expressed as CSI-ReportConfig IE, and Table 6 below shows an example of CSI-ReportConfig IE.
  • the terminal measures (measurement) the CSI based on the configuration information related to the CSI (S120).
  • the CSI measurement is (1) CSI-RS reception process of the terminal (S121), (2) received CSI It may include a process (S122) of calculating (computation) CSI through RS.
  • Equation 3 The sequence for the CSI-RS is generated by Equation 3 below, and the initialization value of the pseudo-random sequence C (i) is defined by Equation 4.
  • equations 3 and 4 Indicates a slot number in a radio frame, and a pseudo-random sequence generator Is initialized to C int at the beginning of each OFDM symbol.
  • l is the OFDM symbol number in the slot, Is the same as the higher-layer parameter scramblingID.
  • RE (resource element) mapping of the CSI-RS resource is set in a time and frequency domain by a higher layer parameter CSI-RS-ResourceMapping.
  • Table 7 shows an example of CSI-RS-ResourceMapping IE.
  • the density represents the density of the CSI-RS resource measured in RE / port / PRB (physical resource block), and nrofPorts represents the number of antenna ports. And, the UE measures the measured The CSI is reported to the base station (S130).
  • the terminal may omit the report.
  • the terminal may report to the base station.
  • the quantity is set to 'none', it is a case of triggering an aperiodic TRS or a case of repetition.
  • the CSI report when repetition is set to 'ON' and 'OFF', the CSI report includes' No report ',' SSBRI (SSB Resource Indicator) and L1-RSRP ',' CRI (CSI-RS Resource Indicator) and L1- RSRP 'can all be possible.
  • SSBRI SSB Resource Indicator
  • L1-RSRP ' L1-RSRP 'can all be possible.
  • CSI reports of 'SSBRI and L1-RSRP' or 'CRI and L1-RSRP' are defined to be transmitted, and when repetition is 'ON', 'No report', 'SSBRI and L1' -RSRP ', or' CRI and L1-RSRP 'may be defined to be transmitted.
  • the BM procedure sets a set of base station (eg, gNB, TRP, etc.) and / or terminal (eg, UE) beams that can be used for downlink (DL) and uplink (UL) transmission / reception.
  • Beam measurement an operation of measuring a characteristic of a beamforming signal received by a base station or a UE.
  • Tx beam transmission beam
  • Rx beam reception beam
  • -Beam sweeping The operation of covering a spatial area using a transmitting and / or receiving beam for a predetermined time interval in a predetermined manner.
  • Beam report the UE reports the information of the beam-formed signal based on the beam measurement.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example of a beam-related measurement model.
  • an SS block (or SS / PBCH block, SSB) or CSI-RS (channel state information reference signal) is used in the downlink, and a sounding reference signal (SRS) is used in the uplink.
  • SSB SS / PBCH block
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • SRS sounding reference signal
  • the UE measures multiple beams (or at least one beam) of a cell, and the UE averages the measurement result (RSRP, RSRQ, SINR, etc.) to derive cell quality. )can do.
  • the UE can be configured to take into account the sub-set of the detected beam (s).
  • Filtering related to beam measurement occurs at two different levels (in a physical layer that induces beam quality, and in an RRC level that induces cell quality in multiple beams).
  • Cell quality from beam measurement is derived in the same way for serving cell (s) and non-serving cell (s).
  • the measurement report includes measurement results for X best beams.
  • the beam measurement result may be reported as L1-RSRP (Reference Signal Received Power).
  • K beams (gNB beam 1, gNB beam 2, ⁇ , gNB beam k) 210 are set for L3 mobility by gNB, and a synchronization signal (SS) block detected by the UE at L1 ( SSB) or CSI-RS resource.
  • SS synchronization signal
  • layer 1 filtering (220) means internal layer 1 filtering of the input measured at point A.
  • beam consolidation / selection (230)
  • beam specific measurements are integrated (or merged) to derive cell quality.
  • Layer 3 filtering 240 for cell quality refers to filtering performed on the measurement provided at point B.
  • the UE evaluates the reporting criteria whenever new measurement results are reported at least at points C and C1.
  • D corresponds to measurement report information (message) transmitted from the air interface.
  • the L3 beam filtering 250 is filtered for the measurement (beam specific measurement) provided at point A 1 .
  • X measurement values are selected from the measurement provided at point E.
  • F represents beam measurement information included in the measurement report (transmitted) in the air interface.
  • the BM procedure can be divided into (1) a DL BM procedure using a synchronization signal (SS) / physical broadcast channel (PBCH) or CSI-RS, and (2) a UL BM procedure using a sounding reference signal (SRS). .
  • SS synchronization signal
  • PBCH physical broadcast channel
  • SRS sounding reference signal
  • each BM procedure may include Tx beam sweeping to determine the Tx beam and Rx beam sweeping to determine the Rx beam.
  • the DL BM procedure may include (1) transmission of beamformed DL reference signals (RSs) of the base station (eg, CSI-RS or SS Block (SSB)) and (2) beam reporting of the UE.
  • RSs beamformed DL reference signals
  • SSB SS Block
  • the beam reporting may include a preferred (preferred) DL RS ID (identifier) (s) and the corresponding reference signal received power (L1-RSRP).
  • the DL RS ID may be a SSB Resource Indicator (SSBRI) or a CSI-RS Resource Indicator (CRI).
  • SSBRI SSB Resource Indicator
  • CRI CSI-RS Resource Indicator
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a Tx beam related to a DL BM procedure.
  • SSB beam and CSI-RS beam can be used for beam measurement.
  • the measurement metric is a L1-RSRP for each resource / block.
  • SSB is used for coarse beam measurement
  • CSI-RS can be used for fine beam measurement
  • SSB can be used for both Tx beam sweeping and Rx beam sweeping.
  • Rx beam sweeping using SSB may be performed while the UE changes the Rx beam for the same SSBRI across multiple SSB bursts.
  • one SS burst includes one or more SSBs
  • one SS burst set includes one or more SSB bursts.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a DL BM procedure using SSB.
  • the setting for the beam report using the SSB is performed during CSI / beam configuration in the RRC connected state (or RRC connected mode).
  • BM configuration using SSB is not separately defined, and SSB is set as CSI-RS resource.
  • Table 8 shows an example of CSI-ResourceConfig IE.
  • the csi-SSB-ResourceSetList parameter indicates a list of SSB resources used for beam management and reporting in one resource set.
  • the terminal includes a CSI-SSB-ResourceSetList including SSB resources used for BM.
  • the CSI-ResourceConfig IE is received from the base station (S410).
  • the SSB resource set may be set as ⁇ SSBx1, SSBx2, SSBx3, SSBx4, ⁇ .
  • SSB index can be defined from 0 to 63.
  • the terminal receives the SSB resource from the base station based on the CSI-SSB-ResourceSetList (S420).
  • the terminal reports (beam) the best SSBRI and the corresponding L1-RSRP to the base station (S430).
  • the terminal reports the best SSBRI and the corresponding L1-RSRP to the base station.
  • the UE has CSI-RS and SSB having 'QCL-TypeD'. From the point of view, it can be assumed to be quasi co-located.
  • the QCL TypeD may mean that QCL is performed between antenna ports in terms of spatial Rx parameters.
  • the same reception beam may be applied.
  • the terminal does not expect CSI-RS to be set in the RE overlapping the RE of the SSB.
  • the terminal (higher layer parameter) repetition is set to NZP-CSI-RS-ResourceSet is set to 'ON'
  • the terminal is at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet is the same downlink spatial domain transmission It can be assumed that it is transmitted as a filter.
  • At least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet is transmitted through the same Tx beam.
  • At least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet may be transmitted in different OFDM symbols or may be transmitted in different frequency domains (ie, FDM).
  • the at least one CSI-RS resource is FDM, it is a case of a multi-panel terminal.
  • the terminal does not expect to receive a different period (periodicity) in periodicityAndOffset from all CSI-RS resources in the NZP-CSI-RS-Resourceset.
  • the terminal when the repetition is set to 'OFF', the terminal does not assume that at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet is transmitted to the same downlink spatial domain transmission filter.
  • At least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet is transmitted through different Tx beams.
  • Repetition When Repetition is set to 'OFF', it is related to the Tx beam sweeping procedure of the base station.
  • the repetition parameter may be set only for CSI-RS resource sets associated with CSI-ReportConfig having a report of L1 RSRP or 'No Report (or None)'.
  • CSI-ReportConfig reportQuantity is set to 'cri-RSRP' or 'none'
  • CSI-ResourceConfig higher layer parameter resourcesForChannelMeasurement
  • the terminal higher layer parameter 'nrofPorts' for all CSI-RS resources in the NZP-CSI-RS-ResourceSet. It can be composed of only ports (1-port or 2-port) with the same number.
  • CSI-RS when looking at the CSI-RS use, if a repetition parameter is set in a specific CSI-RS resource set, and TRS_info is not set, CSI-RS is used for beam management.
  • CSI-RS is used for tracking reference signal (TRS).
  • CSI-RS is used for CSI acquisition.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a DL BM procedure using CSI-RS.
  • FIG. 14 (a) shows a procedure for determining an Rx beam (or refinement) of a terminal
  • FIG. 14 (b) shows a procedure for determining a Tx beam of a base station.
  • the repetition parameter is set to 'ON'
  • the repetition parameter is set to 'OFF'.
  • 15 is a flowchart illustrating an example of a process of determining a reception beam of a terminal.
  • the UE receives the NZP CSI-RS resource set IE including the higher layer parameter repetition from the base station through RRC signaling (S610).
  • the repetition parameter is set to 'ON'.
  • the UE repeatedly receives resource (s) in the CSI-RS resource set set to repetition 'ON' in different OFDM symbols through the same Tx beam (or DL spatial domain transmission filter) of the base station (S620).
  • the terminal determines its own Rx beam (S630).
  • the UE omits the CSI report or transmits a CSI report including CRI / L1-RSRP to the base station (S640).
  • the reportQuantity of the CSI report config may be set to 'No report (or None)' or 'CRI + L1-RSRP'.
  • the CSI report may be omitted, or the ID information (CRI) for the preferred beam associated with the beam pair and the quality value (L1-RSRP) therefor may be reported.
  • CRI ID information
  • L1-RSRP quality value
  • 16 is a flowchart illustrating an example of a transmission beam determination process of a base station.
  • the UE receives the NZP CSI-RS resource set IE including the higher layer parameter repetition from the base station through RRC signaling (S710).
  • the repetition parameter is set to 'OFF', and is related to the Tx beam sweeping procedure of the base station.
  • the UE receives resources in a CSI-RS resource set set to repetition 'OFF' through different DL spatial domain transmission filters (Tx beams) of the base station (S720).
  • Tx beams DL spatial domain transmission filters
  • the terminal selects (or determines) the best beam (S730), and reports the ID and related quality information (eg, L1-RSRP) for the selected beam to the base station (S740).
  • ID and related quality information eg, L1-RSRP
  • reportQuantity of the CSI report config may be set to 'CRI + L1-RSRP'.
  • the UE reports the CRI and the L1-RSRP for the base station.
  • 17 is a diagram illustrating an example of resource allocation in a time and frequency domain related to the operation of FIG. 14.
  • the UE may receive a list of up to M candidate transmission configuration indication (TCI) states RRC.
  • TCI transmission configuration indication
  • M may be 64.
  • Each TCI state can be set to one RS set.
  • each ID of the DL RS for spatial QCL purpose (QCL Type D) in the RS set may refer to one of DL RS types such as SSB, P-CSI RS, SP-CSI RS, and A-CSI RS. .
  • Initialization / update of the ID of the DL RS (s) in the RS set used for spatial QCL purposes at least can be performed through at least explicit signaling.
  • Table 9 shows an example of TCI-State IE.
  • TCI-State IE associates one or two DL reference signal (RS) corresponding quasi co-location (QCL) types.
  • RS DL reference signal
  • QCL quasi co-location
  • the bwp-Id parameter indicates the DL BWP in which the RS is located
  • the cell parameter indicates the carrier in which the RS is located
  • the referencesignal parameter is a reference that is a source of quasi co-location for the target antenna port (s). It indicates antenna port (s) or a reference signal including the same.
  • the target antenna port (s) may be CSI-RS, PDCCH DMRS, or PDSCH DMRS.
  • a corresponding TCI state ID may be indicated in NZP CSI-RS resource configuration information.
  • TCI state ID may be indicated in each CORESET setting to indicate QCL reference information for the PDCCH DMRS antenna port (s).
  • the TCI state ID may be indicated through DCI to indicate QCL reference information for the PDSCH DMRS antenna port (s).
  • the antenna port is defined such that a channel carrying a symbol on the antenna port can be inferred from a channel carrying another symbol on the same antenna port.
  • the two antenna ports are QC / QCL (quasi co-located or quasi co-location) ) Can be said to be in a relationship.
  • the channel characteristics include one or more of Delay spread, Doppler spread, Frequency shift, Average received power, Received Timing, and Spatial RX parameter.
  • the Spatial Rx parameter means a spatial (reception) channel characteristic parameter such as angle of arrival.
  • the UE may be set to a list of up to M TCI-State configurations in the higher layer parameter PDSCH-Config to decode the PDSCH according to the detected PDCCH having the DCI intended for the UE and a given serving cell.
  • the M depends on UE capability.
  • Each TCI-State includes parameters for establishing a quasi co-location relationship between one or two DL reference signals and the DM-RS port of the PDSCH.
  • the quasi co-location relationship is set to a higher layer parameter qcl-Type1 for the first DL RS and qcl-Type2 for the second DL RS (if set).
  • the QCL type is not the same regardless of whether the reference is the same DL RS or different DL RSs.
  • the quasi co-location type corresponding to each DL RS is given by the higher layer parameter qcl-Type of QCL-Info, and can take one of the following values:
  • the corresponding NZP CSI-RS antenna ports may be indicated / set as a specific TRS in the QCL-Type A perspective and a specific SSB and QCL in the QCL-Type D perspective. have.
  • the UE receiving this instruction / setting receives the corresponding NZP CSI-RS using the Doppler and delay values measured by the QCL-TypeA TRS, and applies the received beam used for QCL-TypeD SSB reception to the corresponding NZP CSI-RS reception. can do.
  • the UE receives an activation command used to map up to 8 TCI states to the codepoint of the DCI field 'Transmission Configuration Indication'.
  • BFD Beam failure detection
  • BFR beam failure recovery
  • RLF Radio Link Failure
  • BFR is supported in the NR to prevent frequent RLF from occurring.
  • BFR is similar to a radio link failure recovery procedure, and can be supported when the UE knows a new candidate beam (s).
  • the downlink radio link quality of the primary cell is monitored by the UE for the purpose of indicating out-of-sync or in-sync status to upper layers.
  • the cell used in the present specification may also be expressed as a component carrier, carrier, BW, or the like.
  • the terminal does not need to monitor the downlink radio link quality in the DL BWP other than the active DL BWP on the primary cell.
  • the UE may be configured for each DL BWP of SpCell having a set of resource indexes through a corresponding set of RadioLinkMonitoringRS (higher layer parameter) for radio link monitoring by higher layer parameter failureDetectionResources.
  • RadioLinkMonitoringRS higher layer parameter
  • RadioLinkMonitoringRS having a CSI-RS resource configuration index (csi-RS-Index) or SS / PBCH block index (ssb-Index) is provided to the terminal.
  • RadioLinkMonitoringRS is not provided to the terminal, and the terminal is provided with TCI-state for PDCCH including one or more RSs including one or more of CSI-RS and / or SS / PBCH block,
  • the UE uses the RS provided for the active TCI-state for the PDCCH for radio link monitoring.
  • the UE When the active TCI-state for the PDCCH includes two RSs, the UE expects that one RS has QCL-TypeD and that the UE uses one RS for radio link monitoring. Here, the terminal does not expect both RSs to have QCL-TypeD.
  • the terminal does not use aperiodic RS for radio link monitoring.
  • Table 10 below shows an example of the RadioLinkMonitoringConfig IE.
  • the RadioLinkMonitoringConfig IE is used to set radio link monitoring for detection of beam failure and / or cell radio link failure.
  • the beamFailureDetectionTimer parameter is a timer for beam failure detection.
  • the beamFailureInstanceMaxCount parameter indicates how many beam failure events the UE triggers beam failure recovery after.
  • Value n1 corresponds to 1 beam failure instances
  • value n2 corresponds to 2 beam failure instances.
  • the UE does not trigger beam failure recovery.
  • Table 11 shows an example of BeamFailureRecoveryConfig IE.
  • the BeamFailureRecoveryConfig IE is used to configure RACH resources and candidate beams for beam failure recovery to a UE in a beam failure detection situation.
  • the beamFailureRecoveryTimer parameter is a parameter indicating a timer for beam failure recovery, and its value is set to ms.
  • the candidateBeamRSList parameter is a reference signal for identifying random access (RA) parameters associated with candidate beams for recovery. CSI-RS and / or SSB).
  • the RecoverySearchSpaceId parameter indicates a search space used for BFR RAR (random access response).
  • the physical layer of the UE indicates out-of-sync to higher layers in frames in which radio link quality is evaluated. do.
  • the physical layer of the UE indicates in-sync as a higher layer in a frame in which the radio link quality is evaluated.
  • the UE sets q0 of periodic CSI-RS resource configuration indexes by higer layer parameter failureDetectionResources and periodic CSI-RS resource configuration indexes and / or SS / by candidateBeamRSList for radio link quality measurement on the serving cell.
  • a q1 set of PBCH block indexes is provided.
  • the terminal does not receive failureDetectionResources, the terminal SS / PBCH block index and periodic SS / PBCH block having the same value as the RS index in the RS set indicated by the TCI state for each control resource set used for PDCCH monitoring
  • the q0 set is determined to include the CSI-RS resource configuration index.
  • the threshold Qout_LR corresponds to the default value of the higher layer parameter rlmInSyncOutOfSyncThreshold and the value provided by the higher layer parameter rsrp-ThresholdSSB, respectively.
  • the physical layer of the UE evaluates the radio link quality according to the qo set of resource configuration for the critical Qout_LR.
  • the UE evaluates the radio link quality only according to the periodic CSI-RS resource configuration and SSBs that are quasi co-located with DM-RS reception of the PDCCH monitored by it.
  • the terminal applies the Qin_LR threshold to the L1-RSRP measurement obtained from the SS / PBCH block.
  • the UE scales each CSI-RS received power to a value provided by powerControlOffsetSS, and then applies a Qin_LR threshold to L1-RSRP measurements obtained for CSI-RS resources.
  • the physical layer of the terminal provides an indication to the upper layer when the radio link quality for all corresponding resource configurations in the set used by the UE to evaluate the radio link quality is worse than the threshold Qout_LR.
  • the physical layer is higher than the threshold Qout_LR having a period in which the radio link quality is determined by a periodic CSI-RS configuration or a maximum value between the shortest period of the SS / PBCH block and a maximum value of 2 msec in the q0 set used by the UE to evaluate the radio link quality When bad, inform the upper layer.
  • the UE Upon request from the Higher layer, the UE provides a periodic CSI-RS configuration index and / or SS / PBCH block index from q1 set, and corresponding L1-RSRP measurements greater than or equal to a corresponding threshold to the upper layer. .
  • the terminal may be provided with a control resource set through a search space set and a link provided by recoverySearchSpaceId.
  • the terminal does not expect to provide another search space to monitor the PDCCH in the control resource set associated with the search space set provided by recoverySearchSpaceId.
  • BFD beam failure detection
  • BFR beam failure recovery
  • a beam failure recovery procedure used to indicate a new SSB or CSI-RS to the serving base station may be established by RRC.
  • the RRC sets BeamFailureRecoveryConfig for the beam failure detection and recovery procedure.
  • 18 is a flowchart showing an example of a beam failure recovery procedure.
  • BFR procedures are (1) Beam failure detection step (S1410), (2) New beam identification step (S1420), (3) BFRQ (Beam failure recovery request) step (S1430) and (4) BFRQ response from the base station It may include the step of monitoring (S1440).
  • step (3) that is, for BFRQ transmission, a PRACH preamble or PUCCH may be used.
  • BLERs block error rates
  • the RSs (qo) to be monitored by the UE are explicitly set by the RRC or implicitly determined by the beam RS for the control channel.
  • the indication of the beam failure instance to the upper layer is periodic, and the indication interval is determined by the lowest period of the beam failure detection (BFD) RSs.
  • N is a NrofBeamFailureInstance parameter set by RRC.
  • 1-port CSI-RS and SSB are supported for BFD RS set.
  • step (2) that is, look at the new beam indication.
  • the network may configure one or more PRACH resources / sequences as a terminal.
  • the PRACH sequence is mapped to at least one new candidate beam.
  • the UE selects a new beam among candidate beams whose L1-RSRP is greater than or equal to a threshold set to RRC, and transmits a PRACH through the selected beam.
  • which beam is selected by the terminal may be a terminal implementation issue.
  • a dedicated CORESET may be set by the RRC in order to monitor a time duration of a window and a response of a base station to a BFRQ.
  • the UE starts monitoring after 4 slots of PRACH transmission.
  • the UE assumes that the dedicated CORESET is the DL RS and spatial QCL of the UE-identified candidate beam in the beam failure recovery request.
  • the maximum number of PRACH transmissions and the timer are set to RRC.
  • Physical downlink shared channel (PDSCH) and physical uplink shared channel which are physical channels capable of transmitting data and control information from Rel-15 NR (New Radio) , PUSCH) as described in the predefined standards for transmission (eg, 3GPP TS 38.214, 5.1.2.1., 6.1.2.1.),
  • PDSCH Physical downlink shared channel
  • PUSCH New Radio
  • a plurality of transport blocks (TBs) as one layer A method of increasing reliability by repeating transmission in consecutive slots has been standardized.
  • aggregationFactorDL and aggregationFactorUL may each have a value of ⁇ 2,4,8 ⁇ (see 3GPP TS 38.331). That is, the same data may be repeatedly transmitted in consecutive 2 slots, 4 slots, or 8 slots.
  • the same symbol allocation can be applied to aggregationFactorDL consecutive slots.
  • the UE can expect that the TB is repeated within the symbol allocation of each of the AggregationFactorDL consecutive slots and the PDSCH is limited to a single transport layer.
  • the redundancy version to be applied to the n th transmission occasion of TB may be determined according to Table 12.
  • Table 12 shows the redundancy version applied when aggregationFactorDL> 1.
  • Table 13 shows the redundancy version when aggregationFactorUL> 1.
  • a physical uplink control channel which is a channel for transmitting uplink control information
  • PUCCH physical uplink control channel
  • Uplink control information may be repeatedly transmitted over a plurality of consecutive slots (where available UL resources are present).
  • the multi-slot PUSCH and / or the U-CI multi-slot PUCCH where the repeat transmission for the TB is performed are set and / or indicated as described above, available uplink (UL) resources are When the PUSCH and / or PUCCH resources collide with other PUCCH resources and / or PUSCH resources during repetitive transmission in an existing consecutive slot (transmission is indicated in the same symbol and / or slot), the TB and / or UCI Actions such as not sending in the corresponding slot or piggybacking (or multiplexing) the TB and / or UCI to a conflicted resource are defined.
  • the most difficult point to satisfy this requirement is that the quality of the radio channel itself is so deteriorated that the capacity of the corresponding channel may not satisfy the above condition.
  • This specification seeks to solve the above issues by obtaining cell and / or base station diversity in such an environment. That is, even if a plurality of cells, a base station, and / or a transmission point (TP) transmits the same data, even if a radio channel for a specific cell, a base station, and / or a TP is very deteriorated, the UE has a relatively good channel state. It is intended to satisfy reliability requirements by allowing information to be received from other cells and / or base stations.
  • this specification is a method for obtaining cell and / or base station diversity, cell cyclic downlink transmission, cross cell scheduling, terminal demodulation, downlink control signaling to indicate a sequence of TPs, symbol muting for cell circulation , And the terminal synchronization operation will be described in order.
  • downlink scheduling information may have a characteristic that is signaled to the terminal only once.
  • various methods may be considered in configuring signals to be transmitted for each cell, base station, and / or TP.
  • a method of repeatedly transmitting the same signal in each cell, base station, and / or TP may be considered. That is, each cell, base station, and / or TP sequentially transmits a signal to which the same channel coding is applied from the same information bit.
  • the encoded bits are divided by each cell, base station, and / or TP
  • the method of transmission can also be considered.
  • Information bit repetition channel coding In a different cell, a base station, and / or a TP, information bits in a transport block (TB) are set identically and parity bits are set differently. By designating a parity bit to be used for encoding in advance, different cells, base stations, and / or TP parity bits can be prevented from overlapping.
  • IR incremental
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat and request
  • N cells, base stations, and / or TPs are N
  • parity bits generated during encoding are divided into N groups, and only parity bits in the group are used in each cell, base station, and / or TP.
  • the device receiving the signal knows parity group information transmitted from each cell, base station, and / or TP, and performs decoding by sorting the parity bits in the TB received from each cell, base station, and / or TP by group. can do.
  • Repeat-based LLR combining This is a technique of applying the same size TB in different cells, base stations, and / or TPs and repeatedly transmitting the same TB.
  • the device receiving the signal independently performs a process before decoding to obtain a log likelihood ratio (LRR) value.
  • LRR log likelihood ratio
  • the sum value of the calculated LLR values may be used as an input value of one decoder.
  • Hard value combining This is a technique in which different cells, base stations, and / or TPs apply TBs of the same size and repeatedly transmit the same TBs.
  • TBs received from different cells, base stations, and / or TPs are independently decoded, and if decoding of any one of the TBs of each cell, base station, and / or TP is successful, it is determined that the reception of the signal is successful.
  • the network (or base station) schedules scheduling information for a plurality of consecutive subframes only once in the first subframe, and a plurality of cells in downlink transmission in the plurality of consecutive subframes , Base stations, and / or TPs participate in the transmission.
  • information on whether to schedule downlink for a plurality of consecutive subframes is previously signaled by layer 2 and / or layer 3 messages, or layer 1 together with downlink scheduling information. It can be delivered to the terminal as a message. And / or, if the terminal knows in advance that it will transmit URLLC information, this information may be omitted.
  • rules are defined, promised, and so that the UE does not perform an action (eg, blind decoding) to find a DL grant during consecutive N subframes after receiving a DL grant in a specific subframe. And / or can be set.
  • an action eg, blind decoding
  • FIG. 19 to 20 show an example of cross cell scheduling.
  • FIG. 19 shows an example in which resources scheduled in the first subframe are sustained for a plurality of consecutive subframes
  • FIG. 20 is hopping according to a rule determined during the plurality of consecutive subframes in which the resources scheduled in the first subframe are consecutive. It shows another example.
  • resource hopping there may be an advantage of having a frequency diversity gain in a situation in which channel quality measurement for multiple cells is not sufficiently performed.
  • signaling on whether hopping is performed may be indicated to the UE as physical layer, layer 2, and / or layer 3 information.
  • the basic unit for switching transmission between cells, base stations, and / or TPs is assumed to be a subframe, but is not limited thereto.
  • a scheme of switching transmissions in units of a plurality of symbol groups is also possible.
  • 21 shows a scheme in which a plurality of TPs are alternately transmitted by grouping them by 3 symbols.
  • each cell, base station, and / or TP for each base station alternately transmits unit time (eg, subframe, N symbols) as a time unit (TU). It is called.
  • unit time eg, subframe, N symbols
  • a terminal that receives downlink allocation information for a continuous TU independently uses a reference signal transmitted to each TU in demodulation of each downlink data channel, and integrates an estimation technique between channels (eg, a channel) in channel estimation. Interpolation techniques are not applied.
  • a reference signal is transmitted for each TU.
  • a channel estimation value using the reference signal in symbol 3 is used to demodulate ⁇ 1, 2 ⁇ symbols, and similarly, ⁇ 4, 5 ⁇
  • the channel estimation value using the reference signal in symbol 9 is used.
  • the channel interpolation technique may not be applied to reference signals transmitted from each TU in channel estimation.
  • the network may signal one or more of the following ((a) to (b)) information for a plurality of cells, base stations, and / or TPs to participate in downlink data transmission.
  • the reference signal transmitted to each TU is transmitted from different cells and / or TPs, physical resource locations (time and / or frequency) and / or sequences corresponding to different cell IDs and / or TP IDs may be used. . Therefore, in order for the terminal to receive these reference signals and perform channel estimation, it may be necessary to signal the information.
  • the participating cell ID and / or TP ID may be directly transmitted as shown in (a).
  • a scrambling ID of the reference signal may be transmitted.
  • the network or base station
  • QCL between reference signals or antenna ports is performed as in (c)
  • whether the same base station, cell, and / or TP in each TU participates in transmission may be known.
  • a cell granting a DL grant, and / or a cell ID and / or TP ID defined for a TP (eg, serving cell), and a scrambling ID for a reference signal may be used. Therefore, only information on subsequent reference signals can be signaled, except for information on the first TU.
  • the base station, the cell, and / or the TP transmitting the continuous TU may mute the symbol at the TU boundary point.
  • the last symbol of the first (1st) TU to the N-1 th ((N-1) th) TU may be muted.
  • the first symbol of the second (2st) TU to the Nth (Nth) TU may be muted.
  • This method is proposed because, when a terminal receives a signal from a base station located at a physically different distance, time synchronization is different for each TU, and symbols of the TU boundary may collide with each other to generate interference.
  • the muting operation may be performed by omitting transmission of a specific physical signal or channel, or by puncturing and / or rate matching of resource elements corresponding to a symbol corresponding to a specific physical channel. It can be interpreted in various ways.
  • Example 23 shows an example of puncturing or rate matching the last symbol of a data channel, as in Example 1.
  • FIG. 24 shows an example in which transmission of a control channel transmitted in the first symbol of a subsequent successively transmitted subframe is omitted in TP 1 transmitting a corresponding subframe, as in Example 2.
  • the network may transmit a list of base stations, cells, and / or TPs that are likely to perform continuous transmission to the terminal in layer 2 and / or layer 3 messages.
  • the terminal may store in advance the set values for matching the time and / or frequency synchronization in case the base stations, cells, and / or TPs included in the corresponding list perform continuous transmission.
  • Method 2 When receiving a data channel transmitted by each TU, the UE may adjust time and / or frequency synchronization for each TU by using a reference signal transmitted from the corresponding TU.
  • method 1 is a method of notifying the corresponding base station, cell, and / or TP candidate group in advance so that a synchronization signal can be received, and method 2 utilizes a reference signal transmitted from the corresponding TU, thereby using the previous base station, cell, and This is a method to perform an adjustment operation for a difference in synchronization compared to TP.
  • Method 2 can be used individually or together. When used together, Method 2 can be used for fine tuning purposes.
  • PDSCH downlink shared channel
  • uplink channels eg, PUSCH, PUCCH, PRACH
  • PDCCH downlink control channel
  • This specification assumes transmission at different physically separated base stations, cells, and / or TPs, but is not limited thereto.
  • the present specification can also be applied to transmission in different panels and / or beams in the same base station.
  • the method of the present specification can be applied by operating each frequency band as an independent logical cell. That is, the present specification can be extended to a technique of cyclically transmitting in a promised order from different carriers to obtain frequency diversity gain, and similarly, to different carriers of different base stations, cells, and / or TPs. It is possible.
  • '/' may mean 'and' or 'or' depending on the context.
  • 'A / B' may be interpreted as having the same meaning as 'including at least one of A or B'.
  • This specification describes the idea based on the PDSCH, but is not limited thereto, and the same and / or similar method may be applied to a PDCCH composed of a plurality of time units (TUs).
  • one data packet (eg, TB, code block group (CBG)) configured in a specific unit is repeatedly transmitted over several time units (TUs), but each TU or TU group is a transmission source (source). ) (E.g., TP, beam, panel) are different so that the transmission source is determined for each TU (group) as well as time diversity and combining diversity by repetitive transmission. It was proposed that the QCL reference (or source) required for the UE to perform (fine synchronization and) channel estimation may be different for each TU (or TU group).
  • source source
  • this specification proposes a method of mapping a plurality of QCL reference and / or transmission sources in units of TUs (or TU groups).
  • this specification maps a plurality of transmission sources and TUs according to the total number N of scheduled TUs and the total number of transmission sources (the total number of QCL references and / or the total number of TCIs) M. And / or suggest rules.
  • TU slot (or slot group) for convenience of description, but is not limited thereto, and this specification uses TU at a symbol (or symbol group) level. It is obvious that it can be applied to the construction.
  • the TU (or TU group) in the present specification may be defined, promised, and / or set in various units such as a slot (or slot group), one or more symbols.
  • information about such a unit may be signaled separately to the terminal.
  • the term "TU (Time Unit)" may be used in various terms, such as a transmission occasion (transmission occasion), repetition occasion (repetition occasion), or transmission unit (transmission unit).
  • the base station may set and / or indicate multi-TU PDSCH transmission and TU group configuration for the corresponding multi-TU PDSCH to the UE.
  • the base station can set and / or indicate QCL reference RS (reference signal) information to be applied to each UE (for a specific QCL parameter set) for each TU group.
  • the base station may transmit the PDSCH (and / or DMRS) using the same TRP, panel, and / or beam as the QCL reference RS set and / or indicated for the corresponding TU group.
  • the setting and / or indication information may be simultaneously or sequentially transmitted to the terminal through different messages.
  • the UE may receive a multi-TU PDSCH transmission to the base station and a TU group configuration setting and / or indication for the multi-TU PDSCH.
  • the terminal may receive QCL reference RS information (some of them) to be applied (for a specific QCL parameter set) for each TU group.
  • the UE may receive multi-TU PDSCH scheduling downlink control information (DCI).
  • DCI downlink control information
  • the UE can receive QCL reference RS information (some of them) to be applied for each TU group (for a specific QCL parameter set).
  • the UE estimates and / or obtained from QCL reference RSs indicated and / or set for each TU group of a multi-TU PDSCH (specific) QCL parameter (s) mapped to a corresponding QCL reference RS and ( It is assumed that it is the same as the QCL parameter (s) of the DMRS and PDSCH of the corresponding TU group can be received.
  • the present specification transmits (repeatedly) a signal (with the same information) through different TRPs of different TU groups (or TUs), or different panels and / or beams of the same TRP, so that a specific TRP, panel, and / Or even if the link quality between the beam and the terminal deteriorates due to ray and / or beam shielding, terminal rotation, terminal mobility, etc., the probability of communication success may be increased through other TRP, panel, and / or beam.
  • this specification is a method of setting K QCL reference RSs for a plurality of TUs (or TU groups) (hereinafter, the first embodiment), and a method of setting QCL reference RSs for each TU layer (hereinafter, Second embodiment), and a method of mapping N TUs constituting PDSCH to K QCL reference RSs (hereinafter, a third embodiment) is proposed.
  • the first embodiment is divided into base station operation and terminal operation for convenience of description.
  • the first embodiment looks at the operation method of the base station for setting K QCL reference RSs, and the operation method of the terminal when the base station operates as described above.
  • the base station that sets and / or instructs the N-TU PDSCH to the UE divides N TUs into K TU groups through the proposed method (s) below, and sets QCL reference RS (s) to be applied by the UE for each TU group. It can be indicated and / or set separately.
  • TCI state (s) When the base station sets TCI state (s) to the UE (in RRC), specific TCI state (s) can be set to K (> 1) QCL reference RSs (reference signals) for the same QCL parameter (s) have.
  • QCL reference RS may mean QCL RS or QCL source. Further, in this specification, “QCL reference RS” may be replaced with "TCI state”.
  • DCI Downlink Control Information
  • multi-TU PDSCH may mean a PDSCH transmitted and received in multiple TUs.
  • k 1, ..., K
  • a case in which the k1 th (k1-th) QCL reference RS and the k2 th (k2-th) QCL reference RS (k1 ⁇ k2) overlap is allowed.
  • the QCL reference RS is the same for all k, it may be indicated to indicate that it is applicable when transmitting an N-TU PDSCH in one TRP, panel, and / or beam. For example, if the QCL reference RS is the same for all k, it may be indicated that the N-TU PDSCH is transmitted in one TRP, panel, and / or beam.
  • the base station When a base station allocates multi-TU PDSCH (N> 1) to a corresponding terminal and wants to transmit while changing TRP, panel, and / or beam in units of TU groups, the base station indicates QCL reference RS to be applied to each TU group.
  • the TCI state may be separately indicated and / or set by Radio Resource Control (RRC), Media Access Control (MAC) -Control Element (CE), and / or Downlink Control Information (DCI).
  • RRC Radio Resource Control
  • MAC Media Access Control
  • CE Control Element
  • DCI Downlink Control Information
  • the base station sets all K TCI states to upper layer messages (eg, RRC and / or MAC-CE) in advance, omits TCI state indication in the multi-TU PDSCH scheduling DCI, or (to participate in actual transmission).
  • TCI state independent of the TCI state
  • Any TCI state may be indicated (method 2-1).
  • the base station presets and / or indicates the remaining (KD) TCI states other than the TCI state to be applied to a specific TU group among the K TCI states with an upper layer message and / or indicates multi-TU PDSCH scheduling DCI.
  • KD remaining TCI states
  • the default TCI value to be used when the TCI indication is omitted in the scheduling DCI between the UE and the base station (eg, the TCI value of the PDCCH scheduling the PDSCH, the lowest CORESET)
  • the TCI value, the default TCI value previously set by the base station) may be set, promised, defined, and / or set.
  • the TCI state indication in DCI may be omitted.
  • Examples of the default TCI include the TDC of the PDCCH scheduling the PDSCH, or the TCI state corresponding to the lowest CORESET ID (of the last TU) when a plurality of core sets (control resource set, CORESET) are set. You can.
  • a TU group first transmitted among a plurality of TU groups constituting the PDSCH or a TU group corresponding to the lowest TU group index may be defined.
  • the base station can indicate all the K TCI states through the multi-TU PDSCH scheduling DCI (method 2-3).
  • some of the K TCI states may be defined and / or configured to use the default TCI state.
  • only the remaining TCI states except TU group (s) to which the default TCI state is applied among the K as DCIs may be indicated.
  • the base station may set and / or transmit a list of TCI states to the terminal through RRC signaling.
  • the base station can group K TCI states included in the list by MAC through the UE.
  • the number of groupings (K) may be set and / or determined by the number of TRPs participating in the repetition of the PDSCH.
  • the base station may indicate an identifier for a specific group of TCI state groups to the UE through DCI.
  • the UE may use K TCI states included in the specific group to receive K TU groups (or TUs).
  • the base station sets and / or sets a list of TCI states in the terminal ⁇ TCI state 00, TCI state 01, TCI state 02, TCI state 03, TCI state 04, TCI state 05 ... ⁇ Can transmit.
  • the base station groups information on the terminal (combination 00 ⁇ TCI state 00, TCI state 01 ⁇ , combination 01 ⁇ TCI state 02, TCI state 03 ⁇ , combination 02 ⁇ TCI state 04, TCI state 05 ⁇ , combination 03 ⁇ TCI state 06, TCI state 07 ⁇ ).
  • the base station can instruct combination 03 to DC through the DCI.
  • the UE may receive the PDSCH from the first TRP using TCI state 06 and the PDSCH from the second TRP using TCI state 07.
  • the mapping of K TU groups (or TUs) and K TCI states may be by the method of the third embodiment described below.
  • this specification can indicate multiple TCI states with a small DCI field size.
  • the present specification can save the DCI size for indicating TCI states even when the PDSCH is transmitted and received through multiple TRPs.
  • a separate (compact) TCI state list to be used in the case of multi-TU PDSCH apart from the TCI state list that was commonly used in conventional PDSCH, PDCCH, and / or CSI-RS. May be set through higher layer signaling.
  • the payload size of the DCI corresponding to each TCI state may be set and / or defined according to the size of the list.
  • the above methods may be used together (or mixed, merged). For example, if K is below a certain value, the method of method 2-3 is used, and if K is above a certain value, the method of method 2-1 or method 2-2 is abandoned after dynamically indicating TCI states as DCI. Rules can be defined, promised and / or set for use.
  • an exemplary base station can perform the following signal exchange and / or operation.
  • the base station can set the N-TU PDSCH to the terminal.
  • the base station can divide N slots (N-slot) into K TU groups.
  • the base station can determine the QCL reference RS for each TU group (and / or determine the TRP, panel, and / or beam to transmit the PDSCH for each TU group).
  • the base station may instruct the UE to determine the QCL reference RS (transmitted from TRP, panel, and / or beam) determined for each TU group.
  • the present specification transmits (repeatedly) a signal (with the same information) through different TRPs for each TU (group), different panels of the same TRP, and / or beams, so that specific TRPs, panels, and / or Even if the link quality between the beam and the terminal is deteriorated due to shielding of the ray and / or beam, terminal rotation, and / or terminal mobility, the probability of communication success may be increased through other TRP, panel, and / or beam.
  • Each method and / or example in the base station operation may correspond to each method and / or example of the next terminal operation.
  • the UE configured and / or directed to the N-TU PDSCH may divide N TUs into K TU groups through the proposed method (s) below, and configure QCL reference RS (s) to be assumed for each TU group.
  • 'N-TU PDSCH' may mean transmitting or receiving PDSCH in N TUs.
  • the UE may receive a TCI state list including TCI state (s) indicating K (> 1) QCL reference RSs for the same QCL parameter (s) from the base station (via a higher layer message).
  • TCI state list including TCI state (s) indicating K (> 1) QCL reference RSs for the same QCL parameter (s) from the base station (via a higher layer message).
  • the terminal that has been instructed to one of the TCI state (s) having the above characteristics as a DCI scheduling a multi-TU PDSCH is configured in advance (by an RRC message, etc.) or configures the corresponding PDSCH according to a method promised by a specific rule.
  • the UE configured to receive the TCI state list and the reception of the multi-TU PDSCH (N> 1) (via the upper layer message) is configured in advance (such as an RRC message) or configures the corresponding PDSCH according to a method promised by a specific rule.
  • N TUs can be divided into K TU groups.
  • a UE instructed by K TCI states for a corresponding PDSCH by RRC, MAC-CE, and / or DCI, is applied to a k-th slot group from the indicated k-th (k-th) TCI state.
  • the TCI state list may have a characteristic that includes only one QCL reference RS for the same QCL parameter (s).
  • the UE may be preset with all T TCI states as an upper layer message (eg, RRC and / or MAC-CE) (method 2-1). At this time, the UE can expect that the DCI scheduling the multi-TU PDSCH does not receive the TCI state indication. Alternatively, the UE may ignore the TCI state indication indicated by DCI scheduling the multi-TU PDSCH. That is, the TCI values indicated by DCI can be ignored and TCI states preset as upper layer messages can be applied.
  • an upper layer message eg, RRC and / or MAC-CE
  • the UE is preset and / or instructed as an upper layer message for the remaining (KD) TCI states other than the TCI state to be applied to a specific TU group among the K TCI states, and performs multi-TU PDSCH scheduling DCI.
  • KD remaining TCI states
  • the default TCI value to be used when TCI indication is omitted in the scheduling DCI between the UE and the base station for more efficient signaling in the method 2-2 (eg, the TCI value of the PDCCH scheduling the corresponding PDSCH, the TCI value of the lowest CORESET, and the base station) It is assumed that the preset default TCI value) is promised and / or defined, and if the TCI state indication is omitted from DCI, PDSCH (DMRS) received from the specific TU group is QCL reference RS and QCL corresponding to the default TCI. can do.
  • DMRS DMRS
  • the default TCI may be the TCI of the PDCCH that schedules the corresponding PDSCH, or the TCI state corresponding to the lowest CORESET ID (of the last TU) when a plurality of CORESETs are set.
  • the specific TU group may be defined as a TU group first transmitted among a plurality of TU groups constituting a corresponding PDSCH or a TU group corresponding to the lowest TU group index.
  • the UE may be instructed through all of the K TCI states through the multi-TU PDSCH scheduling DCI (method 2-3).
  • some of the K TCI states may be defined and / or set to use the default TCI state proposed in Method 2-2.
  • only the remaining TCI states except TU group (s) to which the default TCI state is applied among the K as DCIs may be indicated.
  • the payload size of DCI corresponding to each TCI state may be set and / or defined according to the size of the list.
  • the methods can be applied together (or mixed, merged). For example, if K is below a certain value, the method of method 2-3 is used, and if K is above a certain value, the method of method 2-1 or method 2-2 is abandoned after giving up dynamically indicating TCI states to DCI. It can also be specified to be used.
  • the terminal can exemplarily perform the following signal exchange and / or operation.
  • the UE may obtain N-TU PDSCH segmentation information for the N-TU PDSCH.
  • the UE may receive the N-TU PDSCH scheduling DCI.
  • the UE may acquire mapped QCL reference RS information (for a specific QCL parameter) for each TU group (according to configuration and / or indicated information).
  • the (specific) QCL parameter (s) eg, Doppler, delay, spatial RX parameter, etc.
  • the PDSCH and PDSCH DMRS antenna ports are the same as the (specific) QCL parameter (s).
  • the present specification transmits (repeatedly) a signal (with the same information) through a different TRP, a different panel of the same TRP, and / or a beam for each TU group (or, TU), and thus a specific TRP, panel, and / Or even if the link quality between the beam and the terminal is deteriorated due to the shielding of the ray and / or the beam, the terminal rotation, the mobility of the terminal, etc., the probability of communication success may be increased through another TRP, panel, and / or beam.
  • a method of separately configuring and / or designating QCL reference RS for each layer group when transmitting / receiving multiple layers in a PDSCH transmitted / received in one TU aka: non-coherent joint transmission (non -coherent joint transmission, independent layer joint transmission may be applied.
  • the base station may set and / or instruct multi-TU PDSCH and / or DMRS group based transmission to the UE.
  • DMRS grouping information can be set and / or indicated.
  • TU grouping information can be set and / or indicated.
  • the base station may set and / or indicate QCL reference RS information to be applied (to a specific QCL parameter set) for each TU group and / or DMRS group (or layer group) to the UE.
  • the base station may transmit PDSCH (and DMRS) using the same TRP, panel, and / or beam as the QCL reference RS set and / or indicated for the corresponding DMRS group of the corresponding TU group.
  • the setting and / or indication information may be simultaneously or sequentially transmitted to the terminal through different messages.
  • the terminal may receive a multi-TU PDSCH and / or DMRS group based transmission setup and / or indication from the base station. Also, the terminal may set and / or receive DMRS grouping information. In addition, the terminal may set and / or receive TU grouping information. Next, the terminal may receive QCL reference RS information (some of them) to be applied (to a specific QCL parameter set) for each TU group and DMRS group.
  • the UE can receive the multi-TU PDSCH scheduling DCI from the base station. At this time, it is possible to receive (in part) QCL reference RS information to be applied (for a specific QCL parameter set) for each TU group and DMRS group.
  • the terminal estimates and / or obtained from QCL reference RSs indicated and / or set for each DMRS group of each TU group of the multi-TU PDSCH from the base station, and the (specific) QCL parameter (s) mapped to the corresponding QCL reference RS. Assuming that it is the same as the QCL parameter (s) of the DMRS group of the PDSCH TU group, the PDSCH of the corresponding TU group can be received.
  • This specification transmits signals through different TRPs, different panels of the same TRP, or different beams for each TU group (or TU), DMRS group, codeword, CW, and / or TB. , Even if the link quality between the panel and / or the beam and the terminal is deteriorated due to the shielding of the ray and / or the beam, the terminal rotation, and the mobility of the terminal, the probability of communication success through the link quality with other TRP, panel, and / or beam Can be increased.
  • QCL reference RS # 0 for the first (1st) layer and the second (2nd) layer of the PDSCH transmitted and / or received in the first TU.
  • QCL reference RS # 1 for the third (3rd) layer and the fourth (4th) layer of the PDSCH transmitted and / or received at the first TU
  • QCL reference RS # 3 for the layer and the second (2nd) layer
  • QCL reference RS # 4 for the third (3rd) layer and the fourth (4th) layer of the PDSCH transmitted and / or received in the second TU It can be set and / or indicated separately.
  • the first embodiment is a method for indicating the k-th (k-th) QCL reference RS for the k-th (k-th) TU group
  • the second embodiment is the k-th (k-th) of the first embodiment.
  • a method of indicating (k, n) -th QCL reference RS for the nth (n-th) layer group of the TU group it may be a method applied by extending and / or changing.
  • N-TU PDSCH scheduling The following two cases can be assumed for N-TU PDSCH scheduling. One is when layer grouping is invariant during N TUs, and the other is when layer grouping can be changed in units of TU or TU groups.
  • the UE sets each QCL reference RS in the promised order (eg, first layer group, then TU group, or first TU group, then layer group) in the kth (k-th) mth (m) of the TU group. -th) It can be assumed as a QCL source by mapping to a layer group.
  • the UE performs a predetermined order (eg, first layer
  • the QCL reference RS (for a specific QCL parameter (s)) indicated in each TCI state as a group next TU group, or first TU group then layer group) is the k th (k-th) m th (m-th) of the TU group ) It can be assumed as a QCL source by mapping to a layer group.
  • the base station is configured for a specific TCI state (s) (for the same QCL parameter (s))
  • the UE sets each QCL reference RS in the promised order (e.g., first layer group, then TU group, or first TU group, then layer group) k th (k- th) It can be assumed as a QCL source by mapping to the m-th layer group of the TU group.
  • the base station is configured for a specific N-TU PDSCH.
  • the UE When setting and / or indicating the number of TCI states, the UE indicates in each TCI state in a promised order (eg, first layer group, then TU group, or first TU group, then layer group) (for specific QCL parameter (s))
  • the QCL reference RS may be mapped to the m-th layer group of the k-th (k-th) TU group and assumed as a QCL source.
  • the mth (m-th) layer of the kth (k-th) TU group is set to the corresponding QCL reference RS set.
  • the rules for mapping to groups can be set in advance. When a plurality of the rules are specified, the base station may set and / or indicate which of the plurality of rules to apply. For example, it may be assumed that only two sets of QCL reference RSs are set and / or indicated. That is, it can be assumed that QCL reference RS # 0 and QCL reference RS # 1 are indicated and / or set.
  • the base station may instruct the UE through RRC, MAC-CE, and / or DCI.
  • Rule 1 (shuffle RSs across TUs) is RS # 0 for the first (1st) layer group of even-numbered TU groups, RS # 1 for the second (2nd) layer group of even-numbered TU groups, RS # 1 for the first (1st) layer group of odd-numbered TU groups and RS # 0 for the second (2nd) layer group of odd-numbered TU groups may be mapped.
  • Rule 2 (does not shuffle RSs across TUs) maps RS # 0 for the first (1st) layer group of all TU groups, and RS # 1 for the second (2nd) layer group of all TU groups. can do.
  • RS # (i, j)
  • i may mean QCL reference RS to be applied to the first (1st) layer group
  • j may refer to QCL reference RS to be applied to the second (2nd) layer group.
  • the proposed method is an operation of dividing an N-TU into K TU groups (and / or setting and / or instructing QCL reference RS to each of the divided TU groups in the base station operation illustrated above). Action). And / or, in the following, the proposed method is an operation of obtaining segmentation information for dividing the N-TU into K TU groups for the N-TU PDSCH in the terminal operation (and / or QCL matched to each TU group) It may correspond to a reference RS (operation to acquire mapping information).
  • the TU group In order to maximize reliability, it may be more preferable to configure the TU group with the most equal number according to the total number of TUs constituting the PDSCH (aggregationFactorDL) N and the number K of QCL reference RSs for the same QCL parameter (s). .
  • Table 14 below shows an example of configuring the number of TUs for each TU group as an even number.
  • the present specification can also be extended to use other than to increase reliability.
  • the base station can set and / or indicate to the UE about the TU number distribution method for each TU group to be applied (and QCL reference RS mapping method for each TU on the corresponding distribution method). That is, the terminal may be set and / or instructed by the base station on a method of distributing the number of TUs for each TU group to be applied (and a QCL reference RS mapping method for each TU on the corresponding distribution method).
  • Various methods may exist in performing TU grouping based on Table 14.
  • muting between TUs may not be necessary.
  • Table 15 shows an example of such a method.
  • the values in Table 15 are ⁇ K_1,... in the combination of the corresponding N and K values.
  • K_N ⁇ , and K_n may mean the index of the QCL reference RS to be applied in the n-th TU.
  • the proposed method of Table 15 has a feature of mapping the QCL reference RS index sequentially (or cyclical) for each TU index. This method may be referred to as a 'full shuffling method (or a net-accuracy mapping method)' for convenience.
  • the proposed method of Table 16 may be more preferable.
  • a characteristic of the scheme in Table 16 is to minimize the number of QCL reference RS changes by mapping the k-th TU group to consecutive N_k TUs. This method can be referred to as a 'sequential mapping method' for convenience.
  • a characteristic of this method is to configure the k-th (k-th) TU group into a plurality of non-contiguous TU sub-groups composed of consecutive TUs. This method can be called a 'hybrid mapping method' for convenience.
  • the base station may set one of various TU group configuration methods (or QCL reference RS mapping methods) to the terminal (eg, through RRC message). And / or a configuration method of a TU group suitable for a specific use case may be defined. For example, in the case of repeatedly transmitting TBs in multi-TU scheduling (corresponding to a URLLC use case), a full shuffling method may be used, and when the TBs are not repeatedly transmitted, a sequential mapping method may be used.
  • the terminal may receive one of various TU group configuration methods (or QCL reference RS mapping methods) from the base station (eg, through RRC message).
  • a TU group configuration method suitable for a specific use case may be defined.
  • 25 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal proposed in this specification.
  • the terminal may receive control information related to a plurality of PDSCH transmissions (S2501).
  • the control information may be information for setting PDSCH repetition.
  • step S2501 receives control information
  • the one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to receive control information, and one or more RF units 1060 may receive control information.
  • the terminal may receive downlink control information (DCI) indicating a plurality of TCI (Transmission Configuration Indicator) states (S2502).
  • DCI downlink control information
  • TCI Transmission Configuration Indicator
  • step S2502 receives the DCI
  • one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to receive DCI, and one or more RF units ( 1060) may receive the DCI.
  • the terminal may receive a plurality of PDSCHs based on the TCI states in a plurality of time units (TUs) associated with receiving a plurality of PDSCHs (S2503). ).
  • the PDSCH may be received from different transmission stages, panels, or beams for each time unit.
  • “time unit” may be implemented by replacing “time unit group”.
  • the time unit group may refer to a group of one or more time units transmitted and received by the same transmitting end, panel, or beam in PDSCH repetition.
  • the unit of time may include at least one of one or more slots and / or one or more symbols.
  • time units may be cyclically or continuously mapped to the TCI states.
  • time units may be cyclically mapped to TCI states as the index of the time unit increases (cyclic mapping).
  • time units may be mapped continuously with TCI states (continuous mapping).
  • the first time unit may be mapped to the first TCI state
  • the second time unit may be mapped to the second TCI state.
  • the first time unit and the second time unit are mapped to the first TCI state
  • the third time unit and the fourth time unit are second TCI states. It can be mapped to state.
  • the first time unit, the second time unit, the third time unit, and the fourth time unit are mapped to the first TCI state, and the fifth The time unit, the sixth time unit, the seventh time unit, and the eighth time unit may be mapped to the second TCI state.
  • the number of time units when the number of consecutive time units exceeds 4, the number of time units may be continuously mapped while reducing the number of TCI state changes and obtaining time diversity. That is, when 8 consecutive time units are continuously mapped to two TCI states, the first time unit, the second time unit, the fifth time unit, and the sixth time unit are mapped to the first TCI state, The third time unit, the fourth time unit, the seventh time unit, and the eighth time unit may be mapped to the second TCI state.
  • the operation in which the terminal of step S2503 receives a plurality of PDSCHs based on the TCI states in a plurality of time units related to the reception of a plurality of PDSCHs may be implemented by the apparatuses of FIGS. You can.
  • one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to repeatedly receive PDSCH, and one or more RF The unit 1060 may repeatedly receive the PDSCH.
  • the terminal may receive mapping information between time units and the TCI states.
  • the mapping information may be information indicating cyclic mapping or continuous mapping.
  • one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to receive mapping information, and one or more RF units 1060 may receive mapping information.
  • the TCI state may include information on a QCL (Quasi co-location) reference signal and information on a QCL type.
  • QCL Quadrosi co-location
  • the antenna port of the demodulation reference signal in the time unit may be assumed to have a QCL relationship with the antenna port of the QCL reference signal mapped to the time unit.
  • the operation of the terminal described with reference to FIG. 25 is the same as that of the terminal described with reference to FIGS. 1 to 24 (eg, the first to third embodiments), and detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the above-described signaling and operation may be implemented by devices (eg, FIGS. 27 to 30) to be described below.
  • the above-described signaling and operation may be processed by one or more processors 1010 and 2020 of FIGS. 27 to 30, and the above-described signaling and operation may be performed by at least one processor of FIGS. 27 to 30 (for example: 1010, 2020 may be stored in a memory (eg, 1040, 2040) in the form of an instruction / program (eg, instruction, executable code) for driving.
  • a memory eg, 1040, 2040
  • an instruction / program eg, instruction, executable code
  • 26 is a flowchart illustrating an operation method of a base station proposed in this specification.
  • a base station (1000/2000 in FIGS. 27 to 30) may transmit control information related to a plurality of PDSCH transmissions to a terminal (S2601).
  • the control information may be information for setting PDSCH repetition.
  • the operation in which the base station in step S2601 transmits control information to the terminal may be implemented by the apparatuses of FIGS. 27 to 30 to be described below.
  • the one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to transmit control information, etc., and one or more RF units 1060 may transmit control information to the terminal.
  • the base station (1000/2000 of FIGS. 27 to 30) may transmit downlink control information (DCI) indicating a plurality of TCI (Transmission Configuration Indicator) states to the terminal (S2602).
  • DCI downlink control information
  • TCI Transmission Configuration Indicator
  • the operation in which the base station in step S2602 transmits DCI to the terminal may be implemented by the apparatuses of FIGS. 27 to 30 to be described below.
  • one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to transmit DCI, and one or more RF units ( 1060) may transmit the DCI to the terminal.
  • the base station (1000/2000 of FIGS. 27 to 30) may transmit a plurality of PDSCHs to the terminal based on TCI states in a plurality of time units associated with receiving a plurality of PDSCHs (S2603).
  • the PDSCH may be transmitted from different transmission stages, panels, or beams for each time unit.
  • the unit of time may include at least one of one or more slots and / or one or more symbols.
  • time units may be cyclically or continuously mapped to the TCI states.
  • time units may be cyclically mapped to TCI states as the index of the time unit increases (cyclic mapping).
  • time units may be mapped continuously with TCI states (continuous mapping).
  • the first time unit may be mapped to the first TCI state
  • the second time unit may be mapped to the second TCI state.
  • the first time unit and the second time unit are mapped to the first TCI state
  • the third time unit and the fourth time unit are second TCI states. It can be mapped to state.
  • the first time unit, the second time unit, the third time unit, and the fourth time unit are mapped to the first TCI state, and the fifth The time unit, the sixth time unit, the seventh time unit, and the eighth time unit may be mapped to the second TCI state.
  • the number of time units when the number of consecutive time units exceeds 4, the number of time units may be continuously mapped while reducing the number of TCI state changes and obtaining time diversity. That is, when 8 consecutive time units are continuously mapped to two TCI states, the first time unit, the second time unit, the fifth time unit, and the sixth time unit are mapped to the first TCI state, The third time unit, the fourth time unit, the seventh time unit, and the eighth time unit may be mapped to the second TCI state.
  • the operation in which the base station in step S2603 transmits a plurality of PDSCHs to the terminal based on TCI states in a plurality of time units associated with receiving a plurality of PDSCHs is implemented by the apparatuses of FIGS. Can be.
  • one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to repeatedly transmit PDSCH, and one or more RF The unit 1060 may transmit a plurality of PDSCHs to the terminal.
  • the base station (1000/2000 in FIGS. 27 to 30) may transmit mapping information between time units and the TCI states to the terminal.
  • the mapping information may be information indicating cyclic mapping or continuous mapping.
  • the operation of the base station transmitting mapping information to the terminal may be implemented by the apparatuses of FIGS. 27 to 30 to be described below.
  • one or more processors 1020 may control one or more memories 1040 and / or one or more RF units 1060 to transmit mapping information, and one or more RF units 1060 may transmit the mapping information to the terminal.
  • the TCI state may include information on a QCL (Quasi co-location) reference signal and information on a QCL type.
  • QCL Quadrosi co-location
  • the antenna port of the demodulation reference signal in the time unit may be assumed to have a QCL relationship with the antenna port of the QCL reference signal mapped to the time unit.
  • the operation of the base station described with reference to FIG. 26 is the same as the operation of the base station described with reference to FIGS. 1 to 25 (eg, the first to third embodiments), and detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the above-described signaling and operation may be implemented by devices (eg, FIGS. 27 to 30) to be described below.
  • the above-described signaling and operation may be processed by one or more processors 1010 and 2020 of FIGS. 27 to 30, and the above-described signaling and operation may be performed by at least one processor of FIGS. 27 to 30 (for example: 1010, 2020 may be stored in a memory (eg, 1040, 2040) in the form of an instruction / program (eg, instruction, executable code) for driving.
  • a memory eg, 1040, 2040
  • an instruction / program eg, instruction, executable code
  • the communication system 10 applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 1000a, a vehicle 1000b-1, 1000b-2, an XR (eXtended Reality) device 1000c, a hand-held device 1000d, and a home appliance 1000e. ), An Internet of Thing (IoT) device 1000f, and an AI device / server 4000.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 2000a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 1000a to 1000f may be connected to the network 3000 through the base station 2000.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 3000 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 1000a to 1000f may communicate with each other through the base station 2000 / network 3000, but may directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 1000b-1 and 1000b-2 may communicate directly (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 1000a to 1000f.
  • Wireless communication / connections 1500a, 1500b, and 1500c may be made between the wireless devices 1000a to 1000f / base station 2000 and base station 2000 / base station 2000.
  • the wireless communication / connection is various wireless access such as uplink / downlink communication 1500a and sidelink communication 1500b (or D2D communication), base station communication 1500c (eg relay, Integrated Access Backhaul (IAB)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR).
  • wireless communication / connection (1500a, 1500b, 1500c) wireless devices and base stations / wireless devices, base stations and base stations can transmit / receive radio signals to each other.
  • the wireless communication / connection 1500a, 1500b, 1500c can transmit / receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • the first wireless device 1000 and the second wireless device 2000 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 1000, the second wireless device 2000 ⁇ is ⁇ wireless device 1000x, base station 2000 ⁇ and / or ⁇ wireless device 1000x), wireless device 1000x in FIG. ⁇ .
  • the first wireless device 1000 may include one or more processors 1020 and one or more memories 1040, and additionally include one or more transceivers 1060 and / or one or more antennas 1080.
  • the processor 1020 controls the memory 1040 and / or transceiver 1060 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 1020 may process information in the memory 1040 to generate the first information / signal, and then transmit a wireless signal including the first information / signal through the transceiver 1060.
  • the processor 1020 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 1060 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 1040.
  • the memory 1040 may be connected to the processor 1020, and may store various information related to the operation of the processor 1020. For example, memory 1040 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 1020, or instructions to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 1020 and the memory 1040 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 1060 may be connected to the processor 1020 and may transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 1080.
  • the transceiver 1060 may include a transmitter and / or receiver.
  • the transceiver 1060 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 2000 may include one or more processors 2020, one or more memories 2040, and additionally include one or more transceivers 2060 and / or one or more antennas 2080.
  • the processor 2020 controls the memory 2040 and / or transceiver 2060 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 2020 may process information in the memory 2040 to generate third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 2060.
  • the processor 2020 may receive a wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 2060 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 2040.
  • the memory 2040 may be connected to the processor 2020, and may store various information related to the operation of the processor 2020. For example, memory 2040 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 2020, or instructions to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 2020 and the memory 2040 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 2060 may be connected to the processor 2020 and may transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 2080.
  • Transceiver 2060 may include a transmitter and / or receiver.
  • Transceiver 2060 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 1020 and 2020.
  • one or more processors 1020, 2020 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 1020 and 2020 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 1020 and 2020 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • One or more processors 1020 and 2020 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 1060 and 2060.
  • One or more processors 1020, 2020 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 1060, 2060, and the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information may be obtained according to the fields.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 1020, 2020 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 1020, 2020 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document include firmware or software configured to perform one or more processors 1020 and 2020 or stored in one or more memories 1040 and 2040 It can be driven by the above processor (1020, 2020).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
  • the one or more memories 1040 and 2040 may be connected to one or more processors 1020 and 2020, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • the one or more memories 1040, 2040 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media and / or combinations thereof.
  • the one or more memories 1040 and 2040 may be located inside and / or outside of the one or more processors 1020 and 2020. Also, the one or more memories 1040 and 2040 may be connected to the one or more processors 1020 and 2020 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 1060 and 2060 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the methods and / or operation flowcharts of the present document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 1060, 2060 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 1060 and 2060 may be connected to one or more processors 1020 and 2020, and may transmit and receive wireless signals.
  • the one or more processors 1020 and 2020 may control one or more transceivers 1060 and 2060 to transmit user data, control information or wireless signals to one or more other devices. Further, the one or more processors 1020 and 2020 may control the one or more transceivers 1060 and 2060 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 1060, 2060 may be connected to one or more antennas 1080, 2080, and one or more transceivers 1060, 2060 may be described, functions described herein through one or more antennas 1080, 2080 , May be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in procedures, proposals, methods, and / or operational flowcharts.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 1060 and 2060 process the received wireless signal / channel and the like in the RF band signal in order to process the received user data, control information, and radio signal / channel using one or more processors 1020 and 2020. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 1060 and 2060 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 1020 and 2020 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more transceivers 1060, 2060 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • 29 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service (see FIG. 27).
  • the wireless devices 1000 and 2000 correspond to the wireless devices 1000 and 2000 of FIG. 28, and various elements, components, units / units, and / or modules (module).
  • the wireless devices 1000 and 2000 may include a communication unit 1100, a control unit 1200, a memory unit 1300, and additional elements 1400.
  • the communication unit may include a communication circuit 1120 and a transceiver (s) 1140.
  • the communication circuit 1120 may include one or more processors 1020, 2020 and / or one or more memories 1040, 2040 of FIG. 28.
  • the transceiver (s) 1140 may include one or more transceivers 1060, 2060 and / or one or more antennas 1080, 2080 of FIG. 28.
  • the control unit 1200 is electrically connected to the communication unit 1100, the memory unit 1300, and the additional element 1400, and controls various operations of the wireless device.
  • the controller 1200 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory 1300.
  • the control unit 1200 transmits information stored in the memory unit 1300 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 1100, or externally (eg, through the communication unit 1100). Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 1300.
  • the additional element 1400 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 1400 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 27, 1000a), vehicles (FIGS. 27, 1000b-1, 1000b-2), XR devices (FIGS. 27, 1000c), portable devices (FIGS. 27, 1000d), and household appliances. (Fig. 27, 1000e), IoT device (Fig.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate / environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server / device (FIGS. 27 and 4000), a base station (FIGS. 27 and 2000), and a network node.
  • the wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
  • various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 1000 and 2000 may be connected to each other through a wired interface, or at least some may be connected wirelessly through the communication unit 1100.
  • the control unit 1200 and the communication unit 1100 are connected by a wire, and the control unit 1200 and the first unit (eg, 1300, 1400) are connected through the communication unit 1100. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 1000 and 2000 may further include one or more elements.
  • the controller 1200 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 1200 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 1300 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
  • FIG. 30 illustrates a portable device applied to the present invention.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 1000 includes an antenna unit 1080, a communication unit 1100, a control unit 1200, a memory unit 1300, a power supply unit 1400a, an interface unit 1400b, and an input / output unit 1400c. ).
  • the antenna unit 1080 may be configured as part of the communication unit 1100.
  • Blocks 1100 to 1300 / 1400a to 1400c correspond to blocks 1100 to 1300/1400 in FIG. 29, respectively.
  • the communication unit 1100 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 1200 may perform various operations by controlling the components of the portable device 1000.
  • the controller 1200 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 1300 may store data / parameters / programs / codes / commands necessary for driving the portable device 1000. Also, the memory unit 1300 may store input / output data / information.
  • the power supply unit 1400a supplies power to the portable device 1000 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 1400b may support connection between the portable device 1000 and other external devices.
  • the interface unit 1400b may include various ports (eg, audio input / output ports and video input / output ports) for connection with external devices.
  • the input / output unit 1400c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 1400c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 1400d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 1400c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from a user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 1300. Can be saved.
  • the communication unit 1100 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 1100 may restore the received radio signal to original information / signal.
  • the restored information / signal is stored in the memory unit 1300, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 1400c.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • one embodiment of the invention is one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in memory and driven by a processor.
  • the memory is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various known means.
  • the method of transmitting and receiving PDSCH in the wireless communication system of the present specification has been mainly described as an example applied to a 3GPP LTE / LTE-A system and a 5G system (New RAT system), but can be applied to various other wireless communication systems.

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Abstract

본 명세서는 무선 통신 시스템에서 복수의 PDSCH들을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다. 구체적으로, 단말에 의해 수행되는 방법은, 복수의 PDSCH 전송과 관련된 제어 정보를 수신하는 단계와, 다수의 TCI(Transmission Configuration Indicator) state들을 지시하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신하는 단계와, 복수의 PDSCH 반복 수신과 관련된 다수의 시간 단위들에서 상기 TCI state들에 기반하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하는 단계를 포함하되, 상기 시간 단위들은 상기 TCI state들과 순환적으로 또는 연속적으로 매핑될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널들을 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 복수의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)들을 송수신 하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
본 명세서는 다수의 전송 단을 통해 복수의 PDSCH들을 송수신하는 경우, 다수의 시간 단위들과 다수의 TCI state (또는, QCL reference signal)들을 매핑하는 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)들을 송수신하는 방법을 제안한다. 단말에 의해 수행되는 방법은, 복수의 PDSCH 전송과 관련된 제어 정보를 수신하는 단계와, 다수의 TCI(Transmission Configuration Indicator) state들을 지시하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신하는 단계와, 복수의 PDSCH 수신과 관련된 다수의 시간 단위들에서 상기 TCI state들에 기반하여 상기 복수의 PDSCH들을 반복하여 수신하는 단계를 포함하되, 상기 시간 단위들은 상기 TCI state들과 순환적으로 또는 연속적으로 매핑될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 시간 단위들은 시간 단위의 인덱스가 증가 함에 따라 상기 TCI state들과 순환적으로 매핑될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 시간 단위들은 TCI state들과 연속적으로 매핑될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 2개의 연속적인 시간 단위들이 2개의 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 경우, 첫 번째 시간 단위는 제1 TCI state와 매핑되고, 두 번째 시간 단위는 제2 TCI state와 매핑될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 4개의 연속적인 시간 단위들이 2개의 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 경우, 첫 번째 시간 단위 및 두 번째 시간 단위는 제1 TCI state와 매핑되고, 세 번째 시간 단위 및 네 번째 시간 단위는 제2 TCI state와 매핑될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 8개의 연속적인 시간 단위들이 2개의 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 경우, 첫 번째 시간 단위, 두 번째 시간 단위, 다섯 번째 시간 단위, 및 여섯 번째 시간 단위는 제1 TCI state와 매핑되고, 세 번째 시간 단위, 네 번째 시간 단위, 일곱 번째 시간 단위, 및 여덟 번째 시간 단위는 제2 TCI state와 매핑될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 시간 단위들과 상기 TCI state들 간 매핑 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 제어 정보는 PDSCH 반복을 설정하기 위한 정보일 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 상기 TCI state는 QCL(Quasi co-location) 참조 신호에 대한 정보 및 QCL 유형에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 시간 단위의 복조 참조 신호(Demodulation Reference Signal)의 안테나 포트는 상기 시간 단위에 매핑되는 QCL 참조 신호의 안테나 포트와 QCL 관계가 가정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, 시간 단위는 하나 이상의 슬롯들 및/또는 하나 이상의 심볼들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 방법에 있어서, PDSCH는 시간 단위마다 서로 다른 전송 단, 패널, 또는 빔으로부터 수신될 수 있다.
또한, 본 명세서의 무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)들을 수신하는 단말은, 무선 신호를 송수신하기 위한 송수신기와, 상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 복수의 PDSCH 전송과 관련된 제어 정보를 수신하고, 다수의 TCI(Transmission Configuration Indicator) state들을 지시하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신하며, 복수의 PDSCH 수신과 관련된 다수의 시간 단위들에서 상기 TCI state들에 기반하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하도록 제어하되, 상기 시간 단위들은 상기 TCI state들과 순환적으로 또는 연속적으로 매핑될 수 있다.
또한, 본 명세서의 무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)들을 전송하는 기지국은, 무선 신호를 송수신하기 위한 송수신기와, 상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 복수의 PDSCH 전송과 관련된 제어 정보를 단말로 전송하고, 다수의 TCI(Transmission Configuration Indicator) state들을 지시하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 상기 단말로 전송하며, 복수의 PDSCH 수신과 관련된 다수의 시간 단위들에서 상기 TCI state들에 기반하여 상기 복수의 PDSCH들을 상기 단말로 전송하고, 상기 시간 단위들은 상기 TCI state들과 순환적으로 또는 연속적으로 매핑될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 기지국에 있어서, 상기 시간 단위들은 시간 단위의 인덱스가 증가 함에 따라 상기 TCI state들과 순환적으로 매핑될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 기지국에 있어서, 상기 시간 단위들은 TCI state들과 연속적으로 매핑될 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 기지국에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 시간 단위들과 상기 TCI state들 간 매핑 정보를 상기 단말로 전송하도록 제어할 수 있다.
또한, 본 명세서의 상기 기지국에 있어서, 상기 제어 정보는 PDSCH 반복을 설정하기 위한 정보일 수 있다.
본 명세서에 따르면, 본 명세서는 다수의 전송 단을 통해 복수의 PDSCH들을 송수신하는 경우, 다수의 시간 단위들과 다수의 TCI state (또는, QCL reference signal)들을 매핑함으로써, 시간 단위 별로 서로 다른 전송 단을 통해 복수의 PDSCH들을 송수신할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 명세서에 따르면, 시간 단위(또는, 시간 단위 그룹) 별로 서로 다른 전송 단을 통해 복수의 PDSCH들을 송수신 함으로써, 통신 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 명세서에 따르면, 고신뢰성과 저지연 갖는 통신 시스템을 구현할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 장치를 나타낸 도이다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 서버를 나타낸 도이다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AI 시스템을 나타낸 도이다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 6은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained 구조의 일례를 나타낸다.
도 10은 CSI 관련 절차의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 11은 빔 관련 측정 모델의 일례를 나타낸 개념도이다.
도 12는 DL BM 절차 관련 Tx beam의 일례를 나타낸 도이다.
도 13은 SSB를 이용한 DL BM 절차의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 14는 CSI-RS를 이용한 DL BM 절차의 일례를 나타낸 도이다.
도 15는 단말의 수신 빔 결정 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 16은 기지국의 전송 빔 결정 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 17은 도 14의 동작과 관련된 시간 및 주파수 영역에서의 자원 할당의 일례를 나타낸 도이다.
도 18은 빔 실패 복구 절차의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 19 내지 도 20은 크로스 셀 스케줄링의 일례를 나타낸다.
도 21은 3 심볼씩 묶어서 복수의 TP들이 번갈아 전송하는 방안을 나타낸다.
도 22는 TU가 3 심볼인 예시를 나타낸다.
도 23은 데이터 채널의 마지막 심볼을 펑쳐링 또는 레이트 매칭하는 일례를 나타낸다.
도 24는 연속적으로 후속되어 전송되는 서브프레임의 첫 심볼에서 전송되던 제어 채널의 전송을 해당 서브프레임을 전송하는 TP 1에서 생략하는 일례를 나타낸다.
도 25는 본 명세서에서 제안하는 단말의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 26은 본 명세서에서 제안하는 기지국의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 27은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10)을 예시한다.
도 28은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 29는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 30은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템을 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.
이하 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오들의 일 예에 대해 설명한다.
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
인공 지능(AI: Artificial Intelligence)
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
로봇(Robot)
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
확장 현실(XR: eXtended Reality)
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 2를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 3을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
AI+로봇
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+자율주행
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
AI+XR
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
AI+로봇+자율주행
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
AI+로봇+XR
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
AI+자율주행+XR
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
스마트폰(smartphone) 및 IoT(Internet Of Things) 단말들의 보급이 빠르게 확산됨에 따라, 통신 망을 통해 주고받는 정보의 양이 증가하고 있다. 이에 따라, 차세대 무선 접속 기술에서는 기존의 통신 시스템(또는 기존의 무선 접속 기술(radio access technology))보다 더 많은 사용자들에게 더 빠른 서비스를 제공하는 환경(예: 향상된 이동 광대역 통신(enhanced mobile broadband communication))이 고려될 필요가 있다.
이를 위해, 다수의 기기들 및 사물(object)들을 연결하여 서비스를 제공하는 MTC(Machine Type Communication)을 고려하는 통신 시스템의 디자인이 논의되고 있다. 또한, 통신의 신뢰성(reliability) 및/또는 지연(latency)에 민감한 서비스(service) 및/또는 단말(terminal) 등을 고려하는 통신 시스템(예: URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)의 디자인도 논의 되고 있다.
이하 본 명세서에서, 설명의 편의를 위하여, 상기 차세대 무선 접속 기술은 NR(New RAT, Radio Access Technology)로 지칭되며, 상기 NR이 적용되는 무선 통신 시스템은 NR 시스템으로 지칭된다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
시스템 일반
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 4를 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 X n 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF(Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF(User Plane Function)로 연결된다.
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 numerology(또는 subcarrier spacing(SCS))를 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 2가지 type(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1, FR2는 아래 표 1과 같이 구성될 수 있다. 또한, FR2는 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)를 의미할 수 있다.
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000001
NR(New Rat) 뉴머롤로지(Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 2와 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000002
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000003
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000004
이고,
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000005
이다. 하향링크(downlink) 및 상향크(uplink) 전송은
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000006
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000007
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 5에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000008
이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000009
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000010
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000011
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000012
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000013
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000014
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000015
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 3은 일반(normal) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수(
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000016
), 무선 프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000017
), 서브프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000018
)를 나타내며, 표 4는 확장(extended) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수, 무선 프레임 별 슬롯의 개수, 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000019
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000020
도 6은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다. 도 6은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
표 4의 경우, μ=2인 경우, 즉 서브캐리어 간격(subcarrier spacing, SCS)이 60kHz인 경우의 일례로서, 표 4를 참고하면 1 서브프레임(또는 프레임)은 4개의 슬롯들을 포함할 수 있으며, 도 3에 도시된 1 서브프레임={1,2,4} 슬롯들은 일례로서, 1 서브프레임에 포함될 수 있는 스롯(들)의 개수는 표 4와 같이 정의될 수 있다.
또한, 미니-슬롯(mini-slot)은 2, 4 또는 7 심볼(symbol)들로 구성될 수도 있고, 더 많거나 또는 더 적은 심볼들로 구성될 수도 있다.
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 7을 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000021
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이 14 x 2^u OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000022
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000023
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000024
이다. 상기
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000025
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.
이 경우, 도 8과 같이, 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000026
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000027
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000028
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000029
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000030
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000031
이 이용된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000032
이다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000033
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000034
는 복소 값(complex value)
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000035
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000036
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000037
또는
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000038
이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000039
연속적인 서브캐리어들로 정의된다.
Point A는 자원 블록 그리드의 공통 참조 지점(common reference point)으로서 역할을 하며 다음과 같이 획득될 수 있다.
- PCell 다운링크에 대한 offsetToPointA는 초기 셀 선택을 위해 UE에 의해 사용된 SS/PBCH 블록과 겹치는 가장 낮은 자원 블록의 가장 낮은 서브 캐리어와 point A 간의 주파수 오프셋을 나타내며, FR1에 대해 15kHz 서브캐리어 간격 및 FR2에 대해 60kHz 서브캐리어 간격을 가정한 리소스 블록 단위(unit)들로 표현되고;
- absoluteFrequencyPointA는 ARFCN(absolute radio-frequency channel number)에서와 같이 표현된 point A의 주파수-위치를 나타낸다.
공통 자원 블록(common resource block)들은 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000040
에 대한 주파수 영역에서 0부터 위쪽으로 넘버링(numbering)된다.
서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000041
에 대한 공통 자원 블록 0의 subcarrier 0의 중심은 'point A'와 일치한다. 주파수 영역에서 공통 자원 블록 번호(number)
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000042
와 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000043
에 대한 자원 요소(k,l)은 아래 수학식 1과 같이 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000044
여기에서,
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000045
는
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000046
이 point A를 중심으로 하는 subcarrier에 해당하도록 point A에 상대적으로 정의될 수 있다. 물리 자원 블록들은 대역폭 파트(bandwidth part, BWP) 내에서 0부터
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000047
까지 번호가 매겨지고, i는 BWP의 번호이다. BWP i에서 물리 자원 블록
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000048
와 공통 자원 블록
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000049
간의 관계는 아래 수학식 2에 의해 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000050
여기에서,
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000051
는 BWP가 공통 자원 블록 0에 상대적으로 시작하는 공통 자원 블록일 수 있다.
Self-contained 구조
NR 시스템에서 고려되는 TDD(Time Division Duplexing) 구조는 상향링크(Uplink, UL)와 하향링크(Downlink, DL)를 하나의 슬롯(slot)(또는 서브프레임(subframe))에서 모두 처리하는 구조이다. 이는, TDD 시스템에서 데이터 전송의 지연(latency)을 최소화하기 위한 것이며, 상기 구조는 self-contained 구조 또는 self-contained 슬롯으로 지칭될 수 있다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained 구조의 일례를 나타낸다. 도 10은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
도 9를 참고하면, legacy LTE의 경우와 같이, 하나의 전송 단위(예: 슬롯, 서브프레임)이 14개의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼(symbol)들로 구성되는 경우가 가정된다.
도 9에서, 영역 902는 하향링크 제어 영역(downlink control region)을 의미하고, 영역 904는 상향링크 제어 영역(uplink control region)을 의미한다. 또한, 영역 902 및 영역 904 이외의 영역(즉, 별도의 표시가 없는 영역)은 하향링크 데이터(downlink data) 또는 상향링크 데이터(uplink data)의 전송을 위해 이용될 수 있다.
즉, 상향링크 제어 정보(uplink control information) 및 하향링크 제어 정보(downlink control information)는 하나의 self-contained 슬롯에서 전송될 수 있다. 반면, 데이터(data)의 경우, 상향링크 데이터 또는 하향링크 데이터가 하나의 self-contained 슬롯에서 전송될 수 있다.
도 9에 나타난 구조를 이용하는 경우, 하나의 self-contained 슬롯 내에서, 하향링크 전송과 상향링크 전송이 순차적으로 진행되며, 하향링크 데이터의 전송 및 상향링크 ACK/NACK의 수신이 수행될 수 있다.
결과적으로, 데이터 전송의 에러가 발생하는 경우, 데이터의 재전송까지 소요되는 시간이 감소할 수 있다. 이를 통해, 데이터 전달과 관련된 지연이 최소화될 수 있다.
도 9와 같은 self-contained 슬롯 구조에서, 기지국(eNodeB, eNB, gNB) 및/또는 단말(terminal, UE(User Equipment))이 전송 모드(transmission mode)에서 수신 모드(reception mode)로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 전송 모드로 전환하는 과정을 위한 시간 갭(time gap)이 요구된다. 상기 시간 갭과 관련하여, 상기 self-contained 슬롯에서 하향링크 전송 이후에 상향링크 전송이 수행되는 경우, 일부 OFDM 심볼(들)이 보호 구간(Guard Period, GP)으로 설정될 수 있다.
CSI 관련 절차(Channel State Information related Procedure)
NR(New Radio) 시스템에서, CSI-RS(channel state information-reference signal)은 시간 및/또는 주파수 트래킹(time/frequency tracking), CSI 계산(computation), L1(layer 1)-RSRP(reference signal received power) 계산(computation) 및 이동성(mobility)를 위해 사용된다.
본 명세서에서 사용되는 'A 및/또는 B'는 'A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다'와 동일한 의미로 해석될 수 있다.
상기 CSI computation은 CSI 획득(acquisition)과 관련되며, L1-RSRP computation은 빔 관리(beam management, BM)와 관련된다.
CSI(channel state information)은 단말과 안테나 포트 사이에 형성되는 무선 채널(혹은 링크라고도 함)의 품질을 나타낼 수 있는 정보를 통칭한다.
CSI 관련 절차에 대한 단말의 동작에 대해 살펴본다.
도 10은 CSI 관련 절차의 일례를 나타낸 흐름도이다.
상기와 같은 CSI-RS의 용도 중 하나를 수행하기 위해, 단말(예: user equipment, UE)은 CSI와 관련된 설정(configuration) 정보를 RRC(radio resource control) signaling을 통해 기지국(예: general Node B, gNB)으로부터 수신한다(S110).
상기 CSI와 관련된 configuration 정보는 CSI-IM(interference management) 자원(resource) 관련 정보, CSI 측정 설정(measurement configuration) 관련 정보, CSI 자원 설정(resource configuration) 관련 정보, CSI-RS 자원(resource) 관련 정보 또는 CSI 보고 설정(report configuration) 관련 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 CSI-IM 자원 관련 정보는 CSI-IM 자원 정보(resource information), CSI-IM 자원 세트 정보(resource set information) 등을 포함할 수 있다.
CSI-IM resource set은 CSI-IM resource set ID(identifier)에 의해 식별되며, 하나의 resource set은 적어도 하나의 CSI-IM resource를 포함한다.
각각의 CSI-IM resource는 CSI-IM resource ID에 의해 식별된다.
상기 CSI resource configuration 관련 정보는 NZP(non zero power) CSI-RS resource set, CSI-IM resource set 또는 CSI-SSB resource set 중 적어도 하나를 포함하는 그룹을 정의한다.
즉, 상기 CSI resource configuration 관련 정보는 CSI-RS resource set list를 포함하며, 상기 CSI-RS resource set list는 NZP CSI-RS resource set list, CSI-IM resource set list 또는 CSI-SSB resource set list 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 CSI resource configuration 관련 정보는 CSI-ResourceConfig IE로 표현될 수 있다.
CSI-RS resource set은 CSI-RS resource set ID에 의해 식별되고, 하나의 resource set은 적어도 하나의 CSI-RS resource를 포함한다.
각각의 CSI-RS resource는 CSI-RS resource ID에 의해 식별된다.
표 5에서와 같이, NZP CSI-RS resource set 별로 CSI-RS의 용도를 나타내는 parameter들(예: BM 관련 'repetition' parameter, tracking 관련 'trs-Info' parameter)이 설정될 수 있다.
표 5는 NZP CSI-RS resource set IE의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000052
표 5에서, repetition parameter는 동일한 beam의 반복 전송 여부를 나타내는 parameter로, NZP CSI-RS resource set 별로 repetition이 'ON' 또는 'OFF'인지를 지시한다.본 명세서에서 사용되는 전송 빔(Tx beam)은 spatial domain transmission filter와, 수신 빔(Rx beam)은 spatial domain reception filter와 동일한 의미로 해석될 수 있다.
예를 들어, 표 5의 repetition parameter가 'OFF'로 설정된 경우, 단말은 resource set 내의 NZP CSI-RS resource(들)이 모든 심볼에서 동일한 DL spatial domain transmission filter와 동일한 Nrofports로 전송된다고 가정하지 않는다.
그리고, higher layer parameter에 해당하는 repetition parameter는 L1 parameter의 'CSI-RS-ResourceRep'에 대응한다.
상기 CSI 보고 설정(report configuration) 관련 정보는 시간 영역 행동(time domain behavior)을 나타내는 보고 설정 타입(reportConfigType) parameter 및 보고하기 위한 CSI 관련 quantity를 나타내는 보고량(reportQuantity) parameter를 포함한다.
상기 시간 영역 행동(time domain behavior)은 periodic, aperiodic 또는 semi-persistent일 수 있다.
그리고, 상기 CSI report configuration 관련 정보는 CSI-ReportConfig IE로 표현될 수 있으며, 아래 표 6은 CSI-ReportConfig IE의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000053
그리고, 상기 단말은 상기 CSI와 관련된 configuration 정보에 기초하여 CSI를 측정(measurement)한다(S120).상기 CSI 측정은 (1) 단말의 CSI-RS 수신 과정(S121)과, (2) 수신된 CSI-RS를 통해 CSI를 계산(computation)하는 과정(S122)을 포함할 수 있다.
상기 CSI-RS에 대한 시퀀스(sequence)는 아래 수학식 3에 의해 생성되며, pseudo-random sequence C(i)의 초기값(initialization value)는 수학식 4에 의해 정의된다.
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000054
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000055
수학식 3 및 4에서,
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000056
는 radio frame 내 슬롯 번호(slot number)를 나타내고, pseudo-random sequence generator는
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000057
인 각 OFDM 심볼의 시작에서 C int로 초기화된다.
그리고, l은 슬롯 내 OFDM symbol number이며,
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000058
는 higher-layer parameter scramblingID와 동일하다.
그리고, 상기 CSI-RS는 higher layer parameter CSI-RS-ResourceMapping에 의해 시간(time) 및 주파수(frequency) 영역에서 CSI-RS resource의 RE(resource element) 매핑이 설정된다.
표 7은 CSI-RS-ResourceMapping IE의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000059
표 6에서, 밀도(density, D)는 RE/port/PRB(physical resource block)에서 측정되는 CSI-RS resource의 density를 나타내며, nrofPorts는 안테나 포트의 개수를 나타낸다.그리고, 상기 단말은 상기 측정된 CSI를 기지국으로 보고(report)한다(S130).
여기서, 표 6의 CSI-ReportConfig의 quantity가 'none(또는 No report)'로 설정된 경우, 상기 단말은 상기 report를 생략할 수 있다.
다만, 상기 quantity가 'none(또는 No report)'로 설정된 경우에도 상기 단말은 기지국으로 report를 할 수도 있다.
상기 quantity가 'none'으로 설정된 경우는 aperiodic TRS를 trigger하는 경우 또는 repetition이 설정된 경우이다.
여기서, repetition이 'ON'으로 설정된 경우에만 상기 단말의 report를 생략하도록 정의할 수도 있다.
정리하면, repetition이 'ON' 및 'OFF'로 설정되는 경우, CSI report는 'No report', 'SSBRI(SSB Resource Indicator) 및 L1-RSRP', 'CRI(CSI-RS Resource Indicator) 및 L1-RSRP' 모두 가능할 수 있다.
또는, repetition이 'OFF'일 경우에는 'SSBRI 및 L1-RSRP' 또는 'CRI 및 L1-RSRP'의 CSI report가 전송되도록 정의되고, repetition 'ON'일 경우에는 'No report', 'SSBRI 및 L1-RSRP', 또는 'CRI 및 L1-RSRP'가 전송되도록 정의될 수 있다.
빔 관리(Beam Management, BM) 절차
NR(New Radio)에서 정의하는 빔 관리(beam management, BM) 절차에 대해 살펴본다.
BM 절차는 다운링크(downlink, DL) 및 업링크(uplink, UL) 송/수신에 사용될 수 있는 기지국(예: gNB, TRP 등) 및/또는 단말(예: UE) 빔들의 세트(set)를 획득하고 유지하기 위한 L1(layer 1)/L2(layer 2) 절차들로서, 아래와 같은 절차 및 용어를 포함할 수 있다.
- 빔 측정(beam measurement): 기지국 또는 UE가 수신된 빔 형성 신호의 특성을 측정하는 동작.
- 빔 결정(beam determination): 기지국 또는 UE가 자신의 송신 빔(Tx beam) / 수신 빔(Rx beam)을 선택하는 동작.
- 빔 스위핑 (Beam sweeping): 미리 결정된 방식으로 일정 시간 간격 동안 송신 및/또는 수신 빔을 이용하여 공간 영역을 커버하는 동작.
- 빔 보고(beam report): UE가 빔 측정에 기반하여 빔 형성된 신호의 정보를 보고하는 동작.
도 11은 빔 관련 측정 모델의 일례를 나타낸 개념도이다.
빔 측정(beam measurement)을 위해, downlink에서 SS block(또는 SS/PBCH block, SSB) 또는 CSI-RS(channel state information reference signal)가 사용되며, uplink에서 SRS(sounding reference signal)가 사용된다.
RRC_CONNECTED에서, UE는 셀의 다수의 빔들 (또는 적어도 하나의 beam)을 측정하고, UE는 측정 결과 (RSRP, RSRQ, SINR 등)을 셀 품질(cell quality)를 도출(derive)하기 위해 평균(average)할 수 있다.
이를 통해, UE는 검출된 빔(들)의 서브-세트(sub-set)를 고려하도록 설정(configuration)될 수 있다.
Beam measurement 관련 필터링(filtering)은 서로 다른 두 가지 레벨(빔 품질을 유도하는 물리 계층(physical layer)에서, 그리고 다중 빔에서 셀 품질을 유도하는 RRC 레벨)에서 발생한다.
빔 측정으로부터의 셀 품질은 서빙 셀(serving cell)(들) 및 비-서빙 셀 (non-serving cell)(들)에 대해 동일한 방식으로 유도된다.
만약 UE가 gNB에 의해 특정 beam(들)에 대한 측정 결과를 보고하도록 설정된 경우, 측정 보고(measurement report)는 X개의 최상의 빔들(best beams)에 대한 측정 결과를 포함한다. 상기 빔 측정 결과는 L1-RSRP(Reference Signal Received Power)로 보고될 수 있다.
도 11에서, K개의 빔들(gNB beam 1, gNB beam 2, 쪋, gNB beam k)(210)는 gNB에 의해 L3 이동성을 위해 설정되고, L1에서 UE에 의해 검출된 SS(synchronization signal) block (SSB) 또는 CSI-RS 자원의 측정에 대응한다.
도 11에서, layer 1 필터링(layer 1 filtering, 220)은 포인트 A에서 측정된 입력(input)의 내부 layer 1 필터링을 의미한다.
그리고, 빔 통합/선택 (Beam Consolidation / Selection, 230)은 빔 특정 측정이 셀 품질을 유도하기 위해 통합(또는 병합)된다.
셀 품질에 대한 layer 3 필터링(240)은 포인트 B에서 제공된 측정에 대해 수행되는 필터링을 의미한다.
UE는 적어도 포인트 C, C1에서 새로운 측정 결과가 보고될 때마다 보고 기준을 평가한다.
D는 무선 인터페이스에서 전송된 측정 보고 정보 (메시지)에 해당한다.
L3 빔 필터링(250)은 포인트 A 1에서 제공되는 측정 (빔 특정 측정)에 대해 필터링이 수행된다.
빔 보고를 위한 빔 선택(260)은, 포인트 E에서 제공된 측정에서 X개의 측정 값이 선택된다.
F는 무선 인터페이스에서 측정 보고 (전송된)에 포함된 빔 측정 정보를 나타낸다.
그리고, BM 절차는 (1) SS(synchronization signal)/PBCH(physical broadcast channel) Block 또는 CSI-RS를 이용하는 DL BM 절차와, (2) SRS(sounding reference signal)을 이용하는 UL BM 절차로 구분할 수 있다.
또한, 각 BM 절차는 Tx beam을 결정하기 위한 Tx beam sweeping과 Rx beam을 결정하기 위한 Rx beam sweeping을 포함할 수 있다.
DL BM 절차
먼저, DL BM 절차에 대해 살펴본다
DL BM 절차는 (1) 기지국의 beamformed DL RS(reference signal)들(예: CSI-RS 또는 SS Block(SSB))에 대한 전송과, (2) 단말의 beam reporting을 포함할 수 있다.
여기서, beam reporting은 선호되는(preferred) DL RS ID(identifier)(s) 및 이에 대응하는 L1-RSRP(Reference Signal Received Power)를 포함할 수 있다.
상기 DL RS ID는 SSBRI(SSB Resource Indicator) 또는 CRI(CSI-RS Resource Indicator)일 수 있다.
도 12는 DL BM 절차 관련 Tx beam의 일례를 나타낸 도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, SSB beam과 CSI-RS beam은 beam measurement를 위해 사용될 수 있다.
여기서, 측정 메트릭(measurement metric)은 자원(resource)/블록(block) 별 L1-RSRP이다.
SSB는 coarse한 beam measurement를 위해 사용되며, CSI-RS는 fine한 beam measurement를 위해 사용될 수 있다.
그리고, SSB는 Tx beam sweeping과 Rx beam sweeping 모두에 사용될 수 있다.
SSB를 이용한 Rx beam sweeping은 다수의 SSB bursts에 걸쳐서(across) 동일 SSBRI에 대해 UE가 Rx beam을 변경하면서 수행될 수 있다.
여기서, 하나의 SS burst는 하나 또는 그 이상의 SSB들을 포함하고, 하나의 SS burst set은 하나 또는 그 이상의 SSB burst들을 포함한다.
SSB를 이용한 DL BM 절차
도 13은 SSB를 이용한 DL BM 절차의 일례를 나타낸 흐름도이다.
SSB를 이용한 빔 보고(beam report)에 대한 설정은 RRC connected state(또는 RRC connected mode)에서 CSI/beam configuration 시에 수행된다.
표 8의 CSI-ResourceConfig IE와 같이, SSB를 이용한 BM configuration은 별도로 정의되지 않고, SSB를 CSI-RS resource처럼 설정한다.
표 8은 CSI-ResourceConfig IE의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000060
표 8에서, csi-SSB-ResourceSetList parameter는 하나의 resource set에서 beam management 및 reporting을 위해 사용되는 SSB resource들의 리스트를 나타낸다.단말은 BM을 위해 사용되는 SSB resource들을 포함하는 CSI-SSB-ResourceSetList를 포함하는 CSI-ResourceConfig IE를 기지국으로부터 수신한다(S410).
여기서, SSB resource set은 {SSBx1, SSBx2, SSBx3, SSBx4, 쪋}으로 설정될 수 있다.
SSB index는 0부터 63까지 정의될 수 있다.
그리고, 상기 단말은 상기 CSI-SSB-ResourceSetList에 기초하여 SSB resource를 상기 기지국으로부터 수신한다(S420).
그리고, SSBRI 및 L1-RSRP에 대한 보고와 관련된 CSI-RS reportConfig가 설정된 경우, 상기 단말은 best SSBRI 및 이에 대응하는 L1-RSRP를 기지국으로 (빔) report한다(S430).
즉, 상기 CSI-RS reportConfig IE의 reportQuantity가 'ssb-Index-RSRP'로 설정된 경우, 단말은 기지국으로 best SSBRI 및 이에 대응하는 L1-RSRP를 보고한다.
그리고, 단말은 SSB(SS/PBCH Block)와 동일한 OFDM 심볼(들)에서 CSI-RS resource가 설정되고, 'QCL-TypeD'가 적용 가능한 경우, 상기 단말은 CSI-RS와 SSB가 'QCL-TypeD' 관점에서 quasi co-located라고 가정할 수 있다.
여기서, 상기 QCL TypeD는 spatial Rx parameter 관점에서 antenna port들 간에 QCL되어 있음을 의미할 수 있다. 단말이 QCL Type D 관계에 있는 복수의 DL antenna port들을 수신 시에는 동일한 수신 빔을 적용하여도 무방하다.
또한, 단말은 SSB의 RE와 중첩하는 RE에서 CSI-RS가 설정될 것으로 기대하지 않는다.
CSI-RS를 이용한 DL BM 절차
단말은 (higher layer parameter) repetition이 'ON'으로 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet을 설정받은 경우, 상기 단말은 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 적어도 하나의 CSI-RS resource는 동일한 downlink spatial domain transmission filter로 전송된다고 가정할 수 있다.
즉, NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 적어도 하나의 CSI-RS resource는 동일한 Tx beam을 통해 전송된다.
여기서, NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 적어도 하나의 CSI-RS resource는 서로 다른 OFDM 심볼로 전송되거나 서로 다른 frequency domain에서(즉, FDM으로) 전송될 수 있다.
상기 적어도 하나의 CSI-RS resource가 FDM되는 경우는 multi-panel 단말인 경우이다.
그리고, repetition이 'ON'으로 설정된 경우는 단말의 Rx beam sweeping 절차와 관련된다.
단말은 NZP-CSI-RS-Resourceset 내의 모든 CSI-RS resource들에서 periodicityAndOffset에 서로 다른 주기(periodicity)를 수신할 것으로 기대하지 않는다.
그리고, 상기 repetition이 'OFF'로 설정되면, 단말은 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 적어도 하나의 CSI-RS resource가 동일한 downlink spatial domain transmission filter로 전송된다고 가정하지 않는다.
즉, NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 적어도 하나의 CSI-RS resource는 서로 다른 Tx beam을 통해 전송된다.
Repetition이 'OFF'로 설정된 경우는 기지국의 Tx beam sweeping 절차와 관련된다.
그리고, 상기 repetition parameter는 L1 RSRP 또는 'No Report(또는 None)'의 report를 가지는 CSI-ReportConfig와 연계된 CSI-RS resource set들에 대해서만 설정될 수 있다.
만약 단말이 reportQuantity가 'cri-RSRP' 또는 'none'으로 설정된 CSI-ReportConfig를 설정받고, 채널 측정을 위한 CSI-ResourceConfig (higher layer parameter resourcesForChannelMeasurement)가 higher layer parameter 'trs-Info'를 포함하지 않고, higher layer parameter 'repetition'으로 설정(repetition=ON)된 NZP-CSI-RS-ResourceSet를 포함하는 경우, 상기 단말은 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 모든 CSI-RS resource들에 대해 higher layer parameter 'nrofPorts'를 가지는 동일한 번호의 포트(1-port 또는 2-port)로만 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, CSI-RS 용도에 대해 살펴보면, 특정 CSI-RS resource set에 repetition parameter가 설정되고, TRS_info가 설정되지 않은 경우, CSI-RS는 빔 관리(beam management)를 위해 사용된다.
그리고, repetition parameter가 설정되지 않고, TRS_info가 설정된 경우, CSI-RS는 TRS(tracking reference signal)을 위해 사용된다.
그리고, repetition parameter가 설정되지 않고, TRS_info가 설정되지 않은 경우, CSI-RS는 CSI acquisition을 위해 사용된다.
도 14는 CSI-RS를 이용한 DL BM 절차의 일례를 나타낸 도이다.
도 14의 (a)는 단말의 Rx beam 결정(또는 refinement) 절차를 나타내며, 도 14의 (b)는 기지국의 Tx beam 결정 절차를 나타낸다.
또한, 도 14의 (a)의 경우, repetition parameter가 'ON'으로 설정된 경우이고, 도 14의 (b)의 경우, repetition parameter가 'OFF'로 설정된 경우이다.
도 14의 (a) 및 도 15를 참고하여, 단말의 Rx beam 결정 과정에 대해 살펴본다.
도 15는 단말의 수신 빔 결정 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
단말은 higher layer parameter repetition을 포함하는 NZP CSI-RS resource set IE를 RRC signaling을 통해 기지국으로부터 수신한다(S610).
여기서, 상기 repetition parameter는 'ON'으로 설정된다.
그리고, 상기 단말은 repetition 'ON'으로 설정된 CSI-RS resource set 내의 resource(들)을 기지국의 동일 Tx beam(또는 DL spatial domain transmission filter)을 통해 서로 다른 OFDM 심볼에서 반복 수신한다(S620).
이를 통해, 상기 단말은 자신의 Rx beam을 결정한다(S630).
여기서, 상기 단말은 CSI report를 생략하거나 또는 CRI/L1-RSRP를 포함하는 CSI report를 기지국 전송한다(S640).
이 경우, CSI report config의 reportQuantity는 'No report(또는 None)' 또는 'CRI + L1-RSRP'로 설정될 수 있다.
즉, 상기 단말은 repetition 'ON'으로 설정된 경우, CSI report를 생략할 수도 있거나 또는, beam pair 관련 선호 beam에 대한 ID 정보(CRI) 및 이에 대한 품질 값(L1-RSRP)을 보고할 수 있다.
도 14의 (b) 및 도 16을 참고하여, 기지국의 Tx beam 결정 과정에 대해 살펴본다.
도 16은 기지국의 전송 빔 결정 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
단말은 higher layer parameter repetition을 포함하는 NZP CSI-RS resource set IE를 RRC signaling을 통해 기지국으로부터 수신한다(S710).
여기서, 상기 repetition parameter는 'OFF'로 설정되며, 기지국의 Tx beam sweeping 절차와 관련된다.
그리고, 상기 단말은 repetition 'OFF'로 설정된 CSI-RS resource set 내의 resource들을 기지국의 서로 다른 Tx beam(DL spatial domain transmission filter)을 통해 수신한다(S720).
그리고, 상기 단말은 최상의(best) beam을 선택(또는 결정)하고(S730), 선택된 빔에 대한 ID 및 관련 품질 정보(예: L1-RSRP)를 기지국으로 보고한다(S740).
이 경우, CSI report config의 reportQuantity는 'CRI + L1-RSRP'로 설정될 수 있다.
즉, 상기 단말은 CSI-RS가 BM을 위해 전송되는 경우 CRI와 이에 대한 L1-RSRP를 기지국으로 보고한다.
도 17은 도 14의 동작과 관련된 시간 및 주파수 영역에서의 자원 할당의 일례를 나타낸 도이다.
즉, CSI-RS resource set에 repetition 'ON'이 설정된 경우, 복수의 CSI-RS resource들이 동일한 송신 빔을 적용하여 반복하여 사용되고, CSI-RS resource set에 repetition 'OFF'가 설정된 경우, 서로 다른 CSI-RS resource들이 서로 다른 송신 빔으로 전송되는 것을 볼 수 있다.
DL BM 관련 빔 지시(beam indication)
단말은 적어도 QCL(Quasi Co-location) indication의 목적을 위해 최대 M 개의 후보(candidate) 전송 설정 지시 (Transmission Configuration Indication, TCI) 상태(state)들에 대한 리스트를 RRC 설정받을 수 있다. 여기서, M은 64일 수 있다.
각 TCI state는 하나의 RS set으로 설정될 수 있다.
적어도 RS set 내의 spatial QCL 목적(QCL Type D)을 위한 DL RS의 각각의 ID는 SSB, P-CSI RS, SP-CSI RS, A-CSI RS 등의 DL RS type들 중 하나를 참조할 수 있다.
최소한 spatial QCL 목적을 위해 사용되는 RS set 내의 DL RS(들)의 ID의 초기화(initialization)/업데이트(update)는 적어도 명시적 시그널링(explicit signaling)을 통해 수행될 수 있다.
표 9는 TCI-State IE의 일례를 나타낸다.
TCI-State IE는 하나 또는 두 개의 DL reference signal(RS) 대응하는 quasi co-location (QCL) type과 연관시킨다.
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000061
표 9에서, bwp-Id parameter는 RS가 위치되는 DL BWP를 나타내며, cell parameter는 RS가 위치되는 carrier를 나타내며, referencesignal parameter는 해당 target antenna port(s)에 대해 quasi co-location 의 source가 되는 reference antenna port(s) 혹은 이를 포함하는reference signal을 나타낸다. 상기 target antenna port(s)는 CSI-RS, PDCCH DMRS, 또는 PDSCH DMRS 일 수 있다. 일례로 NZP CSI-RS에 대한 QCL reference RS정보를 지시하기 위해 NZP CSI-RS 자원 설정 정보에 해당 TCI state ID를 지시할 수 있다. 또 다른 일례로 PDCCH DMRS antenna port(s)에 대한 QCL reference 정보를 지시하기 위해 각 CORESET설정에 TCI state ID를 지시할 수 있다. 또 다른 일례로 PDSCH DMRS antenna port(s)에 대한 QCL reference 정보를 지시하기 위해 DCI를 통해 TCI state ID를 지시할 수 있다.
QCL(Quasi-Co Location)
안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 특성(property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다.
여기서, 상기 채널 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing), Spatial RX parameter 중 하나 이상을 포함한다. 여기서 Spatial Rx parameter는 angle of arrival과 같은 공간적인 (수신) 채널 특성 파라미터를 의미한다.
단말은 해당 단말 및 주어진 serving cell에 대해 의도된 DCI를 가지는 검출된 PDCCH에 따라 PDSCH를 디코딩하기 위해, higher layer parameter PDSCH-Config 내 M 개까지의 TCI-State configuration의 리스트로 설정될 수 있다. 상기 M은 UE capability에 의존한다.
각각의 TCI-State는 하나 또는 두 개의 DL reference signal과 PDSCH의 DM-RS port 사이의 quasi co-location 관계를 설정하기 위한 파라미터를 포함한다.
Quasi co-location 관계는 첫 번째 DL RS에 대한 higher layer parameter qcl-Type1과 두 번째 DL RS에 대한 qcl-Type2 (설정된 경우)로 설정된다.
두 개의 DL RS의 경우, reference가 동일한 DL RS 또는 서로 다른 DL RS인지에 관계없이 QCL type은 동일하지 않다.
각 DL RS에 대응하는 quasi co-location type은 QCL-Info의 higher layer parameter qcl-Type에 의해 주어지며, 다음 값 중 하나를 취할 수 있다:
- 'QCL-TypeA': {Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay spread}
- 'QCL-TypeB': {Doppler shift, Doppler spread}
- 'QCL-TypeC': {Doppler shift, average delay}
- 'QCL-TypeD': {Spatial Rx parameter}
예를 들어, target antenna port가 특정 NZP CSI-RS 인 경우, 해당 NZP CSI-RS antenna ports는 QCL-Type A관점에서는 특정 TRS와, QCL-Type D관점에서는 특정 SSB과 QCL되었다고 지시/설정될 수 있다. 이러한 지시/설정을 받은 단말은 QCL-TypeA TRS에서 측정된 Doppler, delay값을 이용해서 해당 NZP CSI-RS를 수신하고, QCL-TypeD SSB 수신에 사용된 수신 빔을 해당 NZP CSI-RS 수신에 적용할 수 있다.
UE는 8개까지의 TCI state들을 DCI 필드 'Transmission Configuration Indication'의 codepoint에 매핑하기 위해 사용되는 activation command를 수신한다.
빔 실패 검출(beam failure detection, BFD) 및 빔 실패 복구(beam failure recovery, BFR) 절차
다음으로, 빔 실패 검출(beam failure detection) 및 빔 실패 복구(beam failure recovery) 절차에 대해 살펴본다.
Beamformed 시스템에서, RLF(Radio Link Failure)는 단말의 회전(rotation), 이동(movement) 또는 beam blockage로 인해 자주 발생할 수 있다.
따라서, 잦은 RLF가 발생하는 것을 방지하기 위해 BFR이 NR에서 지원된다.
BFR은 radio link failure recovery 절차와 유사하고, 단말이 새로운 candidate beam(s)을 아는 경우에 지원될 수 있다.
이해의 편의를 위해, (1) 무선 링크 모니터링(radio link monitoring) 및 (2) 링크 복구(link recovery) 절차에 대해 먼저 간략히 살펴본다.
무선 링크 모니터링(radio link monitoring)
Primary cell의 다운링크 무선 링크 품질은 상위 계층들로 out-of-sync 또는 in-sync 상태를 지시하기 위한 목적으로 단말에 의해 모니터링된다.
본 명세서에서 사용하는 cell은 component carrier, carrier, BW 등으로 표현될 수도 있다.
단말은 primary cell 상의 active DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운링크 무선 링크 품질을 모니터링할 필요는 없다.
단말은 higher layer parameter failureDetectionResources에 의해 무선 링크 모니터링을 위한 (higher layer parameter) RadioLinkMonitoringRS의 대응하는 set를 통해 resource index들의 set를 갖는 SpCell의 각 DL BWP에 대해 설정될 수 있다.
CSI-RS resource configuration index(csi-RS-Index) 또는 SS/PBCH block index(ssb-Index)를 가지는 higher layer parameter RadioLinkMonitoringRS가 단말로 제공된다.
RadioLinkMonitoringRS가 단말로 제공되지 않고, 단말이 CSI-RS 및/또는 SS/PBCH block 중 하나 이상을 포함하는 하나 이상의 RS들을 포함하는 PDCCH에 대한 TCI-state가 제공되는 경우,
- PDCCH에 대한 active TCI-state가 하나의 RS만을 포함하는 경우, UE는 PDCCH에 대한 active TCI-state에 대해 제공된 RS를 무선 링크 모니터링을 위해 사용한다.
　- PDCCH에 대한 active TCI-state가 2개의 RS를 포함하는 경우, 단말은 하나의 RS는 QCL-TypeD를 가지고, 단말이 무선 링크 모니터링을 위해 하나의 RS를 사용할 것으로 기대한다. 여기서, 단말은 두 RS 모두 QCL-TypeD를 가질 것으로 기대하지 않는다.
- 단말은 aperiodic RS을 무선 링크 모니터링을 위해 사용하지 않는다.
아래 표 10은 RadioLinkMonitoringConfig IE의 일례를 나타낸다.
상기 RadioLinkMonitoringConfig IE는 beam failure 및/또는 cell radio link failure의 검출을 위한 radio link monitoring을 설정하기 위해 사용된다.
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000062
표 10에서, beamFailureDetectionTimer parameter는 beam failure detection을 위한 timer이다.beamFailureInstanceMaxCount parameter는 얼마나 많은 beam failure events 후에 단말이 beam failure recovery를 트리거하는지를 나타낸다.
Value n1은 1 beam failure instance에 대응하고, value n2는 2 beam failure instances에 대응한다. 네트워크가 해당 필드를 재구성하는 경우, 단말은 on-goingbeamFailureDetectionTimer 및 beamFailureInstanceMaxCount와 관련된 counter를 리셋한다.
만약 해당 필드가 존재하지 않는 경우, 단말은 beam failure recovery를 trigger하지 않는다.
표 11은 BeamFailureRecoveryConfig IE의 일례를 나타낸다.
상기 BeamFailureRecoveryConfig IE는 beam failure 검출 상황에서, beam failure recovery를 위한 RACH resource들과 candidate beam들을 UE에게 설정하기 위해 사용된다.
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000063
표 11에서, beamFailureRecoveryTimer parameter는 beam failure recovery를 위한 타이머를 나타내는 parameter로, 그 값은 ms로 설정된다.candidateBeamRSList parameter는 recovery를 위한 candidate beam들과 연관된 RA(random access) parameter들을 식별하기 위한 reference signal(CSI-RS 및/또는 SSB)의 리스트를 나타낸다.
RecoverySearchSpaceId parameter는 BFR RAR(random access response)를 위해 사용되는 검색 공간(search space)을 나타낸다.
무선 링크 품질이 무선 링크 모니터링을 위한 resource들의 set 내의 모든 resource들에 대한 임계값 Qout보다 나쁠 때, UE의 physical layer는 무선 링크 품질이 평가되는 frame들에서, higher layer로 out-of-sync를 지시한다.
무선 링크 모니터링을 위한 resource set 내의 임의의 resource에 대한 무선 링크 품질이 임계치 Qin보다 좋은 경우, UE의 physical layer는 무선 링크 품질이 평가되는 프레임에서, in-sync를 higher layer로 지시한다.
링크 복구(link recovery) 절차
Serving cell에 대해, 단말은 higer layer parameter failureDetectionResources에 의해 periodic CSI-RS resource configuration index들의 q0 세트와, serving cell 상에서 무선 링크 품질 측정을 위한 candidateBeamRSList에 의해 periodic CSI-RS resource configuration index들 및/또는 SS/PBCH block index들의 q1 세트가 제공된다.
만약 단말이 failureDetectionResources를 제공받지 못하는 경우, 단말은 자신이 PDCCH monitoring을 위해 사용하는 각 control resource set에 대한 TCI state에 의해 지시되는 RS set 내의 RS index와 동일한 값을 갖는 SS/PBCH 블록 인덱스 및 주기적인 CSI-RS resource configuration 인덱스를 포함하도록 q0 set를 결정한다.
임계값 Qout_LR은 higher layer parameter rlmInSyncOutOfSyncThreshold의 default value와 higher layer parameter rsrp-ThresholdSSB에 의해 제공되는 값에 각각 대응한다.
단말의 physical layer는 임계 Qout_LR에 대한 resource configuration의 qo set에 따라 무선 링크 품질을 평가한다.
세트 q0에 대해, 단말은 자신에 의해 모니터되는 PDCCH의 DM-RS 수신과 quasi co-locate되어 있는 periodic CSI-RS resource configuration과 SSB들에 따라서만 무선 링크 품질을 평가한다.
단말은 SS/PBCH 블록으로부터 얻어진 L1-RSRP 측정치에 Qin_LR 임계값을 적용한다.
단말은 각각의 CSI-RS 수신 전력을 powerControlOffsetSS에 의해 제공된 값으로 스케일링 한 후, CSI-RS 자원에 대해 획득된 L1-RSRP 측정치에 Qin_LR 임계값을 적용한다.
단말의 physical layer는 UE가 무선 링크 품질을 평가하기 위해 사용하는 세트 내의 모든 대응하는 자원 구성에 대한 무선 링크 품질이 임계값 Qout_LR보다 나쁠 때 상위 계층으로 indication을 제공한다.
상기 physical layer는 무선 링크 품질이 주기적 CSI-RS 구성 또는 단말이 무선 링크 품질을 평가하기 위해 사용하는 q0 세트에서 SS/PBCH 블록의 최단 주기와 2msec 사이의 최대값으로 결정되는 주기를 가지는 임계 Qout_LR보다 나쁠 때 상위 계층으로 알린다.
Higher layer부터의 요청에 따라, 단말은 q1 세트로부터 주기적인 CSI-RS 구성 인덱스 및/또는 SS/PBCH 블록 인덱스와, 대응하는 임계값보다 크거나 같은 상응하는 L1-RSRP 측정치를 상위 계층에 제공한다.
단말은 control resource set에서 PDCCH를 모니터링하기 위해 recoverySearchSpaceId에 의해 제공되는 검색 공간 set와 링크를 통해 control resource set이 제공될 수 있다.
만약 단말이 recoverySearchSpaceId를 제공받는 경우, 단말은 recoverySearchSpaceId에 의해 제공되는 검색 공간 세트와 연관된 제어 자원 세트에서 PDCCH를 모니터링하기 위해 또 다른 검색 공간이 제공될 것으로 기대하지 않는다.
앞서 살핀 BFD(beam failure detection) 및 BFR(beam failure recovery) 절차에 대해 이어서 설명한다.
Beam failure가 serving SSB 또는 CSI-RS(들) 상에서 검출될 때, serving 기지국에 새로운 SSB 또는 CSI-RS를 지시하기 위해 사용되는 빔 실패 복구 절차가 RRC에 의해 설정될 수 있다.
RRC는 beam failure 검출 및 복구 절차에 대해 BeamFailureRecoveryConfig를 설정한다.
도 18은 빔 실패 복구 절차의 일례를 나타낸 흐름도이다.
BFR 절차는 (1) Beam failure detection 단계(S1410), (2) New beam identification 단계(S1420), (3) BFRQ(Beam failure recovery request) 단계(S1430) 및 (4) 기지국으로부터 BFRQ에 대한 response를 모니터링하는 단계(S1440)을 포함할 수 있다.
여기서, (3)의 단계 즉, BFRQ 전송을 위해, PRACH preamble 또는 PUCCH가 사용될 수 있다.
위의 (1)의 단계 즉, Beam failure detection에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
모든 serving beam들의 BLER(block error rate)들이 임계값 이상일 때, beam failure instance라고 불린다.
단말이 모니터링할 RS들(qo)는 RRC에 의해 명시적으로 설정되거나 또는 암시적으로 control channel를 위한 beam RS에 의해 결정된다.
상위 계층으로 beam failure instance의 indication은 periodic이고, indication interval은 BFD(beam failure detection) RS들의 가장 낮은 주기에 의해 결정된다.
만약 evaluation이 beam failure instance BLER threshold보다 낮을 때, 상위 계층으로 indication은 수행되지 않는다.
N개의 연속적인 beam failure instance들이 발생하는 경우 Beam failure가 선언(declare)된다.
여기서, N은 RRC에 의해 설정되는 NrofBeamFailureInstance parameter이다.
1-port CSI-RS 및 SSB가 BFD RS set에 대해 지원된다.
다음, (2) 단계 즉, new beam indication에 대해 살펴본다.
네트워크(NW)는 하나 또는 다수의 PRACH resource들/시퀀스들을 단말로 설정할 수 있다.
PRACH sequence는 적어도 하나의 새로운 candidate beam으로 매핑된다.
단말은 L1-RSRP가 RRC로 설정된 임계값(threshold) 이상인 candidate beam들 사이에서 새로운 beam을 선택하고, 상기 선택된 beam을 통해 PRACH를 전송한다. 이때, 단말이 어느 beam을 선택하는지는 단말 구현 이슈일 수 있다.
다음, (3) 및 (4)의 단계 즉, BFRQ 전송 및 BFRQ에 대한 response의 monitoring에 대해 살펴본다.
단말은 윈도우(window)의 시간 지속 구간(time duration) 및 BFRQ에 대한 기지국의 response를 모니터링하기 위하여 RRC에 의해 dedicated CORESET이 설정될 수 있다.
단말은 PRACH 전송의 4 slot들 후에 모니터링을 시작한다.
단말은 dedicated CORESET이 beam failure recovery request에서 UE-식별된 candidate beam의 DL RS와 spatial QCL되어 있다고 가정한다.
만약 timer가 만료하거나 또는 PRACH 전송의 개수가 최대 개수에 도달하면, 단말은 BFR procedure를 중단한다.
여기서, PRACH 전송의 최대 개수와 timer는 RRC로 설정된다.
NR에서 슬롯 병합(slot aggregation)
Rel-15 NR (New Radio)에서 데이터(data) 및 제어(control) 정보를 보낼 수 있는 물리채널인 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH) 전송에 대해 미리 정의된 규격(예: 3GPP TS 38.214, 5.1.2.1., 6.1.2.1.)에 기술된 바와 같이, 하나의 TB(transport block)을 하나의 레이어(layer)로 복수의 연속적인 슬롯(slot)에 반복 전송하여 신뢰성(reliability)을 높이는 방식이 표준화되었다. 여기서 aggregationFactorDL과 aggregationFactorUL 은 각각 {2,4,8} 중 한 값을 가질 수 있다(3GPP TS 38.331 참고). 즉, 동일 데이터가 연속적인 2 slots, 4 slots, 또는 8 slots에 반복하여 전송될 수 있다.
단말이 aggregationFactorDL> 1로 설정되는 경우, 동일한 심볼 할당(symbol allocation)이 aggregationFactorDL 개의 연속 슬롯들에 적용될 수 있다. 단말은 TB가 각 AggregationFactorDL개의 연속 슬롯들 각각의 심볼 할당 내에서 반복되고 PDSCH가 단일(single) 전송 레이어(layer)으로 제한 될 것을 기대할 수있다. TB의 n 번째 전송 기회(transmission occasion)에 적용될 리던던시 버전(redundancy version)은 표 12에 따라 결정될 수 있다.
표 12는 aggregationFactorDL > 1인 경우 적용되는 리던던시 버전을 나타낸다.
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000064
표 13은 aggregationFactorUL > 1인 경우 리던던시 버전을 나타낸다.
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000065
또한, NR에서는 상향링크 control 정보를 보내는 채널인 물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel, PUCCH)에 대해서도 미리 정의된 규격(예: , 3GPP TS 38.213, 9.2.6.)에 기술된 바와 같이 동일한 상향링크 제어 정보(Uplink Control Information, UCI)가 복수의 (가용 가능한 UL 자원이 존재하는) 연속적인 slot에 걸쳐서 반복 전송될 수 있다.
상기와 같이 TB 에 대한 반복 전송이 수행되는 multi-slot PUSCH 및/또는 UCI에 대한 반복 전송이 수행되는 multi-slot PUCCH가 설정 및/또는 지시되는 경우, 가용 가능한 상향링크(uplink, UL) 자원이 존재하는 연속적인 slot에 반복 전송 중에 상기 PUSCH 및/또는 PUCCH 자원과, 다른 PUCCH자원 및/또는 PUSCH자원과 충돌(동일 심볼 및/또는 슬롯에서 전송이 지시됨)이 발생할 경우 상기 TB 및/또는 UCI를 해당 slot에서 보내지 않거나 또는 상기 TB 및/또는 UCI를 충돌이 생긴 자원에 피기백(piggyback)(또는, 멀티플렉스(multiplex))해서 보내는 등의 동작이 정의된다.
셀/기지국 다이버시티(diversity) 개선
URLLC (Ultra-reliable, Low Latency Communications) 서비스의 지원에 있어서, 무선 채널 상태와 연관되어서는 신뢰성(reliability)의 확보가 도전적인(challenging) 이슈이다. 신뢰성에 대한 무선구간의 요구사항은 일반적으로 x msec내에 y 바이트(bytes)의 패킷을 전송할 확률이 z% 이상이어야 함으로 정의된다(예: x=1, y=100, z=99.999). 이러한 요구조건을 만족시키기 위해서 가장 어려운 점은 무선 채널 품질 자체가 너무 열화 되어서 원천적으로 해당 채널의 캐퍼빌리티(capacity)가 상기 조건을 만족시키지 못하는 경우가 발생할 수 있다는 점이다.
본 명세서는 이러한 환경에서 셀 및/또는 기지국 다이버시티(diversity)를 얻어 상기 이슈를 해결하고자 한다. 즉, 다수의 셀, 기지국, 및/또는 전송 단(transmission point, TP)이 동일한 데이터를 전송함으로써 특정 셀, 기지국, 및/또는 TP에 대한 무선 채널이 매우 열화 되더라도 단말이 채널 상태가 상대적으로 양호한 다른 셀 및/또는 기지국으로부터 정보를 받을 수 있도록 하여 신뢰성 요구조건을 만족시키고자 한다. 이하, 본 명세서는 셀 및/또는 기지국 다이버시티를 얻기 위한 방법으로, 셀 순환 하향링크 전송, 크로스 셀 스케줄링, 단말 복조, TP들의 시퀀스를 지시하기 위한 하향링크 제어 시크널링, 셀 순환을 위한 심볼 뮤팅, 및 단말 동기 동작에 대해 순서대로 살펴본다.
셀 순환 하향링크 전송(Cell Cycling Downlink Transmission)
하향링크 전송에 있어 복수의 셀, 기지국, 및/또는 TP들은 특정 단말에게 기지국과 단말간 약속된 순서로 번갈아서 데이터 전송을 수행할 수 있다. 상기 연속적인 전송에 있어 하향링크 스케줄링 정보(downlink grant)는 한번만 단말에게 시그널링되는 특징을 갖을 수 있다.
본 방법의 적용 시, 각 셀, 기지국, 및/또는 TP 별로 전송할 신호를 구성함에 있어 다양한 방법이 고려될 수 있다. 일례로, 동일한 신호를 각 셀, 기지국, 및/또는 TP에서 반복 전송하는 방법이 고려될 수 있다. 즉, 동일한 정보 비트로부터 동일한 채널 코딩을 적용한 신호를 각 셀, 기지국, 및/또는 TP가 순차적으로 반복 전송하는 방법이다.
그리고/또는, 하나의 정보 비트로부터 참여하는 셀, 기지국, 및/또는 TP의 수에 비례하여 더 낮은 코딩 비율로 코딩한 후 인코딩 비트(encoded bit)들을 각 셀, 기지국, 및/또는 TP가 나누어 전송하는 방법도 고려될 수 있다. 이러한 방식들을 정리하면 다음과 같다.
1) 확장 채널 코딩(Extended channel coding)
서로 다른 셀, 기지국, 및/또는 TP에서 인코딩된 코드워드의 서로 다른 패리티 비트를 하나의 디코더에서 복호화 할 수 있도록 채널 코딩을 적용하는 기법이다. 정보 비트의 반복 여부에 따라 아래와 같이 구분할 수 있다.
(1) 정보 비트 반복 채널 코딩: 서로 다른 셀, 기지국, 및/또는 TP에서 TB(transport block) 내 정보 비트는 동일하게 설정되고, 패리티 비트는 서로 다르게 설정되는 방법이다. 사전에 인코딩 시 사용할 패리티 비트를 지정함으로써 서로 다른 셀, 기지국, 및/또는 TP의 패리티 비트는 중복되지 않게 할 수 있다.
이는 각 셀, 기지국, 및/또는 TP의 TB를 IR(incremental)-HARQ(Hybrid Automatic Repeat and request)의 재전송으로 생각하면 유사할 수 있다. 일례로, 셀, 기지국, 및/또는 TP가 N개인 경우, 인코딩 시 발생하는 패리티 비트를 N개의 그룹으로 나누고 각 셀, 기지국, 및/또는 TP에서는 그룹 내의 패리티 비트만 사용하게 한다. 해당 신호를 수신한 장치는 각 셀, 기지국, 및/또는 TP에서 전송되는 패리티 그룹 정보를 알고 있으며, 각 셀, 기지국, 및/또는 TP에서 수신한 TB내 패리티 비트를 그룹별로 정렬해서 디코딩을 수행할 수 있다.
(2) 정보 비트 미반복 채널 코딩: 서로 다른 셀, 기지국, 및/또는 TP에서 TB를 묶어서 하나의 그룹 TB를 만들고 그룹 TB 크기에 맞춰서 채널코딩을 하는 방식이다. 해당 기법은 채널 코딩 이득이 가장 큰 장점과 각 셀, 기지국, 및/또는 TP의 TB를 모두 받아야 디코딩이 가능한 단점이 있다.
2) 분리 채널 코딩(Separated channel coding)
(1) 반복 기반 LLR 결합: 서로 다른 셀, 기지국, 및/또는 TP에서 동일한 크기의 TB를 적용하고 동일한 TB를 반복해서 전송하는 기법이다. 해당 신호를 수신한 장치는 디코딩 이전의 프로세스를 독립적으로 수행하여 LLR(log likelihood ratio) 값을 얻는다. 계산된 LLR 값의 합 값은 하나의 디코더의 입력 값으로 활용될 수 있다.
(2) 하드 밸류 컴바이닝(Hard value combining): 서로 다른 셀, 기지국, 및/또는 TP에서 동일한 크기의 TB를 적용하고 동일한 TB를 반복해서 전송하는 기법이다. 또한, 서로 다른 셀, 기지국, 및/또는 TP에서 수신한 TB를 독립적으로 디코딩하며, 각 셀, 기지국, 및/또는 TP의 TB 중 하나라도 디코딩에 성공하면 신호의 수신을 성공한 것으로 판단한다.
크로스 셀 스케줄링(Cross Cell Scheduling)
네트워크(또는, 기지국)는 복수의 연속적인 서브프레임(subframe)들에 대한 스케줄링 정보를 맨 처음 서브프레임에서 한 번만 스케줄링하며, 상기 복수의 연속적인 서브프레임들에서의 하향링크 전송에 있어 복수의 셀, 기지국, 및/또는 TP들이 전송에 참여한다.
크로스 셀 스케줄링의 적용에 있어, 복수의 연속적인 서브프레임들에 대한 하향링크 스케줄링 여부에 대한 정보는 layer 2 및/또는 layer 3 메시지로 사전에 시그널링(signaling)되거나, 하향링크 스케줄링 정보와 함께 layer 1 메시지로 단말에게 전달될 수 있다. 그리고/또는, URLLC 정보를 전송할 것이라는 것을 사전에 단말이 알 수 있는 경우, 본 정보는 생략될 수도 있다.
크로스 셀 스케줄링의 적용에 있어, 단말이 특정 서브프레임에서 DL grant를 받은 후 후속하는 연속적인 N 개의 서브프레임 동안 DL grant를 찾기 위한 행위(예: 블라인드 디코딩)를 수행하지 않도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다.
도 19 내지 도 20은 크로스 셀 스케줄링의 일례를 나타낸다. 도 19는 첫 서브프레임에서 스케줄링 받은 자원이 연속적인 복수 개의 서브프레임 동안 지속되는 일례를 나타내고, 도 20은 첫 서브프레임에서 스케줄링 받은 자원이 연속적인 복수 개의 서브프레임 동안 정해진 규칙에 따라 호핑(hopping)되는 다른 일례를 나타낸다. 자원 호핑이 되는 경우, 다중 셀에 대한 채널 품질 측정이 충분히 이뤄지지 않은 상황에서 주파수 다이버시티 이득을 더 가질 수 있는 장점이 있을 수 있다. 자원 호핑이 되는 경우와 안 되는 경우를 모두 지원하는 경우, 호핑 여부에 대한 시그널링이 물리계층, layer 2, 및/또는, layer 3 정보로서 단말에게 지시될 수 있다.
상술한 크로스 셀 스케줄링 방식의 설명에서는 셀, 기지국, 및/또는 TP들 간에 전송을 스위칭(switching)하는 기본 단위를 서브프레임으로 가정하였으나, 이에 제한되지 않는다. 일례로 복수의 심볼(symbol) 그룹 단위로 전송을 스위칭하는 방안도 가능하다. 도 21은 3 심볼씩 묶어서 복수의 TP들이 번갈아 전송하는 방안을 나타낸다.
본 명세서는, 설명의 편의를 위해, 상기 기지국마다 각 셀, 기지국, 및/또는 TP가 번갈아 전송을 수행하는 단위 시간(예: 서브프레임, N개의 심볼)을 시간 단위(time unit, TU)라 칭한다.
단말 복조 동작(UE demodulation behavior)
연속적인 TU에 대한 하향링크 할당정보를 수신한 단말은 각 하향링크 데이터 채널들의 복조에 있어서 각 TU에 전송되는 참조 신호를 독립적으로 이용하며, 채널 추정에 있어 TU 간 통합적인 추정 기법(예: 채널 인터폴레이션 기법(channel interpolation techniques))은 적용되지 않는다.
단말 복조 동작은 각 TU에 대해 참조신호가 전송됨을 가정할 수 있다. 이 경우 서로 다른 TU에서 서로 다른 셀, 기지국, 및/또는 TP가 전송을 수행하므로 채널 추정이 독립적으로 일어나야 함을 규정하는 제안사항이다. 도 22는 1 TU = 3 심볼의 예시를 나타낸다. 도 22에서와 같이, 심볼 3, 6, 9에 참조신호가 전송되는 경우 {1, 2} 심볼들에 대한 복조를 위해 심볼 3에서의 참조신호를 이용한 채널추정값을 사용하고, 마찬가지로 {4, 5} 심볼들에 대해 심볼 6, {7, 8} 심볼들에 대해 심볼 9에서의 참조신호를 이용한 채널추정 값을 사용한다. 이 때, 채널 추정 시 각 TU에서 전송하는 참조신호들에 대해서 채널 인터폴레이션(interpolation) 기법은 적용되지 않을 수 있다.
TP들의 시퀀스를 지시하기 위한 하향링크 제어 시그널링(DL control signaling)
네트워크(또는, 기지국)는 하향링크 데이터 전송에 참여할 복수의 셀, 기지국, 및/또는 TP에 대해 다음((a) 내지 (b)) 중 하나 이상의 정보를 단말에게 시그널링(signaling)할 수 있다.
(a) 각 TU에서 전송하는 셀 식별자(identifier, ID), 기지국 ID, 및/또는 TP ID 정보
(b) 각 TU에서 전송하는 참조신호의 물리자원 위치 정보 및/또는 시퀀스 정보
(c) 각 TU에서 전송하는 참조신호에 대해 (서빙 셀에서 전송하는) 다른 참조 신호들과의 QCL(quasi co-location) 여부에 대한 지시자
각 TU에 전송되는 참조신호는 서로 다른 셀, 및/또는 TP에서 전송되므로 서로 다른 셀 ID, 및/또는 TP ID에 해당하는 물리자원 위치(시간 및/또는 주파수) 및/또는 시퀀스를 사용할 수 있다. 따라서, 단말이 이 참조신호들을 수신하여 채널 추정을 수행하기 위해서, 상기 정보를 시그널링(signaling)해야 할 수 있다. 일례로, (a)와 같이 참여하는 셀 ID, 및/또는 TP ID가 직접적으로 전송될 수 있다. 그리고/또는, (b)와 같이 참조신호의 스크램블링(scrambling) ID가 전송될 수 있다. 이 경우, 네트워크(또는, 기지국)는 layer 1, layer 2, 및/또는 layer 3 제어 메시지로 연속적으로 전송되는 참조신호들의 스크램블링 ID 집합 정보를 단말에게 알려줄 수 있다. 그리고/또는, (c)와 같이 참조신호간 또는 안테나 포트간 QCL 여부를 지시함으로써 각 TU에서 동일한 기지국, 셀, 및/또는 TP가 전송에 참여하는 지 여부가 알려질 수 있다.
상기 제안을 적용함에 있어, 첫 번째 TU에서는 DL grant를 주는 셀, 및/또는 TP (예: 서빙 셀)에 대해 규정된 셀(cell) ID 및/또는 TP ID, 참조신호에 대한 스크램블링 ID를 사용할 수 있으므로, 첫 번째 TU에 대한 정보는 제외하고 후속하는 참조신호들에 대한 정보만 시그널링 될 수 있다.
셀 순환을 위한 심볼 뮤팅(Symbol muting for cell cycling)
연속적인 TU를 전송하는 기지국, 셀, 및/또는 TP는 TU 경계 지점에서 심볼을 뮤팅(muting)할 수 있다.
예시 1로, N개의 연속적인 TU 전송 시, 첫 번째(1st) TU 내지 N-1 번째((N-1)th) TU의 맨 마지막 심볼은 뮤팅될 수 있다.
예시 2로, N개의 연속적인 TU 전송 시, 두 번째(2st) TU 내지 N 번째(Nth) TU의 맨 첫 심볼은 뮤팅될 수 있다.
본 방법은 단말이 물리적으로 서로 다른 거리에 위치한 기지국으로부터 신호를 수신하는 경우, TU 별로 시간 동기가 달라서 TU 경계의 심볼이 상호 충돌하여 간섭을 발생시킬 수 있기 때문에 제안하는 내용이다.
상기 뮤팅 동작은 특정 물리 신호나 채널에 대한 전송 생략, 또는 특정 물리 채널에 해당 심볼에 해당하는 자원 요소(resource element)들에 대한 펑쳐링(puncturing) 동작 및/또는 레이트 매칭(rate matching) 동작으로 다양하게 해석될 수 있다.
도 23은 예시 1과 같이, 데이터 채널의 마지막 심볼을 펑쳐링 또는 레이트 매칭하는 일례를 나타낸다.
도 24는 예시 2와 같이, 연속적으로 후속되어 전송되는 서브프레임의 첫 심볼에서 전송되던 제어 채널의 전송을 해당 서브프레임을 전송하는 TP 1에서 생략하는 일례를 나타낸다.
단말 동기(UE synchronization)
방법 1: 네트워크(또는, 기지국)는 단말에게 연속적인 전송을 수행할 가능성이 있는 기지국, 셀, 및/또는 TP 리스트를 layer 2 및/또는 layer 3 메시지로 전송할 수 있다. 해당 메시지를 수신한 단말은 해당 리스트에 포함된 기지국, 셀, 및/또는 TP들이 연속적인 전송을 수행할 경우에 대비해 시간 및/또는 주파수 동기를 맞추기 위한 설정 값들을 사전에 저장해 놓을 수 있다.
방법 2: 단말은 각 TU에서 전송하는 데이터 채널 수신 시 해당 TU에서 전송된 참조신호를 이용하여 시간 및/또는 주파수 동기를 TU 마다 조정할 수 있다.
상기 방법 1 내지 2는 서로 다른 기지국, 셀, 및/또는 TP가 서로 다른 TU에서 전송하기 때문에, 시간 및/또는 주파수 동기가 별도로 맞춰져야 한다는 측면에서 기인한다. 이를 위해서 방법 1은 해당 기지국, 셀, 및/또는 TP 후보 군을 미리 알려줘서 동기신호를 수신할 수 있도록 하는 방안이고, 방법 2는 해당 TU에서 전송되는 참조신호를 활용하여 이전 기지국, 셀, 및/또는 TP 대비 동기의 차이에 대한 조정 동작을 수행하도록 하는 방안이다.
상기 방법 1 내지 2는 각자 또는 함께 사용될 수 있다. 함께 사용하는 경우, 방법 2는 동기에 대한 미세조정 용도로 활용될 수 있다.
본 명세서는 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)을 중심으로 설명하나, 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)뿐만 아니라 상향링크 채널(예: PUSCH, PUCCH, PRACH)에도 적용될 수 있음은 물론이다.
본 명세서는 물리적으로 떨어진 서로 다른 기지국, 셀, 및/또는 TP에서의 전송을 가정하였으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들면, 본 명세서는 동일한 기지국에서의 서로 다른 패널 및/또는 빔에서의 전송에도 적용될 수 있다. 본 명세서는 물리적으로 동일한 위치에서 구현된 기지국에서 다수의 주파수 대역(캐리어)을 운용하는 경우에 각 주파수 대역을 독립된 논리적인 셀로서 동작시켜 본 명세서의 방법을 적용할 수 있다. 즉, 본 명세서는 주파수 다이버시티 이득을 얻기 위해, 서로 다른 캐리어에서 약속된 순서로 순환적으로 전송하는 기술로 확장 가능하며, 마찬가지로 서로 다른 기지국, 셀, 및/또는 TP의 서로 다른 캐리어로도 확장 가능하다.
본 명세서에서 ‘/’는 문맥에 따라 ‘and’, 또는 ‘or’를 의미할 수 있다. 예를 들면, 본 명세서에서 'A/B'는 'A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다'와 동일한 의미로 해석될 수 있다. 본 명세서는 PDSCH를 기준으로 아이디어를 설명하나, 이에 제한되지 않으며, 복수의 TU(time unit)로 구성된 PDCCH에 대해서도 동일 및/또는 유사한 방법이 적용될 수 있다.
상기 제안 방법에서 특정 단위로 구성된 하나의 데이터 패킷(예: TB, CBG(code block group))을 여러 TU(time unit)에 걸쳐서 반복 전송하되, 각 TU 또는 TU 그룹(group)은 전송 소스(source) (예: TP, 빔(beam), 패널(panel))가 다르도록 하여 반복 전송에 의한 시간 다이버시티(time diversity) 및 컴바이닝 다이버시티(combining diversity) 뿐만 아니라 TU (group) 별로 전송 소스가 달라져서 단말이 (미세 동기화 및) 채널 추정에 필요한 QCL reference (또는 소스)가 TU (또는, TU group)별로 달라질 수 있음을 제안하였다.
다시 말해, 본 명세서는 상기 제안 방법들에서, 하나의 데이터 패킷이 다수의 TU에 걸쳐 반복 전송되는 경우, 시간 다이버시티 및 컴바이닝 다이버시티을 얻고, 보다 정확한 채널 추정을 가능케 하는 방법을 제안하였다.
이하, 본 명세서는 TU (또는 TU group) 단위로 복수 개의 QCL reference 및/또는 전송 소스를 맵핑하는 방법에 대해 제안한다. 특히, 본 명세서는 스케줄링(scheduling)된 TU의 총 수 N과 전송 소스의 총 수 (QCL reference의 총 수 및/또는 TCI의 총 수) M에 따라, 복수의 전송 소스들과 TU들을 맵핑하는 방법 및/또는 규칙을 제안한다.
이하, 본 명세서는 설명의 편의를 위해 TU = 슬롯(slot) (또는, slot 그룹(group))으로 가정하나 이에 제한되지 않으며, 본 명세서가 심볼(symbol) (또는, symbol group) 레벨로 TU를 구성하는 경우에도 적용될 수 있음은 자명하다. 또는, 본 명세서에서 TU(또는, TU group)은 slot(또는, slot group), 하나 이상의 symbol 등 다양한 단위로 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다. 또한, 이와 같은 단위에 대한 정보는 단말에 별도로 시그널링될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 용어 "TU(Time Unit)"는 전송 기회(transmission occasion), 반복 기회(repetition occasion), 또는, 전송 단위(transmission unit) 등 다양한 용어로 사용될 수 있다.
구체적인 방법을 설명하기에 앞서, 본 명세서를 적용하는 경우, 기지국과 단말 간에 대표적인 정보 교환 및/또는 동작은 다음과 같다.
기지국은 단말에 multi-TU PDSCH 전송 및 해당 multi-TU PDSCH에 대한 TU group 구성을 설정 및/또는 지시할 수 있다. 다음, 기지국은 단말에 TU group별로 (특정 QCL parameter set에) 적용할 QCL reference RS(reference signal) 정보를 설정 및/또는 지시할 수 있다. 다음, 기지국은 해당 TU group에 대하여 설정 및/또는 지시된 QCL reference RS와 동일한 TRP, 패널, 및/또는 빔을 사용하여 PDSCH (및/또는 DMRS)를 전송할 수 있다. 다음, 상기 설정 및/또는 지시 정보들은 서로 다른 메시지를 통해 단말에 동시에 또는 순차적으로 전송될 수 있다.
기지국이 상술한 바와 같이 동작는 경우, 단말은 기지국으로 multi-TU PDSCH 전송 및 해당 multi- TU PDSCH에 대한 TU group 구성 설정 및/또는 지시를 수신할 수 있다. 다음, 단말은 TU group 별로 (특정 QCL parameter set에) 적용할 QCL reference RS 정보 (중 일부)를 수신할 수 있다. 다음, 단말은 multi-TU PDSCH 스케줄링 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 수신할 수 있다. 이 때, 단말은 TU group 별로 (특정 QCL parameter set에) 적용할 QCL reference RS 정보 (중 일부)를 함께 수신 가능하다. 다음, 단말은 multi-TU PDSCH의 각 TU group별로 지시 및/또는 설정된 QCL reference RS들로부터 추정 및/또는 획득한 (특정) QCL parameter(들)가 해당 QCL reference RS와 맵핑된 PDSCH TU group의 (DMRS의) QCL parameter(들)와 동일하다고 가정하고 해당 TU group의 PDSCH를 수신할 수 있다.
본 명세서는 TU group (또는 TU) 별로 서로 다른 송수신 단(Transmission Reception Point, TRP), 또는 동일 TRP의 서로 다른 패널 및/또는 빔을 통해 (동일 정보가 담긴) 신호를 (반복) 전송함으로써, 특정 TRP, 패널, 및/또는 빔과 단말 간의 링크 품질이 레이(ray) 및/또는 빔의 차폐(blockage), 단말 로테이션(UE rotation), 단말 이동성(UE mobility) 등으로 나빠진 경우에도 다른 TRP, 패널, 및/또는 빔과의 링크 품질이 크게 나빠지지 않을 수 있음으로 해서 통신 성공 확률을 높일 수 있다. 다시 말해, 본 명세서는 TU group (또는 TU) 별로 서로 다른 TRP, 또는 동일 TRP의 서로 다른 패널 및/또는 빔을 통해 (동일 정보가 담긴) 신호를 (반복) 전송함으로써, 특정 TRP, 패널, 및/또는 빔과 단말 간의 링크 품질이 레이(ray) 및/또는 빔의 차폐, 단말 로테이션, 단말 이동성 등으로 나빠진 경우에도 다른 TRP, 패널, 및/또는 빔을 통해 통신 성공 확률을 높일 수 있다.
이하, 본 명세서는 다수의 TU(또는, TU group)들을 위한 K개의 QCL reference RS들을 설정하는 방법(이하, 제1 실시 예), 그리고, TU의 레이어 별로 QCL reference RS를 설정하는 방법(이하, 제2 실시 예), 그리고, PDSCH를 구성하는 N개의 TU들을 K개의 QCL reference RS들에 맵핑하는 방법(이하, 제3 실시 예)을 제안한다.
이하, 본 명세서에서 설명되는 실시 예들은 설명의 편의를 위해 구분된 것일 뿐, 어느 실시 예의 일부 방법 및/또는 일부 구성 등이 다른 실시 예의 방법 및/또는 구성 등과 치환되거나, 상호 간 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
제1 실시 예
먼저, 다수의 TU(또는, TU group)들을 위한 K개의 QCL reference RS들을 설정하는 방법에 대해 살펴본다.
이하, 제1 실시 예는 설명의 편의를 위해, 기지국 동작과 단말 동작으로 구분하여 살펴본다.
특히, 제1 실시 예는 K개의 QCL reference RS들을 설정하는 기지국의 동작 방법과, 그리고, 기지국이 상기와 같이 동작하는 경우 단말의 동작 방법 으로 구분하여 살펴본다.
이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 어느 방법의 구성이 다른 방법의 구성과 치환되거나, 상호 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
먼저, 기지국의 동작에 대해 구체적으로 살펴본다.
N-TU PDSCH를 단말에게 설정 및/또는 지시한 기지국은 아래 제안된 방법(들)을 통해서 N개의 TU를 K개의 TU group으로 나누어, 각 TU group 별로 단말이 적용할 QCL reference RS(들)을 별도로 지시 및/또는 설정할 수 있다.
(방법 1) - (다수의 QCL reference들을 위한 단일 TCI state)
기지국이 단말에게 TCI state(들)를 (RRC로) 설정할 때, 특정 TCI state(들)은 동일 QCL parameter(들)에 대해 K(>1)개의 QCL reference RS(reference signal)들로 설정될 수 있다. 본 명세서에서 "QCL reference RS"는 QCL RS 또는 QCL source를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "QCL reference RS"는 "TCI state"로 대체될 수 있다.
다음, 기지국이 해당 단말에게 multi-TU PDSCH(N>1)를 할당하면서 TU group 단위로 TRP, 패널, 및/또는 빔을 변경해가면서 전송하고자 하는 경우, 기지국은 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)로 상기 특징을 갖는 TCI state(들) 중 하나를 지시, 및/또는 설정할 수 있다. 본 명세서에서 "multi-TU PDSCH"는 다수 개의 TU에서 송수신되는 PDSCH를 의미할 수 있다.
다음, 기지국은 미리 단말에게 설정하거나 특정 규칙으로 약속된 방법에 따라 해당 PDSCH를 구성하는 N개의 TU들을 K개의 TU group들로 나누고, k 번째(k-th) TU group에서 전송하는 PDSCH 및 PDSCH DMRS를 k 번째(k-th) QCL reference RS를 전송했던 TRP, 패널, 및/또는 빔에서 전송할 수 있다(k=1,…,K). 여기서, k1 번째(k1-th) QCL reference RS와 k2 번째(k2-th) QCL reference RS (k1≠k2)가 중복되는 경우도 허용될 수 있다.
일례로, 모든 k에 대해 QCL reference RS가 동일하면 하나의 TRP, 패널, 및/또는 빔에서 N-TU PDSCH를 전송하는 경우에 해당함을 지시하도록 지시할 수 있다. 예를 들면, 모든 k에 대해 QCL reference RS가 동일한 경우, 하나의 TRP, 패널, 및/또는 빔에서 N-TU PDSCH가 전송되는 경우임을 지시하도록 할 수 있다.
(방법 2) - (다수의 TCI state 지시)
기지국이 해당 단말에게 multi-TU PDSCH(N>1)를 할당하면서 TU group 단위로 TRP, 패널, 및/또는 빔을 변경해가면서 전송하고자 하는 경우, 기지국은 각 TU group 마다 적용할 QCL reference RS를 지시하는 TCI state를 RRC(Radio Resource Control), MAC(Media Access Control)-CE(Control Element), 및/또는 DCI(Downlink Control Information) 등으로 별도로 지시, 및/또는 설정할 수 있다.
예를 들면, 기지국은 K개의 TCI state들을 모두 상위 layer 메시지(예: RRC 및/또는 MAC-CE)로 미리 설정하고, multi-TU PDSCH 스케줄링 DCI에서 TCI state 지시를 생략하거나, (실제 전송에 참여할 TCI state와는 무관한) 임의의 TCI state를 지시할 수 있다(방법 2-1).
그리고/또는, 기지국은 K개의 TCI state들 중 특정 TU group에 적용할 TCI state를 제외한 나머지 (K-D) TCI state들에 대해 상위 layer 메시지로 미리 설정 및/또는 지시하고, multi-TU PDSCH 스케줄링 DCI를 통해 상기 특정 TU group(들)에 적용할 TCI state를 지시할 수 있다(예: D=1)(방법 2-2).
상기 방법 2-2에서 보다 효율적인 시그널링을 위해 단말과 기지국 간 상기 스케줄링 DCI에 TCI 지시가 생략되는 경우에 사용할 default TCI 값(예: 해당 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH의 TCI 값, 가장 낮은(lowest) CORESET의 TCI 값, 기지국이 기 설정한 default TCI 값)이 약속, 정의, 규정 및/또는 설정될 수 있다. 이때, 상기 특정 TU group에 default TCI에 해당하는 TRP, 패널, 및/또는 빔이 PDSCH를 전송하고자 하는 경우, DCI에서 TCI state 지시는 생략될 수 있다. default TCI의 예로는 해당 PDSCH를 스케줄링 하는 PDCCH의 TCI, 또는 복수의 코어셋(control resource set, CORESET)이 설정되는 경우 (마지막(latest) TU의) 가장 낮은 CORESET ID에 해당하는 TCI state 등이 있을 수 있다. 상기 특정 TU group의 예시로, 해당 PDSCH를 구성하는 복수의 TU group 들 중에서 최초로 전송되는 TU group 또는 가장 낮은 TU group 인덱스(index)에 해당하는 TU group이 규정될 수 있다.
그리고/또는, 기지국은 K 개의 TCI state들을 모두 multi-TU PDSCH 스케줄링 DCI를 통해 지시할 수 있다(방법 2-3). 상기 방식에 있어 DCI 오버헤드(overhead)를 줄이기 위해 K개의 TCI state들 중 일부는 상기 default TCI state 를 사용하도록 규정 및/또는 설정할 수 있다. 이 경우, DCI로 K개 중 default TCI state를 적용할 TU group(들)을 제외한 나머지 TCI state들만이 지시될 수 있다.
예를 들면, 기지국은 단말에 RRC 시그널링을 통해 TCI state들의 리스트를 설정 및/또는 전송할 수 있다. 다음, 기지국은 단말에 MAC CE를 통해 리스트에 포함되는 TCI state들을 K개씩 그룹화할 수 있다. 이때, 그룹화 개수 (K)는 PDSCH의 반복에 참여하는 TRP의 개수로 설정 및/또는 결정될 수 있다. 다음, 기지국은 단말에 DCI를 통해 TCI state 그룹 중 특정 그룹에 대한 식별자를 지시할 수 있다. 단말은 해당 특정 그룹에 포함되는 K개의 TCI state들을 K개의 TU group (또는 TU)들을 수신하는 데 사용할 수 있다.
구체적인 예(K=2)로, 기지국은 단말에 TCI state들의 리스트 {TCI state 00, TCI state 01, TCI state 02, TCI state 03, TCI state 04, TCI state 05...}를 설정 및/또는 전송할 수 있다. 다음, 기지국은 단말에 그룹화 정보(combination 00 {TCI state 00, TCI state 01}, combination 01 {TCI state 02, TCI state 03}, combination 02 { TCI state 04, TCI state 05}, combination 03 { TCI state 06, TCI state 07}...)를 전송할 수 있다. 다음, 기지국은 단말에 combination 03을 DCI를 통해 지시할 수 있다. 단말은 TCI state 06를 이용하여 제1 TRP로부터 PDSCH를 수신하고, TCI state 07을 이용하여 제2 TRP로부터 PDSCH를 수신할 수 있다.
일례로, K개의 TU group (또는 TU)와 K개의 TCI state들의 매핑은 후술하는 제3 실시 예의 방법에 의할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 본 명세서는 작은 DCI의 필드 사이즈로 다수의 TCI state들을 지시할 수 있다. 다시 말해, 본 명세서는 다수의 TRP를 통해 PDSCH를 송수신하는 경우에도 TCI state들을 지시하기 위한 DCI 사이즈를 세이빙(saving)할 수 있다.
상기 방식에서 DCI 오버헤드를 줄이기 위해, 기존 PDSCH, PDCCH, 및/또는 CSI-RS 등에 범용적으로 사용하던 TCI state 리스트(list)와는 별도로 multi-TU PDSCH의 경우에 사용할 (콤팩트한) TCI state 리스트가 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해 설정될 수 있다. 이 경우, 각 TCI state에 해당하는 DCI의 페이로드 사이즈(payload size)는 상기 리스트의 크기에 맞춰서 설정 및/또는 규정될 수 있다.
상기 방식의 적용에 있어, DCI로 지시하는 TCI state의 수(K)에 따라 사용할 TCI state 리스트가 별도로 설정될 수도 있다. 예를 들어, K가 클수록 각 TU group 별 후보 TCI state들의 수를 줄여 DCI 페이로드를 최대한 줄이기 위해 더 적은 수의 TCI state들로 구성된 리스트가 설정될 수 있다. (예: K=1용 64 TCI state들(6 비트(bits)), K=2용 8 TCI state들(3 bits), K=3용 4 TCI state들(2 bits))
그리고/또는, 상기 방식들이 함께 (또는, 섞어서, 병합하여) 사용될 수도 있다. 예를 들어, K가 특정 값 이하이면 방법 2-3의 방식을 사용하고, K가 특정 값 이상이면 TCI states를 DCI로 동적으로 지시하는 것을 포기하고 방법 2-1 또는 방법 2-2의 방식을 사용하도록 규칙이 정의, 약속 및/또는 설정될 수 있다.
상술한 방법들을 통해, 예시적으로 기지국은 다음과 같은 신호 교환 및/또는 동작이 가능하다. 먼저, 기지국은 N-TU PDSCH를 단말에게 설정할 수 있다. 다음, 기지국은 N개의 slot들(N-slot)을 K개의 TU group들로 분할할 수 있다. 다음, 기지국은 각 TU group에 대한 QCL reference RS 결정 (및/또는 각 TU group 별로 PDSCH를 전송할 TRP, 패널, 및/또는 빔을 결정)할 수 있다. 다음, 기지국은 각 TU group 별로 결정된 (TRP, 패널, 및/또는 빔에서 전송하는) QCL reference RS를 단말에게 지시할 수 있다.
이를 통해, 본 명세서는 TU (group) 별로 서로 다른 TRP, 동일 TRP의 서로 다른 패널, 및/또는 빔을 통해 (동일 정보가 담긴) 신호를 (반복) 전송함으로써, 특정 TRP, 패널, 및/또는 빔과 단말 간의 링크 품질이 레이 및/또는 빔의 차폐, 단말 로테이션, 및/또는 단말 이동성 등으로 나빠진 경우에도 다른 TRP, 패널, 및/또는 빔을 통해 통신 성공 확률을 높일 수 있다.
이하, 본 명세서는 상기 제안 방법들을 적용 시 단말 동작에 대해 구체적으로 살펴본다.
상기 기지국 동작에서의 각 방법 및/또는 예시는 다음 단말 동작의 각 방식 및/또는 예시에 각각 대응될 수 있다.
N-TU PDSCH를 설정 및/또는 지시 받은 단말은 아래 제안된 방법(들)을 통해서 N개의 TU를 K개의 TU group으로 나누어, 각 TU group 별로 가정할 QCL reference RS(들)을 구성할 수 있다. 본 명세서에서 'N-TU PDSCH'는 N개의 TU들에서 PDSCH를 전송 또는 수신하는 것을 의미할 수 있다.
(방법 1) - (다수의 QCL reference들을 위한 단일 TCI state)
단말은 기지국으로부터 (상위 layer 메시지를 통해) 동일 QCL parameter(들)에 대해 K(>1)개의 QCL reference RS들을 지시하는 TCI state(들)를 포함하는 TCI state 리스트를 설정 받을 수 있다. 다음, multi-TU PDSCH를 스케줄링하는 DCI로 상기 특징을 갖는 TCI state(들) 중 하나를 지시 받은 단말은, 미리 (RRC메시지 등으로) 설정 받거나 특정 규칙으로 약속된 방법에 따라 해당 PDSCH를 구성하는 N개의 TU들을 K개의 TU group들로 나누고, k 번째(k-th) TU group에서 전송되는 PDSCH DMRS 안테나 포트(antenna port)(들) (및 해당 TU의 PDSCH RE들)를 상기 TCI state에서 (동일 QCL parameter(들)에 대해) 지시된 k 번째(k-th) QCL reference RS와 (상기 QCL parameter(들)에 대해서) QCL되어 있다고 가정할 수 있다(k=1,…,K).
(방법 2) - (다수의 TCI state 지시)
(상위 layer 메시지를 통해) TCI state 리스트 및 multi-TU PDSCH(N>1)의 수신을 설정 받은 단말은, 미리 (RRC메시지 등으로) 설정 받거나 특정 규칙으로 약속된 방법에 따라 해당 PDSCH를 구성하는 N개의 TU들을 K개의 TU group으로 나눌 수 있다. RRC, MAC-CE, 및/또는 DCI 등으로 해당 PDSCH에 대한 K개의 TCI state들을 지시 받은 단말은, 지시된 k 번째(k-th) TCI state로부터 k 번째(k-th) slot group에 적용할 QCL reference RS에 대한 정보를 획득할 수 있다(k=1,…,K). 상기 방식에 있어서 상기 TCI state 리스트는 동일 QCL parameter(들)에 대해서 하나의 QCL reference RS만을 포함하는 특징을 가질 수 있다.
예를 들면, 단말은 K개의 TCI state들을 모두 상위 layer 메시지(예: RRC 및/또는 MAC-CE)로 미리 설정 받을 수 있다(방법 2-1). 이 때, 단말은 multi-TU PDSCH를 스케줄링하는 DCI에서 TCI state 지시를 받지 않기를 기대할 수 있다. 또는, 단말은 multi-TU PDSCH를 스케줄링하는 DCI에서 지시하는 TCI state 지시를 무시할 수 있다. 즉, DCI로 지시하는 TCI 값은 무시하고 상위 layer메시지로 기 설정된 TCI state들을 적용할 수 있다.
그리고/또는, 단말은 K 개의 TCI state들 중 특정 TU group에 적용할 TCI state를 제외한 나머지 (K-D) TCI state들에 대해 상위 layer 메시지로 미리 설정 및/또는 지시받고, multi-TU PDSCH 스케줄링 DCI를 통해 상기 특정 TU group(들)에 적용할 TCI state를 지시 받을 수 있다(예: D=1)(방법 2-2).
상기 방법 2-2에서 보다 효율적인 시그널링을 위해 단말과 기지국간에 상기 스케줄링 DCI에 TCI 지시가 생략되는 경우에 사용할 default TCI 값(예: 해당 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH의 TCI 값, lowest CORESET의 TCI 값, 기지국이 기 설정한 default TCI 값)을 약속 및/또는 규정하고, DCI에서 TCI state 지시가 생략되는 경우, 상기 특정 TU group에서 수신하는 PDSCH (DMRS)는 default TCI에 해당하는 QCL reference RS와 QCL됨을 가정할 수 있다.
예를 들면, default TCI는 해당 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH의 TCI, 또는 복수의 CORESET이 설정되는 경우 (마지막(latest) TU의) 가장 낮은 CORESET ID에 해당하는 TCI state 등일 수 있다. 예를 들면, 상기 특정 TU group는 해당 PDSCH를 구성하는 복수의 TU group 들 중에서 최초로 전송되는 TU group 또는 가장 낮은 TU group 인덱스(index)에 해당하는 TU group으로 규정할 수 있다.
그리고/또는, 단말은 K개의 TCI state들을 모두 multi-TU PDSCH 스케줄링 DCI를 통해 지시 받을 수 있다(방법 2-3). 상기 방식에 있어 K개의 TCI state들 중 일부는 방법 2-2에서 제안한 default TCI state를 사용하도록 규정 및/또는 설정될 수 있다. 이 경우, DCI로 K개 중 default TCI state를 적용할 TU group(들)를 제외한 나머지 TCI state들만이 지시될 수 있다.
상기 방식에서 기존 PDSCH, PDCCH, 및/또는 CSI-RS 등에 범용적으로 사용하던 TCI state 리스트와는 별도로 multi-TU PDSCH의 경우에 사용할 (콤팩트한) TCI state 리스트를 상위 계층 시그널링을 통해 설정 받는 경우, 각 TCI state에 해당하는 DCI의 페이로드 사이즈는 상기 리스트의 크기에 맞춰서 설정 및/또는 규정될 수 있다.
상기 방식의 적용에 있어, DCI로 지시하는 TCI state의 수(K)에 따라 사용할 TCI state 리스트가 별도로 설정될 수도 있다. 예를 들어, K가 클수록 각 TU group 별 후보 TCI state들의 수를 줄여 DCI 페이로드를 최대한 줄이기 위해 같거나 더 적은 수의 TCI state들로 구성된 리스트가 설정됨을 기대할 수 있다 (예: K=1용 64 TCI state들(6 bits), K=2용 8 TCI state들(3 bits), K=3용 4 TCI state들(2 bits))
그리고/또는, 상기 방법들이 함께 (또는, 섞여서, 병합하여) 적용될 수 있다. 예를 들어, K가 특정 값 이하이면 방법 2-3의 방식을 사용하고, K가 특정 값 이상이면 TCI state들을 DCI로 동적으로 지시하는 것을 포기하고 방법 2-1 또는 방법 2-2의 방식을 사용하도록 규정할 수도 있다.
상술한 방법들을 통해, 예시적으로 단말은 다음과 같은 신호 교환 및/또는 동작이 가능하다.
단말은 N-TU PDSCH에 대해 N-TU를 K TU group들로 분할 정보 획득할 수 있다. 다음, 단말은 N-TU PDSCH 스케줄링 DCI를 수신할 수 있다. 다음, 단말은 (설정 및/또는 지시된 정보에 따라) 각 TU group에 대해 (특정 QCL parameter에 대해) 맵핑된 QCL reference RS 정보를 획득할 수 있다. 다음, 단말은 각 TU group 에서 PDSCH (및 DMRS) 수신 시, 맵핑된 QCL reference RS (antenna port) 로부터 추정했던 (특정) QCL parameter(들) (예: Doppler, delay, spatial RX parameter, 등)가 해당 PDSCH 및 PDSCH DMRS antenna port들의 (상기 특정) QCL parameter(들)와 동일하다고 가정할 수 있다.
이를 통해, 본 명세서는 TU group (또는, TU) 별로 서로 다른 TRP, 동일 TRP의 서로 다른 패널, 및/또는 빔을 통해 (동일 정보가 담긴) 신호를 (반복) 전송함으로써 특정 TRP, 패널, 및/또는 빔과 단말 간의 링크 품질이 레이 및/또는 빔의 차폐, 단말 로테이션, 단말 이동성 등으로 나빠진 경우에도 다른 TRP, 패널, 및/또는 빔을 통해 통신 성공 확률을 높일 수 있다.
제2 실시 예
다음, TU의 레이어 별로 QCL reference RS를 설정하는 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
제 1 실시 예의 제안 방식과 함께, 하나의 TU에서 송수신되는 PDSCH에서 복수의 layer 송수신 시 각 layer group 별로 QCL reference RS를 별도로 설정 및/또는 지정하는 방식(일명: 논-코히어런트 조인트 전송(non-coherent joint transmission), 독립적 레이어 조인트 전송(independent layer joint transmission))이 적용될 수도 있다.
본 명세서의 적용 시, 기지국과 단말 간에 대표적인 정보 교환 및/또는 동작은 다음과 같다.
먼저, 기지국은 단말에 multi-TU PDSCH 및/또는 DMRS group 기반 전송 설정 및/또는 지시할 수 있다. 또한, DMRS grouping 정보 설정 및/또는 지시가 가능하다. 또한, TU grouping 정보 설정 및/또는 지시 가능하다.
다음, 기지국은 단말에 TU group 및/또는 DMRS group (또는, layer group) 별로 (특정 QCL parameter set에) 적용할 QCL reference RS 정보를 설정 및/또는 지시할 수 있다. 기지국은 해당 TU group의 해당 DMRS group에 대하여 설정 및/또는 지시한 QCL reference RS와 동일한 TRP, 패널, 및/또는 빔을 사용하여 PDSCH (및 DMRS)를 전송할 수 있다. 상기 설정 및/또는 지시 정보들은 서로 다른 메시지를 통해 단말에 동시에 또는 순차적으로 전송될 수 있다.
상술한 바와 같이 기지국이 동작하는 경우, 단말은 기지국으로부터 multi-TU PDSCH 및/또는 DMRS group 기반 전송 설정 및/또는 지시를 수신할 수 있다. 또한, 단말은 DMRS grouping 정보를 설정 및/또는 지시 받을 수 있다. 또한, 단말은 TU grouping 정보를 설정 및/또는 지시 받을 수 있다. 다음, 단말은 TU group 및 DMRS group 별로 (특정 QCL parameter set에) 적용할 QCL reference RS 정보 (중 일부)를 수신할 수 있다.
다음, 단말은 기지국으로부터 multi-TU PDSCH 스케줄링 DCI를 수신할 수 있다. 이 때, TU group 및 DMRS group 별로 (특정 QCL parameter set에) 적용할 QCL reference RS 정보 (중 일부)를 함께 수신 가능하다.
다음, 단말은 기지국으로부터 multi-TU PDSCH의 각 TU group의 DMRS group 별로 지시 및/또는 설정된 QCL reference RS들로부터 추정 및/또는 획득한 (특정) QCL parameter(들)가 해당 QCL reference RS와 맵핑된 PDSCH TU group의 DMRS group 의 QCL parameter(들)와 동일하다고 가정하고 해당 TU group의 PDSCH를 수신할 수 있다.
본 명세서는 TU group (또는, TU), DMRS group, 코드워드(codeword, CW) 및/또는 TB 별로 서로 다른 TRP, 동일 TRP의 서로 다른 패널, 또는 서로 다른 빔을 통해 신호를 전송 함으로써, 특정 TRP, 패널, 및/또는 빔과 단말 간의 링크 품질이 레이 및/또는 빔의 차폐, 단말 로테이션, 단말 이동성 등으로 나빠진 경우에도 다른 TRP, 패널, 및/또는 빔과의 링크 품질을 통해 통신 성공 확률을 높일 수 있다.
특히, 본 명세서는 TU 마다 동일 정보가 반복 전송되는 경우, TU group#1에서 TB1과 TB2를 보내는 TRP, 패널, 및/또는 빔 조합과 TU group#2에서 TB1과 TB2를 보내는 TRP, 패널, 및/또는 빔 조합을 바꿔줌으로써 특정 TRP, 패널, 및/또는 빔의 링크가 열화 되더라도 TB1 및 TB2 모두가 단말에게 성공적으로 수신될 확률을 높일 수 있다.
예를 들어, 2 TU PDSCH가 지시되면서 rank 4 전송이 지시되는 경우, 첫 번째 TU에서 전송 및/또는 수신되는 PDSCH의 첫 번째(1st) layer 및 두 번째(2nd) layer에 대한 QCL reference RS#0, 첫 번째 TU에서 전송 및/또는 수신되는 PDSCH의 세 번째(3rd) layer 및 네 번째(4th) layer에 대한 QCL reference RS#1, 두 번째 TU에서 전송 및/또는 수신되는 PDSCH의 첫 번째(1st) layer 및 두 번째(2nd) layer에 대한 QCL reference RS#3, 두 번째 TU에서 전송 및/또는 수신되는 PDSCH의 세 번째(3rd) layer 및 네 번째(4th) layer에 대한 QCL reference RS#4가 별도로 설정 및/또는 지시될 수 있다. 즉, 제1 실시 예가 k 번째(k-th) TU group에 대한 k 번째(k-th) QCL reference RS를 지시하는 방법이라면, 제2 실시 예는 제1 실시 예를 k 번째(k-th) TU group의 n 번째(n-th) layer group에 대한 (k,n)-th QCL reference RS를 지시하는 방법으로 확장 및/또는 변경하여 적용한 방법일 수 있다.
N-TU PDSCH 스케줄링에 대해 다음 두 경우가 가정될 수 있다. 하나는 layer grouping이 N개의 TU 동안 불변하는 경우이고, 다른 하나는 layer grouping이 TU 또는 TU group단위로 변경 가능한 경우이다.
layer grouping이 N TU동안 불변하는 경우, M개의 layer group들이 N개의 TU 동안 유지된다고 할 때 다음 두 방법을 고려할 수 있다.
예를 들면, 제1 실시 예의 방법 1을 확장 및/또는 변경하여, 기지국이 특정 TCI state(들)에 대해서 (동일 QCL parameter(들)에 대해) K*M개의 QCL reference RS들을 설정한 후, DCI로 해당 state를 지시하면 단말은 약속된 순서(예: 먼저 layer group 다음 TU group, 또는 먼저 TU group 다음 layer group)로 각 QCL reference RS를 k 번째(k-th) TU group의 m 번째(m-th) layer group에 맵핑하여 QCL 소스로서 가정할 수 있다.
그리고/또는, 제1 실시 예의 방법 2를 확장 및/또는 변경하여, 기지국이 특정 N-TU PDSCH에 대해서 K*M개의 TCI state들을 설정 및/또는 지시하면 단말은 약속된 순서(예: 먼저 layer group 다음 TU group, 또는 먼저 TU group 다음 layer group)로 각 TCI state에서 지시하는 (특정 QCL parameter(들)에 대한) QCL reference RS를 k 번째(k-th) TU group의 m 번째(m-th) layer group에 맵핑하여 QCL 소스로서 가정할 수 있다.
그리고/또는, layer grouping이 TU 또는 TU group 단위로 변경 가능한 경우, k 번째(k-th) TU group에서의 layer group의 총 수를 M(k)이라고 하면, 다음 방법들이 고려될 수 있다.
예를 들면, 제1 실시 예의 방법 1을 확장 및/또는 변경하여, 기지국이 특정 TCI state(들)에 대해서 (동일 QCL parameter(들)에 대해)
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000066
개의 QCL reference RS들을 설정한 후, DCI로 해당 state를 지시하면 단말은 약속된 순서(예: 먼저 layer group 다음 TU group, 또는 먼저 TU group 다음 layer group)로 각 QCL reference RS를 k 번째(k-th) TU group의 m 번째(m-th) layer group에 맵핑하여 QCL 소스로서 가정할 수 있다.
그리고/또는, 제1 실시 예의 방법 2를 확장 및/또는 변경하여, 기지국이 특정 N-TU PDSCH에 대해서
Figure PCTKR2019013844-appb-img-000067
개의 TCI state들을 설정 및/또는 지시하면 단말은 약속된 순서(예: 먼저 layer group 다음 TU group, 또는 먼저 TU group 다음 layer group)로 각 TCI state에서 지시하는 (특정 QCL parameter(들)에 대한) QCL reference RS를 k 번째(k-th) TU group의 m 번째(m-th) layer group에 맵핑하여 QCL 소스로서 가정할 수 있다.
상기 방식들의 적용에 있어서 시그널링 오버헤드(signaling overhead)를 줄이기 위해
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보다 적은 수의 QCL reference RS들의 특정 세트 (또는 TCI state들)만 지시 및/또는 설정하도록 한 후, 해당 QCL reference RS 세트를 k 번째(k-th) TU group의 m 번째(m-th) layer group에 맵핑하는 규칙을 미리 정해놓을 수 있다. 상기 규칙이 복수 개 규정되는 경우, 복수 개의 규칙 중 어느 것을 적용할 지를 기지국이 설정 및/또는 지시할 수 있다. 예를 들어, QCL reference RS 세트를 두 개만 설정 및/또는 지시하도록 한다고 가정할 수 있다. 즉, QCL reference RS#0와 QCL reference RS#1이 지시 및/또는 설정된다고 가정할 수 있다. 또한, 최대 2개의 layer group들을이 허용된다고 가정할 수 있다. 이 때 N-TU PDSCH에 대해 다음과 같은 두 규칙을 규정하고, 두 규칙 중 어느 방식을 적용할 지는 기지국이 RRC, MAC-CE, 및/또는 DCI등으로 단말에게 지시할 수 있다.
규칙 1(TU들에 걸쳐 RS들을 셔플)은 짝수 번째의 TU 그룹들의 첫 번째(1st) layer group을 위해 RS#0, 짝수 번째의 TU 그룹들의 두 번째(2nd) layer group을 위한 RS#1, 홀수 번째 TU 그룹들의 첫 번째(1st) layer group을 위한 RS#1, 홀수 번째 TU 그룹들의 두 번째(2nd) layer group을 위한 RS#0를 매핑하도록 할 수 있다.
규칙 2(TU들에 걸쳐 RS들을 셔플하지 않음)는 모든 TU group들의 첫 번째(1st) layer group을 위한 RS#0, 모든 TU group들의 두 번째(2nd) layer group을 위한 RS#1를 매핑하도록 할 수 있다.
또 다른 예로, 총 세 개의 QCL reference RS#0,1,2가 지시 및/또는 설정되었다고 가정할 수 있다. 또한, 최대 2개의 layer group들이 허용된다고 가정할 수 있다. 이때 N-TU PDSCH에 대해 다음과 같은 두 규칙을 규정하고, 두 규칙 중 어느 방식을 적용할 지는 기지국이 RRC, MAC-CE, 및/또는 DCI 등으로 단말에게 지시할 수 있다. 아래에서 RS#(i,j)에서 i는 첫 번째(1st) layer group에 적용될 QCL reference RS, j는 두 번째(2nd) layer group에 적용될 QCL reference RS를 의미할 수 있다.
규칙1(TU들에 걸쳐 RS들을 셔플): k 번째(k-th) TU group들을 위한 RS#{0,1}, 여기서 (k mod 3)=0, k 번째(k-th) TU group들을 위한 RS#{1,2}, 여기서 (k mod 3)=1, k 번째(k-th) TU group들을 위한 RS#{2,0}, 여기서 (k mod 3)=2.
규칙2(multi-TRP/beam+single TRP/beam): N1개의 TU group들을 위한 RS#{0,1}, 다른 N2개의 TU group들을 위한 RS#{2,2}.
상기 제안 방식을 적용하는 경우, 적은 수의 RS만 지시하도록 함으로써 시그널링 오버헤드는 크게 감소될 수 있다.
제3 실시 예
다음, PDSCH를 구성하는 N개의 TU들을 (동일 QCL parameter(들)에 대한) K개의 QCL reference RS들에 맵핑하는 방법에 대해 구체적으로 살펴 본다.
이하, 제안하는 방법은 앞서 예시한 기지국 동작에서, N-TU를 K개의 TU group들로 분할하는 동작(및/또는, 분할된 TU group들 각각에 QCL reference RS를 매핑 정보를 설정 및/또는 지시하는 동작)에 해당할 수 있다. 그리고/또는, 이하, 제안 방법은 단말 동작에서, N-TU PDSCH에 대해 N-TU를 K개의 TU group들로 분할하기 위한 분할 정보 획득하는 동작(및/또는, 각 TU group들에 매칭된 QCL reference RS(매핑 정보)를 획득하는 동작)에 해당할 수 있다.
신뢰성을 극대화하기 위해서, PDSCH를 구성하는 TU의 총 수(aggregationFactorDL) N과 동일 QCL parameter(들)에 대한 QCL reference RS의 수 K에 따라 최대한 균등한 수로 TU group을 구성하는 것이 보다 바람직할 수 있다. 예시로, N∈{2,4,8,16}, K∈{1,2,3,4}라 가정할 때, k 번째(k-th) TU group이 포함하는 TU의 수 N_k는 다음과 같이 구성할 수 있다. 아래 표의 값들은 해당 N값과 K값의 조합에서의 {N_1,…,N_K}을 의미한다. 즉, N_k 값(k=1,…K)들의 편차가 최대한 작도록 구성하는 것이 보다 바람직할 수 있다. 아래 표 14는 TU group 별 TU의 수를 균등한 수로 구성하는 일 예시를 나타낸다.
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본 명세서는 신뢰성을 높이기 위한 용도 이외로 확장하여 사용할 수도 있다.
즉, multi-TU PDSCH에 대해 각 TU에 동일 TB를 반복해서 전송하는 것이 아니라 서로 다른 TB를 보내는 목적으로 사용할 수도 있다.
이 경우, 각 TU group 별로 서로 다른 TRP, 패널, 및/또는 빔이 서로 다른 TB 를 단말에 전송할 수 있다. 이러한 목적까지를 고려할 때, 상기 제안한 바와 같이 N_k 값(k=1,…K)들의 편차가 작은 조합 뿐만 아니라, 때에 따라 편차가 큰 조합의 적용을 고려할 수 있다. 따라서 적용할 TU group 별 TU 수 분배 방법 (및 해당 분배 방식 상에서 TU 별 QCL reference RS 맵핑 방법)에 대해 기지국이 단말에게 설정 및/또는 지시할 수 있다. 즉, 단말은 적용할 TU group 별 TU의 수를 분배하는 방법 (및 해당 분배 방식 상에서 TU 별 QCL reference RS 맵핑 방법)에 대해 기지국으로부터 설정 및/또는 지시 받을 수 있다.
표 14를 기반으로 TU grouping을 함에 있어서 다양한 방식이 존재할 수 있다. TRP 간 동기화가 잘 되어 있고 셀 커버리지가 작은 경우 상술한 바와 같이, TU 간 뮤팅이 필요 없을 수 있다. 이러한 경우, 최대한 TRP, 패널, 및/또는 빔이 자주 번갈아가면서 전송하는 것이 시간 다이버시티(time diversity)를 극대화 할 수 있다. 즉, 한 TRP가 전송하는 TU group이 최대한 넓은 시간 간격을 갖고 전송되도록 규칙이 정의, 약속, 및/또는 설정될 수 있다. 그러한 방법의 일례는 표 15와 같다. 표 15에서의 값들은 해당 N값과 K값의 조합에서의 {K_1,…,K_N}을 의미하고, K_n은 n번째 TU에서 적용할 QCL reference RS의 인덱스(index)를 의미할 수 있다. K_n∈{1,…,K}. 표 15의 제안 방식은 각 TU 인덱스마다 QCL reference RS 인덱스를 순차적(또는, 순환적(cyclical))으로 맵핑하는 특징을 갖는다. 본 방식은 편의상 ‘full shuffling 방식(또는, 순확적 매핑 방식)’이라 칭할 수 있다.
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한 편, TRP 간 동기화가 잘 되어 있지 않거나, 셀 커버리지가 큰 경우 상술한 바와 같이 TU간 뮤팅이 필요할 수 있고, 이러한 경우 표 15의 방식을 적용하면 모든 TU의 경계마다 뮤팅된 심볼(muted symbol)이 발생하는 단점이 생긴다. 또한 표 15의 방식은 TRP간 긴밀한 스케줄링 코디네이션(scheduling coordination)이 어려운 경우에는 구현이 어려운 단점도 존재한다. 이러한 경우, 표 16의 제안 방식이 보다 바람직할 수 있다. 표 16의 방식의 특징은 k 번째(k-th) TU group을 연속적인 N_k 개의 TU들에 맵핑하여 QCL reference RS 변경 회수를 최소화하는 특징이 있다. 본 방식은 편의상 ‘sequential 맵핑 방식’이라 칭할 수 있다.
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표 15와 표 16의 방식의 장단점을 상호 보완한 형태의 맵핑 방식도 고려할 수 있다. 예를 들어, K=2, N=8일 때 {1,1,2,2,1,1,2,2}와 같이 표 15의 방식보다는 QCL reference RS 변경 회수를 적게 하면서 표 16의 방식보다는 시간 다이버시티(time diversity)를 얻을 수 있도록 할 수도 있다. 이러한 방법의 특징은 k 번째(k-th) TU group을 연속적인 TU들로 구성된 복수 개의 비연속적인 TU sub-group들로 구성하는 것이다. 본 방식을은 편의상 ‘hybrid mapping 방식’이라 칭할 수 있다.
기지국은 상기 제안한 바와 같이 다양한 TU group 구성 방식(또는 QCL reference RS mapping 방식) 중 하나를 (RRC메시지 등으로) 단말에게 설정할 수 있다. 그리고/또는 특정 유스케이스(use case)에 적합한 TU group 구성 방식이 규정될 수도 있다. 일례로, multi-TU 스케줄링 시 TB를 반복 전송하는 경우 (URLLC 유스케이스에 해당), full shuffling 방식이 사용되도록 규정하고, TB를 반복 전송하지 않는 경우, sequential 맵핑 방식이 사용되도록 규정할 수 있다.
마찬가지로, 단말은 다양한 TU group 구성 방식(또는 QCL reference RS mapping방식) 중 하나를 (RRC메시지 등으로) 기지국으로부터 설정 받을 수 있다. 또는 특정 유스케이스에 적합한 TU group 구성 방식이 규정될 수도 있다.
도 25는 본 명세서에서 제안하는 단말의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 25를 참조하면, 먼저, 단말(도 27 내지 도 30의 1000/2000)은 복수의 PDSCH 전송과 관련된 제어 정보를 수신할 수 있다(S2501). 예를 들면, 제어 정보는 PDSCH 반복을 설정하기 위한 정보일 수 있다.
예를 들어, S2501 단계의 단말이 제어 정보를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 27 내지 도 30의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 28을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 제어 정보를 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 제어 정보를 수신할 수 있다.
다음, 단말(도 27 내지 도 30의 1000/2000)은 다수의 TCI(Transmission Configuration Indicator) state들을 지시하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신할 수 있다(S2502).
예를 들어, S2502 단계의 단말이 DCI를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 27 내지 도 30의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 28을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 DCI를 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 DCI를 수신할 수 있다.
다음, 단말(도 27 내지 도 30의 1000/2000)은 복수의 PDSCH 수신과 관련된 다수의 시간 단위(Time Unit, TU)들에서 상기 TCI state들에 기반하여 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있다(S2503). PDSCH는 시간 단위마다 서로 다른 전송 단, 패널, 또는 빔으로부터 수신될 수 있다. 본 명세서에서 "시간 단위"는 "시간 단위 그룹"으로 대체되어 구현될 수도 있다. 시간 단위 그룹은 PDSCH 반복에서 동일 전송 단, 패널, 또는 빔에 의해 송수신되는 하나 이상의 시간 단위들의 그룹을 의미할 수 있다.
시간 단위는 하나 이상의 슬롯들 및/또는 하나 이상의 심볼들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
특히, 시간 단위들은 상기 TCI state들과 순환적으로 또는 연속적으로 매핑될 수 있다. 일례로, 시간 단위들은 시간 단위의 인덱스가 증가 함에 따라 TCI state들과 순환적으로 매핑될 수 있다(순환적 매핑). 다른 일례로, 시간 단위들은 TCI state들과 연속적으로 매핑될 수 있다(연속적 매핑).
예를 들면, 2개의 연속적인 시간 단위들이 2개의 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 경우, 첫 번째 시간 단위는 제1 TCI state와 매핑되고, 두 번째 시간 단위는 제2 TCI state와 매핑될 수 있다.
4개의 연속적인 시간 단위들이 2개의 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 경우, 첫 번째 시간 단위 및 두 번째 시간 단위는 제1 TCI state와 매핑되고, 세 번째 시간 단위 및 네 번째 시간 단위는 제2 TCI state와 매핑될 수 있다.
8개의 연속적인 시간 단위들이 2개의 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 경우, 첫 번째 시간 단위, 두 번째 시간 단위, 세 번째 시간 단위, 및 네 번째 시간 단위는 제1 TCI state와 매핑되고, 다섯 번째 시간 단위, 여섯 번째 시간 단위, 일곱 번째 시간 단위, 및 여덟 번째 시간 단위는 제2 TCI state와 매핑될 수 있다.
다른 일례로, 연속적인 시간 단위들이 4개를 초과하는 경우, TCI state의 변경 횟수를 줄이고 시간 다이버시티(time diversity)를 얻으면서, 시간 단위들은 연속적으로 매핑될 수 있다. 즉, 8개의 연속적인 시간 단위들이 2개의 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 경우, 첫 번째 시간 단위, 두 번째 시간 단위, 다섯 번째 시간 단위, 및 여섯 번째 시간 단위는 제1 TCI state와 매핑되고, 세 번째 시간 단위, 네 번째 시간 단위, 일곱 번째 시간 단위, 및 여덟 번째 시간 단위는 제2 TCI state와 매핑될 수도 있다.
예를 들어, S2503 단계의 단말이 복수의 PDSCH 수신과 관련된 다수의 시간 단위들에서 상기 TCI state들에 기반하여 복수의 PDSCH들을 수신하는 동작은 이하 설명될 도 27 내지 도 30의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 28을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 PDSCH를 반복하여 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 PDSCH를 반복하여 수신할 수 있다.
그리고/또는, 단말(도 27 내지 도 30의 1000/2000)은 시간 단위들과 상기 TCI state들 간 매핑 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 매핑 정보는 순환적 매핑 또는 연속적 매핑을 지시하는 정보일 수 있다.
예를 들어, 단말이 매핑 정보를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 27 내지 도 30의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 27을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 매핑 정보를 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 매핑 정보를 수신할 수 있다.
TCI state는 QCL(Quasi co-location) 참조 신호에 대한 정보 및 QCL 유형에 대한 정보를 포함할 수 있다.
시간 단위의 복조 참조 신호(Demodulation Reference Signal)의 안테나 포트는 시간 단위에 매핑되는 QCL 참조 신호의 안테나 포트와 QCL 관계가 가정될 수 있다.
도 25를 참조하여 설명한 단말의 동작은 도 1 내지 도 24를 참조하여 설명한 단말의 동작(예: 제1 실시 예 내지 제3 실시 예)과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.
상술한 시그널링(signaling) 및 동작은 이하 설명될 장치(예: 도 27 내지 도 30)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 상술한 시그널링 및 동작은 도 27 내지 도 30의 하나 이상의 프로세서(1010, 2020)에 의해 처리될 수 있으며, 상술한 시그널링 및 동작은 도 27 내지 도 30의 적어도 하나의 프로세서(예: 1010, 2020)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code) 형태로 메모리(예: 1040, 2040)에 저장될 수도 있다.
도 26은 본 명세서에서 제안하는 기지국의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 26을 참조하면, 먼저, 기지국(도 27 내지 도 30의 1000/2000)은 복수의 PDSCH 전송과 관련된 제어 정보를 단말로 전송할 수 있다(S2601). 예를 들면, 제어 정보는 PDSCH 반복을 설정하기 위한 정보일 수 있다.
예를 들어, S2601 단계의 기지국이 단말에 제어 정보를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 27 내지 도 30의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 28을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 제어 정보를 전송하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 제어 정보를 단말에 전송할 수 있다.
다음, 기지국(도 27 내지 도 30의 1000/2000)은 다수의 TCI(Transmission Configuration Indicator) state들을 지시하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 단말로 전송할 수 있다(S2602).
예를 들어, S2602 단계의 기지국이 단말에 DCI를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 27 내지 도 30의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 28을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 DCI를 전송하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 DCI를 단말로 전송할 수 있다.
다음, 기지국(도 27 내지 도 30의 1000/2000)은 복수의 PDSCH 수신과 관련된 다수의 시간 단위들에서 TCI state들에 기반하여 복수의 PDSCH들을 단말로 전송할 수 있다(S2603). PDSCH는 시간 단위마다 서로 다른 전송 단, 패널, 또는 빔으로부터 전송될 수 있다.
시간 단위는 하나 이상의 슬롯들 및/또는 하나 이상의 심볼들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
특히, 시간 단위들은 상기 TCI state들과 순환적으로 또는 연속적으로 매핑될 수 있다. 일례로, 시간 단위들은 시간 단위의 인덱스가 증가 함에 따라 TCI state들과 순환적으로 매핑될 수 있다(순환적 매핑). 다른 일례로, 시간 단위들은 TCI state들과 연속적으로 매핑될 수 있다(연속적 매핑).
예를 들면, 2개의 연속적인 시간 단위들이 2개의 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 경우, 첫 번째 시간 단위는 제1 TCI state와 매핑되고, 두 번째 시간 단위는 제2 TCI state와 매핑될 수 있다.
4개의 연속적인 시간 단위들이 2개의 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 경우, 첫 번째 시간 단위 및 두 번째 시간 단위는 제1 TCI state와 매핑되고, 세 번째 시간 단위 및 네 번째 시간 단위는 제2 TCI state와 매핑될 수 있다.
8개의 연속적인 시간 단위들이 2개의 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 경우, 첫 번째 시간 단위, 두 번째 시간 단위, 세 번째 시간 단위, 및 네 번째 시간 단위는 제1 TCI state와 매핑되고, 다섯 번째 시간 단위, 여섯 번째 시간 단위, 일곱 번째 시간 단위, 및 여덟 번째 시간 단위는 제2 TCI state와 매핑될 수 있다.
다른 일례로, 연속적인 시간 단위들이 4개를 초과하는 경우, TCI state의 변경 횟수를 줄이고 시간 다이버시티(time diversity)를 얻으면서, 시간 단위들은 연속적으로 매핑될 수 있다. 즉, 8개의 연속적인 시간 단위들이 2개의 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 경우, 첫 번째 시간 단위, 두 번째 시간 단위, 다섯 번째 시간 단위, 및 여섯 번째 시간 단위는 제1 TCI state와 매핑되고, 세 번째 시간 단위, 네 번째 시간 단위, 일곱 번째 시간 단위, 및 여덟 번째 시간 단위는 제2 TCI state와 매핑될 수도 있다.
예를 들어, S2603 단계의 기지국이 복수의 PDSCH 수신과 관련된 다수의 시간 단위들에서 TCI state들에 기반하여 복수의 PDSCH들을 단말로 전송하는 동작은 이하 설명될 도 27 내지 도 30의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 28을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 PDSCH를 반복하여 전송하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 복수의 PDSCH들을 단말로 전송할 수 있다.
그리고/또는, 기지국(도 27 내지 도 30의 1000/2000)은 시간 단위들과 상기 TCI state들 간 매핑 정보를 단말로 전송할 수 있다. 예를 들면, 매핑 정보는 순환적 매핑 또는 연속적 매핑을 지시하는 정보일 수 있다.
예를 들어, 기지국이 단말에 매핑 정보를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 27 내지 도 30의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 28을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(1020)는 매핑 정보를 전송하기 위해 하나 이상의 메모리(1040) 및/또는 하나 이상의 RF 유닛(1060) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 RF 유닛(1060)은 매핑 정보를 단말로 전송할 수 있다.
TCI state는 QCL(Quasi co-location) 참조 신호에 대한 정보 및 QCL 유형에 대한 정보를 포함할 수 있다.
시간 단위의 복조 참조 신호(Demodulation Reference Signal)의 안테나 포트는 시간 단위에 매핑되는 QCL 참조 신호의 안테나 포트와 QCL 관계가 가정될 수 있다.
도 26을 참조하여 설명한 기지국의 동작은 도 1 내지 도 25를 참조하여 설명한 기지국의 동작(예: 제1 실시 예 내지 제3 실시 예)과 동일하므로 이외 상세한 설명은 생략한다.
상술한 시그널링(signaling) 및 동작은 이하 설명될 장치(예: 도 27 내지 도 30)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 상술한 시그널링 및 동작은 도 27 내지 도 30의 하나 이상의 프로세서(1010, 2020)에 의해 처리될 수 있으며, 상술한 시그널링 및 동작은 도 27 내지 도 30의 적어도 하나의 프로세서(예: 1010, 2020)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code) 형태로 메모리(예: 1040, 2040)에 저장될 수도 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 27은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10)을 예시한다.
도 27을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(1000a), 차량(1000b-1, 1000b-2), XR(eXtended Reality) 기기(1000c), 휴대 기기(Hand-held device)(1000d), 가전(1000e), IoT(Internet of Thing) 기기(1000f), AI기기/서버(4000)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(2000a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(1000a~1000f)는 기지국(2000)을 통해 네트워크(3000)와 연결될 수 있다. 무선 기기(1000a~1000f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(1000a~1000f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(4000)와 연결될 수 있다. 네트워크(3000)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(1000a~1000f)는 기지국(2000)/네트워크(3000)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(1000b-1, 1000b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(1000a~1000f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(1000a~1000f)/기지국(2000), 기지국(2000)/기지국(2000) 간에는 무선 통신/연결(1500a, 1500b, 1500c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(1500a)과 사이드링크 통신(1500b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(1500c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(1500a, 1500b, 1500c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(1500a, 1500b, 1500c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 28은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 28을 참조하면, 제1 무선 기기(1000)와 제2 무선 기기(2000)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(1000), 제2 무선 기기(2000)}은 도 27의 {무선 기기(1000x), 기지국(2000)} 및/또는 {무선 기기(1000x), 무선 기기(1000x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(1000)는 하나 이상의 프로세서(1020) 및 하나 이상의 메모리(1040)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(1060) 및/또는 하나 이상의 안테나(1080)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(1020)는 메모리(1040) 및/또는 송수신기(1060)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 메모리(1040) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(1060)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(1020)는 송수신기(1060)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(1040)에 저장할 수 있다. 메모리(1040)는 프로세서(1020)와 연결될 수 있고, 프로세서(1020)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1040)는 프로세서(1020)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(1020)와 메모리(1040)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(1060)는 프로세서(1020)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(1080)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(1060)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(1060)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(2000)는 하나 이상의 프로세서(2020), 하나 이상의 메모리(2040)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(2060) 및/또는 하나 이상의 안테나(2080)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(2020)는 메모리(2040) 및/또는 송수신기(2060)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(2020)는 메모리(2040) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(2060)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(2020)는 송수신기(2060)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(2040)에 저장할 수 있다. 메모리(2040)는 프로세서(2020)와 연결될 수 있고, 프로세서(2020)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(2040)는 프로세서(2020)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(2020)와 메모리(2040)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(2060)는 프로세서(2020)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(2080)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(2060)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(2060)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(1000, 2000)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(1040, 2040)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(1040, 2040)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)는 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 안테나(1080, 2080)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 안테나(1080, 2080)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 하나 이상의 프로세서(1020, 2020)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(1060, 2060)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 29는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 27 참조). 도 29를 참조하면, 무선 기기(1000, 2000)는 도 28의 무선 기기(1000,2000)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1000, 2000)는 통신부(1100), 제어부(1200), 메모리부(1300) 및 추가 요소(1400)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(1120) 및 송수신기(들)(1140)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(1120)는 도 28의 하나 이상의 프로세서(1020,2020) 및/또는 하나 이상의 메모리(1040,2040) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(1140)는 도 28의 하나 이상의 송수신기(1060,2060) 및/또는 하나 이상의 안테나(1080,2080)을 포함할 수 있다. 제어부(1200)는 통신부(1100), 메모리부(1300) 및 추가 요소(1400)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(1200)는 메모리부(1300)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 메모리부(1300)에 저장된 정보를 통신부(1100)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(1100)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(1300)에 저장할 수 있다.
추가 요소(1400)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(1400)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 27, 1000a), 차량(도 27, 1000b-1, 1000b-2), XR 기기(도 27, 1000c), 휴대 기기(도 27, 1000d), 가전(도 27, 1000e), IoT 기기(도 27, 1000f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 27, 4000), 기지국(도 27, 2000), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 29에서 무선 기기(1000, 2000) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(1100)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1000, 2000) 내에서 제어부(1200)와 통신부(1100)는 유선으로 연결되며, 제어부(1200)와 제1 유닛(예, 1300, 1400)은 통신부(1100)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(1000, 2000) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(1300)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
도 30은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 30을 참조하면, 휴대 기기(1000)는 안테나부(1080), 통신부(1100), 제어부(1200), 메모리부(1300), 전원공급부(1400a), 인터페이스부(1400b) 및 입출력부(1400c)를 포함할 수 있다. 안테나부(1080)는 통신부(1100)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 1100~1300/1400a~1400c는 각각 도 29의 블록 1100~1300/1400에 대응한다.
통신부(1100)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(1200)는 휴대 기기(1000)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(1200)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(1300)는 휴대 기기(1000)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(1300)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(1400a)는 휴대 기기(1000)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(1400b)는 휴대 기기(1000)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(1400b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(1400c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(1400c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(1400d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(1400c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(1300)에 저장될 수 있다. 통신부(1100)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(1100)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(1300)에 저장된 뒤, 입출력부(1400c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 명세서의 무선 통신 시스템에서 PDSCH를 송수신하는 방안은 3GPP LTE/LTE-A 시스템, 5G 시스템(New RAT 시스템)에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (18)

  1. 무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)들을 수신하는 방법에 있어서, 단말에 의해 수행되는 방법은,
    복수의 PDSCH 전송과 관련된 제어 정보를 수신하는 단계;
    다수의 TCI(Transmission Configuration Indicator) state들을 지시하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information)를 수신하는 단계; 및
    복수의 PDSCH 수신과 관련된 다수의 시간 단위들에서 상기 TCI state들에 기반하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 시간 단위들은 상기 TCI state들과 순환적으로 또는 연속적으로 매핑되는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시간 단위들은 시간 단위의 인덱스가 증가 함에 따라 상기 TCI state들과 순환적으로 매핑되는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 시간 단위들은 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    2개의 연속적인 시간 단위들이 2개의 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 경우,
    첫 번째 시간 단위는 제1 TCI state와 매핑되고,
    두 번째 시간 단위는 제2 TCI state와 매핑되는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    4개의 연속적인 시간 단위들이 2개의 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 경우,
    첫 번째 시간 단위 및 두 번째 시간 단위는 제1 TCI state와 매핑되고,
    세 번째 시간 단위 및 네 번째 시간 단위는 제2 TCI state와 매핑되는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    8개의 연속적인 시간 단위들이 2개의 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 경우,
    첫 번째 시간 단위, 두 번째 시간 단위, 다섯 번째 시간 단위, 및 여섯 번째 시간 단위는 제1 TCI state와 매핑되고,
    세 번째 시간 단위, 네 번째 시간 단위, 일곱 번째 시간 단위, 및 여덟 번째 시간 단위는 제2 TCI state와 매핑되는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 시간 단위들과 상기 TCI state들 간 매핑 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어 정보는 PDSCH 반복을 설정하기 위한 정보인 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 TCI state는 QCL(Quasi co-location) 참조 신호에 대한 정보 및 QCL 유형에 대한 정보를 포함하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    시간 단위의 복조 참조 신호(Demodulation Reference Signal)의 안테나 포트는 상기 시간 단위에 매핑되는 QCL 참조 신호의 안테나 포트와 QCL 관계가 가정되는 방법.
  11. 제1항에 있어서, 시간 단위는 하나 이상의 슬롯들 및/또는 하나 이상의 심볼들 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    PDSCH는 시간 단위마다 서로 다른 전송 단, 패널, 또는 빔으로부터 수신되는 방법.
  13. 무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)들을 수신하는 단말에 있어서,
    무선 신호를 송수신하기 위한 송수신기와,
    상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    복수의 PDSCH 전송과 관련된 제어 정보를 수신하고,
    다수의 TCI(Transmission Configuration Indicator) state들을 지시하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information)를 수신하며,
    복수의 PDSCH 수신과 관련된 다수의 시간 단위들에서 상기 TCI state들에 기반하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하도록 제어하되,
    상기 시간 단위들은 상기 TCI state들과 순환적으로 또는 연속적으로 매핑되는 단말.
  14. 무선 통신 시스템에서 복수의 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH)들을 전송하는 기지국에 있어서,
    무선 신호를 송수신하기 위한 송수신기와,
    상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    복수의 PDSCH 전송과 관련된 제어 정보를 단말로 전송하고,
    다수의 TCI(Transmission Configuration Indicator) state들을 지시하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information)를 상기 단말로 전송하며,
    복수의 PDSCH 수신과 관련된 다수의 시간 단위들에서 상기 TCI state들에 기반하여 상기 복수의 PDSCH들을 상기 단말로 전송하고,
    상기 시간 단위들은 상기 TCI state들과 순환적으로 또는 연속적으로 매핑되는 기지국.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 시간 단위들은 시간 단위의 인덱스가 증가 함에 따라 상기 TCI state들과 순환적으로 매핑되는 기지국.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 시간 단위들은 TCI state들과 연속적으로 매핑되는 기지국.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 시간 단위들과 상기 TCI state들 간 매핑 정보를 상기 단말로 전송하도록 제어하는 기지국.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 제어 정보는 PDSCH 반복을 설정하기 위한 정보인 기지국.
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