WO2020162735A1 - 무선 통신 시스템에서 물리 샹항링크 공유 채널을 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 물리 샹항링크 공유 채널을 전송하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2020162735A1
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고성원
강지원
박종현
박해욱
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엘지전자 주식회사
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    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal

Definitions

  • the present specification relates to a wireless communication system, and to a method and apparatus for transmitting a physical uplink shared channel.
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user mobility.
  • the mobile communication system has expanded to not only voice but also data services, and nowadays, the explosive increase in traffic causes a shortage of resources and users demand higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required. .
  • MIMO Massive Multiple Input Multiple Output
  • NOMA Non-Orthogonal Multiple Access
  • Super Wideband Various technologies such as wideband support and device networking are being studied.
  • An object of the present specification is to provide a method of transmitting a physical uplink shared channel (PUSCH).
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • an object of the present specification is to provide a method of determining a beam used for PUSCH transmission.
  • an object of the present specification is to provide a method of determining a panel used for PUSCH transmission.
  • the present specification provides a method of transmitting a physical uplink shared channel (PUSCH) in a wireless communication system in a wireless communication system in a wireless communication system.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the method performed by the terminal includes a Sounding Reference Signal Resource Indicator (SRI) field or a transmission configuration indicator (SRI) of downlink control information (DCI) from the base station.
  • SRI Sounding Reference Signal Resource Indicator
  • SRI transmission configuration indicator
  • DCI downlink control information
  • the plurality of beam candidates prior to the step of receiving information on the plurality of beam candidates, receiving a first sounding reference signal (SRS) resource set having a codebook or non-codebook usage from a base station ; Receiving a second set of SRS resources for beam management purposes from the base station; further comprising, when information on the plurality of beam candidates is transmitted through the SRI field, the plurality of beam candidates receive the DCI Before the time point i) the beam used by the terminal to transmit the SRS using the first resource of the first SRS resource set to the base station, ii) the terminal from the base station to the first SRS resource set indicated by the SRI field 2 A beam used for transmission of a reference signal (RS) in a spatial relation with a resource, iii) a third resource of the first SRS resource set indicated by the SRI field is in the second SRS resource set If included, the beam used for SRS transmission using the third resource, characterized in that.
  • RS reference signal
  • the plurality of beam candidates are, i) the terminal receives a downlink reference signal from the base station before the DCI is received.
  • a beam used for ii) a beam used for transmission of a reference signal indicated by a TCI state related to a downlink reference signal indicated by the TCI field.
  • the specific section is characterized in that from a point in time k slots before a point in time when the DCI is received to a point in time when the DCI is received.
  • the PUSCH is characterized in that it is transmitted on a specific panel.
  • the specific panel is characterized in that it is a panel in a link relationship with any one of the beams determined based on the predefined criteria.
  • connection relationship is characterized in that it is transmitted from the base station through a MAC CE (MAC Control Element).
  • MAC CE MAC Control Element
  • the PUSCH is characterized in that the PUCCH.
  • the terminal in a terminal for transmitting a Physical Uplink Shared Channel (PUSCH) in a wireless communication system, includes: one or more transceivers; One or more processors; And one or more memories that store instructions for operations executed by the one or more processors, and are connected to the one or more processors, wherein the operations include downlink control information (Downlink Control) from a base station.
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • SRI Sounding Reference Signal Resource Indicator
  • TCI Transmission Configuration Indicator
  • the plurality of beam candidates prior to the step of receiving information on the plurality of beam candidates, receiving a first sounding reference signal (SRS) resource set having a codebook or non-codebook usage from a base station ; Receiving a second set of SRS resources for beam management purposes from the base station; further comprising, when information on the plurality of beam candidates is transmitted through the SRI field, the plurality of beam candidates receive the DCI Before the time point i) the beam used by the terminal to transmit the SRS using the first resource of the first SRS resource set to the base station, ii) the terminal from the base station to the first SRS resource set indicated by the SRI field 2 A beam used for transmission of a reference signal (RS) in a spatial relation with a resource, iii) a third resource of the first SRS resource set indicated by the SRI field is in the second SRS resource set If included, the beam used for SRS transmission using the third resource, characterized in that.
  • RS reference signal
  • the plurality of beam candidates are, i) the terminal receives a downlink reference signal from the base station before the DCI is received.
  • a beam used for ii) a beam used for transmission of a reference signal indicated by a TCI state related to a downlink reference signal indicated by the TCI field.
  • the method performed by the base station is, to a terminal, downlink control information (Downlink Control Information, Transmitting information on a plurality of beam candidates for PUSCH transmission through a Sounding Reference Signal Resource Indicator (SRI) field of DCI) or a Transmission Configuration Indicator (TCI) field; And receiving, from the terminal, a PUSCH transmitted using any one beam determined based on a predefined criterion among the plurality of beam candidates, wherein the one of the plurality of beam candidates is determined based on the predefined criterion.
  • the beam is characterized in that the beam is the most recently used by the terminal within a specific section among the plurality of beam candidates.
  • the base station comprises: one or more transceivers; One or more processors; And one or more memories that store instructions for operations executed by the one or more processors, and are connected to the one or more processors, wherein the operations are to the terminal, downlink control information (Downlink Transmitting information on a plurality of beam candidates for PUSCH transmission through a Sounding Reference Signal Resource Indicator (SRI) field of Control Information, DCI) or a Transmission Configuration Indicator (TCI) field step; And receiving, from the terminal, a PUSCH transmitted using any one beam determined based on a predefined criterion among the plurality of beam candidates, wherein the one of the plurality of beam candidates is determined based on the predefined criterion.
  • the beam is characterized in that the beam is the most recently used by the terminal within a specific section among the plurality of beam candidates.
  • the one or more processors are provided by the apparatus to provide downlink control information from a base station.
  • Information on a plurality of beam candidates for PUSCH transmission through a Sounding Reference Signal Resource Indicator (SRI) field of Information, DCI or a Transmission Configuration Indicator (TCI) field Determining any one of the plurality of beam candidates based on a predefined criterion, and transmitting a PUSCH using the determined one of the beam candidates, and the one determined based on the predefined criterion
  • SRI Sounding Reference Signal Resource Indicator
  • TCI Transmission Configuration Indicator
  • One beam is characterized in that it is a beam most recently used by the terminal within a specific section among the plurality of beam candidates.
  • the one executable by one or more processors are transmitted from the base station through a sounding reference signal resource indicator (SRI) field or a transmission configuration indicator (TCI) field of downlink control information (DCI).
  • SRI sounding reference signal resource indicator
  • TCI transmission configuration indicator
  • the one of the beams determined based on the predefined criteria is characterized in that the beam is the most recently used by the terminal within a specific section of the plurality of beam candidates.
  • the present specification provides a method of determining a beam used for transmission of a physical uplink shared channel (PUSCH), thereby enabling efficient PUSCH transmission.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the present specification provides a method of determining a beam used for PUSCH transmission, thereby reducing a delay for beam determination.
  • FIG. 1 is a perspective view of an augmented reality electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 shows an AI device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 shows an AI server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 4 shows an AI system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a resource grid for one downlink slot in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 7 shows a structure of a downlink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • FIG 8 shows a structure of an uplink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a beam used for beam management.
  • 11 is a flowchart illustrating an example of a downlink beam management procedure.
  • CSI-RS Channel State Information-Reference Signal
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a process of determining a reception beam by a terminal.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a transmission beam determination process of a base station.
  • 15 shows an example of resource allocation in time and frequency domains related to a DL BM procedure using CSI-RS.
  • FIG 16 shows an example of an uplink beam management procedure using a sounding reference signal (SRS).
  • SRS sounding reference signal
  • 17 is a flowchart illustrating an example of an uplink beam management procedure using SRS.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of a CSI-related procedure to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • 19 is a flowchart illustrating an example of a downlink transmission/reception operation to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • 20 is a flowchart illustrating an example of an uplink transmission/reception operation to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • 21 to 23 are diagrams illustrating an example of a PUSCH beam determination method to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • 24 is a flowchart illustrating an example of a method of performing an idle mode DRX operation.
  • 25 is a diagram showing an example of an idle mode DRX operation.
  • 26 is a diagram showing an example of an idle mode DRX operation.
  • FIG. 27 is a flowchart illustrating an example of a method of performing a C-DRX operation.
  • 29 is a flowchart illustrating an operation procedure in a terminal transmitting a physical uplink shared channel according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 is a flowchart illustrating an operation procedure in a base station receiving a physical uplink shared channel according to an embodiment of the present invention.
  • 31 illustrates a communication system applicable to the present invention.
  • a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal.
  • a specific operation described as being performed by the base station in this document may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is obvious that various operations performed for communication with a terminal in a network comprising a plurality of network nodes including a base station can be performed by the base station or network nodes other than the base station.
  • BS Base station
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • AP access point
  • gNB general NB
  • UE User Equipment
  • MS Mobile Station
  • UT user terminal
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • SS Subscriber Station
  • AMS Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • the transmitter may be part of the base station, and the receiver may be part of the terminal.
  • the transmitter may be part of the terminal, and the receiver may be part of the base station.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • NOMA non-orthogonal multiple access
  • CDMA may be implemented by radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and employs OFDMA in downlink and SC-FDMA in uplink.
  • LTE-A evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR new radio
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • V2X vehicle-to-everything
  • the 5G NR standard is classified into standalone (SA) and non-standalone (NSA) according to co-existence between the NR system and the LTE system.
  • SA standalone
  • NSA non-standalone
  • 5G NR supports various subcarrier spacing, and supports CP-OFDM in downlink and CP-OFDM and DFT-s-OFDM (SC-OFDM) in uplink.
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of IEEE 802, 3GPP, and 3GPP2 wireless access systems. That is, steps or parts that are not described in order to clearly reveal the technical idea of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the documents. In addition, all terms disclosed in this document can be described by the standard document.
  • 3GPP LTE/LTE-A/NR New Radio
  • the technical features of the present invention are not limited thereto.
  • the three main requirements areas of 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Super-reliability and It includes the area of ultra-reliable and low latency communications (URLLC).
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC ultra-reliable and low latency communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and it may not be possible to see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be handled as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main causes for increased traffic volume are increased content size and increased number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video and mobile Internet connections will become more prevalent as more devices connect to the Internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to the user.
  • Cloud storage and applications are rapidly increasing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data rates.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, and requires much lower end-to-end delays to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential on smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all fields, namely mMTC. It is predicted that by 2020, there are 20 billion potential IoT devices.
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a key role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable/low-latency links, such as remote control of the main infrastructure and self-driving vehicles.
  • the level of reliability and delay is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This fast speed is required to deliver TV in 4K (6K, 8K and above) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications involve almost immersive sports events.
  • Certain application programs may require special network settings. For VR games, for example, game companies may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, along with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. The reason is that future users continue to expect high quality connections regardless of their location and speed.
  • Another application example in the automotive field is an augmented reality dashboard. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window and superimposes information that tells the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure, and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system guides alternative courses of action to help the driver drive more safely, reducing the risk of accidents.
  • the next step will be remote control or a self-driven vehicle.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of a city or home.
  • a similar setup can be done for each household.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and consumer electronics are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, allowing smart grids to improve efficiency, reliability, economics, sustainability of production and the distribution of fuels such as electricity in an automated manner.
  • the smart grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine that provides clinical care from a distance. This helps to reduce barriers to distance and can improve access to medical services that are not continuously available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergency situations.
  • a mobile communication based wireless sensor network can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with wireless links that can be reconfigured is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operate with cable-like delay, reliability and capacity, and that management be simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems. Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require a wide range and reliable location information.
  • Machine learning refers to the field of researching methodologies to define and solve various problems dealt with in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is also defined as an algorithm that improves the performance of a task through continuous experience.
  • An artificial neural network is a model used in machine learning, and may mean an overall model having a problem-solving ability, composed of artificial neurons (nodes) forming a network through a combination of synapses.
  • An artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons in different layers, a learning process for updating model parameters, and an activation function that generates output values.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer contains one or more neurons, and the artificial neural network can include neurons and synapses connecting neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an input function input through a synapse, a weight, and an active function for bias.
  • the model parameter means a parameter determined through learning, and includes weights of synaptic connections and bias of neurons.
  • the hyperparameter means a parameter that must be set before learning in the machine learning algorithm, and includes learning rate, number of iterations, mini-batch size, initialization function, and the like.
  • the purpose of learning artificial neural networks can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index to determine an optimal model parameter in the learning process of the artificial neural network.
  • Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning according to the learning method.
  • Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network while a label for training data is given, and a label is a correct answer (or a result value) that the artificial neural network must infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training an artificial neural network without a label for learning data.
  • Reinforcement learning may mean a learning method in which an agent defined in a certain environment is trained to select an action or a sequence of actions to maximize cumulative reward in each state.
  • machine learning implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers is sometimes called deep learning (deep learning), and deep learning is a part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • machine learning is used to mean deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or acts on tasks given by its own capabilities.
  • a robot having a function of recognizing the environment and determining an operation by itself can be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, and can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving refers to a technology that drives itself, and autonomous driving refers to a vehicle that operates without user interaction or with minimal user interaction.
  • a technology that maintains a driving lane a technology that automatically adjusts the speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically travels along a specified route, and a technology that automatically sets a route when a destination is set, etc. All of these can be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include a train, a motorcycle, etc. as well as a vehicle.
  • the autonomous vehicle can be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • Augmented reality refers to virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides only CG images of real world objects or backgrounds
  • AR technology provides virtually created CG images on top of real object images
  • MR technology is a computer that mixes and combines virtual objects in the real world. It is a graphic technology.
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows real and virtual objects together.
  • a virtual object is used as a complement to a real object, whereas in MR technology, there is a difference in that a virtual object and a real object are used with equal characteristics.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
  • FIG. 1 is a perspective view of an augmented reality electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • an electronic device may include a frame 1000, a control unit 2000, and a display unit 3000.
  • the electronic device may be provided in a glass type (smart glass).
  • the glass-type electronic device is configured to be worn on the head of the human body, and may include a frame (case, housing, etc.) 1000 therefor.
  • the frame 1000 may be formed of a flexible material to facilitate wearing.
  • the frame 1000 is supported on the head and provides a space in which various parts are mounted. As illustrated, electronic components such as a control unit 2000, a user input unit 1300, or an audio output unit 1400 may be mounted on the frame 1000. Also, a lens covering at least one of the left eye and the right eye may be detachably mounted on the frame 1000.
  • the frame 1000 may have a form of glasses worn on the face of the user's body, but is not necessarily limited thereto, and may have a form such as goggles worn in close contact with the user's face. .
  • Such a frame 1000 includes a front frame 1100 having at least one opening and a pair of side frames 1200 extending in a first direction y crossing the front frame 1100 and parallel to each other. I can.
  • the control unit 2000 is provided to control various electronic components provided in the electronic device.
  • the controller 2000 may generate an image displayed to a user or an image in which the images are continuous.
  • the controller 2000 may include an image source panel that generates an image and a plurality of lenses that diffuse and converge light generated from the image source panel.
  • the control unit 2000 may be fixed to one of the two side frames 1200.
  • the control unit 2000 may be fixed inside or outside any one side frame 1200, or may be integrally formed by being built into the inside of any one side frame 1200.
  • the control unit 2000 may be fixed to the front frame 1100 or may be provided separately from the electronic device.
  • the display unit 3000 may be implemented in the form of a head mounted display (HMD).
  • HMD type refers to a display method that is mounted on the head and displays an image directly in front of the user's eyes.
  • the display unit 3000 may be disposed to correspond to at least one of the left eye and the right eye so that an image can be directly provided in front of the user's eyes.
  • the display unit 3000 is located at a portion corresponding to the right eye so that an image can be output toward the user's right eye.
  • the display unit 3000 may allow the user to visually perceive the external environment and simultaneously display an image generated by the controller 2000 to the user.
  • the display unit 3000 may project an image onto the display area using a prism.
  • the display unit 3000 may be formed to be light-transmitting so that the projected image and the general field of view (a range that the user sees through the eyes) can be simultaneously seen.
  • the display unit 3000 may be translucent, and may be formed of an optical element including glass.
  • the display unit 3000 may be inserted into and fixed to an opening included in the front frame 1100, or located at the rear surface of the opening (ie, between the opening and the user), and fixed to the front frame 1100.
  • the display unit 3000 is located at the rear of the opening and is fixed to the front frame 1100 as an example, but unlike this, the display unit 3000 is arranged and fixed at various positions of the frame 1000. I can.
  • the electronic device may provide an Augmented Reality (AR) that displays a virtual image as a single image by superimposing a virtual image on a real image or a background by using such display characteristics.
  • AR Augmented Reality
  • FIG 2 shows an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 is a TV, projector, mobile phone, smartphone, desktop computer, laptop, digital broadcasting terminal, personal digital assistants (PDA), portable multimedia player (PMP), navigation, tablet PC, wearable device, set-top box (STB) ), DMB receivers, radios, washing machines, refrigerators, desktop computers, digital signage, robots, vehicles, and the like.
  • PDA personal digital assistants
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • DMB receivers radios, washing machines, refrigerators, desktop computers, digital signage, robots, vehicles, and the like.
  • the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a learning processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, and a processor 180.
  • the communication unit 110 may transmit and receive data to and from external devices such as other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired/wireless communication technology.
  • the communication unit 110 may transmit and receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, etc. with external devices.
  • the communication technologies used by the communication unit 110 include Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, and Near Field Communication (NFC).
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • WLAN Wireless LAN
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth Bluetooth
  • IrDA Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting a video signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • the camera or microphone is treated as a sensor, and the signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information.
  • the input unit 120 may acquire training data for model training and input data to be used when obtaining an output using the training model.
  • the input unit 120 may obtain raw input data.
  • the processor 180 or the learning processor 130 may extract input features as pre-processing of the input data.
  • the learning processor 130 may train a model composed of an artificial neural network using the training data.
  • the learned artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model can be used to infer a result value for new input data other than the training data, and the inferred value can be used as a basis for a decision to perform a certain operation.
  • the learning processor 130 may perform AI processing together with the learning processor 240 of the AI server 200.
  • the learning processor 130 may include a memory integrated or implemented in the AI device 100.
  • the learning processor 130 may be implemented using a memory 170, an external memory directly coupled to the AI device 100, or a memory maintained in the external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of internal information of the AI device 100, information on the surrounding environment of the AI device 100, and user information by using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a lidar. , Radar, etc.
  • the output unit 150 may generate output related to vision, hearing, or touch.
  • the output unit 150 may include a display unit that outputs visual information, a speaker that outputs auditory information, and a haptic module that outputs tactile information.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data acquired from the input unit 120, learning data, a learning model, and learning history.
  • the processor 180 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. In addition, the processor 180 may control components of the AI device 100 to perform a determined operation.
  • the processor 180 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor 130 or the memory 170, and perform an operation that is predicted or determined to be desirable among the at least one executable operation. It is possible to control the components of the AI device 100 to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device, and transmit the generated control signal to the corresponding external device when it is necessary to link the external device to perform the determined operation.
  • the processor 180 may obtain intention information for a user input, and determine a user's requirement based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a Speech To Text (STT) engine for converting voice input into a string or a Natural Language Processing (NLP) engine for acquiring intention information of natural language, and a user Intent information corresponding to an input may be obtained.
  • STT Speech To Text
  • NLP Natural Language Processing
  • At this time, at least one of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network at least partially learned according to a machine learning algorithm. And, at least one or more of the STT engine or the NLP engine is learned by the learning processor 130, learned by the learning processor 240 of the AI server 200, or learned by distributed processing thereof May be
  • the processor 180 collects history information including user feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory 170 or the learning processor 130, or the AI server 200 Can be transferred to an external device.
  • the collected history information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 with each other to drive the application program.
  • FIG 3 shows an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to a device that trains an artificial neural network using a machine learning algorithm or uses the learned artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 is included as a configuration of a part of the AI device 100, and may perform at least a part of AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a running processor 240 and a processor 260.
  • the communication unit 210 may transmit and receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a model (or artificial neural network, 231a) being trained or trained through the learning processor 240.
  • the learning processor 240 may train the artificial neural network 231a using learning data.
  • the learning model may be used while being mounted on the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted on an external device such as the AI device 100 and used.
  • the learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. When part or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer the result value for the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • FIG 4 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 includes at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. It is connected with the cloud network 10.
  • the robot 100a to which AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d, or the home appliance 100e may be referred to as AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may form a part of the cloud computing infrastructure or may mean a network existing in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, a 4G or a Long Term Evolution (LTE) network or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • each device (100a to 100e, 200) constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network (10).
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through a base station, but may also communicate with each other directly without going through the base station.
  • the AI server 200 may include a server performing AI processing and a server performing operations on big data.
  • the AI server 200 may include at least one of robots 100a, autonomous vehicles 100b, XR devices 100c, smart phones 100d, or home appliances 100e, which are AI devices constituting the AI system 1. It is connected through the cloud network 10 and can assist at least some of the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 may train an artificial neural network according to a machine learning algorithm in place of the AI devices 100a to 100e, and may directly store the learning model or transmit it to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value for the received input data using a learning model, and generates a response or control command based on the inferred result value. It can be generated and transmitted to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value for input data using a direct learning model and generate a response or a control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e shown in FIG. 4 can be seen as a specific example of the AI device 100 shown in FIG. 2.
  • AI technology is applied to the robot 100a, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may mean a software module or a chip implemented with hardware.
  • the robot 100a acquires status information of the robot 100a using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding objects and objects, generates map data, or moves and travels. You can decide on a plan, determine a response to user interaction, or decide an action.
  • the robot 100a may use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a moving route and a driving plan.
  • the robot 100a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned by the robot 100a or learned by an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. You may.
  • the robot 100a determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the determined moving path and driving plan. Accordingly, the robot 100a can be driven.
  • the map data may include object identification information on various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information on fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the robot 100a may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control/interaction. At this time, the robot 100a may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and may perform an operation by determining a response based on the obtained intention information.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented as a mobile robot, vehicle, or unmanned aerial vehicle by applying AI technology.
  • the autonomous driving vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented with hardware.
  • the autonomous driving control module may be included therein as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured and connected to the outside of the autonomous driving vehicle 100b by using separate hardware.
  • the autonomous vehicle 100b acquires status information of the autonomous vehicle 100b using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding objects and objects, generates map data,
  • the route and driving plan may be determined, or an operation may be determined.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, like the robot 100a, to determine a movement path and a driving plan.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize an environment or object in an area where the view is obscured or an area greater than a certain distance by receiving sensor information from external devices or directly recognized information from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine a driving path using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned by the autonomous vehicle 100b or learned by an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving path and driving According to the plan, the autonomous vehicle 100b may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (eg, a road) in which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information on fixed objects such as streetlights, rocks, and buildings and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the autonomous driving vehicle 100b may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control/interaction. At this time, the autonomous vehicle 100b may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • the XR device 100c is applied with AI technology, such as HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in the vehicle, TV, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage. , A vehicle, a fixed robot, or a mobile robot.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • the XR device 100c generates location data and attribute data for 3D points by analyzing 3D point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device, thereby providing information about surrounding space or real objects.
  • the XR object to be acquired and output can be rendered and output.
  • the XR device 100c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR device 100c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR apparatus 100c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and may provide information corresponding to the recognized real object.
  • the learning model may be directly learned by the XR device 100c or learned by an external device such as the AI server 200.
  • the XR device 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the robot 100a may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, etc. by applying AI technology and autonomous driving technology.
  • the robot 100a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may refer to a robot having an autonomous driving function or a robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively refer to devices that move by themselves according to a given movement line without the user's control or by determining the movement line by themselves.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having an autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a moving path or a driving plan.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having an autonomous driving function may determine one or more of a moving route or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, and a camera.
  • the robot 100a that interacts with the autonomous vehicle 100b exists separately from the autonomous vehicle 100b, and is connected to an autonomous vehicle function inside or outside the autonomous vehicle 100b, or the autonomous vehicle 100b ) Can perform the operation associated with the user on board.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 100b and provides it to the autonomous vehicle 100b, acquires sensor information, and obtains environment information or By generating object information and providing it to the autonomous vehicle 100b, it is possible to control or assist the autonomous vehicle driving function of the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user on the autonomous vehicle 100b or control a function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist control of a driving unit of the autonomous vehicle 100b.
  • the functions of the autonomous vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous driving function, but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 100b from outside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart traffic light, or interact with the autonomous driving vehicle 100b, such as an automatic electric charger of an electric vehicle. You can also automatically connect an electric charger to the charging port.
  • the robot 100a may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, a drone, etc. by applying AI technology and XR technology.
  • the robot 100a to which XR technology is applied may mean a robot that is a target of control/interaction within an XR image.
  • the robot 100a is separated from the XR device 100c and can be interlocked with each other.
  • the robot 100a which is the object of control/interaction within an XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the robot 100a or the XR device 100c generates an XR image based on the sensor information.
  • the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the robot 100a may operate based on a control signal input through the XR device 100c or a user's interaction.
  • the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a remotely linked through an external device such as the XR device 100c, and adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction or , You can control the operation or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle by applying AI technology and XR technology.
  • the autonomous driving vehicle 100b to which the XR technology is applied may mean an autonomous driving vehicle having a means for providing an XR image or an autonomous driving vehicle that is a target of control/interaction within an XR image.
  • the autonomous vehicle 100b which is the object of control/interaction within the XR image, is distinguished from the XR device 100c and can be interlocked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b having a means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera and output an XR image generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide an XR object corresponding to a real object or an object on the screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a part of the XR object may be output so that it overlaps the actual object facing the occupant's gaze.
  • the XR object when the XR object is output to a display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a part of the XR object may be output to overlap with an object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, two-wheeled vehicles, pedestrians, buildings, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b which is the object of control/interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including the camera, the autonomous vehicle 100b or the XR device 100c is based on the sensor information.
  • the XR image is generated, and the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR device 100c.
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • a type 1 radio frame structure applicable to frequency division duplex (FDD) and a type 2 radio frame structure applicable to time division duplex (TDD) are supported.
  • the 5A illustrates the structure of a type 1 radio frame.
  • the type 1 radio frame can be applied to both full duplex and half duplex FDD.
  • the radio frame consists of 10 subframes.
  • One subframe is composed of two consecutive slots in a time domain, and subframe i is composed of a slot 2i and a slot 2i+1.
  • the time taken to transmit one subframe is referred to as a transmission time interval (TTI).
  • TTI transmission time interval
  • one sub-frame may have a length of 1 ms
  • one slot may have a length of 0.5 ms.
  • uplink transmission and downlink transmission are classified in the frequency domain. While there is no limit to full-duplex FDD, the UE cannot simultaneously transmit and receive in half-duplex FDD operation.
  • One slot includes a plurality of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols in the time domain, and includes a plurality of resource blocks (RBs) in the frequency domain. Since 3GPP LTE uses OFDMA in the downlink, the OFDM symbol is for expressing one symbol period. The OFDM symbol may be referred to as one SC-FDMA symbol or symbol period.
  • a resource block is a resource allocation unit, and includes a plurality of consecutive subcarriers in one slot.
  • FIG. 5B shows a frame structure type 2.
  • the uplink-downlink configuration is a rule indicating whether uplink and downlink are allocated (or reserved) for all subframes.
  • Table 1 shows an uplink-downlink configuration.
  • DwPTS Downlink Pilot
  • GP Guard Period
  • UpPTS Uplink Pilot Time Slot
  • DwPTS is used for initial cell search, synchronization, or channel estimation in the terminal.
  • UpPTS is used for channel estimation at the base station and synchronization of uplink transmission of the terminal.
  • the GP is a section for removing interference occurring in the uplink due to the multipath delay of the downlink signal between the uplink and the downlink.
  • Uplink-downlink configurations can be classified into 7 types, and positions and/or numbers of downlink subframes, special subframes, and uplink subframes are different for each configuration.
  • the time point at which the downlink is changed to the uplink or the time at which the uplink is changed to the downlink is called a switching point.
  • the switch-point periodicity refers to a period in which an uplink subframe and a downlink subframe are switched in the same manner, and both 5ms or 10ms are supported.
  • the special subframe (S) exists for each half-frame, and in the case of a 5ms downlink-uplink switching time period, only the first half-frame.
  • subframes 0 and 5 and DwPTS are sections for downlink transmission only. UpPTS and subframe The subframe immediately following the subframe is always a period for uplink transmission.
  • This uplink-downlink configuration is system information and may be known to both the base station and the terminal.
  • the base station may notify the UE of the change in the uplink-downlink allocation state of the radio frame by transmitting only the index of the configuration information whenever the uplink-downlink configuration information is changed.
  • the configuration information is a kind of downlink control information and can be transmitted through a PDCCH (Physical Downlink Control Channel) like other scheduling information, and as broadcast information, it is commonly transmitted to all terminals in a cell through a broadcast channel. It could be.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • Table 2 shows the configuration of a special subframe (length of DwPTS/GP/UpPTS).
  • the structure of the radio frame according to the example of FIG. 5 is only one example, and the number of subcarriers included in the radio frame, the number of slots included in the subframe, and the number of OFDM symbols included in the slot may be variously changed. I can.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a resource grid for one downlink slot in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • one downlink slot includes a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • one downlink slot includes 7 OFDM symbols and one resource block includes 12 subcarriers in the frequency domain, but is not limited thereto.
  • Each element on the resource grid is a resource element, and one resource block (RB) includes 12 ⁇ 7 resource elements.
  • the number N ⁇ DL of resource blocks included in the downlink slot depends on the downlink transmission bandwidth.
  • the structure of the uplink slot may be the same as the structure of the downlink slot.
  • FIG. 7 shows a structure of a downlink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • up to three OFDM symbols are a control region to which control channels are allocated, and the remaining OFDM symbols are a data region to which a physical downlink shared channel (PDSCH) is allocated ( data region).
  • Examples of downlink control channels used in 3GPP LTE include Physical Control Format Indicator Channel (PCFICH), Physical Downlink Control Channel (PDCCH), and Physical Hybrid-ARQ Indicator Channel (PHICH).
  • PCFICH Physical Control Format Indicator Channel
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PHICH Physical Hybrid-ARQ Indicator Channel
  • the PCFICH is transmitted in the first OFDM symbol of a subframe, and carries information on the number of OFDM symbols (ie, the size of the control region) used for transmission of control channels in the subframe.
  • the PHICH is a response channel for the uplink and carries an Acknowledgment (ACK)/Not-Acknowledgement (NACK) signal for a Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ).
  • Control information transmitted through the PDCCH is called downlink control information (DCI).
  • the downlink control information includes uplink resource allocation information, downlink resource allocation information, or an uplink transmission (Tx) power control command for an arbitrary terminal group.
  • the PDCCH is a resource allocation and transmission format of a DL-SCH (Downlink Shared Channel) (this is also referred to as a downlink grant), resource allocation information of an UL-SCH (Uplink Shared Channel) (this is also referred to as an uplink grant), and PCH ( Resource allocation for upper-layer control messages such as paging information in Paging Channel, system information in DL-SCH, random access response transmitted in PDSCH, and arbitrary terminal It can carry a set of transmission power control commands for individual terminals in a group, and activation of VoIP (Voice over IP).
  • a plurality of PDCCHs may be transmitted within the control region, and the UE may monitor the plurality of PDCCHs.
  • the PDCCH consists of a set of one or a plurality of consecutive control channel elements (CCEs).
  • CCE is a logical allocation unit used to provide a PDCCH with a coding rate according to a state of a radio channel.
  • CCE corresponds to a plurality of resource element groups.
  • the format of the PDCCH and the number of bits of the usable PDCCH are determined according to a correlation between the number of CCEs and the coding rate provided by the CCEs.
  • the base station determines the PDCCH format according to the DCI to be transmitted to the terminal, and attaches a Cyclic Redundancy Check (CRC) to the control information.
  • CRC Cyclic Redundancy Check
  • RNTI Radio Network Temporary Identifier
  • a unique identifier is masked according to the owner or purpose of the PDCCH. If it is a PDCCH for a specific terminal, a unique identifier of the terminal, for example, a cell-RNTI (C-RNTI) may be masked to the CRC.
  • a paging indication identifier for example, a P-RNTI (P-RNTI) may be masked on the CRC.
  • P-RNTI P-RNTI
  • the PDCCH is for system information, more specifically, a system information block (SIB), a system information identifier and a system information RNTI (SI-RNTI) may be masked on the CRC.
  • SIB system information block
  • SI-RNTI system information RNTI
  • RA-RNTI random access-RNTI
  • EPDCCH enhanced PDCCH
  • the EPDCCH is located in a physical resource block (PRB) set specifically for the terminal.
  • PRB physical resource block
  • the PDCCH may be transmitted in up to three OFDM symbols in the first slot in the subframe, but the EPDCCH may be transmitted in a resource region other than the PDCCH.
  • the timing at which the EPDCCH in the subframe starts ie, symbol
  • EPDCCH is a transmission format related to DL-SCH, resource allocation and HARQ information, transmission format related to UL-SCH, resource allocation and HARQ information, resource allocation related to Sidelink Shared Channel (SL-SCH) and Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) Can carry information, etc.
  • Multiple EPDCCHs may be supported, and the UE may monitor a set of EPCCHs.
  • the EPDCCH may be transmitted using one or more consecutive enhanced CCE (ECCE: enhanced CCE), and the number of ECCEs per single EPDCCH may be determined for each EPDCCH format.
  • ECCE enhanced CCE
  • Each ECCE may be composed of a plurality of resource element groups (EREG: enhanced resource element group).
  • EREG is used to define the mapping of ECCE to RE.
  • the terminal can monitor a plurality of EPDCCHs. For example, one or two EPDCCH sets in one PRB pair for the UE to monitor EPDCCH transmission may be configured.
  • the EPCCH may use localized transmission or distributed transmission, and accordingly, the mapping of ECCE to the RE in the PRB may vary.
  • FIG 8 shows a structure of an uplink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • an uplink subframe can be divided into a control region and a data region in the frequency domain.
  • a PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • the data area is assigned a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) carrying user data.
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the PUCCH for one terminal is allocated a resource block (RB) pair in a subframe. RBs belonging to the RB pair occupy different subcarriers in each of the two slots. This is called that the RB pair allocated to the PUCCH is frequency hopping at the slot boundary.
  • RB resource block
  • FIG. 9 is a diagram of physical channels used in a wireless communication system to which the present invention can be applied and a general signal transmission method using them.
  • a terminal receives information from a base station through a downlink (DL), and the terminal transmits information to a base station through an uplink (UL).
  • the information transmitted and received by the base station and the terminal includes data and various control information, and various physical channels exist according to the type/use of the information they transmit and receive.
  • the terminal performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station when the power is turned on or newly enters the cell (S201).
  • the UE receives a Primary Synchronization Signal (PSS) and a Secondary Synchronization Signal (SSS) from the base station to synchronize with the base station and obtain information such as a cell ID.
  • PSS Primary Synchronization Signal
  • SSS Secondary Synchronization Signal
  • the terminal may receive a physical broadcast channel (PBCH) from the base station to obtain intra-cell broadcast information.
  • PBCH physical broadcast channel
  • the UE may check a downlink channel state by receiving a downlink reference signal (DL RS) in an initial cell search step.
  • DL RS downlink reference signal
  • the UE After completing the initial cell search, the UE acquires more detailed system information by receiving a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink control channel (PDSCH) according to information carried on the PDCCH. It can be done (S202).
  • a physical downlink control channel (PDCCH)
  • a physical downlink control channel (PDSCH)
  • S202 the UE acquires more detailed system information by receiving a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink control channel (PDSCH) according to information carried on the PDCCH. It can be done (S202).
  • PDCCH physical downlink control channel
  • PDSCH physical downlink control channel
  • the terminal may perform a random access procedure (Random Access Procedure, RACH) to the base station (S203 to S206).
  • RACH Random Access Procedure
  • the UE transmits a specific sequence as a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S203 and S205), and a response message to the preamble through a PDCCH and a corresponding PDSCH (RAR (Random Access Response) message)
  • PRACH physical random access channel
  • RAR Random Access Response
  • a contention resolution procedure may be additionally performed (S206).
  • the UE that has performed the above-described procedure is a general uplink/downlink signal transmission procedure, and then receives PDCCH/PDSCH (S207) and physical uplink shared channel (PUSCH)/physical uplink control channel (Physical Uplink). Control Channel (PUCCH) transmission (S208) may be performed.
  • the UE may receive downlink control information (DCI) through the PDCCH.
  • DCI downlink control information
  • the DCI includes control information such as resource allocation information for the terminal, and formats may be differently applied according to purpose of use.
  • control information transmitted by the terminal to the base station through the uplink or received from the base station by the terminal is a downlink/uplink ACK/NACK signal, a channel quality indicator (CQI), a precoding matrix index (PMI), a rank indicator (RI). ), etc.
  • the UE may transmit control information such as CQI/PMI/RI described above through PUSCH and/or PUCCH.
  • the new RAT system uses an OFDM transmission scheme or a similar transmission scheme.
  • the new RAT system may follow OFDM parameters different from those of LTE.
  • the new RAT system follows the existing LTE/LTE-A neurology as it is, but may have a larger system bandwidth (eg, 100 MHz).
  • one cell may support a plurality of neurology. That is, UEs operating with different numerology may coexist in one cell.
  • CC component carrier
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • URLLC ultra-reliable and low-latency communications
  • mMTC massive machine type communications
  • the capability for the maximum bandwidth may be different for each UE.
  • the base station can instruct the UE to operate only in a portion of the bandwidth, not the entire bandwidth of the wideband CC, and the portion of the bandwidth is intended to be defined as a bandwidth part (BWP) for convenience.
  • the BWP may be composed of continuous resource blocks (RBs) on the frequency axis, and may correspond to one numerology (e.g., sub-carrier spacing, CP length, slot/mini-slot duration).
  • the base station can configure multiple BWPs even within one CC configured to the UE. For example, in the PDCCH monitoring slot, a BWP occupying a relatively small frequency domain is set, and a PDSCH indicated by the PDCCH may be scheduled on a larger BWP.
  • some UEs can be set to different BWPs for load balancing.
  • some spectrum of the total bandwidth may be excluded and both BWPs may be set within the same slot.
  • the base station may configure at least one DL/UL BWP to the UE associated with the wideband CC, and at a specific time point at least one of the configured DL/UL BWP(s) (L1 signaling or MAC It can be activated by CE or RRC signaling, etc.) and switching to another configured DL/UL BWP can be indicated (by L1 signaling or MAC CE or RRC signaling, etc.) It can also be switched.
  • the activated DL/UL BWP is defined as the active DL/UL BWP.
  • the configuration for the DL/UL BWP may not be received.
  • the DL/UL BWP assumed by the UE is the initial active DL Defined as /UL BWP.
  • the BM procedure includes a base station (e.g., gNB, TRP, etc.) and/or a terminal (e.g., UE) beam set that can be used for downlink (DL) and uplink (UL) transmission/reception.
  • a base station e.g., gNB, TRP, etc.
  • a terminal e.g., UE
  • L1 layer 1
  • L2 layer 2
  • -Beam measurement An operation in which the base station or the UE measures the characteristics of the received beamforming signal.
  • Tx beam transmission beam
  • Rx beam reception beam
  • -Beam report an operation in which the UE reports information on a beam formed signal based on beam measurement.
  • the BM procedure can be divided into (1) a DL BM procedure using a synchronization signal (SS)/physical broadcast channel (PBCH) block or a CSI-RS, and (2) a UL BM procedure using a sounding reference signal (SRS).
  • SS synchronization signal
  • PBCH physical broadcast channel
  • SRS sounding reference signal
  • each BM procedure may include Tx beam sweeping for determining the Tx beam and Rx beam sweeping for determining the Rx beam.
  • DL BM Downlink Beam Management
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a beam used for beam management.
  • the DL BM procedure may include (1) transmission of beamformed DL RS (reference signals) (eg, CSI-RS or SS Block (SSB)) of the base station, and (2) beam reporting of the terminal.
  • DL RS reference signals
  • SSB SS Block
  • the beam reporting may include a preferred (preferred) DL RS identifier (s) and a corresponding L1-RSRP (Reference Signal Received Power).
  • s preferred DL RS identifier
  • L1-RSRP Reference Signal Received Power
  • the DL RS ID may be an SSB Resource Indicator (SSBRI) or a CSI-RS Resource Indicator (CRI).
  • SSBRI SSB Resource Indicator
  • CRI CSI-RS Resource Indicator
  • the SSB beam and the CSI-RS beam may be used for beam management.
  • the measurement metric is L1-RSRP for each resource/block.
  • SSB is used for coarse beam measurement, and CSI-RS can be used for fine beam measurement.
  • SSB can be used for both Tx beam sweeping and Rx beam sweeping.
  • Rx beam sweeping using SSB may be performed while the UE changes the Rx beam for the same SSBRI over a plurality of SSB bursts.
  • one SS burst includes one or more SSBs
  • one SS burst set includes one or more SSB bursts.
  • 11 is a flowchart illustrating an example of a downlink beam management procedure.
  • the setting for the beam report using the SSB is performed during CSI/beam configuration in the RRC connected state (or RRC connected mode).
  • the terminal receives a CSI-ResourceConfig IE including a CSI-SSB-ResourceSetList including SSB resources used for BM from the base station (S1110).
  • Table 3 shows an example of CSI-ResourceConfig IE, and as shown in Table A, BM configuration using SSB is not separately defined, and SSB is configured as CSI-RS resource.
  • the csi-SSB-ResourceSetList parameter represents a list of SSB resources used for beam management and reporting in one resource set.
  • the SSB resource set may be set to ⁇ SSBx1, SSBx2, SSBx3, SSBx4, ⁇ .
  • SSB index can be defined from 0 to 63.
  • the terminal receives an SSB resource from the base station based on the CSI-SSB-ResourceSetList (S1120).
  • the terminal reports the best SSBRI and the corresponding L1-RSRP to the base station (beam) (S1130).
  • the UE reports the best SSBRI and the corresponding L1-RSRP to the base station.
  • the UE when the UE is configured with a CSI-RS resource in the same OFDM symbol(s) as SSB (SS/PBCH Block) and'QCL-TypeD' is applicable, the UE has CSI-RS and SSB'QCL-TypeD' 'From the point of view, we can assume that it is quasi co-located
  • the QCL TypeD may mean that QCL is performed between antenna ports in terms of a spatial Rx parameter.
  • the same reception beam may be applied.
  • the UE does not expect the CSI-RS to be configured in the RE overlapping the RE of the SSB.
  • CSI-RS when a repetition parameter is set in a specific CSI-RS resource set and TRS_info is not set, the CSI-RS is used for beam management. ii) When the repetition parameter is not set and TRS_info is set, the CSI-RS is used for a tracking reference signal (TRS). iii) If the repetition parameter is not set and TRS_info is not set, the CSI-RS is used for CSI acquisition.
  • TRS tracking reference signal
  • repetition parameter may be set only for CSI-RS resource sets linked with L1 RSRP or CSI-ReportConfig having a report of'No Report (or None)'.
  • CSI-ReportConfig in which reportQuantity is set to'cri-RSRP' or'none'
  • CSI-ResourceConfig higher layer parameter resourcesForChannelMeasurement
  • the UE When the higher layer parameter'repetition' includes the configured NZP-CSI-RS-ResourceSet, the UE of the same number having a higher layer parameter'nrofPorts' for all CSI-RS resources in the NZP-CSI-RS-ResourceSet It can only be configured as a port (1-port or 2-port).
  • the terminal When repetition is set to'ON', it is related to the Rx beam sweeping procedure of the terminal.
  • the terminal when the terminal receives the NZP-CSI-RS-ResourceSet, the terminal can assume that at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet is transmitted through the same downlink spatial domain transmission filter. That is, at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet is transmitted through the same Tx beam.
  • at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet may be transmitted in different OFDM symbols.
  • the UE does not expect to receive different periods in periodicityAndOffset in all CSI-RS resources in the NZP-CSI-RS-Resourceset.
  • Repetition when Repetition is set to'OFF', it is related to the Tx beam sweeping procedure of the base station.
  • repetition when repetition is set to'OFF', the UE does not assume that at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet is transmitted through the same downlink spatial domain transmission filter. That is, at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet is transmitted through different Tx beams.
  • CSI-RS Channel State Information-Reference Signal
  • FIG. 12(a) shows the Rx beam determination (or refinement) procedure of the UE
  • FIG. 12(b) shows the Tx beam sweeping procedure of the base station.
  • FIG. 12(a) shows a case where the repetition parameter is set to'ON'
  • FIG. 12(b) shows a case where the repetition parameter is set to'OFF'.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a process of determining a reception beam by a terminal.
  • the terminal receives the NZP CSI-RS resource set IE including higher layer parameter repetition from the base station through RRC signaling (S1310).
  • the repetition parameter is set to'ON'.
  • the UE repeatedly receives resource(s) in the CSI-RS resource set set to repetition'ON' in different OFDM symbols through the same Tx beam (or DL spatial domain transmission filter) of the base station (S1320).
  • the terminal determines its own Rx beam (S1330).
  • the UE omits the CSI report (S1340).
  • the reportQuantity of the CSI report config may be set to'No report (or None)'.
  • the CSI report may be omitted.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a transmission beam determination process of a base station.
  • the terminal receives the NZP CSI-RS resource set IE including higher layer parameter repetition from the base station through RRC signaling (S1410).
  • the repetition parameter is set to'OFF' and is related to the Tx beam sweeping procedure of the base station.
  • the terminal receives resources in the CSI-RS resource set set to repetition'OFF' through different Tx beams (DL spatial domain transmission filters) of the base station (S1420).
  • Tx beams DL spatial domain transmission filters
  • the terminal selects (or determines) the best beam (S1430)
  • the terminal reports the ID and related quality information (eg, L1-RSRP) for the selected beam to the base station (S1440).
  • the reportQuantity of the CSI report config may be set to'CRI + L1-RSRP'.
  • the UE reports the CRI and the L1-RSRP thereof to the base station.
  • 15 shows an example of resource allocation in time and frequency domains related to a DL BM procedure using CSI-RS.
  • the UE may receive RRC configuration of a list of up to M candidate transmission configuration indication (TCI) states for at least QCL (Quasi Co-location) indication purposes.
  • TCI transmission configuration indication
  • M may be 64.
  • Each TCI state can be set as one RS set.
  • Each ID of a DL RS for spatial QCL purpose (QCL Type D) in at least an RS set may refer to one of DL RS types such as SSB, P-CSI RS, SP-CSI RS, and A-CSI RS. .
  • initialization/update of the ID of the DL RS(s) in the RS set used for spatial QCL purposes may be performed through at least explicit signaling.
  • Table 4 shows an example of the TCI-State IE.
  • the TCI-State IE is associated with one or two DL reference signals (RS) corresponding quasi co-location (QCL) types.
  • RS DL reference signals
  • QCL quasi co-location
  • the bwp-Id parameter indicates the DL BWP where the RS is located
  • the cell parameter indicates the carrier where the RS is located
  • the reference signal parameter is a reference that becomes the source of quasi co-location for the target antenna port(s).
  • the target antenna port(s) may be CSI-RS, PDCCH DMRS, or PDSCH DMRS.
  • a corresponding TCI state ID may be indicated in NZP CSI-RS resource configuration information.
  • a TCI state ID may be indicated in each CORESET setting.
  • the TCI state ID may be indicated through DCI.
  • the antenna port is defined so that a channel carrying a symbol on an antenna port can be inferred from a channel carrying another symbol on the same antenna port.
  • the two antenna ports are QC/QCL (quasi co-located or quasi co-location). ) It can be said that it is in a relationship.
  • the channel characteristics are delay spread, Doppler spread, frequency/Doppler shift, average received power, and received timing/average delay) and Spatial RX parameter.
  • the Spatial Rx parameter means a spatial (receiving) channel characteristic parameter such as angle of arrival.
  • the UE may be configured as a list of up to M TCI-State configurations in the higher layer parameter PDSCH-Config in order to decode the PDSCH according to the detected PDCCH having DCI intended for the UE and a given serving cell.
  • the M depends on the UE capability.
  • Each TCI-State includes a parameter for setting a quasi co-location relationship between one or two DL reference signals and the DM-RS port of the PDSCH.
  • the Quasi co-location relationship is set with the higher layer parameter qcl-Type1 for the first DL RS and qcl-Type2 for the second DL RS (if set).
  • the QCL type is not the same regardless of whether the reference is the same DL RS or different DL RSs.
  • the quasi co-location type corresponding to each DL RS is given by the higher layer parameter qcl-Type of QCL-Info, and can take one of the following values:
  • the corresponding NZP CSI-RS antenna ports may indicate/set that a specific TRS and a specific SSB and a QCL in a QCL-Type A perspective, and a specific SSB and a QCL in a QCL-Type D perspective. have.
  • the terminal receiving this indication/configuration receives the corresponding NZP CSI-RS using the Doppler and delay values measured in the QCL-TypeA TRS, and applies the reception beam used for QCL-TypeD SSB reception to the corresponding NZP CSI-RS reception. can do.
  • the UE may receive an activation command by MAC CE signaling used to map up to 8 TCI states to the codepoint of the DCI field'Transmission Configuration Indication'.
  • beam reciprocity (or beam correspondence) between Tx beam and Rx beam may or may not be established according to UE implementation. If reciprocity between the Tx beam and the Rx beam is established in both the base station and the terminal, a UL beam pair may be matched through a DL beam pair. However, when the reciprocity between the Tx beam and the Rx beam is not established at either of the base station and the terminal, a UL beam pair determination process is required separately from the DL beam pair determination.
  • the base station can use the UL BM procedure to determine the DL Tx beam without requesting the terminal to report a preferred beam.
  • UL BM may be performed through beamformed UL SRS transmission, and whether to apply the UL BM of the SRS resource set is set by (higher layer parameter) usage.
  • usage is set to'BeamManagement (BM)', only one SRS resource may be transmitted to each of a plurality of SRS resource sets at a given time instant.
  • BM BeamManagement
  • the terminal may receive one or more Sounding Reference Symbol (SRS) resource sets set by the (higher layer parameter) SRS-ResourceSet (through higher layer signaling, RRC signaling, etc.).
  • SRS Sounding Reference Symbol
  • the UE may be configured with K ⁇ 1 SRS resources (higher later parameter SRS-resource).
  • K is a natural number, and the maximum value of K is indicated by SRS_capability.
  • the UL BM procedure can be divided into a Tx beam sweeping of a terminal and an Rx beam sweeping of a base station.
  • FIG. 16 shows an example of an uplink beam management procedure using a sounding reference signal (SRS).
  • SRS sounding reference signal
  • Figure 16 (a) shows the Rx beam determination procedure of the base station
  • Figure 16 (b) shows the Tx beam sweeping procedure of the terminal.
  • 17 is a flowchart illustrating an example of an uplink beam management procedure using SRS.
  • the terminal receives RRC signaling (eg, SRS-Config IE) including a usage parameter set to'beam management' from the base station (S1710).
  • RRC signaling eg, SRS-Config IE
  • SRS-Config IE a usage parameter set to'beam management' from the base station (S1710).
  • Table 5 shows an example of an SRS-Config IE (Information Element), and the SRS-Config IE is used for SRS transmission configuration.
  • the SRS-Config IE includes a list of SRS-Resources and a list of SRS-ResourceSets. Each SRS resource set means a set of SRS-resources.
  • the network may trigger transmission of the SRS resource set using the configured aperiodicSRS-ResourceTrigger (L1 DCI).
  • usage indicates a higher layer parameter indicating whether the SRS resource set is used for beam management, codebook-based or non-codebook-based transmission.
  • the usage parameter corresponds to the L1 parameter'SRS-SetUse'.
  • 'spatialRelationInfo' is a parameter indicating the setting of the spatial relation between the reference RS and the target SRS.
  • the reference RS may be SSB, CSI-RS, or SRS corresponding to the L1 parameter'SRS-SpatialRelationInfo'.
  • the usage is set for each SRS resource set.
  • the terminal determines the Tx beam for the SRS resource to be transmitted based on the SRS-SpatialRelation Info included in the SRS-Config IE (S1720).
  • SRS-SpatialRelation Info is set for each SRS resource, and indicates whether to apply the same beam as the beam used in SSB, CSI-RS or SRS for each SRS resource.
  • SRS-SpatialRelationInfo may or may not be set for each SRS resource.
  • SRS-SpatialRelationInfo is set in the SRS resource, the same beam as the beam used in SSB, CSI-RS or SRS is applied and transmitted. However, if the SRS-SpatialRelationInfo is not set in the SRS resource, the terminal randomly determines a Tx beam and transmits the SRS through the determined Tx beam (S1730).
  • the UE applies the same spatial domain transmission filter (or generated from the filter) as the spatial domain Rx filter used for SSB/PBCH reception, and the corresponding SRS resource To transmit; or
  • the UE transmits SRS resources by applying the same spatial domain transmission filter used for reception of periodic CSI-RS or SP CSI-RS; or
  • the UE transmits the SRS resource by applying the same spatial domain transmission filter used for transmission of periodic SRS.
  • the terminal may or may not receive feedback on the SRS from the base station as in the following three cases (S1740).
  • Spatial_Relation_Info When Spatial_Relation_Info is set for all SRS resources in the SRS resource set, the UE transmits the SRS through the beam indicated by the base station. For example, if Spatial_Relation_Info all indicate the same SSB, CRI, or SRI, the UE repeatedly transmits the SRS with the same beam. In this case, it corresponds to FIG. 16(a) as a use for the base station to select an Rx beam.
  • Spatial_Relation_Info may not be set for all SRS resources in the SRS resource set.
  • the terminal can freely transmit while changing the SRS beam. That is, in this case, the UE sweeps the Tx beam, and corresponds to FIG. 16(b).
  • Spatial_Relation_Info can be set only for some SRS resources in the SRS resource set.
  • the SRS is transmitted with the indicated beam
  • the terminal may arbitrarily apply and transmit a Tx beam.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of a CSI-related procedure to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • the channel state information-reference signal (CSI-RS) is time and/or frequency tracking, CSI calculation, and L1 (layer 1)-RSRP (reference signal received). power) is used for computation and mobility.
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • L1 layer 1-RSRP (reference signal received). power
  • the CSI computation is related to CSI acquisition (acquisition), and the L1-RSRP computation is related to beam management (BM).
  • Channel state information collectively refers to information that can indicate the quality of a radio channel (or link) formed between a terminal and an antenna port.
  • the terminal e.g., user equipment, UE transmits configuration information related to CSI to a base station (e.g., general Node B) through radio resource control (RRC) signaling. , gNB) (S1810).
  • RRC radio resource control
  • the CSI-related configuration information includes CSI-IM (interference management) resource-related information, CSI measurement configuration-related information, CSI resource configuration-related information, CSI-RS resource-related information Alternatively, it may include at least one of information related to CSI report configuration.
  • CSI-IM interference management
  • the CSI-IM resource related information may include CSI-IM resource information, CSI-IM resource set information, and the like.
  • the CSI-IM resource set is identified by a CSI-IM resource set ID (identifier), and one resource set includes at least one CSI-IM resource.
  • Each CSI-IM resource is identified by a CSI-IM resource ID.
  • the CSI resource configuration related information defines a group including at least one of a non zero power (NZP) CSI-RS resource set, a CSI-IM resource set, or a CSI-SSB resource set.
  • NZP non zero power
  • the CSI resource configuration related information includes a CSI-RS resource set list
  • the CSI-RS resource set list is at least one of the NZP CSI-RS resource set list, CSI-IM resource set list, or CSI-SSB resource set list It can contain one.
  • the CSI resource configuration related information may be expressed as CSI-ResourceConfig IE.
  • the CSI-RS resource set is identified by the CSI-RS resource set ID, and one resource set includes at least one CSI-RS resource.
  • Each CSI-RS resource is identified by a CSI-RS resource ID.
  • parameters indicating the use of CSI-RS for each NZP CSI-RS resource set may be set.
  • Table 6 shows an example of the NZP CSI-RS resource set IE.
  • the repetition parameter is a parameter indicating whether the same beam is repeatedly transmitted, and indicates whether repetition is'ON' or'OFF' for each NZP CSI-RS resource set.
  • the transmission beam (Tx beam) used in the present specification may be interpreted as a spatial domain transmission filter, and a reception beam (Rx beam) may be interpreted as the same meaning as a spatial domain reception filter.
  • the UE when the repetition parameter of Table 6 is set to'OFF', the UE does not assume that NZP CSI-RS resource(s) in the resource set are transmitted in the same DL spatial domain transmission filter and the same Nrofports in all symbols.
  • the repetition parameter corresponding to the higher layer parameter corresponds to the'CSI-RS-ResourceRep' of the L1 parameter.
  • the CSI report configuration related information includes a report ConfigType parameter indicating a time domain behavior and a reportQuantity parameter indicating a CSI related quantity for reporting.
  • the time domain behavior may be periodic, aperiodic or semi-persistent.
  • the CSI report configuration related information may be expressed as CSI-ReportConfig IE, and Table 7 below shows an example of the CSI-ReportConfig IE.
  • the terminal measures CSI based on configuration information related to the CSI (S1820).
  • the CSI measurement may include (1) a CSI-RS reception process of the terminal (S1822), and (2) a process of calculating CSI through the received CSI-RS (S1824).
  • Equation 1 The sequence for the CSI-RS is generated by Equation 1 below, and the initialization value of the pseudo-random sequence C(i) is defined by Equation 2.
  • Equations 1 and 2 Represents the slot number in the radio frame, and the pseudo-random sequence generator At the beginning of each OFDM symbol Is initialized to.
  • l is the OFDM symbol number in the slot, Is the same as the higher-layer parameter scramblingID.
  • RE (resource element) mapping of the CSI-RS resource is set in the time and frequency domains by the higher layer parameter CSI-RS-ResourceMapping.
  • Table 8 shows an example of CSI-RS-ResourceMapping IE.
  • density (D) represents the density of CSI-RS resource measured in RE/port/PRB (physical resource block), and nrofPorts represents the number of antenna ports.
  • the terminal reports the measured CSI to the base station (report).
  • the UE may omit the report.
  • the terminal may report to the base station.
  • the aperiodic TRS is triggered or the repetition is set.
  • the CSI report is'No report','SSB Resource Indicator (SSBRI) and L1-RSRP','CSI-RS Resource Indicator (CRI) and L1- RSRP' could all be possible.
  • SSBRI SSB Resource Indicator
  • CRI CRI-RS Resource Indicator
  • the repetition is'OFF', the CSI report of'SSBRI and L1-RSRP' or'CRI and L1-RSRP' is defined to be transmitted, and if the repetition is'ON','No report','SSBRI and L1' -RSRP', or'CRI and L1-RSRP' may be defined to be transmitted.
  • the NR system supports more flexible and dynamic CSI measurement and reporting.
  • the CSI measurement may include a procedure for acquiring CSI by receiving a CSI-RS and computing the received CSI-RS.
  • CM channel measurement
  • IM interference measurement
  • CSI-IM For the configuration of CSI-IM, a 4 port NZP CSI-RS RE pattern is used.
  • NR's CSI-IM-based IMR has a design similar to that of LTE's CSI-IM, and is set independently from ZP CSI-RS resources for PDSCH rate matching.
  • each port emulates an interference layer with a (preferred channel and) precoded NZP CSI-RS.
  • the base station transmits the precoded NZP CSI-RS to the terminal on each port of the configured NZP CSI-RS-based IMR.
  • the terminal measures interference by assuming a channel / interference layer for each port in the resource set.
  • a number of resources are set in a set, and the base station or network indicates a subset of NZP CSI-RS resources for channel / interference measurement through DCI.
  • Each CSI resource setting'CSI-ResourceConfig' includes the configuration for the S ⁇ 1 CSI resource set (given by the higher layer parameter csi-RS-ResourceSetList).
  • the CSI resource setting corresponds to the CSI-RS-resourcesetlist.
  • S represents the number of the set CSI-RS resource set.
  • the configuration for the S ⁇ 1 CSI resource set is each CSI resource set including CSI-RS resources (consisting of NZP CSI-RS or CSI-IM) and the SS/PBCH block used for L1-RSRP computation (SSB ) Includes resource.
  • Each CSI resource setting is located in the DL BWP (bandwidth part) identified by the higher layer parameter bwp-id.
  • the time domain behavior of the CSI-RS resource within the CSI resource setting included in the CSI-ResourceConfig IE is indicated by the higher layer parameter resourceType, and may be set to aperiodic, periodic or semi-persistent.
  • the number of set CSI-RS resource sets (S) is limited to '1'.
  • the set period (periodicity) and slot offset (slot offset) are given in the numerology of the associated DL BWP, as given by the bwp-id.
  • the same time domain behavior is configured for CSI-ResourceConfig.
  • the same time domain behavior is configured for CSI-ResourceConfig.
  • CM channel measurement
  • IM interference measurement
  • a channel measurement resource may be an NZP CSI-RS for CSI acquisition
  • an interference measurement resource may be a CSI-IM and an NZP CSI-RS for IM.
  • CSI-IM (or ZP CSI-RS for IM) is mainly used for inter-cell interference measurement.
  • the NZP CSI-RS for IM is mainly used for intra-cell interference measurement from a multi-user.
  • the UE may assume that CSI-RS resource(s) for channel measurement and CSI-IM / NZP CSI-RS resource(s) for interference measurement configured for one CSI reporting are'QCL-TypeD' for each resource. .
  • resource setting can mean a list of resource sets.
  • each trigger state set using the higher layer parameter CSI-AperiodicTriggerState is one or more CSI-ReportConfig and each CSI-ReportConfig linked to a periodic, semi-persistent or aperiodic resource setting.
  • One reporting setting can be connected with up to three resource settings.
  • the resource setting (given by higher layer parameter resourcesForChannelMeasurement) is for channel measurement for L1-RSRP computation.
  • the first resource setting (given by higher layer parameter resourcesForChannelMeasurement) is for channel measurement, and the second resource (given by csi-IM-ResourcesForInterference or nzp-CSI-RS -ResourcesForInterference)
  • the setting is for interference measurement performed on CSI-IM or NZP CSI-RS.
  • the first resource setting (given by resourcesForChannelMeasurement) is for channel measurement
  • the second resource setting (given by csi-IM-ResourcesForInterference) is for CSI-IM-based interference measurement
  • the third resource setting (given by nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference) is for NZP CSI-RS based interference measurement.
  • each CSI-ReportConfig is linked to a periodic or semi-persistent resource setting.
  • the resource setting is for channel measurement for L1-RSRP computation.
  • the first resource setting (given by resourcesForChannelMeasurement) is for channel measurement
  • the second resource setting (given by higher layer parameter csi-IM-ResourcesForInterference) is performed on CSI-IM. It is used for interference measurement.
  • each CSI-RS resource for channel measurement is associated with each CSI-IM resource and resource according to the order of CSI-RS resources and CSI-IM resources within the corresponding resource set. .
  • the number of CSI-RS resources for channel measurement is the same as the number of CSI-IM resources.
  • the UE when interference measurement is performed in the NZP CSI-RS, the UE does not expect to be set as one or more NZP CSI-RS resources in the associated resource set within the resource setting for channel measurement.
  • the UE in which the higher layer parameter nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference is configured does not expect 18 or more NZP CSI-RS ports to be configured in the NZP CSI-RS resource set.
  • the UE assumes the following.
  • Each NZP CSI-RS port configured for interference measurement corresponds to an interfering transport layer.
  • time and frequency resources that can be used by the UE are controlled by the base station.
  • Channel state information is a channel quality indicator (CQI), a precoding matrix indicator (PMI), a CSI-RS resource indicator (CRI), an SS/PBCH block resource indicator (SSBRI), a layer It may include at least one of indicator (LI), rank indicator (RI), or L1-RSRP.
  • CQI channel quality indicator
  • PMI precoding matrix indicator
  • CRI CSI-RS resource indicator
  • SSBRI SS/PBCH block resource indicator
  • LI indicator
  • RI rank indicator
  • L1-RSRP L1-RSRP
  • the UE N ⁇ 1 CSI-ReportConfig reporting setting M ⁇ 1 CSI-ResourceConfig resource setting, and a list of one or two trigger states (aperiodicTriggerStateList and semiPersistentOnPUSCH -Set by higher layer (provided by TriggerStateList).
  • each trigger state includes a channel and an associated CSI-ReportConfigs list indicating selectively interference resource set IDs.
  • each trigger state includes one associated CSI-ReportConfig.
  • time domain behavior of CSI reporting supports periodic, semi-persistent, and aperiodic.
  • Periodic CSI reporting is performed on short PUCCH and long PUCCH.
  • Periodic CSI reporting period (periodicity) and slot offset (slot offset) may be set to RRC, refer to the CSI-ReportConfig IE.
  • SP CSI reporting is performed on short PUCCH, long PUCCH, or PUSCH.
  • a period and a slot offset are set to RRC, and CSI reporting is activated/deactivated by a separate MAC CE.
  • the periodicity of SP CSI reporting is set to RRC, but the slot offset is not set to RRC, and SP CSI reporting is activated/deactivated by DCI (format 0_1).
  • the initial CSI reporting timing follows the PUSCH time domain allocation value indicated by DCI, and the subsequent CSI reporting timing follows the period set by RRC.
  • SP-CSI C-RNTI For SP CSI reporting on PUSCH, a separate RNTI (SP-CSI C-RNTI) is used.
  • DCI format 0_1 includes a CSI request field, and may activate/deactivation a specific configured SP-CSI trigger state.
  • SP CSI reporting has the same or similar activation/deactivation as a mechanism having data transmission on the SPS PUSCH.
  • aperiodic CSI reporting is performed on PUSCH and is triggered by DCI.
  • AP CSI-RS timing is set by RRC.
  • timing for AP CSI reporting is dynamically controlled by DCI.
  • a method of dividing CSI from a plurality of reporting instances applied to PUCCH-based CSI reporting in LTE eg, transmission in the order of RI, WB PMI/CQI, and SB PMI/CQI
  • a method of dividing CSI from a plurality of reporting instances applied to PUCCH-based CSI reporting in LTE eg, transmission in the order of RI, WB PMI/CQI, and SB PMI/CQI
  • the NR limits the setting of a specific CSI report in the short/long PUCCH, and a CSI omission rule is defined.
  • the PUSCH symbol/slot location is dynamically indicated by DCI.
  • candidate slot offsets are set by RRC.
  • a slot offset (Y) is set for each reporting setting.
  • slot offset K2 is set separately.
  • Two CSI latency classes (low latency class, high latency class) are defined in terms of CSI computation complexity.
  • low latency CSI it is a WB CSI including a maximum of 4 ports Type-I codebook or a maximum of 4-ports non-PMI feedback CSI.
  • High latency CSI refers to CSI other than low latency CSI.
  • (Z, Z') is defined in the unit of OFDM symbols.
  • Z represents the minimum CSI processing time until CSI reporting is performed after receiving the Aperiodic CSI triggering DCI.
  • Z' represents the minimum CSI processing time until CSI reporting is performed after receiving the CSI-RS for channel/interference.
  • the UE reports the number of CSIs that can be simultaneously calculated.
  • 19 is a flowchart illustrating an example of a downlink transmission/reception operation to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • the base station schedules downlink transmission such as a frequency/time resource, a transport layer, a downlink precoder, and MCS (S1901).
  • the base station may determine a beam for PDSCH transmission to the terminal through the above-described operations.
  • the UE receives downlink control information (DCI: Downlink Control Information) for downlink scheduling (ie, including scheduling information of PDSCH) from the base station on the PDCCH (S1902).
  • DCI Downlink Control Information
  • DCI format 1_0 or 1_1 may be used for downlink scheduling, and in particular, DCI format 1_1 includes the following information: DCI format identifier (Identifier for DCI formats), bandwidth part indicator (Bandwidth part indicator), frequency domain Resource allocation (Frequency domain resource assignment), time domain resource assignment (Time domain resource assignment), PRB bundling size indicator (PRB bundling size indicator), rate matching indicator (Rate matching indicator), ZP CSI-RS trigger (ZP CSI-RS trigger), antenna port(s) (Antenna port(s)), Transmission configuration indication (TCI), SRS request, Demodulation Reference Signal (DMRS) sequence initialization (DMRS sequence initialization)
  • DCI format identifier Identifier for DCI formats
  • bandwidth part indicator Bandwidth part indicator
  • frequency domain Resource allocation Frequency domain resource assignment
  • time domain resource assignment time domain resource assignment
  • PRB bundling size indicator PRB bundling size indicator
  • rate matching indicator Rate matching indicator
  • ZP CSI-RS trigger ZP CSI-RS
  • the number of DMRS ports may be scheduled according to each state indicated in the antenna port(s) field, and also single-user (SU)/multi-user (MU) transmission Scheduling is possible.
  • SU single-user
  • MU multi-user
  • the TCI field is composed of 3 bits, and the QCL for the DMRS is dynamically indicated by indicating up to 8 TCI states according to the TCI field value.
  • the terminal receives downlink data from the base station on the PDSCH (S1903).
  • the PDSCH is decoded according to an indication by the corresponding DCI.
  • the UE when the UE receives the PDSCH scheduled according to DCI format 1, the UE may set the DMRS configuration type according to the higher layer parameter'dmrs-Type', and the DMRS type is used to receive the PDSCH.
  • the terminal may set the maximum number of front-loaded DMRA symbols for the PDSCH by the higher layer parameter'maxLength'.
  • DMRS configuration type 1 when a single codeword is scheduled in the terminal and an antenna port mapped with an index of ⁇ 2, 9, 10, 11 or 30 ⁇ is specified, or when two codewords are scheduled by the terminal, the terminal Assumes that all remaining orthogonal antenna ports are not associated with PDSCH transmission to another terminal.
  • a precoding unit (precoding granularity) P' is a consecutive resource block in the frequency domain.
  • P' may correspond to one of ⁇ 2, 4, broadband ⁇ .
  • the terminal does not expect to be scheduled with non-contiguous PRBs, and the terminal can assume that the same precoding is applied to the allocated resources.
  • a precoding resource block group PRG
  • P'consecutive PRBs The actual number of consecutive PRBs in each PRG may be one or more.
  • the UE may assume that the same precoding is applied to consecutive downlink PRBs in the PRG.
  • the UE In order for the UE to determine the modulation order, target code rate, and transport block size in the PDSCH, the UE first reads a 5-bit MCD field in DCI, and modulates the order and target code. Determine the rate. Then, the redundancy version field in the DCI is read, and the redundancy version is determined. Then, the UE determines a transport block size using the number of layers and the total number of allocated PRBs before rate matching.
  • 20 is a flowchart illustrating an example of an uplink transmission/reception operation to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • the base station schedules uplink transmission such as a frequency/time resource, a transport layer, an uplink precoder, and MCS (S2001).
  • the base station may determine a beam for PUSCH transmission by the terminal through the above-described operations.
  • the UE receives a DCI for uplink scheduling (ie, including scheduling information of a PUSCH) from the base station on the PDCCH (S2002).
  • a DCI for uplink scheduling ie, including scheduling information of a PUSCH
  • DCI format 0_0 or 0_1 may be used for uplink scheduling, and in particular, DCI format 0_1 includes the following information: DCI format identifier (Identifier for DCI formats), UL/SUL (Supplementary uplink) indicator (UL/ SUL indicator), bandwidth part indicator, frequency domain resource assignment, time domain resource assignment, frequency hopping flag, modulation and coding scheme (MCS) : Modulation and coding scheme), SRS resource indicator (SRI), precoding information and number of layers, antenna port(s) (Antenna port(s)), SRS request (SRS request), DMRS sequence initialization, UL-SCH (Uplink Shared Channel) indicator (UL-SCH indicator)
  • SRS resources set in the SRS resource set associated with the upper layer parameter'usage' may be indicated by the SRS resource indicator field.
  • patialRelationInfo' can be set for each SRS resource, and its value can be one of ⁇ CRI, SSB, SRI ⁇ .
  • the terminal transmits uplink data to the base station on the PUSCH (S2003).
  • the UE When the UE detects a PDCCH including DCI format 0_0 or 0_1, it transmits a corresponding PUSCH according to an indication by the corresponding DCI.
  • codebook-based transmission For PUSCH transmission, two transmission schemes are supported: codebook-based transmission and non-codebook-based transmission:
  • the PUSCH may be scheduled in DCI format 0_0, DCI format 0_1, or semi-statically.
  • the UE transmits PUSCH based on SRI, Transmit Precoding Matrix Indicator (TPMI) and transmission rank from DCI, as given by the SRS resource indicator field and the Precoding information and number of layers field.
  • TPMI Transmit Precoding Matrix Indicator
  • the TPMI is used to indicate the precoder to be applied across the antenna port, and corresponds to the SRS resource selected by the SRI when multiple SRS resources are configured.
  • the TPMI is used to indicate a precoder to be applied across the antenna port, and corresponds to the single SRS resource.
  • a transmission precoder is selected from an uplink codebook having the same number of antenna ports as the upper layer parameter'nrofSRS-Ports'.
  • the terminal is configured with at least one SRS resource.
  • the SRI indicated in slot n is associated with the most recent transmission of the SRS resource identified by the SRI, where the SRS resource precedes the PDCCH (ie, slot n) carrying the SRI.
  • the PUSCH may be scheduled in DCI format 0_0, DCI format 0_1, or semi-statically.
  • the UE can determine the PUSCH precoder and transmission rank based on the wideband SRI, where the SRI is given by the SRS resource indicator in the DCI or by the upper layer parameter'srs-ResourceIndicator'. Is given.
  • the UE uses one or multiple SRS resources for SRS transmission, where the number of SRS resources may be set for simultaneous transmission within the same RB based on UE capability. Only one SRS port is configured for each SRS resource.
  • the maximum number of SRS resources that can be configured for non-codebook-based uplink transmission is 4.
  • the SRI indicated in slot n is associated with the most recent transmission of the SRS resource identified by the SRI, where the SRS transmission precedes the PDCCH carrying the SRI (ie, slot n).
  • a physical uplink shared channel (PUSCH) beam indication of the terminal is a sounding reference signal resource indicator of downlink control information (UL DCI) for uplink configuration. It may be set through a Reference Signal (SRS) Resource Indicator, SRI) field.
  • SRS Reference Signal
  • the PUSCH beam indication setting procedure may be divided into a case where no beam correspondence is established and a case where the beam correspondence is established.
  • the terminal When beam correspondence is not established, the terminal performs a UL beam management operation to find an optimal UL analog beam by utilizing a plurality of resources in the SRS resource set whose usage is'BM', and , After that, the SRS resource determined as the optimal beam as a result of UL BM according to the spatial relationship information ('SRS-SpatialRelationInfo') of the resource(s) in the SRS resource set whose purpose is'CB' or'non-CB' Is linked to the PUSCH, and the base station performs PUSCH beam indication through the SRI field.
  • 'SRS-SpatialRelationInfo' the spatial relationship information of the resource(s) in the SRS resource set whose purpose is'CB' or'non-CB' Is linked to the PUSCH
  • the base station can configure the UL analog beam corresponding to the DL beam through the SRI field.
  • DL RS ID eg, CSI-RI/SSB-RI
  • the terminal when the above-described beam correspondence is not established, the terminal performs a UL beam management operation to find an optimal UL analog beam by using a plurality of resources in the SRS resource set whose purpose is'BM', and then , As a result of the UL BM according to the spatial relationship information ('SRS-SpatialRelationInfo') of the resources in the SRS resource set whose purpose is'CB' or'non-CB', the resources determined as the optimal UL analog beam are connected, and ' It can be expected that the SRS, which is'CB' or'non-CB', is transmitted through the corresponding analog beam, and that link adaptation and MCS/RI/TPMI are indicated by the base station.
  • 'SRS-SpatialRelationInfo' the spatial relationship information of the resources in the SRS resource set whose purpose is'CB' or'non-CB'
  • the resources belonging to the aforementioned'CB' or'non-CB' SRS resource set using one or two SRS resource indicators in the SRI field are RRC configured as candidates for the PUSCH beam indicator, and UL DCI for final PUSCH scheduling PUSCH beam indication is enabled through the SRI field of.
  • the SRS resource set of'CB' or'non-CB' set in the SRI field is valid as a resource for PUSCH beam indication
  • the SRS resource set of'CB' or'non-CB' The belonging resource must be used for SRS transmission at least once prior to indication through SRI of UL DCI.
  • the base station When the beam correspondence is established, the above-described UL BM operation is omitted, and the spatial relationship information ('SRS-SpatialRelationInfo') of the resource(s) in the SRS resource set whose purpose is'CB' or'non-CB' is DL
  • the RS ID eg, CSI-RI/SSB-RI
  • the base station can configure the UL analog beam corresponding to the DL beam through the SRI field. Even in this case, the resources included in the SRS resource set of'CB' or'non-CB' must be used for SRS transmission at least once prior to indication through SRI of UL DCI.
  • the UL BM process for finding the optimal UL analog beam by using the SRS whose purpose is'BM' is omitted.
  • This UL BM process has the purpose of the gNB finding and configuring the UL optimal analog beam, and at the same time, the gNB can determine the UL channel quality to indicate MCS/RI/TPMI. I can.
  • an identifier (ID) that can be used to indicate panel-specific UL transmission may be supported.
  • the capability of the UE may be signaled.
  • the maximum number of RRC configurable spatial relationships for PUCCH (ie, maxNrofSpatialRelationInfos) is increased to 64 per BWP.
  • the above-described panel-specific ID for indicating UL transmission is i) an SRS resource set ID associated with another reference signal (RS), ii) an RS resource and/or an ID associated with the resource set, iii) an RS resource and /Or ID that can be allocated to the resource set, iv) may be an ID additionally included in spatial relationship information.
  • RS reference signal
  • 'SRS-SpatialRelationInfo' spatial relationship information
  • the resource may be a resource set as an SRI candidate, and information on such a candidate may be transmitted by the base station to the terminal.
  • Method 1-1 When the RS set as the spatial relationship information ('SRS-SpatialRelationInfo') of the SRS resource is a DL RS, the beam used when receiving the most recent DL RS from the point of indication through the SRI field of UL DCI is used. PUSCH is transmitted using.
  • the CSI-RS is received before the UL DCI is received.
  • the SRS before PUSCH transmission is transmitted through the SRS resource indicated by the SRI field.
  • the transmitted SRS may be an SRS for CB use.
  • the UE can transmit the PUSCH using the beam receiving the CSI-RS.
  • Method 1-2 When the RS set as spatial relationship information ('SRS-SpatialRelationInfo') of the SRS resource is an SRS resource, the reference SRS resource used by the most recent terminal to transmit to the base station from the point of indication through the SRI field of UL DCI PUSCH is transmitted using a beam of (reference SRS resource). In other words, the PUSCH is transmitted by using the beam used for SRS transmission transmitted by the most recent terminal to the base station.
  • 'SRS-SpatialRelationInfo' the reference SRS resource used by the most recent terminal to transmit to the base station from the point of indication through the SRI field of UL DCI PUSCH is transmitted using a beam of (reference SRS resource).
  • the PUSCH is transmitted by using the beam used for SRS transmission transmitted by the most recent terminal to the base station.
  • FIG. 21 there are two cases in which the method 1-2 described above is applied to determine a PUSCH beam.
  • the PUSCH can be transmitted to the base station.
  • the SRS is transmitted using the SRS resource for the CB use which is spatially related to the SRS resource for the BM use
  • the PUSCH is transmitted using the beam used for the SRS transmission using the SRS resource for the CB use.
  • the SRS resource (SRS') indicated by the SRI field of the DCI and the SRS resource (SRS') in spatial relationship are associated with the beam.
  • the UE performs SRS transmission using the SRS resource (SRS') for BM before receiving the UL DCI, and performs PUSCH transmission using the beam used at this time.
  • SRS SRS resource
  • PUSCH transmission can be performed using a beam used for sRS transmission using SRS'.
  • the PUSCH beam candidates indicated through the SRI field of the UL DCI may include candidates A, B, and C as described below.
  • the UE determines the most recently used beam candidate from the candidate indication point as a beam to be used for PUSCH transmission, and transmits the PUSCH using this.
  • the most recently used beam candidate from the point of indication of the PUSCH beam candidate among the two is used for PUSCH transmission.
  • the most recently used beam among beam candidates A and B, the most recently used beam among beam candidates B and C, and the most recently used beam among beam candidates A and C are used for PUSCH transmission.
  • PUSCH beam candidates are as follows.
  • Beam Candidate A SRS for'CB' or'non-CB' using resources included in the SRS resource set whose purpose is'CB' or'non-CB' transmitted before the SRI field is received UL beam used for transmission,
  • Beam candidate B (Option B): Set as spatial relationship information ('SRS-SpatialRelationInfo') of a resource included in the SRS resource set with a purpose of'CB''non-CB', received or transmitted before the SRI field reception point
  • 'SRS-SpatialRelationInfo' a beam used for DL RS (e.g. CSI-RI/SSB-RI) reception or a UL beam corresponding to an SRS resource (similar to the beams of methods 1-1 and 1-2)
  • Beam Candidate C A resource included in the SRS resource set with a purpose of'CB' or'non-CB' transmitted before the time of receiving the SRI field is duplicated in the SRS resource set with a use of'BM' If present, the UL beam used for SRS transmission for'BM' using redundant resources.
  • Beam candidate A receives the SRS resource set before receiving the UL DCI, and the beam used for SRS transmission for CB use using the SRS resource (SRS'') indicated by the SRI field of the DCI included in the SRS resource set It may be a beam used for this PUSCH transmission.
  • SRS'' may be a resource in spatial relationship with a resource used for DL RS (CSI-RS) reception.
  • Beam candidate B can be divided into B-1 and B-2 in two cases.
  • the UE receives a DL RS (CSI-RS) and a resource used for receiving the CSI-RS.
  • SRS is transmitted using the SRS resource (SRS'') for CB use that has a spatial relationship with
  • CSI-RS SRS resource
  • the beam used at this time may be different from the beam used for receiving the previous DL RS and the beam used for SRS transmission.
  • the terminal may be a beam used to receive the new DL RS B-1, and may perform PUSCH transmission using this.
  • the resource to which the new DL RS is transmitted has a spatial relationship with the resource used for SRS transmission.
  • the SRS resource indicated by the UL DCI is SRS''.
  • the UE performs SRS transmission using any one of the SRS resources for BM (resource 3, SRS') before UL DCI reception, and uses the used beam at this time to perform SRS transmission.
  • SRS can be transmitted.
  • the resource (SRS'') used for SRS transmission for CB use has a spatial relationship with SRS'.
  • the UE may perform new beam management and transmit the SRS for BM using resources (resource 3, SRS').
  • resource 3 before beam management and resource 3 after performing beam management may be different resources.
  • the resource has a spatial relationship with ⁇ SRS''.
  • the UE may transmit the PUSCH using a beam used for SRS transmission after beam management is performed, and the beam at this time may be B-2.
  • the used beam may be the beam candidate C.
  • beam candidate C it is similar to beam candidate B, but differs slightly in that it is related to a resource overlapping in the SRS resource set for the BM and the SRS resource set for the CB.
  • SRI The PUSCH beam candidate indicated by the field and/or the Transmission Configuration Indicator (TCI) field may include beam candidates A, B, and C as described later.
  • the UE determines the most recently generated beam candidate from the time of receiving the SRI field and/or the TCI field of the UL DCI as a beam to be used for PUSCH transmission, and uses the determined beam to determine the PUSCH. send.
  • the most recently used beam candidate from the time of receiving the SRI field and/or the TCI field of the UL DCI is used for PUSCH transmission.
  • the most recently used beam among beam candidates A and B, the most recently used beam among beam candidates B and C, and the most recently used beam among beam candidates A and C are compared, and among the two, the most recently used beam candidate from the time of receiving the SRI field and/or the TCI field of the UL DCI is used for PUSCH transmission.
  • the UL TCI field is used not only to obtain a reference of the "QCL-Type D" component of the TCI state from the DL RS for UL beams, but also the components of the QCL-Type other than the UL TCI. It can be obtained from the DL RS indicated by the field. For example, by using a QCL-Type other than "QCL-Type D" to indicate different UL TCI for each panel, more efficient UL transmission is possible by applying different timing information or Doppler series information for each UL panel. I can.
  • Beam Candidate A When a beam candidate is indicated by the SRI field, using a resource included in the SRS resource set whose purpose is'CB' or'non-CB' transmitted before the SRI field is received,'CB' or ' UL beam used for SRS transmission for non-CB' purposes,
  • the beam used when receiving the DL RS indicated by the TCI field When a beam candidate is indicated by the TCI field, the beam used when receiving the DL RS indicated by the TCI field,
  • Beam candidate B When a beam candidate is indicated by the SRI field, spatial relationship information of a resource included in the SRS resource set with a purpose of'CB''non-CB', received or transmitted before the time of receiving the SRI field (' SRS-SpatialRelationInfo'), a beam used for reception of a DL RS (eg CSI-RI/SSB-RI) or a UL beam corresponding to an SRS resource (similar to the beams of methods 1-1 and 1-2)
  • Beam Candidate C When a resource included in an SRS resource set having a purpose of'CB' or'non-CB' transmitted before the SRI field is received is duplicated in an SRS resource set having a use of'BM' UL beam used for SRS transmission for'BM' using the resource.
  • Method 4 relates to a method of determining a panel of a terminal for transmitting a PUSCH beam indicated by an SRI field of UL DCI and/or a UL TCI field.
  • the terminal may determine/recognize a panel for transmitting a PUSCH based on methods to be described later.
  • SRS resources indicated through the SRI field of the UL DCI and spatial relationship information ('SRS-SpatialRelationInfo'), or DL RSs (eg CSI-RI/SSB-RI) indicated through the UL TCI field are each terminal When connected to the panel(s) of, the UE transmits the PUSCH using the UL beam indicated through the panel(s).
  • the terminal can be set/instructed to receive a specific DL RS from the base station using a specific panel(s)/beam(s) among the terminal panels, and this setting/instruction is set together with the RRC setting of the DL RS. /Can be indicated.
  • the DL RS reception panel/beam of the terminal can be indicated by interlocking with an independent bit field of the DL DCI or an existing bit field such as CSI request/TCI state, and the reception panel/beam of the PDSCH is As indicated, the UE may receive a DL RS or PDSCH using the indicated panel/beam. Thereafter, the relationship between the once configured DL RS and the terminal reception panel/beam may be updated through MAC CE or the like.
  • the SRS resource and the panel are connected with spatial relationship information ('SRS-SpatialRelationInfo') of the SRS resource(s) indicated by the SRI field, or UL TCI state
  • the terminal determines that the DL RSs (e.g., CSI-RI/SSB-RI) configured as are connected to each panel(s) of the terminal, and transmits PUSCH by the SRI field or TCI field, the panel connected to the corresponding DL RS It is assumed that the (s) and UL beams are indicated, and the PUSCH is transmitted using the corresponding panel(s) and beam(s).
  • the terminal receiving the corresponding RS may report the panel(s) receiving the DL RS to the base station when feeding back.
  • the reportQuantity of the CSI reporting setting Specifically, as the reportQuantity of the CSI reporting setting,'cri-RI-PMI-CQI','cri-RI-LI-PMI-CQI','cri-RI-i1','cri-RI-CQI','cri- There may be RI-i1-CQI','cri-RSRP','ssb-Index-RSRP', etc., and'cri-RI-CQI-pid' with'pid' ('panel-id') added to this reportQuantity 'Or'cri-RSRP-pid', etc. are further included and transmitted, so that the UE can report CSI on the RS received by the panel(s) of the corresponding pid.
  • the terminal may implicitly assume that a linkage between the corresponding reception panel(s) and the DL RS is formed.
  • the DL RS is set and indicated as spatial relationship information ('SRS-SpatialRelationInfo') of the SRS resource(s) in the SRI field as in Method 4-1 described above or as a UL TCI state, similar to Method 4-1, the UE May transmit the PUSCH using the beam(s) indicated through the panel(s) having a connection relationship with the DL RS.
  • the UE receiving the DL RS may report the'pid' receiving the DL RS as reportQuantity when reporting the CSI. ) Can be updated. At this time, there may be more than one pid.
  • "linkage relationship with the DL RS" or "panel ID information” is RRC configured and may exist as information elements (IE).
  • IE information elements
  • the terminal may transmit the SRS to the corresponding panel based on the "connection relationship with the DL RS" or "panel ID information” set as described above.
  • the terminal uses the corresponding panel based on the above-described "linkage relationship with the DL RS" or "panel ID information”. And transmits the PUSCH.
  • "linkage relationship with DL RS” or “panel ID information” may be updated to MAC CE for flexible configuration.
  • the PUCCH beam is determined by the RRC configuration'PUCCH-SpatialRelationInfo'.
  • RSs that can be set as'PUCCH-SpatialRelationInfo' of the PUCCH beam include DL RS (eg, CSI-RI/SSB-RI) and SRS resources like the beam of SRS. If the RS configured as'PUCCH-SpatialRelationInfo' is a DL RS (e.g., CSI-RI/SSB-RI), as in Methods 4-1 and 4-2, the terminal is a panel(s) in connection relationship with the configured DL RS. PUCCH beam can be transmitted using.
  • the terminal is based on the "DL RS connection relationship" or "Panel ID information”.
  • PUCCH beams may be transmitted through the panel(s).
  • the most recently set or generated UL beam as in Method 2 or 3 may be used as a PUCCH beam.
  • Method 1 the resources included in the SRS resource set for the'CB' or'non-CB' use in the current 3GPP standard had to be used for transmission at least once before receiving the UL DCI including the SRI field.
  • Method 1 there is an effect that the PUSCH beam can be determined even if the resources included in the SRS resource set are not used for transmission.
  • the SRI candidate of the UL DCI is updated to RRC and the resource of the corresponding SRI is set as a PUSCH beam before being used for SRS transmission, it can be applied, thereby reducing overhead and reducing delay in determining the PUSCH beam.
  • the UL beam of the most recently used beam candidate before receiving the SRI field of the UL DCI among the beam candidates can be determined as the PUSCH beam, thereby reducing delay and enabling more flexible UL beam determination. have.
  • Beam candidate A may be a PUSCH beam determination method of the existing 3GPP Rel-15, and beam candidate B may be a PUSCH beam determination method of Method 1.
  • beam candidate C to coexist with SRS resource(s) having one global ID and SRS resource set(s) whose purpose is'BM' and SRS resource set(s) that are'CB' or'non-CB' It can be set, regardless of the use of'BM' or'CB'/'non-CB', as long as the corresponding SRS resource(s) is transmitted prior to indication through the SRI field of UL DCI, it is valid as an SRI candidate. Through this, more flexible PUSCH beam indication is possible, and PUSCH beam indication is possible irrespective of the use of'CB'/'non-CB' for'BM' and thus there is an effect of being efficient in terms of UL link adaptation.
  • Method 4-1 when the terminal receives a specific panel(s)/beam(s) during DL RS transmission of the base station, the corresponding reception panel(s)/beam(s) can be used for PUSCH transmission and UL transmission There is an effect that the complexity can be reduced.
  • Method 4-2 when the base station transmits the DL RS, the terminal receives it through a specific panel(s)/beam(s) and reports information about the panel(s) as well when reporting the RS.
  • S)/beam(s) can be used for PUSCH transmission, thereby reducing complexity in UL transmission.
  • the terminal/base station performs the above-described method/operation to transmit/receive data (PUSCH), and then, if all data is transmitted/received, switches to the DRX mode according to the suggested operation below and waits until the next data is generated.
  • PUSCH transmit/receive data
  • Discontinuous Reception refers to an operation mode that allows the UE to reduce battery consumption so that the UE can discontinuously receive a downlink channel. That is, the UE in which DRX is configured can reduce power consumption by discontinuously receiving the DL signal.
  • the DRX operation is performed in a DRX cycle indicating a time interval in which On Duration is periodically repeated, and the DRX cycle includes On Duration and a sleep period (or Opportunity for DRX).
  • On Duration represents a time period during which the UE monitors to receive the PDCCH.
  • DRX may be performed in a Radio Resource Control (RRC)_IDLE state (or mode), an RRC_INACTIVE state (or mode), or an RRC_CONNECTED state (or mode). In the RRC_IDLE state and RRC_INACTIVE state, the DRX is used to receive paging signals discontinuously.
  • RRC Radio Resource Control
  • -RRC_Idle state a state in which a radio connection (RRC connection) is not established between the base station and the UE.
  • RRC connection A wireless connection (RRC connection) is established between the base station and the UE, but the wireless connection is inactive (inactivation).
  • -RRC_Connected state a state in which a radio connection (RRC connection) is established between the base station and the UE.
  • DRX is largely divided into Idle mode DRX, Connected DRX (C-DRX) and extended DRX, and DRX applied in IDLE state is called Idle mode DRX, and DRX applied in CONNECTED state is called Connected mode DRX (C-DRX).
  • eDRX Extended/enhanced DRX
  • SIB1 system information
  • the SIB1 may include an eDRX-Allowed parameter, and the eDRX-Allowed parameter is a parameter indicating whether idle mode extended DRX is allowed.
  • One paging occasion is a subframe that can be transmitted on a P-RNTI (Paging-Radio Network Temporary Identifier) PDCCH or MPDCCH, or NPDCCH addressing a paging message for NB-IoT.
  • P-RNTI Paging-Radio Network Temporary Identifier
  • MPDCCH MPDCCH
  • NPDCCH addressing a paging message for NB-IoT.
  • P-RNTI transmitted on the MPDCCH indicates the start subframe of the MPDCCH repetition.
  • P-RNTI transmitted on the NPDCCH indicates the start subframe of NPDCCH repetition if the subframe determined by the PO is not a valid NB-IoT downlink subframe. Then, the first valid NB-IoT downlink subframe after PO is the start subframe of NPDCCH repetition.
  • PF paging frame
  • PNB paging narrowband
  • 24 is a flowchart illustrating an example of a method of performing an idle mode DRX operation.
  • the UE receives Idle mode DRX configuration information from the base station through higher layer signaling (eg, system information) (S2410).
  • higher layer signaling eg, system information
  • the UE determines a paging frame (PF) for monitoring a physical downlink control channel (eg, PDCCH) in a paging DRX cycle and a paging occasion (PO) within the PF based on the idle mode DRX configuration information (S2420 ).
  • the DRX cycle includes an On Duration and a sleep period (or Opportunity for DRX).
  • the UE monitors the PDCCH in the PO of the determined PF (S2430).
  • the UE monitors only one subframe (PO) per paging DRX Cycle.
  • the UE may transition to the connected mode to transmit and receive data with the base station.
  • 25 is a diagram showing an example of an idle mode DRX operation.
  • paging occurs to the UE.
  • the UE wakes up periodically, that is, every (paging) DRX Cycle to monitor the PDCCH. If there is paging, it transitions to the connected state and receives data.
  • C-DRX Connected mode DRX
  • C-DRX is a DRX applied in the RRC Connected state, and the DRX cycle of C-DRX may consist of a short DRX cycle and/or a long DRX cycle. Short DRX cycle is optional.
  • the UE performs PDCCH monitoring during On Duration. When there is a PDCCH successfully detected during PDCCH monitoring, the UE operates an inactivity timer and maintains an awake state. On the other hand, if there is no PDCCH successfully detected during PDCCH monitoring, the UE enters a sleep state after the On Duration ends.
  • a PDCCH reception opportunity (eg, a slot having a PDCCH search space) may be set discontinuously according to the C-DRX configuration.
  • a PDCCH reception opportunity (eg, a slot having a PDCCH search space) may be continuously set in the present invention.
  • PDCCH monitoring may be restricted in a time period set as a measurement gap.
  • 26 is a flowchart illustrating an example of a method of performing a C-DRX operation.
  • the UE receives RRC signaling (eg, MAC-MainConfig IE) including DRX configuration information from the base station (S2610).
  • RRC signaling eg, MAC-MainConfig IE
  • DRX configuration information may include the following information.
  • -drx-InactivityTimer Number of PDCCH subframes to be continuously monitored when the UE decodes PDCCH with scheduling information
  • -drxStartOffset the subframe number where the DRX cycle starts
  • -shortDRX-Cycle DRX Cycle that operates as many times as drxShortCycleTimer when Drx-InactivityTimer ends
  • the UE monitors the PDCCH during the ON duration of the DRX cycle based on the DRX configuration (S2630).
  • 27 is a diagram showing an example of the C-DRX operation.
  • the UE when the UE receives scheduling information (eg, DL Grant) in the RRC_Connected state (hereinafter, the Connected state), the UE drives the DRX inactivity timer and the RRC inactivity timer.
  • scheduling information eg, DL Grant
  • the RRC_Connected state hereinafter, the Connected state
  • the DRX mode starts, and the UE wakes up at a DRX cycle period and monitors the PDCCH for a predetermined time (on duration timer).
  • a predetermined time on duration timer.
  • the UE first starts with a short DRX cycle when starting the DRX mode, and when the short DRX cycle ends, it goes to the long DRX cycle.
  • the long DRX cycle is a multiple of the short DRX cycle, and in the short DRX cycle, the UE wakes up more often.
  • the RRC inactivity timer expires, the UE transitions to the idle state and performs the idle mode DRX operation.
  • 28 is a diagram illustrating an example of power consumption according to a state of a UE.
  • the UE after the UE is powered on (Power On), the UE performs an initial access/random access procedure for synchronizing downlink and uplink synchronization with a base station and a boot up for application loading,
  • the current (or power consumption) consumed while performing a registration procedure with the network and the like and performing each procedure is as illustrated in FIG. 28.
  • the transmission power of the UE is high, the current consumption of the UE increases.
  • the UE transitions to an idle mode to reduce power consumption and performs an idle mode DRX operation.
  • the UE transitions from idle mode to connected mode through a cell establishment procedure to transmit and receive data with the base station.
  • the UE performs a connected mode DRX (C-DRX) operation when there is no data transmitted/received with the base station for a specific time or at a set time.
  • C-DRX connected mode DRX
  • the UE when the UE is configured with extended DRX (eDRX) through higher layer signaling (eg, system information), the UE may perform an eDRX operation in an idle mode or a connected mode.
  • eDRX extended DRX
  • higher layer signaling eg, system information
  • Each embodiment or each method of salpin may be performed separately, and the method proposed in the present specification may be implemented by being performed through one or more embodiments or a combination of methods.
  • 29 is a flowchart illustrating an operation procedure in a terminal transmitting a physical uplink shared channel according to an embodiment of the present invention.
  • the UE transmits PUSCH from the base station through a Sounding Reference Signal Resource Indicator (SRI) field or a Transmission Configuration Indicator (TCI) field of downlink control information (DCI).
  • SI Sounding Reference Signal Resource Indicator
  • TCI Transmission Configuration Indicator
  • Information on a plurality of beam candidates for is received (S2910).
  • the terminal determines any one of the plurality of beam candidates based on a predefined criterion (S2920).
  • the UE transmits the PUSCH using any one of the determined beams (S2930).
  • the one beam determined based on the predefined criterion may be the beam most recently used by the terminal within a specific section among the plurality of beam candidates.
  • step S2910 Prior to step S2910, receiving a first sounding reference signal (SRS) resource set having a codebook or non-codebook use from the base station, receiving a second SRS resource set for beam management purposes from the base station It may further include;
  • SRS sounding reference signal
  • the plurality of beam candidates are: i) the terminal sends the first SRS resource set to the base station. 1 beam used for SRS transmission using resources, ii) a reference signal (RS) in which the terminal is in a spatial relationship with a second resource of the first SRS resource set indicated by the SRI field from the base station Beam used for transmission, iii)
  • RS reference signal
  • the third resource of the first SRS resource set indicated by the SRI field is included in the second SRS resource set, it may be a beam used for SRS transmission using the third resource.
  • the plurality of beam candidates are: i) a beam used by the terminal to receive a downlink reference signal from a base station before the DCI is received, ii) It may be a beam used for transmission of a reference signal indicated by a TCI state related to a downlink reference signal indicated by the TCI field.
  • the specific period may be from a point in time k slots before the point in time when the DCI is received to a point in time when the DCI is received.
  • the PUSCH may be transmitted on a specific panel, and in this case, the specific panel may be a panel in a link relationship with any one of the beams determined based on the predefined criterion, and the connection relationship is MAC It may be transmitted from the base station through a MAC Control Element (CE).
  • CE MAC Control Element
  • a terminal device for transmitting a Physical Uplink Shared Channel (PUSCH) in the wireless communication system proposed in the present specification will be described with reference to FIGS. 31 to 34.
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the terminal device provides instructions for one or more transceivers for transmitting and receiving a radio signal, one or more processors functionally connected to the transceiver, and operations executed by the one or more processors. It may be configured to include one or more memories stored and connected to the one or more processors.
  • the operations executed by the one or more processors may be the same as the operations related to FIG. 29 described above.
  • FIG. 30 is a flowchart illustrating an example of a method of operating a base station performing a method of receiving a physical uplink shared channel (PUSCH) in a wireless communication system proposed in the present specification.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the base station to the terminal, PUSCH through a sounding reference signal resource indicator (SRI) field or a transmission configuration indicator (TCI) field of downlink control information (DCI).
  • SI sounding reference signal resource indicator
  • TCI transmission configuration indicator
  • DCI downlink control information
  • the base station receives, from the terminal, a PUSCH transmitted using any one beam determined based on a predefined criterion among the plurality of beam candidates (S3020).
  • the one beam determined based on the predefined criterion may be the beam most recently used by the terminal within a specific section among the plurality of beam candidates.
  • a base station device receiving a Physical Uplink Shared Channel (PUSCH) in the wireless communication system proposed in the present specification will be described with reference to FIGS. 31 to 34.
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the base station apparatus provides instructions for one or more transceivers for transmitting and receiving radio signals, one or more processors functionally connected to the transceiver, and operations executed by the one or more processors. It may be configured to include one or more memories stored and connected to the one or more processors.
  • the operations executed by the one or more processors may be the same as the operations related to FIG. 30 described above.
  • the terminal/base station described in this specification can be applied by being replaced with various devices as shown in FIGS. 31 to 34.
  • the operation of transmitting/receiving PUSCH of a terminal/base station described in FIGS. 29 and 30 may be implemented by the apparatuses of FIGS. 31 to 34 described below.
  • one or more processors 3212 and 3222 may control one or more memories 3214 and 3224 and/or one or more transceivers 3216 and 3226 to receive related information.
  • One or more transceivers 3216 and 3226 may transmit related information.
  • Operations related to the above-described method for transmitting/receiving PUSCH of the terminal/base station may be implemented by an apparatus (eg, FIGS. 31 to 34) described later.
  • operations related to the above-described PUSCH transmission/reception method may be processed by one or more processors 3212 and 3222 of FIGS. 31 to 34, and operations related to the PUSCH transmission/reception method are illustrated in FIG. 31 It may be stored in the memories 3214 and 3224 in the form of an instruction/program (eg, instruction, executable code) for driving the at least one processor 3212 and 3222 of FIG. 34.
  • an instruction/program eg, instruction, executable code
  • the one or more processors may be configured by the apparatus to provide downlink control information from a base station.
  • DCI through a Sounding Reference Signal Resource Indicator (SRI) field or a Transmission Configuration Indicator (TCI) field to receive information on a plurality of beam candidates for PUSCH transmission, and the plurality of Determining any one beam based on a predefined criterion among beam candidates of, and transmitting a PUSCH using the determined one beam, and the one of the ones determined based on the predefined criterion
  • the beam may be configured to be the most recently used beam by the terminal within a specific section among the plurality of beam candidates.
  • a non-transitory computer readable medium that stores one or more instructions
  • one or more instructions that can be executed by one or more processors are transmitted by the terminal and downlink control information from the base station.
  • Information on a plurality of beam candidates for PUSCH transmission through a Sounding Reference Signal Resource Indicator (SRI) field of Information, DCI or a Transmission Configuration Indicator (TCI) field Determining any one of the plurality of beam candidates based on a predefined criterion, and transmitting a PUSCH using the determined one of the beam candidates, and the one determined based on the predefined criterion
  • One beam may be the most recently used beam by the terminal within a specific section among the plurality of beam candidates.
  • 31 illustrates a communication system 10000 applied to the present invention.
  • a communication system 10000 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots (10000a), vehicles (10000b-1, 10000b-2), XR (eXtended Reality) devices (10000c), hand-held devices (10000d), and home appliances (10000e). ), Internet of Thing (IoT) devices 10000f, and AI devices/servers 40000.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, including Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD), TV, smartphone, It can be implemented in the form of computers, wearable devices, home appliances, digital signage, vehicles, robots, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 20000a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • the wireless devices 10000a to 10000f may be connected to the network 30000 through the base station 20000.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 30000 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 10000a to 10000f may communicate with each other through the base station 20000/network 30000, but may communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 10000b-1 and 10000b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 10000a to 10000f.
  • Wireless communication/connections may be established between the wireless devices 10000a to 10000f / base station 20000, and base station 20000 / base station 20000.
  • wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication (15000a), sidelink communication (15000b) (or D2D communication), base station communication (15000c) (eg relay, Integrated Access Backhaul (IAB)).
  • IAB Integrated Access Backhaul
  • This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • wireless communication/connection 15000a, 15000b, 15000c
  • wireless communication/connection (15000a, 15000b, 15000c) can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation process e.g., resource allocation process, and the like.
  • a first wireless device 3210 and a second wireless device 3220 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 3210, the second wireless device 3220 ⁇ is the ⁇ wireless device 10000x, the base station 20000 ⁇ and/or ⁇ wireless device 10000x, wireless device 10000x) of FIG. 31 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 3210 includes one or more processors 3212 and one or more memories 3214, and may further include one or more transceivers 3216 and/or one or more antennas 3218.
  • the processor 3212 controls the memory 3214 and/or the transceiver 3216 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 3212 may process information in the memory 3214 to generate the first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 3216.
  • the processor 3212 may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 3216 and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 3214.
  • the memory 3214 may be connected to the processor 3212 and may store various information related to the operation of the processor 3212. For example, the memory 3214 may perform some or all of the processes controlled by the processor 3212, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 3212 and the memory 3214 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 3216 may be connected to the processor 3212 and transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 3218.
  • the transceiver 3216 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 3216 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 3220 includes one or more processors 3222 and one or more memories 3224, and may further include one or more transceivers 3226 and/or one or more antennas 3228.
  • the processor 3222 controls the memory 3224 and/or the transceiver 3226, and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed herein.
  • the processor 3222 may process information in the memory 3224 to generate the third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 3226.
  • the processor 3222 may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 3226 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 3224.
  • the memory 3224 may be connected to the processor 3222 and may store various information related to the operation of the processor 3222. For example, the memory 3224 performs some or all of the processes controlled by the processor 3222, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 3222 and the memory 3224 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technologies (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 3226 may be connected to the processor 3222 and transmit and/or receive wireless signals through one or more antennas 3228.
  • the transceiver 3226 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 3226 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 3212 and 3222.
  • one or more processors 3212 and 3222 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, and SDAP).
  • One or more processors 3212 and 3222 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 3212 and 3222 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operation flow chart disclosed herein.
  • One or more processors 3212 and 3222 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , It may be provided to one or more transceivers 3216 and 3226.
  • One or more processors 3212, 3222 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 3216, 3226, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • the one or more processors 3212 and 3222 may be referred to as a controller, a microcontroller, a microprocessor, or a microcomputer.
  • One or more processors 3212 and 3222 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operation flow chart disclosed in this document are configured to perform firmware or software included in one or more processors 3212 and 3222, or stored in one or more memories 3214 and 3224. It may be driven by the above processors 3212 and 3222.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or a set of instructions.
  • One or more memories 3214 and 3224 may be connected to one or more processors 3212 and 3222, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 3214 and 3224 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or a combination thereof.
  • the one or more memories 3214 and 3224 may be located inside and/or outside the one or more processors 3212 and 3222.
  • the one or more memories 3214 and 3224 may be connected to the one or more processors 3212 and 3222 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 3216 and 3226 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 3216 and 3226 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc., mentioned in the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 3216 and 3226 may be connected to one or more processors 3212 and 3222 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 3212 and 3222 may control one or more transceivers 3216 and 3226 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 3212 and 3222 may control one or more transceivers 3216 and 3226 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 3216, 3226 may be connected with one or more antennas 3218, 3228, and one or more transceivers 3216, 3226 may be described in the description and functions disclosed in this document through one or more antennas 3218, 3228.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 3216 and 3226 can process the received user data, control information, radio signals/channels, etc. using one or more processors 3212 and 3222, in order to process the received radio signals/channels from the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 3216 and 3226 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed using one or more processors 3212 and 3222 from a baseband signal to an RF band signal. To this end, one or more transceivers 3216 and 3226 may include a (analog) oscillator and/or filter.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 31).
  • the wireless devices 3100 and 3200 correspond to the wireless devices 3210 and 3220 of FIG. 32, and various elements, components, units/units, and/or modules It can be composed of (module).
  • the wireless devices 3100 and 3200 may include a communication unit 3310, a control unit 3320, a memory unit 3330, and an additional element 3340.
  • the communication unit may include a communication circuit 3312 and a transceiver(s) 3314.
  • the communication circuit 3312 may include one or more processors 3212 and 3222 and/or one or more memories 3214 and 3224 of FIG. 32.
  • the transceiver(s) 3314 may include one or more transceivers 3216,3226 and/or one or more antennas 3218,3228 of FIG. 32.
  • the control unit 3320 is electrically connected to the communication unit 3310, the memory unit 3330, and the additional element 3340 and controls all operations of the wireless device.
  • the controller 3320 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 3330.
  • control unit 3320 transmits the information stored in the memory unit 3330 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 3310 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 3310 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 3330.
  • an external eg, other communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 3330.
  • the additional element 3340 may be configured in various ways according to the type of wireless device.
  • the additional element 3340 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (Figs. 31, 10000a), vehicles (Figs. 31, 10000b-1, 10000b-2), XR devices (Figs. 31 and 10000c), portable devices (Figs. 31 and 10000d), and home appliances. (Fig. 31, 10000e), IoT device (Fig.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed place depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 3100 and 3200 may be connected to each other through a wired interface, or at least part of them may be wirelessly connected through the communication unit 3310.
  • the control unit 3320 and the communication unit 3310 are connected by wire, and the control unit 3320 and the first unit (eg, 3330, 3340) are connected through the communication unit 3310.
  • the control unit 3320 and the first unit eg, 3330, 3340
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 3210, 3220 may further include one or more elements.
  • the control unit 3320 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 3320 may be configured with a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 3330 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HMD head-up display
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HUD head-up display
  • the XR device 10000c may include a communication unit 3310, a control unit 3320, a memory unit 3330, an input/output unit 3340a, a sensor unit 3340b, and a power supply unit 3340c.
  • blocks 3310 to 3330/3340a to 3340c correspond to blocks 3310 to 3330/3340 of FIG. 33, respectively.
  • the communication unit 3310 may transmit and receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with other wireless devices, portable devices, or external devices such as a media server.
  • Media data may include images, images, and sounds.
  • the controller 3320 may perform various operations by controlling the components of the XR device 10000c.
  • the controller 3320 may be configured to control and/or perform procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, metadata generation and processing.
  • the memory unit 3330 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the XR device 10000c/generating an XR object.
  • the input/output unit 3340a may obtain control information, data, etc. from the outside and may output the generated XR object.
  • the input/output unit 3340a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensor unit 3340b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 3340b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and/or a radar. have.
  • the power supply unit 3340c supplies power to the XR device 10000c, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the memory unit 3330 of the XR device 10000c may include information (eg, data, etc.) necessary for generating an XR object (eg, AR/VR/MR object).
  • the input/output unit 3340a may obtain a command to manipulate the XR device 10000c from a user, and the control unit 3320 may drive the XR device 10000c according to the user's driving command. For example, when a user tries to watch a movie, news, etc. through the XR device 10000c, the control unit 3320 transmits the content request information through the communication unit 3330 to another device (eg, a mobile device 10000d) or Can be sent to the media server.
  • another device eg, a mobile device 10000d
  • the communication unit 3330 may download/stream content such as movies and news from another device (eg, the portable device 10000d) or a media server to the memory unit 3330.
  • the control unit 3320 controls and/or performs procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, and metadata generation/processing for the content, and is acquired through the input/output unit 3340a/sensor unit 3340b.
  • An XR object may be generated/output based on information on a surrounding space or a real object.
  • the XR device 10000c is wirelessly connected to the mobile device 10000d through the communication unit 3310, and the operation of the XR device 10000c may be controlled by the mobile device 10000d.
  • the portable device 10000d may operate as a controller for the XR device 10000c.
  • the XR device 10000c may obtain 3D location information of the portable device 10000d, and then generate and output an XR object corresponding to the portable device 10000d.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 명세서는 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 전송하는 방법에 있어서, 단말에 의해 수행되는 방법은,기지국으로부터 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 어느 하나의 빔을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 PUSCH를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

Description

무선 통신 시스템에서 물리 샹항링크 공유 채널을 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에 관한 것으로써, 물리 상향링크 공유 채널을 전송하기 위한 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
본 명세서는 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 전송하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 PUSCH 전송에 사용되는 빔을 결정하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 PUSCH 전송에 사용되는 패널을 결정하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 무선 통신 시스템에서 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 전송하는 방법을 제공한다.
구체적으로, 단말에 의해 수행되는 방법은, 기지국으로부터 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 어느 하나의 빔을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 PUSCH를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔인 것을 특징으로 한다.
또한 본 명세서에 있어서, 상기 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신하는 단계 이전에, 기지국으로부터 코드북 또는 논-코드북 용도를 가지는 제1 사운딩 참조 신호(Sounding Reference Signal, SRS) 자원 세트를 수신하는 단계; 기지국으로부터 빔 매니지먼트 용도의 제2 SRS 자원 세트를 수신하는 단계;를 더 포함하고, 상기 복수의 빔 후보들에 대한 정보가 상기 SRI 필드를 통해 전송되는 경우, 상기 복수의 빔 후보들은, 상기 DCI의 수신 시점 이전에 i) 상기 단말이 상기 기지국으로 상기 제1 SRS 자원 세트의 제1 자원을 이용한 SRS 전송에 사용된 빔, ii) 상기 단말이 기지국으로부터 상기 SRI 필드가 나타내는 상기 제1 SRS 자원 세트의 제2 자원과 공간 관계(Spatial Relation)에 있는 참조 신호(Reference Signal, RS) 전송에 사용된 빔, iii) 상기 SRI 필드가 나타내는 상기 제1 SRS 자원 세트의 제3 자원이 상기 제2 SRS 자원 세트에 포함된 경우, 상기 제3 자원을 이용한 SRS 전송에 사용된 빔, 인 것을 특징으로 한다.
또한 본 명세서에 있어서, 상기 복수의 빔 후보들에 대한 정보가 상기 TCI 필드를 통해 전송되는 경우, 상기 복수의 빔 후보들은, 상기 DCI의 수신 시점 이전에 i) 상기 단말이 기지국으로부터 하향링크 참조 신호 수신에 사용한 빔, ii) 상기 TCI 필드가 지시하는 하향링크 참조 신호와 관련된 TCI 상태가 나타내는 참조 신호 전송에 사용된 빔, 인 것을 특징으로 한다.
또한 본 명세서에 있어서, 상기 특정 구간은, 상기 DCI를 수신한 시점보다 k 슬롯 전의 시점부터 상기 DCI를 수신한 시점까지 인 것을 특징으로 한다.
또한 본 명세서에 있어서, 상기 PUSCH는 특정 패널 상에서 전송되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 명세서에 있어서, 상기 특정 패널은, 상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔과 연결(link)관계에 있는 패널인 것을 특징으로 한다.
또한 본 명세서에 있어서, 상기 연결 관계는 MAC CE(MAC Control Element)를 통해 기지국으로부터 전송되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 명세서에 있어서, 상기 PUSCH는 PUCCH인 것을 특징으로 한다.
또한 본 명세서에 있어서, 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 전송하는 단말에 있어서, 상기 단말은, 하나 이상의 송수신기; 하나 이상의 프로세서들; 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 동작들에 대한 지시(instruction)들을 저장하고, 상기 하나 이상의 프로세서들과 연결되는 하나 이상의 메모리들을 포함하며, 상기 동작들은, 기지국으로부터 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 어느 하나의 빔을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 PUSCH를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔인 것을 특징으로 한다.
또한 본 명세서에 있어서, 상기 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신하는 단계 이전에, 기지국으로부터 코드북 또는 논-코드북 용도를 가지는 제1 사운딩 참조 신호(Sounding Reference Signal, SRS) 자원 세트를 수신하는 단계; 기지국으로부터 빔 매니지먼트 용도의 제2 SRS 자원 세트를 수신하는 단계;를 더 포함하고, 상기 복수의 빔 후보들에 대한 정보가 상기 SRI 필드를 통해 전송되는 경우, 상기 복수의 빔 후보들은, 상기 DCI의 수신 시점 이전에 i) 상기 단말이 상기 기지국으로 상기 제1 SRS 자원 세트의 제1 자원을 이용한 SRS 전송에 사용된 빔, ii) 상기 단말이 기지국으로부터 상기 SRI 필드가 나타내는 상기 제1 SRS 자원 세트의 제2 자원과 공간 관계(Spatial Relation)에 있는 참조 신호(Reference Signal, RS) 전송에 사용된 빔, iii) 상기 SRI 필드가 나타내는 상기 제1 SRS 자원 세트의 제3 자원이 상기 제2 SRS 자원 세트에 포함된 경우, 상기 제3 자원을 이용한 SRS 전송에 사용된 빔, 인 것을 특징으로 한다.
또한 본 명세서에 있어서, 상기 복수의 빔 후보들에 대한 정보가 상기 TCI 필드를 통해 전송되는 경우, 상기 복수의 빔 후보들은, 상기 DCI의 수신 시점 이전에 i) 상기 단말이 기지국으로부터 하향링크 참조 신호 수신에 사용한 빔, ii) 상기 TCI 필드가 지시하는 하향링크 참조 신호와 관련된 TCI 상태가 나타내는 참조 신호 전송에 사용된 빔, 인 것을 특징으로 한다.
또한 본 명세서에 있어서, 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 수신하는 방법에 있어서, 기지국에 의해 수행되는 방법은, 단말로, 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 전송하는 단계; 및 상기 단말로부터, 상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 전송되는 PUSCH를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔인 것을 특징으로 한다.
또한 본 명세서에 있어서, 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 수신하는 기지국에 있어서, 상기 기지국은, 하나 이상의 송수신기; 하나 이상의 프로세서들; 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 동작들에 대한 지시(instruction)들을 저장하고, 상기 하나 이상의 프로세서들과 연결되는 하나 이상의 메모리들을 포함하며, 상기 동작들은, 단말로, 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 전송하는 단계; 및 상기 단말로부터, 상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 전송되는 PUSCH를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔인 것을 특징으로 한다.
또한 본 명세서에 있어서, 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가, 기지국으로부터 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신하고, 상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 어느 하나의 빔을 결정하고, 상기 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 PUSCH를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔인 것을 특징으로 한다.
또한 본 명세서에 있어서,하나 이상의 명령어(instructions)을 저장하는 하나 이상의 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)에 있어서, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 하나 이상의 명령어는, 기지국으로부터 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신하고, 상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 어느 하나의 빔을 결정하고, 상기 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 PUSCH를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔인 것을 특징으로 한다.
본 명세서는 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 전송에 사용되는 빔을 결정하는 방법을 제공하여 효율적인 PUSCH를 전송할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 명세서는 PUSCH 전송에 사용되는 빔을 결정하는 방법을 제공함으로써 빔 결정에 대한 딜레이를 감소시킬 수 있다는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 전자 디바이스의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템을 나타낸다.
도 5는 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하나의 하향링크 슬롯에 대한 자원 그리드(resource grid)를 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하향링크 서브 프레임의 구조를 나타낸다.
도 8은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 서브 프레임의 구조를 나타낸다.
도 10은 빔 관리(beam management)를 위해 사용되는 빔의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 하향링크 빔 관리 절차의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
도 12는 채널 상태 정보 참조 신호(Channel State Information-Reference Signal: CSI-RS)를 이용한 하향링크 빔 관리 절차의 일 예를 나타낸다.
도 13은 단말의 수신 빔 결정 과정의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
도 14는 기지국의 전송 빔 결정 과정의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
도 15는 CSI-RS를 이용한 DL BM 절차와 관련된 시간 및 주파수 영역에서의 자원 할당의 일 예를 나타낸다.
도 16은 사운딩 참조 신호(Sounding Reference Signal: SRS)를 이용한 상향링크 빔 관리 절차의 일 예를 나타낸다.
도 17은 SRS를 이용한 상향링크 빔 관리 절차의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
도 18은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 CSI 관련 절차의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
도 19는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 하향링크 송수신 동작의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
도 20은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 상향링크 송수신 동작의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
도 21 내지 도 23은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 PUSCH 빔 결정 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 24는 Idle mode DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 25는 Idle mode DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 26은 Idle mode DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 27은 C-DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 28는 C-DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 물리 상향링크 공유 채널을 전송하는 단말에서의 동작 과정을 나타낸 순서도이다.
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 물리 상향링크 공유 채널을 수신하는 기지국에서의 동작 과정을 나타낸 순서도이다.
도 31은 본 발명에 적용될 수 있는 통신 시스템을 예시한다.
도 32는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 33은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 34는 본 발명에 적용될 수 있는 XR 기기를 예시한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), gNB(general NB) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR(new radio)은 usage scenario에 따라 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications), V2X(vehicle-to-everything)을 정의한다.
그리고, 5G NR 규격(standard)는 NR 시스템과 LTE 시스템 사이의 공존(co-existence)에 따라 standalone(SA)와 non-standalone(NSA)으로 구분한다.
그리고, 5G NR은 다양한 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)을 지원하며, 하향링크에서 CP-OFDM을, 상향링크에서 CP-OFDM 및 DFT-s-OFDM(SC-OFDM)을 지원한다.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR(New Radio)를 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 'A 및/또는 B'는 'A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다'와 동일한 의미로 해석될 수 있다.
5G 시나리오
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
<인공 지능(AI: Artificial Intelligence)>
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
<로봇(Robot)>
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
<자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)>
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
<확장 현실(XR: eXtended Reality)>
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 전자 디바이스의 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 디바이스는 프레임(1000), 제어부(2000) 및 디스플레이부(3000)를 포함할 수 있다.
전자 디바이스는 글라스 타입(smart glass)으로 마련될 수 있다. 글라스 타입의 전자 디바이스는 인체의 두부에 착용 가능하도록 구성되며, 이를 위한 프레임(케이스, 하우징 등)(1000)을 구비할 수 있다. 프레임(1000)은 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다.
프레임(1000)은 두부에 지지되며, 각종 부품들이 장착되는 공간을 마련한다. 도시된 바와 같이, 프레임(1000)에는 제어부(2000), 사용자 입력부(1300) 또는 음향 출력부(1400) 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. 또한, 프레임(1000)에는 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 덮는 렌즈가 착탈 가능하게 장착될 수 있다.
프레임(1000)은 도면에 도시된 바와 같이, 사용자의 신체 중 안면에 착용되는 안경 형태를 가질 수 있으나, 이에 반드시 한정되는 것은 아니고, 사용자의 안면에 밀착되어 착용되는 고글 등의 형태를 가질 수도 있다.
이와 같은 프레임(1000)은 적어도 하나의 개구부를 구비하는 전면 프레임(1100)과 전면 프레임(1100)과 교차하는 제1 방향(y)으로 연장되어 서로 나란한 한 쌍의 측면 프레임(1200)을 포함할 수 있다.
제어부(2000)는 전자 디바이스에 구비되는 각종 전자부품을 제어하도록 마련된다.
제어부(2000)는 사용자에게 보여지는 이미지 또는 이미지가 연속되는 영상을 생성할 수 있다. 제어부(2000)는 이미지를 발생시키는 이미지 소스 패널과 이미지 소스 패널에서 발생된 빛을 확산 및 수렴하는 복수의 렌즈 등을 포함할 수 있다.
제어부(2000)는 두 측면 프레임(1200) 중 어느 하나의 측면 프레임(1200)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 제어부(2000)는 어느 하나의 측면 프레임(1200) 내측 또는 외측에 고정되거나, 어느 하나의 측면 프레임(1200)의 내부에 내장되어 일체로 형성될 수 있다. 또는 제어부(2000)가 전면 프레임(1100)에 고정되거나 전자 디바이스와 별도로 마련될 수도 있다.
디스플레이부(3000)는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD) 형태로 구현될 수 있다. HMD 형태란, 두부에 장착되어, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 보여주는 디스플레이 방식을 말한다. 사용자가 전자 디바이스를 착용하였을 때, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제공할 수 있도록, 디스플레이부(3000)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 대응되게 배치될 수 있다. 본 도면에서는, 사용자의 우안을 향하여 영상을 출력할 수 있도록, 디스플레이부(3000)가 우안에 대응되는 부분에 위치한 것을 예시하고 있다.
디스플레이부(3000)는 사용자가 외부 환경을 시각적으로 인지하면서, 동시에 제어부(2000)에서 생성된 이미지가 사용자에게 보이도록 할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(3000)는 프리즘을 이용하여 디스플레이 영역에 이미지를 투사할 수 있다.
그리고 디스플레이부(3000)는 투사된 이미지와 전방의 일반 시야(사용자가 눈을 통하여 바라보는 범위)가 동시에 보이도록 하기 위해 투광성으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(3000)는 반투명일 수 있으며, 글라스(glass)를 포함하는 광학 소자로 형성될 수 있다.
그리고 디스플레이부(3000)는 전면 프레임(1100)에 포함된 개구부에 삽입되어 고정되거나, 개부구의 배면[즉 개구부와 사용자 사이]에 위치하여, 전면 프레임(1100)에 고정될 수 있다. 도면에는 디스플레이부(3000)가 개구부의 배면에 위치하여, 전면 프레임(1100)에 고정된 경우를 일 예로 도시하였지만, 이와 달리 디스플레이부(3000)는 프레임(1000)의 다양한 위치에 배치 및 고정될 수 있다.
전자 디바이스는 도 1에 도시된 바와 같이, 제어부(2000)에서 이미지에 대한 이미지 광을 디스플레이부(3000)의 일측으로 입사시키면, 이미지광이 디스플레이부(3000)를 통하여 타측으로 출사되어, 제어부(2000)에서 생성된 이미지를 사용자에게 보이도록 할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 프레임(1000)의 개구부를 통하여 외부 환경을 보면서 동시에 제어부(2000)에서 생성된 이미지를 함께 볼 수 있게 된다. 즉, 디스플레이부(3000)를 통하여 출력되는 영상은 일반 시야와 오버랩(overlap)되어 보일 수 있다. 전자 디바이스는 이러한 디스플레이 특성을 이용하여 현실의 이미지나 배경에 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 증강현실(Augmented Reality, AR)을 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 2를 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 3을 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 4를 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 4에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 2에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
<AI+로봇>
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+자율주행>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+XR>
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
<AI+로봇+자율주행>
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
<AI+로봇+XR>
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
<AI+자율주행+XR>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템 일반
도 5는 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
3GPP LTE/LTE-A에서는 FDD(Frequency Division Duplex)에 적용 가능한 타입 1 무선 프레임(radio frame) 구조와 TDD(Time Division Duplex)에 적용 가능한 타입 2의 무선 프레임 구조를 지원한다.
도 5에서 무선 프레임의 시간 영역에서의 크기는 T_s=1/(15000*2048)의 시간 단위의 배수로 표현된다. 하향링크 및 상향링크 전송은 T_f=307200*T_s=10ms의 구간을 가지는 무선 프레임으로 구성된다.
도 5의 (a)는 타입 1 무선 프레임의 구조를 예시한다. 타입 1 무선 프레임은 전이중(full duplex) 및 반이중(half duplex) FDD에 모두 적용될 수 있다.
무선 프레임(radio frame)은 10개의 서브프레임(subframe)으로 구성된다. 하나의 무선 프레임은 T_slot=15360*T_s=0.5ms 길이의 20개의 슬롯으로 구성되고, 각 슬롯은 0부터 19까지의 인덱스가 부여된다. 하나의 서브프레임은 시간 영역(time domain)에서 연속적인 2개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 서브프레임 i는 슬롯 2i 및 슬롯 2i+1로 구성된다. 하나의 서브프레임을 전송하는데 걸리는 시간을 TTI(transmission time interval)이라 한다. 예를 들어, 하나의 서브 프레임은 길이는 1ms이고, 하나의 슬롯의 길이는 0.5ms일 수 있다.
FDD에서 상향링크 전송 및 하향링크 전송은 주파수 도메인에서 구분된다. 전이중 FDD에 제한이 없는 반면, 반이중 FDD 동작에서 단말은 동시에 전송 및 수신을 할 수 없다.
하나의 슬롯은 시간 영역에서 복수의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼을 포함하고, 주파수 영역에서 다수의 자원블록(RB: Resource Block)을 포함한다. 3GPP LTE는 하향링크에서 OFDMA를 사용하므로 OFDM 심볼은 하나의 심볼 구간(symbol period)을 표현하기 위한 것이다. OFDM 심볼은 하나의 SC-FDMA 심볼 또는 심볼 구간이라고 할 수 있다. 자원 블록(resource block)은 자원 할당 단위이고, 하나의 슬롯에서 복수의 연속적인 부 반송파(subcarrier)를 포함한다.
도 5의 (b)는 타입 2 프레임 구조(frame structure type 2)를 나타낸다.
타입 2 무선 프레임은 각 153600*T_s=5ms의 길이의 2개의 하프 프레임(half frame)으로 구성된다. 각 하프 프레임은 30720*T_s=1ms 길이의 5개의 서브프레임으로 구성된다.
TDD 시스템의 타입 2 프레임 구조에서 상향링크-하향링크 구성(uplink-downlink configuration)은 모든 서브프레임에 대하여 상향링크와 하향링크가 할당(또는 예약)되는지 나타내는 규칙이다.
표 1은 상향링크-하향링크 구성을 나타낸다.
Figure PCTKR2020001845-appb-T000001
표 1을 참조하면, 무선 프레임의 각 서브프레임 별로, 'D'는 하향링크 전송을 위한 서브프레임을 나타내고, 'U'는 상향링크 전송을 위한 서브프레임을 나타내며, 'S'는 DwPTS(Downlink Pilot Time Slot), 보호구간(GP: Guard Period), UpPTS(Uplink Pilot Time Slot) 3가지의 필드로 구성되는 스페셜 서브프레임(special subframe)을 나타낸다.
DwPTS는 단말에서의 초기 셀 탐색, 동기화 또는 채널 추정에 사용된다. UpPTS는 기지국에서의 채널 추정과 단말의 상향링크 전송 동기를 맞추는 데 사용된다. GP는 상향링크와 하향링크 사이에 하향링크 신호의 다중경로 지연으로 인해 상향링크에서 생기는 간섭을 제거하기 위한 구간이다.
각 서브프레임 i는 각 T_slot=15360*T_s=0.5ms 길이의 슬롯 2i 및 슬롯 2i+1로 구성된다.
상향링크-하향링크 구성은 7가지로 구분될 수 있으며, 각 구성 별로 하향링크 서브프레임, 스페셜 서브프레임, 상향링크 서브프레임의 위치 및/또는 개수가 다르다.
하향링크에서 상향링크로 변경되는 시점 또는 상향링크에서 하향링크로 전환되는 시점을 전환 시점(switching point)이라 한다. 전환 시점의 주기성(Switch-point periodicity)은 상향링크 서브프레임과 하향링크 서브프레임이 전환되는 양상이 동일하게 반복되는 주기를 의미하며, 5ms 또는 10ms가 모두 지원된다. 5ms 하향링크-상향링크 전환 시점의 주기를 가지는 경우에는 스페셜 서브프레임(S)은 하프-프레임 마다 존재하고, 5ms 하향링크-상향링크 전환 시점의 주기를 가지는 경우에는 첫번째 하프-프레임에만 존재한다.
모든 구성에 있어서, 0번, 5번 서브프레임 및 DwPTS는 하향링크 전송만을 위한 구간이다. UpPTS 및 서브프레임 서브프레임에 바로 이어지는 서브프레임은 항상 상향링크 전송을 위한 구간이다.
이러한, 상향링크-하향링크 구성은 시스템 정보로써 기지국과 단말이 모두 알고 있을 수 있다. 기지국은 상향링크-하향링크 구성 정보가 바뀔 때마다 구성 정보의 인덱스만을 전송함으로써 무선 프레임의 상향링크-하향링크 할당상태의 변경을 단말에 알려줄 수 있다. 또한, 구성 정보는 일종의 하향링크 제어정보로서 다른 스케줄링 정보와 마찬가지로 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 통해 전송될 수 있으며, 방송 정보로서 브로드캐스트 채널(broadcast channel)을 통해 셀 내의 모든 단말에 공통으로 전송될 수도 있다.
표 2는 스페셜 서브프레임의 구성(DwPTS/GP/UpPTS의 길이)을 나타낸다.
Figure PCTKR2020001845-appb-T000002
도 5의 예시에 따른 무선 프레임의 구조는 하나의 예시에 불과하며, 무선 프레임에 포함되는 부 반송파의 수 또는 서브 프레임에 포함되는 슬롯의 수, 슬롯에 포함되는 OFDM 심볼의 수는 다양하게 변경될 수 있다.
도 6은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하나의 하향링크 슬롯에 대한 자원 그리드(resource grid)를 예시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 하나의 하향링크 슬롯은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심볼을 포함한다. 여기서, 하나의 하향링크 슬롯은 7개의 OFDM 심볼을 포함하고, 하나의 자원 블록은 주파수 영역에서 12개의 부 반송파를 포함하는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
자원 그리드 상에서 각 요소(element)를 자원 요소(resource element)하고, 하나의 자원 블록(RB: resource block)은 12 × 7 개의 자원 요소를 포함한다. 하향링크 슬롯에 포함되는 자원 블록들의 수 N^DL은 하향링크 전송 대역폭(bandwidth)에 종속한다.
상향링크 슬롯의 구조는 하향링크 슬롯의 구조와 동일할 수 있다.
도 7은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하향링크 서브 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 서브 프레임내의 첫번째 슬롯에서 앞의 최대 3개의 OFDM 심볼들이 제어 채널들이 할당되는 제어 영역(control region)이고, 나머지 OFDM 심볼들은 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)이 할당되는 데이터 영역(data region)이다. 3GPP LTE에서 사용되는 하향링크 제어 채널의 일례로 PCFICH(Physical Control Format Indicator Channel), PDCCH(Physical Downlink Control Channel), PHICH(Physical Hybrid-ARQ Indicator Channel) 등이 있다.
PCFICH는 서브 프레임의 첫번째 OFDM 심볼에서 전송되고, 서브 프레임 내에 제어 채널들의 전송을 위하여 사용되는 OFDM 심볼들의 수(즉, 제어 영역의 크기)에 관한 정보를 나른다. PHICH는 상향 링크에 대한 응답 채널이고, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)에 대한 ACK(Acknowledgement)/NACK(Not-Acknowledgement) 신호를 나른다. PDCCH를 통해 전송되는 제어 정보를 하향링크 제어정보(DCI: downlink control information)라고 한다. 하향링크 제어정보는 상향링크 자원 할당 정보, 하향링크 자원 할당 정보 또는 임의의 단말 그룹에 대한 상향링크 전송(Tx) 파워 제어 명령을 포함한다.
PDCCH는 DL-SCH(Downlink Shared Channel)의 자원 할당 및 전송 포맷(이를 하향링크 그랜트라고도 한다.), UL-SCH(Uplink Shared Channel)의 자원 할당 정보(이를 상향링크 그랜트라고도 한다.), PCH(Paging Channel)에서의 페이징(paging) 정보, DL-SCH에서의 시스템 정보, PDSCH에서 전송되는 랜덤 액세스 응답(random access response)과 같은 상위 레이어(upper-layer) 제어 메시지에 대한 자원 할당, 임의의 단말 그룹 내 개별 단말들에 대한 전송 파워 제어 명령들의 집합, VoIP(Voice over IP)의 활성화 등을 나를 수 있다. 복수의 PDCCH들은 제어 영역 내에서 전송될 수 있으며, 단말은 복수의 PDCCH들을 모니터링할 수 있다. PDCCH는 하나 또는 복수의 연속적인 CCE(control channel elements)의 집합으로 구성된다. CCE는 무선 채널의 상태에 따른 부호화율(coding rate)을 PDCCH에 제공하기 위하여 사용되는 논리적 할당 단위이다. CCE는 복수의 자원 요소 그룹(resource element group)들에 대응된다. PDCCH의 포맷 및 사용 가능한 PDCCH의 비트 수는 CCE들의 수와 CCE들에 의해 제공되는 부호화율 간의 연관 관계에 따라 결정된다.
기지국은 단말에게 전송하려는 DCI에 따라 PDCCH 포맷을 결정하고, 제어 정보에 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 붙인다. CRC에는 PDCCH의 소유자(owner)나 용도에 따라 고유한 식별자(이를 RNTI(Radio Network Temporary Identifier)라고 한다.)가 마스킹된다. 특정의 단말을 위한 PDCCH라면 단말의 고유한 식별자, 예를 들어 C-RNTI(Cell-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다. 또는 페이징 메시지를 위한 PDCCH라면 페이징 지시 식별자, 예를 들어 P-RNTI(Paging-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다. 시스템 정보, 더욱 구체적으로 시스템 정보 블록(SIB: system information block)를 위한 PDCCH라면 시스템 정보 식별자, SI-RNTI(system information RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다. 단말의 랜덤 액세스 프리앰블의 전송에 대한 응답인 랜덤 액세스 응답을 지시하기 위하여, RA-RNTI(random access-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다.
EPDCCH(enhanced PDCCH)는 단말 특정(UE-specific) 시그널링을 나른다. EPDCCH는 단말 특정하게 설정된 물리 자원 블록(PRB: physical resource block)에 위치한다. 다시 말해, 상술한 바와 같이 PDCCH는 서브 프레임내의 첫번째 슬롯에서 앞의 최대 3개의 OFDM 심볼들에서 전송될 수 있으나, EPDCCH는 PDCCH 이외의 자원 영역에서 전송될 수 있다. 서브프레임 내 EPDCCH가 시작되는 시점(즉, 심볼)은 상위 계층 시그널링(예를 들어, RRC 시그널링 등)을 통해 단말에 설정될 수 있다.
EPDCCH는 DL-SCH와 관련된 전송 포맷, 자원 할당 및 HARQ 정보, UL-SCH와 관련된 전송 포맷, 자원 할당 및 HARQ 정보, SL-SCH(Sidelink Shared Channel) 및 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)과 관련된 자원 할당 정보 등을 나를 수 있다. 다중의 EPDCCH가 지원될 수 있으며, 단말은 EPCCH의 세트를 모니터링할 수 있다.
EPDCCH는 하나 또는 그 이상의 연속된 진보된 CCE(ECCE: enhanced CCE)를 이용하여 전송될 수 있으며, 각 EPDCCH 포맷 별로 단일의 EPDCCH 당 ECCE의 개수가 정해질 수 있다.
각 ECCE는 복수의 자원 요소 그룹(EREG: enhanced resource element group)으로 구성될 수 있다. EREG는 ECCE의 RE에의 매핑을 정의하기 위하여 사용된다. PRB 쌍 별로 16개의 EREG가 존재한다. 각 PRB 쌍 내에서 DMRS를 나르는 RE를 제외하고, 모든 RE는 주파수가 증가하는 순서대로 그 다음 시간이 증가하는 순서대로 0 내지 15까지의 번호가 부여된다.
단말은 복수의 EPDCCH를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 단말이 EPDCCH 전송을 모니터링하는 하나의 PRB 쌍 내 하나 또는 두 개의 EPDCCH 세트가 설정될 수 있다.
서로 다른 개수의 ECCE가 병합됨으로써 EPCCH를 위한 서로 다른 부호화율(coding rate)이 실현될 수 있다. EPCCH는 지역적 전송(localized transmission) 또는 분산적 전송(distributed transmission)을 사용할 수 있으며, 이에 따라 PRB 내 RE에 ECCE의 매핑이 달라질 수 있다.
도 8은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 서브 프레임의 구조를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 상향링크 서브 프레임은 주파수 영역에서 제어 영역과 데이터 영역으로 나눌 수 있다. 제어 영역에는 상향링크 제어 정보를 나르는 PUCCH(Physical Uplink Control Channel)이 할당된다. 데이터 영역은 사용자 데이터를 나르는 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)이 할당된다. 단일 반송파 특성을 유지하기 위해 하나의 단말은 PUCCH와 PUSCH을 동시에 전송하지 않는다.
하나의 단말에 대한 PUCCH에는 서브 프레임 내에 자원 블록(RB: Resource Block) 쌍이 할당된다. RB 쌍에 속하는 RB들은 2개의 슬롯들의 각각에서 서로 다른 부 반송파를 차지한다. 이를 PUCCH에 할당된 RB 쌍은 슬롯 경계(slot boundary)에서 주파수 도약(frequency hopping)된다고 한다.
도 9는 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 송신 방법에 대한 도면이다.
도 9를 참조하면, 무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
단말은 전원이 켜지거나 새로이 셀에 진입한 경우 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S201). 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 주 동기 신호(Primary Synchronization Signal, PSS) 및 부 동기 신호(Secondary Synchronization Signal, SSS)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널(Physical Broadcast Channel, PBCH)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel; PDSCH)을 수신함으로써 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S202).
한편, 기지국에 최초로 접속하거나 신호 송신을 위한 무선 자원이 없는 경우, 단말은 기지국에 대해 임의 접속 과정(Random Access Procedure, RACH)을 수행할 수 있다(S203 내지 S206). 이를 위해, 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)을 통해 특정 시퀀스를 프리앰블로 송신하고(S203 및 S205), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지((RAR(Random Access Response) message)를 수신할 수 있다. 경쟁 기반 RACH의 경우, 추가적으로 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S206).
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 송신 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S207) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel; PUCCH) 송신(S208)을 수행할 수 있다. 특히 단말은 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신할 수 있다. 여기서, DCI는 단말에 대한 자원 할당 정보와 같은 제어 정보를 포함하며, 사용 목적에 따라 포맷이 서로 다르게 적용될 수 있다.
한편, 단말이 상향링크를 통해 기지국에 송신하는 또는 단말이 기지국으로부터 수신하는 제어 정보는 하향링크/상향링크 ACK/NACK 신호, CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator) 등을 포함할 수 있다. 단말은 상술한 CQI/PMI/RI 등의 제어 정보를 PUSCH 및/또는 PUCCH를 통해 송신할 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 radio access technology 에 비해 향상된 mobile broadband 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 reliability 및 latency 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 enhanced mobile broadband communication, massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 radio access technology 의 도입이 논의되고 있으며, 본 발명에서는 편의상 해당 technology 를 New RAT 이라고 부른다.
NR
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 radio access technology 에 비해 향상된 mobile broadband 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 reliability 및 latency 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 enhanced mobile broadband communication, massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 radio access technology 의 도입이 논의되고 있으며, 본 발명에서는 편의상 해당 technology 를 NR 이라고 부른다.
OFDM 뉴머롤로지
새로운 RAT 시스템은 OFDM 전송 방식 또는 이와 유사한 전송 방식을 사용한다. 새로운 RAT 시스템은 LTE의 OFDM 파라미터들과는 다른 OFDM 파라미터들을 따를 수 있다. 또는 새로운 RAT 시스템은 기존의 LTE/LTE-A의 뉴머롤로지를 그대로 따르나 더 큰 시스템 대역폭(예, 100MHz)를 지닐 수 있다. 또는 하나의 셀이 복수 개의 뉴머롤로지들을 지원할 수도 있다. 즉, 서로 다른 뉴머롤리지로 동작하는 하는 UE들이 하나의 셀 안에서 공존할 수 있다.
Bandwidth part (BWP)
NR 시스템에서는 하나의 component carrier (CC) 당 최대 400 MHz 까지 지원될 수 있다. 이러한 wideband CC 에서 동작하는 UE 가 항상 CC 전체에 대한 RF 를 켜둔 채로 동작한다면 UE 배터리 소모가 커질 수 있다. 혹은 하나의 wideband CC 내에 동작하는 여러 use case 들 (e.g., eMBB, URLLC, mMTC 등) 을 고려할 때 해당 CC 내에 주파수 대역 별로 서로 다른 numerology (e.g., sub-carrier spacing) 가 지원될 수 있다. 혹은 UE 별로 최대 bandwidth 에 대한 capability 가 다를 수 있다. 이를 고려하여 기지국은 wideband CC 의 전체 bandwidth 가 아닌 일부 bandwidth 에서만 동작하도록 UE 에게 지시할 수 있으며, 해당 일부 bandwidth 를 편의상 bandwidth part (BWP) 로 정의하고자 한다. BWP 는 주파수 축 상에서 연속한 resource block (RB) 들로 구성될 수 있으며, 하나의 numerology (e.g., sub-carrier spacing, CP length, slot/mini-slot duration) 에 대응될 수 있다.
한편, 기지국은 UE 에게 configure 된 하나의 CC 내에서도 다수의 BWP 를 설정할 수 있다. 일 예로, PDCCH monitoring slot 에서는 상대적으로 작은 주파수 영역을 차지하는 BWP 를 설정하고, PDCCH 에서 지시하는 PDSCH 는 그보다 큰 BWP 상에 schedule 될 수 있다. 혹은, 특정 BWP 에 UE 들이 몰리는 경우 load balancing 을 위해 일부 UE 들을 다른 BWP 로 설정할 수 있다. 혹은, 이웃 셀 간의 frequency domain inter-cell interference cancellation 등을 고려하여 전체 bandwidth 중 가운데 일부 spectrum 을 배제하고 양쪽 BWP 들을 동일 slot 내에서도 설정할 수 있다. 즉, 기지국은 wideband CC 와 association 된 UE 에게 적어도 하나의 DL/UL BWP 를 configure 해 줄 수 있으며, 특정 시점에 configured DL/UL BWP(s) 중 적어도 하나의 DL/UL BWP 를 (L1 signaling or MAC CE or RRC signalling 등에 의해) activation 시킬 수 있고 다른 configured DL/UL BWP 로 switching 이 (L1 signaling or MAC CE or RRC signalling 등에 의해) 지시될 수 있거나 timer 기반으로 timer 값이 expire 되면 정해진 DL/UL BWP 로 switching 될 수 도 있다. 이 때, activation 된 DL/UL BWP 를 active DL/UL BWP 로 정의한다. 그런데 UE 가 initial access 과정에 있거나, 혹은 RRC connection 이 set up 되기 전 등의 상황에서는 DL/UL BWP 에 대한 configuration 을 수신하지 못할 수 있는데, 이러한 상황에서 UE 가 가정하는 DL/UL BWP 는 initial active DL/UL BWP 라고 정의한다.
빔 관리(Beam Management, BM)
BM 절차는 다운링크(downlink, DL) 및 업링크(uplink, UL) 송/수신에 사용될 수 있는 기지국(예: gNB, TRP 등) 및/또는 단말(예: UE) 빔들의 세트(set)를 획득하고 유지하기 위한 L1(layer 1)/L2(layer 2) 절차들로서, 아래와 같은 절차 및 용어를 포함할 수 있다.
- 빔 측정(beam measurement): 기지국 또는 UE가 수신된 빔 형성 신호의 특성을 측정하는 동작.
- 빔 결정(beam determination): 기지국 또는 UE가 자신의 송신 빔(Tx beam) / 수신 빔(Rx beam)을 선택하는 동작.
- 빔 스위핑 (Beam sweeping): 미리 결정된 방식으로 일정 시간 간격 동안 송신 및/또는 수신 빔을 이용하여 공간 영역을 커버하는 동작.
- 빔 보고(beam report): UE가 빔 측정에 기반하여 빔 형성된 신호의 정보를 보고하는 동작.
BM 절차는 (1) SS(synchronization signal)/PBCH(physical broadcast channel) Block 또는 CSI-RS를 이용하는 DL BM 절차와, (2) SRS(sounding reference signal)을 이용하는 UL BM 절차로 구분할 수 있다.
또한, 각 BM 절차는 Tx beam을 결정하기 위한 Tx beam sweeping과 Rx beam을 결정하기 위한 Rx beam sweeping을 포함할 수 있다.
하향링크 빔 관리(Downlink Beam Management, DL BM)
도 10은 빔 관리(beam management)를 위해 사용되는 빔의 일 예를 나타내는 도면이다.
DL BM 절차는 (1) 기지국의 beamformed DL RS(reference signal)들(예: CSI-RS 또는 SS Block(SSB))에 대한 전송과, (2) 단말의 beam reporting을 포함할 수 있다.
여기서, beam reporting은 선호되는(preferred) DL RS ID(identifier)(s) 및 이에 대응하는 L1-RSRP(Reference Signal Received Power)를 포함할 수 있다.
상기 DL RS ID는 SSBRI(SSB Resource Indicator) 또는 CRI(CSI-RS Resource Indicator)일 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, SSB 빔과 CSI-RS 빔은 빔 관리를 위해서 사용될 수 있다. 측정 메트릭(measurement metric)은 자원(resource)/블록(block) 별 L1-RSRP이다. SSB는 coarse한 beam measurement를 위해 사용되며, CSI-RS는 fine한 beam measurement를 위해 사용될 수 있다. SSB는 Tx beam sweeping과 Rx beam sweeping 모두에 사용될 수 있다.
SSB를 이용한 Rx beam sweeping은 다수의 SSB bursts에 걸쳐서(across) 동일 SSBRI에 대해 UE가 Rx beam을 변경하면서 수행될 수 있다. 여기서, 하나의 SS burst는 하나 또는 그 이상의 SSB들을 포함하고, 하나의 SS burst set은 하나 또는 그 이상의 SSB burst들을 포함한다.
SSB를 이용한 DL BM
도 11은 하향링크 빔 관리 절차의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
SSB를 이용한 빔 보고(beam report)에 대한 설정은 RRC connected state(또는 RRC connected mode)에서 CSI/beam configuration 시에 수행된다.
- 단말은 BM을 위해 사용되는 SSB resource들을 포함하는 CSI-SSB-ResourceSetList를 포함하는 CSI-ResourceConfig IE를 기지국으로부터 수신한다(S1110).
표 3은 CSI-ResourceConfig IE의 일례를 나타내며, 표 A와 같이, SSB를 이용한 BM configuration은 별도로 정의되지 않고, SSB를 CSI-RS resource처럼 설정한다.
Figure PCTKR2020001845-appb-T000003
표 3에서, csi-SSB-ResourceSetList parameter는 하나의 resource set에서 beam management 및 reporting을 위해 사용되는 SSB resource들의 리스트를 나타낸다. 여기서, SSB resource set은 {SSBx1, SSBx2, SSBx3, SSBx4, 쪋}으로 설정될 수 있다. SSB index는 0부터 63까지 정의될 수 있다.
- 단말은 상기 CSI-SSB-ResourceSetList에 기초하여 SSB resource를 상기 기지국으로부터 수신한다(S1120).
- SSBRI 및 L1-RSRP에 대한 보고와 관련된 CSI-RS reportConfig가 설정된 경우, 상기 단말은 best SSBRI 및 이에 대응하는 L1-RSRP를 기지국으로 (빔) report한다(S1130).
즉, 상기 CSI-RS reportConfig IE의 reportQuantity가 'ssb-Index-RSRP'로 설정된 경우, 단말은 기지국으로 best SSBRI 및 이에 대응하는 L1-RSRP를 보고한다.
그리고, 단말은 SSB(SS/PBCH Block)와 동일한 OFDM 심볼(들)에서 CSI-RS resource가 설정되고, 'QCL-TypeD'가 적용 가능한 경우, 상기 단말은 CSI-RS와 SSB가 'QCL-TypeD' 관점에서 quasi co-located라고 가정할 수 있다.
여기서, 상기 QCL TypeD는 spatial Rx parameter 관점에서 antenna port들 간에 QCL되어 있음을 의미할 수 있다. 단말이 QCL Type D 관계에 있는 복수의 DL antenna port들을 수신 시에는 동일한 수신 빔을 적용하여도 무방하다. 또한, 단말은 SSB의 RE와 중첩하는 RE에서 CSI-RS가 설정될 것으로 기대하지 않는다.
CSI- RS를 이용한 DL BM
CSI-RS 용도에 대해 살펴보면, i) 특정 CSI-RS resource set에 repetition parameter가 설정되고, TRS_info가 설정되지 않은 경우, CSI-RS는 빔 관리(beam management)를 위해 사용된다. ii) repetition parameter가 설정되지 않고, TRS_info가 설정된 경우, CSI-RS는 TRS(tracking reference signal)을 위해 사용된다. iii) repetition parameter가 설정되지 않고, TRS_info가 설정되지 않은 경우, CSI-RS는 CSI acquisition을 위해 사용된다.
이러한, repetition parameter는 L1 RSRP 또는 'No Report(또는 None)'의 report를 가지는 CSI-ReportConfig와 연계된 CSI-RS resource set들에 대해서만 설정될 수 있다.
만약 단말이 reportQuantity가 'cri-RSRP' 또는 'none'으로 설정된 CSI-ReportConfig를 설정받고, 채널 측정을 위한 CSI-ResourceConfig (higher layer parameter resourcesForChannelMeasurement)가 higher layer parameter 'trs-Info'를 포함하지 않고, higher layer parameter 'repetition'이 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet를 포함하는 경우, 상기 단말은 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 모든 CSI-RS resource들에 대해 higher layer parameter 'nrofPorts'를 가지는 동일한 번호의 포트(1-port 또는 2-port)로만 구성될 수 있다.
(higher layer parameter) repetition이 'ON'으로 설정된 경우, 단말의 Rx beam sweeping 절차와 관련된다. 이 경우, 단말이 NZP-CSI-RS-ResourceSet을 설정받으면, 상기 단말은 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 적어도 하나의 CSI-RS resource는 동일한 downlink spatial domain transmission filter로 전송된다고 가정할 수 있다. 즉, NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 적어도 하나의 CSI-RS resource는 동일한 Tx beam을 통해 전송된다. 여기서, NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 적어도 하나의 CSI-RS resource는 서로 다른 OFDM 심볼로 전송될 수 있다. 또한, 단말은 NZP-CSI-RS-Resourceset 내의 모든 CSI-RS resource들에서 periodicityAndOffset에 서로 다른 주기(periodicity)를 수신할 것으로 기대하지 않는다.
반면, Repetition이 'OFF'로 설정된 경우는 기지국의 Tx beam sweeping 절차와 관련된다. 이 경우, repetition이 'OFF'로 설정되면, 단말은 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 적어도 하나의 CSI-RS resource가 동일한 downlink spatial domain transmission filter로 전송된다고 가정하지 않는다. 즉, NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 적어도 하나의 CSI-RS resource는 서로 다른 Tx beam을 통해 전송된다.
도 12는 채널 상태 정보 참조 신호(Channel State Information-Reference Signal: CSI-RS)를 이용한 하향링크 빔 관리 절차의 일 예를 나타낸다.
도 12(a)는 단말의 Rx beam 결정(또는 refinement) 절차를 나타내며, 도 12(b)는 기지국의 Tx beam sweeping 절차를 나타낸다. 또한, 도 12(a)는, repetition parameter가 'ON'으로 설정된 경우이고, 도 12(b)는, repetition parameter가 'OFF'로 설정된 경우이다.
도 12(a) 및 도 13을 참고하여, 단말의 Rx beam 결정 과정에 대해 살펴본다.
도 13은 단말의 수신 빔 결정 과정의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
- 단말은 higher layer parameter repetition을 포함하는 NZP CSI-RS resource set IE를 RRC signaling을 통해 기지국으로부터 수신한다(S1310). 여기서, 상기 repetition parameter는 'ON'으로 설정된다.
- 단말은 repetition 'ON'으로 설정된 CSI-RS resource set 내의 resource(들)을 기지국의 동일 Tx beam(또는 DL spatial domain transmission filter)을 통해 서로 다른 OFDM 심볼에서 반복 수신한다(S1320).
- 단말은 자신의 Rx beam을 결정한다(S1330).
- 단말은 CSI report를 생략한다(S1340). 이 경우, CSI report config의 reportQuantity는 'No report(또는 None)'로 설정될 수 있다.
즉, 상기 단말은 repetition 'ON'으로 설정된 경우, CSI report를 생략할 수 있다.
도 12(b) 및 도 14를 참고하여, 기지국의 Tx beam 결정 과정에 대해 살펴본다.
도 14는 기지국의 전송 빔 결정 과정의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
- 단말은 higher layer parameter repetition을 포함하는 NZP CSI-RS resource set IE를 RRC signaling을 통해 기지국으로부터 수신한다(S1410). 여기서, 상기 repetition parameter는 'OFF'로 설정되며, 기지국의 Tx beam sweeping 절차와 관련된다.
- 단말은 repetition 'OFF'로 설정된 CSI-RS resource set 내의 resource들을 기지국의 서로 다른 Tx beam(DL spatial domain transmission filter)을 통해 수신한다(S1420).
- 단말은 최상의(best) beam을 선택(또는 결정)한다(S1430)
- 단말은 선택된 빔에 대한 ID 및 관련 품질 정보(예: L1-RSRP)를 기지국으로 보고한다(S1440). 이 경우, CSI report config의 reportQuantity는 'CRI + L1-RSRP'로 설정될 수 있다.
즉, 상기 단말은 CSI-RS가 BM을 위해 전송되는 경우 CRI와 이에 대한 L1-RSRP를 기지국으로 보고한다.
도 15는 CSI-RS를 이용한 DL BM 절차와 관련된 시간 및 주파수 영역에서의 자원 할당의 일 예를 나타낸다.
구체적으로, CSI-RS resource set에 repetition 'ON'이 설정된 경우, 복수의 CSI-RS resource들이 동일한 송신 빔을 적용하여 반복하여 사용되고, CSI-RS resource set에 repetition 'OFF'가 설정된 경우, 서로 다른 CSI-RS resource들이 서로 다른 송신 빔으로 전송되는 것을 볼 수 있다.
DL BM 관련 빔 지시(beam indication)
단말은 적어도 QCL(Quasi Co-location) indication의 목적을 위해 최대 M 개의 후보(candidate) 전송 설정 지시 (Transmission Configuration Indication, TCI) 상태(state)들에 대한 리스트를 RRC 설정받을 수 있다. 여기서, M은 64일 수 있다.
각 TCI state는 하나의 RS set으로 설정될 수 있다. 적어도 RS set 내의 spatial QCL 목적(QCL Type D)을 위한 DL RS의 각각의 ID는 SSB, P-CSI RS, SP-CSI RS, A-CSI RS 등의 DL RS type들 중 하나를 참조할 수 있다.
최소한 spatial QCL 목적을 위해 사용되는 RS set 내의 DL RS(들)의 ID의 초기화(initialization)/업데이트(update)는 적어도 명시적 시그널링(explicit signaling)을 통해 수행될 수 있다.
표 4는 TCI-State IE의 일례를 나타낸다.
TCI-State IE는 하나 또는 두 개의 DL reference signal(RS) 대응하는 quasi co-location (QCL) type과 연관시킨다.
Figure PCTKR2020001845-appb-T000004
표 4에서, bwp-Id parameter는 RS가 위치되는 DL BWP를 나타내며, cell parameter는 RS가 위치되는 carrier를 나타내며, referencesignal parameter는 해당 target antenna port(s)에 대해 quasi co-location 의 source가 되는 reference antenna port(s) 혹은 이를 포함하는reference signal을 나타낸다. 상기 target antenna port(s)는 CSI-RS, PDCCH DMRS, 또는 PDSCH DMRS 일 수 있다. 일례로 NZP CSI-RS에 대한 QCL reference RS정보를 지시하기 위해 NZP CSI-RS 자원 설정 정보에 해당 TCI state ID를 지시할 수 있다. 또 다른 일례로 PDCCH DMRS antenna port(s)에 대한 QCL reference 정보를 지시하기 위해 각 CORESET설정에 TCI state ID를 지시할 수 있다. 또 다른 일례로 PDSCH DMRS antenna port(s)에 대한 QCL reference 정보를 지시하기 위해 DCI를 통해 TCI state ID를 지시할 수 있다.
QCL (Quasi-Co Location)
안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 특성(property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다.
여기서, 상기 채널 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수/도플러 쉬프트(Frequency/Doppler shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍/평균지연(Received Timing / average delay), Spatial RX parameter 중 하나 이상을 포함한다. 여기서 Spatial Rx parameter는 angle of arrival과 같은 공간적인 (수신) 채널 특성 파라미터를 의미한다.
단말은 해당 단말 및 주어진 serving cell에 대해 의도된 DCI를 가지는 검출된 PDCCH에 따라 PDSCH를 디코딩하기 위해, higher layer parameter PDSCH-Config 내 M 개까지의 TCI-State configuration의 리스트로 설정될 수 있다. 상기 M은 UE capability에 의존한다.
각각의 TCI-State는 하나 또는 두 개의 DL reference signal과 PDSCH의 DM-RS port 사이의 quasi co-location 관계를 설정하기 위한 파라미터를 포함한다.
Quasi co-location 관계는 첫 번째 DL RS에 대한 higher layer parameter qcl-Type1과 두 번째 DL RS에 대한 qcl-Type2 (설정된 경우)로 설정된다. 두 개의 DL RS의 경우, reference가 동일한 DL RS 또는 서로 다른 DL RS인지에 관계없이 QCL type은 동일하지 않다.
각 DL RS에 대응하는 quasi co-location type은 QCL-Info의 higher layer parameter qcl-Type에 의해 주어지며, 다음 값 중 하나를 취할 수 있다:
- 'QCL-TypeA': {Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay spread}
- 'QCL-TypeB': {Doppler shift, Doppler spread}
- 'QCL-TypeC': {Doppler shift, average delay}
- 'QCL-TypeD': {Spatial Rx parameter}
예를 들어, target antenna port가 특정 NZP CSI-RS 인 경우, 해당 NZP CSI-RS antenna ports는 QCL-Type A관점에서는 특정 TRS와, QCL-Type D관점에서는 특정 SSB과 QCL되었다고 지시/설정될 수 있다. 이러한 지시/설정을 받은 단말은 QCL-TypeA TRS에서 측정된 Doppler, delay값을 이용해서 해당 NZP CSI-RS를 수신하고, QCL-TypeD SSB 수신에 사용된 수신 빔을 해당 NZP CSI-RS 수신에 적용할 수 있다.
UE는 8개까지의 TCI state들을 DCI 필드 'Transmission Configuration Indication'의 codepoint에 매핑하기 위해 사용되는 MAC CE signaling에 의한 activation command를 수신할 수 있다.
UL BM
UL BM은 단말 구현에 따라 Tx beam - Rx beam 간 beam reciprocity(또는 beam correspondence)가 성립할 수 있거나 또는, 성립하지 않을 수 있다. 만약 기지국과 단말 모두에서 Tx beam - Rx beam 간 reciprocity가 성립하는 경우, DL beam pair를 통해 UL beam pair를 맞출 수 있다. 하지만, 기지국과 단말 중 어느 하나라도 Tx beam - Rx beam 간 reciprocity가 성립하지 않는 경우, DL beam pair 결정과 별개로 UL beam pair 결정 과정이 필요하다.
또한, 기지국과 단말 모두 beam correspondence를 유지하고 있는 경우에도, 단말이 선호(preferred) beam의 보고를 요청하지 않고도 기지국은 DL Tx beam 결정을 위해 UL BM 절차를 사용할 수 있다.
UL BM은 beamformed UL SRS 전송을 통해 수행될 수 있으며, SRS resource set의 UL BM의 적용 여부는 (higher layer parameter) usage에 의해 설정된다. usage가 'BeamManagement(BM)'로 설정되면, 주어진 time instant에 복수의 SRS resource set들 각각에 하나의 SRS resource만 전송될 수 있다.
단말은 (higher layer parameter) SRS-ResourceSet에 의해 설정되는 하나 또는 그 이상의 Sounding Reference Symbol (SRS) resource set들을 (higher layer signaling, RRC signaling 등을 통해) 설정받을 수 있다. 각각의 SRS resource set에 대해, UE는 K≥1 SRS resource들 (higher later parameter SRS-resource)이 설정될 수 있다. 여기서, K는 자연수이며, K의 최대 값은 SRS_capability에 의해 지시된다.
DL BM과 마찬가지로, UL BM 절차도 단말의 Tx beam sweeping과 기지국의 Rx beam sweeping으로 구분될 수 있다.
도 16은 사운딩 참조 신호(Sounding Reference Signal: SRS)를 이용한 상향링크 빔 관리 절차의 일 예를 나타낸다. 도 16(a)는 기지국의 Rx beam 결정 절차를 나타내고, 도 16(b)는 단말의 Tx beam sweeping 절차를 나타낸다.
도 17은 SRS를 이용한 상향링크 빔 관리 절차의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
- 단말은 'beam management'로 설정된 (higher layer parameter) usage parameter를 포함하는 RRC signaling(예: SRS-Config IE)를 기지국으로부터 수신한다(S1710).
표 5는 SRS-Config IE(Information Element)의 일례를 나타내며, SRS-Config IE는 SRS 전송 설정을 위해 사용된다. SRS-Config IE는 SRS-Resources의 list와 SRS-ResourceSet들의 list를 포함한다. 각 SRS resource set는 SRS-resource들의 set를 의미한다.
네트워크는 설정된 aperiodicSRS-ResourceTrigger (L1 DCI)를 사용하여 SRS resource set의 전송을 트리거할 수 있다.
Figure PCTKR2020001845-appb-T000005
표 5에서, usage는 SRS resource set이 beam management를 위해 사용되는지, codebook 기반 또는 non-codebook 기반 전송을 위해 사용되는지를 지시하는 higher layer parameter를 나타낸다. usage parameter는 L1 parameter 'SRS-SetUse'에 대응한다. 'spatialRelationInfo'는 reference RS와 target SRS 사이의 spatial relation의 설정을 나타내는 parameter이다. 여기서, reference RS는 L1 parameter 'SRS-SpatialRelationInfo'에 해당하는 SSB, CSI-RS 또는 SRS가 될 수 있다. 상기, usage는 SRS resource set 별로 설정된다.
- 단말은 상기 SRS-Config IE에 포함된 SRS-SpatialRelation Info에 기초하여 전송할 SRS resource에 대한 Tx beam을 결정한다(S1720). 여기서, SRS-SpatialRelation Info는 SRS resource 별로 설정되고, SRS resource 별로 SSB, CSI-RS 또는 SRS에서 사용되는 beam과 동일한 beam을 적용할지를 나타낸다. 또한, 각 SRS resource에 SRS-SpatialRelationInfo가 설정되거나 또는 설정되지 않을 수 있다.
- 만약 SRS resource에 SRS-SpatialRelationInfo가 설정되면 SSB, CSI-RS 또는 SRS에서 사용되는 beam과 동일한 beam을 적용하여 전송한다. 하지만, SRS resource에 SRS-SpatialRelationInfo가 설정되지 않으면, 상기 단말은 임의로 Tx beam을 결정하여 결정된 Tx beam을 통해 SRS를 전송한다(S1730).
보다 구체적으로, 'SRS-ResourceConfigType'가 'periodic'으로 설정된 P-SRS에 대해:
i) SRS-SpatialRelationInfo가 'SSB/PBCH'로 설정되는 경우, UE는 SSB/PBCH의 수신을 위해 사용한 spatial domain Rx filter와 동일한 (혹은 해당 filter로부터 생성된) spatial domain transmission filter를 적용하여 해당 SRS resource를 전송한다; 또는
ii) SRS-SpatialRelationInfo가 'CSI-RS'로 설정되는 경우, UE는 periodic CSI-RS 또는 SP CSI-RS의 수신을 위해 사용되는 동일한 spatial domain transmission filter를 적용하여 SRS resource를 전송한다; 또는
iii) SRS-SpatialRelationInfo가 'SRS'로 설정되는 경우, UE는 periodic SRS의 전송을 위해 사용된 동일한 spatial domain transmission filter를 적용하여 해당 SRS resource를 전송한다.
'SRS-ResourceConfigType'이 'SP-SRS' 또는 'AP-SRS'로 설정된 경우에도 위와 유사하게 빔 결정 및 전송 동작이 적용될 수 있다.
- 추가적으로, 단말은 기지국으로부터 SRS에 대한 feedback을 다음 3가지 경우와 같이, 수신받거나 또는 수신받지 않을 수 있다(S1740).
i) SRS resource set 내의 모든 SRS resource들에 대해 Spatial_Relation_Info가 설정되는 경우, 단말은 기지국이 지시한 빔으로 SRS를 전송한다. 예를 들어, Spatial_Relation_Info가 모두 동일한 SSB, CRI 또는 SRI를 지시하는 경우, 단말은 동일 빔으로 SRS를 반복 전송한다. 이 경우는, 기지국이 Rx beam을 selection하는 용도로서 도 16(a)에 대응한다.
ii) SRS resource set 내의 모든 SRS resource들에 대해 Spatial_Relation_Info가 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 단말은 자유롭게 SRS beam을 바꾸어가면서 전송할 수 있다. 즉, 이 경우는 단말이 Tx beam을 sweeping하는 용도로서, 도 16(b)에 대응한다.
iii) SRS resource set 내의 일부 SRS resource들에 대해서만 Spatial_Relation_Info가 설정될 수 있다. 이 경우, 설정된 SRS resource에 대해서는 지시된 빔으로 SRS를 전송하고, Spatial_Relation_Info가 설정되지 않은 SRS resource에 대해서는 단말이 임의로 Tx beam을 적용해서 전송할 수 있다.
CSI 관련 절차(Channel State Information related Procedure)
도 18은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 CSI 관련 절차의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
NR(New Radio) 시스템에서, CSI-RS(channel state information-reference signal)은 시간 및/또는 주파수 트래킹(time/frequency tracking), CSI 계산(computation), L1(layer 1)-RSRP(reference signal received power) 계산(computation) 및 이동성(mobility)를 위해 사용된다.
본 명세서에서 사용되는 'A 및/또는 B'는 'A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다'와 동일한 의미로 해석될 수 있다.
상기 CSI computation은 CSI 획득(acquisition)과 관련되며, L1-RSRP computation은 빔 관리(beam management, BM)와 관련된다.
CSI(channel state information)은 단말과 안테나 포트 사이에 형성되는 무선 채널(혹은 링크라고도 함)의 품질을 나타낼 수 있는 정보를 통칭한다.
상기와 같은 CSI-RS의 용도 중 하나를 수행하기 위해, 단말(예: user equipment, UE)은 CSI와 관련된 설정(configuration) 정보를 RRC(radio resource control) signaling을 통해 기지국(예: general Node B, gNB)으로부터 수신한다(S1810).
상기 CSI와 관련된 configuration 정보는 CSI-IM(interference management) 자원(resource) 관련 정보, CSI 측정 설정(measurement configuration) 관련 정보, CSI 자원 설정(resource configuration) 관련 정보, CSI-RS 자원(resource) 관련 정보 또는 CSI 보고 설정(report configuration) 관련 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 CSI-IM 자원 관련 정보는 CSI-IM 자원 정보(resource information), CSI-IM 자원 세트 정보(resource set information) 등을 포함할 수 있다.
CSI-IM resource set은 CSI-IM resource set ID(identifier)에 의해 식별되며, 하나의 resource set은 적어도 하나의 CSI-IM resource를 포함한다.
각각의 CSI-IM resource는 CSI-IM resource ID에 의해 식별된다.
상기 CSI resource configuration 관련 정보는 NZP(non zero power) CSI-RS resource set, CSI-IM resource set 또는 CSI-SSB resource set 중 적어도 하나를 포함하는 그룹을 정의한다.
즉, 상기 CSI resource configuration 관련 정보는 CSI-RS resource set list를 포함하며, 상기 CSI-RS resource set list는 NZP CSI-RS resource set list, CSI-IM resource set list 또는 CSI-SSB resource set list 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 CSI resource configuration 관련 정보는 CSI-ResourceConfig IE로 표현될 수 있다.
CSI-RS resource set은 CSI-RS resource set ID에 의해 식별되고, 하나의 resource set은 적어도 하나의 CSI-RS resource를 포함한다.
각각의 CSI-RS resource는 CSI-RS resource ID에 의해 식별된다.
표 6에서와 같이, NZP CSI-RS resource set 별로 CSI-RS의 용도를 나타내는 parameter들(예: BM 관련 'repetition' parameter, tracking 관련 'trs-Info' parameter)이 설정될 수 있다.
표 6은 NZP CSI-RS resource set IE의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2020001845-appb-T000006
표 6에서, repetition parameter는 동일한 beam의 반복 전송 여부를 나타내는 parameter로, NZP CSI-RS resource set 별로 repetition이 'ON' 또는 'OFF'인지를 지시한다.
본 명세서에서 사용되는 전송 빔(Tx beam)은 spatial domain transmission filter와, 수신 빔(Rx beam)은 spatial domain reception filter와 동일한 의미로 해석될 수 있다.
예를 들어, 표 6의 repetition parameter가 'OFF'로 설정된 경우, 단말은 resource set 내의 NZP CSI-RS resource(들)이 모든 심볼에서 동일한 DL spatial domain transmission filter와 동일한 Nrofports로 전송된다고 가정하지 않는다.
그리고, higher layer parameter에 해당하는 repetition parameter는 L1 parameter의 'CSI-RS-ResourceRep'에 대응한다.
상기 CSI 보고 설정(report configuration) 관련 정보는 시간 영역 행동(time domain behavior)을 나타내는 보고 설정 타입(reportConfigType) parameter 및 보고하기 위한 CSI 관련 quantity를 나타내는 보고량(reportQuantity) parameter를 포함한다.
상기 시간 영역 행동(time domain behavior)은 periodic, aperiodic 또는 semi-persistent일 수 있다.
그리고, 상기 CSI report configuration 관련 정보는 CSI-ReportConfig IE로 표현될 수 있으며, 아래 표 7는 CSI-ReportConfig IE의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2020001845-appb-T000007
그리고, 상기 단말은 상기 CSI와 관련된 configuration 정보에 기초하여 CSI를 측정(measurement)한다(S1820).
상기 CSI 측정은 (1) 단말의 CSI-RS 수신 과정(S1822)과, (2) 수신된 CSI-RS를 통해 CSI를 계산(computation)하는 과정(S1824)을 포함할 수 있다.
상기 CSI-RS에 대한 시퀀스(sequence)는 아래 수학식 1에 의해 생성되며, pseudo-random sequence C(i)의 초기값(initialization value)는 수학식 2에 의해 정의된다.
Figure PCTKR2020001845-appb-M000001
Figure PCTKR2020001845-appb-M000002
수학식 1 및 2에서,
Figure PCTKR2020001845-appb-I000001
는 radio frame 내 슬롯 번호(slot number)를 나타내고, pseudo-random sequence generator는
Figure PCTKR2020001845-appb-I000002
인 각 OFDM 심볼의 시작에서
Figure PCTKR2020001845-appb-I000003
로 초기화된다.
그리고, l은 슬롯 내 OFDM symbol number이며,
Figure PCTKR2020001845-appb-I000004
는 higher-layer parameter scramblingID와 동일하다.
그리고, 상기 CSI-RS는 higher layer parameter CSI-RS-ResourceMapping에 의해 시간(time) 및 주파수(frequency) 영역에서 CSI-RS resource의 RE(resource element) 매핑이 설정된다.
표 8은 CSI-RS-ResourceMapping IE의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2020001845-appb-T000008
표 8에서, 밀도(density, D)는 RE/port/PRB(physical resource block)에서 측정되는 CSI-RS resource의 density를 나타내며, nrofPorts는 안테나 포트의 개수를 나타낸다.
그리고, 상기 단말은 상기 측정된 CSI를 기지국으로 보고(report)한다.
여기서, 표 8의 CSI-ReportConfig의 quantity가 'none(또는 No report)'로 설정된 경우, 상기 단말은 상기 report를 생략할 수 있다.
다만, 상기 quantity가 'none(또는 No report)'로 설정된 경우에도 상기 단말은 기지국으로 report를 할 수도 있다.
상기 quantity가 'none'으로 설정된 경우는 aperiodic TRS를 trigger하는 경우 또는 repetition이 설정된 경우이다.
여기서, repetition이 'ON'으로 설정된 경우에만 상기 단말의 report를 생략하도록 정의할 수도 있다.
정리하면, repetition이 'ON' 및 'OFF'로 설정되는 경우, CSI report는 'No report', 'SSBRI(SSB Resource Indicator) 및 L1-RSRP', 'CRI(CSI-RS Resource Indicator) 및 L1-RSRP' 모두 가능할 수 있다.
또는, repetition이 'OFF'일 경우에는 'SSBRI 및 L1-RSRP' 또는 'CRI 및 L1-RSRP'의 CSI report가 전송되도록 정의되고, repetition 'ON'일 경우에는 'No report', 'SSBRI 및 L1-RSRP', 또는 'CRI 및 L1-RSRP'가 전송되도록 정의될 수 있다.
CSI 측정 및 보고(CSI measurement and reporting) 절차
NR 시스템은 보다 유연하고 동적인 CSI measurement 및 reporting을 지원한다.
상기 CSI measurement는 CSI-RS를 수신하고, 수신된 CSI-RS를 computation하여 CSI를 acquisition하는 절차를 포함할 수 있다.
CSI measurement 및 reporting의 time domain behavior로서, aperiodic/semi-persistent/periodic CM(channel measurement) 및 IM(interference measurement)이 지원된다.
CSI-IM의 설정을 위해 4 port NZP CSI-RS RE pattern을 이용한다.
NR의 CSI-IM 기반 IMR은 LTE의 CSI-IM과 유사한 디자인을 가지며, PDSCH rate matching을 위한 ZP CSI-RS resource들과는 독립적으로 설정된다.
그리고, NZP CSI-RS 기반 IMR에서 각각의 port는 (바람직한 channel 및) precoded NZP CSI-RS를 가진 interference layer를 emulate한다.
이는, multi-user case에 대해 intra-cell interference measurement에 대한 것으로, MU interference를 주로 target 한다.
기지국은 설정된 NZP CSI-RS 기반 IMR의 각 port 상에서 precoded NZP CSI-RS를 단말로 전송한다.
단말은 resource set에서 각각의 port에 대해 channel / interference layer를 가정하고 interference를 측정한다.
채널에 대해, 어떤 PMI 및 RI feedback도 없는 경우, 다수의 resource들은 set에서 설정되며, 기지국 또는 네트워크는 channel / interference measurement에 대해 NZP CSI-RS resource들의 subset을 DCI를 통해 지시한다.
resource setting 및 resource setting configuration에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
자원 세팅(resource setting)
각각의 CSI resource setting 'CSI-ResourceConfig'는 (higher layer parameter csi-RS-ResourceSetList에 의해 주어진) S≥1 CSI resource set에 대한 configuration을 포함한다.
여기서, CSI resource setting은 CSI-RS- resourcesetlist에 대응한다.
여기서, S는 설정된 CSI-RS resource set의 수를 나타낸다.
여기서, S≥1 CSI resource set에 대한 configuration은 (NZP CSI-RS 또는 CSI-IM으로 구성된) CSI-RS resource들을 포함하는 각각의 CSI resource set과 L1-RSRP computation에 사용되는 SS/PBCH block (SSB) resource를 포함한다.
각 CSI resource setting은 higher layer parameter bwp-id로 식별되는 DL BWP(bandwidth 파트)에 위치된다.
그리고, CSI reporting setting에 링크된 모든 CSI resource setting들은 동일한 DL BWP를 갖는다.
CSI-ResourceConfig IE에 포함되는 CSI resource setting 내에서 CSI-RS resource의 time domain behavior는 higher layer parameter resourceType에 의해 지시되며, aperiodic, periodic 또는 semi-persistent로 설정될 수 있다.
Periodic 및 semi-persistent CSI resource setting에 대해, 설정된 CSI-RS resource set의 수(S)는 '1'로 제한된다.
Periodic 및 semi-persistent CSI resource setting에 대해, 설정된 주기(periodicity) 및 슬롯 오프셋(slot offset)은 bwp-id에 의해 주어지는 것과 같이, 연관된 DL BWP의 numerology에서 주어진다.
UE가 동일한 NZP CSI-RS resource ID를 포함하는 다수의 CSI-ResourceConfig들로 설정될 때, 동일한 time domain behavior는 CSI-ResourceConfig에 대해 설정된다.
UE가 동일한 CSI-IM resource ID를 포함하는 다수의 CSI-ResourceConfig들로 설정될 때, 동일한 time domain behavior는 CSI-ResourceConfig에 대해 설정된다.
다음은 channel measurement (CM) 및 interference measurement(IM)을 위한 하나 또는 그 이상의 CSI resource setting들은 higher layer signaling을 통해 설정된다.
- interference measurement에 대한 CSI-IM resource.
- interference measurement에 대한 NZP CSI-RS 자원.
- channel measurement에 대한 NZP CSI-RS 자원.
즉, CMR(channel measurement resource)는 CSI acquisition을 위한 NZP CSI-RS일 수 있으며, IMR(Interference measurement resource)는 CSI-IM과 IM을 위한 NZP CSI-RS일 수 있다.
여기서, CSI-IM(또는 IM을 위한 ZP CSI-RS)는 주로 inter-cell interference measurement에 대해 사용된다.
그리고, IM을 위한 NZP CSI-RS는 주로 multi-user로부터 intra-cell interference measurement를 위해 사용된다.
UE는 채널 측정을 위한 CSI-RS resource(들) 및 하나의 CSI reporting을 위해 설정된 interference measurement를 위한 CSI-IM / NZP CSI-RS resource(들)이 자원 별로 'QCL-TypeD'라고 가정할 수 있다.
자원 세팅 설정(resource setting configuration)
살핀 것처럼, resource setting은 resource set list를 의미할 수 있다.
aperiodic CSI에 대해, higher layer parameter CSI-AperiodicTriggerState를 사용하여 설정되는 각 트리거 상태(trigger state)는 각각의 CSI-ReportConfig가 periodic, semi-persistent 또는 aperiodic resource setting에 링크되는 하나 또는 다수의 CSI-ReportConfig와 연관된다.
하나의 reporting setting은 최대 3개까지의 resource setting과 연결될 수 있다.
- 하나의 resource setting이 설정되면, (higher layer parameter resourcesForChannelMeasurement에 의해 주어지는) resource setting 은 L1-RSRP computation을 위한 channel measurement에 대한 것이다.
- 두 개의 resource setting들이 설정되면, (higher layer parameter resourcesForChannelMeasurement에 의해 주어지는) 첫 번째 resource setting은 channel measurement를 위한 것이고, (csi-IM-ResourcesForInterference 또는 nzp-CSI-RS -ResourcesForInterference에 의해 주어지는) 두 번째 resource setting은 CSI-IM 또는 NZP CSI-RS 상에서 수행되는 interference measurement를 위한 것이다.
- 세 개의 resource setting들이 설정되면, (resourcesForChannelMeasurement에 의해 주어지는) 첫 번째 resource setting은 channel measurement를 위한 것이고, (csi-IM-ResourcesForInterference에 의해 주어지는) 두 번째 resource setting은 CSI-IM 기반 interference measurement를 위한 것이고, (nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference에 의해 주어지는) 세 번째 resource setting 은 NZP CSI-RS 기반 interference measurement를 위한 것이다.
Semi-persistent 또는 periodic CSI에 대해, 각 CSI-ReportConfig는 periodic 또는 semi-persistent resource setting에 링크된다.
- (resourcesForChannelMeasurement에 의해 주어지는) 하나의 resource setting 이 설정되면, 상기 resource setting은 L1-RSRP computation을 위한 channel measurement에 대한 것이다.
- 두 개의 resource setting들이 설정되면, (resourcesForChannelMeasurement에 의해 주어지는) 첫 번째 resource setting은 channel measurement를 위한 것이며, (higher layer parameter csi-IM-ResourcesForInterference에 의해 주어지는) 두 번째 resource setting은 CSI-IM 상에서 수행되는 interference measurement를 위해 사용된다.
CSI measurement 관련 CSI computation에 대해 살펴본다.
간섭 측정이 CSI-IM 상에서 수행되면, 채널 측정을 위한 각각의 CSI-RS resource는 대응하는 resource set 내에서 CSI-RS resource들 및 CSI-IM resource들의 순서에 의해 CSI-IM resource와 자원 별로 연관된다.
채널 측정을 위한 CSI-RS resource의 수는 CSI-IM resource의 수와 동일하다.
그리고, interference measurement가 NZP CSI-RS에서 수행되는 경우, UE는 채널 측정을 위한 resource setting 내에서 연관된 resource set에서 하나 이상의 NZP CSI-RS resource로 설정될 것으로 기대하지 않는다.
Higher layer parameter nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference가 설정된 단말은 NZP CSI-RS resource set 내에 18 개 이상의 NZP CSI-RS port가 설정될 것으로 기대하지 않는다.
CSI 측정을 위해, 단말은 아래 사항을 가정한다.
- 간섭 측정을 위해 설정된 각각의 NZP CSI-RS port는 간섭 전송 계층에 해당한다.
- 간섭 측정을 위한 NZP CSI-RS port의 모든 간섭 전송 레이어는 EPRE(energy per resource element) 비율을 고려한다.
- 채널 측정을 위한 NZP CSI-RS resource의 RE(s) 상에서 다른 간섭 신호, 간섭 측정을 위한 NZP CSI-RS resource 또는 간섭 측정을 위한 CSI-IM resource.
CSI 보고(Reporting) 절차에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
CSI 보고를 위해, UE가 사용할 수 있는 time 및 frequency 자원은 기지국에 의해 제어된다.
CSI(channel state information)은 채널 품질 지시자(channel quality indicator, CQI), 프리코딩 행렬 지시자 (precoding matrix indicator, PMI), CSI-RS resource indicator (CRI), SS/PBCH block resource indicator (SSBRI), layer indicator (LI), rank indicator (RI) 또는 L1-RSRP 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
CQI, PMI, CRI, SSBRI, LI, RI, L1-RSRP에 대해, 단말은 N≥1 CSI-ReportConfig reporting setting, M≥1 CSI-ResourceConfig resource setting 및 하나 또는 두 개의 trigger state들의 리스트(aperiodicTriggerStateList 및 semiPersistentOnPUSCH-TriggerStateList에 의해 제공되는)로 higher layer에 의해 설정된다.
상기 aperiodicTriggerStateList에서 각 trigger state는 channel 및 선택적으로 interference 대한 resource set ID들을 지시하는 연관된 CSI-ReportConfigs 리스트를 포함한다.
상기 semiPersistentOnPUSCH-TriggerStateList에서 각 trigger state는 하나의 연관된 CSI-ReportConfig가 포함된다.
그리고, CSI reporting의 time domain behavior는 periodic, semi-persistent, aperiodic을 지원한다.
이하, periodic, semi-persistent (SP), aperiodic CSI reporting에 대해 각각 설명한다.
periodic CSI reporting은 short PUCCH, long PUCCH 상에서 수행된다.
Periodic CSI reporting의 주기(periodicity) 및 슬롯 오프셋(slot offset)은 RRC로 설정될 수 있으며, CSI-ReportConfig IE를 참고한다.
다음, SP CSI reporting은 short PUCCH, long PUCCH, 또는 PUSCH 상에서 수행된다.
Short/long PUCCH 상에서 SP CSI인 경우, 주기(periodicity) 및 슬롯 오프셋(slot offset)은 RRC로 설정되며, 별도의 MAC CE로 CSI 보고가 activation/deactivation 된다.
PUSCH 상에서 SP CSI인 경우, SP CSI reporting의 periodicity는 RRC로 설정되지만, slot offset은 RRC로 설정되지 않으며, DCI(format 0_1)에 의해 SP CSI reporting은 활성화/비활성화(activation/deactivation)된다.
최초 CSI 보고 타이밍은 DCI에서 지시되는 PUSCH time domain allocation 값을 따르며, 후속되는 CSI 보고 타이밍은 RRC로 설정된 주기에 따른다.
PUSCH 상에서 SP CSI reporting에 대해, 분리된 RNTI(SP-CSI C-RNTI)가 사용된다.
DCI format 0_1은 CSI request field를 포함하고, 특정 configured SP-CSI trigger state를 activation/deactivation할 수 있다.
그리고, SP CSI reporting은, SPS PUSCH 상에서 data 전송을 가진 mechanism과 동일 또는 유사한 활성화/비활성화를 가진다.
다음, aperiodic CSI reporting은 PUSCH 상에서 수행되며, DCI에 의해 trigger된다.
AP CSI-RS를 가지는 AP CSI의 경우, AP CSI-RS timing은 RRC에 의해 설정된다.
여기서, AP CSI reporting에 대한 timing은 DCI에 의해 동적으로 제어된다.
NR은 LTE에서 PUCCH 기반 CSI 보고에 적용되었던 다수의 reporting instance들에서 CSI를 나누어 보고하는 방식 (예를 들어, RI, WB PMI/CQI, SB PMI/CQI 순서로 전송)이 적용되지 않는다.
대신, NR은 short/long PUCCH에서 특정 CSI 보고를 설정하지 못하도록 제한하고, CSI omission rule이 정의된다.
그리고, AP CSI reporting timing과 관련하여, PUSCH symbol/slot location은 DCI에 의해 동적으로 지시된다. 그리고, candidate slot offset들은 RRC에 의해 설정된다.
CSI reporting에 대해, slot offset(Y)는 reporting setting 별로 설정된다.
UL-SCH에 대해, slot offset K2는 별개로 설정된다.
2개의 CSI latency class(low latency class, high latency class)는 CSI computation complexity의 관점에서 정의된다.
Low latency CSI의 경우, 최대 4 ports Type-I codebook 또는 최대 4-ports non-PMI feedback CSI를 포함하는 WB CSI이다.
High latency CSI는 low latency CSI를 제외한 다른 CSI를 말한다.
Normal 단말에 대해, (Z, Z')는 OFDM symbol들의 unit에서 정의된다.
Z는 Aperiodic CSI triggering DCI를 수신한 후 CSI 보고를 수행하기 까지의 최소 CSI processing time을 나타낸다.
Z'는 channel/interference에 대한 CSI-RS를 수신한 후 CSI 보고를 수행하기까지의 최소 CSI processing time을 나타낸다.
추가적으로, 단말은 동시에 calculation할 수 있는 CSI의 개수를 report한다.
하향링크 송수신 동작
도 19는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 하향링크 송수신 동작의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
도 19를 살펴보면, 기지국은 주파수/시간 자원, 전송 레이어, 하향링크 프리코더, MCS 등과 같은 하향링크 전송을 스케줄링 한다(S1901). 특히, 기지국은 앞서 설명한 동작들을 통해 단말에게 PDSCH전송을 위한 빔을 결정할 수 있다.
단말은 기지국으로부터 하향링크 스케줄링을 위한(즉, PDSCH의 스케줄링 정보를 포함하는) 하향링크 제어 정보(DCI: Downlink Control Information)를 PDCCH 상에서 수신한다(S1902).
하향링크 스케줄링을 위해DCI 포맷 1_0 또는 1_1이 이용될 수 있으며, 특히 DCI 포맷 1_1에서는 다음과 같은 정보를 포함한다: DCI 포맷 식별자(Identifier for DCI formats), 대역폭 부분 지시자(Bandwidth part indicator), 주파수 도메인 자원 할당(Frequency domain resource assignment), 시간 도메인 자원 할당(Time domain resource assignment), PRB 번들링 크기 지시자(PRB bundling size indicator), 레이트 매칭 지시자(Rate matching indicator), ZP CSI-RS 트리거(ZP CSI-RS trigger), 안테나 포트(들)(Antenna port(s)), 전송 설정 지시(TCI: Transmission configuration indication), SRS 요청(SRS request), DMRS(Demodulation Reference Signal) 시퀀스 초기화(DMRS sequence initialization)
특히, 안테나 포트(들)(Antenna port(s)) 필드에서 지시되는 각 상태(state)에 따라, DMRS 포트의 수가 스케줄링될 수 있으며, 또한 SU(Single-user)/MU(Multi-user) 전송 스케줄링이 가능하다.
또한, TCI 필드는 3 비트로 구성되고, TCI 필드 값에 따라 최대 8 TCI 상태를 지시함으로써 동적으로 DMRS에 대한 QCL이 지시된다.
단말은 기지국으로부터 하향링크 데이터를 PDSCH 상에서 수신한다(S1903).
단말이 DCI 포맷 1_0 또는 1_1을 포함하는 PDCCH를 검출(detect)하면, 해당 DCI에 의한 지시에 따라 PDSCH를 디코딩한다.
여기서, 단말이 DCI 포맷 1에 의해 스케줄링된 PDSCH를 수신할 때, 단말은 상위 계층 파라미터 'dmrs-Type'에 의해 DMRS 설정 타입이 설정될 수 있으며, DMRS 타입은 PDSCH를 수신하기 위해 사용된다. 또한, 단말은 상위 계층 파라미터 'maxLength'에 의해 PDSCH을 위한 앞에 삽입되는(front-loaded) DMRA 심볼의 최대 개수가 설정될 수 있다.
DMRS 설정 타입 1의 경우, 단말이 단일의 코드워드가 스케줄링되고 {2, 9, 10, 11 또는 30}의 인덱스와 매핑된 안테나 포트가 지정되면, 또는 단말이 2개의 코드워드가 스케줄링되면, 단말은 모든 남은 직교한 안테나 포트가 또 다른 단말으로의 PDSCH 전송과 연관되지 않는다고 가정한다.
또는, DMRS 설정 타입 2의 경우, 단말이 단일의 코드워드가 스케줄링되고 {2, 10 또는 23}의 인덱스와 매핑된 안테나 포트가 지정되면, 또는 단말이 2개의 코드워드가 스케줄링되면, 단말은 모든 남은 직교한 안테나 포트가 또 다른 단말으로의 PDSCH 전송과 연관되지 않는다고 가정한다.
단말이 PDSCH를 수신할 때, 프리코딩 단위(precoding granularity) P'를 주파수 도메인에서 연속된(consecutive) 자원 블록으로 가정할 수 있다. 여기서, P'는 {2, 4, 광대역} 중 하나의 값에 해당할 수 있다.
P'가 광대역으로 결정되면, 단말은 불연속적인(non-contiguous) PRB들로 스케줄링되는 것을 예상하지 않고, 단말은 할당된 자원에 동일한 프리코딩이 적용된다고 가정할 수 있다.
반면, P'가 {2, 4} 중 어느 하나로 결정되면, 프리코딩 자원 블록 그룹(PRG: Precoding Resource Block Group)은 P' 개의 연속된 PRB로 분할된다. 각 PRG 내 실제 연속된 PRB의 개수는 하나 또는 그 이상일 수 있다. UE는 PRG 내 연속된 하향링크 PRB에는 동일한 프리코딩이 적용된다고 가정할 수 있다.
단말이 PDSCH 내 변조 차수(modulation order), 목표 코드 레이트(target code rate), 전송 블록 크기(transport block size)를 결정하기 위해, 단말은 우선 DCI 내 5 비트 MCD 필드를 읽고, modulation order 및 target code rate를 결정한다. 그리고, DCI 내 리던던시 버전 필드를 읽고, 리던던시 버전을 결정한다. 그리고, 단말은 레이트 매칭 전에 레이어의 수, 할당된 PRB의 총 개수를 이용하여, transport block size를 결정한다.
상향링크 송수신 동작
도 20은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 상향링크 송수신 동작의 일 예를 나타내는 흐름도이다.
도 20을 살펴보면, 기지국은 주파수/시간 자원, 전송 레이어, 상향링크 프리코더, MCS 등과 같은 상향링크 전송을 스케줄링한다(S2001). 특히, 기지국은 앞서 설명한 동작들을 통해 단말이 PUSCH 전송을 위한 빔을 결정할 수 있다.
단말은 기지국으로부터 상향링크 스케줄링을 위한(즉, PUSCH의 스케줄링 정보를 포함하는) DCI를 PDCCH 상에서 수신한다(S2002).
상향링크 스케줄링을 위해DCI 포맷 0_0 또는 0_1이 이용될 수 있으며, 특히 DCI 포맷 0_1에서는 다음과 같은 정보를 포함한다: DCI 포맷 식별자(Identifier for DCI formats), UL/SUL(Supplementary uplink) 지시자(UL/SUL indicator), 대역폭 부분 지시자(Bandwidth part indicator), 주파수 도메인 자원 할당(Frequency domain resource assignment), 시간 도메인 자원 할당(Time domain resource assignment), 주파수 호핑 플래그(Frequency hopping flag), 변조 및 코딩 방식(MCS: Modulation and coding scheme), SRS 자원 지시자(SRI: SRS resource indicator), 프리코딩 정보 및 레이어 수(Precoding information and number of layers), 안테나 포트(들)(Antenna port(s)), SRS 요청(SRS request), DMRS 시퀀스 초기화(DMRS sequence initialization), UL-SCH(Uplink Shared Channel) 지시자(UL-SCH indicator)
특히, SRS resource indicator 필드에 의해 상위 계층 파라미터 'usage'와 연관된 SRS 자원 세트 내 설정된 SRS 자원들이 지시될 수 있다. 또한, 각 SRS resource별로 'spatialRelationInfo'를 설정받을 수 있고 그 값은 {CRI, SSB, SRI}중에 하나일 수 있다.
단말은 기지국에게 상향링크 데이터를 PUSCH 상에서 전송한다(S2003).
단말이 DCI 포맷 0_0 또는 0_1을 포함하는 PDCCH를 검출(detect)하면, 해당 DCI에 의한 지시에 따라 해당 PUSCH를 전송한다.
PUSCH 전송을 위해 코드북(codebook) 기반 전송 및 비-코드북(non-codebook) 기반 전송2가지의 전송 방식이 지원된다:
i) 상위 계층 파라미터 'txConfig'가 'codebook'으로 셋팅될 때, 단말은 codebook 기반 전송으로 설정된다. 반면, 상위 계층 파라미터 'txConfig'가 'nonCodebook'으로 셋팅될 때, 단말은 non-codebook 기반 전송으로 설정된다. 상위 계층 파라미터 'txConfig'가 설정되지 않으면, 단말은 DCI 포맷 0_1에 의해 스케줄링되는 것을 예상하지 않는다. DCI 포맷 0_0에 의해 PUSCH가 스케줄링되면, PUSCH 전송은 단일 안테나 포트에 기반한다.
codebook 기반 전송의 경우, PUSCH는 DCI 포맷 0_0, DCI 포맷 0_1 또는 반정적으로(semi-statically) 스케줄링될 수 있다. 이 PUSCH가 DCI 포맷 0_1에 의해 스케줄링되면, 단말은 SRS resource indicator 필드 및 Precoding information and number of layers 필드에 의해 주어진 바와 같이, DCI로부터 SRI, TPMI(Transmit Precoding Matrix Indicator) 및 전송 랭크를 기반으로 PUSCH 전송 프리코더를 결정한다. TPMI는 안테나 포트에 걸쳐서 적용될 프리코더를 지시하기 위해 이용되고, 다중의 SRS 자원이 설정될 때 SRI에 의해 선택된 SRS 자원에 상응한다. 또는, 단일의 SRS 자원이 설정되면, TPMI는 안테나 포트에 걸쳐 적용될 프리코더를 지시하기 위해 이용되고, 해당 단일의 SRS 자원에 상응한다. 상위 계층 파라미터 'nrofSRS-Ports'와 동일한 안테나 포트의 수를 가지는 상향링크 코드북으로부터 전송 프리코더가 선택된다. 단말이 'codebook'으로 셋팅된 상위 계층이 파라미터 'txConfig'로 설정될 때, 단말은 적어도 하나의 SRS 자원이 설정된다. 슬롯 n에서 지시된 SRI는 SRI에 의해 식별된 SRS 자원의 가장 최근의 전송과 연관되고, 여기서 SRS 자원은 SRI를 나르는 PDCCH (즉, 슬롯 n)에 앞선다.
ii) non-codebook 기반 전송의 경우, PUSCH는 DCI 포맷 0_0, DCI 포맷 0_1 또는 반정적으로(semi-statically) 스케줄링될 수 있다. 다중의 SRS 자원이 설정될 때, 단말은 광대역 SRI를 기반으로 PUSCH 프리코더 및 전송 랭크를 결정할 수 있으며, 여기서 SRI는 DCI 내 SRS resource indicator에 의해 주어지거나 또는 상위 계층 파라미터 'srs-ResourceIndicator'에 의해 주어진다. 단말은 SRS 전송을 위해 하나 또는 다중의 SRS 자원을 이용하고, 여기서 SRS 자원의 수는, UE 능력에 기반하여 동일한 RB 내에서 동시 전송을 위해 설정될 수 있다. 각 SRS 자원 별로 단 하나의 SRS 포트만이 설정된다. 단 하나의 SRS 자원만이 'nonCodebook'으로 셋팅된 상위 계층 파라미터 'usage'로 설정될 수 있다. non-codebook 기반 상향링크 전송을 위해 설정될 수 있는 SRS 자원의 최대의 수는 4이다. 슬롯 n에서 지시된 SRI는 SRI에 의해 식별된 SRS 자원의 가장 최근의 전송과 연관되고, 여기서 SRS 전송은 SRI를 나르는 PDCCH (즉, 슬롯 n)에 앞선다.
3GPP 표준 Rel-15에서 단말의 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH) 빔 지시(beam indication)는 상향링크 설정을 위한 하향링크 제어 정보(UL DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시자(Sounding Reference Signal(SRS) Resource Indicator, SRI) 필드를 통해 설정될 수 있다. 이 때, PUSCH 빔 지시 설정 절차는, 빔 상응(beam correspondence)이 성립하지 않는 경우와 성립하는 경우로 나누어 질 수 있다. 빔 상응이 성립하지 않는 경우에는, 단말은, 용도(usage)가 'BM'인 SRS 자원 세트 내의 다수의 자원들을 활용하여 최적의 UL 아날로그 빔을 찾기 위한 UL 빔 매니지먼트(beam management) 동작을 수행하고, 그 이후, 용도가 'CB' 혹은 'non-CB'인 SRS 자원 세트 내의 자원(들)의 공간관계정보('SRS-SpatialRelationInfo')에 따른 UL BM의 결과로써 최적의 빔으로 판단되는 SRS 자원을 PUSCH와 연결(link)시키고, 기지국은 SRI 필드를 통해 PUSCH 빔 지시를 수행하게 된다.
만약, beam 상응이 성립하는 경우에는, 상술한 UL BM 동작은 생략되고, 용도가 'CB' 또는 'non-CB'인 SRS 자원 세트 내의 자원(들)의 공간관계정보('SRS-SpatialRelationInfo')에 DL RS ID(예: CSI-RI/SSB-RI)를 설정함으로써 기지국은 SRI 필드를 통해 DL 빔에 상응하는 UL 아날로그 빔을 설정할 수 있다. 본 명세서(disclosure)에서는, 효율적으로 PUSCH 짐을 지시할 수 있는 방법에 대해 설명한다.
보다 구체적으로, 상술한 빔 상응이 성립하지 않는 경우, 단말은 용도가 'BM'인 SRS 자원 세트 내의 다수의 자원들을 이용하여 최적의 UL 아날로그 빔을 찾기 위한 UL 빔 매니지먼트 동작을 수행하고, 그 이후, 용도가 'CB' 또는 'non-CB'인 SRS 자원 세트 내의 자원들의 공간관계정보('SRS-SpatialRelationInfo')에 따른 UL BM의 결과로 최적의 UL 아날로그 빔으로 판단되는 자원들을 연결시키고, 'CB' 혹은 'non-CB'인 SRS를 해당 아날로그 빔으로 송신하며 링크 적응성(link adaptation) 및 MCS/RI/TPMI를 기지국으로부터 지시 받을 것을 기대할 수 있다. 결과적으로 SRI 필드 내의 하나 또는 두 개의 SRS 자원 지시자를 이용하여 상술한 'CB' 또는 'non-CB'인 SRS 자원 세트에 속하는 자원들을 PUSCH 빔 지시자의 후보로 RRC 설정하여 최종 PUSCH 스케줄링을 위한 UL DCI의 SRI 필드를 통해 PUSCH 빔 지시가 가능하게 된다.
이 때, SRI 필드에 설정되는 'CB' 또는 'non-CB'인 SRS 자원 세트에 포함되는 자원이 PUSCH 빔 지시를 위한 자원으로 유효하려면, 'CB' 또는 'non-CB'인 SRS 자원 세트에 속하는 자원은 UL DCI의 SRI를 통한 지시 이전에 최소 한번 이상 SRS 전송에 사용되어야 한다.
그러나, 상술한 빔 상응이 성립하지 않는 경우, 'CB' 또는 'non-CB'인 SRS 자원 세트의 시간 영역 행동(time domain behavior)이 주기적 또는 비주기적일 때, 해당 SRS 자원 세트에 포함되는 자원들의 공간 관계(spatial relation)는 RRC로 재설정 될 수 밖에 없어 보다 유연하고 동적인 아날로그 빔 지시가 힘들다는 문제점이 있다. 한편, SRS 자원 세트의 시간 영역 행동이 반-정적(semi-persistent)인 경우에는, MAC-CE(Control Element)를 통해 자원들의 공간 관계가 재설정 될 수 있다.
빔 상응이 성립하는 경우에는, 상술한 UL BM 동작은 생략되고, 용도가 'CB' 또는 'non-CB'인 SRS 자원 세트 내의 자원(들)의 공간관계정보('SRS-SpatialRelationInfo')에 DL RS ID(예: CSI-RI/SSB-RI)를 설정함으로써 기지국은 SRI 필드를 통하여 DL 빔에 상응하는 UL 아날로그 빔을 설정할 수 있다. 이러한 경우에도 'CB' 또는 'non-CB'인 SRS 자원 세트에 포함되는 자원은 UL DCI의 SRI를 통한 지시 이전에 최소한 한번 이상 SRS 전송에 사용되어야 한다.
그러나, 이 경우 용도가 'BM'인 SRS를 활용하여 UL 최적 아날로그 빔을 찾기 위한 UL BM 과정은 생략된다. 이러한 UL BM 과정은 gNB가 UL 최적의 아날로그 빔을 찾아 설정(configure)하기 위한 목적이 있고 동시에 gNB가 MCS/RI/TPMI를 지시하기 위해 UL 채널 품질을 파악할 수 있는데, 이를 생략하게 되어 문제가 발생할 수 있다.
상술한 문제점들을 해결하기 위해 본 명세서에서는, 동적인 빔 지시 및 UL 링크 적응성(link adaptation)까지 고려한 더욱 효율적인 PUSCH 빔 지시 방법에 대해서 후술한다.
멀티-빔 향상(Multi-beam enhancements)
3GPP rel-16에서, 패널-특정(panel-specific) UL 전송을 지시하기 위해 사용될 수 있는 식별자(identifier, ID)가 지원될 수 있다.
3GPP rel-15에서의 specification을 재사용/수정 가능성이 있어, 새로운 ID를 도입할 수 있고, 이에 따른 새로운 ID를 정의하여야 한다.
패널-특정 UL 전송을 위해 UE의 가능성(capability)이 시그널링 될 수 있다.
PUCCH 공간 관계 제어에서의 UL 빔 관리 지연 감소를 위해, PUCCH에 대한 최대 RRC 구성 가능 공간 관계의 수 (즉, maxNrofSpatialRelationInfos)는 BWP 당 64로 증가된다.
상술한 패널-특정 UL 전송을 지시하기 위한 ID는, i)다른 참조 신호(Reference Signal, RS)와 연관된 SRS 자원 세트 ID, ii) RS 자원 및/또는 자원 세트와 연관된 ID, iii) RS 자원 및/또는 자원 세트에 할당 될 수 있는 ID, iv) 공간 관계 정보에 추가로 포함되는 ID 일 수 있다.
이하에서, 보다 구체적으로 PUSCH 전송에 사용되는 빔을 결정하는 방법에 대해 살펴본다.
(방법 1)
용도(usage)가 'CB' 또는 'non-CB'로 설정된 SRS 자원 세트에 포함되는 자원이 UL DCI의 SRI 필드를 통한 지시 이전에 SRS 전송을 위해 사용되지 아니한 경우, 상기 자원이 상기 SRI 필드를 통해 지시되었다면 단말은, fallback behavior로써, 상기 자원과 공간관계정보로('SRS-SpatialRelationInfo') 설정된 DL-RS(예: CSI-RS, SSB=RI) 또는 SRS 자원의 UL 빔을 이용하여 PUSCH를 전송한다.
이 때, 상기 자원은 SRI 후보로 설정된 자원일 수 있고, 이러한 후보에 대한 정보는 기지국이 단말에 전송할 수 있다.
방법 1-1: 이러한 SRS 자원의 공간관계정보('SRS-SpatialRelationInfo')로 설정된 RS가 DL RS 인 경우, UL DCI의 SRI 필드를 통한 지시 시점으로부터 가장 최근에 DL RS를 수신할 때 이용한 빔을 사용하여 PUSCH가 전송된다.
구체적으로, 도 21을 살펴보면, 상술한 방법 1-1이 적용되어 PUSCH 빔을 결정하는 2가지 케이스가 있다.
먼저, 일반적인 케이스로 단말은, t=0 시점에 수신된 UL DCI의 SRI 필드가 지시하는 SRS 자원과 공간 관계에 있는 CSI-RS를 수신한 빔과 동일한 빔을 이용하여 t=4 시각에 PUSCH를 전송한다. 이 때, CSI-RS는 UL DCI를 수신하기 이전 시점에 수신되는 것이다. 또한, 이 때 상기 SRI 필드가 지시하는 SRS 자원을 통해 PUSCH 전송 이전 SRS는 전송된다. 이 때, 전송되는 SRS는 CB 용도의 SRS일 수 있다.
다음으로, 폴백(fallback) 케이스를 살펴보면, 일반적인 케이스와 동일하게 t=0 시점에 수신된 UL DCI의 SRI 필드가 지시하는 SRS 자원과 공간 관계에 있는 CSI-RS를 수신한 빔과 동일한 빔을 이용하여 t=4 시각에 PUSCH를 전송한다. 다만, 이 때에는 상기 SRS 자원을 이용한 SRS의 전송이 없더라도, 단말은 CSI-RS를 수신한 빔을 이용하여 PUSCH를 전송할 수 있다.
방법 1-2: 이러한 SRS 자원의 공간관계정보('SRS-SpatialRelationInfo')로 설정된 RS가 SRS 자원인 경우, UL DCI의 SRI 필드를 통한 지시 시점으로부터 가장 최근 단말이 기지국으로 전송할 때 사용한 기준 SRS 자원(reference SRS resource)의 빔을 이용하여 PUSCH 를 전송한다. 다시 말하면, 가장 최근 단말이 기지국으로 전송한 SRS 전송에 사용된 빔을 이용하여 PUSCH를 전송하는 것이다.
구체적으로, 도 21을 살펴보면, 상술한 방법 1-2가 적용되어 PUSCH 빔을 결정하는 2가지 케이스가 있다.
먼저, 일반적인 케이스로 단말은 t=0 시점에, UL DCI를 수신하고, 이 때 DCI의 SRI 필드가 나타내는 SRS 자원(SRS'')을 이용한 SRS 전송에 사용된 빔과 동일한 빔을 이용하여 t=4 시점에 PUSCH를 기지국으로 전송할 수 있다.
구체적으로, t=0 시점 이전에 단말이 기지국으로 전송한 BM용도의 SRS 전송에 사용된 자원(SRS', SRS resource 3)과 공간관계에 있는 SRS 자원(SRS'')을 이용하여 PUSCH를 전송하는 것이다. 다시 말하면, BM용도의 SRS 자원과 공간관계에 있는 CB 용도의 SRS 자원을 이용하여 SRS를 전송하고, CB용도의 SRS 자원을 이용한 SRS 전송에 사용된 빔을 이용하여 PUSCH를 전송하는 것이다.
다음으로, fallback 케이스는 단말은 t=0 시점에, UL DCI를 수신하고, 이 때 DCI의 SRI 필드가 나타내는 SRS 자원(SRS'')과 공간관계에 있는 SRS 자원(SRS')과 연관된 빔을 이용하여 t=4 시점에 PUSCH를 전송한다.
다시 말하면 단말은, UL DCI를 수신하기 이전 BM 용도의 SRS 자원(SRS')을 이용하여 SRS 전송을 수행하고, 이 때 사용된 빔을 이용하여 PUSCH 전송을 수행하는 것이다.
즉, 일반적인 케이스와 달리 CB 용도의 SRS 전송이 없더라도, SRS'를 이용한 sRS 전송에 사용된 빔을 이용하여 PUSCH 전송을 수행할 수 있는 것이다.
(방법 2)
UL DCI의 SRI 필드를 통해 지시되는 PUSCH 빔 후보는 후술하는 바와 같이 후보 A, B, C가 있을 수 있다.이 때, 빔 후보 A, B, C 3개 중 UL DCI의 SRI 필드를 통한 PUSCH 빔 후보 지시 시점으로부터 가장 최근에 사용한 빔 후보를 PUSCH 전송에 사용될 빔으로 단말은 판단하고, 이를 이용하여 PUSCH를 전송한다.
한편, 빔 후보 A, B, C 중 2개를 비교하여 2개 중 PUSCH 빔 후보 지시 시점으로부터 가장 최근에 사용한 빔 후보를 PUSCH 전송에 사용한다. (예: 빔 후보 A, B 중 가장 최근에 사용한 빔, 빔 후보 B, C 중 가장 최근에 사용한 빔, 빔 후보 A, C 중 가장 최근에 사용한 빔)
여기서의 "가장 최근"이란, UL 빔 가중치(weight) 계산 및 설정 시간을 고려하여 SRI 필드를 통한 PUSCH 빔 후보 지시 시점에서 k(k>=0) 슬롯 이전부터가 될 수 있다. 예를 들어, k가 4이고 빔 후보 지시 시점이 n이라면 n-4 부터 n 까지의 구간에서 가장 최근에 사용된 빔 후보가 PUSCH 전송을 위한 빔으로 결정 될 수 있다.
PUSCH 빔 후보는 다음과 같다.
빔 후보 A(Option A): SRI 필드 수신 시점 이전에 전송된 용도가 'CB' 또는 'non-CB'인 SRS 자원 세트에 포함되는 자원을 이용하여 'CB' 또는 'non-CB' 용도의 SRS 전송에 사용된 UL 빔,
빔 후보 B(Option B): SRI 필드 수신 시점 이전에 수신하거나 전송된, 용도가 'CB' 'non-CB'인 SRS 자원 세트에 포함되는 자원의 공간관계정보('SRS-SpatialRelationInfo')로 설정된 DL RS(예: CSI-RI/SSB-RI) 수신에 사용한 빔 또는 SRS 자원에 해당하는 UL 빔(방법 1-1, 1-2의 빔과 유사)
빔 후보 C(Option C): SRI 필드 수신 시점 이전에 전송된, 용도가 'CB' 또는 'non-CB'인 SRS 자원 세트에 포함되는 자원이, 용도가 'BM'인 SRS 자원 세트에 중복되어 있는 경우, 중복된 자원을 이용한 'BM' 용도의 SRS 전송에 사용된 UL 빔.
이하 도 23을 통해, 방법 2의 후보 빔들에 대해 구체적으로 살펴본다.
빔 후보 A는, UL DCI를 수신하기 이전에 SRS 자원 세트를 수신하고, SRS 자원 세트에 포함되는 DCI의 SRI 필드가 지시하는 SRS 자원(SRS'')을 이용한 CB 용도의 SRS 전송에 사용된 빔이 PUSCH 전송에 사용되는 빔일 수 있다. 이 때, SRS''는 DL RS(CSI-RS)수신에 사용된 자원과 공간관계에 있는 자원일 수 있다.
빔 후보 B는, 2가지 경우 B-1, B-2로 구분될 수 있는데, 먼저 B-1을 살펴보면, 단말은, DL RS(CSI-RS)를 수신하고 CSI-RS를 수신에 사용된 자원과 공간 관계에 있는 CB 용도의 SRS 자원(SRS'')을 이용하여 SRS를 전송한다. 이 후 새로운 DL RS(CSI-RS)를 수신하는데 이 때 이용된 빔은 이전의 DL RS를 수신하기 위해 사용된 빔, SRS 전송에 사용된 빔과 다를 수 있다. 이 때, 단말은 새로운 DL RS를 수신함에 이용된 빔이 B-1일 수 있고 이를 이용하여 PUSCH 전송을 수행할 수 있다. 이 때 새로운 DL RS가 전송되는 자원은 SRS 전송에 사용된 자원과 공간 관계에 있다. 또한 이 때 UL DCI에 의해 지시되는 SRS 자원은 SRS''이다.
B-2를 살펴보면, 단말은, UL DCI 수신 이전에, BM 용도의 SRS 자원 중 어느 하나(resource 3, SRS')을 이용하여 SRS 전송을 수행하고, 이 때 사용된 빔을 이용하여 CB 용도의 SRS를 전송할 수 있다. CB 용도의 SRS 전송에 사용된 자원(SRS'')은 SRS'과 공간 관계에 있다. 이 후, 단말은 새로운 빔 매니지먼트를 수행하고, BM 용도의 SRS를 자원(resource 3, SRS')을 이용하여 전송할 수 있다. 이 때, 새로운 빔 매니지먼트를 수행하였기 때문에, 빔 매니지먼트 수행 이전의 resource 3과 수행 이후 resource 3은 다른 자원 일 수 있다. 이 때, 빔 매니지먼트 수행 이후 자원은 SRS''와 공간 관계에 있다. 이 때, 단말은 빔 매니지먼트 수행 이후의 SRS 전송에 사용된 빔을 이용하여 PUSCH를 전송할 수 있고, 이 때의 빔은 B-2 일 수 있다.
빔 후보 C에 대해 살펴보면, UL DCI 수신 이전에 단말이 수신한 BM 용도의 SRS 자원 세트와 CB 용도의 SRS 자원 세트 내에 중첩되는 자원이 있는 경우, 중첩되는 자원을 이용하여 BM 용도의 SRS를 전송하게 되고 이 때, 사용된 빔이 빔 후보 C가 될 수 있다. 빔 후보 C의 경우, 빔 후보 B와 유사하나, BM 용도의 SRS 자원 세트와 CB 용도의 SRS 자원 세트 내에 중첩되는 자원과 관련된다는 점에서 다소 차이가 있다.
(방법 3)
기존 PUSCH 빔 지시를 위해 사용되는 UL DCI의 SRI 필드를 대체하기 위해 또는 SRI 필드에 더하여 UL TCI 필드(DL RS에 대응하는 수신 빔을 UL 빔에 적용하여 직접 사용하기 위해)를 사용하는 경우, SRI 필드 및/또는 TCI(Transmission Configuration Indicator) 필드에 의해 지시되는 PUSCH 빔 후보는 후술하는 바와 같이 빔 후보 A, B, C가 있을 수 있다. 이 때, 빔 후보 A, B, C 3개 중에 UL DCI의 SRI 필드 및/또는 TCI 필드 수신 시점으로부터 가장 최근 발생한 빔 후보를 PUSCH 전송에 이용할 빔으로 단말은 결정하고, 결정된 빔을 이용하여 PUSCH를 전송한다.
한편, 빔 후보 A, B, C 중 2개를 비교하여 2개 중에 UL DCI의 SRI 필드 및/또는 TCI 필드 수신 시점으로부터 가장 최근에 사용한 빔 후보를 PUSCH 전송에 사용한다. (예: 빔 후보 A, B 중 가장 최근에 사용한 빔, 빔 후보 B, C 중 가장 최근에 사용한 빔, 빔 후보 A, C 중 가장 최근에 사용한 빔)
여기서의 "가장 최근"이란, UL 빔 가중치(weight) 계산 및 설정 시간을 고려하여 SRI 필드를 통한 PUSCH 빔 후보 지시 시점에서 k(k>=0) 슬롯 이전부터가 될 수 있다. 예를 들어, k가 4이고 빔 후보 지시 시점이 n이라면 n-4 부터 n 까지의 구간에서 가장 최근에 사용된 빔 후보가 PUSCH 전송을 위한 빔으로 결정 될 수 있다.
여기서, UL TCI 필드는, UL 빔을 위해서 기본적으로 TCI state의 "QCL-Type D" 성분의 reference를 DL RS로부터 획득하기 위해 사용되는 것 뿐만 아니라, 그 이외의 QCL-Type의 성분들도 UL TCI 필드가 지시하는 DL RS로부터 획득 될 수 있다. 예를 들어, "QCL-Type D" 이외의 QCL-Type을 활용하여 패널(panel) 별 UL TCI를 다르게 지시함으로써, UL 패널 별로 타이밍 정보 또는 도플러 계열 정보를 각각 달리 적용하여 보다 효율적인 UL 송신이 가능할 수 있다.
빔 후보 A: SRI 필드에 의해 빔 후보가 지시되는 경우, SRI 필드 수신 시점 이전에 전송된 용도가 'CB' 또는 'non-CB'인 SRS 자원 세트에 포함되는 자원을 이용하여 'CB' 또는 'non-CB' 용도의 SRS 전송에 사용된 UL 빔,
TCI 필드에 의해 빔 후보가 지시되는 경우, TCI 필드가 나타내는 DL RS를 수신할 때 사용된 빔,
빔 후보 B: SRI 필드에 의해 빔 후보가 지시되는 경우, SRI 필드 수신 시점 이전에 수신하거나 전송된, 용도가 'CB' 'non-CB'인 SRS 자원 세트에 포함되는 자원의 공간관계정보('SRS-SpatialRelationInfo')로 설정된 DL RS(예: CSI-RI/SSB-RI) 수신에 사용한 빔 또는 SRS 자원에 해당하는 UL 빔(방법 1-1, 1-2의 빔과 유사)
TCI 필드에 의해 빔 후보가 지시되는 경우, TCI 필드가 나타내는 DL RS가 reference로 판단한 DL TCI state의 DL RS에 대해 수신한 빔,
빔 후보 C: SRI 필드 수신 시점 이전에 전송된, 용도가 'CB' 또는 'non-CB'인 SRS 자원 세트에 포함되는 자원이, 용도가 'BM'인 SRS 자원 세트에 중복되어 있는 경우, 중복된 자원을 이용한 'BM' 용도의 SRS 전송에 사용된 UL 빔.
(방법 4)
방법 4는, UL DCI의 SRI 필드 및/또는 UL TCI 필드에 의해 지시된 PUSCH 빔을 전송하기 위한 단말의 패널을 결정하는 방법에 관한 것이다. 단말은 후술하는 방법들에 기초하여 PUSCH를 전송기 위한 패널을 판단/인지 할 수 있다.
방법 4-1
UL DCI의 SRI 필드를 통해 지시되는 SRS 자원과 공간관계정보('SRS-SpatialRelationInfo')로 설정되거나, UL TCI 필드를 통해 지시되는, DL RS(예: CSI-RI/SSB-RI)들이 단말 각각의 패널(들)에 연결(link)되어 있는 경우, 단말은 해당 패널(들) 통해 지시 받은 UL 빔을 이용하여 PUSCH를 전송한다. 구체적으로, 단말은 기지국으로부터 특정 DL RS는 단말 패널 중 특정 패널(들)/빔(들)을 이용하여 수신토록 설정/지시 받을 수 있고, 이러한 설정/지시는, DL RS의 RRC 설정과 함께 설정/지시될 수 있다. 또한 비주기적인 DL RS의 경우 DL DCI의 독립적인 비트 필드 또는 CSI request/TCI state와 같은 기존 비트 필드에 연동되어 단말의 DL RS 수신 패널/빔은 지시될 수 있고, PDSCH의 수신 패널/빔이 지시되어 단말은 지시 받은 패널/빔을 이용하여 DL RS 또는 PDSCH를 수신할 수 있다. 이 후, 한 번 설정된 DL RS와 단말 수신 패널/빔의 관계는 MAC CE 등을 통해 업데이트 될 수 있다. 이러한 DL RS와 단말 수신 패널의 관계에 기초하여 SRI 필드가 나타내는 SRS 자원(들)의 공간관계정보('SRS-SpatialRelationInfo')로 SRS 자원과 패널이 연결되어 다고 설정될 수 있고, 또는 UL TCI state로써 설정된 DL RS(예: CSI-RI/SSB-RI)들이 단말의 각 패널(들)과 연결된 것으로 단말은 판단하여, SRI 필드 또는 TCI 필드에 의해 PUSCH를 전송 할 때, 해당 DL RS에 연결된 패널(들) 및 UL 빔이 지시된 것으로 간주하고 해당 패널(들) 및 빔(들)을 이용하여 PUSCH를 전송한다.
방법 4-2
UL DCI의 SRI 필드에서 지시된 SRS 자원의 공간관계정보('SRS-SpatialRelationInfo')로 설정되거나 UL TCI field에서 지시된, DL RS(예: CSI-RI/SSB-RI)에 대해, 접속 초기 DL RS가 설정되고 난 후 해당 RS를 수신한 단말은 피드백 할 때 상기 DL RS를 수신한 패널(들)을 기지국으로 보고 할 수 있다. 구체적으로, CSI reporting setting의 reportQuantity로써 'cri-RI-PMI-CQI', 'cri-RI-LI-PMI-CQI', 'cri-RI-i1', 'cri-RI-CQI', 'cri-RI-i1-CQI', 'cri-RSRP', 'ssb-Index-RSRP' 등이 있을 수 있고, 이 reportQuantity에 'pid'('panel-id')가 추가된 'cri-RI-CQI-pid' 혹은 'cri-RSRP-pid' 등이 더 포함되어 전송되므로 단말은 해당 pid의 패널(들)로 수신한 RS에 대한 CSI 보고가 가능하다. 이 경우, 단말은 해당 수신 패널(들)과 DL RS간의 연결관계(linkage)가 형성된 것으로 암시적으로 가정할 수 있다. 이러한 DL RS가 상술한 방법 4-1과 같이 SRI 필드 내 SRS 자원(들)의 공간관계정보('SRS-SpatialRelationInfo')로 또는 UL TCI state로써 설정되고 지시된다면, 방법 4-1과 유사하게 단말은 DL RS와 연결관계가 형성된 패널(들)을 통해 지시된 빔(들)을 이용하여 PUSCH를 전송할 수 있다. 이러한 DL RS와 단말 패널(들)간의 연결관계에 대해, 해당 DL RS를 수신하는 UE가 CSI 보고 시 reportQuantity로써 DL RS를 수신하는 'pid'를 보고 할 수 있고 이 때 DL RS와 단말 패널(들)간의 연결관계는 업데이트 될 수 있다. 이 때의 pid는 하나 이상일 수 있다.
방법 4-3
SRS 자원 내에 단말 패널에 대한 정보로써 "DL RS와의 연결관계" 또는 "패널 ID 정보"가 RRC 설정되어 IE(Information Elements)로써 존재할 수 있다. 이를 통해 용도가 'CB' 혹은 'non-CB'인 SRS 자원 세트(들)에 포함되는 자원(들)의 공간관계정보('SRS-SpatialRelationInfo')가 다른 SRS 자원으로 설정된 경우, 해당 'CB' 혹은 'non-CB'의 용도로 전송되는 SRS 자원(들)을 이용하여, 상술한대로 설정된 "DL RS와의 연결관계" 또는 "패널 ID 정보"에 기초하여 단말은 해당 패널로 SRS를 전송할 수 있다. 이 후, UL DCI의 SRI 필드에 의해 PUSCH 빔으로써 해당 SRS 자원(들)이 지시되는 경우에도 마찬가지로 상술한 설정된 "DL RS와의 연결관계" 혹은 "패널 ID 정보"에 기초하여 단말은 해당 패널을 사용하여 PUSCH를 전송한다. SRS 자원 내의 단말 패널에 대한 정보로써 "DL RS와의 연결관계" 또는 "패널 ID 정보"는 유연한 설정을 위해 MAC CE로 업데이트될 수 있다.
(방법 5)
PUCCH를 전송함에 있어서도, 상술한 방법 1 내지 4가 적용될 수 있다.
기존 3GPP Rel-15에서 PUCCH 빔은 RRC 설정 'PUCCH-SpatialRelationInfo'에 의해 결정된다. PUCCH 빔의 'PUCCH-SpatialRelationInfo'로써 설정될 수 있는 RS로는 SRS의 빔과 같이 DL RS(예: CSI-RI/SSB-RI)와 SRS 자원이 있다. 만약, 'PUCCH-SpatialRelationInfo'로써 설정된 RS가 DL RS(예: CSI-RI/SSB-RI)라면 방법 4-1과 방법 4-2와 같이, 단말는 설정된 DL RS와 연결관계에 있는 패널(들)을 이용하여 PUCCH 빔을 전송할 수 있다. 한편, 'PUCCH-SpatialRelationInfo'로써 설정된 RS가 SRS 자원이라면 방법 4-3과 같이, SRS 자원 내에 설정된 UE 패널에 대한 정보로써 "DL RS와의 연결관계" 또는 "Panel ID 정보"를 기반으로 단말은 해당 패널(들)을 통해 PUCCH 빔을 전송할 수 있다. 더하여, 'PUCCH-SpatialRelationInfo'로써 설정된 DL RS 또는 SRS의 유효성과 관련하여서는 방법 2 또는 방법 3과 같이 가장 최근에 설정되거나 발생한 UL 빔을 PUCCH 빔으로써 활용할 수 있다.
상술한 방법 1 내지 방법 5를 이용하게 되는 경우 다음과 같은 효과가 있다.
방법 1의 경우, 현재 3GPP 표준에 있어서 'CB' 혹은 'non-CB' 용도의 SRS 자원 세트에 포함되는 자원은 SRI 필드를 포함하는 UL DCI 수신 이전에 최소한 한번 이상 전송에 사용되어야 했다. 그러나 방법 1을 이용하게 되는 경우, SRS 자원 세트에 포함되는 자원이 전송에 사용되지 않더라도 PUSCH 빔을 결정할 수 있다는 효과가 있다. 또한, UL DCI의 SRI 후보가 RRC로 업데이트되고 해당 SRI의 자원이 SRS 전송에 사용되기 전에 PUSCH 빔으로 설정된 경우 적용될 수 있어 PUSCH 빔을 결정함에 있어, 오버헤드 감소 및 지연 감소의 효과가 있다.
방법 2를 사용하는 경우, 빔 후보 중 UL DCI의 SRI 필드 수신 이전에 가장 최근에 사용된 빔 후보의 UL 빔이 PUSCH 빔으로 결정될 수 있어, 지연을 감소시키고 보다 유연한 UL 빔 결정이 가능하다는 효과가 있다.
빔 후보 A는 기존 3GPP Rel-15의 PUSCH 빔 결정 방법이고, 빔 후보 B는 방법 1의 PUSCH 빔 결정 방법일 수 있다. 빔 후보 C의 경우, 하나의 global ID를 가지는 SRS 자원(들)을 용도가 'BM'인 SRS 자원 세트(들) 및 'CB' 또는 'non-CB'인 SRS 자원 세트(들)과 공존하도록 설정할 수 있어, 'BM' 용도 또는 'CB'/'non-CB' 용도에 상관 없이 UL DCI의 SRI 필드를 통해 지시 이전에 해당 SRS 자원(들)이 전송되기만 하면 SRI 후보로써 유효하도록 하였다. 이를 통해 보다 유연한 PUSCH 빔 지시가 가능하고, 'BM' 용도 'CB'/'non-CB' 용도 무관하게 PUSCH 빔 지시가 가능하여 UL 링크 적응성(link adaptation) 측면에서도 효율적이라는 효과가 있다.
방법 3의 경우에는, PUSCH 빔 결정에 DL RS를 좀 더 직접적으로 연결시키기 위한 UL TCI state가 지원될 시에, 각 옵션 중 UL DCI의 SRI 필드를 통한 지시 및/또는 UL TCI 필드를 통한 지시 이전에 가장 최근에 사용된 빔 후보의 빔을 PUSCH 빔으로 결정하도록 함으로써, 지연을 줄이고 보다 유연한 UL 빔 결정이 가능하다는 효과가 있다.
방법 4-1의 경우, 기지국의 DL RS 전송 시 단말이 특정 패널(들)/빔(들) 수신했을 경우, 해당 수신 패널(들)/빔(들)을 PUSCH 전송에도 이용할 수 있도록 하여 UL 전송에 있어서 복잡도를 줄일 수 있다는 효과가 있다.
방법 4-2의 경우, 기지국의 DL RS 전송 시 단말은 특정 패널(들)/빔(들)로 수신하여 RS에 대한 보고 시, 패널(들)에 대한 정보도 같이 보고함으로써, 해당 수신 패널(들)/빔(들)을 PUSCH 전송에 사용할 수 있도록 하여, UL 전송에 있어서 복잡도를 줄일 수 있다는 효과가 있다.
방법 4-3의 경우, 'CB' 혹은 'non-CB' 용도의 SRS 자원 세트 내에 'SRS-SpatialRelationInfo'가 SRS 자원인 SRS 자원(들)을 설정하고, 'SRS-SpatialRelationInfo'로 설정된 SRS 자원내에 단말 패널에 대한 정보로써 "DL RS와의 연결관계" 또는 "패널 ID 정보"가 RRC 설정되어 있게 하여, 해당 패널(들)을 PUSCH 전송에도 이용할 수 있도록 설정하여 UL 전송에 있어서 복잡도를 줄일 수 있다는 효과가 있다.
방법 5의 경우, 기존에 PUCCH 빔 설정/지시를 위한 방법으로써 존재했던 'PUCCH-SpatialRelationInfo' 포맷을 활용하여, 'PUCCH-SpatialRelationInfo'로 DL RS가 설정된 경우와 SRS 자원이 설정된 경우에 모두 적용케 하여 PUCCH 빔을 전송할 패널(들)을 설정/지시할 수 있는 방법이라는 점에서 하위 호환성(backward compatibility)까지 고려될 수 있다는 효과가 있다.
단말/기지국은 상술한 방법/동작을 수행하여 데이터(PUSCH) 송/수신한 뒤, 데이터를 모두 송/수신한 경우 아래 제안 동작에 따라 DRX 모드로 전환하여 다음 데이터가 발생할 때까지 기다린다.
DRX (Discontinuous Reception) 동작(Operation)
DRX(Discontinuous Reception)는 UE가 불연속적으로 하향링크 채널을 수신할 수 있도록 UE로 하여금 배터리 소모를 줄일 수 있도록 하는 동작 모드를 의미한다. 즉, DRX가 설정된 UE는 DL 신호를 불연속적으로 수신함으로써, 전력 소비를 낮출 수 있다. DRX 동작은 On Duration이 주기적으로 반복되는 시간 간격을 나타내는 DRX cycle에서 수행되며, DRX cycle은 On Duration과 슬립 구간(또는 DRX에 대한 Opportunity)을 포함한다. On Duration은 UE가 PDCCH를 수신하기 위해 모니터링 하는 시간 구간을 나타낸다. DRX는 RRC(Radio Resource Control)_IDLE 상태(또는 mode), RRC_INACTIVE 상태(또는 mode), RRC_CONNECTED 상태(또는 mode)에서 수행될 수 있다. RRC_IDLE 상태와 RRC_INACTIVE 상태에서, DRX는 페이징(paging) 신호를 불연속 수신하는데 사용된다.
- RRC_Idle 상태: 기지국과 UE 간에 무선 연결 (RRC 연결)이 설정되어 있지 않은 상태.
- RRC Inactive 상태: 기지국과 UE 간에 무선 연결 (RRC 연결)이 설정되어 있으나 무선 연결이 비활성(inactivation)되어 있는 상태.
- RRC_Connected 상태: 기지국과 UE 간에 무선 연결 (RRC 연결)이 설정되어 있는 상태.
DRX는 크게 Idle mode DRX, Connected DRX(C-DRX) 및 extended DRX로 구분되며, IDLE state에서 적용되는 DRX를 Idle mode DRX, CONNECTED state에서 적용되는 DRX를 Connected mode DRX (C-DRX)라 한다.
eDRX(Extended/enhanced DRX)는 Idle mode DRX 및 C-DRX의 cycle을 확장할 수 있는 메커니즘으로, (massive) IoT의 적용을 위해 주로 사용될 수 있다. Idle mode DRX에서 eDRX의 허용 여부는 시스템 정보 (예: SIB1)에 의해 설정될 수 있다. 상기 SIB1은 eDRX-Allowed 파라미터를 포함할 수 있으며, 상기 eDRX-Allowed 파라미터는 Idle mode extended DRX가 허용되는지 여부를 나타내는 파라미터이다.
Idle mode DRX
Idle mode에서, UE는 전력 소비를 줄이기 위해 DRX를 사용할 수 있다. 하나의 페이징 기회(paging occasion, PO)은 P-RNTI(Paging-Radio Network Temporary Identifier)가 PDCCH 또는 MPDCCH 또는, NB-IoT를 위해 페이징 메시지를 어드레싱하는 NPDCCH 상에서 전송될 수 있는 서브 프레임이다. MPDCCH 상에서 전송되는 P-RNTI에서, PO는 MPDCCH 반복(repetition)의 시작 서브 프레임을 나타낸다. NPDCCH 상에서 전송되는 P-RNTI의 경우, PO는 PO에 의해 결정된 서브 프레임이 유효한 NB-IoT 다운링크 서브 프레임이 아니면 NPDCCH 반복의 시작 서브 프레임을 가리킨다. 그러면, PO 이후 첫 번째 유효한 NB-IoT 다운링크 서브 프레임은 NPDCCH 반복의 시작 서브프래임이다.
하나의 페이징 프레임 (PF)은 하나 또는 다수의 페이징 기회(occasion)들을 포함할 수 있는 하나의 무선 프레임이다. DRX가 사용될 때, UE는 DRX 사이클 당 하나의 PO만을 모니터할 필요가 있다. 하나의 페이징 협대역 (PNB)은 UE가 페이징 메시지 수신을 수행하는 하나의 협대역(narrowband)이다. PF, PO 및 PNB는 시스템 정보에서 제공된 DRX 매개 변수에 기초하여 결정될 수 있다.
도 24은 Idle mode DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.
UE는 상위 계층 시그널링(예: 시스템 정보)를 통해 기지국으로부터 Idle mode DRX configuration 정보를 수신한다(S2410).
그리고, UE는 상기 Idle mode DRX configuration 정보에 기초하여 paging DRX cycle에서 물리 하향링크 제어 채널(예: PDCCH)를 모니터링하기 위한 PF(Paging Frame) 및 상기 PF 내 PO(Paging Occasion)을 결정한다(S2420). 여기서, DRX cycle은 On Duration과 슬립 구간(또는 DRX에 대한 Opportunity)를 포함한다.
그리고, UE는 상기 결정된 PF의 PO에서 PDCCH를 모니터링한다(S2430). UE는 paging DRX Cycle 당 하나의 subframe (PO)만을 모니터링하게 된다.
추가적으로, UE는 P-RNTI에 의해 스크램블된 PDCCH를 On duration 동안 수신한 경우(즉, paging을 검출한 경우), UE는 connected mode로 천이하여 기지국과 데이터를 송수신할 수 있다.
도 25는 Idle mode DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 25를 참고하면, RRC_Idle 상태 (이하 'Idle 상태')에 있는 UE로 향하는 트래픽이 발생하는 경우, 해당 UE로 paging이 발생한다. UE는 주기적으로 즉, (paging) DRX Cycle 마다 wake-up하여 PDCCH를 모니터링 한다. Paging이 있으면 Connected 상태로 천이하여 데이터를 수신하고 없으면 다시 sleep 모드에 들어간다.
Connected mode DRX (C-DRX)
C-DRX은 RRC Connected 상태에서 적용되는 DRX로서, C-DRX의 DRX cycle은 Short DRX cycle 및/또는 Long DRX cycle로 구성될 수 있다. Short DRX cycle은 Optional이다. C-DRX가 설정되면, UE는 On Duration 동안 PDCCH 모니터링을 수행한다. PDCCH 모니터링 동안에 성공적으로 검출된 PDCCH가 있는 경우, UE는 inactivity 타이머를 동작시키고 깬(awake) 상태를 유지한다. 반면, PDCCH 모니터링 동안에 성공적으로 검출된 PDCCH가 없는 경우, UE는 On Duration이 끝난 뒤 슬립(sleep) 상태로 들어간다. C-DRX가 설정된 경우, PDCCH 수신 기회(occasion)(예, PDCCH 탐색 공간을 갖는 슬롯)는 C-DRX 설정에 따라 불연속적으로 설정될 수 있다. 반면, C-DRX가 설정되지 않은 경우, 본 발명에서 PDCCH 수신 기회(예, PDCCH 탐색 공간을 갖는 슬롯)는 연속적으로 설정될 수 있다. 한편, C-DRX 설정 여부와 관계 없이, 측정 갭으로 설정된 시간 구간에서는 PDCCH 모니터링이 제한될 수 있다.
도 26은 C-DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.
UE는 DRX configuration 정보를 포함하는 RRC signalling(예:MAC-MainConfig IE)을 기지국으로부터 수신한다(S2610). DRX configuration 정보는 다음과 같은 정보를 포함할 수 있다.
- onDurationTimer: DRX cycle 시작부분에서 연속적으로 모니터링할 PDCCH subframe 수
- drx-InactivityTimer: UE이 스케쥴링 정보를 갖는 PDCCH를 디코딩했을 때 연속적으로 모니터링할 PDCCH subframe 수
- drx-RetransmissionTimer: HARQ 재전송이 예상될 때 연속적으로 모니터링할 PDCCH subframe 수
- longDRX-Cycle: On Duration 발생 주기
- drxStartOffset: DRX cycle이 시작하는 subframe number
- drxShortCycleTimer: Short DRX Cycle 횟수
- shortDRX-Cycle: Drx-InactivityTimer 종료시 drxShortCycleTimer 횟수만큼 동작하는 DRX Cycle
그리고, UE는 MAC CE(command element)의 DRX command를 통해 DRX 'ON'이 설정된 경우(S2620), UE는 상기 DRX configuration에 기초하여 DRX cycle의 ON duration 동안 PDCCH를 모니터링한다(S2630).
도 27은 C-DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 27을 참고하면, UE가 RRC_Connected 상태 (이하 Connected 상태)에서 스케쥴링 정보 (예, DL Grant)를 수신하면, UE는 DRX inactivity timer와 RRC inactivity timer를 구동한다.
DRX inactivity timer가 만료되면 DRX 모드가 시작되고, UE는 DRX cycle 주기로 깨어나 정해진 시간 (on duration timer) 동안 PDCCH를 모니터링 한다. 여기서, Short DRX가 설정되면, UE는 DRX 모드를 시작할 때 먼저 short DRX cycle로 시작하고, short DRX cycle이 종료되면 long DRX cycle로 넘어간다.　Long DRX cycle은 short DRX cycle의 배수로, short DRX cycle에서 UE는 더 자주 wake-up한다. RRC inactivity timer가 만료되면 UE는 Idle 상태로 천이하여 Idle mode DRX 동작을 수행한다.
IA/RA + DRX 동작
도 28은 UE의 상태에 따른 전력 소비의 일례를 나타낸 도이다.
도 28을 참고하면, UE는 전원이 켜진 후(Power On), Application loading을 위한 Boot Up, 기지국과 하향링크 및 상향링크 동기를 맞추는 초기 접속(initial access)/임의 접속(random access) 절차 수행, 네트워크와의 등록(registration) 절차 등을 수행하고, 각 절차를 수행하면서 소비하는 전류(또는 전력 소모)는 도 28에 도시된 바와 같다. UE의 전송 전력이 높은 경우, UE의 전류 소비는 증가하게 된다. 그리고, UE는 자신에게 전송되거나 또는 기지국으로 전송할 트래픽이 없는 경우 전력 소모를 줄이기 위해 Idle mode로 천이하여 Idle mode DRX 동작을 수행한다. 그리고, UE는 Idle mode DRX 동작 중 Paging(예: Call 발생)이 발생하는 경우, UE는 셀 확립(cell establishment) 절차를 통해 Idle mode에서 Connected mode로 천이하여 기지국과 데이터를 송수신하게 된다. 그리고, UE는 connected mode에서 특정 시간 동안 기지국과 송수신하는 데이터가 없는 경우 또는 설정된 시점에 connected mode DRX (C-DRX) 동작을 수행한다.
그리고, UE가 상위 계층 시그널링(예: 시스템 정보)를 통해 extended DRX (eDRX)가 설정된 경우, UE는 Idle mode 또는 Connected mode에서 eDRX 동작을 수행할 수 있다.
앞서 살핀 각 실시 예 또는 각 방법은 별개로 수행될 수도 있으며, 하나 또는 그 이상의 실시 예들 또는 방법들의 조합을 통해 수행됨으로써 본 명세서에서 제안하는 방법을 구현할 수 있다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 물리 상향링크 공유 채널을 전송하는 단말에서의 동작 과정을 나타낸 순서도이다.
먼저 단말은, 기지국으로부터 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신한다(S2910).
단말은, 상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 어느 하나의 빔을 결정한다(S2920).
단말은 상기 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 PUSCH를 전송한다(S2930).
이 때, 상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔일 수 있다.
S2910 단계 이전에, 기지국으로부터 코드북 또는 논-코드북 용도를 가지는 제1 사운딩 참조 신호(Sounding Reference Signal, SRS) 자원 세트를 수신하는 단계, 기지국으로부터 빔 매니지먼트 용도의 제2 SRS 자원 세트를 수신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 복수의 빔 후보들에 대한 정보가 상기 SRI 필드를 통해 전송되는 경우, 상기 복수의 빔 후보들은, 상기 DCI의 수신 시점 이전에 i) 상기 단말이 상기 기지국으로 상기 제1 SRS 자원 세트의 제1 자원을 이용한 SRS 전송에 사용된 빔, ii) 상기 단말이 기지국으로부터 상기 SRI 필드가 나타내는 상기 제1 SRS 자원 세트의 제2 자원과 공간 관계(Spatial Relation)에 있는 참조 신호(Reference Signal, RS) 전송에 사용된 빔, iii) 상기 SRI 필드가 나타내는 상기 제1 SRS 자원 세트의 제3 자원이 상기 제2 SRS 자원 세트에 포함된 경우, 상기 제3 자원을 이용한 SRS 전송에 사용된 빔일 수 있다.
한편, 상기 복수의 빔 후보들에 대한 정보가 상기 TCI 필드를 통해 전송되는 경우, 상기 복수의 빔 후보들은, 상기 DCI의 수신 시점 이전에 i) 상기 단말이 기지국으로부터 하향링크 참조 신호 수신에 사용한 빔, ii) 상기 TCI 필드가 지시하는 하향링크 참조 신호와 관련된 TCI 상태가 나타내는 참조 신호 전송에 사용된 빔일 수 있다..
이 때 상기 특정 구간은, 상기 DCI를 수신한 시점보다 k 슬롯 전의 시점부터 상기 DCI를 수신한 시점까지 일 수 있다.
상기 PUSCH는 특정 패널 상에서 전송될 수 있고, 이 때 상기 특정 패널은, 상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔과 연결(link)관계에 있는 패널일 수 있으며, 상기 연결 관계는 MAC CE(MAC Control Element)를 통해 기지국으로부터 전송될 수 있다.
도 31 내지 도 34을 참고하여 본 명세서에서 제안하는 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 전송하는 단말 장치에 대해 살펴본다.
이 때, 단말 장치는 무선 신호를 송수신하기 위한 하나 이상의 송수신기(transceiver), 상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 동작들에 대한 지시(instruction)들을 저장하고, 상기 하나 이상의 프로세서들과 연결되는 하나 이상의 메모리들을 포함하여 구성될 수 있다.
이 때, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 동작들은, 전술한 도 29와 관련된 동작들과 동일할 수 있다.
도 30은 본 명세서에서 제안하는 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 수신하는 방법을 수행하는 기지국 동작 방법의 일례를 나타낸 순서도이다.
먼저 기지국은, 단말로, 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 전송한다(S3010).
기지국은, 상기 단말로부터, 상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 전송되는 PUSCH를 수신한다(S3020).
이 때, 상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔일 수 있다.
도 31 내지 도 34를 참고하여 본 명세서에서 제안하는 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 수신하는 기지국 장치에 대해 살펴본다.
이 때, 기지국 장치는 무선 신호를 송수신하기 위한 하나 이상의 송수신기(transceiver), 상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 동작들에 대한 지시(instruction)들을 저장하고, 상기 하나 이상의 프로세서들과 연결되는 하나 이상의 메모리들을 포함하여 구성될 수 있다.
이 때, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 동작들은, 전술한 도 30과 관련된 동작들과 동일할 수 있다.
본 명세서에서 기술하는 단말/기지국은 도31 내지 도34에 도시된 바와 같이 다양한 장치로 대체되어 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 29, 도 30에서 설명한 단말/기지국의 PUSCH를 전송/수신 하는 동작은 이하에서 설명하는 도 31 내지 도 34의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 32를 참조하면, 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)는 관련 정보를 수신하기 위해 하나 이상의 메모리(3214, 3224) 및/또는 하나 이상의 송수신기(3216, 3226) 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 송수신기(3216, 3226)는 관련 정보를 전송할 수 있다.
상술한 단말/기지국의 PUSCH의 전송/수신 방법과 관련된 동작들은 후술하는 장치(예: 도 31 내지 도 34)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 상술한 PUSCH의 전송/수신 방법과 관련된 동작들은 도 31 내지 도 34의 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)에 의해 처리될 수 있으며, 이러한 PUSCH의 전송/수신 방법과 관련된 동작은 도 31 내지 도 34의 적어도 하나의 프로세서(3212, 3222)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code) 형태로 메모리(3214, 3224)에 저장될 수도 있다.
예를 들면, 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가, 기지국으로부터 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신하고, 상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 어느 하나의 빔을 결정하고, 상기 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 PUSCH를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔이도록 설정될 수 있다.
다른 일 예로, 하나 이상의 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)에 있어서, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 하나 이상의 명령어들은 단말이, 기지국으로부터 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신하고, 상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 어느 하나의 빔을 결정하고, 상기 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 PUSCH를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔이도록 할 수 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 명세서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, LTE 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 31은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10000)을 예시한다.
도 31을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10000)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(10000a), 차량(10000b-1, 10000b-2), XR(eXtended Reality) 기기(10000c), 휴대 기기(Hand-held device)(10000d), 가전(10000e), IoT(Internet of Thing) 기기(10000f), AI기기/서버(40000)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(20000a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(10000a~10000f)는 기지국(20000)을 통해 네트워크(30000)와 연결될 수 있다. 무선 기기(10000a~10000f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(10000a~10000f)는 네트워크(30000)를 통해 AI 서버(40000)와 연결될 수 있다. 네트워크(30000)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(10000a~10000f)는 기지국(20000)/네트워크(30000)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(10000b-1, 10000b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(10000a~10000f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(10000a~10000f)/기지국(20000), 기지국(20000)/기지국(20000) 간에는 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(15000a)과 사이드링크 통신(15000b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(15000c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 32는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 32를 참조하면, 제1 무선 기기(3210)와 제2 무선 기기(3220)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(3210), 제2 무선 기기(3220)}은 도 31의 {무선 기기(10000x), 기지국(20000)} 및/또는 {무선 기기(10000x), 무선 기기(10000x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(3210)는 하나 이상의 프로세서(3212) 및 하나 이상의 메모리(3214)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(3216) 및/또는 하나 이상의 안테나(3218)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(3212)는 메모리(3214) 및/또는 송수신기(3216)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(3212)는 메모리(3214) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(3216)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(3212)는 송수신기(3216)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(3214)에 저장할 수 있다. 메모리(3214)는 프로세서(3212)와 연결될 수 있고, 프로세서(3212)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(3214)는 프로세서(3212)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(3212)와 메모리(3214)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(3216)는 프로세서(3212)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(3218)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(3216)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(3216)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(3220)는 하나 이상의 프로세서(3222), 하나 이상의 메모리(3224)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(3226) 및/또는 하나 이상의 안테나(3228)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(3222)는 메모리(3224) 및/또는 송수신기(3226)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(3222)는 메모리(3224) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(3226)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(3222)는 송수신기(3226)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(3224)에 저장할 수 있다. 메모리(3224)는 프로세서(3222)와 연결될 수 있고, 프로세서(3222)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(3224)는 프로세서(3222)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(3222)와 메모리(3224)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(3226)는 프로세서(3222)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(3228)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(3226)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(3226)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(3210, 3220)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(3216, 3226)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)는 하나 이상의 송수신기(3216, 3226)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(3212, 3222)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(3214, 3224)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(3214, 3224)는 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(3214, 3224)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(3214, 3224)는 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(3214, 3224)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(3216, 3226)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(3216, 3226)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(3216, 3226)는 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)는 하나 이상의 송수신기(3216, 3226)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)는 하나 이상의 송수신기(3216, 3226)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(3216, 3226)는 하나 이상의 안테나(3218, 3228)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(3216, 3226)는 하나 이상의 안테나(3218, 3228)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(3216, 3226)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(3216, 3226)는 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(3216, 3226)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 33은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 31 참조).
도 33을 참조하면, 무선 기기(3100, 3200)는 도 32의 무선 기기(3210,3220)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(3100, 3200)는 통신부(3310), 제어부(3320), 메모리부(3330) 및 추가 요소(3340)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(3312) 및 송수신기(들)(3314)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(3312)는 도 32의 하나 이상의 프로세서(3212,3222) 및/또는 하나 이상의 메모리(3214,3224) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(3314)는 도 32의 하나 이상의 송수신기(3216,3226) 및/또는 하나 이상의 안테나(3218,3228)을 포함할 수 있다. 제어부(3320)는 통신부(3310), 메모리부(3330) 및 추가 요소(3340)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(3320)는 메모리부(3330)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(3320)는 메모리부(3330)에 저장된 정보를 통신부(3310)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(3310)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(3330)에 저장할 수 있다.
추가 요소(3340)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(3340)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 31, 10000a), 차량(도 31, 10000b-1, 10000b-2), XR 기기(도 31, 10000c), 휴대 기기(도 31, 10000d), 가전(도 31, 10000e), IoT 기기(도 31, 10000f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 31, 40000), 기지국(도 31, 20000), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 33에서 무선 기기(3100, 3200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(3310)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(3210, 3220) 내에서 제어부(3320)와 통신부(3310)는 유선으로 연결되며, 제어부(3320)와 제1 유닛(예, 3330, 3340)은 통신부(3310)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(3210, 3220) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(3320)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(3320)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(3330)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 XR 기기 예
도 34은 본 발명에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 34를 참조하면, XR 기기(10000c)는 통신부(3310), 제어부(3320), 메모리부(3330), 입출력부(3340a), 센서부(3340b) 및 전원공급부(3340c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 3310~3330/3340a~3340c은 각각 도 33의 블록 3310~3330/3340에 대응한다.
통신부(3310)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(3320)는 XR 기기(10000c)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(3320)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(3330)는 XR 기기(10000c)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(3340a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(3340a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(3340b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(3340b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(3340c)는 XR 기기(10000c)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(10000c)의 메모리부(3330)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(3340a)는 사용자로부터 XR 기기(10000c)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(3320)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(10000c)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(10000c)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(3320)는 통신부(3330)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(10000d)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(3330)는 다른 기기(예, 휴대 기기(10000d)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(3330)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(3320)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(3340a)/센서부(3340b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(10000c)는 통신부(3310)를 통해 휴대 기기(10000d)와 무선으로 연결되며, XR 기기(10000c)의 동작은 휴대 기기(10000d)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(10000d)는 XR 기기(10000c)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(10000c)는 휴대 기기(10000d)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(10000d)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명은 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 전송하는 방법에 있어서, 단말에 의해 수행되는 방법은,
    기지국으로부터 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 어느 하나의 빔을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 PUSCH를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔인 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신하는 단계 이전에,
    기지국으로부터 코드북 또는 논-코드북 용도를 가지는 제1 사운딩 참조 신호(Sounding Reference Signal, SRS) 자원 세트를 수신하는 단계;
    기지국으로부터 빔 매니지먼트 용도의 제2 SRS 자원 세트를 수신하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 복수의 빔 후보들에 대한 정보가 상기 SRI 필드를 통해 전송되는 경우,
    상기 복수의 빔 후보들은, 상기 DCI의 수신 시점 이전에 i) 상기 단말이 상기 기지국으로 상기 제1 SRS 자원 세트의 제1 자원을 이용한 SRS 전송에 사용된 빔, ii) 상기 단말이 기지국으로부터 상기 SRI 필드가 나타내는 상기 제1 SRS 자원 세트의 제2 자원과 공간 관계(Spatial Relation)에 있는 참조 신호(Reference Signal, RS) 전송에 사용된 빔, iii) 상기 SRI 필드가 나타내는 상기 제1 SRS 자원 세트의 제3 자원이 상기 제2 SRS 자원 세트에 포함된 경우, 상기 제3 자원을 이용한 SRS 전송에 사용된 빔,
    인 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 빔 후보들에 대한 정보가 상기 TCI 필드를 통해 전송되는 경우,
    상기 복수의 빔 후보들은, 상기 DCI의 수신 시점 이전에 i) 상기 단말이 기지국으로부터 하향링크 참조 신호 수신에 사용한 빔, ii) 상기 TCI 필드가 지시하는 하향링크 참조 신호와 관련된 TCI 상태가 나타내는 참조 신호 전송에 사용된 빔,
    인 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 특정 구간은,
    상기 DCI를 수신한 시점보다 k 슬롯 전의 시점부터 상기 DCI를 수신한 시점까지 인 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 PUSCH는 특정 패널 상에서 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 특정 패널은, 상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔과 연결(link)관계에 있는 패널인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 연결 관계는 MAC CE(MAC Control Element)를 통해 기지국으로부터 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 PUSCH는 PUCCH인 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 전송하는 단말에 있어서, 상기 단말은,
    하나 이상의 송수신기;
    하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 동작들에 대한 지시(instruction)들을 저장하고, 상기 하나 이상의 프로세서들과 연결되는 하나 이상의 메모리들을 포함하며,
    상기 동작들은,
    기지국으로부터 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 어느 하나의 빔을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 PUSCH를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔인 것을 특징으로 하는 단말.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신하는 단계 이전에,
    기지국으로부터 코드북 또는 논-코드북 용도를 가지는 제1 사운딩 참조 신호(Sounding Reference Signal, SRS) 자원 세트를 수신하는 단계;
    기지국으로부터 빔 매니지먼트 용도의 제2 SRS 자원 세트를 수신하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 복수의 빔 후보들에 대한 정보가 상기 SRI 필드를 통해 전송되는 경우,
    상기 복수의 빔 후보들은, 상기 DCI의 수신 시점 이전에 i) 상기 단말이 상기 기지국으로 상기 제1 SRS 자원 세트의 제1 자원을 이용한 SRS 전송에 사용된 빔, ii) 상기 단말이 기지국으로부터 상기 SRI 필드가 나타내는 상기 제1 SRS 자원 세트의 제2 자원과 공간 관계(Spatial Relation)에 있는 참조 신호(Reference Signal, RS) 전송에 사용된 빔, iii) 상기 SRI 필드가 나타내는 상기 제1 SRS 자원 세트의 제3 자원이 상기 제2 SRS 자원 세트에 포함된 경우, 상기 제3 자원을 이용한 SRS 전송에 사용된 빔,
    인 것을 특징으로 하는 단말.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 복수의 빔 후보들에 대한 정보가 상기 TCI 필드를 통해 전송되는 경우,
    상기 복수의 빔 후보들은, 상기 DCI의 수신 시점 이전에 i) 상기 단말이 기지국으로부터 하향링크 참조 신호 수신에 사용한 빔, ii) 상기 TCI 필드가 지시하는 하향링크 참조 신호와 관련된 TCI 상태가 나타내는 참조 신호 전송에 사용된 빔,
    인 것을 특징으로 하는 단말.
  12. 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 수신하는 방법에 있어서, 기지국에 의해 수행되는 방법은,
    단말로, 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 전송하는 단계; 및
    상기 단말로부터, 상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 전송되는 PUSCH를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔인 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)을 수신하는 기지국에 있어서, 상기 기지국은,
    하나 이상의 송수신기;
    하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 동작들에 대한 지시(instruction)들을 저장하고, 상기 하나 이상의 프로세서들과 연결되는 하나 이상의 메모리들을 포함하며,
    상기 동작들은,
    단말로, 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 전송하는 단계; 및
    상기 단말로부터, 상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 전송되는 PUSCH를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔인 것을 특징으로 하는 기지국.
  14. 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가,
    기지국으로부터 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신하고,
    상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 어느 하나의 빔을 결정하고,
    상기 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 PUSCH를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔인 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 하나 이상의 명령어(instructions)을 저장하는 하나 이상의 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)에 있어서, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 하나 이상의 명령어는,
    기지국으로부터 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)의 사운딩 참조 신호 자원 지시(Sounding Reference Signal Resource Indicator, SRI) 필드 또는 전송 설정 지시자(Transmission Configuration Indicator, TCI) 필드를 통해 PUSCH 전송을 위한 복수의 빔 후보들에 대한 정보를 수신하고,
    상기 복수의 빔 후보들 중 기 정의된 기준에 기초하여 어느 하나의 빔을 결정하고,
    상기 결정된 어느 하나의 빔을 이용하여 PUSCH를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 기 정의된 기준에 기초하여 결정된 상기 어느 하나의 빔은, 상기 복수의 빔 후보들 중 특정 구간 내에서 상기 단말이 가장 최근에 사용한 빔인 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 매체.
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