WO2020060378A1 - 무선 통신 시스템에서 drx 모드 동작에 따라 채널 상태 정보를 보고하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 drx 모드 동작에 따라 채널 상태 정보를 보고하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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Abstract

단말에 의해 수행되는 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 보고하는 방법은, 제1 기지국으로부터, 제1 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)의 CSI 보고와 관련된 제1 설정 정보 및 제2 기지국으로부터, 제2 BWP의 CSI 보고와 관련된 제2 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제1 서브밴드를 포함하는 복수 개의 제1 서브밴드들로 구성되고, 상기 제2 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제2 서브 밴드를 포함하는 복수 개의 제2 서브밴드들로 구성되며; 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부 또는 전부가 중첩되는 경우, 중첩되는 적어도 하나의 서브 밴드에 대한 제1 CSI를 획득하는 단계; 및 상기 제1 CSI를 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로 보고하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무선 통신 시스템에서 DRX 모드 동작에 따라 채널 상태 정보를 보고하는 방법 및 이를 위한 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에 관한 것으로써, DRX 모드 동작에 따라 채널 상태 정보를 보고하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
본 명세서는 채널 상태 정보를 보고하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 CoMP 시스템에서, 채널 상태 정보를 보고하기 설정을 제공하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 CoMP 시스템에서, 채널 상태 정보와 관련된 파라미터를 계산하기 위한 서브 밴드를 결정하기 위한 방법을 제공함에 목적이 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 채널 상태 정보를 보고하는 방법을 제공한다.
구체적으로, 단말에 의해 수행되는 방법은, 협력 멀티 포인트(Coordinate Multi-Point, CoMP) 시스템에서 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 보고하는 방법에 있어서, 단말에 의해 수행되는 방법은, 제1 기지국 및 제2 기지국으로부터 DRX(Discontinuous Reception) 설정 정보를 수신하는 단계; 상기 제1 기지국으로부터, 제1 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)의 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 보고와 관련된 제1 설정 정보 및 상기 제2 기지국으로부터, 제2 BWP의 CSI 보고와 관련된 제2 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제1 서브밴드를 포함하는 복수 개의 제 1 서브밴드들로 구성되고, 상기 제2 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제2 서브 밴드를 포함하는 복수 개의 제2 서브밴드들로 구성되며; 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보는, 상기 DRX 설정 정보에 기초하여 특정 시간 동안에만 수신되고; 및 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부 또는 전부가 중첩되는 경우, 중첩되는 적어도 하나의 서브 밴드에 대한 제1 CSI를 획득하는 단계; 및 상기 제1 CSI를 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로 보고하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 전부가 중첩되는 경우, 상기 적어도 하나의 서브 밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브 밴드이고, 상기 제 1 BWP 및 상기 제 2 BWP의 크기는 동일하고, 상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제 2 서브밴드 각각의 크기는 동일한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 각각의 크기가 서로 다르게 설정되는 경우, 상기 단말은 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보가 유효하지 않다고 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 제1 설정 정보는 복수 개의 제1 서브밴드들에 대한 제1 크기 값을 포함하고, 상기 제2 설정 정보는 복수 개의 제2 서브밴드들에 대한 제2 크기 값을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되는 경우, 상기 제1 크기 값과 상기 제2 크기 값 중 작거나 큰 값에 기초하여 상기 적어도 하나의 서브 밴드의 크기가 계산되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되고, 상기 제1 크기 값이 상기 제2 크기 값보다 작은 경우, 상기 적어도 하나의 서브밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드를 기준으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및 상기 제2 CSI를 제 1 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및 상기 제2 CSI를 제2 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 및 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드는 비트맵을 통해 지시되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 제 1 설정 정보 및 상기 제 2 설정 정보는 CoMP 모드에 기초하여 상기 단말에게 전송되고, 상기 CoMP 모드는 단말에게 명시적 또는 암시적 방법을 통해서 지시되고, 및 상기 암시적 방법은 특정 조건을 만족하는 경우, 상기 단말은 CoMP 모드로 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 특정 조건은, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 상기 단말에 2 이상의 DMRS(Demodulation Reference Signal) 그룹이 설정되거나, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 수신된 TCI(Transmission Configuration Indicator)가 나타내는 QCL(Quasi Co-Located) 기준 신호가 2이상이거나, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 설정된 활성(active) BWP들의 일부 또는 전부가 중첩되거나, 상기 활성 BWP들 각각에 설정된 CSI 측정을 위한 기준 신호(Reference Signal, RS)들이 주파수 영역 내에서 일부 또는 전부가 중첩되거나, 또는 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 수신된 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)의 자원 영역 일부 또는 전부가 중첩되는 경우 인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 협력 멀티 포인트(Coordinate Multi-Point, CoMP) 시스템에서 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 보고하는 단말은, 무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및 상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 제1 기지국 및 제2 기지국으로부터 DRX(Discontinuous Reception) 설정 정보를 수신하는 단계; 상기 제1 기지국으로부터, 제1 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)의 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 보고와 관련된 제1 설정 정보 및 상기 제2 기지국으로부터, 제2 BWP의 CSI 보고와 관련된 제2 설정 정보를 수신하고, 상기 제1 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제1 서브밴드를 포함하는 복수 개의 제1 서브밴드들로 구성되고, 상기 제2 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제2 서브 밴드를 포함하는 복수 개의 제2 서브밴드들로 구성되고, 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보는, 상기 DRX 설정 정보에 기초하여 특정 시간 동안에만 수신되고, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부 또는 전부가 중첩되는 경우, 중첩되는 적어도 하나의 서브 밴드에 대한 제1 CSI를 획득하고, 상기 제1 CSI를 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로 보고하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 전부가 중첩되는 경우, 상기 적어도 하나의 서브 밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브 밴드이고, 상기 제 1 BWP 및 상기 제 2 BWP의 크기는 동일하고, 상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제 2 서브밴드 각각의 크기는 동일한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 각각의 크기가 서로 다르게 설정되는 경우, 상기 단말은 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보가 유효하지 않다고 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 제1 설정 정보는 복수 개의 제1 서브밴드들에 대한 제1 크기 값을 포함하고, 상기 제2 설정 정보는 복수 개의 제2 서브밴드들에 대한 제2 크기 값을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되는 경우, 상기 제1 크기 값과 상기 제2 크기 값 중 작거나 큰 값에 기초하여 상기 적어도 하나의 서브 밴드의 크기가 계산되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되고, 상기 제1 크기 값이 상기 제2 크기 값보다 작은 경우, 상기 적어도 하나의 서브밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드를 기준으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및 상기 제2 CSI를 제 1 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및 상기 제2 CSI를 제2 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 및 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드는 비트맵을 통해 지시되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서는 CoMP 시스템에서, 복수 개의 기지국에 대한 복수 개의 채널 상태 정보를 효율적으로 측정하고 보고할 수 있다는 효과가 있다.
또한, CoMP 시스템에서, 복수 개의 기지국에 대한 채널 상태 정보와 관련된 파라미터 계산을 위한 서브밴드에 대한 정보를 단말에 제공하여, 채널 상태 정보에 대한 파라미터 계산을 효율적으로 할 수 있다는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 전자 디바이스의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템을 나타낸다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 6은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 10은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 트랜스시버 유닛 모델을 예시한다.
도 11은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 TXRU 및 물리적 안테나 관점에서 하이브리드 빔포밍 구조를 도식화한 도면이다.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 빔 스위핑(beam sweeping) 동작의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 정렬(Antenna Array)의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 CoMP를 위한 리포팅 서브밴드 세트가 설정의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 CoMP를 위한 리포팅 서브밴드 세트가 설정의 또 다른 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 주기적 CSI 리포팅의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 17은 Idle mode DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 18은 Idle mode DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 18은 Idle mode DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 19는 C-DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 20은 C-DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 21은 UE의 상태에 따른 전력 소비의 일례를 나타낸 도이다.
도 22는 본 명세서에서 제안하는 CSI 리포팅 설정 방법을 수행하는 단말의 동작 방법의 일례를 나타낸 순서도이다.
도 23은 본 발명에 적용될 수 있는 통신 시스템을 예시한다.
도 24는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 25는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 26은 본 발명에 적용될 수 있는 XR 기기를 예시한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), gNB(general NB) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR(new radio)은 usage scenario에 따라 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications), V2X(vehicle-to-everything)을 정의한다.
그리고, 5G NR 규격(standard)는 NR 시스템과 LTE 시스템 사이의 공존(co-existence)에 따라 standalone(SA)와 non-standalone(NSA)으로 구분한다.
그리고, 5G NR은 다양한 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)을 지원하며, 하향링크에서 CP-OFDM을, 상향링크에서 CP-OFDM 및 DFT-s-OFDM(SC-OFDM)을 지원한다.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR(New Radio)를 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 'A 및/또는 B'는 'A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다'와 동일한 의미로 해석될 수 있다.
5G 시나리오
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
<인공 지능(AI: Artificial Intelligence)>
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
<로봇(Robot)>
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
<자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)>
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
<확장 현실(XR: eXtended Reality)>
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 전자 디바이스의 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 디바이스는 프레임(1000), 제어부(2000) 및 디스플레이부(3000)를 포함할 수 있다.
전자 디바이스는 글라스 타입(smart glass)으로 마련될 수 있다. 글라스 타입의 전자 디바이스는 인체의 두부에 착용 가능하도록 구성되며, 이를 위한 프레임(케이스, 하우징 등)(1000)을 구비할 수 있다. 프레임(1000)은 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다.
프레임(1000)은 두부에 지지되며, 각종 부품들이 장착되는 공간을 마련한다. 도시된 바와 같이, 프레임(1000)에는 제어부(2000), 사용자 입력부(1300) 또는 음향 출력부(1400) 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. 또한, 프레임(1000)에는 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 덮는 렌즈가 착탈 가능하게 장착될 수 있다.
프레임(1000)은 도면에 도시된 바와 같이, 사용자의 신체 중 안면에 착용되는 안경 형태를 가질 수 있으나, 이에 반드시 한정되는 것은 아니고, 사용자의 안면에 밀착되어 착용되는 고글 등의 형태를 가질 수도 있다.
이와 같은 프레임(1000)은 적어도 하나의 개구부를 구비하는 전면 프레임(1100)과 전면 프레임(1100)과 교차하는 제1 방향(y)으로 연장되어 서로 나란한 한 쌍의 측면 프레임(1200)을 포함할 수 있다.
제어부(2000)는 전자 디바이스에 구비되는 각종 전자부품을 제어하도록 마련된다.
제어부(2000)는 사용자에게 보여지는 이미지 또는 이미지가 연속되는 영상을 생성할 수 있다. 제어부(2000)는 이미지를 발생시키는 이미지 소스 패널과 이미지 소스 패널에서 발생된 빛을 확산 및 수렴하는 복수의 렌즈 등을 포함할 수 있다.
제어부(2000)는 두 측면 프레임(1200) 중 어느 하나의 측면 프레임(1200)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 제어부(2000)는 어느 하나의 측면 프레임(1200) 내측 또는 외측에 고정되거나, 어느 하나의 측면 프레임(1200)의 내부에 내장되어 일체로 형성될 수 있다. 또는 제어부(2000)가 전면 프레임(1100)에 고정되거나 전자 디바이스와 별도로 마련될 수도 있다.
디스플레이부(3000)는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD) 형태로 구현될 수 있다. HMD 형태란, 두부에 장착되어, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 보여주는 디스플레이 방식을 말한다. 사용자가 전자 디바이스를 착용하였을 때, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제공할 수 있도록, 디스플레이부(3000)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 대응되게 배치될 수 있다. 본 도면에서는, 사용자의 우안을 향하여 영상을 출력할 수 있도록, 디스플레이부(3000)가 우안에 대응되는 부분에 위치한 것을 예시하고 있다.
디스플레이부(3000)는 사용자가 외부 환경을 시각적으로 인지하면서, 동시에 제어부(2000)에서 생성된 이미지가 사용자에게 보이도록 할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(3000)는 프리즘을 이용하여 디스플레이 영역에 이미지를 투사할 수 있다.
그리고 디스플레이부(3000)는 투사된 이미지와 전방의 일반 시야(사용자가 눈을 통하여 바라보는 범위)가 동시에 보이도록 하기 위해 투광성으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(3000)는 반투명일 수 있으며, 글라스(glass)를 포함하는 광학 소자로 형성될 수 있다.
그리고 디스플레이부(3000)는 전면 프레임(1100)에 포함된 개구부에 삽입되어 고정되거나, 개부구의 배면[즉 개구부와 사용자 사이]에 위치하여, 전면 프레임(1100)에 고정될 수 있다. 도면에는 디스플레이부(3000)가 개구부의 배면에 위치하여, 전면 프레임(1100)에 고정된 경우를 일 예로 도시하였지만, 이와 달리 디스플레이부(3000)는 프레임(1000)의 다양한 위치에 배치 및 고정될 수 있다.
전자 디바이스는 도 1에 도시된 바와 같이, 제어부(2000)에서 이미지에 대한 이미지 광을 디스플레이부(3000)의 일측으로 입사시키면, 이미지광이 디스플레이부(3000)를 통하여 타측으로 출사되어, 제어부(2000)에서 생성된 이미지를 사용자에게 보이도록 할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 프레임(1000)의 개구부를 통하여 외부 환경을 보면서 동시에 제어부(2000)에서 생성된 이미지를 함께 볼 수 있게 된다. 즉, 디스플레이부(3000)를 통하여 출력되는 영상은 일반 시야와 오버랩(overlap)되어 보일 수 있다. 전자 디바이스는 이러한 디스플레이 특성을 이용하여 현실의 이미지나 배경에 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 증강현실(Augmented Reality, AR)을 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 2를 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 3을 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 4를 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 4에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
<AI+로봇>
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+자율주행>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+XR>
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
<AI+로봇+자율주행>
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
<AI+로봇+XR>
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
<AI+자율주행+XR>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
뉴머롤로지(numerology): 주파수 영역에서 하나의 subcarrier spacing에 대응한다. Reference subcarrier spacing을 정수 N으로 scaling함으로써, 상이한 numerology가 정의될 수 있다.
NR: NR Radio Access 또는 New Radio
시스템 일반
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 5를 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF (Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF (User Plane Function)로 연결된다.
NR (New Rat) 뉴머롤로지 (Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는,
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000001
)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000002
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000003
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000004
이고,
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000005
이다. 하향링크(downlink) 및 상향링크(uplink) 전송은
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000006
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000007
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 6은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 6에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000008
이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000009
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000010
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000011
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000012
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000013
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000014
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000015
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 2는 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000016
에서의 일반(normal) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타내고, 표 3은 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000017
에서의 확장(extended) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타낸다.
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000018
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000019
NR 물리 자원(NR Physical Resource)
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 7을 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000020
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이 14 x 2 u OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000021
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000022
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000023
이다. 상기
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000024
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.
이 경우, 도 8과 같이, 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000025
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000026
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000027
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000028
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000029
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000030
이 이용된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000031
이다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000032
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000033
는 복소 값(complex value)
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000034
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000035
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000036
또는
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000037
이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000038
연속적인 서브캐리어들로 정의된다. 주파수 영역 상에서, 물리 자원 블록들은 0부터
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000039
까지 번호가 매겨진다. 이 때, 주파수 영역 상의 물리 자원 블록 번호(physical resource block number)
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000040
와 자원 요소들
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000041
간의 관계는 수학식 1과 같이 주어진다.
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000042
또한, 캐리어 파트(carrier part)와 관련하여, 단말은 자원 그리드의 서브셋(subset)만을 이용하여 수신 또는 전송하도록 설정될 수 있다. 이 때, 단말이 수신 또는 전송하도록 설정된 자원 블록의 집합(set)은 주파수 영역 상에서 0부터
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000043
까지 번호가 매겨진다.
Self-contained 슬롯 구조
TDD 시스템에서 데이터 전송의 latency를 최소화하기 위하여 5세대 New RAT(NR)에서는 도 9와 같은 self-contained slot structure를 고려하고 있다.
즉, 도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 9에서, 빗금 친 영역(910)은 하향링크 제어(downlink control) 영역을 나타내고, 검정색 부분(920)은 상향링크 제어(uplink control) 영역을 나타낸다.
아무런 표시가 없는 부분(930)은 downlink data 전송을 위해 사용될 수도 있고, uplink data 전송을 위해 사용될 수도 있다.
이러한 구조의 특징은 한 개의 slot 내에서 DL 전송과 UL 전송이 순차적으로 진행되고, 하나의 slot 내에서 DL data를 보내고, UL Ack/Nack도 송수신할 수 있다.
이와 같은 slot을 'self-contained slot'이라고 정의할 수 있다.
즉, 이러한 slot 구조를 통해서, 기지국은 데이터 전송 에러 발생시에 단말로 데이터 재전송까지 걸리는 시간을 줄이게 되며, 이로 인해 최종 데이터 전달의 latency를 최소화할 수 있다.
이러한 self-contained slot 구조에서, 기지국과 단말은 송신 모드에서 수신모드로 전환하는 과정 또는 수신모드에서 송신모드로 전환하는 과정을 위한 시간 간격(time gap)이 필요하다.
이를 위하여 해당 slot 구조에서, DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 OFDM symbol이 보호 구간(guard period, GP)로 설정된다.
아날로그 빔포밍(Analog beamforming)
밀리미터파(Millimeter Wave, mmW)에서는 파장이 짧아져서 동일 면적에 다수개의 안테나 요소(antenna element)의 설치가 가능하다. 즉, 30GHz 대역에서 파장은 1cm로써 4 X 4 (4 by 4) cm의 패널(panel)에 0.5 람다(lambda)(즉, 파장) 간격으로 2-차원 배열 형태로 총 64(8x8)의 antenna element 설치가 가능하다. 그러므로 mmW에서는 다수개의 antenna element를 사용하여 빔포밍(BF: beamforming) 이득을 높여 커버리지를 증가시키거나, 수율(throughput)을 높이려고 한다.
이 경우에 antenna element 별로 전송 파워 및 위상 조절이 가능하도록 트랜시버 유닛(TXRU: Transceiver Unit)을 가지면 주파수 자원 별로 독립적인 빔포밍이 가능하다. 그러나 100여개의 antenna element 모두에 TXRU를 설치하기에는 가격측면에서 실효성이 떨어지는 문제를 갖게 된다. 그러므로 하나의 TXRU에 다수개의 antenna element를 매핑하고 아날로그 위상 시프터(analog phase shifter)로 빔(beam)의 방향을 조절하는 방식이 고려되고 있다. 이러한 analog BF 방식은 전 대역에 있어서 하나의 beam 방향만을 만들 수 있어 주파수 선택적 BF을 할 수 없다는 단점이 있다.
디지털(Digital) BF와 analog BF의 중간 형태로 Q개의 antenna element보다 적은 개수인 B개의 TXRU를 갖는 하이브리드 빔포밍(hybrid BF)을 고려할 수 있다. 이 경우에 B개의 TXRU와 Q개의 antenna element의 연결 방식에 따라서 차이는 있지만, 동시에 전송할 수 있는 beam의 방향은 B개 이하로 제한되게 된다.
이하, 도면을 참조하여 TXRU와 antenna element의 연결 방식의 대표적인 일례들을 살펴본다.
도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 트랜스시버 유닛 모델을 예시한다.
TXRU 가상화(virtualization) 모델은 TXRU의 출력 신호와 antenna elements의 출력 신호의 관계를 나타낸다. antenna element와 TXRU와의 상관 관계에 따라 도 10(a)와 같이 TXRU 가상화(virtualization) 모델 옵션-1: 서브-배열 분할 모델(sub-array partition model)과 도 10(b)와 같이 TXRU 가상화 모델 옵션-2: 전역 연결(full-connection) 모델로 구분될 수 있다.
도 10(a)를 참조하면, 서브-배열 분할 모델(sub-array partition model)의 경우, antenna element는 다중의 안테나 요소 그룹으로 분할되고, 각 TXRU는 그룹 중 하나와 연결된다. 이 경우에 antenna element는 하나의 TXRU에만 연결된다.
도 10(b)를 참조하면, 전역 연결(full-connection) 모델의 경우, 다중의 TXRU의 신호가 결합되어 단일의 안테나 요소(또는 안테나 요소의 배열)에 전달된다. 즉, TXRU가 모든 안테나 element에 연결된 방식을 나타낸다. 이 경우에 안테나 element는 모든 TXRU에 연결된다.
도 10에서 q는 하나의 열(column) 내 M개의 같은 편파(co-polarized)를 가지는 안테나 요소들의 송신 신호 벡터이다. w는 광대역 TXRU 가상화 가중치 벡터(wideband TXRU virtualization weight vector)이며, W는 아날로그 위상 시프터(analog phase shifter)에 의해 곱해지는 위상 벡터를 나타낸다. 즉 W에 의해 analog beamforming의 방향이 결정된다. x는 M_TXRU 개의 TXRU들의 신호 벡터이다.
여기서, 안테나 포트와 TXRU들과의 매핑은 일대일(1-to-1) 또는 일대다(1-to-many)일 수 있다.
도 10에서 TXRU와 안테나 요소 간의 매핑(TXRU-to-element mapping)은 하나의 예시를 보여주는 것일 뿐이고, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 하드웨어 관점에서 이 밖에 다양한 형태로 구현될 수 있는 TXRU와 안테나 요소 간의 매핑에도 본 발명이 동일하게 적용될 수 있다.
차기 시스템(예: 5G)에서는 응용분야 및/또는 트래픽(traffic)의 종류에 따라서 단말이 상향링크 전송을 수행함에 앞서 UL 그랜트를 수신하지 않고 반영구적(semi-persistent)인 자원에서 상향링크 전송을 수행하는 설정된 그랜트(Configured grant)전송이 가능하다. 또 기존 시스템 즉, LTE에서도 반영구적 스케줄링(semi-persistent scheduling, SPS)을 통해 DL과 UL에서 유사한 동작이 가능하다. 설정된 그랜트 전송에는 서로 다른 단말이 경쟁 기반(contention-based)으로 공유하는 무선자원이나 단말이 독립적(dedicated)으로 할당 받은 무선자원이 사용될 수 있다. 설정된 그랜트 전송은 전송에 앞서 UL 그랜트 수신동작이 불필요 하기 때문에 보다 낮은 지연시간을 요구하는 분야의 서비스나 트래픽에서 활용될 수 있다. 이러한 설정된 그랜트 전송에 사용되는 무선자원은 UL 그랜트를 통해 할당 받는 무선자원과 서로 다른 변조 및 부호 방식 또는 서로 다른 전송 블록 크기 또는 서로 다른 전송 시간 간격(TT)을 사용하는 것이 고려되고 있다. 단말은 설정된 그랜트 전송을 위해 하나 혹은 다수의 무선자원을 할당 받을 수 있다. 설정된 그랜트 전송에 사용되는 다수의 무선자원은 그 크기 혹은 변조 및 부호방식, 시간 및/또는 주파수 스케줄링 단위(unit)이 서로 같거나 다를 수 있으며 중첩(overlap)이 허용 될 수 있다. 단말이 이러한 설정된 그랜트 전송의 성공률을 높이기 위하여 같은 데이터에 대한 전송을 여러 번 연속해서 시도하는 방법도 고려되고 있다. 차기 시스템에서는 설정된 그랜트 전송을 위해 분리된 RRC 설정을 수행할 수 있다.
또한, New RAT 시스템에서는 다수의 안테나가 사용되는 경우, 디지털 빔포밍과 아날로그 빔포밍을 결합한 하이브리드 빔포밍 기법이 대두되고 있다. 이때, 아날로그 빔포밍(또는 RF(radio frequency) 빔포밍)은 RF 단에서 프리코딩(또는 컴바이닝)을 수행하는 동작을 의미한다. 하이브리드 빔포밍에서 베이스밴드(Baseband) 단과 RF 단은 각각 프리코딩(또는 컴바이닝)을 수행하며, 이로 인해 RF 체인 수와 D(digital)/A(analog)(또는 A/D) 컨버터 수를 줄이면서도 디지털 빔포밍에 근접한 성능을 낼 수 있다는 장점이 있다. 편의상 하이브리드 빔포밍 구조는 N개 트랜시버 유닛(TXRU)과 M개의 물리적 안테나로 표현될 수 있다. 그러면 송신단에서 전송할 L개 데이터 계층에 대한 디지털 빔포밍은 N by L 행렬로 표현될 수 있고, 이후 변환된 N개의 디지털 신호는 TXRU를 거쳐 아날로그 신호로 변환된 다음 M by N 행렬로 표현되는 아날로그 빔포밍이 적용된다.
도 11은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 TXRU 및 물리적 안테나 관점에서 하이브리드 빔포밍 구조를 도식화한 도면이다.
도 11에서 디지털 빔의 개수는 L개 이며, 아날로그 빔의 개수는 N개인 경우를 예시한다.
New RAT 시스템에서는 기지국이 아날로그 빔포밍을 심볼 단위로 변경할 수 있도록 설계하여, 특정 지역에 위치한 단말에게 보다 효율적인 빔포밍을 지원하는 방향이 고려되고 있다. 나아가, 도 11에서 특정 N개의 TXRU와 M개의 RF 안테나를 하나의 안테나 패널(panel)로 정의할 때, New RAT 시스템에서는 서로 독립적인 하이브리드 빔포밍의 적용이 가능한 복수의 안테나 패널들을 도입하는 방안까지 고려되고 있다.
채널 상태 정보(CSI: Channel State Information) 피드백
3GPP LTE/LTE-A 시스템에서는, 사용자 기기(UE)가 채널 상태 정보(CSI)를 기지국(BS 또는 eNB)으로 보고하도록 정의되었다.
CSI는 UE와 안테나 포트 사이에 형성되는 무선 채널(혹은 링크라고도 함)의 품질을 나타낼 수 있는 정보를 통칭한다. 예를 들어, 랭크 지시자(RI: Rank Indicator), 프리코딩 행렬 지시자(PMI: Precoding Matrix Indicator), 채널 품질 지시자(CQI: Channel Quality Indicator) 등이 이에 해당한다.
여기서, RI는 채널의 랭크(rank) 정보를 나타내며, 이는 UE가 동일 시간-주파수 자원을 통해 수신하는 스트림의 개수를 의미한다. 이 값은 채널의 긴 주기(long term) 페이딩(fading)에 의해 종속되어 결정되므로, PMI, CQI보다 일반적으로 더 긴 주기를 가지고 UE에서 BS로 피드백된다. PMI는 채널 공간 특성을 반영한 값으로 신호 대 간섭 잡음비(SINR: Signal-to-Interference-plus-Noise Ratio) 등의 메트릭(metric)을 기준으로 UE가 선호하는 프리코딩 인덱스를 나타낸다. CQI는 채널의 세기를 나타내는 값으로 일반적으로 BS가 PMI를 이용했을 때 얻을 수 있는 수신 SINR을 의미한다.
3GPP LTE/LTE-A 시스템에서 기지국은 다수개의 CSI 프로세스(process)를 UE에게 설정해 주고, 각 프로세스에 대한 CSI를 보고 받을 수 있다. 여기서 CSI 프로세스는 기지국으로부터의 신호 품질 측정을 위한 CSI-RS와 간섭 측정을 위한 CSI-간섭 측정(CSI-IM: CSI-Interference Measurement) 자원으로 구성된다.
참조 신호(RS: Reference Signal) 가상화(virtualization)
mmW에서 analog beamforming에 의해 한 시점에 하나의 analog beam 방향으로만 PDSCH 전송될 수 있다. 이 경우, 해당 방향에 있는 일부 소수의 UE에게만 기지국으로부터 데이터 전송이 가능하게 된다. 그러므로 필요에 따라서 안테나 포트 별로 analog beam 방향을 다르게 설정함으로써 여러 analog beam 방향에 있는 다수의 UE들에게 동시에 데이터 전송이 수행될 수 있다.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 빔 스위핑(beam sweeping) 동작의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 11에서 설명한 바와 같이 기지국이 복수의 아날로그 빔을 사용하는 경우, 단말 별로 신호 수신에 유리한 아날로그 빔이 다를 수 있기 때문에 적어도 동기 신호(Synchronization signal), 시스템 정보(System information), 및 페이징(Paging) 등에 대해서는 특정 서브프레임에서 기지국이 적용하려는 복수의 아날로그 빔들을 심볼에 따라 바꿔 모든 단말이 수신 기회를 가질 수 있도록 하는 빔 스위핑 동작이 고려되고 있다.
도 12는 하향링크 전송 과정에서 동기 신호 및 시스템 정보에 대한 빔 스위핑 동작의 일 예를 나타낸다. 도 12에서 New RAT에서 시스템 정보가 브로드 캐스팅 방식으로 전송되는 물리적 자원(또는 물리 채널)을 xPBCH (physical broadcast channel)으로 호칭하였다.
이때, 한 심볼 내에서 서로 다른 안테나 패널에 속하는 아날로그 빔들은 동시 전송될 수 있으며, 아날로그 빔에 따른 채널을 측정하기 위해 도 11에 도시된 바와 같이 (특정 안테나 패널에 대응되는)단일 아날로그 빔이 적용되어 전송되는 참조 신호인 빔 참조신호(Beam Reference Signal: BRS)를 도입하는 방안이 논의되고 있다.
상기 BRS는 복수의 안테나 포트에 대해 정의될 수 있으며, BRS의 각 안테나 포트는 단일 아날로그 빔에 대응될 수 있다.
이때, BRS와는 달리 동기 신호 또는 xPBCH는 임의의 단말들에 의해서 전송되는 신호가 잘 수신될 수 있도록 아날로그 빔 그룹 내의 모든 아날로그 빔이 적용되어 전송될 수 있다.
RRM 측정
LTE 시스템에서는 Power control, Scheduling, Cell search, Cell reselection, Handover, Radio link or Connection monitoring, Connection establish/re-establish 등의 포함하는 RRM 동작을 지원한다.
이때, 서빙 셀은 단말에게 RRM 동작을 수행하기 위한 측정 값인 RRM measurement 정보를 요청할 수 있다.
예를 들면, 단말은 각 Cell에 대한 Cell search 정보, RSRP (reference signal received power), RSRQ (reference signal received quality) 등의 정보를 측정하여 기지국에게 보고할 수 있다.
구체적으로, LTE 시스템에서 단말은 Serving Cell로부터 RRM measurement를 위한 상위 계층 신호로 'measConfig'를 전송 받는다. 단말은 'measConfig'에 따라 RSRP 또는 RSRQ를 측정한다.
RSRP, RSRQ 및 RSSI의 정의는 아래와 같다.
- RSRP: RSRP는 고려된 측정 주파수 대역폭 내에서 셀 특정 기준 신호를 전달하는 자원 요소의 전력 기여도([W])에 대한 선형 평균으로 정의될 수 있다. RSRP 결정을 위해 셀 특정 레퍼런스 신호 R0가 사용될 수 있다. 단말이 R1이 이용 가능하다는 것을 신뢰성 있게 검출 할 수 있는 경우, R0에 추가하여 R1을 사용하여 RSRP를 결정할 수 있다.
RSRP의 기준점(reference point)은 단말의 안테나 커넥터가 될 수 있다.
수신기 다이버시티(diversity)가 단말에 의해 사용되는 경우,보고된 값은 임의의 개별 다이버시티 브랜치의 대응하는 RSRP보다 낮아서는 안된다.
-RSRQ: 기준 신호 수신 품질 (RSRQ)은 비율 N Х RSRP / (E-UTRA 반송파 RSSI)로 정의되며, N은 E-UTRA 반송파 RSSI 측정 대역폭의 RB 수이다. 분자와 분모의 측정은 동일한 자원 블록 집합을 통해 수행되어야 한다.
E-UTRA 반송파 수신 신호 강도 표시기 (RSSI)는 안테나 포트 0에 대한 참조 심볼을 포함하는 OFDM 심볼에서만 측정 된 총 수신 전력([W])의 선형 평균과 측정 대역폭에서 N 개의 자원 인접 채널 간섭, 열 잡음 등을 포함하는 모든 소스로부터 UE에 의해 블록에 의해 수신된다.
상위 계층 시그널링이 RSRQ 측정을 수행하기위한 특정 서브 프레임을 나타내는 경우, RSSI는 표시된 서브 프레임 내의 모든 OFDM 심볼에 대해 측정된다.
RSRQ에 대한 기준점은 단말의 안테나 커넥터가 되어야 한다.
수신기 다이버 시티가 단말에 의해 사용되는 경우, 보고 된 값은 임의의 개별 다이버시티 브랜치의 대응하는 RSRQ보다 낮아서는 안된다.
RSSI: RSSI는 수신기 펄스 정형 필터에 의해 정의 된 대역폭 내에서 수신기에서 발생하는 열 잡음 및 잡음을 포함하여 수신 된 광대역 전력을 의미한다.
RSSI의 측정을 위한 기준점은 단말의 안테나 커넥터가 되어야 한다. 수신기 다이버시티가 단말에 의해 사용되는 경우, 보고 된 값은 임의의 개별 수신 안테나 브랜치의 대응하는 UTRA 반송파 RSSI보다 낮아서는 안 된다.
이와 같은 정의에 따라, LTE 시스템에서 동작하는 단말은 Intra-frequency measurement인 경우, SIB3 (system information block type 3)에서 전송되는 Allowed measurement bandwidth 관련 IE (information element)를 통해, Inter-frequency measurement인 경우에는 SIB5에서 전송되는 Allowed measurement bandwidth을 통해 6, 15, 25, 50, 75, 100RB (resource block) 중 하나에 대응되는 Bandwidth에서 RSRP를 측정하도록 허용 받을 수 있다.
또는, 위와 같은 IE가 없을 경우 Default로 전체 DL(downlink) 시스템의 주파수 대역에서 측정이 수행될 수 있다. 이때, 단말이 Allowed measurement bandwidth를 수신하는 경우, 단말은 해당 값을 maximum measurement bandwidth로 생각하고 해당 값 이내에서 자유롭게 RSRP의 값을 측정할 수 있다.
다만, Serving Cell이 WB-RSRQ로 정의되는 IE을 전송하고, Allowed measurement bandwidth을 50RB 이상으로 설정하면 단말은 전체 Allowed measurement bandwidth에 대한 RSRP 값을 계산하여야 한다. 한편, RSSI에 대해서는 RSSI bandwidth의 정의에 따라 단말의 수신기가 갖는 주파수 대역에서 측정이 수행될 수 있다.
도 13은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 정렬(Antenna Array)의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 13에서 일반화된 패널 안테나 정렬(panel antenna array)는 각각 수평 도메인(horizontal domain)과 수직 도메인(vertical domain)에 Mg개, Ng개의 패널로 구성될 수 있다.
이때, 하나의 패널은 각각 M개의 열과 N개의 행으로 구성되며, 도 9에서는 X-pol 안테나가 가정되었다. 따라서, 총 안테나 엘리먼트의 개수는 2*M*N*Mg*Ng개로 구성될 수 있다.
안테나 포트 quasi co-location
UE는 UE 및 서빙 셀(serving cell) 용도로 의도 된 DCI를 갖는 검출 된 PDCCH에 따라 PDSCH를 디코딩하기 위해 상위 계층 파라미터 PDSCH - Config 내의 M TCI-State개까지의 리스트로 구성 될 수 있으며, 여기서 M은 UE 능력(capability)에 의해 결정된다.
각각의 TCI -State는 하나 또는 두 개의 하향 링크 기준 신호와 PDSCH의 DM-RS 포트들 사이의 quasi co-location 관계를 설정하기 위한 파라미터들을 포함한다.
상기 quasi co-location 관계는, 상위 계층 파라미터인 첫 번째 하향 링크 기준 신호를 위한 qcl - Type1과 두 번째 하향링크 기준 신호(설정된 경우에만)를 위한 qcl-Type2로 구성된다.
두 개의 하향링크 기준 신호의 경우, 두 개의 하향링크 기준 신호가 동일한지 상이한지 여부에 관계 없이 QCL type들은 동일하지 않아야 한다.
하향링크 기준 신호 각각에 대응되는 quasi co-location 타입들(types)은, 상위 계층 파라미터 QCL -Info 내의 qcl -Type에 의해 주어지고, 아래의 값(유형)들 중 하나를 가질 수 있다.
'QCL-TypeA': {도플러 이동(Doppler shift), 도플러 확산(Doppler spread), 평균 지연(average dealy), 평균 확산(average spread)}
'QCL-TypeB': {도플러 이동, 도플러 확산}
'QCL-TypeC': {도플러 이동, 평균 지연}
'QCL-TypeD': {공간 Rx 파라미터(Spatial Rx parameter)}
UE는 DCI 필드 'Transmission Configuration Indication'의 코드 포인트들(codepoints)에 최대 8개의 TCI 상태들을 매핑하는데 사용되는 활성화 커맨드(activation command)를 수신한다.
활성화 커맨드를 운반하는 PDSCH에 대응하는 HARQ-ACK이 슬롯 n 상에서 전송될 때, DCI 필드 ' Transmission Configuration Indication'의 코드 포인트들과 TCI 상태들 사이의 매핑은
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000044
부터 시작되어야 한다.
UE가 TCI 상태들의 상위 계층 설정을 수신하고 활성 커맨드 수신 이전, UE는 서빙 셀의 PDSCH의 DM-RS 포트들은 'QCL-TypeA'에 대한 초기 접속 절차에서 결정된 SS/PBCH 블록과 quasi co-locate 관계에 있다고 가정 할 수 있고, 적용 가능하다면 'QCL-TypeD'에 대해서도 마찬가지이다.
UE가 PDSCH를 스케줄링 하는 CORESET에 대해 'enable'로 설정된 상위 계층 파라미터 ' tci - PresentInDCI '로 설정된 경우, UE는 RCI 필드가 CORESET에서 전송 된 PDCCH의 DCI 포맷 1_1에 존재한다고 가정한다.
PDSCH를 스케줄링하는 COREST을 위한 ' tci - PresentInDCI '가 설정되지 않거나 PDSCH가 PDSCH 안테나 포트 quasi co-location을 결정하기 위한 DCI 포맷 1_0으로 스케줄 되는 경우, 단말은 PDSCH에 대한 TCI 상태가 PDCCH 전송을 위해 사용된 CORESET에 적용된 TCI 상태와 동일하다고 가정한다.
' tci - PresentInDCI '가 'enable'로 설정된 경우, PDSCH가 DCI 포맷 1_1에 의해 스케줄 될 때, UE는 PDSCH 안테나 포트 quasi co-location을 결정하기 위해 DCI와 검출 된 PDCCH의 ' Transmission Configuration Indication' 필드의 값에 따라 TCI-State를 사용해야 한다.
하향링크 DCI의 수신과 대응하는 PDSCH 사이의 시간 오프셋이 보고된 UE 능력(Capability)에 기초한 임계 값 ' Threshold- Sched - Offset' 보다 크거나 같은 경우, UE는 서빙 셀의 PDSCH의 DM-RS 포트들은, 지시된 TCI State에 의해 주어지는 QCL 타입 파라미터에 대한 TCI state의 기준 신호와 quasi co-locate 된다고 가정한다.
'tci-PresentInDCI'가 'enable'로 설정 및 'tciPresentINDCI'가 구성되지 않는 두 가지 상황에서 하향링크 DCI의 수신과 대응하는 PDSCH 사이의 오프셋이 임계 값 ' Threshold- Sched -Offset'보다 작은 경우, UE는 서빙 셀의 PDSCH의 하나의 DM-RS 포트 그룹의 안테나 포트들은 PDCCH quasi co-location에 사용된 QCL 파라미터(들)에 대한 TCI State의 기준 신호들과 quasi co-locate되어 있다고 가정할 수 있다.
이 때, 상기 QCL 파라미터(들)은 서빙 셀의 활성 BWP 내의 하나 이상의 CORESET(들)이 UE를 위해 설정된 가장 최신(latest) 슬롯에서 가장 낮은 CORESET-ID의 PDCCH quasi co-location을 위해 사용된 파라미터(들)이다.
설정된 TCI States 중 어느 것도 'QCL-TypeD'를 포함하지 않는 경우, UE는 하향링크 DCI의 수신과 해당 PDSCH 사이의 시간 오프셋과 관계없이 스케줄된 PDSCH에 대해 지시된 TCI state로부터 다른 QCL가정(assumptions)을 획득하여야 한다.
상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet 의 주기적인 CSI-RS자원의 경우, UE는 TCI -State가 다음과 같은 quasi co-location type(s)를 지시할 것으로 기대할 수 있다.
- SS/PBCH 블록이 있는 'QCL-TypeC' 및 적용 가능한 경우의 동일한 SS/PBCH 블록이 있는 'QCL-TypeD'
- SS/PBCH 블록이 있는 'QCL-TypeC' 및 적용 가능한 경우의 상위 계층 파라미터 'repetition'에 의해 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원과 'QCL-TypeD'
상위 계층 파라미터 trs -Info로 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 비주기적인 CSI-RS 자원의 경우, UE는 TCI -State가 상위 계층 파라미터 trs -Info로 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet의 주기적인 CSI-RS자원과 'QCL-TypeA'를 지시한다고 기대하고, 적용 가능한 경우 동일한 주기적인 CSI-RS 자원과 'QCL-TypeD'를 지시한다고 기대한다.
상위 계층 파라미터 trs -Info 및 repetition 없이 설정된 NZP -CSI- RS -ResourceSet의 CSI-RS 자원에 대해서, UE는 TCI -State가 아래의 quasi co-location type(들)을 지시한다고 기대한다.
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, SS/PBCK블록을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition과 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- 'QCL-TypeD'가 이용 가능하지 않은 경우, 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeB'
상위 계층 파라미터 repetition과 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원에 대해, UE는, TCI -State가 아래와 같은 quasi-co-location type(들)을 지시한다고 기대한다.
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS자원을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition과 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- SS/PBCH 블락을 갖는 'QCL-TypeC' 및 이용 가능한 경우, 동일한 SS/PBCH 블락을 갖는 'QCL-TypeD'.
PDCCH의 DM-RS에 대해서, UE는 TCI-State가 아래와 같은 quasi-co-location type(들)을 지시한다고 기대한다.
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS자원을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition과 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- 'QCL-TypeD'가 이용 가능하지 않은 경우, 상위 계층 파라미터 trs -Info 및 repetition 없이 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA'
PDSCH의 DM-RS에 대해서, UE는 TCI -State가 아래와 같은 quasi co-location type(들)을 지시한다고 기대한다.
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS자원을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs -Info와 설정된 NZP -CSI- RS - ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition과 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeD' 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 및 repetition 없이 설정된 NZP-CSI-RS-ResourceSet의 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeA' 및 이용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS 자원을 갖는 'QCL-TypeD'.
리포팅 설정(Reporting configurations)
표준문서 3GPP TS 38.214에 따르면, UE는 CSI 파라미터들(리포트 된 경우) 사이의 다음과 같은 의존성(dependencies)을 가정하여 CSI 파라미터들을 계산할 수 있다.
- L1은 리포트 된 CQI, PMI, RI 및 CRI에 따라 계산될 수 있음
- CQI는 리포트 된 PMI, RI 및 CRI에 따라 계산될 수 있음
- PMI는 리포트 된 RI 및 CRI에 따라 계산될 수 있음
- RI는 리포트 된 CRI에 따라 계산될 수 있음
CSI의 리포팅 구성은 비주기적(PUSCH 사용), 주기적(PUCCH 사용) 또는 반-영구적(PUCCH 사용 또는 PUSCH에 의해 활성화 된 DCI(DCI activated PUSCH)) 일 수 있다. CSI-RS 자원들은 주기적, 반-영구적 또는 비주기적 일 수 있다. 표 4는 CSI 리포팅 구성 및 CSI-RS 자원 구성의 지원되는 조합들(combinations) 및 각 CSI-RS 자원 구성에 대한 CSI리포팅 트리거가 되는 방법을 나타낸다. 주기적 CSI-RS는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 반-영구적 CSI-RS는 활성화 및 비활성화 될 수 있다. 비주기적 CSI-RS는 트리거되거나 활성화 되도록 설정될 수 있다.
표 4는 가능한 CSI-RS 설정에 대한 CSI 리포팅의 트리거링/활성화에 대한 표이다.
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000045
UE가 상위 계층 파라미터 NZP -CSI- RS - ResourceSet으로 구성되고, 상위 계층 파라미터 repetition이 'off'로 설정 될 때, UE는 표준문서 3GPP TS 38.212에 정의된 바와 같이 지원되는 CRI의 세트로부터 CRI를 결정하고 각 CRI 리포트의 번호를 리포트한다. 상위 계층 파라미터 repetition 이 'on'으로 설정 될 때, CRI는 리포트 되지 않는다. CRI 리포팅은 상위 계층 파라미터 codebookType이 'typeII' 로 설정되거나 'typeII-PortSelection'로 설정되는 경우, 지원되지 않는다.
PUCCH 상 주기적 또는 반-영구적 CSI 리포트의 경우, 주기(measured in slots)는 상위 계층 파라미터 reportslotConfig에 의해 설정된다.
PUSCH 상 반-영구적 또는 비주기적 CSI 리포트의 경우, 허락된 슬롯 오프셋들은 상위 계층 파라미터 reportSlotOffsetList에 의해 설정된다. 오프셋은 활성화/트리거 DCI 내에서 선택된다.
CSI 리포팅을 위해 UE는 2개의 가능한 서브밴드 크기 중 하나를 갖는 상위 계층 시그널링을 통해 설정 될 수 있고, 이 때 서브밴드는
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000046
의 인접한 PRB들로 정의되고, 표 5에 따른 대역폭 부분의 PRB들의 전체 수에 의존한다.
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000047
CSI- ReportConfig에 포함된 reportFreqConfiguration는 CSI 리포트의 주파수 granularity 를 지시한다. CSI 리포팅 세팅 설정은 CSI 리포팅 밴드를 대역폭 부분의 서브밴드들의 서브셋으로 정의한다. 이 때 reportFreqConfiguration는 다음을 나타낸다.
- csi - ReportingBand 는 CSI가 보고를 위한 대역폭 부분의 서브밴드들의 연속적이거나 비연속적인 서브세트이다. UE는 채널 및 간섭에 대한 기준 신호가 존재하지 않는 서브밴드들을 포함하는 CSI 리포팅 밴드로 설정되는 것을 기대하지 않는다.
- 광대역 CQI 또는 서브밴드 CQI 리포팅은 상위 계층 파라미터 cqi -FormatIndicator에 의해 설정된다. 광대역 CQI 리포팅이 설정되면, 광대역 CQI는 전체 CSI 리포팅 밴드의 각 코드워드에 의해 리포트 된다. 서브밴드 CQI 리포팅이 설정되면, 각 코드워드에 대한 하나의 CQI는 CSI 리포팅 밴드의 각 서브밴드에 대해 보고된다.
- 광대역 PMI 또는 서브밴드 PMI 리포팅들은 상위 계층 파라미터 pmi -FormatIndicator에 의해 설정된다. 광대역 PMI 리포팅이 설정되면, 광대역 PMI는 전체 CSI 리포팅 밴드에 대해 보고된다. 서브밴드 PMI 리포팅이 설정되면, 2 안테나 포트들을 제외하고, 단일 광대역 지시(i1)는 전체 CSI 리포팅 밴드에 대해 보고되고, 하나의 서브밴드 지시(i2)는 CSI 리포팅 밴드의 각 서브밴드에 대해 보고된다. 서브밴드 PMI들이 2 안테나 포트들로 설정되면 PMI는 CSI 리포팅 밴드의 각 서브밴드에 대해 리포트 된다.
CSI 리포팅 세팅은 다음의 경우에 광대역 주파수 granularity를 갖는다.
- reportQuantity 가 'cri-RI-PMI-CQI' 또는 'cri-RI-LI-PMI로 설정된 경우, cqi-FormatIndicator는 단일 CQI 리포팅을 지시하고, pmi - FormatIndicator는 단일 PMI 리포팅을 지시하고, 또는
- reportQuantity는 'cri-RI-i1'로 설정되거나,
- reportQuantity는 'cri-RI-CQI' 또는 'cri-RI-i1-CQI'로 설정되고 cqi -FormatIndicator는 단일 CQI 리포팅을 지시하거나,
- reportQuantity는 'cri-RSRP' 또는 'ssb-Index-RSRP'로 설정된다.
그렇지 않은 경우, CSI 리포팅 세팅은 서브밴드 주파수 granularity를 갖는다.
제1 서브밴드 크기는
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000048
에 의해 주어지고, 마지막 서브밴드 크기는
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000049
인 경우,
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000050
에 의해 주어지고
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000051
인 경우
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000052
이다.
- RI (보고되는 경우), CRI(보고되는 경우), CQI 및 전체 CSI 리포팅 밴드에 대해 단일 광대역 지시(i1)로 구성된 PMI. UE는 하나의 프리코더는 PDSCH 상의 각 PRG에 대한
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000053
프리코더들의 세트로부터 임의 선택된다고 가정하고, CQI 계산을 위한 PRG 크기는 상위 계층 파라미터 pdsch - BundleSizeForCSI 에 의해 설정될 때, CQI는
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000054
인, 프리코더들을 갖는 PDSCH 전송을 가정하고 보고된 i1에 따라 계산된다.
UE가 반 영구적 CSI 리포팅으로 설정되는 경우, UE는 CSI-IM 및 NZP CSI-RS resource들이 주기적 또는 반-영구적으로 설정될 때, CSI를 리포트 한다. UE가 비주기적 CSI 리포팅으로 설정되는 경우, UE는 CSI-IM 및 NZP CSI-RS resource들이 주기적, 반 영구적 또는 비주기적으로 설정될 때, CSI를 리포트 한다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 radio access technology 에 비해 향상된 mobile broadband 통신에 대한 필요성이 요구되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 reliability 및 latency 에 민감한 서비스 및/또는 UE 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 enhanced mobile broadband communication (eMBB), massive MTC (mMTC), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 radio access technology 의 도입이 논의되고 있으며, 이하 본 명세서에서는 편의상 해당 technology 를 New RAT(NR) 이라고 한다.
CoMP 기법은 다수의 기지국이 단말로부터 피드백 받은 채널 정보 (예: rank indicator(RI), channel quality information(CQI), precoding matrix indicator(PMI), layer indicator(LI) 등)를 서로 교환(예: X2 인터페이스 이용) 또는 이를 활용하여, 단말에게 협력적으로 상기 피드백 채널 정보를 전송하고, 간섭을 효과적으로 제어하는 방식을 말한다.
이 때, 단말로부터 피드백 받은 채널 정보들은 X2 인터페이스 등을 이용하여 다수의 기지국이 서로 교환할 수 있다.
단말로부터 피드백 받은 채널 정보들을 이용하는 방식에 따라 CoMP의 종류는 Joint transmission (JT), Coordinated scheduling (CS), Coordinated beamforming (CB), DPS (dynamic point selection), DPB (dynamic point blanking) 등으로 구분될 수 있다.
CoMP 종류에 대해 설명하면 다음과 같다.
i) CS/CB
CS/CB 시스템은 데이터가 하나의 TRxP부터 수신되고, 나머지 TRxP는 간섭을 최소화하기 위한 스케줄링이나 빔포밍을 하는 시스템이다.
예를 들어, TRxP1에서 특정 단말로 데이터를 전송하기 위한 빔포밍을 하는 경우, 특정 단말에 간섭을 줄 수 있는 다른 TRxP들은 TRxP1이 선택한 빔 패턴에 맞추어 간섭을 줄일 수 있도록 미리 정해진 형태의 빔 패턴을 사용하여 간섭을 줄일 수 있다.
ii) JT
JT 시스템은, 동일한 데이터를 두 개 이상의 TRxP에서 단말로 전송하는 시스템이다.
JT 시스템을 적용하는 경우 인접 셀 또는 인접 TRxP로부터 동일한 데이터를 전송 받게 되므로 인접 셀로부터 수신되는 신호가 간섭이 아닌 데이터 신호가 되어, 다이버시티 효과나 신호 보강 효과를 얻을 수 있다.
iii) DPS/DBP
DPS 시스템은 JT 시스템처럼 여러 셀이 같은 데이터를 공유하여 전송하는 시스템이고, DBP 시스템은, TRxP들이 설정한 자원에서 전송되는 신호를 꺼주는 시스템을 의미한다.
그러나, JT와는 달리 실제 데이터 전송은 각 서브프레임에서 단말의 채널 상태에 따라 최소한의 경로 손실(minimum path loss)를 갖는 하나의 셀을 통해서만 수행되고, 선택되지 않은 나머지 셀들은 뮤팅(muting)하게 된다.
이로 인해, 채널 상태가 더 좋은 셀로부터 데이터가 수신되므로 단말의 수신 성능을 높여주어 셀 경계에서 쓰루풋(throughput)을 향상 시킬 수 있다.
본 명세서에서는, 복수의 셀 및/또는 기지국이 협력하여 단말을 지원하는 시스템인 CoMP(Coordinated Multi Point)와 같은 무선 통신 환경에서, CSI 리포트를 보다 효과적으로 하기 위해 CSI 리포팅 설정을 위한 시그널링 방법을 제안한다.
즉, 본 명세서에서는, 복수의 기지국이 서로 협력하여 데이터를 단말에 전송하는 CoMP 시스템(기법)을 이용할 때, 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 피드백을 위한 서브밴드(Subband, SB) 설정 및 SB CSI 리포팅에 대한 방법을 제안한다.
한편, 본 명세서에서 CSI 리포트는 단말이 계산한 CSI 파라미터를 리포트하는 것으로 해석될 수 있다.
현재 NR(New RAT) specification에 따르면, 단말은 (복수)의 기지국으로부터 (각각) 하나의 활성(active) 대역폭 부분(BandWidth Part, BWP)를 설정 받을 수 있다. CoMP 동작을 위하여, 다수의 기지국이 단말에 하나의 활성 BWP를 각각 설정할 때, BWP의 정보(예: 크기, 오프셋)등이 상이한 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, 단말이 각각 CORESET (Control Resource Set) 1과 CORESET 2로부터 데이터 수신을 위해 아래와 같이 BWP들을 스케줄링 받은 경우를 살펴본다.
이 때, 상기 CORESET 1은 단말이 기지국 1로부터 수신 받은 것이고, CORESET 2는 단말이 기지국 2로부터 수신 받은 것이다.
i) CORESET 1로부터의 DCI 1 (활성 BWP1의 크기는 50RB)
ii) CORESET 2로부터의 DCI 2 (활성 BWP2의 크기는 100RB)
표 5에 따르면, 단말은 기지국으로부터 상위 계층을 통해 BWP1의 SB 크기를 4 또는 8로 설정 받을 수 있고, BWP2의 SB 크기는 8 또는 16으로 설정 받을 수 있다.
이 때, 설정 받은 SB 크기가 각 BWP 별로 서로 상이하면, CSI (예: CRI/RI/PMI/CQI/LI/RSRP) 파라미터 계산을 위한 단말의 주파수 granularity에 모호성이 발생할 수가 있다.
따라서, 이하 본 명세서에서는, 단말이 복수의 기지국으로부터 설정 받은 BWP들의 SB 크기가 각각 상이하여, CSI 파라미터 계산을 위한 주파수 granularity가 모호해지는 문제를 해결하기 위한 방법을 제안한다.
구체적인 방법을 설명하기 앞서, 기지국이 단말에 CoMP 모드를 설정하는 방식에 대하여 설명한다. 기지국은 CoMP mode에 대해 단말로 상위 계층 시그널링(예: RRC, MAC CE) 및/또는 동적(dynamic) 시그널링(예: DCI)을 통해 단말에게 명시적으로 알려 줄 수 있다. 상기 신호는 단말이 기지국으로 전송한 능력 리포팅(Capability reporting)에 의하여, CoMP 동작이 가능한 단말에 한정될 수 있으며, 상기 능력 리포팅에는 CoMP 지원 여부, CoMP Type, CoMP로 전송 받을 수 있는 기지국의 수 등의 정보를 포함할 수 있다.
CoMP mode를 알려주는 또 다른 방식으로, 암시적(implicit)으로 단말이 CoMP mode를 인지/동작하는 방식이 있다. 이러한 암시적으로 지시하는 방식은 아래 방식들 중 하나 혹은 조합으로 지시될 수 있겠다.
i. 기지국이 단말에 둘 이상의 DMRS(Demodulation Reference Signal) 그룹을 설정/지시하는 경우
ii. 두 Transmission block (TB)/codeword (CW)가 활성화된 경우
iii. RRC parameter nrofCQIsPerReport가 2로 설정된 경우
iv. 지시된 TCI (Transmission Configuration Indicator) state에서의 DMRS group별 QCL reference가 둘 이상인 경우
v. 단말이 주파수 및/또는 시간 자원 영역이 중첩(overlap)되는 둘 이상의 하향링크 활성 BWP를 설정 받은 경우
vi. 각 하향링크 활성 BWP 에서의 (CSI acquisition용) CSI-RS band의 주파수 영역의 중첩이 있는 경우
vii. 둘 이상의 DCI로부터 스케줄링 받은 PDSCH의 자원 영역이 중첩 되는 경우
여기서 DMRS group은 QCL type A/B/C/D 들 중 적어도 하나가 동일하게 설정된 DMRS port들의 group을 나타낸다.
상기 방식 이외에 기지국은 단말이 CoMP mode중 JT로 동작하는지 혹은 DPS 혹은 non-CoMP로 동작하는 지에 대한 정보를 리포트된 CSI의 구성요소를 이용하여 암시적으로 CoMP type을 알 수 있다. 예를 들어, 단말이 기지국에 CSI를 리포트하고, 상기 CSI에 (CSI acquisition용) 둘 이상의 CRI에 대한 정보와 이에 상응하는 RI/PMI/CQI/LI등의 정보가 담겨있으면, 기지국은 CoMP JT로 인지/동작하여, 단말에 이에 맞는 데이터 전송을 수행할 수 있다.
이하 CoMP mode로 설정한다는 것은, 명시적인 시그널링 또는 암시적인 시그널링을 이용하여 기지국 및/또는 단말이 CoMP로 인지/동작 하는 것을 의미한다.
이하에서, 단말이 복수의 기지국으로부터 설정 받은 BWP들의 SB 크기가 각각 상이하여, CSI 파라미터 계산을 위한 주파수 granularity가 모호해지는 문제를 해결하기 위한 방법에 대해 설명한다.
(방법 1)
UE 가 CoMP mode를 설정 받거나 시그널링 받는 경우, UE는 대응하는 복수 개의 기지국들(TRxPs)이 서로 다른 SB 크기로 설정 되는 것을 기대하지 않는다. 즉, 복수 개의 기지국들에 의해 SB들의 크기가 각각 서로 다르게 설정된다면 단말은 기지국들로부터 수신한 설정 정보가 유효하지 않은 것으로 인식할 수 있다.
더하여, BWP의 설정 정보인 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing) 및/또는 normal/extend 순환 부호(cyclic prefix)의 정보 또한 서로 상이하게 설정 받는 것을 단말은 기대하지 않는다. 또한, 단말은, 설정 받은 BWP의 주파수 위치 정보 (예: 오프셋, BWP 크기) 또한 동일한 값으로 설정 받는 것으로 기대할 수 있다. 따라서, 방법 1은 복수의 기지국은 유연(flexible)하게 설정하는 CoMP 정보/자원이 단말의 CoMP CSI 파라미터 계산에 대한 주파수 granularity에 대한 모호성 없이 시그널링 하는 것이 바람직하다. 이 때, 단말은 모호함 없이 CSI 파라미터를 계산하여 복수의 기지국에 리포팅 할 수 있다.
이러한 방법 1은 복수개의 기지국으로부터 설정 받은 BWP들이 전부 중첩되는 경우에 주로 적용될 수 있다.
방법 1을 수행하는 기지국과 단말의 개략적인 동작 플로우는 다음과 같다.
<기지국 측면>
Step 1: (복수) 기지국이 단말에 CoMP mode(예: 명시적/암시적 시그널링)를 포함하여 반 정적(semi-static)인 시스템 및 스케줄링 정보 (예: RRC)를 단말에 송신하는 단계
Step 2: 채널 상태 보고를 수신하기 위하여 (복수) 기지국이 RS (예: SSB, CSI-RS, TRS, PT-RS)를 단말로 송신하는 단계
Step 3: 단말로부터 채널 상태 (예: CRI/RI/CQI/PMI/LI)를 보고 받는 단계
Step 4: 복수의 기지국이 단말로부터 수신한 정보 전체 혹은 일부를 교환하는 단계
Step 5: 단말의 채널 상태를 고려하여 데이터 스케줄링 및 CoMP 프리코딩을 계산하는 단계
Step 6: 상기 프리코딩을 적용한 데이터 및 데이터 디코딩을 위한 RS (예: DMRS, TRS, PT-RS)를 (스케줄링 된) 단말에 송신하는 단계
<UE 측면>
Step 1: (복수) 기지국으로부터 CoMP mode를 설정 받는 (예: 명시적/암시적 시그널링을 통해) 단계
Step 2: (복수) 기지국으로부터 수신된 CSI 리포팅 세팅 정보 및 RS (예: SSB, CSI-RS, TRS, PT-RS)를 수신하는 단계
Step 3: 상기 RS 및 기지국으로부터 설정 받은 정보 (리포팅 세팅 정보 등)를 바탕으로 CSI 파라미터를 계산하고, 기지국에 상기 CSI 파라미터를 보고하는 단계
Step 4: 데이터 스케줄링 정보에 따라서 기지국으로부터 데이터를 수신하는 단계
한편, 상기 기지국과 단말 측면에서의 동작 플로우 중 일부 step은 생략될 수 있다.
(방법 2)
단말이 기지국으로부터 CoMP mode를 설정 받고, 다수의 기지국으로부터 상이한 SB 크기를 설정 받는 경우, 단말은 설정 받은 SB 크기 중에서 가장 작은 크기 또는 가장 큰 크기 값을 사용하여, CSI 계산을 위한 주파수 granularity를 결정하고 계산할 수 있다.
상기 실시 예에서 CORESET 1에서 설정되는 BWP1의 SB 크기가 4이고, CORESET 2에서 설정되는 BWP2의 SB 크기가 8인 경우, 단말이 CoMP mode로 설정 받거나, 암시적으로 다수의 활성 BWP들이 중첩 되는 경우 CoMP mode로 단말이 자동 인식/동작하여, SB 크기를 최소 값(예: 4) 또는 최대 값(예: 8)을 이용하여, CoMP CSI 파라미터 계산을 수행한다.
방법 2를 이용하면, 복수의 기지국이 유연하게 설정하는 CoMP 정보/자원에 대해서 단말이 CoMP CSI 파라미터 계산에 대한 주파수 granularity를 재계산/인식 하여, 주파수 granularity에 대한 모호성 없이 CSI 파라미터를 계산하고, 기지국에 리포팅 할 수 있다.
이러한 방법 2는 복수의 기지국으로부터 설정 받은 BWP의 구성 RB의 수는 서로 동일하나 SB 크기가 서로 상이할 때 및/또는 리포팅 SB가 상이할 때 주로 적용될 수 있다.
방법 2를 수행하는 기지국의 동작은 방법 1과 동일하며, 방법 2를 수행하는 단말의 동작을 개략적인 동작 플로우는 다음과 같다.
<UE 측면>
Step 1: (복수) 기지국으로부터 CoMP mode를 설정 받는 (예: 명시적/암시적 시그널링을 통해) 단계
Step 2: (복수) 기지국으로부터 수신된 CSI 리포팅 세팅 정보 및 RS (예: SSB, CSI-RS, TRS, PT-RS)를 수신하는 단계
Step 3: 상기 RS 및 기지국으로부터 설정 받은 정보 (리포팅 세팅 정보 등)를 바탕으로 CSI 리포팅 밴드에 대한 정보를 계산하는 단계
Step 4: 상기 CSI 리포팅 밴드에 상응하는 CSI 파라미터를 계산하여 기지국에 상기 CSI 파라미터를 보고하는 단계
Step 5: 데이터 스케줄링 정보에 따라서 기지국으로부터 데이터를 수신하는 단계
한편, 상기 단말 측면에서의 동작 플로우 중 일부 step은 생략될 수 있다.
(방법 3)
단말이 기지국으로부터 CoMP mode로 설정 받고, 자원 영역이 중첩되는 둘 이상의 하향링크 활성 BWP를 설정 받고, 각 하향링크 활성 BWP에서의 CSI 획득(acquisition)용 CSI-RS 자원이 주파수/시간 영역 상에서 중첩되는 경우, CSI 리포트는 하나의 리포트 세팅으로 설정되어 통합 보고 되거나, 복수의 리포트 세팅으로 설정되어 보고될 수 있다.
방법 3을 이용하면 복수의 기지국이 유연하게 설정하는 CoMP 정보/자원에 대해서 단말은 CoMP CSI 파라미터 계산에 대한 주파수 granularity를 재계산/인식하여 주파수 granularity에 대한 모호성 없이 CSI 파라미터를 계산하고 기지국에 리포팅 할 수 있다.
이러한 방법 3은 복수의 기지국으로부터 설정 받은 BWP의 RB 구성이 서로 상이하고, SB 크기도 서로 상이한 경우에 주로 적용될 수 있다.
방법 3을 수행하는 기지국의 동작은 방법 1과 동일하며, 단말의 동작은 방법 2와 동일하다.
(방법 3-1)
BWP1과 BWP2의 CSI가 서로 다른 리포팅 세팅으로 설정되고 상향링크 자원으로 피드백되는 경우, 리포팅 SB의 위치 및/또는 크기는 특정 TRxP (예: 서빙 셀 또는 가장 낮은/높은 셀 id 또는 가장 낮은/높은 CSI 리포트 id) 로부터 수신된 정보를 우선하며, 각 TRxP에 대한 CSI 리포팅은 각 리포팅 세팅에서 설정되는 SB granularity를 따른다.
도 14는, 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 CoMP를 위한 리포팅 서브밴드 세트 설정의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14를 살펴보면, 방법 3-1을 이용하는 경우, BWP1과 중첩되는 BWP2의 SB 0,1에 해당하는 CSI 파라미터만 리포트 한다. 즉, BWP2에서 BWP1의 SB 0 내지 5와 중첩되는 부분이 SB 0, 1이므로, BWP2의 SB 0, 1에 해당하는 CSI 파라미터만 리포트 할 수 있는 것이다. 이 때, 리포팅 서브밴드 (세트)는 기지국이 비트맵 방식으로 알려 줄 수 있다.
한편, BWP에 설정되는 RB 크기 및/또는 SB 크기의 차이 때문에 SB의 일부만 중첩되는 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, 도 14에 나타난 바와 같이 부분적으로 중첩되는 BWP2의 SB 1의 경우, CoMP CSI 파라미터는 다음의 방식 a), b)와 같이 계산되어 리포트 될 수 있다. 해당 단말의 동작은 방법 2, 3의 단말의 동작 플로우 중 step 3에 해당 할 수 있다.
a) 단말은 CSI 파라미터 리포트를 BWP1의 리포팅 SB 세트와 정확하게 중첩되는 (즉, BWP1과 BWP2의 교집합 (intersection)) 예를 들어, 도 10에서 BWP1의 SB 0,1,2,3,4,5에 해당하는 주파수 영역까지만 CoMP CSI 파라미터 리포트 영역으로 가정하여 CSI 파라미터 계산을 수행하고 계산된 CSI 파라미터를 리포트 한다. 이 경우, BWP1은 6개의 CSI 리포팅 SB(SB 0,1,2,3,4,5)에서 CSI 파라미터 계산을 수행하여 보고하고, BWP2는 2개의 CSI 리포팅 SB(SB 0, 1)에서 CSI 파라미터 계산을 수행하여 보고한다.
이 때, BWP2 SB1의 경우, CSI 파라미터가 계산되는 영역은 BWP1의 SB 4,5의 주파수 영역으로 한정된다. 또한 이 경우, 방법 2와 같이 SB 크기를 특정 값 (예: BWP1의 SB 크기 및 BWP2의 SB 크기 중 최대/최소 값)으로 결정할 수 있다.
b) 단말은 리포팅 SB 세트가 전부 또는 부분적으로 중첩되는 구간의 합집합인 영역에 대해 CoMP CSI 파라미터 계산을 수행하여 보고할 수 있다.
예를 들어, 도 14와 같이 BWP1의 리포팅 SB 세트와 BWP2의 리포팅 SB 세트의 합집합인 영역에 대하여, (즉, BWP1의 SB 0,1,2,3,4,5,6,7 or BWP2의 SB 0,1전체에 대하여) CoMP CSI 계산을 수행하여 report를 한다.
이 때, BWP1의 SB 6과 7에 대한 PMI의 경우, 특정 SB (예: 가장 가까운 SB(SB 5))에서 사용한 PMI를 가정하여 BWP2의 CoMP CSI 파라미터를 계산하거나, BWP1의 SB 6과 7의 가장 적절한(best preferred) PMI를 계산하여 CoMP CSI 파라미터 계산을 수행할 수 있겠다. 따라서, BWP1은 8개의 SB CSI 리포팅(SB 0,1,2,3,4,5,6,7)을 수행하며, BWP2는 2개의 SB CSI 리포팅 SB0,1)을 수행한다.
한편, 중첩되는 구간에서의 합집합이 어느 하나의 설정된 BWP의 주파수 영역 이외의 부분을 포함하는 경우, 설정된 주파수 영역 이외의 부분에 대한 CSI 리포팅은 무시하거나 CSI 파라미터 계산 시 제외할 수 있다.
상술한 방법에서 중첩되지 않은 주파수 영역에 대한 CSI 파라미터에 대한 리포트는, non-CoMP mode로 CSI 파라미터를 계산하여 기지국에 리포트 할 수도 있다.
예를 들어 도 14와 같이, 리포팅 SB인 BWP2의 SB3,4는 BWP1의 리포팅 SB와 중첩되지 않는 것으로, 단말은 이러한 BWP2의 SB3, 4에 대해 non-CoMP mode로 CSI 파라미터를 계산하고 보고 할 수 있다.
이 경우, RI/CQI등의 와이드밴드(Wideband, WB) 속성의 CSI 파라미터는 추가로 non-CoMP mode에 대하여 재계산하여 리포트 되던지, 전체 CSI 리포트 영역에 대한 대표 값 (예: CoMP CSI 기준) 하나로 리포트 될 수 있다.
한편, CSI 파라미터 측정 및/또는 데이터 수신을 위한 각 하향링크 BWP와 페어(pair) 관계에 있는 상향링크 BWP가 동일하고, CSI 피드백을 위한 상향링크 자원이 중첩되는 경우, 단말은 다음의 동작을 따르며, 후술하는 단말의 동작은 방법 2, 3의 단말의 동작 플로우 중 step 4에 해당할 수 있다.
i) 복수의 기지국과 단말 간에 수행되는 각각의 CSI 리포트가 모두 PUCCH기반 CSI 리포트인 경우, 상향링크 자원이 시간 축 상에서 중첩되거나 상향링크 자원 간 충돌(collide) 되는 경우에는 CSI 리포트는 해당 상향링크 BWP의 multi-CSI PUCCH로 전송할 수 있다. 이 때 자원 간 충돌이란, 각 상향링크 자원의 시간/주파수 자원 중 일부라도 중첩되는 경우를 의미한다.
여기서 해당 CoMP CSI들은 non-CoMP CSI(획득(acquisition) 및/또는 빔 매니지먼트를 위한 CSI)에 비하여 높은 우선 순위를 가진다.
ii) 복수의 기지국과 단말 간에 수행되는 각각의 CSI 리포트에 PUSCH 기반 보고가 하나라도 포함되는 경우, 중첩되는 시점에 중첩되는 PUCCH 기반한 리포트들은 PUSCH에 piggyback되어 전송될 수 있다. 한편 모든 PUCCH 기반 보고들이 PUSCH 자원에 포함되지 못하는 경우, CSI 우선순위에 의하여 우선순위가 낮아 드롭(drop) 또는 오미션 (omission) 된 CSI는 PUSCH에 piggyback될 수 있다.
한편, CSI 파라미터의 측정 및/또는 데이터 수신을 위한 각각의 하향링크 BWP와 페어관계에 있는 상향링크 BWP가 상이하고, CSI 피드백을 위한 상향링크 자원이 중첩되는 경우, 단말은 다음의 동작을 따를 수 있다. 이러한 단말의 동작은 방법 2, 3의 단말의 동작 플로우 중 step 4에 해당할 수 있다.
i) 복수의 기지국과 단말 간에 수행되는 각각의 CSI리포트가 모두 PUCCH기반 CSI 리포트인 경우, 상향링크 자원이 중첩 되는 시점에 중첩되는 PUCCH 기반 리포트들은 특정 상향링크 BWP의 multi-CSI PUCCH로 piggyback해서 기지국에 리포트 될 수 있다. 이 때, 특정 상향링크 BWP는 사전에 약속되거나(예: 가장 낮은 CORESET 인덱스에 상응하는 상향링크 BWP) 기지국이 상위 계층(예: RRC, MAC CE)을 통해 또는 동적 시그널링(예: DCI)으로 설정해 줄 수 있다.
ii) 복수의 기지국과 단말 간에 수행되는 각각의 CSI리포트에 PUSCH 기반 보고가 하나라도 포함되는 경우, 중첩되는 시점에 중첩되는 PUCCH 기반 리포트들 PUSCH 기반 리포트를 포함하는 상향링크 BWP의 PUSCH에 piggyback되어 전송 될 수 있다. 한편, 모든 PUCCH 기반 리포트들이 PUSCH 자원에 포함되지 못하는 경우, CSI 우선순위에 의하여 우선순위가 낮아 드롭(drop) 또는 오미션 (omission) 된 CSI는 PUSCH에 piggyback될 수 있다.
기지국(들)은 상기 i), ii)의 경우에 대하여, 단말에 설정한 리포트 세팅 정보 등을 서로 교환/이용 (예: 단말의 다른 기지국으로의 CSI 리포트를 overhear)하여, 단말의 CSI 리포트를 디코딩 할 수 있다.
(방법 3-2)
BWP1과 BWP2의 CSI 파라미터 계산을 위한 정보가 하나의 통합 리포팅 세팅으로 설정되는 경우, 단말은 CSI 리포트를 위해 설정되는 리포팅 SB 세트가 CSI 측정/계산을 위하여 설정된 각 하향링크 BWP의 주파수 영역 범위를 벗어나는 것을 기대하지 않는다.
방법 3-2와 같이, 하나의 통합 리포팅 세팅에 의하여 CSI 리포트가 설정 될 때, SB 크기 및/또는 리포팅 SB 세트의 정보는 각 BWP별로 독립적으로 설정 될 수 있다. 이 경우, 방법 3-1의 CSI 파라미터 계산 및/또는 리포트 방식이 적용될 수 있다. 각각의 독립적인 설정을 이용하는 경우, 기지국간의 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 위하여, CSI 리포트의 시간 영역 행동(time domain behavior) (즉, CSI 보고가 주기적(periodic), 반-영구적(semi-persistent), 비주기적(aperiodic)으로 수행)은 각 BWP별로 독립적으로 설정 될 수 있다.
도 15는, 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는, CoMP를 위한 리포팅 서브밴드 세트 설정의 또 다른 일 예를 나타낸 도면이다.
한편 방법 3-2와 같이 하나의 리포팅 세팅에서 CoMP CSI 리포트가 설정 될 때, 각 BWP별 SB 크기가 상이한 경우는 도 15와 같이 하나의 비트맵에 의하여 리포팅 SB 세트를 포함하는 영역이 서로 상이할 수 있는 문제가 있다.
예를 들어, 도 15와 같이 하나의 비트맵을 통해 인덱스 0 내지 5의 SB를 리포팅 SB로 설정하는 경우, BWP1과 BWP2의 SB 크기가 서로 상이하여, 리포팅 SB 세트를 포함하는 영역이 서로 상이하게 된다. 즉, BWP2의 RB와 BWP1의 RB가 상이하여, 기지국으로부터 설정 받는 SB 크기가 서로 상이하게 되고(도 15에서는 BWP2의 SB가 더 크게 설정됨), 따라서 CSI 파라미터가 계산되는 주파수 영역이 BWP1과 BWP2간에 서로 차이가 있게 된다.
방법 3-2의 단말에 해당 자원/리포팅 세팅 정보를 설정해주는 기지국의 동작은 방법 1, 3의 기지국 동작 플로우의 step1에 해당할 수 있다.
이하, CSI 파라미터가 계산되는 주파수 영역이 상이하게 되는 문제점을 해결하기 위한 실시 예들을 살펴본다.
(실시 예1)
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000055
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000056
수학식 2는 비트맵 크기를 결정하는 수학식이고, 수학식 3은 비트맵 granularity를 결정하기 위한 수학식이다.
예를 들어, 도 15의 경우 BWP1은 50RBs로 구성되고 SB 사이즈는 4이고, BWP2는 100RBs로 구성되고, SB 사이즈는 8이다. 따라서, 수학식 2의 분자 부분은 BWP1과 BWP2 중 더 큰 값인 100이 되고, 분자 부분은 더 작은 SB 사이즈 값인 4가 된다. 즉, bitmap size는 100/4 = 25가 되며, 마찬가지로 수학식 3에 따르면 bitmap granularity는 4가 된다.
이러한 비트맵은 BWP1과 BWP2의 합집합 전체를 커버하도록 설정되는 방식으로, 도 15에서는 각각의 BWP들의 주파수 위치 오프셋 값이 동일한 것으로 가정하였으나, 오프셋 값이 서로 상이한 경우 수학식 2 Bitmap size의 분자 부분을 다음 수학식 4와 같이 대체할 수 있다.
(실시 예2)
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000057
여기서 start_RB와 end_RB는 각 BWP의 시작 RB 인덱스와 끝 RB 인덱스를 의미한다.
상술한 실시 예1 또는 2를 이용하여 설정되는 비트맵이 데이터 수신을 위해 설정된 BWP의 주파수 영역 (예: 도 28의 BWP1과 BWP2 모두) 이외를 지시하는 것을 단말은 기대하지 않는다.
또는, 상기 비트맵이 데이터 수신을 위해 설정된 어느 하나의 BWP의 주파수 영역 이외를 지시하는 경우, 이 해당 영역에 대한 CoMP CSI 리포팅은 수행하지 않는 것으로 약속할 수 있다. 즉, 비트맵이 각 설정된 BWP의 주파수 영역의 교집합 이외의 영역을 지시하는 경우, 해당 교집합 이외의 영역에 대한 CSI 리포팅은 수행하지 않을 수 있다.
(방법 3-3)
BWP1과 BWP2의 CSI가 서로 다른 또는 통합 리포팅 세팅으로 설정 및/또는 상향링크 자원으로 피드백되는 경우, 리포팅 세팅에 의해 설정되는 SB 크기와 관계없이 WB CSI를 리포팅한다.
방법 3-3을 수행하는 단말의 동작은 방법 2, 3의 단말 동작 플로우 중 step3, 4에 해당할 수 있다. 다시 말하면, 단말의 리포팅 밴드 계산을 위한 동작은 step3에 해당하며, 해당 밴드에 대한 WB CSI를 계산하고 보고하는 동작은 step4에 해당한다.
방법 3-3의 경우, WB CSI 리포트를 위한 대역폭 또는 밴드는 아래와 같이 설정/정의 될 수 있다.
i) BWP 1의 CSI-RS 밴드와 BWP 2의 CSI-RS 밴드의 교집합
ii) BWP1의 CSI-RS 밴드와 BWP 2의 CSI-RS 밴드의 합집합
iii) CSI 리포트 세팅에 의해 설정된 리포팅 SB 세트의 교집합
iv) CSI 리포트 세팅에 의해 설정된 리포팅 SB 세트의 합집합
본 명세서에서 설명하는 방법들은 복수의 기지국이 각각 (복수의) CORESET을 설정하여, 활성 하향링크 BWP가 복수 개가 설정되는 경우는 물론 하나의 활성 하향링크 BWP에 대해서 복수의 CORESET 설정을 통한 CoMP 설정 방식에도 적용될 수 있다. 즉, 하나의 활성 BWP에 대하여 복수의 기지국이 서로 다른 CORESET으로 데이터 스케줄링 및 CSI 리포트 설정 등을 통하여 CoMP 동작을 지시/적용하는 경우에 적용될 수 있다.
상술 한 바와 같이 CoMP를 위한 CSI 피드백의 경우, CSI 리포트는, 주기적/비주기적/반영구적 일 수 있다.
도 16은, 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는, 주기적 CSI 리포팅의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16에 따르면 PUCCH resource 1은 TRP 1로 전송되고, PUCCH resource 2는 TRP 2로 전송되는 것으로 가정하며, PUCCH resource 1의 전송주기는 PUCCH resource 2의 전송 주기의 2배로 가정한다.
현재 NR의 경우, 두 개의 PUCCH resource가 시간 및/또는 주파수 축에서 중첩되는 경우, 단말은 충돌이 일어난 것(colliding case)으로 간주하여 우선 순위 규칙을 적용하여 하나의 PUCCH resource를 전송한다.
multi-CSI PUCCH가 설정되어 있는 경우, 단말은 두 개의 PUCCH가 상기 multi-CSI PUCCH에 포함 될 수 있는지(carrying될 수 있는 지) 여부를 판단한 후 포함될 수 있는 경우 (multi-CSI에 설정된 resource를 통하여 두 개의 PUCCH가 전송이 가능하다면), multi-CSI PUCCH로 전송되며, 포함될 수 없다면, 우선 순위 규칙에 의하여 하나의 PUCCH만 multi-CSI에 포함 되어 전송 될 수 있다.
이러한 CoMP 전송에 있어, 하나의 PUCCH가 드롭 되는 것은 바람직 하지 못하다. 즉, 도 16에서와 같이 특정 TRP로 전송되는 PUCCH 자원의 우선 순위가 낮은 경우, 우선 순위가 낮은 PUCCH 자원은 항상 드롭된다는 문제가 생길 수 있다. 이하에서 이러한 문제를 해결하기 위한 방법을 설명한다.
(방법 4)
명시적/암시적 시그널링을 통해 CoMP(예: joint transmission(JT) mode)로 설정/동작하는 단말에 있어, CoMP CSI를 포함하는(carrying) PUCCH CSI리포트의 경우, 가장 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
방법 4와 유사하게 CoMP CSI를 포함하는 PUCCH CSI 리포트의 경우에는 보통의 PUCCH자원에 비하여 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
(방법 5)
명시적/암시적 시그널링을 통해 CoMP로 설정/동작하는 단말은, 데이터 전송을 위한 CSI 피드백시 각 TRP로 전송되는 CSI 리포트를 포함하는 자원들이 시간/주파수 영역 상에서 충돌하는 것을 기대하지 않는다.
(방법 6)
도 16과 같이 단말이 서로 다른 주기를 가지고 CSI를 보고하는 경우, 동일 시점에 보고되는 PUCCH 자원에만 CoMP 전송을 위해 계산된 CSI 파라미터를 보고하고, 충돌하지 않는 시점에 전송되는 PUCCH의 경우, non-CoMP 용 CSI 를 위해 계산된 CSI 파라미터를 보고할 수 있다.
(방법 7)
Multi-CSI PUCCH가 설정된 경우, 충돌이 발생되지 않더라도 CoMP용 PUCCH 자원들은 multi-CSI PUCCH에 실려 전송 될 수 있고, 이 때, 상기 multi-CSI PUCCH를 설정한 TRP (panel)에 대응되는 단말의 Tx (Panel id)단에서 multi-CSI PUCCH가 각 TRP로 전송될 수 있다.
방법 7과 유사하게 Multi-CSI PUCCH가 설정된 경우, 다이버시티(diversity) 이득을 얻기 위하여, 동일한 multi-CSI PUCCH는 각 TRP (panel)에 대응되는 단말의 Tx (Panel id)단에서 각각 TRP로 동일 타이밍에 전송될 수 있다.
CSI 리포트에 대한 우선 순위 규칙(Priority rules for CSI reports)
CSI 리포트들(CSI reports)은 우선 순위 값
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000058
와 연관되어 있다.
- PUSCH 상에서 운반되는 비주기적인(aperiodic) CSI 리포트들의 경우, y = 0이고, PUSCH 상에서 운반되는 반-영구적(semi-persistent) CSI 리포트들의 경우, y = 1이고, PUCCH 상에서 운반되는 반-영구적 CSI 리포트들의 경우, y = 2이고, PUCCH 상에서 운반되는 주기적인(periodic) CSI 리포트들의 경우, y = 3이다.
- L1-RSRP를 포함하는 CSI 리포트들의 경우 k = 0이고, L1-RSRP를 포함하지 않는 CSI 리포트들의 경우 k =1 이다.
- c는 서빙 셀 인덱스(serving cell index)이고,
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000059
은 상위 계층 파라미터 maxNrofServingCells의 값이다.
- s는 reportConfigID이고,
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000060
는 상위 계층 파라미터 maxNrofCSI -ReportConfigurations의 값이다.
상기 제1 CSI 리포트에서의
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000061
의 값이 제2 CSI 리포트에서의
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000062
보다 낮은 경우, 제1 CSI 리포트는 제2 CSI 리포트보다 높은 우선 순위를 갖는다.
CSI 리포트를 포함하도록 스케줄링 된 물리 채널들의 time occupancy가 적어도 하나의 OFDM 심볼에서 중첩되고 동일한 캐리어 상에서 전송되는 경우 두 개의 CSI 리포트들은 충돌이 일어난 것으로 볼 수 있다. UE가 충돌 난 두 개의 CSI 리포트를 전송하도록 설정될 때,
- 하나의 CSI 리포트의 y 값이 2이고 다른 CSI 리포트의 y 값이 3인 경우를 제외하고, 만약 두 CSI 리포트들 간에 상기 y 값이 다른 경우, 다음의 규칙이 적용될 수 있다. (3GPP TS38.214 5.2.3, 5.2.4)
우선 순위 값
Figure PCTKR2019012369-appb-img-000063
이 더 높은 CSI 리포트는 UE에 의해 전송 되지 않는다.
- 그렇지 않은 경우 두 개의 CSI 리포트들은 다중화(multiplexed)되거나 우선 순위 값에 기초하여 드롭 될 수 있다.
PUSCH 상에서 전송되는 반 영구적 CSI 리포트가 하나 이상의 심볼에서 PUSCH 데이터 전송과 시간 상에서 중첩되는 경우 및 PUSCH 채널들의 가장 초기 심볼이 PUSCH를 스케줄링하는 DCI의 가장 마지막 심볼 이후 N2+d2,1 심볼보다 먼저 시작하지 않는 경우에는 csi 리포트는 UE에 의해 전송되지 않을 수 있다.
그렇지 않으면, 타임라인(timeline) 요구 사항이 만족되지 않은 경우 에러 케이스(error case)일 수 있다.
UE가 반 영구적 CSI 리포트들을 포함하는 제1 PUSCH를 전송하고, UL-SCH를 포함하는 제2 PUSCH를 전송하고, 제1 PUSCH 전송과 제2 PUSCH 전송이 시간 상에서 중첩되는 경우, UE는 제1 PUSCH 및 제2 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. UE는 제1 및 제2 PUSCH 전송이 제1 또는 제2 PUSCH 전송 중 적어도 하나가 UE에 의한 DCI 포맷 검출에 응답 할 때 시간적으로 중첩되는 PUSCH 전송에 대한 상기 타이밍 조건을 만족할 것으로 기대한다.
단말은 RF unit을 통해 semi-static or dynamic signaling (DCI) 및 RS(들)를 수신하고, 단말 processor를 통해 상기 semi-static signaling 및 dynamic signaling을 디코딩 하여, 상기 CoMP 동작을 위한 control 정보 및 RS를 디코딩하여, 해당 CSI를 계산하여 memory에 저장하며, 이후 이를 이를 RF unit을 통해 기지국에 전송한다. 이후, RF unit을 통해 DCI를 수신하며, 이후 단말 process를 통해 DCI 디코딩 및 DMRS port를 BD(blind decoding) 한 뒤, 데이터 디코딩을 수행한다. 이 과정에서 memory를 이용할 수 있으며 디코딩된 데이터를 memory에 저장한다.
기지국은 CoMP 설정을 위한 semi-static or dynamic signaling을 기지국 RF unit을 이용하여 단말에 전송한다. 단말은 일정시간 무선연결 동작을 수행하지 않는 경우 후술하는 DRX동작을 수행할 수 있다
기지국은 CoMP 설정을 위한 semi-static or dynamic signaling을 기지국 RF unit을 이용하여 단말에 전송한다. 이후, 기지국은 RF unit 를 이용하여 단말로부터 CSI를 수신하고, 기지국 processor를 통해 CSI를 바탕으로 스케줄링을 수행한다. 이 과정에서 memory를 이용할 수 있으며 계산된 스케줄링 결과를 memory에 저장한다. 이후 DCI 및 데이터를 RF unit을 통해 전송한다. 기지국은 전송할 데이터를 memory에 저장하고, processor를 통해 데이터 신호 전송을 위한 스케줄링 수행 및 DCI encoding을 수행한다. 이 후 데이터와 DCI를 RF unit을 통해 전송한다. 단말은 일정시간 무선연결 동작을 수행하지 않는 경우 후술하는 DRX동작을 수행할 수 있으며, 기지국은 DRX 관련 설정정보를 단말에게 전송할 수 있다.
기지국은 상술한 CoMP CSI feedback을 위한 signaling 기법을 이용하여 단말에 CoMP 모드 설정을 하고, 단말은 CoMP로 설정받은 정보를 이용하여 CSI 측정 및 계산하여 기지국에 상기 CSI를 보고한다. 기지국은 상기 CSI를 이용하여 data 전송을 하게 되며, data가 성공적으로 전송이 되면, 단말은 단말의 battery saving등의 목적으로 후술되는 DRX의 동작을 따른다.
DRX (Discontinuous Reception) 동작(Operation)
DRX(Discontinuous Reception)는 UE가 불연속적으로 하향링크 채널을 수신할 수 있도록 UE로 하여금 배터리 소모를 줄일 수 있도록 하는 동작 모드를 의미한다. 즉, DRX가 설정된 UE는 DL 신호를 불연속적으로 수신함으로써, 전력 소비를 낮출 수 있다. DRX 동작은 On Duration이 주기적으로 반복되는 시간 간격을 나타내는 DRX cycle에서 수행되며, DRX cycle은 On Duration과 슬립 구간(또는 DRX에 대한 Opportunity)을 포함한다. On Duration은 UE가 PDCCH를 수신하기 위해 모니터링 하는 시간 구간을 나타낸다. DRX는 RRC(Radio Resource Control)_IDLE 상태(또는 mode), RRC_INACTIVE 상태(또는 mode), RRC_CONNECTED 상태(또는 mode)에서 수행될 수 있다. RRC_IDLE 상태와 RRC_INACTIVE 상태에서, DRX는 페이징(paging) 신호를 불연속 수신하는데 사용된다.
- RRC_Idle 상태: 기지국과 UE 간에 무선 연결 (RRC 연결)이 설정되어 있지 않은 상태.
- RRC Inactive 상태: 기지국과 UE 간에 무선 연결 (RRC 연결)이 설정되어 있으나 무선 연결이 비활성(inactivation)되어 있는 상태.
- RRC_Connected 상태: 기지국과 UE 간에 무선 연결 (RRC 연결)이 설정되어 있는 상태.
DRX는 크게 Idle mode DRX, Connected DRX(C-DRX) 및 extended DRX로 구분되며, IDLE state에서 적용되는 DRX를 Idle mode DRX, CONNECTED state에서 적용되는 DRX를 Connected mode DRX (C-DRX)라 한다.
eDRX(Extended/enhanced DRX)는 Idle mode DRX 및 C-DRX의 cycle을 확장할 수 있는 메커니즘으로, (massive) IoT의 적용을 위해 주로 사용될 수 있다. Idle mode DRX에서 eDRX의 허용 여부는 시스템 정보 (예: SIB1)에 의해 설정될 수 있다. 상기 SIB1은 eDRX-Allowed 파라미터를 포함할 수 있으며, 상기 eDRX-Allowed 파라미터는 Idle mode extended DRX가 허용되는지 여부를 나타내는 파라미터이다.
Idle mode DRX
Idle mode에서, UE는 전력 소비를 줄이기 위해 DRX를 사용할 수 있다. 하나의 페이징 기회(paging occasion, PO)은 P-RNTI(Paging-Radio Network Temporary Identifier)가 PDCCH 또는 MPDCCH 또는, NB-IoT를 위해 페이징 메시지를 어드레싱하는 NPDCCH 상에서 전송될 수 있는 서브 프레임이다. MPDCCH 상에서 전송되는 P-RNTI에서, PO는 MPDCCH 반복(repetition)의 시작 서브 프레임을 나타낸다. NPDCCH 상에서 전송되는 P-RNTI의 경우, PO는 PO에 의해 결정된 서브 프레임이 유효한 NB-IoT 다운링크 서브 프레임이 아니면 NPDCCH 반복의 시작 서브 프레임을 가리킨다. 그러면, PO 이후 첫 번째 유효한 NB-IoT 다운링크 서브 프레임은 NPDCCH 반복의 시작 서브프래임이다.
하나의 페이징 프레임 (PF)은 하나 또는 다수의 페이징 기회(occasion)들을 포함할 수 있는 하나의 무선 프레임이다. DRX가 사용될 때, UE는 DRX 사이클 당 하나의 PO만을 모니터할 필요가 있다. 하나의 페이징 협대역 (PNB)은 UE가 페이징 메시지 수신을 수행하는 하나의 협대역(narrowband)이다. PF, PO 및 PNB는 시스템 정보에서 제공된 DRX 매개 변수에 기초하여 결정될 수 있다.
도 17은 Idle mode DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.
UE는 상위 계층 시그널링(예: 시스템 정보)를 통해 기지국으로부터 Idle mode DRX configuration 정보를 수신한다(S110).
그리고, UE는 상기 Idle mode DRX configuration 정보에 기초하여 paging DRX cycle에서 물리 하향링크 제어 채널(예: PDCCH)를 모니터링하기 위한 PF(Paging Frame) 및 상기 PF 내 PO(Paging Occasion)을 결정한다(S120). 여기서, DRX cycle은 On Duration과 슬립 구간(또는 DRX에 대한 Opportunity)를 포함한다.
그리고, UE는 상기 결정된 PF의 PO에서 PDCCH를 모니터링한다(S130). UE는 paging DRX Cycle 당 하나의 subframe (PO)만을 모니터링하게 된다.
추가적으로, UE는 P-RNTI에 의해 스크램블된 PDCCH를 On duration 동안 수신한 경우(즉, paging을 검출한 경우), UE는 connected mode로 천이하여 기지국과 데이터를 송수신할 수 있다.
도 18은 Idle mode DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 18을 참고하면, RRC_Idle 상태 (이하 'Idle 상태')에 있는 UE로 향하는 트래픽이 발생하는 경우, 해당 UE로 paging이 발생한다. UE는 주기적으로 즉, (paging) DRX Cycle 마다 wake-up하여 PDCCH를 모니터링 한다. Paging이 있으면 Connected 상태로 천이하여 데이터를 수신하고 없으면 다시 sleep 모드에 들어간다.
Connected mode DRX (C-DRX)
C-DRX은 RRC Connected 상태에서 적용되는 DRX로서, C-DRX의 DRX cycle은 Short DRX cycle 및/또는 Long DRX cycle로 구성될 수 있다. Short DRX cycle은 Optional이다. C-DRX가 설정되면, UE는 On Duration 동안 PDCCH 모니터링을 수행한다. PDCCH 모니터링 동안에 성공적으로 검출된 PDCCH가 있는 경우, UE는 inactivity 타이머를 동작시키고 깬(awake) 상태를 유지한다. 반면, PDCCH 모니터링 동안에 성공적으로 검출된 PDCCH가 없는 경우, UE는 On Duration이 끝난 뒤 슬립(sleep) 상태로 들어간다. C-DRX가 설정된 경우, PDCCH 수신 기회(occasion)(예, PDCCH 탐색 공간을 갖는 슬롯)는 C-DRX 설정에 따라 불연속적으로 설정될 수 있다. 반면, C-DRX가 설정되지 않은 경우, 본 발명에서 PDCCH 수신 기회(예, PDCCH 탐색 공간을 갖는 슬롯)는 연속적으로 설정될 수 있다. 한편, C-DRX 설정 여부와 관계 없이, 측정 갭으로 설정된 시간 구간에서는 PDCCH 모니터링이 제한될 수 있다.
도 19는 C-DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.
UE는 DRX configuration 정보를 포함하는 RRC signalling(예:MAC-MainConfig IE)을 기지국으로부터 수신한다(S310). DRX configuration 정보는 다음과 같은 정보를 포함할 수 있다.
- onDurationTimer: DRX cycle 시작부분에서 연속적으로 모니터링할 PDCCH subframe 수
- drx-InactivityTimer: UE이 스케쥴링 정보를 갖는 PDCCH를 디코딩했을 때 연속적으로 모니터링할 PDCCH subframe 수
- drx-RetransmissionTimer: HARQ 재전송이 예상될 때 연속적으로 모니터링할 PDCCH subframe 수
- longDRX-Cycle: On Duration 발생 주기
- drxStartOffset: DRX cycle이 시작하는 subframe number
- drxShortCycleTimer: Short DRX Cycle 횟수
- shortDRX-Cycle: Drx-InactivityTimer 종료시 drxShortCycleTimer 횟수만큼 동작하는 DRX Cycle
그리고, UE는 MAC CE(command element)의 DRX command를 통해 DRX 'ON'이 설정된 경우(S320), UE는 상기 DRX configuration에 기초하여 DRX cycle의 ON duration 동안 PDCCH를 모니터링한다(S330).
도 20은 C-DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.
도 20를 참고하면, UE가 RRC_Connected 상태 (이하 Connected 상태)에서 스케쥴링 정보 (예, DL Grant)를 수신하면, UE는 DRX inactivity timer와 RRC inactivity timer를 구동한다.
DRX inactivity timer가 만료되면 DRX 모드가 시작되고, UE는 DRX cycle 주기로 깨어나 정해진 시간 (on duration timer) 동안 PDCCH를 모니터링 한다. 여기서, Short DRX가 설정되면, UE는 DRX 모드를 시작할 때 먼저 short DRX cycle로 시작하고, short DRX cycle이 종료되면 long DRX cycle로 넘어간다.　Long DRX cycle은 short DRX cycle의 배수로, short DRX cycle에서 UE는 더 자주 wake-up한다. RRC inactivity timer가 만료되면 UE는 Idle 상태로 천이하여 Idle mode DRX 동작을 수행한다.
IA/RA + DRX 동작
도 21은 UE의 상태에 따른 전력 소비의 일례를 나타낸 도이다.
도 21을 참고하면, UE는 전원이 켜진 후(Power On), Application loading을 위한 Boot Up, 기지국과 하향링크 및 상향링크 동기를 맞추는 초기 접속(initial access)/임의 접속(random access) 절차 수행, 네트워크와의 등록(registration) 절차 등을 수행하고, 각 절차를 수행하면서 소비하는 전류(또는 전력 소모)는 도 21에 도시된 바와 같다. UE의 전송 전력이 높은 경우, UE의 전류 소비는 증가하게 된다. 그리고, UE는 자신에게 전송되거나 또는 기지국으로 전송할 트래픽이 없는 경우 전력 소모를 줄이기 위해 Idle mode로 천이하여 Idle mode DRX 동작을 수행한다. 그리고, UE는 Idle mode DRX 동작 중 Paging(예: Call 발생)이 발생하는 경우, UE는 셀 확립(cell establishment) 절차를 통해 Idle mode에서 Connected mode로 천이하여 기지국과 데이터를 송수신하게 된다. 그리고, UE는 connected mode에서 특정 시간 동안 기지국과 송수신하는 데이터가 없는 경우 또는 설정된 시점에 connected mode DRX (C-DRX) 동작을 수행한다.
그리고, UE가 상위 계층 시그널링(예: 시스템 정보)를 통해 extended DRX (eDRX)가 설정된 경우, UE는 Idle mode 또는 Connected mode에서 eDRX 동작을 수행할 수 있다.
앞서 살핀 각 실시 예 또는 각 방법은 별개로 수행될 수도 있으며, 하나 또는 그 이상의 실시 예들 또는 방법들의 조합을 통해 수행됨으로써 본 명세서에서 제안하는 방법을 구현할 수 있다.
본 명세서에서 설명한 기지국/단말은 일례일 뿐, 도 23 내지 도 26에 기술된 다양한 장치로 대체 적용될 수 있다.
도 22는 본 명세서에서 제안하는 CSI 리포팅 설정 방법을 수행하는 단말의 동작 방법의 일례를 나타낸 순서도이다.
먼저, 단말은 제1 기지국 및 제2 기지국으로부터 DRX(Discontinuous Reception) 설정 정보를 수신한다(S2210).
단말은, 상기 제1 기지국으로부터, 제1 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)의 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 보고와 관련된 제1 설정 정보 및 상기 제2 기지국으로부터, 제2 BWP의 CSI 보고와 관련된 제2 설정 정보를 수신한다(S2220).
상기 제1 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제1 서브밴드를 포함하는 복수 개의 제 1 서브밴드들로 구성될 수 있다.
상기 제2 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제2 서브 밴드를 포함하는 복수 개의 제2 서브밴드들로 구성될 수 있다.
상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보는, 상기 DRX 설정 정보에 기초하여 특정 시간 동안에만 수신될 수 있다.
단말은, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부 또는 전부가 중첩되는 경우, 중첩되는 적어도 하나의 서브 밴드에 대한 제1 CSI를 획득한다(S2230).
단말은, 상기 제1 CSI를 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로 보고한다(S2240).
제 1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 전부가 중첩되는 경우, 상기 적어도 하나의 서브 밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브 밴드이고, 상기 제 1 BWP 및 상기 제 2 BWP의 크기는 동일하고, 상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제 2 서브밴드 각각의 크기는 동일할 수 있다.
상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 각각의 크기가 서로 다르게 설정되는 경우, 상기 단말은 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보가 유효하지 않다고 인식할 수 있다.
상기 제1 설정 정보는 복수 개의 제1 서브밴드들에 대한 제1 크기 값을 포함하고, 상기 제2 설정 정보는 복수 개의 제2 서브밴드들에 대한 제2 크기 값을 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되는 경우, 상기 제1 크기 값과 상기 제2 크기 값 중 작거나 큰 값에 기초하여 상기 적어도 하나의 서브 밴드의 크기가 계산될 수 있다.
상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되고, 상기 제1 크기 값이 상기 제2 크기 값보다 작은 경우, 상기 적어도 하나의 서브밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드를 기준으로 결정될 수 있다.
단말은, S2240단계 이후에 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하고, 상기 제2 CSI를 제 1 기지국으로 전송할 수 있다.
그리고, 단말은, 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하고, 상기 제2 CSI를 제2 기지국으로 전송할 수 있다.
상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 및 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드는 비트맵을 통해 지시될 수 있다.
상기 제 1 설정 정보 및 상기 제 2 설정 정보는 CoMP 모드에 기초하여 상기 단말에게 전송되고, 상기 CoMP 모드는 단말에게 명시적 또는 암시적 방법을 통해서 지시되고, 및 상기 암시적 방법은 특정 조건을 만족하는 경우, 상기 단말은 CoMP 모드로 인식할 수 있다.
이 때, 상기 특정 조건은, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 상기 단말에 2 이상의 DMRS(Demodulation Reference Signal) 그룹이 설정되거나, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 수신된 TCI(Transmission Configuration Indicator)가 나타내는 QCL(Quasi Co-Located) 기준 신호가 2이상이거나, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 설정된 활성(active) BWP들의 일부 또는 전부가 중첩되거나, 상기 활성 BWP들 각각에 설정된 CSI 측정을 위한 기준 신호(Reference Signal, RS)들이 주파수 영역 내에서 일부 또는 전부가 중첩되거나, 또는 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 수신된 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)의 자원 영역 일부 또는 전부가 중첩되는 경우일 수 있다.
도 24 내지 도 25을 참고하여 본 명세서에서 제안하는 시스템에서 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 보고하는 방법이 단말 장치에서 구현되는 내용에 대해 살펴본다.
협력 멀티 포인트(Coordinate Multi-Point, CoMP) 시스템에서 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 보고하는 단말은, 무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및 상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함할 수 있다.
먼저, 단말의 프로세서는, 제1 기지국 및 제2 기지국으로부터 DRX(Discontinuous Reception) 설정 정보를 수신하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
상기 프로세서는, 상기 제1 기지국으로부터, 제1 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)의 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 보고와 관련된 제1 설정 정보 및 상기 제2 기지국으로부터, 제2 BWP의 CSI 보고와 관련된 제2 설정 정보를 수신하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
상기 제1 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제1 서브밴드를 포함하는 복수 개의 제1 서브밴드들로 구성될 수 있다.
상기 제2 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제2 서브 밴드를 포함하는 복수 개의 제2 서브밴드들로 구성될 수 있다.
상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보는, 상기 DRX 설정 정보에 기초하여 특정 시간 동안에만 수신될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부 또는 전부가 중첩되는 경우, 중첩되는 적어도 하나의 서브 밴드에 대한 제1 CSI를 획득하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
상기 프로세서는, 상기 제1 CSI를 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로 보고하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 전부가 중첩되는 경우, 상기 적어도 하나의 서브 밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브 밴드이고, 상기 제 1 BWP 및 상기 제 2 BWP의 크기는 동일하고, 상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제 2 서브밴드 각각의 크기는 동일할 수 있다.
상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 각각의 크기가 서로 다르게 설정되는 경우, 상기 단말은 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보가 유효하지 않다고 인식할 수 있다.
상기 제1 설정 정보는 복수 개의 제1 서브밴드들에 대한 제1 크기 값을 포함하고, 상기 제2 설정 정보는 복수 개의 제2 서브밴드들에 대한 제2 크기 값을 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되는 경우, 상기 제1 크기 값과 상기 제2 크기 값 중 작거나 큰 값에 기초하여 상기 적어도 하나의 서브 밴드의 크기가 계산될 수 있다.
상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되고, 상기 제1 크기 값이 상기 제2 크기 값보다 작은 경우, 상기 적어도 하나의 서브밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드를 기준으로 결정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
상기 프로세서는, 상기 제2 CSI를 제 1 기지국으로 전송하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
상기 프로세서는, 상기 제2 CSI를 제2 기지국으로 전송하도록 상기 RF 모듈을 제어한다.
상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 및 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드는 비트맵을 통해 지시될 수 있다.
상기 제 1 설정 정보 및 상기 제 2 설정 정보는 CoMP 모드에 기초하여 상기 단말에게 전송되고, 상기 CoMP 모드는 단말에게 명시적 또는 암시적 방법을 통해서 지시되고, 및 상기 암시적 방법은 특정 조건을 만족하는 경우, 상기 단말은 CoMP 모드로 인식할 수 있다.
이 때, 상기 특정 조건은, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 상기 단말에 2 이상의 DMRS(Demodulation Reference Signal) 그룹이 설정되거나, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 수신된 TCI(Transmission Configuration Indicator)가 나타내는 QCL(Quasi Co-Located) 기준 신호가 2이상이거나, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 설정된 활성(active) BWP들의 일부 또는 전부가 중첩되거나, 상기 활성 BWP들 각각에 설정된 CSI 측정을 위한 기준 신호(Reference Signal, RS)들이 주파수 영역 내에서 일부 또는 전부가 중첩되거나, 또는 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 수신된 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)의 자원 영역 일부 또는 전부가 중첩되는 경우일 수 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 명세서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 23은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 23을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(10000a), 차량(10000b-1, 10000b-2), XR(eXtended Reality) 기기(10000c), 휴대 기기(Hand-held device)(10000d), 가전(10000e), IoT(Internet of Thing) 기기(10000f), AI기기/서버(40000)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(20000a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(10000a~10000f)는 기지국(20000)을 통해 네트워크(30000)와 연결될 수 있다. 무선 기기(10000a~10000f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(10000a~10000f)는 네트워크(30000)를 통해 AI 서버(40000)와 연결될 수 있다. 네트워크(30000)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(10000a~10000f)는 기지국(20000)/네트워크(30000)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(10000b-1, 10000b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(10000a~10000f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(10000a~10000f)/기지국(20000), 기지국(20000)/기지국(20000) 간에는 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(15000a)과 사이드링크 통신(15000b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(15000c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 24는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 24를 참조하면, 제1 무선 기기(2100)와 제2 무선 기기(2200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(2100), 제2 무선 기기(2200)}은 도 23의 {무선 기기(10000x), 기지국(20000)} 및/또는 {무선 기기(10000x), 무선 기기(10000x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(2100)는 하나 이상의 프로세서(2102) 및 하나 이상의 메모리(2104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(2106) 및/또는 하나 이상의 안테나(2108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(2102)는 메모리(2104) 및/또는 송수신기(2106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(2102)는 메모리(2104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(2106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(2102)는 송수신기(2106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(2104)에 저장할 수 있다. 메모리(2104)는 프로세서(2102)와 연결될 수 있고, 프로세서(2102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(2104)는 프로세서(2102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(2102)와 메모리(2104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(2106)는 프로세서(2102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(2108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(2106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(2106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(2200)는 하나 이상의 프로세서(2202), 하나 이상의 메모리(2204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(2206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(2202)는 메모리(2204) 및/또는 송수신기(2206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(2202)는 메모리(2204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(2206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(2202)는 송수신기(2206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(2204)에 저장할 수 있다. 메모리(2204)는 프로세서(2202)와 연결될 수 있고, 프로세서(2202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(2204)는 프로세서(2202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(2202)와 메모리(2204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(2206)는 프로세서(2202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(2208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(2206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(2206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(2100, 2200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(2106, 2206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)는 하나 이상의 송수신기(2106, 2206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(2102, 2202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(2104, 2204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(2104, 2204)는 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(2104, 2204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(2104, 2204)는 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(2104, 2204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(2106, 2206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(2106, 2206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(2106, 2206)는 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)는 하나 이상의 송수신기(2106, 2206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)는 하나 이상의 송수신기(2106, 2206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(2106, 2206)는 하나 이상의 안테나(2108, 2208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(2106, 2206)는 하나 이상의 안테나(2108, 2208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(2106, 2206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(2106, 2206)는 하나 이상의 프로세서(2102, 2202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(2106, 2206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 25는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 23 참조).
도 25를 참조하면, 무선 기기(2100, 2200)는 도 24의 무선 기기(2100,2200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(2100, 2200)는 통신부(2110), 제어부(2120), 메모리부(2130) 및 추가 요소(2140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(2112) 및 송수신기(들)(2114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(2112)는 도 21의 하나 이상의 프로세서(2102,2202) 및/또는 하나 이상의 메모리(2104,2204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(2114)는 도 21의 하나 이상의 송수신기(2106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(2108,2208)을 포함할 수 있다. 제어부(2120)는 통신부(2110), 메모리부(2130) 및 추가 요소(2140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(2120)는 메모리부(2130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(2120)는 메모리부(2130)에 저장된 정보를 통신부(2110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(2110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(2130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(2140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(2140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 23, 10000a), 차량(도 23, 10000b-1, 10000b-2), XR 기기(도 23, 10000c), 휴대 기기(도 23, 10000d), 가전(도 23, 10000e), IoT 기기(도 23, 10000f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 23, 40000), 기지국(도 23, 20000), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 25에서 무선 기기(2100, 2200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(2110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(2100, 2200) 내에서 제어부(2120)와 통신부(2110)는 유선으로 연결되며, 제어부(2120)와 제1 유닛(예, 2130, 2140)은 통신부(2110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(2100, 2200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(2120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(2120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(2130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 XR 기기 예
도 26은 본 발명에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 26을 참조하면, XR 기기(10000a)는 통신부(2110), 제어부(2120), 메모리부(2130), 입출력부(2140a), 센서부(2140b) 및 전원공급부(2140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 2110~2130/2140a~2140c은 각각 도 25의 블록 2110~2130/2140에 대응한다.
통신부(2110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(2120)는 XR 기기(10000a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(2120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(2130)는 XR 기기(10000a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(2140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(2140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(2140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(2140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(2140c)는 XR 기기(10000a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(10000a)의 메모리부(2130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(2140a)는 사용자로부터 XR 기기(10000a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(2120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(10000a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(10000a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(2120)는 통신부(2130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(10000d)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(2130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(10000d)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(2130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(2120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(2140a)/센서부(2140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(10000a)는 통신부(2110)를 통해 휴대 기기(10000d)와 무선으로 연결되며, XR 기기(10000a)의 동작은 휴대 기기(10000d)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(10000d)는 XR 기기(10000a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(10000a)는 휴대 기기(10000d)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(10000d)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명은 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (20)

  1. 협력 멀티 포인트(Coordinate Multi-Point, CoMP) 시스템에서 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 보고하는 방법에 있어서, 단말에 의해 수행되는 방법은,
    제1 기지국 및 제2 기지국으로부터 DRX(Discontinuous Reception) 설정 정보를 수신하는 단계;
    상기 제1 기지국으로부터, 제1 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)의 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 보고와 관련된 제1 설정 정보 및 상기 제2 기지국으로부터, 제2 BWP의 CSI 보고와 관련된 제2 설정 정보를 수신하는 단계,
    상기 제1 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제1 서브밴드를 포함하는 복수 개의 제 1 서브밴드들로 구성되고,
    상기 제2 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제2 서브 밴드를 포함하는 복수 개의 제2 서브밴드들로 구성되며,
    상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보는, 상기 DRX 설정 정보에 기초하여 특정 시간 동안에만 수신되고; 및
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부 또는 전부가 중첩되는 경우, 중첩되는 적어도 하나의 서브 밴드에 대한 제1 CSI를 획득하는 단계; 및
    상기 제1 CSI를 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로 보고하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 전부가 중첩되는 경우,
    상기 적어도 하나의 서브 밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브 밴드이고,
    상기 제 1 BWP 및 상기 제 2 BWP의 크기는 동일하고,
    상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제 2 서브밴드 각각의 크기는 동일한 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 각각의 크기가 서로 다르게 설정되는 경우, 상기 단말은 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보가 유효하지 않다고 인식하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 설정 정보는 복수 개의 제1 서브밴드들에 대한 제1 크기 값을 포함하고,
    상기 제2 설정 정보는 복수 개의 제2 서브밴드들에 대한 제2 크기 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되는 경우, 상기 제1 크기 값과 상기 제2 크기 값 중 작거나 큰 값에 기초하여 상기 적어도 하나의 서브 밴드의 크기가 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되고, 상기 제1 크기 값이 상기 제2 크기 값보다 작은 경우,
    상기 적어도 하나의 서브밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드를 기준으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및
    상기 제2 CSI를 제 1 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및
    상기 제2 CSI를 제2 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 및 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드는 비트맵을 통해 지시되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 설정 정보 및 상기 제 2 설정 정보는 CoMP 모드에 기초하여 상기 단말에게 전송되고,
    상기 CoMP 모드는 단말에게 명시적 또는 암시적 방법을 통해서 지시되고, 및
    상기 암시적 방법은 특정 조건을 만족하는 경우, 상기 단말은 CoMP 모드로 인식하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 특정 조건은,
    상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 상기 단말에 2 이상의 DMRS(Demodulation Reference Signal) 그룹이 설정되거나,
    상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 수신된 TCI(Transmission Configuration Indicator)가 나타내는 QCL(Quasi Co-Located) 기준 신호가 2이상이거나,
    상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 설정된 활성(active) BWP들의 일부 또는 전부가 중첩되거나,
    상기 활성 BWP들 각각에 설정된 CSI 측정을 위한 기준 신호(Reference Signal, RS)들이 주파수 영역 내에서 일부 또는 전부가 중첩되거나, 또는
    상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터 각각 수신된 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)의 자원 영역 일부 또는 전부가 중첩되는 경우 인 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 협력 멀티 포인트(Coordinate Multi-Point, CoMP) 시스템에서 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 보고하는 단말은,
    무선 신호를 송수신하기 위한 RF(Radio Frequency) 모듈; 및
    상기 RF 모듈과 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    제1 기지국 및 제2 기지국으로부터 DRX(Discontinuous Reception) 설정 정보를 수신하고,
    상기 제1 기지국으로부터, 제1 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)의 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI) 보고와 관련된 제1 설정 정보 및 상기 제2 기지국으로부터, 제2 BWP의 CSI 보고와 관련된 제2 설정 정보를 수신하고,
    상기 제1 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제1 서브밴드를 포함하는 복수 개의 제1 서브밴드들로 구성되고,
    상기 제2 BWP는 상기 CSI 보고를 위한 적어도 하나의 제2 서브 밴드를 포함하는 복수 개의 제2 서브밴드들로 구성되고,
    상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보는, 상기 DRX 설정 정보에 기초하여 특정 시간 동안에만 수신되고,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부 또는 전부가 중첩되는 경우, 중첩되는 적어도 하나의 서브 밴드에 대한 제1 CSI를 획득하고,
    상기 제1 CSI를 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로 보고하는 것을 특징으로 하는 단말.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 전부가 중첩되는 경우,
    상기 적어도 하나의 서브 밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브 밴드이고,
    상기 제 1 BWP 및 상기 제 2 BWP의 크기는 동일하고,
    상기 적어도 하나의 제 1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제 2 서브밴드 각각의 크기는 동일한 것을 특징으로 하는 단말.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 각각의 크기가 서로 다르게 설정되는 경우, 상기 단말은 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보가 유효하지 않다고 인식하는 것을 특징으로 하는 단말.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 제1 설정 정보는 복수 개의 제1 서브밴드들에 대한 제1 크기 값을 포함하고,
    상기 제2 설정 정보는 복수 개의 제2 서브밴드들에 대한 제2 크기 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되는 경우, 상기 제1 크기 값과 상기 제2 크기 값 중 작거나 큰 값에 기초하여 상기 적어도 하나의 서브 밴드의 크기가 계산되는 것을 특징으로 하는 단말.
  17. 제 12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드와 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드의 일부가 중첩되고, 상기 제1 크기 값이 상기 제2 크기 값보다 작은 경우,
    상기 적어도 하나의 서브밴드는 상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 또는 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드를 기준으로 결정되는 것을 특징으로 하는 단말.
  18. 제 12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및
    상기 제2 CSI를 제 1 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  19. 제 12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제2 서브밴드 중 상기 적어도 하나의 서브밴드를 제외한 나머지 서브밴드에 대한 제2 CSI를 획득하는 단계; 및
    상기 제2 CSI를 제2 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  20. 제 12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 서브밴드 및 상기 적어도 하나의 제2 서브밴드는 비트맵을 통해 지시되는 것을 특징으로 하는 단말.
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