WO2020060340A1 - 무선 통신 시스템에서 상향링크 송수신을 수행하기 위한 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 상향링크 송수신을 수행하기 위한 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2020060340A1
WO2020060340A1 PCT/KR2019/012304 KR2019012304W WO2020060340A1 WO 2020060340 A1 WO2020060340 A1 WO 2020060340A1 KR 2019012304 W KR2019012304 W KR 2019012304W WO 2020060340 A1 WO2020060340 A1 WO 2020060340A1
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박종현
강지원
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엘지전자 주식회사
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    • H04W74/0833—Non-scheduled or contention based access, e.g. random access, ALOHA, CSMA [Carrier Sense Multiple Access] using a random access procedure
    • H04W74/0841—Non-scheduled or contention based access, e.g. random access, ALOHA, CSMA [Carrier Sense Multiple Access] using a random access procedure with collision treatment

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method for performing uplink transmission and reception and an apparatus supporting the same.
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user mobility.
  • the mobile communication system has expanded not only to voice but also to data services, and now, due to the explosive increase in traffic, a shortage of resources is caused and users demand higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required. .
  • next-generation mobile communication system The requirements of the next-generation mobile communication system are to support the explosive data traffic, the dramatic increase in the transmission rate per user, the largely increased number of connected devices, the very low end-to-end latency, and high energy efficiency. It should be possible.
  • dual connectivity massive multiple input multiple output (MIMO), in-band full duplex, non-orthogonal multiple access (NOMA), and super-wideband
  • MIMO massive multiple input multiple output
  • NOMA non-orthogonal multiple access
  • super-wideband Various technologies such as wideband support and device networking have been studied.
  • the purpose of this specification is to provide a method of performing uplink transmission in consideration of a transmission unit (eg, an uplink synchronization unit (USU), a panel, a beam group, an antenna group, etc.) have.
  • a transmission unit eg, an uplink synchronization unit (USU), a panel, a beam group, an antenna group, etc.
  • the method receives configuration information related to the uplink transmission from a base station
  • the setting information is set based on a first panel type and a second panel type related to the uplink transmission; And performing the uplink transmission through a panel according to at least one of the first panel type or the second panel type, wherein the priority of the first panel type is the second panel type. It can be set higher.
  • the panel used for the uplink transmission belongs to the first panel type or the second panel type based on a usage of the uplink transmission. You can.
  • the panel when the uplink transmission is a SRS (Sounding Reference Signal) transmission for beam management, the panel may belong to the first panel type.
  • SRS Signal Reference Signal
  • the first panel type is Physical Random Access Channel (PRACH), Physical Uplink Control Channel (PUCCH), Physical Uplink Shared Channel (PUSCH), and / or Sounding Reference Signal), and the second panel type may be set for at least one of PUCCH, PUSCH and / or SRS.
  • PRACH Physical Random Access Channel
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • SRS Sounding Reference Signal
  • the panel when the uplink transmission is a PUCCH for transmission of a scheduling request (SR) or HARQ-ACK information, the panel may belong to the first panel type.
  • SR scheduling request
  • HARQ-ACK HARQ-ACK
  • the panel belongs to the first panel type You can.
  • the first panel type is a preset default for the cooperative transmission (default ) Can be of panel type.
  • scheduling information for the uplink transmission through one of downlink control information (DCI) or medium access control-control element (MAC-CE) may further include receiving, and the scheduling information may include information indicating either the first panel type or the second panel type to be applied to the uplink transmission.
  • DCI downlink control information
  • MAC-CE medium access control-control element
  • a terminal performing uplink transmission in a wireless communication system comprising: one or more transceivers; One or more processors; And one or more memories operably connectable to the one or more processors, and storing instructions to perform operations when executed by the one or more processors.
  • the operations include receiving, from a base station, configuration information related to the uplink transmission, the configuration information being set based on a first panel type and a second panel type associated with the uplink transmission; And performing the uplink transmission through a panel according to at least one of the first panel type or the second panel type, wherein the priority of the first panel type is the second panel type. It can be set higher.
  • the panel used for the uplink transmission may belong to the first panel type or the second panel type based on a usage of the uplink transmission.
  • the panel when the uplink transmission is a SRS (Sounding Reference Signal) transmission for beam management, the panel may belong to the first panel type.
  • SRS Signal Reference Signal
  • the first panel type is a physical random access channel (PRACH), a physical uplink control channel (PUCCH), a physical uplink shared channel (PUSCH), and / or a sounding reference signal (SRS) ),
  • the second panel type may be set for at least one of PUCCH, PUSCH and / or SRS.
  • the first panel type is a preset default panel for the cooperative transmission It can be a type.
  • the operation is scheduled for the uplink transmission through one of downlink control information (DCI) or medium access control-control element (MAC-CE)
  • DCI downlink control information
  • MAC-CE medium access control-control element
  • the method may further include receiving information, and the scheduling information may include information indicating either the first panel type or the second panel type to be applied to the uplink transmission.
  • An apparatus for performing uplink reception in a wireless communication system comprising: one or more processors; And one or more memories operably connectable to the one or more processors, and storing instructions to perform operations when executed by the one or more processors.
  • the operations include receiving, from a base station, configuration information related to the uplink transmission, the configuration information being set based on a first panel type and a second panel type associated with the uplink transmission; And performing the uplink transmission through a panel according to at least one of the first panel type or the second panel type, wherein the priority of the first panel type is the second panel type. It can be set higher.
  • the classification according to the purpose and / or purpose of the panel hierarchical setting method, a setting method considering switching delay, a setting method considering slot merging, and / or upward
  • FIG. 1 is a view showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG 3 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 4 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 5 shows an example of a block diagram of a transmitter composed of an analog beamformer and an RF chain.
  • FIG. 6 shows an example of a block diagram of a transmitting end composed of a digital beamformer and an RF chain.
  • FIG. 8 is a view comparing a beam scanning application method.
  • 11 is a diagram illustrating an example of a set of RACH setting intervals and mapping intervals.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a TA.
  • 16 shows a concept of a threshold value of an SS block for RACH resource association.
  • 17 is a diagram illustrating an example of power ramping count change in the RACH procedure.
  • 19 is a flowchart illustrating an operation of a terminal performing uplink transmission based on one or more panels in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • 20 is a flowchart illustrating an operation of a base station receiving an uplink channel and / or an uplink signal transmitted based on one or more panels in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • 21 shows an example of signaling between a base station and a terminal performing uplink transmission / reception in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG 24 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • 25 illustrates a portable device applied to the present invention.
  • 26 illustrates an AI device applied to the present invention.
  • FIG 27 illustrates an AI server applied to the present invention.
  • a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal. Certain operations described in this document as being performed by a base station may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station can be performed by a base station or other network nodes other than the base station.
  • BS Base station
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • AP general NB
  • the 'terminal (Terminal)' may be fixed or mobile, UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (user terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS ( It can be replaced with terms such as Advanced Mobile Station (WT), Wireless terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) device, Machine-to-Machine (M2M) device, and Device-to-Device (D2D) device.
  • WT Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • the transmitter may be part of the base station, and the receiver may be part of the terminal.
  • the transmitter may be part of the terminal, and the receiver may be part of the base station.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • NOMA non-orthogonal multiple access
  • CDMA may be implemented by radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • UMTS universal mobile telecommunications system
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and adopts OFDMA in the downlink and SC-FDMA in the uplink.
  • LTE-A evolution of 3GPP LTE.
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of the wireless access systems IEEE 802, 3GPP and 3GPP2. That is, steps or parts that are not described in order to clearly reveal the technical idea of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the documents. Also, all terms disclosed in this document may be described by the standard document.
  • 3GPP LTE / LTE-A / NR New Radio
  • 3GPP LTE / LTE-A / NR New Radio
  • the three main requirements areas of 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Super-reliability and Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) domain.
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and for the first time in the 5G era, dedicated voice services may not be seen.
  • 5G it is expected that voice will be processed as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main causes for increased traffic volume are increased content size and increased number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video and mobile internet connections will become more widely used as more devices connect to the internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to users.
  • Cloud storage and applications are rapidly increasing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data transfer rate.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, requiring much lower end-to-end delay to maintain a good user experience when a tactile interface is used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential for smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires a very low delay and an instantaneous amount of data.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low-latency links, such as remote control of the main infrastructure and self-driving vehicles. Reliability and level of delay are essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means to provide streams rated at hundreds of megabits per second to gigabit per second. This fast speed is required to deliver TV in 4K (6K, 8K and higher) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications include almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. For VR games, for example, game companies may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, along with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high-quality connections regardless of their location and speed.
  • Another example of application in the automotive field is the augmented reality dashboard. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window, and superimposes and displays information telling the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system helps the driver to reduce the risk of accidents by guiding alternative courses of action to make driving safer.
  • the next step will be remote control or a self-driven vehicle.
  • This requires very reliable and very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure.
  • self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will focus only on traffic beyond which the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low delays and ultra-high-speed reliability to increase traffic safety to levels beyond human reach.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each assumption.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and consumer electronics are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include supplier and consumer behavior, so smart grids can improve efficiency, reliability, economics, production sustainability and distribution of fuels like electricity in an automated way.
  • the smart grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine that provides clinical care from a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to medical services that are not continuously available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergency situations.
  • a wireless sensor network based on mobile communication can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with wireless links that can be reconfigured is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with cable-like delay, reliability and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems.
  • Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require wide range and reliable location information.
  • the present invention may be implemented by combining or changing each embodiment to satisfy the above-described requirements of 5G.
  • the eLTE eNB is an evolution of the eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB A node that supports NR as well as a connection with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice is a network defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements along with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for NG3 reference point between new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR Deployment configuration where gNB requires LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-standalone E-UTRA Deployment configuration where eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • User plane gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • FIG. 1 is a view showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the NG-RAN consists of NG-RA user planes (new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY) and gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for UE (User Equipment). do.
  • NG-RA user planes new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY
  • RRC control plane
  • the gNBs are interconnected through an Xn interface.
  • the gNB is also connected to the NGC through the NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the numerology may be defined by subcarrier spacing and CP (Cyclic Prefix) overhead.
  • CP Cyclic Prefix
  • a plurality of subcarrier intervals is the default subcarrier interval N (or, ) Can be derived by scaling.
  • the numerology used can be selected independently of the frequency band.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • OFDM neurology supported in the NR system may be defined as shown in Table 1.
  • Downlink (downlink) and uplink (uplink) transmission is It consists of a radio frame (radio frame) having a section of.
  • each radio frame is It consists of 10 subframes (subframes) having an interval of. In this case, there may be one set of frames for uplink and one set of frames for downlink.
  • FIG. 2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • transmission of an uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of a corresponding downlink frame at the corresponding terminal. You have to start earlier.
  • New Merology For, slots are within a subframe Numbered in increasing order, within the radio frame It is numbered in increasing order.
  • Not all terminals can transmit and receive at the same time, which means that not all OFDM symbols in a downlink slot or an uplink slot cannot be used.
  • Table 2 is pneumatic Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot for a normal CP in Table 3. Represents the number of OFDM symbols per slot for an extended CP in.
  • Table 2 shows the number of OFDM symbols per slot in a normal CP ( ), The number of slots per radio frame ( ), Number of slots per subframe ( Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot, the number of slots per radio frame, and the number of slots per subframe in the extended CP.
  • an antenna port a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. Can be considered.
  • the antenna port is defined such that the channel on which the symbol on the antenna port is carried can be deduced from the channel on which the other symbol on the same antenna port is carried.
  • the two antenna ports are QC / QCL (quasi co-located or quasi co-location).
  • the wide-scale characteristics include one or more of delay spread, doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG 3 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the resource grid is on the frequency domain It is configured by subcarriers, one subframe is composed of 14 ⁇ 2 ⁇ OFDM symbols as an example, but is not limited thereto.
  • the transmitted signal is One or more resource grids consisting of subcarriers and It is described by the OFDM symbols of. From here, to be. remind Denotes a maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerology.
  • the numerology And one resource grid for each antenna port p.
  • FIG. 4 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • each element of the resource grid for the antenna port p is referred to as a resource element, an index pair It is uniquely identified by. From here, Is an index on the frequency domain, Indicates the position of the symbol in the subframe. When referring to a resource element in a slot, an index pair Is used. From here, to be.
  • New Merology And resource elements for antenna port p Is the complex value Corresponds to If there is no risk of confusion, or if a specific antenna port or numerology is not specified, the indexes p and Can be dropped, resulting in a complex value or Can be
  • a physical resource block (physical resource block) on the frequency domain It is defined as consecutive subcarriers.
  • Point A serves as a common reference point of the resource block grid and can be obtained as follows.
  • -OffsetToPointA for PCell downlink indicates the frequency offset between the lowest sub-carrier and point A of the lowest resource block overlapping the SS / PBCH block used by the UE for initial cell selection, 15 kHz subcarrier spacing for FR1 and Expressed in resource block units assuming a 60 kHz subcarrier spacing for FR2;
  • -absoluteFrequencyPointA represents the frequency-position of point A expressed as in an absolute radio-frequency channel number (ARFCN).
  • Common resource blocks set the subcarrier interval It is numbered upward from 0 in the frequency domain for.
  • Subcarrier spacing setting The center of subcarrier 0 of the common resource block 0 for 'point A' coincides with 'point A'.
  • Common resource block number in frequency domain and subcarrier spacing settings The resource element for (k, l) can be given as in Equation 1 below.
  • the It can be defined relative to point A to correspond to a subcarrier centered on point A.
  • Physical resource blocks start from 0 within a bandwidth part (BWP). Numbered up to, Is the number of the BWP. Physical resource block in BWP i And common resource blocks The relationship between can be given by Equation 2 below.
  • Uplink control channel ( Uplink control channel)
  • Physical uplink control signaling should be able to carry at least hybrid-ARQ acknowledgment, CSI report (including beamforming information if possible), and scheduling request.
  • At least two transmission methods are supported for an UL control channel supported by the NR system.
  • the uplink control channel may be transmitted in a short duration around the last transmitted uplink symbol (s) of the slot.
  • the uplink control channel is time-division-multiplexed and / or frequency-division-multiplexed with the UL data channel in the slot.
  • 1 symbol unit transmission of a slot is supported.
  • -Short Uplink Control Information (UCI) and data are frequency-divided between a UE and UEs when physical resource blocks (PRBs) for at least short UCI and data do not overlap.
  • -It is multiplexed.
  • TDM time division multiplexing
  • the subcarrier interval between the downlink (DL) / uplink (UL) data and the short-term PUCCH in the same slot is the same.
  • a PUCCH resource of a given UE in a slot is supported in a semi-static configuration in which time division multiplexing can be performed within a given duration in a slot.
  • the PUCCH resource includes a time domain, a frequency domain, and a code domain when applicable.
  • -Short-term PUCCH can be extended to the end of the slot from the perspective of the terminal. At this time, after the short-term PUCCH, an explicit gap symbol is unnecessary.
  • the uplink control channel may be transmitted in a long-duration over a plurality of uplink symbols to improve coverage.
  • the uplink control channel is frequency-division multiplexed with the uplink data channel in the slot.
  • -UCI carried by a long duration UL control channel (PACI) with a low PAPR (Peak to Average Power Ratio) design may be transmitted in one slot or multiple slots.
  • PACI long duration UL control channel
  • PAPR Peak to Average Power Ratio
  • -Transmission using multiple slots is allowed for a total duration (eg, 1 ms) in at least some cases.
  • time division multiplexing between RS and UCI is supported for DFT-S-OFDM.
  • the long UL part of the slot may be used for long PUCCH transmission. That is, a long PUCCH is supported for both an uplink-only slot and a slot having a variable number of symbols composed of at least 4 symbols.
  • the UCI may be repeated in N slots (N> 1), and the N slots may or may not be contiguous in slots in which a long PUCCH is allowed. .
  • -Simultaneous transmission of PUSCH and PUCCH is supported for at least long PUCCH. That is, even when data exists, uplink control for PUCCH resources is transmitted.
  • UCI in PUSCH is supported in addition to simultaneous PUCCH-PUSCH transmission.
  • TDM and FDM between short-term PUCCH and long-term PUCCH are supported for other terminals in at least one slot.
  • PRB (or multiple PRBs) is a minimum resource unit size for an uplink control channel.
  • frequency resources and hopping may not be spread with carrier bandwidth.
  • the terminal specific RS is used for NR-PUCCH transmission.
  • the set of PUCCH resources is set by higher layer signaling, and PUCCH resources in the set are indicated by downlink control information (DCI).
  • DCI downlink control information
  • the timing between data reception and hybrid-ARQ acknowledgment transmission should be able to be indicated dynamically (at least with RRC).
  • the combination of semi-static configuration and dynamic signaling (at least for some types of UCI information) is used to determine PUCCH resources for 'long and short PUCCH format'.
  • the PUCCH resource includes a time domain, a frequency domain, and a code domain if applicable.
  • the use of UCI on PUSCH, i.e., some of the scheduled resources for UCI, is supported in case of simultaneous transmission of UCI and data.
  • a time interval between scheduling request (SR) resources set for the terminal may be smaller than one slot.
  • Hybrid Beam forming Hybrid beamforming
  • the analog beamforming technique is a beamforming technique applied to an initial multi-antenna structure. This is a method of forming a beam by branching an analog signal that has been processed digital signals into multiple paths, and then applying phase-shift (PS) and power amplifier (PA) settings for each path.
  • PS phase-shift
  • PA power amplifier
  • 5 shows an example of a block diagram of a transmitter composed of an analog beamformer and an RF chain. 5 is for convenience of description only and does not limit the scope of the present invention.
  • the RF chain refers to a processing block in which a baseband (BB) signal is converted into an analog signal.
  • BB baseband
  • beam accuracy is determined according to the characteristics of the elements of the PA and the PS, and may be advantageous for narrowband transmission due to the control characteristics of the elements.
  • BB baseband
  • 6 shows an example of a block diagram of a transmitting end composed of a digital beamformer and an RF chain. 6 is for convenience of description only and does not limit the scope of the present invention.
  • beam forming may be performed as precoding is performed in the BB process.
  • the RF chain includes a PA. This is because, in the case of a digital beamforming technique, complex weights derived for beamforming are directly applied to transmission data.
  • the digital beamforming technique can maximize the maximum transmission rate of a single terminal (or user) based on the system's capacity increase and enhanced beam gain.
  • a digital beamforming based MIMO technique has been introduced in an existing 3G / 4G (eg LTE (-A)) system.
  • a massive MIMO environment in which the transmit and receive antennas are greatly increased may be considered.
  • the maximum transmit and receive antennas applied to the MIMO environment are eight.
  • the number of transmit / receive antennas may increase to tens or hundreds or more.
  • the transmitter must perform signal processing for hundreds of antennas through a BB process for digital signal processing. Accordingly, the complexity of signal processing is very large, and the RF chain as many as the number of antennas is required, so the complexity of hardware implementation can also be very large.
  • the transmitting end needs independent channel estimation for all antennas.
  • the transmitting end needs feedback information for a large MIMO channel composed of all antennas, a pilot and / or feedback overhead may be very large.
  • the degree of increase in performance using multiple antennas is very small, and flexibility in resource allocation may be reduced. In particular, it is not easy to control a beam for each frequency in a broadband transmission.
  • analog beamforming can be used in a pure analog beamforming transceiver and hybrid beamforming transceiver.
  • analog beam scanning may perform estimation on one beam at the same time. Accordingly, the beam training time required for beam scanning is proportional to the total number of candidate beams.
  • Equation 3 Denotes the time required for scanning one beam, K T denotes the number of transmit beams, and KR denotes the number of receive beams.
  • the terminal feeds back the identifier (eg ID) of the beam having the highest signal strength to the base station. That is, as the number of individual beams increases as the number of transmit and receive antennas increases, a longer training time may be required.
  • analog beamforming changes the size and phase angle of a continuous waveform in the time domain after a digital-to-analog converter (DAC), unlike digital beamforming, the training interval for individual beams needs to be guaranteed. There is. Therefore, as the length of the training section increases, the efficiency of the system may decrease (ie, the loss of the system increases).
  • DAC digital-to-analog converter
  • FIG. 8 is a view comparing a beam scanning application method.
  • 8 (a) is an Exaustive search method and
  • FIG. 8 (b) is a Multi-level search method.
  • Table 4 shows the number of search spaces in the Exaustive search method.
  • the number of search spaces of the multi-level search method is shown in Table 5 below.
  • the Exaustive search method feeds back the best Tx beam ID.
  • the multi-level search method feedbacks the best sector beam ID for the coarse beam and the best fine beam ID for the fine beam.
  • the DL (downlink) physical layer signal of the 3GPP NR system is as follows. For more details, refer to 3GPP TS 38.211 and TS 38.214.
  • -CSI-RS signal for DL channel state information (CSI) acquisition, DL beam measurement
  • phase-tracking RS RS transmitted for phase noise compensation of the terminal
  • SSB -Synchronization signal block
  • UL (uplink) physical layer signal of the 3GPP NR system is as follows. Likewise, refer to 3GPP TS 38.211 and TS 38.214 for more details.
  • -SRS Signal for UL channel state information (CSI) acquisition, UL beam measurement, antenna port selection
  • PT-RS phase-tracking RS
  • the exact design may differ slightly from release to release and from version to version, and is described in 3GPP TS 38.211, TS 38.212, TS 38.213, TS 38.214, TS 38.321, TS 38.331.
  • PRACH Physical random access channel
  • Multi-beam scenario and TDD frame structure support / preamble aligned with OFDM symbol boundaries / used for both FR1 and FR2
  • the RACH slot includes one or more RACH Occasion (s).
  • the slot duration is 1 ms for ⁇ 1.25 kHz, 5 kHz ⁇ subcarrier spacing, and has a scalable duration (i.e. 1 ms, 0.5 ms, 0.25 ms, 0.125 ms) for ⁇ 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz ⁇ subcarrier spacing.
  • the starting OFDM symbol index in the RACH slot has ⁇ 0,2, x ⁇ values.
  • FIG. 9 shows an example of the starting OFDM symbols, specifically, FIG. 9 (a) shows the case where the starting OFDM symbol is '0', and FIG. 9 (b) shows the case where the starting OFDM symbol is '2'.
  • Multiple tables may be defined according to a frequency range and a duplex scheme.
  • All of the actually transmitted SSBs may be mapped at least once to ROs within the time period.
  • Table 8 below is a table showing an example of a set of RACH setup periods and mapping periods
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a set of RACH setup periods and mapping periods.
  • RA can be triggered by several events.
  • FIG. 12 (a) is a contention-based RACH procedure
  • FIG. 12 (b) is a contention-free RACH procedure.
  • the subcarrier spacing for MSG1 is set in the RACH configuration and is provided in the handover command for the RA contention-free procedure for handover.
  • the preamble indexes for contention based random access (CBRA) and contention free random access (CFRA) are continuously mapped for one SSB in one RACH transmission opportunity.
  • the association between the SS block (SSB) and a subset of RACH resources and / or preamble indexes within an SS burst set is set by a parameter set in RMSI.
  • the UE may be configured to transmit multiple MSG1s through a dedicated multiple RACH transmission opportunity in the time domain before the end of the monitored RAR window.
  • the subcarrier spacing (SCS) for MSG2 is the same as the SCS of the maintenance minimum SI (RMSI).
  • MSG2 is transmitted within the UE minimum DL BW.
  • the size of the RAR window is the same for all RACH opportunities and is set in the RMSI.
  • -Maximum window size Depends on the worst gNB delay after receiving Msg1 including processing delay, scheduling delay, etc.
  • -Minimum window size depends on duration of Msg2 or CORESET and scheduling delay.
  • Ts 1 / (2048x15000)
  • the TA range is 1282 x TA step size ⁇ 667.66. ⁇ 100.16
  • the timing advance has a value from 0 to 1,282, and consists of 11 bits.
  • TA increases by 2,564 or 3,846 TA_steps (12its)
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a TA.
  • RA_RNTI is determined by transmitting the timing of the PRACH Preamble by the UE.
  • RA_RNTI may be determined by Equation 4 below.
  • Equation 4 s_id represents the first OFDM symbol index (0 ⁇ s_id ⁇ 14), t_id represents the first slot index in the system frame (0 ⁇ t_id ⁇ X), and X is fixed 80 for 120kHz SCS , F_id represents the frequency domain index (0 ⁇ f_id ⁇ Y), Y is a fixed 8 for the maximum #n of the FDM RO, and ul_carrier_id represents the indication of the UL carrier (0: normal, 1: SUL) .
  • the minimum gap between MSG2 and MSG3 is the duration of the N1 + duration of N2 + L2 + TA.
  • N1, N2 are front loaded + additional DMRS and UE capability
  • L2 is MAC processing latency (500us)
  • TA is the same as the maximum timing advance value.
  • MSG2 does not include a response to the transmitted preamble sequence, A new preamble sequence is transmitted after the duration of.
  • Table 9 shows an example of DCI format 1-0 with RA-RNTI.
  • MSG3 is scheduled by the uplink grant in RAR.
  • the MSG3 is transmitted after a minimum time interval from the end of MSG2.
  • the transmission power of MSG3 is set in MSG2.
  • the SCS for MSG3 is set in the RMSI containing 1 bit (independently from the SCS for MSG1).
  • MSG3 includes UE-Identity and establishment cause.
  • the IMSI is sent in the message when it first attaches to the network.
  • the S-TMSI is included in the message.
  • the reasons for the establishment may include emergency, MO-signaling, MO-data, MT-access, high-priority access, and the like.
  • Table 10 below shows an example of DCI format 0-0 with TC-RNTI for MSG3 retransmission.
  • MSG4 settings are limited within the UE minimum DL BW.
  • the SCS for MSG4 is identical to the numerology for RMSI and MSG2.
  • the minimum gap between the start of MSG4 and HARQ-ACK is N1 + L2.
  • N1 is a UE processing time
  • L2 is a MAC layer processing time
  • MSG4 DCI format 1-0 with TC-RNTI
  • Table 11 shows an example of DCI format 1-0 with TC-RNTI for MSG4.
  • the UE may transmit the PRACH preamble in UL as Msg1 of the random access procedure.
  • the long sequence length 839 is applied with subcarrier spacing of 1.25 and 5 kHz, and the short sequence length 139 is applied with subcarrier spacing 15, 30, 60 and 120 kHz.
  • Long sequences support unrestricted sets and limited types of A and B sets, while short sequences support only unrestricted sets.
  • RACH preamble formats are defined by one or more RACH OFDM symbols and different cyclic prefix and guard time.
  • the PRACH preamble configuration is provided to a terminal in system information.
  • the UE may retransmit the PRACH preamble by power ramping within a predetermined number of times.
  • the UE calculates PRACH transmission power for retransmission of the preamble based on the most recent estimated path loss and power ramping counter.
  • the power ramping counter does not change.
  • the system information informs the UE of the association between SS blocks and RACH resources.
  • 16 shows the concept of a threshold value of an SS block for RACH resource association.
  • the threshold of the SS block for RACH resource association is based on RSRP and network configuration.
  • the transmission or retransmission of the RACH preamble is based on an SS block that satisfies the threshold.
  • the DL-SCH may provide timing alignment information, RA-preamble ID, initial UL approval and temporary C-RNTI. Based on the above information, the UE may perform UL transmission through UL-SCH as Msg3 of the random access procedure.
  • Msg3 may include an RRC connection request and a UE identifier.
  • the network may transmit Msg4, and Msg4 may be treated as a contention resolution message for DL.
  • the terminal may enter the RRC connected state by receiving Msg4.
  • Layer 1 Before the physical random access procedure begins, Layer 1 must receive the SS / PBCH block index set from the upper layer and provide the RSRP measurement set corresponding to the upper layer.
  • Layer 1 receives the following information from the upper layer.
  • PRACH physical random access channel
  • -PRACH preamble sequence set (logical root sequence table, cyclic shift () and set type (unrestricted, limit set A or limit set B) parameters for determining the root sequence and its cyclic shift).
  • the L1 random access procedure includes transmission of a random access response (RAR) message with a random access preamble (Msg1), PDCCH / PDSCH (Msg2) in the PRACH, PUSCH transmission of Msg3, PDSCH for contention resolution It may include.
  • RAR random access response
  • Msg1 random access preamble
  • Msg2 PDCCH / PDSCH
  • Msg3 PDSCH for contention resolution It may include.
  • the random access preamble transmission has the same subcarrier spacing as the random access preamble transmission initiated by the upper layer.
  • the UL / SUL indicator field value from the "PDCCH order" detected is used to determine the uplink carrier for the corresponding random access. do.
  • the physical random access procedure is triggered according to the request of PRACH transmission by upper layers or PDCCH command.
  • the configuration by the upper layer for PRACH transmission includes:
  • the preamble is the transmitted power on the indicated PRACH resource. It is transmitted using the selected PRACH format.
  • the UE is provided with a number of SS / PBCH blocks associated with one PRACH case by the value of the upper layer parameter SSB-perRACH-Occasion. If the SSB-perRACH-Occasion value is less than 1, one SS / PBCH block is mapped in the case of 1 / SSB-rach-occasion continuous PRACH.
  • the UE is provided with a number of preambles per SS / PBCH block by the value of the upper layer parameter cb-preamblePerSSB, and the total number of preambles per SSB (per SSB) according to the PRACH occasion is the value of SSB-perRACH-Occasion and the value of cb-preamblePerSSB. It is decided by the multiple of.
  • the SS / PBCH block index is mapped in the PRACH case in the following order.
  • the order of frequency resource indexes for the frequency multiplexed PRACH case increases.
  • the period starting from frame 0 for mapping the SS / PBCH block to the PRACH case is It is the smallest period among the ⁇ 1, 2, 4 ⁇ PRACH construction periods that are greater than or equal.
  • the terminal is from the upper layer parameter SSB_transmitted-SIB1 Get Is the number of SS / PBCH blocks that can be mapped to one PRACH configuration cycle.
  • the terminal If the random access procedure is initiated by the PDCCH command, the terminal (if requested by the upper layer) should transmit the PRACH in the first possible PRACH occassion.
  • the first possible PRACH occassion is the time between the last symbol of PDCCH order reception and the first symbol of PRACH transmission. This is the case greater than or equal to msec.
  • the Time length of the symbol and in PUSCH processing capability 1 Is being preset In case of, it corresponds to PUSCH preparation time.
  • the terminal In response to the PRACH transmission, the terminal attempts to detect the PDCCH with the corresponding RA-RNTI during the window controlled by the upper layer.
  • This window is the terminal at least after the last symbol of the preamble sequence transmission
  • the symbol, Type1-PDCCH starts at the first symbol of the earliest set of control resources configured for the common search space.
  • the length of the window is provided by the higher layer parameter rar-WindowLength based on the number of slots based on the subcarrier space for the Type0-PDCCH common search space.
  • the UE When the UE detects a PDCCH having a corresponding PDSCH including a DL-SCH transport block in a corresponding RA-RNTI and a corresponding window, the UE transmits the transport block to a higher layer.
  • the upper layer parses the transport block for a random access preamble identifier (RAPID) associated with PRACH transmission.
  • RAPID random access preamble identifier
  • the upper layer indicates uplink permission for the physical layer. This indication is referred to as a random access response (RAR) UL grant at the physical layer. If the upper layer does not identify the RAPID associated with the PRACH transmission, the upper layer may indicate to the physical layer to transmit the PRACH.
  • the minimum time between the last symbol of PDSCH reception and the first symbol of PRACH transmission is Same as msec. here, msec is an additional PDSCH DM-RS is configured Corresponds to PDSCH reception time for PDSCH capability 1 The duration of the symbol.
  • the UE should receive the PDCCH having the RA-RNTI corresponding to the PDSCH including the DL-SCH transport block having the same DM-RS antenna port quasi co-location attribute for the detected SS / PBCH block or the received CSI-RS. do.
  • the UE attempts to detect a PDCCH having a corresponding RA-RNTI in response to the PRACH transmission initiated by the PDCCH command, the UE assumes that the PDCCH and PDCCH order have the same DM-RS antenna port quasi co-location attribute. .
  • the RAR UL grant from the terminal schedules PUSCH transmission.
  • the contents of the RAR UL grant starting with MSB and ending with LSB are shown in Table 12 below.
  • Table 12 below summarizes the field sizes of random access response grant contents.
  • the Msg3 PUSCH frequency resource allocation is for uplink resource allocation type 1.
  • the first or second bit of the Msg3 PUSCH frequency resource allocation based on the indication of the frequency hopping flag field
  • the bit field is used as a hopping information bit as described in Table 10 below.
  • the MCS is determined from the first 16 indexes of the corresponding MCS index table for PUSCH.
  • TPC instruction Is used to set the power of Msg3 PUSCH and TPC command for Msg3 PUSCH It is interpreted according to Table 13 below.
  • a CSI request field is interpreted to determine whether an aperiodic CSI report is included in a corresponding PUSCH transmission.
  • the CSI request field is reserved.
  • the UE receives the subsequent PDSCH using the same subcarrier spacing as the PDSCH reception providing the RAR message, unless the subcarrier spacing is configured.
  • a procedure of receiving a random access response is performed.
  • the terminal may perform power ramping for retransmission of the random access preamble based on the power ramping counter.
  • the power ramping counter does not change.
  • the power ramping counter may be increased by one. However, when the beam is changed, the power lamp counter does not change.
  • the upper layer parameter msg3-tp indicates to the UE whether to apply transform precoding for Msg3 PUSCH transmission.
  • the frequency offset for the second hop is given in Table 14 below. Table 14 shows the frequency offset for the second hop for Msg3 PUSCH transmission with frequency hopping.
  • the subcarrier interval for Msg3 PUSCH transmission is provided by the upper layer parameter msg3-scs.
  • the UE must transmit PRACH and Msg3 PUSCH on the same uplink carrier of the same serving cell.
  • UL BWP for Msg3 PUSCH transmission is indicated by SystemInformationBlockType1.
  • the minimum time between the last symbol of the PDSCH reception carrying the RAR and the first symbol of the corresponding Msg3 PUSCH transmission scheduled by the RAR in the PDSCH for the UE is Same as msec.
  • the PDSCH reception time for PDSCH processing capability 1 when an additional PDSCH DM-RS is configured The duration of the symbol.
  • PUSCH preparation time for PUSCH processing capability 1 The duration of the symbol.
  • the UE In response to the Msg3 PUSCH transmission indicating that the C-RNTI is not provided, the UE attempts to detect the PDCCH together with the TC-RNTI corresponding to scheduling the PDSCH including the UE contention resolution indentity.
  • the UE transmits HARQ-ACK information in PUCCH in response to receiving the PDSCH having the UE contention resolution indentity.
  • the minimum time between the last symbol of PDSCH reception and the first symbol of HARQ-ACK transmission is Same as msec.
  • the UE When the UE is set by a higher layer to decode the PDCCH CRC scrambled by the C-RNTI, the UE needs to decode the PDCCH and transmit the corresponding PUSCH.
  • the PUSCH transmission can be dynamically scheduled by UL grant in DCI, or semi-static upon receiving the upper layer parameter of configuredGrantConfig including rrc-ConfiguredUplinkGrnat without detection of UL grant. statically), or semi-statically according to configuredGrantConfig, which does not include rrc-ConfiguredUplinkGrant, which is semi-statically scheduled by the UL grant after receiving the upper layer parametric, configuredGrantConfig, which does not contain rrc-ConfiguredUplinkGrant. .
  • the UE may transmit the PUSCH according to a spatial relation corresponding to the PUSCH resource.
  • codebook based transmission (CB transmission) and non-codebook based transmission (NCB transmission) may be supported.
  • the UE may perform CB transmission when the upper layer parameter txConfig in PUSCH-Config is set to 'codebook', and NCB transmission when the txConfig is set to 'nonCodebook'. If the txConfig is not set, PUSCH transmission may be based on one PUSCH antenna port, which may be triggered by DCI format 0_0.
  • the UE may determine a PUSCH transmission precoder based on SRS resource indicator (SRI), transmit precoding matrix indicator (TPMI), and transmit rank indicator (TRI).
  • SRI, TPMI, and TRI may be given by SRS resource indicator field information and Precoding information and number of layers information included in the DCI field.
  • TPMI can be used to indicate a precoder to be applied through an antenna port ⁇ 0 ... ⁇ -1 ⁇ corresponding to the SRS resource selected by SRI when multiple SRS resources are configured or one SRS resource is configured, Or TPMI can be used to indicate the precoder to be applied through the antenna port ⁇ 0 ... ⁇ -1 ⁇ corresponding to the SRS resource.
  • the transmission precoder may be selected from an uplink codebook having multiple antenna ports identical to the upper layer parameter nrofSRS-Ports of SRS-Config.
  • the terminal When the terminal is configured to have the upper layer parameter txConfig set to 'codebook', the terminal may be configured with at least one SRS resource.
  • the SRI indicated in slot n may be associated with the most recent transmission of the SRS resource identified by the SRI, that is, the SRS resource before the PDCCH carrying the SRI before slot n.
  • the UE may be configured with a single SRS resource set, and only one SRS resource in the SRS resource set may be indicated based on the SRI.
  • the maximum number of SRS resources configured for codebook-based transmission may be 2.
  • the SRS request field of DCI may trigger transmission of the AP-SRS resource.
  • the UE is configured with the same value in all SRS resources, the upper layer parameter nrofSRS-Ports of SRS-Config, and the upper layer parameter resourceType of the SRS-ResourceSet is for all SRS resources. It can be expected to be set to the same value.
  • the UE may determine its PUSCH precoder and transmission rank based on the wideband SRI given by the SRI field from DCI.
  • the UE may use one or multiple SRS resources for SRS transmission, and the number of SRS resources that may be set for the UE for simultaneous transmission in the same RB may be UE capability.
  • only one SRS port may be configured for each SRS resource.
  • only one SRS resource set can be set.
  • the maximum number of SRS resources that can be set for non-codebook-based uplink transmission is 4.
  • the SRI indicated in slot n may be associated with the most recent transmission of the SRS resource identified by the SRI, that is, the SRS resource before the PDCCH carrying the SRI before slot n.
  • the terminal may calculate a precoder to be used for transmission of the precoded SRS based on the measurement of the associated NZP CSI-RS resource.
  • the UE may be configured with only one NZP CSI-RS resource for the SRS resource set.
  • the UE does not expect to set both associatedCSI-RS in SRS-Config for the SRS resource set and spatialRelationInfo for the SRS resource.
  • the terminal when at least one SRS resource is set, the terminal may be scheduled by DCI format 0_1.
  • the current LTE system is optimized for single panel UEs.
  • Multi-panel UEs are supported in a very limited range of Rel-15 NR systems.
  • multiple SRS resources may be configured in the UE. If set, the UE may transmit a set of SRS antenna ports set in the SRS resource from one panel and another set of SRS ports set in another SRS resource from the other panel.
  • a set of SRS resources may be transmitted from the same panel by applying different beams, and another set of SRS resources may be transmitted from other panels by applying different beams.
  • only one port (ie, port-wise) SRS beamforming is applied to each SRS resource. That is, each SRS resource / port corresponds to a layer candidate to be applied to PUSCH transmission in the future.
  • the UE can use different transmission panels for transmission of different (set) SRS resources.
  • the gNB After receiving and comparing SRS ports in the gNB, the gNB selects one of the set SRS resources, and SRI resource with STP resource with TPMI (transmit precoding matrix indicator) and TRI (transmit rank indicator) for PUSCH transmission based on codebook indicator).
  • TPMI transmit precoding matrix indicator
  • TRI transmit rank indicator
  • the UE If the UE correctly receives the command, the UE needs to use the panel indicated through the SRI for PUSCH transmission.
  • the gNB For non-codebook based UL transmission, the gNB only transmits SRI (s), and the UE needs to apply the selected layer from the panel.
  • Rel-15 CB (codebook) based UL transmission is applied to multi-panel UEs, the following limitations are obtained.
  • Another important point for multi-panel UEs is the distance between the panels.
  • the distance between the panels is not far, but for large devices such as automobiles, the distance between the panels can be large.
  • a vehicle eg, a vehicle
  • a vehicle may be a device that receives a signal for a DL (downlink) and transmits a signal for a UL (uplink).
  • the vehicle can be a transmitter and / or receiver.
  • Most of today's vehicles have antennas that are geographically co-located (e.g. a single panel), but in order to gain more from multiple antennas (e.g. beamforming, spatial diversity) and NR requirements (some NR bands)
  • geographically dispersed antennas eg multi-panels
  • the distance between the panels can be as large as a few meters or more (eg, one panel in the front bumper and another panel in the rear bumper).
  • each panel may be different. Therefore, the fading characteristics of each panel may be completely different from each other.
  • each panel may have different hardware characteristics.
  • the distributed antennas share a common baseband processor (modem)
  • the distance from each panel to the baseband processor may be particularly different.
  • gain imbalances for different panels can occur for both transmission and reception.
  • differences in cable length can cause different delays (ie timing synchronization) across different panels. Since the addition of a timing adjustment processor / circuit can increase the UE implementation cost, the timing difference across different panels may or may not be adjusted internally depending on the UE implementation.
  • 'panel' may mean a group of physical transmit / receive antennas that are closely located in relation to hardware implementation.
  • the (UL) panel, the Uplink Synchronization Unit (USU), and the Uplink Transmission Unit (UTU) used in the present specification may be generally expressed as a transmission unit, and may be used in various expressions within a range that does not differ in meaning.
  • the (DL) panel, a downlink synchronization unit (DSU), a downlink transmission unit (DTU), and the like used in the present specification may be generally expressed as a receiving unit, and may be used in various expressions within a range that does not differ in meaning. .
  • a 'panel' is a group of antenna ports that have something in common from the effective channel point of view (i.e. Phosphorus antenna).
  • antenna ports transmitted from the same panel may have long-term channel characteristics, such as average path-loss, average Doppler shift, and average delay, similarly or identically observed at the receiver.
  • the panels can share the same Tx / Rx (analog) beam or beam set, but different panels can use different (analog) beams or beam sets. That is, each panel is likely to individually control the beam itself due to geographical differences.
  • '/' may mean 'or' or 'and / or' depending on the context.
  • the best timing advance (TA) value may vary from panel to panel depending on the UE implementation mentioned above (eg, distributed antenna at the UE).
  • one TA value is provided by the gNB for one component carrier (CC) of the same device because it is assumed that the geographical locations of multiple antennas at the UE are close enough to each other.
  • CC component carrier
  • Units that share / non-share common TA values may not match the hardware implementation for the actual panel. For example, some panels may share the same TA value even if multiple panels are well calibrated internally and / or geographically close.
  • each panel may generate a plurality of UL (analog) beams or may be configured with a plurality of UL antenna subsets, and different beams (sets) or antenna subsets, even if they belong to the same panel according to the UE implementation method Each has the potential to have significantly different channel characteristics.
  • the USU may correspond to one or more UL panels, one or more UL beams, or a group of UL antennas in UL panels according to different UE implementations.
  • USU UL Synchronization Unit
  • the USU may include UL APs (antenna ports) having the same RS / channel type as well as other RS / channel types.
  • the USU may include a set of SRS APs (or SRS resources), a set of PUCCH DMRS APs (or PUCCH resources), a set of PUSCH DMRS APs (or PUSCH resources) and / or a set of PRACH preambles / resources.
  • SRS APs or SRS resources
  • PUCCH DMRS APs or PUCCH resources
  • PUSCH DMRS APs or PUSCH resources
  • Grouped APs / channels share a common TA value per CC / BWP, and non-grouped APs / channels can have different TA values per CC / BWP. That is, the USU may be a unit for APs / channels sharing a common TA value.
  • USU may mean one or multiple UL panels, one or multiple UL beams, or a group of UL antennas in the UL panel.
  • the association of PUCCH / PUSCH (APs) to USU needs to be changed more frequently than the association of SRS / PRACH to USU.
  • lower layer signaling eg, MAC CE and / or DCI, etc.
  • RRC layer can be used to make changing the USU mapping for APs / channels faster and more frequent.
  • USU may be interpreted as having the same meaning as a panel, but more precisely, it is a concept corresponding to one or more panels.
  • the USU may refer to a group of antennas (ports) at a specific location.
  • each USU may correspond to an antenna group including two antennas (or antenna ports).
  • a transmission unit eg, USU
  • a reception unit eg, downlink synchronization unit (DSU)
  • DSU downlink synchronization unit
  • the USU may indicate a group of UL antenna ports, a group of UL resources, a panel, and the like having a common property (eg, a common TA value, a common power control parameter, etc.). That is, in this specification, the panel may correspond to the aforementioned USU.
  • the panel described herein includes at least one USU, at least one Uplink Transmission Entity (UTE), at least one UTE group, at least one panel, at least one panel group, at least one beam, at least one It may be referred to and / or replaced with a beam group, at least one antenna (or antenna port), at least one antenna group (or antenna port group), or the like.
  • the antenna or antenna port may be a physical or logical antenna or antenna port.
  • the UL transmission scheme in the NR system may be divided into a codebook-based UL scheme (CB based UL scheme) and a non-codebook-based UL scheme (NCB based UL scheme).
  • CB based UL scheme codebook-based UL scheme
  • NCB based UL scheme non-codebook-based UL scheme
  • multi-beam and / or multi-panel-based operations are efficiently performed with respect to uplink and / or downlink transmission and reception between a base station and a terminal in an NR system. Suggest ways to apply.
  • antennas of the same type or different types may be configured for each panel of the terminal.
  • one panel may consist of a single / X-pol omni antenna, and the other panel may consist of multiple antennas.
  • the antenna structure may be independently set or different for each panel.
  • the UE is selective (or joint) using the same type and / or the same type of homogeneous type Tx panel (or antenna group), or simultaneous (simultaneous) )) May be set and / or directed to initiate uplink transmission.
  • the terminal can be set and / or instructed to initiate selective (or cooperative, simultaneous) uplink transmission using independent and / or different types of heterogeneous type transmission panels (or antenna groups). have.
  • the terminal has the other types of transmission panels, and a method for classifying and setting and / or instructing the panel according to purpose or the like is proposed.
  • the panel (s) of the terminal may be divided into a primary panel or a secondary panel depending on the purpose of uplink transmission. That is, according to the purpose of uplink transmission, the antenna group (s) of the terminal may be divided into a primary antenna group or a secondary antenna group. Through this, it is possible to obtain an effect that efficient uplink transmission can be performed in consideration of a case where power allocation for the panel and capacity of the panel are set differently.
  • the method (s) is described based only on the division of two panels (or antenna groups), but the method (s) will also be described below for the division of three or more panels (or antenna groups). Of course, this can be extended and applied.
  • the main panel (or main antenna group) may be set for connectivity purposes, mobility-management purposes, and the like.
  • the base station may set and / or instruct the terminal to the main panel, and when the cooperative uplink transmission is performed, the corresponding main panel is always (ie, default) limited and / or configured , At least one of other panels, that is, a panel other than the main panel (eg, a sub-panel) may be scheduled and / or directed to be used for the cooperative uplink transmission.
  • a specific independently controlled transmission mode exists (or is defined), so that it is optional for purposes such as throughput boosting only from other panel (e.g., sub-panel) (s) other than the main panel ( Alternatively, cooperative, simultaneous) uplink transmission scheduling and / or directed operation may also be considered.
  • main panel or main antenna group, main antenna set, etc.
  • sub panel or sub antenna group, sub antenna set, etc.
  • Operations according to example (s) may be defined, set, and / or identified to the terminal.
  • the methods described below are only classified for convenience of explanation, and may be applied independently or may be applied in combination of one or more methods.
  • the main panel can be set and / or directed to be used for PRACH transmission, PUCCH transmission, PUSCH transmission, and / or SRS transmission.
  • the sub-panel may be set and / or indicated to be used for PUSCH transmission, SRS transmission, and / or PUCCH transmission (eg, transmission of PUCCH carrying low priority uplink control information, etc.).
  • the base station when a base station sets (and / or indicates) SRS transmission, PUSCH transmission, and / or PUCCH transmission according to an SRS resource (or a set of SRS resources) (for beam management purposes), the base station configures the main panel.
  • the indicator of the K bit is explicitly present in a field in downlink control information (DCI) (especially in the case of indication and / or triggering of aperiodic transmission), or implicitly by another (or existing) field in the DCI. It may be directed.
  • the indicator of the K bit may be configured as a separate field in DCI, or may be defined or indicated by a codepoint of an existing field.
  • the indicator of the K bit may be set and / or indicated through Layer-2 (L2) signaling (eg, MAC-CE based signaling).
  • L2 Layer-2
  • the indicator of the K bit is used, set, and / or defined for down-selection and / or activation of specific fields and / or candidate states in DCI. It may be.
  • the indicator of the K bit may be set and / or indicated through higher layer signaling (eg, RRC signaling).
  • the indicator of the K bit is used, set, and / or used for sub-selection and / or activation of specific fields in DCI and / or MAC-CE and / or candidate values in messages. Or it can be defined.
  • the terminal when retransmission for a specific uplink transmission previously performed by the terminal is required (eg, when NACK information is generated and / or reported), the terminal (always) provides PUSCH for data retransmission. It can be defined, set, and / or directed to transmit through a panel. In one example, the primary panel may be set and / or directed to be used for retransmission for a fallback operation.
  • a specific PUCCH format may be set to always be transmitted through the main panel.
  • the PUCCH format for SR request and / or ACK / NACK use may be set and / or indicated to be transmitted through the main panel.
  • the operation according to the example (s) as described above can be similarly extended (or modified) for downlink reception.
  • the main panel (or main antenna group, main antenna set, etc.) and the sub panel (or sub antenna group, sub antenna set) Etc.) are defined, set, and / or identified.
  • an operation according to the following example (s) may be defined, set, and / or identified to the terminal.
  • the methods described below are only classified for convenience of explanation, and may be applied independently or may be applied in combination of one or more methods.
  • the main panel can be set and / or directed to enable all downlink reception.
  • the sub-panel may be set and / or indicated for the purpose of receiving UE-specific PDCCH and / or PDSCH.
  • the sub-panel may include synchronization signal block (SSB) (s) and / or CSI for beam management (BM) and / or channel state measurement.
  • SSB synchronization signal block
  • BM beam management
  • -RS s
  • -RS may be set and / or directed to receive.
  • an operation indicating whether a receiving panel (or receiving antenna group, receiving antenna set) of the terminal is a main panel is defined or set. It may be.
  • the base station can control which panel (or antenna group, antenna set) that the terminal receives it for a specific downlink transmission should be.
  • an operation indicating information on whether or not the feedback information is assumed to be received through the main panel is defined, set, and / or It may be ordered. Alternatively, it may be set to report together (terminal) information regarding the assumption as to whether to receive the feedback information for both the main panel and / or the sub-panel.
  • an efficient multi-panel operation in terms of resources and / or signaling overhead may be performed through transmission / reception through division of the main panel and / or sub-panel proposed in this specification.
  • 19 is a flowchart illustrating an operation of a terminal performing uplink transmission based on one or more panels in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied. 19 is for convenience of description only and does not limit the scope of the present specification. The method and / or procedure described in FIG. 19 may be implemented by various devices as described in FIGS. 23 to 27 described later.
  • a terminal and / or a base station performs uplink transmission / reception based on panel classification in the first embodiment of the present specification.
  • the terminal may receive configuration information related to uplink transmission from a base station (eg, 2210 and / or 2220 of FIGS. 23 to 27) (S1905).
  • the configuration information may include general configuration information related to uplink transmission and / or configuration information for a panel related to uplink transmission.
  • the setting information may be set based on the first panel type (eg, the type to which the above-mentioned main panel belongs) and the second panel type (eg, the type to which the above-described sub-panel belongs) related to uplink transmission. have.
  • the panel may be interpreted by being replaced with an antenna group, an antenna set, or a beam group.
  • a base station for example, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27.
  • the one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to receive the setting information, and the one or more transceivers 106 may receive the setting information from the base station. I can receive it.
  • the terminal may perform the uplink transmission through the panel (s) according to at least one of the first panel type or the second panel type ( S1910).
  • the UE may perform SRS transmission, PUCCH transmission, PUSCH transmission, and / or PRACH transmission based on at least one of the main panel or the sub-panel as described above.
  • the priority of the first panel type is set higher than the second panel type.
  • the UE of the above-described step S1910 performs the uplink transmission to the base station (for example, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27).
  • the operation to be performed may be implemented by the apparatus of FIGS. 23 to 27 to be described below.
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to perform the uplink transmission, and one or more transceivers 106 may transmit the uplink to the base station.
  • Link transmission can be performed.
  • the terminal may include downlink control information (DCI) or medium access control-control (MAC-CE). Element), it is possible to receive the scheduling information for the uplink transmission.
  • the scheduling information may include information indicating either the first panel type or the second panel type to be applied to the uplink transmission.
  • 20 is a flowchart illustrating an operation of a base station receiving an uplink channel and / or an uplink signal transmitted based on one or more panels in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied. 20 is for convenience of description only and does not limit the scope of the present specification. The method and / or procedure described in FIG. 20 may be implemented by various devices as described in FIGS. 23 to 27 described later.
  • a terminal and / or a base station performs uplink transmission / reception based on panel classification in the first embodiment of the present specification.
  • the base station (for example, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27) transmits configuration information related to transmission of an uplink channel and / or an uplink signal to a terminal (for example, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27). It can be transmitted (S2005).
  • the configuration information may include general configuration information related to uplink transmission and / or configuration information for a panel related to uplink transmission.
  • the setting information may be set based on the first panel type (eg, the type to which the above-mentioned main panel belongs) and the second panel type (eg, the type to which the above-described sub-panel belongs) related to uplink transmission. have.
  • the panel may be interpreted by being replaced with an antenna group, an antenna set, or a beam group.
  • the base station of the above-described step S2005 (for example, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27) transmits the setting information to the terminal (for example, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27).
  • the one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to transmit the setting information, and the one or more transceivers 106 may transmit the setting information to the terminal. Can transmit.
  • the base station (eg, 2210 and / or 2220 of FIGS. 23 to 27) is the uplink channel transmitted through the panel (s) of the terminal according to at least one of the first panel type or the second panel type, and / or Alternatively, the uplink signal may be received (S2010).
  • the base station may receive SRS, PUCCH, PUSCH, and / or PRACH transmitted based on at least one of the main panel or the sub-panel as described above.
  • the priority of the first panel type is set higher than the second panel type.
  • the base station (eg, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27) of the above-described step S2010 is the uplink channel and / or from the terminal (eg, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27).
  • the operation of receiving the uplink signal may be implemented by the apparatus of FIGS. 23 to 27 to be described below.
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memory 104 to receive the uplink channel and / or the uplink signal, and one or more transceivers 106 may receive the uplink channel and / or the uplink signal from a terminal.
  • the base station may include downlink control information (DCI) or medium access control-control (MAC-CE).
  • DCI downlink control information
  • MAC-CE medium access control-control
  • scheduling information for transmission of the uplink channel and / or the uplink signal may be transmitted.
  • the scheduling information may include information indicating either the first panel type or the second panel type to be applied to the uplink transmission.
  • the panel used for the uplink transmission is based on the usage (or purpose, etc.) of the uplink transmission, or the first panel type or the It may be of the second panel type.
  • the panel when the uplink transmission is SRS transmission for beam management (BM) use, the panel may belong to the first panel type.
  • the first panel type is set for at least one of a physical random access channel (PRACH), a physical uplink control channel (PUCCH), a physical uplink shared channel (PUSCH), and / or a sounding reference signal (SRS).
  • the second panel type may be set for at least one of PUCCH, PUSCH and / or SRS.
  • the panel when the uplink transmission is a PUCCH for transmission of SR (Scheduling Request) or HARQ-ACK information, the panel may belong to the first panel type have. In addition, when the uplink transmission is a PUSCH for retransmission of uplink transmission previously transmitted by the terminal, the panel may belong to the first panel type.
  • the first panel type is a preset default for the cooperative transmission (default) may be of the panel type.
  • one or a plurality of uplink beams may be selected from one specific terminal panel for PUSCH transmission (eg, PUSCH transmission related). .
  • one or multiple uplink beams may be selected for each panel for PUSCH transmission.
  • one or multiple uplink beams may be selected for each panel for PUSCH transmission.
  • the UE may transmit information such as a currently allocated amount of power (and / or additional amount of power that can be additionally allocated or transmitted), such as a power headroom report (PHR), in the same frequency band, component carrier (CC), and / Or BWP (bandwidth part) can be defined, set, and / or instructed to report independently for a specific panel.
  • PHR power headroom report
  • CC component carrier
  • BWP bandwidth part
  • the specific panel may be replaced with a specific antenna group, a specific RS (eg, SRS) port group, a specific RS port resource, a specific RS port set, and the like.
  • codebook based transmission (CB transmission) and non-codebook based transmission (NCB transmission) in the PUSCH transmission related procedure described above may be considered.
  • each SRS resource is mapped to which UE transmission panel and SRS is transmitted through each SRS resource.
  • two SRS resources are mapped to the same transmission panel, and may be transmitted through different beams.
  • the other beams may be indicated through explicit information (eg, the value of the SRI field of UL grant).
  • the panel to be used by the UE for PUSCH transmission may be set and / or indicated in an explicit manner.
  • the port virtualization during the most recently transmitted SRS for the SRS resource ID corresponding to the “SRI value” indicated by the UL grant (port virtualization) A method of performing uplink transmission by generating a PUSCH layer and / or port by adding (digital) precoding information indicated by the TRI / TPMI field on the (and / or transmission beam) may be considered.
  • NCB transmission if each SRS resource (limited to 1 port) configured in the SRS resource set is configured with different spatial relationship information values according to the base station (eg, gNB) implementation, a certain number of multi-beams (multi -beam) based uplink transmission may be applicable even in the existing method.
  • the main enabler of NCB transmission constituting the associated CSI-RS can be supported only by configuring the related CSI-RS at the SRS resource aggregation level. Therefore, single beam-based NCB transmission may be interpreted by displaying a digital precoder through SRI in a specific DCI format (eg, DCI format 0_1). Similar to the case of the CB transmission described above, enhancement of NCB transmission may be required in terms of supporting multi-beam operation, along with the configuration of multiple SRS resource sets for NCB transmission in connection with UL grant. have.
  • an embodiment of the present specification proposes a hierarchical configuration method, which is a method of setting and / or indicating specific SRS resource identifier (s) through the UL grant described above.
  • the hierarchical configuration method is applied to a higher layer signaling message (eg, RRC message) for a configured grant method such as UL DCI and / or semi-persistent scheduling (SPS) for scheduling NCB transmission.
  • a higher layer signaling message eg, RRC message
  • SPS semi-persistent scheduling
  • specific SRS resource identifier such as an SRI field
  • SRI information on which SRS resource (s) in a particular SRS resource set is indicated through (paired) indication and / or configuration type such as ⁇ SRS resource set ID, SRI ⁇ is set and / or indicated to the UE.
  • the "SRS resource set ID” may indicate any SRS resource set, and the “SRI” may indicate specific SRS resource (s) in any SRS resource set.
  • a method of indicating and / or setting an SRS resource identifier in a certain SRS resource set may be considered by additionally setting the specific SRS resource set identifier.
  • the SRS resource set ID is the above-described panel. (Or antenna group, etc.), and the SRS resource ID (s) may indicate beam (s) in the aforementioned panel, that is, the SRS resource set ID is used to identify the panel. It corresponds to information (eg, panel ID, etc.), and the SRS resource ID (s) may correspond to information (eg, beam ID, ID of a resource related to a beam, etc.) for identifying the beam (s).
  • the hierarchical setting method itself as described above may be instructed or set to the terminal, and the terminal may report information on whether the terminal has implemented an operation related thereto to the base station in advance. It may be set. In this case, the information and the like may be reported in the form of UE capability information as illustrated below.
  • the terminal capability information includes information on the number of SRS resource set settings required by the terminal for NCB transmission, etc., information on the number of SRS resource or SRS port settings in each SRS resource set, and simultaneous transmission. It may include information on the number of possible SRS resource set configuration.
  • the SRS resource set may correspond to a transmission panel of a corresponding terminal, and the SRS resource or SRS port may correspond to a transmission beam in the transmission panel.
  • the base station in connection with the simultaneous transmission, among the total set of SRS resource sets, the base station should not instruct a combination of SRS resource sets for beam and port virtualization application in PUSCH scheduling, and can be specified among the SRS resource sets.
  • Certain restrictions and / or specific rule definitions such as the fact that only the combination (s) should be indicated simultaneously, may also be set.
  • a restriction and / or rule may be defined that simultaneous transmission indication is possible only for indexes of the lower (or higher) half of the identifiers of the SRS resource set.
  • 21 shows an example of signaling between a base station and a terminal performing uplink transmission / reception in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied. 21 is for convenience of description only and does not limit the scope of the present specification. The method and / or procedure described in FIG. 21 may be implemented by various devices as described in FIGS. 23 to 27 described later.
  • the uplink transmission may be a non-codebook based physical uplink shared channel (PUSCH) transmission.
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the terminal (for example, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27) is a base station (for example, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27), and terminal capability information related to uplink transmission (for example, the second embodiment described above) Terminal capability information in the example) may be transmitted (S2105).
  • a base station eg, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27
  • may receive terminal capability information related to uplink transmission from a terminal eg, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27). have.
  • the terminal capability information includes at least one of information on the number of supportable SRS resource sets of the terminal for the uplink transmission and / or information on the number of SRS resources that can be included in each SRS resource set. It can contain.
  • the terminal capability information may further include information on the maximum number of SRS resource sets through which the terminal can perform simultaneous transmission.
  • the maximum number of SRS resource sets may be determined using preset rules set based on beam virtualization and port virtualization related to scheduling of the uplink transmission.
  • the terminal of the above-described step S2105 transmits the terminal capability information to the base station (eg, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27). Operation may be implemented by the apparatus of FIGS. 23-27, which will be described below.
  • the above-described operation of the base station in step S2105 receives the terminal capability information from the terminal (eg, 2210 and / or 2220 of FIGS. 23 to 27). Can be implemented by the apparatus of FIGS. 23-27 described below. For example, referring to FIG.
  • the one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to transmit and / or receive the terminal capability information, and the one or more transceivers 106 may Terminal capability information may be transmitted and / or received.
  • the terminal may receive configuration information related to uplink transmission from the base station (eg, 2210 and / or 2220 of FIGS. 23 to 27) (S2110).
  • a base station eg, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27
  • may transmit configuration information related to uplink transmission to a terminal eg, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27.
  • the setting information may be set based on the terminal capability information (ie, not to violate).
  • the configuration information may include information on one or more SRS resource sets and one or more SRS resources related to the uplink transmission.
  • the above-described operation of the terminal in step S2110 receives the setting information from the base station (eg, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27).
  • the base station in step S2110 (for example, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27) transmits the setting information to the terminal (for example, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27)
  • the apparatus of FIGS. 23 to 27 it can be implemented by the apparatus of FIGS. 23 to 27 to be described below.
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to receive and / or transmit the setting information, and one or more transceivers 106 may set the Information may be received and / or transmitted.
  • the terminal may receive scheduling information related to uplink transmission from a base station (eg, 2210 and / or 2220 of FIGS. 23 to 27) (S2115).
  • a base station eg, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27
  • may transmit configuration information related to uplink transmission to a terminal eg, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27.
  • the scheduling information may be transmitted through downlink control information.
  • the downlink control information may include information indicating an SRS resource set and an SRS resource among one or more SRS resource sets and one or more SRS resources.
  • the SRS resource set and the SRS resource are set in pairs, and the SRS resource may belong to the SRS resource set.
  • the SRS resource set is indicated by an identifier of the SRS resource set, and the SRS resource can be indicated by an SRS resource indicator (SRI) value (eg, ⁇ SRS resource set ID, SRI (s) ⁇ ).
  • SRI SRS resource indicator
  • an operation in which the terminal of the above-described step S2115 receives the scheduling information from a base station (for example, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27).
  • a base station for example, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27
  • the apparatus of FIGS. 23 to 27 It can be implemented by the apparatus of FIGS. 23 to 27 to be described below.
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to receive and / or transmit the scheduling information, and one or more transceivers 106 may schedule the Information may be received and / or transmitted.
  • a terminal transmits the uplink based on the SRS resource set and the SRS resource to a base station (eg, 2210 and / or 2220 of FIGS. 23 to 27). It can be performed (S2120).
  • a base station eg, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27
  • transmits from the terminal eg, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27
  • based on the SRS resource set and the SRS resource may mean that a panel corresponding to the SRS resource set and a beam corresponding to the SRS resource are used in the panel.
  • the UE of the above-described step S2120 performs the uplink transmission to the base station (eg, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27).
  • the operation to be performed may be implemented by the apparatus of FIGS. 23 to 27 to be described below.
  • the base station of the above-described step S2120 allows the uplink channel and / or the terminal from the terminal (for example, 2210 and / or 2220 in FIGS. 23 to 27).
  • the operation of receiving the uplink signal may be implemented by the apparatus of FIGS. 23 to 27 to be described below.
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to perform uplink transmission and reception, and one or more transceivers 106 perform the uplink transmission and reception. can do.
  • panel switching that can be applied between panels can be considered.
  • a method for supporting a gap period (GP) required for the panel switching may need to be considered.
  • the SRS resource set may correspond to a panel of the terminal.
  • the switching delay ie, the gap period needs to be guaranteed.
  • the information on the gap period may need to be reported as UE capability information, and the base station may be limited to not scheduling in violation of the gap period.
  • other uplink transmissions eg, PUCCH transmission, PUSCH transmission
  • PUCCH transmission, PUSCH transmission may be set or restricted within the gap period.
  • the UE and / or the base station may be defined or set to follow the operation for the gap section related to the SRS transmission of the example through SRI information indicated for scheduling the corresponding PUSCH transmission. have.
  • the UE is set and / or instructed to transmit the first PUCCH resource (eg, PUCCH resource # 1) through the first panel (eg, panel # 1), and the second PUCCH resource ( Example: Assume a case where PUCCH resource # 2) is set and / or instructed to be transmitted through a second panel (eg panel # 2).
  • the panel may be identified by a specific beam or a specific RS (eg, SRS resource, SRS resource set, etc.).
  • the transmission time setting interval between the two (or more) PUCCH transmissions is short (eg, an interval between transmission through the first PUCCH resource and transmission through the second PUCCH resource), one side is selected.
  • An operation such as ignoring (ie, dropping) may be defined or set. For example, a preceding PUCCH transmission may be preferentially transmitted, and a subsequent PUCCH transmission may be set to be ignored (ie, dropped), or In particular, only specific transmission symbols of the PUCCH that do not satisfy the switching delay condition (that is, the gap interval condition related to the panel switching delay) are partially ignored (ie, dropped), and for a specific region in which the PUCCH transmission can be performed.
  • PUCCH transmission based on a specific rule may be performed.
  • a subsequent PUCCH transmission is preferentially transmitted, and a preceding PUCCH transmission is performed. It can be set to time (i.e., drop), or, to partially ignore (i.e., drop) only certain transmission symbols of PUCCH that do not satisfy the condition of the switching delay (i.e., the gap interval condition related to the panel switching delay), , PUCCH transmission based on a specific rule (for example, a short form of PUCCH format, that is, a short PUCCH format) may be performed on a specific area where PUCCH transmission can be performed.
  • a specific rule for example, a short form of PUCCH format, that is, a short PUCCH format, etc.
  • the terminal may report (or transmit) terminal capability information (eg, information related to panel switching) to the base station.
  • the UE may receive configuration information and / or scheduling instructions for PUSCH transmission and / or PUCCH transmission that do not violate the reported UE capability information, thereby performing the PUSCH transmission and / or the PUCCH transmission. can do.
  • the base station may receive capability information (eg, information related to panel switching) from the terminal.
  • the base station may transmit configuration information and / or scheduling instructions for PUSCH transmission and / or PUCCH transmission satisfying the above-described panel switching-related gap interval condition based on the received terminal capability information to the terminal.
  • PUSCH and / or PUCCH may be received.
  • an autonomous beam sweeping operation of the terminal may be considered to ensure that the base station efficiently uses the beam sweeped uplink transmission of the terminal for various purposes.
  • the beam sweeping operation may be used for DL beam management based on beam correspondence of the base station, as well as the purpose of uplink reception at the base station side.
  • SPS semi-persistent scheduling
  • a multi-slot based PUSCH may be set (and / or scheduled, indicated) for the purpose of diversity gain, and the like.
  • a multi-slot based PUSCH may be a PUSCH in which slot aggregation is considered.
  • a method of independently setting and / or indicating spatial relation information to be applied by the UE for each slot index may be considered for the configured multi-slot based PUSCH.
  • the spatial relationship information is an identifier of an SRS resource (SRS resource ID, SRS resource index), an identifier of a CSI-RS resource (CSI-RS resource ID, CSI-RS resource index), and / or a synchronization signal block (SSB ) May include at least one of an identifier (SSB ID, SSB index).
  • the following example methods may be applied.
  • the anchor beam is a term meaning a beam that is a reference for regional beam sweeping, and may be replaced with other terms having a corresponding technical meaning.
  • the anchor beam may be indicated by an SRI field value or the like.
  • a specific anchor beam is set and / or indicated for each transmission time point (that is, each slot) of a multi-slot based PUSCH, a predetermined (and / or set) pre-defined (and / or set) centering on (or reference to) the specific anchor beam is indicated.
  • a method of performing beam sweeping by a pattern or the like can be considered.
  • the anchor beam is a term meaning a beam that is a reference for regional beam sweeping, and may be replaced with other terms having a corresponding technical meaning.
  • the specific plurality of anchor beams may be indicated by one or more SRI field values.
  • TPMIs to be applied to SRI (s) for indicating anchor beam (s) may also be independently set and / or indicated. This may be for more accurate (accurate) and fine (finer) beam indication.
  • the TPMI indication accompanying the SRI (s) may be defined and / or set to be common.
  • only one SRI (for anchor beam use) is set and / or indicated, and the TPMI to be applied together with the SRI has beam sweeping in a form that follows at least one of the proposed methods related to the anchor beam (s) described above. It may be set and / or directed.
  • the wide range beam may be an analog beam based on SRI (s) indication
  • the narrow range beam may be a digital beam based on TPMI (s) indication.
  • the wide range beam may be applied in the form of beam sweeping (or beam cycling) on the time domain
  • the narrow range beam may be applied in the form of beam sweeping (or beam cycling) on the frequency domain.
  • the wide-range beam and the narrow-range beam may be defined, set, and / or designated as beam sweeping (or beam cycling) on different areas (ie, two-dimensional beam sweeping). .
  • NTB transmission for example, non-codebook-based uplink transmission
  • STP for example, non-codebook-based uplink transmission
  • SRI is extended to SRS resource set level. Similar can be applied. That is, the hierarchical method as in the above-described second embodiment may be considered.
  • the instructions related to the SRI (s) in the above-described methods are maintained, but beam sweeping operations may be performed according to the next transmission time (eg, next slot, next transmission cycle, etc.).
  • the UE may select or set a specific rule for selecting a beam and / or panel at the next transmission time, or a beam and / or panel, etc. based on the instructions related to the SRI (etc.). For example, when beams corresponding to (SRS resource) indexes 3 and 6 are indicated by SRI (s), the UE performs beam sweeping using beams corresponding to (SRS resource) indexes 4 and 7 at the next transmission time point. Can be done.
  • the wide range beam may be an analog beam based on the SRI (s) or the index (s) indication of the SRS resource set
  • the narrow range beam may be a digital beam based on the SRI (s) indication.
  • the wide range beam may be applied in the form of beam sweeping (or beam cycling) on the time domain
  • the narrow range beam may be applied in the form of beam sweeping (or beam cycling) on the frequency domain.
  • the wide-range beam and the narrow-range beam may be defined, set, and / or designated as beam sweeping (or beam cycling) on different areas (ie, two-dimensional beam sweeping). .
  • the terminal may report (or transmit) at least one terminal capability-related information related to the above-described methods to the base station. Further, the terminal may receive setting information and / or scheduling information for at least one beam sweeping operation related to the above-described methods.
  • the configuration information and / or the scheduling information may include information about anchor beam (s), beam information for each slot of PUSCH transmission and / or PUCCH (eg, PUCCH for transmitting ACK / NACK information), and the like. You can. Thereafter, the UE may transmit PUSCH and / or PUCCH to which beam sweeping is applied based on the configuration information and / or the scheduling information.
  • the base station may receive at least one terminal capability related information related to the above-described methods from the terminal. Further, the base station may transmit configuration information and / or scheduling information for at least one beam sweeping operation related to the above-described methods.
  • the configuration information and / or the scheduling information may include information about anchor beam (s), beam information for each slot of PUSCH transmission and / or PUCCH (eg, PUCCH for transmitting ACK / NACK information), and the like. You can. Thereafter, the base station may receive a PUSCH and / or PUCCH to which beam sweeping is applied based on the configuration information and / or the scheduling information.
  • a method of setting and / or indicating beam sweeping for PUCCH transmission carrying ACK / NACK information has been described.
  • a beam sweeping setting method for PUCCH transmission for channel state information (CSI) reporting and PUCCH transmission for scheduling request (SR) in addition to the ACK / NACK information is described.
  • a channel quality indicator (CQI) value calculated (or derived) may be considered as a condition for applying beam sweeping when transmitting a specific PUCCH.
  • CQI channel quality indicator
  • the configuration (ie, CSI contents) of CSI information may be considered as a condition for applying beam sweeping when transmitting a specific PUCCH.
  • beam sweeping may be configured to be applied to PUCCHs carrying more important (ie, higher priority) types of information. For example, with respect to a downlink codebook, a type 1 CSI of type 1 may be set to a higher priority than a type 2 CSI.
  • the transmission beam may be linked (automatically) so that the UE performs subsequent PUCCH transmission using the beam selected through previously performed beam sweeping.
  • the specific uplink transmission may include at least one of SRS transmission, PUCCH transmission, PUSCH transmission, and / or PRACH transmission.
  • the same beam is applied to the previously transmitted PUCCH transmission (that is, PUCCH DMRS transmission).
  • Information for setting and / or instructing an operation such as doing may be additionally applied.
  • the information may be set and / or indicated in the form of an index of a specific DMRS port, or may be set and / or identified as DMRS corresponding to a specific time instance (eg, a slot instance, etc.). .
  • a specific PUCCH may mean a PUCCH for CSI reporting purposes.
  • received power information of a specific downlink reference signal (RS) identifier (ID) set (and / or associated) in spatial relationship information (eg, RRC information spatial-relation-info, etc.) of a specific PUCCH is preset.
  • beam sweeping may be applied to the transmission of the specific PUCCH.
  • the received power information is L1-RSRP (Layer 1-Reference Signal Received Power)
  • the UE may be configured to apply beam sweeping for PUCCH transmission.
  • the L1-RSRP value may be reported and / or measured by the terminal or may be indicated by the base station.
  • a specific downlink RS identifier (eg, excluding SSB ID) set in (and / or associated with) spatial relationship information (eg, RRC information spatial-relation-info, etc.) of a specific PUCCH is set to CSI reporting ( It is also possible to set the beam sweeping to be applied to the transmission of the specific PUCCH only in the case of a downlink RS ID in a resource setting associated with CSI reporting setting).
  • the UE may set and / or indicate an operation for performing repetitive transmission and / or beam sweeping-based transmission at a symbol level after applying an additional omnision rule to CSI encoding itself.
  • the omission rule may refer to a rule such as omission or removal of CSI contents of lower priority (CSI) in CSI encoding.
  • the CSI content of the low priority may mean part 2 CSI and / or CSI content corresponding to an even-numbered (or odd-numbered) subband.
  • a method of setting and / or indicating information on whether to apply beam sweeping to the PUCCH for the SR through higher layer signaling may be considered.
  • TCI Transmission Configuration Indicator
  • ID identifier
  • candidate RS identifier (s) for beam application may be set through higher layer signaling (eg, RRC signaling, etc.).
  • higher layer signaling eg, RRC signaling, etc.
  • a method for dynamically setting and / or instructing information on RS (s) to apply beam sweeping (or beam cycling) and patterns related to the time of application through MAC-CE-based signaling or the like is applied. It might be.
  • the terminal may report (or transmit) at least one terminal capability-related information related to the above-described methods to the base station.
  • the UE may receive configuration information and / or scheduling information for at least one beam sweeping operation for PUCCH for CSI reporting and / or SR use related to the above-described methods. Thereafter, the UE may transmit PUCCH based on the configuration information and / or the scheduling information.
  • the base station may receive at least one terminal capability related information related to the above-described methods from the terminal. Further, the base station may transmit setting information and / or scheduling information for at least one beam sweeping operation for PUCCH for CSI reporting and / or SR use related to the above-described methods. Thereafter, the base station may receive a PUCCH based on the configuration information and / or the scheduling information.
  • the hierarchical configuration proposed in the above-described second embodiment can be applied additionally.
  • a (hierarchical) beam indication method such as ⁇ SRS resource set ID, SRI ⁇ type
  • the method of setting and / or instructing may be applied.
  • a separate (or independent) beam indicating method may be set / directed for each type of explicit panel identifier (eg, Panel ID).
  • the panel identifier may be set for each sync-unit (SU) unit described above, and the beam indication method may be a method for indicating multiple beams (per panel).
  • the base station sets and / or instructs information on multiple beams to a terminal, and the corresponding terminal is configured and / or configured to perform simultaneous transmission through a panel determined (or identified) based on the information on the multiple beams.
  • an instructing operation may be applied.
  • the above-described signaling and operation between the base station and / or the terminal are the devices to be described below (eg, FIGS. 23 to 23) 27).
  • the base station may correspond to the first wireless device and the terminal to the second wireless device, and vice versa.
  • the above-described signaling and operation between the base station and / or terminal may include one or more processors (eg, 102) of FIGS. 23 to 27. , 202), and the above-described signaling and operation between the base station and / or the terminal (eg, the first to fifth embodiments and / or 19 to 21, etc.) are at least shown in FIGS. 23 to 27.
  • the memory may be stored in one or more memories (eg, 104, 204) of FIG. 23 in the form of instructions / programs (eg, instructions, executable code) for driving one processor (eg, 102, 202).
  • FIG. 22 illustrates a communication system 22 applied to the present invention.
  • the communication system 22 applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless devices include robots 2210a, vehicles 2210b-1, 2210b-2, XR (eXtended Reality) devices 2210c, hand-held devices 2210d, and home appliances 2210e. ), Internet of Thing (IoT) devices 2210f, and AI devices / servers 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 2210a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 2210a to 2210f may be connected to the network 300 through the base station 2220.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 2210a to 2210f may communicate with each other through the base station 2220 / network 300, but may also directly communicate (e.g. sidelink communication) without passing through the base station / network.
  • the vehicles 2210b-1 and 2210b-2 may communicate directly (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything) (V2X).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 2210a to 2210f.
  • Wireless communication / connections 150a, 150b, and 150c may be achieved between the wireless devices 2210a to 2210f / base station 2220, base station 2220 / base station 2220.
  • the wireless communication / connection is various wireless access such as uplink / downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR), and wireless devices / base stations / wireless devices, base stations and base stations can transmit / receive radio signals to each other through wireless communication / connections 150a, 150b, 150c.
  • the wireless communication / connections 150a, 150b, 150c can transmit / receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • the first wireless device 2210 and the second wireless device 2220 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device 2210, the second wireless device 2220 ⁇ is ⁇ wireless device 2210x, base station 2220 ⁇ and / or ⁇ wireless device 2210x), wireless device 2210x in FIG. 22. ⁇ .
  • the first wireless device 2210 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and / or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and / or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate the first information / signal, and then transmit the wireless signal including the first information / signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and / or receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 2220 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and / or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and / or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 208.
  • Transceiver 206 may include a transmitter and / or receiver.
  • Transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102 and 202 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flow diagrams disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information may be obtained according to the fields.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein are either firmware or software set to perform or are stored in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204. It can be driven by the above processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium and / or combinations thereof.
  • the one or more memories 104, 204 may be located inside and / or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the methods and / or operational flowcharts of the present document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 can control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, the one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described, functions described herein through one or more antennas 108, 208.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106 and 206 process the received user data, control information, radio signals / channels, etc. using one or more processors 102, 202, and receive radio signals / channels from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • the wireless device 24 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service (see FIG. 22).
  • the wireless devices 2210 and 2220 correspond to the wireless devices 2210 and 2220 of FIG. 23, and various elements, components, units / units, and / or modules (module).
  • the wireless devices 2210 and 2220 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver (s) 114.
  • the communication circuit 112 can include one or more processors 102,202 and / or one or more memories 104,204 of FIG.
  • the transceiver (s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and / or one or more antennas 108,208 of FIG. 23.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls various operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 110, or externally (eg, through the communication unit 110) Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless / wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 22, 2210a), vehicles (FIGS. 22, 2210b-1, 2210b-2), XR devices (FIGS. 22, 2210c), portable devices (FIGS. 22, 2210d), and consumer electronics. (FIGS. 22, 2210e), IoT devices (FIGS.
  • the wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
  • various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 2210 and 2220 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire within the wireless devices 2210 and 2220, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 2210 and 2220 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the mobile device 2210 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input / output unit 140c. ).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control various components of the mobile device 2210 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / instructions required for driving the mobile device 2210. Also, the memory unit 130 may store input / output data / information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the mobile device 2210, and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the mobile device 2210 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input / output ports, video input / output ports) for connection with external devices.
  • the input / output unit 140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 140c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information / signal. After the restored information / signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 140c.
  • AI devices can be fixed devices or mobile devices, such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcasting terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as possible devices.
  • mobile devices such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcasting terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as possible devices.
  • the AI device 2210 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a / 140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d It may include.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140d correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 24, respectively.
  • the communication unit 110 uses wired / wireless communication technology to communicate with external devices such as other AI devices (e.g., 22, 2210x, 2220, 400) or AI servers (e.g., 400 of FIG. 22) (eg, sensor information). , User input, learning model, control signals, etc.). To this end, the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • AI devices e.g., 22, 2210x, 2220, 400
  • AI servers e.g., 400 of FIG. 22
  • the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • the controller 120 may determine at least one executable action of the AI device 2210 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Then, the control unit 120 may control the components of the AI device 2210 to perform the determined operation. For example, the controller 120 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor unit 140c or the memory unit 130, and may be determined to be a predicted operation or desirable among at least one executable operation. Components of the AI device 2210 may be controlled to perform an operation. In addition, the control unit 120 collects historical information including the operation contents of the AI device 2210 or the user's feedback on the operation, and stores the information in the memory unit 130 or the running processor unit 140c, or the AI server ( 22, 400). The collected history information can be used to update the learning model.
  • the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 2210.
  • the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data from the running processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140.
  • the memory unit 130 may store control information and / or software code necessary for operation / execution of the control unit 120.
  • the input unit 140a may acquire various types of data from the outside of the AI device 2210.
  • the input unit 140a may acquire training data for model training and input data to which the training model is applied.
  • the input unit 140a may include a camera, a microphone, and / or a user input unit.
  • the output unit 140b may generate output related to vision, hearing, or touch.
  • the output unit 140b may include a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 2210, ambient environment information of the AI device 2210, and user information using various sensors.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar, etc. have.
  • the learning processor unit 140c may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learning processor unit 140c may perform AI processing together with the learning processor unit of the AI server (FIGS. 22 and 400).
  • the learning processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and / or information stored in the memory unit 130. Further, the output value of the running processor unit 140c may be transmitted to an external device through the communication unit 110 and / or stored in the memory unit 130.
  • FIG 27 illustrates an AI server applied to the present invention.
  • the AI server may refer to an apparatus for training an artificial neural network using a machine learning algorithm or using the trained artificial neural network.
  • the AI server 400 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 400 is included as a configuration of a part of the AI device (FIGS. 26 and 2210), and may perform at least a part of AI processing together.
  • the AI server 400 may include a communication unit 410, a memory 430, a running processor 440, a processor 460, and the like.
  • the communication unit 410 may transmit and receive data with an external device such as an AI device (FIGS. 26 and 2210).
  • the memory 430 may include a model storage unit 431.
  • the model storage unit 431 may store a model (or artificial neural network, 431a) being trained or trained through the learning processor 440.
  • the learning processor 440 may train the artificial neural network 431a using learning data.
  • the learning model may be used while being mounted on the AI server 400 of the artificial neural network, or may be mounted on an external device such as an AI device (FIGS. 26 and 2210).
  • the learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software.
  • one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 430.
  • the processor 460 may infer a result value for the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI server 400 and / or the AI device 2210 includes a robot 2210a, a vehicle 2210b-1, 2210b-2, and an eXtended Reality (XR) device 2210c through a network (FIGS. 22 and 300). It may be applied in combination with a hand-held device 2210d, a home appliance 2210e, or an Internet of Thing (IoT) device 2210f.
  • Robot (2210a), vehicle (2210b-1, 2210b-2) with AI technology, eXtended Reality (XR) device (2210c), hand-held device (2210d), home appliance (2210e), IoT (Internet) of Thing) device 2210f may be referred to as an AI device.
  • the robot 2210a is applied with AI technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 2210a may include a robot control module for controlling the operation, and the robot control module may mean a software module or a chip implemented with hardware.
  • the robot 2210a acquires state information of the robot 2210a using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding environment and objects, generates map data, or moves and travels. You can decide on a plan, determine a response to user interaction, or determine an action.
  • the robot 2210a may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a movement path and a driving plan.
  • the robot 2210a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 2210a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned from the robot 2210a, or may be learned from an external device such as the AI server 400.
  • the robot 2210a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 400 and receives the generated result accordingly to perform the operation. You may.
  • the robot 2210a determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the determined moving path and driving plan. Accordingly, the robot 2210a can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space where the robot 2210a moves.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the robot 2210a may perform an operation or run by controlling a driving unit based on a user's control / interaction.
  • the robot 2210a may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and determine a response based on the obtained intention information to perform an operation.
  • Autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 are applied with AI technology and can be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicles 2210b-1 and 2210b-2 may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented with hardware.
  • the autonomous driving control module may be included therein as a configuration of the autonomous driving vehicles 2210b-1 and 2210b-2, but may be configured and connected to the outside of the autonomous driving vehicles 2210b-1 and 2210b-2 with separate hardware. .
  • the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 acquire status information of the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 using sensor information obtained from various types of sensors, or acquire surrounding environment and objects. It can detect (recognize), generate map data, determine travel paths and driving plans, or determine actions.
  • the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, like the robot 2210a, to determine a movement path and a driving plan. You can.
  • the autonomous driving vehicles 2210b-1 and 2210b-2 receive or recognize sensor information from external devices or an environment or object for an area where a field of view is obscured or a predetermined distance or more, or are recognized directly from external devices. Information can be received.
  • the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 may recognize the surrounding environment and objects using a learning model, and may determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2, or may be learned from an external device such as the AI server 400.
  • the autonomous driving vehicles 2210b-1 and 2210b-2 may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmit sensor information to an external device such as the AI server 400 and generate accordingly The received result may be received to perform the operation.
  • the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 determine a movement path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and control the driving unit
  • the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 may be driven according to the determined travel route and driving plan.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (for example, a road) in which the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 travel.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 may perform an operation or drive by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the autonomous driving vehicles 2210b-1 and 2210b-2 may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and may perform an operation by determining a response based on the obtained intention information.
  • XR device 2210c is applied with AI technology, HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in a vehicle, television, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage , It can be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • the XR device 2210c analyzes 3D point cloud data or image data obtained through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for 3D points, thereby providing information about surrounding space or real objects.
  • the XR object to be acquired and output can be rendered and output.
  • the XR device 2210c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR device 2210c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR device 2210c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and provide information corresponding to the recognized real object.
  • the learning model may be learned directly from the XR device 2210c or may be learned from an external device such as the AI server 400.
  • the XR device 2210c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 400 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the robot 2210a is applied with AI technology and autonomous driving technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 2210a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function or a robot 2210a that interacts with autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2.
  • the robot 2210a having an autonomous driving function may move itself according to a given moving line without user control, or collectively refer to moving devices by determining the moving line itself.
  • the robot 2210a and the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 with the autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a moving route or a driving plan.
  • the robot 2210a and the autonomous vehicle 2210b-1 and 2210b-2 with the autonomous driving function may use one or more of a movement path or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, and
  • the robots 2210a interacting with the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 exist separately from the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2, while the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 ) May be connected to an autonomous driving function from inside or outside, or may perform an operation associated with a user who boards the autonomous vehicle 2210b-1 or 2210b-2.
  • the robot 2210a that interacts with the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 to autonomously drive the vehicle 2210b-1. , 2210b-2) or by acquiring sensor information and generating surrounding environment information or object information to provide to autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2, autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 ) Can control or assist the autonomous driving function.
  • the robot 2210a interacting with the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 monitors the user who has boarded the autonomous vehicle 2210b or interacts with the users to autonomously drive the vehicles 2210b-1 and 2210b.
  • the function of -2) can be controlled.
  • the robot 2210a activates the autonomous driving function of the autonomous vehicle 2210b-1.2210b-2 or the autonomous vehicle 2210b-1, 2210b-2 when it is determined that the driver is in a drowsy state. Control of the driving unit can be assisted.
  • the functions of the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 controlled by the robot 2210a are not only autonomous driving functions, but also navigation systems provided inside the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2. However, functions provided by the audio system may also be included.
  • the robot 2600a interacting with the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 is informed to the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 from outside the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2. Can provide or assist a function.
  • the robot 2210a may provide traffic information including signal information to autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2, such as smart traffic lights, and autonomous vehicles (such as automatic electric chargers for electric vehicles). 2210b-1, 2210b-2) can also be used to automatically connect an electric charger to the charging port.
  • the robot 2210a is applied with AI technology and XR technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and a drone.
  • the robot 2210a to which the XR technology is applied may mean a robot that is a target of control / interaction within an XR image. In this case, the robot 2210a is separated from the XR device 2210c and can be interlocked with each other.
  • the robot 2210a which is the object of control / interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the robot 2210a or the XR device 2210c generates an XR image based on the sensor information.
  • the XR device 2210c may output the generated XR image.
  • the robot 2210a may operate based on a control signal input through the XR device 2210c or user interaction.
  • the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 2210a interlocked remotely through an external device such as the XR device 2210c, adjust the autonomous driving path of the robot 2210a through interaction, or , You can control the operation or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 are applied with AI technology and XR technology, and may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 to which XR technology is applied mean an autonomous vehicle having means for providing XR images, or an autonomous vehicle that is a target of control / interaction within an XR image. can do.
  • the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2, which are targets of control / interaction within the XR image are separated from the XR device 2210c and may be interlocked with each other.
  • Autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 equipped with means for providing XR images may acquire sensor information from sensors including a camera and output XR images generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 2210b-1 may provide an XR object corresponding to a real object or an object on the screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object is output to the HUD, at least a portion of the XR object may be output so as to overlap with an actual object facing the occupant's gaze.
  • the XR object when the XR object is output to a display provided inside the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2, at least a part of the XR object may be output to overlap with an object in the screen.
  • the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, motorcycles, pedestrians, buildings, and the like.
  • Autonomous driving vehicles 2210b-1 and 2210b-2 which are targets for control / interaction within an XR image, acquire sensor information from sensors including a camera, and then autonomous driving vehicles 2210b-1 and 2210b-2 ) Or the XR device 2210c may generate an XR image based on sensor information, and the XR device 2210c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicles 2210b-1 and 2210b-2 may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR device 2210c.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • one embodiment of the invention is one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in memory and driven by a processor.
  • the memory is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various known means.
  • the method for performing uplink transmission / reception in the wireless communication system of the present invention has been mainly described in an example applied to a 3GPP LTE / LTE-A system and 5G, but can be applied to various other wireless communication systems.

Abstract

본 명세서는 무선 통신 시스템에서 상향링크 송수신을 수행하기 위한 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 무선 통신 시스템에서 다수의 패널들을 지원하는 단말이 상향링크 전송(uplink transmission)을 수행하는 방법에 있어서, 상기 방법은 기지국으로부터, 상기 상향링크 전송과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 설정 정보는 상기 상향링크 전송과 관련된 제1 패널 유형 및 제2 패널 유형에 기반하여 설정되고; 및 상기 제1 패널 유형 또는 상기 제2 패널 유형 중 적어도 하나에 따른 패널을 통해, 상기 상향링크 전송을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 제1 패널 유형의 우선 순위(priority)는 상기 제2 패널 유형보다 높게 설정될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 상향링크 송수신을 수행하기 위한 방법 및 이를 위한 장치
본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게 상향링크 송수신을 수행하기 위한 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
본 명세서는 전송 유닛(예: USU(Uplink Synchronization Unit), 패널(panel), 빔 그룹(beam group), 안테나 그룹(antenna group) 등)을 고려하여 상향링크 전송을 수행하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서의 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 다수의 패널들을 지원하는 단말이 상향링크 전송(uplink transmission)을 수행하는 방법에 있어서, 상기 방법은, 기지국으로부터, 상기 상향링크 전송과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 설정 정보는 상기 상향링크 전송과 관련된 제1 패널 유형 및 제2 패널 유형에 기반하여 설정되고; 및 상기 제1 패널 유형 또는 상기 제2 패널 유형 중 적어도 하나에 따른 패널을 통해, 상기 상향링크 전송을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 제1 패널 유형의 우선 순위(priority)는 상기 제2 패널 유형보다 높게 설정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 상향링크 전송에 이용되는 상기 패널은 상기 상향링크 전송의 용도(usage)에 기반하여, 상기 제1 패널 유형 또는 상기 제2 패널 유형에 속할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 상향링크 전송이 빔 관리(beam management) 용도의 SRS(Sounding Reference Signal) 전송인 경우, 상기 패널은 상기 제1 패널 유형에 속할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 제1 패널 유형은 PRACH(Physical Random Access Channel), PUCCH(Physical Uplink Control Channel), PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), 및/또는 SRS(Sounding Reference Signal) 중 적어도 하나를 위해 설정되며, 상기 제2 패널 유형은 PUCCH, PUSCH 및/또는 SRS 중 적어도 하나를 위해 설정될 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 상향링크 전송이 SR(Scheduling Request) 또는 HARQ-ACK 정보의 전송을 위한 PUCCH인 경우, 상기 패널은 상기 제1 패널 유형에 속할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 상향링크 전송이 상기 단말이 이전에 전송한 상향링크 전송의 재전송(retransmission)을 위한 PUSCH인 경우, 상기 패널은 상기 제1 패널 유형에 속할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 상향링크 전송이 다수의 기지국들에 대한 협력 전송(joint transmission)인 경우, 상기 제1 패널 유형은 상기 협력 전송에 대한 미리 설정된 디폴트(default) 패널 유형일 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI) 또는 MAC-CE(Medium Access Control-Control Element) 중 하나를 통해, 상기 상향링크 전송을 위한 스케줄링 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 스케줄링 정보는 상기 상향링크 전송에 대해 적용될 제1 패널 유형 또는 제2 패널 유형 중 어느 하나를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
본 명세서의 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 상향링크 전송(uplink transmission)을 수행하는 단말에 있어서, 상기 단말은 하나 이상의 송수신부; 하나 이상의 프로세서들; 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속 가능하고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하는 하나 이상의 메모리들을 포함할 수 있다. 상기 동작들은, 기지국으로부터, 상기 상향링크 전송과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 설정 정보는 상기 상향링크 전송과 관련된 제1 패널 유형 및 제2 패널 유형에 기반하여 설정되고; 및 상기 제1 패널 유형 또는 상기 제2 패널 유형 중 적어도 하나에 따른 패널을 통해, 상기 상향링크 전송을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 제1 패널 유형의 우선 순위(priority)는 상기 제2 패널 유형보다 높게 설정될 수 있다.
본 명세서의 실시 예에 따른 상기 단말에 있어서, 상기 상향링크 전송에 이용되는 상기 패널은 상기 상향링크 전송의 용도(usage)에 기반하여, 상기 제1 패널 유형 또는 상기 제2 패널 유형에 속할 수 있다.
본 명세서의 실시 예에 따른 상기 단말에 있어서, 상기 상향링크 전송이 빔 관리(beam management) 용도의 SRS(Sounding Reference Signal) 전송인 경우, 상기 패널은 상기 제1 패널 유형에 속할 수 있다.
본 명세서의 실시 예에 따른 상기 단말에 있어서, 상기 제1 패널 유형은 PRACH(Physical Random Access Channel), PUCCH(Physical Uplink Control Channel), PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), 및/또는 SRS(Sounding Reference Signal) 중 적어도 하나를 위해 설정되며, 상기 제2 패널 유형은 PUCCH, PUSCH 및/또는 SRS 중 적어도 하나를 위해 설정될 수 있다.
본 명세서의 실시 예에 따른 상기 단말에 있어서, 상기 상향링크 전송이 다수의 기지국들에 대한 협력 전송(joint transmission)인 경우, 상기 제1 패널 유형은 상기 협력 전송에 대한 미리 설정된 디폴트(default) 패널 유형일 수 있다.
본 명세서의 실시 예에 따른 상기 단말에 있어서, 상기 동작은 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI) 또는 MAC-CE(Medium Access Control-Control Element) 중 하나를 통해, 상기 상향링크 전송을 위한 스케줄링 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 스케줄링 정보는 상기 상향링크 전송에 대해 적용될 제1 패널 유형 또는 제2 패널 유형 중 어느 하나를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
본 명세서의 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 상향링크 수신(uplink reception)을 수행하는 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는 하나 이상의 프로세서들; 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속 가능하고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하는 하나 이상의 메모리들을 포함할 수 있다. 상기 동작들은, 기지국으로부터, 상기 상향링크 전송과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 상기 설정 정보는 상기 상향링크 전송과 관련된 제1 패널 유형 및 제2 패널 유형에 기반하여 설정되고; 및 상기 제1 패널 유형 또는 상기 제2 패널 유형 중 적어도 하나에 따른 패널을 통해, 상기 상향링크 전송을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 제1 패널 유형의 우선 순위(priority)는 상기 제2 패널 유형보다 높게 설정될 수 있다.
본 명세서의 실시 예에 따르면, 단말과 기지국 간의 송수신에 있어서, 패널의 목적 및/또는 용도 등에 따른 구분, 계층적 설정 방식, 스위칭 지연을 고려한 설정 방식, 슬롯 병합을 고려한 설정 방식, 및/또는 상향링크 빔 스위핑에 기반하여 효율적인 송수신을 수행할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 5는 아날로그 빔포머(analog beamformer) 및 RF 체인(RF chain)으로 구성되는 송신단(transmitter)의 블록도(block diagram)의 일례를 나타낸다.
도 6은 디지털 빔포머(digital beamformer) 및 RF 체인으로 구성되는 송신단의 블록도의 일례를 나타낸다.
도 7은 아날로그 빔 스캐닝 방식의 일례를 나타낸다.
도 8은 빔 스캐닝 적용 방식을 비교한 도면이다.
도 9는 시작 OFDM 심볼들의 일례를 나타낸다.
도 10은 RACH 설정 테이블의 일례를 나타낸다.
도 11은 RACH 설정 구간과 매핑 구간 세트의 일례를 나타낸 도이다.
도 12는 RACH 절차를 나타낸 도이다.
도 13은 전반적인 RACH 절차의 일례를 나타낸다.
도 14는 TA의 일례를 나타낸 도이다.
도 15는 MSG3의 재전송과 MSG4 전송의 일례를 나타낸다.
도 16은 RACH 자원 연관을 위한 SS 블록의 임계값 개념을 보여준다.
도 17은 RACH 절차에서 전력 램핑 카운트 변화의 예를 나타낸 도이다.
도 18은 본 명세서에서 제안하는 USU의 개념을 나타낸 도이다.
도 19는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하나 이상의 패널들에 기반하여 상향링크 전송을 수행하는 단말의 동작 순서도를 나타낸다.
도 20은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하나 이상의 패널들에 기반하여 전송되는 상향링크 채널 및/또는 상향링크 신호를 수신하는 기지국의 동작 순서도를 나타낸다.
도 21은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 송수신을 수행하는 기지국과 단말 간의 시그널링 예시를 나타낸다.
도 22는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 23은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 24는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 25는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 26은 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다.
도 27은 본 발명에 적용되는 AI 서버를 예시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), gNB(general NB) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR(New Radio)를 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
본 명세서에서 후술할 본 발명은 전술한 5G의 요구 사항을 만족하도록 각 실시예를 조합하거나 변경하여 구현될 수 있다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
시스템 일반
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 1을 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF (Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF (User Plane Function)로 연결된다.
NR(New Rat) 뉴머롤로지(Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는,
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000001
)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000002
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000003
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000004
이고,
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000005
이다. 하향링크(downlink) 및 상향링크(uplink) 전송은
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000006
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000007
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 2에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000008
이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000009
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000010
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000011
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000012
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000013
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000014
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000015
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 2는 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000016
에서의 일반(normal) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타내고, 표 3은 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000017
에서의 확장(extended) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타낸다.
표 2는 일반(normal) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수(
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000018
), 무선 프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000019
), 서브프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000020
)를 나타내며, 표 3은 확장(extended) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수, 무선 프레임 별 슬롯의 개수, 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000021
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000022
NR 물리 자원( NR Physical Resource)
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 3을 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000023
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이 14·2μOFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000024
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000025
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000026
이다. 상기
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000027
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.
이 경우, 도 4와 같이, 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000028
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000029
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000030
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000031
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000032
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000033
이 이용된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000034
이다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000035
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000036
는 복소 값(complex value)
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000037
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000038
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000039
또는
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000040
이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000041
연속적인 서브캐리어들로 정의된다.
Point A는 자원 블록 그리드의 공통 참조 지점(common reference point)으로서 역할을 하며 다음과 같이 획득될 수 있다.
- PCell 다운링크에 대한 offsetToPointA는 초기 셀 선택을 위해 UE에 의해 사용된 SS/PBCH 블록과 겹치는 가장 낮은 자원 블록의 가장 낮은 서브 캐리어와 point A 간의 주파수 오프셋을 나타내며, FR1에 대해 15kHz 서브캐리어 간격 및 FR2에 대해 60kHz 서브캐리어 간격을 가정한 리소스 블록 단위(unit)들로 표현되고;
- absoluteFrequencyPointA는 ARFCN(absolute radio-frequency channel number)에서와 같이 표현된 point A의 주파수-위치를 나타낸다.
공통 자원 블록(common resource block)들은 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000042
에 대한 주파수 영역에서 0부터 위쪽으로 넘버링(numbering)된다.
서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000043
에 대한 공통 자원 블록 0의 subcarrier 0의 중심은 'point A'와 일치한다. 주파수 영역에서 공통 자원 블록 번호(number)
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000044
와 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000045
에 대한 자원 요소 (k,l)은 아래 수학식 1과 같이 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000046
여기에서,
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000047
는
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000048
이 point A를 중심으로 하는 subcarrier에 해당하도록 point A에 상대적으로 정의될 수 있다. 물리 자원 블록들은 대역폭 파트(bandwidth part, BWP) 내에서 0부터
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000049
까지 번호가 매겨지고,
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000050
는 BWP의 번호이다. BWP i에서 물리 자원 블록
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000051
와 공통 자원 블록
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000052
간의 관계는 아래 수학식 2에 의해 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000053
여기에서,
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000054
는 BWP가 공통 자원 블록 0에 상대적으로 시작하는 공통 자원 블록일 수 있다.
상향링크 제어 채널( Uplink control channel)
물리 상향링크 제어 시그널링(physical uplink control signaling)은 적어도 hybrid-ARQ acknowledgement, CSI 보고(CSI report)(가능하다면 빔포밍(beamforming) 정보 포함), 및 스케줄링 요청(scheduling request)을 운반할 수 있어야 한다.
NR 시스템에서 지원하는 상향링크 제어 채널(UL control channel)에 대해 적어도 두 가지 전송 방법이 지원된다.
상향링크 제어 채널은 슬롯(slot)의 마지막으로 전송된 상향링크 심볼(들) 주위에서 단기간(short duration)에 전송될 수 있다. 이 경우, 상향링크 제어 채널은 슬롯 내에서 상향링크 데이터 채널(UL data channel)과 시간-분할-다중화(time-division-multiplexed) 및/또는 주파수-분할-다중화(frequency-division-multiplexed)된다. 단기간의 상향링크 제어 채널에 대해, 슬롯의 1 심볼 단위 전송이 지원된다.
- 짧은 상향링크 제어 정보(Uplink Control Information, UCI) 및 데이터는 적어도 짧은 UCI 및 데이터에 대한 물리 자원 블록(Physical Resource Block, PRB)이 중첩되지 않는 경우 단말(UE) 및 단말들 사이에서 주파수-분할-다중화된다.
- 동일한 슬롯 내의 상이한 단말들로부터의 짧은 PUCCH(short PUCCH)의 시간 분할 다중화(Time Division Multiplexing, TDM)를 지원하기 위해, 짧은 PUCCH를 전송할 슬롯 내의 심볼(들)이 적어도 6GHz 이상에서 지원되는지 여부를 단말에게 알리는 메커니즘(mechanism)이 지원된다.
- 1 심볼 기간(1-symbol duration)에 대해서는 적어도 1) 참조 신호 (Reference Signal, RS)가 다중화되면 UCI와 RS는 주파수 분할 다중화(Frequency Division Multiplexing, FDM) 방식으로 주어진 OFDM 심볼에 다중화되는 점 및 2) 동일한 슬롯에서 하향링크(DL)/상향링크(UL) 데이터와 단기간의 PUCCH 사이의 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)이 동일한 점이 지원된다.
- 적어도, 슬롯의 2 심볼 기간(2-symbol duration)에 걸친 단기간의 PUCCH가 지원된다. 이 때, 동일한 슬롯에서 하향링크(DL)/상향링크(UL) 데이터와 단기간의 PUCCH 사이의 서브캐리어 간격이 동일하다.
- 적어도, 슬롯내의 주어진 단말의 PUCCH 자원 즉, 상이한 단말들의 짧은 PUCCH들은 슬롯에서 주어진 지속 기간(duration) 내에 시분할 다중화될 수 있는 반-정적 구성(semi-static configuration)이 지원된다.
- PUCCH 자원에는 시간 영역(time domain), 주파수 영역(frequency domain), 및 적용 가능한 경우에는 코드 영역(code domain)이 포함된다.
- 단기간의 PUCCH는 단말 관점에서 슬롯의 끝까지 확장될 수 있다. 이 때, 단기 간의 PUCCH 이후 명시적인 갭 심볼(explicit gap symbol)이 불필요하다.
- 짧은 상향링크 부분(short UL part)을 갖는 슬롯(즉, DL 중심의 슬롯(DL-centric slot))에 대해, 데이터가 짧은 상향링크 부분에서 스케줄링(scheduling)되면 '짧은 UCI' 및 데이터는 하나의 단말에 의해 주파수 분할 다중화될 수 있다.
상향링크 제어 채널은 커버리지(coverage)를 개선하기 위하여 다수의 상향링크 심볼들에 걸쳐 장기간(long-duration)에 전송될 수 있다. 이 경우, 상향링크 제어 채널은 슬롯 내의 상향링크 데이터 채널과 주파수 분할 다중화된다.
- 적어도 PAPR(Peak to Average Power Ratio)이 낮은 설계로 장시간의 상향링크 제어 채널(long duration UL control channel)에 의해 운반되는 UCI는 하나의 슬롯 또는 다수의 슬롯들에서 전송될 수 있다.
- 다수의 슬롯들을 이용하는 전송은 적어도 일부의 경우에 총 지속 시간(total duration)(예: 1ms) 동안 허용된다.
- 장시간의 상향링크 제어 채널의 경우, RS와 UCI 간의 시간 분할 다중화(TDM)는 DFT-S-OFDM에 대해 지원된다.
- 슬롯의 긴 상향링크 부분(long UL part)은 장시간의 PUCCH 전송에 이용될 수 있다. 즉, 장시간의 PUCCH는 상향링크 전용 슬롯(UL-only slot)과 최소 4개의 심볼들로 구성되는 가변 개수의 심볼들을 갖는 슬롯 모두에 대해 지원된다.
- 적어도 1 또는 2 비트 UCI에 대해, 상기 UCI는 N 개의 슬롯(N>1) 내에서 반복될 수 있으며, 상기 N 개의 슬롯은 장시간의 PUCCH가 허용되는 슬롯들에서 인접하거나 또는 인접하지 않을 수 있다.
- 적어도 긴 PUCCH(long PUCCH)에 대해 PUSCH와 PUCCH의 동시 전송(simultaneous transmission)이 지원된다. 즉, 데이터가 존재하는 경우에도 PUCCH 자원에 대한 상향링크 제어가 전송된다. 또한, PUCCH-PUSCH 동시 전송 외에도, PUSCH에서의 UCI가 지원된다.
- TTI 내에서의 슬롯 주파수 호핑(intra-TTI slot frequency hopping)이 지원된다.
- DFT-s-OFDM 파형(waveform)이 지원된다.
- 전송 안테나 다이버시티(transmit antenna diversity)가 지원된다.
단기간의 PUCCH와 장기간의 PUCCH 사이의 TDM 및 FDM은 적어도 하나의 슬롯에서 다른 단말들에 대해 지원된다. 주파수 영역에서, PRB(또는 다수의 PRB들)는 상향링크 제어 채널에 대한 최소 자원 단위 크기(minimum resource unit size)이다. 호핑(hopping)이 이용되는 경우, 주파수 자원 및 호핑은 캐리어 대역폭(carrier bandwidth)으로 확산되지 않을 수 있다. 또한, 단말 특정 RS는 NR-PUCCH 전송에 이용된다. PUCCH 자원들의 집합(set)은 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)에 의해 설정되고, 설정된 집합 내의 PUCCH 자원은 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)에 의해 지시된다.
DCI의 일부로서, 데이터 수신(data reception)과 hybrid-ARQ acknowledgement 전송 간의 타이밍(timing)은 다이나믹하게(dynamically) (적어도 RRC와 함께) 지시될 수 있어야 한다. 반-정적 구성(semi-static configuration) 및(적어도 일부 유형의 UCI 정보에 대한) 다이나믹한 시그널링(dynamic signaling)의 결합은 '긴 및 짧은 PUCCH 포맷'에 대한 PUCCH 자원을 결정하기 위해 이용된다. 여기에서, PUCCH 자원은 시간 영역, 주파수 영역, 및 적용 가능한 경우에는 코드 영역을 포함한다. PUSCH 상의 UCI 즉, UCI에 대한 스케줄된 자원의 일부를 사용하는 것은 UCI와 데이터의 동시 전송의 경우에 지원된다.
또한, 적어도 단일 HARQ-ACK 비트의 상향링크 전송이 적어도 지원된다. 또한, 주파수 다이버시티(frequency diversity)를 가능하게 하는 메커니즘이 지원된다. 또한, URLLC(Ultra-Reliable and Low-Latency Communication)의 경우, 단말에 대해 설정된 스케줄링 요청(SR) 자원들 간의 시간 간격(time interval)은 한 슬롯보다 작을 수 있다.
하이브리드 빔포밍 (Hybrid beamforming )
다중 안테나(multiple antenna)를 이용하는 기존의 빔 형성(beamforming) 기술은 빔 형성 가중치 벡터(weight vector)/프리코딩 벡터(precoding vector)를 적용하는 위치에 따라 아날로그 빔 형성(analog beamforming) 기법과 디지털 빔 형성(digital beamforming) 기법으로 구분될 수 있다.
아날로그 빔 형성 기법은 초기 다중 안테나 구조에 적용된 빔 형성 기법이다. 이는, 디지털 신호 처리가 완료된 아날로그 신호를 다수의 경로로 분기한 후, 각 경로에 대해 위상 쉬프트(Phase-Shift, PS)와 전력 증폭기(Power Amplifier, PA) 설정을 적용하여 빔을 형성하는 기법을 의미할 수 있다.
아날로그 빔 형성을 위해서는, 각 안테나에 연결된 PA와 PS가 단일 디지털 신호로부터 파생된 아날로그 신호를 처리(process)하는 구조가 요구된다. 다시 말해, 아날로그 단에서 상기 PA 및 상기 PS가 복소 가중치(complex weight를 처리한다.
도 5는 아날로그 빔포머(analog beamformer) 및 RF 체인(RF chain)으로 구성되는 송신단(transmitter)의 블록도(block diagram)의 일례를 나타낸다. 도 5는 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
도 5에서, RF 체인은 기저대역(baseband, BB) 신호가 아날로그 신호로 변환되는 처리 블록을 의미한다. 아날로그 빔 형성 기법은 상기 PA와 상기 PS의 소자의 특성에 따라 빔의 정확도가 결정되고, 상기 소자의 제어 특성상 협대역(narrowband) 전송에 유리할 수 있다.
또한, 아날로그 빔 형성 기법의 경우, 다중 스트림(stream) 전송을 구현하기 어려운 하드웨어 구조로 구성되므로, 전송률 증대를 위한 다중화 이득(multiplexing gain)이 상대적으로 작다. 또한, 이 경우, 직교 자원할당 기반의 단말 별 빔 형성이 용이하지 않을 수도 있다.
이와 달리, 디지털 빔 형성 기법의 경우, MIMO 환경에서 다이버시티(diversity)와 다중화 이득을 최대화하기 위해 BB(Baseband) 프로세스를 이용하여 디지털 단에서 빔 형성이 수행된다.
도 6은 디지털 빔포머(digital beamformer) 및 RF 체인으로 구성되는 송신단의 블록도의 일례를 나타낸다. 도 6은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
도 6의 경우, 빔 형성은 BB 프로세스에서 프리코딩이 수행됨에 따라 수행될 수 있다. 여기에서, RF 체인은 PA를 포함한다. 이는, 디지털 빔 형성 기법의 경우, 빔 형성을 위해 도출된 복소 가중치가 송신 데이터에 직접적으로 적용되기 때문이다.
또한, 단말 별로 상이한 빔 형성이 수행될 수 있으므로, 동시에 다중 사용자 빔 형성을 지원할 수 있다. 뿐만 아니라, 직교 자원이 할당된 단말 별로 독립적인 빔 형성이 가능하므로, 스케줄링의 유연성이 향상되고, 이에 따라, 시스템 목적에 부합하는 송신단의 운용이 가능하다. 또한, 광대역 전송을 지원하는 환경에서 MIMO-OFDM과 같은 기술이 적용되는 경우에, 부반송파(subcarrier) 별로 독립적인 빔이 형성될 수도 있다.
따라서, 디지털 빔 형성 기법은 시스템의 용량 증대와 강화된 빔 이득을 기반으로 하여 단일 단말(또는 사용자)의 최대 전송률을 극대화할 수 있다. 상술한 바와 같은 특징에 기반하여, 기존의 3G/4G(예: LTE(-A)) 시스템에서는 디지털 빔포밍 기반의 MIMO 기법이 도입되었다.
NR 시스템에서, 송수신 안테나가 크게 증가하는 거대(massive) MIMO 환경이 고려될 수 있다. 일반적으로 셀룰러(cellular) 통신에서는 MIMO 환경에 적용되는 최대 송수신 안테나가 8개로 가정된다. 그러나, 거대 MIMO 환경이 고려됨에 따라, 상기 송수신 안테나의 수는 수십 또는 수백 개 이상으로 증가할 수 있다.
이 때, 거대 MIMO 환경에서 앞서 설명된 디지털 빔 형성 기술이 적용되면, 송신단은 디지털 신호 처리를 위하여 BB 프로세스를 통해 수백 개의 안테나에 대한 신호 처리를 수행해야 한다. 이에 따라, 신호 처리의 복잡도가 매우 커지고, 안테나 수만큼의 RF 체인이 필요하므로 하드웨어 구현의 복잡도도 매우 커질 수 있다.
또한, 송신단은 모든 안테나에 대해 독립적인 채널 추정(channel estimation)이 필요하다. 뿐만 아니라, FDD 시스템의 경우, 송신단은 모든 안테나로 구성된 거대 MIMO 채널에 대한 피드백 정보가 필요하므로, 파일럿(pilot) 및/또는 피드백 오버헤드가 매우 커질 수 있다.
반면, 거대 MIMO 환경에서 앞서 설명된 아날로그 빔 형성 기술이 적용되면, 송신단의 하드웨어 복잡도는 상대적으로 낮다.
이에 반해, 다수 안테나를 이용한 성능의 증가 정도는 매우 작으며, 자원 할당의 유연성이 낮아질 수 있다. 특히, 광대역 전송 시, 주파수 별로 빔을 제어하는 것이 용이하지 않다.
따라서, 거대 MIMO 환경에서는 아날로그 빔 형성과 디지털 빔 형성 기법 중 한 개 만을 배타적으로 선택하는 것이 아닌, 아날로그 빔 형성과 디지털 빔 형성 구조가 결합된 하이브리드(hybrid) 형태의 송신단 구성 방식이 필요하다.
아날로그 빔 스캐닝(analog beam scanning)
일반적으로, 아날로그 빔포밍은 순수 아날로그 빔포밍 송수신단과 하이브리드 빔포밍 송수신단에서 이용될 수 있다. 이 때, 아날로그 빔 스캐닝은 동일한 시간에 한 개의 빔에 대한 추정을 수행할 수 있다. 따라서, 빔 스캐닝에 필요한 빔 트레이닝(beam training) 시간은 전체 후보 빔의 수에 비례하게 된다.
상술한 바와 같이, 아날로그 빔 포밍의 경우, 송수신단 빔 추정을 위하여 시간 영역에서의 빔 스캐닝 과정이 반드시 요구된다. 이 때, 전체 송수신 빔에 대한 추정 시간
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000055
는 아래 수학식 3과 같이 표현될 수 있다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000056
수학식 3에서,
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000057
는 하나의 빔 스캐닝을 위해 필요한 시간을 의미하고, K T는 송신 빔의 수를 의미하고, KR은 수신 빔의 수를 의미한다.
도 7은 아날로그 빔 스캐닝 방식의 일례를 나타낸다.
도 7의 경우, 전체 송신 빔의 수 KT가 L이고, 전체 수신 빔의 수 KR가 1인 경우가 가정된다. 이 경우, 전체 후보 빔의 개수는 총 L개가 되므로, 시간 영역에서 L개의 시간 구간이 요구된다.
다시 말해, 아날로그 빔 추정을 위하여 단일 시간 구간에서 1개의 빔 추정만이 수행될 수 있으므로, 도 10에 나타난 바와 같이, 전체 L개의 빔(P1 내지 PL) 추정을 수행하기 위하여 L개의 시간 구간이 요구된다. 단말은 아날로그 빔 추정 절차가 종료된 후, 가장 높은 신호 세기를 갖는 빔의 식별자(예: ID)를 기지국으로 피드백한다. 즉, 송수신 안테나 수의 증가에 따라 개별 빔 수가 증가할 수록, 보다 긴 트레이닝 시간이 요구될 수 있다.
아날로그 빔포밍은 DAC(Digital-to-Analog Converter) 이후에 시간 영역의 연속적인 파형(continuous waveform)의 크기와 위상각을 변화시키기 때문에, 디지털 빔포밍과 달리 개별 빔에 대한 트레이닝 구간이 보장될 필요가 있다. 따라서, 상기 트레이닝 구간의 길이가 증가할수록 시스템의 효율이 감소(즉, 시스템의 손실(loss)이 증가)될 수 있다.
도 8은 빔 스캐닝 적용 방식을 비교한 도면이다. 도 8(a)는 Exaustive search 방식이고 도 8(b)는 Multi-level search방식이다.
Exaustive search 방식의 검색 공간의 수(The No. of search space)는 하기 표 4과 같다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000058
Multi-level search방식의 검색 공간의 수는 하기 표 5와 같다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000059
피드백과 관련, Exaustive search 방식은 가장 좋은 송신 빔의 아이디(Best Tx beam ID)를 피드백한다. Multi-level search방식은 Coarse beam에 대해서는 가장 좋은 섹터 빔의 아이디(Best Sector beam ID)를 피드백하고 Fine beam에 대해서는 가장 좋은 fine beam의 아이디(Best fine beam ID)를 피드백한다.
산업 표준(Current industrial and standards)과 관련, Exaustive search 방식에 대해서는 관련 표준이 없으며 Multi-level search방식은 802.15.3c와 802.11 ad가 있다.
상기 빔 스캐닝과 관련하여 보다 자세한 사항은 [1] J.Wang, Z. Lan, "Beam codebook based beamforming protocol for multi-Gbps millimeter-wave WPAN systems," IEEE J. Select. Areas in Commun., vol. 27, no. 8 [2] J.Kim, A.F.Molisch, "Adaptive Millimeter-Wave Beam Training for Fast Link Configuration ," USC CSI's 30th conference [3] T.Nitsche, " Blind Beam Steering: Removing 60 GHz Beam Steering Overhead,"에 기술되어 있다.
NR에서 참조 신호들(Reference signals in NR )
3GPP NR 시스템의 DL(downlink) 물리계층 신호는 다음과 같다. 보다 구체적인 내용은 3GPP TS 38.211, TS 38.214를 참고한다.
- CSI-RS: DL CSI(channel state information) acquisition, DL beam measurement를 위한 신호
- TRS(tracking RS): 단말의 fine time/frequency tracking을 위한 신호
- DL DMRS: PDSCH demodulation을 위한 RS
- DL PT-RS(phase-tracking RS): 단말의 phase noise 보상을 위해 전송하는 RS
- SSB(synchronization signal block): primary synchronization signal(PSS), secondary SS 및 PBCH (+PBCH DMRS)로 구성된 시간/주파수 측으로 연속적인 특정 개수의 symbols 및 resource blocks로 구성된 자원 block을 의미(한 SSB내의 신호들은 동일 빔을 적용)
또한, 3GPP NR 시스템의 UL(uplink) 물리계층 신호는 다음과 같다. 마찬가지로, 보다 구체적인 내용은 3GPP TS 38.211, TS 38.214를 참고하기로 한다.
- SRS: UL CSI(channel state information) acquisition, UL beam measurement, antenna port selection을 위한 신호
- UL DMRS: PUSCH demodulation을 위한 RS
- UL PT-RS(phase-tracking RS): 기지국의 phase noise 보상을 위해 전송하는 RS
NR에서 PRACH design 및 RA 절차
아래의 설명은 3GPP NR 시스템의 PRACH 설계 및 랜덤 액세스 절차를 간략히 요약한 내용이며, NR의 정확한 설계 및 동시 설계와 다를 수도 있다.
정확한 설계는 릴리스(release) 별 및 버전(version) 별로 약간 다를 수 있으며, 3GPP TS 38.211, TS 38.212, TS 38.213, TS 38.214, TS 38.321, TS 38.331에 설명되어 있다.
PRACH (physical random access channel) design
먼저, PRACH design의 원리에 대해 설명한다.
- 빔 기반 PRACH preamble 전송 및 수신을 지원
- FDD 및 TDD 프레임 구조 모두를 지원
- 동적 셀 범위 범위 제공 (최대 100km)
- 고속 차량 지원 (예: 최대 500km/h)
- 광범위한 주파수 범위 지원 (예: 최대 100GHz)
다음, PRACH 프리앰블에 대한 시퀀스에 대해 설명한다.
- ZC 시퀀스
: 우수한 교차-상관(cross correlation) 특성 및 낮은 PAPR/CM 제공
- NR에서 PRACH 프리앰블에 대한 두 가지 길이의 시퀀스
: 긴 프리앰블 시퀀스 (L = 839)
(Use Case) LTE 커버리지, 고속 케이스 / FR1에만 사용
: 짧은 프리앰블 시퀀스 (L = 139)
멀티-빔 시나리오 및 TDD 프레임 구조 지원 / 프리앰블은 OFDM 심볼 경계와 정렬됨 / FR1 및 FR2 모두에 사용
FR1의 경우, 15kHz와 30khz의 subcarrier spacing을 지원.
FR2의 경우, 60kHz 및 120kHz의 subcarrier spacing을 지원.
아래 표 6은 long sequence 기반 PRACH preamble의 일례를 나타내는 것으로, long 프리앰블 포맷 (LRA=839, subcarrier spacing={1.25, 5}kHz)에 관한 것이다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000060
아래 표 7은 short sequence 기반 PRACH preamble의 일례를 나타내는 것으로, short preamble formats (LRA=139, subcarrier spacing = {15, 30, 60, 120}kHz)에 관한 것이다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000061
다음, RACH slot에 대해 살펴본다.
RACH slot은 하나 또는 다수의 RACH Occasion(s)을 포함한다.
slot duration은, {1.25kHz, 5kHz} subcarrier spacing에 대해, 1ms이며, {15kHz, 30kHz, 60kHz, 120kHz} subcarrier spacing에 대해, scalable duration (i.e. 1ms, 0.5ms, 0.25ms, 0.125ms)을 가진다.
Short preamble format들에 대해 RACH slot에서 시작 OFDM symbol index는 {0,2,x} 값들을 가진다.
도 9는 시작 OFDM 심볼들의 일례를 나타내며, 구체적으로 도 9(a)는 시작 OFDM 심볼이 '0'인 경우, 도 9(b)는 시작 OFDM 심볼이 '2'인 경우를 나타낸다.
다음, RACH 설정 표(Configuration table)에 대해 살펴본다.
주파수 범위 및 이중 방식(duplex scheme)에 따라 다수의 테이블들이 정의될 수 있다.
- FDD 및 FR1 (long 프리앰블 및 short 프리앰블 포맷들 모두에 대해)
- TDD 및 FR1 (long 프리앰블 및 short 프리앰블 포맷들 모두에 대해)
- TDD 및 FR2 (short 프리앰블 포맷에만)
도 10은 RACH 설정 테이블의 일례를 나타낸다.
SSB와 RACH occasion들의 연관(association)에 대해 살펴본다.
- SSB에서 RO association까지의 시간 구간
RACH 설정에 의해 결정되는 세트의 가장 작은 값
실제로 전송되는 SSB들 모두는 상기 시간 구간 내의 RO들에 적어도 한 번 이상 매핑될 수 있다.
아래 표 8은 RACH 설정 구간과 매핑 구간 세트의 일례를 나타낸 표이며, 도 11은 RACH 설정 구간과 매핑 구간 세트의 일례를 나타낸 도이다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000062
임의 접속 (Random Access, RA) 절차
RA는 여러 이벤트에 의해 트리거될 수 있다.
- RRC_IDLE에서 초기 액세스
- RRC 연결 재-확립 절차
- 핸드오버(Handover)
- UL 동기화 상태가 '비동기인 경우, RRC_CONNECTED 동안 DL 또는 UL 데이터 도착
- RRC_INACTIVE에서 천이(transition)
- 다른 SI(system information) 요청
- 빔 실패 복구(beam failure recovery)
도 12를 참고하여 NR에서 두 가지 유형의 RACH 절차에 대해 살펴본다.
도 12(a)는 경쟁 기반(contention based) RACH 절차이며, 도 12(b)는 경쟁 없는(contention free) RACH 절차이다.
도 13은 전반적인 RACH 절차의 일례를 나타낸다.
먼저, MSG1 전송에 대해 살펴본다.
MSG1에 대한 subcarrier spacing은, RACH configuration에서 설정되고, 핸드오버를 위한 경쟁 없는 RA 프로시저에 대해, 핸드오버 명령에서 제공된다.
CBRA(contention based random access) 및 CFRA(contention free random access)에 대한 프리앰블 인덱스들은 하나의 RACH 전송 기회(occasion)에서 하나의 SSB에 대해 연속적으로 매핑된다.
- CBRA
: SS 버스트 세트(burst set) 내에서 SS block (SSB)과 RACH 자원들의 서브셋 및/또는 프리앰블 인덱스들 사이의 연관은 RMSI에서 파라미터 세트에 의해 설정된다.
- CFRA
: UE는 모니터링된 RAR 윈도우의 끝 이전에 시간 영역에서 전용 다중 RACH 전송 기회를 통해 다중 MSG1들을 전송하도록 설정될 수 있다.
그리고, CFRA 프리앰블과 SSB와의 연관은 UE-특정 RRC를 통해 재설정된다.
다음, 임의 접속 응답 (MSG2) 설정에 대해 살펴본다.
MSG2를 위한 SCS(subcarrier spacing)은 RMSI(remaining minimum SI)의 SCS와 동일하다.
그리고, 핸드오버를 위한 비-경쟁 RA 프로시저에 대해, 핸드오버 명령에서 제공된다.
그리고, MSG2는 UE 최소 DL BW 내에서 전송된다.
RAR 윈도우의 크기는 모든 RACH 기회들에 대해 동일하며, RMSI에서 설정된다.
- 최대 윈도우 크기: processing delay, scheduling delay 등을 포함한 Msg1 수신 이후의 최악의 gNB 지연에 의존한다.
- 최소 윈도우 크기: Msg2의 지속 구간(duration) 또는 CORESET 및 스케줄링 지연에 의존한다.
다음, MSG2에서 타이밍 어드밴스 (TA) 명령에 대해 살펴본다.
상향링크 신호 전송 타이밍을 제어하기 위해 사용된다.
먼저, LTE의 경우,
TA resolution은 16 Ts (Ts=1/(2048x15000))이다.
TA 범위는 1282 x TA 단계 크기 ~ 667.66을 사용한다. → 100.16
RAR에서 타이밍 어드밴스(TA)는 0에서 1,282까지의 값을 가지며, 11비트로 구성된다.
NR의 경우,
TR38.913에서 매우 긴 커버리지(150Km ~ 300Km)에서 사용된다.
TA는 2,564 또는 3,846 TA_step 증가한다.(12its)
도 14는 TA의 일례를 나타낸 도이다.
RA- RNTI
RA_RNTI는 UE에 의해 PRACH Preamble의 타이밍을 전송함으로써 결정된다.
즉, RA_RNTI는 아래 수학식 4에 의해 결정될 수 있다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000063
수학식 4에서, s_id는 첫 번째 OFDM 심볼 인덱스를 나타내며(0≤s_id<14), t_id는 시스템 프래임에서 첫 번째 슬롯 인덱스를 나타내며(0≤t_id<X), X는 120kHz SCS에 대해 고정된 80이며, f_id는 주파수 영역 인덱스를 나타내며(0≤f_id<Y), Y는 FDM된 RO의 최대 #n에 대한 고정된 8이며, ul_carrier_id는 UL 캐리어의 지시를 나타낸다(0:normal, 1:SUL).
MSG2 및 MSG3 사이의 최소 간격(minimum gap)은 N2 + L2 + TA의 N1+지속 구간의 지속 구간이다.
여기서, N1, N2는 front loaded + additional DMRS 및 UE capability이며, L2는 MAC processing latency (500us)이며, TA는 최대 타이밍 어드밴스 값과 동일하다.
MSG2가 전송된 preamble sequence에 대한 응답을 포함하지 않는 경우,
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000064
의 지속 구간(duration) 후에 새로운 preamble sequence를 전송한다.
표 9는 RA-RNTI를 가지는 DCI format 1-0의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000065
다음, Message3에 대해 살펴본다.
MSG3은 RAR에서 uplink grant에 의해 스케쥴된다.
상기 MSG3은 MSG2의 끝에서부터 최소 시간 간격 이후에 전송된다.
MSG3의 전송 전력은 MSG2에서 설정된다.
MSG3에 대한 SCS는 (MSG1에 대한 SCS로부터 독립적으로) 1bit를 포함하는 RMSI에서 설정된다.
MSG3은 UE-Identity 및 확립 원인(establishment cause)을 포함한다.
먼저, UE-Identity에 대해, IMSI는 네트워크에 처음 어태치한 경우, 메시지에서 전송된다.
만약 단말이 이전에 어태치된 경우, S-TMSI는 메시지에 포함된다.
그리고, 상기 확립 원인은 emergency, MO-시그널링, MO-데이터, MT-액세스, 높은 우선순위(high-priority) 액세스 등이 있을 수 있다.
아래 표 10은 MSG3 재전송을 위해 TC-RNTI를 가지는 DCI 포맷 0-0의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000066
MSG4 설정에 대해 살펴본다.
MSG4 설정은 UE 최소 DL BW 내에 한정된다.
MSG4에 대한 SCS는 RMSI 및 MSG2에 대한 numerology와 동일하다.
MSG4와 HARQ-ACK의 시작 사이의 최소 갭(minimum gap)은 N1+L2이다.
여기서, N1은 UE processing time이며, L2는 MAC layer processing time을 나타낸다.
MSG 3의 재전송 순서와 MSG4 사이의 구별에 대해 살펴본다.
MSG3 재전송: TC-RNTI를 가지는 DCI 포맷 0-0
MSG4: TC-RNTI를 가지는 DCI 포맷 1-0
도 15는 MSG3의 재전송과 MSG4 전송의 일례를 나타낸다.
아래 표 11은 MSG4에 대한 TC-RNTI를 가지는 DCI format 1-0의 일례를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000067
이하, NR 시스템의 랜덤 액세스 절차에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
단말은 랜덤 액세스 절차의 Msg1로서 UL에서 PRACH 프리앰블을 전송할 수있다.
2 개의 상이한 길이의 랜덤 액세스 프리앰블 시퀀스가 지원된다. 긴 시퀀스 길이 (839)는 1.25 및 5 kHz의 부반송파 간격으로 적용되고 짧은 시퀀스 길이 (139)는 부반송파 간격 15, 30, 60 및 120 kHz로 적용된다. 긴 시퀀스는 제한되지 않은 세트와 제한된 유형의 A 및 B 세트를 지원하지만 짧은 시퀀스는 제한되지 않은 세트만 지원한다.
다수의 RACH 프리앰블 포맷은 하나 이상의 RACH OFDM 심볼 및 상이한 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix) 및 가드 타임(guard time)으로 정의된다. PRACH 프리앰블 구성은 시스템 정보 내의 단말에 제공된다.
Msg1에 대한 응답이 없을 때, 단말은 소정 횟수 내에 파워 램핑 (power rampling)으로 PRACH 프리앰블을 재전송 할 수있다. 단말은 가장 최근의 추정 경로 손실 및 전력 램핑 카운터에 기초하여 프리앰블의 재전송에 대한 PRACH 송신 전력을 계산한다. 단말이 빔 스위칭을 수행하면, 전력 램핑의 카운터는 변하지 않는다.
시스템 정보는 SS 블록들과 RACH 자원들 사이의 연관을 단말에 알린다.
도 16은 RACH 자원 연관을위한 SS 블록의 임계값 개념을 보여준다.
도 16을 참조하면 RACH 자원 연관을 위한 SS 블록의 임계값은 RSRP 및 네트워크 구성에 기초한다. RACH 프리앰블의 전송 또는 재전송은 상기 임계값을 만족하는 SS 블록에 기초한다.
단말이 DL-SCH를 통해 랜덤 액세스 응답을 수신하면, DL-SCH는 타이밍 정렬 정보, RA- 프리앰블 ID, 초기 UL 승인 및 임시 C-RNTI를 제공할 수 있다. 상기 정보에 기초하여, 단말은 랜덤 액세스 절차의 Msg3으로서 UL-SCH를 통해 UL 전송을 수행할 수있다. Msg3은 RRC 연결 요청 및 UE 식별자를 포함할 수있다.
상기 Msg3에 응답하여, 네트워크는 Msg4를 전송할 수 있으며, Msg4는 DL에 대한 경쟁 해결 메시지로서 취급될 수있다. 단말은 Msg4를 수신함으로써, RRC 접속 상태(RRC connected state)에 진입할 수 있다.
각 단계에 대한 보다 구체적인 설명은 다음과 같다.
물리적 랜덤 액세스 절차가 시작되기 전에, Layer 1은 상위 계층으로부터 SS/PBCH 블록 색인 세트를 수신하고 상위 계층에 대응하는 RSRP 측정 세트를 제공해야 한다.
물리적 랜덤 액세스 절차가 시작되기 전에 Layer 1은 상위 계층에서 다음 정보를 수신한다.
- 물리 랜덤 액세스 채널 (PRACH) 전송 파라미터 (PRACH 프리앰블 포맷, 시간 자원 및 PRACH 전송을위한 주파수 자원)의 구성.
- PRACH 프리앰블 시퀀스 세트 (논리 루트 시퀀스 테이블, 순환 쉬프트 () 및 세트 타입 (제한되지 않은, 제한 세트 A 또는 제한 세트 B)에 대한 루트 시퀀스 및 그 순환 시프트를 결정하기위한 파라미터).
물리 계층 관점에서, L1 랜덤 액세스 절차는 PRACH 내의 랜덤 액세스 프리앰블 (Msg1), PDCCH / PDSCH (Msg2)를 갖는 랜덤 액세스 응답 (RAR) 메시지의 전송을 포함하고, Msg3의 PUSCH 전송, 경합 해결을 위한 PDSCH를 포함할 수 있다.
랜덤 액세스 절차가 단말에 대한 "PDCCH order"에 의해 개시되는 경우, 랜덤 액세스 프리앰블 전송은 상위 계층에 의해 개시되는 랜덤 액세스 프리앰블 전송과 동일한 서브 캐리어 스페이싱을 갖는다.
단말이 서빙 셀용으로 2 개의 상향 링크 캐리어로 구성되고 "PDCCH order"를 검출하면, 상응하는 랜덤 액세스에 대한 상향 링크 캐리어를 결정하기 위해 검출된 "PDCCH order"로부터의 UL / SUL 지시자 필드 값을 사용한다.
랜덤 액세스 프리앰블 전송 단계와 관련하여, 물리 랜덤 액세스 절차는 상위 계층들 또는 PDCCH 명령에 의한 PRACH 전송의 요청에 따라 트리거된다. PRACH 전송을위한 상위 계층에 의한 구성은 다음을 포함한다:
- PRACH 전송을 위한 구성.
- 프리앰블 인덱스, 프리앰블 부반송파 간격,
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000068
, 해당 RA-RNTI 및 PRACH 자원.
프리앰블은 표시된 PRACH 자원상의 전송 전력
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000069
으로 선택된 PRACH 포맷을 사용하여 전송된다.
단말은 상위 계층 파라미터 SSB-perRACH-Occasion의 값에 의해 하나의 PRACH 경우와 연관된 다수의 SS/PBCH 블록이 제공된다. SSB-perRACH-Occasion 값이 1보다 작으면 하나의 SS / PBCH 블록이 1 / SSB-rach-occasion 연속 PRACH 경우에 매핑된다.
단말은 상위 계층 파라미터 cb-preamblePerSSB의 값에 의해 SS/PBCH 블록당 다수의 프리앰블을 제공 받고, PRACH occasion에 따른 SSB당(per SSB) 총 프리앰블 수를 SSB-perRACH-Occasion 값과 cb-preamblePerSSB의 값의 배수로 결정한다.
SS/PBCH 블록 인덱스는 다음 순서로 PRACH 경우에 매핑된다.
- 첫째, 단일 PRACH 행사 내에서 프리앰블 색인의 순서가 증가한다.
- 둘째, 주파수 다중화 된 PRACH 경우에 대한 주파수 자원 색인의 순서가 증가한다.
- 셋째, PRACH 슬롯 내의 시간 다중화 된 PRACH 경우에 대한 시간 자원 인덱스의 증가 순서.
- 넷째, PRACH 슬롯에 대한 인덱스의 증가 순서.
SS / PBCH 블록을 PRACH 경우로 매핑하기 위한, 프레임 0부터 시작하는 기간은
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000070
보다 크거나 같은 {1, 2, 4} PRACH 구성 기간 중에서 가장 작은 기간이다. 여기서 단말은 상위 계층 파라미터 SSB_transmitted-SIB1으로부터
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000071
를 얻는다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000072
는 하나의 PRACH 구성주기에 매핑될 수있는 SS / PBCH 블록들의 수이다.
랜덤 액세스 절차가 PDCCH 명령에 의해 시작되면, (상위 계층에 의해 요청된 경우) 단말은 첫번째 가능한 PRACH occassion에서 PRACH를 전송해야 한다. 상기 첫번째 가능한 PRACH occassion은 PDCCH order 수신의 마지막 심볼과 PRACH 전송의 첫번째 심볼 사이의 시간이
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000073
msec보다 크거나 같은 경우이다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000074
는
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000075
심볼의 시간 길이이며 PUSCH processing capability 1에서
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000076
이 미리 설정되고
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000077
인 경우에 PUSCH preparation 시간에 대응된다.
PRACH 전송에 응답하여, 단말은 상위 계층에 의해 제어되는 윈도우 동안 대응하는 RA-RNTI를 갖는 PDCCH를 검출하려고 시도한다. 이 윈도우는 단말이 적어도 프리앰블 시퀀스 전송의 마지막 심볼 이후의
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000078
심볼인 Type1-PDCCH 공통 검색 공간에 대해 구성된 가장 빠른 제어 자원 세트의 제 1 심볼에서 시작한다. 윈도우의 길이는 Type0-PDCCH 공통 탐색 공간에 대한 부반송파 공간에 기초한 슬롯의 개수에 기초하여 상위 계층 파라미터 rar-WindowLength에 의해 제공된다.
단말이 해당 RA-RNTI 및 해당 윈도우 내에 DL-SCH 전송 블록을 포함하는 대응하는 PDSCH를 갖는 PDCCH를 검출하면, 전송 블록을 상위 계층으로 전달한다.
상위 계층은 PRACH 전송과 관련된 랜덤 액세스 프리앰블 식별자(RAPID)에 대해 전송 블록을 파싱한다. 상위 계층이 DL-SCH 전송 블록의 RAR 메시지(들)에서 RAPID를 식별하면, 상위 계층은 물리 계층에 대한 업 링크 허가를 지시한다. 이러한 지시는 물리 계층에서의 RAR (random access response) UL grant로 지칭된다. 상위 계층이 PRACH 전송과 관련된 RAPID를 식별하지 않으면, 상위 계층은 PRACH를 전송하기 위해 물리 계층에 지시할 수 있다.
PDSCH 수신의 마지막 심볼과 PRACH 전송의 첫 번째 심볼 사이의 최소 시간은
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000079
msec와 같다. 여기서,
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000080
msec는 추가 PDSCH DM-RS가 구성되고
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000081
일 때 PDSCH capability 1에 대한 PDSCH 수신 시간에 대응하는
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000082
심볼의 지속 시간이다.
단말은 검출된 SS/PBCH 블록 또는 수신된 CSI-RS에 대해 동일한 DM-RS 안테나 포트 quasi co-location 속성을 갖는 DL-SCH 전송 블록을 포함하는 PDSCH와 대응하는 RA-RNTI를 갖는 PDCCH를 수신해야한다. 단말이 PDCCH 명령에 의해 개시된 PRACH 전송에 응답하여 대응하는 RA-RNTI를 갖는 PDCCH를 검출하려고 시도할 때, 단말은 PDCCH 및 PDCCH 순서는 동일한 DM-RS 안테나 포트 quasi co-location 속성을 갖는 것으로 가정한다.
단말(Msg3 PUSCH)로부터 RAR UL grant는 PUSCH 전송을 스케줄링한다. MSB로 시작하여 LSB로 끝나는 RAR UL grant의 내용은 하기 표 12에 나와있다. 하기 표 12는 랜덤 액세스 응답 grant 내용의 필드 크기를 정리한 것이다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000083
Msg3 PUSCH 주파수 자원 할당은 상향 링크 자원 할당 type 1에 대한 것이다. 주파수 호핑의 경우, 주파수 호핑 플래그 필드의 지시에 기초하여, Msg3 PUSCH 주파수 자원 할당의 제 1 또는 2 비트
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000084
비트 필드는 아래 표 10에서 설명한 바와 같이 호핑 정보 비트로 사용된다.
MCS는 PUSCH에 대한 해당 MCS 인덱스 테이블의 처음 16 개 인덱스로부터 결정된다. TPC 명령
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000085
은 Msg3 PUSCH의 전원을 설정하는 데 사용되며 Msg3 PUSCH에 대한 TPC 명령
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000086
을 나타낸 아래 표 13에 따라 해석된다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000087
비경쟁 기반 랜덤 액세스 절차에서, CSI 요청 필드(CSI request field)는 비주기적인 CSI 리포트가 대응하는 PUSCH 전송에 포함되는지를 결정하기 위해 해석된다. 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차에서, CSI 요청 필드는 예약된다.
단말은 부반송파 간격을 구성하지 않는 한 RAR 메시지를 제공하는 PDSCH 수신과 동일한 부반송파 간격을 사용하여 후속 PDSCH를 수신한다.
단말이 해당 RA-RNTI와 해당 DL-SCH 전송 블록을 가지는 PDCCH를 윈도우 내에서 검출하지 않으면 랜덤 액세스 응답 수신 실패 절차를 수행한다.
예를 들어, 단말은 전력 램핑 카운터에 기초하여 랜덤 액세스 프리앰블의 재전송을 위해 전력 램핑을 수행 할 수있다. 그러나 도 17에 도시 된 바와 같이 단말이 PRACH 재전송에서 빔 스위칭을 수행하면 전력 램핑 카운터는 변하지 않는다.
도 17을 참조하면, 단말은 동일한 빔에 대한 랜덤 액세스 프리앰블을 재전송 할 때, 전력 램핑 카운터를 1만큼 증가시킬 수있다. 그러나 빔이 변경된 경우 전원 램프 카운터는 변경되지 않는다.
Msg3 PUSCH 전송과 관련하여, 상위 계층 파라미터 msg3-tp는 Msg3 PUSCH 전송을 위해 변환 프리 코딩을 적용할지 여부를 단말에 지시한다. 단말이 주파수 호핑을 갖는 Msg3 PUSCH 전송에 변환 프리 코딩을 적용하는 경우, 제 2 홉에 대한 주파수 오프셋은 아래 표 14 에 주어진다. 표 14는 주파수 호핑을 갖는 Msg3 PUSCH 전송에 대한 제 2 홉에 대한 주파수 오프셋을 나타낸다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000088
Msg3 PUSCH 전송에 대한 부반송파 간격은 상위 계층 매개 변수 msg3-scs에 의해 제공된다. 단말은 동일한 서빙 셀의 동일한 업 링크 캐리어에서 PRACH 및 Msg3 PUSCH를 전송해야 한다. Msg3 PUSCH 전송을 위한 UL BWP는 SystemInformationBlockType1에 의해 표시된다.
PDSCH와 PUSCH가 동일한 부반송파 간격을 가질 때, RAR을 운반하는 PDSCH 수신의 마지막 심볼과 UE에 대한 PDSCH에서 RAR에 의해 스케줄링 된 대응하는 Msg3 PUSCH 전송의 제 1 심볼 사이의 최소 시간은
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000089
msec와 같다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000090
은 추가 PDSCH DM-RS가 구성 될 때 PDSCH 처리 능력 1에 대한 PDSCH 수신 시간에 해당하는
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000091
심볼의 지속 시간이다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000092
는 PUSCH processing capability 1에 대해 PUSCH 준비 시간에 해당하는
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000093
심볼의 지속 시간이다. 그리고
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000094
는 RAR 내의 TA 커맨드 필드에 의해 제공 될 수있는 최대 타이밍 조정 값이다.
단말은 C-RNTI를 제공받지 못하였다는 Msg3 PUSCH 전송에 응답하여, 단말은 UE contention resolution indentity를 포함하는 PDSCH를 스케줄링하는 것에 대응되는 TC-RNTI와 함께 PDCCH를 검출하려고 시도한다. 단말은 상기 UE contention resolution indentity를 갖는 PDSCH 수신에 응답하여, PUCCH에서 HARQ-ACK 정보를 전송한다. PDSCH 수신의 마지막 심볼과 대응하는 HARQ-ACK 전송의 제 1 심볼 사이의 최소 시간은
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000095
msec와 동일하다.
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000096
은 추가 PDSCH DM-RS가 구성될 때 PDSCH processing capability 1에 대한 PDSCH 수신 시간에 대응하는
Figure PCTKR2019012304-appb-img-000097
심볼의 지속 시간이다.
PUSCH 전송 관련 절차
단말이 C-RNTI에 의해 CRC 스크램블링된 PDCCH를 디코딩하도록 상위 계층(higher layer)에 의해 설정되는 경우, 단말은 상기 PDCCH를 디코딩하고, 해당 PUSCH를 전송해야 할 필요가 있다.
PUSCH 전송은 DCI에서 UL 그랜트(UL grant)에 의해 동적으로(dynamically) 스케줄링될 수 있고, 또는 UL 그랜트의 검출 없이 rrc-ConfiguredUplinkGrnat를 포함하는 configuredGrantConfig의 상위 계층 파라미터를 수신하자마자 반-정적으로(semi-statically) 설정될 수도 있고, 또는 rrc-ConfiguredUplinkGrant를 포함하지 않는 상위 계층 파라미러 configuredGrantConfig의 수신 후에 UL 그랜트에 의해 반 정적으로 스케줄링되는 rrc-ConfiguredUplinkGrant를 포함하지 않는 configuredGrantConfig에 따라 반-정적으로 설정될 수도 있다.
셀에서 DCI 포맷 0_0에 의해 스케줄링되는 PUSCH의 경우, 단말은 상기 PUSCH 자원에 대응하는 공간 관계(spatial relation)에 따라 PUSCH를 전송할 수 있다.
PUSCH 전송 기법(PUSCH transmission scheme)과 관련하여, 코드북 기반 전송(codebook based transmission, CB transmission) 및 비-코드북 기반 전송(non-codebook based transmission, NCB transmission)이 지원될 수 있다. 단말은 PUSCH-Config에서의 상위 계층 파라미터 txConfig가 'codebook'으로 설정되는 경우 CB 전송을 수행하고, 상기 txConfig가 'nonCodebook'으로 설정되는 경우 NCB 전송을 수행할 수 있다. 상기 txConfig가 설정되지 않으면, PUSCH 전송은 하나의 PUSCH 안테나 포트에 기반할 수 있으며, 이는 DCI 포맷 0_0에 의해 트리거링될 수 있다.
먼저, 코드북 기반 상향링크 전송에 대해 구체적으로 살펴본다.
코드북 기반 전송의 경우, 단말은 SRI(SRS Resource Indicator), TPMI(Transmit Precoding Matrix Indicator), 및 TRI(Transmit Rank Indicator)에 기반하여 PUSCH 전송 프리코더를 결정할 수 있다. 여기에서, SRI, TPMI, TRI는 DCI 필드에 포함된 SRS resource indicator 필드 정보 및 Precoding information and number of layers 정보에 의해 주어질 수 있다. TPMI는 다수의 SRS 자원이 구성되거나 하나의 SRS 자원이 구성될 때 SRI에 의해 선택된 SRS 자원에 대응하는 안테나 포트 {0 ... ν-1}을 통해 적용될 프리코더를 나타내기 위해 사용될 수 있으며, 또는 TPMI는 SRS 자원에 대응하는 안테나 포트 {0 ... ν-1}을 통해 적용될 프리코더를 나타내기 위해 사용될 수 있다.
전송 프리코더는 SRS-Config의 상위 계층 파라미터 nrofSRS-Ports와 동일한 다수의 안테나 포트를 가진 상향링크 코드북에서 선택될 수 있다. 단말이 'codebook'으로 설정된 상위 계층 파라미터 txConfig를 갖도록 구성 될 때, 단말은 적어도 하나의 SRS 자원으로 구성될 수 있다. 슬롯 n에서 지시된 SRI는, 슬롯 n 이전의 SRI를 운반하는 PDCCH 이전의 SRS 자원인 즉, SRI에 의해 식별된 SRS 자원의 가장 최근의 전송과 관련될 수 있다.
또한, 코드북 기반 전송의 경우, 단말은 단일 SRS 자원 집합으로 구성될 수 있고, SRS 자원 집합 내에서 오직 하나의 SRS 자원만 SRI에 기반하여 지시될 수 있다. 코드북 기반 전송을 위해 구성된 SRS 자원의 최대 수는 2일 수 있다. 비주기적(aperiodic, AP)-SRS가 단말에게 설정되면, DCI의 SRS 요청 필드는 상기 AP-SRS 자원의 전송을 트리거링할 수 있다. 또한, 다수의 SRS 자원들이 설정될 때, 단말은 SRS-Config의 상위 계층 파라미터 nrofSRS-Ports가 모든 SRS 자원들에서 동일한 값으로 구성되며, SRS-ResourceSet의 상위 계층 파라미터 resourceType은 모든 SRS 자원들에 대해 동일한 값으로 설정될 것을 기대할 수 있다.
다음으로, 비-코드북 기반 상향링크 전송에 대해 구체적으로 살펴본다.
비-코드북 기반 전송의 경우, 단말은 DCI로부터의 SRI 필드에 의해 주어진 광대역 SRI에 기반하여 자신의 PUSCH 프리코더 및 전송 랭크를 결정할 수 있다. 단말은 SRS 전송을 위하여 하나 또는 다수의 SRS 자원들을 이용할 수 있으며, 동일한 RB에서 동시 전송을 위하여 단말에 대해 설정될 수 있는 SRS 자원의 수는 단말 능력(UE capability)일 수 있다. 또한, 각 SRS 자원에 대해 하나의 SRS 포트만 구성될 수 있다. 또한, SRS-Config의 상위 계층 파라미터 usage가 'nonCodebook'으로 설정되는 경우, 하나의 SRS 자원 집합만 설정될 수 있다. 비-코드북 기반 상향링크 전송을 위해 설정될 수 있는 최대 SRS 자원의 수는 4이다. 또한, 슬롯 n에서 지시된 SRI는, 슬롯 n 이전의 SRI를 운반하는 PDCCH 이전의 SRS 자원인 즉, SRI에 의해 식별된 SRS 자원의 가장 최근의 전송과 관련될 수 있다.
비-코드북 기반 전송의 경우, 단말은 연관된 NZP CSI-RS 자원의 측정에 기초하여 프리코딩된 SRS의 전송에 이용될 프리코더를 산출할 수 있다. 단말은 SRS 자원 집합에 대해 단 하나의 NZP CSI-RS 자원을 설정 받을 수 있다. 또한, 비-코드북 기반 전송의 경우, 단말은 SRS 자원 집합에 대한 SRS-Config에서의 associatedCSI-RS 및 SRS 자원에 대한 spatialRelationInfo 모두 설정될 것을 기대하지 않는다. 또한, 비-코드북 기반 전송의 경우, 적어도 하나의 SRS 자원이 설정될 때, 단말은 DCI 포맷 0_1에 의해 스케줄링될 수 있다.
전송 유닛/수신 유닛(예: 패널) 관련 일반
현재/미래의 무선 통신 시스템들에서, 다양한 UE 타입들이 고려되고 지원될 필요가 있다.
현재의 LTE 시스템은 싱글 패널(single panel) UE들에 최적화되어 있다.
멀티-패널(multi-panel) UE들은 매우 제한된 범위의 Rel-15 NR 시스템에서 지원된다.
Rel-15 NR에서, 다수의 SRS 자원들이 UE에 설정될 수 있다. 만약 설정된 경우, UE는 하나의 패널로부터의 SRS 자원에 설정된 SRS 안테나 포트들의 세트 및 다른 패널로부터의 다른 SRS 자원에서 설정된 또 다른 SRS 포트들의 세트 등을 전송할 수 있다.
비-코드북(non-codebook) 기반의 상향링크 전송에 대해, SRS 자원들의 세트는 상이한 빔을 적용하여 동일한 패널로부터 전송될 수 있고, SRS 자원들의 다른 세트는 상이한 빔을 적용하여 다른 패널로부터 전송될 수 있다. 여기서, 각 SRS 자원은 단지 하나의 포트(즉, 포트-별(port-wise)) SRS 빔 형성이 적용된다. 즉, 각 SRS 자원/포트는 향후 PUSCH 전송에 적용될 layer 후보에 해당한다.
요약하면, UE는 상이한 (세트의) SRS 자원들의 전송을 위해 상이한 전송 패널을 사용할 수 있다.
gNB에서 SRS 포트들을 수신하고 비교한 후, gNB는 설정된 SRS 자원들 중 하나를 선택하고, 코드북 기반의 PUSCH 전송에 대해 TPMI (transmit precoding matrix indicator) 및 TRI (transmit rank indicator)와 함께 SRI (SRS resource indicator)를 전달한다.
UE가 명령을 정확하게 수신하면, UE는 PUSCH 전송을 위해 SRI를 통해 지시된 패널을 사용할 필요가 있다. 비-코드북 기반 UL 전송에 대해, gNB는 단지 SRI(s)만 전송하고, UE는 패널로부터 선택된 레이어를 적용할 필요가 있다.
Rel-15 CB(codebook) 기반 UL 전송을 멀티-패널 UE들에 적용한다면, 다음과 같은 제한 사항들을 가진다.
- 패널 당 서로 다른 수의 송신 안테나 포트는 지원하지 않음
- PUSCH 전송을 위해 멀티-패널들의 동시 사용을 할 수 없게 하거나 제한적으로 지원
비-코드북 기반의 UL 전송에 대해, 다음과 같은 제한 사항들이 존재한다.
- 각 SRS 자원을 각 패널에 매핑하는 방법에 관한 모호성
- PUSCH 전송을 위해 다수의 패널들을 동시에 사용할 수 없거나 제한적으로 지원
멀티-패널 UE들에 대한 또 다른 중요한 점은 패널들 간의 거리이다.
핸드-헬드(handheld) 장치에 대해, 상기 패널들 간의 거리는 멀지 않지만, 자동차와 같은 대형 장치의 경우 상기 패널들 간의 거리는 멀 수 있다.
차량 UE(vehicle UE)에 대해, 차량(예를 들어, 자동차)는 DL(다운 링크)에 대한 신호를 수신하고, UL(업 링크)에 대한 신호를 전송하는 장치일 수 있다.
사이드링크(sidelink)에 대해, 차량은 전송기 및/또는 수신기가 될 수 있다. 현재 차량의 대부분은 지리적으로 같은 위치에 배치된 안테나(예: 단일 패널)를 가지고 있지만, 다중 안테나(예: 빔 형성, 공간적 다양성)로부터 더 많은 이득을 얻기 위해 그리고, NR 요구 사항(일부 NR 대역은 4 개 이상의 Rx 안테나를 사용해야 한다)을 만족하기 위해 지리적으로 분산된 안테나(예: 멀티-패널)가 고려되고 있다.
차량 UE 측에서 지리적으로 분산된 안테나에 대해, 패널들 간의 거리는 수 미터 이상으로 크게 될 수 있다(예를 들면, 전면 범퍼에서 하나의 패널 및 후면 범퍼에서 또 다른 패널).
추가적으로, 각 패널의 방위(orientation) / 조준(boresight) / 방향(direction)은 서로 다를 수 있다. 따라서, 각 패널의 페이딩 특성은 서로 완전히 다를 수 있다.
게다가, 각 패널은 상이한 하드웨어 특성을 가질 수도 있다. 지리적으로 분산된 안테나에 대해, 분산된 안테나들이 공통의 베이스밴드 프로세서(모뎀)을 공유하는 경우, 각 패널로부터 베이스밴드 프로세서까지의 거리는 특히 다를 수 있다.
따라서, 상이한 패널에 대한 이득 불균형이 전송 및 수신 모두에 대해 발생될 수 있다. 또한, 케이블 길이의 차이는 상이한 패널에 걸쳐 상이한 지연 (즉, 타이밍 동기화)을 야기할 수 있다. 타이밍 조정 프로세서/회로의 추가는 UE 구현 비용을 증가시킬 수 있기 때문에, 상이한 패널에 걸친 타이밍 차이는 UE 구현에 따라 내부적으로 조정될 수도 있고 조정되지 않을 수도 있다.
케이블링(cabling) 외에도, 패널 당 서로 다른 하드웨어 구성 요소 (예: 오실레이터, 서로 다른 RF/회로 구조, 증폭기(amplifier), 페이즈 쉬프터(phase shifter) 등)을 사용하면, 위상 노이즈, 주파수 오프셋, 타이밍 오프셋과 같은 서로 다른 패널 상에서 경험된 채널 특성에 차이가 생길 수 있다.
본 명세서에서, '패널'은 하드웨어 구현과 관련하여 밀접하게 위치되는 물리적 송/수신 안테나 그룹을 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 (UL) 패널, USU(Uplink Synchronization Unit), UTU(Uplink Transmission Unit) 등은 전송 유닛으로 일반적으로 표현될 수 있으며, 의미가 다르지 않은 범위 내에서 다양한 표현으로 사용될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 (DL) 패널, DSU(Downlink Synchronization Unit), DTU(Downlink Transmission Unit) 등은 수신 유닛으로 일반적으로 표현될 수 있으며, 의미가 다르지 않은 범위 내에서 다양한 표현으로 사용될 수 있다.
그러나 표준 문서 관점에서, '패널'은 서로 멀지 않은 지리적 위치들뿐만 아니라 공유되는 하드웨어 구성 요소들(예: 증폭기, 하드웨어 보드 등)으로 인해 유효 채널 관점에서 공통점이 있는 안테나 포트들의 그룹 (즉, 논리적인 안테나)을 나타낼 수도 있다.
보다 구체적으로, 동일한 패널로부터 전송되는 안테나 포트들은 average path-loss, average Doppler shift, average delay와 같은 long-term 채널 특성들이 유사하거나 동일하게 수신기에서 관찰될 수 있다.
수신 관점에 대해, 전송되는 안테나 포트에 대해, 동일한 패널 내의 상이한 논리적인 안테나들로부터의 관측된 신호는 long-term 채널 특성의 관점에서 공통성을 갖는 것으로 가정될 수 있다.
앞서 언급된 long-term 채널 특성 외에도, 패널은 동일한 Tx / Rx (아날로그) 빔 또는 빔 집합을 공유할 수 있지만, 다른 패널들은 서로 다른 (아날로그) 빔들 또는 빔 집합들을 사용할 수 있다. 즉, 각 패널은 지리적인 차이로 인해 자체적으로 빔을 개별적으로 제어할 가능성이 크다.
본 명세서에서 '/'은 문맥에 따라 'or' 또는 'and / or'을 의미할 수 있다.
본 명세서는 앞서 살핀 문제점들 중에서 멀티-패널(multi-panel) UE들에 대한 UL 동기화 문제에 특히 중점을 둔다. 멀티-패널 UE들에 대해, 최상의 타이밍 어드밴스 (TA) 값은 위에서 언급한 UE 구현 (예를 들어, UE에서의 분산 안테나)에 따라 패널마다 다를 수 있다. 이전 시스템들에서, UE에서 다수의 안테나들의 지리적 위치가 서로 충분히 가깝다고 가정되기 때문에 동일 디바이스의 하나의 CC (component carrier)에 대해서는 하나의 TA 값이 gNB에 의해 제공된다.
또한, 상이한 전송 안테나들을 통한 UL Tx 타이밍은 UE 구현으로서 UE 내부에서 잘 정정된다(well-calibrated)고 가정하였다.
앞서서 언급했듯이 두 가지 기존 가정 (지리적 위치 및 내부 정정)은 새로운 디바이스 유형 (예: 차량 UE)에 대해 더 이상 유지되지 않을 수 있다.
따라서, 상이한 패널에 대해 상이한 TA 값을 허용하는 새로운 시그널링 방법이 도입될 필요가 있다.
공통 TA 값을 공유/비-공유하는 단위는 실제 패널에 대한 하드웨어 구현과 매칭되지 않을 수 있다. 예를 들어, 일부 패널은 내부적으로 및/또는 지리적으로 근접하게 잘 보정된 경우 복수 패널이라 하더라도 동일한 TA 값을 공유할 수 있다. 다른 한편의 예로, 각 패널은 복수의 UL (아날로그) 빔을 생성하거나 복수의 UL 안테나 서브 세트로 구성될 수 있으며, UE 구현 방법에 따라 동일한 패널에 속해 있더라도 서로 다른 빔 (집합) 또는 안테나 서브 세트마다 상당히 다른 채널 특성을 가질 가능성이 있다.
예를 들어, 패널 내에서 상이한 안테나 세트를 사용하여 상이한 빔이 생성되고, 각 안테나 세트의 하드웨어 특성이 서로 현저하게 상이한 경우, 상기 가정 (즉, CC 당 패널 당 하나의 TA 값)이 부정확할 수 있다. 따라서, UL 안테나 포트들의 그룹 및/또는 (UL 타이밍에 관해) 동기화된 물리적인 UL 채널들의 그룹을 나타내는 일반 용어 (즉, UL 동기화 유닛: USU)를 정의하는 것을 제안한다.
USU는 상이한 UE 구현에 따라 하나 이상의 UL 패널들, 하나 이상의 UL 빔들 또는 UL 패널들 내의 UL 안테나들의 그룹에 대응할 수 있다.
이하, 본 명세서에서 제안하는 (CC 당 또는 BWP 당) 다수의 USU들 기반 상향링크 전송 시 복수의 TA 값(또는 TA 오프셋 값)들을 설정하는 방법에 대해 관련 도면, 제안들을 통해 구체적으로 살펴보기로 한다.
이하, USU 정의 및 관련 내용들에 대해 살펴본다.
CC 내에서(또는 BWP 내에서) 공통 TA 값을 적용하는 UL 안테나 포트(AP)들 및/또는 물리 UL 채널들을 연관/그룹화하는 일반 용어 USU (UL Synchronization Unit)이 정의될 수 있다.
USU는 동일한 RS/채널 타입뿐만 아니라 다른 RS/채널 타입들을 가진 UL AP(antenna port)들을 포함할 수 있다.
예를 들어, USU는 SRS AP(또는 SRS 자원)들의 세트, PUCCH DMRS AP (또는 PUCCH 자원)들의 세트, PUSCH DMRS AP (또는 PUSCH 자원)들의 세트 및/또는 PRACH 프리앰블/자원들의 세트를 포함할 수 있다.
그룹핑된 AP들/채널들은 CC/BWP 당 공통 TA 값을 공유하며, 그룹핑되지 않은 AP/채널들은 CC/BWP 당 서로 다른 TA 값을 가질 수 있다. 즉, USU는 공통의 TA 값을 공유하는 AP들/채널들에 대한 단위일 수 있다.
USU는 하나 또는 다수의 UL 패널들, 하나 또는 다수의 UL 빔들 또는 UL 패널 내 UL 안테나 그룹을 의미할 수 있다.
앞서 살핀 USU에 대한 정보의 대부분은 자주 변하지 않도록 RRC 시그널링에 의해 제공될 수 있다.
그러나, USU와 연관된 특정 유형의 AP들/채널들은 패널 활성화/비활성화, 무선 채널 상태 등에 따라 다른 방식보다 자주 변경될 필요가 있을 수도 있다.
예를 들어, PUCCH/PUSCH (AP들)의 USU에 대한 연관은 SRS/PRACH의 USU에 대한 연관보다 더 자주 변경될 필요가 있다.
그러므로, RRC 계층 보다 하위 계층 시그널링 (예를 들어, MAC CE 및/또는 DCI 등)이 AP들/채널들에 대해 USU 매핑을 보다 신속하고 자주 변경하도록 하기 위해 사용될 수 있다.
도 18은 본 명세서에서 제안하는 USU의 개념을 나타낸 도이다.
USU는 패널(panel)과 동일한 의미로 해석될 수도 있으나, 보다 정확하게는 하나 또는 다수의 패널들에 대응하는 개념이다. 이 경우, 도 18에 도시된 것처럼, USU는 특정 위치의 안테나 (포트) 그룹을 의미할 수 있다.
도 18의 차량(차량 UE)에서, 4개의 USU들(1801, 1802, 1803, 1804)이 도시되며, 각 USU는 2개의 안테나들(또는 안테나 포트들)을 포함하는 안테나 그룹에 대응할 수 있다.
또한, 상술한 내용은 상향링크의 송수신과 관련된 전송 유닛(예: USU)를 기준으로 설명되지만, 해당 내용은 하향링크의 송수신과 관련된 수신 유닛(예: DSU(Downlink Synchronization Unit))에 대해서도 확장되어 적용될 수 있음은 물론이다.
또한, 본 명세서에서, USU는 공통 속성(common property)(예: 공통 TA 값, 공통 전력 제어 파라미터 등)을 갖는 UL 안테나 포트들의 그룹, UL 자원들의 그룹, 패널 등을 나타내는 것일 수 있다. 즉, 본 명세서에서 패널은 상술한 USU에 해당할 수 있다.
예를 들어, 본 명세서에서 설명되는 패널은 적어도 하나의 USU, 적어도 하나의 UTE(Uplink Transmission Entity), 적어도 하나의 UTE 그룹, 적어도 하나의 패널, 적어도 하나의 패널 그룹, 적어도 하나의 빔, 적어도 하나의 빔 그룹, 적어도 하나의 안테나(또는 안테나 포트), 적어도 하나의 안테나 그룹(또는 안테나 포트 그룹) 등으로 지칭 및/또는 대체될 수 있다. 또한, 본 명세서에서, 안테나 또는 안테나 포트는 물리적(physical) 또는 논리적(logical) 안테나 또는 안테나 포트일 수 있다.
상술한 바와 같이, NR 시스템에서의 상향링크 전송 방식(UL transmission scheme)은 코드북 기반 UL 방식(CB based UL scheme)과 비-코드북 기반 UL 방식(NCB based UL scheme)으로 구분될 수 있다. 특히, 코드북 기반 UL 방식의 경우 단일 SRI가 UL 스케줄링 시에 지시되는 방식만 허용되므로, 단일-패널(single-panel) UL 방식에 기반한 동작으로 볼 수 있다. 또한, 최적의(best) SRI가 UL 그랜트에서 동적으로 지시될 수 있으므로, 해당 단일-패널이 순시적으로 동적으로 선택될 수 있다는 효과가 존재할 수도 있다.
이하, 본 명세서에서는 NR 시스템에서의 기지국과 단말 간의 상향링크 및/또는 하향링크 송수신과 관련하여, 다수-빔(multi-beam) 및/또는 다수-패널(multi-panel) 기반의 동작을 효율적으로 지원하는 방법들을 제안한다.
이하, 본 명세서에서 설명되는 실시 예들은 설명의 편의를 위해 구분되는 것일 뿐, 본 명세서에서 설명되는 방법들을 제한하는 것은 아니다. 예를 들어, 어느 실시 예의 일부 구성이 다른 실시 예의 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있다. 예를 들어, 이하 설명되는 실시 예들은 독립적으로 적용되거나, 하나 이상의 조합들로 구성되어 적용될 수도 있다.
제1 실시 예 - 패널 목적 및/또는 특성에 따른 송수신 설정 방법
다수의 빔들에 기반한 동작(multi-beam based operation)에 있어서, 단말의 패널 별로 동일 유형 또는 다른 유형의 안테나들이 구성될 수 있다. 예를 들어, 한 패널은 단일/X-pol 옴니(omni) 안테나로 구성되고, 다른 패널은 다수의 안테나들로 구성될 수 있다.
즉, 패널 별로 안테나 구조가 독립적으로 설정되거나, 상이할 수 있다. 이러한 점을 고려할 때, 단말은 동일 및/또는 유사한 형태인 동일 유형의(homogeneous type) 전송 패널(Tx panel)(또는 안테나 그룹)들을 이용하여 선택적(selective)(또는 협력(joint), 동시 (simultaneous)) 상향링크 전송을 개시하도록 설정 및/또는 지시될 수 있다. 그리고/또는, 단말은 독립 및/또는 상이한 형태인 다른 유형의(heterogeneous type) 전송 패널(또는 안테나 그룹)들을 이용하여 선택적(또는 협력, 동시) 상향링크 전송을 개시하도록 설정 및/또는 지시될 수 있다.
이하, 본 명세서의 본 실시 예에서는 단말이 상기 다른 유형의 전송 패널들을 가지는 경우를 가정하여, 목적 등에 따라 패널을 구분하여 설정 및/또는 지시하는 방법을 제안한다.
예를 들어, 상향링크 전송의 목적 등에 따라 단말의 패널(들)은 주 패널(primary panel) 또는 부 패널(secondary panel)로 구분될 수 있다. 즉, 상향링크 전송의 목적 등에 따라 단말의 안테나 그룹(들)은 주 안테나 그룹(primary antenna group) 또는 부 안테나 그룹(secondary antenna group)으로 구분될 수 있다. 이를 통해, 상기 패널에 대한 전력 할당, 상기 패널의 능력(capability) 등이 서로 다르게 설정되는 경우를 고려할 때 효율적인 상향링크 전송이 수행될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
본 명세서에서는 두 가지의 패널들(또는 안테나 그룹들)의 구분만을 기준으로 방법(들)이 설명되지만, 셋 이상의 다수의 패널들(또는 안테나 그룹들)의 구분을 위해서도 이하 설명될 방법(들)이 확장되어 적용될 수 있음은 물론이다.
일례로, 상기 주 패널(또는 주 안테나 그룹)은 연결성(connectivity) 목적, 이동성-관리(mobility-management) 목적 등을 위해 설정되는 것일 수 있다. 기지국은 단말에게 상기 주 패널을 설정 및/또는 지시할 수 있으며, 협력 상향링크 전송(joint uplink transmission) 시 해당 주 패널은 항상(즉, 디폴트(default)로) 이용되는 것으로 한정 및/또는 설정되고, 그 밖의 패널 즉, 주 패널이 아닌 패널(예: 부 패널)들 중 적어도 하나가 상기 협력 상향링크 전송에 이용되도록 스케줄링 및/또는 지시될 수 있다. 다른 일례로, 특정 독립적으로 제어되는 전송 모드가 존재하여(또는 정의되어), 상기 주 패널을 제외한 다른 패널(예: 부 패널)(들)로부터만 처리량 증폭(throughput boosting) 등의 목적으로 선택적(또는 협력, 동시) 상향링크 전송이 스케줄링 및/또는 지시되는 동작도 고려될 수 있다.
상술한 바와 같은 주 패널(또는 주 안테나 그룹, 주 안테나 집합 등) 및 부 패널(또는 부 안테나 그룹, 부 안테나 집합 등)이 정의, 설정, 및/또는 식별되는 경우를 가정할 때, 다음과 같은 예시(들)에 따른 동작이 단말에게 정의, 설정, 및/또는 식별될 수 있다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위해 구분된 것일 뿐, 각각 독립적으로 적용되거나, 하나 이상의 방법들이 조합되어 적용될 수도 있다.
예를 들어, 주 패널은 PRACH 전송, PUCCH 전송, PUSCH 전송, 및/또는 SRS 전송을 위해 이용되도록 설정 및/또는 지시될 수 있다. 반면, 부 패널은 PUSCH 전송, SRS 전송, 및/또는 PUCCH 전송(예: 우선 순위가 낮은 상향링크 제어 정보 등을 전달하는 PUCCH의 전송 등)을 위해 이용되도록 설정 및/또는 지시될 수 있다.
예를 들어, 기지국이 (빔 관리 용도의) SRS 자원(또는 SRS 자원 집합)에 따른 SRS 전송, PUSCH 전송, 및/또는 PUCCH 전송을 설정(및/또는 지시)할 때, 해당 기지국은 주 패널을 이용하여 전송할 지 여부에 대한 정보를 특정 K 비트(K-bit)(예: K = 1)의 지시자(indicator)를 이용하여 설정 및/또는 지시할 수 있다. 상기 K 비트의 지시자는 (특히, 비주기적 전송의 지시 및/또는 트리거링의 경우) DCI(downlink control information) 내의 필드에 명시적으로 존재하거나, 해당 DCI 내의 다른(또는 기존) 필드에 의해 암시적으로 지시되는 것일 수 있다. 다시 말해, 상기 K 비트의 지시자는 DCI 내에서 별도의 필드로 구성되거나, 기존의 필드의 코드 값(codepoint) 등에 의해 정의 또는 지시될 수 있다.
그리고/또는, 상기 K 비트의 지시자는 레이어-2(Layer-2, L2) 시그널링(예: MAC-CE 기반의 시그널링)을 통해 설정 및/또는 지시될 수 있다. 이 경우, 상기 K 비트의 지시자는 DCI 내의 특정 필드 및/또는 후보 상태들(candidate states)의 하위-선택(down-selection) 용도 및/또는 활성화(activation) 용도로 이용, 설정, 및/또는 정의될 수도 있다.
그리고/또는, 상기 K 비트의 지시자는 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)(예: RRC 시그널링)을 통해 설정 및/또는 지시될 수도 있다. 이 경우, 상기 K 비트의 지시자는 DCI 및/또는 MAC-CE 내의 특정 필드 및/또는 메시지(message) 내의 후보 값들(candidate values)의 하위-선택 용도 및/또는 활성화 용도로 이용, 설정, 및/또는 정의될 수도 있다.
예를 들어, 이전에 단말에 의해 수행된 특정 상향링크 전송에 대한 재전송이 요구되는 경우(예: NACK 정보가 발생 및/또는 보고된 경우), 단말은 (항상) 데이터 재전송 용도의 PUSCH을 상기 주 패널을 통해 전송하도록 정의, 설정, 및/또는 지시될 수 있다. 일례로, 폴-백 동작(fallback operation)을 위한 재전송에 대해서는 상기 주 패널이 이용되도록 설정 및/또는 지시될 수 있다.
예를 들어, 특정 PUCCH 포맷(PUCCH format)은 항상 상기 주 패널을 통해 전송되도록 설정될 수 있다. 일례로, SR 요청 및/또는 ACK/NACK 용도의 PUCCH 포맷은 상기 주 패널을 통해 전송되도록 설정 및/또는 지시될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 예시(들)에 따른 동작은 유사하게 하향링크 수신에 대해서도 확장(또는 변형)하여 적용될 수 있다. 다시 말해, 하향링크 수신 패널(또는 하향링크 수신 안테나 그룹, 하향링크 수신 안테나 집합)의 관점에서, 주 패널(또는 주 안테나 그룹, 주 안테나 집합 등) 및 부 패널(또는 부 안테나 그룹, 부 안테나 집합 등)이 정의, 설정, 및/또는 식별되는 경우를 가정할 수 있다. 이 경우, 다음과 같은 예시(들)에 따른 동작이 단말에게 정의, 설정, 및/또는 식별될 수 있다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위해 구분된 것일 뿐, 각각 독립적으로 적용되거나, 하나 이상의 방법들이 조합되어 적용될 수도 있다.
예를 들어, 주 패널은 모든 하향링크 수신을 가능하도록 설정 및/또는 지시될 수 있다. 반면, 부 패널은 단말 특정의 PDCCH 및/또는 PDSCH의 수신 용도로 설정 및/또는 지시될 수 있다. 또한, 상기 단말 특정의 PDCCH 및/또는 PDSCH의 수신과 관련하여, 상기 부 패널은 빔 관리(beam management, BM) 및/또는 채널 상태 측정을 위한 SSB(synchronization signal block)(들) 및/또는 CSI-RS(들)를 수신할 수 있도록 설정 및/또는 지시될 수도 있다.
예를 들어, PDCCH 및/또는 PDSCH에 대한 QCL(Quasi co-location) 지시 또는 설정 시, 단말의 수신 패널(또는, 수신 안테나 그룹, 수신 안테나 집합)이 주 패널인지 여부를 나타내는 동작이 정의 또는 설정될 수도 있다. 이를 통해, 기지국이 특정 하향링크 전송에 대하여 단말이 이를 수신하는 패널(또는, 안테나 그룹, 안테나 집합)이 어떤 것이어야 하는지에 대해 제어할 수 있다.
예를 들어, 단말의 빔 관리 및/또는 CSI 피드백(즉, CSI 보고) 시에 해당 피드백 정보가 주 패널을 통해 수신되는 것을 가정하는지 여부에 대한 정보를 지시하는 동작이 정의, 설정, 및/또는 지시될 수도 있다. 또는, 주 패널 및/또는 부 패널에 대해 모두 각각 상기 피드백 정보를 수신하는 것에 대한 가정 여부 관련 정보를 함께 (단말이) 보고하도록 설정할 수도 있다.
상술한 바와 같이 본 명세서에서 제안하는 주 패널 및/또는 부 패널의 구분을 통한 송수신을 통해, 자원 및/또는 시그널링 오버헤드 측면에서의 효율적인 다수-패널 동작이 수행될 수 있다.
도 19는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하나 이상의 패널들에 기반하여 상향링크 전송을 수행하는 단말의 동작 순서도를 나타낸다. 도 19는 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 명세서의 범위를 제한하는 것은 아니다. 도 19에서 설명되는 방법 및/또는 절차 등은 이후 설명되는 도 23 내지 도 27에 기술된 것과 같이 다양한 장치에 의해 구현될 수 있다.
도 19를 참고하면, 상술한 본 명세서의 제1 실시 예에서의 패널 구분 등에 기반하여 단말 및/또는 기지국이 상향링크 송수신을 수행하는 경우가 가정된다.
단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)은 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)으로부터 상향링크 전송과 관련된 설정 정보를 수신할 수 있다(S1905). 상기 설정 정보는 상향링크 전송과 관련된 일반적인 설정 정보 및/또는 상향링크 전송과 관련된 패널 등에 대한 설정 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 상기 설정 정보는 상향링크 전송과 관련된 제1 패널 유형(예: 상술한 주 패널이 속한 유형) 및 제2 패널 유형(예: 상술한 부 패널이 속한 유형)에 기반하여 설정될 수 있다. 이 경우, 앞서 설명한 바와 같이, 패널은 안테나 그룹, 안테나 집합, 빔 그룹 등으로 대체되어 해석될 수도 있다.
예를 들어, 상술한 S1905 단계의 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)이 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)으로부터 상기 설정 정보를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 23 내지 도 27의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 23을 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 설정 정보를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 기지국으로부터 상기 설정 정보를 수신할 수 있다.
단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)은 상기 제1 패널 유형 또는 상기 제2 패널 유형 중 적어도 하나에 따른 패널(들)을 통해, 상기 상향링크 전송을 수행할 수 있다(S1910). 예를 들어, 단말은 상술한 방법과 같이 주 패널 또는 부 패널 중 적어도 하나에 기반하여 SRS 전송, PUCCH 전송, PUSCH 전송, 및/또는 PRACH 전송 등을 수행할 수 있다. 여기에서, 상기 제1 패널 유형의 우선 순위(priority)는 상기 제2 패널 유형보다 높게 설정되는 경우가 가정될 수 있다.
예를 들어, 상술한 S1910 단계의 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)이 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)에 대해 상기 상향링크 전송을 수행하는 동작은 이하 설명될 도 23 내지 도 27의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 23을 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 상향링크 전송을 수행하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 기지국에 대해 상기 상향링크 전송을 수행할 수 있다.
또한, 상술한 도 19의 동작과 관련하여, 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)은 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI) 또는 MAC-CE(Medium Access Control-Control Element) 중 하나를 통해, 상기 상향링크 전송을 위한 스케줄링 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 상기 스케줄링 정보는 상기 상향링크 전송에 대해 적용될 제1 패널 유형 또는 제2 패널 유형 중 어느 하나를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
도 20은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하나 이상의 패널들에 기반하여 전송되는 상향링크 채널 및/또는 상향링크 신호를 수신하는 기지국의 동작 순서도를 나타낸다. 도 20은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 명세서의 범위를 제한하는 것은 아니다. 도 20에서 설명되는 방법 및/또는 절차 등은 이후 설명되는 도 23 내지 도 27에 기술된 것과 같이 다양한 장치에 의해 구현될 수 있다.
도 20을 참고하면, 상술한 본 명세서의 제1 실시 예에서의 패널 구분 등에 기반하여 단말 및/또는 기지국이 상향링크 송수신을 수행하는 경우가 가정된다.
기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)은 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)로 상향링크 채널 및/또는 상향링크 신호의 전송과 관련된 설정 정보를 전송할 수 있다(S2005). 상기 설정 정보는 상향링크 전송과 관련된 일반적인 설정 정보 및/또는 상향링크 전송과 관련된 패널 등에 대한 설정 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 상기 설정 정보는 상향링크 전송과 관련된 제1 패널 유형(예: 상술한 주 패널이 속한 유형) 및 제2 패널 유형(예: 상술한 부 패널이 속한 유형)에 기반하여 설정될 수 있다. 이 경우, 앞서 설명한 바와 같이, 패널은 안테나 그룹, 안테나 집합, 빔 그룹 등으로 대체되어 해석될 수도 있다.
예를 들어, 상술한 S2005 단계의 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)이 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)로 상기 설정 정보를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 23 내지 도 27의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 23을 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 설정 정보를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 단말로 상기 설정 정보를 전송할 수 있다.
기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)은 상기 제1 패널 유형 또는 상기 제2 패널 유형 중 적어도 하나에 따른 상기 단말의 패널(들)을 통해 전송되는 상기 상향링크 채널 및/또는 상기 상향링크 신호를 수신할 수 있다(S2010). 예를 들어, 기지국은 상술한 방법과 같이 주 패널 또는 부 패널 중 적어도 하나에 기반하여 전송되는 SRS, PUCCH, PUSCH, 및/또는 PRACH 등을 수신할 수 있다. 여기에서, 상기 제1 패널 유형의 우선 순위(priority)는 상기 제2 패널 유형보다 높게 설정되는 경우가 가정될 수 있다.
예를 들어, 상술한 S2010 단계의 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)이 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)로부터 상기 상향링크 채널 및/또는 상기 상향링크 신호를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 23 내지 도 27의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 23을 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 상향링크 채널 및/또는 상기 상향링크 신호를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 단말로부터 상기 상향링크 채널 및/또는 상기 상향링크 신호를 수신할 수 있다.
또한, 상술한 도 20의 동작과 관련하여, 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)은 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI) 또는 MAC-CE(Medium Access Control-Control Element) 중 하나를 통해, 상기 상향링크 채널 및/또는 상기 상향링크 신호의 전송을 위한 스케줄링 정보를 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 스케줄링 정보는 상기 상향링크 전송에 대해 적용될 제1 패널 유형 또는 제2 패널 유형 중 어느 하나를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상술한 도 19 및 도 20의 동작과 관련하여, 상기 상향링크 전송에 이용되는 상기 패널은 상기 상향링크 전송의 용도(usage)(또는 목적 등)에 기반하여, 상기 제1 패널 유형 또는 상기 제2 패널 유형에 속하는 것일 수 있다.
또한, 상술한 도 19 및 도 20의 동작과 관련하여, 상기 상향링크 전송이 빔 관리(BM) 용도의 SRS 전송인 경우, 상기 패널은 상기 제1 패널 유형에 속하는 것일 수 있다. 또한, 상기 제1 패널 유형은 PRACH(Physical Random Access Channel), PUCCH(Physical Uplink Control Channel), PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), 및/또는 SRS(Sounding Reference Signal) 중 적어도 하나를 위해 설정되며, 상기 제2 패널 유형은 PUCCH, PUSCH 및/또는 SRS 중 적어도 하나를 위해 설정될 수 있다.
또한, 상술한 도 19 및 도 20의 동작과 관련하여, 상기 상향링크 전송이 SR(Scheduling Request) 또는 HARQ-ACK 정보의 전송을 위한 PUCCH인 경우, 상기 패널은 상기 제1 패널 유형에 속하는 것일 수 있다. 또한, 상기 상향링크 전송이 상기 단말이 이전에 전송한 상향링크 전송의 재전송(retransmission)을 위한 PUSCH인 경우, 상기 패널은 상기 제1 패널 유형에 속하는 것일 수 있다.
또한, 상술한 도 19및 도 20의 동작과 관련하여, 상기 상향링크 전송이 다수의 기지국들에 대한 협력 전송(joint transmission)인 경우, 상기 제1 패널 유형은 상기 협력 전송에 대한 미리 설정된 디폴트(default) 패널 유형인 것일 수 있다.
제2 실시 예 - 계층적 구조에 따른 패널 및/또는 빔 설정 방법
본 명세서의 본 실시 예에서는 단말의 상향링크 전송에 있어서, 기지국이 해당 상향링크 전송에 이용될 패널 및/또는 빔을 계층적(hierachical) 방식으로 단말에게 설정 및/또는 지시하는 방법에 대해 살펴본다.
일례로, 상향링크 송수신과 관련된 다수-패널 동작(multi-panel operation)에 있어서, 하나 또는 다수의 상향링크 빔들이 PUSCH 전송을 위한 하나의 특정 단말 패널로부터 선택될 수 있다(예: PUSCH 전송 관련). 또한, 다수의 패널들에 걸친 동시 전송이 고려되는 경우, 하나 또는 다수의 상향링크 빔들이 PUSCH 전송을 위한 패널 별로 선택될 수도 있다. 또한, 다수의 패널들에 걸친 동시 전송이 고려되지 않는 경우, 하나 또는 다수의 상향링크 빔들이 PUSCH 전송을 위한 패널 별로 선택될 수도 있다.
또한, 상기 예시와 같은 PUSCH 전송 관련 다수-패널 동작에 있어서, 다수의 패널들 간에 전송 전력 공유(power sharing)이 적용되지 않는 방식도 고려될 수 있다. 이 경우, 단말은 전력 헤드룸 보고(power headroom report, PHR)과 같은 현재 할당된 전력량(및/또는 추가적으로 할당 또는 송출할 수 있는 잔여 전력량) 등의 정보를 동일 주파수 대역, CC(component carrier) 및/또는 BWP(bandwidth part)에 대해서도 특정 패널 별로 독립적으로 보고하도록 정의, 설정, 및/또는 지시될 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 상기 특정 패널은 특정 안테나 그룹, 특정 RS(예: SRS) 포트 그룹, 특정 RS 포트 자원, 특정 RS 포트 집합 등으로 대체될 수도 있다.
또한, 상기 PUSCH 전송 관련 다수-패널 동작과 관련하여, 앞서 설명된 PUSCH 전송 관련 절차에서의 코드북 기반 전송(CB 전송) 및 비-코드북 기반 전송(NCB 전송)이 고려될 수 있다.
먼저, CB 전송의 경우, SRS 자원 집합이 두 개의 SRS 자원들로 구성될 때 각 SRS 자원이 어떠한 단말 전송 패널에 매핑되며, 각 SRS 자원을 통해 SRS가 전송될 지에 대한 방법이 고려될 필요가 있다. 일례로, 단말의 구현에 따라, 두 개의 SRS 자원들이 동일한 전송 패널에 매핑되머, 다른 빔들을 통해 전송될 수 있다. 여기에서, 상기 다른 빔들은 명시적인 정보(예: UL 그랜트의 SRI 필드의 값)를 통해 지시될 수 있다. 이와 유사하게, CB 전송의 경우에 단말이 PUSCH 전송에 이용할 패널은 명시적인 방식으로 설정 및/또는 지시될 수 있다.
일례로, 다수의 SRS 자원들의 선택을 지시하는 방법으로, UL 그랜트에서 지시하는 "SRI 값"에 해당하는 SRS 자원 식별자(SRS resource ID)에 대하여 가장 최근 전송한 SRS 전송시의 포트 가상화(port virtualization) (및/또는 전송 빔)위에 TRI/TPMI 필드가 지시하는 (디지털) 프리코딩 정보를 부가하여 PUSCH 레이어 및/또는 포트를 생성하여 상향링크 전송을 수행하는 방법이 고려될 수 있다.
반면, NCB 전송의 경우, SRS 자원 집합 내에서 구성되는 각 SRS 자원(1 포트로 제한됨)이 기지국(예: gNB) 구현에 따라 다른 공간 관계 정보 값으로 구성되면, 어느 정도의 다수-빔(multi-beam) 기반 상향링크 전송이 기존의 방식에서도 적용 가능할 수 있다. 다만, SRS 프리코더를 결정하기 위해 관련 CSI-RS(associatedCSI-RS)를 구성하는 NCB 전송의 주요 인에이블러(enabler)는 SRS 자원 집합 수준에서 관련 CSI-RS를 구성해야만 지원될 수 있다. 따라서, 단일 빔 기반의 NCB 전송은 특정 DCI 포맷(예: DCI 포맷 0_1)에서의 SRI를 통해 디지털 프리코더를 표시하는 방식으로 해석될 수 있다. 앞서 설명된 CB 전송의 경우와 유사하게, UL 그랜트와 관련하여 NCB 전송을 위한 다수의 SRS 자원 집합의 구성과 함께, 다수-빔 동작을 지원하는 측면에서 NCB 전송에 대한 향상(enhancement)이 필요할 수 있다.
이와 관련하여, 본 명세서의 실시 예에서는, 상술한 UL 그랜트를 통해 특정 SRS 자원 식별자(들)을 설정 및/또는 지시하는 방법인 계층적 설정 방식을 제안한다.
예를 들어, NCB 전송을 스케줄링하는 UL DCI 및/또는 SPS(semi-persistent scheduling) 등의 설정된 그랜트(configured grant) 방식을 위한 상위 계층 시그널링 메시지(예: RRC 메시지)에 상기 계층적 설정 방식이 적용될 수 있다. 구체적인 예로, SRI 필드와 같이 특정 SRS 자원 식별자(들)이 상기 UL DCI 및/또는 상기 상위 계층 시그널링 메시지에서 설정 및/또는 지시될 수 있다. 이 경우, {SRS resource set ID, SRI}와 같은 (paired) 지시 및/또는 설정 형태를 통해, 어떠한 SRS 자원 집합 내의 특정 SRS 자원(들)을 나타내는 지에 대한 정보가 단말에게 설정 및/또는 지시될 수 있다.
상기 "SRS resource set ID"는 상기 어떠한 SRS 자원 집합을 나타낼 수 있으며, 상기 "SRI"는 상기 어떠한 SRS 자원 집합 내에서의 특정 SRS 자원(들)을 나타내는 것일 수 있다. 다시 말해, 상기 특정 SRS 자원 집합 식별자를 추가로 설정하여, 어떠한 "SRS 자원 집합 내의 SRS 자원 식별자를 지시 및/또는 설정하는 방식이 고려될 수 있다. 일례로, 상기 SRS 자원 집합 ID는 상술한 패널(또는 안테나 그룹 등)을 나타내는 것일 수 있으며, 상기 SRS 자원 ID(들)는 상술한 패널 내에서의 빔(들)을 나타내는 것일 수 있다. 즉, 상기 SRS 자원 집합 ID는 상기 패널을 식별하기 위한 정보(예: 패널 ID 등)에 대응되며, 상기 SRS 자원 ID(들)는 상기 빔(들)을 식별하기 위한 정보(예: 빔 ID, 빔과 관련된 자원의 ID 등)에 대응될 수 있다.
본 명세서에서 제안하는 방법에서는, 상술한 바와 같은 계층적 설정 방식 자체가 단말에게 지시 또는 설정될 수 있으며, 단말이 이와 관련된 동작을 구현하였는 지에 대한 정보 등을 해당 단말이 사전에 미리 기지국으로 보고하도록 설정될 수도 있다. 이 경우, 아래 예시와 같은 단말 능력(UE capability) 정보의 형태로 상기 정보 등이 보고될 수 있다.
예를 들어, 상기 단말 능력 정보는, NCB 전송 등을 위해 단말이 필요한 SRS 자원 집합 설정의 수에 대한 정보, 각 SRS 자원 집합 내에서의 SRS 자원 또는 SRS 포트 설정의 수에 대한 정보, 동시 전송이 가능한 SRS 자원 집합 설정의 수에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 여기에서, 상기 SRS 자원 집합은 해당 단말의 전송 패널에 대응할 수 있으며, 상기 SRS 자원 또는 SRS 포트는 상기 전송 패널 내의 전송 빔에 대응할 수 있다.
또한, 상기 동시 전송과 관련하여, 상기 총 설정되는 SRS 자원 집합들 중에서 임의로 기지국이 PUSCH 스케줄링 시에 빔 및 포트 가상화 적용을 위한 SRS 자원 집합의 조합을 지시하면 안되며, 해당 SRS 자원 집합들 중에 특정 가능한 조합(들)만 동시 지시하여야 한다는 등의 특정 제한(restriction) 및/또는 특정 규칙(rule) 정의, 또는 설정될 수도 있다. 일례로, SRS 자원 집합의 식별자들 중에 낮은 쪽(또는 높은 쪽) 절반의 인덱스들에 대해서만 동시 전송 지시가 가능하다는 제한 및/또는 규칙이 정의될 수 있다.
도 21은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 송수신을 수행하는 기지국과 단말 간의 시그널링 예시를 나타낸다. 도 21은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 명세서의 범위를 제한하는 것이 아니다. 도 21에서 설명되는 방법 및/또는 절차 등은 이후 설명되는 도 23 내지 도 27에 기술된 것과 같이 다양한 장치에 의해 구현될 수 있다.
도 21을 참고하면, 상술한 제2 실시 예에서의 계층적 설정 방식에 기반하여 기지국 및 단말이 상향링크 송수신을 수행하는 경우가 가정된다. 일례로, 상기 상향링크 전송은 비-코드북 기반의 PUSCH(physical uplink shared channel) 전송일 수 있다.
단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)은 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)으로 상향링크 전송과 관련된 단말 능력 정보(예: 상술한 제2 실시 예에서의 단말 능력 정보)를 전송할 수 있다(S2105). 이와 유사하게, 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)은 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)로부터 상향링크 전송과 관련된 단말 능력 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말 능력 정보는 상기 상향링크 전송을 위한 상기 단말의 지원 가능한 SRS 자원 집합의 수에 대한 정보 및/또는 각 SRS 자원 집합에 포함될 수 있는 SRS 자원의 수에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 단말 능력 정보는 상기 단말이 동시 전송(simutaneous transmission)을 수행할 수 있는 최대 SRS 자원 집합의 수에 대한 정보를 더 포함할 수도 있다. 또한, 상기 최대 SRS 자원 집합의 수는 상기 상향링크 전송의 스케줄링과 관련된 빔 가상화(beam virtualization) 및 포트 가상화(port virtualization)에 기반하여 설정된 미리 설정된 규칙을 이용하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상술한 S2105 단계의 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)이 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)으로 상기 단말 능력 정보를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 23 내지 도 27의 장치에 의해 구현될 수 있다. 유사하게, 상술한 S2105 단계의 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)이 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)로부터 상기 단말 능력 정보를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 23 내지 도 27의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 23을 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 단말 능력 정보를 전송 및/또는 수신하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 상기 단말 능력 정보를 전송 및/또는 수신할 수 있다.
단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)은 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)으로부터 상향링크 전송과 관련된 설정 정보를 수신할 수 있다(S2110). 이와 유사하게, 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)은 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)로 상향링크 전송과 관련된 설정 정보를 전송할 수 있다. 여기에서, 상기 설정 정보는 상기 단말 능력 정보에 기반하여(즉, 위배되지 않도록) 설정될 수 있다. 또한, 상기 설정 정보는 상기 상향링크 전송과 관련된 하나 이상의 SRS 자원 집합들 및 하나 이상의 SRS 자원들에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상술한 S2110 단계의 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)이 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)으로부터 상기 설정 정보를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 23 내지 도 27의 장치에 의해 구현될 수 있다. 유사하게, 상술한 S2110 단계의 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)이 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)로 상기 설정 정보를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 23 내지 도 27의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 23을 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 설정 정보를 수신 및/또는 전송하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 상기 설정 정보를 수신 및/또는 전송할 수 있다.
단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)은 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)으로부터 상향링크 전송과 관련된 스케줄링 정보를 수신할 수 있다(S2115). 이와 유사하게, 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)은 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)로 상향링크 전송과 관련된 설정 정보를 전송할 수 있다. 여기에서, 상기 스케줄링 정보는 하향링크 제어 정보를 통해 전달될 수 있다. 상기 하향링크 제어 정보는 하나 이상의 SRS 자원 집합들 및 하나 이상의 SRS 자원들 중에서 SRS 자원 집합 및 SRS 자원을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 SRS 자원 집합 및 상기 SRS 자원은 쌍(pair)으로 설정되며, 상기 SRS 자원은 상기 SRS 자원 집합에 속하는 것일 수 있다. 상기 SRS 자원 집합은 SRS 자원 집합의 식별자(identifier)에 의해 지시되며, 상기 SRS 자원은 SRI(SRS resource indicator) 값에 의해 지시될 수 있다(예: {SRS resource set ID, SRI(s)}).
예를 들어, 상술한 S2115 단계의 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)이 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)으로부터 상기 스케줄링 정보를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 23 내지 도 27의 장치에 의해 구현될 수 있다. 유사하게, 상술한 S2115 단계의 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)이 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)로 상기 스케줄링 정보를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 23 내지 도 27의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 23을 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 스케줄링 정보를 수신 및/또는 전송하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 상기 스케줄링 정보를 수신 및/또는 전송할 수 있다.
단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)은 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)에 대해 상기 SRS 자원 집합 및 상기 SRS 자원에 기반하여 상기 상향링크 전송을 수행할 수 있다(S2120). 이와 유사하게, 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)은 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)로부터 상기 SRS 자원 집합 및 상기 SRS 자원에 기반하여 전송되는 상향링크 채널 및/또는 상향링크 신호를 수신할 수 있다. 여기에서, 상기 SRS 자원 집합 및 상기 SRS 자원에 기반한다는 것은, 상기 SRS 자원 집합에 대응하는 패널 및 해당 패널 내에서 상기 SRS 자원에 대응하는 빔을 이용한다는 것을 의미할 수 있다.
예를 들어, 상술한 S2120 단계의 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)이 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)에 대해 상기 상향링크 전송을 수행하는 동작은 이하 설명될 도 23 내지 도 27의 장치에 의해 구현될 수 있다. 유사하게, 상술한 S2120 단계의 기지국(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)이 단말(예: 도 23 내지 도 27의 2210 및/또는 2220)로부터 상기 상향링크 채널 및/또는 상기 상향링크 신호를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 23 내지 도 27의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 23을 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상향링크 송수신을 수행하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 상기 상향링크 송수신을 수행할 수 있다.
제3 실시 예 - 다수 패널들 간의 패널 스위칭 설정 방법
또한, 본 명세서에서 설명되는 다수-패널 기반의 동작과 관련하여, 패널들 간에 적용될 수 있는 패널 스위칭(panel switching)이 고려될 수 있다. 이 경우, 상기 패널 스위칭을 위해 요구되는 갭 구간(gap period, GP)을 지원하기 위한 방법이 고려될 필요가 있을 수 있다.
예를 들어, SRS 전송의 경우, N 개의(예: N = 2) 빔 관리 용도의 SRS 자원 집합들 간의 스위칭 지연(switching delay)이 존재하는 경우를 가정하자. 해당 예시의 경우, SRS 자원 집합은 단말의 패널에 대응되는 것일 수 있다. 이 경우, 상기 스위칭 지연을 고려하여 SRS 자원 집합들 간의 설정 간격이 떨어져있을 필요가 있다(즉, 상기 갭 구간이 보장될 필요가 있다). 이 경우, 상기 갭 구간에 대한 정보는 단말 능력(UE capability)정보로써 보고될 필요가 있을 수 있으며, 기지국은 상기 갭 구간에 위배되는 스케줄링을 하지 않는 것으로 제한될 수 있다. 이 때, 상기 갭 구간 내에서는 다른 상향링크 전송(예: PUCCH 전송, PUSCH 전송)이 불가하도록 설정 또는 제한될 수도 있다.
예를 들어, PUSCH 전송의 경우, 해당 PUSCH 전송의 스케줄링을 위해 지시되는 SRI 정보를 통해, 상기 예시의 SRS 전송과 관련된 갭 구간에 대한 동작을 그대로 따르도록 단말 및/또는 기지국은 정의 또는 설정될 수 있다.
예를 들어, PUCCH 전송의 경우, 단말이 제1 PUCCH 자원(예: PUCCH resource #1)을 제1 패널(예: panel #1)을 통해 전송하도록 설정 및/또는 지시되고, 제2 PUCCH 자원(예: PUCCH resource #2)을 제2 패널(예: panel #2)을 통해 전송하도록 설정 및/또는 지시되는 경우를 가정하자. 여기에서, 해당 예시에서 패널은 특정 빔 또는 특정 RS(예: SRS 자원, SRS 자원 집합 등)으로 식별되는 것일 수 있다.
상기 PUCCH 전송의 경우, 상기 두 개(또는 그 이상의) PUCCH 전송들 간의 전송 시점 설정 간격(예: 제1 PUCCH 자원을 통한 전송과 제2 PUCCH 자원을 통한 전송 간의 간격)이 짧은 경우, 한 쪽을 무시(즉, 드롭(drop)하는 등의 동작이 정의 또는 설정될 수 있다. 일례로, 선행하는 PUCCH 전송을 우선적으로 전송하고, 후행하는 PUCCH 전송을 무시(즉, 드롭)하도록 설정할 수 있다. 또는, 스위칭 지연의 조건(즉, 패널 스위칭 지연과 관련된 갭 구간 조건)을 만족하지 못하는 PUCCH의 특정 전송 심볼들만 부분적으로 무시(즉, 드롭)하도록 설정하며, PUCCH 전송이 수행될 수 있는 특정 영역에 대해서는 특정 규칙(예: 짧은 형태의 PUCCH 포맷 즉, 짧은 PUCCH 포맷 등)에 기반한 PUCCH 전송이 수행될 수도 있다. 다른 일례로, 후행하는 PUCCH 전송을 우선적으로 전송하고, 선행하는 PUCCH 전송을 무시(즉, 드롭)하도록 설정할 수 있다. 또는, 스위칭 지연의 조건(즉, 패널 스위칭 지연과 관련된 갭 구간 조건)을 만족하지 못하는 PUCCH의 특정 전송 심볼들만 부분적으로 무시(즉, 드롭)하도록 설정하며, PUCCH 전송이 수행될 수 있는 특정 영역에 대해서는 특정 규칙(예: 짧은 형태의 PUCCH 포맷 즉, 짧은 PUCCH 포맷 등)에 기반한 PUCCH 전송이 수행될 수도 있다.
상술한 방법들과 관련하여, 단말은 기지국으로 단말 능력 정보(예: 패널 스위칭과 관련된 정보 등)를 보고(또는 전송)할 수 있다. 또한, 단말은 보고한 단말 능력 정보에 위배되지 않는 PUSCH 전송 및/또는 PUCCH 전송에 대한 설정 정보 및/또는 스케줄링 지시를 기지국으로부터 수신할 수 있으며, 이를 통해 상기 PUSCH 전송 및/또는 상기 PUCCH 전송을 수행할 수 있다. 유사하게, 기지국은 단말로부터 능력 정보(예: 패널 스위칭과 관련된 정보 등)를 수신할 수 있다. 또한, 기지국은 수신한 단말 능력 정보에 기반하여 상술한 패널 스위칭 관련 갭 구간 조건을 만족하는 PUSCH 전송 및/또는 PUCCH 전송에 대한 설정 정보 및/또는 스케줄링 지시를 단말로 전송할 수 있으며, 추후 해당 단말로부터 PUSCH 및/또는 PUCCH를 수신할 수 있다.
또한, 본 명세서의 본 실시 예에서 설명된 동작 및/또는 방법들은 이하 설명되는 도 23 내지 도 27의 장치에 의해 구현될 수 있다.
제4 실시 예 - 슬롯 병합을 고려한 상향링크 빔 스위핑 방법
NR 시스템에서는, 기지국이 다양한 용도로 단말의 빔 스위핑(beam sweeping)된 상향링크 전송을 효율적으로 이용하는 것을 보장하기 위하여 단말의 자율적인(autonomous) 빔 스위핑 동작이 고려될 수 있다. 다만, 상기 단말의 자율적인 빔 스위핑 동작의 메커니즘을 향상하는 것이 바람직할 수 있다. 일례로, 상기 빔 스위핑 동작이 기지국 측면에서의 상향링크 수신 목적뿐만 아니라, 기지국의 빔 대응성(beam correspondence)에 기초한 하향링크 빔 관리(DL beam management)를 위한 것으로 이용될 수도 있다.
본 명세서의 본 실시 예에서는, 상향링크 빔 스위핑 동작을 효율적으로 수행할 수 있도록 전송 시간 단위(예: 슬롯(slot) 등)를 고려한 PUSCH 및/또는 PUCCH를 위한 빔 스위핑 동작의 설정 및/또는 지시 방법을 제안한다. 구체적으로, 본 명세서에서의 본 실시 예에서는, DCI에 의해 스케줄링되는 PUSCH의 빔 스위핑(또는 빔 사이클링(cycling))의 지시 방법, 반-지속적 스케줄링(SPS) 기반의 PUSCH의 슬롯 인스턴스(slot instance) 별 빔 스위핑(또는 빔 사이클링)의 지시 방법, 및/또는 특정 하향링크(예: PDSCH) 수신에 대한 단말의 ACK/NACK 정보를 전달하는 PUCCH 전송의 빔 스위핑(또는 빔 사이클링)의 지시 방법(예: 심볼-레벨의 빔 스위핑 동작이 설정 및/또는 지시될 수 있음) 등을 살펴본다.
다중-슬롯(multi-slot) 기반의 PUSCH가 다이버시티(diversity) 이득을 위한 목적 등으로 설정되는(및/또는 스케줄링되는, 지시되는) 경우를 가정하자. 일례로, 다중-슬롯 기반의 PUSCH는 슬롯 병합(slot aggregation)이 고려된 PUSCH일 수 있다. 이 경우, 상기 설정되는 다중-슬롯 기반의 PUSCH에 대해 단말이 적용할 공간 관계(spatial relation) 정보를 각 슬롯 인덱스 별로 독립적으로 설정 및/또는 지시하는 방법이 고려될 수 있다. 일례로, 상기 공간 관계 정보는 SRS 자원의 식별자(SRS resource ID, SRS resource index), CSI-RS 자원의 식별자(CSI-RS resource ID, CSI-RS resource index), 및/또는 동기 신호 블록(SSB)의 식별자(SSB ID, SSB index) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이를 통해, 다중-슬롯 기반의 PUSCH 스케줄링 시 각 슬롯 별로 PUSCH 전송 시에 단말이 적용할 빔을 기지국이 독립적으로(및/또는 유연하게) 설정할 수 있는 효과가 있다.
상술한 다중-슬롯 기반의 PUSCH에 대한 빔 설정 및/또는 지시 방법에 있어서, 다음과 같은 예시 방법들이 적용될 수 있다.
예를 들어, (하나의) 앵커 빔(anchor beam)에 기반하는 지역적(local) 빔 스위핑이 고려될 수 있다. 여기에서, 상기 앵커 빔은 지역적 빔 스위핑의 기준이 되는 빔을 의미하는 용어이며, 해당 기술적 의미를 갖는 다른 용어로 대체될 수도 있다. 일례로, 상기 앵커 빔은 SRI 필드 값 등에 의해 지시될 수 있다. 다중-슬롯 기반의 PUSCH의 각 전송 시점(즉, 각 슬롯) 별로 특정 앵커 빔이 설정되는 및/또는 지시되는 경우, 상기 특정 앵커 빔을 중심으로(또는 기준으로) 미리 규정된(및/또는 설정된) 패턴 등에 의한 빔 스위핑을 수행하는 방법이 고려될 수 있다.
다른 예를 들어, 다수의 앵커 빔들에 기반하는 지역적 빔 스위핑이 고려될 수도 있다. 여기에서, 상기 앵커 빔은 지역적 빔 스위핑의 기준이 되는 빔을 의미하는 용어이며, 해당 기술적 의미를 갖는 다른 용어로 대체될 수도 있다. 일례로, 상기 특정 다수의 앵커 빔들은 하나 이상의 SRI 필드 값들 등에 의해 지시될 수 있다. 기지국이 단말에게 2개의 앵커 빔들을 지시하는 경우, 단말은 해당 2개의 앵커 빔들을 각각 빔 스위핑의 시작 지점과 끝 지점으로 인식하며, 그 사이 구간에 대해 (균등 빔 간격 형태로) 상향링크 빔 스위핑을 적용할 수 있다.
코드북 기반의 전송(CB 전송)(예: 코드북 기반의 상향링크 전송)의 경우, 앵커 빔(들)을 지시하기 위한 SRI(들)에 적용될 TPMI도 각각 독립적으로 설정 및/또는 지시될 수 있다. 이는, 더 정확하고(accurate) 및 섬세한(finer) 빔 지시를 위한 것일 수 있다. 또는, 상기 SRI(들)과 동반하는 TPMI 지시는 공통적(common)인 것으로 정의 및/또는 설정될 수도 있다.
그리고/또는, (앵커 빔 용도의) SRI는 하나만 설정 및/또는 지시하도록하며, 상기 SRI와 함께 적용될 TPMI는 상술한 앵커 빔(들)과 관련된 제안 방법들 중 적어도 하나를 따르는 형태로 빔 스위핑이 설정 및/또는 지시될 수도 있다.
그리고/또는, 넓은 범위의 빔(coarser beam)이 A개(예: A=2) 설정 및/또는 지시되고, 좁은 범위의 빔(finer beam)이 B개(예: B=4) 설정 및/또는 지시되는 경우를 가정하자. 일례로, 상기 넓은 범위의 빔은 SRI(들) 지시에 기반한 아날로그 빔일 수 있고, 상기 좁은 범위의 빔은 TPMI(들) 지시에 기반한 디지털 빔일 수 있다. 이 경우, 상기 넓은 범위의 빔은 시간 영역 상에서 빔 스위핑(또는 빔 사이클링)하는 형태로 적용되고, 상기 좁은 범위의 빔은 주파수 영역 상에서 빔 스위핑(또는 빔 사이클링)하는 형태로 적용될 수 있다. 다시 말해, 상기 넓은 범위의 빔과 상기 좁은 범위의 빔이 서로 다른 영역 상에서 빔 스위핑(또는 빔 사이클링)하는 형태(즉, 2차원 빔 스위핑)로 정의될, 설정될, 및/또는 지시될 수 있다.
비-코드북 기반의 전송(NCB 전송)(예: 비-코드북 기반의 상향링크 전송)의 경우, 상술한 방법들이 TPMI는 SRI로 대체되고, SRI는 SRS 자원 집합(SRS resource set) 수준으로 확장되어 유사하게 적용될 수 있다. 즉, 상술한 제2 실시 예에서와 같은 계층적 방식이 고려될 수 있다.
그리고/또는, 상술한 방법들에서의 SRI(들)과 관련된 지시는 그대로 유지하되, 다음 전송 시점(예: 다음 슬롯(slot), 다음 전송 사이클 등) 별로 그에 따른 빔 스위핑 동작이 수행될 수도 잇다. 단말이 상기 SRI(등)과 관련된 지시에 기반하여 다음 전송 시점의 빔 및/또는 패널 등을 선택하거나, 빔 및/또는 패널 등을 선택하기 위한 특정 규칙 등이 정의되거나, 설정될 수 있다. 일례로, SRI(들)에 의해 (SRS 자원) 인덱스 3 및 6에 해당하는 빔들이 지시되는 경우, 단말은 다음 전송 시점에서는 (SRS 자원) 인덱스 4 및 7에 해당하는 빔들을 이용하여 빔 스위핑을 수행할 수 있다.
그리고/또는, 넓은 범위의 빔(coarser beam)이 A개(예: A=2) 설정 및/또는 지시되고, 좁은 범위의 빔(finer beam)이 B개(예: B=4) 설정 및/또는 지시되는 경우를 가정하자. 일례로, 상기 넓은 범위의 빔은 SRI(들) 또는 SRS 자원 집합의 인덱스(들) 지시에 기반한 아날로그 빔일 수 있고, 상기 좁은 범위의 빔은 SRI(들) 지시에 기반한 디지털 빔일 수 있다. 이 경우, 상기 넓은 범위의 빔은 시간 영역 상에서 빔 스위핑(또는 빔 사이클링)하는 형태로 적용되고, 상기 좁은 범위의 빔은 주파수 영역 상에서 빔 스위핑(또는 빔 사이클링)하는 형태로 적용될 수 있다. 다시 말해, 상기 넓은 범위의 빔과 상기 좁은 범위의 빔이 서로 다른 영역 상에서 빔 스위핑(또는 빔 사이클링)하는 형태(즉, 2차원 빔 스위핑)로 정의될, 설정될, 및/또는 지시될 수 있다.
또한, 본 명세서의 본 실시 예에서 설명된 내용은 PUSCH 전송을 기준으로 설명되었으나, 이에 대한 방법은 PUCCH 전송에도 유사하게 확장하여 적용될 수 있다. PUCCH 전송의 경우, 추가적으로 제어 자원 집합(control resource set, CORESET)의 구성 및/또는 활성화 여부, PUCCH 포맷 등이 빔 스위핑 동작을 위해 고려될 수 있다.
상술한 방법들과 관련하여, 단말은 상술한 방법들과 관련된 적어도 하나의 단말 능력 관련 정보를 기지국으로 보고(또는 전송)할 수 있다. 또한, 단말은 상술한 방법들과 관련된 적어도 하나의 빔 스위핑 동작을 위한 설정 정보 및/또는 스케줄링 정보를 수신할 수 있다. 일례로, 상기 설정 정보 및/또는 상기 스케줄링 정보는 앵커 빔(들)에 대한 정보, PUSCH 전송 및/또는 PUCCH(예: ACK/NACK 정보를 전달하는 PUCCH) 전송의 슬롯 별 빔 정보 등을 포함할 수 있다. 이후, 단말은 상기 설정 정보 및/또는 상기 스케줄링 정보에 기반하여 빔 스위핑이 적용된 PUSCH 및/또는 PUCCH를 전송할 수 있다.
이와 유사하게, 기지국은 상술한 방법들과 관련된 적어도 하나의 단말 능력 관련 정보를 단말로부터 수신할 수 있다. 또한, 기지국은 상술한 방법들과 관련된 적어도 하나의 빔 스위핑 동작을 위한 설정 정보 및/또는 스케줄링 정보를 전송할 수 있다. 일례로, 상기 설정 정보 및/또는 상기 스케줄링 정보는 앵커 빔(들)에 대한 정보, PUSCH 전송 및/또는 PUCCH(예: ACK/NACK 정보를 전달하는 PUCCH) 전송의 슬롯 별 빔 정보 등을 포함할 수 있다. 이후, 기지국은 상기 설정 정보 및/또는 상기 스케줄링 정보에 기반하여 빔 스위핑이 적용된 PUSCH 및/또는 PUCCH를 수신할 수 있다.
또한, 본 명세서의 본 실시 예에서 설명된 동작 및/또는 방법들은 이하 설명되는 도 23 내지 도 27의 장치에 의해 구현될 수 있다.
제5 실시 예 - PUCCH 전송을 위한 빔 스위핑 설정 방법
본 명세서의 제4 실시 예에서는, ACK/NACK 정보를 전달하는 PUCCH 전송을 위한 빔 스위핑을 설정 및/또는 지시하는 방법이 설명되었다. 이와 달리, 본 명세서의 본 실시 예에서는 상기 ACK/NACK 정보 이외에 CSI(Channel State Information) 보고(reporting) 용도의 PUCCH 전송 및 SR(Scheduling Request) 용도의 PUCCH 전송을 위한 빔 스위핑 설정 방법이 설명된다.
먼저, CSI 보고를 위한 PUCCH에 적용될 빔 스위핑 방법에 대해 살펴본다.
특정 PUCCH 전송시 빔 스위핑을 적용하도록 하는 조건으로서 산출된(또는 도출된(derived)) CQI(Channel Quality Indicator) 값이 고려될 수 있다. 이 경우, 산출된 CQI 값이 특정(또는 미리 설정된, 정의된) 수준 이하로 낮은 경우에 PUCCH 전송에 대해 빔 스위핑을 적용하도록 설정할 수 있다. 또는, 특정 PUCCH 전송시 빔 스위핑을 적용하도록 하는 조건으로서 CSI 정보의 구성(즉, CSI contents)이 고려될 수도 있다. 이 경우, 더 중요한(즉, 우선 순위가 높은) 타입의 정보를 전달하는 PUCCH에 대해 빔 스위핑을 적용하도록 설정할 수 있다. 일례로, 하향링크 코드북과 관련하여, 유형 1(type 1)의 CSI가 유형 2(type 2)의 CSI 보다 높은 우선 순위로 설정될 수 있다.
이 때, 단말이 전송하는 PUCCH DMRS(Demodulation Reference Signal)의 심볼 별로 적용된 상이한(또는 스위핑된) 상향링크 빔을 후속하는 특정 상향링크 전송에 (자동) 적용하도록(또는 연동하도록) 설정 및/또는 지시하는 방법이 고려될 수도 있다. 즉, 이전에 수행된 빔 스위핑을 통해 선택된 빔을 이용하여 단말이 후속하는 PUCCH 전송을 수행하도록 (자동적으로) 전송 빔이 연계될 수 있다. 여기에서, 특정 상향링크 전송은 SRS 전송, PUCCH 전송, PUSCH 전송, 및/또는 PRACH 전송 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일례로, 후속하는 특정 상향링크 전송을 위해 설정하는 공간 관계 정보(예: RRC 정보 spatial-relation-info 등)에 대해, 앞서 전송된 PUCCH 전송(즉, PUCCH DMRS 전송)에 적용된 빔을 동일하게 적용하는 것과 같은 동작을 설정하는 및/또는 지시하는 정보가 추가적으로 적용될 수도 있다. 상기 정보는 특정 DMRS 포트의 인덱스 형태로 설정될 및/또는 지시될 수 있으며, 또는 특정 시간 인스턴스(time instance)(예: 슬롯 인스턴스 등)에 해당하는 DMRS 등으로 설정될 및/또는 식별될 수도 있다.
또한, 본 명세서의 본 실시 예에서 제안하는 동작 방법이 적용되도록 하는 특정 조건으로서 다음 예시들 중 적어도 하나가 설정(및/또는 지시, 적용)될 수 있다. 이하 설명되는 예시들은 설명의 편의를 위해 구분되는 것일 뿐, 어느 예시의 구성이 다른 예시의 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수도 있다. 이하 예시들에서의 특정 PUCCH는 CSI 보고 용도의 PUCCH를 의미할 수 있다.
예를 들어, 특정 PUCCH의 공간 관계 정보(예: RRC 정보 spatial-relation-info 등)에 설정된(및/또는 연계된) 특정 하향링크 RS(Reference Signal) 식별자(ID)의 수신 전력 정보가 미리 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 특정 PUCCH의 전송에 대해 빔 스위핑이 적용되도록 설정할 수 있다. 일례로, 상기 수신 전력 정보가 L1-RSRP(Layer 1-Reference Signal Received Power)인 경우, 상기 L1-RSRP 값이 특정 이하로 낮으면 단말은 PUCCH 전송을 위한 빔 스위핑이 적용하도록 설정될 수 있다. 여기에서, 상기 L1-RSRP 값은 단말에 의해 보고 및/또는 측정되거나, 기지국 등에 의해 지시되될 수도 있다.
다른 예를 들어, 특정 PUCCH의 공간 관계 정보(예: RRC 정보 spatial-relation-info 등)에 설정된(및/또는 연계된) 특정 하향링크 RS 식별자(예: SSB ID는 제외)가 CSI 보고 설정(CSI reporting setting)과 연동된 자원 설정(resource setting) 내의 하향링크 RS ID일 경우에만, 상기 특정 PUCCH의 전송에 대해 빔 스위핑이 적용되도록 설정할 수도 있다.
또 다른 예를 들어, 상술한 제안 방법들에 있어서 다수-슬롯(즉, 슬롯 병합)에 기반한 PUCCH 전송의 경우, 하나의(즉, 개별) 슬롯 내에서도 PUCCH 전송에 대한 빔 스위핑이 적용될 수도 있다. 해당 빔 스위핑은 심볼 수준(symbol level)의 빔 스위핑일 수 있다. 이를 위해, 단말이 CSI 인코딩(encoding) 자체에 추가적인 생략 규칙(ommision rule)을 적용한 후 심볼 수준으로 반복 전송 및/또는 빔 스위핑 기반의 전송을 수행하는 동작을 설정할 및/또는 지시할 수 있다. 일례로, 상기 생략 규칙은 낮은 우선 순위(lower-prior)의 CSI 컨텐츠(CSI contents)를 CSI 인코딩 시에 생략 또는 제거하는 등의 규칙을 의미할 수 있다. 여기에서, 상기 낮은 우선 순위의 CSI 컨텐츠는 파트 2(part 2) CSI 및/또는 짝수 번째(또는 홀수 번째) 서브밴드에 해당하는 CSI 컨텐츠 등을 의미할 수 있다.
다음으로, SR을 위한 PUCCH(즉, SR PUCCH)에 적용될 빔 스위핑 방법에 대해 살펴본다.
상기 SR을 위한 PUCCH에 대해 빔 스위핑을 적용할 지 여부에 대한 정보를 상위 계층 시그널링(예: RRC 시그널링, MAC-CE 기반의 시그널링 등)을 통해 설정 및/또는 지시하는 방법이 고려될 수 있다.
예를 들어, 다수의 SR을 위한 PUCCH 자원들이 설정될 수 있는 경우를 가정하자. 이 경우, 각 PUCCH 자원별 특정 공간 관계 정보(예: RRC 정보 spatial-relation-info 등)에 설정된(및/또는 연계된) RS들 중에서, 단말은 자신에 대해 활성화(active)된 CORESET의 TCI(Transmission Configuration Indicator) 설정 정보 내에 포함된 특정 RS의 식별자(ID)(들)만 실질적인 SR을 위한 PUCCH 자원으로 적용하여 PUCCH 전송을 수행하도록 설정 및/또는 지시될 수 있다.
그리고/또는, 상기 각 PUCCH 자원별로 상위 계층 시그널링(예: RRC 시그널링 등)을 통해 빔 적용을 위한 후보 RS 식별자(들)가 설정될 수 있다. 이 때, MAC-CE 기반의 시그널링 등을 통해 빔 스위핑(또는 빔 사이클링)을 적용하는 RS(들) 및 적용 시점과 관련된 패턴 등에 대한 정보를 동적으로(dynamically) 설정 및/또는 지시하는 방법이 적용될 수도 있다.
상술한 방법들과 관련하여, 단말은 상술한 방법들과 관련된 적어도 하나의 단말 능력 관련 정보를 기지국으로 보고(또는 전송)할 수 있다. 또한, 단말은 상술한 방법들과 관련된 CSI 보고 및/또는 SR 용도의 PUCCH를 위한 적어도 하나의 빔 스위핑 동작을 위한 설정 정보 및/또는 스케줄링 정보를 수신할 수 있다. 이후, 단말은 상기 설정 정보 및/또는 상기 스케줄링 정보에 기반하여 PUCCH를 전송할 수 있다.
이와 유사하게, 기지국은 상술한 방법들과 관련된 적어도 하나의 단말 능력 관련 정보를 단말로부터 수신할 수 있다. 또한, 기지국은 상술한 방법들과 관련된 CSI 보고 및/또는 SR 용도의 PUCCH를 위한 적어도 하나의 빔 스위핑 동작을 위한 설정 정보 및/또는 스케줄링 정보를 전송할 수 있다. 이후, 기지국은 상기 설정 정보 및/또는 상기 스케줄링 정보에 기반하여 PUCCH를 수신할 수 있다.
또한, 본 명세서의 본 실시 예에서 설명된 동작 및/또는 방법들은 이하 설명되는 도 23 내지 도 27의 장치에 의해 구현될 수 있다.
또한, 상술한 본 명세서의 실시 예들에서의 (다수-패널 기반의) PUCCH 및/또는 PUSCH 전송을 위한 다수-빔 설정 및/또는 지시 방법에 있어서, 상술한 제2 실시 예에서 제안된 계층적 설정 방식이 추가적으로 적용될 수 있다.
예를 들어, PUCCH 전송의 경우, (다수-패널 단말의 경우) PUCCH 자원 별로 특정 쌍으로 구성된(paired) 설정 정보 형태로서, {SRS resource set ID, SRI} 형태 등의 (계층적) 빔 지시 방식의 설정 및/또는 지시 방법이 적용될 수 있다. 그리고/또는, 별도의 명시적인(explicit) 패널 식별자(예: Panel ID) 형태 별로 별도의(또는 독립적인) 빔 지시 방식이 설정/지시될 수도 있다. 여기에서, 상기 패널 식별자는 앞서 설명된 SU(sync-unit) 단위 별로 설정되는 것일 수 있으며, 상기 빔 지시 방식은 (패널 단위의) 다수의 빔들을 지시하는 방식일 수 있다.
예를 들어, 기지국이 다수 빔에 대한 정보를 단말에게 설정 및/또는 지시하며, 해당 단말이 상기 다수 빔에 대한 정보에 기반하여 결정(또는 식별)되는 패널을 통해 동시 전송을 수행하도록 설정 및/또는 지시하는 동작이 적용될 수도 있다. 기지국에 의해 설정 및/또는 지시되는 상기 다수 빔에 대한 정보가 N개(예: N=2)의 공간 관계 정보(예: 각각에 대해 설정 및/또는 지시되는 별도의 RS 식별자(들))를 포함하는 경우, 단말은 N개의 패널을 통해 PUSCH 및/또는 PUCCH를 동시 전송할 수 있다.
앞서 언급한 바와 같이, 상술한 기지국 및/또는 단말 간의 시그널링 및 동작(예: 제1 실시 예 내지 제5 실시 예 및/또는 도 19 내지 도 21 등)은 이하 설명될 장치(예: 도 23 내지 도 27)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 제 1 무선장치, 단말은 제 2 무선장치 해당할 수 있고, 경우에 따라 그 반대의 경우도 고려될 수 있다.
예를 들어, 상술한 기지국 및/또는 단말 간의 시그널링 및 동작(예: 제1 실시 예 내지 제5 실시 예 및/또는 도 19 내지 도 21 등)은 도 23 내지 27의 하나 이상의 프로세서(예: 102, 202) 에 의해 처리될 수 있으며, 상술한 기지국 및/또는 단말 간의 시그널링 및 동작(예: 제1 실시 예 내지 제5 실시 예 및/또는 도 19 내지 도 21 등)은 도 23 내지 27의 적어도 하나의 프로세서(예: 102, 202)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code)형태로 메모리(예: 도 23의 하나 이상의 메모리(예: 104, 204)에 저장될 수도 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 22는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(22)을 예시한다.
도 22를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(22)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(2210a), 차량(2210b-1, 2210b-2), XR(eXtended Reality) 기기(2210c), 휴대 기기(Hand-held device)(2210d), 가전(2210e), IoT(Internet of Thing) 기기(2210f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(2210a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(2210a~2210f)는 기지국(2220)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(2210a~2210f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(2210a~2210f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(2210a~2210f)는 기지국(2220)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(2210b-1, 2210b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(2210a~2210f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(2210a~2210f)/기지국(2220), 기지국(2220)/기지국(2220) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 23은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 23을 참조하면, 제1 무선 기기(2210)와 제2 무선 기기(2220)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(2210), 제2 무선 기기(2220)}은 도 22의 {무선 기기(2210x), 기지국(2220)} 및/또는 {무선 기기(2210x), 무선 기기(2210x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(2210)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(2220)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(2210, 2220)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 24는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 22 참조).
도 24를 참조하면, 무선 기기(2210, 2220)는 도 23의 무선 기기(2210,2220)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(2210, 2220)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 23의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 23의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 22, 2210a), 차량(도 22, 2210b-1, 2210b-2), XR 기기(도 22, 2210c), 휴대 기기(도 22, 2210d), 가전(도 22, 2210e), IoT 기기(도 22, 2210f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 22, 400), 기지국(도 22, 2220), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 24에서 무선 기기(2210, 2220) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(2210, 2220) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(2210, 2220) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 24의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
본 발명이 적용되는 휴대기기 예
도 25는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 25를 참조하면, 휴대 기기(2210)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(2210)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(2210)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(2210)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(2210)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
본 발명이 적용되는 AI 기기 예
도 26은 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 26을 참조하면, AI 기기(2210)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다. 블록 110~130/140a~140d는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 22, 2210x, 2220, 400)나 AI 서버(예, 도 22의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(2210)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(2210)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(2210)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(2210)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 22, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
메모리부(130)는 AI 기기(2210)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
입력부(140a)는 AI 기기(2210)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(2210)의 내부 정보, AI 기기(2210)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 22, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
도 27은 본 발명에 적용되는 AI 서버를 예시한다.
도 27을 참조하면, AI 서버(도 22, 400)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(400)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(400)는 AI 기기(도 26, 2210)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(400)는 통신부(410), 메모리(430), 러닝 프로세서(440) 및 프로세서(460) 등을 포함할 수 있다. 통신부(410)는 AI 기기(도 26, 2210) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 메모리(430)는 모델 저장부(431)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(431)는 러닝 프로세서(440)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 431a)을 저장할 수 있다. 러닝 프로세서(440)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(431a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(400)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 기기(도 26, 2210) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다. 학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(430)에 저장될 수 있다. 프로세서(460)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
AI 서버(400) 및/또는 AI 기기(2210)는, 네트워크(도 22, 300)을 통해 로봇(2210a), 차량(2210b-1, 2210b-2), XR(eXtended Reality) 기기(2210c), 휴대 기기(Hand-held device)(2210d), 가전(2210e), IoT(Internet of Thing) 기기(2210f)와 결합하여 적용될 수 있다. AI 기술이 적용된 로봇(2210a), 차량(2210b-1, 2210b-2), XR(eXtended Reality) 기기(2210c), 휴대 기기(Hand-held device)(2210d), 가전(2210e), IoT(Internet of Thing) 기기(2210f)은 AI 장치로 지칭될 수 있다.
이하, AI 장치의 예들에 대해 설명한다.
(제1 AI 장치 예시 - AI + 로봇)
로봇(2210a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다. 로봇(2210a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 로봇(2210a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(2210a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 로봇(2210a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(2210a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(2210a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(2210a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(400) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. 이때, 로봇(2210a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(400) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(2210a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(2210a)을 주행시킬 수 있다. 맵 데이터에는 로봇(2210a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
로봇(2210a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(2210a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
(제2 AI 장치 예시 - AI + 자율주행)
자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다. 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(2210a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다. 특히, 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)에서 직접 학습되거나, AI 서버(400) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(400) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)을 주행시킬 수 있다. 맵 데이터에는 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
(제3 AI 장치 예시 - AI + XR)
XR 장치(2210c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다. XR 장치(2210c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(2210c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(2210c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(2210c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(2210c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(400) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. 이때, XR 장치(2210c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(400) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
(제4 AI 장치 예시 - AI + 로봇 + 자율주행)
로봇(2210a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다. AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(2210a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)과 상호작용하는 로봇(2210a) 등을 의미할 수 있다. 자율 주행 기능을 가진 로봇(2210a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다. 자율 주행 기능을 가진 로봇(2210a) 및 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(2210a) 및 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)과 상호작용하는 로봇(2210a)은 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)과 상호작용하는 로봇(2210a)은 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)과 상호작용하는 로봇(2210a)은 자율 주행 차량(2210b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(2210a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(2210b-1. 2210b-2)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(2210a)이 제어하는 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)과 상호작용하는 로봇(2600a)은 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)의 외부에서 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(2210a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
(제5 AI 장치 예시 - AI + 로봇 + XR)
로봇(2210a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다. XR 기술이 적용된 로봇(2210a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(2210a)은 XR 장치(2210c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(2210a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(2210a) 또는 XR 장치(2210c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(2210c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(2210a)은 XR 장치(2210c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다. 예컨대, 사용자는 XR 장치(2210c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(2210a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(2210a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
(제6 AI 장치 예시 - AI + 자율주행 + XR)
자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다. XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 XR 장치(2210c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(2210b-1)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다. 이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2) 또는 XR 장치(2210c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(2210c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(2210b-1, 2210b-2)은 XR 장치(2210c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명의 무선 통신 시스템에서 상향링크 송수신 수행 방법은 3GPP LTE/LTE-A 시스템, 5G에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 다수의 패널들을 지원하는 단말이 상향링크 전송(uplink transmission)을 수행하는 방법에 있어서,
    기지국으로부터, 상기 상향링크 전송과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계,
    상기 설정 정보는 상기 상향링크 전송과 관련된 제1 패널 유형 및 제2 패널 유형에 기반하여 설정되고; 및
    상기 제1 패널 유형 또는 상기 제2 패널 유형 중 적어도 하나에 따른 패널을 통해, 상기 상향링크 전송을 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 패널 유형의 우선 순위(priority)는 상기 제2 패널 유형보다 높게 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상향링크 전송에 이용되는 상기 패널은 상기 상향링크 전송의 용도(usage)에 기반하여, 상기 제1 패널 유형 또는 상기 제2 패널 유형에 속하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 상향링크 전송이 빔 관리(beam management) 용도의 SRS(Sounding Reference Signal) 전송인 경우, 상기 패널은 상기 제1 패널 유형에 속하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 패널 유형은 PRACH(Physical Random Access Channel), PUCCH(Physical Uplink Control Channel), PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), 및/또는 SRS(Sounding Reference Signal) 중 적어도 하나를 위해 설정되며,
    상기 제2 패널 유형은 PUCCH, PUSCH 및/또는 SRS 중 적어도 하나를 위해 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 상향링크 전송이 SR(Scheduling Request) 또는 HARQ-ACK 정보의 전송을 위한 PUCCH인 경우, 상기 패널은 상기 제1 패널 유형에 속하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 상향링크 전송이 상기 단말이 이전에 전송한 상향링크 전송의 재전송(retransmission)을 위한 PUSCH인 경우, 상기 패널은 상기 제1 패널 유형에 속하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 상향링크 전송이 다수의 기지국들에 대한 협력 전송(joint transmission)인 경우, 상기 제1 패널 유형은 상기 협력 전송에 대한 미리 설정된 디폴트(default) 패널 유형인 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI) 또는 MAC-CE(Medium Access Control-Control Element) 중 하나를 통해, 상기 상향링크 전송을 위한 스케줄링 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 스케줄링 정보는 상기 상향링크 전송에 대해 적용될 제1 패널 유형 또는 제2 패널 유형 중 어느 하나를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 무선 통신 시스템에서 상향링크 전송(uplink transmission)을 수행하는 단말에 있어서,
    상기 단말은 다수의 패널들을 지원하고,
    하나 이상의 송수신부;
    하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속 가능하고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하는 하나 이상의 메모리들을 포함하며,
    상기 동작들은,
    기지국으로부터, 상기 상향링크 전송과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계,
    상기 설정 정보는 상기 상향링크 전송과 관련된 제1 패널 유형 및 제2 패널 유형에 기반하여 설정되고; 및
    상기 제1 패널 유형 또는 상기 제2 패널 유형 중 적어도 하나에 따른 패널을 통해, 상기 상향링크 전송을 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 패널 유형의 우선 순위(priority)는 상기 제2 패널 유형보다 높게 설정되는 것을 특징으로 하는 단말.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 상향링크 전송에 이용되는 상기 패널은 상기 상향링크 전송의 용도(usage)에 기반하여, 상기 제1 패널 유형 또는 상기 제2 패널 유형에 속하는 것을 특징으로 하는 단말.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 상향링크 전송이 빔 관리(beam management) 용도의 SRS(Sounding Reference Signal) 전송인 경우, 상기 패널은 상기 제1 패널 유형에 속하는 것을 특징으로 하는 단말.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 제1 패널 유형은 PRACH(Physical Random Access Channel), PUCCH(Physical Uplink Control Channel), PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), 및/또는 SRS(Sounding Reference Signal) 중 적어도 하나를 위해 설정되며,
    상기 제2 패널 유형은 PUCCH, PUSCH 및/또는 SRS 중 적어도 하나를 위해 설정되는 것을 특징으로 하는 단말.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 상향링크 전송이 다수의 기지국들에 대한 협력 전송(joint transmission)인 경우, 상기 제1 패널 유형은 상기 협력 전송에 대한 미리 설정된 디폴트(default) 패널 유형인 것을 특징으로 하는 단말.
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 동작은,
    하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI) 또는 MAC-CE(Medium Access Control-Control Element) 중 하나를 통해, 상기 상향링크 전송을 위한 스케줄링 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 스케줄링 정보는 상기 상향링크 전송에 대해 적용될 제1 패널 유형 또는 제2 패널 유형 중 어느 하나를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  15. 무선 통신 시스템에서 상향링크 수신(uplink reception)을 수행하는 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속 가능하고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하는 하나 이상의 메모리들을 포함하며,
    상기 동작들은,
    기지국으로부터, 상기 상향링크 전송과 관련된 설정 정보를 수신하는 단계,
    상기 설정 정보는 상기 상향링크 전송과 관련된 제1 패널 유형 및 제2 패널 유형에 기반하여 설정되고; 및
    상기 제1 패널 유형 또는 상기 제2 패널 유형 중 적어도 하나에 따른 패널을 통해, 상기 상향링크 전송을 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 패널 유형의 우선 순위(priority)는 상기 제2 패널 유형보다 높게 설정되는 것을 특징으로 하는 장치.
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